JP2021131768A - 車両および車両用出力装置 - Google Patents

Abstract

【課題】駐車区画の空き情報を提供する。【解決手段】本開示にかかる車両は、少なくとも２つの車輪と、前記少なくとも２つの車輪に結合され、前記少なくとも２つの車輪によって所定の方向に移動可能な車体と、を備え、他車両の位置情報を含む他車両情報を、路車間通信または車車間通信によって受信し、前記他車両情報および駐車場の位置情報に基づいて、前記駐車場に駐車中の前記他車両の出庫可能性を予測し、出庫可能性有と予測した場合、出庫予定の前記他車両有りおよび該他車両の駐車区画を含む出力情報を出力する。【選択図】図３

Description

本開示は、車両および車両用出力装置に関する。

従来、駐車場の混雑状況を予測し提供する技術が開示されている。例えば、駐車場ごとに混雑状況管理装置を設置し、該装置から駐車場の過去の混雑条件を取得する。そして、駐車場の過去の混雑条件と、車両オーナの移動端末との通信により取得した駐車場への接近情報と、を用いて、駐車場の混雑状況を予測する技術が提案されている。

特開２００９−２４４９６０号公報

しかしながら、従来の技術では、混雑状況管理装置および車両オーナの携帯端末が必要であり、また、駐車区画の空き情報の提供は行われていなかった。すなわち従来では、駐車区画の空き情報を提供することは困難であった。

本開示は、駐車区画の空き情報を提供することができる、車両および車両用出力装置を提供することを目的とする。

本開示にかかる車両は、少なくとも２つの車輪と、前記少なくとも２つの車輪に結合され、前記少なくとも２つの車輪によって所定の方向に移動可能な車体と、を備え、他車両の位置情報を含む他車両情報を、路車間通信または車車間通信によって受信し、前記他車両情報および駐車場の位置情報に基づいて、前記駐車場に駐車中の前記他車両の出庫可能性を予測し、出庫可能性有と予測した場合、出庫予定の前記他車両有りおよび該他車両の駐車区画を含む出力情報を出力する。

本開示にかかる車両および車両用出力装置によれば、駐車区画の空き情報を提供することができる。

図１は、実施形態にかかる車両を模式的に示す平面図である。 図２は、実施形態にかかる駐車支援システムの一例の説明図である。 図３は、実施形態にかかる車両用出力装置の機能的構成の一例を示す図である。 図４は、実施形態にかかるメッセージのデータ構成の一例を示す模式図である。 図５は、実施形態にかかる表示画面の一例を示す模式図である。 図６は、実施形態にかかるメッセージ送信処理の流れの一例を示すフローチャートである。 図７は、実施形態にかかるメッセージ受信処理の流れの一例を示すフローチャートである。 図８は、実施形態にかかる車両用出力処理の流れの一例を示すフローチャートである。

以下、図面を参照しながら、本開示にかかる車両および車両用出力装置の実施形態について説明する。

図１は、本実施形態にかかる車両１を模式的に示す平面図である。車両１は、車体２と、車体２の前後に配置された２対の車輪３（一対のフロントタイヤ３ｆ及び一対のリアタイヤ３ｒ）とを備える。

車両１は、所定方向に沿って配置された２対の車輪３を用いて走行することが可能である。この場合、２対の車輪３が配置される所定方向が車両１の移動方向となり、ギアの切り替え等により前進または後退することができる。

車両１の車室内には、車両１の使用者である運転者が着座する座席４が設けられている。つまり、座席４は運転席である。運転者は、座席４に着座した状態で、ハンドル１２を操作したり、図示しないアクセルペダルおよびブレーキペダルを操作したりすることによって、車両１を操縦することが可能である。

また、車両１の車室内には、エンジンスイッチ１０、シフトレバー１４、出力装置１６、および入力装置１８などが設けられている。

エンジンスイッチ１０は、運転者が車両１のエンジン始動時に操作するスイッチである。エンジンスイッチ１０は、イグニッションスイッチと称される場合がある。運転者によるエンジンスイッチ１０の操作により、車両１がエンジン始動またはエンジン停止した状態となる。また、エンジンスイッチ１０の操作により、車両１に搭載された電子機器への電力供給などが制御される。

シフトレバー１４は、運転者がシフトポジションを変更する時に操作するレバーである。シフトレバー１４の可動範囲には、例えば、パーキングポジション、リバースポジション、ニュートラルポジション、およびドライブポジションが設けられている。

シフトレバー１４がパーキングポジションに位置する状態では、車両１のエンジンの動力が車輪３に伝達されない、所謂、駐車状態となる。シフトレバー１４がリバースポジションに位置する状態では、車両１は後退可能な状態となる。シフトレバー１４がドライブポジションに位置する状態では、車両１は前進可能な状態となる。

出力装置１６は、出力装置の一例である。出力装置１６は、画像表示機能、音声出力機能、などを備える。画像表示機能は、例えば、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）や、ＯＥＬＤ（Ｏｒｇａｎｉｃ Ｅｌｅｃｔｒｏ−Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｔ Ｄｉｓｐｌａｙ）などである。音声出力機能は、例えば、スピーカである。

入力装置１８は、ユーザの操作入力を受付ける。ユーザは、車両１に乗車した人を意味し、運転者を含む。入力装置１８は、例えば、タッチパネル、スイッチ、ダイヤル、ジョイスティック、押しボタンなどである。入力装置１８は、タッチパネルとして構成してもよい。

本実施形態では、車両１には、車両用出力装置２０が搭載されている。車両用出力装置２０は、車両１に搭載可能な装置である。車両用出力装置２０は、駐車場の駐車区画の空き情報を提供する。本実施形態の車両１および車両用出力装置２０は、例えば、駐車支援システムに適用される。

図２は、駐車支援システム１００の一例の説明図である。

駐車支援システム１００は、複数の車両１と出力装置５２とを含む。出力装置５２は、駐車場Ｐに設置されている。出力装置５２は、出力装置の一例である。出力装置５２は、画像表示機能、音声出力機能、などを備える。画像表示機能および音声出力機能は、上記と同様である。

駐車支援システム１００に含まれる複数の車両１の各々には、車両用出力装置２０が搭載されている。図２には、複数の車両１（車両１Ａ〜車両１Ｃ）の内、車両１Ａおよび車両１Ｂが駐車場Ｐに駐車する前の状態にある場面を一例として示した。また、図２には、複数の車両１の内、車両１Ｃが、駐車場Ｐに駐車中である場合を一例として示した。駐車場Ｐには、車両１Ｃとして、例えば、車両１Ｃ１〜車両１Ｃ１１が、駐車場Ｐにおける駐車区画Ｅ（駐車区画Ｅ１〜駐車区画Ｅ１１）の各々に駐車中である場合を一例として示した。

例えば、車両１Ａの運転者が、駐車可能な駐車場Ｐを探している場面を想定して説明する。本実施形態では、車両１Ａに搭載された車両用出力装置２０は、車両１Ａの運転者に駐車場Ｐの駐車区画Ｅの空き情報を提供する。車両用出力装置２０について詳細に説明する。

図３は、車両用出力装置２０の機能的構成の一例を示す図である。車両用出力装置２０は、制御部２２を備える。制御部２２は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等のプロセッサ、及びＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）やＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）等のメモリを備えたコンピュータとして構成されている。なお、プロセッサは一つに限らず、複数のプロセッサで構成されてもよい。また、メモリも一つに限らず、プロセッサ毎に用意されてもよい。

制御部２２は、特定部２２Ｃ、ＧＮＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｓｙｓｔｅｍ）インターフェース２２Ａ、車両情報インターフェース２２Ｂ、メッセージ生成部２２Ｄ、無線通信部２２Ｅ、メッセージ解析部２２Ｆ、および駐車支援判定部２２Ｇなどの機能部を備える。

上述した機能部の一部または全ては、プロセッサとメモリに記憶された各種プログラムとの協働により実現されるソフトウェア構成であってもよい。また、上述した機能部の一部または全ては、専用回路等で実現されるハードウェア構成であってもよい。

ＧＮＳＳインターフェース２２Ａは、自己の車両１（以下、自車両という）に搭載された計測装置と通信するインターフェースである。ＧＮＳＳインターフェース２２Ａは、計測装置から、自車両の車速情報、自車両の車両位置情報、などを取得する。計測装置は、例えば車輪３の回転数や回転速度を計測する速度計、および、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）等の技術を利用した位置計測装置である。

車両情報インターフェース２２Ｂは、自車両に搭載された電子機器と通信するインターフェースである。車両情報インターフェース２２Ｂは、電子機器から、自車両の車両情報を取得する。車両情報は、例えば、シフトポジション情報、エンジン状態情報、ナビゲーション情報、などを含む。

シフトポジション情報は、シフトレバー１４がパーキングポジション、リバースポジション、ニュートラルポジション、およびドライブポジションの何れに位置しているかを示す情報である。車両情報インターフェース２２Ｂは、例えば、シフトレバー１４の位置情報を検出する電子機器から、シフトポジション情報を受信する。

エンジン状態情報は、自車両のエンジンの始動または停止を示す情報である。例えば、エンジン状態情報は、エンジン始動情報またはエンジン停止情報である。車両情報インターフェース２２Ｂは、エンジン状態を検出する電子機器から、エンジン状態情報を受信する。この電子機器は、例えば、運転者によるエンジンスイッチ１０の操作により、自車両がエンジン停止状態からエンジン始動状態へと推移したときに、エンジン始動情報を車両情報インターフェース２２Ｂへ出力する。また、この電子機器は、例えば、運転者によるエンジンスイッチ１０の操作により、車両１がエンジン始動状態からエンジン停止状態へと推移したときに、エンジン停止情報を車両情報インターフェース２２Ｂへ出力する。

ナビゲーション情報は、自車両に搭載されたナビゲーションシステムによって生成される情報である。ナビゲーション情報は、例えば、車両１の運転者によって入力された目的地、目的地から現在位置までの範囲を含む地図情報、駐車場Ｐの位置情報、などを含む。車両情報インターフェース２２Ｂは、ナビゲーションシステムからナビゲーション情報を受信する。

特定部２２Ｃは、通知処理および空き待ち判断処理を行う。

詳細には、特定部２２Ｃは、ＧＮＳＳインターフェース２２Ａおよび車両情報インターフェース２２Ｂから受付けた、自車両の車速情報、自車両の車両位置情報、および自車両の車両情報、を含む通知情報を、メッセージ生成部２２Ｄへ通知する通知処理を行う。ＧＮＳＳインターフェース２２Ａおよび車両情報インターフェース２２Ｂは、車両１に搭載された電子機器など装置各部へ電力が供給されると、自車両の車速情報、自車両の車両位置情報、および自車両の車両情報を、電子機器などから継続して受付ける。特定部２２Ｃは、ＧＮＳＳインターフェース２２Ａおよび車両情報インターフェース２２Ｂから、これらの情報を受付けるごとに、受付けた該情報を含む通知情報をメッセージ生成部２２Ｄへ通知する。

特定部２２Ｃによる空き待ち判断処理については後述する。

メッセージ生成部２２Ｄは、特定部２２Ｃから受付けた通知情報を用いて、他車両へ送信するメッセージを生成する。メッセージは、他車両情報の一例である。

図４は、メッセージ３０のデータ構成の一例を示す模式図である。メッセージ３０は、車両ＩＤと、車両位置情報と、車速情報と、エンジン状態情報と、シフトポジション情報と、を含む。車両ＩＤは、メッセージ３０の送信元の車両１の識別情報である。メッセージ３０に含まれる車両位置情報、車速情報、エンジン状態情報、およびシフトポジション情報は、該車両ＩＤによって識別される車両１の情報である。

なお、メッセージ３０は、更に、他の情報を含んでいてもよい。また、メッセージ３０は、少なくとも、車両ＩＤ、車両位置情報、車速情報、エンジン状態情報、シフトポジション情報、含む構成であればよく、公知の車車通信で用いられるメッセージ構成であってもよい。

メッセージ生成部２２Ｄは、自車両のエンジンが始動されると、メッセージ生成を繰り返し実行する。

無線通信部２２Ｅは、路車間通信または車車間通信を行うことで、メッセージ生成部２２Ｄで生成されたメッセージを、所定時間毎（例えば１００ｍｓ）に送信する。また、無線通信部２２Ｅは、路車間通信または車車間通信を行うことで、他車両から送信されたメッセージを受信する。他車両から送信されたメッセージは、他車両情報の一例である。他車両から送信されたメッセージの構成は、メッセージ生成部２２Ｄで生成されたメッセージと同様の構成である。

メッセージ解析部２２Ｆは、他車両から無線通信部２２Ｅで受信したメッセージを解析する。メッセージ解析部２２Ｆは、無線通信部２２Ｅが他車両情報であるメッセージを受信するごとに、該メッセージを駐車支援判定部２２Ｇへ出力する。

駐車支援判定部２２Ｇは、自車両の駐車支援を判定する機能部である。駐車支援判定部２２Ｇは、予測部２２Ｈと、出力制御部２２Ｉと、を含む。

予測部２２Ｈは、他車両から受信したメッセージである他車両情報および駐車場Ｐの位置情報に基づいて、駐車場Ｐに駐車中の他車両の出庫可能性を予測する。

詳細には、予測部２２Ｈは、他車両から受信したメッセージに含まれる、他車両の車両位置情報、他車両のエンジン状態情報、および他車両のシフトポジション情報を、メッセージ解析部２２Ｆから受付ける。

また、予測部２２Ｈは、特定部２２Ｃから空き待ち判断処理の判断結果を受付ける。

特定部２２Ｃによる空き待ち判断処理について説明する。空き待ち判断処理とは、自車両が駐車場Ｐの空き待ち状態であるか否かを判断する処理である。

例えば、特定部２２Ｃは、自車両の車速が閾値以下であるときに、自車両が駐車場Ｐの空き待ち状態であると判断する。閾値は、予め定めればよい。

また、特定部２２Ｃは、駐車場空き区画の出力指示の入力を、入力装置１８から受付けたと判断したときに、自車両が駐車場Ｐの空き待ち状態であると判断する。運転者は、駐車区画Ｅの空き情報の提供を希望するときに、入力装置１８を操作することで、駐車場空き区画の出力を指示するための操作を行えばよい。入力装置１８は、該操作を受付けたときに、駐車場空き区画の出力指示の入力を示す信号を、制御部２２へ通知すればよい。特定部２２Ｃは、該信号を受付けたときに、駐車場空き区画の出力指示の入力を受付けたと判断すればよい。

また、特定部２２Ｃは、駐車予定の駐車場Ｐに対して、自車両が空き待ち状態であるか否かを判断してもよい。

駐車予定の駐車場Ｐとは、例えば、車両１の現在位置から所定範囲内に存在する駐車場Ｐ、予め設定された目的地に存在する駐車場Ｐ、または駐車場空き区画の出力指示の入力を受付けたときに自車両の周辺に存在する駐車場Ｐ、の少なくとも１つである。

この場合、特定部２２Ｃは、車両１の現在位置から所定範囲内に駐車予定の駐車場Ｐが存在する場合に、駐車予定の駐車場Ｐの空き待ち状態であると判断すればよい。また、特定部２２Ｃは、自車両の車速が閾値以下、または、駐車場の空き区画の出力指示の入力を受付け、更に、車両１の現在位置から所定範囲内に駐車予定の駐車場Ｐが存在する場合に、駐車予定の駐車場Ｐの空き待ち状態であると判断してもよい。

特定部２２Ｃは、例えば、以下の処理により自車両が駐車予定の駐車場Ｐを特定すればよい。

例えば、自車両が駐車予定の駐車場Ｐが、車両１の現在位置から所定範囲内に存在する駐車場Ｐである場合を想定する。この場合、特定部２２Ｃは、ＧＮＳＳインターフェース２２Ａから受付けた自車両の車両位置情報と、車両情報インターフェース２２Ｂから受付けたナビゲーション情報に含まれる地図情報および駐車場Ｐの位置情報と、を用いる。そして、特定部２２Ｃは、これらの情報を用いて、該地図情報における、自車両の車両位置情報によって示される位置から所定範囲内に存在する駐車場Ｐを、駐車予定の駐車場Ｐとして特定すればよい。

また、例えば、自車両が駐車予定の駐車場Ｐが、駐車場空き区画の出力指示の入力を受付けたときに周辺に存在する駐車場Ｐである場合を想定する。この場合、特定部２２Ｃは、駐車場空き区画の出力指示の入力を受付けたときにＧＮＳＳインターフェース２２Ａから受付けた自車両の車両位置情報と、車両情報インターフェース２２Ｂから受付けたナビゲーション情報に含まれる地図情報および駐車場Ｐの位置情報と、を用いる。そして、特定部２２Ｃは、これらの情報を用いて、該地図情報における、自車両の車両位置情報によって示される位置から所定範囲内に存在する駐車場Ｐを、駐車予定の駐車場Ｐとして特定すればよい。

また、例えば、自車両が駐車予定の駐車場Ｐが、予め設定された目的地に存在する駐車場Ｐである場合を想定する。この場合、特定部２２Ｃは、ナビゲーション情報に含まれる、目的地情報、地図情報、および駐車場Ｐの位置情報を特定する。そして、特定部２２Ｃは、これらの情報を用いて、該地図情報における、該目的地情報によって示される位置から所定範囲内に存在する駐車場Ｐを、駐車予定の駐車場Ｐとして特定すればよい。

そして、特定部２２Ｃは、自車両の車速が閾値以下、または、駐車場の空き区画の出力指示の入力を受付け、更に、特定した駐車予定の駐車場Ｐが車両１の現在位置から所定範囲内に駐車予定の駐車場Ｐが存在する場合に、駐車予定の駐車場Ｐの空き待ち状態であると判断すればよい。

駐車支援判定部２２Ｇの予測部２２Ｈは、特定部２２Ｃから受付けた判断結果が、自車両が駐車場Ｐの空き待ち状態である事を示す場合に、駐車場Ｐに駐車中の他車両の出庫可能性を予測する。出庫可能性とは、他車両が、現在駐車中の駐車場Ｐの駐車区画Ｅから出庫する可能性を意味する。他車両とは、自車両以外の他の車両１である。

詳細には、予測部２２Ｈは、自車両が駐車予定の駐車場Ｐを特定する。予測部２２Ｈは、特定部２２Ｃと同様にして、駐車予定の駐車場Ｐを特定すればよい。

また、予測部２２Ｈは、他車両から受信したメッセージである他車両情報に含まれる、他車両の車両位置情報、他車両のエンジン状態情報、および他車両のシフトポジション情報を、メッセージ解析部２２Ｆから取得する。

予測部２２Ｈは、無線通信部２２Ｅおよびメッセージ解析部２２Ｆを介して受付けた、他車両情報であるメッセージの内、車両位置情報が駐車予定の駐車場Ｐの範囲内を示す、メッセージを抽出する。なお、この抽出処理は、メッセージ解析部２２Ｆで行ってもよい。この抽出処理によって、予測部２２Ｈは、駐車予定の駐車場Ｐに位置する車両１から受信したメッセージを抽出する。

そして、予測部２２Ｈは、抽出したメッセージに含まれるエンジン状態情報が、エンジン始動情報である場合に、該メッセージに含まれる車両ＩＤによって識別される車両１が出庫可能性有と予測する。

なお、予測部２２Ｈは、含まれる車両位置情報が駐車予定の駐車場Ｐの範囲内を示す、メッセージを受信したときに、該メッセージの送信元の他車両が出庫可能性有と予測してもよい。

上述したように、メッセージ生成部２２Ｄは、自車両のエンジンが始動されると、メッセージ生成を繰り返し実行する。すなわち、他車両に搭載されたメッセージ生成部２２Ｄも同様に、該他車両のエンジンが始動されると、メッセージ生成および車車通信または路車間通信によるメッセージの送信を繰返す。このため、予測部２２Ｈは、含まれる車両位置情報が駐車予定の駐車場Ｐの範囲内を示す、メッセージを受信したときに、該メッセージの送信元の他車両が出庫可能性有と予測してもよい。

また、予測部２２Ｈは、シフトポジション情報に基づいて、出庫可能性有か否かを予測してもよい。この場合、予測部２２Ｈは、含まれる車両位置情報が駐車予定の駐車場Ｐの範囲内を示す、メッセージを解析する。予測部２２Ｈは、経時的に順次取得する該メッセージを解析する。そして、メッセージ生成部２２Ｄは、該メッセージに含まれるシフトポジション情報が、パーキングポジションに位置することを示す情報から、ドライブポジションまたはリバースポジションに位置することを示す情報に推移したか否かを判断する。この処理により、予測部２２Ｈは、該メッセージの送信元の他車両のシフトポジションがパーキングポジションからドライブポジションまたはリバースポジションへ変更されたと判断する。メッセージ生成部２２Ｄは、この変更を判断したときに、該他車両情報によって特定される他車両が出庫可能性有と予測すればよい。

出力制御部２２Ｉは、予測部２２Ｈが出庫可能性有と予測した場合、出庫予定の他車両有りを示す情報、および、該他車両の駐車区画Ｅを含む、出力情報を出力する。

詳細には、出力制御部２２Ｉは、予測部２２Ｈが出庫可能性有と予測した他車両から受信したメッセージに含まれる、車両位置情報を特定する。そして、出力制御部２２Ｉは、自車両が駐車予定の駐車場Ｐにおける、他車両の該車両位置情報によって示される位置を、該他車両の駐車区画Ｅとして特定する。

そして、出力制御部２２Ｉは、特定した該他車両の駐車区画Ｅ、および、出庫予定の他車両有りを示す情報、を含む出力情報を生成する。出力制御部２２Ｉは、出力情報を示す画像および音声の少なくとも一方を生成する。例えば、出力制御部２２Ｉは、出力情報を示す表示画面を生成する。

図５は、表示画面４０の一例を示す模式図である。表示画面４０は、出力情報４２を示す画像の表示画面である。例えば、出力情報４２は、駐車予定の駐車場Ｐを表す画像４２Ｂと、出庫予定の他車両の駐車区画Ｅを示す画像４２Ｅと、を含む。図５には、駐車区画Ｅ１が出庫予定の他車両の駐車区画Ｅである場合を一例として示した。

また、表示画面４０は、駐車場Ｐの拡大図である拡大画像４２Ｃを含む。拡大画像４２Ｃには、駐車場Ｐの駐車区画Ｅの一覧を示す画像４２Ｄと、出庫予定の他車両の駐車区画Ｅ１を示す画像４２Ｅと、該駐車区画Ｅ１までの経路を示す画像４２Ｆと、が含まれる。

出力制御部２２Ｉは、例えば、出力情報４２を示す表示画面４０を生成し、自車両の出力装置１６へ表示する。なお、出力制御部２２Ｉは、生成した表示画面４０を、駐車予定の駐車場Ｐに設置された出力装置５２へ表示してもよい。また、出力制御部２２Ｉは、表示画面４０を、出力装置１６および出力装置５２の双方へ表示してもよい。

また、出力制御部２２Ｉは、出力情報４２を示す音声を生成し、出力装置１６および出力装置５２の少なくとも一方から出力してもよい。

なお、表示画面４０は、段階的に情報を出力する画面であってもよい。例えば、表示画面４０が自車両の出力装置１６へ表示された形態を想定して説明する。出力制御部２２Ｉは、例えば、拡大画像４２Ｃを含まない表示画面４０を出力装置１６へ表示する。ユーザが駐車場Ｐの画像４２Ｂの表示領域を操作すると、出力制御部２２Ｉは、拡大画像４２Ｃを表示してもよい。また、出力制御部２２Ｉは、駐車場Ｐを表す画像４２Ｂの表示領域が操作されたときに、出力情報４２を示す音声を更に出力するように制御してもよい。

このため、例えば、図２に示すように、自車両が車両１Ａである場合を想定する。また、車両１Ａが駐車場Ｐの空き待ち状態である場面を想定する。この場合、車両１Ａの出力装置１６および駐車予定の駐車場Ｐの出力装置５２の少なくとも一方に、出力情報４２が出力される。このため、本実施形態の車両用出力装置２０は、車両１Ａの運転者に、出庫予定の他車両有りおよび該他車両の駐車区画Ｅを含む出力情報４２を、提供することができる。

なお、図２では、自車両が車両１Ａである場合について説明したが、他の車両１（車両１Ｂ、車両１Ｃ）が車両用出力装置２０を備える場合には、上記と同様の制御が各車両１の各々で行われるものとする。

次に、車両用出力装置２０が実行する情報処理について説明する。

図６は、車両用出力装置２０で実行されるメッセージ送信処理の流れの一例を示すフローチャートである。

メッセージ生成部２２Ｄは、ＧＮＳＳインターフェース２２Ａおよび車両情報インターフェース２２Ｂから特定部２２Ｃを介して受付けた通知情報を用いて、メッセージ３０を生成する（ステップＳ１００）。無線通信部２２Ｅは、路車間通信または車車間通信を行うことで、メッセージ生成部２２Ｄで生成されたメッセージを送信する（ステップＳ１０２）。そして、上記ステップＳ１００へ戻る。

車両１に搭載された車両用出力装置２０では、車両１の電子機器への電力供給が開始されたとき、またはエンジン始動されると、ステップＳ１００〜ステップＳ１０２の処理を繰返し実行する。このため、車両用出力装置２０は、路車間通信または車車間通信により、例えば、所定時間毎（例えば１００ｍｓ）にメッセージを送信する。

図７は、車両用出力装置２０で実行されるメッセージ受信処理の流れの一例を示すフローチャートである。

無線通信部２２Ｅは、路車間通信または車車間通信を行うことで、他車両で生成されたメッセージを受信する（ステップＳ２００）。無線通信部２２Ｅは、メッセージを受信するごとに、受信したメッセージをメッセージ解析部２２Ｆへ出力する。そして、無線通信部２２Ｅは、メッセージ受信処理を繰返す。

車両１に搭載された車両用出力装置２０では、車両１の電子機器への電力供給が開示されると、ステップＳ２００の処理を繰返し実行する。このため、車両用出力装置２０は、路車間通信または車車間通信により、例えば、所定時間毎（例えば１００ｍｓ）に他車両からメッセージを受信する。

次に、車両用出力装置２０で実行する車両用出力処理の流れの一例を説明する。

図８は、車両用出力装置２０で実行される車両用出力処理の流れの一例を示すフローチャートである。

特定部２２Ｃが、自車両が駐車場Ｐの空き待ち状態であるか否かを判断する（ステップＳ３００）。特定部２２Ｃは、空き待ち状態であると判断するまで（ステップＳ３００：Ｙｅｓ）否定判断を繰返す（ステップＳ３００：Ｎｏ）。特定部２２Ｃは、空き待ち状態であると判断すると（ステップＳ３００：Ｙｅｓ）、ステップＳ３０２へ進む。

ステップＳ３０２では、予測部２２Ｈが、他車両から受信したメッセージ３０および自車両が駐車予定の駐車場Ｐの位置情報に基づいて、該駐車場Ｐに駐車中の他車両の出庫可能性を予測する（ステップＳ３０２）。

予測部２２Ｈが出庫可能性無と予測した場合（ステップＳ３０４：Ｎｏ）、ステップＳ３００へ戻る。予測部２２Ｈが出庫可能性有と予測した場合（ステップＳ３０４：Ｙｅｓ）、ステップＳ３０６へ進む。

ステップＳ３０６では、出力制御部２２Ｉが、出庫予定の他車両有りを示す情報、および、該他車両の駐車区画Ｅを含む、出力情報４２を生成する（ステップＳ３０６）。そして、出力制御部２２Ｉは、ステップＳ３０６で生成した出力情報４２を、出力装置１６および駐車予定の駐車場Ｐの出力装置５２の少なくとも一方へ出力する（ステップＳ３０８）。そして、上記ステップＳ３００へ戻る。

以上説明したように、本実施形態の車両１および車両用出力装置２０は、他車両の車両位置情報を含む他車両情報であるメッセージ３０を、路車間通信または車車間通信によって受信する。また、車両１および車両用出力装置２０は、メッセージ３０および駐車場Ｐの位置情報に基づいて、駐車場Ｐに駐車中の他車両の出庫可能性を予測する。そして、車両１および車両用出力装置２０は、出庫可能性有と予測した場合、出庫予定の他車両有りおよび該他車両の駐車区画Ｅを含む出力情報４２を出力する。

ここで、従来技術では、駐車場の混雑状況の提供は行われていたが、駐車区画Ｅの空き情報の提供は行われていなかった。また、従来技術では、混雑状況の提供には、駐車場Ｐごとに設置された混雑状況管理装置および車両オーナの携帯端末が必要であった。

一方、本実施形態の車両１および車両用出力装置２０では、路車間通信または車車間通信によって受信したメッセージ３０および駐車場Ｐの位置情報に基づいて、駐車場Ｐに駐車中の他車両の出庫可能性を予測する。そして、車両１および車両用出力装置２０では、出庫予定の他車両有りおよび該他車両の駐車区画Ｅを含む出力情報４２を出力する。

従って、本実施形態の車両１および車両用出力装置２０では、駐車区画Ｅの空き情報を提供することができる。

また、本実施形態の車両１および車両用出力装置２０では、駐車場Ｐごとに設置された混雑状況管理装置および車両オーナの携帯端末を用いずに、駐車区画Ｅの空き情報を提供することができる。このため、本実施形態の車両１および車両用出力装置２０では、簡易な構成で且つ高精度に、駐車区画Ｅの空き情報を提供することができる。

なお、上述した実施形態は、車両１が有する構成または機能の一部を変更することで、適宜に変形して実施することも可能である。そこで、以下では、上述した実施形態に係るいくつかの変形例を他の実施形態として説明する。なお、以下では、上述した実施形態と異なる点を主に説明することとし、既に説明した内容と共通する点については詳細な説明を省略する。また、以下で説明する変形例は、個別に実施されてもよいし、適宜組み合わせて実施されてもよい。

［変形例］
上述の実施形態では、車両用出力装置２０は、４輪を備える車両１に搭載されることとしたが、この形態に限定されるものでなはい。例えば、車両用出力装置２０は、モーターバイク等の２輪以上を備える移動体に搭載されてもよい。

本開示の実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。この実施形態は、発明の範囲および要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１ 車両
２ 車体
３ 車輪
１６，５２ 出力装置
２２ 制御部
２２Ｅ 無線通信部
２２Ｈ 予測部
２２Ｉ 出力制御部

Claims (14)

1. 少なくとも２つの車輪と、
   前記少なくとも２つの車輪に結合され、前記少なくとも２つの車輪によって所定の方向に移動可能な車体と、
   を備え、
   他車両の位置情報を含む他車両情報を、路車間通信または車車間通信によって受信し、
   前記他車両情報および駐車場の位置情報に基づいて、前記駐車場に駐車中の前記他車両の出庫可能性を予測し、
   出庫可能性有と予測した場合、出庫予定の前記他車両有りおよび該他車両の駐車区画を含む出力情報を出力する、
   車両。
2. 請求項１に記載の車両であって、
   更に、制御部を備え、
   前記制御部が、
   前記他車両情報を受信したとき、または、前記他車両情報がエンジン始動情報を含むときに、該他車両情報によって特定される前記他車両が出庫可能性有と予測する、
   車両。
3. 請求項２に記載の車両であって、
   前記制御部が、
   前記他車両情報に含まれるシフトポジション情報に基づいて、前記他車両のシフトポジションがパーキングポジションからドライブポジションまたはリバースポジションへ変更されたと判断したときに、該他車両情報によって特定される前記他車両が出庫可能性有と予測する、
   車両。
4. 請求項２または請求項３に記載の車両であって、
   前記制御部が、
   前記車両に設けられた出力装置および前記駐車場に配置された出力装置の少なくとも一方に、前記出力情報を出力する、
   車両。
5. 請求項２から請求項４の何れか１項に記載の車両であって、
   前記制御部が、
   出庫可能性有と予測した場合、前記出力情報を示す音声および画像の少なくとも一方を出力する、
   車両。
6. 請求項２から請求項５の何れか１項に記載の車両であって、
   前記制御部は、
   前記車両が駐車予定の前記駐車場の空き待ち状態であるときに、
   前記他車両情報および前記駐車場の位置情報に基づいて、前記駐車場に駐車中の前記他車両の出庫可能性を予測する、
   車両。
7. 請求項６に記載の車両であって、
   前記制御部は、
   前記車両の車速が閾値以下であるときに、予め設定された目的地に存在する前記駐車場、または、駐車場空き区画の出力指示の入力を受付けたときに周辺に存在する前記駐車場である、前記駐車予定の前記駐車場の前記空き待ち状態であると判断する、
   車両。
8. 少なくとも２つの車輪と、
   前記少なくとも２つの車輪に結合され、前記少なくとも２つの車輪によって所定の方向に移動可能な車体と、
   を備える車両に搭載可能な車両用出力装置であって、
   他車両の位置情報を含む他車両情報を、路車間通信または車車間通信によって受信し、
   前記他車両情報および駐車場の位置情報に基づいて、前記駐車場に駐車中の前記他車両の出庫可能性を予測し、
   出庫可能性有と予測した場合、出庫予定の前記他車両有りおよび該他車両の駐車区画を含む出力情報を出力する、
   車両用出力装置。
9. 請求項８に記載の車両用出力装置であって、
   更に、制御部を備え、
   前記制御部が、
   前記他車両情報を受信したとき、または、前記他車両情報がエンジン始動情報を含むときに、該他車両情報によって特定される前記他車両が出庫可能性有と予測する、
   車両用出力装置。
10. 請求項９に記載の車両用出力装置であって、
    前記制御部が、
    前記他車両情報に含まれるシフトポジション情報に基づいて、前記他車両のシフトポジションがパーキングポジションからドライブポジションまたはリバースポジションへ変更されたと判断したときに、該他車両情報によって特定される前記他車両が出庫可能性有と予測する、
    車両用出力装置。
11. 請求項９または請求項１０に記載の車両用出力装置であって、
    前記制御部が、
    前記車両に設けられた出力装置および前記駐車場に配置された出力装置の少なくとも一方に、前記出力情報を出力する、
    車両用出力装置。
12. 請求項９から請求項１１の何れか１項に記載の車両用出力装置であって、
    前記制御部が、
    出庫可能性有と予測した場合、前記出力情報を示す音声および画像の少なくとも一方を出力する、
    車両用出力装置。
13. 請求項９から請求項１２の何れか１項に記載の車両用出力装置であって、
    前記制御部は、
    前記車両が駐車予定の前記駐車場の空き待ち状態であるときに、
    前記他車両情報および前記駐車場の位置情報に基づいて、前記駐車場に駐車中の前記他車両の出庫可能性を予測する、
    車両用出力装置。
14. 請求項１３に記載の車両用出力装置であって、
    前記制御部は、
    前記車両の車速が閾値以下であるときに、予め設定された目的地に存在する前記駐車場、または、駐車場空き区画の出力指示の入力を受付けたときに周辺に存在する前記駐車場である、前記駐車予定の前記駐車場の前記空き待ち状態であると判断する、
    車両用出力装置。

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