JP2021131505A - Controller, optical apparatus, imaging device, camera system, control method, and program - Google Patents

Abstract

To provide a controller with which it is possible to improve the convenience of a user while realizing preset focusing with accuracy.SOLUTION: The controller comprises an optical member, drive means for driving the optical member and detection means for detecting the reference position of the optical member, and is used to control an optical apparatus which can be set to a first power mode and a second power mode in which power consumption is smaller than in the first power mode. This controller includes acquisition means capable of acquiring information relating to a first position of the optical member when the optical apparatus transitions from the first power mode to the second power mode, and control means for determining whether or not the absolute value of a difference between a first amount of movement of the optical member from the current position to the reference position and a second amount of movement from the reference position to the first position is larger than a prescribed value when the optical apparatus transitions from the second power mode to the first power mode, the control means controlling the drive means so as to move the optical member from the reference position by the second amount of movement when the absolute value is smaller than the prescribed value.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、光学部材を駆動する駆動手段を制御する制御装置、光学機器、撮像装置、カメラシステム、制御方法、およびプログラムに関する。 The present invention relates to a control device, an optical device, an image pickup device, a camera system, a control method, and a program for controlling a driving means for driving an optical member.

近年、交換レンズが着脱可能なカメラシステム等の光学機器では、高画質化・高機能化に伴い、フォーカスレンズや絞りの高精度な位置制御が求められ、更にユーザの利便性の向上についても求められている。特許文献１には、フォーカスレンズの位置を検出する検出手段のリセット動作終了後、リセット動作中に合焦状態が検出されたときのフォーカスレンズの位置にフォーカスレンズを移動させ、焦点が合った状態から撮影開始可能なレンズ制御装置が開示されている。 In recent years, in optical devices such as camera systems to which interchangeable lenses can be attached and detached, high-precision position control of focus lenses and apertures is required along with higher image quality and higher functionality, and further improvement of user convenience is also required. Has been done. In Patent Document 1, after the reset operation of the detection means for detecting the position of the focus lens is completed, the focus lens is moved to the position of the focus lens when the in-focus state is detected during the reset operation, and the focus lens is in focus. A lens control device capable of starting photography is disclosed.

特許第３５１３１６４号公報Japanese Patent No. 3513164

しかしながら、特許文献１のレンズ制御装置では、元の焦点状態を維持する置きピンを実現することは困難である。 However, with the lens control device of Patent Document 1, it is difficult to realize a placing pin that maintains the original focal state.

本発明は、置きピンを高精度に実現しつつ、ユーザの利便性を向上させることが可能な制御装置、光学機器、撮像装置、カメラシステム、制御方法、およびプログラムを提供することを目的とする。 An object of the present invention is to provide a control device, an optical device, an image pickup device, a camera system, a control method, and a program capable of improving user convenience while realizing a placement pin with high accuracy. ..

本発明の一側面としての制御装置は、光学部材、光学部材を駆動する駆動手段、および光学部材の基準位置を検出する検出手段を備え、第１電力モードと第１電力モードよりも消費電力が小さい第２電力モードとに設定可能な光学機器を制御するための制御装置であって、光学機器が第１電力モードから第２電力モードに移行する際の光学部材の第１の位置に関する情報を取得可能な取得手段と、光学機器が第２電力モードから第１電力モードに移行する場合に、光学部材の現在位置から基準位置までの第１駆動量と基準位置から第１の位置までの第２駆動量との差分の絶対値が所定値より大きいかどうかを判断する制御手段とを有し、制御手段は、絶対値が所定値より小さい場合、光学部材を基準位置から第２駆動量だけ移動させるように駆動手段を制御することを特徴とする。 The control device as one aspect of the present invention includes an optical member, a driving means for driving the optical member, and a detecting means for detecting a reference position of the optical member, and consumes less power than the first power mode and the first power mode. A control device for controlling an optical device that can be set to a small second power mode, which provides information on the first position of the optical member when the optical device transitions from the first power mode to the second power mode. Acquirable acquisition means and the first drive amount from the current position to the reference position of the optical member and the first from the reference position to the first position when the optical device shifts from the second power mode to the first power mode. It has a control means for determining whether or not the absolute value of the difference from the two drive amounts is larger than the predetermined value, and when the absolute value is smaller than the predetermined value, the control means moves the optical member by the second drive amount from the reference position. It is characterized in that the driving means is controlled so as to move.

本発明によれば、置きピンを高精度に実現しつつ、ユーザの利便性を向上させることが可能な制御装置、光学機器、撮像装置、カメラシステム、制御方法、およびプログラムを提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a control device, an optical device, an image pickup device, a camera system, a control method, and a program capable of improving user convenience while realizing a placement pin with high accuracy. ..

本発明の実施形態に係るカメラシステムの説明図である。It is explanatory drawing of the camera system which concerns on embodiment of this invention. ステッピングモータの模式図である。It is a schematic diagram of a stepping motor. 各ステータに入力する電流を示す図である。It is a figure which shows the current input to each stator. 原点検出部の概略図である。It is the schematic of the origin detection part. 交換レンズがＡｃｔｉｖｅモードからＳｌｅｅｐモードに移行する場合のフローチャートである。It is a flowchart when the interchangeable lens shifts from an active mode to a sleep mode. 実施例１の交換レンズがＳｌｅｅｐモードからＡｃｔｉｖｅモードに移行する場合のフローチャートである。It is a flowchart when the interchangeable lens of Example 1 shifts from Sleep mode to Active mode. 実施例２の交換レンズがＳｌｅｅｐモードからＡｃｔｉｖｅモードに移行する場合のフローチャートである。It is a flowchart when the interchangeable lens of Example 2 shifts from Sleep mode to Active mode.

以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。各図において、同一の部材については同一の参照番号を付し、重複する説明は省略する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In each figure, the same member is given the same reference number, and duplicate description is omitted.

図１は、本発明の実施形態に係るカメラシステムの説明図である。図１（ａ）は、カメラシステムのブロック図である。カメラシステムは、交換レンズ（光学機器）１００、およびカメラ本体（撮像装置）２００を有する。交換レンズ１００は、カメラ本体２００にマウント３００を介して電気的および機械的に着脱可能に接続される。なお、本実施形態の光学機器が装着される撮像装置は、デジタルスチルカメラ、デジタルビデオカメラ、一眼レフカメラ、およびミラーレスカメラ等を含む。 FIG. 1 is an explanatory diagram of a camera system according to an embodiment of the present invention. FIG. 1A is a block diagram of a camera system. The camera system includes an interchangeable lens (optical device) 100 and a camera body (imaging device) 200. The interchangeable lens 100 is electrically and mechanically detachably connected to the camera body 200 via a mount 300. The imaging device to which the optical device of the present embodiment is mounted includes a digital still camera, a digital video camera, a single-lens reflex camera, a mirrorless camera, and the like.

交換レンズ１００は、撮影光学系を有する。撮影光学系は、複数の光学レンズユニットにより構成され、物体（被写体）の光学像を形成する。本実施形態の撮影光学系は、フォーカスレンズ１０２および絞りユニット１０７等を含む焦点調整光学群（光学部材）１０１、および像振れ補正光学系１１１を有し、焦点調整光学群１０１を光軸に沿って移動させることで焦点調整を行うことができる。また、撮影光学系は、ズームレンズを有してもよい。この場合、撮影光学系は焦点距離を変更することができ、交換レンズ１００は撮影光学系の移動に伴って全長が変化する。 The interchangeable lens 100 has a photographing optical system. The photographing optical system is composed of a plurality of optical lens units and forms an optical image of an object (subject). The photographing optical system of the present embodiment includes a focus adjustment optical group (optical member) 101 including a focus lens 102, an aperture unit 107, and the like, and an image shake correction optical system 111, and the focus adjustment optical group 101 is aligned along the optical axis. The focus can be adjusted by moving it. Further, the photographing optical system may have a zoom lens. In this case, the focal length of the photographing optical system can be changed, and the total length of the interchangeable lens 100 changes as the photographing optical system moves.

レンズ制御部１２０は、レンズマイコン１２１、電源部１２２、および通信部１２３を有し、カメラ本体２００から送信される命令に対応した各種制御を行う。図１（ｂ）は、レンズマイコン１２１のブロック図である。レンズマイコン１２１は、取得手段１２１ａ、および制御手段１２１ｂを有し、カメラマイコン２１１から通信部３０１を介して与えられる制御信号に応じて撮影光学系の駆動を制御する。また、レンズマイコン１２１は、交換レンズ１００の鏡筒に設けられた不図示のフォーカスリングやスイッチ等の操作指示手段からの入力に応じた制御を行い、交換レンズ１００の動作全体の制御を司る。 The lens control unit 120 includes a lens microcomputer 121, a power supply unit 122, and a communication unit 123, and performs various controls corresponding to commands transmitted from the camera body 200. FIG. 1B is a block diagram of the lens microcomputer 121. The lens microcomputer 121 has an acquisition means 121a and a control means 121b, and controls the drive of the photographing optical system according to a control signal given from the camera microcomputer 211 via the communication unit 301. Further, the lens microcomputer 121 controls according to an input from an operation instruction means such as a focus ring or a switch (not shown) provided on the lens barrel of the interchangeable lens 100, and controls the entire operation of the interchangeable lens 100.

レンズマイコン１２１は、駆動回路１０５を介してステッピングモータ（ＳＴＭ）１０４を回転させる。ステッピングモータ１０４が回転すると、ギアユニット１０３の減速機構によってカム筒１１４が回転し、カム筒１１４にカム係合する焦点調整光学群１０１が光軸に沿って移動する。焦点調整光学群１０１が繰り出し動作と繰り込み動作を行うことで、焦点調整が実行される。交換レンズ１００が変倍機構を備えるズームレンズである場合、撮像光学系のズーム変倍動作に伴うフォーカス合焦動作は、カム軌跡データを利用した電子カム方式により同一被写体距離を維持するように焦点調整光学群１０１を移動させることで実現可能である。 The lens microcomputer 121 rotates the stepping motor (STM) 104 via the drive circuit 105. When the stepping motor 104 rotates, the reduction mechanism of the gear unit 103 rotates the cam cylinder 114, and the focus adjusting optical group 101 cam-engaged with the cam cylinder 114 moves along the optical axis. Focus adjustment is performed by the focus adjustment optical group 101 performing a renormalization operation and a renormalization operation. When the interchangeable lens 100 is a zoom lens provided with a scaling mechanism, the focus focusing operation accompanying the zoom scaling operation of the imaging optical system is focused so as to maintain the same subject distance by an electronic cam method using cam trajectory data. This can be achieved by moving the adjustment optical group 101.

絞りユニット１０７は、絞り羽根１０７ａ，１０７ｂを有し、光量を調整することができる。絞り羽根１０７ａ，１０７ｂの状態は、フォトインタラプタ（ＰＩ）１０９により検出される。レンズ制御部１２０は、駆動回路１１０を介してステッピングモータ（ＳＴＭ）１０８を回転させ、絞り羽根１０７ａ，１０７ｂを駆動することで、光量調整を実現している。 The diaphragm unit 107 has diaphragm blades 107a and 107b, and the amount of light can be adjusted. The states of the diaphragm blades 107a and 107b are detected by the photo interrupter (PI) 109. The lens control unit 120 realizes the light amount adjustment by rotating the stepping motor (STM) 108 via the drive circuit 110 and driving the diaphragm blades 107a and 107b.

像振れ補正光学系１１１は、ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）１１２、駆動回路１１３、および位置検出部１１６を有する。位置検出部１１６は、ホールセンサに代表される磁気センサ等の位置を検出可能なセンサであり、本実施例では像振れ補正光学系１１１の位置を検出する。レンズマイコン１２１は、ジャイロセンサ（ＧＹＲＯ）１１５から出力されるピッチ方向およびヨー方向の角速度情報と位置検出部１１６から出力される位置情報とを用いて駆動情報を算出し、駆動回路１１３に算出結果を与える。駆動回路１１３は、取得した算出結果を用いてボイスコイルモータ１１２を駆動する。ボイスコイルモータ１１２が駆動することで、像振れ補正光学系１１１はユーザの手振れを補正するように光軸方向に対して垂直な方向であるピッチ方向、およびヨー方向へ移動する。 The image shake correction optical system 111 includes a voice coil motor (VCM) 112, a drive circuit 113, and a position detection unit 116. The position detection unit 116 is a sensor capable of detecting the position of a magnetic sensor or the like represented by a hall sensor, and in this embodiment, detects the position of the image shake correction optical system 111. The lens microcomputer 121 calculates the drive information using the angular velocity information in the pitch direction and the yaw direction output from the gyro sensor (GYRO) 115 and the position information output from the position detection unit 116, and the calculation result is calculated in the drive circuit 113. give. The drive circuit 113 drives the voice coil motor 112 using the acquired calculation result. By driving the voice coil motor 112, the image shake correction optical system 111 moves in the pitch direction, which is a direction perpendicular to the optical axis direction, and the yaw direction so as to correct the user's camera shake.

図２は、ＰＭ型のステッピングモータの模式図である。ステッピングモータは、ロータ部１０４ａ、および励磁コイルを有する。ロータ部１０４ａの外周には２極に着磁された円筒形上の永久磁石が配置されており、励磁コイルの中には鉄芯が配置されている。励磁コイルが巻かれた鉄心はＡ＋相ステータ１０４ｂ、Ａ−相ステータ１０４ｃ、Ｂ＋相ステータ１０４ｄ、およびＢ−相ステータ１０４ｅであり、各ステータは駆動回路１０５に電気的に接続されている。モータドライバから各相の励磁コイルに電流を流し、各励磁コイルを特定のパターンで励磁することでロータ部１０４ａを回転させることができる。 FIG. 2 is a schematic view of a PM type stepping motor. The stepping motor has a rotor portion 104a and an exciting coil. A cylindrical permanent magnet magnetized in two poles is arranged on the outer circumference of the rotor portion 104a, and an iron core is arranged in the exciting coil. The iron core around which the exciting coil is wound is an A + phase stator 104b, an A-phase stator 104c, a B + phase stator 104d, and a B-phase stator 104e, and each stator is electrically connected to the drive circuit 105. The rotor portion 104a can be rotated by passing a current from the motor driver to the exciting coils of each phase and exciting each exciting coil in a specific pattern.

図３は、各ステータに入力する電流を示す図である。横軸は時間、縦軸は電流である。Ａ相のＳｉｎ波形を基準とすると、／Ａ相がＡ相の反転波形、Ｂ相がＣｏｓ波形、／Ｂ相がＢ相の反転波形となる。図３に示されるように印加する電流を切り替えることで、切り替えた瞬間からロータ部１０４ａは各ステータと磁気的に釣り合いの取れる位置まで動く。所定の速度で切り替えていくことで、一定速度でロータ部１０４ａを回転させることが可能となり、図３の励磁を繰り返すことで連続的にロータ部１０４ａを回転させることができる。また、ロータ部１０４ａは、外周が２極で着磁され、かつ４つのステータで覆われているため、各相の電流の１周期分だけ励磁を繰り返すことでロータ部１０４ａが１回転する。図３の時間方向を逆になるように、各相への電流を変化させることでロータ部１０４ａを逆回転させることができる。 FIG. 3 is a diagram showing a current input to each stator. The horizontal axis is time and the vertical axis is current. Based on the A-phase Sine waveform, the / A phase is the A-phase inverted waveform, the B phase is the Cos waveform, and the / B phase is the B-phase inverted waveform. By switching the applied current as shown in FIG. 3, the rotor portion 104a moves to a position where it is magnetically balanced with each stator from the moment of switching. By switching at a predetermined speed, the rotor portion 104a can be rotated at a constant speed, and by repeating the excitation shown in FIG. 3, the rotor portion 104a can be continuously rotated. Further, since the outer circumference of the rotor portion 104a is magnetized with two poles and covered with four stators, the rotor portion 104a rotates once by repeating excitation for one cycle of the current of each phase. The rotor portion 104a can be rotated in the reverse direction by changing the current to each phase so that the time direction in FIG. 3 is reversed.

図３の各相の電流の１周期分の波形を８等分した位置に止まるように励磁することを一般的に１−２相駆動と呼ぶ。１周期分の波形を１６等分、３２等分…と更に細かく等分し励磁相を増やして制御することをマイクロステップ制御と呼び、１−２相駆動よりも高分解能かつ滑らかに制御することが可能となる。１周期分を等分したときの電流変化の一つを駆動パルス１つ分とし、１パルスは焦点調整光学群１０１の駆動量に対して一定の幅の移動量となるように設定される。これにより相対的に焦点調整光学群１０１の駆動量を管理することが可能となり、実際の位置をセンサ等で把握しなくても目標位置や目標ステップで管理することが可能となる。これを一般的にオープンループ制御と呼ぶ。 Exciting the waveform for one cycle of the current of each phase of FIG. 3 so as to stop at a position divided into eight equal parts is generally called 1-2 phase drive. Controlling the waveform for one cycle by dividing it into 16 equal parts, 32 equal parts, etc. and increasing the exciting phase is called microstep control, and it is controlled with higher resolution and smoother than 1-2 phase drive. Is possible. One of the current changes when one cycle is equally divided is one drive pulse, and one pulse is set so as to have a movement amount having a constant width with respect to the drive amount of the focus adjustment optical group 101. As a result, it is possible to relatively manage the driving amount of the focus adjusting optical group 101, and it is possible to manage the target position and the target step without grasping the actual position by a sensor or the like. This is generally called open loop control.

以下、図４を参照して、ステッピングモータを使用する際の原点検出（以下、リセット動作）について説明する。図４は、原点検出部１０６の概要図である。図４では、焦点調整光学群１０１は簡略化されている。原点検出部１０６は、フォトインタラプタ（ＰＩ）１０６ａ、およびフォトインタラプタ１０６ａに挿抜可能に配置された遮光板１０６ｂを有する。フォトインタラプタ１０６ａからの信号のレベルは、遮光板１０６ｂが挿抜されたタイミングでＨｉｇｈレベルからＬｏｗレベル、又はＬｏｗレベルからＨｉｇｈレベルに変化する。焦点調整光学群１０１と遮光板１０６ｂとはメカ的に連結されているため、焦点調整光学群１０１が移動すると、遮光板１０６ｂも移動する。レンズマイコン１２１は、フォトインタラプタ１０６ａの出力の変化を検出し、変化点を原点位置として用いることで焦点調整光学群１０１の位置を絶対位置として扱うことが可能となる。 Hereinafter, the origin detection (hereinafter, reset operation) when the stepping motor is used will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a schematic view of the origin detection unit 106. In FIG. 4, the focus adjusting optical group 101 is simplified. The origin detection unit 106 has a photo interrupter (PI) 106a and a light-shielding plate 106b that is removably arranged in the photo interrupter 106a. The level of the signal from the photo interrupter 106a changes from High level to Low level or from Low level to High level at the timing when the light shielding plate 106b is inserted and removed. Since the focus adjusting optical group 101 and the light-shielding plate 106b are mechanically connected, when the focus-adjusting optical group 101 moves, the light-shielding plate 106b also moves. The lens microcomputer 121 detects a change in the output of the photointerruptor 106a and uses the change point as the origin position, so that the position of the focus adjustment optical group 101 can be treated as an absolute position.

カメラ本体２００は、撮像素子２０１、Ａ／Ｄ変換回路２０２、信号処理回路２０３、記録媒体２０４、メモリ２０５、表示部２０６、操作入力部２０７、カメラ制御部２１０、カメラマイコン２１１、電源部２１２、および通信部２１３を有する。 The camera body 200 includes an image sensor 201, an A / D conversion circuit 202, a signal processing circuit 203, a recording medium 204, a memory 205, a display unit 206, an operation input unit 207, a camera control unit 210, a camera microcomputer 211, and a power supply unit 212. And has a communication unit 213.

交換レンズ１００を通過した光学像は、ＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサ等の撮像素子２０１による光電変換により電気信号（アナログ信号）に変換される。撮像素子２０１から出力されたアナログ信号は、Ａ／Ｄ変換回路２０２によりデジタル信号に変換され、信号処理回路２０３に入力される。信号処理回路２０３は、入力された電子信号（デジタル信号）に対して各種の画像処理を施すことにより、画像の合焦状態を表すフォーカス情報の生成、露出状態を表す輝度信号情報の生成、および記録可能なデータ形式への変換を行う。信号処理回路２０３からの出力信号（映像信号）は、記録媒体２０４に送られ、記録媒体２０４に記録される。また、信号処理回路２０３で生成された被写体像は、表示部２０６に表示される。これにより、撮影している被写体像の構図や合焦状態等を確認することができる。表示部２０６は、撮影者によって操作されるメニュー画面を表示する。 The optical image that has passed through the interchangeable lens 100 is converted into an electric signal (analog signal) by photoelectric conversion by an image sensor 201 such as a CCD sensor or a CMOS sensor. The analog signal output from the image pickup element 201 is converted into a digital signal by the A / D conversion circuit 202 and input to the signal processing circuit 203. The signal processing circuit 203 performs various image processing on the input electronic signal (digital signal) to generate focus information indicating the in-focus state of the image, generate brightness signal information indicating the exposure state, and generate the brightness signal information. Convert to a recordable data format. The output signal (video signal) from the signal processing circuit 203 is sent to the recording medium 204 and recorded on the recording medium 204. Further, the subject image generated by the signal processing circuit 203 is displayed on the display unit 206. This makes it possible to check the composition, focus state, etc. of the subject image being photographed. The display unit 206 displays a menu screen operated by the photographer.

カメラマイコン２１１は、撮影指示スイッチ、メニュー画面、およびカメラ設定関連スイッチ等の操作入力部２０７からの入力に応じたカメラ本体２００の制御を行う。また、カメラマイコン２１１は、絞りユニット１０７や焦点調整光学群１０１に対する駆動命令、および交換レンズ１００への動作要求や設定をレンズマイコン１２１に指示する。 The camera microcomputer 211 controls the camera body 200 in response to input from the operation input unit 207 such as a shooting instruction switch, a menu screen, and a camera setting related switch. Further, the camera microcomputer 211 instructs the lens microcomputer 121 to drive commands for the aperture unit 107 and the focus adjustment optical group 101, and to instruct the lens microcomputer 121 to request and set the operation of the interchangeable lens 100.

交換レンズ１００とカメラ本体２００とは前述したように、マウント３００を介して電気的および機械的に接続されている。交換レンズ１００とカメラ本体２００とは、マウント３００の電気接点を経由して互いに通信可能である。レンズマイコン１２１とカメラマイコン２１１とは、通信部３０１を介して、制御基準信号に同期して、又は非同期に通信する。また、交換レンズ１００は、カメラ本体２００から電源部３０２を介して電源を取得し、各種アクチュエータの駆動電源やレンズマイコン１２１の処理用電源等として消費する。 As described above, the interchangeable lens 100 and the camera body 200 are electrically and mechanically connected via the mount 300. The interchangeable lens 100 and the camera body 200 can communicate with each other via the electrical contacts of the mount 300. The lens microcomputer 121 and the camera microcomputer 211 communicate with each other in synchronization with or asynchronously with the control reference signal via the communication unit 301. Further, the interchangeable lens 100 acquires a power source from the camera body 200 via the power supply unit 302 and consumes it as a drive power source for various actuators, a processing power source for the lens microcomputer 121, and the like.

更に、交換レンズ１００は、カメラ本体２００からのＳｌｅｅｐ命令により通常動作状態であるＡｃｔｉｖｅモード（第１電力モード）とＡｃｔｉｖｅモードより消費電力が小さいＳｌｅｅｐモード（第２電力モード）とに設定可能である。Ｓｌｅｅｐモードは、交換レンズ１００が動作停止している状態（交換レンズ１００の周辺回路の電源が遮断され、レンズマイコン１２１のクロック発振回路が停止されている状態）である。交換レンズ１００は、カメラ本体２００によるＳｌｅｅｐ解除命令によってＡｃｔｉｖｅモードに遷移し、フォーカス、絞り調整、および手振れ補正等の通常動作を行う。 Further, the interchangeable lens 100 can be set to an Active mode (first power mode), which is a normal operating state, and a Sleep mode (second power mode), which consumes less power than the Active mode, by a Sleep command from the camera body 200. .. The Sleep mode is a state in which the interchangeable lens 100 is stopped (a state in which the power supply of the peripheral circuit of the interchangeable lens 100 is cut off and the clock oscillation circuit of the lens microcomputer 121 is stopped). The interchangeable lens 100 shifts to the Active mode by a Sleep release command from the camera body 200, and performs normal operations such as focus, aperture adjustment, and camera shake correction.

本実施例のカメラシステムは、図１のカメラシステムと同様の構成を有する。焦点調整光学群１０１が繰り出し動作と繰り込み動作を行うことで焦点調整が実行される交換レンズ１００では、外力により焦点調整光学群１０１を容易に移動させることが可能である。このため、ステッピングモータのように原点位置を基準として相対駆動させることで絶対位置を管理している場合、Ｓｌｅｅｐモード中に外力により焦点調整光学群１０１が移動している可能性が高い。そのため、Ｓｌｅｅｐモード解除時に必ずリセット動作が必要になる。以下、リセット動作の詳細について説明する。 The camera system of this embodiment has the same configuration as the camera system of FIG. In the interchangeable lens 100 in which the focus adjustment is performed by the focus adjustment optical group 101 performing the extension operation and the extension operation, the focus adjustment optical group 101 can be easily moved by an external force. Therefore, when the absolute position is managed by relative driving with reference to the origin position like a stepping motor, there is a high possibility that the focus adjusting optical group 101 is moving due to an external force during the Sleep mode. Therefore, a reset operation is always required when the Sleep mode is released. The details of the reset operation will be described below.

図５は、交換レンズ１００がＡｃｔｉｖｅモードからＳｌｅｅｐモードに移行する場合のフローチャートである。 FIG. 5 is a flowchart when the interchangeable lens 100 shifts from the active mode to the sleep mode.

ステップＳ１０１では、レンズマイコン１２１は、カメラマイコン２１１からＳｌｅｅｐモード移行命令を受信したかどうかを判断する。Ｓｌｅｅｐモード移行命令を受信した場合、ステップＳ１０２に進み、そうでない場合、本ステップの処理を繰り返す。 In step S101, the lens microcomputer 121 determines whether or not the Sleep mode transition command has been received from the camera microcomputer 211. When the Sleep mode transition instruction is received, the process proceeds to step S102, and if not, the process of this step is repeated.

ステップＳ１０２では、取得手段１２１ａは、第１の位置に関する情報を取得する。第１の位置に関する情報は、ＦＰＣ（フォーカスパルスカウント）、ステッピングモータ１０４の励磁相に関する情報、およびステッピングモータ１０４の前回駆動時の駆動方向（前回駆動方向）の少なくとも一つを含む。ＦＰＣは、ギアユニット１０３やカム筒１１４によるバックラッシュを考慮した値であり、焦点調整光学群１０１の実際の位置を示している。例えば、ステッピングモータ１０４が前回駆動方向と逆方向へ駆動する場合、ステッピングモータ１０４はバックラッシュにより空走し、焦点調整光学群１０１はその間移動しない。ステッピングモータ１０４の駆動量をＸ、バックラッシュによる空走分をＹ、焦点調整光学群１０１の移動量をＺとするとき、ステッピングモータ１０４を前回駆動方向と逆方向へ駆動させる際のこれらの関係は以下の式で表される。 In step S102, the acquisition means 121a acquires information regarding the first position. The information regarding the first position includes at least one of the FPC (focus pulse count), the information regarding the exciting phase of the stepping motor 104, and the driving direction (previous driving direction) of the stepping motor 104 during the previous driving. The FPC is a value in consideration of backlash caused by the gear unit 103 and the cam cylinder 114, and indicates the actual position of the focus adjustment optical group 101. For example, when the stepping motor 104 is driven in the direction opposite to the previous driving direction, the stepping motor 104 runs idle due to backlash, and the focusing optical group 101 does not move during that time. When the drive amount of the stepping motor 104 is X, the idle running amount due to backlash is Y, and the movement amount of the focus adjustment optical group 101 is Z, these relationships when the stepping motor 104 is driven in the direction opposite to the previous drive direction. Is expressed by the following formula.

Ｘ＝Ｚ＋Ｙ
ステッピングモータ１０４を前回駆動方向と同一方向へ駆動させる場合、バックラッシュによる空走がないため、これらの関係は以下の式で表される。 X = Z + Y
When the stepping motor 104 is driven in the same direction as the previous drive direction, there is no idle running due to backlash, so these relationships are expressed by the following equations.

Ｘ＝Ｚ
上記関係性から前回駆動方向を取得することでバックラッシュを考慮した焦点調整光学群１０１の位置情報（ＦＰＣ）を管理することが可能となる。 X = Z
By acquiring the previous drive direction from the above relationship, it is possible to manage the position information (FPC) of the focus adjustment optical group 101 in consideration of backlash.

ステップＳ１０３では、レンズマイコン１２１は、交換レンズ１００をＳｌｅｅｐモードに移行させる処理を実行する。具体的には、レンズマイコン１２１は、交換レンズ１００の周辺回路の電源を遮断し、レンズマイコン１２１のクロック発振回路を停止させる。 In step S103, the lens microcomputer 121 executes a process of shifting the interchangeable lens 100 to the Sleep mode. Specifically, the lens microcomputer 121 shuts off the power supply of the peripheral circuit of the interchangeable lens 100 and stops the clock oscillation circuit of the lens microcomputer 121.

図６は、本実施例の交換レンズ１００がＳｌｅｅｐモードからＡｃｔｉｖｅモードに移行する場合のフローチャートである。 FIG. 6 is a flowchart when the interchangeable lens 100 of this embodiment shifts from the Sleep mode to the Active mode.

ステップＳ２０１では、レンズマイコン１２１は、カメラマイコン２１１からＳｌｅｅｐモード解除命令を受信したかどうかを判断する。Ｓｌｅｅｐモード解除命令を受信した場合、ステップＳ２０２に進み、そうでない場合、本ステップの処理を繰り返す。 In step S201, the lens microcomputer 121 determines whether or not the Sleep mode release command has been received from the camera microcomputer 211. When the Sleep mode release command is received, the process proceeds to step S202, and if not, the process of this step is repeated.

ステップＳ２０２では、レンズマイコン１２１は、Ａｃｔｉｖｅモードに移行させる処理を実行する。 In step S202, the lens microcomputer 121 executes a process of shifting to the Active mode.

ステップＳ２０３では、レンズマイコン１２１は、焦点調整光学群１０１のリセット駆動を開始する。リセット駆動では、フォトインタラプタ１０６ａからの信号のレベルが変化するまでフォトインタラプタ１０６ａからの信号に応じて焦点調整光学群１０１を駆動する。例えば図４では、フォトインタラプタ１０６ａからの信号のレベルがＨｉｇｈレベルである場合、フォトインタラプタ１０６ａからの信号のレベルが変化するまで焦点調整光学群１０１をＭｏｄ（Ｍｉｎｉｍｕｍ Ｏｂｊｅｃｔ Ｄｉｓｔａｎｃｅ）方向へ駆動する。フォトインタラプタ１０６ａからの信号のレベルがＬｏｗレベルである場合、フォトインタラプタ１０６ａからの信号のレベルが変化するまで焦点調整光学群１０１をＩｎｆ（Ｉｎｆｉｎｉｔｙ）方向へ駆動する。 In step S203, the lens microcomputer 121 starts the reset drive of the focus adjustment optical group 101. In the reset drive, the focus adjustment optical group 101 is driven according to the signal from the photointerruptor 106a until the level of the signal from the photointerruptor 106a changes. For example, in FIG. 4, when the level of the signal from the photo interrupter 106a is the High level, the focus adjustment optical group 101 is driven in the Mod (Minimum Object Distance) direction until the level of the signal from the photo interrupter 106a changes. When the level of the signal from the photo interrupter 106a is the Low level, the focus adjustment optical group 101 is driven in the Inf (Infinity) direction until the level of the signal from the photo interrupter 106a changes.

ステップＳ２０４では、レンズマイコン１２１は、フォトインタラプタ１０６ａからの信号のレベルが変化したかどうかを判断する。フォトインタラプタ１０６ａからの信号のレベルが変化した場合、ステップＳ２０５に進み、そうでない場合、本ステップの処理を繰り返す。 In step S204, the lens microcomputer 121 determines whether or not the level of the signal from the photo interrupter 106a has changed. If the level of the signal from the photo interrupter 106a changes, the process proceeds to step S205, and if not, the process of this step is repeated.

ステップＳ２０５では、レンズマイコン１２１は、焦点調整光学群１０１の駆動を停止し、焦点調整光学群１０１の絶対位置（リセット位置、基準位置）を決定する。 In step S205, the lens microcomputer 121 stops driving the focus adjusting optical group 101, and determines the absolute position (reset position, reference position) of the focus adjusting optical group 101.

ステップＳ２０６では、レンズマイコン１２１はまず、ステップＳ２０３における焦点調整光学群１０１の駆動開始位置（現在位置）からリセット位置までの駆動量Ａを算出する。次に、レンズマイコン１２１は、ステップＳ１０２で取得した第１の位置に関する情報を用いて焦点調整光学群１０１のリセット位置からステップＳ１０２で取得した位置までの駆動量Ｂを算出する。駆動量Ｂは、ギアユニット１０３やカム筒１１４によるバックラッシュ等が含まれており、ステップＳ１０２で取得した位置まで正確に駆動することができる駆動量である。駆動量Ａは、前回駆動方向や焦点調整光学群１０１の現在位置に対する励磁相が不明である焦点調整光学群１０１の駆動開始位置を用いて算出される。そのため、駆動量Ａにはバックラッシュによる空走分や励磁相の引き込みによる誤差が生じ、駆動量Ａを用いて焦点調整光学群１０１をステップＳ２０３の駆動開始位置に戻す駆動を行っても焦点調整光学群１０１を正確な位置に戻すことはできない。 In step S206, the lens microcomputer 121 first calculates the drive amount A from the drive start position (current position) of the focus adjustment optical group 101 in step S203 to the reset position. Next, the lens microcomputer 121 calculates the drive amount B from the reset position of the focus adjustment optical group 101 to the position acquired in step S102 by using the information regarding the first position acquired in step S102. The drive amount B includes backlash caused by the gear unit 103 and the cam cylinder 114, and is a drive amount that can be accurately driven to the position acquired in step S102. The drive amount A is calculated using the drive start position of the focus adjustment optical group 101 whose exciting phase with respect to the previous drive direction and the current position of the focus adjustment optical group 101 is unknown. Therefore, an error occurs in the drive amount A due to the idle running due to backlash and the pull-in of the exciting phase, and the focus adjustment is performed even if the focus adjustment optical group 101 is driven back to the drive start position in step S203 by using the drive amount A. The optical group 101 cannot be returned to the correct position.

ステップＳ２０７では、制御手段１２１ｂは、駆動量Ａと駆動量Ｂとの差分の絶対値が所定値αより大きいかどうかを判断する。所定値αは、駆動開始位置からリセット位置までの駆動量と実際の焦点調整光学群１０１の移動量とが一致しない原因を用いて決定される。原因とは、焦点深度Ｆδを焦点調整光学群１０１の移動量に換算したパルスカウント値、ギアユニット１０３とカム筒１１４によるバックラッシュを換算したパルスカウント値、および励磁相の１周期に対応するパルスカウント値の少なくとも一つである。なお、Ｆは絞り値、δは許容錯乱円径である。駆動量Ａと駆動量Ｂとの差分の絶対値が所定値αより大きい場合、すなわちＳｌｅｅｐモード中に焦点調整光学群１０１が外力によりステップＳ１０２で取得した位置から移動した場合、ステップＳ２０８に進む。焦点調整光学群１０１が移動する場合には例えば、交換レンズ１００を収納状態にする等の目的のために、Ｓｌｅｅｐモード中に焦点調整光学群１０１が意図的に押し込まれる場合がある。駆動量Ａと駆動量Ｂとの差分の絶対値が所定値αより小さい場合、すなわちＳｌｅｅｐモード中に焦点調整光学群１０１が外力によりステップＳ１０２で取得した位置から移動していない場合、ステップＳ２０９に戻る。なお、駆動量Ａと駆動量Ｂとの差分の絶対値が所定値αと等しい場合、どちらのステップに進むかは任意に設定可能である。 In step S207, the control means 121b determines whether or not the absolute value of the difference between the driving amount A and the driving amount B is larger than the predetermined value α. The predetermined value α is determined by using the cause that the driving amount from the driving start position to the reset position and the actual moving amount of the focusing optical group 101 do not match. The causes are the pulse count value in which the depth of focus Fδ is converted into the movement amount of the focus adjustment optical group 101, the pulse count value in which the backlash by the gear unit 103 and the cam cylinder 114 is converted, and the pulse corresponding to one cycle of the exciting phase. At least one of the count values. F is the aperture value, and δ is the permissible circle of confusion diameter. When the absolute value of the difference between the driving amount A and the driving amount B is larger than the predetermined value α, that is, when the focusing optical group 101 moves from the position acquired in step S102 by an external force during the Sleep mode, the process proceeds to step S208. When the focus adjusting optical group 101 moves, for example, the focus adjusting optical group 101 may be intentionally pushed in during the Sleep mode for the purpose of storing the interchangeable lens 100 or the like. If the absolute value of the difference between the drive amount A and the drive amount B is smaller than the predetermined value α, that is, if the focus adjustment optical group 101 has not moved from the position acquired in step S102 due to an external force during Sleep mode, step S209 is performed. return. When the absolute value of the difference between the drive amount A and the drive amount B is equal to the predetermined value α, which step to proceed to can be arbitrarily set.

ステップＳ２０８では、制御手段１２１ｂは、リセット駆動の駆動開始位置に戻るように、焦点調整光学群１０１を駆動量Ａだけ移動させる制御を行う。 In step S208, the control means 121b controls to move the focus adjustment optical group 101 by the drive amount A so as to return to the drive start position of the reset drive.

ステップＳ２０９では、制御手段１２１ｂは、Ｓｌｅｅｐモード移行時に取得した位置に戻るように、焦点調整光学群１０１を駆動量Ｂだけ移動させる制御を行う。なお、前述したように、焦点調整光学群１０１は、バックラッシュ等が考慮された正確な位置に戻る。 In step S209, the control means 121b controls to move the focus adjustment optical group 101 by the drive amount B so as to return to the position acquired at the time of transition to the Sleep mode. As described above, the focus adjustment optical group 101 returns to an accurate position in consideration of backlash and the like.

以上説明したように、本実施例では、Ｓｌｅｅｐモード移行時にＦＰＣを取得し、Ｓｌｅｅｐモード解除時のリセット駆動による駆動量とリセット位置から取得したＦＰＣまでの駆動量とを比較する。これにより、Ｓｌｅｅｐモード中に焦点調整光学群１０１が移動したかどうかを判定することが可能となり、ユーザにとって最適な元位置戻りを実現できる。 As described above, in this embodiment, the FPC is acquired at the time of transition to the Sleep mode, and the drive amount by the reset drive when the Sleep mode is released is compared with the drive amount from the reset position to the acquired FPC. As a result, it becomes possible to determine whether or not the focusing adjustment optical group 101 has moved during the Sleep mode, and it is possible to realize the optimum return to the original position for the user.

具体的には、Ｓｌｅｅｐモード中に焦点調整光学群１０１が外力により移動していない場合、焦点調整光学群１０１はＳｌｅｅｐモード移行時に取得した位置に正確に戻ることができ、元の焦点状態を維持する置きピンが可能となる。Ｓｌｅｅｐモード中に焦点調整光学群１０１が外力により移動した場合、焦点調整光学群１０１は前述の通り誤差はあるがリセット駆動の駆動開始位置に戻ることができる。 Specifically, when the focus adjustment optical group 101 is not moved by an external force during Sleep mode, the focus adjustment optical group 101 can accurately return to the position acquired at the time of transition to Sleep mode and maintain the original focus state. It is possible to place a pin. When the focus adjusting optical group 101 is moved by an external force during the Sleep mode, the focus adjusting optical group 101 can return to the drive start position of the reset drive, although there is an error as described above.

なお、本実施例では、Ｓｌｅｅｐモード中に焦点調整光学群１０１が移動した場合、焦点調整光学群１０１をリセット駆動の駆動開始位置に戻しているが、本発明はこれに限定されない。交換レンズ１００の起動時間を短縮するために、焦点調整光学群１０１をリセット駆動の駆動開始位置に戻さなくてもよい。すなわち、焦点調整光学群１０１を移動させなくてもよい。 In the present embodiment, when the focus adjustment optical group 101 moves during the Sleep mode, the focus adjustment optical group 101 is returned to the drive start position of the reset drive, but the present invention is not limited to this. In order to shorten the start-up time of the interchangeable lens 100, it is not necessary to return the focus adjustment optical group 101 to the drive start position of the reset drive. That is, it is not necessary to move the focusing optical group 101.

また、第１の位置に関する情報を取得していない場合、交換レンズ１００がＳｌｅｅｐモードからＡｃｔｉｖｅモードに移行する場合に焦点調整光学群１０１をリセット駆動の駆動開始位置に戻すようにしてもよい。 Further, when the information regarding the first position is not acquired, the focus adjustment optical group 101 may be returned to the drive start position of the reset drive when the interchangeable lens 100 shifts from the Sleep mode to the Active mode.

また、本実施例で説明した処理は、交換レンズ１００内に設けられているレンズマイコン１２１により実行されるが、本発明はこれに限定されない。カメラ本体２００内に設けられているカメラマイコン２１１により実行されてもよいし、交換レンズ１００やカメラ本体２００とは別の外部機器（制御装置）により実行されてもよい。 Further, the process described in this embodiment is executed by the lens microcomputer 121 provided in the interchangeable lens 100, but the present invention is not limited thereto. It may be executed by the camera microcomputer 211 provided in the camera body 200, or may be executed by an external device (control device) different from the interchangeable lens 100 and the camera body 200.

本実施例では、レンズマイコン１２１は、リセット駆動時に置きピンを実施するか否かに関する情報をカメラ本体２００から取得し、取得した情報を用いて置きピンを実施するか否かを設定する設定手段１２１ｃを有する。他のカメラシステムの構成や、交換レンズ１００がＳｌｅｅｐモードに移行する場合の処理は実施例１と同様である。 In this embodiment, the lens microcomputer 121 acquires information on whether or not to execute the setting pin at the time of reset drive from the camera body 200, and sets whether or not to execute the setting pin using the acquired information. It has 121c. The configuration of the other camera system and the process when the interchangeable lens 100 shifts to the Sleep mode are the same as those in the first embodiment.

図７は、本実施例の交換レンズ１００がＳｌｅｅｐモードからＡｃｔｉｖｅモードに移行する場合のフローチャートである。 FIG. 7 is a flowchart when the interchangeable lens 100 of this embodiment shifts from the Sleep mode to the Active mode.

ステップＳ３０１の処理は、図６のステップＳ２０１の処理と同様であるため、説明を省略する。 Since the process of step S301 is the same as the process of step S201 of FIG. 6, the description thereof will be omitted.

ステップＳ３０２では、設定手段１２１ｃは、カメラマイコン２１１から元位置戻り（置きピン）をするか否かの命令（元位置戻り命令）を受信したかどうかを判断する。元位置戻り命令を受信した場合、ステップＳ３０３に進み、そうでない場合、ステップＳ３０４に進む。 In step S302, the setting means 121c determines whether or not a command (original position return command) for whether or not to return to the original position (placement pin) has been received from the camera microcomputer 211. If the original position return command is received, the process proceeds to step S303, and if not, the process proceeds to step S304.

ステップＳ３０３では、設定手段１２１ｃは、元位置戻りフラグをＯＮにする。 In step S303, the setting means 121c turns on the original position return flag.

ステップＳ３０４では、設定手段１２１ｃは、元位置戻りフラグをＯＦＦにする。 In step S304, the setting means 121c turns off the original position return flag.

ステップＳ３０５からステップＳ３０８までの処理はそれぞれ、図６のステップＳ２０２からステップＳ２０５までの処理と同様であるため、説明を省略する。 Since the processes from step S305 to step S308 are the same as the processes from step S202 to step S205 in FIG. 6, the description thereof will be omitted.

ステップＳ３０９では、レンズマイコン１２１は、元位置戻りフラグがＯＮであるかどうかを判断する。元位置戻りフラグがＯＮである場合、ステップＳ３１０に進み、そうでない場合、本フローを終了させる。 In step S309, the lens microcomputer 121 determines whether or not the original position return flag is ON. If the original position return flag is ON, the process proceeds to step S310, and if not, the current flow is terminated.

ステップＳ３１０からステップＳ３１３までの処理はそれぞれ、図６のステップＳ２０６からステップＳ２０９までの処理と同様であるため、説明を省略する。 Since the processes from step S310 to step S313 are the same as the processes from step S206 to step S209 in FIG. 6, the description thereof will be omitted.

以上説明したように、本実施例では、置きピンをするか否かをカメラ本体２００に選択させる。これにより、置きピンを行う場合は実施例１と同様に最適な元位置戻りを行い、置きピンを行わない場合は交換レンズ１００の起動時間（ＳｌｅｅｐモードからＡｃｔｉｖｅモードへの移行処理の時間）を短縮させることができる。
［その他の実施例］
本発明は、上述の実施例の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。 As described above, in this embodiment, the camera body 200 is made to select whether or not to use the placing pin. As a result, when the placement pin is performed, the optimum original position return is performed as in the first embodiment, and when the placement pin is not performed, the startup time of the interchangeable lens 100 (the time for the transition process from the Sleep mode to the Active mode) is set. It can be shortened.
[Other Examples]
The present invention supplies a program that realizes one or more functions of the above-described embodiment to a system or device via a network or storage medium, and one or more processors in the computer of the system or device reads and executes the program. It can also be realized by the processing to be performed. It can also be realized by a circuit (for example, ASIC) that realizes one or more functions.

以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。 Although the preferred embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to these embodiments, and various modifications and modifications can be made within the scope of the gist thereof.

１００ 交換レンズ（光学機器）
１０１ 焦点調整光学群（光学部材）
１０４ ステッピングモータ（駆動手段）
１０６ 原点検出部（検出手段）
１２１ レンズマイコン（制御装置）
１２１ａ 取得手段
１２１ｂ 制御手段 100 interchangeable lens (optical equipment)
101 Focus adjustment optical group (optical member)
104 Stepping motor (driving means)
106 Origin detection unit (detection means)
121 Lens microcomputer (control device)
121a Acquisition means 121b Control means

Claims (16)

光学部材、前記光学部材を駆動する駆動手段、および前記光学部材の基準位置を検出する検出手段を備え、第１電力モードと前記第１電力モードよりも消費電力が小さい第２電力モードとに設定可能な光学機器を制御するための制御装置であって、
前記光学機器が前記第１電力モードから前記第２電力モードに移行する際の前記光学部材の第１の位置に関する情報を取得可能な取得手段と、
前記光学機器が前記第２電力モードから前記第１電力モードに移行する場合に、前記光学部材の現在位置から前記基準位置までの第１駆動量と前記基準位置から前記第１の位置までの第２駆動量との差分の絶対値が所定値より大きいかどうかを判断する制御手段とを有し、
前記制御手段は、前記絶対値が前記所定値より小さい場合、前記光学部材を前記基準位置から前記第２駆動量だけ移動させるように前記駆動手段を制御することを特徴とする制御装置。 It is provided with an optical member, a driving means for driving the optical member, and a detecting means for detecting a reference position of the optical member, and is set to a first power mode and a second power mode in which power consumption is smaller than that of the first power mode. A control device for controlling possible optical instruments.
An acquisition means capable of acquiring information regarding the first position of the optical member when the optical device shifts from the first power mode to the second power mode.
When the optical device shifts from the second power mode to the first power mode, the first drive amount from the current position of the optical member to the reference position and the first drive amount from the reference position to the first position. 2 It has a control means for determining whether or not the absolute value of the difference from the drive amount is larger than a predetermined value.
The control means is a control device that controls the drive means so as to move the optical member from the reference position by the second drive amount when the absolute value is smaller than the predetermined value. 前記制御手段は、前記絶対値が前記所定値より大きい場合、前記光学部材を前記基準位置から前記第１駆動量だけ移動させるように前記駆動手段を制御することを特徴とする請求項１に記載の制御装置。 The first aspect of claim 1, wherein the control means controls the driving means so as to move the optical member from the reference position by the first driving amount when the absolute value is larger than the predetermined value. Control device. 前記制御手段は、前記絶対値が前記所定値より大きい場合、前記光学部材を前記基準位置から移動させないことを特徴とする請求項１に記載の制御装置。 The control device according to claim 1, wherein the control means does not move the optical member from the reference position when the absolute value is larger than the predetermined value. 前記制御手段は、前記取得手段が前記第１の位置に関する情報を取得していない場合に前記機器が前記第２電力モードから前記第１電力モードに移行する際、前記光学部材を前記基準位置から前記第１駆動量だけ移動させるように前記駆動手段を制御することを特徴とする請求項１乃至３の何れか一項に記載の制御装置。 The control means moves the optical member from the reference position when the device shifts from the second power mode to the first power mode when the acquisition means has not acquired the information regarding the first position. The control device according to any one of claims 1 to 3, wherein the driving means is controlled so as to move only the first driving amount. 前記駆動手段は、ステッピングモータを含み、
前記所定値は、前記駆動手段におけるバックラッシュ、前記ステッピングモータの励磁相の１周期、および焦点深度の少なくとも一つを用いて決定されることを特徴とする請求項１乃至４の何れか一項に記載の制御装置。 The driving means includes a stepping motor and includes a stepping motor.
The predetermined value is any one of claims 1 to 4, wherein the predetermined value is determined by using at least one of the backlash in the driving means, one cycle of the exciting phase of the stepping motor, and the depth of focus. The control device described in. 前記光学機器が前記第２電力モードから前記第１電力モードに移行する場合であって、前記絶対値が前記所定値より大きい場合、前記光学部材を前記基準位置から移動させるかどうかを設定する設定手段を更に有することを特徴とする請求項１乃至５の何れか一項に記載の制御装置。 A setting for setting whether or not to move the optical member from the reference position when the optical device shifts from the second power mode to the first power mode and the absolute value is larger than the predetermined value. The control device according to any one of claims 1 to 5, further comprising means. 前記制御手段は、前記絶対値が前記所定値より大きく、かつ前記設定手段が前記光学部材を移動させる設定を行っている場合、前記光学部材を前記基準位置から前記第１駆動量だけ移動させるように前記駆動手段を制御し、前記絶対値が前記所定値より大きく、かつ前記設定手段が前記光学部材を移動させない設定を行っている場合、前記光学部材を前記基準位置から移動させないことを特徴とする請求項６に記載の制御装置。 When the absolute value is larger than the predetermined value and the setting means is set to move the optical member, the control means moves the optical member from the reference position by the first driving amount. When the driving means is controlled and the absolute value is larger than the predetermined value and the setting means is set not to move the optical member, the optical member is not moved from the reference position. The control device according to claim 6. 前記駆動手段は、ステッピングモータを含み、
前記第１の位置に関する情報は、前回駆動方向の情報、および前記ステッピングモータの励磁相に関する情報の少なくとも一つを含むことを特徴とする請求項１乃至７の何れか一項に記載の制御装置。 The driving means includes a stepping motor and includes a stepping motor.
The control device according to any one of claims 1 to 7, wherein the information regarding the first position includes at least one of information regarding the previous drive direction and information regarding the exciting phase of the stepping motor. .. 光学部材と、
前記光学部材を駆動する駆動手段と、
前記光学部材の基準位置を検出する検出手段と、
請求項１乃至８の何れか一項に記載の制御装置とを有することを特徴とする光学機器。 Optical members and
A driving means for driving the optical member and
A detection means for detecting a reference position of the optical member and
An optical device comprising the control device according to any one of claims 1 to 8. 前記検出手段は、フォトインタラプタを含むことを特徴とする請求項９に記載の光学機器。 The optical device according to claim 9, wherein the detection means includes a photo interrupter. 前記光学部材は、フォーカスレンズ、ズームレンズ、および絞りの少なくとも一つを含むことを特徴とする請求項９又は１０に記載の光学機器。 The optical device according to claim 9 or 10, wherein the optical member includes at least one of a focus lens, a zoom lens, and an aperture. 前記光学機器は、前記光学部材の移動に伴って全長が変化することを特徴とする請求項１１に記載の光学機器。 The optical device according to claim 11, wherein the optical device has a total length that changes with the movement of the optical member. 光学機器が着脱可能な撮像装置であって、
請求項１乃至８の何れか一項に記載の制御装置とを有することを特徴とする撮像装置。 An imaging device with removable optical equipment
An imaging device comprising the control device according to any one of claims 1 to 8. 請求項９乃至１２の何れか一項に記載の光学機器と、
請求項１３に記載の撮像装置とを有することを特徴とするカメラシステム。 The optical device according to any one of claims 9 to 12.
A camera system comprising the imaging device according to claim 13. 光学部材、前記光学部材を駆動する駆動手段、および前記光学部材の基準位置を検出する検出手段を備え、第１電力モードと前記第１電力モードよりも消費電力が小さい第２電力モードとに設定可能な光学機器を制御するための制御方法であって、
前記光学機器が前記第１電力モードから前記第２電力モードに移行する際の前記光学部材の第１の位置に関する情報を取得するステップと、
前記光学機器が前記第２電力モードから前記第１電力モードに移行する場合に、前記光学部材の現在位置から前記基準位置までの第１駆動量と前記基準位置から前記第１の位置までの第２駆動量との差分の絶対値が所定値より大きいかどうかを判断するステップと、
前記絶対値が前記所定値より小さい場合、前記光学部材を前記基準位置から前記第２駆動量だけ移動させるように前記駆動手段を制御するステップとを有することを特徴とする制御方法。 It is provided with an optical member, a driving means for driving the optical member, and a detecting means for detecting a reference position of the optical member, and is set to a first power mode and a second power mode in which power consumption is smaller than that of the first power mode. A control method for controlling possible optical instruments,
A step of acquiring information regarding a first position of the optical member when the optical device shifts from the first power mode to the second power mode, and
When the optical device shifts from the second power mode to the first power mode, the first drive amount from the current position of the optical member to the reference position and the first drive amount from the reference position to the first position. 2 Steps to determine whether the absolute value of the difference from the drive amount is larger than the predetermined value, and
A control method comprising a step of controlling the driving means so as to move the optical member from the reference position by the second driving amount when the absolute value is smaller than the predetermined value. 請求項１５に記載の制御方法をコンピュータに実行させるプログラム。 A program that causes a computer to execute the control method according to claim 15.

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