JP2021128034A - Stroke sensor - Google Patents

Abstract

To provide a stroke sensor having a simplified and downsized structure.SOLUTION: A stroke sensor 1 that detects a movement amount S of a detection shaft 10 that moves from an origin position O following a body to be detected, includes a detection shaft 10, a spring 40 that causes the detection shaft 10 that has moved from the origin position O to return to the origin position O, a first housing 20 that has a lid part 21 and an attachment part 22, and a second housing 30. The attachment part 22 at least partially penetrates through the lid part 21 of the first housing 20.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明はストロークセンサに関する。 The present invention relates to a stroke sensor.

自動車や自動２輪車のレバーなどの移動体の移動量を検出するストロークセンサとして、例えば、特許文献１に開示されたものがある。
特許文献１のシフト操作検出装置は、シフトペダルに直接または間接的に連結され、前記シフト操作に対応して長手方向に移動可能な棒状のロッド本体と、前記ロッド本体における一端側と前記ロッド本体における他端側との間に付勢力を有した状態で配置される弾性部材と、前記弾性部材から前記一端側への付勢力を受ける第１片開きワッシャと、前記弾性部材から前記他端側への付勢力を受ける第２片開きワッシャと、前記ロッド本体における他端側と、前記弾性部材と、前記第１片開きワッシャと、前記第２片開きワッシャとを収容するカバー部材とを備え、ロッド本体に設けられた磁石とカバー部材に設けられたホールＩＣによりロッド本体が軸方向に往復する移動量を磁界の変化によって検出するものである。 As a stroke sensor that detects the amount of movement of a moving body such as a lever of an automobile or a motorcycle, for example, there is one disclosed in Patent Document 1.
The shift operation detection device of Patent Document 1 has a rod-shaped rod body that is directly or indirectly connected to a shift pedal and can move in the longitudinal direction in response to the shift operation, and one end side of the rod body and the rod body. An elastic member arranged with an urging force between the elastic member and the other end side, a first single-sided opening washer that receives an urging force from the elastic member to the one end side, and the other end side from the elastic member. It is provided with a second single-opening washer that receives an urging force against the rod, the other end side of the rod body, the elastic member, the first single-opening washer, and a cover member that accommodates the second single-opening washer. The amount of movement of the rod body reciprocating in the axial direction is detected by the change of the magnetic field by the magnet provided in the rod body and the hole IC provided in the cover member.

特開２０１７-１５９７１２号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2017-159712

しかしながら、特許文献１に記載のシフト操作検出装置は、シフトロッド取付部がカバー部材の外側に設けられるため、センサの全長が長くなるという問題があった。 However, the shift operation detection device described in Patent Document 1 has a problem that the total length of the sensor becomes long because the shift rod mounting portion is provided on the outside of the cover member.

本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、構造を簡素化し小型化したストロークセンサを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a stroke sensor having a simplified structure and a miniaturized size.

上記目的を達成するため、本発明に係るストロークセンサは、
被検出体に追従して原点位置から移動する検出シャフトの移動量を検出するストロークセンサであって、
前記検出シャフトと、
前記原点位置から移動した後の前記検出シャフトを前記原点位置に復帰させるスプリングと、
蓋部と、取付部とを有する第一のハウジングと、
第二のハウジングと、
を備え、
前記取付部は、少なくとも一部が前記第一のハウジングの前記蓋部を貫通する、
ことを特徴とする。 In order to achieve the above object, the stroke sensor according to the present invention is
A stroke sensor that detects the amount of movement of the detection shaft that follows the object to be detected and moves from the origin position.
With the detection shaft
A spring that returns the detection shaft to the origin position after moving from the origin position,
A first housing with a lid and a mounting part,
With the second housing
With
At least a part of the mounting portion penetrates the lid portion of the first housing.
It is characterized by that.

本発明によれば、構造を簡素化し小型化したストロークセンサを提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a stroke sensor having a simplified structure and a miniaturized size.

本発明のストロークセンサの第１の態様の斜視図である。It is a perspective view of the 1st aspect of the stroke sensor of this invention. 本発明のストロークセンサの第１の態様の平面図である。It is a top view of the 1st aspect of the stroke sensor of this invention. 本発明のストロークセンサの第１の態様のＡ−Ａ断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view taken along the line AA of the first aspect of the stroke sensor of the present invention. 本発明のストロークセンサの第２の態様の斜視図である。It is a perspective view of the 2nd aspect of the stroke sensor of this invention. 本発明のストロークセンサの第２の態様の平面図である。It is a top view of the 2nd aspect of the stroke sensor of this invention. 本発明のストロークセンサの第２の態様のＢ−Ｂ断面図である。It is a BB sectional view of the 2nd aspect of the stroke sensor of this invention.

以下に、本発明に係るストロークセンサを添付図面に基づいて説明する。 The stroke sensor according to the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

図１、図２、図３を参照する。図１は、ストロークセンサ１の第１の態様の斜視図を示し、図２は、ストロークセンサ１の第１の態様の平面図を示し、図３は、ストロークセンサ１の第１の態様のＡ−Ａ断面図を示す。
ストロークセンサ１は、検出シャフト１０、第一のハウジング２０、第二のハウジング３０、スプリング４０を備える。またストロークセンサ１は、検出シャフト１０と共に移動する磁石５１と、磁石５１の移動量Ｓを検出する磁気検出素子５２を備える。 See FIGS. 1, 2, and 3. FIG. 1 shows a perspective view of the first aspect of the stroke sensor 1, FIG. 2 shows a plan view of the first aspect of the stroke sensor 1, and FIG. 3 shows A of the first aspect of the stroke sensor 1. A cross-sectional view is shown.
The stroke sensor 1 includes a detection shaft 10, a first housing 20, a second housing 30, and a spring 40. Further, the stroke sensor 1 includes a magnet 51 that moves together with the detection shaft 10 and a magnetic detection element 52 that detects the movement amount S of the magnet 51.

検出シャフト１０は、被検出体の移動によって追従される検出媒体であり、例えば、被検出体に連結されて外力が伝達され、軸方向に往復して追従する。検出シャフト１０は、ある程度剛性を有する非磁性材料が好ましく、例えばオーステナイト系のステンレス鋼（SUS: Steel Use Stainless）からなる。 The detection shaft 10 is a detection medium that is followed by the movement of the detected body. For example, the detection shaft 10 is connected to the detected body, an external force is transmitted, and the detection shaft 10 reciprocates and follows in the axial direction. The detection shaft 10 is preferably made of a non-magnetic material having a certain degree of rigidity, and is made of, for example, austenitic stainless steel (SUS).

検出シャフト１０は、円柱状の直径の異なる径大部１１、径中部１２、径小部１３を有し、第一のハウジング２０の方向から径大部１１、径中部１２、径小部１３の順に構成される。また、検出シャフト１０は、気密部材１５が取り付けられる。検出シャフト１０は、棒状の被加工材を切削して成形されてもよく、鋳造や射出成形によって成形されてもよい。なお、検出シャフト１０は、移動時の回転を防止するため、図示しない回り止め構造を備えていてもよい。 The detection shaft 10 has a columnar large diameter portion 11, a middle diameter portion 12, and a small diameter portion 13 having different diameters, and the large diameter portion 11, the middle diameter portion 12, and the small diameter portion 13 are formed from the direction of the first housing 20. It is composed in order. Further, an airtight member 15 is attached to the detection shaft 10. The detection shaft 10 may be formed by cutting a rod-shaped workpiece, or may be formed by casting or injection molding. The detection shaft 10 may have a detent structure (not shown) in order to prevent rotation during movement.

径大部１１は、検出シャフト１０において最も直径の大きい部位であり、スプリング４０の端部４１と接する。 The large diameter portion 11 is a portion having the largest diameter in the detection shaft 10 and is in contact with the end portion 41 of the spring 40.

径中部１２は、検出シャフト１０の径大部１１より直径の小さい部位であり、後述する磁石５１が取り付けられる。径中部１２の厚さは、後述する磁石５１と後述する第二の受部３１が接しないように、磁石５１の厚さより厚く構成される。 The middle diameter portion 12 is a portion having a smaller diameter than the large diameter portion 11 of the detection shaft 10, and a magnet 51 described later is attached to the middle diameter portion 12. The thickness of the middle diameter portion 12 is configured to be thicker than the thickness of the magnet 51 so that the magnet 51 described later and the second receiving portion 31 described later do not come into contact with each other.

径小部１３は、検出シャフト１０の径大部１１及び径中部１２より直径の小さい部位であり、第二のハウジング３０のシャフト穴３２から外側に突き出しており、図示しない被検出体と接続される。 The small diameter portion 13 is a portion having a diameter smaller than that of the large diameter portion 11 and the middle diameter portion 12 of the detection shaft 10, and protrudes outward from the shaft hole 32 of the second housing 30 and is connected to a body to be detected (not shown). NS.

気密部材１５は、ゴムからなるＯリングであり、径小部１３に設けられた溝によって保持される。気密部材１５は、ストロークセンサ１の気密を保つために用いられ、該溝は、気密部材１５の気密機能を発揮するために必要な溝構造を満たすように構成される。 The airtight member 15 is an O-ring made of rubber and is held by a groove provided in the small diameter portion 13. The airtight member 15 is used to maintain the airtightness of the stroke sensor 1, and the groove is configured to satisfy the groove structure necessary for exerting the airtight function of the airtight member 15.

第一のハウジング２０は、蓋部２１と、取付部２２と、第一の受部２３と、側壁２４を有して構成される。 The first housing 20 includes a lid portion 21, a mounting portion 22, a first receiving portion 23, and a side wall 24.

第一のハウジング２０は、アルミニウムやステンレス鋼などの非磁性材料が好ましく、蓋部２１と側壁２４によって略円筒状に形成されている。なお、第１の態様における第一のハウジング２０は、スプリング４０との干渉防止及び金型成形時の抜き勾配として、内側にテーパーを設けてもよい。 The first housing 20 is preferably made of a non-magnetic material such as aluminum or stainless steel, and is formed in a substantially cylindrical shape by the lid portion 21 and the side wall 24. The first housing 20 in the first aspect may be provided with a taper on the inside as a draft for preventing interference with the spring 40 and for forming a mold.

蓋部２１は、第一のハウジング２０の天面である。蓋部２１は、スプリング４０の端部４２と接する。 The lid portion 21 is the top surface of the first housing 20. The lid portion 21 is in contact with the end portion 42 of the spring 40.

取付部２２は、ストロークセンサ１を固定して取り付けるための部位であり、蓋部２１を貫通して第一のハウジング２０の内側に突出して設けられた円筒である。取付部２２は、開口側に雌ねじが形成され、固定対象に形成された雄ねじと連結される。これにより、ストロークセンサ１は、取付部２２が蓋部２１より内側に設けられ、構造を簡素化して小型化することができる。なお、取付部２２は、ねじの掛かり代を確保するため、その一部が蓋部２１の外側に設けられてもよい。また、取付部２２は、シャフトの圧入や接着剤による接着など、公知の固定方法を適宜用いることができる。 The mounting portion 22 is a portion for fixing and mounting the stroke sensor 1, and is a cylinder provided so as to penetrate the lid portion 21 and project inside the first housing 20. A female screw is formed on the opening side of the mounting portion 22, and the mounting portion 22 is connected to a male screw formed on the fixing target. As a result, the stroke sensor 1 has a mounting portion 22 provided inside the lid portion 21, and the structure can be simplified and miniaturized. A part of the mounting portion 22 may be provided on the outside of the lid portion 21 in order to secure a screw hooking allowance. Further, for the mounting portion 22, a known fixing method such as press-fitting the shaft or bonding with an adhesive can be appropriately used.

第一の受部２３は、取付部２２から延長して形成された面であり、検出シャフト１０の径大部１１を受け、検出シャフト１０の移動量Ｓを制限する。これにより、ストロークセンサ１は、取付部２２と第一の受部２３を一体化することができ、構造を簡素化して小型化することができる。なお、原点位置Ｏにおける径大部１１から第一の受部２３までの長さは、スプリング４０の最大たわみ量より小さくなるように構成される。 The first receiving portion 23 is a surface formed by extending from the mounting portion 22, and receives the large diameter portion 11 of the detection shaft 10 to limit the movement amount S of the detection shaft 10. As a result, the stroke sensor 1 can integrate the mounting portion 22 and the first receiving portion 23, and can simplify the structure and reduce the size. The length from the large diameter portion 11 to the first receiving portion 23 at the origin position O is configured to be smaller than the maximum amount of deflection of the spring 40.

側壁２４は、蓋部２１から曲がって形成され、円筒の側面を形成する。 The side wall 24 is formed by bending from the lid portion 21 to form a side surface of a cylinder.

第二のハウジング３０は、第二の受部３１と、シャフト穴３２と、接合部３３を有して構成される。 The second housing 30 includes a second receiving portion 31, a shaft hole 32, and a joint portion 33.

第二のハウジング３０は、アルミニウムやステンレス鋼などの非磁性材料が好ましく、略円柱状に形成されている。 The second housing 30 is preferably made of a non-magnetic material such as aluminum or stainless steel, and is formed in a substantially columnar shape.

第二の受部３１は、検出シャフト１０の径中部１２を受け、検出シャフト１０を原点位置Ｏに保つ。 The second receiving portion 31 receives the middle diameter portion 12 of the detection shaft 10 and keeps the detection shaft 10 at the origin position O.

シャフト穴３２は、検出シャフト１０の径小部１３を支持し、外部に取り出す。 The shaft hole 32 supports the small diameter portion 13 of the detection shaft 10 and takes it out.

接合部３３は、第一のハウジング２０と第二のハウジング３０を接合する部位であり、例えば、溶接や接着により接合される。 The joint portion 33 is a portion for joining the first housing 20 and the second housing 30, and is joined by, for example, welding or adhesion.

スプリング４０は、ステンレス鋼線や鉄または鉄合金からなるオイルテンパー線などが好ましく、例えばＳＵＳ３０４ＷＰＢ、ＳＷＯＳＣ-ＢやＳＷＯＳＣ−Ｖなどによる円筒状のコイルばねで構成される。なお、スプリング４０は、防錆や潤滑を目的として、図示しない半固体又は半流動体の潤滑剤（例えば、グリース）が塗布されていてもよい。
スプリング４０は、内側に取付部２２を通すように構成され、スプリング４０の一方の端部４１が検出シャフト１０の径大部１１と、スプリング４０の別の一方の端部４２が第一のハウジング２０の蓋部２１と、接している。これにより、ストロークセンサ１は、スプリング４０が取付部２２により案内され、スプリング４０の伸縮時の位置ずれを防止することができる。また、ストロークセンサ１は、取付部２２がスプリング４０の端部４２より検出シャフト１０の方向に設けられ、構造を簡素化して小型化することができる。 The spring 40 is preferably a stainless steel wire, an oil tempered wire made of iron or an iron alloy, or the like, and is composed of, for example, a cylindrical coil spring made of SUS304WPB, SWOSC-B, SWOSC-V, or the like. The spring 40 may be coated with a semi-solid or semi-fluid lubricant (for example, grease) (not shown) for the purpose of rust prevention and lubrication.
The spring 40 is configured so that the mounting portion 22 is passed inside, and one end 41 of the spring 40 is the large diameter portion 11 of the detection shaft 10, and the other end 42 of the spring 40 is the first housing. It is in contact with the lid portion 21 of 20. As a result, in the stroke sensor 1, the spring 40 is guided by the mounting portion 22, and the position shift of the spring 40 during expansion and contraction can be prevented. Further, the stroke sensor 1 is provided with a mounting portion 22 in the direction of the detection shaft 10 from the end portion 42 of the spring 40, so that the structure can be simplified and the size can be reduced.

原点位置Ｏにある検出シャフト１０が第一のハウジング２０の方向に押し込まれるように移動すると、径大部１１がスプリング４０を押し、且つ、蓋部２１がスプリング４０を支持することで、スプリング４０が押し潰され、検出シャフト１０の径大部１１が第一のハウジング２０の第一の受部２３に当たるまでの移動量Ｓ分だけ移動することができる。
そして、検出シャフト１０を押し込む力がなくなると、スプリング４０に蓄積されたばね力で第二のハウジング３０の方向に戻されるように移動し、検出シャフト１０の径中部１２が第二の受部３１に当たることで原点位置Ｏに復帰する。このとき、径中部１２が磁石５１と第二の受部３１が接しない厚さを有するため、磁石５１の損傷を防止することができる。 When the detection shaft 10 at the origin position O is moved so as to be pushed in the direction of the first housing 20, the large diameter portion 11 pushes the spring 40, and the lid portion 21 supports the spring 40, so that the spring 40 Is crushed, and the large diameter portion 11 of the detection shaft 10 can be moved by the amount of movement S until it hits the first receiving portion 23 of the first housing 20.
Then, when the force for pushing the detection shaft 10 disappears, the spring force accumulated in the spring 40 moves so as to return the detection shaft 10 in the direction of the second housing 30, and the middle diameter portion 12 of the detection shaft 10 hits the second receiving portion 31. This returns to the origin position O. At this time, since the middle diameter portion 12 has a thickness at which the magnet 51 and the second receiving portion 31 do not come into contact with each other, damage to the magnet 51 can be prevented.

磁石５１は、円弧状に形成された希土類系磁石（例えば、ＳｍＣｏやＮｄＦｅＢなどの材料の磁石）からなり、後述する磁気検出素子５２が検出する磁界が十分な範囲において、半円弧（１８０°）以下の任意の角度及び任意の個数で用いることができる。磁石５１は、検出シャフト１０の径中部１２にラジアル方向から接着剤によって取り付けられる。これにより、ストロークセンサ１は、磁石５１の使用量を削減し、且つ検出シャフト１０への取り付け作業を容易にする。なお、磁石５１の直径は、径大部１１の直径以下となるように構成される。 The magnet 51 is made of a rare earth magnet (for example, a magnet made of a material such as SmCo or NdFeB) formed in an arc shape, and has a semi-arc (180 °) within a sufficient range of the magnetic field detected by the magnetic detector 52 described later. It can be used at any angle and any number as follows. The magnet 51 is attached to the middle diameter portion 12 of the detection shaft 10 from the radial direction by an adhesive. As a result, the stroke sensor 1 reduces the amount of the magnet 51 used and facilitates the work of attaching the magnet 51 to the detection shaft 10. The diameter of the magnet 51 is configured to be equal to or smaller than the diameter of the large diameter portion 11.

磁石５１は、磁気検出素子５２に磁界を提供しており、磁石５１が検出シャフト１０と共に移動することで磁気検出素子５２へ与える磁界の向き及び強さを変え、結果的に磁気検出素子５２が移動量Ｓとして検出する。磁石５１は、製造手法により焼結磁石やプラスチックと混ぜて圧縮もしくは成形されたプラスチック磁石などのいずれでもよい。焼結磁石の方が強力な磁力を有する一方、プラスチック磁石の方が大量生産性や耐割れ性が高いなど特性があることから、使用条件や設計要件に応じて適宜選択すればよい。 The magnet 51 provides a magnetic field to the magnetic detector 52, and the magnet 51 moves together with the detection shaft 10 to change the direction and strength of the magnetic field applied to the magnetic detector 52, resulting in the magnetic detector 52 It is detected as the movement amount S. The magnet 51 may be either a sintered magnet or a plastic magnet that is compressed or molded by mixing with plastic according to a manufacturing method. Sintered magnets have stronger magnetic force, while plastic magnets have characteristics such as higher mass productivity and crack resistance. Therefore, they may be appropriately selected according to usage conditions and design requirements.

磁気検出素子５２は、被検出体の位置や移動量などの変化を磁界の向き及び強さにより検出するためのものであり、例えば、ホール素子などで構成される。
磁気検出素子５２による検出シャフト１０の移動量Ｓの検出は、検出シャフト１０に備えられた磁石５１が発する磁界の向き及び強さの変化を検出し、前記磁界に応じた電気信号に変換して外部に出力する。 The magnetic detector 52 is for detecting changes in the position and movement amount of the object to be detected by the direction and strength of the magnetic field, and is composed of, for example, a Hall element.
The detection of the movement amount S of the detection shaft 10 by the magnetic detection element 52 detects a change in the direction and strength of the magnetic field generated by the magnet 51 provided in the detection shaft 10 and converts it into an electric signal corresponding to the magnetic field. Output to the outside.

基板５３は、ガラスエポキシなどからなるプリント基板（Printed Circuit Board; PCB）であり、磁気検出素子５２を備える。基板５３の磁気検出素子５２への電源の取り込みや外部への電気信号の出力は、基板５３に接続される図示しない電気コードにて行われる。なお、基板５３の磁気検出素子５２への電源の取り込みや外部への電気信号の出力は、電気コードの代わりにダイレクトコネクタやカプラーなどを用いてもよい。 The substrate 53 is a printed circuit board (PCB) made of glass epoxy or the like, and includes a magnetic detection element 52. The power supply is taken into the magnetic detection element 52 of the substrate 53 and the electric signal is output to the outside by an electric cord (not shown) connected to the substrate 53. A direct connector, a coupler, or the like may be used instead of the electric cord for taking in the power supply to the magnetic detection element 52 of the substrate 53 and outputting the electric signal to the outside.

基板収納部５０は、第一のハウジング２０の外部に設けられる。基板収納部５０は、第一のハウジング２０と一体に構成されていてもよく、インサート成形により第一のハウジング２０と一体化してもよく、接着剤により接合されてもよい。基板収納部５０は、磁気検出素子５２及び基板５３を収納する。 The board storage portion 50 is provided outside the first housing 20. The substrate accommodating portion 50 may be integrally formed with the first housing 20, may be integrated with the first housing 20 by insert molding, or may be joined by an adhesive. The board storage unit 50 stores the magnetic detection element 52 and the board 53.

封止部材６０は、例えばエポキシ樹脂などが用いられる。封止部材６０は、基板収納部５０に注入され硬化することで、磁気検出素子５２及び基板５３を気密に封止する。 For the sealing member 60, for example, an epoxy resin or the like is used. The sealing member 60 is injected into the substrate housing portion 50 and cured to airtightly seal the magnetic detection element 52 and the substrate 53.

図４、図５、図６を参照する。図４は、ストロークセンサ１の第２の態様の斜視図を示し、図５は、ストロークセンサ１の第２の態様の平面図を示し、図６は、ストロークセンサ１の第２の態様のＢ−Ｂ断面図を示す。
第２の態様のストロークセンサ１は、第一のハウジング２０の側壁２４がなくなり、第二のハウジング３０に側壁３４が設けられる。また、検出シャフト１０は、原点位置Ｏに復帰する場合に、径大部１１が第二のハウジング３０の第二の受部３１に受けられる。検出シャフト１０は、気密部材１５が径中部１２に保持され、磁石５１が径中部１２に設けられた磁石保持部１６に保持される。基板収納部５０は、第二のハウジング３０の外部に設けられる。
上述の点で第２の態様のストロークセンサ１は、第１の態様のストロークセンサ１と異なり、他の点で第１の態様のストロークセンサ１と同様である。 See FIGS. 4, 5, and 6. FIG. 4 shows a perspective view of the second aspect of the stroke sensor 1, FIG. 5 shows a plan view of the second aspect of the stroke sensor 1, and FIG. 6 shows B of the second aspect of the stroke sensor 1. A cross-sectional view of −B is shown.
In the stroke sensor 1 of the second aspect, the side wall 24 of the first housing 20 is eliminated, and the side wall 34 is provided in the second housing 30. Further, when the detection shaft 10 returns to the origin position O, the large diameter portion 11 is received by the second receiving portion 31 of the second housing 30. In the detection shaft 10, the airtight member 15 is held by the middle diameter portion 12, and the magnet 51 is held by the magnet holding portion 16 provided in the middle diameter portion 12. The board storage portion 50 is provided outside the second housing 30.
The stroke sensor 1 of the second aspect is different from the stroke sensor 1 of the first aspect in the above-mentioned points, and is similar to the stroke sensor 1 of the first aspect in other respects.

磁石保持部１６は、径中部１２に形成された溝や穴であり、磁石５１を保持するための空間である。 The magnet holding portion 16 is a groove or a hole formed in the middle diameter portion 12, and is a space for holding the magnet 51.

側壁３４は、第二のハウジング３０の第二の受部３１から曲がって形成され、円筒の側面を形成する。 The side wall 34 is formed by bending from the second receiving portion 31 of the second housing 30, and forms the side surface of the cylinder.

接合部３３は、第一のハウジング２０の側壁２４がなくなり、第二のハウジング３０に側壁３４が設けられることにより、取付部２２側に設けられる。これにより、ストロークセンサ１は、接合部３３を溶接して接合する際に、気密部材１５への熱影響を避けることができ、製造工程における損傷を防止することができる。あるいは、ストロークセンサ１は、接合部３３を接着して結合する際に、気密部材１５への接着剤の付着を避けることができ、製造工程における損傷を防止することができる。 The joint portion 33 is provided on the mounting portion 22 side by eliminating the side wall 24 of the first housing 20 and providing the side wall 34 in the second housing 30. As a result, the stroke sensor 1 can avoid the heat effect on the airtight member 15 when the joint portion 33 is welded and joined, and can prevent damage in the manufacturing process. Alternatively, the stroke sensor 1 can prevent the adhesive from adhering to the airtight member 15 when the joint portion 33 is adhered and bonded, and can prevent damage in the manufacturing process.

以上に説明した態様は、以下の効果を奏する。 The embodiments described above have the following effects.

被検出体に追従して原点位置Ｏから移動する検出シャフト１０の移動量Ｓを検出するストロークセンサ１であって、
検出シャフト１０と、
原点位置Ｏから移動した後の検出シャフト１０を原点位置Ｏに復帰させるスプリング４０と、
蓋部２１と取付部２２とを有する第一のハウジング２０と、
第二のハウジング３０と、
を備え、
取付部２２は、少なくとも一部が第一のハウジング２０の蓋部２１を貫通する。 A stroke sensor 1 that detects the amount of movement S of the detection shaft 10 that follows the object to be detected and moves from the origin position O.
Detection shaft 10 and
A spring 40 that returns the detection shaft 10 after moving from the origin position O to the origin position O,
A first housing 20 having a lid portion 21 and a mounting portion 22 and
The second housing 30 and
With
At least a part of the mounting portion 22 penetrates the lid portion 21 of the first housing 20.

ストロークセンサ１は、取付部２２が蓋部２１より内側に設けられ、構造を簡素化して小型化することができる。 The stroke sensor 1 has a mounting portion 22 provided inside the lid portion 21, so that the structure can be simplified and the size can be reduced.

ストロークセンサ１において、
第一のハウジング２０は、取付部２２を検出シャフト１０の方向に延長した第一の受部２３を有する。 In the stroke sensor 1,
The first housing 20 has a first receiving portion 23 that extends the mounting portion 22 in the direction of the detection shaft 10.

ストロークセンサ１は、取付部２２と第一の受部２３を一体化することができ、構造を簡素化して小型化することができる。 In the stroke sensor 1, the mounting portion 22 and the first receiving portion 23 can be integrated, and the structure can be simplified and miniaturized.

ストロークセンサ１において、
第一のハウジング２０は、取付部２２によりスプリング４０を案内する。 In the stroke sensor 1,
The first housing 20 guides the spring 40 by the mounting portion 22.

ストロークセンサ１は、スプリング４０が取付部２２により案内され、スプリング４０の伸縮時の位置ずれを防止することができる。 In the stroke sensor 1, the spring 40 is guided by the mounting portion 22, and the position shift of the spring 40 during expansion and contraction can be prevented.

ストロークセンサ１において、
スプリング４０は、一方の端部４２が第一のハウジング２０の蓋部２１に接し、
第一のハウジング２０は、取付部２２がスプリング４０の前記一方の端部４２より検出シャフト１０の方向に進出する。 In the stroke sensor 1,
One end 42 of the spring 40 is in contact with the lid 21 of the first housing 20.
In the first housing 20, the mounting portion 22 advances in the direction of the detection shaft 10 from the one end portion 42 of the spring 40.

ストロークセンサ１は、取付部２２がスプリング４０の端部４２より検出シャフト１０の方向に設けられ、構造を簡素化して小型化することができる。 The stroke sensor 1 has a mounting portion 22 provided in the direction of the detection shaft 10 from the end portion 42 of the spring 40, so that the structure can be simplified and the size can be reduced.

ストロークセンサ１において、
磁石５１と、磁石５１が発生させる磁界の変化を検出する磁気検出素子５２と、をさらに備え、
磁石５１は、円弧状であり、
検出シャフト１０は、径大部１１と、径大部１１より直径の小さい径中部１２を有し、
磁石５１は、径中部１２に取り付けられる。 In the stroke sensor 1,
A magnet 51 and a magnetic detector 52 for detecting a change in the magnetic field generated by the magnet 51 are further provided.
The magnet 51 has an arc shape and has an arc shape.
The detection shaft 10 has a large diameter portion 11 and a middle diameter portion 12 having a diameter smaller than that of the large diameter portion 11.
The magnet 51 is attached to the middle diameter portion 12.

ストロークセンサ１は、磁石５１の使用量を削減し、且つ検出シャフト１０への取り付け作業を容易にすることができる。 The stroke sensor 1 can reduce the amount of the magnet 51 used and facilitate the attachment work to the detection shaft 10.

ストロークセンサ１において、
第二のハウジング３０は、径中部１２を受ける第二の受部３１を有し、
検出シャフト１０は、径中部１２が磁石５１と第二の受部３１が接しない厚さを有する。 In the stroke sensor 1,
The second housing 30 has a second receiving portion 31 that receives the middle diameter portion 12.
The detection shaft 10 has a thickness in which the middle diameter portion 12 does not come into contact with the magnet 51 and the second receiving portion 31.

ストロークセンサ１は、検出シャフト１０の径中部１２が、磁石５１と第二の受部３１が接しない厚さを有するため、磁石５１の損傷を防止することができる。 Since the stroke sensor 1 has a thickness in which the middle diameter portion 12 of the detection shaft 10 does not come into contact with the magnet 51 and the second receiving portion 31, damage to the magnet 51 can be prevented.

ストロークセンサ１において、
前記検出シャフト１０は、取付部２２と反対側に気密部材１５を有し、
第一のハウジング２０と第二のハウジング３０の接合部３３は、取付部２２側に設けられる。 In the stroke sensor 1,
The detection shaft 10 has an airtight member 15 on the side opposite to the mounting portion 22.
The joint portion 33 between the first housing 20 and the second housing 30 is provided on the mounting portion 22 side.

ストロークセンサ１は、接合部３３を接合する際に、気密部材１５への影響を避けることができ、製造工程における損傷を防止することができる。 The stroke sensor 1 can avoid the influence on the airtight member 15 when joining the joint portion 33, and can prevent damage in the manufacturing process.

本発明は、上述の態様及び図面によって限定されるものではない。本発明の要旨を変更しない範囲で、適宜、変更（構成要素の削除も含む）を加えることが可能である。 The present invention is not limited to the above aspects and drawings. Changes (including deletion of components) can be made as appropriate without changing the gist of the present invention.

１ ストロークセンサ
１０ 検出シャフト
１１ 径大部
１２ 径中部
１５ 気密部材
２０ 第一のハウジング
２１ 蓋部
２２ 取付部
２３ 第一の受部
３０ 第二のハウジング
３１ 第二の受部
３３ 接合部
４０ スプリング
４１，４２ 端部
５０ 基板収納部
５１ 磁石
５２ 磁気検出素子
６０ 封止部材
Ｏ 原点位置
Ｓ 移動量 1 Stroke sensor 10 Detection shaft 11 Large diameter 12 Large diameter 12 Middle diameter 15 Airtight member 20 First housing 21 Lid 22 Mounting 23 First receiving 30 Second housing 31 Second receiving 33 Joint 40 Spring 41 , 42 End 50 Board storage 51 Magnet 52 Magnetic detector 60 Sealing member O Origin position S Movement amount

Claims (7)

被検出体に追従して原点位置から移動する検出シャフトの移動量を検出するストロークセンサであって、
前記検出シャフトと、
前記原点位置から移動した後の前記検出シャフトを前記原点位置に復帰させるスプリングと、
蓋部と、取付部とを有する第一のハウジングと、
第二のハウジングと、
を備え、
前記取付部は、少なくとも一部が前記第一のハウジングの蓋部を貫通する、
ストロークセンサ。 A stroke sensor that detects the amount of movement of the detection shaft that follows the object to be detected and moves from the origin position.
With the detection shaft
A spring that returns the detection shaft to the origin position after moving from the origin position,
A first housing with a lid and a mounting part,
With the second housing
With
At least a part of the mounting portion penetrates the lid portion of the first housing.
Stroke sensor. 前記第一のハウジングは、前記取付部を前記検出シャフトの方向に延長した第一の受部を有する、
請求項１に記載のストロークセンサ。 The first housing has a first receiving portion extending the mounting portion in the direction of the detection shaft.
The stroke sensor according to claim 1. 前記第一のハウジングは、前記取付部により前記スプリングを案内する、
請求項１から２のいずれか１つに記載のストロークセンサ。 The first housing guides the spring by the mounting portion.
The stroke sensor according to any one of claims 1 to 2. 前記スプリングは、一方の端部が前記第一のハウジングの前記蓋部に接し、
前記第一のハウジングは、前記取付部が前記スプリングの前記一方の端部より前記検出シャフトの方向に入り込む、
請求項１から３のいずれか１つに記載のストロークセンサ。 One end of the spring is in contact with the lid of the first housing.
In the first housing, the mounting portion enters the direction of the detection shaft from the one end portion of the spring.
The stroke sensor according to any one of claims 1 to 3. 磁石と、前記磁石が発生させる磁界の変化を検出する磁気検出素子と、をさらに備え、
前記磁石は、円弧状であり、
前記検出シャフトは、径大部と、前記径大部より直径の小さい径中部を有し、
前記磁石は、前記径中部に取り付けられる、
請求項１から４のいずれか１つに記載のストロークセンサ。 A magnet and a magnetic detector element for detecting a change in the magnetic field generated by the magnet are further provided.
The magnet has an arc shape and has an arc shape.
The detection shaft has a large diameter portion and a middle diameter portion having a diameter smaller than that of the large diameter portion.
The magnet is attached to the middle diameter.
The stroke sensor according to any one of claims 1 to 4. 前記第二のハウジングは、前記径中部を受ける第二の受部を有し、
前記検出シャフトは、前記径中部が前記磁石と前記第二の受部が接しない厚さを有する、
請求項５に記載のストロークセンサ。 The second housing has a second receiving portion that receives the middle diameter portion.
The detection shaft has a thickness such that the middle diameter portion does not contact the magnet and the second receiving portion.
The stroke sensor according to claim 5. 前記検出シャフトは、前記取付部と反対側に気密部材を有し、
前記第一のハウジングと前記第二のハウジングの接合部は、前記取付部側に設けられる、
請求項１から５のいずれか１つに記載のストロークセンサ。 The detection shaft has an airtight member on the side opposite to the mounting portion, and has an airtight member.
The joint portion between the first housing and the second housing is provided on the mounting portion side.
The stroke sensor according to any one of claims 1 to 5.

Images