JP2021124682A - Image forming apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本案件は、画像形成装置に関する。 This project relates to an image forming apparatus.
近年、特にプロダクション向けの画像形成装置においては、記録材としてのシートへの印字画像の色安定性やがさつきなどの画像性に高いレベルの要求がなされている。さらに、チラシやDM(ダイレクトメール)などの印刷に用いられる坪量50gsm程度の薄紙から、パッケージ印刷などに用いられる400gsm程度の板紙といった幅広いメディアにおいて、その高い画像性が要求されている。 In recent years, especially in an image forming apparatus for production, a high level of image quality such as color stability and roughness of an image printed on a sheet as a recording material has been demanded. Further, high image quality is required in a wide range of media such as thin paper having a basis weight of about 50 gsm used for printing leaflets and DM (direct mail), and paperboard having a basis weight of about 400 gsm used for package printing and the like.
特に電子写真方式の画像形成装置では、像坦持体からシートへの安定的な印字画像の転写を行うため、いったんカラーで独立な画像生成を行った上で中間転写体(ベルトやローラ)上に一次転写として色の重ね合わせを行う。そして、最終的にシートに二次転写を行うという二次転写方式が主流である。 In particular, in an electrophotographic image forming apparatus, in order to stably transfer a printed image from an image carrier to a sheet, an image is generated independently in color and then on an intermediate transfer body (belt or roller). Colors are superimposed as a primary transfer. Then, the secondary transfer method in which the secondary transfer is finally performed on the sheet is the mainstream.
二次転写方式では、シート上で直接色を重ね合わせる直接転写方式に比べ、色の重ね合わせにおけるシートの物性による外乱要因を中間転写体により除くことができるため、安定的な転写画像性を得易いというメリットがある。 In the secondary transfer method, as compared with the direct transfer method in which colors are directly superimposed on the sheet, the disturbance factor due to the physical characteristics of the sheet in the color overlay can be removed by the intermediate transfer body, so that stable transfer image quality can be obtained. It has the advantage of being easy.
二次転写方式においては、多様なシート種のプリントに対応するため、中間転写体からシートへと画像を転写する部分に、二次転写外ベルト(以下、二転外ベルトという)を用いることが望ましい。これは、エンボス紙などシートの表面に凹凸があるシートにおいても高い転写性が得られたり、転写時のバイアス電荷によって外ベルトにシートを貼り付けることが可能であるために二次転写部におけるシート搬送性が向上させられたりするためである。 In the secondary transfer method, in order to support printing of various sheet types, it is possible to use a secondary transfer outer belt (hereinafter referred to as a secondary transfer belt) for the portion where the image is transferred from the intermediate transfer body to the sheet. desirable. This is because high transferability can be obtained even on a sheet with uneven surface such as embossed paper, and the sheet can be attached to the outer belt by the bias charge at the time of transfer. This is because the transportability is improved.
二転外ベルトを用いる場合、シートは二転外ベルトに対して略貼りついた状態となるため、シートの搬送速度は二転外ベルトの表面速度とほぼ同じ速度となる。そして、シートが二転外ベルトに吸着搬送されるため、シートの搬送速度は耐久変動が非常に小さいベルト表面速度によって決定される。このため、二転外ベルトを常時一定速度で駆動しておくことにより、安定した画像倍率を達成することができる。 When the bi-rolling belt is used, the seat is substantially attached to the bi-rolling belt, so that the transport speed of the sheet is substantially the same as the surface speed of the bi-rolling belt. Then, since the sheet is adsorbed and conveyed to the bi-rolling belt, the sheet conveying speed is determined by the belt surface speed at which the durability fluctuation is very small. Therefore, stable image magnification can be achieved by constantly driving the bi-rolling belt at a constant speed.
しかし、二次転写ベルトを常時一定速度で駆動することでシート搬送速度が安定する一方、中間転写体とシート表面においては二次転写ニップ内部の微小な曲率半径差から生まれる速度差が生じてしまうことになる。シート表面速度を中間転写体の表面速度と同一にするためには、二転外ベルトの駆動速度をシート種別に応じて最適に制御する必要があった。 However, while the sheet transport speed is stabilized by constantly driving the secondary transfer belt at a constant speed, there is a speed difference between the intermediate transfer body and the sheet surface due to a small difference in radius of curvature inside the secondary transfer nip. It will be. In order to make the sheet surface speed the same as the surface speed of the intermediate transfer material, it was necessary to optimally control the driving speed of the bifurcation belt according to the sheet type.
そこで、従来例として、中間転写体と二次転写体にそれぞれ独立な駆動源を用意し、シートの厚みにより生じるシート周面に生じる速度変化に伴う周速変化をキャンセルするように、シートの厚みに応じて二次転写体速度を調節することが知られる(特許文献1)。 Therefore, as a conventional example, an independent drive source is prepared for each of the intermediate transfer body and the secondary transfer body, and the thickness of the sheet is canceled so as to cancel the change in peripheral speed due to the change in speed on the peripheral surface of the sheet caused by the thickness of the sheet. It is known that the rate of the secondary transcript is adjusted according to the above (Patent Document 1).
上記構成において、二転外ベルトの駆動速度を変更した場合、中間転写体に対する機械的な負荷はその都度変化することとなるが、中間転写体に対する機械的な負荷に変化がある場合は、オートレジ制御により中間転写体上に実際に重ね合わせ画像をパッチとして印字して、それを測定することで再度各色の作像開始タイミングや変倍量などにフィードバックする。これにより、色毎の位置合わせを行う構成が提案されている(特許文献2)。 In the above configuration, when the drive speed of the bi-rolling belt is changed, the mechanical load on the intermediate transfer body changes each time, but if there is a change in the mechanical load on the intermediate transfer body, the auto register By controlling, the superimposed image is actually printed as a patch on the intermediate transfer body, and by measuring it, it is fed back to the image formation start timing and the scaling amount of each color again. As a result, a configuration has been proposed in which alignment is performed for each color (Patent Document 2).
薄紙から厚紙まで幅広いシート媒体の対応を求められる画像形成装置においては、対応するシートに対しても多様な二転外ベルト表面速度の最適な設定値が存在する。つまり、シート設定を変更する度に二転外ベルトの駆動速度を変更する必要があり、その結果中間転写体に対する機械的な負荷はその都度変化するということになる。 In an image forming apparatus that is required to support a wide range of sheet media from thin paper to thick paper, there are various optimum setting values of the surface velocity of the bifurcation belt for the corresponding sheet. That is, it is necessary to change the driving speed of the diversion belt every time the seat setting is changed, and as a result, the mechanical load on the intermediate transfer body changes each time.
ここで、中間転写体に対する機械的な負荷に変化があると予測される場合は、オートレジ制御として、中間転写体上に実際に重ね合わせ画像をパッチとして印字して、それを測定することで再度各色の作像開始タイミングや変倍量などにフィードバックする。これにより、色毎の位置合わせを行うというものである。このオートレジ制御は、機械の状態が変わるたび(主には、機内の温度上昇や耐久状況による中間転写体の表面性変化に起因するトルク変動)に実行する必要があるのが一般的である。 Here, if it is predicted that there is a change in the mechanical load on the intermediate transfer body, as an auto-registration control, the superimposed image is actually printed as a patch on the intermediate transfer body, and the superimposed image is measured again. Feedback is given to the image formation start timing and scaling amount of each color. As a result, the alignment for each color is performed. In general, this auto-registration control needs to be executed every time the state of the machine changes (mainly, the torque fluctuates due to the temperature rise in the machine and the surface change of the intermediate transfer material due to the durability condition).
そこで、対応するすべてのシート厚みに応じてそれぞれ最適な二転外ベルト駆動速度設定に制御しようとすると、頻繁なオートレジ制御実行によって、パッチ印字、パッチ検知・測定、クリーニングなどの一連の動作が必要となる。このため、著しいダウンタイムが発生するという課題があった。 Therefore, in order to control the optimum bi-rolling belt drive speed setting according to all the corresponding sheet thicknesses, a series of operations such as patch printing, patch detection / measurement, and cleaning are required due to frequent auto-registration control execution. It becomes. For this reason, there is a problem that significant downtime occurs.
上記課題を解決するために、本発明は、2次転写外ベルトの速度設定毎のオートレジ結果を記憶し、2次転写外ベルトの速度が切り替わる際にはそのバックアップ値を用いて色ずれ補正を行う。 In order to solve the above problems, the present invention stores the auto-registration result for each speed setting of the secondary transfer outer belt, and when the speed of the secondary transfer outer belt is switched, color shift correction is performed using the backup value. conduct.
すなわち、請求項1記載の画像形成装置は、複数のトナー像形成部と、複数のトナー像形成部にて形成されたトナー像が順次転写される中間転写体と、前記中間転写体上に転写されたトナー像を記録材に転写する二次転写体と、前記中間転写体の駆動源M2と、前記二次転写体の駆動源M3と、前記中間転写転写体に形成されたテストトナー像を読み取るテストトナー像読み取り部と、テストトナー像読み取り部の検出結果に基づき複数のトナー像形成部間の画像ずれ読み取り補正値を演算する演算部と、画像ずれ読み取り補正量を記憶する記憶部とを有し、記録材の種類に応じて二次転写体は複数の速度で駆動され、各速度における画像ずれ読み取り補正値を演算、記憶し、二次転写体の速度が変更された際には、記憶部に記憶された対応する速度に応じた画像ずれ読み取り補正値を用いて画像ずれを補正することを特徴とする。
That is, the image forming apparatus according to
本発明によれば、多様な紙種への最適な転写条件を満たしたまま、オートレジ回数を削減することで生産性の高い画像形成装置を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a highly productive image forming apparatus by reducing the number of autoregistries while satisfying the optimum transfer conditions for various paper types.
以下、本発明の例示的な実施形態について図面を参照して説明する。なお、以下の実施形態は例示であり、本発明を実施形態の内容に限定するものではない。また、以下の各図においては、実施形態の説明に必要ではない構成要素については図から省略する。 Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The following embodiments are examples, and the present invention is not limited to the contents of the embodiments. Further, in each of the following figures, components that are not necessary for the description of the embodiment will be omitted from the drawings.
<第一実施形態>
(画像形成装置)
図1は、本発明の実施形態に係る画像形成装置100の概略構成を表す縦断面模式図である。この画像形成装置100は、画像形成方式として電子写真方式を採用した、シート110にフルカラー印刷(画像形成)が可能なレーザビームプリンタである。
<First Embodiment>
(Image forming device)
FIG. 1 is a schematic vertical cross-sectional view showing a schematic configuration of an
画像形成装置100は、筐体(装置本体)101、表示部180A等を有する操作部180を備える。筐体101の内部には、エンジン部を構成するための各機構と、制御ボード収納部104とが設けられている。制御ボード収納部104には、各機構による各印刷プロセス処理(例えば、シートの給送処理など)に関する制御を行なうエンジン制御部300が収納されている。エンジン制御部300には、印刷ジョブを生成する外部ホスト装置としてのPC(パソコン)2がネットワークを介して接続されており、PC2からエンジン制御部300に印刷ジョブが投入される。
The
エンジン部には、減法混色の3原色であるイエロー(Y)・マゼンタ(M)・シアン(C)と、ブラック(K)を加えた4色のトナー像をそれぞれ形成する4つの画像形成ステーション(トナー像形成部)120・121・122・123がタンデム配設されている。また、中間転写体106としての中間転写体106、シート搬送機構部102が配設されている。
In the engine section, there are four image formation stations that form toner images of four colors, including yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K), which are the three primary colors of reduced color mixing. Toner image forming portions) 120, 121, 122, 123 are arranged in tandem. Further, the
各画像形成ステーション120・121・122・123は、それぞれ形成するトナー像の色が上記のように異なるだけで互いにほぼ同様の電子写真画像形成機構である。本実施形態では、その機構は、像担持体としての回転ドラム形の電子写真感光体(以下、ドラムと記す)105と、そのドラムに作用するプロセス手段を有する。プロセス手段は、ここでは、一次帯電器111、レーザスキャナ108、現像器112、一次転写ローラ115、ドラムクリーナ116である。図の煩雑を避けるために、これらの符号の画像形成ステーション121・122・123に対する記載は省略した。
The image forming stations 120, 121, 122, and 123 are electrophotographic image forming mechanisms that are substantially the same as each other except that the colors of the toner images formed are different as described above. In the present embodiment, the mechanism includes a rotating drum-shaped electrophotographic photosensitive member (hereinafter referred to as a drum) 105 as an image carrier, and process means acting on the drum. Here, the process means are a primary charger 111, a
各画像形成ステーション120・121・122・123のドラム105にそれぞれ形成されたY色、M色、C色、K色のトナー像は、中間転写体106に対して順次に重畳されて一次転写される。これにより、中間転写体106に対してY・M・C・Kの4色フルカラーのトナー像が形成される。なお、各画像形成ステーション120・121・122・123における作像原理・プロセス・動作は周知であるので、詳細な説明は省略する。
The Y-color, M-color, C-color, and K-color toner images formed on the drums 105 of the image forming stations 120, 121, 122, and 123 are sequentially superimposed on the
一方、シート搬送機構部102の第1又は第2の収納部としてのシート収納庫113A又は113Bから、シート110が一枚分離給送される。そして、搬送経路109を通って中間転写体106と、二次転写体(転写体)としての二次転写ベルト114との当接部である二次転写部に所定の制御タイミングにて導入される。これにより、中間転写体106側の4色フルカラートナー像が、シート110に対して一括して二次転写される。
On the other hand, one
シート110は、シート状の記録材(メディア:記録材)であり、例えば、各種サイズの普通紙、厚紙、封筒、葉書、ラベル、光沢紙、OHPシート、樹脂製シート、印刷用紙、フォーマット紙などが挙げられる。以下、シートを用紙とも記す。
The
本実施形態において、上記の各画像形成ステーション120・121・122・123、中間転写体106、二次転写ベルト114、シート搬送機構部102が、シート110にトナー像を形成するトナー像形成部である。
In the present embodiment, the image forming stations 120, 121, 122, 123, the
二次転写部を出たシート110は、中間転写体106から分離されて搬送装置118で定着処理機構部103へ搬送される。
The
定着器を通過したシート110は搬送経路135、または外部への排出経路139に誘導される。排出経路139を搬送されたシート110は、画像形成装置100の外部へと排出される。
The
搬送経路135へと導かれたシート110の先端は、反転センサ137を通過し、反転部(スイッチバック搬送経路)136へ搬送される。第3フラッパ133は、シート110を両面画像形成用の搬送経路138へと誘導する誘導部材である。シート110が搬送経路138に誘導された場合、搬送経路109を通じて再び二次転写部に誘導され、表裏反転されたシート110の2面目にトナー像が二次転写されて両面画像形成がなされる。
The tip of the
モノカラー画像形成の場合は、そのモノカラー画像を形成するのに必要な画像形成ステーションが作像動作し、それ以外の画像形成ステーションはドラムが空回転するだけで作像動作はなされない。 In the case of monocolor image formation, the image forming station necessary for forming the monocolor image operates the image forming operation, and the other image forming stations only idlely rotate the drum and do not perform the image forming operation.
(二次転写部)
図2(a)は、本実施形態における二次転写体である二次転写外ベルト(二転外ベルト)114の拡大図である。図2(b)は、図2(a)を更に拡大した図であり、rは二次転写外ローラ1143a中心からシート表面までの曲率半径であり、tはシートの厚さである。二次転写体と中間転写体106との間に形成された転写ニップ部に、記録媒体としてのシートが通過するとき、中間転写体106に一次転写されていたトナー画像がシートに二次転写されるが、転写ニップ部において中間転写体106には二次転写内ローラ1061が内接する。この二次転写内ローラ1061には、所定のバイアスが印加されている。
(Secondary transfer part)
FIG. 2A is an enlarged view of the secondary transfer outer belt (secondary transfer outer belt) 114, which is the secondary transfer body in the present embodiment. FIG. 2B is a further enlarged view of FIG. 2A, where r is the radius of curvature from the center of the secondary transfer
二転外ベルト114には二次転写外ローラ1143aをはじめ、テンションローラ1143b、1143c、1143dが内接する。二次転写外ローラ1143aは電気的にアース(接地)されている。そして、中間転写体106を挟み、二次転写内ローラ1061から二次転写外ローラ1143aに所定の転写電流を流すことにより、中間転写体106上のトナー像を静電気力によりシート110に転写する。
The secondary transfer
二転外ベルト114の外周には、二次転写クリーナファー1141及び二次転写クリーニングブレード1142が設けられている。いずれも、中間転写体106上に印字されたオートレジ制御のパッチのトナー像(後述)や、中間転写体106上に残留している転写残トナーが、直接的に二転外ベルト114に転写された場合に、それらを回収するためのクリーニング機構である。
A
中間転写体106は駆動モータ(第1の駆動源、中間転写体駆動源)M2により駆動力を付与され、所定の表面速度(周速)V1で回転する。また、二転外ベルト114は後述の駆動モータ(第1の駆動源と独立した第2の駆動源)M3により駆動力を付与され、所定の表面速度(周速)V2で回転する。
The
中間転写体106および二転外ベルト114は、駆動モータM2(不図示)および駆動モータM3(不図示)により、それぞれ互いに独立に自在な速度で駆動できる。そのため、シートの特性に応じて、V1およびV2の速度差(周速差)を調整することが可能である。
The
中間転写体106の表面速度(周速)V1は、後に詳述する色の重ね合わせ制御(オートレジ制御)の精度に係わるため、不図示のエンコーダや高分解能FPGA制御基板などを用いて高精度に速度制御される。ただし、二転外ベルト114の表面速度(周速)V2などの外乱トルクによって中間転写体106の駆動ローラと中間転写体106の内周面とのすべりが発生する場合がある。また、二転外ベルト114を一定速度で駆動していてもシート110の厚さtの分だけ二次転写部におけるシート110の搬送曲率半径rが変化するため、中間転写ベルトと2次転写外ベルト間の周速差は変化する。
Since the surface velocity (peripheral velocity) V1 of the
(制御ブロック図)
図3は、本実施形態におけるエンジン制御部300の概略構成を示すブロック図である。エンジン制御部300は、画像形成装置100を制御するCPU301、制御プログラムやデータが保存された記憶部としてのROM302、制御に必要な設定値を保持する記憶部RAM303、タイマ304とネットワークを介して通信を行う外部I/F部305を備える。更に、操作部180を制御する操作部I/F部306、各制御機能を備えた制御部としてのロジックIC310を備える。
(Control block diagram)
FIG. 3 is a block diagram showing a schematic configuration of the
CPU301では、主にプリントジョブ制御部321、画像形成制御部322がプログラムモジュールとして動作する。ロジックIC310は各種モータを駆動するためのモータ制御部311、現像、帯電、転写等の高圧を制御する高圧制御部312、各種センサ等のI/Oを制御するI/O制御部313等からなる。
In the
モータ制御部311では、画像形成装置100内で使用される複数のモータの制御が行われる。ポリゴンモータM1(不図示)はポリゴンミラー(不図示)を、中間転写体駆動モータM2は中間転写体106およびドラム105を、二次転写ベルト駆動モータM3は二次転写ベルト114をそれぞれ回転駆動する。
The
I/O制御部313には、パッチセンサ501、第1定着センサ153、第2定着センサ161、反転センサ137などが接続されており、センサ信号の変化はI/O制御部313を介してCPU301に通知される。また、後述するレーザ1802、BDセンサ1803、フラッパ131、132を制御するためのソレノイド1〜2もI/O制御部313に接続されており、CPU301からの命令に応じてI/O制御部313から制御信号を出力することにより制御が行われる。
A
(シート情報設定の操作)
本実施形態の画像形成装置100では、操作部180に、CPU301によって各種の情報表示(メッセージの表示)がなされると共に、各種の操作ボタン(キー)の表示もなされる。ユーザは、表示された操作ボタン(キー)によっても坪量等印刷条件の指定を行うことができる。
(Operation of sheet information setting)
In the
この入力部で、第1及び第2の収納部としてのシート収納庫113A及び113Bの夫々を記録材の特性に関する第1の分類と第2の分類とのいずれかに関連づけることが可能である。そして、第1の分類に関連づけられた収納部に収納されていた記録材で画像形成を行う場合に二次転写ベルトに駆動力を付与する駆動源を第1の速度で駆動する設定が可能である。また、第2の分類に関連づけられた収納部に収納されていた記録材で画像形成を行う場合に上記駆動源を第2の速度で駆動する設定が可能である。 With this input unit, it is possible to associate each of the sheet storages 113A and 113B as the first and second storage units with either the first classification or the second classification regarding the characteristics of the recording material. Then, when image formation is performed with the recording material stored in the storage unit associated with the first classification, it is possible to set the drive source that applies the driving force to the secondary transfer belt to be driven at the first speed. be. Further, when the image is formed by the recording material stored in the storage unit associated with the second classification, the drive source can be set to be driven at the second speed.
(オートレジ制御)
本実施形態に係わるオートレジ制御について説明する。本実施形態では、オートレジ制御として中間転写体106に形成したテストトナー像の検出結果に基づき画像ずれを補正する補正動作を実行する(演算部としてのCPU301で実行する)。
(Auto cash register control)
The auto-registration control according to the present embodiment will be described. In the present embodiment, as auto-registration control, a correction operation for correcting image deviation is executed based on the detection result of the test toner image formed on the intermediate transfer body 106 (executed by the
中間転写体106は、図4の矢印Dの方向へV1の表面速度で走行している。オートレジ制御では、各画像ステーション120、121、122、123の色ずれ、傾き、主走査倍率などの様々な画像幾何特補正を行う方法が広く知られている。ここでは、YMCK4色の間の副走査方向(中間転写体106の走行方向)の位置補正について説明する。
The
先ず、各レーザスキャナ108において、YMCK各色につきドラムピッチ間時間だけ間隔を空けて露光がされ、中間転写体106上に各色のパッチPy、Pm、Pc、Pkを形成する。このパッチをセンサ501で読み取ることで、基準色(Y)に対する理想検出タイミングを検知し、そのズレとして各レーザスキャナ108はディレイTb1、Tb2、Tb3だけドラムピッチ間時間に対してディレイを設けて露光開始する。これによって、中間転写体106上での色間相対位置関係を理想値に近づけることができる。
First, in each
このようにして、中間転写体106上に形成したパッチ測定によって、ディレイTb1、Tb2、Tb3が求められる。その結果に基づき、YMCK各色間の色の重ね合わせ制御を行う。基準色(Y)に対する書き出し後にドラムピッチ間時間に対してTb1、Tb2、Tb3を加えた時間の後、(M)(C)(K)の画像を書き始める。つまり、中間転写体106のそのときどきの状態における表面速度V1をパッチによって測定することで、露光タイミングを合わせて、中間転写体106上にYMCKの全色の相対位置を合わせる(オートレジ制御)。
Delays Tb1, Tb2, and Tb3 can be obtained by measuring the patch formed on the
(色ずれ要因)
色ずれは、機内にある不図示ポリゴンミラーや光学レンズ等の部品が機内の昇温で熱膨張して作像位置がずれることや、外的要因による負荷変動で中間転写体106が速度変化することが原因で起こる。本実施例では、耐久による機内昇温で変動する色ずれに対応するため、色ずれ変動量を予測してオートレジ制御を実施している。
(Factors of color shift)
Color shifts occur when parts such as polygon mirrors and optical lenses (not shown) inside the machine thermally expand due to the temperature rise inside the machine and the image formation position shifts, and the speed of the
具体的には徐々に変わる色ずれ量が一定値を超えないよう、本画像形成装置100における本体起動を起点とした機内昇温と色ずれ量の関係を検討よりデータベース化し、そこから導出される色ずれ許容量を満たせているある一定時間が経過すると自動的にオートレジ制御を実施する制御となっている。
Specifically, in order so that the amount of color shift that gradually changes does not exceed a certain value, the relationship between the in-flight temperature rise and the amount of color shift starting from the start of the main body of the
(紙間でのオートレジ制御)
オートレジ制御用パッチは1紙間で収められるとダウンタイムが発生しない。しかし4ステーション全ての補正に必要なパッチをすべて打つと1紙間では収まらず、その時だけ紙間を広げる必要が生じる。そこで本実施例では二ステーション間の補正に必要なパッチのみを印字する。前述したとおり、オートレジ制御は一定時間内で実施すれは良いため、3紙間に分割してパッチを印字してもオートレジ制御精度には影響はない。上記を実施すれば紙間を広げることなく、ひいてはダウンタイムを生じることなく全ステーションでの色ずれ補正が達成できる。
(Auto-registration control between papers)
If the patch for auto registration control is stored between one paper, no downtime will occur. However, if all the patches required for correction of all four stations are applied, the space between papers will not fit, and it will be necessary to widen the space between papers only at that time. Therefore, in this embodiment, only the patch necessary for the correction between the two stations is printed. As described above, since the auto-registration control can be performed within a certain period of time, the auto-registration control accuracy is not affected even if the patch is printed by dividing it into three papers. By carrying out the above, color shift correction can be achieved at all stations without widening the space between papers and, by extension, without causing downtime.
(二次転写画質とオートレジ制御)
中間転写体106と二次転写ベルト9の速度差によって、成果物の画質に影響が出ることが知られている。ここで周速差とは、中間転写体106の周速V1と二転外ベルト114の周速V2の比である。本構成では二次転写ベルトの速度を記録材の坪量に合わせて変更することで、各記録材で最適な速度差を実現している。
(Secondary transfer image quality and auto registration control)
It is known that the speed difference between the
記録材の坪量150gsmを閾値とし、中間転写体106の表面の移動速度Vbに対し、150gsm以下の坪量の記録材で印刷を実行する際の二次転写ベルト9の表面の移動速度Vtr1を−0.5%、坪量150gsmの記録材で印刷を実行する際の二次転写ベルト9の表面の移動速度Vtr2を−1.5%に設定している。
With a basis weight of 150 gsm as the threshold value, the moving speed Vt1 of the surface of the
ここで、複数紙種の混載ジョブを実行しようとした場合、ジョブ中に二次転写速度を変更する必要がある。このとき、二次転写速度を変更すると中間転写体106の回転負荷が変動するため色ずれ量が変動することから、変更した二次転写速度でのオートレジ制御が必要となる。ジョブ中にこの変動に対するオートレジを実施しようとすると、先行する坪量の記録材が全て2次転写部を通過した後、二次転写速度を変更してからオートレジ制御を実行しなくてはならないため、厚紙と薄紙を交互に印刷するジョブにおいては変更の度に紙間が広く開いてしまい、大きなダウンタイムが発生する。
Here, when trying to execute a mixed loading job of a plurality of paper types, it is necessary to change the secondary transfer speed during the job. At this time, if the secondary transfer rate is changed, the rotational load of the
図5Aに、本発明が非適用の場合の坪量150gsm以上の記録材と、坪量150gsm以下の記録材の混載ジョブを実施した際のシーケンスフローチャート、図5Bに混載ジョブの模式図を示す。 FIG. 5A shows a sequence flowchart when a mixed loading job of a recording material having a basis weight of 150 gsm or more and a recording material having a basis weight of 150 gsm or less is executed when the present invention is not applied, and FIG. 5B shows a schematic diagram of the mixed loading job.
操作部301よりジョブが投入される際(S1)、最初に印刷する記録材の坪量が150gsm以上か以下かを判断して2次転写速度を設定する(S2、S3a、b)。次に上記で設定した2次転写速度でオートレジ制御を実行し、補正値を得て記憶し(S4)、さらに補正値取得からの時間カウントをリセットしカウントアップを開始し(S5)、補正値を使用して作像動作を実施(S6)する。その後ジョブが継続される場合は、記録材の坪量が150gsmに対し上下が切り替わるかを判断し、切り変わる場合は2次転写速度を変更して(S8〜S10)オートレジ制御を再度実行する(S11)。オートレジ制御を実行して補正値を更新後、時間カウントをリセットし(S13)、作像動作を実施する(S14)。ジョブが継続される場合は、次ジョブで印刷にする坪量判断へと戻り(S15)制御を繰り返す。S8で2次転写速度が切り替わらない場合は、時間カウンターを確認し(S12)、設定時間X以上であった場合はオートレジ制御を再度実施し(S11)、そうでない場合は作像動作(S14)へと進む。 When a job is input from the operation unit 301 (S1), it is determined whether the basis weight of the recording material to be printed first is 150 gsm or more or less, and the secondary transfer rate is set (S2, S3a, b). Next, the auto-registration control is executed at the secondary transfer speed set above, the correction value is obtained and stored (S4), the time count from the correction value acquisition is reset and the count-up is started (S5), and the correction value is started. Is used to carry out the image-drawing operation (S6). If the job is continued after that, it is determined whether the basis weight of the recording material is switched up and down with respect to 150 gsm, and if it is switched, the secondary transfer speed is changed (S8 to S10) and the auto-registration control is executed again (S8 to S10). S11). After executing the auto-registration control and updating the correction value, the time count is reset (S13) and the image drawing operation is performed (S14). If the job is continued, the process returns to the basis weight determination for printing in the next job (S15), and the control is repeated. If the secondary transfer speed does not switch in S8, check the time counter (S12), if it is equal to or longer than the set time X, re-execute the auto-registration control (S11), and if not, perform the image drawing operation (S14). Proceed to.
前記制御においては図5Bの通り、薄紙と厚紙が切り替わる際に毎回オートレジ制御を実施するため、切り替わり回数の分だけオートレジ制御時間待ち時間が発生してしまう。 In the above control, as shown in FIG. 5B, since the auto-registration control is performed every time the thin paper and the thick paper are switched, the auto-registration control time waiting time is generated by the number of switching times.
そこで本発明においては、複数の紙種に対する二次転写速度でオートレジ制御を実施した際の補正値を記録部303に記録し、2回目以降同じ紙種で印刷する際には記録した補正値を使用することでオートレジ制御頻度を低減する。
Therefore, in the present invention, the correction value when auto-registration control is performed at the secondary transfer speed for a plurality of paper types is recorded in the
図6Aに本実施例におけるシーケンスフローチャート、図6Bに混載ジョブの模式図を示す。図5AにおけるS1〜S10およびS12と図6AにおけるS‘1〜S’10およびS‘12はほぼ同じフローであるため説明を省略する。本実施例ではS‘10で二次転写速度を調整した後、設定した二次転写速度において過去に同じ速度設定でオートレジ制御をしたことがあるか判断をする(S‘11)過去に実施したことがなければ、設定された二次転写速度にてオートレジ制御を実施し、図中にあるように補正値2を記憶し(S’13)、カウンター2のリセットとカウントアップを開始して(S‘14)、補正値2を使用して作像動作へ進む(S’15)。ジョブが継続される場合は、次ジョブで印刷にする坪量判断へと戻り(S‘8)制御を繰り返す。S‘11において設定した2次転写速度で過去にオートレジ制御を実施したと判断した場合は、その坪量でオートレジ制御を実施した時点からの時間カウンターを確認し(S’16)、設定時間X以上であった場合はオートレジ制御を実施し(S‘13)、そうでない場合は前回補正値を使用して作像動作(S’17、S‘15)へと進む。
FIG. 6A shows a sequence flowchart in this embodiment, and FIG. 6B shows a schematic diagram of a mixed loading job. Since S1 to S10 and S12 in FIG. 5A and S'1 to S'10 and S'12 in FIG. 6A have substantially the same flow, the description thereof will be omitted. In this embodiment, after adjusting the secondary transfer rate in S'10, it is determined whether or not the auto-registration control has been performed at the set secondary transfer rate in the past with the same rate setting (S'11). If nothing happens, auto-registration control is performed at the set secondary transfer rate, the
なお、本実施例では前回オートレジ実施タイミングからの経過時間で再度オートレジ制御を実施する判断を行っているが、経過時間に代わり、機内の温度が所定量以上変化した場合に、再度オートレジ制御を実施しても良いことは明らかである。 In this embodiment, it is determined that the auto-registration control is performed again based on the elapsed time from the previous auto-registration execution timing. However, when the temperature inside the machine changes by a predetermined amount or more instead of the elapsed time, the auto-registration control is performed again. It is clear that it is okay.
また、本実施例において記録材の種類は2種類としたが、3種以上の場合においても各2次転写速度における色ずれ補正値を一度取得し、再度印刷する際には前回の色ずれ補正値を利用することでオートレジ制御頻度を削減できる。 Further, in this embodiment, two types of recording materials are used, but even in the case of three or more types, the color shift correction value at each secondary transfer rate is once acquired, and when printing again, the previous color shift correction is performed. By using the value, the frequency of auto-registration control can be reduced.
以上述べた通り、本実施形態の画像形成装置100では、混載ジョブにおいて同じ坪量の記録材を流す場合、坪量毎にオートレジ補正値を記憶することで2回目以降の二次転写周速変動に対し記憶した色ずれ補正値を適用することで、オートレジ制御を削減して生産性を確保し、かつ全てのシートに適した二転速度設定を実現でき、画像性と生産性を両立した画像形成装置を提供することができる。
As described above, in the
<第二実施形態>
本実施例では、2種の二次転写速度に対してオートレジ補正値を取得し、そこから得られた近似式によってそれ以外の紙種におけるオートレジ制御頻度の低減も実現する。
<Second embodiment>
In this embodiment, the auto-registration correction values are acquired for the two types of secondary transfer speeds, and the auto-registration control frequency for other paper types can be reduced by the approximate expression obtained from the auto-registration correction values.
図7は二次転写速度を変化させた際の色ずれ量変動である。これによれば、2つの補正値から得られた近似線は、他の二次転写速度における補正値と重なり、十分な色ずれが可能である。 FIG. 7 shows the variation in the amount of color shift when the secondary transfer rate is changed. According to this, the approximate line obtained from the two correction values overlaps with the correction values at the other secondary transfer rates, and sufficient color shift is possible.
第一の実施例と同様に投入された混載ジョブに登録されている坪量をもとに、最大最少坪量にて二種類の二次転写速度でオートレジ制御を実施し、その補正値を記憶部303に記憶する。上記記憶した2つの補正値を用い、制御部310にて図7のように近似式を作成。ジョブに登録された他記録材に最適な2次転写ベルト速度に則した補正3以降を得る。
Based on the basis weight registered in the mixed loading job submitted in the same manner as in the first embodiment, auto-registration control is performed at the maximum and minimum basis weights at two types of secondary transfer speeds, and the correction value is stored. Store in
この方法によれば、二次転写ベルトが3速以上の速度を持つ場合においても、さらなるダウンタイムを増やすことなく、最適な色ずれ補正が達成できる。 According to this method, even when the secondary transfer belt has a speed of 3rd speed or higher, optimum color shift correction can be achieved without further increasing downtime.
<第三実施形態>
ジョブ中に、二次転写速度変更による色ずれ量を正確に得るためには、速度変更前の最後の記録材が二次転写部を通過し終わるまでオートレジパッチ形成開始を待たなくてはならず、大きなダウンタイムが発生する。
<Third Embodiment>
In order to accurately obtain the amount of color shift due to the change in the secondary transfer rate during the job, it is necessary to wait for the start of autoregistration patch formation until the last recording material before the change in speed has passed through the secondary transfer section. However, a large amount of downtime occurs.
そこで本実施例では、投入された混載ジョブ情報を利用して、事前にオートレジ補正値を取得する。混載ジョブを実行する場合には、操作部180より印刷内容をプログラムする必要がある。本実施例では、このプログラムに複数の坪量が含まれる場合登録された坪量に応じてその最小、最大の坪量における二次転写ベルト速度でオートレジ制御を実行することでジョブ開始前に2つのオートレジ補正値を取得して待ち時間を削減する。
Therefore, in this embodiment, the auto-registration correction value is acquired in advance by using the input mixed-load job information. When executing the mixed loading job, it is necessary to program the print contents from the
ここで、上記制御はジョブ投入時としたが、制御実施タイミングはジョブが行われていない他ダウンタイムでもよく、例えば混載ジョブを必ず実施するユーザである場合、本体起動時のウォーミングアップの際に実施してもよく、この限りではない。 Here, the above control is set at the time of job submission, but the control execution timing may be other downtime when the job is not performed. For example, if the user always executes the mixed loading job, it is executed at the time of warming up at the start of the main body. However, this is not the case.
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。 Although the preferred embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to these embodiments, and various modifications and modifications can be made within the scope of the gist thereof.
(変形例1)
上述した実施形態では、中間転写体106の表面速度より遅い二次転写体の表面速度を前提としたが、中間転写体106の表面速度より速い二次転写体の表面速度を前提としても良い。
(Modification example 1)
In the above-described embodiment, the surface velocity of the secondary transfer medium is assumed to be slower than the surface velocity of the
100 画像形成装置
106 二次転写体
114 二次転写体
301 演算部
303 記憶部
501 テストトナー像読み取り部
100
Claims (5)
記録材の種類に応じて二次転写体は複数の速度で駆動され、各速度における画像ずれ読み取り補正値を演算、記憶し、二次転写体の速度が変更された際には、記憶部に記憶された対応する速度に応じた画像ずれ読み取り補正値を用いて画像ずれを補正することを特徴とした画像形成装置。 A plurality of toner image forming portions, an intermediate transfer body to which the toner images formed by the plurality of toner image forming portions are sequentially transferred, and a secondary transfer material to which the toner image transferred on the intermediate transfer body is transferred to a recording material. A transfer body, a drive source M2 of the intermediate transfer body, a drive source M3 of the secondary transfer body, a test toner image reading unit for reading a test toner image formed on the intermediate transfer transfer body, and a test toner image reading unit. It has a calculation unit that calculates an image deviation reading correction value between a plurality of toner image forming units based on the detection result of the unit, and a storage unit that stores the image deviation reading correction amount.
The secondary transfer body is driven at a plurality of speeds according to the type of recording material, and the image shift reading correction value at each speed is calculated and stored, and when the speed of the secondary transfer body is changed, it is stored in the storage unit. An image forming apparatus characterized in that image deviation is corrected by using an image deviation reading correction value according to a stored corresponding speed.
記録材の種類に応じて二次転写体は3速以上の速度で駆動され、第1及び第2の速度におけるテストトナー像読み取り検出結果に基づき、第1及び第2の画像ずれ読み取り補正値を演算、記憶し、第1及び第2の画像ずれ読み取り補正値から導かれる補正式に基づき、第1及び第2の速度以外における画像ずれ演算補正値を演算し、画像ずれを補正することを特徴とした画像形成装置。 A plurality of toner image forming portions, an intermediate transfer body to which the toner images formed by the plurality of toner image forming portions are sequentially transferred, and a secondary transfer material to which the toner image transferred on the intermediate transfer body is transferred to a recording material. A transfer body, a drive source M2 of the intermediate transfer body, a drive source M3 of the secondary transfer body 106, a test toner image reading unit for reading a test toner image formed on the intermediate transfer body, and a test toner image reading unit. It has a calculation unit that calculates an image deviation reading correction value between a plurality of toner image forming units based on the detection result of the unit, and a storage unit that stores the image deviation reading correction amount.
Depending on the type of recording material, the secondary transfer material is driven at a speed of 3 or more speeds, and based on the test toner image reading detection results at the 1st and 2nd speeds, the 1st and 2nd image shift reading correction values are set. It is characterized by calculating and storing, and calculating the image deviation calculation correction value other than the first and second speeds based on the correction formula derived from the first and second image deviation reading correction values to correct the image deviation. Image forming device.
複数の印刷内容を同時に設定できる印刷内容設定部を有し、前記印刷内容設定部にて設定された印刷内容に2種類上の記録材情報が含まれる場合、印刷開始前に2種類の紙種に応じた二転駆動速度における第1及び第2の画像ずれ読み取り補正値を取得する
ことを特徴とする画像形成装置。 In the configuration of claim 1 or 2,
If there is a print content setting unit that can set multiple print contents at the same time, and the print content set by the print content setting unit includes two types of recording material information, two types of paper types are used before the start of printing. An image forming apparatus characterized in that the first and second image shift reading correction values at the two-turn drive speed corresponding to the above are acquired.
印刷カウントに応じて前記画像ずれ読み取り補正値を再取得することを特徴とする画像形成装置。 In any of the configurations of claims 1 to 3,
An image forming apparatus characterized in that the image shift reading correction value is reacquired according to a print count.
機内温度に応じて前記画像ずれ読み取り補正値を再取得することを特徴とする画像形成装置。 In any of the configurations of claims 1 to 3,
An image forming apparatus characterized in that the image shift reading correction value is reacquired according to the temperature inside the machine.
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