JP2021124682A - Image forming apparatus - Google Patents

Abstract

To solve the problem in which: when a color shift correction value is acquired for every change between a plurality of secondary transfer speeds, productivity is reduced, and thus a such situation needs to be improved.SOLUTION: A secondary transfer body is driven at a plurality of speeds in accordance with the type of a recording material. An image forming apparatus calculates and stores an image shift reading correction value in each of the speeds, and when the speed of the secondary transfer body is changed, corrects image shift by using the image shift reading correction value according to the corresponding speed stored in the storage unit to acquire and store two types of correction values only once, and subsequently uses a correction value corresponding to a secondary transfer speed.SELECTED DRAWING: Figure 6A

Description

本案件は、画像形成装置に関する。 This project relates to an image forming apparatus.

近年、特にプロダクション向けの画像形成装置においては、記録材としてのシートへの印字画像の色安定性やがさつきなどの画像性に高いレベルの要求がなされている。さらに、チラシやＤＭ（ダイレクトメール）などの印刷に用いられる坪量５０ｇｓｍ程度の薄紙から、パッケージ印刷などに用いられる４００ｇｓｍ程度の板紙といった幅広いメディアにおいて、その高い画像性が要求されている。 In recent years, especially in an image forming apparatus for production, a high level of image quality such as color stability and roughness of an image printed on a sheet as a recording material has been demanded. Further, high image quality is required in a wide range of media such as thin paper having a basis weight of about 50 gsm used for printing leaflets and DM (direct mail), and paperboard having a basis weight of about 400 gsm used for package printing and the like.

特に電子写真方式の画像形成装置では、像坦持体からシートへの安定的な印字画像の転写を行うため、いったんカラーで独立な画像生成を行った上で中間転写体（ベルトやローラ）上に一次転写として色の重ね合わせを行う。そして、最終的にシートに二次転写を行うという二次転写方式が主流である。 In particular, in an electrophotographic image forming apparatus, in order to stably transfer a printed image from an image carrier to a sheet, an image is generated independently in color and then on an intermediate transfer body (belt or roller). Colors are superimposed as a primary transfer. Then, the secondary transfer method in which the secondary transfer is finally performed on the sheet is the mainstream.

二次転写方式では、シート上で直接色を重ね合わせる直接転写方式に比べ、色の重ね合わせにおけるシートの物性による外乱要因を中間転写体により除くことができるため、安定的な転写画像性を得易いというメリットがある。 In the secondary transfer method, as compared with the direct transfer method in which colors are directly superimposed on the sheet, the disturbance factor due to the physical characteristics of the sheet in the color overlay can be removed by the intermediate transfer body, so that stable transfer image quality can be obtained. It has the advantage of being easy.

二次転写方式においては、多様なシート種のプリントに対応するため、中間転写体からシートへと画像を転写する部分に、二次転写外ベルト（以下、二転外ベルトという）を用いることが望ましい。これは、エンボス紙などシートの表面に凹凸があるシートにおいても高い転写性が得られたり、転写時のバイアス電荷によって外ベルトにシートを貼り付けることが可能であるために二次転写部におけるシート搬送性が向上させられたりするためである。 In the secondary transfer method, in order to support printing of various sheet types, it is possible to use a secondary transfer outer belt (hereinafter referred to as a secondary transfer belt) for the portion where the image is transferred from the intermediate transfer body to the sheet. desirable. This is because high transferability can be obtained even on a sheet with uneven surface such as embossed paper, and the sheet can be attached to the outer belt by the bias charge at the time of transfer. This is because the transportability is improved.

二転外ベルトを用いる場合、シートは二転外ベルトに対して略貼りついた状態となるため、シートの搬送速度は二転外ベルトの表面速度とほぼ同じ速度となる。そして、シートが二転外ベルトに吸着搬送されるため、シートの搬送速度は耐久変動が非常に小さいベルト表面速度によって決定される。このため、二転外ベルトを常時一定速度で駆動しておくことにより、安定した画像倍率を達成することができる。 When the bi-rolling belt is used, the seat is substantially attached to the bi-rolling belt, so that the transport speed of the sheet is substantially the same as the surface speed of the bi-rolling belt. Then, since the sheet is adsorbed and conveyed to the bi-rolling belt, the sheet conveying speed is determined by the belt surface speed at which the durability fluctuation is very small. Therefore, stable image magnification can be achieved by constantly driving the bi-rolling belt at a constant speed.

しかし、二次転写ベルトを常時一定速度で駆動することでシート搬送速度が安定する一方、中間転写体とシート表面においては二次転写ニップ内部の微小な曲率半径差から生まれる速度差が生じてしまうことになる。シート表面速度を中間転写体の表面速度と同一にするためには、二転外ベルトの駆動速度をシート種別に応じて最適に制御する必要があった。 However, while the sheet transport speed is stabilized by constantly driving the secondary transfer belt at a constant speed, there is a speed difference between the intermediate transfer body and the sheet surface due to a small difference in radius of curvature inside the secondary transfer nip. It will be. In order to make the sheet surface speed the same as the surface speed of the intermediate transfer material, it was necessary to optimally control the driving speed of the bifurcation belt according to the sheet type.

そこで、従来例として、中間転写体と二次転写体にそれぞれ独立な駆動源を用意し、シートの厚みにより生じるシート周面に生じる速度変化に伴う周速変化をキャンセルするように、シートの厚みに応じて二次転写体速度を調節することが知られる（特許文献１）。 Therefore, as a conventional example, an independent drive source is prepared for each of the intermediate transfer body and the secondary transfer body, and the thickness of the sheet is canceled so as to cancel the change in peripheral speed due to the change in speed on the peripheral surface of the sheet caused by the thickness of the sheet. It is known that the rate of the secondary transcript is adjusted according to the above (Patent Document 1).

上記構成において、二転外ベルトの駆動速度を変更した場合、中間転写体に対する機械的な負荷はその都度変化することとなるが、中間転写体に対する機械的な負荷に変化がある場合は、オートレジ制御により中間転写体上に実際に重ね合わせ画像をパッチとして印字して、それを測定することで再度各色の作像開始タイミングや変倍量などにフィードバックする。これにより、色毎の位置合わせを行う構成が提案されている（特許文献２）。 In the above configuration, when the drive speed of the bi-rolling belt is changed, the mechanical load on the intermediate transfer body changes each time, but if there is a change in the mechanical load on the intermediate transfer body, the auto register By controlling, the superimposed image is actually printed as a patch on the intermediate transfer body, and by measuring it, it is fed back to the image formation start timing and the scaling amount of each color again. As a result, a configuration has been proposed in which alignment is performed for each color (Patent Document 2).

特開２００８−２８１９３１号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2008-281931 特開２０１７−０３２８２３号公報JP-A-2017-032823

薄紙から厚紙まで幅広いシート媒体の対応を求められる画像形成装置においては、対応するシートに対しても多様な二転外ベルト表面速度の最適な設定値が存在する。つまり、シート設定を変更する度に二転外ベルトの駆動速度を変更する必要があり、その結果中間転写体に対する機械的な負荷はその都度変化するということになる。 In an image forming apparatus that is required to support a wide range of sheet media from thin paper to thick paper, there are various optimum setting values of the surface velocity of the bifurcation belt for the corresponding sheet. That is, it is necessary to change the driving speed of the diversion belt every time the seat setting is changed, and as a result, the mechanical load on the intermediate transfer body changes each time.

ここで、中間転写体に対する機械的な負荷に変化があると予測される場合は、オートレジ制御として、中間転写体上に実際に重ね合わせ画像をパッチとして印字して、それを測定することで再度各色の作像開始タイミングや変倍量などにフィードバックする。これにより、色毎の位置合わせを行うというものである。このオートレジ制御は、機械の状態が変わるたび（主には、機内の温度上昇や耐久状況による中間転写体の表面性変化に起因するトルク変動）に実行する必要があるのが一般的である。 Here, if it is predicted that there is a change in the mechanical load on the intermediate transfer body, as an auto-registration control, the superimposed image is actually printed as a patch on the intermediate transfer body, and the superimposed image is measured again. Feedback is given to the image formation start timing and scaling amount of each color. As a result, the alignment for each color is performed. In general, this auto-registration control needs to be executed every time the state of the machine changes (mainly, the torque fluctuates due to the temperature rise in the machine and the surface change of the intermediate transfer material due to the durability condition).

そこで、対応するすべてのシート厚みに応じてそれぞれ最適な二転外ベルト駆動速度設定に制御しようとすると、頻繁なオートレジ制御実行によって、パッチ印字、パッチ検知・測定、クリーニングなどの一連の動作が必要となる。このため、著しいダウンタイムが発生するという課題があった。 Therefore, in order to control the optimum bi-rolling belt drive speed setting according to all the corresponding sheet thicknesses, a series of operations such as patch printing, patch detection / measurement, and cleaning are required due to frequent auto-registration control execution. It becomes. For this reason, there is a problem that significant downtime occurs.

上記課題を解決するために、本発明は、２次転写外ベルトの速度設定毎のオートレジ結果を記憶し、２次転写外ベルトの速度が切り替わる際にはそのバックアップ値を用いて色ずれ補正を行う。 In order to solve the above problems, the present invention stores the auto-registration result for each speed setting of the secondary transfer outer belt, and when the speed of the secondary transfer outer belt is switched, color shift correction is performed using the backup value. conduct.

すなわち、請求項１記載の画像形成装置は、複数のトナー像形成部と、複数のトナー像形成部にて形成されたトナー像が順次転写される中間転写体と、前記中間転写体上に転写されたトナー像を記録材に転写する二次転写体と、前記中間転写体の駆動源Ｍ２と、前記二次転写体の駆動源Ｍ３と、前記中間転写転写体に形成されたテストトナー像を読み取るテストトナー像読み取り部と、テストトナー像読み取り部の検出結果に基づき複数のトナー像形成部間の画像ずれ読み取り補正値を演算する演算部と、画像ずれ読み取り補正量を記憶する記憶部とを有し、記録材の種類に応じて二次転写体は複数の速度で駆動され、各速度における画像ずれ読み取り補正値を演算、記憶し、二次転写体の速度が変更された際には、記憶部に記憶された対応する速度に応じた画像ずれ読み取り補正値を用いて画像ずれを補正することを特徴とする。 That is, the image forming apparatus according to claim 1 is transferred onto a plurality of toner image forming portions, an intermediate transfer body to which the toner images formed by the plurality of toner image forming portions are sequentially transferred, and the intermediate transfer body. A secondary transfer body that transfers the toner image to a recording material, a drive source M2 of the intermediate transfer body, a drive source M3 of the secondary transfer body, and a test toner image formed on the intermediate transfer transfer body. A test toner image reading unit for reading, a calculation unit for calculating an image deviation reading correction value between a plurality of toner image forming units based on the detection results of the test toner image reading unit, and a storage unit for storing the image deviation reading correction amount. The secondary transfer material is driven at a plurality of speeds according to the type of recording material, and the image shift reading correction value at each speed is calculated and stored. When the speed of the secondary transfer material is changed, It is characterized in that the image deviation is corrected by using the image deviation reading correction value according to the corresponding speed stored in the storage unit.

本発明によれば、多様な紙種への最適な転写条件を満たしたまま、オートレジ回数を削減することで生産性の高い画像形成装置を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a highly productive image forming apparatus by reducing the number of autoregistries while satisfying the optimum transfer conditions for various paper types.

本発明の実施形態に係る画像形成装置の断面図。Sectional drawing of the image forming apparatus which concerns on embodiment of this invention. （ａ）は、本発明の実施形態に係る二次転写部の断面図、（ｂ）は、二次転写部の部分拡大図。(A) is a cross-sectional view of the secondary transfer portion according to the embodiment of the present invention, and (b) is a partially enlarged view of the secondary transfer portion. 本発明の実施形態に係るシステムブロック図。The system block diagram which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る画像形成装置のオートレジ制御を示す図。The figure which shows the auto-registration control of the image forming apparatus which concerns on embodiment of this invention. 従来の実施形態に係る制御フローチャート。A control flowchart according to a conventional embodiment. 従来の実施形態に係るジョブ例を示す図。The figure which shows the job example which concerns on the conventional embodiment. 第一の実施形態に係る制御フローチャート。The control flowchart according to the first embodiment. 第一の実施形態に係るジョブ例を示す図。The figure which shows the job example which concerns on 1st Embodiment. 色ずれ読み取り補正値１及び２を使用した補正値３の導出を示す図。The figure which shows the derivation of the correction value 3 using the color shift reading correction values 1 and 2.

以下、本発明の例示的な実施形態について図面を参照して説明する。なお、以下の実施形態は例示であり、本発明を実施形態の内容に限定するものではない。また、以下の各図においては、実施形態の説明に必要ではない構成要素については図から省略する。 Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The following embodiments are examples, and the present invention is not limited to the contents of the embodiments. Further, in each of the following figures, components that are not necessary for the description of the embodiment will be omitted from the drawings.

＜第一実施形態＞
（画像形成装置）
図１は、本発明の実施形態に係る画像形成装置１００の概略構成を表す縦断面模式図である。この画像形成装置１００は、画像形成方式として電子写真方式を採用した、シート１１０にフルカラー印刷（画像形成）が可能なレーザビームプリンタである。 <First Embodiment>
(Image forming device)
FIG. 1 is a schematic vertical cross-sectional view showing a schematic configuration of an image forming apparatus 100 according to an embodiment of the present invention. The image forming apparatus 100 is a laser beam printer capable of full-color printing (image forming) on the sheet 110, which employs an electrophotographic method as an image forming method.

画像形成装置１００は、筐体（装置本体）１０１、表示部１８０Ａ等を有する操作部１８０を備える。筐体１０１の内部には、エンジン部を構成するための各機構と、制御ボード収納部１０４とが設けられている。制御ボード収納部１０４には、各機構による各印刷プロセス処理（例えば、シートの給送処理など）に関する制御を行なうエンジン制御部３００が収納されている。エンジン制御部３００には、印刷ジョブを生成する外部ホスト装置としてのＰＣ（パソコン）２がネットワークを介して接続されており、ＰＣ２からエンジン制御部３００に印刷ジョブが投入される。 The image forming apparatus 100 includes an operation unit 180 having a housing (device main body) 101, a display unit 180A, and the like. Inside the housing 101, each mechanism for forming an engine unit and a control board storage unit 104 are provided. The control board storage unit 104 houses an engine control unit 300 that controls each printing process process (for example, sheet feeding process) by each mechanism. A PC (personal computer) 2 as an external host device for generating a print job is connected to the engine control unit 300 via a network, and the print job is input from the PC 2 to the engine control unit 300.

エンジン部には、減法混色の３原色であるイエロー（Ｙ）・マゼンタ（Ｍ）・シアン（Ｃ）と、ブラック（Ｋ）を加えた４色のトナー像をそれぞれ形成する４つの画像形成ステーション（トナー像形成部）１２０・１２１・１２２・１２３がタンデム配設されている。また、中間転写体１０６としての中間転写体１０６、シート搬送機構部１０２が配設されている。 In the engine section, there are four image formation stations that form toner images of four colors, including yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K), which are the three primary colors of reduced color mixing. Toner image forming portions) 120, 121, 122, 123 are arranged in tandem. Further, the intermediate transfer body 106 as the intermediate transfer body 106 and the sheet transport mechanism portion 102 are arranged.

各画像形成ステーション１２０・１２１・１２２・１２３は、それぞれ形成するトナー像の色が上記のように異なるだけで互いにほぼ同様の電子写真画像形成機構である。本実施形態では、その機構は、像担持体としての回転ドラム形の電子写真感光体（以下、ドラムと記す）１０５と、そのドラムに作用するプロセス手段を有する。プロセス手段は、ここでは、一次帯電器１１１、レーザスキャナ１０８、現像器１１２、一次転写ローラ１１５、ドラムクリーナ１１６である。図の煩雑を避けるために、これらの符号の画像形成ステーション１２１・１２２・１２３に対する記載は省略した。 The image forming stations 120, 121, 122, and 123 are electrophotographic image forming mechanisms that are substantially the same as each other except that the colors of the toner images formed are different as described above. In the present embodiment, the mechanism includes a rotating drum-shaped electrophotographic photosensitive member (hereinafter referred to as a drum) 105 as an image carrier, and process means acting on the drum. Here, the process means are a primary charger 111, a laser scanner 108, a developer 112, a primary transfer roller 115, and a drum cleaner 116. In order to avoid complication of the drawings, the description of these codes for the image forming stations 121, 122, and 123 is omitted.

各画像形成ステーション１２０・１２１・１２２・１２３のドラム１０５にそれぞれ形成されたＹ色、Ｍ色、Ｃ色、Ｋ色のトナー像は、中間転写体１０６に対して順次に重畳されて一次転写される。これにより、中間転写体１０６に対してＹ・Ｍ・Ｃ・Ｋの４色フルカラーのトナー像が形成される。なお、各画像形成ステーション１２０・１２１・１２２・１２３における作像原理・プロセス・動作は周知であるので、詳細な説明は省略する。 The Y-color, M-color, C-color, and K-color toner images formed on the drums 105 of the image forming stations 120, 121, 122, and 123 are sequentially superimposed on the intermediate transfer body 106 and primaryly transferred. NS. As a result, a four-color full-color toner image of Y, M, C, and K is formed on the intermediate transfer body 106. Since the image formation principles, processes, and operations of the image forming stations 120, 121, 122, and 123 are well known, detailed description thereof will be omitted.

一方、シート搬送機構部１０２の第１又は第２の収納部としてのシート収納庫１１３Ａ又は１１３Ｂから、シート１１０が一枚分離給送される。そして、搬送経路１０９を通って中間転写体１０６と、二次転写体（転写体）としての二次転写ベルト１１４との当接部である二次転写部に所定の制御タイミングにて導入される。これにより、中間転写体１０６側の４色フルカラートナー像が、シート１１０に対して一括して二次転写される。 On the other hand, one sheet 110 is separately fed from the sheet storage 113A or 113B as the first or second storage unit of the sheet transfer mechanism 102. Then, it is introduced into the secondary transfer portion, which is the contact portion between the intermediate transfer body 106 and the secondary transfer belt 114 as the secondary transfer body (transfer body), through the transport path 109 at a predetermined control timing. .. As a result, the four-color full-color toner image on the intermediate transfer body 106 side is collectively secondarily transferred to the sheet 110.

シート１１０は、シート状の記録材（メディア：記録材）であり、例えば、各種サイズの普通紙、厚紙、封筒、葉書、ラベル、光沢紙、ＯＨＰシート、樹脂製シート、印刷用紙、フォーマット紙などが挙げられる。以下、シートを用紙とも記す。 The sheet 110 is a sheet-shaped recording material (media: recording material), for example, plain paper, cardboard, envelopes, leaflets, labels, glossy paper, OHP sheets, resin sheets, printing paper, format paper, etc. of various sizes. Can be mentioned. Hereinafter, the sheet is also referred to as paper.

本実施形態において、上記の各画像形成ステーション１２０・１２１・１２２・１２３、中間転写体１０６、二次転写ベルト１１４、シート搬送機構部１０２が、シート１１０にトナー像を形成するトナー像形成部である。 In the present embodiment, the image forming stations 120, 121, 122, 123, the intermediate transfer body 106, the secondary transfer belt 114, and the sheet transfer mechanism unit 102 are the toner image forming units that form the toner image on the sheet 110. be.

二次転写部を出たシート１１０は、中間転写体１０６から分離されて搬送装置１１８で定着処理機構部１０３へ搬送される。 The sheet 110 that has exited the secondary transfer unit is separated from the intermediate transfer body 106 and conveyed to the fixing processing mechanism unit 103 by the transfer device 118.

定着器を通過したシート１１０は搬送経路１３５、または外部への排出経路１３９に誘導される。排出経路１３９を搬送されたシート１１０は、画像形成装置１００の外部へと排出される。 The sheet 110 that has passed through the fuser is guided to the transport path 135 or the discharge path 139 to the outside. The sheet 110 conveyed through the discharge path 139 is discharged to the outside of the image forming apparatus 100.

搬送経路１３５へと導かれたシート１１０の先端は、反転センサ１３７を通過し、反転部（スイッチバック搬送経路）１３６へ搬送される。第３フラッパ１３３は、シート１１０を両面画像形成用の搬送経路１３８へと誘導する誘導部材である。シート１１０が搬送経路１３８に誘導された場合、搬送経路１０９を通じて再び二次転写部に誘導され、表裏反転されたシート１１０の２面目にトナー像が二次転写されて両面画像形成がなされる。 The tip of the sheet 110 guided to the transport path 135 passes through the reversing sensor 137 and is transported to the reversing portion (switchback transport path) 136. The third flapper 133 is a guiding member that guides the sheet 110 to the transport path 138 for forming a double-sided image. When the sheet 110 is guided to the transport path 138, it is guided to the secondary transfer section again through the transport path 109, and the toner image is secondarily transferred to the second surface of the sheet 110 whose front and back are inverted to form a double-sided image.

モノカラー画像形成の場合は、そのモノカラー画像を形成するのに必要な画像形成ステーションが作像動作し、それ以外の画像形成ステーションはドラムが空回転するだけで作像動作はなされない。 In the case of monocolor image formation, the image forming station necessary for forming the monocolor image operates the image forming operation, and the other image forming stations only idlely rotate the drum and do not perform the image forming operation.

（二次転写部）
図２（ａ）は、本実施形態における二次転写体である二次転写外ベルト（二転外ベルト）１１４の拡大図である。図２（ｂ）は、図２（ａ）を更に拡大した図であり、ｒは二次転写外ローラ１１４３ａ中心からシート表面までの曲率半径であり、ｔはシートの厚さである。二次転写体と中間転写体１０６との間に形成された転写ニップ部に、記録媒体としてのシートが通過するとき、中間転写体１０６に一次転写されていたトナー画像がシートに二次転写されるが、転写ニップ部において中間転写体１０６には二次転写内ローラ１０６１が内接する。この二次転写内ローラ１０６１には、所定のバイアスが印加されている。 (Secondary transfer part)
FIG. 2A is an enlarged view of the secondary transfer outer belt (secondary transfer outer belt) 114, which is the secondary transfer body in the present embodiment. FIG. 2B is a further enlarged view of FIG. 2A, where r is the radius of curvature from the center of the secondary transfer outer roller 1143a to the sheet surface, and t is the thickness of the sheet. When the sheet as a recording medium passes through the transfer nip portion formed between the secondary transfer body and the intermediate transfer body 106, the toner image primaryly transferred to the intermediate transfer body 106 is secondarily transferred to the sheet. However, in the transfer nip portion, the secondary transfer inner roller 1061 is inscribed in the intermediate transfer body 106. A predetermined bias is applied to the secondary transfer inner roller 1061.

二転外ベルト１１４には二次転写外ローラ１１４３ａをはじめ、テンションローラ１１４３ｂ、１１４３ｃ、１１４３ｄが内接する。二次転写外ローラ１１４３ａは電気的にアース（接地）されている。そして、中間転写体１０６を挟み、二次転写内ローラ１０６１から二次転写外ローラ１１４３ａに所定の転写電流を流すことにより、中間転写体１０６上のトナー像を静電気力によりシート１１０に転写する。 The secondary transfer outer roller 1143a and tension rollers 1143b, 1143c, and 1143d are inscribed in the secondary outer belt 114. The secondary transfer outer roller 1143a is electrically grounded. Then, by sandwiching the intermediate transfer body 106 and passing a predetermined transfer current from the secondary transfer inner roller 1061 to the secondary transfer outer roller 1143a, the toner image on the intermediate transfer body 106 is transferred to the sheet 110 by electrostatic force.

二転外ベルト１１４の外周には、二次転写クリーナファー１１４１及び二次転写クリーニングブレード１１４２が設けられている。いずれも、中間転写体１０６上に印字されたオートレジ制御のパッチのトナー像（後述）や、中間転写体１０６上に残留している転写残トナーが、直接的に二転外ベルト１１４に転写された場合に、それらを回収するためのクリーニング機構である。 A secondary transfer cleaner 1141 and a secondary transfer cleaning blade 1142 are provided on the outer periphery of the secondary transfer belt 114. In both cases, the toner image of the autoregistration control patch printed on the intermediate transfer body 106 (described later) and the transfer residual toner remaining on the intermediate transfer body 106 are directly transferred to the bi-rolling belt 114. It is a cleaning mechanism for collecting them when they are used.

中間転写体１０６は駆動モータ（第１の駆動源、中間転写体駆動源）Ｍ２により駆動力を付与され、所定の表面速度（周速）Ｖ１で回転する。また、二転外ベルト１１４は後述の駆動モータ（第１の駆動源と独立した第２の駆動源）Ｍ３により駆動力を付与され、所定の表面速度（周速）Ｖ２で回転する。 The intermediate transfer body 106 is given a driving force by a drive motor (first drive source, intermediate transfer body drive source) M2, and rotates at a predetermined surface speed (peripheral speed) V1. Further, the bi-rolling belt 114 is given a driving force by a drive motor (second drive source independent of the first drive source) M3, which will be described later, and rotates at a predetermined surface speed (peripheral speed) V2.

中間転写体１０６および二転外ベルト１１４は、駆動モータＭ２（不図示）および駆動モータＭ３（不図示）により、それぞれ互いに独立に自在な速度で駆動できる。そのため、シートの特性に応じて、Ｖ１およびＶ２の速度差（周速差）を調整することが可能である。 The intermediate transfer body 106 and the bi-rolling belt 114 can be driven independently of each other at a free speed by the drive motor M2 (not shown) and the drive motor M3 (not shown). Therefore, it is possible to adjust the speed difference (peripheral speed difference) between V1 and V2 according to the characteristics of the seat.

中間転写体１０６の表面速度（周速）Ｖ１は、後に詳述する色の重ね合わせ制御（オートレジ制御）の精度に係わるため、不図示のエンコーダや高分解能ＦＰＧＡ制御基板などを用いて高精度に速度制御される。ただし、二転外ベルト１１４の表面速度（周速）Ｖ２などの外乱トルクによって中間転写体１０６の駆動ローラと中間転写体１０６の内周面とのすべりが発生する場合がある。また、二転外ベルト１１４を一定速度で駆動していてもシート１１０の厚さｔの分だけ二次転写部におけるシート１１０の搬送曲率半径ｒが変化するため、中間転写ベルトと２次転写外ベルト間の周速差は変化する。 Since the surface velocity (peripheral velocity) V1 of the intermediate transfer body 106 is related to the accuracy of the color superposition control (autoregistration control) described in detail later, the surface velocity (peripheral velocity) V1 can be made highly accurate by using an encoder (not shown), a high resolution FPGA control substrate, or the like. Speed controlled. However, a disturbance torque such as the surface speed (peripheral speed) V2 of the bi-rolling outer belt 114 may cause slippage between the drive roller of the intermediate transfer body 106 and the inner peripheral surface of the intermediate transfer body 106. Further, even if the secondary transfer belt 114 is driven at a constant speed, the radius of curvature r of the sheet 110 in the secondary transfer portion changes by the thickness t of the sheet 110, so that the intermediate transfer belt and the secondary transfer outside The peripheral speed difference between the belts changes.

（制御ブロック図）
図３は、本実施形態におけるエンジン制御部３００の概略構成を示すブロック図である。エンジン制御部３００は、画像形成装置１００を制御するＣＰＵ３０１、制御プログラムやデータが保存された記憶部としてのＲＯＭ３０２、制御に必要な設定値を保持する記憶部ＲＡＭ３０３、タイマ３０４とネットワークを介して通信を行う外部Ｉ／Ｆ部３０５を備える。更に、操作部１８０を制御する操作部Ｉ／Ｆ部３０６、各制御機能を備えた制御部としてのロジックＩＣ３１０を備える。 (Control block diagram)
FIG. 3 is a block diagram showing a schematic configuration of the engine control unit 300 according to the present embodiment. The engine control unit 300 communicates with the CPU 301 that controls the image forming apparatus 100, the ROM 302 as a storage unit in which control programs and data are stored, the storage unit RAM 303 that holds the set values required for control, and the timer 304 via a network. The external I / F unit 305 is provided. Further, it includes an operation unit I / F unit 306 that controls the operation unit 180, and a logic IC 310 as a control unit having each control function.

ＣＰＵ３０１では、主にプリントジョブ制御部３２１、画像形成制御部３２２がプログラムモジュールとして動作する。ロジックＩＣ３１０は各種モータを駆動するためのモータ制御部３１１、現像、帯電、転写等の高圧を制御する高圧制御部３１２、各種センサ等のＩ／Ｏを制御するＩ／Ｏ制御部３１３等からなる。 In the CPU 301, the print job control unit 321 and the image formation control unit 322 mainly operate as program modules. The logic IC 310 includes a motor control unit 311 for driving various motors, a high voltage control unit 312 for controlling high voltage such as development, charging, and transfer, and an I / O control unit 313 for controlling I / O of various sensors and the like. ..

モータ制御部３１１では、画像形成装置１００内で使用される複数のモータの制御が行われる。ポリゴンモータＭ１（不図示）はポリゴンミラー（不図示）を、中間転写体駆動モータＭ２は中間転写体１０６およびドラム１０５を、二次転写ベルト駆動モータＭ３は二次転写ベルト１１４をそれぞれ回転駆動する。 The motor control unit 311 controls a plurality of motors used in the image forming apparatus 100. The polygon motor M1 (not shown) rotates the polygon mirror (not shown), the intermediate transfer body drive motor M2 rotates the intermediate transfer body 106 and the drum 105, and the secondary transfer belt drive motor M3 rotates the secondary transfer belt 114. ..

Ｉ／Ｏ制御部３１３には、パッチセンサ５０１、第１定着センサ１５３、第２定着センサ１６１、反転センサ１３７などが接続されており、センサ信号の変化はＩ／Ｏ制御部３１３を介してＣＰＵ３０１に通知される。また、後述するレーザ１８０２、ＢＤセンサ１８０３、フラッパ１３１、１３２を制御するためのソレノイド１〜２もＩ／Ｏ制御部３１３に接続されており、ＣＰＵ３０１からの命令に応じてＩ／Ｏ制御部３１３から制御信号を出力することにより制御が行われる。 A patch sensor 501, a first fixing sensor 153, a second fixing sensor 161, an inversion sensor 137, and the like are connected to the I / O control unit 313, and a change in the sensor signal is caused by the CPU 301 via the I / O control unit 313. Will be notified. Further, solenoids 1 and 2 for controlling the laser 1802, the BD sensor 1803, the flapper 131, and 132, which will be described later, are also connected to the I / O control unit 313, and the I / O control unit 313 responds to a command from the CPU 301. Control is performed by outputting a control signal from.

（シート情報設定の操作）
本実施形態の画像形成装置１００では、操作部１８０に、ＣＰＵ３０１によって各種の情報表示（メッセージの表示）がなされると共に、各種の操作ボタン（キー）の表示もなされる。ユーザは、表示された操作ボタン（キー）によっても坪量等印刷条件の指定を行うことができる。 (Operation of sheet information setting)
In the image forming apparatus 100 of the present embodiment, the CPU 301 displays various information (displays messages) on the operation unit 180, and also displays various operation buttons (keys). The user can also specify printing conditions such as basis weight by using the displayed operation buttons (keys).

この入力部で、第１及び第２の収納部としてのシート収納庫１１３Ａ及び１１３Ｂの夫々を記録材の特性に関する第１の分類と第２の分類とのいずれかに関連づけることが可能である。そして、第１の分類に関連づけられた収納部に収納されていた記録材で画像形成を行う場合に二次転写ベルトに駆動力を付与する駆動源を第１の速度で駆動する設定が可能である。また、第２の分類に関連づけられた収納部に収納されていた記録材で画像形成を行う場合に上記駆動源を第２の速度で駆動する設定が可能である。 With this input unit, it is possible to associate each of the sheet storages 113A and 113B as the first and second storage units with either the first classification or the second classification regarding the characteristics of the recording material. Then, when image formation is performed with the recording material stored in the storage unit associated with the first classification, it is possible to set the drive source that applies the driving force to the secondary transfer belt to be driven at the first speed. be. Further, when the image is formed by the recording material stored in the storage unit associated with the second classification, the drive source can be set to be driven at the second speed.

（オートレジ制御）
本実施形態に係わるオートレジ制御について説明する。本実施形態では、オートレジ制御として中間転写体１０６に形成したテストトナー像の検出結果に基づき画像ずれを補正する補正動作を実行する（演算部としてのＣＰＵ３０１で実行する）。 (Auto cash register control)
The auto-registration control according to the present embodiment will be described. In the present embodiment, as auto-registration control, a correction operation for correcting image deviation is executed based on the detection result of the test toner image formed on the intermediate transfer body 106 (executed by the CPU 301 as a calculation unit).

中間転写体１０６は、図４の矢印Ｄの方向へＶ１の表面速度で走行している。オートレジ制御では、各画像ステーション１２０、１２１、１２２、１２３の色ずれ、傾き、主走査倍率などの様々な画像幾何特補正を行う方法が広く知られている。ここでは、ＹＭＣＫ４色の間の副走査方向（中間転写体１０６の走行方向）の位置補正について説明する。 The intermediate transfer body 106 runs at the surface speed of V1 in the direction of arrow D in FIG. In auto-registration control, a method of performing various image geometric feature corrections such as color shift, tilt, and main scanning magnification of each image station 120, 121, 122, 123 is widely known. Here, the position correction of the sub-scanning direction (traveling direction of the intermediate transfer body 106) between the four colors of YMCK will be described.

先ず、各レーザスキャナ１０８において、ＹＭＣＫ各色につきドラムピッチ間時間だけ間隔を空けて露光がされ、中間転写体１０６上に各色のパッチＰｙ、Ｐｍ、Ｐｃ、Ｐｋを形成する。このパッチをセンサ５０１で読み取ることで、基準色（Ｙ）に対する理想検出タイミングを検知し、そのズレとして各レーザスキャナ１０８はディレイＴｂ１、Ｔｂ２、Ｔｂ３だけドラムピッチ間時間に対してディレイを設けて露光開始する。これによって、中間転写体１０６上での色間相対位置関係を理想値に近づけることができる。 First, in each laser scanner 108, each color of YMCK is exposed at intervals of time between drum pitches, and patches Py, Pm, Pc, and Pk of each color are formed on the intermediate transfer body 106. By reading this patch with the sensor 501, the ideal detection timing for the reference color (Y) is detected, and as the deviation, each laser scanner 108 exposes only the delays Tb1, Tb2, and Tb3 with a delay for the time between drum pitches. Start. As a result, the relative positional relationship between colors on the intermediate transfer body 106 can be brought close to the ideal value.

このようにして、中間転写体１０６上に形成したパッチ測定によって、ディレイＴｂ１、Ｔｂ２、Ｔｂ３が求められる。その結果に基づき、ＹＭＣＫ各色間の色の重ね合わせ制御を行う。基準色（Ｙ）に対する書き出し後にドラムピッチ間時間に対してＴｂ１、Ｔｂ２、Ｔｂ３を加えた時間の後、（Ｍ）（Ｃ）（Ｋ）の画像を書き始める。つまり、中間転写体１０６のそのときどきの状態における表面速度Ｖ１をパッチによって測定することで、露光タイミングを合わせて、中間転写体１０６上にＹＭＣＫの全色の相対位置を合わせる（オートレジ制御）。 Delays Tb1, Tb2, and Tb3 can be obtained by measuring the patch formed on the intermediate transfer body 106 in this way. Based on the result, the color superposition control between each YMCK color is performed. After writing the reference color (Y) and adding Tb1, Tb2, and Tb3 to the time between drum pitches, the images of (M), (C), and (K) are started to be written. That is, by measuring the surface velocity V1 of the intermediate transfer body 106 in the current state with a patch, the exposure timing is adjusted and the relative positions of all colors of YMCK are aligned on the intermediate transfer body 106 (autoregistration control).

（色ずれ要因）
色ずれは、機内にある不図示ポリゴンミラーや光学レンズ等の部品が機内の昇温で熱膨張して作像位置がずれることや、外的要因による負荷変動で中間転写体１０６が速度変化することが原因で起こる。本実施例では、耐久による機内昇温で変動する色ずれに対応するため、色ずれ変動量を予測してオートレジ制御を実施している。 (Factors of color shift)
Color shifts occur when parts such as polygon mirrors and optical lenses (not shown) inside the machine thermally expand due to the temperature rise inside the machine and the image formation position shifts, and the speed of the intermediate transfer member 106 changes due to load fluctuations due to external factors. It happens because of that. In this embodiment, in order to cope with the color shift that fluctuates due to the temperature rise in the machine due to durability, the auto-registration control is performed by predicting the amount of the color shift fluctuation.

具体的には徐々に変わる色ずれ量が一定値を超えないよう、本画像形成装置１００における本体起動を起点とした機内昇温と色ずれ量の関係を検討よりデータベース化し、そこから導出される色ずれ許容量を満たせているある一定時間が経過すると自動的にオートレジ制御を実施する制御となっている。 Specifically, in order so that the amount of color shift that gradually changes does not exceed a certain value, the relationship between the in-flight temperature rise and the amount of color shift starting from the start of the main body of the image forming apparatus 100 is made into a database by examination and derived from it. It is a control that automatically executes auto-registration control after a certain period of time that satisfies the color shift allowance.

（紙間でのオートレジ制御）
オートレジ制御用パッチは１紙間で収められるとダウンタイムが発生しない。しかし４ステーション全ての補正に必要なパッチをすべて打つと１紙間では収まらず、その時だけ紙間を広げる必要が生じる。そこで本実施例では二ステーション間の補正に必要なパッチのみを印字する。前述したとおり、オートレジ制御は一定時間内で実施すれは良いため、３紙間に分割してパッチを印字してもオートレジ制御精度には影響はない。上記を実施すれば紙間を広げることなく、ひいてはダウンタイムを生じることなく全ステーションでの色ずれ補正が達成できる。 (Auto-registration control between papers)
If the patch for auto registration control is stored between one paper, no downtime will occur. However, if all the patches required for correction of all four stations are applied, the space between papers will not fit, and it will be necessary to widen the space between papers only at that time. Therefore, in this embodiment, only the patch necessary for the correction between the two stations is printed. As described above, since the auto-registration control can be performed within a certain period of time, the auto-registration control accuracy is not affected even if the patch is printed by dividing it into three papers. By carrying out the above, color shift correction can be achieved at all stations without widening the space between papers and, by extension, without causing downtime.

（二次転写画質とオートレジ制御）
中間転写体１０６と二次転写ベルト９の速度差によって、成果物の画質に影響が出ることが知られている。ここで周速差とは、中間転写体１０６の周速Ｖ１と二転外ベルト１１４の周速Ｖ２の比である。本構成では二次転写ベルトの速度を記録材の坪量に合わせて変更することで、各記録材で最適な速度差を実現している。 (Secondary transfer image quality and auto registration control)
It is known that the speed difference between the intermediate transfer body 106 and the secondary transfer belt 9 affects the image quality of the product. Here, the peripheral speed difference is the ratio of the peripheral speed V1 of the intermediate transfer body 106 to the peripheral speed V2 of the double rotation belt 114. In this configuration, the speed of the secondary transfer belt is changed according to the basis weight of the recording material to realize the optimum speed difference for each recording material.

記録材の坪量１５０ｇｓｍを閾値とし、中間転写体１０６の表面の移動速度Ｖｂに対し、１５０ｇｓｍ以下の坪量の記録材で印刷を実行する際の二次転写ベルト９の表面の移動速度Ｖｔｒ１を−０．５％、坪量１５０ｇｓｍの記録材で印刷を実行する際の二次転写ベルト９の表面の移動速度Ｖｔｒ２を−１．５％に設定している。 With a basis weight of 150 gsm as the threshold value, the moving speed Vt1 of the surface of the secondary transfer belt 9 when printing is executed with a recording material having a basis weight of 150 gsm or less with respect to the moving speed Vb of the surface of the intermediate transfer body 106. The moving speed Vtr2 of the surface of the secondary transfer belt 9 when printing is executed with a recording material having a basis weight of −0.5% and a basis weight of 150 gsm is set to −1.5%.

ここで、複数紙種の混載ジョブを実行しようとした場合、ジョブ中に二次転写速度を変更する必要がある。このとき、二次転写速度を変更すると中間転写体１０６の回転負荷が変動するため色ずれ量が変動することから、変更した二次転写速度でのオートレジ制御が必要となる。ジョブ中にこの変動に対するオートレジを実施しようとすると、先行する坪量の記録材が全て2次転写部を通過した後、二次転写速度を変更してからオートレジ制御を実行しなくてはならないため、厚紙と薄紙を交互に印刷するジョブにおいては変更の度に紙間が広く開いてしまい、大きなダウンタイムが発生する。 Here, when trying to execute a mixed loading job of a plurality of paper types, it is necessary to change the secondary transfer speed during the job. At this time, if the secondary transfer rate is changed, the rotational load of the intermediate transfer body 106 fluctuates and the amount of color shift also fluctuates. Therefore, auto-registration control at the changed secondary transfer rate is required. If you try to perform auto-registration for this fluctuation during a job, you must change the secondary transfer speed after all the recording materials with the preceding basis weight have passed through the secondary transfer section, and then execute auto-registration control. In the job of printing thick paper and thin paper alternately, the space between the papers is widened every time the change is made, which causes a large downtime.

図５Ａに、本発明が非適用の場合の坪量１５０ｇｓｍ以上の記録材と、坪量１５０ｇｓｍ以下の記録材の混載ジョブを実施した際のシーケンスフローチャート、図５Ｂに混載ジョブの模式図を示す。 FIG. 5A shows a sequence flowchart when a mixed loading job of a recording material having a basis weight of 150 gsm or more and a recording material having a basis weight of 150 gsm or less is executed when the present invention is not applied, and FIG. 5B shows a schematic diagram of the mixed loading job.

操作部３０１よりジョブが投入される際（Ｓ１）、最初に印刷する記録材の坪量が１５０ｇｓｍ以上か以下かを判断して２次転写速度を設定する（Ｓ２、Ｓ３ａ、ｂ）。次に上記で設定した２次転写速度でオートレジ制御を実行し、補正値を得て記憶し（Ｓ４）、さらに補正値取得からの時間カウントをリセットしカウントアップを開始し（Ｓ５）、補正値を使用して作像動作を実施（Ｓ６）する。その後ジョブが継続される場合は、記録材の坪量が１５０ｇｓｍに対し上下が切り替わるかを判断し、切り変わる場合は２次転写速度を変更して（Ｓ８〜Ｓ１０）オートレジ制御を再度実行する（Ｓ１１）。オートレジ制御を実行して補正値を更新後、時間カウントをリセットし（Ｓ１３）、作像動作を実施する（Ｓ１４）。ジョブが継続される場合は、次ジョブで印刷にする坪量判断へと戻り（Ｓ１５）制御を繰り返す。Ｓ８で２次転写速度が切り替わらない場合は、時間カウンターを確認し（Ｓ１２）、設定時間Ｘ以上であった場合はオートレジ制御を再度実施し（Ｓ１１）、そうでない場合は作像動作（Ｓ１４）へと進む。 When a job is input from the operation unit 301 (S1), it is determined whether the basis weight of the recording material to be printed first is 150 gsm or more or less, and the secondary transfer rate is set (S2, S3a, b). Next, the auto-registration control is executed at the secondary transfer speed set above, the correction value is obtained and stored (S4), the time count from the correction value acquisition is reset and the count-up is started (S5), and the correction value is started. Is used to carry out the image-drawing operation (S6). If the job is continued after that, it is determined whether the basis weight of the recording material is switched up and down with respect to 150 gsm, and if it is switched, the secondary transfer speed is changed (S8 to S10) and the auto-registration control is executed again (S8 to S10). S11). After executing the auto-registration control and updating the correction value, the time count is reset (S13) and the image drawing operation is performed (S14). If the job is continued, the process returns to the basis weight determination for printing in the next job (S15), and the control is repeated. If the secondary transfer speed does not switch in S8, check the time counter (S12), if it is equal to or longer than the set time X, re-execute the auto-registration control (S11), and if not, perform the image drawing operation (S14). Proceed to.

前記制御においては図５Ｂの通り、薄紙と厚紙が切り替わる際に毎回オートレジ制御を実施するため、切り替わり回数の分だけオートレジ制御時間待ち時間が発生してしまう。 In the above control, as shown in FIG. 5B, since the auto-registration control is performed every time the thin paper and the thick paper are switched, the auto-registration control time waiting time is generated by the number of switching times.

そこで本発明においては、複数の紙種に対する二次転写速度でオートレジ制御を実施した際の補正値を記録部３０３に記録し、２回目以降同じ紙種で印刷する際には記録した補正値を使用することでオートレジ制御頻度を低減する。 Therefore, in the present invention, the correction value when auto-registration control is performed at the secondary transfer speed for a plurality of paper types is recorded in the recording unit 303, and the recorded correction value is recorded when printing on the same paper type from the second time onward. By using it, the frequency of auto-registration control is reduced.

図６Ａに本実施例におけるシーケンスフローチャート、図６Ｂに混載ジョブの模式図を示す。図５ＡにおけるＳ１〜Ｓ１０およびＳ１２と図６ＡにおけるＳ‘１〜Ｓ’１０およびＳ‘１２はほぼ同じフローであるため説明を省略する。本実施例ではＳ‘１０で二次転写速度を調整した後、設定した二次転写速度において過去に同じ速度設定でオートレジ制御をしたことがあるか判断をする（Ｓ‘１１）過去に実施したことがなければ、設定された二次転写速度にてオートレジ制御を実施し、図中にあるように補正値２を記憶し（Ｓ’１３）、カウンター２のリセットとカウントアップを開始して（Ｓ‘１４）、補正値２を使用して作像動作へ進む（Ｓ’１５）。ジョブが継続される場合は、次ジョブで印刷にする坪量判断へと戻り（Ｓ‘８）制御を繰り返す。Ｓ‘１１において設定した２次転写速度で過去にオートレジ制御を実施したと判断した場合は、その坪量でオートレジ制御を実施した時点からの時間カウンターを確認し（Ｓ’１６）、設定時間Ｘ以上であった場合はオートレジ制御を実施し（Ｓ‘１３）、そうでない場合は前回補正値を使用して作像動作（Ｓ’１７、Ｓ‘１５）へと進む。 FIG. 6A shows a sequence flowchart in this embodiment, and FIG. 6B shows a schematic diagram of a mixed loading job. Since S1 to S10 and S12 in FIG. 5A and S'1 to S'10 and S'12 in FIG. 6A have substantially the same flow, the description thereof will be omitted. In this embodiment, after adjusting the secondary transfer rate in S'10, it is determined whether or not the auto-registration control has been performed at the set secondary transfer rate in the past with the same rate setting (S'11). If nothing happens, auto-registration control is performed at the set secondary transfer rate, the correction value 2 is stored as shown in the figure (S'13), and the counter 2 is reset and the count-up is started (S'13). S'14), the correction value 2 is used to proceed to the image drawing operation (S'15). If the job is continued, the process returns to the basis weight determination for printing in the next job (S'8) and the control is repeated. If it is determined that the auto-registration control has been performed in the past at the secondary transfer rate set in S'11, check the time counter from the time when the auto-registration control was performed at that basis weight (S'16), and set the set time X. If the above is the case, auto-registration control is performed (S'13), and if not, the previous correction value is used to proceed to the image drawing operation (S'17, S'15).

なお、本実施例では前回オートレジ実施タイミングからの経過時間で再度オートレジ制御を実施する判断を行っているが、経過時間に代わり、機内の温度が所定量以上変化した場合に、再度オートレジ制御を実施しても良いことは明らかである。 In this embodiment, it is determined that the auto-registration control is performed again based on the elapsed time from the previous auto-registration execution timing. However, when the temperature inside the machine changes by a predetermined amount or more instead of the elapsed time, the auto-registration control is performed again. It is clear that it is okay.

また、本実施例において記録材の種類は２種類としたが、３種以上の場合においても各２次転写速度における色ずれ補正値を一度取得し、再度印刷する際には前回の色ずれ補正値を利用することでオートレジ制御頻度を削減できる。 Further, in this embodiment, two types of recording materials are used, but even in the case of three or more types, the color shift correction value at each secondary transfer rate is once acquired, and when printing again, the previous color shift correction is performed. By using the value, the frequency of auto-registration control can be reduced.

以上述べた通り、本実施形態の画像形成装置１００では、混載ジョブにおいて同じ坪量の記録材を流す場合、坪量毎にオートレジ補正値を記憶することで２回目以降の二次転写周速変動に対し記憶した色ずれ補正値を適用することで、オートレジ制御を削減して生産性を確保し、かつ全てのシートに適した二転速度設定を実現でき、画像性と生産性を両立した画像形成装置を提供することができる。 As described above, in the image forming apparatus 100 of the present embodiment, when the recording material having the same basis weight is flown in the mixed loading job, the auto-registration correction value is stored for each basis weight, so that the secondary transfer peripheral speed fluctuates from the second time onward. By applying the memorized color shift correction value to the image, the auto register control can be reduced to ensure productivity, and the double rotation speed setting suitable for all sheets can be realized, and the image has both imageability and productivity. A forming device can be provided.

＜第二実施形態＞
本実施例では、２種の二次転写速度に対してオートレジ補正値を取得し、そこから得られた近似式によってそれ以外の紙種におけるオートレジ制御頻度の低減も実現する。 <Second embodiment>
In this embodiment, the auto-registration correction values are acquired for the two types of secondary transfer speeds, and the auto-registration control frequency for other paper types can be reduced by the approximate expression obtained from the auto-registration correction values.

図７は二次転写速度を変化させた際の色ずれ量変動である。これによれば、２つの補正値から得られた近似線は、他の二次転写速度における補正値と重なり、十分な色ずれが可能である。 FIG. 7 shows the variation in the amount of color shift when the secondary transfer rate is changed. According to this, the approximate line obtained from the two correction values overlaps with the correction values at the other secondary transfer rates, and sufficient color shift is possible.

第一の実施例と同様に投入された混載ジョブに登録されている坪量をもとに、最大最少坪量にて二種類の二次転写速度でオートレジ制御を実施し、その補正値を記憶部３０３に記憶する。上記記憶した２つの補正値を用い、制御部３１０にて図７のように近似式を作成。ジョブに登録された他記録材に最適な２次転写ベルト速度に則した補正３以降を得る。 Based on the basis weight registered in the mixed loading job submitted in the same manner as in the first embodiment, auto-registration control is performed at the maximum and minimum basis weights at two types of secondary transfer speeds, and the correction value is stored. Store in unit 303. Using the two correction values memorized above, the control unit 310 creates an approximate expression as shown in FIG. The correction 3 or later according to the secondary transfer belt speed, which is optimal for other recording materials registered in the job, is obtained.

この方法によれば、二次転写ベルトが３速以上の速度を持つ場合においても、さらなるダウンタイムを増やすことなく、最適な色ずれ補正が達成できる。 According to this method, even when the secondary transfer belt has a speed of 3rd speed or higher, optimum color shift correction can be achieved without further increasing downtime.

＜第三実施形態＞
ジョブ中に、二次転写速度変更による色ずれ量を正確に得るためには、速度変更前の最後の記録材が二次転写部を通過し終わるまでオートレジパッチ形成開始を待たなくてはならず、大きなダウンタイムが発生する。 <Third Embodiment>
In order to accurately obtain the amount of color shift due to the change in the secondary transfer rate during the job, it is necessary to wait for the start of autoregistration patch formation until the last recording material before the change in speed has passed through the secondary transfer section. However, a large amount of downtime occurs.

そこで本実施例では、投入された混載ジョブ情報を利用して、事前にオートレジ補正値を取得する。混載ジョブを実行する場合には、操作部１８０より印刷内容をプログラムする必要がある。本実施例では、このプログラムに複数の坪量が含まれる場合登録された坪量に応じてその最小、最大の坪量における二次転写ベルト速度でオートレジ制御を実行することでジョブ開始前に２つのオートレジ補正値を取得して待ち時間を削減する。 Therefore, in this embodiment, the auto-registration correction value is acquired in advance by using the input mixed-load job information. When executing the mixed loading job, it is necessary to program the print contents from the operation unit 180. In this embodiment, when a plurality of basis weights are included in this program, the auto-registration control is executed at the secondary transfer belt speed at the minimum and maximum basis weights according to the registered basis weight, so that 2 before the job starts. Acquire one auto-registration correction value to reduce the waiting time.

ここで、上記制御はジョブ投入時としたが、制御実施タイミングはジョブが行われていない他ダウンタイムでもよく、例えば混載ジョブを必ず実施するユーザである場合、本体起動時のウォーミングアップの際に実施してもよく、この限りではない。 Here, the above control is set at the time of job submission, but the control execution timing may be other downtime when the job is not performed. For example, if the user always executes the mixed loading job, it is executed at the time of warming up at the start of the main body. However, this is not the case.

以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。 Although the preferred embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to these embodiments, and various modifications and modifications can be made within the scope of the gist thereof.

（変形例１）
上述した実施形態では、中間転写体１０６の表面速度より遅い二次転写体の表面速度を前提としたが、中間転写体１０６の表面速度より速い二次転写体の表面速度を前提としても良い。 (Modification example 1)
In the above-described embodiment, the surface velocity of the secondary transfer medium is assumed to be slower than the surface velocity of the intermediate transfer member 106, but the surface velocity of the secondary transfer member faster than the surface velocity of the intermediate transfer member 106 may be assumed.

１００ 画像形成装置
１０６ 二次転写体
１１４ 二次転写体
３０１ 演算部
３０３ 記憶部
５０１ テストトナー像読み取り部 100 Image forming apparatus 106 Secondary transfer body 114 Secondary transfer body 301 Calculation unit 303 Storage unit 501 Test toner image reading unit

Claims (5)

複数のトナー像形成部と、複数のトナー像形成部にて形成されたトナー像が順次転写される中間転写体と、前記中間転写体上に転写されたトナー像を記録材に転写する二次転写体と、前記中間転写体の駆動源Ｍ２と、前記二次転写体の駆動源Ｍ３と、前記中間転写転写体に形成されたテストトナー像を読み取るテストトナー像読み取り部と、テストトナー像読み取り部の検出結果に基づき複数のトナー像形成部間の画像ずれ読み取り補正値を演算する演算部と、画像ずれ読み取り補正量を記憶する記憶部とを有し、
記録材の種類に応じて二次転写体は複数の速度で駆動され、各速度における画像ずれ読み取り補正値を演算、記憶し、二次転写体の速度が変更された際には、記憶部に記憶された対応する速度に応じた画像ずれ読み取り補正値を用いて画像ずれを補正することを特徴とした画像形成装置。 A plurality of toner image forming portions, an intermediate transfer body to which the toner images formed by the plurality of toner image forming portions are sequentially transferred, and a secondary transfer material to which the toner image transferred on the intermediate transfer body is transferred to a recording material. A transfer body, a drive source M2 of the intermediate transfer body, a drive source M3 of the secondary transfer body, a test toner image reading unit for reading a test toner image formed on the intermediate transfer transfer body, and a test toner image reading unit. It has a calculation unit that calculates an image deviation reading correction value between a plurality of toner image forming units based on the detection result of the unit, and a storage unit that stores the image deviation reading correction amount.
The secondary transfer body is driven at a plurality of speeds according to the type of recording material, and the image shift reading correction value at each speed is calculated and stored, and when the speed of the secondary transfer body is changed, it is stored in the storage unit. An image forming apparatus characterized in that image deviation is corrected by using an image deviation reading correction value according to a stored corresponding speed. 複数のトナー像形成部と、複数のトナー像形成部にて形成されたトナー像が順次転写される中間転写体と、前記中間転写体上に転写されたトナー像を記録材に転写する二次転写体と、前記中間転写体の駆動源Ｍ２と、前記二次転写体１０６の駆動源Ｍ３と、前記中間転写体に形成されたテストトナー像を読み取るテストトナー像読み取り部と、テストトナー像読み取り部の検出結果に基づき複数のトナー像形成部間の画像ずれ読み取り補正値を演算する演算部と、画像ずれ読み取り補正量を記憶する記憶部とを有し、
記録材の種類に応じて二次転写体は３速以上の速度で駆動され、第１及び第２の速度におけるテストトナー像読み取り検出結果に基づき、第１及び第２の画像ずれ読み取り補正値を演算、記憶し、第１及び第２の画像ずれ読み取り補正値から導かれる補正式に基づき、第１及び第２の速度以外における画像ずれ演算補正値を演算し、画像ずれを補正することを特徴とした画像形成装置。 A plurality of toner image forming portions, an intermediate transfer body to which the toner images formed by the plurality of toner image forming portions are sequentially transferred, and a secondary transfer material to which the toner image transferred on the intermediate transfer body is transferred to a recording material. A transfer body, a drive source M2 of the intermediate transfer body, a drive source M3 of the secondary transfer body 106, a test toner image reading unit for reading a test toner image formed on the intermediate transfer body, and a test toner image reading unit. It has a calculation unit that calculates an image deviation reading correction value between a plurality of toner image forming units based on the detection result of the unit, and a storage unit that stores the image deviation reading correction amount.
Depending on the type of recording material, the secondary transfer material is driven at a speed of 3 or more speeds, and based on the test toner image reading detection results at the 1st and 2nd speeds, the 1st and 2nd image shift reading correction values are set. It is characterized by calculating and storing, and calculating the image deviation calculation correction value other than the first and second speeds based on the correction formula derived from the first and second image deviation reading correction values to correct the image deviation. Image forming device. 請求項１または２の構成において、
複数の印刷内容を同時に設定できる印刷内容設定部を有し、前記印刷内容設定部にて設定された印刷内容に２種類上の記録材情報が含まれる場合、印刷開始前に２種類の紙種に応じた二転駆動速度における第１及び第２の画像ずれ読み取り補正値を取得する
ことを特徴とする画像形成装置。 In the configuration of claim 1 or 2,
If there is a print content setting unit that can set multiple print contents at the same time, and the print content set by the print content setting unit includes two types of recording material information, two types of paper types are used before the start of printing. An image forming apparatus characterized in that the first and second image shift reading correction values at the two-turn drive speed corresponding to the above are acquired. 請求項１〜３のいずれかの構成において、
印刷カウントに応じて前記画像ずれ読み取り補正値を再取得することを特徴とする画像形成装置。 In any of the configurations of claims 1 to 3,
An image forming apparatus characterized in that the image shift reading correction value is reacquired according to a print count. 請求項１〜３のいずれか構成において、
機内温度に応じて前記画像ずれ読み取り補正値を再取得することを特徴とする画像形成装置。 In any of the configurations of claims 1 to 3,
An image forming apparatus characterized in that the image shift reading correction value is reacquired according to the temperature inside the machine.

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