JP2021120313A - Medium discharge device - Google Patents

Abstract

To provide a medium discharge device, which is configured so as to suppress a regulating part from contacting an upper surface of a medium, when the regulating part that regulates the medium moves between a regulating position and a receding position.SOLUTION: A medium discharge device 30 comprises: a loading base 31 on which a medium M is loaded; an end fence 34, one example of a regulating part that moves between a regulating position P2 at which the medium M that is discharged toward the loading base 31 is regulated and a receding position P1 receding from the regulating position P2; and a control part 38a that controls the end fence 34 so that lower ends S1a and S2a of butting surfaces S1 and S2 to which the medium M is butted are positioned upper than the regulating position P2 (a lower end S2a of the butting surface S2) at the receding position P1 (a lower end S1a of the butting surface S1). The control part 38a controls the end fence 34 so that the end fence does not contact an upper surface Ma of the medium M loaded on the loading base 31, in a position other than the regulating position P2.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、媒体が積載される媒体排出装置に関する。 The present invention relates to a medium ejection device on which a medium is loaded.

従来、用紙等の媒体が積載される媒体排出装置において、積載台に向けて排出される媒体（積載位置）を規制する規制位置と、この規制位置から退避した退避位置との間を移動するエンドフェンス等の規制部を備える媒体排出装置が知られている。このような媒体排出装置では、規制部は、媒体が積載台に向けて排出される際に、退避位置から規制位置へ移動し、この規制位置から退避位置へ移動する規制動作（ジョガー動作）を行う。 Conventionally, in a medium ejection device on which a medium such as paper is loaded, an end that moves between a regulated position that regulates the medium (loading position) ejected toward the loading platform and a retracted position retracted from this regulated position. A medium discharge device having a regulation part such as a fence is known. In such a medium ejection device, the regulating unit performs a restricting operation (jogger operation) of moving from the retracted position to the regulated position and moving from this regulated position to the retracted position when the medium is ejected toward the loading platform. conduct.

また、シート載置台上に排出されたシートをオフセット位置に向けて押し込む一対のジョガーと、このジョガーにより押し込まれるシートをオフセット位置に規制する一対のシートフェンスとを有するシート処理装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。 Further, a sheet processing device having a pair of joggers for pushing the sheet discharged on the seat mounting table toward the offset position and a pair of seat fences for restricting the sheet pushed by the jogger to the offset position has been proposed. (See, for example, Patent Document 1).

特開２０１１−２５６０４７号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2011-256047

図９は、参考技術におけるエンドフェンス１３４及びオフセットガイド１３５を示す正面図である。 FIG. 9 is a front view showing the end fence 134 and the offset guide 135 in the reference technique.

図１０は、参考技術におけるエンドフェンス１３４の規制動作を説明するための正面図である。 FIG. 10 is a front view for explaining the regulation operation of the end fence 134 in the reference technique.

図９に示すエンドフェンス１３４は、積載台１３１に向けて排出される媒体Ｍの排出方向Ａにおける先端の位置を規制する。エンドフェンス１３４は、フェンス本体１３４ａと、このフェンス本体１３４ａから下方に突出する突き当て部材１３４ｂとを有する。 The end fence 134 shown in FIG. 9 regulates the position of the tip of the medium M discharged toward the loading platform 131 in the discharge direction A. The end fence 134 has a fence main body 134a and an abutting member 134b protruding downward from the fence main body 134a.

オフセットガイド１３５は、媒体Ｍを挟んでエンドフェンス１３４に対向するように配置されている。 The offset guide 135 is arranged so as to face the end fence 134 with the medium M in between.

エンドフェンス１３４及びオフセットガイド１３５は、媒体Ｍの排出方向Ａの前後（図９における左右方向）に移動可能に配置され、積載台１３１における媒体Ｍの積載位置を媒体Ｍの排出方向Ａの前後にオフセットするオフセット動作を行う。 The end fence 134 and the offset guide 135 are movably arranged in front of and behind the discharge direction A of the medium M (left-right direction in FIG. 9), and the loading position of the medium M on the loading platform 131 is set in front of and behind the discharge direction A of the medium M. Offset Performs an offset operation.

また、図１０に示すように、エンドフェンス１３４は、積載台１３１に向けて排出される媒体Ｍの排出方向Ａにおける先端の位置を規制する実線で示す規制位置と、この規制位置から退避した破線で示す退避位置（エンドフェンス１３４−１）との間で移動可能に配置され、媒体Ｍが積載台１３１に向けて排出される際に、退避位置から規制位置へ移動し、この規制位置から退避位置へ移動する上述の規制動作を行う。 Further, as shown in FIG. 10, the end fence 134 has a regulation position indicated by a solid line that regulates the position of the tip of the medium M discharged toward the loading platform 131 in the discharge direction A, and a broken line retracted from this regulation position. It is movably arranged from the retracted position (end fence 134-1) indicated by, and when the medium M is discharged toward the loading platform 131, it moves from the retracted position to the regulated position and retracts from this regulated position. Perform the above-mentioned regulation operation to move to the position.

しかしながら、エンドフェンス１３４及びオフセットガイド１３５が上述のようにオフセット動作を行うことで排出方向Ａにおける後方（図１０における左側）に媒体Ｍが積載されているときには、エンドフェンス１３４の下方に、積載された媒体Ｍが位置する。エンドフェンス１３４（突き当て部材１３４ｂ）が退避位置と規制位置との間を移動する際に、下方に位置する媒体Ｍの上面Ｍａに接触していると、媒体Ｍの位置がずれたり、媒体Ｍとエンドフェンス１３４とが擦れて媒体Ｍの上面Ｍａに印刷された画像に画像不良が発生したりする。 However, when the medium M is loaded on the rear side (left side in FIG. 10) in the discharge direction A by performing the offset operation as described above, the end fence 134 and the offset guide 135 are loaded below the end fence 134. The offset medium M is located. When the end fence 134 (butting member 134b) moves between the retracted position and the restricted position, if it is in contact with the upper surface Ma of the medium M located below, the position of the medium M may shift or the medium M may be displaced. And the end fence 134 rub against each other, and an image defect may occur in the image printed on the upper surface Ma of the medium M.

なお、上述のように一対のジョガーと一対のシートフェンスとを有するシート処理装置においても、同様に、ジョガーが規制位置と退避位置との間を移動する際にジョガーと媒体の上面とが接触していると、媒体の位置がずれたり、画像不良が発生したりする。 Similarly, in the sheet processing device having the pair of joggers and the pair of seat fences as described above, the joggers and the upper surface of the medium come into contact with each other when the joggers move between the restricted position and the retracted position. If this is the case, the position of the medium may shift or image defects may occur.

本発明の目的は、媒体を規制する規制部が規制位置と退避位置との間を移動する際に、規制部と媒体の上面とが接触するのを抑制することができる媒体排出装置を提供することである。 An object of the present invention is to provide a medium discharging device capable of suppressing contact between the regulating unit and the upper surface of the medium when the regulating unit that regulates the medium moves between the regulated position and the retracted position. That is.

１つの態様では、媒体排出装置は、媒体が積載される積載台と、前記積載台に向けて排出される前記媒体を規制する規制位置と、当該規制位置から退避した退避位置との間を移動する規制部と、前記媒体が突き当てられる突き当て面の下端が前記退避位置において前記規制位置よりも上方に位置するように前記規制部を制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記規制位置以外では、前記積載台に積載された前記媒体の上面に接触しないように前記規制部を制御する。 In one embodiment, the medium ejection device moves between a loading platform on which the medium is loaded, a regulated position that regulates the medium ejected toward the loading platform, and a retracted position retracted from the regulated position. The control unit is provided with a control unit for controlling the regulation unit so that the lower end of the abutting surface to which the medium is abutted is located above the regulation position at the evacuation position. The regulation unit is controlled so as not to come into contact with the upper surface of the medium loaded on the loading platform except at the regulation position.

前記態様によれば、媒体を規制する規制部が規制位置と退避位置との間を移動する際に、規制部と媒体の上面とが接触するのを抑制することができる。 According to the above aspect, when the regulation unit that regulates the medium moves between the regulation position and the retracted position, it is possible to prevent the regulation unit and the upper surface of the medium from coming into contact with each other.

一実施の形態に係る媒体排出装置を備える印刷システムの内部構成を示す図である。It is a figure which shows the internal structure of the printing system which includes the medium ejection device which concerns on one Embodiment. 一実施の形態に係る媒体排出装置を備える印刷システムの主要な制御構成を示す図である。It is a figure which shows the main control composition of the printing system which comprises the medium ejection apparatus which concerns on one Embodiment. 一実施の形態におけるサイドフェンス及びエンドフェンスの規制動作を説明するための平面図である。It is a top view for demonstrating the regulation operation of the side fence and the end fence in one Embodiment. 一実施の形態におけるエンドフェンス及びオフセットガイドを示す正面図である。It is a front view which shows the end fence and the offset guide in one Embodiment. 一実施の形態におけるエンドフェンスの規制動作を説明するための正面図（その１）である。It is a front view (the 1) for demonstrating the regulation operation of the end fence in one Embodiment. 一実施の形態におけるエンドフェンスの規制動作を説明するための正面図（その２）である。It is a front view (No. 2) for demonstrating the regulation operation of the end fence in one Embodiment. 一実施の形態におけるエンドフェンスの規制動作を説明するための正面図（その３）である。It is a front view (No. 3) for demonstrating the regulation operation of the end fence in one Embodiment. 比較例におけるエンドフェンスの規制動作を説明するための正面図である。It is a front view for demonstrating the regulation operation of the end fence in the comparative example. 一実施の形態におけるエンドフェンスと媒体の上面とが接触しない場合のエンドフェンスの規制動作を説明するための正面図（その１）である。It is a front view (No. 1) for demonstrating the regulation operation of the end fence when the end fence and the upper surface of the medium do not come into contact with each other in one Embodiment. 一実施の形態におけるエンドフェンスと媒体の上面とが接触しない場合のエンドフェンスの規制動作を説明するための正面図（その２）である。It is a front view (No. 2) for demonstrating the regulation operation of the end fence when the end fence and the upper surface of the medium do not come into contact with each other in one Embodiment. 参考技術におけるエンドフェンス及びオフセットガイドを示す正面図である。It is a front view which shows the end fence and offset guide in a reference technique. 参考技術におけるエンドフェンスの規制動作を説明するための正面図である。It is a front view for demonstrating the regulation operation of an end fence in a reference technique.

以下、本発明の実施の形態に係る媒体排出装置について、図面を参照しながら説明する。 Hereinafter, the medium discharging device according to the embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１は、一実施の形態に係る媒体排出装置３０を備える印刷システム１の内部構成を示す図である。 FIG. 1 is a diagram showing an internal configuration of a printing system 1 including a medium ejection device 30 according to an embodiment.

図２は、印刷システム１の主要な制御構成を示す図である。 FIG. 2 is a diagram showing a main control configuration of the printing system 1.

図１及び図２に示す印刷システム１は、印刷装置１０と、中間搬送装置２０と、媒体排出装置３０とを備える。 The printing system 1 shown in FIGS. 1 and 2 includes a printing device 10, an intermediate transfer device 20, and a medium ejection device 30.

なお、図１には、印刷装置１０における媒体Ｍの直進搬送経路Ｒ１、及び中間搬送装置２０における媒体Ｍの排出経路Ｒ４を実線で示す。また、図１には、印刷装置１０における媒体Ｍの循環搬送経路Ｒ２を２点鎖線で、印刷装置１０における反転搬送経路Ｒ３を破線で示す。一例ではあるが、媒体Ｍは、枚葉紙（用紙）などのシート状の媒体である。 In FIG. 1, the straight line transport path R1 of the medium M in the printing apparatus 10 and the discharge path R4 of the medium M in the intermediate transport device 20 are shown by solid lines. Further, in FIG. 1, the circulation transport path R2 of the medium M in the printing device 10 is shown by a chain double-dashed line, and the inverted transport path R3 in the printing device 10 is shown by a broken line. As an example, the medium M is a sheet-like medium such as sheet paper (paper).

図１に示すように、印刷装置１０は、媒体供給部１１と、繰り出しローラ１２と、複数の搬送ローラ対１３と、吸着搬送部１４と、印刷ヘッド１５と、搬送経路切り替え部１６，１７と、積載台１８とを備える。また、図２に示すように、印刷装置１０は、制御部１９ａと、記憶部１９ｂと、インターフェース部１９ｃとを備える。なお、印刷システム１は、単一の印刷装置１０を備えるが、例えば、媒体Ｍの搬送経路に直列に配置された複数の印刷装置を備えてもよい。 As shown in FIG. 1, the printing apparatus 10 includes a medium supply unit 11, a feeding roller 12, a plurality of transfer roller pairs 13, a suction transfer unit 14, a printing head 15, and transfer path switching units 16 and 17. , A loading platform 18 is provided. Further, as shown in FIG. 2, the printing device 10 includes a control unit 19a, a storage unit 19b, and an interface unit 19c. The printing system 1 includes a single printing device 10, but may include, for example, a plurality of printing devices arranged in series along the transport path of the medium M.

媒体供給部１１には、媒体Ｍが積載される。媒体供給部１１は、印刷装置１０と一体に配置されているが、印刷装置１０とは別体に配置されていてもよい。 The medium M is loaded on the medium supply unit 11. Although the medium supply unit 11 is arranged integrally with the printing device 10, it may be arranged separately from the printing device 10.

繰り出しローラ１２は、媒体供給部１１に積載された複数枚の媒体Ｍのうち最上位に位置する媒体Ｍを繰り出して搬送する。 The feeding roller 12 feeds and conveys the medium M located at the highest position among the plurality of media M loaded on the medium supply unit 11.

搬送ローラ対１３は、印刷装置１０内の直進搬送経路Ｒ１、循環搬送経路Ｒ２、及び反転搬送経路Ｒ３のそれぞれに複数対配置され、媒体Ｍをニップしながら搬送する。 A plurality of pairs of transport rollers 13 are arranged in each of the straight transport path R1, the circulation transport path R2, and the reverse transport path R3 in the printing apparatus 10, and transport the medium M while niping the medium M.

吸着搬送部１４は、印刷ヘッド１５に対向するように配置されている。吸着搬送部１４は、媒体Ｍを吸着しながら例えばベルトによって媒体Ｍを搬送する。 The suction transport unit 14 is arranged so as to face the print head 15. The suction transport unit 14 transports the medium M by, for example, a belt while sucking the medium M.

なお、繰り出しローラ１２、複数の搬送ローラ対１３、及び吸着搬送部１４、並びに後述する中間搬送装置２０の複数の搬送ローラ対２１は、媒体Ｍを搬送する搬送部の一例である。 The feeding roller 12, the plurality of transfer roller pairs 13, the suction transfer unit 14, and the plurality of transfer roller pairs 21 of the intermediate transfer device 20 described later are examples of the transfer units that convey the medium M.

印刷ヘッド１５は、例えば、印刷に用いられる各色分の図示しないラインヘッド型インクジェットヘッドを有する。なお、印刷ヘッド１５の印刷方式は、インクジェット印刷方式以外の印刷方式であってもよい。すなわち、印刷ヘッド１５は、媒体Ｍに印刷を行う印刷部の一例にすぎず、この印刷部としてはインクジェット印刷方式の印刷ヘッド１５に限られない。 The print head 15 has, for example, a line head type inkjet head (not shown) for each color used for printing. The printing method of the print head 15 may be a printing method other than the inkjet printing method. That is, the print head 15 is only an example of a printing unit that prints on the medium M, and the printing unit is not limited to the inkjet printing type printing head 15.

搬送経路切り替え部１６は、印刷ヘッド１５によって印刷が行われた媒体Ｍの搬送経路を、中間搬送装置２０へ続く直進搬送経路Ｒ１と、積載台１８又は反転搬送経路Ｒ３へ続く循環搬送経路Ｒ２とに切り替える。 The transport path switching unit 16 sets the transport path of the medium M printed by the print head 15 as a straight transport path R1 that continues to the intermediate transport device 20 and a circulation transport path R2 that continues to the loading platform 18 or the reverse transport path R3. Switch to.

搬送経路切り替え部１７は、媒体Ｍの循環搬送経路Ｒ２を、積載台１８へ続く搬送経路と、反転搬送経路Ｒ３へ続く搬送経路とに切り替える。なお、媒体Ｍは、反転搬送経路Ｒ３において表裏が逆転し、再び印刷ヘッド１５へ搬送される。 The transport route switching unit 17 switches the circulation transport path R2 of the medium M between a transport path that continues to the loading platform 18 and a transport path that continues to the reverse transport path R3. The front and back sides of the medium M are reversed in the reverse transfer path R3, and the medium M is conveyed to the print head 15 again.

積載台１８には、媒体排出装置３０へ排出されない媒体Ｍが積載される。 The medium M that is not discharged to the medium discharge device 30 is loaded on the loading platform 18.

図２に示す制御部１９ａは、印刷装置１０全体の動作を制御する演算処理装置として機能するプロセッサ（例えばＣＰＵ：Central Processing Unit）を有し、繰り出しローラ１２、複数の搬送ローラ対１３、吸着搬送部１４、印刷ヘッド１５等の各部の動作を制御する。また、制御部１９ａは、後述する中間搬送装置２０の複数の搬送ローラ対２１を制御する。なお、印刷装置１０の制御部１９ａと、後述する媒体排出装置３０の制御部３８ａとを兼ねる制御部が印刷システム１に配置されていてもよい。 The control unit 19a shown in FIG. 2 has a processor (for example, a CPU: Central Processing Unit) that functions as an arithmetic processing unit that controls the operation of the entire printing device 10, and includes a feeding roller 12, a plurality of transport roller pairs 13, and suction transport. It controls the operation of each part such as the part 14 and the print head 15. Further, the control unit 19a controls a plurality of transfer roller pairs 21 of the intermediate transfer device 20 described later. A control unit 19a of the printing device 10 and a control unit 38a of the medium ejection device 30 described later may be arranged in the printing system 1.

記憶部１９ｂは、例えば、所定の制御プログラムが予め記録されている読み出し専用半導体メモリであるＲＯＭ（Read Only Memory）、プロセッサが各種の制御プログラムを実行する際に必要に応じて作業用記憶領域として使用される随時書き込み読み出し可能な半導体メモリであるＲＡＭ（Random Access Memory）などである。 The storage unit 19b is, for example, a ROM (Read Only Memory) which is a read-only semiconductor memory in which a predetermined control program is recorded in advance, or as a work storage area as needed when the processor executes various control programs. RAM (Random Access Memory), which is a semiconductor memory that can be written and read at any time, is used.

インターフェース部１９ｃは、媒体排出装置３０等の機器との間で各種情報の授受を行う。例えば、インターフェース部１９ｃは、印刷ジョブ、媒体供給部１１に配置された図示しないセンサの検知結果、印刷装置１０の設定などに基づき、媒体Ｍのサイズ、向き、種類（例えば、厚さ、坪量、材質など）、搬送速度（すなわち、媒体排出装置３０における排出速度）などの排出媒体情報を媒体排出装置３０に送る。 The interface unit 19c exchanges various information with a device such as the medium discharging device 30. For example, the interface unit 19c has a size, orientation, and type (for example, thickness, basis weight) of the medium M based on a print job, a detection result of a sensor (not shown) arranged in the medium supply unit 11, a setting of the printing device 10, and the like. , Material, etc.), transport speed (that is, discharge speed in the medium discharge device 30) and other discharge medium information is sent to the medium discharge device 30.

図１に示す中間搬送装置２０は、複数の搬送ローラ対２１と、媒体通過検知センサ２２とを備える。 The intermediate transfer device 20 shown in FIG. 1 includes a plurality of transfer roller pairs 21 and a medium passage detection sensor 22.

複数の搬送ローラ対２１は、印刷装置１０から排出された媒体Ｍをニップしながら搬送する。 The plurality of transfer roller pairs 21 convey the medium M discharged from the printing apparatus 10 while niping the medium M.

媒体通過検知センサ２２は、排出経路Ｒ４において、媒体Ｍの有無を検知する。 The medium passage detection sensor 22 detects the presence or absence of the medium M in the discharge path R4.

図１に示すように、媒体排出装置３０は、積載台３１と、サイドフェンス３２，３３と、エンドフェンス３４と、オフセットガイド３５とを備える。また、図２に示すように、媒体排出装置３０は、規制駆動部３６と、積載台駆動部３７と、制御部３８ａと、記憶部３８ｂと、インターフェース部３８ｃとを備える。 As shown in FIG. 1, the medium discharging device 30 includes a loading platform 31, side fences 32 and 33, an end fence 34, and an offset guide 35. Further, as shown in FIG. 2, the medium discharge device 30 includes a regulation drive unit 36, a loading platform drive unit 37, a control unit 38a, a storage unit 38b, and an interface unit 38c.

なお、媒体排出装置３０は、印刷装置１０とは別体に配置されているが、印刷装置１０と一体に配置されていてもよい。また、媒体排出装置３０は、印刷装置１０において印刷が行われた媒体Ｍが積載されるのではなく、媒体Ｍに印刷以外の処理を行う処理装置や、媒体Ｍを搬送する搬送装置から排出される媒体Ｍが積載されてもよい。また、中間搬送装置２０が省略される場合には、媒体排出装置３０は、印刷装置１０から直接的に媒体Ｍが排出されてもよい。 Although the medium ejection device 30 is arranged separately from the printing apparatus 10, it may be arranged integrally with the printing apparatus 10. Further, the medium ejection device 30 is not loaded with the medium M printed by the printing apparatus 10, but is ejected from a processing device that performs processing other than printing on the medium M or a conveying device that conveys the medium M. The medium M may be loaded. Further, when the intermediate transfer device 20 is omitted, the medium ejection device 30 may eject the medium M directly from the printing apparatus 10.

積載台３１には、中間搬送装置２０から排出される媒体Ｍ、すなわち、印刷装置１０から排出され、中間搬送装置２０によって搬送された媒体Ｍが積載される。積載台３１は、後述する積載台駆動部３７の駆動によって昇降可能に配置されている。なお、積載台３１は、媒体Ｍが積載されるベルトコンベアやローラコンベアなど、すなわち、搬送手段を有する積載台であってもよい。また、積載台３１は、着脱自在に媒体排出装置３０に配置され、媒体Ｍが取り出される際に、台車１００上に下降して台車１００に載置され、媒体Ｍとともに媒体排出装置３０から取り出されてもよい。また、積載台３１は、昇降可能に配置されているが、昇降不能に配置されていてもよい。 The medium M discharged from the intermediate transfer device 20, that is, the medium M discharged from the printing device 10 and transported by the intermediate transfer device 20, is loaded on the loading platform 31. The loading platform 31 is arranged so as to be able to move up and down by driving the loading platform drive unit 37, which will be described later. The loading platform 31 may be a belt conveyor or roller conveyor on which the medium M is loaded, that is, a loading platform having a conveying means. Further, the loading platform 31 is detachably arranged on the medium discharging device 30, and when the medium M is taken out, the loading base 31 descends onto the trolley 100 and is placed on the trolley 100, and is taken out from the medium discharging device 30 together with the medium M. You may. Further, although the loading platform 31 is arranged so as to be able to move up and down, it may be arranged so as not to be able to move up and down.

図３に示すように、サイドフェンス３２，３３は、積載台３１に向けて排出される媒体Ｍの排出方向Ａに直交する媒体Ｍの幅方向に互いに対向するように配置されている。エンドフェンス３４は、積載台３１に積載される媒体Ｍよりも、排出方向Ａの下流側（図３における右側）に配置されている。 As shown in FIG. 3, the side fences 32 and 33 are arranged so as to face each other in the width direction of the medium M orthogonal to the discharge direction A of the medium M discharged toward the loading platform 31. The end fence 34 is arranged on the downstream side (right side in FIG. 3) of the discharge direction A with respect to the medium M loaded on the loading platform 31.

図４に示すように、エンドフェンス３４は、フェンス本体３４ａと、このフェンス本体３４ａから下方に突出し、媒体Ｍが突き当てられる上下動可能な突き当て部材３４ｂとを有する。 As shown in FIG. 4, the end fence 34 has a fence main body 34a and a vertically movable abutting member 34b projecting downward from the fence main body 34a and to which the medium M is abutted.

突き当て部材３４ｂは、例えば、後述する規制駆動部３６の駆動によって上昇可能に配置されるとともに自重で下降可能に配置されている。一例ではあるが、エンドフェンス３４の下方に媒体Ｍが位置するとき、突き当て部材３４ｂは、媒体Ｍの積載位置がオフセットされた後、積載台３１が複数回下降するまでは突き当て部材３４ｂが自重で下降し続けながら媒体Ｍの上面Ｍａに接触する。その後も積載台３１が下降すると、突き当て部材３４ｂは、自重で最も下方まで下降した後、媒体Ｍの上面Ｍａに接触しなくなる。なお、突き当て部材３４ｂは、媒体Ｍの排出方向Ａに直交する媒体Ｍの幅方向における長さがフェンス本体３４ａよりも短い。また、例えば、突き当て部材３４ｂは、媒体Ｍの幅方向に間隔を隔てて２つ配置されている。 The abutting member 34b is arranged so that it can be raised by driving the regulation driving unit 36, which will be described later, and can be lowered by its own weight, for example. As an example, when the medium M is located below the end fence 34, the abutting member 34b has the abutting member 34b until the loading platform 31 is lowered a plurality of times after the loading position of the medium M is offset. It comes into contact with the upper surface Ma of the medium M while continuing to descend under its own weight. After that, when the loading platform 31 is lowered, the abutting member 34b is lowered to the lowest position by its own weight, and then does not come into contact with the upper surface Ma of the medium M. The length of the abutting member 34b in the width direction of the medium M orthogonal to the discharge direction A of the medium M is shorter than that of the fence main body 34a. Further, for example, two abutting members 34b are arranged at intervals in the width direction of the medium M.

図３に示すように、サイドフェンス３２，３３及びエンドフェンス３４は、積載台３１に向けて排出される媒体Ｍの端部に接触することで媒体Ｍ（媒体Ｍの積載位置）を規制する図３に破線で示す規制位置Ｐ２と、この規制位置Ｐ２から退避した退避位置Ｐ１との間を移動する規制部の一例である。また、エンドフェンス３４は、規制位置Ｐ２において積載台３１に向けて排出される媒体Ｍの排出方向Ａにおける先端の位置を規制する先端規制部の一例でもある。また、サイドフェンス３２，３３は、規制位置Ｐ２において積載台３１に向けて排出される媒体Ｍの幅方向における端部の位置を規制する幅規制部の一例でもある。なお、このように退避位置Ｐ１と規制位置Ｐ２との間を移動するのは、エンドフェンス３４（先端規制部）のみであってもよい。また、規制部（先端規制部及び幅規制部）は、エンドフェンスやサイドフェンスとは別体に配置されていてもよい。 As shown in FIG. 3, the side fences 32, 33 and the end fence 34 regulate the medium M (loading position of the medium M) by coming into contact with the end portion of the medium M discharged toward the loading platform 31. This is an example of a regulation unit that moves between the regulation position P2 shown by a broken line in 3 and the retracted position P1 retracted from the regulation position P2. The end fence 34 is also an example of a tip regulation unit that regulates the position of the tip of the medium M discharged toward the loading platform 31 in the discharge direction A at the regulation position P2. Further, the side fences 32 and 33 are also an example of the width regulating unit that regulates the position of the end portion of the medium M discharged toward the loading platform 31 at the regulation position P2 in the width direction. It should be noted that only the end fence 34 (tip regulating portion) may move between the retracted position P1 and the restricted position P2 in this way. Further, the regulation unit (tip regulation unit and width regulation unit) may be arranged separately from the end fence and the side fence.

サイドフェンス３２，３３及びエンドフェンス３４は、退避位置Ｐ１から規制位置Ｐ２へ移動し、例えば規制位置Ｐ２で静止せずに、規制位置Ｐ２から退避位置Ｐ１へ移動する規制動作（ジョガー動作）を行う。すなわち、規制動作は、退避位置Ｐ１から規制位置Ｐ２へ移動し、退避位置Ｐ１へ戻る往復動作といえる。この規制動作は、例えば、媒体Ｍが積載台３１に向けて１枚排出される度に、又は複数枚排出される度に行われる。ここで、サイドフェンス３２，３３が行う規制動作を幅規制動作、エンドフェンス３４が行う規制動作を先端規制動作と捉えることができる。サイドフェンス３２，３３及びエンドフェンス３４は、積載台３１とは異なり昇降不能に配置されているが、昇降可能に配置されていてもよい。 The side fences 32 and 33 and the end fence 34 move from the retracted position P1 to the regulated position P2, and perform a restricting operation (jogger operation) for moving from the regulated position P2 to the retracted position P1 without stopping at the regulated position P2, for example. .. That is, it can be said that the regulation operation is a reciprocating operation of moving from the retracted position P1 to the regulated position P2 and returning to the retracted position P1. This regulation operation is performed, for example, every time one medium M is ejected toward the loading platform 31, or each time a plurality of media M are ejected. Here, the regulation operation performed by the side fences 32 and 33 can be regarded as the width regulation operation, and the regulation operation performed by the end fence 34 can be regarded as the advanced regulation operation. The side fences 32, 33 and the end fence 34 are arranged so as not to be able to move up and down unlike the loading platform 31, but may be arranged so as to be able to move up and down.

図４に示すオフセットガイド３５は、積載台３１に積載される媒体Ｍよりも、排出方向Ａの上流側（図４における左側）に配置されている。 The offset guide 35 shown in FIG. 4 is arranged on the upstream side (left side in FIG. 4) of the discharge direction A with respect to the medium M loaded on the loading platform 31.

エンドフェンス３４及びオフセットガイド３５は、積載台３１に向けて排出される媒体Ｍの排出方向Ａに対向するように配置されている。エンドフェンス３４及びオフセットガイド３５は、図２に示す規制駆動部３６の駆動によって、例えば印刷ジョブごとに、排出方向Ａの前後（図４における左右方向）に移動することによって、媒体Ｍの積載位置を排出方向Ａの前後にオフセットするオフセット動作を行う。このように、エンドフェンス３４及びオフセットガイド３５は、積載台３１における媒体Ｍの積載位置を排出方向Ａの前後にオフセットするオフセット動作を行うオフセット手段の一例として機能する。なお、エンドフェンス３４及びオフセットガイド３５が排出方向Ａの前後に移動する際には、規制駆動部３６が突き当て部材３４ｂを上昇させて保持することで、突き当て部材３４ｂと媒体Ｍの上面Ｍａとの接触を回避するとよい。また、オフセットガイド３５にも下方に突出する突き当て部材が設けられている場合には、オフセットガイド３５の突き当て部材も、エンドフェンス３４及びオフセットガイド３５が排出方向Ａの前後に移動する際に突き当て部材３４ｂとともに上昇させて保持することで、媒体Ｍの上面Ｍａとの接触を回避するとよい。 The end fence 34 and the offset guide 35 are arranged so as to face the discharge direction A of the medium M to be discharged toward the loading platform 31. The end fence 34 and the offset guide 35 move in the front-rear direction (left-right direction in FIG. 4) of the discharge direction A by driving the regulation drive unit 36 shown in FIG. 2, for example, for each print job, so that the loading position of the medium M is Is offset back and forth in the discharge direction A. As described above, the end fence 34 and the offset guide 35 function as an example of the offset means for performing the offset operation of offsetting the loading position of the medium M on the loading platform 31 back and forth in the discharge direction A. When the end fence 34 and the offset guide 35 move back and forth in the discharge direction A, the regulation driving unit 36 raises and holds the abutting member 34b, so that the abutting member 34b and the upper surface Ma of the medium M are held. It is good to avoid contact with. Further, when the offset guide 35 is also provided with a butt member projecting downward, the butt member of the offset guide 35 also moves when the end fence 34 and the offset guide 35 move back and forth in the discharge direction A. It is preferable to avoid contact with the upper surface Ma of the medium M by raising and holding the abutting member 34b together with the abutting member 34b.

図２に示す規制駆動部３６は、上述のオフセット動作を行うようにエンドフェンス３４及びオフセットガイド３５を駆動するとともに、排出途中の媒体Ｍに対する上述の規制動作を行うようにサイドフェンス３２，３３及びエンドフェンス３４を駆動するモータ等の単一の又は複数のアクチュエータを有する。また、規制駆動部３６は、上述のようにエンドフェンス３４の突き当て部材３４ｂを上昇させるモータ等のアクチュエータを有するとよい。 The regulation drive unit 36 shown in FIG. 2 drives the end fence 34 and the offset guide 35 so as to perform the above-mentioned offset operation, and the side fences 32, 33 and It has a single or multiple actuators such as a motor that drives the end fence 34. Further, the regulated drive unit 36 may have an actuator such as a motor that raises the abutting member 34b of the end fence 34 as described above.

積載台駆動部３７は、例えば、モータ等のアクチュエータである。積載台駆動部３７は、制御部３８ａの駆動制御によって、積載台３１を昇降させる。なお、媒体排出装置３０には、積載台３１における媒体Ｍの積載面の高さが所定高さに達したことを検知する図示しない積載面検知センサが配置されている。後述する制御部３８ａは、この積載面検知センサの検知結果に基づいて、積載台３１を例えば所定枚数分の高さ下降させるように積載台駆動部３７を制御するとよい。 The loading platform drive unit 37 is, for example, an actuator such as a motor. The loading platform drive unit 37 raises and lowers the loading platform 31 by the drive control of the control unit 38a. The medium discharging device 30 is provided with a loading surface detection sensor (not shown) that detects that the height of the loading surface of the medium M on the loading platform 31 has reached a predetermined height. The control unit 38a, which will be described later, may control the loading platform drive unit 37 so as to lower the loading platform 31 by, for example, a predetermined number of sheets, based on the detection result of the loading surface detection sensor.

制御部３８ａは、媒体排出装置３０全体の動作を制御する演算処理装置として機能するプロセッサ（例えばＣＰＵ）を有し、規制駆動部３６、積載台駆動部３７等の各部を制御する。詳しくは後述するが、制御部３８ａは、図５Ａ〜図５Ｃに示すように、媒体Ｍが突き当てられる突き当て面Ｓ１，Ｓ２の下端Ｓ１ａ，Ｓ２ａが退避位置Ｐ１（突き当て面Ｓ１の下端Ｓ１ａ）において規制位置Ｐ２（突き当て面Ｓ２の下端Ｓ２ａ）よりも上方に位置し、規制位置Ｐ２以外では、積載台３１に積載された媒体Ｍの上面Ｍａにエンドフェンス３４が接触しないように、規制駆動部３６を用いてエンドフェンス３４を制御する。 The control unit 38a has a processor (for example, a CPU) that functions as an arithmetic processing unit that controls the operation of the entire medium discharge device 30, and controls each unit such as the regulation drive unit 36 and the loading platform drive unit 37. As will be described in detail later, in the control unit 38a, as shown in FIGS. 5A to 5C, the lower ends S1a and S2a of the abutting surfaces S1 and S2 to which the medium M is abutted are retracted positions P1 (lower ends S1a of the abutting surface S1). ) Is located above the regulated position P2 (lower end S2a of the abutting surface S2), and other than the regulated position P2, the end fence 34 is regulated so as not to come into contact with the upper surface Ma of the medium M loaded on the loading platform 31. The drive unit 36 is used to control the end fence 34.

記憶部３８ｂは、例えば、所定の制御プログラムが予め記録されている読み出し専用半導体メモリであるＲＯＭ、プロセッサが各種の制御プログラムを実行する際に必要に応じて作業用記憶領域として使用される随時書き込み読み出し可能な半導体メモリであるＲＡＭなどである。 The storage unit 38b is, for example, a ROM, which is a read-only semiconductor memory in which a predetermined control program is recorded in advance, and an occasional write that is used as a work storage area as needed when the processor executes various control programs. A readable semiconductor memory such as a RAM.

インターフェース部３８ｃは、印刷装置１０、中間搬送装置２０等の機器との間で各種情報の授受を行う。例えば、インターフェース部３８ｃは、印刷装置１０から上述の排出媒体情報を取得するとともに、媒体通過検知センサ２２の検知結果を取得する。制御部３８ａは、媒体Ｍが媒体通過検知センサ２２を通過した後、所定時間経過後に上述のサイドフェンス３２，３３及びエンドフェンス３４による規制動作が行われるように規制駆動部３６を制御する。 The interface unit 38c exchanges various information with devices such as the printing device 10 and the intermediate transfer device 20. For example, the interface unit 38c acquires the above-mentioned emission medium information from the printing device 10 and also acquires the detection result of the medium passage detection sensor 22. The control unit 38a controls the regulation drive unit 36 so that the regulation operation by the side fences 32 and 33 and the end fence 34 described above is performed after a predetermined time elapses after the medium M passes through the medium passage detection sensor 22.

ここで、上述のエンドフェンス３４の規制動作について、より詳細に説明する。 Here, the regulation operation of the end fence 34 described above will be described in more detail.

図４は、エンドフェンス３４及びオフセットガイド３５を示す正面図である。 FIG. 4 is a front view showing the end fence 34 and the offset guide 35.

図５Ａ〜図５Ｃは、エンドフェンス３４の規制動作を説明するための正面図である。 5A to 5C are front views for explaining the regulation operation of the end fence 34.

上述のように、エンドフェンス３４は、図３に示すサイドフェンス３２，３３とともに、図４に破線で示す退避位置Ｐ１から図４に実線で示す規制位置Ｐ２へ移動し、例えば規制位置Ｐ２で静止せずに、規制位置Ｐ２から退避位置Ｐ１へ移動する規制動作を行う。ところが、エンドフェンス３４及びオフセットガイド３５が上述のオフセット動作を排出方向Ａの後方である反対側に行うことで、エンドフェンス３４の下方に媒体Ｍが積載されている場合がある。この場合に、オフセット動作後の媒体Ｍの積載枚数が少ないと、自重で下降する突き当て部材３４ｂが媒体Ｍの上面Ｍａに接触する。このように突き当て部材３４ｂと媒体Ｍの上面Ｍａとが接触する状態でエンドフェンス３４が規制動作を行うと、エンドフェンス３４が退避位置Ｐ１と規制位置Ｐ２との間を移動する際に、媒体Ｍの位置がずれたり、媒体Ｍの上面Ｍａとエンドフェンス３４とが擦れることで媒体Ｍの上面Ｍａに印刷された画像に画像不良が発生したりする。 As described above, the end fence 34, together with the side fences 32 and 33 shown in FIG. 3, moves from the retracted position P1 shown by the broken line in FIG. 4 to the regulated position P2 shown by the solid line in FIG. Instead, the regulation operation of moving from the regulation position P2 to the evacuation position P1 is performed. However, when the end fence 34 and the offset guide 35 perform the above-mentioned offset operation on the opposite side behind the discharge direction A, the medium M may be loaded below the end fence 34. In this case, if the number of loaded media M after the offset operation is small, the abutting member 34b that descends by its own weight comes into contact with the upper surface Ma of the medium M. When the end fence 34 performs the restricting operation in the state where the abutting member 34b and the upper surface Ma of the medium M are in contact with each other in this way, when the end fence 34 moves between the retracted position P1 and the restricted position P2, the medium The position of M may shift, or the upper surface Ma of the medium M and the end fence 34 may rub against each other, resulting in image defects in the image printed on the upper surface Ma of the medium M.

そこで、図２に示す制御部３８ａは、排出方向Ａの後方にオフセット動作が行われた後、最初の所定枚数の媒体Ｍが排出される場合、すなわち、エンドフェンス３４（突き当て部材３４ｂ）と媒体Ｍの上面Ｍａとが接触する場合には、図４に示すように、規制位置Ｐ２から退避位置Ｐ１にかけてエンドフェンス３４の突き当て部材３４ｂを上昇させ、上昇を止めて上昇位置に保持するように規制駆動部３６を用いてエンドフェンス３４を制御する。 Therefore, the control unit 38a shown in FIG. 2 has a case where the first predetermined number of media M are discharged after the offset operation is performed behind the discharge direction A, that is, the end fence 34 (butting member 34b). When the upper surface Ma of the medium M comes into contact, as shown in FIG. 4, the abutting member 34b of the end fence 34 is raised from the regulation position P2 to the retracted position P1, and the rise is stopped and held in the raised position. The end fence 34 is controlled by using the regulation drive unit 36.

図５Ａに示すように、積載台３１に向けて排出される媒体Ｍが退避位置Ｐ１におけるエンドフェンス３４に接触してから所定時間後、図５Ｂに示すように、エンドフェンス３４が規制位置Ｐ２に向けて移動を開始する。媒体Ｍが退避位置Ｐ１におけるエンドフェンス３４に接触することは、上述の中間搬送装置２０の媒体通過検知センサ２２の検知結果、及び媒体Ｍの排出速度（搬送速度）に基づいて制御部３８ａが判別することが可能である。但し、媒体Ｍがエンドフェンス３４に接触することは、例えば、エンドフェンス３４における媒体Ｍの接触位置に検知光を照射するセンサや、エンドフェンス３４に配置されたセンサなどによって検知されもよい。なお、エンドフェンス３４は、媒体Ｍがエンドフェンス３４に接触する前に規制位置Ｐ２に向けて移動を開始してもよい。 As shown in FIG. 5A, a predetermined time after the medium M discharged toward the loading platform 31 comes into contact with the end fence 34 at the retracted position P1, the end fence 34 is moved to the restricted position P2 as shown in FIG. 5B. Start moving towards. The contact of the medium M with the end fence 34 at the retracted position P1 is determined by the control unit 38a based on the detection result of the medium passage detection sensor 22 of the intermediate transport device 20 and the discharge speed (transport speed) of the medium M. It is possible to do. However, the contact of the medium M with the end fence 34 may be detected by, for example, a sensor that irradiates the contact position of the medium M on the end fence 34 with detection light, a sensor arranged on the end fence 34, or the like. The end fence 34 may start moving toward the regulation position P2 before the medium M comes into contact with the end fence 34.

制御部３８ａは、予め決められた距離をエンドフェンス３４が移動した後、規制駆動部３６を用いて突き当て部材３４ｂの上昇位置における保持を停止させる。これにより、突き当て部材３４ｂが自重で下降し、図５Ｃに示すように、規制位置Ｐ２において、突き当て部材３４ｂが媒体Ｍの上面Ｍａに接触する。このように突き当て部材３４ｂ（エンドフェンス３４）は、規制位置Ｐ２以外では、媒体Ｍの上面には接触しない。 After the end fence 34 has moved a predetermined distance, the control unit 38a uses the regulation drive unit 36 to stop the holding of the abutting member 34b at the ascending position. As a result, the abutting member 34b is lowered by its own weight, and as shown in FIG. 5C, the abutting member 34b comes into contact with the upper surface Ma of the medium M at the regulation position P2. As described above, the abutting member 34b (end fence 34) does not come into contact with the upper surface of the medium M except at the regulation position P2.

上述のように、制御部３８ａがエンドフェンス３４の突き当て部材３４ｂを上下動させることで、図５Ａ〜図５Ｃに示すように、突き当て面Ｓ１，Ｓ２の下端Ｓ１ａ，Ｓ２ａが図５Ａに示す退避位置Ｐ１（突き当て面Ｓ１の下端Ｓ１ａ）において図５Ｃに示す規制位置Ｐ２（突き当て面Ｓ２の下端Ｓ２ａ）よりも上方に位置する。 As described above, the control unit 38a moves the abutting member 34b of the end fence 34 up and down, so that the lower ends S1a and S2a of the abutting surfaces S1 and S2 are shown in FIG. 5A as shown in FIGS. 5A to 5C. It is located above the restricted position P2 (lower end S2a of the abutting surface S2) shown in FIG. 5C at the retracting position P1 (lower end S1a of the abutting surface S1).

制御部３８ａは、エンドフェンス３４が退避位置Ｐ１から規制位置Ｐ２に到達するまでの間、突き当て面Ｓ１，Ｓ２の下端Ｓ１ａ，Ｓ２ａが退避位置Ｐ１（突き当て面Ｓ１の下端Ｓ１ａ）から下降していくように規制駆動部３６を用いて突き当て部材３４ｂを自重で下降させる制御、すなわち突き当て部材３４ｂの上昇位置における保持を停止させる制御を行うとよい。但し、制御部３８ａは、エンドフェンス３４が規制位置Ｐ２に到達した後に、突き当て部材３４ｂの上昇位置における保持を停止させ、突き当て部材３４ｂを自重で下降させてもよい。 In the control unit 38a, the lower ends S1a and S2a of the abutting surfaces S1 and S2 descend from the retreating position P1 (lower end S1a of the abutting surface S1) until the end fence 34 reaches the restricted position P2 from the retracting position P1. It is preferable to use the regulation driving unit 36 to control the abutting member 34b to be lowered by its own weight, that is, to stop the holding of the abutting member 34b at the ascending position. However, after the end fence 34 reaches the regulation position P2, the control unit 38a may stop holding the abutting member 34b at the ascending position and lower the abutting member 34b by its own weight.

また、図７に示すように、オフセット動作後の媒体Ｍの積載枚数が増えていき、突き当て部材３４ｂが自重で最も下方まで下降しても、媒体規制位置Ｐ２においてエンドフェンス３４（突き当て部材３４ｂ）と媒体Ｍの上面Ｍａとが接触しない場合には、制御部３８ａは、突き当て部材３４ｂを上昇させる制御を行わなくともよい。なお、エンドフェンス３４と媒体Ｍの上面Ｍａとが接触しなくなることは、接触位置に検出光を照射するセンサなどを用いてもよいが、媒体Ｍの積載位置のオフセット後の積載台３１の下降量、突き当て部材３４ｂの最大下降量などに基づいて制御部３８ａが判別可能である。 Further, as shown in FIG. 7, even if the number of loaded media M after the offset operation increases and the abutting member 34b descends to the lowest position by its own weight, the end fence 34 (butting member) at the medium regulation position P2. When the 34b) and the upper surface Ma of the medium M do not come into contact with each other, the control unit 38a does not have to control the abutting member 34b to be raised. If the end fence 34 and the upper surface Ma of the medium M do not come into contact with each other, a sensor or the like that irradiates the contact position with the detection light may be used, but the loading platform 31 is lowered after the loading position of the medium M is offset. The control unit 38a can be discriminated based on the amount, the maximum amount of lowering of the abutting member 34b, and the like.

また、図８に示すように、エンドフェンス３４及びオフセットガイド３５が上述のようにオフセット動作を行うことで排出方向Ａにおける前方（図８における右側）に媒体Ｍが積載されている状態（エンドフェンス３４の下方に媒体Ｍが積載されていない状態）でも、媒体規制位置Ｐ２においてエンドフェンス３４と媒体Ｍの上面Ｍａとが接触しない。そのため、制御部３８ａは、突き当て部材３４ｂを上昇させる制御を行わなくともよい。すなわち、制御部３８ａは、規制位置Ｐ２におけるエンドフェンス３４の下方に媒体Ｍが積載されている状態でのみ、退避位置Ｐ１において突き当て部材３４ｂを上昇させる制御を行ってもよい。 Further, as shown in FIG. 8, the end fence 34 and the offset guide 35 perform the offset operation as described above, so that the medium M is loaded in the front (right side in FIG. 8) in the discharge direction A (end fence). Even when the medium M is not loaded below the 34), the end fence 34 and the upper surface Ma of the medium M do not come into contact with each other at the medium regulation position P2. Therefore, the control unit 38a does not have to control the abutting member 34b to be raised. That is, the control unit 38a may control to raise the abutting member 34b at the retracted position P1 only when the medium M is loaded below the end fence 34 at the regulated position P2.

ここで、制御部３８ａは、積載台３１に向けて排出される媒体Ｍの排出媒体情報に基づいて、エンドフェンス３４が退避位置Ｐ１から規制位置Ｐ２へ移動を開始するタイミングを調整するとよい。この移動開始タイミングは、媒体Ｍが退避位置Ｐ１におけるエンドフェンス３４に接触してから所定時間後に限らず、媒体Ｍが退避位置Ｐ１におけるエンドフェンス３４に接触する前であってもよい。なお、サイドフェンス３２，３３の移動開始タイミングもエンドフェンス３４と同一にするとよい。 Here, the control unit 38a may adjust the timing at which the end fence 34 starts moving from the retracted position P1 to the regulated position P2 based on the discharge medium information of the medium M discharged toward the loading platform 31. The movement start timing is not limited to a predetermined time after the medium M comes into contact with the end fence 34 at the retracted position P1, and may be before the medium M comes into contact with the end fence 34 at the retracted position P1. The movement start timing of the side fences 32 and 33 may be the same as that of the end fence 34.

排出媒体情報は、上述のように媒体Ｍのサイズ、向き、種類（例えば、厚さ、坪量、材質など）、搬送速度（すなわち、媒体排出装置３０における排出速度）などであり、例えば、制御部３８ａが、印刷ジョブ、媒体供給部１１に配置された図示しないセンサの検知結果、印刷装置１０の設定などに基づいて印刷装置１０（インターフェース部１９ｃ）から取得する。 The discharge medium information is, as described above, the size, orientation, type (for example, thickness, basis weight, material, etc.) of the medium M, the transport speed (that is, the discharge speed in the medium discharge device 30), and the like, for example, control. The unit 38a acquires from the printing device 10 (interface unit 19c) based on the print job, the detection result of the sensor (not shown) arranged in the medium supply unit 11, the setting of the printing device 10, and the like.

例えば、制御部３８ａは、媒体Ｍが薄紙で且つ排出速度が相対的に遅い場合には、媒体Ｍが落下するまでに時間を要するため、移動開始タイミングを早くしてもよい。また、制御部３８ａは、媒体Ｍが厚紙で且つ排出速度が相対的に速い場合には、媒体Ｍがエンドフェンス３４の下方から抜け出てしまいやすいため、移動開始タイミングを早くしてもよい。なお、移動開始タイミングは、ユーザが排出媒体情報を変更しながら媒体Ｍの落下時間（整列度合い）やエンドフェンス３４の下方からの抜け出やすさなどを実験で判定することで、排出媒体情報に応じたテーブルを作成し、このテーブルを制御部３８ａが参照することによって決定されるとよい。 For example, when the medium M is thin paper and the discharge speed is relatively slow, the control unit 38a may advance the movement start timing because it takes time for the medium M to fall. Further, when the medium M is thick paper and the discharge speed is relatively high, the control unit 38a may move the medium M earlier because the medium M tends to come out from below the end fence 34. The movement start timing depends on the discharge medium information by experimentally determining the fall time (alignment degree) of the medium M, the ease of exiting from below the end fence 34, etc. while changing the discharge medium information. It is preferable to create a table and determine by referring to this table by the control unit 38a.

また、制御部３８ａは、上述の排出媒体情報に基づいて、エンドフェンス３４の退避位置Ｐ１を調整するとよい。なお、制御部３８ａは、上述の排出媒体情報に基づいて、サイドフェンス３２，３３の退避位置Ｐ１も調整するとよい。 Further, the control unit 38a may adjust the retracted position P1 of the end fence 34 based on the above-mentioned discharge medium information. The control unit 38a may also adjust the retracted positions P1 of the side fences 32 and 33 based on the above-mentioned discharge medium information.

例えば、制御部３８ａは、媒体Ｍが厚紙である場合や排出速度が相対的に速い場合には、媒体Ｍが積載台３１に向けて排出される際に飛びやすいため、退避位置Ｐ１を規制位置Ｐ２から相対的に離れた位置にしてもよい。また、制御部３８ａは、媒体Ｍが薄紙である場合や排出速度が相対的に遅い場合には、媒体Ｍが積載台３１に向けて排出される際に飛びにくいため、退避位置Ｐ１を規制位置Ｐ２から相対的に近い位置にしてもよい。なお、退避位置Ｐ１の位置調整についても、ユーザが排出媒体情報を変更しながら媒体Ｍの飛びやすさ、整列度合い、エンドフェンス３４の下方からの抜け出やすさなどを実験で判定することで、排出媒体情報に応じたテーブルを作成し、このテーブルを制御部３８ａが参照することによって決定されるとよい。 For example, when the medium M is thick paper or the discharge speed is relatively high, the control unit 38a tends to fly when the medium M is discharged toward the loading platform 31, so that the evacuation position P1 is restricted. It may be located relatively far from P2. Further, when the medium M is thin paper or the discharge speed is relatively slow, the control unit 38a does not easily fly when the medium M is discharged toward the loading platform 31, so that the evacuation position P1 is restricted. The position may be relatively close to P2. Regarding the position adjustment of the retracted position P1, the user can experimentally determine the ease of flying, the degree of alignment, the ease of pulling out from below the end fence 34, etc. of the medium M while changing the discharge medium information. It is preferable to create a table according to the medium information and determine by referring to this table by the control unit 38a.

なお、エンドフェンス３４は、突き当て部材３４ｂを有さなくてもよい。その場合、フェンス本体３４ａ自体が退避位置Ｐ１と規制位置Ｐ２との間で上下動することで、退避位置Ｐ１における突き当て面Ｓ１の下端Ｓ１ａが規制位置Ｐ２における突き当て面Ｓ２の下端Ｓ２ａよりも上方に位置するようにしてもよい。 The end fence 34 does not have to have the abutting member 34b. In that case, the fence body 34a itself moves up and down between the retracted position P1 and the restricted position P2, so that the lower end S1a of the abutting surface S1 at the retracted position P1 is larger than the lower end S2a of the abutting surface S2 at the regulated position P2. It may be located above.

ところで、図６に示す比較例のように、退避位置Ｐ１と同様に、規制位置Ｐ２において突き当て部材３４ｂが上昇位置に保持されているままである場合、媒体Ｍがエンドフェンス３４（突き当て部材３４ｂ）の下方から抜け出てしまう可能性がある。そのため、エンドフェンス３４が規制位置Ｐ２に到達する前に突き当て部材３４ｂの下降が開始するとよい。但し、エンドフェンス３４が退避位置Ｐ１から規制位置Ｐ２に移動する途中に突き当て部材３４ｂが媒体Ｍの上面Ｍａに接触すると、突き当て部材３４ｂと媒体Ｍの上面Ｍａとが擦れるため、エンドフェンス３４が規制位置Ｐ２に到達するタイミング以降で突き当て部材３４ｂが媒体Ｍの上面Ｍａに接触することが望ましい。 By the way, as in the comparative example shown in FIG. 6, when the abutting member 34b is still held in the raised position at the regulation position P2 as in the retracted position P1, the medium M is the end fence 34 (the abutting member). There is a possibility that it will come out from below 34b). Therefore, it is preferable that the abutting member 34b starts to descend before the end fence 34 reaches the regulation position P2. However, if the abutting member 34b comes into contact with the upper surface Ma of the medium M while the end fence 34 is moving from the retracted position P1 to the restricted position P2, the abutting member 34b and the upper surface Ma of the medium M rub against each other, so that the end fence 34 It is desirable that the abutting member 34b comes into contact with the upper surface Ma of the medium M after the timing when the abutment member 34b reaches the regulation position P2.

以上説明した本実施の形態では、媒体排出装置３０は、媒体Ｍが積載される積載台３１と、この積載台３１に向けて排出される媒体Ｍを規制する規制位置Ｐ２と、この規制位置Ｐ２から退避した退避位置Ｐ１との間を移動する規制部の一例であるエンドフェンス３４と、媒体Ｍが突き当てられる突き当て面Ｓ１，Ｓ２の下端Ｓ１ａ，Ｓ２ａが退避位置Ｐ１（突き当て面Ｓ１の下端Ｓ１ａ）において規制位置Ｐ２（突き当て面Ｓ２の下端Ｓ２ａ）よりも上方に位置するようにエンドフェンス３４を制御する制御部３８ａとを備える。この制御部３８ａは、規制位置Ｐ２以外では、積載台３１に積載された媒体Ｍの上面Ｍａに接触しないようにエンドフェンス３４を制御する。 In the present embodiment described above, the medium discharging device 30 has a loading platform 31 on which the medium M is loaded, a regulation position P2 that regulates the medium M discharged toward the loading platform 31, and the regulation position P2. The end fence 34, which is an example of the regulation unit that moves between the retracted position P1 and the retracted position P1, and the lower ends S1a and S2a of the abutting surfaces S1 and S2 to which the medium M is abutted are the evacuation position P1 (the abutting surface S1). A control unit 38a that controls the end fence 34 so as to be located above the regulation position P2 (the lower end S2a of the abutting surface S2) at the lower end S1a) is provided. The control unit 38a controls the end fence 34 so as not to come into contact with the upper surface Ma of the medium M loaded on the loading platform 31 except at the regulation position P2.

これにより、エンドフェンス３４は、規制位置Ｐ２において媒体Ｍの上面Ｍａに接触する場合であっても、規制位置Ｐ２以外では媒体Ｍの上面Ｍａに接触しない。よって、本実施の形態によれば、媒体Ｍを規制するエンドフェンス３４が規制位置Ｐ２と退避位置Ｐ１との間を移動する際に、エンドフェンス３４と媒体Ｍの上面Ｍａとが接触するのを抑制することができる。したがって、エンドフェンス３４と媒体Ｍの上面Ｍａとが接触することで、媒体Ｍの位置がずれたり、媒体Ｍとエンドフェンス３４とが擦れて媒体Ｍの上面Ｍａに印刷された画像に画像不良が発生したりすることを防止することもできる。 As a result, even when the end fence 34 contacts the upper surface Ma of the medium M at the regulation position P2, the end fence 34 does not contact the upper surface Ma of the medium M except at the regulation position P2. Therefore, according to the present embodiment, when the end fence 34 that regulates the medium M moves between the regulation position P2 and the retracted position P1, the end fence 34 and the upper surface Ma of the medium M come into contact with each other. It can be suppressed. Therefore, when the end fence 34 and the upper surface Ma of the medium M come into contact with each other, the position of the medium M may shift, or the medium M and the end fence 34 may rub against each other, resulting in an image defect in the image printed on the upper surface Ma of the medium M. It can also be prevented from occurring.

また、本実施の形態では、規制部の一例であるエンドフェンス３４は、媒体Ｍが突き当てられる上下動可能な突き当て部材３４ｂを有し、突き当て面Ｓ１，Ｓ２の下端Ｓ１ａ，Ｓ２ａは、突き当て部材３４ｂが上昇することで、退避位置Ｐ１（突き当て面Ｓ１の下端Ｓ１ａ）において規制位置Ｐ２（突き当て面Ｓ２の下端Ｓ２ａ）よりも上方に位置する。 Further, in the present embodiment, the end fence 34, which is an example of the regulation unit, has an abutting member 34b that can move up and down against which the medium M is abutted, and the lower ends S1a and S2a of the abutting surfaces S1 and S2 are As the abutting member 34b rises, it is positioned above the regulation position P2 (lower end S2a of the abutting surface S2) at the retracted position P1 (lower end S1a of the abutting surface S1).

このように突き当て部材３４ｂが上下動することで、エンドフェンス３４全体が上下動する態様と比較して簡素な構成で、エンドフェンス３４と媒体Ｍの上面Ｍａとが接触するのを抑制することができる。 By moving the abutting member 34b up and down in this way, it is possible to suppress contact between the end fence 34 and the upper surface Ma of the medium M with a simpler configuration as compared with the mode in which the entire end fence 34 moves up and down. Can be done.

また、本実施の形態では、制御部３８ａは、規制部の一例であるエンドフェンス３４が退避位置Ｐ１から規制位置Ｐ２に到達するまでの間、突き当て面Ｓ１，Ｓ２の下端Ｓ１ａ，Ｓ２ａが退避位置Ｐ１（突き当て面Ｓ１の下端Ｓ１ａ）から下降していくようにエンドフェンス３４を制御する。 Further, in the present embodiment, the control unit 38a retracts the lower ends S1a and S2a of the abutting surfaces S1 and S2 until the end fence 34, which is an example of the regulation unit, reaches the regulation position P2 from the retract position P1. The end fence 34 is controlled so as to descend from the position P1 (the lower end S1a of the abutting surface S1).

これにより、図６に示す比較例のように、媒体Ｍがエンドフェンス３４（突き当て部材３４ｂ）の下方から抜け出てしまうのを抑制することができる。また、エンドフェンス３４が規制位置Ｐ２に到達してからの突き当て面Ｓ１，Ｓ２の下端Ｓ１ａ，Ｓ２ａの下降量がより大きい態様と比較して、エンドフェンス３４が媒体Ｍの上面Ｍａに乗り上げたり或いは媒体Ｍの側面に擦れたりするのを抑制することもできる。 As a result, as in the comparative example shown in FIG. 6, it is possible to prevent the medium M from coming out from below the end fence 34 (butting member 34b). Further, the end fence 34 rides on the upper surface Ma of the medium M as compared with the embodiment in which the lower ends S1a and S2a of the abutting surfaces S1 and S2 have a larger amount of descent after the end fence 34 reaches the regulation position P2. Alternatively, it is possible to suppress rubbing against the side surface of the medium M.

また、本実施の形態では、制御部３８ａは、図５Ｃに示すように規制位置Ｐ２において規制部の一例であるエンドフェンス３４と媒体Ｍの上面Ｍａとが接触する場合には、突き当て面Ｓ１，Ｓ２の下端Ｓ１ａ，Ｓ２ａが退避位置Ｐ１（突き当て面Ｓ１）において規制位置Ｐ２（突き当て面Ｓ２）よりも上方に位置するようにエンドフェンス３４を制御し、図７及び図８に示すように規制位置Ｐ２においてエンドフェンス３４と媒体Ｍの上面Ｍａとが接触しない場合には、突き当て面Ｓ１，Ｓ２の下端Ｓ１ａ，Ｓ２ａが退避位置Ｐ１（突き当て面Ｓ１の下端Ｓ１ａ）において規制位置Ｐ２（突き当て面Ｓ２の下端Ｓ２ａ）と同じ高さに位置するようにエンドフェンス３４を制御する。 Further, in the present embodiment, as shown in FIG. 5C, the control unit 38a has the abutting surface S1 when the end fence 34, which is an example of the regulation unit, and the upper surface Ma of the medium M come into contact with each other at the regulation position P2. , The end fence 34 is controlled so that the lower ends S1a and S2a of S2 are located above the regulation position P2 (butting surface S2) at the retracted position P1 (butting surface S1), as shown in FIGS. 7 and 8. When the end fence 34 and the upper surface Ma of the medium M do not come into contact with each other at the regulation position P2, the lower ends S1a and S2a of the abutting surfaces S1 and S2 are at the retracting position P1 (the lower end S1a of the abutting surface S1). The end fence 34 is controlled so as to be located at the same height as (the lower end S2a of the abutting surface S2).

これにより、エンドフェンス３４が規制位置Ｐ２において媒体Ｍの上面Ｍａに接触しない場合には、突き当て面Ｓ１，Ｓ２の下端Ｓ１ａ，Ｓ２ａが退避位置Ｐ１（突き当て面Ｓ１の下端Ｓ１ａ）において規制位置Ｐ２（突き当て面Ｓ２の下端Ｓ２ａ）よりも上方に位置するようにエンドフェンス３４を制御する処理を省略することができる。更には、このようなエンドフェンス３４の制御を省略することができることによって、図６に示す比較例のように、媒体Ｍがエンドフェンス３４（突き当て部材３４ｂ）の下方から抜け出てしまうのを抑制することもできる。 As a result, when the end fence 34 does not come into contact with the upper surface Ma of the medium M at the restricted position P2, the lower ends S1a and S2a of the abutting surfaces S1 and S2 are at the restricted position at the retracted position P1 (lower end S1a of the abutting surface S1). The process of controlling the end fence 34 so as to be located above P2 (lower end S2a of the abutting surface S2) can be omitted. Further, by omitting such control of the end fence 34, it is possible to prevent the medium M from coming out from below the end fence 34 (butting member 34b) as in the comparative example shown in FIG. You can also do it.

また、本実施の形態では、制御部３８ａは、積載台３１に向けて排出される媒体Ｍのサイズ、向き、種類（例えば、厚さ、坪量、材質など）、排出速度などの排出媒体情報に基づいて、規制部の一例であるエンドフェンス３４が退避位置Ｐ１から規制位置Ｐ２へ移動を開始するタイミングの調整と、エンドフェンス３４の退避位置Ｐ１の調整とのうち少なくとも一方を行う。 Further, in the present embodiment, the control unit 38a provides discharge medium information such as the size, orientation, type (for example, thickness, basis weight, material, etc.) and discharge speed of the medium M to be discharged toward the loading platform 31. Based on the above, at least one of the adjustment of the timing at which the end fence 34, which is an example of the regulation unit, starts moving from the retracted position P1 to the regulated position P2, and the adjustment of the retracted position P1 of the end fence 34 are performed.

これにより、制御部３８ａは、媒体Ｍが落下するまでの時間や、媒体Ｍのエンドフェンス３４の下方からの抜け出やすさなどに応じたタイミングで、エンドフェンス３４の退避位置Ｐ１から規制位置Ｐ２への移動を開始させることができる。また、制御部３８ａは、媒体Ｍが積載台３１に向けて排出される際の飛びやすさ、媒体Ｍの整列度合い、媒体Ｍのエンドフェンス３４の下方からの抜け出やすさなどに応じてエンドフェンス３４の退避位置Ｐ１を調整することができる。したがって、媒体Ｍを積載位置において整列させやすくすることができるとともに、媒体Ｍがエンドフェンス３４の下方から抜け出るのを抑制することができる。 As a result, the control unit 38a moves from the retracted position P1 of the end fence 34 to the regulated position P2 at a timing according to the time until the medium M falls, the ease of exiting from below the end fence 34 of the medium M, and the like. Can be started to move. Further, the control unit 38a determines the end fence according to the ease of flying when the medium M is discharged toward the loading platform 31, the degree of alignment of the medium M, the ease of pulling out from below the end fence 34 of the medium M, and the like. The retracted position P1 of 34 can be adjusted. Therefore, the medium M can be easily aligned at the loading position, and the medium M can be prevented from coming out from below the end fence 34.

また、本実施の形態では、積載台３１における媒体Ｍの積載位置を排出方向Ａの前後にオフセットするオフセット動作を行うオフセット手段の一例であるエンドフェンス３４及びオフセットガイド３５を備え、制御部３８ａは、エンドフェンス３４及びオフセットガイド３５が排出方向Ａの後方にオフセット動作を行った後、最初の所定枚数の媒体Ｍが排出される場合に、規制位置Ｐ２以外では、積載台３１に積載された媒体Ｍの上面Ｍａに接触しないようにエンドフェンス３４を制御する。 Further, in the present embodiment, the control unit 38a includes an end fence 34 and an offset guide 35, which are examples of offset means for performing an offset operation for offsetting the loading position of the medium M on the loading platform 31 in the front-rear direction of the discharge direction A. , When the first predetermined number of media M is ejected after the end fence 34 and the offset guide 35 perform an offset operation behind the ejection direction A, the media loaded on the loading platform 31 other than the regulated position P2. The end fence 34 is controlled so as not to come into contact with the upper surface Ma of the M.

これにより、制御部３８ａは、排出方向Ａの後方にオフセット動作が行われてから排出される最初の所定枚数の媒体Ｍの上面Ｍａと、エンドフェンス３４とが接触するのを抑制することができる。 As a result, the control unit 38a can prevent the end fence 34 from coming into contact with the upper surface Ma of the first predetermined number of media M to be discharged after the offset operation is performed behind the discharge direction A. ..

なお、本発明は、上述の実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階でその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化することができる。また、上述の実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成することができる。例えば、実施の形態に示される全構成要素を適宜組み合わせても良い。このような、発明の趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変形や応用が可能であることはもちろんである。以下に、本願の出願当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。 The present invention is not limited to the above-described embodiment as it is, and the components can be modified and embodied within a range that does not deviate from the gist at the implementation stage. In addition, various inventions can be formed by an appropriate combination of the plurality of components disclosed in the above-described embodiment. For example, all the components shown in the embodiments may be combined as appropriate. It goes without saying that various modifications and applications are possible within the range that does not deviate from the gist of the invention. The inventions described in the claims at the time of filing the application of the present application are described below.

［付記１］
媒体が積載される積載台と、
前記積載台に向けて排出される前記媒体を規制する規制位置と、当該規制位置から退避した退避位置との間を移動する規制部と、
前記媒体が突き当てられる突き当て面の下端が前記退避位置において前記規制位置よりも上方に位置するように前記規制部を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記規制位置以外では、前記積載台に積載された前記媒体の上面に接触しないように前記規制部を制御する
ことを特徴とする媒体排出装置。 [Appendix 1]
The loading platform on which the medium is loaded and
A regulation unit that moves between a regulation position that regulates the medium discharged toward the loading platform and a retracted position that is retracted from the regulation position.
A control unit that controls the regulation unit so that the lower end of the abutting surface to which the medium is abutted is located above the regulation position at the retracted position is provided.
The control unit is a medium ejection device that controls the regulation unit so as not to come into contact with the upper surface of the medium loaded on the loading platform except at the regulation position.

［付記２］
前記制御部は、前記規制部が前記退避位置から前記規制位置に到達するまでの間、前記突き当て面の前記下端が前記退避位置から下降していくように前記規制部を制御する
ことを特徴とする付記１記載の媒体排出装置。 [Appendix 2]
The control unit is characterized in that it controls the regulation unit so that the lower end of the abutting surface descends from the retracted position until the regulation unit reaches the regulation position from the retracted position. The medium discharging device according to Appendix 1.

［付記３］
前記制御部は、前記規制位置において前記規制部と前記積載台に積載された前記媒体の前記上面とが接触する場合には、前記突き当て面の前記下端が前記退避位置において前記規制位置よりも上方に位置するように前記規制部を制御し、前記規制位置において前記規制部と前記媒体の前記上面とが接触しない場合には、前記突き当て面の前記下端が前記退避位置において前記規制位置と同じ高さに位置するように前記規制部を制御する
ことを特徴とする付記１又は２記載の媒体排出装置。 [Appendix 3]
In the control unit, when the regulation unit and the upper surface of the medium loaded on the loading platform come into contact with each other at the regulation position, the lower end of the abutting surface is more than the regulation position at the retracted position. When the regulation unit is controlled so as to be located above and the regulation unit and the upper surface of the medium do not come into contact with each other at the regulation position, the lower end of the abutting surface and the regulation position at the evacuation position. The medium discharging device according to Appendix 1 or 2, wherein the regulation unit is controlled so as to be located at the same height.

［付記４］
前記制御部は、前記積載台に向けて排出される前記媒体の排出媒体情報に基づいて、前記規制部が前記退避位置から前記規制位置へ移動を開始するタイミングの調整と、前記規制部の前記退避位置の調整とのうち少なくとも一方を行う
ことを特徴とする付記１から３のいずれか記載の媒体排出装置。 [Appendix 4]
The control unit adjusts the timing at which the regulation unit starts moving from the retracted position to the regulation position based on the discharge medium information of the medium discharged toward the loading platform, and the regulation unit. The medium ejection device according to any one of Supplementary note 1 to 3, wherein at least one of the adjustment of the retracted position is performed.

［付記５］
前記積載台における前記媒体の積載位置を、前記積載台に向けて排出される前記媒体の排出方向の前後にオフセットするオフセット動作を行うオフセット手段を更に備え、
前記制御部は、前記オフセット手段が前記排出方向の後方に前記オフセット動作を行った後、最初の所定枚数の前記媒体が排出される場合に、前記規制位置以外では、前記積載台に積載された前記媒体の前記上面に接触しないように前記規制部を制御する
ことを特徴とする付記１から４のいずれか記載の媒体排出装置。 [Appendix 5]
Further provided with an offset means for performing an offset operation of offsetting the loading position of the medium on the loading platform back and forth in the ejection direction of the medium discharged toward the loading platform.
When the first predetermined number of the media is discharged after the offset means performs the offset operation rearward in the discharge direction, the control unit is loaded on the loading platform except at the regulated position. The medium ejection device according to any one of Supplementary note 1 to 4, wherein the regulation unit is controlled so as not to come into contact with the upper surface of the medium.

１ 印刷システム
１０ 印刷装置
１１ 媒体供給部
１２ 繰り出しローラ
１３ 搬送ローラ対
１４ 吸着搬送部
１５ 印刷ヘッド
１６，１７ 搬送経路切り替え部
１８ 積載台
１９ａ 制御部
１９ｂ 記憶部
１９ｃ インターフェース部
２０ 中間搬送装置
２１ 搬送ローラ対
２２ 媒体通過検知センサ
３０ 媒体排出装置
３１ 積載台
３２，３３ サイドフェンス
３４ エンドフェンス
３４ａ フェンス本体
３４ｂ 突き当て部材
３５ オフセットガイド
３６ 規制駆動部
３７ 積載台駆動部
３８ａ 制御部
３８ｂ 記憶部
３８ｃ インターフェース部
１００ 台車
Ａ 排出方向
Ｍ 媒体
Ｍａ 上面
Ｐ１ 退避位置
Ｐ２ 規制位置
Ｒ１ 直進搬送経路
Ｒ２ 循環搬送経路
Ｒ３ 反転搬送経路
Ｒ４ 排出経路
Ｓ１，Ｓ２ 突き当て面
Ｓ１ａ，Ｓ２ａ 下端 1 Printing system 10 Printing equipment 11 Media supply unit 12 Feeding roller 13 Transfer roller pair 14 Suction transfer unit 15 Printing head 16, 17 Transfer path switching unit 18 Loading platform 19a Control unit 19b Storage unit 19c Interface unit 20 Intermediate transfer device 21 Transfer roller 22 Media passage detection sensor 30 Medium discharge device 31 Loading platform 32, 33 Side fence 34 End fence 34a Fence body 34b Butting member 35 Offset guide 36 Regulatory driving unit 37 Loading platform drive unit 38a Control unit 38b Storage unit 38c Interface unit 100 Cart A Discharge direction M Medium Top surface P1 Retract position P2 Restriction position R1 Straight transport path R2 Circulation transport path R3 Reverse transport path R4 Discharge path S1, S2 Butt surface S1a, S2a Lower end

Claims (5)

媒体が積載される積載台と、
前記積載台に向けて排出される前記媒体を規制する規制位置と、当該規制位置から退避した退避位置との間を移動する規制部と、
前記媒体が突き当てられる突き当て面の下端が前記退避位置において前記規制位置よりも上方に位置するように前記規制部を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記規制位置以外では、前記積載台に積載された前記媒体の上面に接触しないように前記規制部を制御する
ことを特徴とする媒体排出装置。 The loading platform on which the medium is loaded and
A regulation unit that moves between a regulation position that regulates the medium discharged toward the loading platform and a retracted position that is retracted from the regulation position.
A control unit that controls the regulation unit so that the lower end of the abutting surface to which the medium is abutted is located above the regulation position at the retracted position is provided.
The control unit is a medium ejection device that controls the regulation unit so as not to come into contact with the upper surface of the medium loaded on the loading platform except at the regulation position. 前記制御部は、前記規制部が前記退避位置から前記規制位置に到達するまでの間、前記突き当て面の前記下端が前記退避位置から下降していくように前記規制部を制御する
ことを特徴とする請求項１記載の媒体排出装置。 The control unit is characterized in that the regulation unit is controlled so that the lower end of the abutting surface descends from the retracted position until the regulation unit reaches the regulation position from the retracted position. The medium discharging device according to claim 1. 前記制御部は、前記規制位置において前記規制部と前記積載台に積載された前記媒体の前記上面とが接触する場合には、前記突き当て面の前記下端が前記退避位置において前記規制位置よりも上方に位置するように前記規制部を制御し、前記規制位置において前記規制部と前記媒体の前記上面とが接触しない場合には、前記突き当て面の前記下端が前記退避位置において前記規制位置と同じ高さに位置するように前記規制部を制御する
ことを特徴とする請求項１又は２記載の媒体排出装置。 In the control unit, when the regulation unit and the upper surface of the medium loaded on the loading platform come into contact with each other at the regulation position, the lower end of the abutting surface is more than the regulation position at the retracted position. When the restricting portion is controlled so as to be located above and the restricting portion and the upper surface of the medium do not come into contact with each other at the restricting position, the lower end of the abutting surface is aligned with the restricting position at the retracted position. The medium ejection device according to claim 1 or 2, wherein the regulation unit is controlled so as to be located at the same height. 前記制御部は、前記積載台に向けて排出される前記媒体の排出媒体情報に基づいて、前記規制部が前記退避位置から前記規制位置へ移動を開始するタイミングの調整と、前記規制部の前記退避位置の調整とのうち少なくとも一方を行う
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項記載の媒体排出装置。 The control unit adjusts the timing at which the regulation unit starts moving from the retracted position to the regulation position based on the discharge medium information of the medium discharged toward the loading platform, and the regulation unit. The medium ejection device according to any one of claims 1 to 3, wherein at least one of the adjustment of the retracted position is performed. 前記積載台における前記媒体の積載位置を、前記積載台に向けて排出される前記媒体の排出方向の前後にオフセットするオフセット動作を行うオフセット手段を更に備え、
前記制御部は、前記オフセット手段が前記排出方向の後方に前記オフセット動作を行った後、最初の所定枚数の前記媒体が排出される場合に、前記規制位置以外では、前記積載台に積載された前記媒体の前記上面に接触しないように前記規制部を制御する
ことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項記載の媒体排出装置。
Further provided with an offset means for performing an offset operation of offsetting the loading position of the medium on the loading platform back and forth in the ejection direction of the medium discharged toward the loading platform.
When the first predetermined number of the media is discharged after the offset means performs the offset operation rearward in the discharge direction, the control unit is loaded on the loading platform except at the regulated position. The medium ejection device according to any one of claims 1 to 4, wherein the regulation unit is controlled so as not to come into contact with the upper surface of the medium.

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