JP2021118646A - On-vehicle battery control device - Google Patents

On-vehicle battery control device Download PDF

Info

Publication number
JP2021118646A
JP2021118646A JP2020011860A JP2020011860A JP2021118646A JP 2021118646 A JP2021118646 A JP 2021118646A JP 2020011860 A JP2020011860 A JP 2020011860A JP 2020011860 A JP2020011860 A JP 2020011860A JP 2021118646 A JP2021118646 A JP 2021118646A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
battery
monitoring
equalization
numbered
microcomputer
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2020011860A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
祥吾 繁森
Shogo Shigemori
祥吾 繁森
剛史 飯田
Takashi Iida
剛史 飯田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Denso Corp
Original Assignee
Denso Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Denso Corp filed Critical Denso Corp
Priority to JP2020011860A priority Critical patent/JP2021118646A/en
Publication of JP2021118646A publication Critical patent/JP2021118646A/en
Priority to JP2024034136A priority patent/JP2024056014A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

To provide an on-vehicle battery control device which can suppress an increase of a consumption current.SOLUTION: A battery ECU 10 controls a main battery 20 which includes a plurality of battery cells 201-20n including a plurality of even-numbered cells and a plurality of odd-numbered cells. The battery ECU 10 includes a plurality of equalization switches connected in series, and a plurality of monitoring ICs 21-2n which performs the voltage equalization of the plurality of battery cells. The battery ECU 10 further includes a microcomputer 1 whose power is supplied from an auxiliary battery 30 and which issues a control instruction to the plurality of monitoring ICs. As the plurality of equalization switches, the monitoring ICs include: a plurality of even-numbered switches provided corresponding to the even-numbered cells; and a plurality of odd-numbered switches provided corresponding to the odd-numbered cells. When an equalization instruction is given from the microcomputer, the monitoring ICs perform voltage equalization by switching, in a state that the microcomputer is not activated, an on-off control target between the even-numbered switches and the odd-numbered switches at each predetermined time based on a count value.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本開示は、車載電池制御装置に関する。 The present disclosure relates to an in-vehicle battery control device.

従来、組電池を制御する車載電池制御装置の一例として組電池監視システムがある（特許文献１）。 Conventionally, there is an assembled battery monitoring system as an example of an in-vehicle battery control device that controls an assembled battery (Patent Document 1).

組電池監視システムは、組電池における各電池セルの電圧を監視する電圧監視装置と、各電池セルと電圧監視装置との間にそれぞれ接続される放電用抵抗素子およびＲＣフィルタと、対応する電池セルを放電させる放電用スイッチとを備えている。 The assembled battery monitoring system includes a voltage monitoring device that monitors the voltage of each battery cell in the assembled battery, a discharge resistance element and an RC filter that are connected between each battery cell and the voltage monitoring device, and a corresponding battery cell. It is equipped with a discharge switch to discharge the battery.

電圧監視装置には、１つの電池セルに対応して３つ以上の接続端子が設けられている。それらの内２つ接続端子は、ＲＣフィルタの出力端子を介して電池セルの電圧を監視するために使用されている。残りの１つ以上の接続端子は、放電用スイッチがオンされた際に電池セルの放電経路を形成するために使用されている。組電池監視システムは、放電経路において、放電用抵抗素子が、ＲＣフィルタを構成するコンデンサの充電電荷を放電させない位置に配置されている。また、制御装置は、放電用スイッチのオンオフを制御して各電池セルの電圧均等化処理を行う。 The voltage monitoring device is provided with three or more connection terminals corresponding to one battery cell. Two of them, the connection terminals, are used to monitor the voltage of the battery cell via the output terminal of the RC filter. The remaining one or more connection terminals are used to form a discharge path for the battery cell when the discharge switch is turned on. In the assembled battery monitoring system, the discharge resistance element is arranged in the discharge path at a position where the charge charge of the capacitor constituting the RC filter is not discharged. Further, the control device controls the on / off of the discharge switch to perform the voltage equalization processing of each battery cell.

特開２０１７−１１２６７７号公報JP-A-2017-112677

ところで、近年の車両では、多くのＥＣＵが搭載されている。このため、各ＥＣＵに電源供給する補機バッテリに対する消費電流は、削減が求められている。 By the way, many ECUs are installed in recent vehicles. Therefore, it is required to reduce the current consumption of the auxiliary battery that supplies power to each ECU.

また、特許文献１では、隣接する充放電スイッチを共にオンさせた場合、隣接するＲＣフィルタ分の電流が流れるため電流値が増大し、発熱やＥＣＵに相当する電圧監視装置の不具合につながる可能性がある。このため、特許文献１では、電圧均等化を実施するために、電圧監視装置を起動させて奇数スイッチと偶数スイッチの切り替えを実施する必要が生じる。したがって、特許文献１では、電圧監視装置の起動回数が増加するため消費電流が大きくなるという問題がある。 Further, in Patent Document 1, when the adjacent charge / discharge switches are turned on together, the current value increases because the current for the adjacent RC filter flows, which may lead to heat generation and malfunction of the voltage monitoring device corresponding to the ECU. There is. Therefore, in Patent Document 1, in order to carry out voltage equalization, it is necessary to activate the voltage monitoring device to switch between the odd-numbered switch and the even-numbered switch. Therefore, in Patent Document 1, there is a problem that the current consumption increases because the number of times the voltage monitoring device is started increases.

本開示は、上記問題点に鑑みなされたものであり、消費電流の増大を抑制できる車載電池制御装置を提供することを目的とする。 The present disclosure has been made in view of the above problems, and an object of the present disclosure is to provide an in-vehicle battery control device capable of suppressing an increase in current consumption.

上記目的を達成するために本開示は、
複数の偶数セルと複数の奇数セルを含む複数の電池セル（２０１〜２０ｎ）を備えた組電池（２０）の制御を行う車載電池制御装置であり、
組電池と接続されて電源供給され、直列接続された複数の均等化スイッチ（１１１〜１１３）を含み、複数の電池セルの電圧均等化を行う複数の監視ＩＣ（２１〜２ｎ）と、
補機バッテリ（３０）から電源供給され、複数の監視ＩＣに対して制御指示を行うマイコン（１）と、を備えており、
監視ＩＣは、
複数の均等化スイッチとして、偶数セルに対応して設けられた複数の偶数スイッチと、奇数セルに対応して設けられた複数の奇数スイッチとを含み、
マイコンから均等化指示がなされると、マイコンが起動していない状況において、カウント値に基づいて所定時間ごとに、オンオフの制御対象を偶数スイッチと奇数スイッチとで切り替えて電圧均等化を行う。 To achieve the above objectives, this disclosure is:
It is an in-vehicle battery control device that controls an assembled battery (20) including a plurality of battery cells (201 to 20n) including a plurality of even cells and a plurality of odd cells.
A plurality of monitoring ICs (21 to 2n) including a plurality of equalization switches (111 to 113) connected to an assembled battery and supplied with power and connected in series to equalize the voltage of a plurality of battery cells.
It is equipped with a microcomputer (1) that is supplied with power from the auxiliary battery (30) and gives control instructions to a plurality of monitoring ICs.
The monitoring IC is
As a plurality of equalization switches, a plurality of even-numbered switches provided corresponding to even-numbered cells and a plurality of odd-numbered switches provided corresponding to odd-numbered cells are included.
When the equalization instruction is given from the microcomputer, the on / off control target is switched between the even-numbered switch and the odd-numbered switch at predetermined time intervals based on the count value in the situation where the microcomputer is not started to perform voltage equalization.

このように、本開示は、マイコンが起動していない状況であっても、監視ＩＣがオンオフの制御対象を偶数スイッチと奇数スイッチとで切り替えて、電圧均等化を行うことができる。よって、本開示は、電圧均等化のためにマイコンが起動する回数を減らすことができ、補機バッテリの消費電流を削減できる。 As described above, in the present disclosure, even in a situation where the microcomputer is not activated, the control target of the monitoring IC on / off can be switched between the even number switch and the odd number switch to equalize the voltage. Therefore, in the present disclosure, the number of times the microcomputer is started for voltage equalization can be reduced, and the current consumption of the auxiliary battery can be reduced.

なお、特許請求の範囲、およびこの項に記載した括弧内の符号は、一つの態様として後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものであって、本開示の技術的範囲を限定するものではない。 The scope of claims and the reference numerals in parentheses described in this section indicate the correspondence with the specific means described in the embodiment described later as one embodiment, and the technical scope of the present disclosure. Is not limited to.

実施形態における電池ＥＣＵの概略構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the schematic structure of the battery ECU in embodiment. 実施形態における監視ＩＣの概略構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the schematic structure of the monitoring IC in an embodiment. 実施形態における電流の流れを示す図面である。It is a drawing which shows the flow of the electric current in embodiment. 実施形態におけるマイコンの処理動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the processing operation of the microcomputer in embodiment. 実施形態における監視ＩＣの処理動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the processing operation of the monitoring IC in Embodiment. 実施形態における監視ＩＣの処理動作を示すタイムチャートである。It is a time chart which shows the processing operation of the monitoring IC in an embodiment.

図１〜図６を参照しながら、本開示を実施するための形態を説明する。本実施形態では、車載電池制御装置を電池ＥＣＵ（Electronic Control Unit）１０に適用した例を採用する。 A mode for carrying out the present disclosure will be described with reference to FIGS. 1 to 6. In this embodiment, an example in which the in-vehicle battery control device is applied to the battery ECU (Electronic Control Unit) 10 is adopted.

まず、図１、図２、図３に基づいて、電池ＥＣＵ１０の構成に関して説明する。電池ＥＣＵ１０は、複数の偶数セルと複数の奇数セルを含む複数の電池セル２０１〜２０ｎを備えた主機バッテリ２０の制御を行うものである。主機バッテリ２０は、組電池に相当する。 First, the configuration of the battery ECU 10 will be described with reference to FIGS. 1, 2, and 3. The battery ECU 10 controls the main battery 20 including a plurality of battery cells 201 to 20n including a plurality of even-numbered cells and a plurality of odd-numbered cells. The main battery 20 corresponds to an assembled battery.

電池ＥＣＵ１０は、マイコン１と、第１監視ＩＣ２１〜第ｎ監視ＩＣ２ｎを備えている。さらに、電池ＥＣＵ１０は、フィルタ４や放電用抵抗５が設けられたプリント基板３１を備えている。また、電池ＥＣＵ１０は、主機バッテリ２０と補機バッテリ３０と電気的に接続されている。本実施形態では、一例として、マイコン１と、複数の監視ＩＣ２１〜２ｎと、プリント基板３１とが一体型基板として構成された電池ＥＣＵ１０を採用している。しかしながら、本開示は、これに限定されずサテライト型基板の電池ＥＣＵ１０であっても採用できる。なお、ｎは、２以上の自然数である。 The battery ECU 10 includes a microcomputer 1 and first monitoring ICs 21 to nth monitoring ICs 2n. Further, the battery ECU 10 includes a printed circuit board 31 provided with a filter 4 and a discharge resistor 5. Further, the battery ECU 10 is electrically connected to the main engine battery 20 and the auxiliary battery 30. In this embodiment, as an example, a battery ECU 10 in which a microcomputer 1, a plurality of monitoring ICs 21 to 2n, and a printed circuit board 31 are integrated as an integrated substrate is adopted. However, the present disclosure is not limited to this, and can be adopted even in the battery ECU 10 of the satellite type substrate. Note that n is a natural number of 2 or more.

電池ＥＣＵ１０は、ハイブリッド自動車、プラグインハイブリッド自動車、電気自動車などの車両に搭載可能に構成されている。主機バッテリ２０は、リチウム２次電池やニッケル水素２次電池等の複数の電池セル２０１〜２０ｎが直列に接続されている。複数の電池セル２０１〜２０ｎは、低電位グランドから高電位側にかけて直列に接続されている。 The battery ECU 10 is configured to be mounted on a vehicle such as a hybrid vehicle, a plug-in hybrid vehicle, or an electric vehicle. In the main battery 20, a plurality of battery cells 201 to 20n such as a lithium secondary battery and a nickel hydrogen secondary battery are connected in series. The plurality of battery cells 201 to 20n are connected in series from the low potential ground to the high potential side.

主機バッテリ２０は、一例として、複数の電池ブロックが直列に接続されたものを採用する。各電池ブロックは、直列された複数の電池セルを含んでいる。一つの電池ブロックは、例えば、第１電池セル２０１、第２電池セル２０２、第３電池セル２０３、第４電池セル２０４、第１電池セル２０５を含んでいる。 As an example, the main battery 20 adopts a battery block in which a plurality of battery blocks are connected in series. Each battery block contains a plurality of battery cells in series. One battery block includes, for example, a first battery cell 201, a second battery cell 202, a third battery cell 203, a fourth battery cell 204, and a first battery cell 205.

各電池ブロックは、異なる監視ＩＣ２１〜２ｎに電気的に接続されている。例えば、電池セル２０１〜２０５を含む電池ブロックは、第１監視ＩＣ２１に電気的に接続されている。そして、第ｎ電池セルを含む電池ブロックは、第ｎ監視ＩＣ２ｎに電気的に接続されている。 Each battery block is electrically connected to different monitoring ICs 21-2n. For example, the battery block including the battery cells 201-205 is electrically connected to the first monitoring IC 21. The battery block including the nth battery cell is electrically connected to the nth monitoring IC 2n.

また、主機バッテリ２０は、複数の偶数セル２０Ｅ（Ｅ：偶数）と複数の奇数セル２０Ｏ（Ｏ：奇数）を含む複数の電池セル２０１〜２０ｎを備えている。複数の電池セル２０１〜２０ｎは、最上流もしくは最下流から数えて、偶数番目の電池セルが偶数セル２０Ｅであり、奇数番目の電池セルが奇数セル２０Ｏである。 Further, the main battery 20 includes a plurality of battery cells 201 to 20n including a plurality of even cell 20E (E: even number) and a plurality of odd cell 20O (O: odd number). In the plurality of battery cells 201 to 20n, the even-numbered battery cell is the even-numbered cell 20E and the odd-numbered battery cell is the odd-numbered cell 20O, counting from the most upstream or the most downstream.

例えば、電池セル２０１〜２０５は、第１監視ＩＣ２１に電気的に接続されている。つまり、第１監視ＩＣ２１は、奇数セルとしての第１電池セル２０１，第３電池セル２０３，第５電池セル２０５と、偶数セルとしての第２電池セル２０２，第４電池セル２０４が接続されている。同様に、第ｎ電池セルは、第ｎ監視ＩＣ２ｎに電気的に接続されている。各監視ＩＣ２１〜２ｎに接続されている電池セルの個数は、これに限定されない。 For example, the battery cells 201 to 205 are electrically connected to the first monitoring IC 21. That is, the first monitoring IC 21 is connected to the first battery cell 201, the third battery cell 203, and the fifth battery cell 205 as odd-numbered cells, and the second battery cell 202 and the fourth battery cell 204 as even-numbered cells. There is. Similarly, the nth battery cell is electrically connected to the nth monitoring IC2n. The number of battery cells connected to each monitoring IC 21 to 2n is not limited to this.

なお、主機バッテリ２０は、組電池と言い換えることができる。また、電池セル２０１〜２０ｎは、それぞれ同様に構成されている。 The main battery 20 can be rephrased as an assembled battery. Further, the battery cells 201 to 20n are configured in the same manner.

補機バッテリ３０は、主機バッテリ２０よりも端子電圧が低いものである。補機バッテリ３０は、マイコン１などの低圧系の回路と電気的に接続されている。そして、補機バッテリ３０は、マイコン１などの低圧系の回路に電源を供給する。 The auxiliary battery 30 has a lower terminal voltage than the main battery 20. The auxiliary battery 30 is electrically connected to a low-voltage circuit such as a microcomputer 1. Then, the auxiliary battery 30 supplies power to a low-voltage circuit such as the microcomputer 1.

マイコン１は、補機バッテリ３０から電源供給され、複数の監視ＩＣ２１〜２ｎに対して制御指示を行う。つまり、マイコン１は、補機バッテリ３０から電源供給されて動作する。マイコン１は、例えば、ＣＰＵ、記憶装置、通信回路などを備えている。記憶装置は、ＳＲＡＭなどの揮発性メモリと、Ｆｌａｓｈ ＭｅｍｏｒｙやＥＥＰＲＯＭなどの不揮発性メモリとを備えている。 The microcomputer 1 is supplied with power from the auxiliary battery 30, and gives control instructions to the plurality of monitoring ICs 21 to 2n. That is, the microcomputer 1 operates by being supplied with power from the auxiliary battery 30. The microcomputer 1 includes, for example, a CPU, a storage device, a communication circuit, and the like. The storage device includes a volatile memory such as SRAM and a non-volatile memory such as Flash Memory and EEPROM.

また、マイコン１は、各監視ＩＣ２１〜２ｎと電気的に接続されている。マイコン１は、ＣＰＵが不揮発性メモリに記憶されたプログラムを実行する。マイコン１は、プログラムを実行することで、揮発性メモリを一時的な記憶部として利用しつつ、記憶装置に記憶されたデータなどを用いて演算処理を実行する。これによって、マイコン１は、後ほど説明する処理動作を実行する。なお、記憶装置には、例えば、監視ＩＣ２１〜２ｎから送信されたセル電圧値などのデータが記憶される。 Further, the microcomputer 1 is electrically connected to each of the monitoring ICs 21 to 2n. The microcomputer 1 executes a program stored in the non-volatile memory by the CPU. By executing the program, the microcomputer 1 executes arithmetic processing using data stored in the storage device while using the volatile memory as a temporary storage unit. As a result, the microcomputer 1 executes the processing operation described later. In the storage device, for example, data such as a cell voltage value transmitted from the monitoring ICs 21 to 2n is stored.

マイコン１は、各監視ＩＣ２１〜２ｎと通信可能に構成されている。マイコン１は、各監視ＩＣ２１〜２ｎに対してコマンドを送信することで、各監視ＩＣ２１〜２ｎに対して制御指示を行う。また、マイコン１は、各監視ＩＣ２１〜２ｎから送信されたセル電圧値を示すデータを受信する。 The microcomputer 1 is configured to be able to communicate with each of the monitoring ICs 21 to 2n. The microcomputer 1 gives a control instruction to each monitoring IC 21 to 2n by transmitting a command to each monitoring IC 21 to 2n. Further, the microcomputer 1 receives the data indicating the cell voltage value transmitted from each of the monitoring ICs 21 to 2n.

コマンドは、例えば、電圧均等化の開始を指示する開始コマンド、電圧均等化の停止を指示する停止コマンド、セル電圧の検出（計測）および検出結果の送信を指示する検出コマンドを採用できる。さらに、コマンドは、各監視ＩＣ２１〜２における回路の故障有無の診断を示す診断コマンドを採用することもできる。なお、検出コマンドは、ＡＤ変換の指示を含んでいてもよい。また、開始コマンドは、均等化指示に相当する。よって、監視ＩＣ２１〜２ｎは、開始コマンドを受信すると、均等化指示がなされたとみなす。 As the command, for example, a start command instructing the start of voltage equalization, a stop command instructing the stop of voltage equalization, a detection command instructing detection (measurement) of the cell voltage, and a detection command instructing transmission of the detection result can be adopted. Further, as the command, a diagnostic command indicating the presence or absence of a circuit failure in each of the monitoring ICs 21 to 2 can be adopted. The detection command may include an AD conversion instruction. In addition, the start command corresponds to the equalization instruction. Therefore, when the monitoring ICs 21 to 2n receive the start command, it is considered that the equalization instruction has been given.

複数の監視ＩＣ２１〜２ｎは、主機バッテリ２０と接続されて電源供給され、直列接続された複数の均等化スイッチ１１１〜１１３を含み、主に、複数の電池セル２０１〜２０ｎの電圧均等化を行う。複数の監視ＩＣ２１〜２ｎのそれぞれは、同様の構成を有しており、同様の処理動作を行う。このため、以下においては、代表例として第１監視ＩＣ２１に関して説明する。 The plurality of monitoring ICs 21 to 2n include a plurality of equalization switches 111 to 113 which are connected to the main battery 20 and supplied with power and are connected in series, and mainly perform voltage equalization of the plurality of battery cells 201 to 20n. .. Each of the plurality of monitoring ICs 21 to 2n has the same configuration and performs the same processing operation. Therefore, in the following, the first monitoring IC 21 will be described as a representative example.

図２に示すように、第１監視ＩＣ２１は、セル均等化回路１１０、ＡＤ変換器１２０、基準電源１３０、ロジック回路１４０、検出制御部１４１、通信制御部１４２、ＡＤ検出補正部１４３、発振子１５０、メモリ１６０、通信Ｉ／Ｆ１７０などを備えている。 As shown in FIG. 2, the first monitoring IC 21 includes a cell equalization circuit 110, an AD converter 120, a reference power supply 130, a logic circuit 140, a detection control unit 141, a communication control unit 142, an AD detection correction unit 143, and an oscillator. It is equipped with 150, a memory 160, a communication I / F 170, and the like.

第１監視ＩＣ２１は、対をなす接続端子を複数組備えている。第１監視ＩＣ２１は、一組の接続端子に一つの電池セルが接続されている。第１監視ＩＣ２１は、各電池セル２０１〜２０５のセル電圧を検出可能に構成されている。 The first monitoring IC 21 includes a plurality of pairs of connection terminals. In the first monitoring IC 21, one battery cell is connected to a set of connection terminals. The first monitoring IC 21 is configured to be able to detect the cell voltage of each battery cell 201 to 205.

図２、図３に示すように、セル均等化回路１１０は、電池セルの電圧均等化を行うための均等化スイッチ１１１〜１１３に加えて、マルチプレクサ（ＭＵＸ）を含んでいる。本実施形態では、マルチプレクサを含むセル均等化回路１１０としている。しかしながら、本開示は、マルチプレクサとセル均等化回路１１０とが別体に設けられていてもよい。 As shown in FIGS. 2 and 3, the cell equalization circuit 110 includes a multiplexer (MUX) in addition to equalization switches 111 to 113 for performing voltage equalization of battery cells. In the present embodiment, the cell equalization circuit 110 including the multiplexer is used. However, in the present disclosure, the multiplexer and the cell equalization circuit 110 may be provided separately.

なお、以下においては、各均等化スイッチ１１１〜１１３を区別する必要がない場合、符号を付与せず単に均等化スイッチとも記載する。また、各均等化スイッチ１１１〜１１３は、オンすることで、対応する電池セル２０１〜２０ｎを放電するため放電スイッチともいえる。 In the following, when it is not necessary to distinguish each equalization switch 111 to 113, it is also simply described as an equalization switch without a reference numeral. Further, each equalization switch 111 to 113 can be said to be a discharge switch because the corresponding battery cells 201 to 20n are discharged when the equalization switches 111 to 113 are turned on.

セル均等化回路１１０は、接続端子を介して、複数の電池セル２０１〜２０５が電気的に接続されている。詳述すると、セル均等化回路１１０は、プリント基板３１を介して、複数の電池セル２０１〜２０５が電気的に接続されている。接続端子は、セル電圧検出端子ともいえる。 In the cell equalization circuit 110, a plurality of battery cells 201 to 205 are electrically connected via connection terminals. More specifically, in the cell equalization circuit 110, a plurality of battery cells 201 to 205 are electrically connected via the printed circuit board 31. The connection terminal can also be said to be a cell voltage detection terminal.

図３に示すように、プリント基板３１は、フィルタ４や放電用抵抗５などを備えている。フィルタ４と放電用抵抗５は、対応する均等化スイッチと電池セルとの間に設けられている。対応する均等化スイッチと電池セルは、例えば、第１均等化スイッチ１１１と第１電池セル２０１などである。フィルタ４は、抵抗素子４１とコンデンサ４２とを含んでいる。よって、第１監視ＩＣ２１は、フィルタ４と放電用抵抗５を介して、電池セル２０１〜２０５と電気的に接続されているといえる。 As shown in FIG. 3, the printed circuit board 31 includes a filter 4, a discharge resistor 5, and the like. The filter 4 and the discharge resistor 5 are provided between the corresponding equalization switch and the battery cell. The corresponding equalization switch and battery cell are, for example, the first equalization switch 111 and the first battery cell 201. The filter 4 includes a resistance element 41 and a capacitor 42. Therefore, it can be said that the first monitoring IC 21 is electrically connected to the battery cells 201 to 205 via the filter 4 and the discharge resistor 5.

なお、図３に示すように、プリント基板３１は、コンデンサ４２の接続先を、放電用抵抗５よりも前段である第１接続点ａ１ではなく、放電用抵抗５の後段である後段接続点ａ２としている。また、監視ＩＣ２１は、均等化スイッチ１１１〜１１３の接続先を、抵抗素子４１とコンデンサ４２との間の中間接続ｂ１ではなく、放電用抵抗５の前段である第２接続点ｂ２としている。 As shown in FIG. 3, in the printed circuit board 31, the connection destination of the capacitor 42 is not the first connection point a1 which is the front stage of the discharge resistor 5, but the rear connection point a2 which is the rear stage of the discharge resistor 5. It is supposed to be. Further, in the monitoring IC 21, the connection destination of the equalization switches 111 to 113 is not the intermediate connection b1 between the resistance element 41 and the capacitor 42, but the second connection point b2 which is the front stage of the discharge resistor 5.

本開示では、このような接続点ａ２，ｂ２とすることで、均等化スイッチ１１１をオフした瞬間にセル電圧検出端子の端子間電圧が復帰し、すぐに次の処理へ移行することができる。つまり、本開示では、均等化スイッチ１１１をオンオフして監視ＩＣ２１の故障診断を行う際に、フィルタ４のＲＣ時定数によって決まる復帰時間を待つ必要がなく、処理時間を短縮することができる。 In the present disclosure, by setting the connection points a2 and b2 as such, the voltage between the terminals of the cell voltage detection terminal is restored at the moment when the equalization switch 111 is turned off, and the next process can be immediately performed. That is, in the present disclosure, when the equalization switch 111 is turned on and off to diagnose the failure of the monitoring IC 21, it is not necessary to wait for the recovery time determined by the RC time constant of the filter 4, and the processing time can be shortened.

セル均等化回路１１０は、複数の電池セル２０１〜２０５のそれぞれに対応して、均等化スイッチが設けられている。また、複数の均等化スイッチは、各偶数セル２０Ｅに対応して設けられた複数の偶数スイッチ１１Ｅと、各奇数セル２０Ｏに対応して設けられた複数の奇数スイッチ１１Ｏとを含んでいる。 The cell equalization circuit 110 is provided with an equalization switch corresponding to each of the plurality of battery cells 201 to 205. Further, the plurality of equalization switches include a plurality of even-numbered switches 11E provided corresponding to each even-numbered cell 20E, and a plurality of odd-numbered switches 11O provided corresponding to each odd-numbered cell 20O.

ここでは、一例として、第１均等化スイッチ１１１、第２均等化スイッチ１１１、第３均等化スイッチ１１３のみを図示している。しかしながら、例えば、第１監視ＩＣ２１は、電池セル２０１〜２０５が電気的に接続されている。このため、第１監視ＩＣ２１のセル均等化回路１１０は、電池セル２０１〜２０５のそれぞれに対応して五つの均等化スイッチが設けられている。つまり、各監視ＩＣ２１〜２ｎは、自身に電気的に接続されている電池セルのそれぞれに対応して、均等化スイッチが設けられている。 Here, as an example, only the first equalization switch 111, the second equalization switch 111, and the third equalization switch 113 are shown. However, for example, in the first monitoring IC 21, the battery cells 201 to 205 are electrically connected. Therefore, the cell equalization circuit 110 of the first monitoring IC 21 is provided with five equalization switches corresponding to each of the battery cells 201 to 205. That is, each of the monitoring ICs 21 to 2n is provided with an equalization switch corresponding to each of the battery cells electrically connected to the monitoring ICs 21 to 2n.

なお、第１均等化スイッチ１１１は、第１電池セル２０１に対応して設けられている。第２均等化スイッチ１１１は、第２電池セル２０２に対応して設けられている。第３均等化スイッチ１１３は、第３電池セル２０３に対応して設けられている。 The first equalization switch 111 is provided corresponding to the first battery cell 201. The second equalization switch 111 is provided corresponding to the second battery cell 202. The third equalization switch 113 is provided corresponding to the third battery cell 203.

主機バッテリ２０を搭載している車両では、回生エネルギーを最大限活用するために、セル電圧を均等に保つ必要がある。そのために、第１監視ＩＣ２１は、セル電圧を均等化する機能として、セル均等化回路１１０が設けられている。第１監視ＩＣ２１は、車両のイグニッションスイッチがオフしている期間に、周期的に起動してセル電圧の均等化を実施している。セル電圧の均等化は、電圧均等化に相当する。また、電池ＥＣＵ１０は、電圧均等化を行うために、均等化スイッチのオンオフによる第１監視ＩＣ２１における回路の故障有無を診断することが望ましい。 In a vehicle equipped with the main battery 20, it is necessary to keep the cell voltage even in order to maximize the regenerative energy. Therefore, the first monitoring IC 21 is provided with a cell equalization circuit 110 as a function of equalizing the cell voltage. The first monitoring IC 21 is periodically activated during the period when the ignition switch of the vehicle is off to equalize the cell voltage. Cell voltage equalization corresponds to voltage equalization. Further, in order to perform voltage equalization, it is desirable that the battery ECU 10 diagnoses the presence or absence of a circuit failure in the first monitoring IC 21 by turning the equalization switch on and off.

第１監視ＩＣ２１は、各均等化スイッチ１１１〜１１３をオンオフすることで電圧均等化を行う。各均等化スイッチ１１１〜１１３は、ロジック回路１４０の検出制御部１４１からの指示に応じてオンオフする。 The first monitoring IC 21 performs voltage equalization by turning on and off the equalization switches 111 to 113. The equalization switches 111 to 113 are turned on and off in response to an instruction from the detection control unit 141 of the logic circuit 140.

セル均等化回路１１０は、例えば、検出制御部１４１からの指示に応じて第１均等化スイッチ１１１をオンすることで、第１電池セル２０１を放電することができる。よって、第１監視ＩＣ２１は、電池セル２０１〜２０５のうちセル電圧が高い電池セルを放電させることで、電池セル２０１〜２０５の各セル電圧を均等化することができる。なお、図３に示すように、電池ＥＣＵ１０は、第１均等化スイッチ１１１がオンした場合、二点鎖線で示すように均等化電流が流れ、フィルタ４のコンデンサ４２の電荷が放電されて一点鎖線で示すように電流が流れる。 The cell equalization circuit 110 can discharge the first battery cell 201 by turning on the first equalization switch 111 in response to an instruction from the detection control unit 141, for example. Therefore, the first monitoring IC 21 can equalize the cell voltages of the battery cells 201 to 205 by discharging the battery cells having the higher cell voltage among the battery cells 201 to 205. As shown in FIG. 3, when the first equalization switch 111 is turned on, the equalization current flows in the battery ECU 10 as shown by the alternate long and short dash line, and the electric charge of the capacitor 42 of the filter 4 is discharged to the alternate long and short dash line. Current flows as shown by.

マルチプレクサは、複数のスイッチ回路から構成されており、ロジック回路１４０の検出制御部１４１からの指示に応じて複数組の接続端子のうちのいずれか一組を選択する。マルチプレクサは、一組を選択することで、電池セル２０１〜２０５のうちの一つが電気的に接続される。そして、マルチプレクサは、接続された電池セルのセル電圧を検出する電圧検出部を備えている。また、第１監視ＩＣ２１は、電池セル２０１〜２０５を順番にマルチプレクサに接続し、電池セル２０１〜２０５の各セル電圧を順番に検出する。 The multiplexer is composed of a plurality of switch circuits, and selects any one of the plurality of sets of connection terminals in response to an instruction from the detection control unit 141 of the logic circuit 140. By selecting a set of multiplexers, one of the battery cells 201 to 205 is electrically connected. The multiplexer includes a voltage detection unit that detects the cell voltage of the connected battery cell. Further, the first monitoring IC 21 connects the battery cells 201 to 205 to the multiplexer in order, and detects each cell voltage of the battery cells 201 to 205 in order.

ＡＤ変換器１２０は、基準電源１３０が接続されている。ＡＤ変換器１２０は、基準電源１３０で生成された基準電圧を基にＡＤ変換する。また、ＡＤ変換器１２０は、検出制御部１４１からの指示に応じて、マルチプレクサで検出された各セル電圧をＡＤ変換する。そして、ＡＤ変換器１２０は、ＡＤ変換結果をロジック回路１４０に出力する。なお、図２においては、ＡＤ変換器１２０をＡＤＣと略称で記載している。 A reference power supply 130 is connected to the AD converter 120. The AD converter 120 performs AD conversion based on the reference voltage generated by the reference power supply 130. Further, the AD converter 120 AD-converts each cell voltage detected by the multiplexer in response to an instruction from the detection control unit 141. Then, the AD converter 120 outputs the AD conversion result to the logic circuit 140. In FIG. 2, the AD converter 120 is abbreviated as ADC.

ロジック回路１４０は、機能ブロックとして、検出制御部１４１、通信制御部１４２、ＡＤ検出補正部１４３などを備えている。ロジック回路１４０は、発振子１５０、メモリ１６０、通信Ｉ／Ｆ１７０と電気的に接続されている。 The logic circuit 140 includes a detection control unit 141, a communication control unit 142, an AD detection correction unit 143, and the like as functional blocks. The logic circuit 140 is electrically connected to the oscillator 150, the memory 160, and the communication I / F 170.

ロジック回路１４０は、発振子１５０で発生したクロック信号が入力される。なお、発振子１５０は、セラミック発振子や、水晶振動子を含む水晶発振回路などを採用できる。ロジック回路１４０は、メモリ１６０に記憶されたデータを参照するとともに、メモリ１６０のデータを書き換え可能に構成されている。通信Ｉ／Ｆ１７０は、マイコン１や他の監視ＩＣ２２〜２ｎとの通信を行うインターフェイス回路である。 The clock signal generated by the oscillator 150 is input to the logic circuit 140. As the oscillator 150, a ceramic oscillator, a crystal oscillator circuit including a crystal oscillator, or the like can be adopted. The logic circuit 140 is configured so that the data stored in the memory 160 can be referred to and the data in the memory 160 can be rewritten. The communication I / F 170 is an interface circuit that communicates with the microcomputer 1 and other monitoring ICs 22 to 2n.

検出制御部１４１は、マイコン１から送信されたコマンドに応じて、セル均等化回路１１０やＡＤ変換器１２０に指示を出力する。検出制御部１４１は、例えば、セル電圧の検出の指示や電圧均等化の指示をセル均等化回路１１０に対して出力する。また、検出制御部１４１は、電圧均等化の指示として、偶数スイッチ１１Ｅをオンさせる指示と、奇数スイッチ１１Ｏをオンさせる指示とを異なるタイミングで出力する。 The detection control unit 141 outputs an instruction to the cell equalization circuit 110 and the AD converter 120 in response to the command transmitted from the microcomputer 1. The detection control unit 141 outputs, for example, an instruction for detecting the cell voltage and an instruction for voltage equalization to the cell equalization circuit 110. Further, the detection control unit 141 outputs an instruction to turn on the even-numbered switch 11E and an instruction to turn on the odd-numbered switch 11O at different timings as an instruction for voltage equalization.

通信制御部１４２は、通信Ｉ／Ｆ１７０を介してコマンドを受信するとともに、セル電圧値を示すデータなどを通信Ｉ／Ｆ１７０を介して送信する。ＡＤ検出補正部１４３は、ＡＤ変換器１２０でＡＤ変換されたセル電圧値を取得する。ＡＤ検出補正部１４３は、メモリ１６０に記憶されている補正係数を用いて、取得したセル電圧値を補正する。 The communication control unit 142 receives a command via the communication I / F 170, and transmits data indicating a cell voltage value or the like via the communication I / F 170. The AD detection correction unit 143 acquires the cell voltage value that has been AD-converted by the AD converter 120. The AD detection correction unit 143 corrects the acquired cell voltage value by using the correction coefficient stored in the memory 160.

特に、第１監視ＩＣ２１は、マイコン１から均等化指示がなされると、マイコン１が起動していない状況において、カウント値に基づいて所定時間ごとに、オンオフの制御対象を偶数スイッチ１１Ｅと奇数スイッチ１１Ｏとで切り替えて電圧均等化を行う。これは、隣接する均等化スイッチがともにオンして、二つのフィルタ４分の電流を同時に放電することで、発熱や第１監視ＩＣ２１の不具合が生じることを抑制するためである。なお、オンする制御対象の均等化スイッチは、オン対象スイッチともいえる。 In particular, when the microcomputer 1 gives an equalization instruction, the first monitoring IC 21 sets the on / off control target to the even number switch 11E and the odd number switch at predetermined time intervals based on the count value in the situation where the microcomputer 1 is not started. The voltage is equalized by switching with 11O. This is because the adjacent equalization switches are turned on together to simultaneously discharge the currents of the two filters for 4 minutes, thereby suppressing heat generation and malfunction of the first monitoring IC 21. The control target equalization switch to be turned on can also be said to be an on target switch.

ここで、図４、図５、図６を用いて、電池ＥＣＵ１０の処理動作に関して説明する。なお、図６における電池ＥＣＵ動作は、主にマイコン１の動作を示している。また、図６の車両ＩＧは、車両のイグニッションスイッチの略称である。 Here, the processing operation of the battery ECU 10 will be described with reference to FIGS. 4, 5, and 6. The battery ECU operation in FIG. 6 mainly shows the operation of the microcomputer 1. The vehicle IG in FIG. 6 is an abbreviation for an ignition switch of the vehicle.

まず、図４を用いてマイコン１の処理動作に関して説明する。ここでは、図６に示すように、車両ＩＧがオフ状態であっても電池ＥＣＵ１０が起動（オン）して、その後、電池ＥＣＵ１０が停止（オフ）する状況を例として採用する。電池ＥＣＵ１０が起動している状態は、マイコン１が起動している状態と同意である。電池ＥＣＵ１０が停止している状態は、マイコン１が起動していない状態と同意である。また、マイコン１が起動していない状態は、マイコン１が定期的に通常動作と、スタンバイ動作を繰り返す状態を示している。なお、図４では、電池ＥＣＵ１０をＥＣＵと略称で記載している。 First, the processing operation of the microcomputer 1 will be described with reference to FIG. Here, as shown in FIG. 6, a situation is adopted in which the battery ECU 10 is started (on) even when the vehicle IG is in the off state, and then the battery ECU 10 is stopped (off) as an example. The state in which the battery ECU 10 is activated is the same as the state in which the microcomputer 1 is activated. The state in which the battery ECU 10 is stopped is the same as the state in which the microcomputer 1 is not started. Further, the state in which the microcomputer 1 is not started indicates a state in which the microcomputer 1 periodically repeats a normal operation and a standby operation. In FIG. 4, the battery ECU 10 is abbreviated as ECU.

マイコン１は、例えば、車両ＩＧがオフ、且つ、一定周期で起動して、図４のフローチャートに示す処理動作を行う。また、マイコン１は、車両ＩＧがオフの状態で、所定の条件を満たすと起動して、図４のフローチャートに示す処理動作を行ってもよい。 For example, the microcomputer 1 turns off the vehicle IG and starts up at regular intervals to perform the processing operation shown in the flowchart of FIG. Further, the microcomputer 1 may be activated when a predetermined condition is satisfied while the vehicle IG is off, and may perform the processing operation shown in the flowchart of FIG.

ステップＳ１１では、ＥＣＵを起動する。マイコン１は、スタンバイ動作から通常動作に移行することで電池ＥＣＵ１０を起動する。マイコン１は、例えば、補機バッテリ３０からの電源供給を保持する電源保持信号などをＣＰＵが出力することで、スタンバイ動作から通常動作に移行する。 In step S11, the ECU is started. The microcomputer 1 starts the battery ECU 10 by shifting from the standby operation to the normal operation. The microcomputer 1 shifts from the standby operation to the normal operation when, for example, the CPU outputs a power holding signal for holding the power supply from the auxiliary battery 30.

ステップＳ１２では、セル電圧計測を行う（電圧取得部）。マイコン１は、各監視ＩＣ２１〜２ｎに対する検出コマンドを送信することで各電池セル２０１〜２０ｎのセル電圧を検出する。詳述すると、マイコン１は、各監視ＩＣ２１〜２ｎに対する検出コマンドを送信する。各監視ＩＣ２１〜２ｎは、検出コマンドに応じて、各電池セル２０１〜２０ｎのセル電圧値をＡＤ変換器１２０でＡＤ変換する。そして、各監視ＩＣ２１〜２ｎは、ＡＤ変換したセル電圧値をマイコン１に返信する。よって、マイコン１は、各監視ＩＣ２１〜２ｎで検出された各電池セル２０１〜２０ｎのセル電圧値を取得する。 In step S12, cell voltage measurement is performed (voltage acquisition unit). The microcomputer 1 detects the cell voltage of each battery cell 201 to 20n by transmitting a detection command to each monitoring IC 21 to 2n. More specifically, the microcomputer 1 transmits a detection command to each of the monitoring ICs 21 to 2n. The monitoring ICs 21 to 2n perform AD conversion of the cell voltage values of the battery cells 201 to 20n by the AD converter 120 in response to the detection command. Then, each of the monitoring ICs 21 to 2n returns the AD-converted cell voltage value to the microcomputer 1. Therefore, the microcomputer 1 acquires the cell voltage values of the battery cells 201 to 20n detected by the monitoring ICs 21 to 2n.

ステップＳ１３では、セル電圧記憶を行う（記憶部）。マイコン１は、各監視ＩＣ２１〜２ｎから送信されたセル電圧値を記憶装置に記憶する。 In step S13, the cell voltage is stored (storage unit). The microcomputer 1 stores the cell voltage value transmitted from each of the monitoring ICs 21 to 2n in the storage device.

ステップＳ１４では、回路が故障しているか否かを判定する（診断部）。マイコン１は、各監視ＩＣ２１〜２ｎの回路が故障しているか否かを判定する。マイコン１は、各監視ＩＣ２１〜２ｎの回路が故障していると判定しなかった場合はステップＳ１５へ進み、故障していると判定した場合は図４の処理動作を終了する。 In step S14, it is determined whether or not the circuit is out of order (diagnosis unit). The microcomputer 1 determines whether or not the circuits of the monitoring ICs 21 to 2n are out of order. If the microcomputer 1 does not determine that the circuits of the monitoring ICs 21 to 2n are out of order, the process proceeds to step S15, and if it is determined that the circuits are out of order, the microcomputer 1 ends the processing operation of FIG.

例えば、マイコン１は、現在のセル電圧値である現在値と、前回起動中に記憶したセル電圧値である前回値とを比較する。現在のセル電圧値は、今回のステップＳ１３で記憶したセル電圧値である。一方、前回起動中に記憶したセル電圧値は、前回のステップＳ１３で記憶装置に記憶したセル電圧値である。なお、マイコン１は、ステップＳ１４の処理が終了すると、前回値を削除してもよい。 For example, the microcomputer 1 compares the current value, which is the current cell voltage value, with the previous value, which is the cell voltage value stored during the previous startup. The current cell voltage value is the cell voltage value stored in step S13 this time. On the other hand, the cell voltage value stored during the previous startup is the cell voltage value stored in the storage device in the previous step S13. When the process of step S14 is completed, the microcomputer 1 may delete the previous value.

そして、マイコン１は、現在値と前回値とが所定の対応関係を満たさない場合に、各監視ＩＣ２１〜２ｎが故障していると判定することができる。つまり、マイコン１は、現在値と前回値とが所定の対応関係を満たす場合に、各監視ＩＣ２１〜２ｎが故障していないと判定する。 Then, the microcomputer 1 can determine that each of the monitoring ICs 21 to 2n is out of order when the current value and the previous value do not satisfy a predetermined correspondence relationship. That is, when the current value and the previous value satisfy a predetermined correspondence relationship, the microcomputer 1 determines that each of the monitoring ICs 21 to 2n has not failed.

また、マイコン１は、現在値と前回値との差から、電圧均等化が行われたと判断できる場合に、各監視ＩＣ２１〜２ｎが故障しておらず、所定の対応関係を満たしているとみなす。一方、マイコン１は、現在値と前回値との差から、電圧均等化が行われたと判断できない場合に、各監視ＩＣ２１〜２ｎが故障しており、所定の対応関係を満たしていないとみなす。 Further, when it can be determined from the difference between the current value and the previous value that the voltage equalization has been performed, the microcomputer 1 considers that each of the monitoring ICs 21 to 2n has not failed and satisfies a predetermined correspondence relationship. .. On the other hand, when it cannot be determined from the difference between the current value and the previous value that the voltage equalization has been performed, the microcomputer 1 considers that the monitoring ICs 21 to 2n are out of order and does not satisfy the predetermined correspondence relationship.

なお、マイコン１は、例えば、各監視ＩＣ２１〜２ｎに対する診断コマンドを送信する。各監視ＩＣ２１〜２ｎは、診断コマンドに応じて、各均等化スイッチ１１１〜１１ｎをオンオフして、回路の故障有無を診断する。そして、各監視ＩＣ２１〜２ｎは、マイコン１に返信する。 The microcomputer 1 transmits, for example, a diagnostic command for each of the monitoring ICs 21 to 2n. Each monitoring IC 21 to 2n turns on and off each equalization switch 111 to 11n in response to a diagnostic command to diagnose the presence or absence of a circuit failure. Then, each monitoring IC 21 to 2n returns to the microcomputer 1.

ステップＳ１５では、均等化が必要であるか否かを判定する。マイコン１は、ステップＳ１３で記憶装置に記憶したすべてのセル電圧値を参照する。そして、マイコン１は、各セル電圧値に応じて電圧均等化が必要であるか否かを判定する。例えば、マイコン１は、電池セル２０１〜２０５の各セル電圧値にばらつきがある場合は電圧均等化が必要であると判定する。また、マイコン１は、電池セル２０１〜２０５の各セル電圧値が所定値を超えて異なっていた場合に、電圧均等化が必要であると判定してもよい。 In step S15, it is determined whether or not equalization is necessary. The microcomputer 1 refers to all the cell voltage values stored in the storage device in step S13. Then, the microcomputer 1 determines whether or not voltage equalization is necessary according to each cell voltage value. For example, the microcomputer 1 determines that voltage equalization is necessary when the voltage values of the battery cells 201 to 205 vary. Further, the microcomputer 1 may determine that voltage equalization is necessary when the voltage values of the battery cells 201 to 205 are different beyond a predetermined value.

ステップＳ１６では、均等化指示を行う。マイコン１は、開始コマンドを各監視ＩＣ２１〜２ｎに送信することで、均等化指示を行う。マイコン１は、開始コマンドを送信することで、均等化オンするともいえる。 In step S16, an equalization instruction is given. The microcomputer 1 gives an equalization instruction by transmitting a start command to each of the monitoring ICs 21 to 2n. It can be said that the microcomputer 1 turns on equalization by transmitting a start command.

また、マイコン１は、開始コマンドとともに、切替時間（ｘｍｉｎ）を示す情報を各監視ＩＣ２１〜２ｎに送信する。切替時間は、各監視ＩＣ２１〜２ｎがオンオフの制御対象を偶数スイッチ１１Ｅと奇数スイッチ１１Ｏとで切り替える時間である。つまり、切替時間は、偶数スイッチ１１Ｅと奇数スイッチ１１Ｏにおいて、オンする制御対象とオフする制御対象を切り替える時間である。 Further, the microcomputer 1 transmits information indicating the switching time (xmin) to each monitoring IC 21 to 2n together with the start command. The switching time is the time for each monitoring IC 21 to 2n to switch the on / off control target between the even-numbered switch 11E and the odd-numbered switch 11O. That is, the switching time is the time for switching between the control target to be turned on and the control target to be turned off in the even-numbered switch 11E and the odd-numbered switch 11O.

例えば、偶数スイッチ１１Ｅがオンする制御対象で、奇数スイッチ１１Ｏがオフする制御対象の場合を一例として説明する。この場合、各監視ＩＣ２１〜２ｎは、切替時間が経過すると、偶数スイッチ１１Ｅをオフする制御対象へ切り替え、奇数スイッチ１１Ｏをオンする制御対象に切り替える。 For example, a case where the even-numbered switch 11E is turned on and the odd-numbered switch 11O is turned off will be described as an example. In this case, after the switching time elapses, each of the monitoring ICs 21 to 2n switches to a control target for turning off the even-numbered switch 11E, and switches to a control target for turning on the odd-numbered switch 11O.

このように、切替時間は、偶数スイッチ１１Ｅと奇数スイッチ１１Ｏの一方をオンする制御対象とし、他方をオフする制御対象とする期間ともいえる。そして、電池ＥＣＵ１０は、この期間が経過すると、オンする制御対象をオフする制御対象に切り替え、オフする制御対象をオンする制御対象に切り替える。 As described above, the switching time can be said to be a period during which one of the even-numbered switch 11E and the odd-numbered switch 11O is controlled to be turned on and the other is turned off. Then, when this period elapses, the battery ECU 10 switches the control target to be turned on to the control target to be turned off, and the control target to be turned off is switched to the control target to be turned on.

本実施形態では、切替時間として分単位の時間を採用している。しかしながら、本開示は、これに限定されず、秒単位の時間を切替時間として採用することもできる。また、切替時間は、予め決められた静的な時間であってもよいし、動的に変更する時間であってもよい。マイコン１は、動的に切替時間を決める場合、記憶装置に記憶されている各セル電圧値のばらつきに基づいて決めてもよい。マイコン１は、例えば、ばらつきが小さい場合よりもばらつきが大きい場合の方が切替時間を長くする。 In this embodiment, the time in minutes is adopted as the switching time. However, the present disclosure is not limited to this, and a time in seconds can be adopted as the switching time. Further, the switching time may be a predetermined static time or a dynamically changing time. When the switching time is dynamically determined, the microcomputer 1 may determine the switching time based on the variation of the voltage value of each cell stored in the storage device. In the microcomputer 1, for example, the switching time is longer when the variation is large than when the variation is small.

なお、マイコン１は、電池ブロック単位で電圧均等化が必要であるか否かを判定してもよいし、主機バッテリ２０の全体を対象として電圧均等化が必要であるか否かを判定してもよい。前者の場合、マイコン１は、電圧均等化が必要であると判定した電池ブロックが接続された監視ＩＣに開始コマンドを送信する。後者の場合、マイコン１は、すべての監視ＩＣ２１〜２ｎに対して開始コマンドを送信する。 The microcomputer 1 may determine whether or not voltage equalization is necessary for each battery block, or determine whether or not voltage equalization is necessary for the entire main battery 20. May be good. In the former case, the microcomputer 1 transmits a start command to the monitoring IC to which the battery block determined that voltage equalization is necessary is connected. In the latter case, the microcomputer 1 transmits a start command to all the monitoring ICs 21 to 2n.

このように、マイコン１は、回路が故障していないことを条件に、電圧均等化が必要か否かを行う。また、マイコン１は、回路が故障しておらず、且つ、セル電圧が均等でないことを条件に、電圧均等化を行う。 In this way, the microcomputer 1 determines whether or not voltage equalization is necessary on the condition that the circuit has not failed. Further, the microcomputer 1 performs voltage equalization on the condition that the circuit is not broken and the cell voltage is not uniform.

ステップＳ１７では、ＥＣＵを停止する。マイコン１は、通常動作からスタンバイ動作に移行することで電池ＥＣＵ１０を停止する。マイコン１は、例えば、ＣＰＵが電源保持信号の出力を停止することで、通常動作からスタンバイ動作に移行する。 In step S17, the ECU is stopped. The microcomputer 1 stops the battery ECU 10 by shifting from the normal operation to the standby operation. The microcomputer 1 shifts from the normal operation to the standby operation by, for example, the CPU stopping the output of the power holding signal.

以下に説明するが、電池ＥＣＵ１０は、一旦、開始コマンドを送信すると、各監視ＩＣ２１〜２ｎが自動的に起動して電圧均等化を行う。このため、マイコン１は、電圧均等化を必要と判断した場合であっても、開始コマンドを送信するとスタンバイ動作に移行する。 As described below, once the start command is transmitted, the battery ECU 10 automatically starts each of the monitoring ICs 21 to 2n to equalize the voltage. Therefore, even if the microcomputer 1 determines that voltage equalization is necessary, the microcomputer 1 shifts to the standby operation when the start command is transmitted.

次に、図５を用いて各監視ＩＣ２１〜２ｎの処理動作に関して説明する。各監視ＩＣ２１〜２ｎは、開始コマンドを受信すると、図５のフローチャートに示す処理動作を行う。なお、マイコン１は、開始コマンドとともに切替時間も送信する。このため、各監視ＩＣ２１〜２ｎは、開始コマンドに加えて切替時間も受信することになる。なお、各監視ＩＣ２１〜２ｎは、例えば、通信Ｉ／Ｆ１７０を介して通信制御部１４２が開始コマンドと切替時間を受信する。 Next, the processing operation of each monitoring IC 21 to 2n will be described with reference to FIG. Upon receiving the start command, each of the monitoring ICs 21 to 2n performs the processing operation shown in the flowchart of FIG. The microcomputer 1 transmits the switching time together with the start command. Therefore, each monitoring IC 21 to 2n receives the switching time in addition to the start command. In each monitoring IC 21 to 2n, for example, the communication control unit 142 receives the start command and the switching time via the communication I / F 170.

また、マイコン１は、上記のように開始コマンドと切替時間を送信するとスタンバイ動作に移行する。よって、各監視ＩＣ２１〜２ｎは、マイコン１が起動していない状況において、以下のステップＳ２１〜Ｓ２６を行うことになる。 Further, when the microcomputer 1 transmits the start command and the switching time as described above, the microcomputer 1 shifts to the standby operation. Therefore, each of the monitoring ICs 21 to 2n performs the following steps S21 to S26 in a situation where the microcomputer 1 is not activated.

ステップＳ２１では、切替時間を設定する。各監視ＩＣ２１〜２ｎは、オンオフの制御対象を偶数スイッチ１１Ｅと奇数スイッチ１１Ｏとを切り替える時間として、受信した切替時間を設定する。例えば、検出制御部１４１は、オンオフの制御対象の切り替えタイミングを判断する際に参照するために、通信制御部１４２にて受信した切替時間をメモリ１６０に保存する。このため、本実施形態では、切替時間が設定時間となる。また、図６に示すように、切替設定時間がｘｍｉｎとなる。 In step S21, the switching time is set. Each monitoring IC 21 to 2n sets the received switching time as the time for switching the on / off control target between the even-numbered switch 11E and the odd-numbered switch 11O. For example, the detection control unit 141 stores the switching time received by the communication control unit 142 in the memory 160 for reference when determining the switching timing of the on / off control target. Therefore, in the present embodiment, the switching time is the set time. Further, as shown in FIG. 6, the switching setting time is xmin.

ステップＳ２２では、奇数番目の均等化スイッチをオンする。図６に示すように、各監視ＩＣ２１〜２ｎは、切替時間を設定すると、奇数番目の均等化スイッチである奇数スイッチ１１Ｏをオンする。つまり、各監視ＩＣ２１〜２ｎは、奇数スイッチ１１Ｏをオンする制御対象とし、偶数スイッチ１１Ｅをオフする制御対象とする。このとき、例えば、検出制御部１４１は、電圧均等化の指示として、奇数スイッチ１１Ｏをオンさせる指示をセル均等化回路１１０に対して出力する。 In step S22, the odd-numbered equalization switch is turned on. As shown in FIG. 6, each monitoring IC 21 to 2n turns on the odd-numbered switch 11O, which is the odd-numbered equalization switch, when the switching time is set. That is, each monitoring IC 21 to 2n is a control target for turning on the odd-numbered switch 11O and a control target for turning off the even-numbered switch 11E. At this time, for example, the detection control unit 141 outputs an instruction to turn on the odd-numbered switch 11O to the cell equalization circuit 110 as an instruction for voltage equalization.

セル均等化回路１１０は、奇数スイッチ１１Ｏをオンさせる指示に応じて、奇数スイッチ１１Ｏをオンさせる。これによって、各監視ＩＣ２１〜２ｎは、複数の奇数セル２０Ｏを放電させることができる。また、このとき、偶数スイッチ１１Ｅは、オフの状態である。 The cell equalization circuit 110 turns on the odd-numbered switch 11O in response to an instruction to turn on the odd-numbered switch 11O. As a result, each monitoring IC 21 to 2n can discharge a plurality of odd-numbered cells 20O. At this time, the even-numbered switch 11E is in the off state.

また、図６に示すように、各監視ＩＣ２１〜２ｎは、奇数スイッチ１１Ｏをオンすると経過時間の計測を開始する。各監視ＩＣ２１〜２ｎは、ロジック回路１４０にて、発振子１５０からのクロック信号のエッジをカウントすることで経過時間を計測する。しかしながら、本開示は、これに限定されず、別の方法で経過時間を計測してもよい。 Further, as shown in FIG. 6, each monitoring IC 21 to 2n starts measuring the elapsed time when the odd-numbered switch 11O is turned on. Each monitoring IC 21 to 2n measures the elapsed time by counting the edge of the clock signal from the oscillator 150 in the logic circuit 140. However, the present disclosure is not limited to this, and the elapsed time may be measured by another method.

ステップＳ２３では、設定時間であるか否かを判定する。各監視ＩＣ２１〜２ｎは、設定時間であるか否か、すなわち切替時間であるか否かを判定する。例えば、検出制御部１４１は、計測している経過時間が切替時間に達した場合に設定時間であると判定してステップＳ２４へ進み、経過時間が切替時間に達してない場合は設定時間であると判定せずにステップＳ２３を繰り返す。言い換えると、ロジック回路１４０は、発振子１５０からのクロック信号のエッジをカウントしたカウント値が切替時間に達したと判定した場合にステップＳ２３へ進み、カウント値が切替時間に達したと判定しない場合にステップＳ２２を繰り返す。 In step S23, it is determined whether or not the set time is reached. Each monitoring IC 21 to 2n determines whether or not it is a set time, that is, whether or not it is a switching time. For example, the detection control unit 141 determines that the set time is reached when the elapsed time being measured reaches the switching time, proceeds to step S24, and if the elapsed time does not reach the switching time, it is the set time. Step S23 is repeated without determining. In other words, when the logic circuit 140 determines that the count value obtained by counting the edge of the clock signal from the oscillator 150 has reached the switching time, the logic circuit 140 proceeds to step S23, and does not determine that the count value has reached the switching time. Step S22 is repeated.

ステップＳ２４では、偶数番目の均等化スイッチをオンする。図６に示すように、各監視ＩＣ２１〜２ｎは、切替時間を設定すると、偶数番目の均等化スイッチである偶数スイッチ１１Ｅをオンする。つまり、各監視ＩＣ２１〜２ｎは、偶数スイッチ１１Ｅをオンする制御対象とし、奇数スイッチ１１Ｏをオフする制御対象とする。また、各監視ＩＣ２１〜２ｎは、オンする制御対象を奇数スイッチ１１Ｏから偶数スイッチ１１Ｅに切り替え、オフする制御対象を偶数スイッチ１１Ｅから奇数スイッチ１１Ｏへと切り替えるともいえる。このとき、例えば、検出制御部１４１は、電圧均等化の指示として、偶数スイッチ１１Ｅをオンさせる指示をセル均等化回路１１０に対して出力する。 In step S24, the even-numbered equalization switch is turned on. As shown in FIG. 6, each monitoring IC 21 to 2n turns on the even number switch 11E, which is the even numbered equalization switch, when the switching time is set. That is, each monitoring IC 21 to 2n is a control target for turning on the even-numbered switch 11E and a control target for turning off the odd-numbered switch 11O. Further, it can be said that each monitoring IC 21 to 2n switches the control target to be turned on from the odd switch 11O to the even switch 11E, and the control target to be turned off from the even switch 11E to the odd switch 11O. At this time, for example, the detection control unit 141 outputs an instruction to turn on the even number switch 11E to the cell equalization circuit 110 as an instruction for voltage equalization.

セル均等化回路１１０は、偶数スイッチ１１Ｅをオンさせる指示に応じて、偶数スイッチ１１Ｅをオンさせる。これによって、各監視ＩＣ２１〜２ｎは、複数の偶数セル２０Ｅを放電させることができる。また、このとき、奇数スイッチ１１Ｏは、オフの状態である。また、図６に示すように、各監視ＩＣ２１〜２ｎは、偶数スイッチ１１Ｅをオンすると経過時間の計測を開始する。 The cell equalization circuit 110 turns on the even switch 11E in response to an instruction to turn on the even switch 11E. As a result, each of the monitoring ICs 21 to 2n can discharge a plurality of even cells 20E. At this time, the odd-numbered switch 11O is in the off state. Further, as shown in FIG. 6, each monitoring IC 21 to 2n starts measuring the elapsed time when the even number switch 11E is turned on.

ステップＳ２５では、ステップＳ２３と同様に設定時間であるか否かを判定する。そして、例えば、検出制御部１４１は、計測している経過時間が切替時間に達した場合に設定時間であると判定してステップＳ２６へ進み、経過時間が切替時間に達してない場合は設定時間であると判定せずにステップＳ２５を繰り返す。 In step S25, it is determined whether or not the set time is set, as in step S23. Then, for example, the detection control unit 141 determines that the set time is reached when the elapsed time being measured reaches the switching time, and proceeds to step S26. If the elapsed time does not reach the switching time, the set time Step S25 is repeated without determining that.

ステップＳ２６では、停止指示があるか否かを判定する。各監視ＩＣ２１〜２ｎは、マイコン１からの停止コマンドに基づいて、停止指示があるか否かを判定する。例えば、検出制御部１４１は、停止コマンドを受信していない場合は停止指示なしと判定してステップＳ２２へ戻り、停止コマンドを受信した場合は停止指示ありと判定して図５のフローチャートを終了する。 In step S26, it is determined whether or not there is a stop instruction. Each monitoring IC 21 to 2n determines whether or not there is a stop instruction based on the stop command from the microcomputer 1. For example, if the detection control unit 141 has not received the stop command, it determines that there is no stop instruction and returns to step S22, and if it receives the stop command, it determines that there is a stop instruction and ends the flowchart of FIG. ..

このように、各監視ＩＣ２１〜２ｎは、マイコン１から均等化指示がなされると、カウント値に基づいて所定時間ごとに、オンオフの制御対象を偶数スイッチ１１Ｅと奇数スイッチ１１Ｏとで切り替えて電圧均等化を行う。また、各監視ＩＣ２１〜２ｎは、マイコン１が起動していない状況において、オンオフの制御対象を偶数スイッチ１１Ｅと奇数スイッチ１１Ｏとで切り替えて電圧均等化を行う。つまり、各監視ＩＣ２１〜２ｎは、マイコン１の起動状態にかかわらず、自動でオンオフの制御対象を切り替えて電圧均等化を行うことができる。 In this way, when the equalization instruction is given from the microcomputer 1, the monitoring ICs 21 to 2n switch the on / off control target between the even-numbered switch 11E and the odd-numbered switch 11O at predetermined time intervals based on the count value to equalize the voltage. To make it. Further, in the situation where the microcomputer 1 is not activated, each of the monitoring ICs 21 to 2n switches the on / off control target between the even-numbered switch 11E and the odd-numbered switch 11O to equalize the voltage. That is, each of the monitoring ICs 21 to 2n can automatically switch the on / off control target and perform voltage equalization regardless of the activation state of the microcomputer 1.

このように、電池ＥＣＵ１０は、マイコン１が起動していない状況であっても、各監視ＩＣ２１〜２ｎがオンオフの制御対象を偶数スイッチ１１Ｅと奇数スイッチ１１Ｏとで切り替えて、電圧均等化を行うことができる。よって、電池ＥＣＵ１０は、電圧均等化のためにマイコン１が起動する回数を減らすことができ、補機バッテリ３０の消費電流を削減できる。 In this way, the battery ECU 10 switches the control target of each monitoring IC 21 to 2n on / off between the even number switch 11E and the odd number switch 11O even when the microcomputer 1 is not started to equalize the voltage. Can be done. Therefore, the battery ECU 10 can reduce the number of times the microcomputer 1 is started for voltage equalization, and can reduce the current consumption of the auxiliary battery 30.

また、本実施形態では、電圧均等化を開始する順番を奇数セル２０Ｏからと予め設定されている。しかしながら、本開示は、電圧均等化を開始する順番を偶数セル２０Ｅからと予め設定しておいてもよい。つまり、各監視ＩＣ２１〜２ｎは、電圧均等化を開始する順番が偶数セル２０Ｅと奇数セル２０Ｏのいずれかに予め設定されていると好ましい。これによって、電池ＥＣＵ１０は、偶数セル２０Ｅと奇数セル２０Ｏの一方のみ均等化されることを防ぐことができる。よって、電池ＥＣＵ１０は、複数の電池セル２０１〜２０ｎにおけるセル電圧のばらつきをより一層抑制することができる。 Further, in the present embodiment, the order in which the voltage equalization is started is set in advance from the odd cell 20O. However, in the present disclosure, the order in which voltage equalization is started may be set in advance from the even cell 20E. That is, it is preferable that the order in which the voltage equalization is started in each of the monitoring ICs 21 to 2n is preset in either the even-numbered cells 20E or the odd-numbered cells 20O. As a result, the battery ECU 10 can prevent only one of the even-numbered cell 20E and the odd-numbered cell 20O from being equalized. Therefore, the battery ECU 10 can further suppress the variation in cell voltage in the plurality of battery cells 201 to 20n.

各監視ＩＣ２１〜２ｎは、上記のように、カウント値として、発振子１５０で生成されるクロック信号をカウントした値を用いている。そこで、各監視ＩＣ２１〜２ｎは、オンオフの制御対象を偶数スイッチ１１Ｅと奇数スイッチ１１Ｏとで切り替える間隔（切替時間）が、発振子１５０の精度に基づいて予め設定されていてもよい。切替時間は、発振子１５０の精度が悪いほど短くすると好ましい。 As described above, each of the monitoring ICs 21 to 2n uses a value obtained by counting the clock signal generated by the oscillator 150 as the count value. Therefore, in each of the monitoring ICs 21 to 2n, the interval (switching time) for switching the on / off control target between the even-numbered switch 11E and the odd-numbered switch 11O may be set in advance based on the accuracy of the oscillator 150. The switching time is preferably shortened as the accuracy of the oscillator 150 deteriorates.

各監視ＩＣ２１〜２ｎは、発振子１５０の精度が悪いほど、切替時間通りに、オンオフの制御対象を切り替えることができない。つまり、各監視ＩＣ２１〜２ｎは、指示された切替時間と、実際にオンオフの制御対象を切り替える時間との間に誤差が生じてしまう。 The poorer the accuracy of the oscillator 150, the more the monitoring ICs 21 to 2n cannot switch the on / off control target according to the switching time. That is, in each of the monitoring ICs 21 to 2n, an error occurs between the instructed switching time and the time when the on / off control target is actually switched.

つまり、各監視ＩＣ２１〜２ｎは、セル電圧を均等化するのに必要な時間以上に、オン対象スイッチをオンさせてしまうことが起こりうる。また、各監視ＩＣ２１〜２ｎは、セル電圧を均等化するのに必要な時間だけオン対象スイッチをオンさせることなくオフさせてしまうことも起こりうる。これによって、電池ＥＣＵ１０は、電池セル２０１〜２０ｎの放電時間がばらつくため、電圧均等化を行ったとしても適切にセル電圧を均等化できない可能性がある。 That is, each of the monitoring ICs 21 to 2n may turn on the on target switch for more than the time required to equalize the cell voltage. Further, each of the monitoring ICs 21 to 2n may be turned off without turning on the on target switch for the time required to equalize the cell voltage. As a result, the battery ECU 10 may not be able to properly equalize the cell voltage even if the voltage is equalized because the discharge times of the battery cells 201 to 20n vary.

しかしながら、電池ＥＣＵ１０は、発振子１５０の精度が悪いほど切替時間を短くすることで、オンオフの制御対象を一度切り替える際の誤差を小さくすることができる。よって、電池ＥＣＵ１０は、電圧均等化の精度を向上させることができる。つまり、電池ＥＣＵ１０は、複数の電池セル２０１〜２０ｎにおけるセル電圧のばらつきをより一層抑制することができる。 However, the battery ECU 10 can reduce the error when switching the on / off control target once by shortening the switching time as the accuracy of the oscillator 150 deteriorates. Therefore, the battery ECU 10 can improve the accuracy of voltage equalization. That is, the battery ECU 10 can further suppress the variation in cell voltage in the plurality of battery cells 201 to 20n.

なお、本実施形態では、奇数スイッチ１１Ｏからオンする例を採用している。しかしながら、本開示は、偶数スイッチ１１Ｅからオンしてもよい。 In this embodiment, an example of turning on the odd-numbered switch 11O is adopted. However, the present disclosure may be turned on from the even switch 11E.

本開示は、奇数スイッチ１１Ｏと偶数スイッチ１１Ｅのうち、最初にオンする制御対象をマイコン１が判断して、各監視ＩＣ２１〜２ｎに指示してもよい。この場合、マイコン１は、ステップＳ１２で取得した各セル電圧値に基づいて判断する。 In the present disclosure, the microcomputer 1 may determine the control target to be turned on first among the odd-numbered switch 11O and the even-numbered switch 11E, and instruct each monitoring IC 21 to 2n. In this case, the microcomputer 1 makes a determination based on each cell voltage value acquired in step S12.

本開示は、奇数スイッチ１１Ｏと偶数スイッチ１１Ｅのうち、最初にオンする制御対象を各監視ＩＣ２１〜２ｎが判断してもよい。各監視ＩＣ２１〜２ｎは、検出した各セル電圧値に基づいて判断する。 In the present disclosure, each monitoring IC 21 to 2n may determine the control target to be turned on first among the odd-numbered switch 11O and the even-numbered switch 11E. Each monitoring IC 21 to 2n determines based on the detected cell voltage value.

本開示は、ステップＳ２６を各監視ＩＣ２１〜２ｎが判断してもよい。各監視ＩＣ２１〜２ｎは、検出した各セル電圧値に基づいて判断する。 In the present disclosure, each monitoring IC 21 to 2n may determine step S26. Each monitoring IC 21 to 2n determines based on the detected cell voltage value.

なお、本開示は、これに限定されない。電池ＥＣＵ１０は、少なくとも１つの演算処理装置（ＣＰＵ）と、プログラムとデータとを記憶する記憶媒体としての少なくとも１つのメモリ装置（ＭＭＲ）と、監視ＩＣを備えていればよい。電池ＥＣＵ１０は、コンピュータによって読み取り可能な記憶媒体を備えるマイクロコンピュータによって提供される。記憶媒体は、コンピュータによって読み取り可能なプログラムを非一時的に格納している。記憶媒体は、半導体メモリまたは磁気ディスクなどによって提供されうる。制御装置は、１つのコンピュータ、またはデータ通信装置によってリンクされた一組のコンピュータ資源によって提供されうる。プログラムは、制御装置によって実行されることによって、制御装置をこの明細書に記載される装置として機能させ、この明細書に記載される方法を実行するように制御装置を機能させる。制御装置は、多様な要素を提供する。それらの要素の少なくとも一部は、機能を実行するための手段と呼ぶことができ、別の観点では、それらの要素の少なくとも一部は、構成的なブロック、またはモジュールと呼ぶことができる。 The present disclosure is not limited to this. The battery ECU 10 may include at least one arithmetic processing unit (CPU), at least one memory device (MMR) as a storage medium for storing programs and data, and a monitoring IC. The battery ECU 10 is provided by a microcomputer provided with a storage medium that can be read by a computer. The storage medium non-temporarily stores a program that can be read by a computer. The storage medium may be provided by a semiconductor memory, a magnetic disk, or the like. The control device may be provided by one computer, or a set of computer resources linked by a data communication device. By being executed by the controller, the program causes the controller to function as a device described herein and to perform the methods described herein. The control device provides various elements. At least some of those elements can be called means for performing a function, and from another point of view, at least some of those elements can be called constructive blocks, or modules.

なお、電池ＥＣＵ１０が提供する手段および／または機能は、実体的なメモリ装置に記録されたソフトウェアおよびそれを実行するコンピュータ、ソフトウェアのみ、ハードウェアのみ、あるいはそれらの組み合わせによって提供することができる。例えば、電池ＥＣＵ１０がハードウェアである電子回路によって提供される場合、それは多数の論理回路を含むデジタル回路、またはアナログ回路によって提供することができる。 The means and / or functions provided by the battery ECU 10 can be provided by software recorded in a substantive memory device and a computer, software only, hardware only, or a combination thereof that executes the software. For example, when the battery ECU 10 is provided by an electronic circuit which is hardware, it can be provided by a digital circuit including a large number of logic circuits or an analog circuit.

以上、本開示の好ましい実施形態について説明した。しかしながら、本開示は、上記実施形態に何ら制限されることはなく、本開示の趣旨を逸脱しない範囲において、種々の変形が可能である。 The preferred embodiments of the present disclosure have been described above. However, the present disclosure is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present disclosure.

１…マイコン、２１〜２ｎ…第１〜第ｎ監視ＩＣ、１０…電池ＥＣＵ、２０…主機バッテリ、２０１〜２０ｎ…第１〜第ｎ電池セル、３０…補機バッテリ 1 ... Microcomputer, 21 to 2n ... 1st to 1st monitoring IC, 10 ... Battery ECU, 20 ... Main engine battery, 201 to 20n ... 1st to 1st battery cells, 30 ... Auxiliary battery

Claims (4)

複数の偶数セルと複数の奇数セルを含む複数の電池セル（２０１〜２０ｎ）を備えた組電池（２０）の制御を行う車載電池制御装置であり、
前記組電池と接続されて電源供給され、直列接続された複数の均等化スイッチ（１１１〜１１３）を含み、複数の前記電池セルの電圧均等化を行う複数の監視ＩＣ（２１〜２ｎ）と、
補機バッテリ（３０）から電源供給され、複数の前記監視ＩＣに対して制御指示を行うマイコン（１）と、を備えており、
前記監視ＩＣは、
複数の前記均等化スイッチとして、前記偶数セルに対応して設けられた複数の偶数スイッチと、前記奇数セルに対応して設けられた複数の奇数スイッチとを含み、
前記マイコンから均等化指示がなされると、前記マイコンが起動していない状況において、カウント値に基づいて所定時間ごとに、オンオフの制御対象を前記偶数スイッチと前記奇数スイッチとで切り替えて前記電圧均等化を行う車載電池制御装置。 It is an in-vehicle battery control device that controls an assembled battery (20) including a plurality of battery cells (201 to 20n) including a plurality of even cells and a plurality of odd cells.
A plurality of monitoring ICs (21 to 2n) including a plurality of equalization switches (111 to 113) connected to the assembled battery and supplied with power and connected in series to equalize the voltage of the plurality of battery cells.
It is equipped with a microcomputer (1) that is supplied with power from the auxiliary battery (30) and gives control instructions to the plurality of monitoring ICs.
The monitoring IC
The plurality of equalization switches include a plurality of even-numbered switches provided corresponding to the even-numbered cells and a plurality of odd-numbered switches provided corresponding to the odd-numbered cells.
When the equalization instruction is given from the microcomputer, the on / off control target is switched between the even number switch and the odd number switch at predetermined time intervals based on the count value in the situation where the microcomputer is not started, and the voltage equalization is performed. In-vehicle battery controller. 前記監視ＩＣは、前記カウント値として、発振子で生成されるクロック信号をカウントした値を用いるものであり、前記オンオフの前記制御対象を前記偶数スイッチと前記奇数スイッチとで切り替える間隔が、前記発振子の精度に基づいて予め設定されている請求項１に記載の車載電池制御装置。 The monitoring IC uses a value obtained by counting the clock signal generated by the oscillator as the count value, and the interval at which the on / off control target is switched between the even number switch and the odd number switch is the oscillation. The vehicle-mounted battery control device according to claim 1, which is preset based on the accuracy of the child. 前記監視ＩＣは、前記電圧均等化を開始する順番が前記偶数セルと前記奇数セルのいずれかに予め設定されている請求項１または２に記載の車載電池制御装置。 The vehicle-mounted battery control device according to claim 1 or 2, wherein the monitoring IC is preset in the order of starting the voltage equalization in either the even-numbered cell or the odd-numbered cell. 前記マイコンは、
前記監視ＩＣで検出された各電池セルのセル電圧値を取得する電圧取得部（Ｓ１２）と、
取得した前記セル電圧値を記憶する記憶部（Ｓ１３）と、
前記監視ＩＣの故障診断を行う診断部（Ｓ１４）と、を備えており、
前記診断部は、現在の前記セル電圧値である現在値と、前回起動中に記憶した前記セル電圧値である前回値とを比較し、前記現在値と前記前回値とが所定の対応関係を満たさない場合は前記監視ＩＣが故障していると判定する請求項１〜３のいずれか１項に記載の車載電池制御装置。 The microcomputer is
A voltage acquisition unit (S12) that acquires the cell voltage value of each battery cell detected by the monitoring IC, and
A storage unit (S13) that stores the acquired cell voltage value, and
It is equipped with a diagnosis unit (S14) for diagnosing the failure of the monitoring IC.
The diagnostic unit compares the current value, which is the current cell voltage value, with the previous value, which is the cell voltage value stored during the previous startup, and establishes a predetermined correspondence between the current value and the previous value. The vehicle-mounted battery control device according to any one of claims 1 to 3, wherein if the condition is not satisfied, the monitoring IC is determined to be out of order.
JP2020011860A 2020-01-28 2020-01-28 On-vehicle battery control device Pending JP2021118646A (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2020011860A JP2021118646A (en) 2020-01-28 2020-01-28 On-vehicle battery control device
JP2024034136A JP2024056014A (en) 2020-01-28 2024-03-06 Vehicle Battery Control Unit

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2020011860A JP2021118646A (en) 2020-01-28 2020-01-28 On-vehicle battery control device

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2024034136A Division JP2024056014A (en) 2020-01-28 2024-03-06 Vehicle Battery Control Unit

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2021118646A true JP2021118646A (en) 2021-08-10

Family

ID=77175804

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2020011860A Pending JP2021118646A (en) 2020-01-28 2020-01-28 On-vehicle battery control device
JP2024034136A Pending JP2024056014A (en) 2020-01-28 2024-03-06 Vehicle Battery Control Unit

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2024034136A Pending JP2024056014A (en) 2020-01-28 2024-03-06 Vehicle Battery Control Unit

Country Status (1)

Country Link
JP (2) JP2021118646A (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009159769A (en) * 2007-12-27 2009-07-16 Gs Yuasa Corporation Battery control system for battery pack
JP2011166979A (en) * 2010-02-12 2011-08-25 Denso Corp Battery monitoring device
JP2019110708A (en) * 2017-12-19 2019-07-04 株式会社デンソー Buttery control device
WO2020003806A1 (en) * 2018-06-27 2020-01-02 日立オートモティブシステムズ株式会社 Battery management device and integrated circuit

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009159769A (en) * 2007-12-27 2009-07-16 Gs Yuasa Corporation Battery control system for battery pack
JP2011166979A (en) * 2010-02-12 2011-08-25 Denso Corp Battery monitoring device
JP2019110708A (en) * 2017-12-19 2019-07-04 株式会社デンソー Buttery control device
WO2020003806A1 (en) * 2018-06-27 2020-01-02 日立オートモティブシステムズ株式会社 Battery management device and integrated circuit

Also Published As

Publication number Publication date
JP2024056014A (en) 2024-04-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102150147B1 (en) Apparatus and method for balancing battery module
US6960899B2 (en) Apparatus for discharging a combination battery consisting of a plurality of secondary batteries
US8587257B2 (en) Secondary battery device and vehicle
JP5980943B2 (en) Battery monitoring device
JP2014107979A (en) Battery monitoring device
JP2007244058A (en) Capacity adjusting device of battery pack
JP7117378B2 (en) Battery management device
JP4569460B2 (en) Battery pack capacity adjustment device
JP2013250157A (en) Semiconductor device, battery state monitoring module, and vehicle system
JP5825236B2 (en) Battery controller
JP2010279146A (en) Voltage monitoring apparatus for multiple battery packs
JP7302765B2 (en) Battery diagnostic device and method
JP5230786B2 (en) Secondary battery state detection device, failure diagnosis method for secondary battery state detection device
WO2020105303A1 (en) Cell-controller, battery controller, battery management system, and battery system
JP2002374633A (en) Power storage device
JP2021118646A (en) On-vehicle battery control device
JP5764456B2 (en) Battery monitoring device
JP2002291167A (en) Flying capacitor battery pack voltage detector
JP2016020178A (en) Power supply control system
JP2022534486A (en) Insulation resistance measurement circuit diagnosis device and method
JP2010288358A (en) Electric storage device
JP2011010448A (en) Control unit
JP2007041824A (en) Resetting circuit for electronic control unit
JP2017055631A (en) Battery pack control device
JP2003164069A (en) Device to equalize remaining capacity of batteries

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20220519

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20230622

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20230718

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20230830

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20231212

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20240306

A911 Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911

Effective date: 20240312

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20240625