JP2021117116A - Physical quantity measuring device - Google Patents

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Abstract

To provide a physical quantity measuring device that improves resolution at a position near a discretionary measurement point.SOLUTION: A physical quantity measuring device 1 comprises: a sensor unit 20 for inputting an AC signal a for excitation and outputting a detection signal b that corresponds to a physical quantity relative to a measurement object; a complex compensation circuit 30 for outputting, from the AC signal a, a signal c having amplitude and phase shifts for zero-point setting; a first subtraction unit 40 for subtracting the output signal c of the complex compensation circuit 30 from the detection signal b of the sensor unit 20; a first signal processing unit 50 for rectifying a difference signal d outputted from the subtraction unit 40 and thereafter amplifying it; a second signal processing unit 60 for rectifying the output signal c outputted from the complex compensation circuit 30 and subtracting, from a rectified rectification signal g, a first DC constant voltage signal h which is the output signal of a DC constant voltage generation unit 64 and used for clearing a measurement signal at a discretionary measurement point to zero, the resolution of which needs to be improved, and amplifying a resulting difference signal i; and an addition unit 90 for adding together the output signals f, j of the first and second signal processing units 50, 60.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は物理量測定装置に係り、特に測定対象物との距離、変位、圧力等の測定対象物に対する物理量を測定する際に、任意に設定した測定点付近における分解能を向上させる技術に関する。 The present invention relates to a physical quantity measuring device, and particularly relates to a technique for improving the resolution in the vicinity of an arbitrarily set measurement point when measuring a physical quantity with respect to a measurement object such as a distance, displacement, and pressure from the measurement object.

一般に、交流信号により励磁されるコイルを有するセンサでは、測定範囲全域に渡って測定値の分解能を向上させることは困難である。 In general, it is difficult to improve the resolution of a measured value over the entire measurement range with a sensor having a coil excited by an AC signal.

例えば、特許文献1に記載のLVDT(Linear Variable Differential Transformer)センサは、交流信号により励磁される一次コイルと、2つの二次コイルを有する差動トランス式による変位センサである。 For example, the LVDT (Linear Variable Differential Transformer) sensor described in Patent Document 1 is a differential transformer type displacement sensor having a primary coil excited by an AC signal and two secondary coils.

このLVDTセンサの回路には増幅器が導入され、増幅器の倍率(ゲイン)を調整することで、後段のA/D(Analog to Digital)コンバータの分解能を最大限に利用している。即ち、増幅器のゲインは、センサ出力の最大値が、A/Dコンバータの最大入力範囲に入るように調整される。 An amplifier is introduced in the circuit of this LVDT sensor, and the resolution (gain) of the amplifier is adjusted to maximize the resolution of the A / D (Analog to Digital) converter in the subsequent stage. That is, the gain of the amplifier is adjusted so that the maximum value of the sensor output falls within the maximum input range of the A / D converter.

特開2004−156459号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2004-156459

特許文献1に記載の発明は、LVDTセンサの機械的基準点であるゼロ点(入力交流信号レベルが0Vの測定点)付近の「分解能」を向上させることが可能であるが、任意の測定点付近における「分解能」を向上させることができないという問題がある。 The invention described in Patent Document 1 can improve the "resolution" near the zero point (measurement point where the input AC signal level is 0V), which is the mechanical reference point of the LVDT sensor, but is an arbitrary measurement point. There is a problem that the "resolution" in the vicinity cannot be improved.

本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、任意に設定した測定点付近における分解能を向上させることができる物理量測定装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a physical quantity measuring device capable of improving the resolution in the vicinity of an arbitrarily set measurement point.

上記目的を達成するために、本発明の第1態様に係る物理量測定装置は、第1振幅の交流信号を発生する交流信号源と、交流信号源から発生される交流信号を入力し、測定対象物に対する物理量に応じた検出信号を出力するセンサ部と、交流信号を入力し、ゼロ点設定用の第1ゲインにより交流信号を増幅し、かつゼロ点設定用の位相ずれを付与する補償部と、センサ部の検出信号から補償部の出力信号を減算する第1減算部と、第1整流回路及び第1増幅器を含む第1信号処理部であって、第1減算部から出力される差信号に対して整流及び第2ゲインによる増幅を行う第1信号処理部と、補償部から出力される出力信号を整流する第2整流回路と、第1振幅と前記第1ゲインとの積に比例した第1直流定電圧信号を発生する直流定電圧発生部と、第2整流回路の出力信号から第1直流定電圧信号を減算する第2減算部と、第2減算部から出力される減算信号を第2ゲインで増幅する第2増幅器と、第1増幅器の出力信号と前記第2増幅器の出力信号とを加算する加算部と、を備える。 In order to achieve the above object, the physical quantity measuring device according to the first aspect of the present invention inputs an AC signal source that generates an AC signal of the first amplitude and an AC signal generated from the AC signal source, and is a measurement target. A sensor unit that outputs a detection signal according to the physical quantity of an object, and a compensation unit that inputs an AC signal, amplifies the AC signal with the first gain for setting the zero point, and imparts a phase shift for setting the zero point. , The first subtraction unit that subtracts the output signal of the compensation unit from the detection signal of the sensor unit, and the first signal processing unit that includes the first rectifier circuit and the first amplifier, and the difference signal output from the first subtraction unit. The first signal processing unit that rectifies and amplifies by the second gain, the second rectifying circuit that rectifies the output signal output from the compensation unit, and the product of the first amplitude and the first gain are proportional to each other. The DC constant voltage generator that generates the first DC constant voltage signal, the second subtraction section that subtracts the first DC constant voltage signal from the output signal of the second rectifier circuit, and the subtraction signal output from the second subtraction section. It includes a second amplifier that amplifies with the second gain, and an adder that adds the output signal of the first amplifier and the output signal of the second amplifier.

本発明の第1態様によれば、センサ部の検出信号から、ゼロ点設定用の第1ゲインにより交流信号を増幅し、かつゼロ点設定用の位相ずれを付与する補償部の出力信号を減算する。これにより、センサ部から分解能を向上させたい任意の測定点(以下、「仮想ゼロ点」と称す)の検出信号が出力される場合、その検出信号から補償部の出力信号が減算された差信号は、ほぼ0レベルの信号になる。 According to the first aspect of the present invention, the output signal of the compensation unit that amplifies the AC signal by the first gain for setting the zero point and imparts the phase shift for setting the zero point is subtracted from the detection signal of the sensor unit. do. As a result, when a detection signal of an arbitrary measurement point (hereinafter referred to as "virtual zero point") whose resolution is desired to be improved is output from the sensor unit, a difference signal obtained by subtracting the output signal of the compensation unit from the detection signal. Becomes a signal at almost 0 level.

差信号は、その後、第1信号処理部により第2ゲインで増幅されるが、「仮想ゼロ点」ではほぼ0レベルの信号になるため、第2ゲインを大きくすることが可能であり、「仮想ゼロ点」付近の分解能を向上させることができる。また、温度等の影響により交流信号の増幅が変動する場合、センサ部の検出信号はそれに比例して変化するが、交流信号の振幅が変化しても「仮想ゼロ点」における差信号は常にゼロであり、「仮想ゼロ点」付近の測定精度の低減を抑制することができる。 The difference signal is then amplified by the first signal processing unit at the second gain, but since it becomes a signal of almost 0 level at the "virtual zero point", it is possible to increase the second gain, and "virtual". The resolution near the "zero point" can be improved. In addition, when the amplification of the AC signal fluctuates due to the influence of temperature, etc., the detection signal of the sensor unit changes in proportion to it, but even if the amplitude of the AC signal changes, the difference signal at the "virtual zero point" is always zero. Therefore, it is possible to suppress a decrease in measurement accuracy near the “virtual zero point”.

一方、第1信号処理部の出力信号に対して、補償部から出力される出力信号を第2整流回路で整流した後、第2ゲインで増幅する第2増幅器の出力信号を加算することで、「仮想ゼロ点」におけるセンサ部の出力信号に対して、補償部の出力信号の振幅、位相がずれていても、その影響がキャンセルされ、「仮想ゼロ点」付近の測定精度及び分解能には影響しないようにすることができる。 On the other hand, the output signal output from the compensation unit is rectified by the second rectifying circuit with respect to the output signal of the first signal processing unit, and then the output signal of the second amplifier amplified by the second gain is added. Even if the amplitude and phase of the output signal of the compensation unit deviate from the output signal of the sensor unit at the "virtual zero point", the effect is canceled and the measurement accuracy and resolution near the "virtual zero point" are affected. You can avoid it.

また、第2増幅器から出力される出力信号は、直流定電圧発生部からの第1直流定電圧信号(交流信号の第1振幅を示す電圧信号と第1ゲインとの積に比例した第1直流定電圧信号)を第2ゲインで増幅した電圧信号が減算されているため、測定点が「仮想ゼロ点」の場合にゼロになり、これにより「ゼロ点」の設定が可能になる。 The output signal output from the second amplifier is the first DC constant voltage signal from the DC constant voltage generator (the first DC proportional to the product of the voltage signal indicating the first amplitude of the AC signal and the first gain). Since the voltage signal obtained by amplifying the constant voltage signal) with the second gain is subtracted, it becomes zero when the measurement point is the “virtual zero point”, which makes it possible to set the “zero point”.

本発明の第2態様に係る物理量測定装置は、第1態様において、第1信号処理部は、差信号を第1整流回路により整流し、整流した整流信号を第1増幅器により第2ゲインで増幅し、又は差信号を第1増幅器により第2ゲインで増幅し、増幅した信号を第1整流回路により整流することが好ましい。 In the first aspect of the physical quantity measuring device according to the second aspect of the present invention, the first signal processing unit rectifies the difference signal by the first rectifier circuit, and the rectified rectified signal is amplified by the first amplifier with the second gain. Alternatively, it is preferable that the difference signal is amplified by the first amplifier at the second gain and the amplified signal is rectified by the first rectifier circuit.

第1信号処理部は、減算部から出力される差信号を整流してから第2ゲインにより増幅してもよいし、減算部から出力される差信号を第2ゲインにより増幅してから整流してもよいが、前者の方が好ましい。第1増幅器に入力する信号をより小さくすることができるからである。 The first signal processing unit may rectify the difference signal output from the subtraction unit and then amplify it with the second gain, or the first signal processing unit may amplify the difference signal output from the subtraction unit with the second gain and then rectify it. It may be possible, but the former is preferable. This is because the signal input to the first amplifier can be made smaller.

本発明の第3態様に係る物理量測定装置は、第1態様又は第2態様において、センサ部の出力信号は、交流信号と同じ周波数を有し、測定対象物に対する物理量に応じて振幅が変化し、かつ位相が変化する信号である。 In the physical quantity measuring device according to the third aspect of the present invention, in the first or second aspect, the output signal of the sensor unit has the same frequency as the AC signal, and the amplitude changes according to the physical quantity with respect to the measurement object. And, it is a signal whose phase changes.

本発明の第4態様に係る物理量測定装置は、第3態様において、ゼロ点設定用の第1ゲインは、交流信号の第1振幅と測定対象物の物理量が予め設定した物理量の場合にセンサ部から出力される検出信号の振幅との比であり、ゼロ点設定用の位相ずれは、測定対象物の物理量が予め設定した物理量の場合にセンサ部から出力される検出信号と交流信号との位相ずれであることが好ましい。 In the third aspect of the physical quantity measuring device according to the fourth aspect of the present invention, the first gain for setting the zero point is a sensor unit when the first amplitude of the AC signal and the physical quantity of the object to be measured are preset physical quantities. It is the ratio to the amplitude of the detection signal output from, and the phase shift for setting the zero point is the phase between the detection signal and the AC signal output from the sensor unit when the physical quantity of the measurement object is a preset physical quantity. It is preferable that there is a deviation.

本発明の第5態様に係る物理量測定装置は、第4態様において、補償部は、第1ゲイン及び位相ずれに応じて選択された抵抗及びコンデンサを含むことが好ましい。第1ゲイン及び位相ずれに応じて抵抗及びコンデンサを選択することで、「仮想ゼロ点」を設定することができる。 In the fourth aspect of the physical quantity measuring device according to the fifth aspect of the present invention, it is preferable that the compensation unit includes a resistor and a capacitor selected according to the first gain and the phase shift. The "virtual zero point" can be set by selecting a resistor and a capacitor according to the first gain and the phase shift.

本発明の第6態様に係る物理量測定装置は、第1態様から第5態様のいずれかにおいて、交流信号源は、交流信号の周波数を有する基準信号を発生する発振器と、基準信号を増幅し、交流信号を生成する可変増幅器と、可変増幅器から出力される交流信号を整流し、交流信号の振幅を示す直流電圧信号を出力する第3整流回路と、第1振幅に対応する第2直流定電圧信号を出力する直流定電圧源と、第2直流定電圧信号と直流電圧信号との差電圧に基づいて差電圧をゼロにするように可変増幅器のゲインを調整するゲイン調整部と、を備えることが好ましい。これにより、発振部から発振される交流信号の振幅を安定させることができ、交流信号の振幅の変動により、センサ出力がそれに比例して変動する不具合を防止することができる。 In the physical quantity measuring device according to the sixth aspect of the present invention, in any one of the first to fifth aspects, the AC signal source is an oscillator that generates a reference signal having a frequency of the AC signal, and amplifies the reference signal. A variable amplifier that generates an AC signal, a third rectifier circuit that rectifies the AC signal output from the variable amplifier and outputs a DC voltage signal indicating the amplitude of the AC signal, and a second DC constant voltage corresponding to the first amplitude. A DC constant voltage source that outputs a signal and a gain adjusting unit that adjusts the gain of the variable amplifier so that the difference voltage becomes zero based on the difference voltage between the second DC constant voltage signal and the DC voltage signal are provided. Is preferable. As a result, the amplitude of the AC signal oscillated from the oscillating unit can be stabilized, and it is possible to prevent a problem that the sensor output fluctuates in proportion to the fluctuation of the amplitude of the AC signal.

本発明の第7態様に係る物理量測定装置は、第6態様において、直流定電圧発生部は、直流定電圧源から第2直流定電圧信号を入力し、第2直流定電圧信号を第1ゲインに比例した第1直流定電圧信号を発生することが好ましい。直流定電圧発生部は、交流信号の振幅を制御するための第2直流定電圧信号を増幅して、第1直流定電圧信号を発生させるため、交流信号の振幅と第1直流定電圧信号とを連動させることができ、更なる測定精度の向上(両信号の差異による誤差の低減)を図ることができる。 In the sixth aspect of the physical quantity measuring device according to the seventh aspect of the present invention, the DC constant voltage generator inputs the second DC constant voltage signal from the DC constant voltage source, and the second DC constant voltage signal is the first gain. It is preferable to generate a first DC constant voltage signal proportional to. The DC constant voltage generator amplifies the second DC constant voltage signal for controlling the amplitude of the AC signal to generate the first DC constant voltage signal, so that the amplitude of the AC signal and the first DC constant voltage signal are combined. Can be linked, and further improvement in measurement accuracy (reduction of error due to difference between both signals) can be achieved.

本発明の第8態様に係る物理量測定装置は、第1態様から第7態様のいずれかにおいて、センサ部は、交流信号源から発生される交流信号が印加される検出コイルを有し、シングルエンド動作による検出信号を出力するセンサであることが好ましい。本発明は、特に検出信号自体にゼロ点を設定することできないシングルエンド動作するセンサ部に対して有効である。 In any of the first to seventh aspects of the physical quantity measuring device according to the eighth aspect of the present invention, the sensor unit has a detection coil to which an AC signal generated from an AC signal source is applied, and is single-ended. It is preferable that the sensor outputs a detection signal due to operation. The present invention is particularly effective for a single-ended operating sensor unit in which a zero point cannot be set for the detection signal itself.

本発明の第9態様に係る物理量測定装置は、第1態様から第7態様のいずれかにおいて、センサ部は、交流信号源から発生される交流信号が印加される一次コイルと、2つの二次コイルと、測定対象物に接触して移動する測定子に連結された磁気コアとを有し、測定子の変位に対応する検出信号を出力する差動トランス式の変位センサであることが好ましい。差動トランス式の変位センサの場合、機械的基準点であるゼロ点で、センサ出力をゼロに調整することができるが、本発明は、機械的基準点であるゼロ点とは異なる任意の「仮想ゼロ点」の設定ができる。 In the physical quantity measuring device according to the ninth aspect of the present invention, in any one of the first to seventh aspects, the sensor unit is a primary coil to which an AC signal generated from an AC signal source is applied and two secondary modes. A differential transformer type displacement sensor having a coil and a magnetic core connected to a stylus that moves in contact with a measuring object is preferable, and outputs a detection signal corresponding to the displacement of the stylus. In the case of a differential transformer type displacement sensor, the sensor output can be adjusted to zero at the zero point, which is the mechanical reference point. "Virtual zero point" can be set.

本発明によれば、任意に設定した測定点(仮想ゼロ点)付近における分解能を向上させることができる。 According to the present invention, it is possible to improve the resolution in the vicinity of an arbitrarily set measurement point (virtual zero point).

図1は、本発明に係る物理量測定装置の実施形態を示す構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram showing an embodiment of a physical quantity measuring device according to the present invention. 図2(A)は、図1に示したセンサ部の一例を示す模式図であり、図2(B)は、渦電流センサと測定対象物との位置関係を示す図である。FIG. 2A is a schematic view showing an example of the sensor unit shown in FIG. 1, and FIG. 2B is a diagram showing a positional relationship between the eddy current sensor and the object to be measured. 図3は、測定対象物との距離に応じて変化する検出信号を示す波形図である。FIG. 3 is a waveform diagram showing a detection signal that changes according to the distance to the object to be measured. 図4は、図1に示した複素補償回路の一例を示す回路図である。FIG. 4 is a circuit diagram showing an example of the complex compensation circuit shown in FIG. 図5は、物理量測定装置の各部から出力される信号の概要を示す波形図である。FIG. 5 is a waveform diagram showing an outline of signals output from each part of the physical quantity measuring device. 図6は、図1に示した発振部及び直流定電圧発生部の好ましい実施形態を示す構成図である。FIG. 6 is a configuration diagram showing a preferred embodiment of the oscillation unit and the DC constant voltage generation unit shown in FIG. 図7は、図1に示したセンサ部の他の例を示す模式図である。FIG. 7 is a schematic view showing another example of the sensor unit shown in FIG.

以下、添付図面に従って本発明に係る物理量測定装置の好ましい実施形態について説明する。 Hereinafter, preferred embodiments of the physical quantity measuring device according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

[物理量測定装置の構成]
図1は、本発明に係る物理量測定装置の実施形態を示す構成図である。
[Configuration of physical quantity measuring device]
FIG. 1 is a configuration diagram showing an embodiment of a physical quantity measuring device according to the present invention.

本実施形態の物理量測定装置1は、交流信号源10、センサ部20、補償部として機能する複素補償回路30、第1減算部40、第1信号処理部50、第2信号処理部60、及び加算部90とから構成されている。 The physical quantity measuring device 1 of the present embodiment includes an AC signal source 10, a sensor unit 20, a complex compensation circuit 30 that functions as a compensation unit, a first subtraction unit 40, a first signal processing unit 50, a second signal processing unit 60, and It is composed of an addition unit 90.

交流信号源10は、振幅(第1振幅)Vの交流信号aを発振し、それぞれセンサ部20及び複素補償回路30に出力する。 The AC signal source 10 oscillates an AC signal a having an amplitude (first amplitude) V 0 and outputs the AC signal a to the sensor unit 20 and the complex compensation circuit 30, respectively.

センサ部20は、交流信号源10から交流信号aを入力し、測定対象物に対する物理量に応じた検出信号bを出力する。 The sensor unit 20 inputs the AC signal a from the AC signal source 10 and outputs the detection signal b according to the physical quantity of the object to be measured.

<センサ部の一例>
図2(A)は、図1に示したセンサ部20の一例を示す模式図であり、図2(B)は、渦電流センサ20−1と測定対象物24との位置関係を示す図である。
<Example of sensor unit>
FIG. 2A is a schematic view showing an example of the sensor unit 20 shown in FIG. 1, and FIG. 2B is a diagram showing a positional relationship between the eddy current sensor 20-1 and the measurement object 24. be.

図2(A)に示すセンサ部は、渦電流センサ20−1であり、交流信号源10から交流信号aが印加される検出コイル22を有している。検出コイル22は、インピーダンス22Aと抵抗22Bの直列回路と見なすことができる。尚、図2において、22C、および22Dは、交流信号源10側から見た検出コイル22の付加インピーダンスである。 The sensor unit shown in FIG. 2A is an eddy current sensor 20-1, and has a detection coil 22 to which an AC signal a is applied from the AC signal source 10. The detection coil 22 can be regarded as a series circuit of the impedance 22A and the resistor 22B. In FIG. 2, 22C and 22D are additional impedances of the detection coil 22 as seen from the AC signal source 10 side.

検出コイル22には、交流信号源10から振幅Vの交流信号aが、付加インピーダンス22Cを通じて供給され、検出コイル22からは交番磁界が発生する。この交番磁界内に金属材料からなる測定対象物24があると、電磁誘導作用により測定対象物24の表面に磁束の通過と垂直方向の渦電流が流れ、検出コイル22のインピーダンス22Aが変化する。渦電流の大きさは、検出コイル22と測定対象物24との距離xに応じて変化する。 An AC signal a having an amplitude V 0 is supplied to the detection coil 22 from the AC signal source 10 through the additional impedance 22C, and an alternating magnetic field is generated from the detection coil 22. When there is a measurement object 24 made of a metal material in this alternating magnetic field, the passage of magnetic flux and eddy current in the vertical direction flow on the surface of the measurement object 24 due to the electromagnetic induction action, and the impedance 22A of the detection coil 22 changes. The magnitude of the eddy current changes according to the distance x between the detection coil 22 and the object to be measured 24.

この現象により渦電流センサ20−1は、測定対象物24との距離xに応じて振幅が変化する検出信号bを出力する。 Due to this phenomenon, the eddy current sensor 20-1 outputs a detection signal b whose amplitude changes according to the distance x to the measurement object 24.

図3は、測定対象物24との距離xに応じて変化する検出信号を示す波形図である。 FIG. 3 is a waveform diagram showing a detection signal that changes according to the distance x from the object to be measured 24.

渦電流センサ20−1から出力される検出信号は、図3に示すように測定対象物24との距離xに応じて振幅が変化し、かつ位相ずれが発生する。 As shown in FIG. 3, the amplitude of the detection signal output from the eddy current sensor 20-1 changes according to the distance x from the measurement object 24, and a phase shift occurs.

渦電流センサ20−1の検出感度を向上させる一例として、距離xが遠い程検出信号の振幅が大きくなる様に、22C、22Dを調整する方法が考えられる。この調整の場合においては、一般的には、距離xが遠い程、位相ずれ(位相進み)は大きくなる。 As an example of improving the detection sensitivity of the eddy current sensor 20-1, a method of adjusting 22C and 22D so that the amplitude of the detection signal increases as the distance x increases can be considered. In the case of this adjustment, in general, the farther the distance x is, the larger the phase shift (phase lead) becomes.

なお、渦電流センサ20−1の検出感度を向上させる手段は別な手段でも構わず、距離xと検出信号の振幅との関係や、位相ずれの生じ方が別な挙動を示す場合においても、本明細記載の技術は、当然ながら有効である。 The means for improving the detection sensitivity of the eddy current sensor 20-1 may be another means, and even when the relationship between the distance x and the amplitude of the detection signal and the way in which the phase shift occurs show different behaviors. The techniques described herein are, of course, effective.

ここで、検出コイル22に印加される交流信号aと渦電流センサ20−1の検出信号との複素的な比(以下、「センサゲイン」と称す)は、渦電流センサ20−1と測定対象物24との距離xにより決まる。尚、センサゲインの挙動のうち、距離xとは独立した挙動は、誤差要因とみなす。 Here, the complex ratio of the AC signal a applied to the detection coil 22 to the detection signal of the eddy current sensor 20-1 (hereinafter referred to as “sensor gain”) is the measurement target of the eddy current sensor 20-1. It is determined by the distance x from the object 24. Of the behaviors of the sensor gain, the behavior independent of the distance x is regarded as an error factor.

また、渦電流センサ20−1は、渦電流センサ20−1が出力する検出信号自体にゼロ点を設定することできないシングルエンド動作するセンサであり、交流信号aに対して、複素インピーダンス的な応答をする。 Further, the eddy current sensor 20-1 is a single-ended operation sensor whose zero point cannot be set in the detection signal itself output by the eddy current sensor 20-1, and has a complex impedance response to the AC signal a. do.

図1に戻って、複素補償回路30は、交流信号源10から交流信号aを入力し、ゼロ点設定用の第1ゲインPにより交流信号aを増幅し、かつゼロ点設定用の位相ずれ(θ)を付与する(以下、入力された交流信号が実数倍され、かつその位相がずれた交流信号を出力することを『複素応答する』とも記述する)。 Returning to FIG. 1, the complex compensation circuit 30 inputs the AC signal a from the AC signal source 10, amplifies the AC signal a by the first gain P for setting the zero point, and causes a phase shift (phase shift) for setting the zero point. θ) is added (hereinafter, the output of an AC signal in which the input AC signal is multiplied by a real number and whose phase is out of phase is also described as "complex response").

即ち、複素補償回路30は、分解能を向上させたい任意の測定点(仮想ゼロ点)におけるセンサゲインを、ゼロ点設定用の第1ゲイン(P)とし、仮想ゼロ点における交流信号aに対する位相ずれを、ゼロ点設定用の位相ずれ(θ)とし、第1ゲイン(P)により交流信号aを増幅し、増幅した交流信号aに対して位相ずれ(θ)を付与する。 That is, in the complex compensation circuit 30, the sensor gain at an arbitrary measurement point (virtual zero point) for which resolution is desired to be improved is set as the first gain (P) for setting the zero point, and the phase shift with respect to the AC signal a at the virtual zero point. Is the phase shift (θ) for setting the zero point, the AC signal a is amplified by the first gain (P), and the phase shift (θ) is given to the amplified AC signal a.

これにより、複素補償回路30は、その出力信号c(図中のV)を、仮想ゼロ点におけるセンサ部20の検出信号bと一致させる。 As a result, the complex compensation circuit 30 makes its output signal c (V 1 in the figure) coincide with the detection signal b of the sensor unit 20 at the virtual zero point.

図4は、図1に示した複素補償回路30の一例を示す回路図である。 FIG. 4 is a circuit diagram showing an example of the complex compensation circuit 30 shown in FIG.

図4に示すように、複素補償回路30は、インピーダンス素子(抵抗、コンデンサおよびインダクタ)31〜34と、増幅素子(オペアンプ)35とより構成することができる。インピーダンス素子31〜34は、第1ゲイン(P)及び位相ずれ(θ)に応じて適宜選択されたものが使用される。 As shown in FIG. 4, the complex compensation circuit 30 can be composed of impedance elements (resistors, capacitors and inductors) 31 to 34 and amplification elements (op amps) 35. As the impedance elements 31 to 34, those appropriately selected according to the first gain (P) and the phase shift (θ) are used.

なお、インピーダンス素子31〜34は、抵抗、コンデンサ、およびインダクタに限らず、複素補償回路30が複素応答するのであれば、これ以外の素子を用いても構わない。また、増幅素子35はオペアンプに限らず、複素補償回路30が複素応答するのであれば、これ以外の素子を用いても構わない。また、複素補償回路30の回路構成は、複素補償回路30が複素応答するのであれば、図4に示す回路以外の構成であっても構わない。 The impedance elements 31 to 34 are not limited to resistors, capacitors, and inductors, and other elements may be used as long as the complex compensation circuit 30 has a complex response. Further, the amplification element 35 is not limited to the operational amplifier, and other elements may be used as long as the complex compensation circuit 30 has a complex response. Further, the circuit configuration of the complex compensation circuit 30 may be a configuration other than the circuit shown in FIG. 4 as long as the complex compensation circuit 30 responds in a complex number.

具体的には、信号a,cにおける複素電圧信号をそれぞれVa、Vc、インピーダンス素子31〜34の複素インピーダンスをそれぞれ、Z31〜Z34とすると、この回路の複素増幅率Vc/Vaは、次式、
[数1]
Vc/Va={Z32・(Z33+Z34)}/{(Z31+Z32)・Z33}
となる。この右辺の絶対値がPに、偏角がθになるようにインピーダンス素子31〜34を選べばよい。
Specifically, assuming that the complex voltage signals in the signals a and c are Va and Vc, and the complex impedances of the impedance elements 31 to 34 are Z31 to Z34, respectively, the complex amplification factor Vc / Va of this circuit is expressed by the following equation.
[Number 1]
Vc / Va = {Z32 ・ (Z33 + Z34)} / {(Z31 + Z32) ・ Z33}
Will be. Impedance elements 31 to 34 may be selected so that the absolute value on the right side is P and the declination is θ.

なお、複素電圧信号とは、交流信号源10と同じ周波数をもつ交流信号の電圧状態を1つの複素数値で表すものであり、その複素数値の絶対値は電圧信号の振幅と一致し、その複素数値の偏角は交流信号源10の信号からの進み位相であらわされる量である。 The complex voltage signal represents the voltage state of an AC signal having the same frequency as the AC signal source 10 by one complex numerical value, and the absolute value of the complex numerical value matches the amplitude of the voltage signal, and the complex number thereof. The deviation angle of the value is a quantity represented by the lead phase from the signal of the AC signal source 10.

また、各インピーダンス素子の複素インピーダンスは、交流信号源10と同じ周波数の電流を流した場合の複素インピーダンス値であることを前提とする。 Further, it is assumed that the complex impedance of each impedance element is a complex impedance value when a current having the same frequency as that of the AC signal source 10 is passed.

ここで、複素補償回路30から出力される出力信号cは、仮想ゼロ点におけるセンサ部20の検出信号bと完全に一致させる場合に限らず、若干ずれていてもよい。 Here, the output signal c output from the complex compensation circuit 30 is not limited to the case where it completely matches the detection signal b of the sensor unit 20 at the virtual zero point, and may be slightly deviated.

一般的に流通している安価な抵抗、コンデンサの定数は離散的であり、許容差も大きいため、厳密に入出力信号の位相差を作ることは困難である。 Since the constants of inexpensive resistors and capacitors that are generally distributed are discrete and have a large tolerance, it is difficult to make a strict phase difference between input and output signals.

また、入力信号に対して、出力信号の位相を常に一定に保つのは、下記の理由で容易ではない。 Further, it is not easy to keep the phase of the output signal constant with respect to the input signal for the following reasons.

(1) 一般的に流通している安価な抵抗、コンデンサは、周囲温度変化等によりその定数が変化してしまう。 (1) The constants of inexpensive resistors and capacitors that are generally distributed change due to changes in ambient temperature.

(2) 交流信号aの周波数が変化しても、入出力信号の振幅、位相の関係が変化してしまう。 (2) Even if the frequency of the AC signal a changes, the relationship between the amplitude and phase of the input / output signal changes.

(3) 増幅素子や増幅回路の回路構成の性能(温度特性、直線性など)によっても、複素増幅率が変化してしまう。 (3) The complex amplification factor also changes depending on the performance (temperature characteristics, linearity, etc.) of the circuit configuration of the amplifier element or amplifier circuit.

しかしながら、複素補償回路30から出力される出力信号cは、後述するように仮想ゼロ点におけるセンサ部20の検出信号bと完全に一致させなくてもよいため、複素補償回路30は、一般的に流通している安価な抵抗、コンデンサを適宜選択して構成することができし、回路30の様に簡易な回路構成を用いることができる。
る。
However, since the output signal c output from the complex compensation circuit 30 does not have to completely match the detection signal b of the sensor unit 20 at the virtual zero point as described later, the complex compensation circuit 30 is generally used. Inexpensive resistors and capacitors on the market can be appropriately selected and configured, and a simple circuit configuration such as the circuit 30 can be used.
NS.

図1に戻って、第1減算部40には、センサ部20から検出信号bが加えられ、複素補償回路30から出力信号cが加えられており、第1減算部40は、検出信号bから出力信号cを減算し、その差信号dを第1信号処理部50に出力する。 Returning to FIG. 1, the detection signal b is added from the sensor unit 20 to the first subtraction unit 40, the output signal c is added from the complex compensation circuit 30, and the first subtraction unit 40 is from the detection signal b. The output signal c is subtracted, and the difference signal d is output to the first signal processing unit 50.

尚、センサ部20から仮想ゼロ点における検出信号bが出力される場合、差信号d(図中のV)はゼロになる。複素補償回路30から出力される出力信号c(図中のV)は、仮想ゼロ点における検出信号bと一致するように生成されたものだからである。また、本例では、加減算等により信号レベルがゼロになるとは、ほぼゼロになる場合を含むものとする。 When the detection signal b at the virtual zero point is output from the sensor unit 20, the difference signal d (V 2 in the figure) becomes zero. This is because the output signal c (V 1 in the figure) output from the complex compensation circuit 30 is generated so as to match the detection signal b at the virtual zero point. Further, in this example, the fact that the signal level becomes zero due to addition / subtraction or the like includes the case where the signal level becomes almost zero.

第1信号処理部50は、第1整流回路52と第1増幅器54により構成されている。 The first signal processing unit 50 includes a first rectifier circuit 52 and a first amplifier 54.

第1整流回路52は、第1減算部40から出力される差信号dを整流する。第1整流回路52は、線形応答する回路であることが好ましく、例えば、入力信号の極性(ゼロクロス点)によりスイッチング動作する同期整流回路が好ましい。差信号dは、「仮想ゼロ点」ではほぼ0レベルの信号になるため、「仮想ゼロ点」では整流信号eもほぼ0レベルの信号になる。 The first rectifier circuit 52 rectifies the difference signal d output from the first subtraction unit 40. The first rectifier circuit 52 is preferably a circuit that responds linearly, and for example, a synchronous rectifier circuit that operates by switching depending on the polarity (zero cross point) of the input signal is preferable. Since the difference signal d is a signal of almost 0 level at the “virtual zero point”, the rectified signal e is also a signal of almost 0 level at the “virtual zero point”.

第1増幅器54は、第1整流回路52から出力される整流信号eを第1増幅器54の第2ゲイン(A)により増幅する。整流信号eは、「仮想ゼロ点」ではほぼ0レベルの信号になるため、第2ゲイン(A)を大きくすることができ、「仮想ゼロ点」付近の分解能を向上させることができる。 The first amplifier 54 amplifies the rectifier signal e output from the first rectifier circuit 52 by the second gain (A) of the first amplifier 54. Since the rectified signal e becomes a signal of almost 0 level at the “virtual zero point”, the second gain (A) can be increased and the resolution near the “virtual zero point” can be improved.

第2信号処理部60は、第2整流回路62、直流定電圧発生部64、第2減算部66、及び第2増幅器68から構成されている。 The second signal processing unit 60 includes a second rectifier circuit 62, a DC constant voltage generation unit 64, a second subtraction unit 66, and a second amplifier 68.

第2整流回路62は第1整流回路52と、第2増幅器68は第1増幅器54と同じ構成の回路である。 The second rectifier circuit 62 has the same configuration as the first rectifier circuit 52, and the second amplifier 68 has the same configuration as the first amplifier 54.

第2整流回路62は、複素補償回路30から出力される信号cを整流する。信号cのレベルは複素補償回路30の構成により決まるが、回路30に使用するインピーダンス素子や増幅素子、およびその回路構成の性能により厳密には理想値からの若干のずれが生じ、また若干の変動が生じる。 The second rectifier circuit 62 rectifies the signal c output from the complex compensation circuit 30. The level of the signal c is determined by the configuration of the complex compensation circuit 30, but strictly speaking, there is a slight deviation from the ideal value and a slight fluctuation depending on the impedance element and amplification element used in the circuit 30 and the performance of the circuit configuration. Occurs.

直流定電圧発生部64は、複素補償回路30が理想的な信号出力をしたと仮定した場合の第1直流定電圧信号hを出力する様に構成する。なお、ここでいう「理想的な信号出力をしたと仮定した場合の定電圧信号」には、「理想的な信号出力をしたと仮定した場合の定電圧信号」とほぼ同じ定電圧信号も含むものとする。 The DC constant voltage generation unit 64 is configured to output the first DC constant voltage signal h when it is assumed that the complex compensation circuit 30 outputs an ideal signal. The "constant voltage signal assuming an ideal signal output" includes a constant voltage signal that is almost the same as the "constant voltage signal assuming an ideal signal output". It shall be muted.

以上から、整流信号gは、直流定電圧発生部64から出力される第1直流定電圧信号hから若干ずれた信号となる。 From the above, the rectified signal g is a signal slightly deviated from the first DC constant voltage signal h output from the DC constant voltage generating unit 64.

第2減算部66の正入力には整流信号gが、負入力には第1直流定電圧hが入力される。すなわち、第2減算部66の出力には、整流信号gから第1直流定電圧hを減じた差信号が出力される。 The rectified signal g is input to the positive input of the second subtraction unit 66, and the first DC constant voltage h is input to the negative input. That is, a difference signal obtained by subtracting the first DC constant voltage h from the rectified signal g is output to the output of the second subtraction unit 66.

前述のとおり、整流信号gは第1直流定電圧hから若干ずれた信号であるから、差信号hはほぼ0レベルの信号となる。 As described above, since the rectified signal g is a signal slightly deviated from the first DC constant voltage h, the difference signal h is a signal of almost 0 level.

第2増幅器68は、第2減算部66から出力される差信号iを第2ゲイン(A)により増幅する。差信号iはほぼ0レベルの信号であるため、第2ゲイン(A)を大きくすることができる。すなわち、第2信号処理部60のゲインは第1信号処理部50のゲインと共通のゲインとすることができる。 The second amplifier 68 amplifies the difference signal i output from the second subtraction unit 66 by the second gain (A). Since the difference signal i is a signal of almost 0 level, the second gain (A) can be increased. That is, the gain of the second signal processing unit 60 can be the same as the gain of the first signal processing unit 50.

第1信号処理部50の結果f、および第2信号処理部60の結果jは、それぞれ加算部90に入力される。すなわち、加算部の出力には、結果fと結果hとが加わった信号が信号kとして出力される。 The result f of the first signal processing unit 50 and the result j of the second signal processing unit 60 are input to the addition unit 90, respectively. That is, a signal to which the result f and the result h are added is output as the signal k to the output of the addition unit.

尚、本例の第1信号処理部50は、入力する差信号dを第1整流回路52により整流し、整流した整流信号eを第1増幅器54により第2ゲイン(A)で増幅するが、入力する差信号dを第1増幅器54により第2ゲイン(A)で増幅し、増幅した信号を第1整流回路52により整流してもよい。 The first signal processing unit 50 of this example rectifies the input difference signal d by the first rectifier circuit 52, and amplifies the rectified rectifier signal e by the first amplifier 54 with the second gain (A). The input difference signal d may be amplified by the first amplifier 54 with the second gain (A), and the amplified signal may be rectified by the first rectifier circuit 52.

また、直流定電圧発生部64は、振幅Vを示す電圧信号、第1ゲイン(P)を使用して第1直流定電圧信号hを発生させることができるが、これに限らず、複素補償回路30が理想的な信号出力をしたと仮定した場合の出力信号を発生させるものであればよい。また、本例では、第1整流回路52及び第2整流回路62では、簡単のため入力信号の振幅と出力信号の直流電圧が等しくなることを前提に説明しているが、当然ながら、適切に各回路(直流定電圧発生部64)の感度を設定することにより、入力信号の振幅と出力信号の直流電圧とを等しくする必要はない。 Further, the DC constant voltage generation unit 64 can generate a first DC constant voltage signal h by using a voltage signal indicating an amplitude V 0 and a first gain (P), but the present invention is not limited to this, and complex compensation is provided. Anything may be used as long as it generates an output signal assuming that the circuit 30 outputs an ideal signal. Further, in this example, the first rectifying circuit 52 and the second rectifying circuit 62 are described on the premise that the amplitude of the input signal and the DC voltage of the output signal are equal for the sake of simplicity. By setting the sensitivity of each circuit (DC constant voltage generator 64), it is not necessary to make the amplitude of the input signal equal to the DC voltage of the output signal.

複素補償回路30の出力信号c(図中のV)を、整流すると、直流定電圧発生部64と同じ電圧信号になるため、第2減算部66から出力される差信号i、及びこれをA倍した信号j(図中のV)は、ゼロになる。但し、実際のVは、ゼロに保持されず、ゼロ近傍の値になる。例えば、複素補償回路30から出力される出力信号cの振幅(V×P)は、周囲温度の変化等に変動し得るが、この場合、その変動に相当する信号jが出力されることになる。 When the output signal c (V 1 in the figure) of the complex compensation circuit 30 is rectified, it becomes the same voltage signal as the DC constant voltage generation unit 64. Therefore, the difference signal i output from the second subtraction unit 66 and this are used. The signal j multiplied by A (V 3 in the figure) becomes zero. However, the actual V 3 is not held at zero and becomes a value near zero. For example, the amplitude (V 0 × P) of the output signal c output from the complex compensation circuit 30 may fluctuate due to a change in ambient temperature or the like, but in this case, the signal j corresponding to the fluctuation is output. Become.

加算部90は、第1信号処理部50から出力される出力信号fと第2信号処理部60から出力される出力信号jとを加算し、その加算結果を物理量測定装置1による測定信号kとして出力する。 The addition unit 90 adds the output signal f output from the first signal processing unit 50 and the output signal j output from the second signal processing unit 60, and uses the addition result as the measurement signal k by the physical quantity measuring device 1. Output.

いま、複素補償回路30から出力される出力信号cに着目すると、この出力信号cは、一方の系統では、反転されて第1信号処理部50により整流、増幅され、他方の系統では、そのまま第2信号処理部60により整流、増幅された後、第1信号処理部50の出力信号と第2信号処理部60の出力信号とは結果的に加算されることになる。したがって、加算部90から出力される測定信号kには、出力信号cの影響はキャンセルされている。 Focusing on the output signal c output from the complex compensation circuit 30, this output signal c is inverted in one system, rectified and amplified by the first signal processing unit 50, and is directly the first in the other system. After being rectified and amplified by the two signal processing unit 60, the output signal of the first signal processing unit 50 and the output signal of the second signal processing unit 60 are added as a result. Therefore, the influence of the output signal c is canceled on the measurement signal k output from the addition unit 90.

これにより、前述したように複素補償回路30から出力される出力信号cは、仮想ゼロ点におけるセンサ部20の検出信号bと完全に一致していなくてもよい。 As a result, as described above, the output signal c output from the complex compensation circuit 30 does not have to completely match the detection signal b of the sensor unit 20 at the virtual zero point.

また、直流定電圧発生部64から出力される第1直流定電圧信号hは、仮想ゼロ点における測定信号kがゼロになるように作用する。 Further, the first DC constant voltage signal h output from the DC constant voltage generation unit 64 acts so that the measurement signal k at the virtual zero point becomes zero.

以上から、物理量測定装置1のいずれの回路ポイントにおいても、第1増幅器54の第2ゲイン(A)を、従来の設定可能な最大ゲインよりも大きくしても、ダイナミックレンジ(アナログ信号の変動可能範囲)を超えることを避けることができ、また、第1増幅器54の第2ゲイン(A)を大きくすることで、仮想ゼロ点付近の分解能を向上させることができる。 From the above, at any circuit point of the physical quantity measuring device 1, even if the second gain (A) of the first amplifier 54 is made larger than the conventional maximum gain that can be set, the dynamic range (analog signal can be changed). It is possible to avoid exceeding the range), and by increasing the second gain (A) of the first amplifier 54, the resolution near the virtual zero point can be improved.

図5は、物理量測定装置1の各部から出力される信号の概要を示す波形図である。 FIG. 5 is a waveform diagram showing an outline of signals output from each part of the physical quantity measuring device 1.

尚、図5において、図5(A)〜図5(K)は、それぞれ図1中の信号a〜kを示し、実線は、測定対象物24が仮想ゼロ点の距離にある場合を示し、点線は、測定対象物24が仮想ゼロ点の距離よりも遠い距離に位置する場合に関して示している。 In FIG. 5, FIGS. 5 (A) to 5 (K) show signals a to k in FIG. 1, and solid lines indicate the case where the measurement object 24 is at a distance of a virtual zero point. The dotted line shows the case where the measurement object 24 is located at a distance farther than the distance of the virtual zero point.

まず、仮想ゼロ点の場合の各部の信号の波形について説明する。 First, the waveform of the signal of each part in the case of the virtual zero point will be described.

図5(A)は、交流信号源10から発生される励磁用の交流信号aを示す波形図である。 FIG. 5A is a waveform diagram showing an AC signal a for excitation generated from the AC signal source 10.

図5(B)の実線は、測定対象物24が仮想ゼロ点の距離にある場合のセンサ部20の検出信号bを示す。この場合、センサ部20の検出信号bは、交流信号aと比較して振幅が小さくなり、かつ位相がずれている。 The solid line in FIG. 5B shows the detection signal b of the sensor unit 20 when the measurement object 24 is at the distance of the virtual zero point. In this case, the detection signal b of the sensor unit 20 has a smaller amplitude and is out of phase with the AC signal a.

図5(C)は、複素補償回路30から出力される出力信号cを示す波形図である。複素補償回路30の出力信号cは、交流信号aに対するゲイン及び位相が調整されることで、図5(B)の実線の検出信号bと一致している。 FIG. 5C is a waveform diagram showing an output signal c output from the complex compensation circuit 30. The output signal c of the complex compensation circuit 30 coincides with the solid line detection signal b in FIG. 5B by adjusting the gain and phase with respect to the AC signal a.

図5(D)は、第1減算部40から出力される差信号dを示す波形図である。図5(D)の実線で示す差信号dは、仮想ゼロ点における検出信号bと出力信号cとの差信号であるため、ゼロになっている。 FIG. 5D is a waveform diagram showing the difference signal d output from the first subtraction unit 40. The difference signal d shown by the solid line in FIG. 5D is zero because it is the difference signal between the detection signal b and the output signal c at the virtual zero point.

図5(E)及び(F)は、それぞれ差信号dを整流した第1整流回路52の出力信号e、及びこれを増幅した第1増幅器54の出力信号fを示す波形図である。図5(E)及び(F)の実線で示すように、ゼロの差信号dを整流した第1整流回路52の出力信号e、及びこれを増幅した第1増幅器54の出力信号fは、それぞれゼロである。 5 (E) and 5 (F) are waveform diagrams showing the output signal e of the first rectifier circuit 52 that rectifies the difference signal d, and the output signal f of the first amplifier 54 that amplifies the output signal e, respectively. As shown by the solid lines in FIGS. 5 (E) and 5 (F), the output signal e of the first rectifier circuit 52 that rectifies the zero difference signal d and the output signal f of the first amplifier 54 that amplifies the output signal f are respectively. It is zero.

図5(G)は、図5(C)に示した信号cを整流した第2整流回路62の出力信号gを示す波形図である。 FIG. 5 (G) is a waveform diagram showing an output signal g of the second rectifier circuit 62 that rectifies the signal c shown in FIG. 5 (C).

図5(H)は、直流定電圧発生部64から発生される第1直流定電圧信号hを示す波形図である。この第1直流定電圧信号hは、図5(G)に示した第2整流回路62の出力信号gと一致している。 FIG. 5H is a waveform diagram showing a first DC constant voltage signal h generated from the DC constant voltage generation unit 64. The first DC constant voltage signal h coincides with the output signal g of the second rectifier circuit 62 shown in FIG. 5 (G).

図5(I)は、第2減算部66から出力される差信号iを示す波形図である。第2減算部66は、複素補償回路30の出力信号(振幅Vを第1ゲイン(P)でP倍した信号)を整流した信号から、第1直流定電圧信号hを減算するため、その差信号iはゼロである。 FIG. 5 (I) is a waveform diagram showing the difference signal i output from the second subtraction unit 66. The second subtraction unit 66 subtracts the first DC constant voltage signal h from the rectified signal of the output signal of the complex compensation circuit 30 (a signal obtained by multiplying the amplitude V 0 by P with the first gain (P)). The difference signal i is zero.

図5(J)は、図5(I)に示した信号iを第2ゲイン(A)で増幅した第2増幅器68の出力信号jを示す波形図である。ゼロである差信号iを増幅した信号であるから出力信号jはゼロである。 FIG. 5 (J) is a waveform diagram showing an output signal j of the second amplifier 68 obtained by amplifying the signal i shown in FIG. 5 (I) with the second gain (A). The output signal j is zero because it is a signal obtained by amplifying the difference signal i which is zero.

図5(K)は、加算部90から出力される測定信号kを示す波形図である。仮想ゼロ点の場合、加算部90から出力される測定信号kは、図5(F)の実線で示す第1信号処理部50の出力信号fがゼロであり、かつ図5(J)に示す第2信号処理部60の出力信号jもゼロであるため、これらの加算結果を示す測定信号kもゼロである。 FIG. 5K is a waveform diagram showing the measurement signal k output from the addition unit 90. In the case of the virtual zero point, the measurement signal k output from the addition unit 90 has the output signal f of the first signal processing unit 50 shown by the solid line in FIG. 5 (F) being zero, and is shown in FIG. 5 (J). Since the output signal j of the second signal processing unit 60 is also zero, the measurement signal k indicating these addition results is also zero.

即ち、測定対象物24が仮想ゼロ点の距離にある場合、測定信号kの信号レベルはゼロになる。 That is, when the measurement object 24 is at the distance of the virtual zero point, the signal level of the measurement signal k becomes zero.

次に、測定対象物24が仮想ゼロ点の距離よりも遠い距離に位置する場合について説明する。 Next, a case where the measurement object 24 is located at a distance farther than the distance of the virtual zero point will be described.

センサ部20が、図2に示した渦電流センサ20−1の場合、渦電流センサ20−1から出力される検出信号bは、測定対象物24との距離xに応じて振幅が変化し、かつ位相ずれが発生する。測定対象物24が仮想ゼロ点の距離よりも遠い距離に位置する場合、図5(B)の点線で示す検出信号bの振幅は、実線で示す仮想ゼロ点の距離の場合の振幅よりも大きくなり、かつ位相が進む。 When the sensor unit 20 is the eddy current sensor 20-1 shown in FIG. 2, the amplitude of the detection signal b output from the eddy current sensor 20-1 changes according to the distance x from the object to be measured 24. And a phase shift occurs. When the object to be measured 24 is located at a distance farther than the distance of the virtual zero point, the amplitude of the detection signal b shown by the dotted line in FIG. 5B is larger than the amplitude of the distance of the virtual zero point shown by the solid line. And the phase advances.

この検出信号bの変動に応じて第1減算部40から出力される差信号dが変動し、差信号dは、図5(D)の点線で示すようになる。 The difference signal d output from the first subtraction unit 40 fluctuates according to the fluctuation of the detection signal b, and the difference signal d is shown by the dotted line in FIG. 5 (D).

図5(D)の点線で示した差信号dが整流された信号e、及び第2ゲイン(A)で増幅された信号fは、それぞれ図5(E)及び(F)の点線で示すようになる。 The signal e obtained by rectifying the difference signal d shown by the dotted line in FIG. 5 (D) and the signal f amplified by the second gain (A) are shown by the dotted lines in FIGS. 5 (E) and 5 (F), respectively. become.

図5(K)の点線で示す測定信号kは、図5(F)の点線で示す第1信号処理部50の出力信号fと図5(J)に示す第2信号処理部60の出力信号jとを加算した信号であるが、信号jはゼロであるため、測定信号kは、図5(F)の点線で示す第1整流回路52の出力信号fと同等の信号になる。 The measurement signal k shown by the dotted line in FIG. 5 (K) is the output signal f of the first signal processing unit 50 shown by the dotted line in FIG. 5 (F) and the output signal of the second signal processing unit 60 shown in FIG. 5 (J). Although it is a signal obtained by adding j and the signal j is zero, the measurement signal k becomes a signal equivalent to the output signal f of the first rectifying circuit 52 shown by the dotted line in FIG. 5 (F).

即ち、測定信号kは、測定対象物24が仮想ゼロ点の距離から異なる距離に変動すると、その変動分に相当する検出信号bの変化量が、第1整流回路52により整流され、第1増幅器54によりA倍された測定信号kとして出力される。特に第1増幅器54には、検出信号bの仮想ゼロ点からの変動分を整流した信号eが入力するため、第1増幅器54での第2ゲイン(A)を大きくすることができ、これにより仮想ゼロ点付近の距離を測定する場合の測定信号kの分解能を向上させることができる。 That is, when the measurement object 24 fluctuates from the distance of the virtual zero point to a different distance, the change amount of the detection signal b corresponding to the fluctuation is rectified by the first rectifying circuit 52, and the measurement signal k is rectified by the first rectifying circuit 52. It is output as a measurement signal k multiplied by A by 54. In particular, since the signal e that rectifies the fluctuation of the detection signal b from the virtual zero point is input to the first amplifier 54, the second gain (A) of the first amplifier 54 can be increased, thereby increasing the second gain (A). It is possible to improve the resolution of the measurement signal k when measuring the distance near the virtual zero point.

<交流信号源及び直流定電圧発生部の実施形態>
図6は、図1に示した交流信号源10及び直流定電圧発生部64の好ましい実施形態を示す構成図である。
<Embodiment of AC signal source and DC constant voltage generator>
FIG. 6 is a configuration diagram showing a preferred embodiment of the AC signal source 10 and the DC constant voltage generator 64 shown in FIG.

図6に示す交流信号源10は、発振器11、可変増幅器12、第3整流回路14、直流定電圧源15、減算部16、及びオペアンプ17から構成され、直流定電圧発生部64は、直流定電圧源15及び増幅器18から構成されている。 The AC signal source 10 shown in FIG. 6 is composed of an oscillator 11, a variable amplifier 12, a third rectifying circuit 14, a DC constant voltage source 15, a subtraction unit 16, and an operational amplifier 17, and the DC constant voltage generating unit 64 is a DC constant voltage generator. It is composed of a voltage source 15 and an amplifier 18.

発振器11は、交流信号の周波数を有する基準信号を発振し、オペアンプで構成される可変増幅器12の負入力に出力する。可変増幅器12は、基準信号を増幅して交流信号として出力するが、その負帰還回路にアナログフォトカプラ12Aが設けられている。アナログフォトカプラ12Aに流れる電流の大きさに応じて負帰還回路の抵抗が変化するため、可変増幅器12は、アナログフォトカプラ12Aに流れる電流の大きさに応じて、基準信号を増幅するゲインが変化し、可変増幅器として機能する。 The oscillator 11 oscillates a reference signal having an AC signal frequency and outputs the reference signal to the negative input of the variable amplifier 12 composed of an operational amplifier. The variable amplifier 12 amplifies the reference signal and outputs it as an AC signal, and an analog photocoupler 12A is provided in the negative feedback circuit thereof. Since the resistance of the negative feedback circuit changes according to the magnitude of the current flowing through the analog photocoupler 12A, the variable amplifier 12 changes the gain for amplifying the reference signal according to the magnitude of the current flowing through the analog photocoupler 12A. And functions as a variable amplifier.

具体的には、アナログフォトカプラ12Aに流れる電流が大きくなると、負帰還回路の抵抗が小さくなり、可変増幅器12のゲインも小さくなり、逆にアナログフォトカプラ12Aに流れる電流が小さくなると、負帰還回路の抵抗が大きくなり、可変増幅器12のゲインも大きくなる。 Specifically, when the current flowing through the analog photocoupler 12A becomes large, the resistance of the negative feedback circuit becomes small, the gain of the variable amplifier 12 also becomes small, and conversely, when the current flowing through the analog photocoupler 12A becomes small, the negative feedback circuit becomes small. The resistance of the variable amplifier 12 becomes large, and the gain of the variable amplifier 12 also becomes large.

第3整流回路14には、可変増幅器12から出力される交流信号が加えられており、第3整流回路14は、入力する交流信号を整流し、整流した直流電圧信号を減算部16の負入力に出力する。本例の第3整流回路14は、入力する交流信号の振幅を示す直流電圧信号を出力するものとする。 An AC signal output from the variable amplifier 12 is added to the third rectifier circuit 14, and the third rectifier circuit 14 rectifies the input AC signal and negatively inputs the rectified DC voltage signal to the subtraction unit 16. Output to. The third rectifier circuit 14 of this example shall output a DC voltage signal indicating the amplitude of the input AC signal.

減算部16の正入力には、直流定電圧源15から電圧Vの直流定電圧信号(第2直流定電圧信号)が加えられている。電圧Vの第2直流定電圧信号は、可変増幅器12を介して発生させる交流信号の所望の振幅V(第1振幅)に対応して設定された、基準の電圧信号である。 The positive input of the subtraction unit 16, a DC constant voltage signal of the voltage V 0 from the DC constant-voltage source 15 (the second DC constant voltage signal) is added. Second DC constant voltage signal of the voltage V 0 is set to correspond to the desired amplitude V 0 (first amplitude) of the alternating signal generated through a variable amplifier 12, a reference voltage signal.

減算部16は、第2直流定電圧信号から第3整流回路14の出力信号(直流電圧信号)を減算する。減算された差電圧信号は、オペアンプ17の入力抵抗を介して負入力に加えられる。オペアンプ17は、入力する差電圧信号を反転増幅してアナログフォトカプラ12Aに出力する。尚、オペアンプ17の負帰還にはコンデンサが配置されており、オペアンプ17は積分回路(積分値×−1)として振る舞うため、V4に負の電圧が入力された場合には、オペアンプ17の出力は増大を続け、V4に正の電圧が入力された場合には、オペアンプ17の出力は減少を続ける。 The subtraction unit 16 subtracts the output signal (DC voltage signal) of the third rectifier circuit 14 from the second DC constant voltage signal. The subtracted differential voltage signal is applied to the negative input via the input resistance of the operational amplifier 17. The operational amplifier 17 inverts and amplifies the input difference voltage signal and outputs it to the analog photocoupler 12A. A capacitor is arranged in the negative feedback of the operational amplifier 17, and the operational amplifier 17 behaves as an integrator circuit (integral value × -1). Therefore, when a negative voltage is input to V4, the output of the operational amplifier 17 is If the voltage continues to increase and a positive voltage is input to V4, the output of the operational amplifier 17 continues to decrease.

アナログフォトカプラ12Aに流れる電流は、オペアンプ17の出力電圧が低くなると小さくなり、可変増幅器12のゲインは大きくなり、オペアンプ17の出力電圧が高くなると大きくなり、可変増幅器12のゲインは小さくなる。 The current flowing through the analog photocoupler 12A decreases as the output voltage of the operational amplifier 17 decreases, the gain of the variable amplifier 12 increases, increases as the output voltage of the operational amplifier 17 increases, and the gain of the variable amplifier 12 decreases.

したがって、減算部16及びオペアンプ17は、可変増幅器12のゲインを調整するゲイン調整部として機能し、第3整流回路14、減算部16及びオペアンプ17により構成される回路は、減算部16からの出力(V)が常にゼロとなるように可変増幅器12のゲインを調整するフィードバック回路として機能する。その結果、可変増幅器12から出力される交流信号の振幅は、直流定電圧源15の第2直流定電圧信号の電圧Vに維持される。 Therefore, the subtraction unit 16 and the operational amplifier 17 function as a gain adjustment unit for adjusting the gain of the variable amplifier 12, and the circuit composed of the third rectifier circuit 14, the subtraction unit 16 and the operational amplifier 17 is an output from the subtraction unit 16. It functions as a feedback circuit that adjusts the gain of the variable amplifier 12 so that (V 4) is always zero. As a result, the amplitude of the AC signal output from the variable amplifier 12 is maintained at the voltage V 0 which the second DC constant voltage signal of the DC constant-voltage source 15.

図6に示す交流信号源10によれば、周囲温度等により発振器11から出力される基準信号の振幅が変動しても、振幅Vの交流信号を安定して出力することができる。 According to the AC signal source 10 shown in FIG. 6, even if the amplitude of the reference signal output from the oscillator 11 fluctuates due to the ambient temperature or the like, the AC signal having an amplitude V 0 can be stably output.

また、直流定電圧発生部64を構成する増幅器18の増幅率Bは、複素補償回路30が理想的な信号出力をしたと仮定した場合の出力信号と同じ(もしくはほぼ同じ)信号を増幅器18が出力するように決める。具体的には、下記の様な値となるように増幅率Bを決める。 Further, the amplification factor B of the amplifier 18 constituting the DC constant voltage generation unit 64 is the same (or almost the same) as the output signal when the complex compensation circuit 30 is assumed to output an ideal signal. Decide to output. Specifically, the amplification factor B is determined so as to have the following values.

B=P×A×cosθ
図6に示す交流信号源10及び直流定電圧発生部64は、それぞれ直流定電圧源15から出力される同じ電圧Vの第2直流定電圧信号を基準にして振幅Vの交流信号、及び第1直流定電圧信号(V×P×cosθ)を出力するため、これらの信号を使用して生成される測定信号は、より測定精度が高いものになる。
B = P × A × cos θ
The AC signal source 10 and the DC constant voltage generator 64 shown in FIG. 6 are an AC signal having an amplitude V 0 and an AC signal having an amplitude V 0 with reference to a second DC constant voltage signal having the same voltage V 0 output from the DC constant voltage source 15, respectively. Since the first DC constant voltage signal (V 0 × P × cos θ) is output, the measurement signal generated by using these signals has higher measurement accuracy.

<センサ部の他の例>
図7は、図1に示したセンサ部20の他の例を示す模式図である。
<Other examples of sensor section>
FIG. 7 is a schematic view showing another example of the sensor unit 20 shown in FIG.

図7に示すセンサ部は、差動トランス式の変位センサ20−2である。 The sensor unit shown in FIG. 7 is a differential transformer type displacement sensor 20-2.

この差動トランス式の変位センサ20−2は、交流信号源10から発生される交流信号が印加される一次コイル25と、逆極で直列に接続された2つの二次コイル26A、26Bと、測定対象物に接触して移動する測定子27に連結された磁気コア28とを有し、測定子27の変位に対応する検出信号を出力する。 This differential transformer type displacement sensor 20-2 includes a primary coil 25 to which an AC signal generated from an AC signal source 10 is applied, and two secondary coils 26A and 26B connected in series with opposite poles. It has a magnetic core 28 connected to a stylus 27 that moves in contact with an object to be measured, and outputs a detection signal corresponding to the displacement of the stylus 27.

差動トランス式の変位センサ20−2は、一次コイル25が交流信号により励磁されると、2つの二次コイル26A、26Bから、磁気コア28(測定子27)の位置に比例する差動出力信号が誘起され、検出信号として出力する。 When the primary coil 25 is excited by an AC signal, the differential transformer type displacement sensor 20-2 has a differential output proportional to the position of the magnetic core 28 (meter 27) from the two secondary coils 26A and 26B. A signal is induced and output as a detection signal.

図7に示すように磁気コア28が2つの二次コイル26A、26Bの中心にある状態では、一次コイル25に対する2つの二次コイル26A、26Bの相互インダクタンスが等しく、2つの二次コイル26A、26Bの出力電圧も等しく、また位相は互いに180°異なるため、検出信号はゼロになる。 As shown in FIG. 7, when the magnetic core 28 is at the center of the two secondary coils 26A and 26B, the mutual inductances of the two secondary coils 26A and 26B with respect to the primary coil 25 are equal, and the two secondary coils 26A, Since the output voltages of 26B are the same and the phases are 180 ° different from each other, the detection signal becomes zero.

したがって、差動トランス式の変位センサ20−2は、一般に検出信号がゼロになる点(即ち、測定子27が測定対象物に接触しない状態)がゼロ点として設定される。 Therefore, in the differential transformer type displacement sensor 20-2, the point where the detection signal becomes zero (that is, the state where the stylus 27 does not come into contact with the object to be measured) is generally set as the zero point.

しかしながら、図1に示した物理量測定装置1のセンサ部として、差動トランス式の変位センサ20−2を使用すると、磁気コア28が2つの二次コイル26A、26Bの中心以外にある状態を、仮想ゼロ点として設定することができ、かつ仮想ゼロ点付近の分解能を向上させることができる。 However, when the differential transformer type displacement sensor 20-2 is used as the sensor unit of the physical quantity measuring device 1 shown in FIG. 1, the magnetic core 28 is in a state other than the centers of the two secondary coils 26A and 26B. It can be set as a virtual zero point, and the resolution near the virtual zero point can be improved.

[その他]
本実施形態の物理量測定装置1の各部から出力される信号は、アナログ信号であるが、これに限らず、アナログ信号をA/Dコンバータによりデジタル信号に変換し、物理量測定装置の一部の処理をデジタル処理するようにしてもよい。例えば、第1信号処理部50及び第2信号処理部60の後段にそれぞれA/Dコンバータを配置し、これらのA/Dコンバータで2系統を同タイミングでサンプリングし、ソフトウェア又はハードウェアにより以降の信号処理をデジタル処理することができる。
[others]
The signal output from each part of the physical quantity measuring device 1 of the present embodiment is an analog signal, but the signal is not limited to this, and the analog signal is converted into a digital signal by the A / D converter, and a part of the processing of the physical quantity measuring device is processed. May be digitally processed. For example, A / D converters are arranged in the subsequent stages of the first signal processing unit 50 and the second signal processing unit 60, and two systems are sampled at the same timing by these A / D converters. Signal processing can be digitally processed.

また、センサ部20は、渦電流センサ20−1、及び差動トランス式の変位センサ20−2に限らず、複素応答するセンサであれば、如何なるセンサでもよい。 Further, the sensor unit 20 is not limited to the eddy current sensor 20-1 and the differential transformer type displacement sensor 20-2, and may be any sensor as long as it has a complex response.

更に、本発明は上述した実施形態に限定されず、本発明の精神を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であることは言うまでもない。 Furthermore, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and it goes without saying that various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.

1 物理量測定装置
10 交流信号源
11 発振器
12 可変増幅器
12A アナログフォトカプラ
14 第3整流回路
15 直流定電圧源
16 減算部
17、35 オペアンプ
18 増幅器
20 センサ部
20−1 渦電流センサ
20−2 変位センサ
22 検出コイル
22A インピーダンス
22B 抵抗
22C、22D 付加インピーダンス
24 測定対象物
25 一次コイル
26A 二次コイル
26B 二次コイル
27 測定子
28 磁気コア
30 複素補償回路
31〜34 インピーダンス素子
40 第1減算部
50 第1信号処理部
52 第1整流回路
54 第1増幅器
60 第2信号処理部
62 第2整流回路
64 直流定電圧発生部
66 第2減算部
68 第2増幅器
90 加算部
1 Physical quantity measuring device 10 AC signal source 11 Oscillator 12 Variable amplifier 12A Analog photocoupler 14 Third rectifier circuit 15 DC constant voltage source 16 Subtraction unit 17, 35 Impedance 18 Amplifier 20 Sensor unit 20-1 Vortex current sensor 20-2 Displacement sensor 22 Detection coil 22A Impedance 22B Resistance 22C, 22D Additional impedance 24 Measurement target 25 Primary coil 26A Secondary coil 26B Secondary coil 27 Stuffer 28 Magnetic core 30 Complex compensation circuit 31-34 Impedance element 40 1st subtraction part 50 1st Signal processing unit 52 1st rectifying circuit 54 1st amplifier 60 2nd signal processing unit 62 2nd rectifying circuit 64 DC constant voltage generating unit 66 2nd subtracting unit 68 2nd amplifier 90 Adding unit

Claims (9)

第1振幅の交流信号を発生する交流信号源と、
前記交流信号源から発生される交流信号を入力し、測定対象物に対する物理量に応じた検出信号を出力するセンサ部と、
前記交流信号を入力し、ゼロ点設定用の第1ゲインにより前記交流信号を増幅し、かつゼロ点設定用の位相ずれを付与する補償部と、
前記センサ部の検出信号から前記補償部の出力信号を減算する第1減算部と、
第1整流回路及び第1増幅器を含む第1信号処理部であって、前記第1減算部から出力される差信号に対して整流及び第2ゲインによる増幅を行う第1信号処理部と、
前記補償部から出力される出力信号を整流する第2整流回路と、
前記第1振幅と前記第1ゲインとの積に比例した第1直流定電圧信号を発生する直流定電圧発生部と、
前記第2整流回路の出力信号から前記第1直流定電圧信号を減算する第2減算部と、
前記第2減算部から出力される差信号を第2ゲインで増幅する第2増幅器と、
前記第1増幅器の出力信号と前記第2増幅器の出力信号とを加算する加算部と、
を備えた物理量測定装置。
An AC signal source that generates an AC signal of the first amplitude,
A sensor unit that inputs an AC signal generated from the AC signal source and outputs a detection signal according to a physical quantity for the object to be measured.
A compensator that inputs the AC signal, amplifies the AC signal with the first gain for setting the zero point, and imparts a phase shift for setting the zero point.
A first subtraction unit that subtracts the output signal of the compensation unit from the detection signal of the sensor unit, and
A first signal processing unit including a first rectifying circuit and a first amplifier, the first signal processing unit that rectifies and amplifies the difference signal output from the first subtracting unit by a second gain.
A second rectifier circuit that rectifies the output signal output from the compensation unit,
A DC constant voltage generator that generates a first DC constant voltage signal proportional to the product of the first amplitude and the first gain.
A second subtraction unit that subtracts the first DC constant voltage signal from the output signal of the second rectifier circuit, and
A second amplifier that amplifies the difference signal output from the second subtraction unit with a second gain, and
An adder that adds the output signal of the first amplifier and the output signal of the second amplifier,
A physical quantity measuring device equipped with.
前記第1信号処理部は、前記差信号を前記第1整流回路により整流し、前記整流した整流信号を前記第1増幅器により第2ゲインで増幅し、又は前記差信号を前記第1増幅器により第2ゲインで増幅し、前記増幅した信号を前記第1整流回路により整流する、
請求項1に記載の物理量測定装置。
The first signal processing unit rectifies the difference signal by the first rectifier circuit, amplifies the rectified rectified signal by the first amplifier with a second gain, or the difference signal by the first amplifier. Amplifies with 2 gains, and the amplified signal is rectified by the first rectifier circuit.
The physical quantity measuring device according to claim 1.
前記センサ部の出力信号は、前記交流信号と同じ周波数を有し、前記測定対象物に対する物理量に応じて振幅が変化し、かつ位相が変化する信号である、
請求項1又は2に記載の物理量測定装置。
The output signal of the sensor unit is a signal having the same frequency as the AC signal, the amplitude of which changes according to the physical quantity with respect to the measurement object, and the phase of which changes.
The physical quantity measuring device according to claim 1 or 2.
前記ゼロ点設定用の第1ゲインは、前記交流信号の第1振幅と前記測定対象物の物理量が予め設定した物理量の場合に前記センサ部から出力される検出信号の振幅との比であり、
前記ゼロ点設定用の位相ずれは、前記測定対象物の物理量が予め設定した物理量の場合に前記センサ部から出力される検出信号と前記交流信号との位相ずれである、
請求項3に記載の物理量測定装置。
The first gain for setting the zero point is the ratio of the first amplitude of the AC signal to the amplitude of the detection signal output from the sensor unit when the physical quantity of the measurement object is a preset physical quantity.
The phase shift for setting the zero point is a phase shift between the detection signal output from the sensor unit and the AC signal when the physical quantity of the measurement object is a preset physical quantity.
The physical quantity measuring device according to claim 3.
前記補償部は、前記第1ゲイン及び前記位相ずれに応じて選択された抵抗及びコンデンサを含む請求項4に記載の物理量測定装置。 The physical quantity measuring device according to claim 4, wherein the compensation unit includes a resistor and a capacitor selected according to the first gain and the phase shift. 前記交流信号源は、
前記交流信号の周波数を有する基準信号を発生する発振器と、
前記基準信号を増幅し、前記交流信号を生成する可変増幅器と、
前記可変増幅器から出力される前記交流信号を整流し、前記交流信号の振幅を示す直流電圧信号を出力する第3整流回路と、
前記第1振幅に対応する第2直流定電圧信号を出力する直流定電圧源と、
前記第2直流定電圧信号と前記直流電圧信号との差電圧に基づいて前記差電圧をゼロにするように前記可変増幅器のゲインを調整するゲイン調整部と、
を備えた請求項1から5のいずれか1項に記載の物理量測定装置。
The AC signal source is
An oscillator that generates a reference signal having the frequency of the AC signal, and
A variable amplifier that amplifies the reference signal and generates the AC signal,
A third rectifier circuit that rectifies the AC signal output from the variable amplifier and outputs a DC voltage signal indicating the amplitude of the AC signal.
A DC constant voltage source that outputs a second DC constant voltage signal corresponding to the first amplitude, and
A gain adjusting unit that adjusts the gain of the variable amplifier so that the difference voltage becomes zero based on the difference voltage between the second DC constant voltage signal and the DC voltage signal.
The physical quantity measuring apparatus according to any one of claims 1 to 5.
前記直流定電圧発生部は、前記直流定電圧源から前記第2直流定電圧信号を入力し、前記第2直流定電圧信号を前記第1ゲインに比例した前記第1直流定電圧信号を発生する、
請求項6に記載の物理量測定装置。
The DC constant voltage generator inputs the second DC constant voltage signal from the DC constant voltage source, and generates the first DC constant voltage signal in proportion to the first gain of the second DC constant voltage signal. ,
The physical quantity measuring device according to claim 6.
前記センサ部は、前記交流信号源から発生される交流信号が印加される検出コイルを有し、シングルエンド動作による前記検出信号を出力するセンサである、
請求項1から7のいずれか1項に記載の物理量測定装置。
The sensor unit is a sensor that has a detection coil to which an AC signal generated from the AC signal source is applied and outputs the detection signal by a single-ended operation.
The physical quantity measuring device according to any one of claims 1 to 7.
前記センサ部は、前記交流信号源から発生される交流信号が印加される一次コイルと、2つの二次コイルと、測定対象物に接触して移動する測定子に連結された磁気コアとを有し、前記測定子の変位に対応する前記検出信号を出力する差動トランス式の変位センサである、
請求項1から7のいずれか1項に記載の物理量測定装置。
The sensor unit includes a primary coil to which an AC signal generated from the AC signal source is applied, two secondary coils, and a magnetic core connected to a stylus that moves in contact with an object to be measured. It is a differential transformer type displacement sensor that outputs the detection signal corresponding to the displacement of the stylus.
The physical quantity measuring device according to any one of claims 1 to 7.
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