JP2021113551A - Engine system - Google Patents

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JP2021113551A
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Abstract

To provide an engine system capable of surely burning an air-fuel mixture in a main combustion chamber and improving heat efficiency of an engine while suppressing pre-ignition in the engine provided with a sub-chamber.SOLUTION: An engine system 1 includes: an engine 2; a main combustion chamber 26; a sub-chamber 60 provided with a communication hole 66 communicating to the main combustion chamber; an injector 28 for injecting a fuel into the main combustion chamber; a first ignition plug 32 facing the main combustion chamber and igniting an air-fuel mixture in the main combustion chamber; a second ignition plug 30 for igniting an air-fuel mixture in the sub-chamber; and a control device 50. The control device ignites the air-fuel mixture in the main combustion chamber by the first ignition plug, and injects the fuel into the main combustion chamber by the injector at a timing later than a fuel injection timing of a time when an engine load is less than the prescribed load, when the engine load is the prescribed load or more, and ignites the air-fuel mixture in the sub-chamber by the second ignition plug, when the engine load is less than the prescribed load.SELECTED DRAWING: Figure 12

Description

本発明は、エンジンシステムに係わり、特に、エンジンと、主燃焼室と、主燃焼室に連通する連通孔が形成された副室と、インジェクタと、主燃焼室の混合気に点火する第1点火プラグと、副室内の混合気に点火する第2点火プラグと、インジェクタ、第1点火プラグおよび第2点火プラグを制御する制御装置と、を備えるエンジンシステムに関する。 The present invention relates to an engine system, and in particular, a first ignition for igniting a mixture of an engine, a main combustion chamber, a sub chamber in which a communication hole communicating with the main combustion chamber is formed, an injector, and a main combustion chamber. The present invention relates to an engine system including a plug, a second spark plug that ignites an air-fuel mixture in an auxiliary chamber, and a control device that controls an injector, a first spark plug, and a second spark plug.

従来、エンジン(内燃機関)において、主燃焼室内に副室を設け、副室の連通孔から火炎を主燃焼室内に噴出させることで主燃焼室での燃焼伝搬を早めて、エンジンの熱効率を向上させるようにした技術が知られている。 Conventionally, in an engine (internal combustion engine), a sub chamber is provided in the main combustion chamber, and a flame is ejected into the main combustion chamber from a communication hole in the sub chamber to accelerate combustion propagation in the main combustion chamber and improve the thermal efficiency of the engine. The technology that made it work is known.

たとえば、特許文献1には、主燃焼室に燃料を噴射する主インジェクタと、副室の上流側に設けられた副インジェクタと、副室内に設けられた点火プラグとを備え、副室内の点火プラグにより副室内の混合気に点火し、その副室内で燃焼した混合気の火炎を噴孔から主燃焼室に噴出させて、主燃焼室内の混合気を燃焼させるようにしたエンジンが開示されている。 For example, Patent Document 1 includes a main injector that injects fuel into the main combustion chamber, a sub-injector provided on the upstream side of the sub-chamber, and a spark plug provided in the sub-chamber. Discloses an engine in which the air-fuel mixture in the sub-chamber is ignited and the flame of the air-fuel mixture burned in the sub-chamber is ejected from a spark plug into the main combustion chamber to burn the air-fuel mixture in the main combustion chamber. ..

特開2014−227975号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2014-227975

ところで、エンジンの負荷はドライバ(運転者)の要求トルクに応じて変化する。ドライバの要求トルクに応じたエンジン負荷が低い場合には、特許文献1のような技術でも、副室から火炎を噴出させることで、主燃焼室内での火炎伝搬を早めて熱効率を向上させることができる。 By the way, the load of the engine changes according to the torque required by the driver (driver). When the engine load corresponding to the required torque of the driver is low, even with the technology as in Patent Document 1, it is possible to accelerate the flame propagation in the main combustion chamber and improve the thermal efficiency by ejecting the flame from the sub chamber. can.

ここで、ドライバの要求トルクに応じたエンジン負荷が高いときには、圧縮行程において、点火時期直前の上死点付近で過早着火する、いわゆる、プリイグニッション(pre-ignition)が発生しやすくなる。このようにエンジンが高負荷域で作動している場合、プリイグニッションを抑制するために、圧縮行程において、プリイグニッションが生じやすい点火時期直前に燃料噴射を行い、気筒内を冷却することが有効な方法として知られている。 Here, when the engine load corresponding to the required torque of the driver is high, so-called pre-ignition, which is premature ignition near the top dead center immediately before the ignition timing, is likely to occur in the compression stroke. When the engine is operating in a high load range in this way, in order to suppress pre-ignition, it is effective to inject fuel immediately before the ignition timing when pre-ignition is likely to occur in the compression stroke to cool the inside of the cylinder. Known as the method.

しかしながら、上述したような副室を有する燃焼室の場合、燃料噴射を点火時期直前に行うと、その燃料噴射から点火までの間に、噴射された燃料と空気とのミキシング時間が確保しにくくなる。これにより、混合気がほぼ生じずに、副室内への流入する混合気が点火可能するほど多くない過剰なリーン状態となり、その結果、副室から火炎を噴出させて主燃焼室での燃焼伝搬を早めて、熱効率を高めた燃焼ができない、という問題がある。 However, in the case of a combustion chamber having an auxiliary chamber as described above, if the fuel injection is performed immediately before the ignition timing, it becomes difficult to secure the mixing time between the injected fuel and the air between the fuel injection and the ignition. .. As a result, almost no air-fuel mixture is generated, and the air-fuel mixture flowing into the sub-chamber becomes an excessive lean state that is not large enough to be ignited. There is a problem that combustion with high thermal efficiency cannot be performed by accelerating.

そこで、本発明は、上述した問題を解決するためになされたものであり、プリイグニッションを抑制しつつ、副室を設けたエンジンにおいて、主燃焼室内の混合気を確実に燃焼させると共に、エンジンの熱効率を高めることができるエンジンシステムを提供することを目的とする。 Therefore, the present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and in an engine provided with an auxiliary chamber while suppressing preignition, the air-fuel mixture in the main combustion chamber is surely burned, and the engine An object of the present invention is to provide an engine system capable of increasing thermal efficiency.

上記の目的を達成するために、本発明は、エンジンと、このエンジンのシリンダヘッドおよびピストンで形成される主燃焼室と、エンジンの主燃焼室に設けられ、主燃焼室に連通する連通孔が形成された副室と、エンジンに設けられ、主燃焼室内に燃料を噴射するインジェクタと、エンジンに設けられ、主燃焼室に臨み主燃焼室の混合気に点火する第1点火プラグと、エンジンの副室内に設けられ、副室内の混合気に点火する第2点火プラグと、ドライバのアクセル開度を検出するアクセル開度検出器と、このアクセル開度検出器からの出力信号を受け、インジェクタ、第1点火プラグおよび第2点火プラグを制御する制御装置と、を備え、この制御装置は、アクセル開度検出器により検出されたアクセル開度に基づいてドライバの要求トルクを判定するドライバ要求トルク判定手段と、このドライバ要求トルク判定手段により判定されたドライバ要求トルクに基づいてエンジンの負荷を決定するエンジン負荷決定手段と、このエンジン負荷決定手段により決定されるエンジン負荷が、所定値以上であるか否かを判定するエンジン負荷判定手段と、を有し、制御装置は、エンジン負荷判定手段によりエンジンの負荷が所定値未満であると判定されたとき、第2点火プラグで副室内の混合気に点火させるように第2点火プラグを制御すると共に所定の時期に燃料を噴射するようにインジェクタを制御し、かつ、エンジン負荷判定手段によりエンジン負荷が所定値以上であると判定されたとき、第1点火プラグで主燃焼室内の混合気に点火させるように第1点火プラグを制御すると共に所定の時期よりも遅い時期に燃料を噴射するようにインジェクタを制御するよう構成されている、ことを特徴としている。 In order to achieve the above object, the present invention provides an engine, a main combustion chamber formed by a cylinder head and a piston of the engine, and a communication hole provided in the main combustion chamber of the engine and communicating with the main combustion chamber. The formed sub-chamber, the injector provided in the engine to inject fuel into the main combustion chamber, the first ignition plug provided in the engine facing the main combustion chamber and igniting the air-fuel mixture in the main combustion chamber, and the engine A second ignition plug provided in the sub-chamber that ignites the air-fuel mixture in the sub-chamber, an accelerator opening detector that detects the accelerator opening of the driver, and an injector that receives an output signal from this accelerator opening detector. A control device for controlling the first ignition plug and the second ignition plug is provided, and this control device determines the required torque of the driver based on the accelerator opening detected by the accelerator opening detector. Whether the means, the engine load determining means for determining the engine load based on the driver required torque determined by the driver required torque determining means, and the engine load determined by the engine load determining means are equal to or greater than a predetermined value. It has an engine load determining means for determining whether or not, and when the engine load determining means determines that the engine load is less than a predetermined value, the control device uses the second ignition plug to connect the air-fuel mixture in the sub-chamber. When the second ignition plug is controlled so as to ignite and the injector is controlled so as to inject fuel at a predetermined time, and the engine load determining means determines that the engine load is equal to or higher than the predetermined value, the first It is characterized in that the first ignition plug is controlled so that the air-fuel mixture in the main combustion chamber is ignited by the ignition plug, and the injector is controlled so as to inject fuel later than a predetermined time. There is.

このように構成された本発明によれば、エンジンの負荷が所定負荷以上のとき(所定値以上のとき)は第1点火プラグで主燃焼室内の混合気に点火すると共に、エンジン負荷が所定負荷未満のときの燃料噴射時期よりも遅い時期で主燃焼室内に燃料を噴射するので、その燃料噴射時期を遅くした分、燃料噴射により主燃焼室内の温度上昇を抑制し、その結果、プリイグニッションの発生を抑制することができる。さらに、エンジン負荷が所定負荷未満のときの燃料噴射時期よりも遅い時期に燃料を噴射することで、その燃料噴射時期を遅くした分、主燃焼室内に噴射された燃料と主燃焼室内の空気がミキシングされる時間が確保しにくくなり、副室に流入する混合気が少なくなることに起因して副室で失火しやすくても、第1点火プラグで主燃焼室内の混合気に点火するので、主燃焼室内の混合気を確実に燃焼させることができる。また、本発明によれば、所定負荷未満のとき(所定値未満のとき)は第2点火プラグで副室内の混合気に点火するので、第2点火プラグによる副室内の燃焼により、副室の連通孔から火炎を噴出させて、主燃焼室における燃焼伝搬を早めることができ、その結果、エンジンの熱効率を高めることができる。このように、本発明によれば、プリイグニッションを抑制しつつ、副室を設けたエンジンにおいて、主燃焼室内の混合気を確実に燃焼させると共に、エンジンの熱効率を高めることができる。 According to the present invention configured as described above, when the engine load is equal to or more than a predetermined load (when the predetermined value or more), the first ignition plug ignites the air-fuel mixture in the main combustion chamber and the engine load is a predetermined load. Since fuel is injected into the main combustion chamber later than the fuel injection timing when it is less than, the fuel injection suppresses the temperature rise in the main combustion chamber by the amount of the delayed fuel injection timing, and as a result, the preignition Occurrence can be suppressed. Furthermore, by injecting fuel later than the fuel injection timing when the engine load is less than the predetermined load, the fuel injected into the main combustion chamber and the air in the main combustion chamber are reduced by the amount of the delayed fuel injection timing. Even if it is difficult to secure the mixing time and the air-fuel mixture flowing into the sub-chamber is reduced and misfire is likely to occur in the sub-chamber, the first spark plug ignites the air-fuel mixture in the main combustion chamber. The air-fuel mixture in the main combustion chamber can be reliably burned. Further, according to the present invention, when the load is less than the predetermined load (when the value is less than the predetermined value), the air-fuel mixture in the sub-chamber is ignited by the second spark plug. A flame can be ejected from the communication hole to accelerate combustion propagation in the main combustion chamber, and as a result, the thermal efficiency of the engine can be improved. As described above, according to the present invention, in an engine provided with an auxiliary chamber while suppressing preignition, the air-fuel mixture in the main combustion chamber can be reliably burned and the thermal efficiency of the engine can be improved.

また、本発明において、好ましくは、エンジン負荷が所定値未満であるときの所定の時期は吸気行程における時期であり、エンジン負荷が所定値以上であるときの所定の時期よりも遅い時期は、圧縮行程における第1点火プラグの点火時期の直前の時期である。
このように構成された本発明によれば、より効果的に、プリイグニッションを抑制しつつ、副室を設けたエンジンにおいて、主燃焼室内の混合気を確実に燃焼させると共に、エンジンの熱効率を高めることができる。
Further, in the present invention, preferably, the predetermined time when the engine load is less than the predetermined value is the time in the intake stroke, and the time later than the predetermined time when the engine load is equal to or more than the predetermined value is compressed. It is the time immediately before the ignition timing of the first spark plug in the process.
According to the present invention configured in this way, in an engine provided with a sub chamber, the air-fuel mixture in the main combustion chamber is surely burned while suppressing preignition more effectively, and the thermal efficiency of the engine is enhanced. be able to.

また、本発明において、好ましくは、制御装置は、エンジン負荷が所定値未満と判定されたとき、吸気行程のみで燃料を噴射させるようインジェクタを制御し、かつ、エンジン負荷が所定値以上と判定されたとき、吸気行程と圧縮行程とに分割して燃料を噴射させるようインジェクタを制御するよう構成されている。
このように構成された本発明によれば、エンジンの負荷が所定値未満のとき、吸気行程のみで燃料を噴射させるので、第2点火プラグによる副室内の混合気の燃焼により、副室の連通孔から火炎を噴出させて、主燃焼室における燃焼伝搬を早めることができる。また、本発明によれば、エンジンの負荷が所定値以上のとき、吸気行程と圧縮行程とに分割して燃料を噴射させるので、圧縮行程中に噴射される燃料により、プリイグニッションを抑制しつつ、第1点火プラグにより主燃焼室内の混合気を確実に燃焼させることができる。また、低負荷時(エンジン負荷が所定値未満のとき)は、高負荷時(エンジン負荷が所定値以上のとき)に比べて、全燃料を吸気行程で噴射するので、分割噴射するよりも、主燃焼室から副室内に流入する混合気の空燃比を理論空燃比にしやすく、その結果、より確実に副室の連通孔から火炎を噴出させて、主燃焼室における燃焼伝搬を早めることができる。
Further, in the present invention, preferably, when the engine load is determined to be less than the predetermined value, the control device controls the injector so as to inject fuel only in the intake stroke, and the engine load is determined to be equal to or more than the predetermined value. At that time, the injector is configured to be divided into an intake stroke and a compression stroke to inject fuel.
According to the present invention configured in this way, when the load of the engine is less than a predetermined value, the fuel is injected only in the intake stroke. A flame can be ejected from the hole to accelerate the propagation of combustion in the main combustion chamber. Further, according to the present invention, when the load of the engine is equal to or higher than a predetermined value, the fuel is injected separately in the intake stroke and the compression stroke, so that the fuel injected during the compression stroke suppresses the pre-ignition. , The first spark plug can reliably burn the air-fuel mixture in the main combustion chamber. In addition, when the load is low (when the engine load is less than the predetermined value), the entire fuel is injected in the intake stroke compared to when the load is high (when the engine load is greater than or equal to the predetermined value), so that it is better than split injection. The air-fuel ratio of the air-fuel mixture flowing from the main combustion chamber into the sub-chamber can be easily set to the stoichiometric air-fuel ratio, and as a result, the flame can be more reliably ejected from the communication hole of the sub-chamber and the combustion propagation in the main combustion chamber can be accelerated. ..

また、本発明において、好ましくは、エンジンにおいて、第1点火プラグはエンジンの排気ポート側に設けられ、副室および第2点火プラグはエンジンの吸気ポート側に設けられている。
このように構成された本発明によれば、第1点火プラグは排気ポート側に設けられ、副室および第2点火プラグは吸気ポート側に設けられているので、副室が、排気ガスの熱を受けることによる、副室内の過度の温度上昇を抑制することができる。すなわち、副室が排気ガスの熱を受けると、その熱を受けた分、副室内の温度が高温になり、その高温となった副室での燃焼伝搬が早くなるが、本発明では、排気ガスの受熱による副室の過度の温度上昇を抑制することができるので、副室内において混合気を安定して燃焼させることができ、それに伴い、連通孔から主燃焼室に噴出する火炎の勢いが強くなり過ぎてしまうことを抑制することができる。
Further, in the present invention, preferably, in the engine, the first spark plug is provided on the exhaust port side of the engine, and the sub chamber and the second spark plug are provided on the intake port side of the engine.
According to the present invention configured as described above, since the first spark plug is provided on the exhaust port side and the sub chamber and the second spark plug are provided on the intake port side, the sub chamber is heated by the exhaust gas. It is possible to suppress an excessive temperature rise in the sub-chamber due to the reception. That is, when the sub chamber receives the heat of the exhaust gas, the temperature of the sub chamber becomes high by the amount of the heat received, and the combustion propagation in the high temperature sub chamber becomes faster. However, in the present invention, the exhaust gas is exhausted. Since it is possible to suppress an excessive temperature rise in the sub-chamber due to the heat reception of gas, the air-fuel mixture can be stably burned in the sub-chamber, and the momentum of the flame ejected from the communication hole to the main combustion chamber is increased accordingly. It is possible to prevent it from becoming too strong.

本発明のエンジンシステムによれば、プリイグニッションを抑制しつつ、副室を設けたエンジンにおいて、主燃焼室内の混合気を確実に燃焼させると共に、エンジンの熱効率を高めることができる。 According to the engine system of the present invention, in an engine provided with an auxiliary chamber while suppressing preignition, the air-fuel mixture in the main combustion chamber can be reliably burned and the thermal efficiency of the engine can be improved.

本発明の実施形態によるエンジンシステムの概略構成図である。It is a schematic block diagram of the engine system by embodiment of this invention. 本実施形態によるエンジンシステムにおけるエンジンの気筒に形成された主燃焼室まわりの概略構成を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the schematic structure around the main combustion chamber formed in the cylinder of the engine in the engine system by this embodiment. 本実施形態によるエンジンシステムにおけるエンジンの気筒に形成された主燃焼室まわりの概略構成をシリンダ軸線方向の上方から見た平面図である。It is a top view which looked at the schematic structure around the main combustion chamber formed in the cylinder of the engine in the engine system by this Embodiment from above in the cylinder axis direction. 本実施形態によるプレチャンバープラグを示す図であり、図4(a)はプレチャンバープラグの副室および副点火プラグを側方から見た部分断面図であり、図4(b)は、プレチャンバープラグの副室をその軸線方向の下方から見た平面図である。It is a figure which shows the pre-chamber plug according to this embodiment, FIG. 4 (a) is a partial sectional view of the sub-chamber and the sub-spark plug of the pre-chamber plug seen from the side, and FIG. 4 (b) is the pre-chamber. It is a top view which looked at the auxiliary chamber of a plug from the lower side in the axial direction. 本発明の実施形態によるエンジンの制御装置の制御ブロック図である。It is a control block diagram of the control device of the engine by embodiment of this invention. 本発明の実施形態によるエンジンの制御装置によるエンジン負荷とエンジン回転数に応じて設定されるエンジン制御マップである。It is an engine control map set according to the engine load and the engine speed by the engine control device according to the embodiment of this invention. 本発明の実施形態によるエンジンの制御装置により制御される燃料噴射タイミングおよび点火タイミングのタイムチャートであり、図6に示すエンジン制御マップにおける低中負荷領域におけるタイムチャートの一例を示す図である。It is a time chart of a fuel injection timing and an ignition timing controlled by an engine control device according to an embodiment of the present invention, and is a diagram showing an example of a time chart in a low to medium load region in the engine control map shown in FIG. 本発明の実施形態によるエンジンの制御装置により制御される燃料噴射タイミングおよび点火タイミングのタイムチャートであり、図6に示すエンジン制御マップにおける高負荷低回転領域におけるタイムチャートの一例を示す図である。It is a time chart of the fuel injection timing and the ignition timing controlled by the control device of the engine according to the embodiment of the present invention, and is the figure which shows an example of the time chart in the high load low rotation region in the engine control map shown in FIG. 本発明の実施形態によるエンジンの制御装置により制御される燃料噴射タイミングおよび点火タイミングのタイムチャートであり、図6に示すエンジン制御マップにおける高負荷高回転領域におけるタイムチャートの一例を示す図である。It is a time chart of a fuel injection timing and an ignition timing controlled by an engine control device according to an embodiment of the present invention, and is a diagram showing an example of a time chart in a high load and high rotation region in the engine control map shown in FIG. 本発明の実施形態によるエンジンの制御装置により制御される燃料噴射タイミングおよび点火タイミングのタイムチャートであり、図6に示すエンジン制御マップにおける高負荷高回転領域においてエンジン負荷に応じた燃料噴射タイミングの変更を説明するためのタイムチャートの一例を示す図である。It is a time chart of the fuel injection timing and the ignition timing controlled by the engine control device according to the embodiment of the present invention, and the fuel injection timing is changed according to the engine load in the high load and high rotation region in the engine control map shown in FIG. It is a figure which shows an example of the time chart for demonstrating. 本発明の実施形態によるエンジンの制御装置によるエンジン制御マップに基づくエンジンの制御内容を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control content of the engine based on the engine control map by the control device of the engine by embodiment of this invention. 図6に示す制御マップおよび図11に示すフローチャートに基づいて決定される、高負荷低回転領域および低中負荷領域においてエンジン負荷に応じて切り換えられる主点火プラグと副点火プラグの制御内容を示す線図である。A line showing the control contents of the main spark plug and the sub-spark plug, which are determined based on the control map shown in FIG. 6 and the flowchart shown in FIG. 11, and which are switched according to the engine load in the high load low rotation region and the low medium load region. It is a figure.

以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態によるエンジンシステムについて説明する。 Hereinafter, the engine system according to the embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

まず、図1を参照して、本発明の実施形態によるエンジンシステムの概略構成を説明する。図1は、本発明の実施形態によるエンジンシステムの概略構成図である。 First, a schematic configuration of an engine system according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an engine system according to an embodiment of the present invention.

図1に示すように、エンジンシステム1は、吸気と燃料との混合気を燃焼させて車両の動力を発生する多気筒(本実施形態では4気筒)のエンジン(内燃機関)2と、このエンジン2に吸気を導入するための吸気通路4と、エンジン2からの排気ガスを排出するための排気通路6と、を備える。なお、本発明は4気筒のエンジンに限らず、6気筒など他のエンジンにも適用可能である。 As shown in FIG. 1, the engine system 1 includes a multi-cylinder (four-cylinder in this embodiment) engine (internal combustion engine) 2 that burns a mixture of intake air and fuel to generate power for a vehicle, and this engine. The intake passage 4 for introducing the intake air into the engine 2 and the exhaust passage 6 for discharging the exhaust gas from the engine 2 are provided. The present invention is not limited to a 4-cylinder engine, but can be applied to other engines such as a 6-cylinder engine.

エンジン2の各気筒には、吸気通路4に接続され、後述するシリンダヘッド54(図2参照)に形成された吸気ポート8と、この吸気ポート8に設けられた吸気バルブ10と、排気通路6に接続され、シリンダヘッド54に形成された排気ポート12と、この排気ポート12に設けられた排気バルブ14と、が設けられている。
吸気バルブ10には、吸気バルブ10のリフト量および開閉タイミングを電動で可変に制御する可変バルブリフト機構(Sequential Valve Timing)16が設けられている。
排気バルブ14にも同様に、排気バルブ14のリフト量および開閉タイミングを可変にする可変バルブリフト機構18が設けられている。
Each cylinder of the engine 2 has an intake port 8 connected to an intake passage 4 and formed in a cylinder head 54 (see FIG. 2) described later, an intake valve 10 provided in the intake port 8, and an exhaust passage 6. An exhaust port 12 connected to the cylinder head 54 and formed in the cylinder head 54, and an exhaust valve 14 provided in the exhaust port 12 are provided.
The intake valve 10 is provided with a variable valve lift mechanism (Sequential Valve Timing) 16 that electrically and variably controls the lift amount and opening / closing timing of the intake valve 10.
Similarly, the exhaust valve 14 is provided with a variable valve lift mechanism 18 that changes the lift amount and opening / closing timing of the exhaust valve 14.

エンジン2は、クランクシャフト20によって気筒(シリンダ)22内を往復動するピストン24を備え、このピストン24と、シリンダヘッド54とにより、燃焼室(主燃焼室)26が形成される(図2参照)。
この主燃焼室26には、主燃焼室26内に燃焼を噴射するインジェクタ28と、後述するプレチャンバープラグ30と、主点火プラグ32とが、それぞれ、主燃焼室26内に臨むように設けられている。
The engine 2 includes a piston 24 that reciprocates in a cylinder 22 by a crankshaft 20, and a combustion chamber (main combustion chamber) 26 is formed by the piston 24 and the cylinder head 54 (see FIG. 2). ).
In the main combustion chamber 26, an injector 28 for injecting combustion into the main combustion chamber 26, a prechamber plug 30 described later, and a main spark plug 32 are provided so as to face the main combustion chamber 26, respectively. ing.

吸気通路4の上流側には、エアクリーナ34と、ドライバのアクセル開度に基づく要求燃料噴射量および後述するECU50からの命令信号に基づき、電動で作動し、通過する吸気量を調整するスロットルバルブ(吸気絞り弁)36と、エンジン2に供給する吸気を一時的に蓄えるサージタンク38とが設けられている。
排気通路6の下流側には、排気ガスを浄化する三元触媒40が設けられている。
また、排気通路6には、三元触媒40を通過した排気ガスの一部を吸気通路4に環流するEGR通路42が接続されている。このEGR通路42には、EGRクーラ44と、EGR通路42を流れる排気ガスの流量を制御するEGRバルブ46とが設けられている。
On the upstream side of the intake passage 4, there is an air cleaner 34 and a throttle valve (which is electrically operated and adjusts the amount of intake air passing through) based on the required fuel injection amount based on the accelerator opening of the driver and the command signal from the ECU 50 described later. An intake throttle valve) 36 and a surge tank 38 for temporarily storing the intake air supplied to the engine 2 are provided.
A three-way catalyst 40 that purifies the exhaust gas is provided on the downstream side of the exhaust passage 6.
Further, the exhaust passage 6 is connected to an EGR passage 42 that circulates a part of the exhaust gas that has passed through the three-way catalyst 40 to the intake passage 4. The EGR passage 42 is provided with an EGR cooler 44 and an EGR valve 46 that controls the flow rate of the exhaust gas flowing through the EGR passage 42.

また、エンジンシステム1は、エンジン2を制御するECU(Electronic Control Unit)50を有する。このECU50は、本発明における「エンジンの制御装置」に相当し、本実施形態では、後述する各種センサ(図示せず)の出力信号に基づいて、エンジン2の作動(燃料噴射タイミング、点火タイミング、空燃比など)を制御する。具体的には、以下で説明するインジェクタ28の燃料噴射時期や点火プラグ30、32の点火時期などの制御は、ECU50内の回路で実行される。 Further, the engine system 1 has an ECU (Electronic Control Unit) 50 that controls the engine 2. This ECU 50 corresponds to the "engine control device" in the present invention, and in the present embodiment, the operation of the engine 2 (fuel injection timing, ignition timing, etc.) is performed based on the output signals of various sensors (not shown) described later. Control the air-fuel ratio, etc.). Specifically, control of the fuel injection timing of the injector 28 and the ignition timing of the spark plugs 30 and 32, which will be described below, is executed by the circuit in the ECU 50.

次に、図2および図3により、エンジン2の主燃焼室26まわりの概略構成を説明する。図2は、本実施形態によるエンジンの気筒に形成された主燃焼室まわりの概略構成を示す断面図であり、図3は、本実施形態によるエンジンの気筒に形成された主燃焼室まわりの概略構成をシリンダ軸線方向の上方から見た平面図である。なお、図2および図3では、多気筒のうち1つの気筒の主燃焼室まわりの概略構成を示す。他の気筒も同様に構成される。 Next, a schematic configuration around the main combustion chamber 26 of the engine 2 will be described with reference to FIGS. 2 and 3. FIG. 2 is a cross-sectional view showing a schematic configuration around the main combustion chamber formed in the cylinder of the engine according to the present embodiment, and FIG. 3 is a schematic view around the main combustion chamber formed in the cylinder of the engine according to the present embodiment. It is a top view which looked at the structure from the upper side in the cylinder axis direction. Note that FIGS. 2 and 3 show a schematic configuration around the main combustion chamber of one of the multiple cylinders. Other cylinders are configured in the same way.

まず、図2に示すように、エンジン2は、シリンダブロック52およびシリンダヘッド54を備えている。
シリンダブロック52には、気筒(シリンダ)22が形成されている。この気筒22内に設けられたピストン24には、クランクシャフト20に連結されたコンロッド21が接続され、これにより、ピストン24が気筒22内を往復動するようになっている。
First, as shown in FIG. 2, the engine 2 includes a cylinder block 52 and a cylinder head 54.
A cylinder (cylinder) 22 is formed in the cylinder block 52. A connecting rod 21 connected to the crankshaft 20 is connected to the piston 24 provided in the cylinder 22, so that the piston 24 reciprocates in the cylinder 22.

次に、図2および図3に示すように、シリンダヘッド54には、各気筒22毎に、各々独立した2つの吸気ポート8(8a、8b)、および、2つの排気ポート12が形成されている。これら吸気ポート8a、8bおよび排気ポート12には、図2および図3では図示を省略するが、上述した吸気バルブ10及び排気バルブ14が、それぞれ、主燃焼室26側の開口を開閉するように設けられている。 Next, as shown in FIGS. 2 and 3, the cylinder head 54 is formed with two independent intake ports 8 (8a, 8b) and two exhaust ports 12 for each cylinder 22. There is. Although not shown in FIGS. 2 and 3, the intake valves 10 and the exhaust valves 14 described above open and close the openings on the main combustion chamber 26 side of the intake ports 8a and 8b and the exhaust ports 12, respectively. It is provided.

2つの吸気ポート8a、8bのうち、一方の吸気ポート8aに接続された吸気通路4aには、吸気通路4aの開度を調整するスワールコントロールバルブ56が設けられている。主燃焼室26には、このスワールコントロールバルブ56の開度に応じた強さのスワール流が生じる。このスワール流の強さが大きいほど、主燃焼室26内で周回する混合気のスワール流は、主燃焼室26およびピストン24の外周側に流れやすくなる。 Of the two intake ports 8a and 8b, the intake passage 4a connected to one of the intake ports 8a is provided with a swirl control valve 56 for adjusting the opening degree of the intake passage 4a. In the main combustion chamber 26, a swirl flow having a strength corresponding to the opening degree of the swirl control valve 56 is generated. The greater the strength of the swirl flow, the easier it is for the swirl flow of the air-fuel mixture circulating in the main combustion chamber 26 to flow to the outer peripheral side of the main combustion chamber 26 and the piston 24.

次に、図2に示すように、シリンダヘッド54には、インジェクタ28、プレチャンバープラグ30および主点火プラグ32が取り付けられている。
図2および図3に示すように、インジェクタ28は、シリンダ軸線上に設けられ、主燃焼室26を上方から見たとき、主燃焼室26の中央部に臨むよう設けられている。
Next, as shown in FIG. 2, an injector 28, a prechamber plug 30, and a main spark plug 32 are attached to the cylinder head 54.
As shown in FIGS. 2 and 3, the injector 28 is provided on the cylinder axis so as to face the central portion of the main combustion chamber 26 when the main combustion chamber 26 is viewed from above.

また、プレチャンバープラグ30は、インジェクタ28に対して、吸気ポート8側に設けられており、図2に示すように、吸気ポート8側から斜め下方に延びて、主燃焼室26に臨むよう配置されている。
本実施形態では、図3に示すように、主燃焼室26に臨むプレチャンバープラグ30の先端部(図3で符号30で示す破線の部分)は、平面視で、2つの吸気ポート8a、8bの中間の位置に設けられている。なお、プレチャンバープラグ30の先端部には、後述するように、副室60および副点火プラグ62が設けられている。
Further, the pre-chamber plug 30 is provided on the intake port 8 side with respect to the injector 28, and as shown in FIG. 2, is arranged so as to extend diagonally downward from the intake port 8 side and face the main combustion chamber 26. Has been done.
In the present embodiment, as shown in FIG. 3, the tip portion of the pre-chamber plug 30 facing the main combustion chamber 26 (the portion indicated by the broken line indicated by reference numeral 30 in FIG. 3) is a plan view of two intake ports 8a and 8b. It is provided in the middle position of. A sub-chamber 60 and a sub-spark plug 62 are provided at the tip of the pre-chamber plug 30, as will be described later.

本実施形態では、このように、副室60および副点火プラグ62が吸気ポート8側に設けて、副室60が排気ガスの熱を受け、副室60内の温度が過度に上昇することを抑制するようにしている。これにより、副室60内での燃焼伝搬が早くなり、それに伴い、連通孔66から主燃焼室26に噴出する火炎の勢いが強くなってしまうことが抑制される。 In the present embodiment, as described above, the sub chamber 60 and the sub-ignition plug 62 are provided on the intake port 8 side, the sub chamber 60 receives the heat of the exhaust gas, and the temperature in the sub chamber 60 rises excessively. I try to suppress it. As a result, the combustion propagation in the sub chamber 60 becomes faster, and it is suppressed that the momentum of the flame ejected from the communication hole 66 into the main combustion chamber 26 becomes stronger.

また、本実施形態では、図2および図3で示すように、プレチャンバープラグ30の先端部は、主燃焼室26の外周側の領域(少なくとも吸排気ポート8、12の開口部より外周側の領域)より内方の中央領域に設けられている。 Further, in the present embodiment, as shown in FIGS. 2 and 3, the tip portion of the prechamber plug 30 is located on the outer peripheral side region of the main combustion chamber 26 (at least on the outer peripheral side from the openings of the intake / exhaust ports 8 and 12). It is provided in the central area inward from the area).

また、主点火プラグ32は、インジェクタ28に対して、排気ポート12側に設けられており、図2に示すように、排気ポート12側から斜め下方に延びて、主燃焼室26に臨むよう配置されている。
本実施形態では、図3に示すように、主燃焼室26に臨む主点火プラグ32の先端部は、平面視で、2つの排気ポート12の中間の位置に設けられている。また、なお、図3に破線で示す符号32の部分は、主点火プラグ32の先端部の中心電極32aおよび側方電極(アース)32b(図2参照)の位置を示している。
Further, the main spark plug 32 is provided on the exhaust port 12 side with respect to the injector 28, and as shown in FIG. 2, is arranged so as to extend diagonally downward from the exhaust port 12 side and face the main combustion chamber 26. Has been done.
In the present embodiment, as shown in FIG. 3, the tip of the main spark plug 32 facing the main combustion chamber 26 is provided at an intermediate position between the two exhaust ports 12 in a plan view. The portion of reference numeral 32 shown by the broken line in FIG. 3 indicates the positions of the center electrode 32a and the side electrode (earth) 32b (see FIG. 2) at the tip of the main spark plug 32.

次に、図4により、プレチャンバープラグ30を説明する。図4は、本実施形態によるプレチャンバープラグを示す図であり、図4(a)はプレチャンバープラグの副室および副点火プラグを側方から見た部分断面図であり、図4(b)は、プレチャンバープラグの副室をその軸線方向の下方から見た平面図である。
まず、図4(a)に示すように、プレチャンバープラグ30は、その先端部に、副室60が形成され、この副室60内に副点火プラグ62が設けられている。
副点火プラグ62は、主点火プラグ32と同様に、中心電極62aおよび側方電極(アース)62bを有している。
Next, the pre-chamber plug 30 will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a diagram showing a pre-chamber plug according to the present embodiment, and FIG. 4 (a) is a partial cross-sectional view of a sub-chamber and a sub-spark plug of the pre-chamber plug as viewed from the side, FIG. 4 (b). Is a plan view of the sub-chamber of the pre-chamber plug as viewed from below in the axial direction thereof.
First, as shown in FIG. 4A, a sub-chamber 60 is formed at the tip of the pre-chamber plug 30, and a sub-ignition plug 62 is provided in the sub-chamber 60.
The sub-spark plug 62 has a center electrode 62a and a side electrode (earth) 62b, similarly to the main spark plug 32.

副室60は、主燃焼室26内に設けられているが、主燃焼室26とは独立して副室60内の混合気を燃焼可能なものである。より具体的には、副室60内の混合気を副点火プラグ62で点火して、副室60内に火炎伝搬を生じさせる副燃焼室として機能するものである。 The sub-chamber 60 is provided in the main combustion chamber 26, but can burn the air-fuel mixture in the sub-chamber 60 independently of the main combustion chamber 26. More specifically, it functions as a sub-combustion chamber in which the air-fuel mixture in the sub-chamber 60 is ignited by the sub-ignition plug 62 to cause flame propagation in the sub-chamber 60.

次に、図4(a)および図4(b)に示すように、副室60は、所定の径および厚み(本実施形態では半径5mm、厚み1mm)を有する半球状の副室形成部64により形成されている。この副室形成部64には、主燃焼室26に連通する複数の連通孔(噴孔)66が形成されている。 Next, as shown in FIGS. 4A and 4B, the subchamber 60 has a hemispherical subchamber forming portion 64 having a predetermined diameter and thickness (radius 5 mm, thickness 1 mm in the present embodiment). Is formed by. A plurality of communication holes (injection holes) 66 communicating with the main combustion chamber 26 are formed in the sub chamber forming portion 64.

これらの連通孔66は、第1に、主燃焼室26内の混合気を副室60内に流入させるために設けられ、第2に、その流入した混合気を副点火プラグ62により点火し、その副室60内で発生した燃焼伝搬を、火炎として主燃焼室26に噴出/放射させ、それにより、主燃焼室26内の混合気の燃焼伝搬を早めるために設けられている。
混合気は、基本的に、EGRバルブ46が閉じられている場合は、吸気ポート8からの新気とインジェクタ28から噴射される燃料との混合気であり、EGRバルブ46が開かれている場合は、吸気ポート8からの新気とEGR通路42からの排気ガスとインジェクタ28から噴射される燃料との混合気である。
These communication holes 66 are firstly provided to allow the air-fuel mixture in the main combustion chamber 26 to flow into the sub-chamber 60, and secondly, the inflowing air-fuel mixture is ignited by the sub-ignition plug 62. The combustion propagation generated in the sub chamber 60 is ejected / radiated to the main combustion chamber 26 as a flame, thereby accelerating the combustion propagation of the air-fuel mixture in the main combustion chamber 26.
The air-fuel mixture is basically a mixture of fresh air from the intake port 8 and fuel injected from the injector 28 when the EGR valve 46 is closed, and when the EGR valve 46 is open. Is a mixture of fresh air from the intake port 8, exhaust gas from the EGR passage 42, and fuel injected from the injector 28.

本実施形態においては、これらの連通孔66は、図4(b)に示す下方から見た平面視において、副室形成部64の頂点Aを通る軸線まわりに120°間隔に3つ設けられ、それぞれの直径はφ1.2mmである。また、連通孔66は、いずれも、図4(a)に示すように、側面視で、副室形成部64の頂点Aから45°の位置に45°の方向に延びるよう形成され、これにより、連通孔66からは、その軸線に対して45°の角度で火炎が噴出するようになっている。 In the present embodiment, three of these communication holes 66 are provided at intervals of 120 ° around the axis passing through the apex A of the sub-chamber forming portion 64 in the plan view seen from below shown in FIG. 4 (b). Each diameter is φ1.2 mm. Further, as shown in FIG. 4A, the communication holes 66 are all formed so as to extend in the direction of 45 ° from the apex A of the sub-chamber forming portion 64 in the side view. From the communication hole 66, a flame is ejected at an angle of 45 ° with respect to the axis.

なお、後述するように、連通孔66の数、径および位置は、これらの数値に限らず、たとえば、下方から見た平面視において、180°間隔に2つ設け、直径はφ1.0mmであってもよい。このように、連通孔66の孔数を少なくし、および/または、直径を小さくすると、連通孔66から主燃焼室26に噴出する火炎を強くすることが出来る。また、このように噴出する火炎を強くすると、その分、主燃焼室26内の燃焼伝搬が早くなるので、主燃焼室26内の混合気を、よりリーンな混合気にして、エンジン2の熱効率を高めることができる。 As will be described later, the number, diameter, and position of the communication holes 66 are not limited to these values. For example, in a plan view from below, two communication holes 66 are provided at 180 ° intervals, and the diameter is φ1.0 mm. You may. By reducing the number of the communication holes 66 and / or the diameter in this way, the flame ejected from the communication holes 66 into the main combustion chamber 26 can be strengthened. Further, when the flame ejected in this way is strengthened, the combustion propagation in the main combustion chamber 26 becomes faster by that amount. Therefore, the air-fuel mixture in the main combustion chamber 26 is made a leaner air-fuel mixture, and the thermal efficiency of the engine 2 is increased. Can be enhanced.

また、連通孔66の数および径は、後述するエンジン制御マップにおいてエンジン回転数のしきい値を設定する際に、予め、変更可能である。言い換えると、連通孔66の数および径を変更すると、エンジン制御マップにおけるエンジン回転数の適切なしきい値を変更することができる。 Further, the number and diameter of the communication holes 66 can be changed in advance when setting the threshold value of the engine speed in the engine control map described later. In other words, changing the number and diameter of the communication holes 66 can change the appropriate threshold of engine speed in the engine control map.

次に、図5により、本発明の実施形態によるエンジンの制御装置の制御ブロックを説明する。図5は、本発明の実施形態によるエンジンの制御装置の制御ブロック図である。
図5に示すように、エンジンシステム1を制御するECU50(図1参照)は、図示しないマイクロコンピュータ、メモリ、I/F回路などを有し、イグニッション信号SW1、および、各種センサSW2〜SW10からの出力信号に基づいて、後述するように、エンジン2の燃料噴射タイミング、点火タイミング、空燃比、スワール流の強さなどを制御する。なお、SW2〜SW10の各センサは、公知のものであり、図1、図2などにおいて図示を省略している。
Next, the control block of the engine control device according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a control block diagram of an engine control device according to an embodiment of the present invention.
As shown in FIG. 5, the ECU 50 (see FIG. 1) that controls the engine system 1 includes a microcomputer (not shown), a memory, an I / F circuit, and the like, and is derived from the ignition signal SW1 and various sensors SW2 to SW10. Based on the output signal, the fuel injection timing, ignition timing, air-fuel ratio, swirl flow strength, and the like of the engine 2 are controlled as described later. The sensors SW2 to SW10 are known, and are not shown in FIGS. 1 and 2, etc.

具体的には、ECU50には、エンジン始動の指令を意味するイグニッション出力信号(SW1)、吸気通路4に設けられたエアフローセンサSW2からの吸気量に関する出力信号、吸気通路4に設けられた吸気温度センサSW3からの吸気温度に関する出力信号、吸気通路4に設けられた吸気圧センサSW4からの吸気圧に関する出力信号、シリンダヘッド54に設けられた冷却水温度センサSW5からの冷却水温度に関する出力信号、クランク軸20に設けられたクランク角センサSW6からのクランク角に関する出力信号、アクセル開度センサSW7からのアクセルペダルの開度に関する出力信号、吸気カムシャフト(図示せず)に設けられた吸気カム角センサSW8からの吸気側のカム角に関する出力信号、排気カムシャフト(図示せず)に設けられた排気カム角センサSW9からの排気側のカム角に関する出力信号、および、シリンダヘッド54に設けられた燃圧センサSW10からの主燃焼室26内の燃焼圧力に関する出力信号がそれぞれ入力される。 Specifically, the ECU 50 has an ignition output signal (SW1), which means a command to start the engine, an output signal regarding the amount of intake air from the airflow sensor SW2 provided in the intake passage 4, and an intake temperature provided in the intake passage 4. An output signal related to the intake air temperature from the sensor SW3, an output signal related to the intake pressure from the intake pressure sensor SW4 provided in the intake passage 4, an output signal related to the cooling water temperature from the cooling water temperature sensor SW5 provided in the cylinder head 54, An output signal related to the crank angle from the crank angle sensor SW6 provided on the crank shaft 20, an output signal related to the opening degree of the accelerator pedal from the accelerator opening sensor SW7, and an intake cam angle provided on the intake camshaft (not shown). An output signal regarding the cam angle on the intake side from the sensor SW8, an output signal regarding the cam angle on the exhaust side from the exhaust cam angle sensor SW9 provided on the exhaust camshaft (not shown), and a cylinder head 54 provided. Output signals relating to the combustion pressure in the main combustion chamber 26 from the fuel pressure sensor SW10 are input respectively.

ここで、アクセルペダルの開度に関する出力信号は、ドライバがアクセルペダルを踏み込んだ量に相当する数値を出力する信号であり、この信号は、ECU50において、ドライバの要求トルクを決定すると共に、そのドライバの要求トルクに基づいてエンジン2のエンジン負荷(目標出力トルク/目標エンジントルク)、および、エンジンの各作動領域(図6の制御マップに示す、「エンジン低中負荷領域」、「エンジン低回転高負荷領域」、および、「所定回転数以上におけるエンジン高負荷領域」)を決定するために使用される。 Here, the output signal relating to the opening degree of the accelerator pedal is a signal that outputs a numerical value corresponding to the amount of depression of the accelerator pedal by the driver, and this signal determines the required torque of the driver in the ECU 50 and the driver. Based on the required torque of the engine 2, the engine load (target output torque / target engine torque) of the engine 2 and each operating region of the engine (“engine low / medium load region” and “engine low rotation height” shown in the control map of FIG. 6). It is used to determine the "load area" and the "engine high load area at a predetermined speed or higher").

ECU50は、これらの出力信号に基づいて、インジェクタ28による燃料噴射タイミングを制御する。
また、ECU50は、主点火プラグ32およびプレチャンバープラグ30内の副点火プラグ(PCP点火プラグ)30による点火タイミングを制御する。
また、ECU50は、主に、吸気側の可変バルブリフト機構(吸気電動S−VT)16、および、スロットルバルブ36を制御することにより、主燃焼室26への吸入空気量を制御すると共に、インジェクタ28による燃料噴射タイミングおよび燃料噴射量を制御することより、主燃焼室26内の空燃比を制御する。本実施形態では、主に、燃料噴射タイミングを制御することにより空燃比を制御する。なお、この空燃比の制御に伴い、たとえば、NOx低減のため、排気側の可変バルブリフト機構(排気電動S−VT)18、および、EGRバルブ46も制御される。
さらに、ECU50は、スワールコントロールバルブ56によりスワール流の強さを制御する。
The ECU 50 controls the fuel injection timing by the injector 28 based on these output signals.
Further, the ECU 50 controls the ignition timing by the sub-spark plug (PCP spark plug) 30 in the main spark plug 32 and the pre-chamber plug 30.
Further, the ECU 50 mainly controls the variable valve lift mechanism (intake electric S-VT) 16 on the intake side and the throttle valve 36 to control the amount of intake air to the main combustion chamber 26 and the injector. By controlling the fuel injection timing and the fuel injection amount by 28, the air-fuel ratio in the main combustion chamber 26 is controlled. In the present embodiment, the air-fuel ratio is mainly controlled by controlling the fuel injection timing. Along with the control of the air-fuel ratio, for example, the variable valve lift mechanism (exhaust electric S-VT) 18 on the exhaust side and the EGR valve 46 are also controlled in order to reduce NOx.
Further, the ECU 50 controls the strength of the swirl flow by the swirl control valve 56.

次に、図6により、本発明の実施形態によるエンジンの制御装置で用いられる、エンジン負荷とエンジン回転数に応じて設定されるエンジン制御マップを説明する。図6は、本発明の実施形態によるエンジンの制御装置によるエンジン負荷とエンジン回転数に応じて設定されるエンジン制御マップである。
このエンジン制御マップは、ECU50のメモリ内に記憶され、ECU50は、この制御マップに基づいてエンジン2を制御する。
ここで、図6において、縦軸のエンジン負荷は目標エンジントルクであり、横軸はエンジン回転数である。ECU50は、アクセル開度センサSW7からの出力信号に基づいて算出された目標エンジントルク、および、クランク角センサSW6からの出力信号に基づいて算出されたエンジン2の回転数(rpm)に基づき、この制御マップを参照しながらエンジン2を制御する。
以下、このECU50が参照する制御マップにおけるエンジン制御の設定内容およびECU50によるエンジン2の制御方法を具体的に説明する。
Next, FIG. 6 describes an engine control map used in the engine control device according to the embodiment of the present invention, which is set according to the engine load and the engine speed. FIG. 6 is an engine control map set according to the engine load and the engine speed by the engine control device according to the embodiment of the present invention.
This engine control map is stored in the memory of the ECU 50, and the ECU 50 controls the engine 2 based on this control map.
Here, in FIG. 6, the vertical axis is the target engine torque, and the horizontal axis is the engine speed. The ECU 50 is based on the target engine torque calculated based on the output signal from the accelerator opening sensor SW7 and the rotation speed (rpm) of the engine 2 calculated based on the output signal from the crank angle sensor SW6. The engine 2 is controlled with reference to the control map.
Hereinafter, the setting contents of the engine control in the control map referred to by the ECU 50 and the control method of the engine 2 by the ECU 50 will be specifically described.

まず、図6に示すように、本実施形態のエンジン制御マップでは、エンジン始動時には、主点火プラグ32のみで点火するように設定している。
より具体的には、ECU50にイグニッション出力信号SW1が入力され、エンジン始動時と判定されると、ECU50が、主点火プラグ32により主燃焼室26内の混合気に点火するよう設定されている。エンジン始動時の主燃焼室26内の混合気は、理論空燃比(λ=1)である。このとき、プレチャンバープラグ30の副点火プラグ62では、副室60内を点火しない。
First, as shown in FIG. 6, in the engine control map of the present embodiment, when the engine is started, it is set to ignite only by the main spark plug 32.
More specifically, when the ignition output signal SW1 is input to the ECU 50 and it is determined that the engine is starting, the ECU 50 is set to ignite the air-fuel mixture in the main combustion chamber 26 by the main spark plug 32. The air-fuel mixture in the main combustion chamber 26 when the engine is started has a stoichiometric air-fuel ratio (λ = 1). At this time, the sub-spark plug 62 of the pre-chamber plug 30 does not ignite the inside of the sub-chamber 60.

次に、図6に示すように、本実施形態のエンジン制御マップでは、所定のエンジン負荷T1未満である低〜中負荷のエンジン負荷領域(以下、「低中負荷領域」という)において、主燃焼室26内の混合気を理論空燃比(λ=1)と設定すると共に、プレチャンバープラグ30の副室60に流入する混合気の空燃比を理論空燃比と設定している。また、この領域では、プレチャンバープラグ30の副点火プラグ62のみの点火と設定している。 Next, as shown in FIG. 6, in the engine control map of the present embodiment, the main combustion is performed in a low to medium load engine load region (hereinafter, referred to as “low / medium load region”) having a predetermined engine load T1 or less. The air-fuel ratio in the chamber 26 is set as the stoichiometric air-fuel ratio (λ = 1), and the air-fuel ratio of the air-fuel mixture flowing into the sub-chamber 60 of the prechamber plug 30 is set as the stoichiometric air-fuel ratio. Further, in this region, only the sub-ignition plug 62 of the pre-chamber plug 30 is set to be ignited.

ECU50は、このような制御マップに基づき、エンジン2の作動時において、アクセル開度センサSW7の出力信号により決定される目標エンジントルクにより、エンジン2がこの低中負荷領域で作動しているか否かを判定する(図11参照)。
この領域であると判定された場合、ECU50は、本実施形態では、主に、インジェクタ28による燃料噴射タイミングを制御することにより、点火時に、主燃焼室26内およびプレチャンバープラグ30の副室60内の空燃比が理論空燃比となるよう制御する。また、ECU50は、副点火プラグ62により副室60内の混合気に点火するタイミングを制御する。具体的な燃料噴射タイミングおよび点火タイミングは後述する。
Based on such a control map, the ECU 50 determines whether or not the engine 2 is operating in this low / medium load region by the target engine torque determined by the output signal of the accelerator opening sensor SW7 when the engine 2 is operating. (See FIG. 11).
When it is determined to be in this region, in the present embodiment, the ECU 50 mainly controls the fuel injection timing by the injector 28 to control the fuel injection timing in the main combustion chamber 26 and the sub-chamber 60 of the pre-chamber plug 30 at the time of ignition. The air-fuel ratio inside is controlled to be the theoretical air-fuel ratio. Further, the ECU 50 controls the timing of igniting the air-fuel mixture in the sub chamber 60 by the sub-ignition plug 62. Specific fuel injection timing and ignition timing will be described later.

次に、図6に示すように、所定のエンジン負荷T1以上である高負荷のエンジン負荷領域、かつ、所定のエンジン回転数Re1未満の回転数領域(以下、「高負荷低回転領域」という)においては、主点火プラグ32のみの点火と設定している。本実施形態では、この領域での主燃焼室26内の混合気を、理論空燃比(λ=1)と設定している。この領域では、プレチャンバープラグ30の副点火プラグ62では、副室60内で点火しない。 Next, as shown in FIG. 6, a high-load engine load region having a predetermined engine load T1 or more and a rotation speed region having a predetermined engine speed less than Re1 (hereinafter, referred to as “high load low rotation region”). Is set to ignite only the main spark plug 32. In the present embodiment, the air-fuel mixture in the main combustion chamber 26 in this region is set to the stoichiometric air-fuel ratio (λ = 1). In this region, the sub-spark plug 62 of the pre-chamber plug 30 does not ignite in the sub-chamber 60.

ECU50は、このような制御マップに基づき、エンジン2の作動時において、アクセル開度センサSW7の出力信号により決定される目標エンジントルク、および、クランク角センサSW6により得られたエンジン2の回転数(rpm)により、エンジン2がこの高負荷高回転領域で作動しているか否かを判定する(図11参照)。
この領域であると判定された場合、ECU50は、本実施形態では、主に、インジェクタ28による燃料噴射タイミングを制御することにより、点火時に、主燃焼室26内の空燃比が理論空燃比となるよう制御する。また、ECU50は、主点火プラグ32により主燃焼室26内の混合気に点火するタイミングを制御する。具体的な燃料噴射タイミングおよび点火タイミングは後述する。
Based on such a control map, the ECU 50 determines the target engine torque determined by the output signal of the accelerator opening sensor SW7 and the rotation speed of the engine 2 obtained by the crank angle sensor SW6 when the engine 2 is operating. It is determined by (rpm) whether or not the engine 2 is operating in this high load and high rotation region (see FIG. 11).
When it is determined to be in this region, in the present embodiment, the ECU 50 mainly controls the fuel injection timing by the injector 28, so that the air-fuel ratio in the main combustion chamber 26 becomes the stoichiometric air-fuel ratio at the time of ignition. Control. Further, the ECU 50 controls the timing of igniting the air-fuel mixture in the main combustion chamber 26 by the main spark plug 32. Specific fuel injection timing and ignition timing will be described later.

次に、図6に示すように、所定のエンジン負荷T1以上である高負荷のエンジン負荷領域、かつ、所定のエンジン回転数Re1以上の高回転数領域(以下、「高負荷高回転領域」という)においては、主燃焼室26の混合気を、理論空燃比よりリーンな混合気(λ>1)と設定すると共に、プレチャンバープラグ30の副室60に流入する混合気の空燃比を、理論空燃比よりリーンな空燃比(λ>1)と設定している。また、この高負荷高回転領域では、プレチャンバープラグ30の副点火プラグ62のみで点火するよう設定している。 Next, as shown in FIG. 6, a high-load engine load region having a predetermined engine load T1 or more and a high-speed region having a predetermined engine speed Re1 or more (hereinafter referred to as "high-load high-speed region"). In), the air-fuel ratio of the main combustion chamber 26 is set to be leaner than the stoichiometric air-fuel ratio (λ> 1), and the air-fuel ratio of the air-fuel mixture flowing into the sub-chamber 60 of the prechamber plug 30 is theoretically set. The air-fuel ratio is set to be leaner than the air-fuel ratio (λ> 1). Further, in this high load and high rotation region, it is set to ignite only by the sub-spark plug 62 of the pre-chamber plug 30.

ECU50は、このような制御マップに基づき、エンジン2の作動時において、アクセル開度センサSW7の出力信号により決定される目標エンジントルク、および、クランク角センサSW6により得られたエンジン2の回転数(rpm)により、エンジン2がこの高負荷高回転領域で作動しているか否かを判定する(図11参照)。
この領域であると判定された場合、ECU50は、本実施形態では、主に、インジェクタ28による燃料噴射タイミングを制御することにより、主燃焼室26内およびプレチャンバープラグ30の副室60内の空燃比が、理論空燃比よりリーンな空燃比となるよう制御する。また、ECU50は、副点火プラグ62により副室60内の混合気に点火するタイミングを制御する。具体的な燃料噴射タイミングおよび点火タイミングは後述する。
Based on such a control map, the ECU 50 determines the target engine torque determined by the output signal of the accelerator opening sensor SW7 and the rotation speed of the engine 2 obtained by the crank angle sensor SW6 when the engine 2 is operating. It is determined by (rpm) whether or not the engine 2 is operating in this high load and high rotation region (see FIG. 11).
When it is determined to be in this region, in the present embodiment, the ECU 50 mainly controls the fuel injection timing by the injector 28 to empty the main combustion chamber 26 and the sub-chamber 60 of the pre-chamber plug 30. The fuel ratio is controlled so that the air-fuel ratio is leaner than the theoretical air-fuel ratio. Further, the ECU 50 controls the timing of igniting the air-fuel mixture in the sub chamber 60 by the sub-ignition plug 62. Specific fuel injection timing and ignition timing will be described later.

ここで、本実施形態では、図6に示す制御マップにおいて、低中負荷領域と高負荷低回転領域との境界、および、低中負荷領域と高負荷高回転領域との境界となる所定のエンジン負荷(目標エンジントルク)T1は、最大のエンジン負荷を100%としたときの70%(T1=70%)に設定している。なお、変形例として、エンジンの仕様等に応じて、70%以外の数値を設定してもよい。 Here, in the present embodiment, in the control map shown in FIG. 6, a predetermined engine serving as a boundary between the low-medium load region and the high-load low-speed region and a boundary between the low-medium-load region and the high-load high-speed region. The load (target engine torque) T1 is set to 70% (T1 = 70%) when the maximum engine load is 100%. As a modification, a value other than 70% may be set according to the specifications of the engine and the like.

また、本実施形態では、図6に示す制御マップにおいて、高負荷低回転領域と高負荷高回転領域との境界となる所定のエンジン回転数Re1を3000rpmに設定している。なお、変形例として、この境界となるエンジン回転数を、上述した副室60の連通孔66の数および径などに応じて、たとえば、1000rpmに設定してもよい。 Further, in the present embodiment, in the control map shown in FIG. 6, a predetermined engine speed Re1 which is a boundary between the high load low rotation region and the high load high rotation region is set to 3000 rpm. As a modification, the engine speed at the boundary may be set to, for example, 1000 rpm according to the number and diameter of the communication holes 66 of the sub chamber 60 described above.

次に、図7〜図10により、本発明の実施形態によるエンジンの制御装置により制御される燃料噴射タイミングおよび点火タイミングを説明する。図7〜図10は、本発明の実施形態によるエンジンの制御装置により制御される燃料噴射タイミングおよび点火タイミングのタイムチャートの一例であり、図7は、図6に示すエンジン制御マップにおける低中負荷領域における基本的なタイムチャートの例を示す図であり、図8は、図6に示すエンジン制御マップにおける高負荷低回転領域における基本的なタイムチャートの一例を示す図であり、図9は、図6に示すエンジン制御マップにおける高負荷高回転領域におけるタイムチャートの一例を示す図であり、図10は、本発明の実施形態によるエンジンの制御装置により制御される燃料噴射タイミングおよび点火タイミングのタイムチャートであり、図6に示すエンジン制御マップにおける高負荷高回転領域においてエンジン負荷に応じた燃料噴射タイミングの変更を説明するためのタイムチャートの一例を示す図である。 Next, the fuel injection timing and the ignition timing controlled by the engine control device according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 7 to 10. 7 to 10 are examples of time charts of fuel injection timing and ignition timing controlled by the engine control device according to the embodiment of the present invention, and FIG. 7 is a low / medium load in the engine control map shown in FIG. FIG. 8 is a diagram showing an example of a basic time chart in a region, FIG. 8 is a diagram showing an example of a basic time chart in a high load and low rotation region in the engine control map shown in FIG. 6, and FIG. 9 is a diagram showing an example of a basic time chart in the region. FIG. 10 is a diagram showing an example of a time chart in a high load and high rotation region in the engine control map shown in FIG. 6, and FIG. 10 is a time of fuel injection timing and ignition timing controlled by an engine control device according to an embodiment of the present invention. It is a chart, and is the figure which shows an example of the time chart for demonstrating the change of the fuel injection timing according to the engine load in the high load high rotation region in the engine control map shown in FIG.

まず、図7に示すように、本実施形態では、低中負荷領域において、吸気行程の中期(クランク角=−300°〜−240°)の所定の時期で一括燃料噴射を行う。なお、このような燃料噴射時期は、吸気行程中期に限らず、吸気行程初期の所定のタイミングから吸気行程中期の所定のタイミングまでの間や、吸気行程中期の所定のタイミングから吸気行程後期の所定のタイミングまでの間など、吸気行程において燃料と空気をミキシングして、その混合気を理論空燃比とし、圧縮行程において、副室60内に理論空燃比の混合気を流入させることができるような時期であればよい。 First, as shown in FIG. 7, in the present embodiment, batch fuel injection is performed at a predetermined time in the middle of the intake stroke (crank angle = −300 ° to −240 °) in the low to medium load region. It should be noted that such a fuel injection timing is not limited to the middle period of the intake stroke, but is between a predetermined timing at the beginning of the intake stroke and a predetermined timing in the middle of the intake stroke, and a predetermined timing from the predetermined timing in the middle of the intake stroke to the predetermined timing in the latter half of the intake stroke. It is possible to mix fuel and air in the intake stroke and use the air-fuel ratio as the theoretical air-fuel ratio, and to allow the air-fuel ratio air-fuel ratio to flow into the auxiliary chamber 60 in the compression stroke. It doesn't matter if it's time.

また、図7に示すように、この低中負荷領域では、プレチャンバープラグ30の副点火プラグ62による副室60内の混合気への点火(以下、「PCP点火」という)を、圧縮上死点より前の圧縮行程後期に行う。 Further, as shown in FIG. 7, in this low / medium load region, the ignition of the air-fuel mixture in the sub-chamber 60 by the sub-ignition plug 62 of the pre-chamber plug 30 (hereinafter referred to as “PCP ignition”) is compressed and killed. It is performed in the latter half of the compression process before the point.

このように本実施形態では、基本的に吸気行程の中期で一括燃料噴射を行うことにより、吸気行程の後期において燃料と空気のミキシングを行い、混合気を均質にすることで、気筒22内に、λ=1の理論空燃比を有する混合気を形成し、その後、圧縮行程において、プレチャンバープラグ30の副室60内に、理論空燃比となっている混合気を流入させるようにしている。そして、設定した点火時期になると、副室60内に流入した混合気を副点火プラグ62により点火し、その副室60内で発生した火炎伝搬を、火炎として主燃焼室26に噴出/放射させ、それにより、主燃焼室26内の混合気の火炎伝搬を早めるようにしている。 As described above, in the present embodiment, basically, the fuel and air are mixed in the latter half of the intake stroke by injecting the fuel all at once in the middle of the intake stroke, and the air-fuel mixture is homogenized into the cylinder 22. , Λ = 1 to form an air-fuel mixture having a stoichiometric air-fuel ratio, and then, in the compression stroke, the air-fuel mixture having the stoichiometric air-fuel ratio is allowed to flow into the sub-chamber 60 of the prechamber plug 30. Then, at the set ignition timing, the air-fuel mixture flowing into the sub-chamber 60 is ignited by the sub-ignition plug 62, and the flame propagation generated in the sub-chamber 60 is ejected / radiated to the main combustion chamber 26 as a flame. As a result, the flame propagation of the air-fuel mixture in the main combustion chamber 26 is accelerated.

次に、図8に示すように、本実施形態では、高負荷低回転領域において、吸気行程中期の所定の時期で燃料を噴射し、さらに、点火時期直前の少なくとも圧縮行程後半の所定の時期で燃料を噴射する。本実施形態では、この燃料噴射時期は、点火時期直前の圧縮行程の後半の範囲内に設定している。本実施形態における、このような燃料噴射時期は、点火時期直前の上死点付近におけるプリイグニッションが生じることが想定されるクランク角である。 Next, as shown in FIG. 8, in the present embodiment, the fuel is injected at a predetermined time in the middle of the intake stroke in the high load and low rotation region, and further, at a predetermined time at least in the latter half of the compression stroke immediately before the ignition timing. Inject fuel. In the present embodiment, the fuel injection timing is set within the latter half of the compression stroke immediately before the ignition timing. In the present embodiment, such a fuel injection timing is a crank angle at which pre-ignition is expected to occur near the top dead center immediately before the ignition timing.

また、図8に示すように、この高負荷低回転領域では、主点火プラグ32による主燃焼室26内の混合気への点火(以下、「主プラグ点火」という)を、圧縮上死点前後に行う。 Further, as shown in FIG. 8, in this high load low rotation region, the ignition of the air-fuel mixture in the main combustion chamber 26 by the main spark plug 32 (hereinafter referred to as “main plug ignition”) is performed before and after the compression top dead center. To do.

このように本実施形態では、圧縮行程の後期の後半の時期、すなわち、点火時期の直前のプリイグニッションの発生が想定されるクランク角において燃料を噴射するようにして、その燃料噴射により主燃焼室26の温度上昇を抑制して、プリイグニッションが発生するのを抑制するようにしている。
また、本実施形態では、点火時期直前の圧縮行程で分割噴射しているので、圧縮行程で噴射された燃料と主燃焼室26内の空気がミキシングされる時間が確保しにくくなり、その分、副室60に流入する混合気がリーンになりすぎて失火しやすいので、主点火プラグ32で点火することにより、主燃焼室26内の混合気を確実に燃焼させるようにしている。
As described above, in the present embodiment, fuel is injected at the latter half of the latter half of the compression stroke, that is, at the crank angle where pre-ignition is expected to occur immediately before the ignition timing, and the fuel injection is used to inject fuel into the main combustion chamber. The temperature rise of 26 is suppressed so that the occurrence of pre-ignition is suppressed.
Further, in the present embodiment, since the split injection is performed in the compression stroke immediately before the ignition timing, it becomes difficult to secure the time for mixing the fuel injected in the compression stroke and the air in the main combustion chamber 26. Since the air-fuel mixture flowing into the sub-chamber 60 becomes too lean and easily misfires, the air-fuel mixture in the main combustion chamber 26 is surely burned by igniting with the main spark plug 32.

次に、図9に示すように、本実施形態では、高負荷高回転領域において、吸気行程中期の所定の時期で燃料を噴射し、さらに、圧縮行程中期(−120°〜−60°)の所定の時期で燃料を噴射する。なお、このような燃料噴射時期は、吸気行程中期および/または圧縮行程中期に限らず、点火時に、副室60内に燃焼可能な程度のリーンの空燃比の混合気が流入するような時期であればよい。 Next, as shown in FIG. 9, in the present embodiment, the fuel is injected at a predetermined time in the middle stage of the intake stroke in the high load and high rotation region, and further, in the middle stage of the compression stroke (−120 ° to −60 °). Fuel is injected at a predetermined time. It should be noted that such a fuel injection period is not limited to the middle period of the intake stroke and / or the middle stage of the compression stroke, but is a time when a mixture having a lean air-fuel ratio that can be combusted flows into the sub chamber 60 at the time of ignition. All you need is.

また、図9に示すように、この高負荷高回転領域では、プレチャンバープラグ30の副点火プラグ62による副室60内の混合気への点火を、圧縮行程の後期に行う。 Further, as shown in FIG. 9, in this high load and high rotation region, the sub-ignition plug 62 of the pre-chamber plug 30 ignites the air-fuel mixture in the sub-chamber 60 in the latter half of the compression stroke.

このように本実施形態では、分割噴射を行い、全噴射量の一部の燃料を圧縮行程で主燃焼室26に噴射するので、吸気行程における燃料噴射量を減らした分、点火時期に至るまでの間にミキシングされる主燃焼室26内の混合気をリーンにすることができ、そのようなリーンとなっている混合気を、副室60に流入させることができる。この場合、圧縮行程で噴射した燃料は、ミキシング時間が短い分、生成される混合気が少なくなり、副室60に入る混合気が少なくなる。これによっても、副室60内の混合気をリーン(λ>1)にすることができる。そして、副点火プラグ62により、副室60内の混合気に点火すると、混合気が理論空燃比である場合に対して混合気がリーンである分、副室60内の燃焼した混合気の火炎伝搬が遅くなる。そして、この副室60内の火炎伝搬が遅くなった分、副室60の連通孔66から噴出される火炎の勢いも弱まる。このようにして、本実施形態では、高負荷高回転領域では、主燃焼室26内における燃焼伝搬を遅くするようにしている。 As described above, in the present embodiment, the divided injection is performed and a part of the fuel of the total injection amount is injected into the main combustion chamber 26 in the compression stroke, so that the fuel injection amount in the intake stroke is reduced and the ignition timing is reached. The air-fuel mixture in the main combustion chamber 26 that is mixed between the two can be made lean, and such a lean air-fuel mixture can flow into the sub-chamber 60. In this case, the fuel injected in the compression stroke produces less air-fuel mixture due to the shorter mixing time, and less air-fuel mixture enters the sub-chamber 60. This also makes it possible to make the air-fuel mixture in the sub-chamber 60 lean (λ> 1). Then, when the air-fuel mixture in the sub-chamber 60 is ignited by the sub-ignition plug 62, the flame of the burned air-fuel mixture in the sub-chamber 60 is due to the fact that the air-fuel mixture is lean compared to the case where the air-fuel ratio is the stoichiometric air-fuel ratio. Propagation is slow. Then, as the flame propagation in the sub chamber 60 is delayed, the momentum of the flame ejected from the communication hole 66 of the sub chamber 60 is also weakened. In this way, in the present embodiment, the combustion propagation in the main combustion chamber 26 is slowed down in the high load and high rotation region.

言い換えると、この高負荷高回転領域においては、副室60内の混合気をリーンにすることによって、副室60から勢いよく火炎が噴出することを抑制している。これにより、本実施形態では、主燃焼室26における燃焼伝搬が異常に早くなり、主燃焼室26の空間(気柱)に高周波数の気柱共鳴(1.5kHz、3〜4kHz、6〜7kHz付近など)が励振されるような異常燃焼を抑制するようにしている。 In other words, in this high load and high rotation region, the air-fuel mixture in the sub chamber 60 is made lean to suppress the vigorous ejection of flame from the sub chamber 60. As a result, in the present embodiment, the combustion propagation in the main combustion chamber 26 becomes abnormally fast, and high-frequency air column resonance (1.5 kHz, 3 to 4 kHz, 6 to 7 kHz) occurs in the space (air column) of the main combustion chamber 26. It is designed to suppress abnormal combustion that excites (in the vicinity, etc.).

次に、図10に示すように、高負荷高回転領域では、エンジン負荷(目標エンジントルク)に応じて燃料噴射タイミングを変更するようにしている。より具体的には、本実施形態では、吸気行程における燃料噴射タイミングは変更しないが、圧縮行程における燃料噴射タイミングを、エンジン負荷が高くなるほど遅角するようにしている。より具体的には、本実施形態では、エンジン負荷が、低中負荷領域との境界であるエンジン負荷T1=70%のとき、図10においてF1で示すような燃料噴射タイミングで燃料を噴射し、その後、エンジン負荷が高くなるほど、図10においてF2で示すような燃料噴射タイミングまで遅角する。このように本実施形態では、高負荷高回転領域において、エンジン負荷が高くなるほど、燃料噴射タイミングを、圧縮行程中期から圧縮行程後期へと遅角するようにしている。 Next, as shown in FIG. 10, in the high load and high rotation region, the fuel injection timing is changed according to the engine load (target engine torque). More specifically, in the present embodiment, the fuel injection timing in the intake stroke is not changed, but the fuel injection timing in the compression stroke is retarded as the engine load increases. More specifically, in the present embodiment, when the engine load is the engine load T1 = 70%, which is the boundary with the low to medium load region, fuel is injected at the fuel injection timing as shown by F1 in FIG. After that, as the engine load increases, the angle is retarded to the fuel injection timing as shown by F2 in FIG. As described above, in the present embodiment, the fuel injection timing is retarded from the middle stage of the compression stroke to the latter stage of the compression stroke as the engine load increases in the high load and high speed region.

また、この高負荷高回転領域では、副室60内の混合気への点火の時期を、上述した燃料噴射タイミングのエンジン負荷に応じた遅角と同様に、エンジン負荷が高くなるほど、圧縮上死点前後の時期に向けて遅角する。 Further, in this high load and high rotation region, the ignition timing of the air-fuel mixture in the sub chamber 60 is compressed and dead center as the engine load increases, as in the case of the retard angle according to the engine load of the fuel injection timing described above. It retards toward the time around the point.

また、この高負荷高回転領域では、主燃焼室26内のスワール流が強くなるよう、図3に示すスワールコントロールバルブ56を制御する。
本実施形態では、主燃焼室26内のスワール流が強いほど、混合気が主燃焼室26およびピストン24の外周側に流れ、主燃焼室26およびピストン24の中央領域には流れにくくなることを利用している。ここで、本実施形態では、プレチャンバープラグ30の副室60は、上述したように、平面視で、主燃焼室26の中央領域に設けられている(図3参照)。従って、本実施形態では、主燃焼室26内のスワール流が強くなるようにすることで、混合気が中央領域には流れにくくなり、その分、中央領域に設けた副室60内に流入する混合気をリーンにするようにしている。
Further, in this high load and high rotation region, the swirl control valve 56 shown in FIG. 3 is controlled so that the swirl flow in the main combustion chamber 26 becomes strong.
In the present embodiment, the stronger the swirl flow in the main combustion chamber 26, the more difficult it is for the air-fuel mixture to flow to the outer peripheral side of the main combustion chamber 26 and the piston 24 and to the central region of the main combustion chamber 26 and the piston 24. We are using. Here, in the present embodiment, the sub-chamber 60 of the pre-chamber plug 30 is provided in the central region of the main combustion chamber 26 in a plan view as described above (see FIG. 3). Therefore, in the present embodiment, by making the swirl flow in the main combustion chamber 26 stronger, it becomes difficult for the air-fuel mixture to flow into the central region, and the air-fuel mixture flows into the sub chamber 60 provided in the central region by that amount. I try to make the air-fuel mixture lean.

次に、図11により、図6に示すエンジン制御マップに基づくECU50によるエンジン2の制御内容を説明する。図11は、本発明の実施形態によるエンジンの制御装置によるエンジン制御マップに基づくエンジンの制御内容を示すフローチャートである。なお、図11において、Sは各ステップを示す。 Next, with reference to FIG. 11, the control content of the engine 2 by the ECU 50 based on the engine control map shown in FIG. 6 will be described. FIG. 11 is a flowchart showing the control contents of the engine based on the engine control map by the engine control device according to the embodiment of the present invention. In FIG. 11, S indicates each step.

まず、図11に示すように、ECU50は、S1において、アクセル開度センサSW7からの出力信号、および、クランク角センサSW6の出力信号を読み込む。
次に、S2において、アクセル開度センサSW7からの出力信号に基づいて、目標エンジントルクT1を算出し、次に、S3において、クランク角センサSW6からの出力信号に基づいて、エンジン回転数を算出する。
次に、S4において、S2で算出された目標エンジントルクが所定値未満か否かを判定する。本実施形態では、このS4における目標エンジントルクの所定値は、上述したように、70%に設定されている。
First, as shown in FIG. 11, the ECU 50 reads the output signal from the accelerator opening sensor SW7 and the output signal of the crank angle sensor SW6 in S1.
Next, in S2, the target engine torque T1 is calculated based on the output signal from the accelerator opening sensor SW7, and then in S3, the engine speed is calculated based on the output signal from the crank angle sensor SW6. do.
Next, in S4, it is determined whether or not the target engine torque calculated in S2 is less than a predetermined value. In the present embodiment, the predetermined value of the target engine torque in S4 is set to 70% as described above.

S4において、目標エンジントルクが所定値(70%)未満であった場合(S4でYES)は、上述した低中負荷領域であると判定し、S5に進み、上述したように、λ=1の混合気でPCP点火を行う。
一方、S4において、目標エンジントルクが所定値(70%)以上であった場合(S4でNO)は、S6に進み、S3で算出されたエンジン回転数が所定値未満か否かを判定する。本実施形態では、このS5におけるエンジン回転数の所定値は、上述したように、3000rpmに設定されている。
In S4, when the target engine torque is less than a predetermined value (70%) (YES in S4), it is determined that the engine torque is in the low / medium load region described above, the process proceeds to S5, and λ = 1 as described above. PCP ignition is performed with the air-fuel mixture.
On the other hand, in S4, when the target engine torque is equal to or higher than the predetermined value (70%) (NO in S4), the process proceeds to S6, and it is determined whether or not the engine speed calculated in S3 is less than the predetermined value. In the present embodiment, the predetermined value of the engine speed in S5 is set to 3000 rpm as described above.

S6において、目標エンジントルクが所定値(70%)未満であった場合(S6でYES)は、上述した高負荷低回転領域であると判定し、S7に進み、上述したように主点火プラグ32により主燃焼室26の混合気に点火する。
一方、S6において、目標エンジントルクが所定値(70%)以上であった場合(S6でNO)は、上述した高負荷高回転領域であると判定し、S8に進み、上述したように、λ>1の混合気でPCP点火を行う。
In S6, when the target engine torque is less than a predetermined value (70%) (YES in S6), it is determined that the engine torque is in the high load low rotation region described above, the process proceeds to S7, and the main ignition plug 32 is described as described above. Ignite the air-fuel mixture in the main combustion chamber 26.
On the other hand, in S6, when the target engine torque is equal to or higher than a predetermined value (70%) (NO in S6), it is determined that the engine torque is in the high load and high speed region described above, the process proceeds to S8, and as described above, λ PCP ignition is performed with an air-fuel mixture of> 1.

次に、図12により、図11に示すフローチャートに基づいて決定される、高負荷低回転領域および低中負荷領域においてエンジン負荷に応じて切り換えられる主点火プラグと副点火プラグの制御内容を説明する。図12は、図6に示す制御マップおよび図11に示すフローチャートに基づいて決定される、高負荷低回転領域および低中負荷領域においてエンジン負荷に応じて切り換えられる主点火プラグと副点火プラグの制御内容を示す線図である。
図12に示すように、低〜中負荷領域および高負荷低回転領域においては、エンジン負荷(目標エンジントルク)に応じて点火プラグが切り換えられる。すなわち、エンジン負荷が、低〜中負荷の範囲(低中負荷領域)では、上述したように、副点火プラグ62によるPCP点火が行われ(図12においてPCP点火ON)、その後、エンジン負荷が高まり、高負荷低回転領域に入ると、上述したように、主点火プラグ32による点火に切り換えられ(図12においてPCP点火OFF、主点火ON)、主燃焼室26の混合気に点火される。
Next, with reference to FIG. 12, the control contents of the main spark plug and the sub-spark plug, which are determined based on the flowchart shown in FIG. 11 and are switched according to the engine load in the high load low rotation region and the low medium load region, will be described. .. FIG. 12 shows control of the main spark plug and the sub-spark plug which are switched according to the engine load in the high load low rotation region and the low medium load region, which are determined based on the control map shown in FIG. 6 and the flowchart shown in FIG. It is a diagram which shows the content.
As shown in FIG. 12, in the low to medium load region and the high load low rotation region, the spark plug is switched according to the engine load (target engine torque). That is, when the engine load is in the low to medium load range (low / medium load region), PCP ignition is performed by the sub-ignition plug 62 (PCP ignition ON in FIG. 12) as described above, and then the engine load increases. When entering the high load low rotation region, as described above, the ignition is switched to the main ignition plug 32 (PCP ignition OFF, main ignition ON in FIG. 12), and the air-fuel mixture in the main combustion chamber 26 is ignited.

次に、本発明の実施形態によるエンジンの制御装置の主な作用効果を説明する。
まず、本発明の実施形態によるエンジンシステム1のエンジン2の制御装置(ECU)50は、エンジン負荷が所定負荷以上のとき(たとえば、T1=70%以上の高負荷低回転領域)、主点火プラグ32で主燃焼室26内の混合気に点火させると共に、エンジン負荷が所定負荷未満のときの燃料噴射時期よりも遅い時期(本実施形態では、点火時期の直前の時期、圧縮工程後期の時期、圧縮行程後期の後半の時期)で主燃焼室26内に燃料を噴射するので、燃料噴射により主燃焼室26内の温度上昇を抑制することができ、その結果、プリイグニッションの発生を抑制することができる。さらに、エンジン負荷が所定負荷未満のときの燃料噴射時期よりも遅い時期(点火時期の直前の時期、圧縮工程後期の時期、圧縮行程後期の後半の時期)で燃料を噴射することで、主燃焼室26内に噴射された燃料と主燃焼室26内の空気がミキシングされる時間が確保しにくくなり、副室60に流入する混合気が少なくなることに起因して副室60で失火しやすい状態でも、主点火プラグ32で主燃焼室26内の混合気に点火するので、主燃焼室26内の混合気を確実に燃焼させることができる。
また、本実施形態によれば、エンジン負荷が所定負荷未満のとき(たとえば、T1=70%未満の低中負荷領域)は、副点火プラグ62で副室60内の混合気に点火し燃焼させるので、副室60の連通孔66から火炎を噴出させて、主燃焼室26における燃焼伝搬を早めることができ、その結果、エンジンの熱効率を高めることができる。
Next, the main functions and effects of the engine control device according to the embodiment of the present invention will be described.
First, the control device (ECU) 50 of the engine 2 of the engine system 1 according to the embodiment of the present invention has a main ignition plug when the engine load is a predetermined load or more (for example, T1 = 70% or more high load low rotation region). At 32, the air-fuel mixture in the main combustion chamber 26 is ignited, and the timing is later than the fuel injection timing when the engine load is less than the predetermined load (in the present embodiment, the timing immediately before the ignition timing, the timing after the compression process, Since the fuel is injected into the main combustion chamber 26 in the latter half of the compression stroke), the temperature rise in the main combustion chamber 26 can be suppressed by the fuel injection, and as a result, the occurrence of pre-ignition can be suppressed. Can be done. Furthermore, the main combustion is performed by injecting fuel at a time later than the fuel injection time when the engine load is less than the predetermined load (the time immediately before the ignition time, the time after the compression process, and the time after the latter half of the compression stroke). It becomes difficult to secure time for mixing the fuel injected into the chamber 26 and the air in the main combustion chamber 26, and a misfire is likely to occur in the sub chamber 60 due to a decrease in the air-fuel mixture flowing into the sub chamber 60. Even in this state, the main spark plug 32 ignites the air-fuel mixture in the main combustion chamber 26, so that the air-fuel mixture in the main combustion chamber 26 can be reliably burned.
Further, according to the present embodiment, when the engine load is less than a predetermined load (for example, a low / medium load region where T1 = less than 70%), the sub-ignition plug 62 ignites and burns the air-fuel mixture in the sub-chamber 60. Therefore, the flame can be ejected from the communication hole 66 of the sub chamber 60 to accelerate the combustion propagation in the main combustion chamber 26, and as a result, the thermal efficiency of the engine can be improved.

また、本実施形態によれば、エンジンシステム1のエンジン2の制御装置50は、エンジン負荷が所定負荷未満のとき(たとえば、T1=70%未満の低中負荷領域)は、吸気行程のみで燃料を噴射させるので、副点火プラグ62による副室60内の混合気の燃焼により、副室60の連通孔66から火炎を噴出させて、主燃焼室26における燃焼伝搬を早めることができる。
また、本実施形態によれば、エンジンシステム1のエンジン2の制御装置50は、エンジン負荷が所定負荷以上のとき(たとえば、T1=70%以上の高負荷低回転領域)は、吸気行程と圧縮行程とに分割して燃料を噴射させるので、圧縮行程中に噴射される燃料により、プリイグニッションを抑制しつつ、主点火プラグ32により主燃焼室26内の混合気を確実に燃焼させることができる。また、低負荷時(エンジン負荷が所定負荷未満のとき)は、高負荷時(エンジン負荷が所定負荷以上のとき)に比べて、全燃料を吸気行程で噴射するので、分割噴射するよりも、主燃焼室26から副室内に流入する混合気の空燃比を理論空燃比にしやすく、その結果、より確実に副室60の連通孔66から火炎を噴出させて、主燃焼室26における燃焼伝搬を早めることができる。
Further, according to the present embodiment, when the engine load of the engine 2 of the engine system 1 is less than a predetermined load (for example, a low / medium load region where T1 = less than 70%), the fuel is produced only in the intake stroke. By burning the air-fuel mixture in the sub-chamber 60 by the sub-spark plug 62, a flame can be ejected from the communication hole 66 of the sub-chamber 60 to accelerate the combustion propagation in the main combustion chamber 26.
Further, according to the present embodiment, the control device 50 of the engine 2 of the engine system 1 has an intake stroke and compression when the engine load is a predetermined load or more (for example, T1 = 70% or more in a high load low rotation region). Since the fuel is injected separately from the stroke, the fuel injected during the compression stroke can reliably burn the air-fuel mixture in the main combustion chamber 26 by the main spark plug 32 while suppressing the pre-ignition. .. In addition, when the load is low (when the engine load is less than the predetermined load), the entire fuel is injected in the intake stroke compared to when the load is high (when the engine load is greater than or equal to the predetermined load). The air-fuel ratio of the air-fuel mixture flowing from the main combustion chamber 26 into the sub-chamber can be easily set to the stoichiometric air-fuel ratio, and as a result, the flame is more reliably ejected from the communication hole 66 of the sub-chamber 60 to propagate the combustion in the main combustion chamber 26. You can speed it up.

また、本実施形態によれば、エンジン2において、主点火プラグ32は排気ポート12側に設けられ、副室60および副点火プラグ62は吸気ポート8側に設けられている。従って、副室60が排気ガスの熱を受け、副室60内の温度が過度に上昇することを抑制することができ、これにより、副室60内での燃焼伝搬が早くなり、それに伴い、連通孔66から主燃焼室26に噴出する火炎の勢いが強くなってしまうことを抑制することができる。 Further, according to the present embodiment, in the engine 2, the main spark plug 32 is provided on the exhaust port 12 side, and the sub chamber 60 and the sub spark plug 62 are provided on the intake port 8 side. Therefore, it is possible to prevent the sub-chamber 60 from receiving the heat of the exhaust gas and excessively increasing the temperature in the sub-chamber 60, whereby combustion propagation in the sub-chamber 60 is accelerated, and accordingly. It is possible to prevent the flame ejected from the communication hole 66 into the main combustion chamber 26 from becoming stronger.

1 エンジンシステム
2 エンジン
8 吸気ポート
10 吸気バルブ
12 排気ポート
14 排気バルブ
16、18 可変バルブリフト機構
22 気筒(シリンダ)
24 ピストン
26 主燃焼室
30 プレチャンバープラグ(第2点火プラグ)
32 主点火プラグ(第1点火プラグ)
50 ECU(エンジンの制御装置)
52 シリンダブロック
54 シリンダヘッド
56 スワールコントロールバルブ
60 プレチャンバープラグ(PCP)の副室
62 副点火プラグ(第2点火プラグ)
66 連通孔/噴孔
1 Engine system 2 Engine 8 Intake port 10 Intake valve 12 Exhaust port 14 Exhaust valve 16, 18 Variable valve lift mechanism 22 Cylinder
24 Piston 26 Main combustion chamber 30 Pre-chamber plug (second spark plug)
32 Main spark plug (1st spark plug)
50 ECU (engine control unit)
52 Cylinder block 54 Cylinder head 56 Swirl control valve 60 Pre-chamber plug (PCP) sub-chamber 62 Sub-spark plug (second spark plug)
66 Communication hole / injection hole

Claims (4)

エンジンと、
このエンジンのシリンダヘッドおよびピストンで形成される主燃焼室と、
上記エンジンの主燃焼室に設けられ、上記主燃焼室に連通する連通孔が形成された副室と、
上記エンジンに設けられ、上記主燃焼室内に燃料を噴射するインジェクタと、
上記エンジンに設けられ、上記主燃焼室に臨み主燃焼室の混合気に点火する第1点火プラグと、
上記エンジンの副室内に設けられ、上記副室内の混合気に点火する第2点火プラグと、
ドライバのアクセル開度を検出するアクセル開度検出器と、
このアクセル開度検出器からの出力信号を受け、上記インジェクタ、上記第1点火プラグおよび上記第2点火プラグを制御する制御装置と、を備え、
この制御装置は、
上記アクセル開度検出器により検出されたアクセル開度に基づいてドライバの要求トルクを判定するドライバ要求トルク判定手段と、
このドライバ要求トルク判定手段により判定されたドライバ要求トルクに基づいて上記エンジンの負荷を決定するエンジン負荷決定手段と、
このエンジン負荷決定手段により決定されるエンジン負荷が、所定値以上であるか否かを判定するエンジン負荷判定手段と、を有し、
上記制御装置は、上記エンジン負荷判定手段によりエンジンの負荷が所定値未満であると判定されたとき、上記第2点火プラグで上記副室内の混合気に点火させるように上記第2点火プラグを制御すると共に所定の時期に燃料を噴射するように上記インジェクタを制御し、かつ、上記エンジン負荷判定手段によりエンジン負荷が所定値以上であると判定されたとき、上記第1点火プラグで上記主燃焼室内の混合気に点火させるように上記第1点火プラグを制御すると共に上記所定の時期よりも遅い時期に燃料を噴射するように上記インジェクタを制御するよう構成されている、ことを特徴とするエンジンシステム。
With the engine
The main combustion chamber formed by the cylinder head and piston of this engine,
A sub-chamber provided in the main combustion chamber of the engine and having a communication hole communicating with the main combustion chamber, and a sub-chamber.
An injector installed in the engine and injecting fuel into the main combustion chamber,
A first spark plug provided in the engine, facing the main combustion chamber and igniting the air-fuel mixture in the main combustion chamber,
A second spark plug provided in the sub-chamber of the engine and igniting the air-fuel mixture in the sub-chamber,
An accelerator opening detector that detects the accelerator opening of the driver, and
A control device that receives an output signal from the accelerator opening degree detector and controls the injector, the first spark plug, and the second spark plug is provided.
This control device
A driver required torque determining means for determining a driver's required torque based on the accelerator opening detected by the accelerator opening detector, and a driver required torque determining means.
An engine load determining means for determining the engine load based on the driver required torque determined by the driver required torque determining means, and an engine load determining means for determining the engine load.
It has an engine load determining means for determining whether or not the engine load determined by the engine load determining means is equal to or greater than a predetermined value.
The control device controls the second spark plug so that the second spark plug ignites the air-fuel mixture in the sub-chamber when the engine load determination means determines that the engine load is less than a predetermined value. When the injector is controlled so as to inject fuel at a predetermined time and the engine load is determined to be equal to or higher than a predetermined value by the engine load determining means, the first spark plug is used in the main combustion chamber. An engine system characterized in that the first spark plug is controlled so as to ignite the air-fuel mixture, and the injector is controlled so as to inject fuel at a time later than the predetermined time. ..
上記エンジン負荷が所定値未満であるときの上記所定の時期は吸気行程における時期であり、上記エンジン負荷が所定値以上であるときの上記所定の時期よりも遅い時期は、圧縮行程における上記第1点火プラグの点火時期の直前の時期である、請求項1に記載のエンジンシステム。 The predetermined time when the engine load is less than the predetermined value is the time in the intake stroke, and the time later than the predetermined time when the engine load is equal to or more than the predetermined value is the first time in the compression stroke. The engine system according to claim 1, which is a timing immediately before the ignition timing of the spark plug. 上記制御装置は、エンジン負荷が上記所定値未満と判定されたとき、吸気行程のみで燃料を噴射させるよう上記インジェクタを制御し、かつ、エンジン負荷が上記所定値以上と判定されたとき、吸気行程と圧縮行程とに分割して燃料を噴射させるよう上記インジェクタを制御するよう構成されている、請求項1または請求項2に記載のエンジンシステム。 The control device controls the injector so that fuel is injected only in the intake stroke when the engine load is determined to be less than the predetermined value, and when the engine load is determined to be equal to or higher than the predetermined value, the intake stroke The engine system according to claim 1 or 2, wherein the injector is configured to control the injector so as to inject fuel by dividing it into a compression stroke and a compression stroke. 上記エンジンにおいて、上記第1点火プラグは上記エンジンの排気ポート側に設けられ、上記副室および上記第2点火プラグは上記エンジンの吸気ポート側に設けられている、請求項1乃至3のいずれか1項に記載のエンジンシステム。 In the engine, any one of claims 1 to 3, wherein the first spark plug is provided on the exhaust port side of the engine, and the sub chamber and the second spark plug are provided on the intake port side of the engine. The engine system according to item 1.
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