JP2021110558A - 検査システム、情報処理装置およびプログラム - Google Patents
検査システム、情報処理装置およびプログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2021110558A JP2021110558A JP2020000551A JP2020000551A JP2021110558A JP 2021110558 A JP2021110558 A JP 2021110558A JP 2020000551 A JP2020000551 A JP 2020000551A JP 2020000551 A JP2020000551 A JP 2020000551A JP 2021110558 A JP2021110558 A JP 2021110558A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- inspection
- image
- unit
- inspected
- inspection target
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000007689 inspection Methods 0.000 title claims abstract description 172
- 230000010365 information processing Effects 0.000 title claims description 40
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims abstract description 30
- 230000007547 defect Effects 0.000 claims description 3
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 48
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 36
- 238000000034 method Methods 0.000 description 21
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 15
- 238000013461 design Methods 0.000 description 13
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 7
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 7
- 230000002194 synthesizing effect Effects 0.000 description 7
- 230000006870 function Effects 0.000 description 6
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 5
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 4
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 3
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 3
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 description 3
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 3
- 238000012935 Averaging Methods 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 238000011179 visual inspection Methods 0.000 description 2
- PXFBZOLANLWPMH-UHFFFAOYSA-N 16-Epiaffinine Natural products C1C(C2=CC=CC=C2N2)=C2C(=O)CC2C(=CC)CN(C)C1C2CO PXFBZOLANLWPMH-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000012952 Resampling Methods 0.000 description 1
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 description 1
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 1
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000009499 grossing Methods 0.000 description 1
- 229910044991 metal oxide Inorganic materials 0.000 description 1
- 150000004706 metal oxides Chemical class 0.000 description 1
- 238000007781 pre-processing Methods 0.000 description 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
- 238000003786 synthesis reaction Methods 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/0002—Inspection of images, e.g. flaw detection
- G06T7/0004—Industrial image inspection
- G06T7/001—Industrial image inspection using an image reference approach
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/10—Image acquisition modality
- G06T2207/10141—Special mode during image acquisition
- G06T2207/10152—Varying illumination
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/20—Special algorithmic details
- G06T2207/20212—Image combination
- G06T2207/20221—Image fusion; Image merging
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
- G06T2207/30108—Industrial image inspection
- G06T2207/30144—Printing quality
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Image Analysis (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
- Image Processing (AREA)
Abstract
Description
Th=CType×ThNormal
次に、第2の実施の形態について説明する。
Th=CType×CSize×ThNormal
次に、第3の実施の形態について説明する。
200 情報処理装置
201〜203 画像取得部
206 識別部
207 閾値切替部
208 検査部
300 検査対象物
Claims (15)
- 検査対象物の検査画像を用いて検査を行う検査システムにおいて、
検査対象物にかかるマスタ画像に所定のパターンが有るかを識別する識別部と、
撮像装置によって撮像した撮像画像から、前記検査対象物の検査対象画像を取得する画像取得部と、
前記検査対象物にかかるマスタ画像と検査対象画像とを比較して検査する検査部と、
前記識別部における識別結果に応じて、前記検査対象物にかかるマスタ画像と検査対象画像とを前記検査部において比較する際の閾値を切り替える閾値切替部と、
を備えることを特徴とする検査システム。 - 前記所定のパターンは、前記検査対象物の形状に類似しているパターンである、
ことを特徴とする請求項1に記載の検査システム。 - 前記所定のパターンは、点対象もしくは線対象に類似しているパターンである、
ことを特徴とする請求項1に記載の検査システム。 - 前記検査対象物にかかるマスタ画像は、印刷データである、
ことを特徴とする請求項1に記載の検査システム。 - 前記検査部は、比較結果として、前記閾値を満たさない場合に、欠陥と判定する、
ことを特徴とする請求項1に記載の検査システム。 - 前記検査部は、前記検査対象物にかかるマスタ画像から検出された情報と、前記検査対象物にかかるマスタ画像と検査対象画像との比較結果から得られた情報とを、重ねて表示する、
ことを特徴とする請求項1ないし5の何れか一項に記載の検査システム。 - 前記検査部は、前記検査対象物にかかるマスタ画像から検出された情報と、印刷ガイドラインとを、重ねて表示する、
ことを特徴とする請求項1ないし6の何れか一項に記載の検査システム。 - 検査対象物にかかるマスタ画像に所定のパターンが有るかを識別する識別部と、
撮像装置によって撮像した撮像画像から、前記検査対象物の検査対象画像を取得する画像取得部と、
前記検査対象物にかかるマスタ画像と検査対象画像とを比較して検査する検査部と、
前記識別部における識別結果に応じて、前記検査対象物にかかるマスタ画像と検査対象画像とを前記検査部において比較する際の閾値を切り替える閾値切替部と、
を備えることを特徴とする情報処理装置。 - 前記所定のパターンは、前記検査対象物の形状に類似しているパターンである、
ことを特徴とする請求項8に記載の情報処理装置。 - 前記所定のパターンは、点対象もしくは線対象に類似しているパターンである、
ことを特徴とする請求項8に記載の情報処理装置。 - 前記検査対象物にかかるマスタ画像は、印刷データである、
ことを特徴とする請求項8に記載の情報処理装置。 - 前記検査部は、比較結果として、前記閾値を満たさない場合に、欠陥と判定する、
ことを特徴とする請求項8に記載の情報処理装置。 - 前記検査部は、前記検査対象物にかかるマスタ画像から検出された情報と、前記検査対象物にかかるマスタ画像と検査対象画像との比較結果から得られた情報とを、重ねて表示する、
ことを特徴とする請求項8ないし12の何れか一項に記載の情報処理装置。 - 前記検査部は、前記検査対象物にかかるマスタ画像から検出された情報と、印刷ガイドラインとを、重ねて表示する、
ことを特徴とする請求項8ないし13の何れか一項に記載の情報処理装置。 - コンピュータを、
検査対象物にかかるマスタ画像に所定のパターンが有るかを識別する識別部と、
撮像装置によって撮像した撮像画像から、前記検査対象物の検査対象画像を取得する画像取得部と、
前記検査対象物にかかるマスタ画像と検査対象画像とを比較して検査する検査部と、
前記識別部における識別結果に応じて、前記検査対象物にかかるマスタ画像と検査対象画像とを前記検査部において比較する際の閾値を切り替える閾値切替部と、
として機能させるためのプログラム。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020000551A JP7404875B2 (ja) | 2020-01-06 | 2020-01-06 | 検査システム、情報処理装置およびプログラム |
EP20213162.9A EP3846121A1 (en) | 2020-01-06 | 2020-12-10 | Inspection system, information processing apparatus, and carrier means |
US17/130,001 US11763445B2 (en) | 2020-01-06 | 2020-12-22 | Inspection of a target object using a comparison with a master image and a strictness of a quality evaluation threshold value |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020000551A JP7404875B2 (ja) | 2020-01-06 | 2020-01-06 | 検査システム、情報処理装置およびプログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2021110558A true JP2021110558A (ja) | 2021-08-02 |
JP7404875B2 JP7404875B2 (ja) | 2023-12-26 |
Family
ID=73834152
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020000551A Active JP7404875B2 (ja) | 2020-01-06 | 2020-01-06 | 検査システム、情報処理装置およびプログラム |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11763445B2 (ja) |
EP (1) | EP3846121A1 (ja) |
JP (1) | JP7404875B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
TWI836860B (zh) * | 2022-01-18 | 2024-03-21 | 日商雅馬哈智能機器控股股份有限公司 | 工件保持系統及工件保持裝置 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004012360A (ja) * | 2002-06-10 | 2004-01-15 | Dainippon Screen Mfg Co Ltd | パターン検査装置、パターン検査方法およびプログラム |
JP2012103225A (ja) * | 2010-11-15 | 2012-05-31 | Ricoh Co Ltd | 検査装置、検査方法、検査プログラム、及びそのプログラムを記録した記録媒体 |
JP2015178971A (ja) * | 2014-03-18 | 2015-10-08 | 株式会社リコー | 画像検査装置、画像形成システム及び画像検査方法 |
Family Cites Families (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6088470A (en) | 1998-01-27 | 2000-07-11 | Sensar, Inc. | Method and apparatus for removal of bright or dark spots by the fusion of multiple images |
JP4271085B2 (ja) | 2004-06-03 | 2009-06-03 | 株式会社リコー | 画像補正装置、画像読取装置、プログラム及び記憶媒体 |
JP5636885B2 (ja) | 2010-11-08 | 2014-12-10 | 株式会社リコー | 画像処理装置、画像形成装置、及び画像処理システム |
JP5884347B2 (ja) | 2011-09-12 | 2016-03-15 | 株式会社リコー | 分光特性取得装置及び分光特性取得方法、画像評価装置、並びに画像形成装置 |
JP5867216B2 (ja) | 2012-03-22 | 2016-02-24 | 株式会社リコー | 画像検査方法、画像検査装置、画像検査装置の制御プログラム |
JP5987386B2 (ja) | 2012-03-22 | 2016-09-07 | 株式会社リコー | 画像検査装置及び画像検査方法 |
CN104428815B (zh) * | 2012-07-13 | 2017-05-31 | 富士胶片株式会社 | 图像变形装置及其动作控制方法 |
JP6286921B2 (ja) | 2012-09-14 | 2018-03-07 | 株式会社リコー | 画像検査装置、画像検査システム及び画像検査方法 |
JP2014198465A (ja) | 2013-03-15 | 2014-10-23 | 株式会社リコー | 画像検査装置及び画像検査システム |
US9626589B1 (en) * | 2015-01-19 | 2017-04-18 | Ricoh Co., Ltd. | Preview image acquisition user interface for linear panoramic image stitching |
JP6705237B2 (ja) | 2016-03-18 | 2020-06-03 | 株式会社リコー | 画像圧縮装置、画像形成装置、画像圧縮方法およびプログラム |
JP6648580B2 (ja) | 2016-03-18 | 2020-02-14 | 株式会社リコー | 原稿種認識装置、画像形成装置、原稿種認識方法およびプログラム |
JP2018023484A (ja) | 2016-08-09 | 2018-02-15 | 株式会社三共 | 遊技機用測定装置、遊技機用測定方法及び遊技機製造方法 |
JP6874387B2 (ja) | 2017-01-26 | 2021-05-19 | 株式会社リコー | 画像処理装置、画像処理方法およびプログラム |
JP6745237B2 (ja) * | 2017-03-21 | 2020-08-26 | 株式会社日立製作所 | 超音波診断装置 |
JP6939449B2 (ja) * | 2017-11-14 | 2021-09-22 | 株式会社リコー | 画像処理装置、画像処理方法および画像処理プログラム |
-
2020
- 2020-01-06 JP JP2020000551A patent/JP7404875B2/ja active Active
- 2020-12-10 EP EP20213162.9A patent/EP3846121A1/en active Pending
- 2020-12-22 US US17/130,001 patent/US11763445B2/en active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004012360A (ja) * | 2002-06-10 | 2004-01-15 | Dainippon Screen Mfg Co Ltd | パターン検査装置、パターン検査方法およびプログラム |
JP2012103225A (ja) * | 2010-11-15 | 2012-05-31 | Ricoh Co Ltd | 検査装置、検査方法、検査プログラム、及びそのプログラムを記録した記録媒体 |
JP2015178971A (ja) * | 2014-03-18 | 2015-10-08 | 株式会社リコー | 画像検査装置、画像形成システム及び画像検査方法 |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
オリジナルグ缶バッジ製作用テンプレートデータ, ばっちグー!,[ONLINE], JPN7023003172, 2016, ISSN: 0005138424 * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
TWI836860B (zh) * | 2022-01-18 | 2024-03-21 | 日商雅馬哈智能機器控股股份有限公司 | 工件保持系統及工件保持裝置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20210209740A1 (en) | 2021-07-08 |
US11763445B2 (en) | 2023-09-19 |
EP3846121A1 (en) | 2021-07-07 |
JP7404875B2 (ja) | 2023-12-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9518931B2 (en) | Image inspection apparatus, image inspection method, image inspection program, computer-readable recording medium and recording device | |
JP6424020B2 (ja) | 画像検査装置、画像検査方法、画像検査プログラム及びコンピュータで読み取り可能な記録媒体並びに記録した機器 | |
JP6650986B2 (ja) | 画像検査装置、画像検査方法、画像検査プログラム及びコンピュータで読み取り可能な記録媒体並びに記録した機器 | |
JP6692052B2 (ja) | 画像欠損検出装置及び、画像欠損検出方法 | |
TWI590725B (zh) | 印刷電路板外觀的檢查裝置及檢查方法 | |
JP6403446B2 (ja) | 画像検査装置、画像検査方法、画像検査プログラム及びコンピュータで読み取り可能な記録媒体並びに記録した機器 | |
JP2009042089A (ja) | 基板外観検査装置 | |
JP6791631B2 (ja) | 画像生成方法及び検査装置 | |
JP2018081048A (ja) | 三次元形状計測装置 | |
JP7404875B2 (ja) | 検査システム、情報処理装置およびプログラム | |
JP6568991B2 (ja) | 画像検査装置、画像検査方法、画像検査プログラム及びコンピュータで読み取り可能な記録媒体並びに記録した機器 | |
JP2015232486A (ja) | 画像検査装置 | |
JP5960433B2 (ja) | 画像処理装置及び画像処理方法 | |
JP2009080004A (ja) | 検査装置 | |
US20210056679A1 (en) | Inspection system, inspection apparatus, and inspection method | |
JP2008014831A (ja) | エッジ欠陥検出方法、及び検出装置 | |
JP7491127B2 (ja) | 検査システムおよび検査方法 | |
US20160379360A1 (en) | Inspecting method, inspecting apparatus, image processing apparatus, program and recording medium | |
US20220100433A1 (en) | Image forming device, information processing device, computer-readable medium, and image forming method | |
JP5563936B2 (ja) | 溶接ビードの品質検査方法 | |
JP2022058147A (ja) | 画像形成装置、情報処理装置、プログラムおよび画像形成方法 | |
JP4967132B2 (ja) | 対象物表面の欠陥検査方法 | |
JPH1114323A (ja) | パターン検査方法及びパターン検査装置 | |
JP2013140052A (ja) | 画像処理装置及び画像処理方法 | |
JP2006284543A (ja) | 実装回路基板検査方法および実装回路基板検査装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20221117 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20230711 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20230823 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230829 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20231023 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20231114 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20231127 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 7404875 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |