JP2021110337A - Power transmission device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、動力伝達装置に関する。 The present invention relates to a power transmission device.
特許文献1には、傘歯車式の差動機構と、ラージピニオンギアとスモールピニオンギアとを有するステップドピニオンギアを有する遊星歯車機構と、を有する電気自動車用の動力伝達装置が開示されている。 Patent Document 1 discloses a power transmission device for an electric vehicle having a bevel gear type differential mechanism and a planetary gear mechanism having a stepped pinion gear having a large pinion gear and a small pinion gear. ..
動力伝達装置において潤滑効率を向上させることを目的とする。 The purpose is to improve the lubrication efficiency in the power transmission device.
本発明は、
駆動軸と、
前記駆動軸と接続された差動機構と、
前記差動機構を収容するケースと、
前記ケースに支持されたピニオン軸と、
前記ピニオン軸を軸心とするピニオンギアと、
前記ピニオンギアと噛合するサンギアと、を有し、
前記ケースは、前記ピニオンギアに周方向に隣接する柱部を有し、
前記柱部の内周面には、前記ピニオンギアと前記サンギアとの噛合部に潤滑油を供給する油溝が設けられている構成の動力伝達装置とした。
The present invention
Drive shaft and
The differential mechanism connected to the drive shaft and
A case accommodating the differential mechanism and
The pinion shaft supported by the case and
A pinion gear centered on the pinion shaft,
Has a sun gear that meshes with the pinion gear,
The case has a pillar portion that is adjacent to the pinion gear in the circumferential direction.
The power transmission device has a structure in which an oil groove for supplying lubricating oil to the meshing portion between the pinion gear and the sun gear is provided on the inner peripheral surface of the pillar portion.
本発明によれば、動力伝達装置において潤滑効率を向上させることができる。 According to the present invention, the lubrication efficiency can be improved in the power transmission device.
以下、本発明の実施形態を説明する。
図1は、本実施形態にかかる動力伝達装置1を説明するスケルトン図である。
図2は、本実施形態にかかる動力伝達装置1を説明する断面図である。
図3は、動力伝達装置1の遊星減速ギア4周りの拡大図である。
図4は、動力伝達装置1の差動機構5周りの拡大図である。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described.
FIG. 1 is a skeleton diagram illustrating the power transmission device 1 according to the present embodiment.
FIG. 2 is a cross-sectional view illustrating the power transmission device 1 according to the present embodiment.
FIG. 3 is an enlarged view around the
FIG. 4 is an enlarged view of the power transmission device 1 around the
図1に示すように、動力伝達装置1は、モータ2と、モータ2の出力回転を減速して差動機構5に入力する遊星減速ギア4(減速機構)と、ドライブシャフト9(9A、9B)と、パークロック機構3と、を有する。
動力伝達装置1では、モータ2の出力回転の伝達経路に沿って、パークロック機構3と、遊星減速ギア4と、差動機構5と、ドライブシャフト9(9A、9B)と、が設けられている。
As shown in FIG. 1, the power transmission device 1 includes a
In the power transmission device 1, a
動力伝達装置1では、モータ2の出力回転が、遊星減速ギア4で減速されて差動機構5に入力された後、ドライブシャフト9(9A、9B)を介して、動力伝達装置1が搭載された車両の左右の駆動輪W、Wに伝達される。
ここで、遊星減速ギア4は、モータ2の下流に接続されており、差動機構5は、遊星減速ギア4の下流に接続されており、ドライブシャフト9(9A、9B)は、差動機構5の下流に接続されている。
In the power transmission device 1, after the output rotation of the
Here, the
図2に示すように、動力伝達装置1の本体ボックス10は、モータ2を収容する第1ボックス11と、第1ボックス11に外挿される第2ボックス12と、第1ボックス11に組み付けられる第3ボックス13と、第2ボックス12に組み付けられる第4ボックス14と、から構成される。
As shown in FIG. 2, the
第1ボックス11は、円筒状の支持壁部111と、支持壁部111の一端111aに設けられたフランジ状の接合部112と、を有している。
第1ボックス11は、支持壁部111をモータ2の回転軸Xに沿わせた向きで設けられており、支持壁部111の内側にモータ2が収容される。
The
The
接合部112は、回転軸Xに直交する向きで設けられていると共に、支持壁部111よりも大きい外径で形成されている。
The joint portion 112 is provided in a direction orthogonal to the rotation axis X, and is formed with an outer diameter larger than that of the
第2ボックス12は、円筒状の周壁部121と、周壁部121の一端121aに設けられたフランジ状の接合部122と、周壁部121の他端121bに設けられたフランジ状の接合部123と、を有している。
周壁部121は、第1ボックス11の支持壁部111に外挿可能な内径で形成されている。
第1ボックス11と第2ボックス12は、第1ボックス11の支持壁部111に、第2ボックス12の周壁部121を外挿して互いに組み付けられている。
The
The
The
周壁部121の一端121a側の接合部122は、回転軸X方向から、第1ボックス11の接合部112に当接している。これら接合部122、112は、ボルト(図示せず)で互いに連結されている。
第1ボックス11では、支持壁部111の外周に凹溝111bが設けられている。凹溝111bは、回転軸X方向に間隔をあけて複数設けられている。凹溝111bの各々は、回転軸X周りの周方向の全周に亘って設けられている。
第1ボックス11の支持壁部111に、第2ボックス12の周壁部121が外挿されると、凹溝111bの開口が周壁部121で閉じられて、支持壁部111と周壁部121との間に、冷却水が通流する複数の冷却路CPが形成される。
The
In the
When the
第1ボックス11の支持壁部111の外周では、凹溝111bが設けられた領域の両側に、リング溝111c、111cが形成されている。リング溝111c、111cには、シールリング113、113が外嵌して取り付けられている。
これらシールリング113は、支持壁部111に外挿された周壁部121の内周に圧接して、支持壁部111の外周と、周壁部121の内周との間の隙間を封止する。
On the outer periphery of the
These
第2ボックス12の他端121bには、内径側に延びる壁部120が設けられている。壁部120は、回転軸Xに直交する向きで設けられており、回転軸Xと交差する領域に、ドライブシャフト9Aが挿通する開口120aが開口している。
壁部120では、モータ2側(図中、右側)の面に、開口120aを囲む筒状のモータ支持部125が設けられている。
モータ支持部125は、後記するコイルエンド253bの内側に挿入されて、ロータコア21の端部21bに回転軸X方向の隙間をあけて対向している。
The
In the
The
第2ボックス12の周壁部121は、動力伝達装置1の車両への搭載状態を基準とした鉛直線方向の下側の領域が、径方向の厚みが、上側の領域よりも厚くなっている。
この径方向の厚みが厚い領域には、回転軸X方向に貫通してオイル溜り部128が設けられている。
オイル溜り部128は、第1ボックス11の接合部112に設けた連通孔112aを介して、第3ボックス13の接合部132に設けた軸方向油路138に連絡している。
The
An
The
第3ボックス13は、回転軸Xに直交する壁部130を有している。壁部130の外周部には、回転軸X方向から見てリング状を成す接合部132が設けられている。
第1ボックス11から見て第3ボックス13は、差動機構5とは反対側(図中、右側)に位置している。第3ボックス13の接合部132は、第1ボックス11の接合部112に回転軸X方向から接合されており、第3ボックス13と第1ボックス11は、ボルト(図示せず)で互いに連結されている。この状態において第1ボックス11は、支持壁部111の接合部122側(図中、右側)の開口が、第3ボックス13で封止される。
The
The
第3ボックス13では、壁部130の中央部に、ドライブシャフト9Aの挿通孔130aが設けられている。
挿通孔130aの内周には、リップシールRSが設けられている。リップシールRSは、図示しないリップ部をドライブシャフト9Aの外周に弾発的に接触させている。挿通孔130aの内周と、ドライブシャフト9Aの外周との隙間が、リップシールRSにより封止されている。
壁部130における第1ボックス11側(図中、左側)の面には、挿通孔130aを囲む周壁部131が設けられている。周壁部131の内周には、ドライブシャフト9AがベアリングB4を介して支持されている。
In the
A lip seal RS is provided on the inner circumference of the
A
周壁部131から見てモータ2側(図中、左側)には、モータ支持部135が設けられている。モータ支持部135は、回転軸Xを所定間隔で囲む筒状を成している。
モータ支持部135の外周には、円筒状の接続壁136が接続されている。接続壁136は、壁部130側(図中、右側)の周壁部131よりも大きい外径で形成されている。接続壁136は、回転軸Xに沿う向きで設けられており、モータ2から離れる方向に延びている。接続壁136は、モータ支持部135と第3ボックス13の壁部130とを接続している。
A
A cylindrical connecting
モータ支持部135は、接続壁136を介して第3ボックス13で支持されている。モータ支持部135の内側を、モータシャフト20の一端20a側が、モータ2側から周壁部131側に貫通している。
モータ支持部135の内周には、ベアリングB1が支持されており、モータシャフト20の外周が、ベアリングB1を介してモータ支持部135で支持されている。
ベアリングB1に隣接する位置には、リップシールRSが設けられている。
The
A bearing B1 is supported on the inner circumference of the
A lip seal RS is provided at a position adjacent to the bearing B1.
第3ボックス13では、接続壁136の内周に、後記する油孔136aが開口しており、接続壁136で囲まれた空間(内部空間Sc)に、油孔136aからオイルOLが流入するようになっている。リップシールRSは、接続壁136内のオイルOLのモータ2側への流入を阻止するために設けられている。
In the
第4ボックス14は、遊星減速ギア4と差動機構5の外周を囲む周壁部141と、周壁部141における第2ボックス12側の端部に設けられたフランジ状の接合部142と、を有している。
第4ボックス14は、第2ボックス12から見て差動機構5側(図中、左側)に位置している。第4ボックス14の接合部142は、第2ボックス12の接合部123に回転軸X方向から接合されており、第4ボックス14と第2ボックス12は、ボルト(図示せず)で互いに連結されている。
The
The
動力伝達装置1の本体ボックス10の内部には、モータ2を収容するモータ室Saと、遊星減速ギア4と差動機構5を収容するギア室Sbとが形成されている。
モータ室Saは、第1ボックス11の内側で、第2ボックス12の壁部120と、第3ボックス13の壁部130との間に形成されている。
ギア室Sbは、第4ボックス14の内径側で、第2ボックス12の壁部120と、第4ボックス14の周壁部141との間に形成されている。
Inside the
The motor chamber Sa is formed inside the
The gear chamber Sb is formed on the inner diameter side of the
ギア室Sbの内部には、プレート部材8が設けられている。
プレート部材8は、第4ボックス14に固定されている。
プレート部材8は、ギア室Sbを、遊星減速ギア4と差動機構5を収容する第1ギア室Sb1と、パークロック機構3を収容する第2ギア室Sb2とに区画している。
回転軸X方向において第2ギア室Sb2は、第1ギア室Sb1と、モータ室Saとの間に位置している。
A
The
The
The second gear chamber Sb2 is located between the first gear chamber Sb1 and the motor chamber Sa in the X direction of the rotation axis.
モータ2は、円筒状のモータシャフト20と、モータシャフト20に外挿された円筒状のロータコア21と、ロータコア21の外周を所定間隔で囲むステータコア25とを、有する。
The
モータシャフト20では、ロータコア21の両側に、ベアリングB1、B1が外挿されて固定されている。
ロータコア21から見てモータシャフト20の一端20a側(図中、右側)に位置するベアリングB1は、第3ボックス13のモータ支持部135の内周に支持されている。他端20b側に位置するベアリングB1は、第2ボックス12の円筒状のモータ支持部125の内周に支持されている。
In the
The bearing B1 located on one
モータ支持部135、125は、後記するコイルエンド253a、253bの内径側で、ロータコア21の一方の端部21aと他方の端部21bに、回転軸X方向の隙間をあけて対向して配置されている。
The
ロータコア21は、複数の珪素鋼板を積層して形成したものであり、珪素鋼板の各々は、モータシャフト20との相対回転が規制された状態で、モータシャフト20に外挿されている。
モータシャフト20の回転軸X方向から見て、珪素鋼板はリング状を成しており、珪素鋼板の外周側では、図示しないN極とS極の磁石が、回転軸X周りの周方向に交互に設けられている。
The
When viewed from the rotation axis X direction of the
ロータコア21の外周を囲むステータコア25は、複数の電磁鋼板を積層して形成したものであり、第1ボックス11の円筒状の支持壁部111の内周に固定されている。
電磁鋼板の各々は、支持壁部111の内周に固定されたリング状のヨーク部251と、ヨーク部251の内周からロータコア21側に突出するティース部252と、を有している。
The
Each of the electrical steel sheets has a ring-shaped
本実施形態では、巻線253を、複数のティース部252に跨がって分布巻きした構成のステータコア25を採用している。ステータコア25は、回転軸X方向に突出するコイルエンド253a、253bの分だけ、ロータコア21よりも回転軸X方向の長さが長くなっている。
In the present embodiment, the
なお、ロータコア21側に突出する複数のティース部252の各々に、巻線を集中巻きした構成のステータコアを採用しても良い。
It should be noted that a stator core having a configuration in which windings are centrally wound may be adopted for each of the plurality of
モータシャフト20の他端20b側は、第2ボックス12の壁部120(モータ支持部125)に設けた開口120aを差動機構5側(図中、左側)に貫通して、第4ボックス14内に位置している。
モータシャフト20の他端20bは、第4ボックス14の内側で、後記するサイドギア54Aに、回転軸X方向の隙間をあけて対向している。
The
The
図3に示すように、モータシャフト20では、第4ボックス14内に位置する領域に、段部201が設けられている。段部201は、モータ支持部125の近傍に位置しており、段部201とベアリングB1との間の領域の外周には、モータ支持部125の内周に支持されたリップシールRSが当接している。
リップシールRSは、モータ2を収容するモータ室Saと、第4ボックス14内のギア室Sbとを区画している。
As shown in FIG. 3, in the
The lip seal RS separates the motor chamber Sa accommodating the
第4ボックス14の内径側には、遊星減速ギア4と差動機構5を潤滑するためのオイルOLが封入されている(図2参照)。
リップシールRSは、モータ室SaへのオイルOLの流入を阻止するために設けられている。
An oil OL for lubricating the
The lip seal RS is provided to prevent the inflow of oil OL into the motor chamber Sa.
図3に示すように、モータシャフト20では、段部201から他端20bの近傍までの領域が、外周にスプラインが設けられた嵌合部202となっている。
嵌合部202の外周には、パークギア30とサンギア41がスプライン嵌合している。
As shown in FIG. 3, in the
A
パークギア30は、当該パークギア30の一方の側面が、段部201に当接していると共に、他方の側面に、サンギア41の円筒状の基部410の一端410aが当接している。
基部410の他端410bには、モータシャフト20の他端20bに螺合したナットNが、回転軸X方向から圧接している。
サンギア41とパークギア30は、ナットNと段部201との間に挟み込まれた状態で、モータシャフト20に対して相対回転不能に設けられている。
In the
A nut N screwed into the
The
サンギア41は、モータシャフト20の他端20b側の外周に、歯部411を有している。歯部411の外周には、段付きピニオンギア43の大径歯車部431が噛合している。
The
段付きピニオンギア43は、サンギア41に噛合する大径歯車部431と、大径歯車部431よりも小径の小径歯車部432とを有している。
段付きピニオンギア43は、大径歯車部431と小径歯車部432が、回転軸Xに平行な軸線X1方向で並んで、一体に設けられたギア部品である。
大径歯車部431は、小径歯車部432の外径R2よりも大きい外径R1で形成されている。
段付きピニオンギア43は、軸線X1に沿う向きで設けられており、この状態において大径歯車部431をモータ2側(図中、右側)に位置させている。
The stepped
The stepped
The large-
The stepped
小径歯車部432の外周は、リングギア42の内周に噛合している。リングギア42は、回転軸Xを所定間隔で囲むリング状を成している。リングギア42の外周には、径方向外側に突出する係合歯421が設けられている。係合歯421は、回転軸X周りの周方向に所定間隔で複数設けられている。
リングギア42は、外周に設けた係合歯421を、第4ボックス14の支持壁部146に設けた歯部146aにスプライン嵌合して設けられている。リングギア42は、回転軸X回りの回転が規制されている。
The outer circumference of the small
The
段付きピニオンギア43は、大径歯車部431と小径歯車部432の内径側を軸線X1方向に貫通した貫通孔430を有している。
段付きピニオンギア43は、貫通孔430を貫通したピニオン軸44の外周で、ニードルベアリングNB、NBを介して回転可能に支持されている。
The stepped
The stepped
ピニオン軸44の外周では、大径歯車部431の内周を支持するニードルベアリングNBと、小径歯車部432の内周を支持するニードルベアリングNBとの間に中間スペーサMSが設けられている。
On the outer circumference of the
図4に示すように、ピニオン軸44の内部には、軸内油路440が設けられている。軸内油路440は、軸線X1に沿ってピニオン軸44の一端44aから、他端44bまで貫通している。
ピニオン軸44には、軸内油路440とピニオン軸44の外周とを連通させる油孔442、443が設けられている。
As shown in FIG. 4, an in-
The
油孔443は、大径歯車部431の内周を支持するニードルベアリングNBが設けられた領域に開口している。
油孔442は、小径歯車部432の内周を支持するニードルベアリングNBが設けられた領域に開口している。
ピニオン軸44において油孔443、442は、段付きピニオンギア43が外挿された領域内に開口している。
The
The
In the
さらに、ピニオン軸44には、オイルOLを軸内油路440に導入するための導入路441が設けられている。
ピニオン軸44の外周において導入路441は、後記する第2ケース部7の支持孔71a内に位置する領域に開口している。導入路441は、軸内油路440とピニオン軸44の外周とを連通させている。
Further, the
On the outer circumference of the
支持孔71aの内周には、ケース内油路781が開口している。ケース内油路781は、第2ケース部7の基部71から突出するガイド部78の内周と、支持孔71aの内周とを連通させている。
軸線X1に沿う断面視においてケース内油路781は、軸線X1に対して傾斜している。ケース内油路781は、回転軸X側に向かうにつれて、基部71に設けたスリット710に近づく向きで傾斜している。
An
In the cross-sectional view along the axis X1, the
ケース内油路781には、後記するデフケース50が掻き上げたオイルOLや、デフケース50の回転による遠心力で外径側に移動するオイルOLが流入するようになっている。
ケース内油路781から導入路441に流入したオイルOLは、ピニオン軸44の軸内油路440に流入する。軸内油路440に流入したオイルOLは、油孔442、443から径方向外側に排出されて、ピニオン軸44に外挿されたニードルベアリングNBを潤滑する。
The oil OL scraped up by the
The oil OL that has flowed from the
ピニオン軸44では、導入路441が設けられた領域よりも他端44b側に、貫通孔444が設けられている。貫通孔444は、ピニオン軸44を直径線方向に貫通している。
ピニオン軸44は、貫通孔444と、後記する第2ケース部7側の挿入穴782との軸線X1回りの位相を合わせて設けられている。挿入穴782に挿入された位置決めピンPが、ピニオン軸44の貫通孔444を貫通することで、ピニオン軸44は、軸線X1回りの回転が規制された状態で、第2ケース部7側で支持される。
In the
The
図4に示すように、ピニオン軸44の長手方向の一端44a側では、段付きピニオンギア43から突出した領域が第1軸部445となっており、第1軸部445は、デフケース50の第1ケース部6に設けた支持孔61aで支持されている。
ピニオン軸44の長手方向の他端44b側では、段付きピニオンギア43から突出した領域が第2軸部446となっており、第2軸部446は、デフケース50の第2ケース部7に設けた支持孔71aで支持されている。
As shown in FIG. 4, on the one
On the
ここで、第1軸部445は、ピニオン軸44における段付きピニオンギア43が外挿されていない一端44a側の領域を意味する。第2軸部446は、ピニオン軸44における段付きピニオンギア43が外挿されていない他端44b側の領域を意味する。
ピニオン軸44では、第1軸部445よりも第2軸部446のほうが、軸線X1方向の長さが長くなっている。
Here, the
In the
以下、差動機構5の主要構成を説明する。
図5は、差動機構5のデフケース50周りの斜視図である。
図6は、差動機構5のデフケース50周りの分解斜視図である。
図4から図6に示すように、差動機構5のデフケース50は、第1ケース部6と第2ケース部7を回転軸X方向で組み付けて形成される。本実施形態では、デフケース50の第1ケース部6と第2ケース部7が、遊星減速ギア4のピニオン軸44を支持するキャリアとしての機能を有している。
Hereinafter, the main configuration of the
FIG. 5 is a perspective view of the
FIG. 6 is an exploded perspective view of the
As shown in FIGS. 4 to 6, the
図6に示すように、デフケース50では、第1ケース部6と第2ケース部7との間に、ピニオンメートシャフト51と、ピニオンメートギア52が配置される。
ピニオンメートシャフト51は、回転軸X周りの周方向に等間隔で3つ設けられている(図6参照)。
ピニオンメートシャフト51各々の内径側の端部は、共通の連結部510に連結されている。
As shown in FIG. 6, in the
Three
The inner diameter side ends of each of the
ピニオンメートギア52は、ピニオンメートシャフト51の各々に1つずつ外挿されている。ピニオンメートギア52の各々は、回転軸Xの径方向外側から、連結部510に接触している。
この状態においてピニオンメートギア52の各々は、ピニオンメートシャフト51で回転可能に支持されている。
One
In this state, each of the pinion mate gears 52 is rotatably supported by the
図4に示すように、ピニオンメートシャフト51には、球面状ワッシャ53が外挿されており、球面状ワッシャ53は、ピニオンメートギア52の球面状の外周に接触している。
As shown in FIG. 4, a
デフケース50では、第1ケース部6で回転可能に支持されたサイドギア54Aと、第2ケース部7で回転可能に支持されたサイドギア54Bが、回転軸X方向における連結部510の一方側と他方側に位置している。
サイドギア54Aは、回転軸X方向における一方側から、3つのピニオンメートギア52に噛合している。サイドギア54Bは、回転軸X方向における他方側から、3つのピニオンメートギア52に噛合している。
In the
The
図7から図10は、第1ケース部6を説明する図である。
図7の(a)は、第1ケース部6を第2ケース部7側から見た斜視図である。図7の(b)は、第1ケース部6を第2ケース部7側から見た平面図である。
図8の(a)は、図7の(b)におけるA−A断面図であって、ピニオンメートシャフト51とピニオンメートギア52の配置を仮想線で示した図である。図8の(b)は、図7の(b)におけるA−A断面図であって、紙面奥側の連結梁62の図示を省略しつつ、サイドギア54Aと段付きピニオンギア43とドライブシャフト9Aの配置を仮想線で示した図である。
図9の(a)は、図7の(b)におけるA−A断面図であって、段付きピニオンギア43とサンギア41を仮想線で示した図である。図9の(b)は、(a)におけるA−A断面図である。なお、(b)では、凹部635の大きさを誇張してある。
図10の(a)は、図9の(a)におけるB−B断面図である。図10の(b)は、(a)のA領域の拡大図である。なお、図10では、大径歯車部431およびサンギア41を仮想線で示すと共に、凹部635の大きさを誇張して記載してある。
7 to 10 are views for explaining the
FIG. 7A is a perspective view of the
FIG. 8A is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG. 7B, showing the arrangement of the
9 (a) is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG. 7 (b), and is a diagram showing a stepped
FIG. 10A is a cross-sectional view taken along the line BB in FIG. 9A. FIG. 10B is an enlarged view of region A in FIG. 10A. In FIG. 10, the large-
図7に示すように、第1ケース部6は、リング状の基部61を有している。基部61は、回転軸X方向に厚みW61を有する板状部材である。
図8に示すように、基部61の中央部には、開口60が設けられている。基部61における第2ケース部7とは反対側(図中、右側)の面には、開口60を囲む筒壁部611が設けられている。筒壁部611の外周は、ベアリングB3を介して、プレート部材8で支持されている(図2参照)。
As shown in FIG. 7, the
As shown in FIG. 8, an
基部61における第2ケース部7側(図中、左側)の面には、第2ケース部7側に延びる連結梁62が設けられている。
連結梁62は、回転軸X周りの周方向に、等間隔で3つ設けられている(図7参照)。
連結梁62は、基部61に対して直交する基部63と、当該基部63の幅W1よりも広い幅W2を有する連結部64と、を有している(図5参照)。
A connecting
Three connecting
The connecting
図9の(a)、(b)に示すように、連結梁62の基部63は、基部61の内周面(開口60)と面一の内周面631と、基部61の外周面と面一の外周面632と、これら内周面631と外周面632の端部同士をつなぐ側面633、633と、を有している。
As shown in FIGS. 9A and 9B, the
基部63の内周面631には、当該内周面631から回転軸Xの径方向外側に窪む凹部635が形成されている。凹部635は、回転軸X方向に延びる油溜め溝636と、当該油溜め溝636から回転軸Xの周方向に延びる油路637と、から構成されている。油路637は、回転軸X方向に間隔を空けて二つ形成されている。
The inner
油溜め溝636は、回転軸Xを囲む弧状の底壁636aと、回転軸X方向で底壁636aと内周面631とをつなぐ側壁636b、636bとから構成されている。これら側壁636b、636bは、回転軸Xの径方向外側に向かうにつれて、回転軸X方向における油溜め溝636の長さTを狭める方向に傾斜している(図9の(a)参照)。
The
油路637、637は、油溜め溝636から回転軸X周りの周方向における同じ方向に延出していると共に、回転軸X周りの周方向における油溜め溝636と反対側の端部637aが、基部63の側面633に開口している。
The
図9の(b)に示すように、油路637の溝深さhは、油溜め溝636の溝深さ(内周面631から底壁636aの頂点までの距離)と一致する。
As shown in FIG. 9B, the groove depth h of the
図10の(a)に示すように、回転軸X周りの周方向における基部63、63、63の間には、段付きピニオンギア43の大径歯車部431がそれぞれ収容されている。凹部635、635、635は、回転軸Xを中心とする仮想円Im上に位置している。この仮想円Im近傍には大径歯車部431とサンギア41との噛合領域が位置している(以下、単に噛合部とも表記する。)。凹部635と噛合部は、仮想円Imに沿って交互に並んでいる。
As shown in FIG. 10A, the large-
図10の(b)に示すように、回転軸X方向から見て、凹部635は、回転軸Xの径方向でサンギア41と対向している。さらに、油路637の端部637aは、仮想円Im方向で噛合部とも対向している。
As shown in FIG. 10B, the
図8の(a)に示すように、連結部64の先端面64aは、回転軸Xに直交する平坦面であり、先端面64aには、ピニオンメートシャフト51を支持するための支持溝65が設けられている。
As shown in FIG. 8A, the
図7の(b)に示すように、回転軸X方向から見て支持溝65は、リング状の基部61の半径線Lに沿って、直線状に形成されている。支持溝65は、回転軸X周りの周方向における連結部64の中央部を、内径側から外径側に横断している。
図8に示すように、支持溝65は、ピニオンメートシャフト51の外径に沿う半円形を成している。支持溝65は、円柱状のピニオンメートシャフト51の半分を収容可能な深さ、すなわち、ピニオンメートシャフト51の直径Daの半分(=Da/2)に相当する深さで形成されている。
As shown in FIG. 7B, the
As shown in FIG. 8, the
連結部64の内径側(回転軸X側)には、ピニオンメートギア52の外周に沿う形状で円弧部641が形成されている。
円弧部641では、ピニオンメートギア52の外周が、球面状ワッシャ53を介して支持される。
円弧部641では、前記した半径線Lに沿う向きで油溝642が設けられている。油溝642は、ピニオンメートシャフト51の支持溝65から、連結部64の内周に固定されたギア支持部66までの範囲に設けられている。
An
In the
In the
ギア支持部66は、基部63と連結部64との境界部に接続されている。ギア支持部66は、回転軸Xに直交する向きで設けられており、中央部に貫通孔660を有している。
図7の(b)に示すように、ギア支持部66の外周は、3つの連結部64の内周に接続されており、この状態において貫通孔660の中心は、回転軸X上に位置している。
The
As shown in FIG. 7B, the outer circumference of the
図8に示すように、ギア支持部66では、基部61とは反対側(図中、左側)の面に、貫通孔660を囲む凹部661が設けられている。凹部661には、サイドギア54Aの裏面を支持するリング状のワッシャ55が収容される。
サイドギア54Aの裏面には、円筒状の筒壁部541に設けられており、ワッシャ55は筒壁部541に外挿されている。
As shown in FIG. 8, the
The back surface of the
回転軸X方向から見て、ギア支持部66における凹部661側の面には、油溝662が設けられている。油溝662は、回転軸X周りの周方向に所定間隔で3つ設けられている。
油溝662は、前記した半径線Lに沿って、ギア支持部66の内周から外周まで及んでおり、前記した円弧部641側の油溝642に連絡している。
An
The
図7に示すように、基部61では、回転軸X周りの周方向で間隔をあけて配置された連結梁62、62の間の領域に、ピニオン軸44の支持孔61aが開口している。
基部61には、支持孔61aを囲むボス部616が設けられている。ボス部616には、ピニオン軸44に外挿されたワッシャWc(図8の(b)参照)が、回転軸X方向から接触する。
As shown in FIG. 7, in the
The
基部61では、中央の開口60からボス部616までの範囲に、油溝617が設けられている。
図7の(b)に示すように、油溝617は、ボス部616に近づくにつれて、回転軸X周りの周方向の幅が狭くなる先細り形状で形成されており、ボス部616に設けた油溝618に連絡している。
In the
As shown in FIG. 7B, the
連結部64では、支持溝65の両側に、ボルト穴67、67が設けられている。
第1ケース部6の連結部64には、第2ケース部7側の連結部74が回転軸X方向から接合される。第1ケース部6と第2ケース部7は、第2ケース部7側の連結部を貫通したボルトBが、ボルト穴67、67に螺入されて、互いに接合される。
In the connecting
A connecting
図11から図13は、第2ケース部7を説明する図である。
図11の(a)は、第2ケース部7を第1ケース部6側から見た斜視図である。
図11の(b)は、第2ケース部7を第1ケース部6側から見た平面図である。
図12の(a)は、図11の(b)におけるA−A断面図であって、ピニオンメートシャフト51とピニオンメートギア52の配置を仮想線で示した図である。
図12の(b)は、図11の(b)におけるA−A断面図であって、紙面奥側の連結部74の図示を省略しつつ、サイドギア54Bと段付きピニオンギア43とドライブシャフト9Bの配置を仮想線で示した図である。
図13の(a)は、第2ケース部7を第1ケース部6とは反対側から見た斜視図である。
図13の(b)は、第2ケース部7を第1ケース部6とは反対側から見た平面図である。
11 to 13 are views for explaining the
FIG. 11A is a perspective view of the
FIG. 11B is a plan view of the
FIG. 12A is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG. 11B, showing the arrangement of the
FIG. 12B is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG. 11B, and the
FIG. 13A is a perspective view of the
FIG. 13B is a plan view of the
図12に示すように、第2ケース部7は、リング状の基部71を有している。
基部71は、回転軸X方向に厚みW71を有する板状部材である。
基部71の中央部には、基部71を厚み方向に貫通する貫通孔70が設けられている。
基部71における第1ケース部6とは反対側(図中、左側)の面には、貫通孔70を囲む筒壁部72と、筒壁部72を所定間隔で囲む周壁部73が設けられている。
周壁部73の先端には、回転軸X側に突出する突起部73aが設けられている。突起部73aは、回転軸X周りの周方向の全周に亘って設けられている。
As shown in FIG. 12, the
The
A through
On the surface of the
At the tip of the
図13の(b)に示すように周壁部73の外径側には、ピニオン軸44の支持孔71aが開口している。支持孔71aは、回転軸X周りの周方向に所定間隔で3つ設けられている。
周壁部73の内径側には、基部71を厚み方向に貫通するスリット710が設けられている。
回転軸X方向から見てスリット710は、周壁部73の内周に沿う弧状を成している。スリット710は、回転軸X周りの周方向に所定の角度範囲で形成されている。
As shown in FIG. 13B, a
A
When viewed from the rotation axis X direction, the
第2ケース部7においてスリット710は、回転軸X周りの周方向に所定間隔で3つ設けられている。スリット710の各々は、支持孔71aの内径側を、回転軸X周りの周方向に横切って設けられている。
In the
回転軸X周りの周方向で隣り合うスリット710、710の間には、紙面手前側に突出した突出壁711が設けられている。突出壁711は、回転軸Xの径方向に直線状に延びており、外径側の周壁部73と内径側の筒壁部72とに跨がって設けられている。
A protruding
突出壁711は、回転軸X周りの周方向に所定間隔で3つ設けられている。突出壁711は、スリット710に対して、回転軸X周りの周方向に大凡45度位相をずらして設けられている。
Three protruding
周壁部73の外径側では、回転軸X周りの周方向で隣り合う支持孔71a、71aの間に、紙面奥側に窪んだボルト収容部76、76が設けられている。これらボルト収容部76、76は、半径線Lを間に挟んで対称となる位置関係で設けられている。ボルト収容部76は、基部71の外周71cに開口している。
ボルト収容部76の内側には、ボルトの挿通孔77が開口している。挿通孔77は、基部71を厚み方向(回転軸X方向)に貫通している。
On the outer diameter side of the
A
図11に示すように、基部71における第1ケース部6側(図中、右側)の面には、第1ケース部6側に突出する連結部74が設けられている。
連結部74は、回転軸X周りの周方向に、等間隔で3つ設けられている。連結部74は、第1ケース部6側の連結部64と同じ周方向の幅W7で形成されている。
As shown in FIG. 11, a connecting
Three connecting
図12の(a)に示すように、連結部74の先端面74aは、回転軸Xに直交する平坦面であり、先端面74aには、ピニオンメートシャフト51を支持するための支持溝75が設けられている。
As shown in FIG. 12A, the
図11の(b)に示すように、回転軸X方向から見て支持溝75は、基部71の半径線Lに沿って直線状に形成されている。支持溝75は、連結部74を内径側から外径側に横断して形成されている。
図5に示すように、支持溝75は、ピニオンメートシャフト51の外径に沿う半円形を成している。
図12の(a)に示すように、支持溝75は、円柱状のピニオンメートシャフト51の半分を収容可能な深さ、すなわち、ピニオンメートシャフト51の直径Daの半分(=Da/2)に相当する深さで形成されている。
As shown in FIG. 11B, the
As shown in FIG. 5, the
As shown in FIG. 12A, the
連結部74の内径側(回転軸X側)には、ピニオンメートギア52の外周に沿う円弧部741が設けられている。
円弧部741では、ピニオンメートギア52の外周が、球面状ワッシャ53を介して支持される(図12参照)。
円弧部741では、前記した半径線Lに沿う向きで油溝742が設けられている。油溝742は、ピニオンメートシャフト51の支持溝75から、連結部74の内周に位置する基部71までの範囲に設けられている。
An
In the
In the
油溝742は、基部71の表面71bに設けた油溝712に連絡している。回転軸X方向から見て油溝712は、半径線Lに沿って設けられており、基部71に設けた貫通孔70まで形成されている。
基部71の表面71bには、サイドギア54Bの裏面を支持するリング状のワッシャ55が載置される。サイドギア54Bの裏面には、円筒状の筒壁部540が設けられており、ワッシャ55は筒壁部540に外挿されている。
The
A ring-shaped
貫通孔70を囲む筒壁部72の内周には、油溝712と交差する位置に油溝721が形成されている。筒壁部72の内周では、油溝721が、回転軸Xに沿う向きで、筒壁部72の回転軸X方向の全長に亘って設けられている。
An
図11に示すように、第2ケース部7の基部71では、回転軸X周りの周方向で隣り合う連結部74、74の間に、第1ケース部6側(紙面手前側)に突出して、ガイド部78が設けられている。
回転軸X方向から見て、ガイド部78は筒状を成しており、基部71に設けた支持孔71aを囲んでいる。ガイド部78の外周部は、基部71の外周71cに沿って切除されている。
As shown in FIG. 11, the
When viewed from the rotation axis X direction, the
図12に示すように、軸線X1に沿う断面視において、ガイド部78の支持孔71aには、第1ケース部6側からピニオン軸44が挿入される。ピニオン軸44は、位置決めピンPにより、軸線X1回りの回転が規制された状態で位置決めされている。
この状態において、ピニオン軸44に外挿された段付きピニオンギア43の小径歯車部432が、ワッシャWcを間に挟んで、軸線X1方向からガイド部78に当接している。
As shown in FIG. 12, in the cross-sectional view along the axis X1, the
In this state, the small-
図4に示すように、デフケース50では、第2ケース部7の筒壁部72に、ベアリングB2が外挿されている。筒壁部72に外挿されたベアリングB2は、第4ボックス14の支持部145で保持されており、デフケース50の筒壁部72は、ベアリングB2を介して、第4ボックス14で回転可能に支持されている。
As shown in FIG. 4, in the
支持部145には、第4ボックス14の開口部145aを貫通したドライブシャフト9Bが、回転軸X方向から挿入されており、ドライブシャフト9Bは、支持部145で回転可能に支持されている。
開口部145aの内周には、リップシールRSが固定されており、リップシールRSの図示しないリップ部が、ドライブシャフト9Bに外挿されたサイドギア54Bの筒壁部540の外周に弾発的に接触している。
これにより、サイドギア54Bの筒壁部540の外周と開口部145aの内周との隙間が封止されている。
A
A lip seal RS is fixed to the inner circumference of the
As a result, the gap between the outer circumference of the
デフケース50の第1ケース部6は、筒壁部611に外挿されたベアリングB3を介して、プレート部材8で支持されている(図2参照)。
The
第1ケース部6の内部には、第3ボックス13の挿通孔130aを貫通したドライブシャフト9Aが、回転軸X方向から挿入されている。
ドライブシャフト9Aは、モータ2のモータシャフト20と、遊星減速ギア4のサンギア41の内径側を回転軸X方向に横切って設けられている。
Inside the
The
図4に示すように、デフケース50の内部では、ドライブシャフト9A、9Bの先端部の外周に、サイドギア54A、54Bがスプライン嵌合しており、サイドギア54A、54Bとドライブシャフト9(9A、9B)とが、回転軸X周りに一体回転可能に連結されている。
As shown in FIG. 4, inside the
この状態においてサイドギア54A、54Bは、回転軸X方向で間隔をあけて、対向配置されており、サイドギア54A、54Bの間に、ピニオンメートシャフト51の連結部510が位置している。
本実施形態では、合計3つのピニオンメートシャフト51が、連結部510から径方向外側に延びている。ピニオンメートシャフト51の各々で支持されたピニオンメートギア52は、回転軸X方向の一方側に位置するサイドギア54Aおよび他方側に位置するサイドギア54Bに、互いの歯部を噛合させた状態で組み付けられている。
In this state, the side gears 54A and 54B are arranged to face each other at intervals in the rotation axis X direction, and the connecting
In this embodiment, a total of three
図2に示すように、第4ボックス14の内部には、潤滑用のオイルOLが貯留されている。デフケース50の下部側は、貯留されたオイルOL内に位置している。
本実施形態では、連結梁62が最も下部側に位置した際に、連結梁62がオイルOL内に位置する高さまで、オイルOLが貯留されている。
貯留されたオイルOLは、モータ2の出力回転の伝達時に、回転軸X回りに回転するデフケース50により掻き上げられるようになっている。
As shown in FIG. 2, the lubricating oil OL is stored inside the
In the present embodiment, when the connecting
The stored oil OL is scraped up by the
図14から図17は、オイルキャッチ部15を説明する図である。
図14の(a)は、第4ボックス14を第3ボックス13側から見た平面図である。図14の(b)は、図14の(a)に示したオイルキャッチ部15を斜め上方から見た斜視図である。
図15の(a)は、第4ボックス14を第3ボックス13側から見た平面図であって、デフケース50を配置した状態を示した図である。図15の(b)は、図15の(a)に示したオイルキャッチ部15を斜め上方から見た斜視図である。
図16は、図15の(a)におけるA−A断面図である。
図17は、動力伝達装置1を上方から見た場合におけるオイルキャッチ部15と、デフケース50(第1ケース部6、第2ケース部7)との位置関係を説明する模式図である。
尚、図14の(a)および図15の(a)では、第4ボックス14の接合部142と、支持壁部146の位置を明確にするために、ハッチングを付して示している。
14 to 17 are views for explaining the
FIG. 14A is a plan view of the
FIG. 15A is a plan view of the
FIG. 16 is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG. 15A.
FIG. 17 is a schematic view illustrating the positional relationship between the
In addition, in FIG. 14A and FIG. 15A, hatching is added in order to clarify the positions of the
図14の(a)に示すように、回転軸X方向から見て第4ボックス14には、中央の開口部145aを所定間隔で囲む支持壁部146が設けられており、支持壁部146の内側(回転軸X)側が、デフケース50の収容部140となっている。
第4ボックス14内の上部には、オイルキャッチ部15の空間と、ブリーザ室16の空間が形成されている。
As shown in FIG. 14A, the
A space for the
第4ボックス14の支持壁部146では、鉛直線VLと交差する領域に、オイルキャッチ部15と、デフケース50の収容部140とを連通させる連通口147が設けられている。
In the
オイルキャッチ部15とブリーザ室16は、回転軸Xと直交する鉛直線VLを挟んだ一方側と他方側に、それぞれ位置している。
オイルキャッチ部15は、デフケース50の回転中心(回転軸X)を通る鉛直線VLからオフセットした位置に配置されており、上方からオイルキャッチ部15を見ると、オイルキャッチ部15は、デフケース50の真上からオフセットした位置に配置されている。
ここで、鉛直線VLは、動力伝達装置1の車両での設置状態を基準とした鉛直線VLであり、回転軸X方向から見て鉛直線VLは、回転軸Xと直交している。
The
The
Here, the vertical line VL is a vertical line VL based on the installation state of the power transmission device 1 in the vehicle, and the vertical line VL is orthogonal to the rotation axis X when viewed from the rotation axis X direction.
オイルキャッチ部15は、支持壁部146よりも紙面奥側まで及んで形成されている。
オイルキャッチ部15の下縁には、紙面手前側に突出して支持台部151が設けられている。支持台部151は、支持壁部146よりも紙面手前側であって、第4ボックス14の接合部142よりも紙面奥側までの範囲に設けられている。
The
A
回転軸X方向から見て、オイルキャッチ部15の鉛直線VL側(図中、右側)には、オイルキャッチ部15と、デフケース50の収容部140とを連通させる連通口147が、支持壁部146の一部を切り欠いて形成されている。
回転軸X方向から見て連通口147は、鉛直線VLをブリーザ室16側(図中、右側)から、オイルキャッチ部15側(図中、左側)に横切る範囲に設けられている。
On the vertical VL side (right side in the figure) of the
The
図15の(a)に示すように、本実施形態では、動力伝達装置1を搭載した車両の前進走行時に、第3ボックス13側から見てデフケース50は、回転軸X周りの反時計回り方向CCWに回転する。
そのため、オイルキャッチ部15は、デフケース50の回転方向における下流側に位置している。そして、連通口147の周方向の幅は、鉛直線VLを挟んだ左側(デフケース50の回転方向における下流側)のほうが、右側(デフケース50の回転方向における上流側)よりも広くなっている。これにより、回転軸X回りに回転するデフケース50で掻き上げられたオイルOLの多くが、オイルキャッチ部15内に流入できるようになっている。
As shown in FIG. 15A, in the present embodiment, when the vehicle equipped with the power transmission device 1 is traveling forward, the
Therefore, the
さらに、図17に示すように、第2軸部446の回転軌道の外周位置と、大径歯車部431の回転軌道の外周位置は、回転軸Xの径方向でオフセットしており、第2軸部446の回転軌道の外周位置のほうが、大径歯車部431の回転軌道の外周位置よりも内径側に位置している。
そのため、第2軸部446の外径側に空間的な余裕があり、この空間を利用して、オイルキャッチ部15を設けることで、本体ボックス10内の空間スペースの有効利用が可能となっている。
Further, as shown in FIG. 17, the outer peripheral position of the rotary orbit of the
Therefore, there is a space margin on the outer diameter side of the
そして、第2軸部446は、モータ2から見て小径歯車部432の奥側に突出しており、第2軸部446の周辺部材(例えば、第2軸部446を支持するデフケース50のガイド部78)が、オイルキャッチ部15に近接した位置になる。
よって、当該周辺部材からオイルキャッチ部15へのオイルOL(潤滑油)の供給をスムーズに行うことができるようになっている。
The
Therefore, the oil OL (lubricating oil) can be smoothly supplied from the peripheral member to the
図14の(b)に示すように、支持台部151の奥側には、油孔151aの外径側の端部が開口している。油孔151aは、第4ボックス14内を内径側に延びており、油孔151aの内径側の端部は、支持部145の内周に開口している。
図2に示すように、支持部145において油孔151aの内径側の端部は、リップシールRSとベアリングB2との間に開口している。
As shown in FIG. 14B, an end portion on the outer diameter side of the
As shown in FIG. 2, in the
図15の(b)および図17に示すように、支持台部151には、オイルガイド152が載置されている。
オイルガイド152は、キャッチ部153と、キャッチ部153から第1ボックス11側(図15の(b)における紙面手前側)に延びるガイド部154とを有している。
As shown in FIG. 15B and FIG. 17, the
The
図17に示すように、上方から見て支持台部151は、回転軸Xの径方向外側で、デフケース50(第1ケース部6、第2ケース部7)の一部に重なる位置に、段付きピニオンギア43(大径歯車部431)との干渉を避けて設けられている。
回転軸Xの径方向から見て、キャッチ部153は、ピニオン軸44の第2軸部446と重なる位置に設けられている。さらにガイド部154は、ピニオン軸44の第1軸部445と大径歯車部431と重なる位置に設けられている。
As shown in FIG. 17, when viewed from above, the
The
そのため、デフケース50が回転軸X回りに回転する際に、デフケース50で掻き上げられたオイルOLが、キャッチ部153とガイド部154側に向けて移動するようになっている。
Therefore, when the
キャッチ部153の外周縁には、支持台部151から離れる方向(上方向)に延びる壁部153aが設けられており、回転軸X回りに回転するデフケース50で掻き上げられたオイルOLの一部が、オイルガイド152に貯留できるようになっている。
A
キャッチ部153の奥側(図15の(b)における紙面奥側)では、壁部153aに切欠部155が設けられている。
切欠部155は、油孔151aに対向する領域に設けられており、キャッチ部153に貯留されたオイルOLの一部が、切欠部155の部分から油孔151aに向けて排出されるようになっている。
On the back side of the catch portion 153 (the back side of the paper surface in FIG. 15B), a
The
ガイド部154は、キャッチ部153から離れるにつれて下方に位置する向きで傾斜している。ガイド部154の幅方向の両側には、壁部154a、154aが設けられている。壁部154a、154aは、ガイド部154の長手方向の全長に亘って設けられており、キャッチ部153の外周を囲む壁部153aに接続されている。
そのため、キャッチ部153に貯留されたオイルOLの一部が、ガイド部154側にも排出されるようになっている。
The
Therefore, a part of the oil OL stored in the
図16に示すように、ガイド部154は、デフケース50との干渉を避けた位置を、第2ボックス12側に延びており、ガイド部154の先端154bは、第2ボックス12の壁部120に設けた貫通孔126aに、回転軸X方向の隙間を空けて対向している。
壁部120の外周には、貫通孔126aを囲むボス部126が設けられており、ボス部126には、回転軸X方向から配管127の一端が嵌入している。
As shown in FIG. 16, the
A
配管127は、第2ボックス12の外側を通って第3ボックス13まで及んでおり、配管127の他端は、第3ボックスの円筒状の接続壁136に設けた油孔136a(図2参照)に連通している。
The
そのため、本実施形態では、回転軸X回りに回転するデフケース50で掻き上げられて、オイルキャッチ部15に到達したオイルOLの一部が、ガイド部154と配管127を通って、接続壁136の内部空間Scに供給されるようになっている。
Therefore, in the present embodiment, a part of the oil OL that has been scraped up by the
第3ボックス13には、内部空間Scに連通する径方向油路137が設けられている。
径方向油路137は、内部空間Scから径方向下側に延びており、接合部132内に設けた軸方向油路138に連通している。
The
The
軸方向油路138は、第1ボックス11の接合部112に設けた連通孔112aを介して、第2ボックス12の下部に設けたオイル溜り部128に連絡している。
オイル溜り部128は、周壁部121内を回転軸X方向に貫通しており、第4ボックス14に設けた第2ギア室Sb2に連絡している。
The
The
かかる構成の動力伝達装置1の作用を説明する。
動力伝達装置1では、モータ2の出力回転の伝達経路に沿って、遊星減速ギア4と、差動機構5と、ドライブシャフト9(9A、9B)と、が設けられている。
The operation of the power transmission device 1 having such a configuration will be described.
The power transmission device 1 is provided with a
モータ2の駆動により、ロータコア21が回転軸X回りに回転すると、ロータコア21と一体に回転するモータシャフト20を介して、遊星減速ギア4のサンギア41に回転が入力される。
When the
図3に示すように、遊星減速ギア4では、サンギア41が、モータ2の出力回転の入力部となっており、段付きピニオンギア43を支持するデフケース50が、入力された回転の出力部となっている。
As shown in FIG. 3, in the
サンギア41が入力された回転で回転軸X回りに回転すると、段付きピニオンギア43(大径歯車部431、小径歯車部432)が、サンギア41側から入力される回転で、軸線X1回りに回転する。
ここで、段付きピニオンギア43の小径歯車部432は、第4ボックス14の内周に固定されたリングギア42に噛合している。そのため、段付きピニオンギア43は、軸線X1回りに自転しながら、回転軸X周りに公転する。
When the
Here, the small-
ここで、段付きピニオンギア43では、小径歯車部432の外径R2が大径歯車部431の外径R1よりも小さくなっている(図3参照)。
これにより、段付きピニオンギア43を支持するデフケース50(第1ケース部6、第2ケース部7)が、モータ2側から入力された回転よりも低い回転速度で回転軸X回りに回転する。
そのため、遊星減速ギア4のサンギア41に入力された回転は、段付きピニオンギア43により、大きく減速されたのちに、デフケース50(差動機構5)に出力される。
Here, in the stepped
As a result, the differential case 50 (
Therefore, the rotation input to the
そして、デフケース50が入力された回転で回転軸X回りに回転することにより、デフケース50内で、ピニオンメートギア52と噛合するドライブシャフト9(9A、9B)が回転軸X回りに回転する。これにより動力伝達装置1が搭載された車両の左右の駆動輪(図示せず)が、伝達された回転駆動力で回転する。
Then, when the
図2に示すように、第4ボックス14の内部には、潤滑用のオイルOLが貯留されている。そのため、貯留されたオイルOLは、モータ2の出力回転の伝達時に、回転軸X回りに回転するデフケース50により掻き上げられる。
掻き上げられたオイルOLにより、サンギア41と大径歯車部431との噛合部と、小径歯車部432とリングギア42との噛合部と、ピニオンメートギア52とサイドギア54A、54Bとの噛合部とが潤滑される。
As shown in FIG. 2, the lubricating oil OL is stored inside the
Due to the oil OL scraped up, the meshing portion between the
図15の(a)に示すように、第3ボックス13側から見てデフケース50は、回転軸X周りの反時計回り方向CCWに回転する。
第4ボックス14の上部には、オイルキャッチ部15が設けられている。オイルキャッチ部15は、デフケース50の回転方向における下流側に位置しており、デフケース50で掻き上げられたオイルOLの多くが、オイルキャッチ部15内に流入する。
As shown in FIG. 15A, the
An
図17に示すように、オイルキャッチ部15内には、支持台部151に載置されたオイルガイド152が設けられている。
デフケース50の第1ケース部6の径方向外側と、デフケース50の第2ケース部7の径方向外側に、オイルガイド152のガイド部154とキャッチ部153が位置している。
そのため、デフケース50で掻き上げられてオイルキャッチ部15内に流入したオイルの多くが、オイルガイド152に捕捉される。
オイルガイド152に捕捉されたオイルOLの一部は、壁部153aに設けた切欠部155から排出されて、支持台部151の上面に一端が開口した油孔151aに流入する。
As shown in FIG. 17, an
The
Therefore, most of the oil that has been scraped up by the
A part of the oil OL captured by the
油孔151aの内径側の端部は、支持部145の内周に開口している(図2参照)。そのため、油孔151aに流入したオイルOLは、第4ボックス14の支持部145の内周と、サイドギア54Bの筒壁部540との間の隙間Rxに排出される。
The inner diameter side end of the
隙間Rxに排出されたオイルOLの一部は、支持部145で支持されたベアリングB2を潤滑したのち、デフケース50の回転による遠心力で外径側に移動する。デフケース50の外径側では、周壁部73の内周に沿ってスリット710が設けられている。外径側に移動したオイルOLは、外径側への移動が周壁部73により妨げられてスリット710を第1ケース部6側に通過する。
A part of the oil OL discharged into the gap Rx lubricates the bearing B2 supported by the
スリット710の第1ケース部6側には、ガイド部78の内周にケース内油路781が開口しており、スリット710を通過したオイルOLの一部が、デフケース50の回転による遠心力によりケース内油路781内に流入する。
ケース内油路781に流入したオイルOLは、導入路441を通ってピニオン軸44の軸内油路440に流入する。軸内油路440に流入したオイルOLは、油孔442、443から径方向外側に排出されて、ピニオン軸44に外挿されたニードルベアリングNBを潤滑する。
On the
The oil OL that has flowed into the
さらに、隙間Rxに排出されたオイルOLの一部は、図12に示すように、第2ケース部7の筒壁部72の内周に設けた油溝721を通ってサイドギア54Bの裏面を支持するワッシャ55に供給されて、ワッシャ55を潤滑する。
さらに、第2ケース部7の基部71に設けた油溝712と、円弧部741に設けた油溝742を通って、ピニオンメートギア52の裏面を支持する球面状ワッシャ53に供給されて、球面状ワッシャ53を潤滑する。
Further, as shown in FIG. 12, a part of the oil OL discharged into the gap Rx supports the back surface of the
Further, it is supplied to the
また、オイルキャッチ部15のオイルガイド152に捕捉されたオイルOLの一部は、ガイド部154側に排出される(図15の(b)参照)。ガイド部154の先端154bは、第2ボックス12の壁部120に設けた貫通孔126aに、回転軸X方向の隙間を空けて対向している(図16参照)。
そのため、ガイド部154側に排出されたオイルOLの多くが、第2ボックス12の貫通孔126aに流入する。
Further, a part of the oil OL captured by the
Therefore, most of the oil OL discharged to the
壁部120の外周には、貫通孔126aを囲むボス部126が設けられており、ボス部126には、回転軸X方向から配管127の一端が嵌入している。
配管127は、第2ボックス12の外側を通って第3ボックス13まで及んでおり、配管127の他端は、第3ボックスの円筒状の接続壁136に設けた油孔136a(図2参照)に連通している。
A
The
そのため、本実施形態では、オイルキャッチ部15に到達したオイルOLの一部が、ガイド部154と配管127を通って、接続壁136の内部空間Scに供給される。
油孔136aから内部空間Scに排出されたオイルOLは、内部空間Scに貯留されると共に、第3ボックス13の周壁部131で支持されたベアリングB4を潤滑する。
Therefore, in the present embodiment, a part of the oil OL that has reached the
The oil OL discharged from the
内部空間Scに排出されたオイルOLの一部は、ドライブシャフト9Aの外周とモータシャフト20の内周との隙間を通って、モータシャフト20の他端20b側まで移動する。
図8に示すように、モータシャフト20の他端20bは、サイドギア54Aの筒壁部541の内側に挿入されている。筒壁部541の内周には、サイドギア54Aの裏面に連通する連絡路542が設けられている。
そのため、モータシャフト20の他端20b側まで移動して、筒壁部541の内側に排出されたオイルOLの一部は、連絡路542を通って、サイドギア54Aの裏面のワッシャ55に供給されて、ワッシャ55を潤滑する。
A part of the oil OL discharged into the internal space Sc moves to the
As shown in FIG. 8, the
Therefore, a part of the oil OL that has moved to the
さらに、サイドギア54Aの裏面のワッシャ55を潤滑したオイルOLは、第1ケース部6のギア支持部66に設けた油溝662と、円弧部641に設けた油溝642を通って、ピニオンメートギア52の裏面を支持する球面状ワッシャ53に供給されて、球面状ワッシャ53を潤滑する。
Further, the oil OL that lubricates the
また、図2に示すように、第3ボックス13の内部空間Scは、径方向油路137と、軸方向油路138と、連通孔112aと、第2ボックス12の下部に設けたオイル溜り部128と、を介して、第4ボックス14に設けた第2ギア室Sb2に連絡している。
そのため、内部空間Sc内のオイルOLは、第4ボックス14内に貯留されたオイルOLと同じ高さ位置に保持される。
Further, as shown in FIG. 2, the internal space Sc of the
Therefore, the oil OL in the internal space Sc is held at the same height position as the oil OL stored in the
このように、回転軸X回りに回転するデフケース50で掻き上げられたオイルOLの多くが、オイルキャッチ部15内に流入し、オイルキャッチ部15から、第4ボックス14の支持部145内に供給されてベアリングB2を潤滑すると共に、第3ボックス13内の内部空間Scに供給されてベアリングB4を潤滑する。
そして、これらベアリングB2、B4を潤滑したオイルOLは、最終的に第4ボックス14内に戻されて、回転するデフケース50により掻き上げられる。
In this way, most of the oil OL scraped up by the
Then, the oil OL that lubricates the bearings B2 and B4 is finally returned to the
よって、動力伝達装置1では、駆動輪W、Wの回転時に第4ボックス14内のオイルOLが掻き上げられて、ベアリングや、ギア同士の噛合部の潤滑に用いられたのち、第4ボックス14内に戻されて、再び掻き上げられるようになっている。
Therefore, in the power transmission device 1, when the drive wheels W and W rotate, the oil OL in the
図18は、本実施形態にかかる作用効果を示す図である。(a)は、回転軸X方向から見た、噛合部に向かってオイルOLが放出される様子を示す図である。(b)は、(a)におけるA領域の拡大図である。(c)は、(b)におけるB−B断面の模式図である。(d)は、(c)におけるC−C矢視方向から見た図である。なお、(a)では、デフケース50を一部切り欠いている。
FIG. 18 is a diagram showing the effects of the present embodiment. FIG. (A) is a diagram showing how the oil OL is discharged toward the meshing portion when viewed from the rotation axis X direction. (B) is an enlarged view of region A in (a). (C) is a schematic view of the BB cross section in (b). (D) is a view seen from the direction of the arrow CC in (c). In (a), the
第4ボックス14内のオイルOLは、段付きピニオンギア43の公転及び自転や、デフケース50の回転によって掻き上げられる。サンギア41周りのオイルOLは、当該サンギア41の回転による遠心力で回転軸Xの径方向外側に飛散する(図18の(b)、(c)における白矢印参照)。
The oil OL in the
回転軸Xの径方向におけるサンギア41の外側には、基部63の内周面631が位置している。サンギア41から飛散したオイルOLの一部は、基部63の内周面631に開口している凹部635(油溜め溝636、油路637)でキャッチされる。オイルOLがキャッチされるほど凹部635内の圧は高まる。そうすると、凹部635内のオイルOLは、油路637が開口する側面633側に向かって移動する。
油溜め溝636でキャッチされたオイルOLは、側壁636b、636b及び底壁636aに沿って移動し、油路637、637に導かれる(図18の(c)、(d)におけるハッチング矢印)。
The inner
The oil OL caught in the
油溜め溝636から油路637に送られたオイルOL及び油路637で直接キャッチされたオイルOLは、油路637内を移動して、基部63の側面633の開口から回転軸X周りの周方向に放出される(図18の(b)、(d)における黒矢印参照)。
The oil OL sent from the
すなわち、サンギア41の回転による遠心力で回転軸Xの径方向外側に飛散したオイルOLは、基部63の内周面631に開口する凹部635でキャッチされる。そして、キャッチされたオイルOLは油路637を通ることで、回転軸Xの周方向に沿う向きに変えられて、大径歯車部431とサンギア41との噛合部に優先的に向かうようにガイドされる。
That is, the oil OL scattered outward in the radial direction due to the centrifugal force due to the rotation of the
以上の通り、本実施形態にかかる動力伝達装置1は、以下の構成を有している。
(1)動力伝達装置1は、ドライブシャフト9(駆動軸)と、
ドライブシャフト9と接続された差動機構5と、
差動機構5を収容するデフケース50と、
デフケース50に支持されたピニオン軸44と、
ピニオン軸44を軸心とする段付きピニオンギア43と、
段付きピニオンギア43の大径歯車部431と噛合するサンギア41と、を有する。
デフケース50の第1ケース部6は、段付きピニオンギア43に周方向に隣接する連結梁62(柱部)を有する。
連結梁62を構成する基部63の内周面631には、段付きピニオンギア43の大径歯車部431とサンギア41との噛合部にオイルOL(潤滑油)を供給する油路637が設けられている。
As described above, the power transmission device 1 according to the present embodiment has the following configuration.
(1) The power transmission device 1 includes a drive shaft 9 (drive shaft) and
The
A
The
A stepped
It has a
The
An
ここで、回転軸Xの径方向におけるサンギア41の外側には、基部63の内周面631が位置している。サンギア41の回転によって、当該サンギア41から飛散したオイルOLの一部は、基部63の内周面631と衝突する。基部63の内周面631に油路637(凹部635)を設けない場合、サンギア41から飛散したオイルOLは、平滑面である内周面631に衝突するものの、当該内周面631上で四方八方に広がる。
四方八方に広がったオイルOLの一部で大径歯車部431とサンギア41との噛合部を潤滑するだけでは、潤滑効率が良いとは言えない。
Here, the inner
It cannot be said that the lubrication efficiency is good only by lubricating the meshing portion between the large
そこで、上記のように構成することで、サンギア41から飛散して基部63の内周面631に衝突したオイルOLの行き先を、油路637でガイドして、大径歯車部431とサンギア41との噛合部に向けることができる。これにより、大径歯車部431とサンギア41との噛合部への潤滑効率を向上させることができる。
Therefore, by configuring as described above, the destination of the oil OL that scatters from the
本実施形態にかかる動力伝達装置1は、以下の構成を有している。
(2)基部63の内周面631には、油路637と連通する油溜め溝636が設けられている。
The power transmission device 1 according to the present embodiment has the following configuration.
(2) An
このように構成すると、サンギア41から飛散して基部63の内周面631に衝突したオイルOLを、油溜め溝636に一旦保持することができる。これにより、安定的に油路637から大径歯車部431とサンギア41との噛合部へオイルOLを供給し続けやすくなる。
With this configuration, the oil OL that scatters from the
本実施形態にかかる動力伝達装置1は、以下の構成を有している。
(3)連結梁62は、差動機構5のピニオンメートシャフト51を支持する連結部64を有する。
The power transmission device 1 according to the present embodiment has the following configuration.
(3) The connecting
連結梁62を構成する基部63は、軸支持機能を有する連結部64と一体形成されている。そこで、上記のように構成して、基部63の内周面631を利用して、当該内周面631に油路637を形成することで、別途油路637専用の柱部を設けずに済むようになる。
The
本実施形態にかかる動力伝達装置1は、以下の構成を有している。
(4)差動機構5の上流には、モータ2が配置されている。
ドライブシャフト9は、モータ2の内周を貫通するドライブシャフト9Aを備える。
The power transmission device 1 according to the present embodiment has the following configuration.
(4) A
The
このように構成すると、1軸の電気自動車用の動力伝達装置1において、コンパクトな動力伝達装置を提供することができる。 With this configuration, a compact power transmission device can be provided in the power transmission device 1 for a single-axis electric vehicle.
以上、本願発明の実施形態を説明したが、本願発明は、これら実施形態に示した態様のみに限定されるものではない。例えば、本実施形態では、油路637、637は、回転軸X周りの周方向の同じ方向に設けられている場合を説明したがこれに限定されない。例えば、回転軸X周りの周方向における油溜め溝636を挟んだ一方側と他方側に設けられていても良い。また、油路637は、任意の数を設定可能である。発明の技術的な思想の範囲内で、適宜変更可能である。
Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the embodiments shown in these embodiments. For example, in the present embodiment, the case where the
1 動力伝達装置
10 本体ボックス
11 第1ボックス
12 第2ボックス
13 第3ボックス
14 第4ボックス
15 オイルキャッチ部
151 支持台部
151a 油孔
152 オイルガイド
153 キャッチ部
154 ガイド部
16 ブリーザ室
2 モータ
20 モータシャフト
21 ロータコア
25 ステータコア
3 パークロック機構
4 遊星減速ギア
41 サンギア
42 リングギア
43 段付きピニオンギア
430 貫通孔
431 大径歯車部
432 小径歯車部
44 ピニオン軸
440 軸内油路
441 導入路
442、443 油孔
444 貫通孔
445 第1軸部
446 第2軸部
5 差動機構
50 デフケース
51 ピニオンメートシャフト
510 連結部
52 ピニオンメートギア
53 球面状ワッシャ
54A、54B サイドギア
540 筒壁部
541 筒壁部
542 連絡路
55 ワッシャ
6 第1ケース部
60 開口
61 基部
61a 支持孔
611 筒壁部
616 ボス部
617、618 油溝
62 連結梁
63 基部
631 内周面
632 外周面
633 側面
635 凹部
636 油溜め溝
636a 底壁
636b 側壁
637 油路
637a 端部
64 連結部
641 円弧部
642 油溝
65 支持溝
66 ギア支持部
660 貫通孔
661 凹部
662 油溝
67 ボルト穴
7 第2ケース部
70 貫通孔
71 基部
71a 支持孔
710 スリット
711 突出壁
712、721 油溝
72 筒壁部
73 周壁部
74 連結部
741 円弧部
742 油溝
75 支持溝
76 ボルト収容部
77 挿通孔
78 ガイド部
781 ケース内油路
782 挿入穴
8 プレート部材
9(9A、9B) ドライブシャフト
B ボルト
B1、B2、B3、B4 ベアリング
NB ニードルベアリング
OL オイル
RS リップシール
Rx 隙間
Sa モータ室
Sb ギア室
Sb1 第1ギア室
Sb2 第2ギア室
Sc 内部空間
W 駆動輪
Wc ワッシャ
X 回転軸
X1 軸線
1 Power transmission device 10 Main body box 11 1st box 12 2nd box 13 3rd box 14 4th box 15 Oil catch part 151 Support base part 151a Oil hole 152 Oil guide 153 Catch part 154 Guide part 16 Breather chamber 2 Motor 20 Motor Shaft 21 Rotor core 25 Stator core 3 Park lock mechanism 4 Planetary reduction gear 41 Sun gear 42 Ring gear 43 Stepped pinion gear 430 Through hole 431 Large diameter gear part 432 Small diameter gear part 44 Pinion shaft 440 In-shaft oil passage 441 Introduction passage 442, 443 Oil Hole 444 Through hole 445 1st shaft part 446 2nd shaft part 5 Differential mechanism 50 Diff case 51 Pinion mate shaft 510 Connecting part 52 Pinion mate gear 53 Spherical washer 54A, 54B Side gear 540 Cylinder wall portion 541 Cylinder wall portion 542 Communication path 55 Washer 6 First case 60 Opening 61 Base 61a Support hole 611 Cylinder wall 616 Boss 617, 618 Oil groove 62 Connecting beam 63 Base 631 Inner peripheral surface 632 Outer surface 633 Side surface 635 Recess 636 Oil reservoir groove 636a Bottom wall 636b Side wall 637 Oil passage 637a End 64 Connection 641 Arc 642 Oil groove 65 Support groove 66 Gear support 660 Through hole 661 Recess 662 Oil groove 67 Bolt hole 7 Second case 70 Through hole 71 Base 71a Support hole 710 Slit 711 Protruding wall 712, 721 Oil groove 72 Cylinder wall part 73 Peripheral wall part 74 Connecting part 741 Arc part 742 Oil groove 75 Support groove 76 Bolt accommodating part 77 Insertion hole 78 Guide part 781 Oil passage in case 782 Insertion hole 8 Plate member 9 (9A) , 9B) Drive shaft B Bolt B1, B2, B3, B4 Bearing NB Needle bearing OL Oil RS Lip seal Rx Gap Sa Motor chamber Sb Gear chamber Sb1 1st gear chamber Sb2 2nd gear chamber Sc Internal space W Drive wheel Wc Washer X Rotating axis X1 Axis line
Claims (4)
前記駆動軸と接続された差動機構と、
前記差動機構を収容するケースと、
前記ケースに支持されたピニオン軸と、
前記ピニオン軸を軸心とするピニオンギアと、
前記ピニオンギアと噛合するサンギアと、を有し、
前記ケースは、前記ピニオンギアに周方向に隣接する柱部を有し、
前記柱部の内周面には、前記ピニオンギアと前記サンギアとの噛合部に潤滑油を供給する油溝が設けられていることを特徴とする動力伝達装置。 Drive shaft and
The differential mechanism connected to the drive shaft and
A case accommodating the differential mechanism and
The pinion shaft supported by the case and
A pinion gear centered on the pinion shaft,
Has a sun gear that meshes with the pinion gear,
The case has a pillar portion that is adjacent to the pinion gear in the circumferential direction.
A power transmission device characterized in that an oil groove for supplying lubricating oil to a meshing portion between the pinion gear and the sun gear is provided on the inner peripheral surface of the pillar portion.
前記柱部の内周面には、前記油溝と連通する油溜め凹部が設けられていることを特徴とする動力伝達装置。 In claim 1,
A power transmission device characterized in that an oil reservoir recess communicating with the oil groove is provided on the inner peripheral surface of the pillar portion.
前記柱部は前記差動機構の傘歯車の軸を支持する軸支持部を有することを特徴とする動力伝達装置。 In claim 1 or 2,
The power transmission device is characterized in that the pillar portion has a shaft support portion that supports the shaft of the bevel gear of the differential mechanism.
前記差動機構の上流に配置されるモータを有し、
前記駆動軸は、前記モータの内周を貫通することを特徴とする動力伝達装置。 In any one of claims 1 to 3,
It has a motor located upstream of the differential mechanism and has a motor.
The drive shaft is a power transmission device characterized by penetrating the inner circumference of the motor.
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-
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- 2019-12-30 JP JP2019240054A patent/JP7350452B2/en active Active
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