JP2021108744A - 咬合圧解析プログラム - Google Patents
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Abstract
Description
咬合圧データの取得のステップS11(「ステップS11」と記載することがある。)は、感圧手段で所定の情報が検知された部分(感圧紙であれば視覚的変化があった部分)について位置情報、及び、検知情報を取得する。すなわち、咬合圧分布情報を含む感圧手段の検知分布の2次元位置情報(例えばX、Y)、及び、検知情報(CXY)のデータを取得する。
ここで、感圧手段は特に限定されることはないが、例えば感圧紙(感圧シート)や電気的な特徴の変化により咬合接触位置を検知する感圧センサ等を挙げることができる。その中でもより汎用性が高く、容易に咬合圧を表示することができる観点から感圧紙が好ましい。
また、感圧手段から、位置情報及び検知情報のデータを取得する方法は特に限定されることはない。例えば感圧手段が感圧紙であれば、感圧紙上に現れた色や濃淡を読み込むためのスキャナやカメラを挙げることができる。また、感圧手段が感圧センサであれば、電気的な特徴(電圧、電流、抵抗値、又はこれらの変化)を測定する装置が挙げられる。
圧力値算出のステップS12(「ステップS12」と記載することがある。)では、ステップS11で得た検知情報を圧力値に変換する。すなわち、最小単位ごとに、得られた検知情報(感圧紙であればRGB値)を予め得ておいた関係式により圧力値に変換する。これにより各最小単位について圧力値が得られる。
検知部、検知群の確定ステップS13(「ステップS13」と記載することがある。)では、ステップS12で得られた圧力値から、圧力値が得られた位置と、圧力値が得られていない位置と、を選別する(検知部の特定)とともに、複数の検知部が連続した1つ塊をなしている部分については1つの検知群としてその面積を得て、圧力に基づく特徴値を算出する。
これにより、複数の検知群、及び、検知群に属しない検知部を決め、それぞれについて面積及び圧力に基づく特徴値とする。
図2に示したように、最小単位(本形態では画素)ごとに、圧力値が得られた(圧力が0でない)最小単位を検知部とする。図2では薄墨で塗りつぶした各画素が検知部Pである。そして複数の検知部のうち、検知部が隣り合って連続するような場合には、複数の検知部を1つの検知群として取り扱う。図2に破線で囲んだ範囲が検知群Gである。
具体的に検知群は、ラベリングにより、連続した一群のグループとした複数の検知部を検知群とする。本形態では縦、横、及び斜め方向に連続している検知部を同じラベルにする8連結の処理としている。これにより例えば図3に模式的に表したように、面積が異なる検知群の分布を得ることができる。
検知群に属することなく他の検知部とは独立して存在する検知部については、その圧力値を圧力特徴値とする。
閾値による選別のステップS14(「ステップS14」と記載することがある。)では、圧力特徴値に基づいて、咬合による検知であるとみなせる検知群及び検知部(どの検知群に属していないもの)と、咬合によるか不明であると判断する検知群及び検知部(どの検知群にも属していない)とを選別する。
これは所定の圧力特徴値以上であれば、他の事項を考慮するまでもなく、咬合によるとみなせる検知群及び検知部(どの検知群にも属していないもの)であってノイズによるものではないという判断ができるため、当該所定の圧力特徴値以上である検知群及び検知部(どの検知群にも属していないもの)は咬合によるものであるとみなす。具体的には例えば「圧力特徴値がP1[MPa]以上である検知群及び検知部(どの検知群にも属していないもの)は咬合による検知部である」とする等である(P1は具体的な数値である。)。
面積を考慮した選別のステップS15(「ステップS15」と記載することがある。)では、ステップS14により、咬合によるか不明であると判断された検知群及び検知部(どの検知群にも属さないもの)について、面積に関連付けられた圧力特徴値の閾値に基づいて、さらに選別して咬合による検知であるとみなせる検知群及び検知部(どの検知群にも属さないもの)と、咬合によるか不明であると判断する検知群及び検知部(どの検知群にも属さないもの)とを選別する。
これは、ステップS14では咬合によるか不明であると判断された検知群及び検知部(どの検知群にも属さないもの)であっても、咬合接触部の面積とその咬合圧との関係について予め調べておいたデータベースから、咬合接触に基づく検知であると考えられるものと、不明であるものとを選別する。
これによればさらに咬合接触状態を精度よく表すことができる。
上記加えて、その他の選別のステップS16(「ステップS16」と記載することがある。)で、検知群が線分である場合、隣接する検知群又は検知部(どの検知群にも属さないもの)に対して明らか離隔している検知群及び検知部(どの検知群にも属さないもの)、並びに、検知群及びどの検知群にも属しない検知部の色の少なくとも1つによって、選別してもよい。
検知群及びどの検知群にも属しない検知部の色については、例えばR値、G値、B値に基づいてこれが所定の範囲ある時には咬合によるものではないということを、予め関連付けてデータベース化しておけばよい。ただしこのステップS16は必ずしも備える必要はなく、必要に応じて設ければよい。
報知のステップS17(「ステップS17」と記載することがある。)では、ステップS14乃至ステップS16の各種選別により咬合によるとみなされた検知群及び検知部(どの検知群にも属さないもの)と、上記各ステップによってもなお咬合によるものであるかは不明である検知群及び検知部(どの検知群にも属さないもの)とを区別して報知する。
報知の方法は特に限定されることはないが、例えば画面上において色、明るさ、又はその両方等により行うことができる。
これにより操作者は、最終的に不要な部分のデータが削除されて精度が高められた咬合接触状態を得ることができる。
11 演算子
12 RAM
13 記憶手段
14 受信手段
15 出力手段
Claims (5)
- 感圧手段から咬合圧分布を得る咬合圧解析プログラムであって、
前記感圧手段で圧力値を認識できる最小単位ごとに圧力値を得るステップと、
前記圧力値が存在した前記最小単位を検知部として、前記圧力値に基づいて、咬合によるとみなせる前記検知部であるか、咬合によるかが不明な前記検知部であるかを選別するステップと、を備える咬合圧解析プログラム。 - 感圧手段から咬合圧分布を得る咬合圧解析プログラムであって、
前記感圧手段で圧力値を認識できる最小単位ごとに圧力値を得るステップと、
前記圧力が存在した前記最小単位を検知部として、複数の連続した前記検知部の集合を検知群としたとき、該検知群の面積を得るステップと、
前記検知群の圧力特徴値を得るステップと、
前記検知群の面積及び前記圧力特徴値に基づいて、咬合によるとみなせる前記検知群であるか、咬合によるかが不明な前記検知群であるかを選別するステップと、を備える咬合圧解析プログラム。 - 前記検知群の面積に関連付けられた前記圧力特徴値の閾値により、咬合によるとみなせる検知群であるか、咬合によるかが不明な検知群であるかを選別するステップを備える請求項2に記載の咬合圧解析プログラム。
- 前記検知群の前記面積が大きいほど、前記閾値における圧力特徴値の上限が小さくなる請求項3に記載の咬合圧解析プログラム。
- さらに、前記検知群が有する、形状、他の前記検知群との距離、及び、色の少なくとも1つにより咬合によるとみなせる検知群であるか、咬合によるかが不明である検知群であるかを選別するステップを有する請求項2乃至4のいずれかに記載の咬合圧解析プログラム。
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