JP2021104771A - 発電機制御方法及び発電機制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
先ず、各実施形態に共通する構成について説明する。
図3は、本実施形態におけるSOFCシステム制御方法を説明するフローチャートである。なお、コントローラ60は、本フローチャートに係る処理を所定の演算周期で繰り返し実行する。
以下、第2実施形態について説明する。なお、第1実施形態と同様の要素には同一の符号を付し、その説明を省略する。
以下、第3実施形態について説明する。なお、第1又は第2実施形態と同様の要素には同一の符号を付し、その説明を省略する。
以下、第4実施形態について説明する。なお、第1〜第3実施形態と同様の要素には同一の符号を付し、その説明を省略する。
以下、第5実施形態について説明する。なお、第1〜第4実施形態の何れかと同様の要素には同一の符号を付し、その説明を省略する。
以下、第6実施形態について説明する。なお、第1〜第5実施形態の何れかと同様の要素には同一の符号を付し、その説明を省略する。本実施形態では、図3のステップS800における第2SOFC運転設定処理で設定された第2発電開始時刻TGs2や第2発電停止時刻T´Ge2でSOFCシステム40の発電を開始した場合であっても、走行計画に基づくバッテリ電力量Cが下限閾値C_th未満となり得る場合に発電開始時刻更新処理(図14のステップS1100)を行う。
20a モータインバータ
30 バッテリ
40 SOFCシステム
50 車載充電器
52 外部接続ポート
60 コントローラ
Claims (11)
- 走行モータと、前記走行モータに電力を供給可能なバッテリと、前記バッテリに供給する発電電力を生成する発電機と、外部電源からの電力を用いて前記バッテリを充電する充電器と、を備えるハイブリッド車両で実行される発電機制御方法において、
前記ハイブリッド車両に設定される走行予定、及び停車中に実行が予定される外部充電に関する外部充電予定を含む走行計画を取得し、
前記走行予定及び前記外部充電予定に基づいて、前記走行計画が進行している過程の前記ハイブリッド車両のバッテリ電力量の基本値である推定基本バッテリ電力量を演算し、
前記推定基本バッテリ電力量に対して前記発電機の発電電力量を加算した第1推定バッテリ電力量が所定の下限閾値以上に維持されるように前記発電機の第1発電開始時刻を設定し、
前記第1推定バッテリ電力量に対して、予定されていた前記外部充電が実行されない場合の減少分を反映した第2推定バッテリ電力量を演算し、
前記第2推定バッテリ電力量が前記下限閾値以上に維持されるように、前記第1発電開始時刻よりも前の第2発電開始時刻を設定し、
前記第2発電開始時刻において発電が開始されるように前記発電機を制御する、
発電機制御方法。 - 請求項1に記載の発電機制御方法であって、
予定されている前記外部充電が実際に実行されたか否かを判定し、
前記外部充電が実行された場合には前記第1発電開始時刻において前記発電機の発電を開始し、
前記外部充電が実行されない場合には前記第2発電開始時刻において前記発電機の発電を開始する、
発電機制御方法。 - 請求項1に記載の発電機制御方法であって、
前記走行計画は複数のトリップを含み、
複数の前記トリップ中における前記推定基本バッテリ電力量の最小値としての基本電力量最小値、及び該基本電力量最小値に到達する時刻としての最小到達時刻を演算し、
前記第1発電開始時刻を、前記基本電力量最小値が前記下限閾値に略一致するように設定し、
前記最小到達時刻における前記第2推定バッテリ電力量の値としての第1補正最小値を演算し、
前記第2発電開始時刻を、前記第1補正最小値が前記下限閾値に略一致するように設定する、
発電機制御方法。 - 請求項3に記載の発電機制御方法であって、
前記第2発電開始時刻において発電が開始された場合の前記発電機の発電停止時刻を、前記最小到達時刻と略一致するように設定する、
発電機制御方法。 - 請求項3又は4に記載の発電機制御方法であって、
前記第2発電開始時刻において前記発電機による発電を開始する場合の前記バッテリの充電電力量としての第3補正バッテリ電力量を演算し、
前記最小到達時刻よりも前の時間帯における前記第3補正バッテリ電力量の最小値としての第2補正最小値を演算し、
前記第2補正最小値が前記下限閾値未満であるか否かを判定し、
前記判定が肯定的である場合には、前記第2補正最小値が前記下限閾値に略一致するように、前記第2発電開始時刻よりも前の第3発電開始時刻を設定し、
前記第3発電開始時刻において発電が開始されるように前記発電機を制御する、
発電機制御方法。 - 請求項3〜5の何れか1項に記載の発電機制御方法であって、
前記外部充電により前記バッテリに供給される実電力量としての実外部充電電力量を取得し、
前記実外部充電電力量に基づいて前記第2推定バッテリ電力量を更新し、
更新後の前記第2推定バッテリ電力量に基づいて前記発電機を制御する、
発電機制御方法。 - 請求項6に記載の発電機制御方法であって、
前記実外部充電電力量に基づいて、前記第2発電開始時刻を更新する、
発電機制御方法。 - 請求項6又は7に記載の発電機制御方法であって、
前記実外部充電電力量に基づいて、前記発電機の発電停止時刻を更新する、
発電機制御方法。 - 請求項1〜8の何れか1項に記載の発電機制御方法であって、
前記走行予定に基づく前記ハイブリッド車両の消費電力を推定し、
前記発電機の作動中に前記ハイブリッド車両の実消費電力を計測し、
推定した前記消費電力と前記実消費電力との差に基づいて、前記発電機の発電電力を調節する、
発電機制御方法。 - 請求項1〜9の何れか1項に記載の発電機制御方法であって、
前記発電機は、固体酸化物形燃料電池を発電源として作動させる燃料電池システムにより構成され、
前記燃料電池システムの暖機に要求される要求暖機時間に基づいて、該燃料電池システムの発電が前記第2発電開始時刻において開始されるように、前記暖機を開始する時刻を設定する、
発電機制御方法。 - 走行モータと、前記走行モータに電力を供給可能なバッテリと、前記バッテリに供給する発電電力を生成する発電機と、外部電源からの電力を用いて前記バッテリを充電する充電器と、を備えるハイブリッド車両において前記発電機を制御する発電機制御装置であって、
前記ハイブリッド車両に設定される走行予定、及び停車中に実行が予定される外部充電に関する外部充電予定を含む走行計画を取得する走行計画取得部と、
記走行予定及び前記外部充電予定に基づいて、前記走行計画が進行している過程の前記ハイブリッド車両のバッテリ電力量の基本値である推定基本バッテリ電力量を演算する基本バッテリ電力量演算部と、
前記推定基本バッテリ電力量に対して前記発電機の発電電力量を加算した第1推定バッテリ電力量が所定の下限閾値以上に維持されるように前記発電機の第1発電開始時刻を設定する第1発電開始時刻設定部と、
前記第1推定バッテリ電力量に対して、予定されていた前記外部充電が実行されない場合の減少分を反映した第2推定バッテリ電力量を演算する第2推定バッテリ電力量演算部と、
前記第2推定バッテリ電力量が前記下限閾値以上に維持されるように、前記第1発電開始時刻よりも前の第2発電開始時刻を設定する第2発電開始時刻設定部と、
前記第2発電開始時刻において発電が開始されるように前記発電機を制御する発電機制御部と、を備える、
発電機制御装置。
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