JP2021102433A - Method and apparatus for controlling occupant protection means for vehicle - Google Patents

Method and apparatus for controlling occupant protection means for vehicle Download PDF

Info

Publication number
JP2021102433A
JP2021102433A JP2020209849A JP2020209849A JP2021102433A JP 2021102433 A JP2021102433 A JP 2021102433A JP 2020209849 A JP2020209849 A JP 2020209849A JP 2020209849 A JP2020209849 A JP 2020209849A JP 2021102433 A JP2021102433 A JP 2021102433A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
dashboard
vehicle
sensor data
occupant protection
occupant
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2020209849A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
マヌエラ・ゲバウアー
Gebauer Manuela
ダニエル・クレマース
Cremers Daniel
レビン・ユンガーマン
Jungermann Levin
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of JP2021102433A publication Critical patent/JP2021102433A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/015—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting the presence or position of passengers, passenger seats or child seats, and the related safety parameters therefor, e.g. speed or timing of airbag inflation in relation to occupant position or seat belt use
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/015—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting the presence or position of passengers, passenger seats or child seats, and the related safety parameters therefor, e.g. speed or timing of airbag inflation in relation to occupant position or seat belt use
    • B60R21/01512—Passenger detection systems
    • B60R21/0153—Passenger detection systems using field detection presence sensors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R2021/01204—Actuation parameters of safety arrangents
    • B60R2021/01211—Expansion of air bags
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R2021/01204—Actuation parameters of safety arrangents
    • B60R2021/01252—Devices other than bags

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Air Bags (AREA)
  • Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)

Abstract

To provide a method for controlling occupant protection means (108 and 110) for a vehicle.SOLUTION: A method includes a step of reading sensor data (114, 118, and 119) by an interface (122) to sensor mechanisms (112, 116, 106) for capturing an interior (102) of a vehicle (100). The sensor data (114, 118, and 119) represent information about the interior (102). The method also includes a step of determining a coating state of a dashboard (104) of the vehicle (100) by using the sensor data (114, 118, and 119). The coating state represents, by an object (X), a coating condition of the dashboard (104) or a non-coating condition of the dashboard (104). Furthermore, the method has a step of determining a control parameter of a control signal (130) for controlling occupant protection means (108) dependent on the coating state of the dashboard (104).SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、独立請求項の属概念に従う装置または方法を出発点とする。コンピュータプログラムも本発明の対象である。 The present invention begins with an apparatus or method according to the genus concept of the independent claims. Computer programs are also the subject of the present invention.

乗用車またはそのほかの車両における同乗者用の制止システムは、事故の際、作動閾値を上回れば、例えば同乗者の座席位置に関係なく作動し得る。その際、このシステムは、不適切な座席位置の故に、もしかすると制止システムが作動しない場合にあり得る怪我を超える怪我を負わせる可能性がある。通常は取り付けられる着座認識手段は、例えば、座席が被覆されているか、例えば人が座っているか、チャイルドシートが固定されているか、または座席が被覆されていないかを認識できる。いわゆる「ｓｅａｔ ｏｆｆ ｐｏｓｉｔｉｏｎ」認識もあり、この場合、座席、例えば助手席が、エアバッグによる怪我の危険があり得るほど前方に位置決めされている場合に、とりわけ制止手段の作動が差し止められ得る。 A passenger restraint system in a passenger car or other vehicle may operate in the event of an accident, if the operating threshold is exceeded, for example, regardless of the passenger's seat position. In doing so, the system can injure more than possible injuries if the restraint system does not work due to improper seating position. Usually attached seat recognition means can recognize, for example, whether the seat is covered, for example a person is sitting, the child seat is fixed, or the seat is uncovered. There is also the so-called "seat off position" perception, in which the actuation of the restraint can be suspended, especially if the seat, eg the passenger seat, is positioned forward enough to risk injury from the airbag.

これを踏まえて、ここで紹介するアプローチにより、主請求項による方法、さらにこの方法を使用する装置、最後に相応のコンピュータプログラムが紹介される。従属請求項に記載した措置により、独立請求項で提示した装置の有利な変形および改善が可能である。 With this in mind, the approach presented here introduces the method according to the main claims, the device using this method, and finally the corresponding computer program. The measures described in the dependent claims allow for advantageous modifications and improvements of the device presented in the independent claims.

実施形態によれば、とりわけ車両用の制止手段は、とりわけ同乗者用の制止システムに関し、制止手段の作動による怪我のリスクが上昇した場合に、作動の適合もしくは差止およびそれに加えてまたはその代わりに乗員警告が行われ得るように制御され得る。リスクの上昇は、例えば車両のダッシュボード上の品物、例えば滑り止め機構上の携帯電話もしくは鍵束によって、または例えばダッシュボード上の同乗者の足によって起こり得る。このようなリスクを防止するため、実施形態によれば、とりわけ室内カメラの利用をダッシュボード領域にも拡張したり、それに加えてまたはその代わりにダッシュボードに組み込まれた例えば圧力に反応し得るセンサを利用したりすることができる。 According to embodiments, restraints for vehicles, especially with respect to restraint systems for passengers, are adapted or injunctive and in addition to, or instead of, when the risk of injury due to the activation of the restraint increases. Can be controlled so that occupant warnings can be given to. The increased risk can occur, for example, by an item on the dashboard of the vehicle, such as a cell phone or key ring on a non-slip mechanism, or by, for example, a passenger's foot on the dashboard. To prevent such risks, according to embodiments, sensors that can extend the use of indoor cameras, among other things, to the dashboard area and, in addition to, or instead, respond to, for example, pressure built into the dashboard. Can be used.

実施形態によれば、とりわけ、ダッシュボードの危険な被覆の場合にも同乗者の不適切な座席位置の場合にも、怪我の軽減または回避が達成され得ることが有利である。したがってとりわけ、適切な車両センサ、例えばダッシュボード上の認識マット、それに加えてまたはその代わりにカメラを用いた室内監視の情報から、潜在的危険が上昇したダッシュボードの被覆状態が認識でき、かつこの被覆状態を運転者情報システムにより信号で知らせることができ、それに加えてまたはその代わりに制止手段を相応に弱めに作動させるかまたは差し止めることができる。これにより、ダッシュボード上にオブジェクトが不適切に置かれた場合に、例えば相応に警告でき、それに加えてまたはその代わりに制止手段がその作動に関して適合され得る。とりわけ、危険性が上昇したダッシュボードの被覆状態の表示、したがって例えばシートベルトの着用のような、このリスクに対する車両乗員の意識を向上させる表示、または危険性が上昇した座席位置の表示が行われ得る。 According to embodiments, it is advantageous that injury mitigation or avoidance can be achieved, among other things, both in the case of dangerous coverage of the dashboard and in the case of improper seating positions for passengers. Thus, among other things, from the information of suitable vehicle sensors, such as the recognition mat on the dashboard, and in-room surveillance using a camera in addition to or instead, the coverage of the dashboard with increased potential hazard can be recognized and this. The coverage can be signaled by the driver information system, and in addition or instead, the restraint can be acted upon or suspended accordingly. This allows, for example, to warn accordingly if an object is improperly placed on the dashboard, and in addition or instead, containment measures may be adapted for its operation. In particular, there is an indication of the increased risk dashboard coverage, and thus an indication that raises the vehicle occupant's awareness of this risk, such as wearing a seatbelt, or an indication of an increased risk seat position. obtain.

車両用の乗員保護手段を制御するための方法が紹介され、この方法は、以下のステップ、すなわち
車両の室内を捕捉するための少なくとも１つのセンサ機構に対する少なくとも１つのインターフェイスによってセンサデータを読み込み、このセンサデータが室内についての情報を表しているステップと、
センサデータを使用して車両のダッシュボードの被覆状態を確定し、この被覆状態が、少なくとも１つのオブジェクトによるダッシュボードの被覆状態（オブジェクトの評価を含む）またはダッシュボードの非被覆状態を示しているステップと、
ダッシュボードの被覆状態に依存して、乗員保護手段を制御するための制御信号の少なくとも１つの制御パラメータを決定するステップとを有する。 A method for controlling occupant protection measures for a vehicle is introduced, which reads sensor data by the following steps: at least one interface to at least one sensor mechanism for capturing the interior of the vehicle. Steps where the sensor data represents information about the room,
Sensor data is used to determine the coverage of the vehicle's dashboard, which indicates the coverage of the dashboard by at least one object (including the evaluation of the objects) or the uncovered state of the dashboard. Steps and
It has a step of determining at least one control parameter of the control signal for controlling the occupant protection means, depending on the coverage of the dashboard.

この方法は、例えばソフトウェアもしくはハードウェアにおいて、またはソフトウェアおよびハードウェアから成る混合形態において、例えば制御機器または装置において実装され得る。車両は、自動車、例えば乗用車または商用車であり得る。少なくとも１つのオブジェクトは、品物、例えば携帯電話、鍵束、もしくはその類似物、およびそれに加えてまたはその代わりに車両乗員の体の一部、例えば足、脚、もしくはその類似物であり得る。決定のステップでは少なくとも１つの制御パラメータを、たくさんの保存された制御パラメータから選択でき、それに加えてまたはその代わりに設定値に基づいて調整できる。乗員保護手段は、制止手段およびそれに加えてまたはその代わりに乗員情報手段を有し得る。 This method can be implemented, for example, in software or hardware, or in a mixed form consisting of software and hardware, eg, in a control device or device. The vehicle can be an automobile, such as a passenger car or a commercial vehicle. The at least one object can be an item, such as a cell phone, a key ring, or an analog thereof, and additionally or instead a part of the vehicle occupant's body, such as a foot, a leg, or an analog thereof. In the determination step, at least one control parameter can be selected from a large number of stored control parameters and can be adjusted in addition to or instead based on the set value. Crew protection means may include restraint means and, in addition to, or instead, occupant information means.

一実施形態によれば、決定のステップでは、制御信号による乗員保護手段のコントロールの際に、制止手段として実施された乗員保護手段が、少なくとも１つのオブジェクトによるダッシュボードの被覆状態ではダッシュボードの非被覆状態より弱く作動されるということを引き起こす制御パラメータが決定され得る。制止手段のより弱い作動は、作動の完全な差止でもあり得る。制止手段は、少なくとも１つのエアクッションまたはエアバッグを有し得る。このような一実施形態は、ダッシュボードが被覆されている場合に制止手段が作動される際のあり得る危険が、高い信頼性で防止され得るという利点を提供する。 According to one embodiment, in the determination step, when the occupant protection means is controlled by the control signal, the occupant protection means implemented as the stopping means is not covered by the dashboard by at least one object. The control parameters that cause it to operate weaker than the coated state can be determined. The weaker actuation of the restraint can also be a complete injunction of actuation. The restraining means may have at least one air cushion or airbag. One such embodiment provides the advantage that the possible danger of the arrest means being activated when the dashboard is covered can be reliably prevented.

決定のステップでは、制御信号による乗員保護手段のコントロールの際に、乗員情報手段として実施された乗員保護手段が、少なくとも１つのオブジェクトによるダッシュボードの被覆状態では少なくとも一人の車両乗員にダッシュボードを非被覆状態に移すよう信号で知らせるということを引き起こす制御パラメータも決定され得る。乗員情報手段は、例えば同乗者用エアバッグ非アクティブ化ランプ、音響信号出力機構、クリアテキストディスプレイ、またはその類似物を有し得る。このような一実施形態は、車両乗員の危険の意識を向上させることができ、かつダッシュボードの危険な被覆状態が回避され得るという利点を提供する。 In the decision step, when controlling the occupant protection means by the control signal, the occupant protection means implemented as the occupant information means does not expose the dashboard to at least one vehicle occupant when the dashboard is covered by at least one object. The control parameters that cause the signal to move to the coated state can also be determined. The occupant information means may include, for example, a passenger airbag deactivation lamp, an acoustic signal output mechanism, a clear text display, or the like. One such embodiment provides the advantage that the vehicle occupant's awareness of danger can be raised and the dangerous coverage of the dashboard can be avoided.

さらに読込のステップでは、車両の室内カメラとして実施された少なくとも１つのセンサ機構のセンサデータが読み込まれ得る。この場合、任意選択でそれに加えて確定のステップで、センサデータを使用した画像解析法により被覆状態が確定され得る。このセンサデータは、少なくとも１つの室内カメラによって提供された画像データであり得る。このような一実施形態は、被覆状態が高い信頼性で認識され得るという利点を提供する。そのうえさらに、このために例えば既に車両内に取り付けられているカメラが利用され得る。それに加え、乗員保護手段の制御に重要であり得るさらなる室内状態が認識可能にされ得る。 Further, in the reading step, sensor data of at least one sensor mechanism implemented as an indoor camera of the vehicle can be read. In this case, the covering state can be determined by an image analysis method using sensor data in an optional step of determination. This sensor data can be image data provided by at least one indoor camera. One such embodiment provides the advantage that the coating state can be recognized with high reliability. Moreover, for this purpose, for example, a camera already installed in the vehicle can be utilized. In addition, additional indoor conditions that may be important in controlling occupant protection measures can be made recognizable.

これに加えて読込のステップでは、ダッシュボードに組み込まれたおよびそれに加えてまたはその代わりに感圧性の少なくとも１つのセンサ機構のセンサデータが読み込まれ得る。この場合、任意選択でそれに加えて確定のステップで、センサデータを使用した閾値法により被覆状態が確定され得る。このようなセンサ機構は、機械的圧力およびそれに加えてまたはその代わりに歪みおよびそれに加えてまたはその代わりに温度に反応を示すために形成され得る。そのようなセンサデータを基礎として、被覆状態が確実かつ厳密に確定され得る。 In addition to this, the read step may read the sensor data of at least one sensor mechanism incorporated in the dashboard and / or in addition to it. In this case, the covering state can be determined by the threshold method using the sensor data in the step of optionally in addition to the determination. Such sensor mechanisms may be formed to respond to mechanical pressure and / or strain and temperature in addition to or instead. Based on such sensor data, the coating state can be reliably and precisely determined.

一実施形態によれば、確定のステップで、センサデータを使用して車両の少なくとも１つの座席の被覆状態が確定され得る。この被覆状態は、座席位置およびそれに加えてまたはその代わりに座席に対する乗員位置を示し得る。決定のステップでは、とりわけダッシュボードの被覆状態に加えて少なくとも１つの座席の被覆状態に依存して、少なくとも１つの制御パラメータが決定され得る。このような一実施形態は、乗員保護手段を制御する際に、車両室内でのさらなる潜在的にリスクを抱えた状態も考慮され得るという利点を提供する。例えば座席上の不利な乗員位置を補うために、ベルトテンショナーの作動が引き起こされ得る。 According to one embodiment, in the determination step, sensor data can be used to determine the coverage of at least one seat in the vehicle. This coverage may indicate the seat position and, in addition to or instead, the occupant position with respect to the seat. In the determination step, at least one control parameter may be determined, especially depending on the coverage of at least one seat in addition to the coverage of the dashboard. One such embodiment provides the advantage that additional potentially risky conditions in the vehicle interior may also be considered when controlling occupant protection measures. The activation of the belt tensioner can be triggered, for example, to compensate for the unfavorable occupant position on the seat.

この方法は、乗員保護手段に対する少なくとも１つのインターフェイスに制御信号を出力するステップも有し得る。こうして乗員保護手段の信頼できる制御またはコントロールが達成され得る。 The method may also include the step of outputting a control signal to at least one interface to the occupant protection means. In this way reliable control or control of the occupant protection means can be achieved.

ここで紹介しているアプローチはさらに、ここで紹介している方法の一形態のステップを相応の機構において実施、制御、または実行するために形成された装置を提供する。装置の形態での本発明のこの実施バリエーションによっても、本発明の基礎となる課題が迅速かつ効率的に解決され得る。 The approach presented here further provides a device formed to perform, control, or perform a step in one form of the method presented herein in a corresponding mechanism. This embodiment of the invention in the form of an apparatus can also quickly and efficiently solve the underlying problems of the invention.

このために装置は、信号もしくはデータを処理するための少なくとも１つの計算ユニット、信号もしくはデータを保存するための少なくとも１つのメモリユニット、センサからセンサ信号を読み込むためのもしくはアクチュエータにデータ信号もしくは制御信号を出力するための、センサもしくはアクチュエータに対する少なくとも１つのインターフェイス、および／またはデータの読込もしくは出力のための、通信プロトコルに組み込まれた少なくとも１つの通信インターフェイスを有し得る。計算ユニットは、例えば信号プロセッサ、マイクロコントローラ、またはその類似物であることができ、その際、メモリユニットは、例えばフラッシュメモリ、ＥＥＰＲＯＭ、または磁気メモリユニットであり得る。通信インターフェイスは、データのワイヤレスおよび／または有線での読込または出力のために形成することができ、これに関し、有線のデータを読み込み得るまたは出力し得る通信インターフェイスは、これらのデータを例えば電気的または光学的に、相応のデータ伝送線から読み込むことができまたは相応のデータ伝送線に出力することができる。 To this end, the device may include at least one computing unit for processing the signal or data, at least one memory unit for storing the signal or data, a data signal or control signal for reading the sensor signal from the sensor or to the actuator. It may have at least one interface to the sensor or actuator to output the data and / or at least one communication interface built into the communication protocol for reading or outputting data. The computing unit can be, for example, a signal processor, a microcontroller, or the like, in which case the memory unit can be, for example, a flash memory, an EEPROM, or a magnetic memory unit. Communication interfaces can be formed for wireless and / or wired reading or output of data, and in this regard, communication interfaces capable of reading or outputting wired data can read or output these data, eg, electrical or. Optically, it can be read from the corresponding data transmission line or output to the corresponding data transmission line.

本願において装置とは、センサ信号を処理し、かつそれに応じて制御信号および／またはデータ信号を出力する電気機器のことであり得る。装置は、ハードウェアおよび／またはソフトウェアによって形成され得るインターフェイスを有し得る。ハードウェアによる形成の場合、インターフェイスは、例えば装置の非常に様々な機能を内包しているいわゆるシステムＡＳＩＣの一部であり得る。ただし、インターフェイスが専用の集積回路であるかまたは少なくとも部分的には個別の部品から成ることも可能である。ソフトウェアによる形成の場合、インターフェイスは、例えば１つのマイクロコントローラ上でほかのソフトウェアモジュールと共に存在しているソフトウェアモジュールであり得る。 In the present application, the device may be an electrical device that processes a sensor signal and outputs a control signal and / or a data signal accordingly. The device may have an interface that can be formed by hardware and / or software. In the case of hardware formation, the interface can be, for example, part of a so-called system ASIC that contains a great variety of functions of the device. However, the interface can be a dedicated integrated circuit or, at least in part, consisting of separate components. In the case of software formation, the interface can be, for example, a software module that exists with other software modules on one microcontroller.

有利な一形態では、この装置により、車両の乗員保護手段の制御またはコントロールが行われる。このために装置は例えば、センサデータに、例えばカメラ信号、圧力センサ信号、およびそれに類するものにアクセスできる。この装置はさらに、センサデータに基づいて認識されたダッシュボードの被覆状態に依存して、制御信号の少なくとも１つの制御パラメータを調整できる。この装置は、少なくとも１つの制御パラメータを有する制御信号を出力として提供するために形成されており、この制御信号は乗員保護手段の制御に適している。制御信号を使用して、アクチュエータ、例えばエアバッグの作動機構またはその類似物およびそれに加えてまたはその代わりに乗員情報手段がコントロールされ得る。この装置は、エアバッグ制御機器または車両のエアバッグ制御機器の一部または車両の別の制御機器の一部であり得る。 In an advantageous embodiment, the device controls or controls occupant protection means of the vehicle. To this end, the device can access, for example, sensor data, such as camera signals, pressure sensor signals, and the like. The device can further adjust at least one control parameter of the control signal depending on the dashboard coverage recognized based on the sensor data. This device is formed to provide a control signal having at least one control parameter as an output, and this control signal is suitable for controlling the occupant protection means. Control signals can be used to control actuators, such as airbag actuation mechanisms or analogs and occupant information means in addition to or instead. This device may be part of an airbag control device or vehicle airbag control device or part of another control device of the vehicle.

機械可読の媒体またはメモリ媒体、例えば半導体メモリ、ハードディスクメモリ、もしくは光学メモリ上で保存でき、かつ上述の実施形態の１つに従う方法のステップを実施、実行、および／または制御するために使用されるプログラムコードを有するコンピュータプログラム製品またはコンピュータプログラムも、とりわけこのプログラム製品またはプログラムがコンピュータまたは装置上で実行される場合、有利である。 It can be stored on a machine-readable medium or memory medium, such as a semiconductor memory, hard disk memory, or optical memory, and is used to perform, perform, and / or control the steps of a method according to one of the above embodiments. A computer program product or computer program that has program code is also advantageous, especially if the program product or program is executed on a computer or device.

ここで紹介しているアプローチの例示的実施形態を図面に示しており、以下の説明においてより詳しく解説する。 Illustrative embodiments of the approach presented here are shown in the drawings and will be described in more detail below.

１つの例示的実施形態による装置を備えた車両の概略図である。It is the schematic of the vehicle provided with the device by one exemplary embodiment. １つの例示的実施形態による装置を備えた車両の概略図である。It is the schematic of the vehicle provided with the device by one exemplary embodiment. １つの例示的実施形態による制御方法のフロー図である。It is a flow chart of the control method by one exemplary embodiment.

本発明の好適な例示的実施形態の以下の説明では、異なる図に示された類似に作用する要素に対し、同じまたは類似の符号を使用しており、その際、これらの要素を繰り返し説明はしない。 In the following description of a preferred exemplary embodiment of the invention, the same or similar reference numerals are used for similarly acting elements shown in different figures, wherein these elements are repeatedly described. do not.

図１は、１つの例示的実施形態による装置１２０を備えた車両１００の概略図を示している。車両１００は、自動車、例えば陸上走行車、とりわけ乗用車または商用車である。車両１００は、ダッシュボード１０４および座席１０６、とりわけ助手席が配置された室内１０２を有している。車両１００はさらに、ここで図示した例示的実施形態によれば、制止手段１０８の形態の、とりわけダッシュボード１０４の中またはダッシュボード１０４の表面に配置された同乗者用エアバッグの形態の、および乗員情報手段１１０の形態の乗員保護手段を有している。車両１００は、ここで図示した例示的実施形態によれば、これに加えて室内カメラ１１２および圧力センサ１１６の形態のセンサ機構を有している。 FIG. 1 shows a schematic view of a vehicle 100 with device 120 according to one exemplary embodiment. Vehicle 100 is an automobile, such as a land-running vehicle, especially a passenger car or a commercial vehicle. The vehicle 100 has a dashboard 104 and seats 106, particularly an interior 102 in which a passenger seat is located. The vehicle 100 is further according to the exemplary embodiments illustrated herein, in the form of restraint means 108, especially in the form of passenger airbags located within or on the surface of the dashboard 104. It has occupant protection means in the form of occupant information means 110. According to the exemplary embodiment illustrated here, the vehicle 100 also has a sensor mechanism in the form of an indoor camera 112 and a pressure sensor 116.

センサ機構、つまり室内カメラ１１２および圧力センサ１１６は、車両１００の室内１０２を捕捉するために、および室内１０２についての情報を表すセンサデータ１１４、１１８を提供するために形成されている。この場合、室内カメラ１１２は、画像データを有するセンサデータ１１４を提供するために形成されており、かつ圧力センサ１１６は、圧力測定値を有するセンサデータ１１８を提供するために形成されている。室内カメラ１１２は、室内１０２のうち少なくともダッシュボード１０４を含む一部分を捕捉するために配置されている。圧力センサ１１６は、ダッシュボード１０４の中またはダッシュボード１０４の表面に配置されているかまたは組み込まれている。この圧力センサ１１６は、この場合、ダッシュボード１０４の機械的圧力負荷を表す圧力測定値を捕捉するために形成されている。 The sensor mechanism, namely the indoor camera 112 and the pressure sensor 116, is formed to capture the interior 102 of the vehicle 100 and to provide sensor data 114, 118 representing information about the interior 102. In this case, the indoor camera 112 is formed to provide sensor data 114 having image data, and the pressure sensor 116 is formed to provide sensor data 118 having pressure measurements. The indoor camera 112 is arranged to capture at least a part of the room 102 including the dashboard 104. The pressure sensor 116 is located or incorporated in the dashboard 104 or on the surface of the dashboard 104. The pressure sensor 116, in this case, is formed to capture a pressure measurement that represents the mechanical pressure load on the dashboard 104.

車両１００は装置１２０も有している。装置１２０または制御装置は、乗員保護手段、ここでは制止手段１０８および／または乗員情報手段１１０を制御するために形成されている。装置１２０は、乗員保護手段、つまり制止手段１０８および乗員情報手段１１０ならびにセンサ機構、つまり室内カメラ１１２および圧力センサ１１６と信号伝送可能に接続されている。 The vehicle 100 also has a device 120. The device 120 or control device is formed to control the occupant protection means, in this case the restraint means 108 and / or the occupant information means 110. The device 120 is connected to the occupant protection means, that is, the stopping means 108 and the occupant information means 110, and the sensor mechanism, that is, the indoor camera 112 and the pressure sensor 116 so as to be able to transmit signals.

装置１２０は、少なくとも１つのセンサ機構、ここでは室内カメラ１１２および／または圧力センサ１１６に対する入力インターフェイス１２２によってセンサデータ１１４、１１８を読み込むために形成されている。装置１２０の確定機構１２４は、センサデータ１１４、１１８を使用してダッシュボード１０４の被覆状態を確定するために形成されている。被覆状態は、少なくとも１つのオブジェクトＸによるダッシュボード１０４の被覆状態またはダッシュボード１０４の非被覆状態を示している。装置１２０の、信号伝送可能で確定機構１２４と接続された決定機構１２６は、ダッシュボード１０４の確定された被覆状態に依存して、乗員保護手段、つまり制止手段１０８および／または乗員情報手段１１０を制御するための制御信号１３０の少なくとも１つの制御パラメータを決定するために形成されている。装置１２０はさらに、乗員保護手段、つまり制止手段１０８および／または乗員情報手段１１０に対する出力インターフェイス１２８に制御信号１３０を出力するためにも形成されている。 The device 120 is formed to read sensor data 114, 118 by at least one sensor mechanism, in this case an input interface 122 to the indoor camera 112 and / or the pressure sensor 116. The determination mechanism 124 of the device 120 is formed to determine the covering state of the dashboard 104 using the sensor data 114 and 118. The covered state indicates a covered state of the dashboard 104 or an uncovered state of the dashboard 104 by at least one object X. The determination mechanism 126 of the device 120, which is signal-transmissible and connected to the determination mechanism 124, provides occupant protection means, i.e., stop means 108 and / or occupant information means 110, depending on the determined coverage of the dashboard 104. It is formed to determine at least one control parameter of the control signal 130 for control. The device 120 is also formed to output the control signal 130 to the occupant protection means, i.e., the stop means 108 and / or the output interface 128 to the occupant information means 110.

１つの例示的実施形態によれば、決定機構１２６は、制御信号１３０による乗員保護手段のコントロールの際に、制止手段１０８として実施された乗員保護手段が、少なくとも１つのオブジェクトＸによるダッシュボード１０４の被覆状態ではダッシュボード１０４の非被覆状態より弱く作動されるかまたはまったく作動されないということを引き起こす制御パラメータを決定するために形成されている。それに加えてまたはその代わりに決定機構１２６は、制御信号１３０による乗員保護手段のコントロールの際に、乗員情報手段１１０として実施された乗員保護手段が、少なくとも１つのオブジェクトＸによるダッシュボード１０４の被覆状態では少なくとも一人の車両乗員にダッシュボード１０４を非被覆状態に移すよう信号で知らせるということを引き起こす制御パラメータを決定するために形成されている。乗員情報手段１１０は、ここで図示した例示的実施形態によれば、例えば同乗者用エアバッグ非アクティブ化ランプまたはその類似物を含んでいる。別の例示的実施形態によれば、乗員情報手段１１０は、音響信号出力機構、クリアテキストディスプレイ、またはその類似物を含み得る。 According to one exemplary embodiment, in the determination mechanism 126, when the occupant protection means is controlled by the control signal 130, the occupant protection means implemented as the restraint means 108 is the dashboard 104 by at least one object X. It is formed to determine the control parameters that cause the dashboard 104 to operate weaker or not at all in the coated state than in the uncoated state. In addition to or instead, the determination mechanism 126 is such that when the control signal 130 controls the occupant protection means, the occupant protection means implemented as the occupant information means 110 covers the dashboard 104 with at least one object X. Is formed to determine the control parameters that cause at least one vehicle occupant to signal to move the dashboard 104 to an uncovered state. The occupant information means 110 includes, for example, a passenger airbag deactivation lamp or an analog thereof, according to the exemplary embodiments illustrated herein. According to another exemplary embodiment, the occupant information means 110 may include an acoustic signal output mechanism, a clear text display, or an analog thereof.

画像データの形態でのセンサデータを有する室内カメラ１１２のセンサデータ１１４が存在している場合、確定機構１２４は、例えばそのようなセンサデータ１１４を使用した画像解析法により被覆状態を確定するために形成されている。圧力測定値の形態でのセンサデータを有する圧力センサ１１６のセンサデータ１１８が存在している場合、確定機構１２４は、例えばそのようなセンサデータ１１８を使用した閾値法により被覆状態を確定するために形成されている。 When the sensor data 114 of the indoor camera 112 having the sensor data in the form of image data is present, the determination mechanism 124 is used, for example, to determine the covering state by an image analysis method using such sensor data 114. It is formed. If the sensor data 118 of the pressure sensor 116 having the sensor data in the form of a pressure measurement is present, the determination mechanism 124 may determine the covering state, for example, by a threshold method using such sensor data 118. It is formed.

１つの例示的実施形態によれば、確定機構１２４は、室内カメラ１１２からの画像データを有するセンサデータ１１４および／またはさらなるセンサデータ１１９を使用して、座席１０６の被覆状態を確定するためにも形成されている。このような確定された被覆状態は、座席位置および／または座席１０６に対する乗員位置を示している。この場合、決定機構１２６は、座席１０６の被覆状態に依存して、少なくとも１つの制御パラメータを決定するために形成されている。 According to one exemplary embodiment, the determination mechanism 124 also uses sensor data 114 and / or additional sensor data 119 with image data from the indoor camera 112 to determine the coverage of the seat 106. It is formed. Such a determined coverage indicates the seat position and / or the occupant position with respect to the seat 106. In this case, the determination mechanism 126 is formed to determine at least one control parameter depending on the covering state of the seat 106.

図１の描写では、オブジェクトＸはダッシュボード１０４に配置されている。オブジェクトＸは、とりわけダッシュボード１０４上にある。オブジェクトＸは、品物、例えば携帯電話もしくはその類似物または車両乗員の体の一部、とりわけ同乗者の足もしくは脚である。オブジェクトＸは、ダッシュボード１０４上の位置では、乗員保護手段、正確に言えばダッシュボード１０４の中またはダッシュボード１０４の表面に配置された制止手段１０８の作動と関連して、車両乗員に怪我を負わせる危険があり得る。装置１２０により、オブジェクトＸが認識され、かつそれへの反応として、怪我の危険を最小化するよう制止手段１０８の作動を修正するために、および／または乗員情報手段１１０のコントロールにより車両乗員にオブジェクトＸによるダッシュボード１０４の被覆状態への注意を喚起してオブジェクトＸを除去させるために、制御信号１３０の少なくとも１つの制御パラメータが調整される。 In the description of FIG. 1, the object X is located on the dashboard 104. Object X is, among other things, on dashboard 104. Object X is an item, such as a mobile phone or analog thereof, or a part of the vehicle occupant's body, especially the passenger's feet or legs. Object X, in position on the dashboard 104, injures the vehicle occupants in connection with the activation of occupant protection measures, or more precisely, stop means 108 located within the dashboard 104 or on the surface of the dashboard 104. There can be a risk of injuring. The device 120 recognizes the object X and, in response to it, modifies the operation of the restraint means 108 to minimize the risk of injury and / or the object to the vehicle occupant under the control of the occupant information means 110. At least one control parameter of the control signal 130 is adjusted to draw attention to the coverage of the dashboard 104 by X and remove the object X.

図２は、１つの例示的実施形態による装置１２０を備えた車両１００の概略図を示している。この車両１００は、図１からの車両に相応または類似している。車両１００のうち、装置１２０に加えて図２では例示的にセンサ機構として室内カメラ１１２、圧力センサ１１６、および例えば運動センサ２１６、乗員保護機構としてとりわけエアバッグの形態での複数の制止手段１０８、２０８、２０８ｎならびに例えば同乗者用エアバッグ表示灯、クリアテキスト表示器、および少なくとも１つのさらなる情報手段の形態での複数の乗員情報手段１１０、２１０、２１０ｎが示されている。任意選択で、車両１００が外部の制御機器２４０を有しており、この外部の制御機器２４０を介して装置１２０は複数のさらなるセンサ機構２５０、２６０、２７０からのセンサ信号を読み込み得る。 FIG. 2 shows a schematic view of a vehicle 100 with device 120 according to one exemplary embodiment. The vehicle 100 is suitable or similar to the vehicle from FIG. Of the vehicle 100, in addition to the device 120, in FIG. 2, the indoor camera 112, the pressure sensor 116, and the motion sensor 216, for example, as the sensor mechanism, and the plurality of stopping means 108, especially in the form of an airbag, as the occupant protection mechanism. 208, 208n and a plurality of occupant information means 110, 210, 210n in the form of, for example, passenger airbag indicators, clear text indicators, and at least one additional means of information are shown. Optionally, the vehicle 100 has an external control device 240, through which the external control device 240 allows the device 120 to read sensor signals from a plurality of additional sensor mechanisms 250, 260, 270.

この装置１２０は、図１からの装置に相応または類似している。ここで図示した例示的実施形態によれば、装置１２０は、エアバッグ制御機器としてまたはエアバッグ制御機器の一部としてまたは別の制御機器の一部として実施されている。この場合、装置１２０のうち、図２の描写ではセンサデータのデータ収集機構２２２、評価基準２２３を使用したデータ評価機構２２４、通常の状況が存在しているかまたは危険性が上昇した状況が存在しているかの判定を実施するための判定機構２２５、作動アルゴリズム機構２２６ａ、および乗員情報機構２２６ｂが示されている。作動アルゴリズム機構２２６ａは、複数の制止手段１０８、２０８、２０８ｎと信号伝送可能に接続されている。乗員情報機構２２６ｂは、複数の乗員情報手段１１０、２１０、２１０ｎと信号伝送可能に接続されている。判定機構２２５が通常の状況の存在を確認する場合、作動アルゴリズム機構２２６ａは標準的に実施される。これに対して判定機構２２５が危険性が上昇した状況の存在を確認する場合、作動アルゴリズム機構２２６ａは修正されて実施され、その代わりにまたはそれに加えて乗員情報機構２２６ｂがアクティブ化される。 The device 120 is suitable or similar to the device from FIG. According to the exemplary embodiment illustrated herein, device 120 is implemented as an airbag control device, as part of an airbag control device, or as part of another control device. In this case, among the devices 120, in the description of FIG. 2, there are a data acquisition mechanism 222 of sensor data, a data evaluation mechanism 224 using the evaluation standard 223, and a situation in which a normal situation exists or the risk is increased. A determination mechanism 225, an operation algorithm mechanism 226a, and an occupant information mechanism 226b for carrying out the determination of whether or not the vehicle is used are shown. The operation algorithm mechanism 226a is connected to a plurality of stopping means 108, 208, 208n so as to be able to transmit signals. The occupant information mechanism 226b is connected to a plurality of occupant information means 110, 210, 210n so as to be able to transmit signals. When the determination mechanism 225 confirms the existence of a normal situation, the actuation algorithm mechanism 226a is implemented as standard. On the other hand, if the determination mechanism 225 confirms the existence of an increased risk situation, the actuation algorithm mechanism 226a is modified and implemented, and instead or in addition, the occupant information mechanism 226b is activated.

言い換えれば、装置１２０またはエアバッグ制御機器は、適切なサンプリングレートで、センサ機構１１２、１１６、２１６および／もしくは２５０、２６０、２７０または外部センサのセンサデータまたは信号を収集する。それを基に、ソフトウェアアルゴリズムにより、ダッシュボードの被覆状態および／または同乗者の座席位置が逆推論される。例えば通常の座席位置、前方へ身を乗り出した着座姿勢、ダッシュボード上に置かれた足、ダッシュボード上の品物などである。その後、認識された被覆状態ならびに／または認識された座席位置および同乗者姿勢に基づいて、ソフトウェアアルゴリズムにより、車両乗員への警告が、およびどの制止手段１０８、２０８、２０８ｎをどのくらい強く作動させるかが判定される。この判定の根拠として、事故調査に基づく怪我の種類および怪我の重さについての知見が参照され得る。このような判定のあり得る一例は、オブジェクトによるダッシュボードの被覆状態の場合、エアバッグの差止および／または車両乗員への情報である。このような判定のさらなるあり得る一例は、同乗者が前方へ身を乗り出している場合、エアバッグの作動の修正であり、これは極端な場合には作動の差止であることができ、その代わりにまたはそれに加えてベルトテンショナーの作動の修正である。可逆的な制止手段を使用する場合、例えばレーダセンサ、ライダセンサ、カメラセンサ、および超音波センサのような先見的事故センサシステムとも関連させた乗員位置認識により、コントロールが修正され得る。 In other words, the device 120 or the airbag control device collects sensor data or signals from the sensor mechanisms 112, 116, 216 and / or 250, 260, 270 or an external sensor at an appropriate sampling rate. Based on this, software algorithms infer the dashboard coverage and / or passenger seating position. For example, normal seating position, sitting posture leaning forward, legs placed on the dashboard, items on the dashboard, etc. Then, based on the recognized covering condition and / or the recognized seat position and passenger posture, a software algorithm is used to warn the vehicle occupants and how strongly the restraints 108, 208, 208n are activated. It is judged. As a basis for this determination, knowledge about the type of injury and the severity of the injury based on the accident investigation can be referred to. A possible example of such a determination is the injunction and / or information to the vehicle occupants of the airbag in the case of the dashboard covering state by the object. A further possible example of such a determination is a modification of the airbag activation if the passenger is leaning forward, which in extreme cases can be an injunction of activation. Alternatively or in addition is a modification of the belt tensioner operation. When using reversible containment measures, controls can be modified by occupant position recognition associated with forward-looking accident sensor systems such as radar sensors, rider sensors, camera sensors, and ultrasonic sensors.

図３は、１つの例示的実施形態による制御方法３００のフロー図を示している。方法３００は、車両用の乗員保護手段を制御するために実施可能である。方法３００は、とりわけ図１または図２からの乗員保護手段のような乗員保護手段を制御するために実施可能である。その際、方法３００は、図１もしくは図２からの装置または類似の装置と関連して実施可能である。制御方法３００は、読込のステップ３１０、確定のステップ３２０、および決定のステップ３３０を有している。 FIG. 3 shows a flow chart of the control method 300 according to one exemplary embodiment. Method 300 can be implemented to control occupant protection means for the vehicle. Method 300 can be implemented, among other things, to control occupant protection measures such as the occupant protection means from FIG. 1 or FIG. In doing so, method 300 can be performed in connection with the device from FIG. 1 or FIG. 2 or a similar device. The control method 300 has a read step 310, a determination step 320, and a determination step 330.

読込のステップ３１０では、車両の室内を捕捉するための少なくとも１つのセンサ機構に対する１つまたは複数のインターフェイスによってセンサデータが読み込まれる。このセンサデータは車両の室内についての情報を表している。その後、確定のステップ３２０では、センサデータを使用して車両のダッシュボードの被覆状態が確定される。この被覆状態は、少なくとも１つのオブジェクトによるダッシュボードの被覆状態またはダッシュボードの非被覆状態を示している。その後、決定のステップ３３０では、ダッシュボードの被覆状態に依存して、乗員保護手段を制御するための制御信号の少なくとも１つの制御パラメータが決定される。 In reading step 310, sensor data is read by one or more interfaces to at least one sensor mechanism for capturing the interior of the vehicle. This sensor data represents information about the interior of the vehicle. Then, in the confirmation step 320, the covering state of the dashboard of the vehicle is determined using the sensor data. This covered state indicates the covered state of the dashboard or the uncovered state of the dashboard by at least one object. Then, in step 330 of the determination, at least one control parameter of the control signal for controlling the occupant protection means is determined depending on the covering state of the dashboard.

１つの例示的実施形態によれば、制御方法３００は、乗員保護手段に対するおよびそれに加えてまたはその代わりに情報出力機構に対する１つまたは複数のインターフェイスに制御信号を出力するステップ３４０も有している。 According to one exemplary embodiment, control method 300 also includes step 340 of outputting control signals to one or more interfaces to and in addition to or instead to occupant protection means to an information output mechanism. ..

１つの例示的実施形態が、第１の特徴と第２の特徴の間に「および／または」結合を含む場合、これは、この例示的実施形態が、一実施形態によれば第１の特徴も第２の特徴も有し、さらなる一実施形態によれば第１の特徴だけかまたは第２の特徴だけを有すると読むべきである。 If one exemplary embodiment contains a "and / or" bond between the first feature and the second feature, this is because this exemplary embodiment is the first feature according to one embodiment. Should also have a second feature and should be read as having only the first feature or only the second feature according to one further embodiment.

Claims (10)

車両用の乗員保護手段（１０８、１１０；２０８、２０８ｎ、２１０、２１０ｎ）を制御するための方法（３００）であって、前記方法（３００）が、以下のステップ、すなわち
前記車両（１００）の室内（１０２）を捕捉するための少なくとも１つのセンサ機構（１１２、１１６；２１６；２５０、２６０、２７０）に対する少なくとも１つのインターフェイス（１２２）によってセンサデータ（１１４、１１８）を読み込むステップ（３１０）であって、前記センサデータ（１１４、１１８）が前記室内（１０２）についての情報を表している、読み込むステップ（３１０）と、
前記センサデータ（１１４、１１８）を使用して前記車両（１００）のダッシュボード（１０４）の被覆状態を確定するステップ（３２０）であって、前記被覆状態が、少なくとも１つのオブジェクト（Ｘ）による前記ダッシュボード（１０４）の被覆状態または前記ダッシュボード（１０４）の非被覆状態を示している、確定するステップ（３２０）と、
前記ダッシュボード（１０４）の前記被覆状態に依存して、前記乗員保護手段（１０８、１１０；２０８、２０８ｎ、２１０、２１０ｎ）を制御するための制御信号（１３０）の少なくとも１つの制御パラメータを決定するステップ（３３０）とを有する方法。 A method (300) for controlling occupant protection means (108, 110; 208, 208n, 210, 210n) for a vehicle, wherein the method (300) is the following step, that is, of the vehicle (100). In step (310) of reading sensor data (114, 118) by at least one interface (122) to at least one sensor mechanism (112, 116; 216; 250, 260, 270) for capturing the room (102). A reading step (310), wherein the sensor data (114, 118) represents information about the room (102).
A step (320) of determining the coverage of the dashboard (104) of the vehicle (100) using the sensor data (114, 118), wherein the coverage depends on at least one object (X). Step (320) to determine the covered state of the dashboard (104) or the uncovered state of the dashboard (104), and
Depending on the coverage of the dashboard (104), at least one control parameter of the control signal (130) for controlling the occupant protection means (108, 110; 208, 208n, 210, 210n) is determined. A method having a step (330) and. 前記決定するステップ（３３０）では、前記制御信号（１３０）による前記乗員保護手段（１０８、１１０；２０８、２０８ｎ、２１０、２１０ｎ）のコントロールの際に、制止手段（１０８；２０８、２０８ｎ）として実施された乗員保護手段が、少なくとも１つのオブジェクト（Ｘ）による前記ダッシュボード（１０４）の前記被覆状態では前記ダッシュボード（１０４）の前記非被覆状態より弱く作動されるかまたはまったく作動されないということを引き起こす制御パラメータが決定されることを特徴とする請求項１に記載の方法（３００）。 The determination step (330) is performed as a restraining means (108; 208, 208n) when the occupant protection means (108, 110; 208, 208n, 210, 210n) is controlled by the control signal (130). That the occupant protection means is activated less or not at all in the covered state of the dashboard (104) by at least one object (X) than in the uncovered state of the dashboard (104). The method (300) according to claim 1, wherein the control parameter to be triggered is determined. 前記決定するステップ（３３０）では、前記制御信号（１３０）による前記乗員保護手段（１０８、１１０；２０８、２０８ｎ、２１０、２１０ｎ）のコントロールの際に、乗員情報手段（１１０；２１０、２１０ｎ）として実施された乗員保護手段が、少なくとも１つのオブジェクト（Ｘ）による前記ダッシュボード（１０４）の前記被覆状態では少なくとも一人の車両乗員に前記ダッシュボード（１０４）を前記非被覆状態に移すよう信号で知らせるということを引き起こす制御パラメータが決定されることを特徴とする請求項１または２に記載の方法（３００）。 In the determination step (330), when the occupant protection means (108, 110; 208, 208n, 210, 210n) is controlled by the control signal (130), the occupant information means (110; 210, 210n) is used. The implemented occupant protection measures signal at least one vehicle occupant to move the dashboard (104) to the uncovered state in the covered state of the dashboard (104) by at least one object (X). The method (300) according to claim 1 or 2, wherein the control parameter that causes the above is determined. 前記読み込むステップ（３１０）では、前記車両（１００）の室内カメラ（１１２）として実施された少なくとも１つのセンサ機構の前記センサデータ（１１４）が読み込まれ、かつ／または前記確定するステップ（３２０）において、前記センサデータ（１１４）を使用した画像解析法により前記被覆状態が確定されることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の方法（３００）。 In the reading step (310), in the step (320) in which the sensor data (114) of at least one sensor mechanism implemented as the indoor camera (112) of the vehicle (100) is read and / or determined. The method (300) according to any one of claims 1 to 3, wherein the covering state is determined by an image analysis method using the sensor data (114). 前記読み込むステップ（３１０）では、前記ダッシュボード（１０４）に組み込まれたおよび／または感圧性のおよび／または感歪性のおよび／または感温性の少なくとも１つのセンサ機構（１１６）の前記センサデータ（１１８）が読み込まれ、かつ／または前記確定するステップ（３２０）において、前記センサデータ（１１８）を使用した閾値法により前記被覆状態が確定されることを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の方法（３００）。 In the reading step (310), the sensor data of at least one sensor mechanism (116) incorporated in the dashboard (104) and / or pressure sensitive and / or strain sensitive and / or temperature sensitive. Any of claims 1 to 4, wherein (118) is read and / or the covering state is determined by a threshold method using the sensor data (118) in the determination step (320). The method (300) according to one item. 前記確定するステップ（３２０）において、前記センサデータ（１１４、１１８）を使用して前記車両（１００）の少なくとも１つの座席（１０６）の被覆状態が確定され、前記被覆状態が、座席位置および／または前記座席（１０６）に対する乗員位置を示しており、前記決定するステップ（３３０）では、前記少なくとも１つの座席（１０６）の前記被覆状態に依存して、前記少なくとも１つの制御パラメータが決定されることを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の方法（３００）。 In the determination step (320), the sensor data (114, 118) is used to determine the coverage of at least one seat (106) of the vehicle (100), which is the seat position and /. Alternatively, the occupant position with respect to the seat (106) is shown, and in the determination step (330), the at least one control parameter is determined depending on the covering state of the at least one seat (106). The method (300) according to any one of claims 1 to 5, wherein the method (300). 前記乗員保護手段（１０８、１１０；２０８、２０８ｎ、２１０、２１０ｎ）に対する少なくとも１つのインターフェイス（１２８）に前記制御信号（１３０）を出力するステップ（３４０）を特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載の方法（３００）。 Any of claims 1 to 6, comprising step (340) outputting the control signal (130) to at least one interface (128) to the occupant protection means (108, 110; 208, 208n, 210, 210n). The method (300) according to one item. 請求項１から７のいずれか一項に記載の方法（３００）の前記ステップを、相応のユニット（１２２、１２４、１２６、１２８；２２２、２２３、２２４、２２５、２２６ａ、２２６ｂ）において実施および／または制御するために適応されている装置（１２０）。 The step of the method (300) according to any one of claims 1 to 7 is performed and / or performed in the corresponding unit (122, 124, 126, 128; 222, 223, 224, 225, 226a, 226b). Or a device adapted to control (120). 請求項１から７のいずれか一項に記載の方法（３００）の前記ステップを実施および／または制御するために適応されているコンピュータプログラム。 A computer program adapted to perform and / or control said steps of method (300) according to any one of claims 1-7. 請求項９に記載のコンピュータプログラムが保存されている機械可読のメモリ媒体。 A machine-readable memory medium in which the computer program according to claim 9 is stored.
JP2020209849A 2019-12-19 2020-12-18 Method and apparatus for controlling occupant protection means for vehicle Pending JP2021102433A (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102019220117.2 2019-12-19
DE102019220117.2A DE102019220117A1 (en) 2019-12-19 2019-12-19 Method and device for controlling occupant protection means for a vehicle

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2021102433A true JP2021102433A (en) 2021-07-15

Family

ID=76205724

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2020209849A Pending JP2021102433A (en) 2019-12-19 2020-12-18 Method and apparatus for controlling occupant protection means for vehicle

Country Status (3)

Country Link
JP (1) JP2021102433A (en)
CN (1) CN113002468B (en)
DE (1) DE102019220117A1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102021123129B4 (en) 2021-09-07 2023-05-25 Audi Aktiengesellschaft Method for securing a passenger compartment of a motor vehicle, control device for a motor vehicle, motor vehicle with a passenger compartment

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6266593B1 (en) * 1996-10-23 2001-07-24 Robert Bosch Corporation Automotive occupancy sensor gray zone neural net conditioning process for airbag deployment systems
JP2003509269A (en) * 1999-09-10 2003-03-11 シーメンス アクチエンゲゼルシヤフト Method and apparatus for controlling the operation of an occupant protection device assigned to a seat, particularly in a motor vehicle
DE10324215A1 (en) * 2003-05-28 2004-12-16 Robert Bosch Gmbh Safety device for checking and outputting the operating condition of vehicle safety systems, has a processing arrangement for checking the operation of protection means and instrumentation and output means for detailed data output
US10676058B2 (en) * 2016-07-06 2020-06-09 Ford Global Technologies, Llc Vehicle dashboard safety features
DE102016223544A1 (en) * 2016-11-28 2018-05-30 Robert Bosch Gmbh Occupant protection device for a vehicle and corresponding vehicle
US20190322233A1 (en) * 2018-04-24 2019-10-24 Ford Global Technologies, Llc Controlling Airbag Activation Status At A Motor Vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
CN113002468B (en) 2023-05-02
CN113002468A (en) 2021-06-22
DE102019220117A1 (en) 2021-06-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108621883B (en) Monitoring vehicle carriage
CN109278694B (en) Method and control device for providing an actuation signal, safety belt sensor and safety system
US20060042851A1 (en) Passenger-protection device in a vehicle
US8024089B2 (en) Device for a child seat
US10717376B2 (en) Adjustment system and method thereof between a child car safety seat and a backrest
US7469924B2 (en) Apparatus for protecting a vehicle occupant
US10882487B2 (en) Airbag with selectively releasable external vent
US7233235B2 (en) Apparatus and method for using vehicle status information in safety restraint systems
JP2017516706A (en) Vehicle occupant protection method and vehicle occupant protection device
US20190184853A1 (en) Occupant sensing system for a vehicle
US8036795B2 (en) Image based occupant classification systems for determining occupant classification and seat belt status and vehicles having same
JP2010125968A (en) Occupant protecting device
KR20020029128A (en) Method and device for controlling the operation of an occupant-protection device allocated to a seat, in particular, in a motor vehicle
US9838529B2 (en) Method for securing an interior of a motor vehicle
US20190322233A1 (en) Controlling Airbag Activation Status At A Motor Vehicle
US11155227B2 (en) Occupant monitoring device for vehicle and occupant protection system for vehicle
KR20010112429A (en) Method and device for detecting seat occupancy by means of a video sensor system and foot room system
JP2021102433A (en) Method and apparatus for controlling occupant protection means for vehicle
US8116528B2 (en) Illumination source for an image based occupant classification system and vehicle using same
US7258190B2 (en) Occupant warning device in a vehicle
EP2839997B1 (en) Arrangement for control of vehicle seat belt alert arrangement, a seat, a vehicle, a method and use of the arrangement
KR102322300B1 (en) System for supporting safety device in vehicle
JP2005537986A (en) Apparatus and method for detecting an object or occupant in an interior of a vehicle
US20050023810A1 (en) Occupant and child seat detection device
KR102208926B1 (en) System for supporting safety device in vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20231208