JP2021102309A - Pipe making machine - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、管渠の壁面に所定のピッチで螺旋状に巻き立てられたストリップどうしを直接的に又はジョイナを介して間接的に連結することによって更生管を形成する製管機に関する。 The present invention relates to a pipe making machine for forming a rehabilitated pipe by connecting strips spirally wound at a predetermined pitch to a wall surface of a pipe directly or indirectly via a joiner.
特許文献1に、車体60に、既設管Pの内面(天井、側壁、床)にストリップ1とジョイナ2を螺旋状に巻き立てて管状体200を形成する製管機100が開示されている。なお、当該背景技術の説明中の各構成及び各符号は特許文献1におけるものである。
ストリップ1とジョイナ2は、硬質塩化ビニルなどの合成樹脂から構成されている。
The
当該製管機100は、嵌合ユニット30や送りユニット40を備え、ストリップ1を既設管Pの内面に所定のピッチで螺旋状に巻き立てられたストリップ1どうしをジョイナ2によって間接的に連結させることで、具体的には、ストリップ1の長手方向に沿った両脇に設けられた嵌合部1cに、ジョイナ2の長手方向に沿った両脇に設けられた嵌合部2cを圧入してストリップ1とジョイナ2とを連結することによって管状体200を形成する。
The pipe making machine 100 includes a
製管機100は、車体60の四隅に車輪65が備えられ、駆動源64の動力によって車輪65を回転させることにより既設管Pの管軸方向に走行可能となっている。 The pipe making machine 100 is provided with wheels 65 at four corners of the vehicle body 60, and can travel in the pipe axis direction of the existing pipe P by rotating the wheels 65 by the power of the drive source 64.
ところで、ストリップ1の嵌合部1cと、ジョイナ2の嵌合部2cとが適切に嵌合されるためには、嵌合ユニット30のローラ31a、31bがジョイナ2全体をストリップ1に向けて適切に押圧する必要があり、ローラ31a、31bの幅方向の中央部が、押圧するジョイナ2の幅方向の中心に位置していることが最適である。従来は、ローラ31a、31bを適切な位置からジョイナ2に向けて押圧させるため、製管機100自体を進行方向に沿って前後に走行させることで、ローラ31a、31bの位置を前後に移動させていた。
By the way, in order for the fitting portion 1c of the
既設管Pの断面形状が円形である場合は、管軸から壁面までの距離が一定であることから、ストリップ1の巻き立てに伴う嵌合位置の、製管機100の進行方向の前後の相対的な位置変化は少なかった。しかし、既設管Pの断面形状が円形でないような場合、例えば、矩形であるような場合には管軸から壁面までの距離が面部と角部において異なることから、嵌合位置の、製管機100の進行方向の前後の相対的な位置変化が大きく、そのため高い頻度でローラ31a、31bの位置が適切に調節される必要がある。 When the cross-sectional shape of the existing pipe P is circular, the distance from the pipe shaft to the wall surface is constant. There was little change in position. However, when the cross-sectional shape of the existing pipe P is not circular, for example, when it is rectangular, the distance from the pipe shaft to the wall surface is different between the surface portion and the corner portion. Since the relative position change before and after the traveling direction of 100 is large, it is necessary to adjust the positions of the rollers 31a and 31b appropriately with high frequency.
また、管状体200を形成しようとする既設管Pの内面が滑らかでないような場合には、当該内面に沿って巻き立てられるストリップ1の表面に凸凹が生じることもある。このような場合には、ジョイナ2を押圧すべき位置が変わるため、ローラ31a、31bの位置がその都度適切に調節される必要がある。
Further, when the inner surface of the existing pipe P for forming the tubular body 200 is not smooth, the surface of the
このようなローラ31a、31bの位置合わせのために、製管機100ごと移動させるのは煩雑である。そこで、製管機100の移動を伴うことなく、ローラ31a、31bが適切な位置からジョイナ2をストリップ1に向けて押圧できるようローラ31a、31bの位置を容易に調節できる機構が求められていた。
Due to the alignment of the rollers 31a and 31b, it is complicated to move the pipe making machine 100 together. Therefore, there has been a demand for a mechanism capable of easily adjusting the positions of the rollers 31a and 31b so that the rollers 31a and 31b can press the
本発明は、上述した問題点に鑑みてなされたもので、嵌合ローラの位置を容易に調節できる製管機を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to provide a pipe making machine in which the position of a fitting roller can be easily adjusted.
上述の目的を達成するための、本発明に係る製管機の特徴構成は、管渠の壁面に所定のピッチで螺旋状に巻き立てられたストリップどうしを直接的に又はジョイナを介して間接的に連結することによって更生管を形成する製管機であって、前記管渠の内部を走行可能な本体部と、前記本体部において当該製管機の進行方向の前方へ向けて延設されるとともに回転可能に構成されたシャフトと、前記シャフトに、当該シャフトと一体的に回転可能に支持された嵌合アームと、前記嵌合アームに設けられ、後から巻き立てられた前記ストリップを、先に巻き立てられた前記ストリップに向けて押圧して、前記ストリップと嵌合させる、又は、前記ストリップどうしに跨るように配置された前記ジョイナを前記ストリップに向けて押圧し、前記ストリップと前記ジョイナとを嵌合させる嵌合ローラと、前記嵌合ローラの前記嵌合アームに対する位置を、当該製管機の進行方向に沿って前後に位置調節可能な位置調節機構と、が設けられている点にある。 In order to achieve the above object, the characteristic configuration of the pipe making machine according to the present invention is that strips wound spirally on the wall surface of a pipe at a predetermined pitch are directly wound together or indirectly through a joiner. A pipe making machine that forms a rehabilitated pipe by connecting to a main body portion that can travel inside the pipe and extends forward in the main body portion in the traveling direction of the pipe making machine. A shaft configured to be rotatable with the shaft, a fitting arm rotatably supported on the shaft, and a strip provided on the fitting arm and wound up later. Press against the strip wound around the strip to fit it into the strip, or press the joiner arranged so as to straddle the strips against the strip and press the strip and the joiner together. At a point where a fitting roller for fitting the fitting roller and a position adjusting mechanism capable of adjusting the position of the fitting roller with respect to the fitting arm back and forth along the traveling direction of the pipe making machine are provided. is there.
上述の構成によると、位置調節機構によって、嵌合ローラの位置合わせのために製管機の移動を伴うことなく、嵌合ローラの嵌合アームに対する位置を当該製管機の進行方向に沿って前後に容易に調節できることができるようになった。 According to the above configuration, the position adjusting mechanism positions the fitting roller with respect to the fitting arm along the traveling direction of the pipe making machine without moving the pipe making machine for the alignment of the fitting roller. It can now be easily adjusted back and forth.
本発明においては、前記位置調節機構は、前記嵌合アームに設けられた基台部と、前記嵌合ローラを支持しながら当該基台部に対して相対的に位置の変更が可能に構成された移動部と、当該移動部を前記基台部に対して移動させる移動機構とを備えていると好適である。 In the present invention, the position adjusting mechanism is configured so that the position can be changed relative to the base portion provided on the fitting arm and the base portion while supporting the fitting roller. It is preferable that the moving portion is provided with a moving portion and a moving mechanism for moving the moving portion with respect to the base portion.
位置調節機構は、嵌合アームに設けられた基台部と、嵌合ローラを支持する移動部とを、移動機構によって相対的に移動させる構成により容易に実現される。 The position adjusting mechanism is easily realized by a configuration in which the base portion provided on the fitting arm and the moving portion supporting the fitting roller are relatively moved by the moving mechanism.
本発明においては、前記移動機構は、前記移動部の前記基台部に対する位置を、当該製管機の進行方向の前後に、少なくとも、螺旋状に巻き立てられたストリップの当該製管機の進行方向に沿った幅に亘って移動可能に構成されていると好適である。 In the present invention, the moving mechanism positions the moving portion with respect to the base portion in the traveling direction of the pipe making machine, at least before and after the traveling direction of the pipe making machine, at least in a spirally wound strip. It is preferable that the structure is movable over the width along the direction.
嵌合ローラの嵌合アームに対する位置が、少なくとも、螺旋状に巻き立てられたストリップの当該製管機の進行方向に沿った幅に亘って移動可能であれば、嵌合ローラの位置合わせのために製管機の移動を伴うことなく、嵌合ローラの嵌合アームに対する位置を当該製管機の進行方向に沿って前後に適切に調節できる。 For alignment of the fitting roller, if the position of the fitting roller with respect to the fitting arm can be moved at least along the width of the spirally wound strip along the traveling direction of the pipe making machine. The position of the fitting roller with respect to the fitting arm can be appropriately adjusted back and forth along the traveling direction of the pipe making machine without moving the pipe making machine.
本発明においては、前記移動機構は、前記移動部の前記基台部に対する位置を無段階に調節可能に構成されていると好適である。 In the present invention, it is preferable that the moving mechanism is configured so that the position of the moving portion with respect to the base portion can be adjusted steplessly.
上述の構成によると、嵌合ローラの嵌合アームに対する位置が無段階に調節可能であることから、嵌合ローラの嵌合アームに対する位置の微調節ができるため、嵌合ローラは適切な位置から例えばジョイナをストリップに向けて押圧することができる。 According to the above configuration, since the position of the fitting roller with respect to the fitting arm can be adjusted steplessly, the position of the fitting roller with respect to the fitting arm can be finely adjusted, so that the fitting roller can be moved from an appropriate position. For example, the joiner can be pressed against the strip.
本発明においては、前記移動機構は、前記基台部に設けられたガイドレールと、前記基台部に設けられたボルト螺合部と、前記ボルト螺合部に貫設された雌ネジ穴に螺合可能なボルト状部材と、前記移動部に設けられ前記ガイドレールに摺動可能なガイドシューと、前記移動部に設けられ、前記ボルト状部材が遊貫され当該ボルト状部材の螺進に伴って前記移動部を追従移動させる螺進従動部とを備えていると好適である。 In the present invention, the moving mechanism is provided in a guide rail provided on the base portion, a bolt screwed portion provided on the base portion, and a female screw hole formed in the bolt screwed portion. A screwable bolt-shaped member, a guide shoe provided on the moving portion and slidable on the guide rail, and a bolt-shaped member provided on the moving portion and loosely penetrated to screw the bolt-shaped member. It is preferable that the moving portion is provided with a screw-driven driven portion that follows and moves the moving portion.
上述の構成によると、ボルト状部材を基台部に設けられたボルト螺合部に対して螺進させると、螺進従動部はボルト状部材に追従移動し、したがって移動部が基台部に対して移動する。その際、ガイドシューがガイドレールに摺動する態様により移動するため、移動部の基台部に対する移動は安定して行われる。 According to the above configuration, when the bolt-shaped member is screwed with respect to the bolt-screwed portion provided on the base portion, the screwing driven portion follows the bolt-shaped member and thus the moving portion moves to the base portion. Move against. At that time, since the guide shoe moves in a manner of sliding on the guide rail, the moving portion moves with respect to the base portion in a stable manner.
本発明においては、前記位置調節機構は、前記移動機構による前記移動部の移動を固定する固定機構を備えていると好適である。 In the present invention, it is preferable that the position adjusting mechanism includes a fixing mechanism for fixing the movement of the moving portion by the moving mechanism.
上述の構成によると、固定機構により基台部に対する移動部の相対的な移動を固定できるため、位置の調節後に嵌合ローラが嵌合アームに対して意図せず移動することが防止できる。 According to the above configuration, since the relative movement of the moving portion with respect to the base portion can be fixed by the fixing mechanism, it is possible to prevent the fitting roller from unintentionally moving with respect to the fitting arm after adjusting the position.
以下、本発明の実施形態につき、図面を参照しながら説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
図1及び図7に示すように、本発明に係る製管機10は、断面形状が矩形の管渠1の内部を走行しながら、管渠1の壁面に更生管2を形成するものである。
As shown in FIGS. 1 and 7, the
更生管2は、製管機10によって、ストリップ3を、管渠1の壁面に所定のピッチで螺旋状に巻き立てられたストリップ3どうしをジョイナ4を介して間接的に連結することによって連続的に形成される。
The
ストリップ3及びジョイナ4は、さまざまな環境の変化に対応できる十分な強度を備えた材料、例えば硬質塩化ビニル等の合成樹脂で形成された帯板状部材である。
The
図2に示すように、ストリップ3は長手方向の両側縁に嵌合凸部51が設けられており、ジョイナ4は長手方向の両側縁にストリップ3の嵌合凸部51に嵌合可能な嵌合凹部52が設けられている。
As shown in FIG. 2, the
使用前のストリップ3及びジョイナ4は、当該製管機10が更生管2を形成する管渠1に連通するマンホールの周辺の地上にそれぞれ円状に巻かれた状態で保管されている。使用時には当該マンホールを介して管渠1の内部に引き込まれる。本実施形態においては、ストリップ3及びジョイナ4は、製管機10の進行方向の前方から供給される。
The
製管機10によって、ストリップ3の嵌合凸部51に、ジョイナ4の嵌合凹部52を嵌合することにより、管渠1の壁面にストリップ3を螺旋状に巻き立てられたストリップ3どうしがジョイナ4によって間接的に連結される。
By fitting the
なお、本実施形態においては、管渠1は、断面形状が矩形であるため、天面や角部にあらかじめスペーサ6が配置されており、ストリップ3は実際にはスペーサ6の表面に沿って巻き立てられる。そして、スペーサ6によって設けられる管渠1の壁面と更生管2との空隙に充填材を注入することによって、管渠1と更生管2が一体化される。
In the present embodiment, since the
図1に示すように、製管機10は、管渠1の内部を管軸方向に走行可能な本体部11に、駆動ユニット12、旋回ユニット13等が備えられている。
As shown in FIG. 1, the
本体部11には、四隅に車輪14が備えられ、この車輪14によって走行可能となっている。さらに、本体部11には、管渠1の壁面に形成された更生管2に向けて、本実施形態においては上方に向けて補助輪15が延設されている。補助輪15が更生管2の表面に当接することによって本体部11の円滑な走行が補助される。
The
駆動ユニット12は、地上に設置されたエアコンプレッサからチューブを介して供給される空気の圧力によって駆動するエアモータや、当該エアモータの出力を変速する伝達機構等を備えて構成されている。
The
旋回ユニット13には、本体部11において製管機10の進行方向の前方へ向けて延設されたシャフト16が備えられている。シャフト16は、駆動ユニット12のエアモータから出力される動力によって回転可能に構成されている。
The
シャフト16には、製管機10の進行方向の前方から順に、送りユニット17を有する送りアーム18、嵌合ユニット19を有する嵌合アーム20、補助嵌合ユニット21を有する補助嵌合アーム22がこの順で備えられている。
On the
送りアーム18は嵌合アーム20に対して、製管機10を進行方向の前方から見て、シャフト16の回転方向の前方に一定の角度をなし、かつ、送りアーム18に配設された送りユニット17が製管機10の進行方向の前方から供給されてきたストリップ3を、一対の送りローラ23によって引き込み、後述する嵌合ユニット19が備える嵌合ローラ24の進路前方の管渠1の壁面に沿うように送り出せるように、シャフト16に備えられている。
The
なお、一対の送りローラ23は、図示しないエアコンプレッサからチューブを介して供給される空気の圧力によって駆動する。また、角度については、管渠1の形状やストリップ3の剛性に応じて適度に調節される。また、管渠1の壁面に沿うとは、管渠1にスペーサ6が設けられるときには、当該スペーサ6の表面に沿うことをいう。
The pair of
送りユニット17によるストリップ3の送り出し角度は、製管機10の走行速度も考慮して、ストリップ3が所定のピッチで、具体的には隣り合うストリップ3の嵌合凸部51とジョイナ4の嵌合凹部52とが適切に嵌合し得る間隔をあけて、管渠1の壁面に沿って螺旋状に巻き立てられるように設定されている。
The feeding angle of the
嵌合アーム20及び補助嵌合アーム22は、製管機10を進行方向の前方から見て180度の角度をなし、かつ、嵌合アーム20に配設された嵌合ユニット19が、補助嵌合アーム22に配設された補助嵌合ユニット21よりも、管渠1の壁面に螺旋状に巻き立てられたストリップ3の半巻き分に相当する距離だけ進行方向の前方に位置するように、シャフト16に備えられている。
The
嵌合ユニット19が有する嵌合ローラ24は、隣り合うストリップ3どうしに跨るように配置されたジョイナ4を押圧し、当該ジョイナ4の嵌合凹部52を隣り合うストリップ3のそれぞれの嵌合凸部51に嵌合させる(図2参照)。
The
ストリップ3とジョイナ4の嵌合は、主に、進行方向の前方側に配置されている嵌合ローラ24によって行われる。
The fitting of the
補助嵌合ユニット21が有する補助嵌合ローラ25は、嵌合ローラ24による上記嵌合の際の反力を支持するとともに、嵌合ローラ24が嵌合し損ねた嵌合凸部51及び嵌合凹部52の嵌合を行う。
The auxiliary
嵌合アーム20及び補助嵌合アーム22には、それぞれ複動型のエアシリンダ機構が内蔵されている。嵌合アーム20及び補助嵌合アーム22は、図示しないエアコンプレッサからチューブを介して各エアシリンダ機構に供給される空気の圧力によって個別に伸縮が可能に構成されている。嵌合凸部51及び嵌合凹部52の嵌合の際には、当該エアシリンダ機構による嵌合アーム20及び補助嵌合アーム22の伸長により嵌合ローラ24及び補助嵌合ローラ25は管渠1の壁面に向けて付勢される。
The
シャフト16は、製管機10の進行方向の前方から見て反時計まわりに旋回するように構成されている。したがって、送りユニット17、嵌合ユニット19及び補助嵌合ユニット21は、製管機10の進行方向の前方から見て反時計まわりに旋回する。
The
製管機10を管渠1の管軸方向に沿って走行させながら、シャフト16を旋回させることによって、送りユニット17、嵌合ユニット19及び補助嵌合ユニット21は管渠1の内部を螺旋状に進行する。
By turning the
ストリップ3の嵌合凸部51と、ジョイナ4の嵌合凹部52とが適切に嵌合されるためには、嵌合ローラ24が適切な位置からジョイナ4をストリップ3に向けて押圧する必要がある。
In order for the
そこで、製管機10の嵌合ユニット19に、嵌合ローラ24の嵌合アーム20に対する位置調節が可能な位置調節機構30が備えられている。
Therefore, the
位置調節機構30は、嵌合ローラ24の嵌合アーム20における位置を、製管機10の進行方向に沿って前後に位置調節するための機構である。
The
図2から図6に示すように、位置調節機構30は、基台部31と、移動部32と、移動機構33と、固定機構34とを備えている。これらの部材は、ステンレス鋼等の金属を適宜加工することによって形成されている。
As shown in FIGS. 2 to 6, the
基台部31は、嵌合アーム20の先端に設けられたプレート状の部材である。
The
移動部32は、基台部31に対して相対的に位置変更可能に構成されたプレート状の部材であり、これに嵌合ローラ24が支持されている。
The moving
なお、嵌合ローラ24は、移動部32に対して、揺動機構26を介して取り付けられている。揺動機構26によって嵌合ローラ24の首振りが可能であるため、更生管2を形成しようとする管渠1の内部が滑らかでないような場合には、当該壁面や、その壁面に沿って形成される更生管2の表面に生じた不陸、段差により、巻き立てたストリップ3の表面に凸凹が生じても、これに沿ってジョイナ4を適切に押圧することができる。
The
移動機構33は、移動部32を基台部31に対して任意に移動させるための機構であり、ガイドレール35と、ボルト螺合部36と、雌ネジ穴37に螺合可能なボルト状部材38と、ガイドシュー39と、螺進従動部40とを備えている。
The moving
ガイドレール35は、基台部31に設けられる部材であり、ガイドシュー39がこれに沿って摺動する。
The
ボルト螺合部36は、基台部31の、ガイドレール35に挟まれた位置に設けられる。ボルト螺合部36には、製管機10の進行方向に沿って、雌ネジ穴37が貫設されている。
The
ボルト状部材38は、半ネジの六角ボルトから構成され、雄ネジ部381が雌ネジ穴37に対して螺合するように構成されている。
The bolt-shaped
雄ネジ部381の長さは、当該移動機構33による嵌合ローラ24の嵌合アーム20に対する移動量に対応する。本実施形態においては、螺旋状に巻き立てられたストリップ3の製管機10の進行方向に沿った幅と同じ長さを有する。
The length of the
本実施形態においては、ストリップ3の有効幅は123mmでありジョイナ4の有効幅は42mmであることから、更生管5の一巻きの有効幅は165mm(=123mm+42mm)である。移動機構33による嵌合ローラ24の嵌合アーム20に対する移動量の移動量は、この更生管5の一巻きの有効幅である165mmに構成されている。このように、移動機構33は、嵌合ローラ24の嵌合アーム20における位置を、製管機10の進行方向の前後に、螺旋状に巻き立てられたストリップ3の製管機10の進行方向に沿った幅に亘って、すなわち更生管5の一巻きに対応する距離を移動させることができる。
In the present embodiment, the effective width of the
なお、移動機構33は、ボルト状部材38の螺進により嵌合アーム20の嵌合アーム20に対する相対的な移動をするような構成であることから、嵌合ローラ24の嵌合アーム20における位置を、移動可能な距離の範囲内において無段階に調節可能となっている。
Since the moving
ボルト状部材38の首下部には、頭部382の直下や、雄ネジ部381以外の部分と雄ネジ部381との境界に、フランジ383、384が設けられている。
ガイドシュー39は、移動部32に設けられた部材であり、これがガイドレール35に摺動することによって、移動部32は基台部31に対して移動する。
The
螺進従動部40は、移動部32の、ガイドシュー39に挟まれた位置に設けられている。螺進従動部40は、基台部31に向いて開いたU字状の溝部を有する部材である。この溝部の幅は、ボルト状部材38のフランジ383とフランジ384とに囲まれた首下部が遊貫可能な大きさである。
The screwing driven
螺進従動部40、ボルト状部材38がボルト螺合部36に対して螺進するのに伴って、フランジ383又はフランジ384に当接される態様によって追従移動する。これにより、移動部32は、基台部31に対して相対移動する。なお、ボルト状部材38の操作は、ラチェット等の工具を用いてボルト状部材38の頭部382を回すことにより行う。なお、嵌合ローラ24の嵌合アーム20に対する初期位置は、更生管2の形成作業において、嵌合ローラ24を現在位置より前方へも後方へも動かせるように、移動可能な範囲の中央であることが好ましい。
As the screwing driven
固定機構34は、ハンドノブから構成されている。当該ハンドノブは、そのネジ部が移動部32を貫通するように移動部32に螺着されている。当該ハンドノブのネジ部の先端がフランジ384に接触又は離間して、移動機構33による移動部32の基台部31に対する移動が阻止又は許容される。
The fixing
移動機構33による嵌合ローラ24の位置合わせは、嵌合アーム20を収縮させ、嵌合ローラ24が嵌合すべきストリップ3及びジョイナ4から離間した状態で行われる。
The alignment of the
ジョイナ4に対して嵌合ローラ24が後方にあるようなときは、位置調節機構30によって嵌合ローラ24を前方へ移動させることができる(図3参照)。逆に、ジョイナ4に対して嵌合ローラ24が前方にあるようなときは、位置調節機構30によって嵌合ローラ24を後方へ移動させることができる(図4参照)。このように、更生管2の形成作業において、適宜、嵌合ローラ24をジョイナ4を適切に押圧し得るような位置に容易に移動させることができる。
When the
特に、管渠1の断面形状が矩形や馬蹄形のように、対向する壁面間の最長距離と最短距離とが大きく異なることによって押圧すべきジョイナ4の位置が嵌合ローラ24に対して前後しやすい場合であっても、嵌合ローラ24の位置調節を容易に行うことができる。
In particular, the position of the joiner 4 to be pressed tends to move back and forth with respect to the
上述の実施形態においては、位置調節機構30が、嵌合ユニット19のみに位置調節機構が備えられる場合について説明したが、これに限らない。位置調節機構30は、嵌合ユニット19と補助嵌合ユニット21との両方に備えられてもよいし、補助嵌合ユニット21のみに備えられてもよい。
In the above-described embodiment, the case where the
上述した実施形態においては、移動機構33は、ボルト状部材38を手動により操作する場合について説明したが、ボルト状部材38はエアモータ等のアクチュエータにより操作する構成であってもよい。
In the above-described embodiment, the moving
また、移動機構33は、ボルト状部材38を用いた構成に限らない。例えば、スライダ・クランク機構やラック・アンド・ピニオンを用いた構成であってもよい。例えば、移動機構33がラック・アンド・ピニオンであれば、移動部32に、製管機10の進行方向の前後方向に沿ってラックを配置し、基台部31の側に当該ラックと噛み合うピニオンを配置する。このピニオンを回転操作すると、当該ピニオンに噛み合うラックが移動し、したがって移動部32が移動することとなる。
Further, the moving
また、位置調節機構は、例えば、移動部32を基台部31に対して移動可能に構成するとともに、所定の位置や、任意の位置において摺動が固定可能な固定機構を備えればよい。例えば、固定機構は、移動部32と基台部31とを共通のボルト状部材及びナットで締結する構成であってもよい。その際、移動部32又は基台部31側のボルト穴を、進行方向に沿って複数個設けておき、任意のボルト穴に対して締結することによって、移動部32と基台部31との相対的な位置が調節可能に構成してもよい。また、移動部32側ないし基台部31側のボルト穴を長穴から構成してもよい。
Further, the position adjusting mechanism may include, for example, a fixing mechanism in which the moving
位置調節機構30は、作業員が手動で操作するような構成に限らず、エアモータと、複数のギヤからなる伝達機構からなるエアモータ機構や、複動型のエアシリンダ機構等の、製管機の外部から供給される空気の圧力によって駆動する機構によって駆動される構成であってもよい。
The
上述した実施形態においては、ストリップ3及びジョイナ4が製管機10の進行方向の前方から供給される場合について説明したが、これに限らない。例えばストリップ3のみが製管機10の進行方向の前方から供給され、ジョイナ4は製管機10の進行方向後方から供給されてもよい。また、ストリップ3及びジョイナ4は作業員によって人力で送りユニット17に送られてもよいし、送りユニット17の前方に備えられた案内ユニットによって送られてもよい。
In the above-described embodiment, the case where the
上述の実施形態では、更生管2がストリップ3とジョイナ4から構成される場合について説明したが、更生管2はストリップ3のみから構成されていてもよい。この場合ストリップ3の一方の端縁に嵌合部が備えられ、他方の端縁に前記嵌合部と嵌合する嵌合部が備えられる。嵌合ローラ24によって、後から巻き立てられたストリップ3を押圧し、当該ストリップ3に設けられた嵌合部と、先に巻き立てられたストリップ3に設けられた嵌合部とを嵌合することによって更生管2が形成される。
In the above-described embodiment, the case where the
上述の実施形態では、管渠1が矩形の断面形状を有する場合を例に説明したが、管渠1の断面形状は矩形に限らず、円形であってもよいし、非円形、例えば馬蹄形であってもよい。
In the above-described embodiment, the case where the
上述した実施形態は、いずれも本発明の一例であり、当該記載により本発明が限定されるものではなく、各部の具体的構成は本発明の作用効果が奏される範囲で適宜変更設計可能である。 The above-described embodiments are all examples of the present invention, and the description does not limit the present invention, and the specific configuration of each part can be appropriately modified and designed within the range in which the effects of the present invention are exhibited. is there.
1 :管渠
2 :更生管
3 :ストリップ
4 :ジョイナ
5 :嵌合アーム
51 :嵌合凸部
52 :嵌合凹部
10 :製管機
11 :本体部
16 :シャフト
19 :嵌合ユニット
20 :嵌合アーム
24 :嵌合ローラ
30 :位置調節機構
31 :基台部
32 :移動部
33 :移動機構
34 :固定機構
35 :ガイドレール
36 :ボルト螺合部
37 :雌ネジ穴
38 :ボルト状部材
381 :雄ネジ部
382 :頭部
383 :フランジ
384 :フランジ
39 :ガイドシュー
40 :螺進従動部
42 :移動部
1: Pipe culvert 2: Rehabilitation pipe 3: Strip 4: Joiner 5: Fitting arm 51: Fitting convex part 52: Fitting concave part 10: Pipe making machine 11: Main body part 16: Shaft 19: Fitting unit 20: Fitting Joint arm 24: Fitting roller 30: Position adjusting mechanism 31: Base portion 32: Moving portion 33: Moving mechanism 34: Fixing mechanism 35: Guide rail 36: Bolt screwing portion 37: Female screw hole 38: Bolt-shaped member 381 : Male screw part 382: Head 383: Flange 384: Flange 39: Guide shoe 40: Screw-on driven part 42: Moving part
Claims (6)
前記管渠の内部を走行可能な本体部と、
前記本体部において当該製管機の進行方向の前方へ向けて延設されるとともに回転可能に構成されたシャフトと、
前記シャフトに、当該シャフトと一体的に回転可能に支持された嵌合アームと、
前記嵌合アームに設けられ、後から巻き立てられた前記ストリップを、先に巻き立てられた前記ストリップに向けて押圧して、前記ストリップと嵌合させる、又は、前記ストリップどうしに跨るように配置された前記ジョイナを前記ストリップに向けて押圧し、前記ストリップと前記ジョイナとを嵌合させる嵌合ローラと、
前記嵌合ローラの前記嵌合アームに対する位置を、当該製管機の進行方向に沿って前後に位置調節可能な位置調節機構と、が設けられている製管機。 A pipe making machine that forms a rehabilitated pipe by connecting strips spirally wound at a predetermined pitch to the wall surface of a pipe directly or indirectly via a joiner.
A main body that can run inside the pipe and
A shaft extending forward in the traveling direction of the pipe making machine and being rotatable in the main body,
A fitting arm that is rotatably supported on the shaft integrally with the shaft,
The strip provided on the fitting arm and wound later is pressed toward the strip wound earlier to be fitted with the strip, or arranged so as to straddle the strips. A fitting roller that presses the formed joiner toward the strip to fit the strip and the joiner.
A pipe making machine provided with a position adjusting mechanism capable of adjusting the position of the fitting roller with respect to the fitting arm back and forth along the traveling direction of the pipe making machine.
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2021074632A (en) * | 2021-02-17 | 2021-05-20 | 株式会社三洋物産 | Game machine |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003191329A (en) * | 2002-11-14 | 2003-07-08 | Adachi Kensetsu Kogyo Kk | Apparatus for conducting lining in sewer |
JP2013155863A (en) * | 2012-02-01 | 2013-08-15 | Kubota Koken:Kk | Tube making apparatus |
-
2019
- 2019-12-25 JP JP2019234783A patent/JP7321078B2/en active Active
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