JP2021097857A - Cloth folding device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、布類洗濯工場等において洗濯された後に伸展されたバスタオルやフェイスタオル等の布類を、布類の表面と裏面のどちらを表向きにして投入しても、折り畳み後に一番上に見える面を常時一定面として畳み仕上げする布類の折り畳み装置に関するものである。 In the present invention, cloths such as bath towels and face towels that have been washed and stretched in a cloth washing factory or the like are thrown in with either the front side or the back side facing up, and the top is after folding. It relates to a cloth folding device that always folds and finishes the visible surface as a constant surface.
リネン製品においてタオル等の布類は、ホテル名やロゴが刺繍されていたり、ジャガード織込みされていたりするものが多数存在しており、該布類の洗濯後においてはホテル名やロゴが表に見える面となるように畳み仕上げをする傾向がある。また、この種の布類は、縫製の関係でヘム部分に折り返しがあり、その折り返しが表に見えない面になるように畳み仕上げをする場合もある。 There are many linen products such as towels with the hotel name and logo embroidered on them or jacquard woven, and the hotel name and logo can be seen on the front after washing the cloth. It tends to be folded so that it becomes a surface. In addition, this type of cloth may have a fold on the hem portion due to sewing, and the fold may be finished so that the fold is on an invisible surface.
布類の折り畳み装置において、例えばホテル名やロゴが見えたりヘム部分の折り返しが見えなかったりする「表面」を一番上に見えるようにして折り畳む「表折り」の畳み仕上げとするか、逆に、ホテル名やロゴが隠れたりヘム部分の折り返しが見えたりする「裏面」を一番上に見えるようにして折り畳む「裏折り」の畳み仕上げとするかは、エンドユーザー側の要求によりなされるものであるが、何れの場合であっても、折り畳み後に一番上に見える面を常時一定面として畳み仕上げすることが望ましい。 In a cloth folding device, for example, a "front fold" folding finish that folds the "surface" where the hotel name or logo can be seen or the hem part cannot be seen is visible at the top, or vice versa. It is a request of the end user to fold the "back side" so that the hotel name and logo are hidden and the hem part is folded so that it can be seen at the top. However, in any case, it is desirable to fold and finish the surface that can be seen at the top after folding as a constant surface at all times.
ところで、従来の布類の折り畳み装置としては、例えば特許文献1に開示されたものが知られており、この折り畳み装置は、幅および長さの異なる2種類の布類を識別するとともに、布類を吸着保持する布類保持部への布類の投入位置の、コンベヤの中央から左右方向へのずれをその布類の幅に応じて識別し、投入位置がずれている布類は布類保持部でコンベヤの中央に移動させてからコンベヤ上に移載し、その後に布類をその長さに応じた位置で1/4折りに折り畳んでから、布類の種類毎に異なる所定の搬出位置に積み上げて搬出している。
By the way, as a conventional cloth folding device, for example, one disclosed in
しかしながら上記従来の布類の折り畳み装置は、コンベヤ上の布類の表向きの面が折り畳み後に内側に折り込まれる構造になっているので、「表面」が一番上に見える「表折り」の畳み仕上げを行おうとすると、その「表面」を内側に折り込まれないように裏向きにして投入する必要があり、また「裏面」が一番上に見える「裏折り」の畳み仕上げを行おうとすると、その「裏面」を内側に折り込まれないように裏向きにして投入する必要があることから、投入の際に作業者が、布類の「表面」または「裏面」が表向きになっているか裏向きになっているかを目視により判定するとともに、布類の「表面」または「裏面」の向きが所定の向きでない場合には所定の向きになるように布類を反転させる作業を行う必要があり、布類の効率的な折り畳みを行うことができないという問題があった。 However, the conventional cloth folding device has a structure in which the front surface of the cloth on the conveyor is folded inward after folding, so that the "front" can be seen at the top. If you try to do this, you need to put it face down so that the "front side" is not folded inward, and if you try to do a "back fold" folding finish where the "back side" is visible at the top, that Since it is necessary to turn the "back side" face down so that it will not be folded inward, the operator will be asked to turn the "front side" or "back side" of the cloth face up or face down at the time of loading. It is necessary to visually determine whether the cloth is in the correct direction, and if the "front side" or "back side" of the cloth is not in the predetermined direction, it is necessary to invert the cloth so that the direction is the predetermined direction. There was a problem that it was not possible to perform the kind of efficient folding.
それゆえ本発明の目的は、折り畳み装置に布類を投入する際に布類の「表面」または「裏面」を表向きおよび裏向きのうちのどちらの向きで投入しても、表面と裏面のうち所定の面が常に一番上に見えるようにして布類の畳み仕上げをすることができる布類の折り畳み装置を提案することにある。 Therefore, an object of the present invention is that when the cloth is put into the folding device, the "front side" or the "back side" of the cloth is put in either the front side or the back side. It is an object of the present invention to propose a cloth folding device capable of finishing a cloth folding so that a predetermined surface is always visible at the top.
上記課題を有利に解決する本発明の布類の折り畳み装置は、伸展された布類を搬送開始点から搬送終了点に至るまでの間の搬送経路上で折り込むことにより畳み仕上げを完了させる折り畳み装置であって、
前記搬送経路上の折り込み前の布類の表面と裏面のどちらが所定の向きかを示す信号を出力する布類所定向き面指示手段と、
前記布類所定向き面指示手段の出力信号に基づき、表面と裏面のうち所定の面が一番上になるように前記搬送経路上で前記布類を折り込む折り込み器と、
を備えることを特徴としている。
The cloth folding device of the present invention that advantageously solves the above problems is a folding device that completes the folding finish by folding the stretched cloth on the transport path from the transport start point to the transport end point. And
A cloth predetermined orientation surface indicating means for outputting a signal indicating which of the front surface and the back surface of the cloth before folding on the transport path is a predetermined orientation, and
Based on the output signal of the cloth predetermined orientation surface indicating means, a folding device that folds the cloth on the transport path so that the predetermined surface of the front surface and the back surface is on top.
It is characterized by having.
なお、本発明の折り畳み装置においては、前記折り込み器は、前記布類所定向き面指示手段により示された、前記布類の表面と裏面のどちらが所定の向きかに応じて、その布類の搬送方向でのその布類の表面または裏面の端部から全長の1/2の部位を折ることでその表面または裏面の半部同士を重ねて2つ折り状態に折り込む2つ折り部を有するものであってもよい。 In the folding device of the present invention, the folding device conveys the cloth according to whether the front surface or the back surface of the cloth is in the predetermined direction, which is indicated by the cloth predetermined orientation surface indicating means. It has a double-folded part that folds half of the total length from the end of the front or back surface of the cloth in the direction so that the half parts of the front or back surface are overlapped and folded in half. May be good.
また、本発明の折り畳み装置においては、前記折り込み器はさらに、前記2つ折り状態の布類の端部から全長の1/2の部位を折ることでその2つ折り状態の布類の半部同士を重ねて4つ折り状態に折り込む4つ折り部を有するものであってもよい。 Further, in the folding device of the present invention, the folding device further folds a half of the total length from the end of the cloth in the folded state to fold half of the cloth in the folded state. It may have a quadruple-folded portion that is folded in a quadruple-folded state.
一方、本発明の折り畳み装置においては、前記折り込み器は、前記2つ折り部に替えてまたは加えて、前記布類所定向き面指示手段により示された、前記布類の表面と裏面のどちらが所定の向きかに応じて、その布類の搬送方向でのその布類の表面または裏面の端部から全長の1/4の部位を折ってその1/4の部位から続く3/4の部位までの部分を2つ折りに垂れ下がらせるとともに残りの1/4の部分と先の1/4の部分との表面または裏面同士を重ねて4つ折り状態に折り込む4つ折り専用部を有するものであってもよい。 On the other hand, in the folding device of the present invention, the folding device is replaced with or in addition to the two-folded portion, and which of the front surface and the back surface of the cloth indicated by the cloth predetermined orientation surface indicating means is predetermined. Depending on the orientation, from the end of the front or back surface of the cloth in the transport direction of the cloth, fold a 1/4 part of the total length from the 1/4 part to the following 3/4 part. It may have a quadruple-dedicated portion in which the portion is hung down in half and the front or back surface of the remaining 1/4 portion and the previous 1/4 portion are overlapped and folded into a quadruple state. ..
さらに、前記布類所定向き面指示手段は、前記搬送経路上での布類の表面と裏面のどちらが所定の向きかを検出する例えばカメラやセンサー等の所定向き面検出手段と、前記所定向き面検出手段が検出した所定の向きの面に基づき前記布類の表面と裏面のどちらが所定の向きかを示す信号を出力する信号出力手段と、を有するものであってもよい。 Further, the cloth predetermined orientation surface indicating means includes a predetermined orientation surface detecting means such as a camera or a sensor for detecting which of the front surface and the back surface of the cloth on the transport path is a predetermined orientation, and the predetermined orientation surface. It may have a signal output means for outputting a signal indicating which of the front surface and the back surface of the cloth has a predetermined direction based on the surface of the predetermined direction detected by the detection means.
また、前記布類所定向き面指示手段は、布類の搬送経路上での布類の表面と裏面のどちらが所定の向きかを識別した作業員の操作に基づき、前記布類の表面と裏面のどちらが所定の向きかを示す信号を出力する例えばスイッチ等のものであってもよい。 Further, the cloth predetermined orientation surface indicating means is based on the operation of a worker who identifies which of the front surface and the back surface of the cloth is the predetermined orientation on the cloth transport path, and is based on the operation of the front surface and the back surface of the cloth. It may be, for example, a switch or the like that outputs a signal indicating which direction is the predetermined direction.
本発明によれば、折り畳み装置への布類の投入の際に布類の表面と裏面のどちらを所定の向きにして投入しても、布類所定向き面指示手段の出力信号に基づき、表面と裏面のうち所定の面が一番上になるように、搬送開始点から搬送終了点に至るまでの間の搬送経路上で折り込み器が布類を折り込むことから、折り畳み後に一番上に見える面を常時一定面として畳み仕上げすることができるので、作業者が投入前に布類の面を目視によって確認して所定の向きに反転させる作業が不要となって、作業者の作業労力を削減することができ、しかも、作業者が常に一定のリズムで効率良く布類を投入できるので、作業者の1枚の投入時間が最大約2〜3秒短縮できて、布類の効率的な折り畳みを行うことができ、生産枚数の向上を図ることができる。 According to the present invention, when the cloth is loaded into the folding device, regardless of whether the front surface or the back surface of the cloth is oriented in a predetermined direction, the surface surface is based on the output signal of the cloth predetermined orientation surface indicating means. Since the folder folds the cloth on the transport path from the transport start point to the transport end point so that the predetermined surface of the back surface is at the top, it looks at the top after folding. Since the surface can be folded and finished as a constant surface at all times, it is not necessary for the operator to visually check the surface of the cloth and invert it in a predetermined direction before putting it in, which reduces the work labor of the operator. Moreover, since the worker can always put in the cloth efficiently with a constant rhythm, the time for putting in one piece of cloth can be shortened by up to about 2 to 3 seconds, and the cloth can be folded efficiently. It is possible to improve the number of production sheets.
以下、図面を用いて本発明をより具体的に説明する。
図1は、本発明にしたがう布類の折り畳み装置の一実施形態としての布類の折り畳み機を模式的に示す断面図であり、図1A(a)および図1A(b)は、上記実施形態の布類の折り畳み機の折り込み器の2つ折り部を示す平面図および断面図である。
Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is a cross-sectional view schematically showing a cloth folding machine as an embodiment of a cloth folding device according to the present invention, and FIGS. 1A and 1A and 1A (b) are the above-described embodiments. It is a plan view and a cross-sectional view which shows the folding part of the folding machine of the cloth folding machine.
図1における符号1−1〜1−6は、布類の搬送開始点Psから搬送終了点Peに至るまでの間で搬送経路を形成するコンベアである。これらのコンベヤ1−1〜1−6は各々、コンベヤ1−4について代表で図1Aの平面図に示すように、幅狭のベルト1aを幅方向に互いに隙間を明けて複数本並べて構成されており、ローラに対するベルトの巻き掛け形状やコンベアの台数は、適宜変更することが可能で、図示のものに限定されることはない。 Reference numerals 1-1 to 1-6 in FIG. 1 are conveyors that form a transfer path from the transfer start point Ps of the cloth to the transfer end point Pe. Each of these conveyors 1-1 to 1-6 is configured by arranging a plurality of narrow belts 1a side by side with a gap in the width direction, as shown in the plan view of FIG. 1A as a representative of the conveyors 1-4. The shape of the belt wrapped around the rollers and the number of conveyors can be changed as appropriate, and are not limited to those shown in the figure.
また、符号2は、布類の搬送経路上の布類の向きを検知する検知器である。検知器2は例えば、コンベア1−2,1−3の相互間に配置されてその上に布類を通過させる、例えばガラス板等の透明な板からなるガイド2aと、ガイド2a上を通過する布類の表向き(図では上向き)面と裏向き(図では下向き)面とを撮像して、搬送経路上にある布類の表面あるいは裏面が表向きであるか裏向きであるかを認識するカメラ2b等とで構成される。検知器2で検知された情報は、図示しない制御装置に入力される。
Further,
また、符号3は、検知器2による検知結果にしたがって布類を折り込む折り込み器である。折り込み器3は、ここでは2基で構成されており、そのうちの一基は、検知器2により布類の表面(ロゴ等がある面)または裏面(ロゴ等がない面)が表向き(上向き)面になっていることを検知した布類につき、その布類の表面と裏面のうち検知器2が検知した表向きになっている面を外面側として2つ折り表折り状態に折り込む、2つ折り部としての2つ折り器3aになっており、もう一基は、2つ折り表折り状態に折り込まれた布類を、その布類の表面と裏面のうち検知器2が検知した表向きになっている面が一番上になるようにさらに2つ折りして4つ折り状態に折り込む、4つ折り部としての4つ折り器3bになっている。
Further,
なお、この4つ折り器3bは、検知器2により布類の表面と裏面のうちどちらが表向きになっているかを検知した布類につき、後述のように、その表面と裏面のうち検知器2が検知した表向きになっている面を内面側として一回の動作により4つ折り状態に折り込む、4つ折り専用部としても機能する。
In the four-
2つ折り器3aは、コンベア1−4を構成する複数本横並びした幅狭のベルト1aの上をコンベア1−4の全幅に亘って延在するとともに、枢軸S1を支点にアームaを介して斜め上下方向に揺動可能な折り込み板3a1と、その折り込み板3a1の上昇位置に位置して互いに逆向きにベルトが回転する一対のコンベヤ3a2とから構成されるものを適用することができる。
The two-
折り込み板3a1は、図示しない制御装置からの指令により布類の搬送方向においてその布類の端部から全長の1/2の部位がその上を通過するタイミングで作動して、ベルト1a上の初期位置から斜め上方に揺動することにより布類の端部から全長の1/2の部位を幅方向において支持し、その布類の端部から全長の1/2の部位をベルト1a上から持ち上げて、互いに逆向きにベルトが回転している一対のコンベヤ3a2の間に押し込み、コンベヤ3a2は、その布類の端部から全長の1/2の部位を折り込み板3a1で間に押し込まれることにより該布類を全域にわたって挟持し、折り込み板3a1は、一対のコンベア3a2間へのその布類の端部から全長の1/2の部位の押し込みを終えた後は初期位置に復帰する。 The folding plate 3a1 operates at the timing when a portion of half of the total length from the end of the cloth passes over the cloth in the transport direction of the cloth by a command from a control device (not shown), and the folding plate 3a1 is initially operated on the belt 1a. By swinging diagonally upward from the position, half of the total length is supported from the end of the cloth in the width direction, and half of the total length is lifted from the end of the cloth from above the belt 1a. Then, the belts are pushed between the pair of conveyors 3a2 in which the belts are rotating in opposite directions, and the conveyor 3a2 is pushed between the ends of the cloth and a portion of half of the total length by the folding plate 3a1. The cloth is sandwiched over the entire area, and the folding plate 3a1 returns to the initial position after finishing pushing a portion of the cloth from the end portion of the cloth into the pair of conveyors 3a2.
図1B(a)および図1B(b)は、上記実施形態の折り畳み機の折り込み器の2つ折り部の一変形例を示す平面図および断面図であり、この変形例では、コンベア1−4がコンベア前部1−4aとコンベア後部1−4bとに分かれるとともに、それらコンベア前部1−4aとコンベア後部1−4bとの間の隙間にコンベア1−4の全幅に亘って折り込み板3a1が延在している。 1B (a) and 1B (b) are a plan view and a cross-sectional view showing a modified example of the two-folded portion of the folding device of the folding machine of the above embodiment. In this modified example, the conveyors 1-4 are It is divided into a conveyor front part 1-4a and a conveyor rear part 1-4b, and a folding plate 3a1 extends over the entire width of the conveyor 1-4 in the gap between the conveyor front part 1-4a and the conveyor rear part 1-4b. Exists.
この折り込み板3a1は、枢軸S1を支点にアームaを介してコンベヤ1−4の搬送面よりも下の初期位置とコンベヤ1−4の搬送面よりも上の押し込み位置との間で揺動可能で、図示しない制御装置からの指令により布類の搬送方向において布類の端部から全長の1/2の部位がその上を通過するタイミングで作動して、コンベヤ1−4の搬送面よりも下の初期位置から斜め上方に揺動することにより、コンベア前部1−4aとコンベア後部1−4bとの間の隙間を渡っている布類の端部から全長の1/2の部位を幅方向において支持し、その布類の端部から全長の1/2の部位を持ち上げて、互いに逆向きにベルトが回転している一対のコンベヤ3a2の間に押し込み、コンベヤ3a2は、布類の端部から全長の1/2の部位を折り込み板3a1で間に押し込まれることにより該布類を全域にわたって挟持し、折り込み板3a1は、一対のコンベア3a2間への布類の端部から全長の1/2の部位の押し込みを終えた後は初期位置に復帰する。 The folding plate 3a1 can swing between the initial position below the transport surface of the conveyor 1-4 and the push-in position above the transport surface of the conveyor 1-4 via the arm a with the pivot S1 as a fulcrum. Then, according to a command from a control device (not shown), it operates at the timing when a part of half of the total length from the end of the cloth passes over it in the transport direction of the cloth, and it operates from the transport surface of the conveyor 1-4 By swinging diagonally upward from the lower initial position, the width of half of the total length is widened from the end of the cloth that crosses the gap between the front part 1-4a of the conveyor and the rear part 1-4b of the conveyor. Supporting in the direction, lifting a half of the total length from the end of the cloth and pushing it between a pair of conveyors 3a2 with rotating belts in opposite directions, the conveyor 3a2 is the end of the cloth. The cloth is sandwiched over the entire area by pushing half of the total length from the portion between the folding plates 3a1, and the folding plate 3a1 is 1 of the total length from the end of the cloth between the pair of conveyors 3a2. After finishing pushing the part of / 2, it returns to the initial position.
図1Cは、上記実施形態の折り畳み機の折り込み器の2つ折り部の他の一変形例を示す断面図であり、この変形例では、コンベア1−4がコンベア前部1−4aとコンベア後部1−4bとに分かれるとともに、コンベア後部1−4bがコンベア前部1−4aよりも低くされ、コンベア前部1−4aと同じ高さに一対のコンベヤ3a2の一方が配置され、一対のコンベヤ3a2の他方をコンベア後部1−4bが構成しており、それらコンベア3a2とコンベア後部1−4bとの間に向き合い、コンベア1−4の全幅に亘って折り込み板3a1が延在している。
FIG. 1C is a cross-sectional view showing another modified example of the two-folded portion of the folding machine of the folding machine of the above embodiment. In this modified example, the conveyors 1-4 are the conveyor front portion 1-4a and the conveyor
この折り込み板3a1は、枢軸S1を支点にアームaを介してコンベア前部1−4aの下の初期位置と、コンベア3a2とコンベア後部1−4bとの間の押し込み位置との間で揺動可能で、図示しない制御装置からの指令により、布類の搬送方向において布類の端部から全長の1/2の部位がコンベア前部1−4aから垂れ下がって前方を通過するタイミングで作動して図示の初期位置から前方へ揺動することにより、コンベア前部1−4aから垂れ下がっている布類の端部から全長の1/2の部位を、互いに逆向きにベルトが回転しているコンベヤ3a2とコンベア後部1−4bの間に押し込み、コンベヤ3a2とコンベア後部1−4bは、布類の端部から全長の1/2の部位を折り込み板3a1で間に押し込まれることにより該布類を全域にわたって挟持し、折り込み板3a1は、コンベア3a2とコンベア後部1−4bの間への布類の端部から全長の1/2の部位の押し込みを終えた後は初期位置に復帰する。 The folding plate 3a1 can swing between the initial position under the conveyor front portion 1-4a and the pushing position between the conveyor 3a2 and the conveyor rear portion 1-4b via the arm a with the pivot axis S1 as a fulcrum. Then, in response to a command from a control device (not shown), the part of 1/2 of the total length from the end of the cloth hangs down from the front part 1-4a of the conveyor in the transport direction of the cloth and operates at the timing of passing in front of the conveyor. By swinging forward from the initial position of the conveyor 3a2, the part of the total length halved from the end of the cloth hanging from the front part 1-4a of the conveyor is rotated in opposite directions to the conveyor 3a2. The conveyor 3a2 and the conveyor rear 1-4b are pushed between the rear parts of the conveyor 1-4b, and the cloth is pushed over the entire area by pushing a portion of the total length of the conveyor 3a2 and the rear part 1-4b of the cloth between the folding plates 3a1. The sandwiching and folding plate 3a1 returns to the initial position after finishing pushing the portion of the cloth that is half of the total length from the end of the cloth between the conveyor 3a2 and the rear portion 1-4b of the conveyor.
一方、4つ折り器3bは、枢軸S2を支点にアームbを介して前後方向に揺動可能で、かつ布類を幅方向において支持する折り込み板3b1と、互いに逆向きにベルトが回転して、折り込み板3b1にて布類の端部から全長の1/4の部位と3/4の部位とを重ねて間に押し込まれることにより該布類を全域にわたって挟持する一対のコンベア3b2とから構成されるものを適用することができる。
On the other hand, the four-
4つ折り器3bを構成する一対のコンベア3b2は、図示例では布類の搬送経路を形成するコンベア1−4,1−5を利用しているが、コンベア1−4,1−5とは別途に設けることも可能であり、この点については図示例に限定されない。また、4つ折り器3bには、折り込み板3b1が作動したとき常に一定の位置で停止することができるようにストッパ3b3が設けられている。
In the illustrated example, the pair of conveyors 3b2 constituting the four-
4つ折り器3bの折り込み板3b1は、2つ折り器3aを経て2つ折りになった布類については、その布類の搬送方向において端部から1/2(全長の1/4および3/4)の部位が通過するタイミングでこれらの部位を一対のコンベア3b2の相互間に押し込む一方、4つ折り専用部の折り込み板として機能する際は、該布類の搬送方向において端部から全長の1/4の部位が通過するタイミングでこの1/4の部位を支持し、さらに該布類の端部から全長の3/4の部位が通過するタイミングでこれら1/4の部位および3/4の部位を重ねて一対のコンベア3b2の相互間に押し込むものであり、コンベア3b2の相互間への押し込みを終えた後は初期位置へと復帰するようになっている。
The folding plate 3b1 of the four-
2つ折り器3aの折り込み板3a1に設けられたアームaおよび4つ折り器3bの折り込み板3b1に設けられたアームbは、それぞれアクチュエータ3a3,3b4に駆動結合されており、検知器2による検知結果や布類のトラッキング情報等を基に、上記制御装置からの指令によりアクチュエータ3a3,3b4を適宜駆動させることにより折り込み板3a1,3b1を揺動作動させることができるが、他の手段を用いて揺動あるいは進退作動させてもよい。
The arm a provided on the folding plate 3a1 of the two-folding
なお、上述した変形例ではさらに、図1B(b)に示すように、コンベア前部1−4aの横並びのベルト1a間の各隙間に細長い渡し部材3a4を配置し、この渡し部材3a4をコンベア前部1−4aの幅方向に繋げ、例えばそのコンベア前部1−4aの幅方向中央部に配置したアクチュエータ3a5で進退駆動して、折り込み板3a1が初期位置にある間は図中一点鎖線で示す前進位置に位置させ、折り込み板3a1が上昇位置にある間は図中実線で示す後退位置に位置させるようにしてもよい。 Further, in the above-described modification, as shown in FIG. 1B (b), an elongated transfer member 3a4 is arranged in each gap between the side-by-side belts 1a of the conveyor front portions 1-4a, and the transfer member 3a4 is placed in front of the conveyor. It is connected in the width direction of the portions 1-4a, and is driven forward and backward by, for example, an actuator 3a5 arranged at the center portion in the width direction of the conveyor front portion 1-4a, and while the folding plate 3a1 is in the initial position, it is indicated by a chain line in the figure. It may be positioned in the forward position, and may be positioned in the backward position indicated by the solid line in the figure while the folding plate 3a1 is in the ascending position.
図2(a)および図2(b)は、表面にロゴLが設けられた布類Nの一例を模式的に示す平面図および側面図であり、また図3(a)〜図3(d)および図4(a)〜図4(c)は、上記実施形態の布類の折り畳み機を使用して布類を4つ折り表折りに畳みあげる手順を順次に示す図である。図2に示す布類Nを処理対象物として4つ折りかつ「表面(ロゴLが設けられた面)」が一番上に見える「表折り」の畳み仕上げを行うに当り、検知器2にて布類の「表面」が所定の向きの面としての表向き(上向き)面として検知された場合には、この実施形態の折り畳み機では、布類Nは先ず、図3(a)および図3(b)に示すように、布類Nの搬送方向において端部から全長の1/2の部位が2つ折り器3aの折り込み板3a1の先端上を通過するタイミングで折り込み板3a1により持ち上げられて支持され、該布類Nの端部から全長の1/2の部位を起点に一対のコンベア3a2の間に押し込まれ、布類NのロゴLが見える表面を外面側として2つ折り状態に折り込まれる。
2 (a) and 2 (b) are a plan view and a side view schematically showing an example of the cloth N provided with the logo L on the surface, and FIGS. 3 (a) to 3 (d). ) And FIGS. 4 (a) to 4 (c) are diagrams showing sequentially the procedure of folding the cloth into four folds using the cloth folding machine of the above embodiment. The
そして、2つ折り状態に折り込まれた布類Nは、図3(c)および図3(d)に示すように、コンベア3a2を経たのち搬送経路のコンベヤ1−4上に合流し、次いで図4(a)に示すように、その2つ折りの布類Nの端部から全長の1/2の部位(2つ折り前の全長の1/4および3/4の部位)が、コンベア3b2から垂れ下がって4つ折り器3bの折り込み板3b1の先端の前方を通過するタイミングで、図4(b)に示すように、折り込み板3b1により該2つ折りの布類Nの端部から全長の1/2の部位(2つ折り前の全長の1/4および3/4の部位)を起点に一対のコンベア3b2の間に押し込まれ、図4(c)に示すように、布類NのロゴLが見える表面を外面側としてさらに2つ折り状態に折り込まれることとなり、その後、図1に示す搬送終了点Peに設けられた積層部4で落下し、積層されて、布類Nの4つ折り畳み仕上げを完了する。
Then, as shown in FIGS. 3 (c) and 3 (d), the cloth N folded in half joins the conveyors 1-4 of the transport path after passing through the conveyors 3a2, and then joins the conveyors 1-4 in the transport path. As shown in (a), half of the total length (1/4 and 3/4 of the total length before folding) hangs down from the conveyor 3b2 from the end of the folded cloth N. As shown in FIG. 4B, at the timing of passing in front of the tip of the folding plate 3b1 of the four-folding
上記の手順で4つ折りに畳み仕上げられた布類Nは、図4(c)の右端に示すように、表面のロゴLが一番上の面に位置する「表折り」となる。 As shown at the right end of FIG. 4C, the cloth N folded in four by the above procedure is "front-folded" in which the logo L on the surface is located on the uppermost surface.
図5(a)〜図5(d)は、上記実施形態の布類の折り畳み機を使用して布類を4つ折り裏折りに畳みあげる手順を示す図である。布類Nを処理対象物として4つ折りかつ「裏面(ロゴLが設けられていない面)」が一番上に見える「裏折り」の畳み仕上げを行うに当り、検知器2にて布類の「表面」が所定の向きの面としての表向き(上向き)面として検知された場合には、この実施形態の折り畳み機では、布類Nは、図5(a)に示すように、2つ折り器3aを経ることなしにコンベヤ1−4で、この場合は4つ折り専用部として機能する4つ折り器3bに向けて搬送され、図5(b)に示すように、該布類Nの端部から全長の1/4の部位がコンベヤ1−4からなるコンベア3b2から垂れ下がって4つ折り器3bの折り込み板3b1の先端の後方を通過するタイミングで、折り込み板3b1の揺動によりその布類Nの端部から1/4の部位を折られて端部から1/4までの部分を折り込み板3b1の背面とストッパ3b3との間に挟持される。
5 (a) to 5 (d) are views showing a procedure of folding the cloth in four and folding it back using the cloth folding machine of the above embodiment. When folding the cloth N into four and folding the "back fold" so that the "back side (the side without the logo L)" can be seen at the top, the
その後、布類Nは、図5(c)に示すように、その1/4の部位から続く3/4の部位までの全長の1/2の部分がコンベア3b2から2つ折りに垂れ下がって、その端部から3/4の部位が折り込み板3b1の先端の前方を通過するタイミングで、図5(d)に示すように、それら端部から1/4の部位と3/4の部位を起点として折り込み板3b1によりコンベア3b2の間に押し込まれ、これにより該布類Nは、4つ折り状態に折り込まれることとなり、その後、図1に示す搬送終了点Peに設けられた積層部4で落下し、積層されて、布類Nの4つ折り畳み仕上げを完了する。 After that, as shown in FIG. 5 (c), the cloth N hangs in half from the conveyor 3b2 at a portion of the total length from the 1/4 portion to the 3/4 portion following the cloth N. At the timing when the 3/4 part from the end passes in front of the tip of the folding plate 3b1, as shown in FIG. 5D, starting from the 1/4 part and the 3/4 part from those ends. The cloth N is pushed between the conveyors 3b2 by the folding plate 3b1 so that the cloth N is folded in a four-folded state, and then falls at the laminated portion 4 provided at the transport end point Pe shown in FIG. Laminated to complete the four-fold finish of cloth N.
上記のように検知器2にて布類の「表面」が所定の向きの面としての表向き(上向き)面として検知された後、4つ折り器3bのみを通されて4つ折りの畳み仕上げがなされた布類Nにおいては、図5(d)の右端に示すように、表面のロゴLが一番上の面(外表面)でなく内側に位置する「裏折り」となる。
As described above, after the "surface" of the cloth is detected by the
そして、この実施形態の布類の折り畳み機では、上記の場合と逆に検知器2にて布類の「裏面」が所定の向きの面としての表向き(上向き)面として検知された場合に、その後、2つ折り器3aと4つ折り器3bとに順次に通されて4つ折りの畳み仕上げがなされれば、表面のロゴLが一番上の面(外表面)でなく内側に位置する「裏折り」となり、また上記検知後、4つ折り器3bのみを通されて4つ折りの畳み仕上げがなされれば、表面のロゴLが一番上の面(外表面)に位置する「表折り」となる。
Then, in the cloth folding machine of this embodiment, contrary to the above case, when the "back surface" of the cloth is detected as the front (upward) surface as the surface in the predetermined direction by the
従って、この実施形態の布類の折り畳み機によれば、検知器2にて布類の「表面」と「裏面」のどちらが所定の向きとしての表向き(上向き)あるいは裏向き(下向き)の面として検知されても、その検知された面の向きに応じて布類を、2つ折り器3aと4つ折り器3bとに順次に通して4つ折りするか、4つ折り器3bのみに通して4つ折りするかによって、「表折り」と「裏折り」との何れの4つ折りの畳み仕上げも行うことができる。
Therefore, according to the cloth folding machine of this embodiment, either the "front side" or the "back side" of the cloth is set as the front side (upward) or the back side (downward) as the predetermined direction by the
それゆえ、この実施形態の布類の折り畳み機によれば、布類の「表面」と「裏面」のどちらを表向き(上向き)面あるいは裏向き(下向き)面として投入しても、折り畳み後に一番上に見える面を常時「表面」と「裏面」のうちの一定面として畳み仕上げすることができるので、作業者が投入前に布類の面を目視によって確認して所定の向きに反転させる作業が不要となって、作業者の作業労力を削減することができ、しかも、作業者が常に一定のリズムで効率良く布類を投入できるので、作業者の1枚の投入時間が最大約2〜3秒短縮できて、布類の効率的な折り畳みを行うことができ、生産枚数の向上を図ることができる。 Therefore, according to the cloth folding machine of this embodiment, regardless of whether the "front side" or "back side" of the cloth is inserted as the front side (upward) side or the back side (downward) side, one after folding. Since the surface that can be seen on the top can always be folded and finished as a fixed surface of the "front surface" and the "back surface", the operator visually checks the surface of the cloth before putting it in and flips it in a predetermined direction. Since work is not required, the work labor of the worker can be reduced, and the worker can always and efficiently put in the cloth with a constant rhythm, the time for putting in one piece of the worker is about 2 at the maximum. It can be shortened by about 3 seconds, the cloth can be folded efficiently, and the number of sheets produced can be improved.
なお、検知器2は、折り畳み機に投入された布類Nの表向き(上向き)面を基準にして、その表向き面が「表面」であるか「裏面」であるかを検知するものを用いることができるが、布類Nの裏向き(下向き)面を基準して検知するものでもよいし、表向き面、裏向き面の両方を基準にして検知するものでもよく、この点については限定されない。
It should be noted that the
積層部4としては、例えば、バスタオル積層部やフェイスタオル積層部等、処理対象物を種類別に積層する複数の積層部を設けておくことができ、畳み仕上げが完了した布類Nを、センサー等を使って該当箇所に落とし込む機構を採用することができる。 As the laminated portion 4, for example, a plurality of laminated portions such as a bath towel laminated portion and a face towel laminated portion for laminating the objects to be processed can be provided, and the cloth N having been folded and finished can be sensored. It is possible to adopt a mechanism to drop it in the corresponding place by using such as.
図6(a)〜図6(c)は、本発明にしたがう布類の折り畳み装置の他の一実施形態としての布類の折り畳み機を使用して布類を4つ折り表折りに畳みあげる手順をその布類の折り畳み機の要部について示す図であり、図7(a)および図7(b)は、上記実施形態の布類の折り畳み機を使用して布類を4つ折り表折りに畳みあげる手順を図6に引き続いて示す図である。図6および図7における符号5−1〜5−5は、布類の搬送経路を形成するコンベアである。これらのコンベヤ5−1〜5−5も各々、コンベヤ1−1〜1−6におけると同様、幅狭のベルトを幅方向に互いに隙間を明けて複数本並べて構成されており、ローラに対するベルトの巻き掛け形状やコンベアの台数は、適宜変更することが可能で、図示のものに限定されることはない。 6 (a) to 6 (c) show a procedure for folding the cloth into four folds using a cloth folding machine as another embodiment of the cloth folding device according to the present invention. 7 (a) and 7 (b) show the main part of the cloth folding machine, and the cloth folding machine of the above embodiment is used to fold the cloth in four. It is a figure which shows the procedure of folding up following FIG. Reference numerals 5-1 to 5-5 in FIGS. 6 and 7 are conveyors forming a transport path for the cloth. Similar to the conveyors 1-1 to 1-6, each of these conveyors 5-1 to 5-5 is configured by arranging a plurality of narrow belts side by side with a gap in the width direction, and the belts with respect to the rollers. The winding shape and the number of conveyors can be changed as appropriate, and are not limited to those shown in the figure.
また、コンベヤ5−1の上流部分には、布類の搬送経路上の布類の向きを検知する図示しない検知器が設けられており、検知器は例えば、その上に布類を通過させるガイドと、ガイド上を通過する布類の表向き(図では上向き)面と裏向き(図では下向き)面とを撮像して、搬送経路上にある布類の表面あるいは裏面が表向きであるか裏向きであるかを認識するカメラ等とで構成される。検知器で検知された情報は、図示しない制御装置に入力される。 Further, in the upstream portion of the conveyor 5-1, a detector (not shown) for detecting the direction of the cloth on the cloth transport path is provided, and the detector is, for example, a guide for passing the cloth over the detector. And, the front side (upward in the figure) and the back side (downward in the figure) of the cloth passing over the guide are imaged, and the front or back side of the cloth on the transport path is face up or face down. It is composed of a camera or the like that recognizes whether or not it is. The information detected by the detector is input to a control device (not shown).
また、符号6aは、上記検知器による検知結果にしたがって布類を折り込む折り込み器である。折り込み器6aの折り込み板6a1に設けられたアームcは、アクチュエータ6a3に駆動結合されており、上記検知器による検知結果や布類のトラッキング情報等を基に、上記制御装置からの指令によりアクチュエータ6a3を適宜駆動させることにより折り込み板6a1を揺動作動させることができるが、他の手段を用いて揺動あるいは進退作動させてもよい。この折り込み器6aは、上記検知器により布類の表面(ロゴ等がある面)または裏面(ロゴ等がない面)が表向き(上向き)面になっていることを検知した布類につき、後述のように、その表面と裏面のうち検知器が検知した表向きになっている面を外面側として一回の動作により4つ折り状態に折り込む、4つ折り専用部として機能する。
Further,
すなわち、布類Nを処理対象物として4つ折りかつ「表面(ロゴLが設けられている面)」が一番上に見える「表折り」の畳み仕上げを行うに当り、検知器にて布類の「表面」が所定の向きの面としての表向き(上向き)面として検知された場合には、この実施形態の折り畳み機では、布類Nは、図6(a)に示すように、コンベヤ5−1とコンベヤ5−2とコンベヤ5−3で、折り込み器6aに向けて搬送され、図6(b)に示すように、該布類Nの端部から全長の1/4の部位がコンベア5−3から垂れ下がって折り込み器6aの折り込み板6a1の先端の後方を通過するタイミングで、図6(c)に示すように、折り込み板6a1の揺動によりその布類Nの端部から1/4の部位を折られて端部から1/4までの部分を折り込み板6a1の背面とストッパ6a2との間に挟持される。
That is, when the cloth N is used as the object to be processed and the cloth is folded in four and the "surface (the surface on which the logo L is provided)" is visible at the top, the cloth is folded by the detector. When the "surface" of the above is detected as an outward (upward) surface as a surface having a predetermined orientation, in the folding machine of this embodiment, the cloth N is the conveyor 5 as shown in FIG. 6 (a). -1 and conveyor 5-2 and conveyor 5-3 are conveyed toward the
その後、布類Nは、その1/4の部位から続く3/4の部位までの全長の1/2の部分がコンベア5−3から2つ折りに垂れ下がって、その端部から3/4の部位が折り込み板6a1の先端の前方を通過するタイミングで、図7(a)に示すように、それら端部から1/4の部位と3/4の部位を起点として折り込み板6a1により、互いに逆向きにベルトが回転する一対のコンベアを構成するコンベヤ5−3とコンベヤ5−4の間に押し込まれ、これにより該布類Nは、4つ折り状態に折り込まれることとなり、その後、コンベヤ5−5で、図1に示す積層部4と同様の図示しない積層部に搬送されてそこで落下し、積層されて、布類Nの4つ折り畳み仕上げを完了する。 After that, in the cloth N, a half part of the total length from the 1/4 part to the following 3/4 part hangs down from the conveyor 5-3 in half, and the part of the cloth N is 3/4 part from the end part. At the timing of passing in front of the tip of the folding plate 6a1, as shown in FIG. 7A, the folding plates 6a1 are oriented in opposite directions by the folding plate 6a1 starting from the 1/4 portion and the 3/4 portion from those ends. The cloth N is pushed into the conveyor 5-3 and the conveyor 5-4 forming a pair of conveyors in which the belt rotates, whereby the cloth N is folded into a four-folded state, and then the conveyor 5-5 is used. , It is conveyed to a laminated portion (not shown) similar to the laminated portion 4 shown in FIG. 1, dropped there, and laminated to complete the four-fold finishing of the cloth N.
上記のように検知器にて布類の「表面」が所定の向きの面としての表向き(上向き)面として検知された後、折り込み器6aを通されて4つ折りの畳み仕上げがなされた布類Nにおいては、図7(b)の左端に示すように、表面のロゴLが一番上の面(外表面)に位置する「表折り」となる。
As described above, after the "surface" of the cloth is detected as an outward (upward) surface as a surface having a predetermined orientation by the detector, the cloth is folded in four by passing through the
図8(a)〜図8(c)は、上記実施形態の布類の折り畳み機を使用して布類を4つ折り裏折りに畳みあげる手順をその布類の折り畳み機の要部について示す図であり、図9(a)および図9(b)は、上記実施形態の布類の折り畳み機を使用して布類を4つ折り表折りに畳みあげる手順を図8に引き続いて示す図である。 8 (a) to 8 (c) show the procedure of folding the cloth in four and folding it back using the cloth folding machine of the above embodiment for the main part of the cloth folding machine. 9 (a) and 9 (b) are views following FIG. 8 showing a procedure for folding the cloth into four folds using the cloth folding machine of the above embodiment. ..
布類Nを処理対象物として4つ折りかつ「裏面(ロゴLが設けられていない面)」が一番上に見える「裏折り」の畳み仕上げを行うに当り、検知器にて布類の「表面」が所定の向きの面としての表向き(上向き)面として検知された場合には、この実施形態の折り畳み機では、布類Nは、図8(a)に示すように、コンベヤ5−1とコンベヤ5−2とで先ず前方へ搬送された後、該布類Nの端部から全長の1/2の部位がコンベヤ5−1とコンベヤ5−2の間に位置したときにコンベヤ5−2の逆転により、図8(b)に示すように、コンベヤ5−1とコンベヤ5−3の間にロゴLが内向きになる2つ折り状態で送られる。 When performing the "back fold" folding finish with the cloth N as the object to be processed and the "back side (the side without the logo L)" being visible at the top, the "back side" of the cloth is "folded" with a detector. When the "surface" is detected as an outward (upward) surface as a surface having a predetermined orientation, in the folding machine of this embodiment, the cloth N is the conveyor 5-1 as shown in FIG. 8 (a). After being first conveyed forward by the conveyor 5-2 and the conveyor 5-2, when a portion of the total length halved from the end of the cloth N is located between the conveyor 5-1 and the conveyor 5-2, the conveyor 5-2 Due to the reversal of 2, as shown in FIG. 8 (b), the logo L is sent between the conveyor 5-1 and the conveyor 5-3 in a folded state in which the logo L faces inward.
なお、図示しない気体吹き付けノズルにて布類Nに上方から気体を吹き付け(エアブロー等)、布類Nをその端部から全長の1/2の部位を起点にコンベヤ5−1とコンベヤ5−2の間に送り込むことにより、布類Nの送り込みをより確実にしてもよい。 A gas blowing nozzle (not shown) is used to blow gas onto the cloth N from above (air blow, etc.), and the cloth N is started from the end portion of the cloth N at a portion of the total length of the cloth N, and the conveyor 5-1 and the conveyor 5-2 By feeding between the cloths N, the feeding of the cloth N may be made more reliable.
その後、布類Nは、図8(c)に示すように、コンベア5−3から2つ折り状態で垂れ下がって、布類Nの先端から1/4の部位と3/4の部位が折り込み板6a1の先端の前方を通過するタイミングで、図9(a)に示すように、それら端部から1/4の部位と3/4の部位を起点として折り込み板6a1により、互いに逆向きにベルトが回転する一対のコンベアを構成するコンベヤ5−3とコンベヤ5−4の間に押し込まれ、これにより該布類Nは、布類NのロゴLが見える表面を内向きにしたままさらに2つ折り状態に折り込まれることとなり、その後、コンベヤ5−5で、図1に示す積層部4と同様の図示しない積層部に搬送されてそこで落下し、積層されて、布類Nの4つ折り畳み仕上げを完了する。 After that, as shown in FIG. 8C, the cloth N hangs down from the conveyor 5-3 in a folded state, and the 1/4 part and the 3/4 part from the tip of the cloth N are folded plates 6a1. As shown in FIG. 9A, the belts rotate in opposite directions by the folding plate 6a1 starting from the 1/4 part and the 3/4 part from the ends at the timing of passing in front of the tip of the above. It is pushed between the conveyors 5-3 and the conveyors 5-4 that form a pair of conveyors, whereby the cloth N is further folded in half with the surface on which the logo L of the cloth N can be seen facing inward. It will be folded, and then, by the conveyor 5-5, it is conveyed to a laminated portion (not shown) similar to the laminated portion 4 shown in FIG. 1, dropped there, and laminated to complete the four-fold finish of the cloth N. ..
上記のように検知器にて布類の「表面」が所定の向きの面としての表向き(上向き)面として検知された後、折り込み器6aを通されて4つ折りの畳み仕上げがなされた布類Nにおいては、図9(b)の左端に示すように、表面のロゴLが一番上の面(外表面)でなく内向きに位置する「裏折り」となる。
As described above, after the "surface" of the cloth is detected as an outward (upward) surface as a surface having a predetermined orientation by the detector, the cloth is folded in four by passing through the
そして、この実施形態の布類の折り畳み機では、上記の場合と逆に検知器にて布類の「裏面」が所定の向きの面としての表向き(上向き)面として検知された場合に、その後、そのまま折り込み器6aを通されて4つ折りの畳み仕上げがなされれば、表面のロゴLが一番上の面(外表面)でなく内側に位置する「裏折り」となり、また上記検知後、コンベヤ5−1とコンベヤ5−2の間で2つ折りにされてから折り込み器6aを通されて4つ折りの畳み仕上げがなされれば、表面のロゴLが一番上の面(外表面)に位置する「表折り」となる。
Then, in the cloth folding machine of this embodiment, contrary to the above case, when the "back surface" of the cloth is detected as a front (upward) surface as a predetermined orientation surface by the detector, after that, If the
従って、この実施形態の布類の折り畳み機によれば、検知器にて布類の「表面」と「裏面」のどちらが所定の向きとしての表向き(上向き)あるいは裏向き(下向き)の面として検知されても、その検知された面の向きに応じて布類を、そのまま折り込み器6aに通して4つ折りするか、コンベヤ5−1とコンベヤ5−2の間で2つ折りしてから折り込み器6aに通して4つ折りするかによって、「表折り」と「裏折り」との何れの4つ折りの畳み仕上げも行うことができる。
Therefore, according to the cloth folding machine of this embodiment, the detector detects which of the "front side" and "back side" of the cloth is the front side (upward) or the back side (downward) as a predetermined direction. Even if it is done, the cloth is passed through the
図10(a)〜図10(d)は、本発明にしたがう布類の折り畳み装置のさらに他の一実施形態としての布類の折り畳み機を使用して布類を4つ折り表折りに畳みあげる手順をその布類の折り畳み機の要部について示す図であり、図11(a)〜図11(d)は、上記実施形態の布類の折り畳み機を使用して布類を4つ折り表折りに畳みあげる手順を図10に引き続いて示す図である。図10および図11における符号7−1〜7−6は、布類の搬送経路を形成するコンベアである。これらのコンベヤ7−1〜7−6も各々、コンベヤ1−1〜1−6におけると同様、幅狭のベルトを幅方向に互いに隙間を明けて複数本並べて構成されており、ローラに対するベルトの巻き掛け形状やコンベアの台数は、適宜変更することが可能で、図示のものに限定されることはない。 10 (a) to 10 (d) show that the cloth is folded in four by using a cloth folding machine as yet another embodiment of the cloth folding device according to the present invention. It is a figure which shows the procedure about the main part of the cloth folding machine, and FIGS. 11 (a) to 11 (d) show the cloth folding in four using the cloth folding machine of the said embodiment. It is a figure which shows the procedure of folding up to FIG. 10 following FIG. Reference numerals 7-1 to 7-6 in FIGS. 10 and 11 are conveyors forming a transport path for the cloth. Similar to the conveyors 1-1 to 1-6, each of these conveyors 7-1 to 7-6 is configured by arranging a plurality of narrow belts side by side with a gap in the width direction, and the belts with respect to the rollers. The winding shape and the number of conveyors can be changed as appropriate, and are not limited to those shown in the figure.
また、コンベヤ7−1の上流部分には、布類の搬送経路上の布類の向きを検知する図示しない検知器が設けられており、検知器は例えば、その上に布類を通過させるガイドと、ガイド上を通過する布類の表向き(図では上向き)面と裏向き(図では下向き)面とを撮像して、搬送経路上にある布類の表面あるいは裏面が表向きであるか裏向きであるかを認識するカメラ等とで構成される。検知器で検知された情報は、図示しない制御装置に入力される。 Further, in the upstream portion of the conveyor 7-1, a detector (not shown) for detecting the direction of the cloth on the cloth transport path is provided, and the detector is, for example, a guide for passing the cloth over the detector. And, the front side (upward in the figure) and the back side (downward in the figure) of the cloth passing over the guide are imaged, and the front or back side of the cloth on the transport path is face up or face down. It is composed of a camera or the like that recognizes whether or not it is. The information detected by the detector is input to a control device (not shown).
また、符号8a〜8cは、上記検知器による検知結果にしたがって布類を折り込む折り込み器である。折り込み器8aは、図1に示す実施形態の布類の折り畳み機における2つ折り器3aと同様に、折り込み板8a1と、互いに逆向きにベルトが回転する一対のコンベヤ8a2で構成されており、上記検知器により布類の表面(ロゴ等がある面)または裏面(ロゴ等がない面)が表向き(上向き)面になっていることを検知した布類につき、後述のように、その表面と裏面のうち検知器が検知した表向きになっている面を外面側または内面側として2つ折り状態に折り込む、2つ折り部として機能する。
Further,
折り込み器8bは、折り込み板8b1と、互いに逆向きにベルトが回転する一対のコンベヤを構成するコンベヤ7−3およびコンベヤ7−4で構成されており、2つ折り表折り状態に折り込まれた布類をさらに2つ折りして4つ折り状態に折り込む、4つ折り部として機能する。そして折り込み器8cは、折り込み板8c1と、互いに逆向きにベルトが回転する一対のコンベヤを構成するコンベヤ7−1およびコンベヤ7−2で構成されており、折り込み器8aと逆の向きに布類を2つ折りして折り込み器8bに供給する、2つ折り部として機能する。折り込み器8aの折り込み板8a1に設けられたアームdと、折り込み器8bの折り込み板8b1に設けられたアームeと、折り込み器8cの折り込み板8c1に設けられたアームfとは、それぞれアクチュエータ8a3,8b3,8c3に駆動結合されており、検知器2による検知結果や布類のトラッキング情報等を基に、上記制御装置からの指令によりアクチュエータ8a3,8b3,8c3を適宜駆動させることにより折り込み板8a1,8b1,8c1を揺動作動させることができるが、他の手段を用いて揺動あるいは進退作動させてもよい。
The
すなわち、布類Nを処理対象物として4つ折りかつ「表面(ロゴLが設けられている面)」が一番上に見える「表折り」の畳み仕上げを行うに当り、検知器にて布類の「表面」が所定の向きの面としての表向き(上向き)面として検知された場合には、この実施形態の折り畳み機では、布類Nは先ず、図10(a)および図10(b)に示すように、布類Nの搬送方向において端部から全長の1/2の部位が折り込み器8aの折り込み板8a1の先端上を通過するタイミングで折り込み板8a1により持ち上げられて支持され、該布類Nの端部から全長の1/2の部位を起点に、互いに逆向きにベルトが回転する一対のコンベア8a2の間に押し込まれ、布類NのロゴLが見える表面を外面側として2つ折り状態に折り込まれる。
That is, when the cloth N is used as the object to be processed and the cloth is folded in four and the "surface (the surface on which the logo L is provided)" is visible at the top, the cloth is folded by the detector. When the "surface" of the above is detected as an ostensibly (upward) surface as a surface having a predetermined orientation, in the folding machine of this embodiment, the cloth N is first described in FIGS. 10 (a) and 10 (b). As shown in the above, half of the total length from the end in the transport direction of the cloth N is lifted and supported by the folding plate 8a1 at the timing of passing over the tip of the folding plate 8a1 of the
そして、2つ折り状態に折り込まれた布類Nは、図10(c)および図10(d)に示すように、コンベア8a2を経たのち搬送経路のコンベヤ7−1上に合流し、次いで図11(a)に示すように、コンベヤ7−3からコンベヤ7−4に運ばれ、図11(b)に示すように、その2つ折りの布類Nの端部から全長の1/2の部位(2つ折り前の全長の1/4および3/4の部位)がコンベヤ7−3とコンベヤ7−4の間に位置する通過するタイミングで、図11(c)に示すように、折り込み器8bの折り込み板8b1により該2つ折りの布類Nの端部から全長の1/2の部位(2つ折り前の全長の1/4および3/4の部位)を起点に、互いに逆向きにベルトが回転する一対のコンベアを構成するコンベヤ7−3とコンベヤ7−4の間に押し込まれ、図11(d)に示すように、布類NのロゴLが見える表面を外面側としてさらに2つ折り状態に折り込まれることとなり、その後、コンベヤ7−6で、図1に示す積層部4と同様の図示しない積層部に搬送されてそこで落下し、積層されて、布類Nの4つ折り畳み仕上げを完了する。
Then, as shown in FIGS. 10 (c) and 10 (d), the cloth N folded in half merges on the conveyor 7-1 of the transport path after passing through the conveyor 8a2, and then joins the conveyor 7-1 in the transport path, and then in FIG. As shown in (a), it is carried from the conveyor 7-3 to the conveyor 7-4, and as shown in FIG. 11 (b), a portion of half of the total length from the end of the folded cloth N ( As shown in FIG. 11 (c), at the timing when (1/4 and 3/4 of the total length before folding in half) passes between the conveyor 7-3 and the conveyor 7-4, the
上記の手順で4つ折りに畳み仕上げられた布類Nは、図11(d)の右端に示すように、表面のロゴLが一番上の面に位置する「表折り」となる。 As shown at the right end of FIG. 11D, the cloth N folded in four by the above procedure is "front-folded" in which the logo L on the surface is located on the uppermost surface.
図12(a)〜図12(c)は、上記実施形態の布類の折り畳み機を使用して布類を4つ折り裏折りに畳みあげる手順をその布類の折り畳み機の要部について示す図であり、図13(a)〜図13(d)は、上記実施形態の布類の折り畳み機を使用して布類を4つ折り表折りに畳みあげる手順を図12に引き続いて示す図である。 12 (a) to 12 (c) show the procedure of folding the cloth in four and folding it back using the cloth folding machine of the above embodiment for the main part of the cloth folding machine. 13 (a) to 13 (d) are views following FIG. 12 showing a procedure for folding the cloth into four folds using the cloth folding machine of the above embodiment. ..
布類Nを処理対象物として4つ折りかつ「裏面(ロゴLが設けられていない面)」が一番上に見える「裏折り」の畳み仕上げを行うに当り、検知器にて布類の「表面」が所定の向きの面としての表向き(上向き)面として検知された場合には、この実施形態の折り畳み機では、布類Nは、図12(a)に示すように、コンベヤ7−1とコンベヤ7−2とで先ず前方へ搬送された後、該布類Nの端部から全長の1/2の部位がコンベヤ7−1とコンベヤ7−2の間に位置したときにコンベヤ7−2の逆転と、折り込み器8cの折り込み板8c1とにより、図12(b)および図12(c)に示すように、その類Nの端部から全長の1/2の部位を起点として、互いに逆向きにベルトが回転する一対のコンベヤを構成するコンベヤ7−1とコンベヤ7−2の間にロゴLが内向きになる2つ折り状態で送られる。
When folding the cloth N into four and folding the "back fold" so that the "back side (the side without the logo L)" can be seen at the top, the detector is used to "fold the cloth". When the "surface" is detected as an outward (upward) surface as a surface having a predetermined orientation, in the folding machine of this embodiment, the cloth N is the conveyor 7-1 as shown in FIG. 12 (a). After being first conveyed forward by the conveyor 7-2 and the conveyor 7-2, when a portion of half the total length from the end of the cloth N is located between the conveyor 7-1 and the conveyor 7-2, the conveyor 7- By the reversal of 2 and the folding plate 8c1 of the
その後、布類Nは、図13(a)に示すように、コンベヤ7−3からコンベヤ7−4に運ばれ、図13(b)に示すように、その2つ折りの布類Nの端部から全長の1/2の部位(2つ折り前の全長の1/4および3/4の部位)がコンベヤ7−3とコンベヤ7−4の間に位置する通過するタイミングで、図13(c)に示すように、折り込み器8bの折り込み板8b1により該2つ折りの布類Nの端部から全長の1/2の部位(2つ折り前の全長の1/4および3/4の部位)を起点に、互いに逆向きにベルトが回転するコンベヤ7−3とコンベヤ7−4の間に押し込まれ、図13(d)に示すように、布類NのロゴLが見える表面を内向きにしたままさらに2つ折り状態に折り込まれることとなり、その後、コンベヤ7−6で、図1に示す積層部4と同様の図示しない積層部に搬送されてそこで落下し、積層されて、布類Nの4つ折り畳み仕上げを完了する。
After that, the cloth N is carried from the conveyor 7-3 to the conveyor 7-4 as shown in FIG. 13 (a), and the end portion of the folded cloth N is carried as shown in FIG. 13 (b). 13 (c) at the timing when the half of the total length (1/4 and 3/4 of the total length before folding in half) passes between the conveyor 7-3 and the conveyor 7-4. As shown in the above, the folding plate 8b1 of the
上記の手順で4つ折りに畳み仕上げられた布類Nは、図13(d)の右端に示すように、表面のロゴLが一番上の面(外表面)でなく内向きに位置する「裏折り」となる。 As shown at the right end of FIG. 13 (d), the cloth N folded in four by the above procedure has the logo L on the surface located inward instead of the top surface (outer surface). It becomes "back fold".
そして、この実施形態の布類の折り畳み機では、上記の場合と逆に検知器にて布類の「裏面」が所定の向きの面としての表向き(上向き)面として検知された場合に、その後、折り込み器8aおよび折り込み器8bを順次に通されて4つ折りの畳み仕上げがなされれば、表面のロゴLが一番上の面(外表面)でなく内側に位置する「裏折り」となり、また上記検知後、折り込み器8cおよび折り込み器8bを順次に通されて4つ折りの畳み仕上げがなされれば、コンベ表面のロゴLが一番上の面(外表面)に位置する「表折り」となる。
Then, in the cloth folding machine of this embodiment, contrary to the above case, when the "back surface" of the cloth is detected as a front (upward) surface as a predetermined orientation surface by the detector, after that, , If the
従って、この実施形態の布類の折り畳み機によれば、検知器にて布類の「表面」と「裏面」のどちらが所定の向きとしての表向き(上向き)あるいは裏向き(下向き)の面として検知されても、その検知された面の向きに応じて布類を、そのまま折り込み器8aに通して2つ折りしてから折り込み器8bに通して4つ折りするか、折り込み器8cに通して2つ折りしてから折り込み器8bに通して4つ折りするかによって、「表折り」と「裏折り」との何れの4つ折りの畳み仕上げも行うことができる。
Therefore, according to the cloth folding machine of this embodiment, the detector detects which of the "front side" and "back side" of the cloth is the front side (upward) or the back side (downward) as a predetermined direction. Even if it is done, the cloth is passed through the
次に、上記三種類の実施形態の布類の折り畳み機によって布類Nの2つ折りの畳み仕上げを行う場合について説明する。ここで、布類の折り畳み機の構成自体は上記各実施形態から変更されないので、上記実施形態におけると同様の部分はそれと同一の符号にて示す。 Next, a case where the cloth N is folded in half by the cloth folding machine of the above three types of embodiments will be described. Here, since the configuration itself of the cloth folding machine is not changed from each of the above-described embodiments, the same parts as in the above-described embodiments are indicated by the same reference numerals.
図14(a)〜図14(c)は、図1に示す実施形態の布類の折り畳み機を使用して布類を2つ折り表折りに畳みあげる手順をその布類の折り畳み機の要部について示す図であり、図15(a)〜図15(c)は、上記実施形態の布類の折り畳み機を使用して布類を2つ折り表折りに畳みあげる手順を図14に引き続いて示す図である。 14 (a) to 14 (c) show the main part of the cloth folding machine in which the cloth is folded in half by using the cloth folding machine of the embodiment shown in FIG. 15 (a) to 15 (c) show a procedure for folding the cloth in half by using the cloth folding machine of the above embodiment, following FIG. It is a figure.
布類Nを処理対象物として2つ折りかつ「表面(ロゴLが設けられている面)」が一番上に見える「表折り」の畳み仕上げを行うに当り、検知器2にて布類の「表面」が所定の向きの面としての表向き(上向き)面として検知された場合には、この実施形態の折り畳み機では、布類Nは、図14(a)に示すように、2つ折り器3aを経ることなしにコンベヤ1−4で、この場合は2つ折り部として機能する4つ折り器3bに向けて搬送され、図14(b)に示すように、該布類Nの端部から全長の1/2の部位がコンベヤ1−4からなるコンベア3b2から垂れ下がって4つ折り器3bの折り込み板3b1の先端の後方を通過するタイミングで、折り込み板3b1の揺動によりその布類Nの端部から1/2の部位を折られて端部から1/2までの部分を折り込み板3b1の背面とストッパ3b3との間に挟持される。
In order to fold the cloth N in half and fold the "front fold" so that the "surface (the surface on which the logo L is provided)" can be seen at the top, the
その後、布類Nは、図15(a)に示すように、その端部から1/2の部位から続く残りの1/2の部分がコンベア3b2から折り込み板3b1の後方に垂れ下がって、布類Nの全長が折り込み板3b1の先端に掛かるタイミングで、図15(b)に示すように、その端部から1/2の部位を起点として折り込み板3b1によりコンベア3b2の間に押し込まれ、これにより該布類Nは、2つ折り状態に折り込まれることとなり、その後、図1に示す搬送終了点Peに設けられた積層部4で落下し、積層されて、布類Nの2つ折り畳み仕上げを完了する。
After that, as shown in FIG. 15A, the remaining 1/2 portion of the cloth N, which continues from the
上記のように検知器2にて布類の「表面」が所定の向きの面としての表向き(上向き)面として検知された後、4つ折り器3bのみを通されて、一旦布類Nの全長が折り込み板3b1の先端に掛けられてから2つ折りの畳み仕上げがなされた布類Nにおいては、図15(c)の右端に示すように、表面のロゴLが一番上の面(外表面)に位置する「表折り」となる。
As described above, after the "surface" of the cloth is detected by the
図16(a)〜図16(c)は、上記実施形態の布類の折り畳み機を使用して布類を2つ折り裏折りに畳みあげる手順をその布類の折り畳み機の要部について示す図であり、図17(a)および図17(b)は、上記実施形態の布類の折り畳み機を使用して布類を2つ折り表折りに畳みあげる手順を図16に引き続いて示す図である。 16 (a) to 16 (c) show the procedure of folding the cloth in half by using the cloth folding machine of the above embodiment and showing the main part of the cloth folding machine. 17 (a) and 17 (b) are views following FIG. 16 showing a procedure for folding the cloth in half by using the cloth folding machine of the above embodiment. ..
布類Nを処理対象物として2つ折りかつ「表面(ロゴLが設けられている面)」が一番上でなく内向きに位置する「裏折り」の畳み仕上げを行うに当り、検知器2にて布類の「表面」が所定の向きの面としての表向き(上向き)面として検知された場合には、この実施形態の折り畳み機では、布類Nは、図16(a)に示すように、2つ折り器3aを経ることなしにコンベヤ1−4で、この場合も2つ折り部として機能する4つ折り器3bに向けて搬送され、図16(b)に示すように、該布類Nの端部から全長の1/2の部位がコンベヤ1−4からなるコンベア3b2から垂れ下がって4つ折り器3bの折り込み板3b1の先端の前方を通過するタイミングで、図16(c)に示すように、その端部から1/2の部位を起点として折り込み板3b1によりコンベア3b2の間に押し込まれ、これにより該布類Nは、図17(a)に示すように、表面のロゴLを内向きにして2つ折り状態に折り込まれることとなり、その後、図1に示す搬送終了点Peに設けられた積層部4で落下し、積層されて、布類Nの2つ折り畳み仕上げを完了する。
上記のように検知器2にて布類の「表面」が所定の向きの面としての表向き(上向き)面として検知された後、4つ折り器3bのみを通されて、コンベア3b2から垂れ下がった状態から折り込み板3b1で折り込み板3b1の間に直接押し込まれて2つ折りの畳み仕上げがなされた布類Nにおいては、図17(b)に示すように、表面のロゴLが一番上の面(外表面)でなく内向きに位置する「裏折り」となる。
As described above, after the "surface" of the cloth is detected by the
そして、この実施形態の布類の折り畳み機では、上記の場合と逆に検知器2にて布類の「裏面」が所定の向きの面としての表向き(上向き)面として検知された場合に、その後、4つ折り器3bのみを通されて、一旦布類Nの全長が折り込み板3b1の先端に掛けられてから2つ折りの畳み仕上げがなされれば、表面のロゴLが一番上の面(外表面)でなく内側に位置する「裏折り」となり、また上記検知後、4つ折り器3bのみを通されて、コンベア3b2から垂れ下がった状態から折り込み板3b1で折り込み板3b1の間に直接押し込まれて2つ折りの畳み仕上げがなされれば、表面のロゴLが一番上の面(外表面)に位置する「表折り」となる。
Then, in the cloth folding machine of this embodiment, contrary to the above case, when the "back surface" of the cloth is detected as the front (upward) surface as the surface in the predetermined direction by the
従って、この実施形態の布類の折り畳み機によれば、検知器2にて布類の「表面」と「裏面」のどちらが所定の向きとしての表向き(上向き)あるいは裏向き(下向き)の面として検知されても、その検知された面の向きに応じて布類を、一旦布類Nの全長を折り込み板3b1の先端に掛けてからコンベア3b2の間に押し込んで2つ折りするか、コンベア3b2から垂れ下がった状態から折り込み板3b1で折り込み板3b1の間に直接押し込んで2つ折りするかによって、「表折り」と「裏折り」との何れの2つ折りの畳み仕上げも行うことができる。
Therefore, according to the cloth folding machine of this embodiment, either the "front side" or the "back side" of the cloth is set as the front side (upward) or the back side (downward) as the predetermined direction by the
図18(a)および図18(b)は、図6に示す実施形態の布類の折り畳み機を使用して布類を2つ折り表折りに畳みあげる手順をその布類の折り畳み機の要部について示す図であり、図19(a)および図19(b)は、上記実施形態の布類の折り畳み機を使用して布類を2つ折り表折りに畳みあげる手順を図18に引き続いて示す図である。 18 (a) and 18 (b) show the procedure of folding the cloth in half using the cloth folding machine of the embodiment shown in FIG. 6, which is the main part of the cloth folding machine. 19 (a) and 19 (b) show a procedure for folding the cloth in half by using the cloth folding machine of the above embodiment, following FIG. It is a figure.
布類Nを処理対象物として2つ折りかつ「表面(ロゴLが設けられている面)」が一番上に見える「表折り」の畳み仕上げを行うに当り、検知器2にて布類の「表面」が所定の向きの面としての表向き(上向き)面として検知された場合には、この実施形態の折り畳み機では、布類Nは、図18(a)に示すように、コンベヤ5−1とコンベヤ5−2とコンベヤ5−3で、折り込み器6aに向けて搬送され、図18(b)に示すように、該布類Nの端部から全長の1/2の部位がコンベア5−3から垂れ下がって折り込み器6aの折り込み板6a1の先端の前方を通過するタイミングで、図19(a)に示すように、折り込み板6a1の揺動によりその布類Nの端部から1/2の部位を起点として、互いに逆向きにベルトが回転する一対のコンベアを構成するコンベヤ5−3とコンベヤ5−4の間に押し込まれ、これにより該布類Nは、2つ折り状態に折り込まれることとなり、その後、図19(b)に示すように、コンベヤ5−5で、図1に示す積層部4と同様の図示しない積層部に搬送されてそこで落下し、積層されて、布類Nの2つ折り畳み仕上げを完了する。
In order to fold the cloth N in half and fold the "front fold" so that the "surface (the surface on which the logo L is provided)" can be seen at the top, the
上記のように検知器にて布類の「表面」が所定の向きの面としての表向き(上向き)面として検知された後、折り込み器6aのみを通されて、コンベア5−3から垂れ下がった状態から折り込み板6a1でコンベヤ5−3とコンベヤ5−4の間に直接押し込まれて2つ折りの畳み仕上げがなされた布類Nにおいては、図19(b)の左端に示すように、表面のロゴLが一番上の面(外表面)に位置する「表折り」となる。
As described above, after the "surface" of the cloth is detected as an outward (upward) surface as a surface having a predetermined orientation by the detector, only the
図20(a)〜(c)は、上記実施形態の布類の折り畳み機を使用して布類を2つ折り裏折りに畳みあげる手順をその布類の折り畳み機の要部について示す図であり、図21(a)および図21(b)は、上記実施形態の布類の折り畳み機を使用して布類を2つ折り裏折りに畳みあげる手順を図20に引き続いて示す図である。 20 (a) to 20 (c) are views showing the procedure of folding the cloth in half by using the cloth folding machine of the above-described embodiment for the main part of the cloth folding machine. 21 (a) and 21 (b) are views following FIG. 20 showing a procedure of folding the cloth in half and folding it back using the cloth folding machine of the above embodiment.
布類Nを処理対象物として2つ折りかつ「裏面(ロゴLが設けられていない面)」が一番上に見える「裏折り」の畳み仕上げを行うに当り、検知器にて布類の「表面」が所定の向きの面としての表向き(上向き)面として検知された場合には、この実施形態の折り畳み機では、布類Nは、図20(a)に示すように、コンベヤ5−1で前方へ搬送された後、コンベヤ5−1に対し逆向きにベルトが回転するコンベヤ5−2により、図20(b)に示すように、コンベヤ5−1とコンベヤ5−3の間に送られる。 When folding the cloth N in half and folding the "back fold" so that the "back side (the side without the logo L)" can be seen at the top, the detector is used to "fold the cloth". When the "surface" is detected as an outward (upward) surface as a surface having a predetermined orientation, in the folding machine of this embodiment, the cloth N is a conveyor 5-1 as shown in FIG. 20 (a). The conveyor 5-2, in which the belt rotates in the opposite direction to the conveyor 5-1 after being conveyed forward by the conveyor 5-2, is fed between the conveyor 5-1 and the conveyor 5-3 as shown in FIG. 20 (b). Be done.
なお、図示しない気体吹き付けノズルにてコンベヤ5−1とコンベヤ5−2の間で布類Nに上方から気体を吹き付け(エアブロー等)、布類Nをコンベヤ5−1とコンベヤ5−2の間に送り込むことにより、コンベヤ5−1とコンベヤ5−3の間への布類Nの送り込みをより確実にしてもよい。 A gas blowing nozzle (not shown) is used to blow gas from above onto the cloth N between the conveyor 5-1 and the conveyor 5-2 (air blow, etc.), and the cloth N is blown between the conveyor 5-1 and the conveyor 5-2. The delivery of the cloth N between the conveyor 5-1 and the conveyor 5-3 may be made more reliable.
その後、布類Nは、コンベア5−3から垂れ下がって、布類Nの先端から1/2の部位が折り込み板6a1の先端の後方を通過するタイミングで、図20(c)に示すように、該布類Nの端部から全長の1/2の部位がコンベヤ5−3から垂れ下がって、この場合は2つ折り部として機能する4つ折り器6aの折り込み板6a1の先端の後方を通過するタイミングで、折り込み板6a1の揺動によりその布類Nの端部から1/2の部位を折られて端部から1/2までの部分を折り込み板6a1の背面とストッパ6a2の間に挟持される。
After that, the cloth N hangs down from the conveyor 5-3, and at the timing when the
その後、布類Nは、図21(a)に示すように、その端部から1/2の部位から続く残りの1/2の部分がコンベア5−3から折り込み板6a1の前方に垂れ下がって、布類Nの全長が折り込み板6a1の先端に掛かるタイミングで、その端部から1/2の部位を起点として折り込み板6a1によりコンベア5−3とコンベヤ5−4の間に押し込まれ、これにより該布類Nは、2つ折り状態に折り込まれることとなり、その後、コンベヤ5−5で、図1に示す積層部4と同様の図示しない積層部に搬送されてそこで落下し、積層されて、布類Nの2つ折り畳み仕上げを完了する。
After that, as shown in FIG. 21A, the remaining 1/2 portion of the cloth N, which continues from the
上記のように検知器にて布類の「表面」が所定の向きの面としての表向き(上向き)面として検知された後、折り込み器6aを通されて2つ折りの畳み仕上げがなされた布類Nにおいては、図21(b)の左端に示すように、表面のロゴLが一番上の面(外表面)でなく内向きに位置する「裏折り」となる。
As described above, the "surface" of the cloth is detected by the detector as an outward (upward) surface as a surface having a predetermined orientation, and then the cloth is folded in half through a
そして、この実施形態の布類の折り畳み機では、上記の場合と逆に検知器にて布類の「裏面」が所定の向きの面としての表向き(上向き)面として検知された場合に、その後、そのまま折り込み器6aのみを通されて、コンベア5−3から垂れ下がった状態から折り込み板6a1でコンベヤ5−3とコンベヤ5−4の間に直接押し込まれて2つ折りの畳み仕上げがなされれば、表面のロゴLが一番上の面(外表面)でなく内側に位置する「裏折り」となり、また上記検知後、折り込み器6aのみを通されて、一旦布類Nの全長が折り込み板3b1の先端に掛けられてから2つ折りの畳み仕上げがなされれば、表面のロゴLが一番上の面(外表面)に位置する「表折り」となる。
Then, in the cloth folding machine of this embodiment, contrary to the above case, when the "back surface" of the cloth is detected as a front (upward) surface as a predetermined orientation surface by the detector, after that, If only the
従って、この実施形態の布類の折り畳み機によれば、検知器にて布類の「表面」と「裏面」のどちらが所定の向きとしての表向き(上向き)あるいは裏向き(下向き)の面として検知されても、その検知された面の向きに応じて布類を、折り込み器6aに通してコンベヤ5−3とコンベヤ5−4の間に直接押し込んで2つ折りするか、折り込み器6aに通して一旦布類Nの全長を折り込み板3b1の先端に掛けてから2つ折りするかによって、「表折り」と「裏折り」との何れの2つ折りの畳み仕上げも行うことができる。
Therefore, according to the cloth folding machine of this embodiment, the detector detects which of the "front side" and "back side" of the cloth is the front side (upward) or the back side (downward) as a predetermined direction. Even if it is done, the cloth is passed through the
図22(a)〜図22(c)は、図10に示す実施形態の布類の折り畳み機を使用して布類を2つ折り表折りに畳みあげる手順をその布類の折り畳み機の要部について示す図であり、図23(a)〜図23(d)は、上記実施形態の布類の折り畳み機を使用して布類を2つ折り表折りに畳みあげる手順を図22に引き続いて示す図である。 22 (a) to 22 (c) show the main part of the cloth folding machine in which the cloth is folded in half by using the cloth folding machine of the embodiment shown in FIG. 23 (a) to 23 (d) show a procedure for folding the cloth in half by using the cloth folding machine of the above embodiment, following FIG. 22. It is a figure.
布類Nを処理対象物として2つ折りかつ「表面(ロゴLが設けられている面)」が一番上に見える「表折り」の畳み仕上げを行うに当り、検知器にて布類の「表面」が所定の向きの面としての表向き(上向き)面として検知された場合には、この実施形態の折り畳み機では、布類Nは先ず、図22(a)および図22(b)に示すように、布類Nの搬送方向において端部から全長の1/2の部位が折り込み器8aの折り込み板8a1の先端上を通過するタイミングで折り込み板8a1により持ち上げられて支持され、該布類Nの端部から全長の1/2の部位を起点に、互いに逆向きにベルトが回転する一対のコンベア8a2の間に押し込まれ、布類NのロゴLが見える表面を外面側として2つ折り状態に折り込まれる。
In order to fold the cloth N in half and fold the "front fold" so that the "surface (the surface on which the logo L is provided)" can be seen at the top, the detector is used to "fold" the cloth. When the "surface" is detected as an outward (upward) surface as a surface having a predetermined orientation, in the folding machine of this embodiment, the cloth N is first shown in FIGS. 22 (a) and 22 (b). As described above, in the transport direction of the cloth N, a portion of 1/2 of the total length from the end is lifted and supported by the folding plate 8a1 at the timing of passing over the tip of the folding plate 8a1 of the
そして、2つ折り状態に折り込まれた布類Nは、図22(c)および図23(a)に示すように、コンベア8a2を経たのち搬送経路のコンベヤ7−1上に合流し、次いで図23(b)に示すように、コンベヤ7−3からコンベヤ7−4に運ばれ、図23(c)に示すように、その2つ折りの布類Nの端部に対する反対側の折り部(端部から全長の1/2の部位)がコンベヤ7−3とコンベヤ7−4の間に位置する通過するタイミングで、コンベヤ7−4の逆転と、好ましくは折り込み器8bの折り込み板8b1の揺動の助けにより、該2つ折りの布類Nのその折り部を起点に、布類NのロゴLが見える表面を外面側として、互いに逆向きにベルトが回転する一対のコンベアを構成するコンベヤ7−3とコンベヤ7−4の間に押し込まれ、図23(d)に示すように、コンベヤ7−6で、図1に示す積層部4と同様の図示しない積層部に搬送されてそこで落下し、積層されて、布類Nの2つ折り畳み仕上げを完了する。
Then, the cloth N folded in half, as shown in FIGS. 22 (c) and 23 (a), passes through the conveyor 8a2 and then joins on the conveyor 7-1 of the transport path, and then joins the conveyor 7-1 in the transport path, and then in FIG. 23. As shown in (b), it is carried from the conveyor 7-3 to the conveyor 7-4, and as shown in FIG. 23 (c), the folded portion (end portion) on the opposite side to the end portion of the folded cloth N. At the timing when the part (1/2 of the total length) passes between the conveyor 7-3 and the conveyor 7-4, the conveyor 7-4 is reversed and preferably the folding plate 8b1 of the
上記の手順で2つ折りに畳み仕上げられた布類Nは、図23(d)の右端に示すように、表面のロゴLが一番上の面に位置する「表折り」となる。 As shown at the right end of FIG. 23 (d), the cloth N which has been folded in half by the above procedure is "front-folded" in which the logo L on the surface is located on the uppermost surface.
図24(a)〜図24(c)は、上記実施形態の布類の折り畳み機を使用して布類を2つ折り裏折りに畳みあげる手順をその布類の折り畳み機の要部について示す図であり、図25(a)および図25(b)は、上記実施形態の布類の折り畳み機を使用して布類を2つ折り裏折りに畳みあげる手順を図24に引き続いて示す図である。 24 (a) to 24 (c) are views showing the procedure of folding the cloth in half using the cloth folding machine of the above embodiment and folding the cloth back and forth with respect to the main part of the cloth folding machine. 25 (a) and 25 (b) are views following FIG. 24 showing a procedure of folding the cloth in half and folding it back using the cloth folding machine of the above embodiment. ..
布類Nを処理対象物として2つ折りかつ「裏面(ロゴLが設けられていない面)」が一番上に見える「裏折り」の畳み仕上げを行うに当り、検知器にて布類の「表面」が所定の向きの面としての表向き(上向き)面として検知された場合には、この実施形態の折り畳み機では、布類Nは、図24(a)に示すように、先ずコンベヤ7−1により前方に搬送され、次いでコンベヤ7−1に対し逆転するコンベヤ7−2の助けでコンベヤ7−1により、図24(b)および図12(c)に示すように、コンベヤ7−3からコンベヤ7−4に運ばれ、さらに図24(c)に示すように、その布類Nの端部から全長の1/2の部位がコンベヤ7−3とコンベヤ7−4の間に位置する通過するタイミングで、図25(a)に示すように、折り込み器8bの折り込み板8b1により該布類Nの端部から全長の1/2の部位を起点に、互いに逆向きにベルトが回転するコンベヤ7−3とコンベヤ7−4の間に押し込まれ、図25(b)に示すように、布類NのロゴLが見える表面を内向きにて2つ折り状態に折り込まれることとなり、その後、コンベヤ7−6で、図1に示す積層部4と同様の図示しない積層部に搬送されてそこで落下し、積層されて、布類Nの2つ折り畳み仕上げを完了する。
When folding the cloth N in half and folding the "back fold" so that the "back side (the side without the logo L)" can be seen at the top, the detector is used to "fold the cloth". When the "surface" is detected as an outward (upward) surface as a surface having a predetermined orientation, in the folding machine of this embodiment, the cloth N is first subjected to the conveyor 7-as shown in FIG. 24 (a). From conveyor 7-3, as shown in FIGS. 24 (b) and 12 (c), by conveyor 7-1 with the help of conveyor 7-1, which is conveyed forward by 1 and then reversed relative to conveyor 7-1. It is carried to the conveyor 7-4, and as shown in FIG. 24 (c), a portion of half of the total length from the end of the cloth N is located between the conveyor 7-3 and the conveyor 7-4. As shown in FIG. 25A, the conveyor 8b1 of the
上記の手順で2つ折りに畳み仕上げられた布類Nは、図25(b)の右端に示すように、表面のロゴLが一番上の面(外表面)でなく内向きに位置する「裏折り」となる。 As shown at the right end of FIG. 25 (b), the cloth N folded in half by the above procedure has the logo L on the surface located inward instead of the top surface (outer surface). It becomes "back fold".
そして、この実施形態の布類の折り畳み機では、上記の場合と逆に検知器にて布類の「裏面」が所定の向きの面としての表向き(上向き)面として検知された場合に、その後、折り込み器8aを通されて2つ折りの畳み仕上げがなされれば、表面のロゴLが一番上の面(外表面)でなく内側に位置する「裏折り」となり、また上記検知後、折り込み器8bを通されて2つ折りの畳み仕上げがなされれば、表面のロゴLが一番上の面(外表面)に位置する「表折り」となる。
Then, in the cloth folding machine of this embodiment, contrary to the above case, when the "back surface" of the cloth is detected as a front (upward) surface as a predetermined orientation surface by the detector, after that, If the
従って、この実施形態の布類の折り畳み機によれば、検知器にて布類の「表面」と「裏面」のどちらが所定の向きとしての表向き(上向き)あるいは裏向き(下向き)の面として検知されても、その検知された面の向きに応じて布類を、折り込み器8aに通して2つ折りするか、折り込み器8cに通して2つ折りするかによって、「表折り」と「裏折り」との何れの2つ折りの畳み仕上げも行うことができる。
Therefore, according to the cloth folding machine of this embodiment, the detector detects which of the "front side" and "back side" of the cloth is the front side (upward) or the back side (downward) as a predetermined direction. Even if it is done, "front fold" and "back fold" depending on whether the cloth is folded in half through the fold-out
以上、図示例に基づき説明したが、この発明は上述の例に限定されるものでなく、特許請求の範囲の記載範囲内で適宜に変更することができる。 Although the above description has been made based on the illustrated examples, the present invention is not limited to the above-mentioned examples, and can be appropriately modified within the scope of the claims.
かくして本発明の布類の折り畳み機によれば、折り畳み機へ布類を投入する際に布類の向きに違いがあったとしても、折り畳み後に一番上に見える面を常時一定面として畳み仕上げすることができるので、作業者が投入前に布類の面を目視によって確認して所定の向きに反転させる作業が不要となって、作業者の作業労力を削減することができ、しかも、作業者が常に一定のリズムで効率良く布類を投入できるので、作業者の1枚の投入時間が最大約2〜3秒短縮できて、布類の効率的な折り畳みを行うことができ、生産枚数の向上を図ることができる。 Thus, according to the cloth folding machine of the present invention, even if there is a difference in the orientation of the cloth when the cloth is put into the folding machine, the surface that can be seen at the top after folding is always a constant surface for folding and finishing. Therefore, it is not necessary for the operator to visually check the surface of the cloth and invert it in a predetermined direction before putting it in, and the work labor of the operator can be reduced. Since the person can always put in the cloth efficiently with a constant rhythm, the time for putting in one piece of the worker can be shortened by up to about 2 to 3 seconds, and the cloth can be folded efficiently, and the number of sheets to be produced can be reduced. Can be improved.
1―1〜1−6 コンベア
1−4a コンベヤ前部
1−4b コンベヤ後部
1a ベルト
2 検知器
2a ガイド
2b カメラ
3 折り込み器
3a 2つ折り器
3a1 折り込み板
3a2 コンベア
3a3 アクチュエータ
3a4 渡し部材
3a5 アクチュエータ
3b 4つ折り器
3b1 折り込み板
3b2 コンベア
3b3 ストッパ
3b4 アクチュエータ
4 積層部
5−1〜5−5 コンベヤ
6a 折り込み器
6a1 折り込み板
6a2 ストッパ
6a3 アクチュエータ
7−1〜7−6 コンベヤ
8a 折り込み器
8a1 折り込み板
8a2 コンベヤ
8a3 アクチュエータ
8b 折り込み器
8b1 折り込み板
8b3 アクチュエータ
8c 折り込み器
8c1 折り込み板
8c3 アクチュエータ
L ロゴ
N 布類
1-1-1-6 Conveyor 1-4a Conveyor front 1-4b Conveyor
Claims (6)
前記搬送経路上の折り込み前の布類の表面と裏面のどちらが所定の向きかを示す信号を出力する布類所定向き面指示手段と、
前記布類所定向き面指示手段の出力信号に基づき表面と裏面のうち所定の面が一番上になるように前記搬送経路上で前記布類を折り込む折り込み器と、
を備えることを特徴とする布類の折り畳み装置。 In a folding device that completes the folding finish by folding the stretched cloth on the transport path from the transport start point to the transport end point.
A cloth predetermined orientation surface indicating means for outputting a signal indicating which of the front surface and the back surface of the cloth before folding on the transport path is a predetermined orientation, and
A folding device that folds the cloth on the transport path so that the predetermined surface of the front surface and the back surface is on the top based on the output signal of the cloth predetermined orientation surface indicating means.
A cloth folding device characterized by being provided with.
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