JP2021097500A - Motor and electric pump - Google Patents

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Abstract

To provide a motor having a structure capable of improving heat dissipation property while suppressing increase in the size, and an electric pump.SOLUTION: A motor has: a rotor 21 rotatable around a central axis; a stator core 26 that has a stator core 27 and a plurality of coils 29 mounted on the stator core 27, and is opposite to the rotor 21 through a gap in a diameter direction; a circuit board 41 arranged on one side in an axial direction of the stator 26; an electronic component 42 mounted on a surface on the other side in an axial direction of the circuit board 41; and a sealing resin part 100 sealing the coil therein. The sealing resin part 100 has a projection 101 projecting to one side in the axial direction rather than the stator core 27. The projection 101 has a recess 106 recessed to the other side in the axial direction from a surface on one side in an axial direction of the projection 101. The recess 106 stores at least a part of the electric component 42.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、モータ、および電動ポンプに関する。 The present invention relates to a motor and an electric pump.

コイルを内側に封止する封止樹脂を備えたモータが知られている。例えば、特許文献１には、そのようなモータとして、樹脂モールド体がモータの外殻を構成するモータが記載されている。 Motors with a sealing resin that seals the coil inside are known. For example, Patent Document 1 describes, as such a motor, a motor in which a resin molded body constitutes the outer shell of the motor.

国際公開第２０１３／１８６８１３号International Publication No. 2013/186813

上記のようなモータにおいては、例えば、コイルの熱が封止樹脂を介してモータの外部に放出される。そのため、封止樹脂の体積を大きくする等によって封止樹脂の表面積を大きくし、封止樹脂から熱が放出されやすくすることが好ましい。しかし、単に封止樹脂を大きくすると、モータ全体が大型化しやすい問題がある。 In a motor as described above, for example, the heat of the coil is released to the outside of the motor via the sealing resin. Therefore, it is preferable to increase the surface area of the sealing resin by increasing the volume of the sealing resin or the like so that heat can be easily released from the sealing resin. However, if the sealing resin is simply enlarged, there is a problem that the entire motor tends to be enlarged.

本発明は、上記事情に鑑みて、大型化することを抑制しつつ、放熱性を向上できる構造を有するモータ、および電動ポンプを提供することを目的の一つとする。 In view of the above circumstances, one of the objects of the present invention is to provide a motor and an electric pump having a structure capable of improving heat dissipation while suppressing an increase in size.

本発明のモータの一つの態様は、中心軸を中心として回転可能なロータと、ステータコアおよび前記ステータコアに取り付けられた複数のコイルを有し、前記ロータと隙間を介して径方向に対向するステータと、前記ステータの軸方向一方側に配置された回路基板と、前記回路基板の軸方向他方側の面に取り付けられた電子部品と、前記コイルを内側に封止する封止樹脂部と、を備える。前記封止樹脂部は、前記ステータコアよりも軸方向一方側に突出する突出部を有する。前記突出部は、前記突出部の軸方向一方側の面から軸方向他方側に窪む凹部を有する。前記凹部には、前記電子部品の少なくとも一部が収容されている。 One aspect of the motor of the present invention is a rotor that is rotatable about a central axis, a stator core, and a stator that has a plurality of coils attached to the stator core and that opposes the rotor in the radial direction through a gap. A circuit board arranged on one side in the axial direction of the stator, an electronic component attached to the surface on the other side in the axial direction of the circuit board, and a sealing resin portion for sealing the coil inside. .. The sealing resin portion has a protruding portion that protrudes on one side in the axial direction from the stator core. The protrusion has a recess recessed from one side of the protrusion in the axial direction to the other in the axial direction. At least a part of the electronic component is housed in the recess.

本発明の電動ポンプの一つの態様は、上記のモータと、前記モータの前記ロータに連結されたポンプ機構と、を備える。 One aspect of the electric pump of the present invention includes the motor and a pump mechanism connected to the rotor of the motor.

本発明の一つの態様によれば、モータが大型化することを抑制しつつ、モータの放熱性を向上できる。 According to one aspect of the present invention, it is possible to improve the heat dissipation of the motor while suppressing the increase in size of the motor.

図１は、第１実施形態のモータを示す断面図である。FIG. 1 is a cross-sectional view showing a motor of the first embodiment. 図２は、第１実施形態のステータおよび封止樹脂部を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing the stator and the sealing resin portion of the first embodiment. 図３は、第１実施形態の分割ステータを示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing the split stator of the first embodiment. 図４は、第１実施形態の封止樹脂部を上側から見た図である。FIG. 4 is a view of the sealing resin portion of the first embodiment as viewed from above. 図５は、第２実施形態のモータを示す断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view showing the motor of the second embodiment. 図６は、第２実施形態のステータおよび封止樹脂部を示す斜視図である。FIG. 6 is a perspective view showing the stator and the sealing resin portion of the second embodiment. 図７は、第２実施形態の他の例におけるモータの一部を示す斜視図である。FIG. 7 is a perspective view showing a part of the motor in another example of the second embodiment. 図８は、変形例における封止樹脂部の一部を上側から見た図である。FIG. 8 is a view of a part of the sealing resin portion in the modified example as viewed from above. 図９は、他の変形例における封止樹脂部の一部を上側から見た図である。FIG. 9 is a view of a part of the sealing resin portion in another modified example as viewed from above.

各図に適宜示すＺ軸方向は、正の側を上側とし、負の側を下側とする上下方向である。各図に適宜示す仮想軸である中心軸Ｊの軸方向は、Ｚ軸方向、すなわち上下方向と平行である。以下の説明においては、中心軸Ｊの軸方向と平行な方向を単に「軸方向」と呼ぶ。また、特に断りのない限り、中心軸Ｊを中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする周方向を単に「周方向」と呼ぶ。 The Z-axis direction appropriately shown in each figure is a vertical direction in which the positive side is the upper side and the negative side is the lower side. The axial direction of the central axis J, which is a virtual axis appropriately shown in each figure, is parallel to the Z-axis direction, that is, the vertical direction. In the following description, the direction parallel to the axial direction of the central axis J is simply referred to as "axial direction". Unless otherwise specified, the radial direction centered on the central axis J is simply referred to as the "diameter direction", and the circumferential direction centered on the central axis J is simply referred to as the "circumferential direction".

なお、以下の各実施形態において上側は、軸方向一方側に相当する。下側は、軸方向他方側に相当する。また、上下方向、上側、および下側とは、単に各部の相対位置関係を説明するための名称であり、実際の配置関係等は、これらの名称で示される配置関係等以外の配置関係等であってもよい。 In each of the following embodiments, the upper side corresponds to one side in the axial direction. The lower side corresponds to the other side in the axial direction. In addition, the vertical direction, the upper side, and the lower side are simply names for explaining the relative positional relationship of each part, and the actual arrangement relationship, etc. is an arrangement relationship, etc. other than the arrangement relationship, etc. indicated by these names. There may be.

＜第１実施形態＞
図１に示す本実施形態の電動ポンプ１は、水およびオイルなどの流体を吸入して、吐出する。電動ポンプ１は、例えば、流体を流路に循環させる機能を有する。流体がオイルの場合、電動ポンプ１は、電動オイルポンプと言い換えてもよい。特に図示しないが、電動ポンプ１は、例えば車両の駆動装置に搭載される。つまり電動ポンプ１は、車両に搭載される。 <First Embodiment>
The electric pump 1 of the present embodiment shown in FIG. 1 sucks in and discharges fluids such as water and oil. The electric pump 1 has, for example, a function of circulating a fluid in a flow path. When the fluid is oil, the electric pump 1 may be paraphrased as an electric oil pump. Although not particularly shown, the electric pump 1 is mounted on, for example, a vehicle drive device. That is, the electric pump 1 is mounted on the vehicle.

図１に示すように、電動ポンプ１は、モータ１０と、ポンプ機構９０と、を備える。モータ１０は、ハウジング１１と、モータ本体部２０と、バスバー８１と、ベアリングホルダ５６と、インバータ基板４０と、封止樹脂部１００と、を備える。ポンプ機構９０は、ポンプ部９０ａと、ポンプカバー９５と、を有する。ポンプ機構９０は、圧送される流体がオイルである場合には、オイルポンプ機構である。 As shown in FIG. 1, the electric pump 1 includes a motor 10 and a pump mechanism 90. The motor 10 includes a housing 11, a motor main body 20, a bus bar 81, a bearing holder 56, an inverter board 40, and a sealing resin portion 100. The pump mechanism 90 has a pump portion 90a and a pump cover 95. The pump mechanism 90 is an oil pump mechanism when the fluid to be pumped is oil.

ハウジング１１は、モータ本体部２０と、バスバー８１と、ベアリングホルダ５６と、インバータ基板４０と、封止樹脂部１００と、ポンプ部９０ａと、収容している。すなわち、本実施形態においてハウジング１１は、モータハウジングとポンプハウジングとを兼ねている。本実施形態においてハウジング１１は、金属製である。ハウジング１１は、ハウジング本体１２と、カバー１３と、を有する。 The housing 11 houses the motor main body 20, the bus bar 81, the bearing holder 56, the inverter board 40, the sealing resin portion 100, and the pump portion 90a. That is, in the present embodiment, the housing 11 also serves as a motor housing and a pump housing. In this embodiment, the housing 11 is made of metal. The housing 11 has a housing body 12 and a cover 13.

ハウジング本体１２は、上側に開口する筒状である。ハウジング本体１２は、例えば、中心軸Ｊを中心とする円筒状である。本実施形態においてハウジング本体１２は、金属製である。ハウジング本体１２は、単一の部材により構成されている。ハウジング本体１２は、例えば、ダイカストによって成形されている。本実施形態においてハウジング本体１２は、モータ本体部２０およびポンプ部９０ａを収容している。ハウジング本体１２は、収容筒部１２ａと、鍔部１２ｂと、ポンプ収容部１２ｃと、ベアリング保持筒部１２ｄと、底壁部１２ｅと、を有する。 The housing body 12 has a tubular shape that opens upward. The housing body 12 has, for example, a cylindrical shape centered on the central axis J. In this embodiment, the housing body 12 is made of metal. The housing body 12 is composed of a single member. The housing body 12 is molded by die casting, for example. In the present embodiment, the housing body 12 houses the motor body 20 and the pump 90a. The housing main body 12 has an accommodating cylinder portion 12a, a flange portion 12b, a pump accommodating portion 12c, a bearing holding cylinder portion 12d, and a bottom wall portion 12e.

収容筒部１２ａは、軸方向に延びる筒状である。収容筒部１２ａは、例えば、中心軸Ｊを中心とする円筒状である。収容筒部１２ａには、モータ本体部２０が収容されている。鍔部１２ｂは、収容筒部１２ａの上側の端部における外周面から径方向外側に突出している。鍔部１２ｂは、上側を向く面に、上側に開口して軸方向に延びるネジ穴を有する。鍔部１２ｂのネジ穴には、カバー１３をハウジング１１に固定する締結ネジ１８が締め込まれている。 The accommodating cylinder portion 12a has a tubular shape extending in the axial direction. The accommodating cylinder portion 12a has, for example, a cylindrical shape centered on the central axis J. The motor main body portion 20 is accommodated in the accommodating cylinder portion 12a. The flange portion 12b projects radially outward from the outer peripheral surface at the upper end portion of the accommodating cylinder portion 12a. The collar portion 12b has a screw hole that opens upward and extends in the axial direction on the surface facing upward. A fastening screw 18 for fixing the cover 13 to the housing 11 is tightened in the screw hole of the flange portion 12b.

底壁部１２ｅは、収容筒部１２ａの下側の端部から径方向内側に広がっている。底壁部１２ｅは、収容筒部１２ａの下側の開口を塞いでいる。底壁部１２ｅは、後述するステータ２６の下側に離れて位置する。底壁部１２ｅは、例えば、中心軸Ｊを中心とする円環状である。 The bottom wall portion 12e extends radially inward from the lower end portion of the accommodating cylinder portion 12a. The bottom wall portion 12e closes the opening on the lower side of the accommodating cylinder portion 12a. The bottom wall portion 12e is located on the lower side of the stator 26, which will be described later. The bottom wall portion 12e is, for example, an annular shape centered on the central axis J.

ポンプ収容部１２ｃは、底壁部１２ｅの内周縁部から上側に延びている。ポンプ収容部１２ｃは、上部に頂壁を有する筒状である。ポンプ収容部１２ｃは、中心軸Ｊを中心とする円筒状である。ポンプ収容部１２ｃは、収容筒部１２ａの径方向内側に配置されている。ポンプ収容部１２ｃは、底壁部１２ｅの内周縁部から上側へ凹むポンプ収容穴１２ｆを有する。ポンプ収容穴１２ｆには、ポンプ部９０ａが収容されている。ポンプ収容穴１２ｆは、軸方向に見て、底壁部１２ｅの中央に配置されている。ポンプ収容穴１２ｆは、例えば、軸方向に見て、中心軸Ｊを中心とする円穴状である。 The pump accommodating portion 12c extends upward from the inner peripheral edge portion of the bottom wall portion 12e. The pump accommodating portion 12c has a tubular shape having a top wall at the top. The pump accommodating portion 12c has a cylindrical shape centered on the central axis J. The pump accommodating portion 12c is arranged inside the accommodating cylinder portion 12a in the radial direction. The pump accommodating portion 12c has a pump accommodating hole 12f that is recessed upward from the inner peripheral edge portion of the bottom wall portion 12e. The pump portion 90a is accommodated in the pump accommodating hole 12f. The pump accommodating hole 12f is arranged at the center of the bottom wall portion 12e when viewed in the axial direction. The pump accommodating hole 12f has, for example, a circular hole shape centered on the central axis J when viewed in the axial direction.

ベアリング保持筒部１２ｄは、ポンプ収容部１２ｃの頂壁から上側に延びる筒状である。ベアリング保持筒部１２ｄは、例えば、中心軸Ｊを中心とし、上側に開口する円筒状である。ベアリング保持筒部１２ｄは、モータ本体部２０の後述する第２ベアリング３７を保持している。第２ベアリング３７は、モータ本体部２０において軸方向に互いに間隔をあけて配置される複数のベアリングのうち、後述するロータコア２３の下側に位置するベアリングである。第２ベアリング３７は、ベアリング保持筒部１２ｄの内周面に嵌合している。 The bearing holding cylinder portion 12d has a tubular shape extending upward from the top wall of the pump accommodating portion 12c. The bearing holding cylinder portion 12d has, for example, a cylindrical shape that opens upward with the central axis J as the center. The bearing holding cylinder portion 12d holds the second bearing 37 of the motor main body portion 20, which will be described later. The second bearing 37 is a bearing located below the rotor core 23, which will be described later, among a plurality of bearings arranged at intervals in the axial direction in the motor main body 20. The second bearing 37 is fitted to the inner peripheral surface of the bearing holding cylinder portion 12d.

ベアリング保持筒部１２ｄは、第２ベアリング３７とともにオイルシール３２を保持している。オイルシール３２は、例えば、中心軸Ｊを中心とする環状である。オイルシール３２は、ベアリング保持筒部１２ｄ内において、第２ベアリング３７の下側に位置する。オイルシール３２は、後述するシャフト２２の外周面に接触し、ポンプ部９０ａからモータ本体部２０へのオイルの侵入を抑制する。オイルシール３２は、必要に応じて配置される。 The bearing holding cylinder portion 12d holds the oil seal 32 together with the second bearing 37. The oil seal 32 is, for example, an annular shape centered on the central axis J. The oil seal 32 is located below the second bearing 37 in the bearing holding cylinder portion 12d. The oil seal 32 comes into contact with the outer peripheral surface of the shaft 22, which will be described later, and suppresses the intrusion of oil from the pump portion 90a into the motor body portion 20. The oil seal 32 is arranged as needed.

カバー１３は、ハウジング本体１２の上側の端部に固定されている。カバー１３は、ハウジング本体１２の上側の開口を塞いでいる。カバー１３は、インバータ基板４０を上側から覆っている。カバー１３の下面は、軸方向において、インバータ基板４０の上面と隙間を空けて対向している。カバー１３の下面には、上側に窪むカバー凹部１３ａが設けられている。本実施形態においてカバー１３は、金属製である。カバー１３は、単一の部材により構成されている。カバー１３は、例えば、ダイカストによって成形されている。 The cover 13 is fixed to the upper end of the housing body 12. The cover 13 closes the upper opening of the housing body 12. The cover 13 covers the inverter board 40 from above. The lower surface of the cover 13 faces the upper surface of the inverter board 40 with a gap in the axial direction. On the lower surface of the cover 13, a cover recess 13a recessed on the upper side is provided. In this embodiment, the cover 13 is made of metal. The cover 13 is composed of a single member. The cover 13 is molded by die casting, for example.

モータ本体部２０は、ベアリング保持筒部１２ｄの上側に位置する。モータ本体部２０は、ロータ２１と、ステータ２６と、第１ベアリング３６と、第２ベアリング３７と、を有する。すなわち、モータ１０は、ロータ２１と、ステータ２６と、第１ベアリング３６と、第２ベアリング３７と、を備える。ロータ２１、ステータ２６、第１ベアリング３６、および第２ベアリング３７は、ハウジング１１に収容されている。 The motor main body 20 is located above the bearing holding cylinder 12d. The motor main body 20 includes a rotor 21, a stator 26, a first bearing 36, and a second bearing 37. That is, the motor 10 includes a rotor 21, a stator 26, a first bearing 36, and a second bearing 37. The rotor 21, the stator 26, the first bearing 36, and the second bearing 37 are housed in the housing 11.

ロータ２１は、中心軸Ｊを中心として回転可能である。ロータ２１は、シャフト２２と、ロータコア２３と、マグネット２４と、マグネットホルダ２５と、を有する。シャフト２２は、中心軸Ｊに沿って延びている。シャフト２２は、中心軸Ｊを中心として軸方向に延びる円柱状である。シャフト２２は、中心軸Ｊを中心として回転する。シャフト２２は、第１ベアリング３６および第２ベアリング３７により中心軸Ｊ回りに回転自在に支持されている。つまり第１ベアリング３６および第２ベアリング３７は、シャフト２２を回転自在に支持している。第１ベアリング３６および第２ベアリング３７は、例えばボールベアリングである。第１ベアリング３６は、ステータ２６よりも上側においてロータ２１を回転可能に支持するベアリングである。第１ベアリング３６は、シャフト２２のうちロータコア２３よりも上側に位置する部分を支持している。第２ベアリング３７は、ステータ２６よりも下側においてロータ２１を回転可能に支持するベアリングである。第２ベアリング３７は、シャフト２２のうちロータコア２３よりも下側に位置する部分を支持している。 The rotor 21 can rotate about the central axis J. The rotor 21 includes a shaft 22, a rotor core 23, a magnet 24, and a magnet holder 25. The shaft 22 extends along the central axis J. The shaft 22 is a columnar shape extending in the axial direction about the central axis J. The shaft 22 rotates about the central axis J. The shaft 22 is rotatably supported around the central axis J by the first bearing 36 and the second bearing 37. That is, the first bearing 36 and the second bearing 37 rotatably support the shaft 22. The first bearing 36 and the second bearing 37 are, for example, ball bearings. The first bearing 36 is a bearing that rotatably supports the rotor 21 above the stator 26. The first bearing 36 supports a portion of the shaft 22 located above the rotor core 23. The second bearing 37 is a bearing that rotatably supports the rotor 21 below the stator 26. The second bearing 37 supports a portion of the shaft 22 located below the rotor core 23.

ロータコア２３は、シャフト２２の外周面に固定されている。ロータコア２３は、例えば、中心軸Ｊを中心とする環状である。ロータコア２３は、軸方向に延びる筒状である。ロータコア２３は、例えば、複数の電磁鋼板が軸方向に積層されて構成されている。 The rotor core 23 is fixed to the outer peripheral surface of the shaft 22. The rotor core 23 is, for example, an annular shape centered on the central axis J. The rotor core 23 has a tubular shape extending in the axial direction. The rotor core 23 is configured by, for example, a plurality of electromagnetic steel sheets laminated in the axial direction.

マグネット２４は、ロータコア２３の径方向外側面に配置されている。マグネット２４は、複数設けられている。複数のマグネット２４は、ロータコア２３の径方向外側面に、互いに周方向に間隔をあけて配置されている。なお、マグネット２４は、例えば１つの円筒状のリングマグネットでもよい。 The magnet 24 is arranged on the radial outer surface of the rotor core 23. A plurality of magnets 24 are provided. The plurality of magnets 24 are arranged on the radial outer surface of the rotor core 23 at intervals in the circumferential direction. The magnet 24 may be, for example, one cylindrical ring magnet.

マグネットホルダ２５は、ロータコア２３およびマグネット２４を内側に収容するカバー部材である。マグネットホルダ２５は、ロータコア２３に対してマグネット２４を固定している。マグネットホルダ２５は、ロータコア２３の径方向外側を向く面および上側を向く面に配置される。マグネットホルダ２５は、マグネット２４を径方向外側および上側から押さえている。マグネットホルダ２５は、マグネット２４を径方向外側から押さえる円筒状の胴部分と、中心軸Ｊを中心とする環状でありマグネット２４の上側に位置する蓋部分と、を有する。 The magnet holder 25 is a cover member that houses the rotor core 23 and the magnet 24 inside. The magnet holder 25 fixes the magnet 24 to the rotor core 23. The magnet holder 25 is arranged on a surface of the rotor core 23 that faces outward in the radial direction and a surface that faces upward. The magnet holder 25 holds the magnet 24 from the outside and the top in the radial direction. The magnet holder 25 has a cylindrical body portion that presses the magnet 24 from the outside in the radial direction, and a lid portion that is annular around the central axis J and is located on the upper side of the magnet 24.

ステータ２６は、ロータ２１の径方向外側に位置する。ステータ２６は、ロータ２１と隙間を介して径方向に対向している。ステータ２６は、周方向の全周にわたって、ロータ２１を径方向外側から囲っている。ステータ２６は、ステータコア２７と、インシュレータ２８と、複数のコイル２９と、を有する。 The stator 26 is located radially outside the rotor 21. The stator 26 faces the rotor 21 in the radial direction through a gap. The stator 26 surrounds the rotor 21 from the outside in the radial direction over the entire circumference in the circumferential direction. The stator 26 has a stator core 27, an insulator 28, and a plurality of coils 29.

ステータコア２７は、ロータ２１の径方向外側に配置されている。ステータコア２７は、中心軸Ｊを中心とする円環状である。ステータコア２７は、ロータ２１を囲んでいる。ステータコア２７は、ロータ２１と径方向に隙間をあけて対向している。ステータコア２７は、環状のコアバック２７ａと、コアバック２７ａの径方向内側面から径方向内側に延びる複数のティース２７ｂと、を有する。 The stator core 27 is arranged on the outer side in the radial direction of the rotor 21. The stator core 27 is an annular shape centered on the central axis J. The stator core 27 surrounds the rotor 21. The stator core 27 faces the rotor 21 with a radial gap. The stator core 27 has an annular core back 27a and a plurality of teeth 27b extending radially inward from the radial inner side surface of the core back 27a.

コアバック２７ａは、例えば、中心軸Ｊを中心とする円環状である。コアバック２７ａの径方向外側面は、収容筒部１２ａの内周面に固定されている。コアバック２７ａは、例えば、焼き嵌め、または圧入によって収容筒部１２ａの内周面に固定されている。これにより、ステータコア２７がハウジング１１の内側に固定されている。ハウジング１１に対するステータコア２７の軸方向の位置決めは、例えば、ステータコア２７を固定する際に、治具によって行われる。なお、ステータコア２７の下端部をハウジング１１の内周面に設けられた段差部に上側から突き当てることによって、ステータコア２７がハウジング１１に対して軸方向に位置決めされてもよい。 The core back 27a is, for example, an annular shape centered on the central axis J. The radial outer surface of the core back 27a is fixed to the inner peripheral surface of the accommodating cylinder portion 12a. The core back 27a is fixed to the inner peripheral surface of the accommodating cylinder portion 12a by, for example, shrink fitting or press fitting. As a result, the stator core 27 is fixed to the inside of the housing 11. Axial positioning of the stator core 27 with respect to the housing 11 is performed by a jig, for example, when fixing the stator core 27. The stator core 27 may be positioned in the axial direction with respect to the housing 11 by abutting the lower end portion of the stator core 27 against the stepped portion provided on the inner peripheral surface of the housing 11 from above.

図示は省略するが、複数のティース２７ｂは、周方向に互いに間隔をあけて配置されている。複数のティース２７ｂは、周方向に沿って一周にわたって等間隔に配置されている。ティース２７ｂは、例えば、１２個設けられている。ティース２７ｂの径方向内側面は、例えば、ロータ２１の径方向外側面と径方向に隙間をあけて対向している。ティース２７ｂは、マグネット２４の径方向外側に位置する。 Although not shown, the plurality of teeth 27b are arranged at intervals in the circumferential direction. The plurality of teeth 27b are arranged at equal intervals over one circumference along the circumferential direction. For example, 12 teeth 27b are provided. The radial inner surface of the teeth 27b faces, for example, the radial outer surface of the rotor 21 with a radial gap. The teeth 27b are located on the outer side in the radial direction of the magnet 24.

インシュレータ２８は、ステータコア２７に装着されている。本実施形態においてインシュレータ２８は、ティース２７ｂごとに設けられている。各インシュレータ２８は、各ティース２７ｂを覆う部分を有する。インシュレータ２８は、コイル２９とティース２７ｂとの間に位置する。インシュレータ２８の材料は、絶縁性樹脂である。 The insulator 28 is attached to the stator core 27. In the present embodiment, the insulator 28 is provided for each tooth 27b. Each insulator 28 has a portion that covers each tooth 27b. The insulator 28 is located between the coil 29 and the teeth 27b. The material of the insulator 28 is an insulating resin.

コイル２９は、インシュレータ２８を介してステータコア２７に取り付けられている。より詳細には、複数のコイル２９のそれぞれは、各インシュレータ２８を介して各ティース２７ｂに装着されている。各コイル２９は、各ティース２７ｂに、インシュレータ２８を介して巻線が巻き回されることによりそれぞれ構成されている。コイル２９は、例えば、１２個設けられている。 The coil 29 is attached to the stator core 27 via an insulator 28. More specifically, each of the plurality of coils 29 is attached to each tooth 27b via each insulator 28. Each coil 29 is configured by winding a winding around each tooth 27b via an insulator 28. For example, 12 coils 29 are provided.

図２に示すように、本実施形態においてステータ２６は、周方向に並ぶ複数の分割ステータ１２６を有する。本実施形態の場合、ステータ２６は、周方向に並ぶ１２個の分割ステータ１２６を有する。ステータ２６は、複数の分割ステータ１２６が周方向に連結されて構成されている。図３に示すように、分割ステータ１２６は、分割コア１２７と、インシュレータ２８と、コイル２９と、を有する。 As shown in FIG. 2, in the present embodiment, the stator 26 has a plurality of divided stators 126 arranged in the circumferential direction. In the case of the present embodiment, the stator 26 has 12 divided stators 126 arranged in the circumferential direction. The stator 26 is configured by connecting a plurality of divided stators 126 in the circumferential direction. As shown in FIG. 3, the split stator 126 has a split core 127, an insulator 28, and a coil 29.

分割コア１２７は、軸方向に見て概ねＴ形である。本実施形態において分割コア１２７は、軸方向に見て概ねＴ形の複数の電磁鋼板が軸方向に積層されて構成されている。複数の分割ステータ１２６における分割コア１２７が周方向に連結されることによって、ステータコア２７が構成されている。分割コア１２７は、周方向に延びる分割コアバック１２７ａと、分割コアバック１２７ａから径方向内側へ延びるティース２７ｂと、を有する。分割コアバック１２７ａは、中心軸Ｊを中心とする円弧状である。複数の分割コアバック１２７ａが周方向に連結されることにより、コアバック２７ａが構成されている。 The split core 127 is generally T-shaped when viewed in the axial direction. In the present embodiment, the split core 127 is configured by laminating a plurality of electrical steel sheets having a substantially T shape when viewed in the axial direction in the axial direction. The stator core 27 is configured by connecting the split cores 127 of the plurality of split stators 126 in the circumferential direction. The split core 127 has a split core back 127a extending in the circumferential direction and a teeth 27b extending radially inward from the split core back 127a. The split core back 127a has an arc shape centered on the central axis J. The core back 27a is configured by connecting the plurality of divided core backs 127a in the circumferential direction.

個々の分割コア１２７には、それぞれ１つずつのインシュレータ２８とコイル２９とが装着されている。なお、１つの分割コア１２７に、複数のコイル２９が取り付けられていてもよい。例えば、１つのティース２７ｂに、異なる相のコイル２９が装着されていてもよい。また分割コア１２７が複数のティース２７ｂを有する場合には、それぞれのティース２７ｂにコイル２９が装着される。 Each of the divided cores 127 is equipped with one insulator 28 and one coil 29. A plurality of coils 29 may be attached to one divided core 127. For example, one tooth 27b may be fitted with coils 29 of different phases. When the split core 127 has a plurality of teeth 27b, the coil 29 is attached to each tooth 27b.

図１に示すように、バスバー８１は、ステータ２６の上側に位置する。本実施形態においてバスバー８１は、少なくとも一部が封止樹脂部１００に埋め込まれて保持されている。そのため、バスバー８１を保持するホルダを別途設ける必要がなく、モータ１０の部品点数を低減できる。本実施形態では、バスバー８１は、図２に示す端子８１ａを除いた全体が封止樹脂部１００に埋め込まれて保持されている。図示は省略するが、バスバー８１のうち封止樹脂部１００に埋め込まれている部分は、コイル２９と電気的に接続されている。これにより、バスバー８１は、ステータ２６に電気的に接続されている。 As shown in FIG. 1, the bus bar 81 is located above the stator 26. In the present embodiment, at least a part of the bus bar 81 is embedded and held in the sealing resin portion 100. Therefore, it is not necessary to separately provide a holder for holding the bus bar 81, and the number of parts of the motor 10 can be reduced. In the present embodiment, the entire bus bar 81 except for the terminal 81a shown in FIG. 2 is embedded and held in the sealing resin portion 100. Although not shown, the portion of the bus bar 81 embedded in the sealing resin portion 100 is electrically connected to the coil 29. As a result, the bus bar 81 is electrically connected to the stator 26.

本実施形態においてバスバー８１は、複数設けられている。バスバー８１は、例えば、３つ設けられている。各バスバー８１の端子８１ａは、封止樹脂部１００から上側に突出している。各バスバー８１の端子８１ａは、周方向に間隔を空けて配置されている。図示は省略するが、端子８１ａは、ベアリングホルダ５６に設けられたホルダ貫通孔５６ａを介してベアリングホルダ５６よりも上側に突出している。端子８１ａは、後述する回路基板４１と接続されている。 In this embodiment, a plurality of bus bars 81 are provided. For example, three bus bars 81 are provided. The terminal 81a of each bus bar 81 projects upward from the sealing resin portion 100. The terminals 81a of each bus bar 81 are arranged at intervals in the circumferential direction. Although not shown, the terminal 81a projects upward from the bearing holder 56 through the holder through hole 56a provided in the bearing holder 56. The terminal 81a is connected to a circuit board 41 described later.

図１に示すように、ベアリングホルダ５６は、ステータ２６の上側に位置する。本実施形態においてベアリングホルダ５６は、ステータ２６と後述する回路基板４１との軸方向の間に配置されている。ベアリングホルダ５６は、径方向に広がっている。ベアリングホルダ５６は、ロータ２１およびステータ２６を上側から覆っている。本実施形態においてベアリングホルダ５６は、例えば、金属製の単一部材である。ベアリングホルダ５６は、例えば、ダイカストによって成形されている。ベアリングホルダ５６は、軸方向に見た中央部に、第１ベアリング３６を保持する筒部５６ｂを有する。これにより、ベアリングホルダ５６は、第１ベアリング３６を保持している。筒部５６ｂは、中心軸Ｊを中心とし、下側に開口する円筒状である。筒部５６ｂの内部には、ウェーブワッシャ５７が配置されている。 As shown in FIG. 1, the bearing holder 56 is located above the stator 26. In the present embodiment, the bearing holder 56 is arranged between the stator 26 and the circuit board 41 described later in the axial direction. The bearing holder 56 extends in the radial direction. The bearing holder 56 covers the rotor 21 and the stator 26 from above. In this embodiment, the bearing holder 56 is, for example, a single metal member. The bearing holder 56 is formed by die casting, for example. The bearing holder 56 has a tubular portion 56b for holding the first bearing 36 at a central portion viewed in the axial direction. As a result, the bearing holder 56 holds the first bearing 36. The tubular portion 56b has a cylindrical shape that opens downward with the central axis J as the center. A wave washer 57 is arranged inside the tubular portion 56b.

ウェーブワッシャ５７は、例えば、中心軸Ｊを中心とする環状である。ウェーブワッシャ５７は、軸方向において、ベアリングホルダ５６の頂壁部と第１ベアリング３６との間に位置する。ウェーブワッシャ５７は、第１ベアリング３６の外輪を下側に押すことにより、第１ベアリング３６に対して与圧を付与する。 The wave washer 57 is, for example, an annular shape centered on the central axis J. The wave washer 57 is located between the top wall portion of the bearing holder 56 and the first bearing 36 in the axial direction. The wave washer 57 applies pressurization to the first bearing 36 by pushing the outer ring of the first bearing 36 downward.

ベアリングホルダ５６の径方向外周部は、ハウジング本体１２の上側の開口部内に、ネジ等により固定されている。これにより、ベアリングホルダ５６は、ハウジング１１に固定されている。ベアリングホルダ５６は、ベアリングホルダ５６を軸方向に貫通するホルダ貫通孔５６ａを有する。本実施形態においてホルダ貫通孔５６ａは、周方向に間隔を空けて複数設けられている。 The radial outer peripheral portion of the bearing holder 56 is fixed in the opening on the upper side of the housing body 12 with screws or the like. As a result, the bearing holder 56 is fixed to the housing 11. The bearing holder 56 has a holder through hole 56a that penetrates the bearing holder 56 in the axial direction. In this embodiment, a plurality of holder through holes 56a are provided at intervals in the circumferential direction.

インバータ基板４０は、ベアリングホルダ５６の上側に位置する。インバータ基板４０は、ステータ２６と電気的に接続されている。インバータ基板４０は、図示しない外部電源から供給される電力を、ステータ２６に供給する。インバータ基板４０は、ステータ２６に供給される電流を制御する。 The inverter board 40 is located above the bearing holder 56. The inverter board 40 is electrically connected to the stator 26. The inverter board 40 supplies electric power supplied from an external power source (not shown) to the stator 26. The inverter board 40 controls the current supplied to the stator 26.

インバータ基板４０は、回路基板４１と、電子部品４２と、を有する。すなわち、モータ１０は、回路基板４１と、電子部品４２と、を備える。回路基板４１は、板面が軸方向を向く板状である。回路基板４１は、ステータ２６およびベアリングホルダ５６の上側に配置されている。回路基板４１は、板面にプリント配線が設けられたプリント基板である。図示は省略するが、回路基板４１は、例えば、軸方向に見て多角形状である。回路基板４１は、カバー凹部１３ａ内に収容されている。回路基板４１は、例えば、ネジ６０によってハウジング本体１２に固定されている。 The inverter board 40 includes a circuit board 41 and an electronic component 42. That is, the motor 10 includes a circuit board 41 and an electronic component 42. The circuit board 41 has a plate shape in which the plate surface faces the axial direction. The circuit board 41 is arranged above the stator 26 and the bearing holder 56. The circuit board 41 is a printed circuit board in which printed wiring is provided on the board surface. Although not shown, the circuit board 41 has, for example, a polygonal shape when viewed in the axial direction. The circuit board 41 is housed in the cover recess 13a. The circuit board 41 is fixed to the housing body 12 by, for example, a screw 60.

電子部品４２は、回路基板４１の下側の面に取り付けられている。電子部品４２は、コンデンサ４７を含む。コンデンサ４７は、例えば、１つのみ設けられている。コンデンサ４７は、例えば、電解コンデンサである。本実施形態においてコンデンサ４７は、回路基板４１の下面から下側に突出する円柱状である。コンデンサ４７は、上側からベアリングホルダ５６のホルダ貫通孔５６ａ内に挿入されている。この構成によれば、比較的高さのある電子部品４２であるコンデンサ４７を回路基板４１の下面に取り付けた状態で、コンデンサ４７がベアリングホルダ５６に干渉することを避けつつ、インバータ基板４０全体をステータ２６に近づけて配置することができる。したがって、モータ１０を軸方向に小型化できる。 The electronic component 42 is attached to the lower surface of the circuit board 41. The electronic component 42 includes a capacitor 47. For example, only one capacitor 47 is provided. The capacitor 47 is, for example, an electrolytic capacitor. In the present embodiment, the capacitor 47 is a columnar shape protruding downward from the lower surface of the circuit board 41. The capacitor 47 is inserted into the holder through hole 56a of the bearing holder 56 from above. According to this configuration, in a state where the capacitor 47, which is a relatively tall electronic component 42, is attached to the lower surface of the circuit board 41, the entire inverter board 40 is mounted while avoiding the capacitor 47 interfering with the bearing holder 56. It can be arranged close to the stator 26. Therefore, the motor 10 can be miniaturized in the axial direction.

図示は省略するが、インバータ基板４０は、回路基板４１の上面に実装された複数の電子素子を含む。複数の電子素子は、例えば、電界効果トランジスタ（Field Effect Transistor，ＦＥＴ）、プリドライバおよび低損失型リニアレギュレータ（Low Drop-Out regulator，ＬＤＯ）などである。回路基板４１の上面に実装された複数の電子素子は、熱伝導部材４６を介してカバー１３の下面と接続されている。これにより、電子素子の熱を、熱伝導部材４６を介してハウジング１１に放出しやすくできる。熱伝導部材４６は、例えば、熱伝導シートである。 Although not shown, the inverter board 40 includes a plurality of electronic elements mounted on the upper surface of the circuit board 41. The plurality of electronic elements are, for example, field effect transistors (FETs), pre-drivers and low-loss linear regulators (LDOs). A plurality of electronic elements mounted on the upper surface of the circuit board 41 are connected to the lower surface of the cover 13 via a heat conductive member 46. As a result, the heat of the electronic element can be easily released to the housing 11 via the heat conductive member 46. The heat conductive member 46 is, for example, a heat conductive sheet.

図１に示すように、封止樹脂部１００は、ステータ２６に設けられている。封止樹脂部１００は、ステータ２６の少なくとも一部を内側に封止している。より詳細には、封止樹脂部１００は、コイル２９、コアバック２７ａの径方向内側部分、ティース２７ｂ、およびインシュレータ２８を内側に封止している。コイル２９、コアバック２７ａの径方向内側部分、ティース２７ｂ、およびインシュレータ２８は、封止樹脂部１００に埋め込まれている。コアバック２７ａの外周面は、封止樹脂部１００から露出している。 As shown in FIG. 1, the sealing resin portion 100 is provided on the stator 26. The sealing resin portion 100 seals at least a part of the stator 26 inside. More specifically, the sealing resin portion 100 seals the coil 29, the radial inner portion of the core back 27a, the teeth 27b, and the insulator 28 inside. The coil 29, the radial inner portion of the core back 27a, the teeth 27b, and the insulator 28 are embedded in the sealing resin portion 100. The outer peripheral surface of the core back 27a is exposed from the sealing resin portion 100.

なお、本明細書において「封止樹脂部１００がコイル２９を内側に封止する」とは、複数のコイル２９の少なくとも一部が封止樹脂部１００の内側に封止されていればよい。本実施形態では、複数のコイル２９全体が封止樹脂部１００に埋め込まれて封止されている。 In the present specification, "the sealing resin portion 100 seals the coil 29 inside" means that at least a part of the plurality of coils 29 may be sealed inside the sealing resin portion 100. In the present embodiment, the entire plurality of coils 29 are embedded in the sealing resin portion 100 and sealed.

封止樹脂部１００は、中央部分１０５と、上側突出部１０１と、下側突出部１０４と、を有する。中央部分１０５は、周方向に隣り合うティース２７ｂ同士の間に位置する。中央部分１０５は、例えば、ティース２７ｂ同士の隙間全体に充填されている。中央部分１０５は、コイル２９のうちティース２７ｂの周方向両側に位置する部分を内側に封止している。 The sealing resin portion 100 has a central portion 105, an upper protruding portion 101, and a lower protruding portion 104. The central portion 105 is located between the teeth 27b adjacent to each other in the circumferential direction. The central portion 105 is filled, for example, in the entire gap between the teeth 27b. The central portion 105 seals the portions of the coil 29 located on both sides of the teeth 27b in the circumferential direction inward.

上側突出部１０１は、封止樹脂部１００のうちステータコア２７よりも上側に位置する部分である。上側突出部１０１は、ステータコア２７よりも上側に突出する突出部に相当する。上側突出部１０１の上側の端部は、第１ベアリング３６よりも上側に位置する。図２に示すように、本実施形態において上側突出部１０１は、中心軸Ｊを中心とする周方向に延びている。上側突出部１０１は、例えば、中心軸Ｊを中心とする円環状である。上側突出部１０１は、コイル２９のうちティース２７ｂよりも上側に位置する部分を内側に封止している。上側突出部１０１の外周面は、例えば、コアバック２７ａの外周面よりも僅かに径方向内側に位置する。上側突出部１０１の内周面は、例えば、径方向において、ティース２７ｂの径方向内側の端面と同じ位置に位置する。上側突出部１０１の上面からは、バスバー８１の端子８１ａが上側に突出している。本実施形態では上側突出部１０１の上面から３つの端子８１ａが上側に突出している。 The upper protruding portion 101 is a portion of the sealing resin portion 100 located above the stator core 27. The upper protruding portion 101 corresponds to a protruding portion protruding upward from the stator core 27. The upper end of the upper protrusion 101 is located above the first bearing 36. As shown in FIG. 2, in the present embodiment, the upper protruding portion 101 extends in the circumferential direction about the central axis J. The upper protruding portion 101 is, for example, an annular shape centered on the central axis J. The upper protruding portion 101 seals the portion of the coil 29 located above the teeth 27b inward. The outer peripheral surface of the upper protruding portion 101 is located, for example, slightly inward in the radial direction with respect to the outer peripheral surface of the core back 27a. The inner peripheral surface of the upper protruding portion 101 is located, for example, at the same position as the radial inner end surface of the teeth 27b in the radial direction. The terminal 81a of the bus bar 81 projects upward from the upper surface of the upper protruding portion 101. In the present embodiment, the three terminals 81a project upward from the upper surface of the upper protruding portion 101.

上側突出部１０１は、基部１０２と、本体部１０３と、を有する。基部１０２は、ステータコア２７の上側に配置された部分である。基部１０２は、例えば、中心軸Ｊを中心とする円環状である。図１に示すように、基部１０２は、コイル２９のうちティース２７ｂよりも上側に位置する部分を内側に封止している。 The upper protruding portion 101 has a base portion 102 and a main body portion 103. The base 102 is a portion arranged on the upper side of the stator core 27. The base 102 is, for example, an annular shape centered on the central axis J. As shown in FIG. 1, the base 102 seals the portion of the coil 29 located above the teeth 27b inward.

本体部１０３は、基部１０２から上側に突出する部分である。本体部１０３は、ステータ２６よりも上側に位置する。図２に示すように、本体部１０３は、例えば、中心軸Ｊを中心とする円環状である。本体部１０３の上側の端部は、封止樹脂部１００の上側の端部である。本体部１０３の外周面は、基部１０２の外周面よりも径方向内側に位置する。本体部１０３の内周面は、例えば、基部１０２の内周面と径方向において同じ位置に配置されている。図１に示すように、本体部１０３には、バスバー８１が埋め込まれている。本実施形態において本体部１０３には、端子８１ａを除いたバスバー８１の全体が埋め込まれている。本体部１０３の軸方向の寸法は、基部１０２の軸方向の寸法よりも大きい。 The main body 103 is a portion that protrudes upward from the base 102. The main body 103 is located above the stator 26. As shown in FIG. 2, the main body 103 is, for example, an annular shape centered on the central axis J. The upper end of the main body 103 is the upper end of the sealing resin portion 100. The outer peripheral surface of the main body 103 is located radially inside the outer peripheral surface of the base 102. The inner peripheral surface of the main body 103 is arranged at the same position in the radial direction as the inner peripheral surface of the base 102, for example. As shown in FIG. 1, a bus bar 81 is embedded in the main body 103. In the present embodiment, the entire bus bar 81 excluding the terminal 81a is embedded in the main body 103. The axial dimension of the main body 103 is larger than the axial dimension of the base 102.

上側突出部１０１は、上側突出部１０１の上側の面から下側に窪む凹部１０６を有する。本実施形態において凹部１０６は、本体部１０３の上側の面から下側に窪んでいる。図２に示すように、凹部１０６の内縁は、例えば、軸方向に見て、円形状である。本実施形態において凹部１０６は、１つのみ設けられている。図１に示すように、凹部１０６は、軸方向に見て、ベアリングホルダ５６のホルダ貫通孔５６ａと重なっている。 The upper protrusion 101 has a recess 106 that is recessed downward from the upper surface of the upper protrusion 101. In the present embodiment, the recess 106 is recessed downward from the upper surface of the main body 103. As shown in FIG. 2, the inner edge of the recess 106 is, for example, circular when viewed in the axial direction. In this embodiment, only one recess 106 is provided. As shown in FIG. 1, the recess 106 overlaps the holder through hole 56a of the bearing holder 56 when viewed in the axial direction.

凹部１０６には、電子部品４２の少なくとも一部が収容されている。本実施形態において凹部１０６には、ベアリングホルダ５６のホルダ貫通孔５６ａに通されたコンデンサ４７の下端部が挿入されている。図４に示すように、凹部１０６の内径は、コンデンサ４７の外径よりも大きい。凹部１０６の内周面は、コンデンサ４７の外周面から離れて配置されている。 At least a part of the electronic component 42 is housed in the recess 106. In the present embodiment, the lower end of the capacitor 47 passed through the holder through hole 56a of the bearing holder 56 is inserted into the recess 106. As shown in FIG. 4, the inner diameter of the recess 106 is larger than the outer diameter of the capacitor 47. The inner peripheral surface of the recess 106 is arranged away from the outer peripheral surface of the capacitor 47.

図１に示すように、下側突出部１０４は、封止樹脂部１００のうちステータコア２７よりも下側に位置する部分である。下側突出部１０４は、ステータコア２７よりも下側に突出している。下側突出部１０４は、例えば、中心軸Ｊを中心とする円環状である。下側突出部１０４は、コイル２９のうちティース２７ｂよりも下側に位置する部分を内側に封止している。下側突出部１０４の外周面は、例えば、上側突出部１０１の外周面よりも径方向内側に位置する。下側突出部１０４の内周面は、例えば、径方向において、上側突出部１０１の内周面と同じ位置に位置する。上側突出部１０１と下側突出部１０４とは、中央部分１０５によって軸方向に連結されている。 As shown in FIG. 1, the lower protruding portion 104 is a portion of the sealing resin portion 100 located below the stator core 27. The lower protruding portion 104 projects downward from the stator core 27. The lower protrusion 104 is, for example, an annular shape centered on the central axis J. The lower protruding portion 104 seals the portion of the coil 29 located below the teeth 27b inward. The outer peripheral surface of the lower protruding portion 104 is located, for example, radially inside the outer peripheral surface of the upper protruding portion 101. The inner peripheral surface of the lower protruding portion 104 is located, for example, at the same position as the inner peripheral surface of the upper protruding portion 101 in the radial direction. The upper protrusion 101 and the lower protrusion 104 are axially connected by a central portion 105.

本実施形態において封止樹脂部１００の全体は、ハウジング１１の内側面から僅かに離れて配置され、ハウジング１１と接触していない。そのため、ステータ２６をハウジング１１の内側に焼き嵌めで固定する際に、封止樹脂部１００が熱によって溶融することを抑制できる。 In the present embodiment, the entire sealing resin portion 100 is arranged slightly away from the inner side surface of the housing 11 and is not in contact with the housing 11. Therefore, when the stator 26 is fixed to the inside of the housing 11 by shrink fitting, it is possible to prevent the sealing resin portion 100 from being melted by heat.

ここで、電動ポンプ１の動作時において、コイル２９は、主要な発熱源である。一方、コイル２９は、封止樹脂部１００により絶縁性樹脂の内部に封入されている。そのため、コイル２９を冷却するには、コイル２９の熱を、封止樹脂部１００を介してハウジング１１またはハウジング１１内の空気に放出させるか、またはインシュレータ２８を介してステータコア２７に伝わらせる必要がある。 Here, when the electric pump 1 is in operation, the coil 29 is the main heat generating source. On the other hand, the coil 29 is sealed inside the insulating resin by the sealing resin portion 100. Therefore, in order to cool the coil 29, it is necessary to release the heat of the coil 29 to the housing 11 or the air in the housing 11 via the sealing resin portion 100, or to transfer the heat of the coil 29 to the stator core 27 via the insulator 28. is there.

これに対して、本実施形態によれば、封止樹脂部１００がステータコア２７よりも上側に突出する上側突出部１０１を有し、上側突出部１０１には、電子部品４２の少なくとも一部が収容される凹部１０６が設けられている。そのため、封止樹脂部１００を上側に延ばしても、封止樹脂部１００が電子部品４２と干渉することを抑制できる。これにより、電子部品４２の位置を上側に移動させることなく、封止樹脂部１００を上側に延ばすことができる。したがって、モータ１０が軸方向に大型化することを抑制しつつ、封止樹脂部１００の表面積を大きくできる。また、凹部１０６が設けられていることで、凹部１０６の内周面の分、封止樹脂部１００の表面積をより大きくすることもできる。このように封止樹脂部１００の表面積を大きくできることで、封止樹脂部１００からハウジング１１またはハウジング１１内の空気に、コイル２９の熱を放出させやすくできる。そのため、コイル２９を冷却しやすい。以上により、本実施形態によれば、モータ１０が大型化することを抑制しつつ、モータ１０の放熱性を向上できる。 On the other hand, according to the present embodiment, the sealing resin portion 100 has an upper protruding portion 101 projecting upward from the stator core 27, and the upper protruding portion 101 accommodates at least a part of the electronic component 42. A recess 106 is provided. Therefore, even if the sealing resin portion 100 is extended upward, it is possible to prevent the sealing resin portion 100 from interfering with the electronic component 42. As a result, the sealing resin portion 100 can be extended upward without moving the position of the electronic component 42 upward. Therefore, the surface area of the sealing resin portion 100 can be increased while suppressing the motor 10 from becoming larger in the axial direction. Further, since the recess 106 is provided, the surface area of the sealing resin portion 100 can be further increased by the amount of the inner peripheral surface of the recess 106. By increasing the surface area of the sealing resin portion 100 in this way, it is possible to easily release the heat of the coil 29 from the sealing resin portion 100 to the housing 11 or the air inside the housing 11. Therefore, the coil 29 can be easily cooled. As described above, according to the present embodiment, it is possible to improve the heat dissipation of the motor 10 while suppressing the increase in size of the motor 10.

本実施形態では、封止樹脂部１００の全体がハウジング１１の内側面から離れて配置されている。そのため、コイル２９の熱は、封止樹脂部１００からハウジング１１内の空気に放出される。封止樹脂部１００からハウジング１１内の空気に放出された熱の少なくとも一部は、空気を介してハウジング１１に伝わり、モータ１０の外部に放出される。 In the present embodiment, the entire sealing resin portion 100 is arranged away from the inner side surface of the housing 11. Therefore, the heat of the coil 29 is released from the sealing resin portion 100 to the air in the housing 11. At least a part of the heat released from the sealing resin portion 100 to the air inside the housing 11 is transferred to the housing 11 via the air and released to the outside of the motor 10.

また、本実施形態によれば、ハウジング１１は、金属製である。そのため、封止樹脂部１００から放出されたコイル２９の熱が、よりハウジング１１に伝えられやすい。これにより、コイル２９の熱がハウジング１１からモータ１０の外部へと、より放出されやすい。したがって、モータ１０の放熱性をより向上できる。 Further, according to the present embodiment, the housing 11 is made of metal. Therefore, the heat of the coil 29 released from the sealing resin portion 100 is more easily transferred to the housing 11. As a result, the heat of the coil 29 is more likely to be released from the housing 11 to the outside of the motor 10. Therefore, the heat dissipation of the motor 10 can be further improved.

また、本実施形態によれば、上側突出部１０１は、中心軸Ｊを中心とする周方向に延びている。そのため、上側突出部１０１の表面積を大きくできる。これにより、封止樹脂部１００の表面積をより大きくできる。したがって、封止樹脂部１００を介してコイル２９の熱をより放出させやすくできる。そのため、モータ１０の放熱性をより向上できる。特に本実施形態では、上側突出部１０１は、周方向に沿った環状となっている。これにより、封止樹脂部１００の全周からコイル２９の熱を放出しやすくできる。したがって、モータ１０の放熱性をより向上できる。 Further, according to the present embodiment, the upper protruding portion 101 extends in the circumferential direction about the central axis J. Therefore, the surface area of the upper protruding portion 101 can be increased. As a result, the surface area of the sealing resin portion 100 can be further increased. Therefore, the heat of the coil 29 can be more easily released through the sealing resin portion 100. Therefore, the heat dissipation of the motor 10 can be further improved. In particular, in the present embodiment, the upper protruding portion 101 has an annular shape along the circumferential direction. As a result, the heat of the coil 29 can be easily released from the entire circumference of the sealing resin portion 100. Therefore, the heat dissipation of the motor 10 can be further improved.

図２に示すように、本実施形態において封止樹脂部１００は、複数の分割樹脂部１００ａが周方向に連結されることによって構成されている。各分割樹脂部１００ａは、各分割ステータ１２６にそれぞれ設けられている。そのため、各分割ステータ１２６をそれぞれ樹脂で封止してから組み合わせてステータ２６を作る方法を採用できる。これにより、分割ステータ１２６を組み合わせてから樹脂でステータ２６全体をまとめて封止する場合に比べて、樹脂をコイル２９同士の間に流し込みやすい。分割樹脂部１００ａは、例えば、分割ステータ１２６をインサート部材とするインサート成形により作られている。各分割樹脂部１００ａは、各分割ステータ１２６におけるコイル２９とインシュレータ２８とを１つずつ内側に封止している。 As shown in FIG. 2, in the present embodiment, the sealing resin portion 100 is configured by connecting a plurality of divided resin portions 100a in the circumferential direction. Each of the divided resin portions 100a is provided on each of the divided stators 126. Therefore, a method can be adopted in which each of the divided stators 126 is sealed with a resin and then combined to form the stator 26. As a result, the resin can be easily poured between the coils 29 as compared with the case where the divided stators 126 are combined and then the entire stator 26 is sealed with the resin. The split resin portion 100a is made, for example, by insert molding using the split stator 126 as an insert member. Each of the split resin portions 100a seals the coil 29 and the insulator 28 of each split stator 126 inside one by one.

分割樹脂部１００ａは、分割上側突出部１０１ａと、分割下側突出部１０４ａと、を有する。分割上側突出部１０１ａは、分割基部１０２ａと、分割本体部１０３ａと、を有する。複数の分割樹脂部１００ａの各分割上側突出部１０１ａが周方向に連結されることで、上側突出部１０１が構成されている。複数の分割樹脂部１００ａの各分割基部１０２ａが周方向に連結されることで、基部１０２が構成されている。複数の分割樹脂部１００ａの各分割本体部１０３ａが周方向に連結されることで、本体部１０３が構成されている。複数の分割樹脂部１００ａの各分割下側突出部１０４ａが周方向に連結されることで、下側突出部１０４が構成されている。 The split resin portion 100a has a split upper protruding portion 101a and a split lower protruding portion 104a. The split upper protruding portion 101a has a split base portion 102a and a split main body portion 103a. The upper protruding portion 101 is formed by connecting the divided upper protruding portions 101a of the plurality of divided resin portions 100a in the circumferential direction. The base 102 is formed by connecting the divided bases 102a of the plurality of divided resin portions 100a in the circumferential direction. The main body 103 is formed by connecting the divided main bodies 103a of the plurality of divided resin portions 100a in the circumferential direction. The lower projecting portion 104 is formed by connecting the divided lower projecting portions 104a of the plurality of divided resin portions 100a in the circumferential direction.

本実施形態では、複数の分割樹脂部１００ａの１つに、凹部１０６が設けられている。より詳細には、１つの分割樹脂部１００ａの分割本体部１０３ａに凹部１０６が設けられている。複数の分割樹脂部１００ａの形状は、１つの分割樹脂部１００ａに凹部１０６が設けられている点を除いて同様である。 In the present embodiment, the recess 106 is provided in one of the plurality of divided resin portions 100a. More specifically, the recess 106 is provided in the divided main body portion 103a of one divided resin portion 100a. The shapes of the plurality of divided resin portions 100a are the same except that the recesses 106 are provided in one divided resin portion 100a.

封止樹脂部１００の材料は、絶縁性樹脂である。コイル２９が絶縁性樹脂からなる封止樹脂部１００によって封止されることにより、周方向に隣り合うコイル２９の間で短絡が生じることを抑制できる。これにより、隣り合うコイル２９同士の間隔を狭くすることができるため、巻線のターン数を増やすことができる。また本実施形態のモータ１０では、ステータ２６が複数の分割ステータ１２６からなる構成であることにより、個々の分割ステータ１２６において、巻線を高い密度でインシュレータ２８に巻き回すことができる。以上により、本実施形態のモータ１０によれば、コイル２９の占積率を高めることができる。 The material of the sealing resin portion 100 is an insulating resin. By sealing the coil 29 with the sealing resin portion 100 made of an insulating resin, it is possible to prevent a short circuit from occurring between the coils 29 adjacent to each other in the circumferential direction. As a result, the distance between the adjacent coils 29 can be narrowed, so that the number of turns of the winding can be increased. Further, in the motor 10 of the present embodiment, since the stator 26 is composed of a plurality of divided stators 126, windings can be wound around the insulator 28 at a high density in each divided stator 126. As described above, according to the motor 10 of the present embodiment, the space factor of the coil 29 can be increased.

封止樹脂部１００を構成する樹脂の熱伝導率は、インシュレータ２８を構成する樹脂の熱伝導率と異なる。より詳細には、封止樹脂部１００を構成する樹脂の熱伝導率は、インシュレータ２８を構成する樹脂の熱伝導率よりも大きい。これにより、封止樹脂部１００の熱伝導率は、インシュレータ２８の熱伝導率よりも大きい。 The thermal conductivity of the resin constituting the sealing resin portion 100 is different from the thermal conductivity of the resin constituting the insulator 28. More specifically, the thermal conductivity of the resin constituting the sealing resin portion 100 is larger than the thermal conductivity of the resin constituting the insulator 28. As a result, the thermal conductivity of the sealing resin portion 100 is larger than the thermal conductivity of the insulator 28.

一般的に、樹脂材料の熱伝導率は金属の熱伝導率よりも低く、熱伝導性に優れる樹脂材料は高価である。さらに、封止樹脂部１００およびインシュレータ２８には、高い絶縁性が要求されるため、熱伝導性と絶縁性の両方に優れる樹脂材料はより高価になりやすい。そこで本実施形態のモータ１０では、コスト上昇を抑えつつ放熱性を高めるために、封止樹脂部１００とインシュレータ２８とで異なる絶縁性樹脂を用い、封止樹脂部１００を構成する絶縁性樹脂として、インシュレータ２８を構成する絶縁性樹脂よりも高い熱伝導率を有する絶縁性樹脂を用いる構成を採用した。 Generally, the thermal conductivity of a resin material is lower than that of a metal, and a resin material having excellent thermal conductivity is expensive. Further, since the sealing resin portion 100 and the insulator 28 are required to have high insulating properties, a resin material having both excellent thermal conductivity and insulating properties tends to be more expensive. Therefore, in the motor 10 of the present embodiment, in order to improve heat dissipation while suppressing an increase in cost, different insulating resins are used for the sealing resin portion 100 and the insulator 28, and the insulating resin constituting the sealing resin portion 100 is used. , An insulating resin having a higher thermal conductivity than the insulating resin constituting the insulator 28 was used.

封止樹脂部１００は、インシュレータ２８と比較してコイル２９との接触面積が大きくなりやすく、かつ放熱先であるハウジング１１またはハウジング１１内の空気との接触面積も大きくなりやすい。そのため、封止樹脂部１００の熱伝導率を高めることで、コイル２９を効率よく冷却でき、モータ１０の放熱性をより向上できる。 The sealing resin portion 100 tends to have a large contact area with the coil 29 as compared with the insulator 28, and also tends to have a large contact area with the air in the housing 11 or the housing 11 which is the heat radiation destination. Therefore, by increasing the thermal conductivity of the sealing resin portion 100, the coil 29 can be efficiently cooled, and the heat dissipation of the motor 10 can be further improved.

絶縁性の面では、インシュレータ２８は、コイル２９とステータコア２７とを確実に絶縁する必要があるのに対して、封止樹脂部１００は隣り合うコイル２９同士の直接的な接触を防ぐことができれば十分である。したがって、封止樹脂部１００を構成する絶縁性樹脂としては、熱伝導性には優れるが、絶縁性はインシュレータ２８よりも低い樹脂材料を用いることができる。また、インシュレータ２８を構成する絶縁性樹脂としては、絶縁性に優れる樹脂材料であれば、熱伝導性は封止樹脂部１００よりも低い樹脂材料を用いることができる。このように、本実施形態によれば、封止樹脂部１００とインシュレータ２８とのそれぞれに要求される性能を優先して樹脂材料を選択することで、モータ１０のコスト上昇を抑制しつつ、モータ１０の放熱性と絶縁性を向上させることができる。 In terms of insulation, the insulator 28 needs to reliably insulate the coil 29 and the stator core 27, whereas the sealing resin portion 100 can prevent direct contact between adjacent coils 29. It is enough. Therefore, as the insulating resin constituting the sealing resin portion 100, a resin material having excellent thermal conductivity but lower insulating property than that of the insulator 28 can be used. Further, as the insulating resin constituting the insulator 28, a resin material having a thermal conductivity lower than that of the sealing resin portion 100 can be used as long as it is a resin material having excellent insulating properties. As described above, according to the present embodiment, by prioritizing the performance required for each of the sealing resin portion 100 and the insulator 28 and selecting the resin material, the motor 10 can be suppressed from increasing in cost while suppressing the cost increase of the motor. The heat dissipation and insulation of 10 can be improved.

封止樹脂部１００の熱伝導率は、インシュレータ２８の熱伝導率の２倍以上であることが好ましく、３倍以上であることがより好ましい。この構成によれば、封止樹脂部１００を介してコイル２９の熱をより放出させやすくできる。したがって、モータ１０の放熱性をより向上できる。 The thermal conductivity of the sealing resin portion 100 is preferably twice or more, more preferably three times or more, the thermal conductivity of the insulator 28. According to this configuration, the heat of the coil 29 can be more easily released through the sealing resin portion 100. Therefore, the heat dissipation of the motor 10 can be further improved.

より詳細な具体例を挙げるならば、封止樹脂部１００を構成する絶縁性樹脂として、熱伝導率が１Ｗ／（ｍ・Ｋ）程度の樹脂材料を用いることができる。インシュレータ２８を構成する絶縁性樹脂として、熱伝導率が０．３Ｗ／（ｍ・Ｋ）程度の樹脂材料を用いることができる。 To give a more detailed example, a resin material having a thermal conductivity of about 1 W / (m · K) can be used as the insulating resin constituting the sealing resin portion 100. As the insulating resin constituting the insulator 28, a resin material having a thermal conductivity of about 0.3 W / (m · K) can be used.

本実施形態において、封止樹脂部１００の線膨張係数と、インシュレータ２８の線膨張係数は、ほぼ同等であることが好ましい。具体的には、封止樹脂部１００の線膨張係数は、インシュレータ２８の線膨張係数の０．７倍以上１．３倍以下であることが好ましく、０．８倍以上１．２倍以下であることがより好ましい。この構成によれば、温度変化に伴う膨張収縮によって封止樹脂部１００とインシュレータ２８との界面に作用する力が小さくなるので、封止樹脂部１００の破損が抑制される。 In the present embodiment, it is preferable that the coefficient of linear expansion of the sealing resin portion 100 and the coefficient of linear expansion of the insulator 28 are substantially the same. Specifically, the coefficient of linear expansion of the sealing resin portion 100 is preferably 0.7 times or more and 1.3 times or less of the coefficient of linear expansion of the insulator 28, and is 0.8 times or more and 1.2 times or less. More preferably. According to this configuration, the force acting on the interface between the sealing resin portion 100 and the insulator 28 becomes small due to expansion and contraction due to the temperature change, so that the sealing resin portion 100 is suppressed from being damaged.

より詳細な具体例を挙げるならば、封止樹脂部１００を構成する絶縁性樹脂として、線膨張係数が１．７×１０−５〜４．７×１０−５（−４０℃〜１２５℃）である樹脂材料を用いることができる。インシュレータ２８を構成する絶縁性樹脂として、線膨張係数が１．８×１０−５〜５．０×１０−５（−４０℃〜１２５℃）である樹脂材料を用いることができる。 To give a more detailed example, the insulating resin constituting the sealing resin portion 100 has a coefficient of linear expansion of 1.7 × 10-5 to 4.7 × 10-5 (-40 ° C to 125 ° C). A resin material can be used. As the insulating resin constituting the insulator 28 , a resin material having a linear expansion coefficient of 1.8 × 10 -5 to 5.0 × 10 -5 (-40 ° C to 125 ° C) can be used.

上記の熱伝導率と線膨張係数の範囲を満たす樹脂材料としては下記の材料が挙げられる。封止樹脂部１００の材料としては、ポリフェニレンサルファイド系樹脂（ＰＰＳ）、およびエポキシ系樹脂などを用いることができる。インシュレータ２８の材料としては、ポリフタルアミド系樹脂（ＰＰＡ）、ポリアミド系樹脂（ＰＡ）、およびポリフェニレンサルファイド系樹脂（ＰＰＳ）などを用いることができる。上記樹脂材料は、ガラス繊維などの絶縁性繊維を含む複合材であってもよい。 Examples of the resin material satisfying the above range of thermal conductivity and coefficient of linear expansion include the following materials. As the material of the sealing resin portion 100, polyphenylene sulfide-based resin (PPS), epoxy-based resin, or the like can be used. As the material of the insulator 28, a polyphthalamide-based resin (PPA), a polyamide-based resin (PA), a polyphenylene sulfide-based resin (PPS), or the like can be used. The resin material may be a composite material containing insulating fibers such as glass fibers.

本実施形態において、封止樹脂部１００の線膨張係数は、インシュレータ２８の線膨張係数よりも小さいことが好ましい。封止樹脂部１００は、インシュレータ２８と比較してコイル２９との接触面積が大きく、温度上昇しやすい。インシュレータ２８よりも封止樹脂部１００の線膨張係数が小さい構成とすることで、温度上昇時に、封止樹脂部１００とインシュレータ２８の界面にかかる力を低減できる。 In the present embodiment, the coefficient of linear expansion of the sealing resin portion 100 is preferably smaller than the coefficient of linear expansion of the insulator 28. The sealing resin portion 100 has a larger contact area with the coil 29 than the insulator 28, and the temperature tends to rise. By making the linear expansion coefficient of the sealing resin portion 100 smaller than that of the insulator 28, it is possible to reduce the force applied to the interface between the sealing resin portion 100 and the insulator 28 when the temperature rises.

図１に示すように、ポンプ機構９０は、ロータ２１に連結されている。ポンプ機構９０は、ロータ２１の下側に位置する。ポンプ機構９０のポンプ部９０ａは、モータ１０の動力により駆動される。ポンプ部９０ａは、オイル等の流体を吸入し、吐出する。ポンプ部９０ａは、電動ポンプ１の下側部分である。図示は省略するが、ポンプ部９０ａは、車両の駆動装置等に設けられるオイル等の流体の流路と繋がる。 As shown in FIG. 1, the pump mechanism 90 is connected to the rotor 21. The pump mechanism 90 is located below the rotor 21. The pump portion 90a of the pump mechanism 90 is driven by the power of the motor 10. The pump unit 90a sucks in and discharges a fluid such as oil. The pump portion 90a is a lower portion of the electric pump 1. Although not shown, the pump unit 90a is connected to a flow path of a fluid such as oil provided in a vehicle drive device or the like.

本実施形態では、ポンプ部９０ａが、トロコイドポンプ構造を有する。ポンプ部９０ａは、インナーロータ９１と、アウターロータ９２と、を有する。図示は省略するが、インナーロータ９１およびアウターロータ９２は、それぞれトロコイド歯形を有する。インナーロータ９１とアウターロータ９２とは、互いに噛み合っている。インナーロータ９１は、シャフト２２の下側の端部に連結されている。なお、インナーロータ９１とシャフト２２とは、中心軸Ｊ回りの相対的な回動が、所定範囲において許容されていてもよい。アウターロータ９２は、インナーロータ９１の径方向外側に配置されている。アウターロータ９２は、インナーロータ９１を径方向外側から、周方向の全周にわたって囲んでいる。 In this embodiment, the pump unit 90a has a trochoidal pump structure. The pump portion 90a includes an inner rotor 91 and an outer rotor 92. Although not shown, the inner rotor 91 and the outer rotor 92 each have a trochoidal tooth profile. The inner rotor 91 and the outer rotor 92 mesh with each other. The inner rotor 91 is connected to the lower end of the shaft 22. The inner rotor 91 and the shaft 22 may be allowed to rotate relative to the central axis J within a predetermined range. The outer rotor 92 is arranged on the outer side in the radial direction of the inner rotor 91. The outer rotor 92 surrounds the inner rotor 91 from the outside in the radial direction over the entire circumference in the circumferential direction.

ポンプカバー９５は、ハウジング本体１２の下側の端部に固定されている。ポンプカバー９５は、ポンプ部９０ａを下側から覆っている。ポンプカバー９５は、図示しない車両の部材と固定される。ポンプカバー９５は、吸入口９６ａと、吐出口９６ｂと、を有する。吸入口９６ａおよび吐出口９６ｂは、それぞれポンプ部９０ａと繋がっている。吸入口９６ａおよび吐出口９６ｂは、例えば、ポンプカバー９５を軸方向に貫通する貫通孔により構成されている。吸入口９６ａは、ポンプ部９０ａに流体を吸入させる。すなわち、ポンプ部９０ａは、吸入口９６ａを通して電動ポンプ１の外部から流体を吸入する。吐出口９６ｂは、ポンプ部９０ａから流体を吐出させる。すなわち、ポンプ部９０ａは、吐出口９６ｂを通して電動ポンプ１の外部に流体を吐出する。 The pump cover 95 is fixed to the lower end of the housing body 12. The pump cover 95 covers the pump portion 90a from below. The pump cover 95 is fixed to a vehicle member (not shown). The pump cover 95 has a suction port 96a and a discharge port 96b. The suction port 96a and the discharge port 96b are each connected to the pump portion 90a. The suction port 96a and the discharge port 96b are configured by, for example, through holes that penetrate the pump cover 95 in the axial direction. The suction port 96a causes the pump unit 90a to suck the fluid. That is, the pump unit 90a sucks the fluid from the outside of the electric pump 1 through the suction port 96a. The discharge port 96b discharges the fluid from the pump unit 90a. That is, the pump unit 90a discharges the fluid to the outside of the electric pump 1 through the discharge port 96b.

本実施形態のようにポンプ機構９０がロータ２１の下側に位置する場合、ハウジング１１内のうちモータ本体部２０の下側に、空間が設けられやすい。具体的に本実施形態では、ポンプ収容部１２ｃをハウジング１１に設けるために、ポンプ収容部１２ｃの径方向外側に空間Ｓが設けられている。空間Ｓは、ステータ２６の下側に位置する。空間Ｓは、例えば、中心軸Ｊを中心とする円環状である。空間Ｓには、封止樹脂部１００の下側突出部１０４が配置されている。言い換えれば、ポンプ機構９０をロータ２１の下側に配置することによって設けられた空間Ｓを、下側突出部１０４を設ける空間として利用することができる。これにより、モータ１０が軸方向に大型化することを抑制しつつ、下側突出部１０４の突出高さを大きくしやすい。例えば、空間Ｓを利用して、下側突出部１０４を図１に示すよりも下側に突出させることもできる。この場合、封止樹脂部１００の表面積をより大きくできる。したがって、モータ１０の放熱性をより向上できる。 When the pump mechanism 90 is located below the rotor 21 as in the present embodiment, a space is likely to be provided below the motor body 20 in the housing 11. Specifically, in the present embodiment, in order to provide the pump accommodating portion 12c in the housing 11, a space S is provided on the radial outer side of the pump accommodating portion 12c. The space S is located below the stator 26. The space S is, for example, an annular shape centered on the central axis J. A lower protruding portion 104 of the sealing resin portion 100 is arranged in the space S. In other words, the space S provided by arranging the pump mechanism 90 on the lower side of the rotor 21 can be used as a space for providing the lower protrusion 104. As a result, it is easy to increase the protruding height of the lower protruding portion 104 while suppressing the motor 10 from increasing in size in the axial direction. For example, the space S can be used to project the lower protruding portion 104 to the lower side than shown in FIG. In this case, the surface area of the sealing resin portion 100 can be increased. Therefore, the heat dissipation of the motor 10 can be further improved.

以上のように、ロータ２１に対してポンプ機構９０が配置される側と同じ側、すなわち本実施形態では下側に、下側突出部１０４を突出させることで、空間Ｓに下側突出部１０４を配置しやすく、かつ、下側突出部１０４の突出高さを大きくしやすい。したがって、モータ１０が軸方向に大型化することを抑制しつつ封止樹脂部１００の表面積を大きくしやすく、モータ１０の放熱性をより向上できる。 As described above, by projecting the lower protrusion 104 to the same side as the side where the pump mechanism 90 is arranged with respect to the rotor 21, that is, to the lower side in the present embodiment, the lower protrusion 104 is projected into the space S. It is easy to arrange, and it is easy to increase the protruding height of the lower protruding portion 104. Therefore, it is easy to increase the surface area of the sealing resin portion 100 while suppressing the motor 10 from increasing in size in the axial direction, and the heat dissipation of the motor 10 can be further improved.

＜第２実施形態＞
図５および図６に示すように、本実施形態の電動ポンプ２のモータ２１０において、封止樹脂部２００は、中央部分１０５と、上側突出部２０１と、下側突出部１０４と、を有する。上側突出部２０１は、ステータコア２７よりも上側に突出する突出部である。上側突出部２０１は、第１実施形態の上側突出部１０１よりも上側に突出している。上側突出部２０１は、基部１０２と、本体部２０３と、を有する。本体部２０３は、第１実施形態の本体部１０３よりも上側に突出している。 <Second Embodiment>
As shown in FIGS. 5 and 6, in the motor 210 of the electric pump 2 of the present embodiment, the sealing resin portion 200 has a central portion 105, an upper protruding portion 201, and a lower protruding portion 104. The upper protruding portion 201 is a protruding portion that protrudes upward from the stator core 27. The upper protruding portion 201 projects upward from the upper protruding portion 101 of the first embodiment. The upper protruding portion 201 has a base portion 102 and a main body portion 203. The main body 203 projects upward from the main body 103 of the first embodiment.

図６に示すように、本実施形態において本体部２０３は、周方向に延びる円弧状である。本体部２０３は、周方向に沿って複数設けられている。図６では、３つの本体部２０３が周方向に間隔を空けて配置されている。１つの本体部２０３の上面からは、３つの端子８１ａが上側に突出している。 As shown in FIG. 6, in the present embodiment, the main body portion 203 has an arc shape extending in the circumferential direction. A plurality of main body portions 203 are provided along the circumferential direction. In FIG. 6, three main body portions 203 are arranged at intervals in the circumferential direction. Three terminals 81a project upward from the upper surface of one main body 203.

複数の本体部２０３が周方向に間隔を空けて配置されていることで、上側突出部２０１は、周方向に隣り合う本体部２０３同士の間に凹部２０７を有する。凹部２０７は、上側突出部２０１の上側の面から下側に窪んでいる。凹部２０７は、径方向の両側に開口している。すなわち、凹部２０７は、上側突出部２０１の周方向の一部を径方向に貫通している。図示は省略するが、複数の凹部２０７のうちの少なくとも１つの内部には、ベアリングホルダ５６の一部が径方向に通されている。 Since the plurality of main body portions 203 are arranged at intervals in the circumferential direction, the upper protruding portion 201 has a recess 207 between the main body portions 203 adjacent to each other in the circumferential direction. The recess 207 is recessed downward from the upper surface of the upper protrusion 201. The recess 207 is open on both sides in the radial direction. That is, the recess 207 penetrates a part of the upper protruding portion 201 in the circumferential direction in the radial direction. Although not shown, a part of the bearing holder 56 is passed in the radial direction inside at least one of the plurality of recesses 207.

図５に示すように、本体部２０３の上側の端部は、ホルダ貫通孔５６ａに下側から挿入されている。すなわち、上側突出部２０１は、ホルダ貫通孔５６ａに挿入された挿入部として本体部２０３を有する。そのため、上側突出部２０１を、ベアリングホルダ５６との干渉を避けつつ、より上側に延ばすことができる。これにより、封止樹脂部２００の表面積をより大きくでき、モータ２１０の放熱性をより向上できる。また、ベアリングホルダ５６の軸方向位置を変える必要がないため、モータ２１０が大型化することも抑制できる。また、本体部２０３のホルダ貫通孔５６ａに挿入された部分から放出される熱が、ホルダ貫通孔５６ａの内周面からベアリングホルダ５６へと放出されやすい。そのため、コイル２９の熱を本体部２０３から、ベアリングホルダ５６およびハウジング１１を介して、モータ２１０の外部に放出しやすい。したがって、モータ２１０の放熱性をより向上できる。 As shown in FIG. 5, the upper end portion of the main body portion 203 is inserted into the holder through hole 56a from the lower side. That is, the upper protruding portion 201 has a main body portion 203 as an insertion portion inserted into the holder through hole 56a. Therefore, the upper protruding portion 201 can be extended further upward while avoiding interference with the bearing holder 56. As a result, the surface area of the sealing resin portion 200 can be increased, and the heat dissipation of the motor 210 can be further improved. Further, since it is not necessary to change the axial position of the bearing holder 56, it is possible to prevent the motor 210 from becoming large. Further, the heat released from the portion of the main body 203 inserted into the holder through hole 56a is likely to be released from the inner peripheral surface of the holder through hole 56a to the bearing holder 56. Therefore, the heat of the coil 29 is easily released from the main body 203 to the outside of the motor 210 via the bearing holder 56 and the housing 11. Therefore, the heat dissipation of the motor 210 can be further improved.

特に、本実施形態では、ハウジング１１およびベアリングホルダ５６は、金属製である。そのため、本体部２０３から放出される熱が、ベアリングホルダ５６およびハウジング１１に伝わりやすい。これにより、モータ２１０の放熱性をより向上できる。本体部２０３のうちホルダ貫通孔５６ａに挿入された部分は、ホルダ貫通孔５６ａの内周面と接触している。そのため、本体部２０３からベアリングホルダ５６へとより熱が伝わりやすい。したがって、モータ２１０の放熱性をより向上できる。なお、本体部２０３のうちホルダ貫通孔５６ａに挿入された部分は、ホルダ貫通孔５６ａの内周面から離れて配置されていてもよい。 In particular, in this embodiment, the housing 11 and the bearing holder 56 are made of metal. Therefore, the heat released from the main body 203 is easily transferred to the bearing holder 56 and the housing 11. As a result, the heat dissipation of the motor 210 can be further improved. The portion of the main body 203 inserted into the holder through hole 56a is in contact with the inner peripheral surface of the holder through hole 56a. Therefore, heat is more easily transferred from the main body 203 to the bearing holder 56. Therefore, the heat dissipation of the motor 210 can be further improved. The portion of the main body 203 inserted into the holder through hole 56a may be arranged away from the inner peripheral surface of the holder through hole 56a.

図６に示すように、本実施形態において凹部２０６は、挿入部である本体部２０３に設けられている。凹部２０６は、複数設けられている。凹部２０６は、例えば、２つ設けられている。凹部２０６は、３つの本体部２０３のうち上面から端子８１ａが突出していない２つの本体部２０３にそれぞれ１つずつ設けられている。凹部２０６の軸方向に見た形状および大きさは、第１実施形態の凹部１０６と同様である。図５に示すように、凹部２０６の上側の端部は、ホルダ貫通孔５６ａ内に位置する。 As shown in FIG. 6, in the present embodiment, the recess 206 is provided in the main body 203, which is an insertion portion. A plurality of recesses 206 are provided. For example, two recesses 206 are provided. One recess 206 is provided in each of the two main bodies 203 in which the terminal 81a does not protrude from the upper surface of the three main bodies 203. The shape and size of the recess 206 seen in the axial direction are the same as those of the recess 106 of the first embodiment. As shown in FIG. 5, the upper end of the recess 206 is located in the holder through hole 56a.

本実施形態においてコンデンサ４７の一部は、ホルダ貫通孔５６ａ内において凹部２０６に挿入されている。すなわち、電子部品４２の少なくとも一部は、ホルダ貫通孔５６ａ内において凹部２０６に挿入されている。ここで、例えば、挿入部である本体部２０３が挿入されるホルダ貫通孔５６ａと、電子部品４２が通されるホルダ貫通孔５６ａとが異なる場合、ベアリングホルダ５６に設けられるホルダ貫通孔５６ａの数が多くなりやすい。これに対して、同じホルダ貫通孔５６ａに対して本体部２０３と電子部品４２とが挿入される構成とすることで、ホルダ貫通孔５６ａの数を少なくしやすい。これにより、ベアリングホルダ５６の強度を好適に維持しやすい。また、電子部品４２から凹部２０６の内側面およびホルダ貫通孔５６ａの内周面を介して、電子部品４２の熱をベアリングホルダ５６へと放出しやすい。 In the present embodiment, a part of the capacitor 47 is inserted into the recess 206 in the holder through hole 56a. That is, at least a part of the electronic component 42 is inserted into the recess 206 in the holder through hole 56a. Here, for example, when the holder through hole 56a into which the main body portion 203, which is the insertion portion, is inserted and the holder through hole 56a through which the electronic component 42 is passed are different, the number of holder through holes 56a provided in the bearing holder 56. Is likely to increase. On the other hand, the number of holder through holes 56a can be easily reduced by inserting the main body 203 and the electronic component 42 into the same holder through holes 56a. As a result, it is easy to preferably maintain the strength of the bearing holder 56. Further, the heat of the electronic component 42 is easily released from the electronic component 42 to the bearing holder 56 through the inner surface of the recess 206 and the inner peripheral surface of the holder through hole 56a.

本実施形態においてコンデンサ４７は、複数設けられている。コンデンサ４７は、例えば、２つ設けられている。２つのコンデンサ４７は、２つの凹部２０６のそれぞれに挿入されている。 In this embodiment, a plurality of capacitors 47 are provided. For example, two capacitors 47 are provided. The two capacitors 47 are inserted into each of the two recesses 206.

図６に示すように、本実施形態において封止樹脂部２００は、複数の分割樹脂部１００ａと、複数の分割樹脂部２００ａと、を有する。分割樹脂部２００ａは、分割樹脂部１００ａに対して、分割上側突出部１０１ａを有していない点が異なる。本実施形態では、３つの分割樹脂部１００ａが連結された連結体と分割樹脂部２００ａとが周方向に沿って交互に連結されて、封止樹脂部２００が構成されている。上側突出部２０１における各本体部２０３は、３つの分割樹脂部１００ａの分割上側突出部１０１ａが周方向に連結されてそれぞれ構成されている。 As shown in FIG. 6, in the present embodiment, the sealing resin portion 200 has a plurality of divided resin portions 100a and a plurality of divided resin portions 200a. The split resin portion 200a is different from the split resin portion 100a in that it does not have the split upper protruding portion 101a. In the present embodiment, the connecting body to which the three divided resin portions 100a are connected and the divided resin portion 200a are alternately connected along the circumferential direction to form the sealing resin portion 200. Each main body portion 203 of the upper protruding portion 201 is configured by connecting the divided upper protruding portions 101a of the three divided resin portions 100a in the circumferential direction.

なお、図７に示すように、本実施形態においてコンデンサ４７は、凹部２０７に上側から挿入されていてもよい。この場合、凹部２０７は、電子部品４２の少なくとも一部を収容する凹部に相当する。 As shown in FIG. 7, in the present embodiment, the capacitor 47 may be inserted into the recess 207 from above. In this case, the recess 207 corresponds to a recess accommodating at least a part of the electronic component 42.

以上に説明した各実施形態の電動ポンプ１，２は、オイルポンプまたはウォーターポンプとして用いることができる。本実施形態によれば、放熱性に優れるモータ１０，２１０を備えることで、信頼性に優れる電動ポンプ１，２が提供される。 The electric pumps 1 and 2 of the above-described embodiments can be used as an oil pump or a water pump. According to the present embodiment, the electric pumps 1 and 2 having excellent reliability are provided by providing the motors 10 and 210 having excellent heat dissipation.

各実施形態の電動ポンプ１，２を電動オイルポンプとして用いる場合、ステータ２６が樹脂封止されているため、ハウジング１１内にオイルが入り込む態様での使用が可能である。このような使用形態では、封止樹脂部１００，２００が高い熱伝導率を有することで、コイル２９の熱を、封止樹脂部１００，２００を介してオイルにも放出させることができ、効率よくモータ１０，２１０を冷却可能である。 When the electric pumps 1 and 2 of each embodiment are used as an electric oil pump, since the stator 26 is resin-sealed, it can be used in a manner in which oil enters the housing 11. In such a usage pattern, since the sealing resin portions 100 and 200 have high thermal conductivity, the heat of the coil 29 can be released to the oil through the sealing resin portions 100 and 200, which is efficient. The motors 10 and 210 can be cooled well.

本発明は上述の実施形態に限られず、本発明の技術的思想の範囲内において、他の構成を採用することもできる。電子部品の少なくとも一部が収容される凹部は、突出部の軸方向一方側の面から軸方向他方側に窪んでいるならば、どのような形状であってもよい。凹部は、図８に示す凹部３０６および図９に示す凹部４０６のような形状であってもよい。図８に示すように、上側突出部３０１の本体部３０３における凹部３０６は、径方向内側に開口している。この構成によれば、コンデンサ４７の位置が径方向内側にずれた場合であっても、コンデンサ４７が上側突出部３０１に干渉することを抑制できる。凹部３０６の内縁は、例えば、軸方向に見て径方向に長い長方形状である。凹部３０６は、本体部３０３を構成する１つの分割本体部３０３ａに設けられている。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and other configurations may be adopted within the scope of the technical idea of the present invention. The recess in which at least a part of the electronic component is housed may have any shape as long as it is recessed from one side surface of the protruding portion in the axial direction to the other side in the axial direction. The recess may be shaped like the recess 306 shown in FIG. 8 and the recess 406 shown in FIG. As shown in FIG. 8, the recess 306 in the main body 303 of the upper protrusion 301 opens inward in the radial direction. According to this configuration, it is possible to prevent the capacitor 47 from interfering with the upper protrusion 301 even when the position of the capacitor 47 is displaced inward in the radial direction. The inner edge of the recess 306 is, for example, a rectangular shape that is long in the radial direction when viewed in the axial direction. The recess 306 is provided in one divided main body 303 a that constitutes the main body 303.

図９に示すように、上側突出部４０１の本体部４０３における凹部４０６は、径方向両側に開口している。すなわち、凹部４０６は、上側突出部４０１の周方向の一部を径方向に貫通している。この構成によれば、コンデンサ４７の位置が径方向内側または径方向外側にずれた場合であっても、コンデンサ４７が上側突出部４０１に干渉することを抑制できる。凹部４０６の内縁は、例えば、軸方向に見て径方向に長い長方形状である。凹部４０６は、本体部４０３を構成する１つの分割本体部４０３ａに設けられている。 As shown in FIG. 9, the recesses 406 in the main body 403 of the upper protrusion 401 are open on both sides in the radial direction. That is, the recess 406 penetrates a part of the upper protrusion 401 in the circumferential direction in the radial direction. According to this configuration, even when the position of the capacitor 47 is displaced in the radial direction or the radial direction, it is possible to prevent the capacitor 47 from interfering with the upper protrusion 401. The inner edge of the recess 406 is, for example, a rectangular shape that is long in the radial direction when viewed in the axial direction. The recess 406 is provided in one divided main body 403a constituting the main body 403.

凹部に収容される電子部品の種類は、特に限定されない。凹部に収容される電子部品は、例えば、抵抗、およびチョークコイル等であってもよい。電子部品は、全体が凹部に収容されていてもよいし、一部のみが凹部に収容されていてもよい。１つの凹部に複数の電子部品が収容されていてもよい。凹部の数は、特に限定されない。 The type of electronic component housed in the recess is not particularly limited. The electronic component housed in the recess may be, for example, a resistor, a choke coil, or the like. The entire electronic component may be housed in the recess, or only a part of the electronic component may be housed in the recess. A plurality of electronic components may be housed in one recess. The number of recesses is not particularly limited.

封止樹脂部は、ハウジングの内側面に接触していてもよいし、接触していなくてもよい。封止樹脂部がハウジングの内側面に接触している場合、コイルの熱を封止樹脂部からハウジングの内側面に放出させやすくできる。そのため、モータの放熱性をより向上できる。封止樹脂部は、複数の分割樹脂部を有さずに、一体成形されていてもよい。封止樹脂の熱伝導率は、インシュレータの熱伝導率より小さくてもよいし、インシュレータの熱伝導率と同じであってもよい。封止樹脂部は、バスバーを保持しなくてもよい。この場合、バスバーを保持するバスバーホルダを別途設けてもよい。 The sealing resin portion may or may not be in contact with the inner surface of the housing. When the sealing resin portion is in contact with the inner surface of the housing, the heat of the coil can be easily released from the sealing resin portion to the inner surface of the housing. Therefore, the heat dissipation of the motor can be further improved. The sealing resin portion may be integrally molded without having a plurality of divided resin portions. The thermal conductivity of the sealing resin may be smaller than the thermal conductivity of the insulator or may be the same as the thermal conductivity of the insulator. The sealing resin portion does not have to hold the bus bar. In this case, a bus bar holder for holding the bus bar may be provided separately.

ハウジングは、金属製でなくてもよい。ベアリングホルダは、金属製でなくてもよい。ステータは、分割ステータを有しなくてもよい。インシュレータは、コイルの巻線を径方向に整列する複数の溝を有する構成としてもよい。この構成によれば、巻線を整列状態で巻き回せるため、巻線の密度を高めることができ、コイルの占積率をさらに高めることができる。 The housing does not have to be made of metal. The bearing holder does not have to be made of metal. The stator does not have to have a split stator. The insulator may be configured to have a plurality of grooves that align the windings of the coil in the radial direction. According to this configuration, since the windings can be wound in an aligned state, the density of the windings can be increased, and the space factor of the coil can be further increased.

本発明が適用されるモータの用途は、特に限定されない。モータは、例えば、車両に搭載される電動アクチュエータに用いられてもよい。モータは、車両以外の機器に搭載されてもよい。モータを備える電動ポンプは、車両以外の機器に搭載されてもよい。なお、本明細書において説明した各構成は、相互に矛盾しない範囲内において、適宜組み合わせることができる。 The application of the motor to which the present invention is applied is not particularly limited. The motor may be used, for example, in an electric actuator mounted on a vehicle. The motor may be mounted on a device other than the vehicle. The electric pump including the motor may be mounted on a device other than the vehicle. The configurations described in the present specification can be appropriately combined within a range that does not contradict each other.

１，２…電動ポンプ、１０，２１０…モータ、１１…ハウジング、２１…ロータ、２６…ステータ、２７…ステータコア、２７ａ…コアバック、２７ｂ…ティース、２８…インシュレータ、２９…コイル、３６…第１ベアリング（ベアリング）、４１…回路基板、４２…電子部品、５６…ベアリングホルダ、５６ａ…ホルダ貫通孔、８１…バスバー、９０…ポンプ機構、１００，２００…封止樹脂部、１００ａ，２００ａ…分割樹脂部、１０１，２０１，３０１，４０１…上側突出部（突出部）、１０６，２０６，２０７，３０６，４０６…凹部、１２６…分割ステータ、１２７…分割コア、１２７ａ…分割コアバック、２０３…本体部（挿入部）、Ｊ…中心軸 1,2 ... electric pump, 10,210 ... motor, 11 ... housing, 21 ... rotor, 26 ... stator, 27 ... stator core, 27a ... core back, 27b ... teeth, 28 ... insulator, 29 ... coil, 36 ... first Bearing (bearing), 41 ... circuit board, 42 ... electronic parts, 56 ... bearing holder, 56a ... holder through hole, 81 ... bus bar, 90 ... pump mechanism, 100, 200 ... sealing resin part, 100a, 200a ... split resin Parts, 101, 201, 301, 401 ... Upper protruding part (protruding part), 106, 206, 207, 306, 406 ... Recessed, 126 ... Divided stator, 127 ... Divided core, 127a ... Divided core back, 203 ... Main body (Insert part), J ... Central axis

Claims (10)

中心軸を中心として回転可能なロータと、
ステータコアおよび前記ステータコアに取り付けられた複数のコイルを有し、前記ロータと隙間を介して径方向に対向するステータと、
前記ステータの軸方向一方側に配置された回路基板と、
前記回路基板の軸方向他方側の面に取り付けられた電子部品と、
前記コイルを内側に封止する封止樹脂部と、
を備え、
前記封止樹脂部は、前記ステータコアよりも軸方向一方側に突出する突出部を有し、
前記突出部は、前記突出部の軸方向一方側の面から軸方向他方側に窪む凹部を有し、
前記凹部には、前記電子部品の少なくとも一部が収容されている、モータ。 A rotor that can rotate around the central axis and
A stator core and a stator having a plurality of coils attached to the stator core and facing the rotor in the radial direction through a gap,
A circuit board arranged on one side in the axial direction of the stator, and
Electronic components mounted on the other side of the circuit board in the axial direction,
The sealing resin part that seals the coil inside and
With
The sealing resin portion has a protruding portion that protrudes on one side in the axial direction from the stator core.
The protrusion has a recess recessed from one side of the protrusion in the axial direction to the other in the axial direction.
A motor in which at least a part of the electronic component is housed in the recess. 前記ステータよりも軸方向一方側において前記ロータを回転可能に支持するベアリングと、
前記ステータと前記回路基板との軸方向の間に配置され、前記ベアリングを保持するベアリングホルダと、
をさらに備え、
前記ベアリングホルダは、前記ベアリングホルダを軸方向に貫通するホルダ貫通孔を有し、
前記突出部は、前記ホルダ貫通孔に挿入された挿入部を有する、請求項１に記載のモータ。 A bearing that rotatably supports the rotor on one side in the axial direction from the stator, and
A bearing holder that is arranged between the stator and the circuit board in the axial direction and holds the bearing.
With more
The bearing holder has a holder through hole that penetrates the bearing holder in the axial direction.
The motor according to claim 1, wherein the protruding portion has an insertion portion inserted into the holder through hole. 前記凹部は、前記挿入部に設けられ、
前記電子部品の少なくとも一部は、前記ホルダ貫通孔内において前記凹部に挿入されている、請求項２に記載のモータ。 The recess is provided in the insertion portion and is provided.
The motor according to claim 2, wherein at least a part of the electronic component is inserted into the recess in the holder through hole. 前記ロータ、前記ステータ、および前記封止樹脂部を収容するハウジングをさらに備え、
前記ベアリングホルダは、前記ハウジングに固定され、
前記ハウジングおよび前記ベアリングホルダは、金属製である、請求項２または３に記載のモータ。 A housing for accommodating the rotor, the stator, and the sealing resin portion is further provided.
The bearing holder is fixed to the housing and
The motor according to claim 2 or 3, wherein the housing and the bearing holder are made of metal. 前記ステータに電気的に接続されたバスバーをさらに備え、
前記バスバーは、少なくとも一部が前記封止樹脂部に埋め込まれて保持されている、請求項１から４のいずれか一項に記載のモータ。 Further provided with a bus bar electrically connected to the stator
The motor according to any one of claims 1 to 4, wherein at least a part of the bus bar is embedded and held in the sealing resin portion. 前記ステータは、周方向に並ぶ複数の分割ステータを有し、
前記分割ステータは、
周方向に延びる分割コアバックおよび前記分割コアバックから径方向内側へ延びるティースを有する分割コアと、
前記ティースに装着された前記コイルと、
前記コイルと前記ティースとの間に位置するインシュレータと、
を有し、
前記封止樹脂部の熱伝導率は、前記インシュレータの熱伝導率よりも大きい、請求項１から５のいずれか一項に記載のモータ。 The stator has a plurality of split stators arranged in the circumferential direction.
The split stator
A split core back extending in the circumferential direction and a split core having teeth extending radially inward from the split core back,
With the coil attached to the tooth
An insulator located between the coil and the teeth,
Have,
The motor according to any one of claims 1 to 5, wherein the thermal conductivity of the sealing resin portion is larger than the thermal conductivity of the insulator. 前記封止樹脂部は、複数の分割樹脂部が周方向に連結されて構成され、
各前記分割樹脂部は、各前記分割ステータにそれぞれ設けられている、請求項６に記載のモータ。 The sealing resin portion is configured by connecting a plurality of divided resin portions in the circumferential direction.
The motor according to claim 6, wherein each of the divided resin portions is provided in each of the divided stators. 前記突出部は、前記中心軸を中心とする周方向に延びている、請求項１から７のいずれか一項に記載のモータ。 The motor according to any one of claims 1 to 7, wherein the protruding portion extends in the circumferential direction about the central axis. 前記凹部は、前記突出部の周方向の一部を径方向に貫通している、請求項８に記載のモータ。 The motor according to claim 8, wherein the recess penetrates a part of the protrusion in the circumferential direction in the radial direction. 請求項１から９のいずれか一項に記載のモータと、
前記モータの前記ロータに連結されたポンプ機構と、
を備える、電動ポンプ。 The motor according to any one of claims 1 to 9,
A pump mechanism connected to the rotor of the motor and
Equipped with an electric pump.
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