JP2021097299A - Parameter setting support system, parameter setting support method, and parameter setting support program - Google Patents
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Abstract
Description
本開示は、パラメータ設定支援システム、パラメータ設定支援方法およびパラメータ設定支援プログラムに関する。 The present disclosure relates to a parameter setting support system, a parameter setting support method, and a parameter setting support program.
特許文献１には、監視対象範囲を撮像する撮像装置と、撮像画像から画像解析処理の設定に関するパラメータを取得し、パラメータに基づいて、監視対象範囲を撮像した撮像画像に対して実施する画像解析処理に関する設定を行う画像処理装置と、画像処理装置によって実施された画像解析結果を表示可能な表示装置と、を備えた画像処理システムが開示されている。 Patent Document 1 describes an image pickup device that captures a monitoring target range, an image analysis that acquires parameters related to image analysis processing settings from the captured image, and performs image analysis on the captured image that captures the monitoring target range based on the parameters. An image processing system including an image processing device for setting processing and a display device capable of displaying the result of image analysis performed by the image processing device is disclosed.
上述した特許文献１の画像処理システムの構成では、監視対象範囲に設置された画像コード（例えば２次元バーコード、多色カラーコードなど）を撮像し、撮像画像に映る画像コードに埋め込まれている画像解析処理のパラメータに基づいて、監視対象範囲を撮像した撮像画像に実施する画像解析処理を設定が可能である。一方、撮像装置の画像解析処理の性能（例えば人物等の対象物の検知性能）を確認したいというユーザからの要望がある。しかし、特許文献１の構成では、監視対象範囲をリアルタイムに撮像したライブ映像を用いて、画像解析処理の設定をしなければならなかったが、例えば、画像解析処理の設定が夜間の場合、あるいは雨天、降雪の場合などライブ映像だけでは画像解析処理の設定が不十分なことがあった。 In the configuration of the image processing system of Patent Document 1 described above, an image code (for example, a two-dimensional bar code, a multicolor color code, etc.) installed in a monitoring target range is imaged and embedded in the image code displayed in the captured image. Based on the parameters of the image analysis process, it is possible to set the image analysis process to be performed on the captured image of the monitored range. On the other hand, there is a request from a user who wants to confirm the performance of image analysis processing of an image pickup apparatus (for example, the detection performance of an object such as a person). However, in the configuration of Patent Document 1, the image analysis process must be set using the live image obtained by capturing the monitored range in real time. For example, when the image analysis process is set at night, or In the case of rainy weather or snowfall, the image analysis processing settings were sometimes insufficient only with live images.
本開示は、上述した従来の事情に鑑みて案出され、監視カメラの過去映像あるいはライブ映像を用いて監視カメラのパラメータの効率的な設定を支援するパラメータ設定支援システム、パラメータ設定支援方法およびパラメータ設定支援プログラムを提供することを目的とする。 The present disclosure has been devised in view of the above-mentioned conventional circumstances, and is a parameter setting support system, a parameter setting support method, and a parameter that support efficient setting of parameters of a surveillance camera using past images or live images of the surveillance camera. The purpose is to provide a setting support program.
本開示は、監視カメラと端末装置とが互いに通信可能に接続されたパラメータ設定支援システムであって、前記端末装置は、ユーザ操作により選択された前記監視カメラのパラメータの設定種別を前記監視カメラに送信し、前記監視カメラは、受信された前記設定種別が前記監視カメラの撮像画像の画質でない場合、前記監視カメラに接続された外部記憶媒体に記憶された過去に撮像された過去映像を取得して前記端末装置に送信し、前記端末装置は、受信された前記過去映像を再生し、前記ユーザ操作により再生中の前記過去映像を用いた前記画質以外の設定種別ごとのパラメータの入力を受け付け、前記入力された前記設定種別ごとのパラメータを前記監視カメラに送信し、前記監視カメラは、受信された前記設定種別ごとの前記パラメータを設定する、パラメータ設定支援システムを提供する。 The present disclosure is a parameter setting support system in which a surveillance camera and a terminal device are connected so as to be able to communicate with each other, and the terminal device sets the parameter setting type of the surveillance camera selected by a user operation to the surveillance camera. When the setting type received is not the image quality of the captured image of the surveillance camera, the surveillance camera acquires the past image captured in the past stored in the external storage medium connected to the surveillance camera. The terminal device reproduces the received past video, and receives the input of parameters for each setting type other than the image quality using the past video being reproduced by the user operation. The surveillance camera provides a parameter setting support system that transmits the input parameters for each setting type to the surveillance camera and sets the received parameters for each setting type.
また、本開示は、監視カメラと端末装置とが互いに通信可能に接続されたパラメータ設定支援方法であって、ユーザ操作により選択された前記監視カメラのパラメータの設定種別が、前記監視カメラの撮像画像の画質でない場合、前記監視カメラに接続された外部記憶媒体に記憶された過去映像を取得して再生し、前記ユーザ操作により前記過去映像に関する設定種別ごとの設定を受け付け、前記設定された前記設定種別ごとのパラメータを設定する、パラメータ設定支援方法を提供する。 Further, the present disclosure is a parameter setting support method in which a surveillance camera and a terminal device are connected so as to be able to communicate with each other, and the setting type of the parameter of the surveillance camera selected by the user operation is an image captured by the surveillance camera. If the image quality is not the same as the above, the past image stored in the external storage medium connected to the surveillance camera is acquired and played back, and the setting for each setting type related to the past image is accepted by the user operation, and the set setting. Provide a parameter setting support method for setting parameters for each type.
また、本開示は、監視カメラと端末装置とが互いに通信可能に接続されたパラメータ設定支援プログラムであって、ユーザ操作により選択された前記監視カメラのパラメータの設定種別が、前記監視カメラの撮像画像の画質でない場合、前記監視カメラに接続された外部記憶媒体に記憶された過去映像を取得して再生するステップと、前記ユーザ操作により前記過去映像に関する設定種別ごとの設定を受け付け、前記設定された前記設定種別ごとのパラメータを設定するステップと、を有する、パラメータ設定支援プログラムを提供する。 Further, the present disclosure is a parameter setting support program in which a surveillance camera and a terminal device are connected so as to be able to communicate with each other, and a parameter setting type of the surveillance camera selected by a user operation is an image captured by the surveillance camera. If the image quality is not the same as the above, the step of acquiring and playing back the past image stored in the external storage medium connected to the surveillance camera and the setting for each setting type related to the past image by the user operation are received and set. Provided is a parameter setting support program having a step of setting parameters for each setting type.
本開示によれば、監視カメラの過去映像あるいはライブ映像を用いて監視カメラのパラメータの効率的な設定を支援できる。 According to the present disclosure, it is possible to support the efficient setting of the parameters of the surveillance camera by using the past image or the live image of the surveillance camera.
以下、適宜図面を参照しながら、本開示に係るパラメータ設定支援システム、パラメータ設定支援方法およびパラメータ設定支援プログラムの構成および作用を具体的に開示した各実施の形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になることを避け、当業者の理解を容易にするためである。なお、添付図面及び以下の説明は、当業者が本開示を十分に理解するために提供されるものであって、これらにより特許請求の範囲に記載の主題を限定することは意図されていない。 Hereinafter, each embodiment in which the configuration and operation of the parameter setting support system, the parameter setting support method, and the parameter setting support program according to the present disclosure are specifically disclosed will be described in detail with reference to the drawings as appropriate. However, more detailed explanation than necessary may be omitted. For example, detailed explanations of already well-known matters and duplicate explanations for substantially the same configuration may be omitted. This is to avoid unnecessary redundancy of the following description and to facilitate the understanding of those skilled in the art. It should be noted that the accompanying drawings and the following description are provided for those skilled in the art to fully understand the present disclosure, and are not intended to limit the subject matter described in the claims.
（実施の形態１）
図１を参照して、実施の形態１に係るパラメータ設定支援システム１００の構成例およびユースケース例について説明する。図１は、実施の形態１に係るパラメータ設定支援システム１００の構成例を示す図である。パラメータ設定支援システム１００は、ユーザが監視カメラを購入する前に、購入を希望（検討）する監視カメラによって実行される画像処理をパラメータ設定支援するシステムである。図１に示す監視カメラＣ１は、ユーザが購入を希望（検討）する監視カメラと同じあるいは類似する機能を有する監視カメラであって、例えば販売店、メーカなどから貸し出される。ユーザは、貸し出された監視カメラＣ１を、監視カメラの設置予定位置に設置し、通信可能に接続された端末装置Ｐ１を操作して監視カメラＣ１の性能をパラメータ設定支援する。パラメータ設定支援システム１００は、監視カメラＣ１と、端末装置Ｐ１と、を含んで構成される。なお、図１の説明において、監視カメラが１台の例について説明するが、監視カメラの台数は複数であってもよい。
(Embodiment 1)
A configuration example and a use case example of the parameter
パラメータ設定支援システム１００における監視カメラＣ１は、ユーザが撮像を希望する撮像領域を撮像可能な位置（つまり、ユーザが監視カメラの設置を予定する位置）に設置される。監視カメラＣ１は、端末装置Ｐ１との間で通信可能に接続される。また、監視カメラＣ１は、撮像領域を撮像可能であるとともに、監視カメラＣ１あるいは他の監視カメラによって撮像された過去の撮像映像（以降、過去映像と表記）のデータを外部記憶媒体Ｍ１あるいはメモリ１２から取得する。監視カメラＣ１は、取得された過去映像のデータを、ネットワークＮＷ１を介して端末装置Ｐ１に送信する。
The surveillance camera C1 in the parameter
監視カメラＣ１は、ユーザ操作によって入力された各種設定種別（例えば、画質設定、検知設定、奥行き設定、その他設定、スケジュール設定など）ごとのパラメータに基づいて、過去映像あるいは撮像部１３によって撮像されたライブ映像に画像処理を実行する。監視カメラＣ１は、通信部１０と、プロセッサ１１と、メモリ１２と、撮像部１３と、ＡＩ（Ａｒｔｉｆｉｃｉａｌ Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｃｅ）処理部１４と、外部記憶媒体Ｉ／Ｆ（ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）１５と、を含んで構成される。
The surveillance camera C1 has been imaged by the past image or the
通信部１０は、端末装置Ｐ１における通信部２０との間でネットワークＮＷ１を介してデータ通信可能に接続される。なお、通信部１０は、通信部２０との間で有線通信可能に接続されてよいし、無線ＬＡＮなどの無線ネットワークを介して接続されてもよい。ここでいう無線通信は、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＮＦＣ（登録商標）などの近距離無線通信、またはＷｉ−ｆｉ（登録商標）などの無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）を介した通信である。
The
通信部１０は、プロセッサ１１により生成された画像処理結果としての過去映像あるいはライブ映像のデータ、ＡＩ処理部１４により生成された画像処理結果としての検知データ、あるいは撮像部１３によって撮像されたライブ映像のデータなどを、ネットワークＮＷ１を介して、端末装置Ｐ１における通信部２０に送信する。また、通信部１０は、ネットワークＮＷ１を介して、ユーザ操作により入力されたパラメータを受信し、受信されたパラメータをプロセッサ１１に入力する。
The
プロセッサ１１は、例えばＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ｕｎｉｔ）またはＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）を用いて構成され、メモリ１２と協働して、各種の処理および制御を行う。具体的には、プロセッサ１１はメモリ１２に保持されたプログラムおよびデータを参照し、そのプログラムを実行することにより、各部の機能を実現する。なお、ここでいう機能は、例えばユーザ操作により設定された設定種別ごとのパラメータに基づいて、過去映像あるいはライブ映像のデータを画像処理する機能、各種設定種別のそれぞれのうち選択された設定種別に基づいて、過去映像あるいはライブ映像のいずれを取得するかを選択する機能などを実現する。
The
プロセッサ１１は、端末装置Ｐ１から各種設定種別のうち、ユーザ操作により選択された設定種別の情報を通信部１０から入力される。プロセッサ１１は、入力された設定種別の情報が画質設定である場合、撮像部１３に撮像を開始する制御信号を生成して出力する。プロセッサ１１は、撮像部１３から入力されたライブ映像のデータをメモリ１２に記憶するとともに、通信部１０を介して端末装置Ｐ１に送信する。プロセッサ１１は、ライブ映像のデータを送信した後、さらに端末装置Ｐ１からユーザ操作により設定された画質のパラメータが入力されると、入力された画質のパラメータに基づいて、撮像部１３から入力されたライブ映像のデータに画像処理を実行する。プロセッサ１１は、画像処理実行後のライブ映像のデータをメモリ１２に記憶するとともに、通信部１０を介して端末装置Ｐ１に送信する。
The
プロセッサ１１は、端末装置Ｐ１から各種設定種別のうち、ユーザ操作により選択された設定種別の情報を通信部１０から入力される。プロセッサ１１は、入力された設定種別が画質設定でない場合（例えば、検知設定、奥行き設定、その他設定、スケジュール設定などの設定種別の場合）、メモリ１２に記憶された過去映像のデータを要求する信号を生成してメモリ１２に入力する。また、プロセッサ２１は、入力された設定種別が画質設定でない場合、外部記憶媒体Ｉ／Ｆ１５を介して接続された外部記憶媒体Ｍ１に、過去映像のデータを要求する制御信号を生成して送信する。プロセッサ１１は、外部記憶媒体Ｍ１から送信された過去映像のデータを受信すると、メモリ１２に記憶するとともに、端末装置Ｐ１に送信する。また、プロセッサ１１は、入力された設定種別が画質設定の場合、撮像部１３によって撮像されたライブ映像のデータをメモリ１２に記憶するとともに、端末装置Ｐ１に送信する。プロセッサ１１は、端末装置Ｐ１からユーザ操作により設定された設定種別ごとのパラメータが入力されると、入力された設定種別ごとのパラメータに基づいて、過去映像あるいはライブ映像に画像処理を実行する。
The
なお、プロセッサ１１は、入力された設定種別が画質設定であっても、ユーザ操作によって外部記憶媒体Ｍ１に記憶された過去映像のデータを用いた画像処理を要求する信号を受信した場合には、撮像部１３による撮像を中止する制御信号を送信し、外部記憶媒体Ｉ／Ｆ１５を介して接続された外部記憶媒体Ｍ１に、過去映像のデータを要求してよい。
Even if the input setting type is the image quality setting, the
さらに、プロセッサ１１は、外部記憶媒体Ｍ１に複数の過去映像のデータのそれぞれが記憶されている場合、端末装置Ｐ１に複数の過去映像のデータのそれぞれのうち、画像処理を実行する過去映像のデータの選択操作を受け付けてよい。このような場合、プロセッサ１１は、端末装置Ｐ１に複数の過去映像のデータを送信する。端末装置Ｐ１は、受信された複数の過去映像のデータのそれぞれをモニタ２３に表示させ、画像処理を実行する対象となる過去映像のデータの選択操作を受け付ける。端末装置Ｐ１は、ユーザ操作により選択された過去映像のデータの情報を監視カメラＣ１に送信する。
Further, when each of the plurality of past video data is stored in the external storage medium M1, the
メモリ１２は、例えばプロセッサ１１の各処理を実行する際に用いられるワークメモリとしてのＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）と、プロセッサ１１の動作を規定したプログラムおよびデータを格納するＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）とを有する。ＲＡＭには、プロセッサ１１により生成あるいは取得されたデータもしくは情報が一時的に保存される。ＲＯＭには、プロセッサ１１の動作を規定するプログラムが書き込まれている。メモリ１２は、撮像部１３によって撮像された過去映像およびライブ映像のデータ、外部記憶媒体Ｉ／Ｆ１５を介して取得された過去映像のデータを記憶する。また、メモリ１２は、ユーザ操作によって設定された設定種別ごとのパラメータ、外部記憶媒体Ｍ１から受信された過去映像のデータ、プロセッサ１１あるいはＡＩ処理部１４の画像処理結果としての過去映像あるいはライブ映像のデータ、および検知データなどを記憶する。
The
撮像部１３は、少なくともレンズ（不図示）とイメージセンサ（不図示）とを有して構成される。イメージセンサは、例えばＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅｄ−ｃｏｕｐｌｅｄ ｄｅｖｉｃｅ）あるいはＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ ｍｅｔａｌ−ｏｘｉｄｅ−ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）などの固体撮像素子であり、撮像面に結像した光学像を電気信号に変換する。撮像部１３は、撮像された撮像画像（ライブ映像）をプロセッサ１１に出力する。
The
ＡＩ処理部１４は、例えばＣＰＵ、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）またはＦＰＧＡを用いて構成され、ユーザ操作により入力された設定種別ごとのパラメータに基づいて、撮像部１３によって撮像された過去映像あるいはライブ映像のデータ、あるいは外部記憶媒体Ｉ／Ｆ１５を介して取得された過去映像のデータに画像処理を実行する。ＡＩ処理部１４は、ＡＩ演算処理部１４ａと、学習モデルＤＢ（Ｄａｔａｂａｓｅ）１４ｂとを含んで構成される。
The
ＡＩ演算処理部１４ａは、プロセッサ１１から入力された各種項目ごとのパラメータと、学習モデルＤＢ１４ｂに記憶された学習データとに基づいて、過去映像あるいはライブ映像のデータの画像処理を実行する。ＡＩ演算処理部１４ａは、画像処理結果としての過去映像あるいはライブ映像のデータあるいは検知データをプロセッサ１１に出力する。
The AI arithmetic processing unit 14a executes image processing of past video or live video data based on parameters for each item input from the
学習モデルＤＢ１４ｂは、ＲＡＭおよびＲＯＭなどによる半導体メモリと、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）あるいはＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）などによるストレージデバイスのうちいずれかを含む記憶デバイスを有する。また、学習モデルＤＢ１４ｂは、例えばＡＩ演算処理部１４ａが実行する画像処理を規定するプログラム、これらの処理を実行するための各種の設定データ、人物、車両などの検知対象を検知する際に用いられる学習データ、プロセッサ１１から入力された過去映像あるいはライブ映像のデータなどの各種のデータを生成または記憶する。
The learning model DB 14b has a storage device including a semiconductor memory such as a RAM and a ROM, and a storage device such as an SSD (Solid State Drive) or an HDD (Hard Disk Drive). Further, the learning model DB 14b is used, for example, when detecting a program that defines image processing executed by the AI arithmetic processing unit 14a, various setting data for executing these processes, a person, a vehicle, or the like. Various data such as training data, past video or live video data input from the
学習データを生成するための学習は、１つ以上の統計的分類技術を用いて行っても良い。統計的分類技術としては、例えば、線形分類器（ｌｉｎｅａｒ ｃｌａｓｓｉｆｉｅｒｓ）、サポートベクターマシン（ｓｕｐｐｏｒｔ ｖｅｃｔｏｒ ｍａｃｈｉｎｅｓ）、二次分類器（ｑｕａｄｒａｔｉｃ ｃｌａｓｓｉｆｉｅｒｓ）、カーネル密度推定（ｋｅｒｎｅｌ ｅｓｔｉｍａｔｉｏｎ）、決定木（ｄｅｃｉｓｉｏｎ ｔｒｅｅｓ）、人工ニューラルネットワーク（ａｒｔｉｆｉｃｉａｌ ｎｅｕｒａｌ ｎｅｔｗｏｒｋｓ）、ベイジアン技術および／またはネットワーク（Ｂａｙｅｓｉａｎ ｔｅｃｈｎｉｑｕｅｓ ａｎｄ/ｏｒ ｎｅｔｗｏｒｋｓ）、隠れマルコフモデル（ｈｉｄｄｅｎ Ｍａｒｋｏｖ ｍｏｄｅｌｓ）、バイナリ分類子（ｂｉｎａｒｙ ｃｌａｓｓｉｆｉｅｒｓ）、マルチクラス分類器（ｍｕｌｔｉ−ｃｌａｓｓ ｃｌａｓｓｉｆｉｅｒｓ）、クラスタリング（ａ ｃｌｕｓｔｅｒｉｎｇ ｔｅｃｈｎｉｑｕｅ）、ランダムフォレスト（ａ ｒａｎｄｏｍ ｆｏｒｅｓｔ ｔｅｃｈｎｉｑｕｅ）、ロジスティック回帰（ａ ｌｏｇｉｓｔｉｃ ｒｅｇｒｅｓｓｉｏｎ ｔｅｃｈｎｉｑｕｅ）、線形回帰（ａ ｌｉｎｅａｒ ｒｅｇｒｅｓｓｉｏｎ ｔｅｃｈｎｉｑｕｅ）、勾配ブースティング（ａ ｇｒａｄｉｅｎｔ ｂｏｏｓｔｉｎｇ ｔｅｃｈｎｉｑｕｅ）などが挙げられる。但し、使用される統計的分類技術はこれらに限定されない。また、学習データの生成は、監視カメラＣ１内のＡＩ処理部１４で行われても良いし、例えばネットワークＮＷ１を用いて監視カメラＣ１との間で通信可能に接続される端末装置Ｐ１内で行われてもよい。さらに、学習データは、外部記憶媒体Ｉ／Ｆ１５を介して通信可能に接続された、例えばＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）メモリあるいはＳＤ（Ｓｅｃｕｒｅ Ｄｉｇｉｔａｌ Ｍｅｍｏｒｙ）カードなどの外部記憶媒体Ｍ１から受信（取得）された学習データであってもよい。
Learning to generate training data may be performed using one or more statistical classification techniques. Statistical classification techniques include, for example, linear classifiers, support vector machines, quadratic classifiers, kernel density estimation, decision tree. Artificial neural networks, Bayesian technology and / or networks, Bayesian techniques and / or networks, hidden Markov models, binary classifiers, binary classifiers, binary classifiers ), Clustering technology, random forest, logistic regression technology, linear regression technology, linear regression technology, etc. However, the statistical classification techniques used are not limited to these. Further, the learning data may be generated by the
外部記憶媒体Ｉ／Ｆ１５は、例えばＵＳＢメモリあるいはＳＤカードなどの外部記憶媒体Ｍ１を挿抜可能に設けられ、外部記憶媒体Ｍ１との間でデータ通信可能に接続される。外部記憶媒体Ｉ／Ｆ１５は、プロセッサ１１の要求に基づいて、外部記憶媒体Ｍ１に記憶された過去映像のデータあるいは学習データを取得し、プロセッサ１１に出力する。また、外部記憶媒体Ｉ／Ｆ１５は、プロセッサ１１の要求に基づいて、撮像部１３によって撮像された過去映像あるいはライブ映像のデータ、設定種別ごとのパラメータに基づく画像処理が実行された過去映像あるいはライブ映像のデータ、あるいは監視カメラＣ１内で生成された学習データなどを、外部記憶媒体Ｍ１に送信し、記憶する。なお、外部記憶媒体Ｉ／Ｆ１５は、複数の外部記憶媒体のそれぞれを同時に接続可能であってよい。
The external storage medium I / F15 is provided so that an external storage medium M1 such as a USB memory or an SD card can be inserted and removed, and is connected to the external storage medium M1 so as to be capable of data communication. The external storage medium I /
外部記憶媒体Ｍ１は、所謂ＵＳＢメモリあるいはＳＤカードなどの記憶媒体であって、過去の過去映像あるいはライブ映像のデータを記憶する。なお、外部記憶媒体Ｍ１は、他の監視カメラあるいは端末装置によって生成された学習データなどを記憶してよい。 The external storage medium M1 is a storage medium such as a so-called USB memory or SD card, and stores past past video or live video data. The external storage medium M1 may store learning data or the like generated by another surveillance camera or terminal device.
端末装置Ｐ１は、例えばＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）、タブレット、スマートフォンなどの装置であって、ユーザの入力操作（ユーザ操作）を受け付け可能なインターフェース（例えば、キーボード、マウス、タッチパネルディスプレイなど）を備える。端末装置Ｐ１は、ネットワークＮＷ１を介して監視カメラＣ１との間で通信可能に接続され、ユーザ操作に基づいて生成された信号（入力された設定種別を含む信号、入力された設定種別ごとのパラメータを含む信号など）を、ネットワークＮＷ１を介して監視カメラＣ１に送信する。また、端末装置Ｐ１は、ネットワークＮＷ１を介して監視カメラＣ１から受信された過去映像あるいはライブ映像のデータ、または画像処理結果としての検知データをモニタ２３に表示する。端末装置Ｐ１は、通信部２０と、プロセッサ２１と、メモリ２２と、モニタ２３と、操作部２４とを含んで構成される。
The terminal device P1 is, for example, a device such as a PC (Personal Computer), a tablet, or a smartphone, and includes an interface (for example, a keyboard, a mouse, a touch panel display, etc.) capable of accepting a user's input operation (user operation). The terminal device P1 is communicably connected to the surveillance camera C1 via the network NW1 and is generated based on a user operation (a signal including an input setting type, a parameter for each input setting type). A signal including) is transmitted to the surveillance camera C1 via the network NW1. Further, the terminal device P1 displays the past video or live video data received from the surveillance camera C1 via the network NW1 or the detection data as an image processing result on the
通信部２０は、ネットワークＮＷ１を介して監視カメラＣ１における通信部１０との間においてデータ通信可能に構成される。なお、通信部２０は、通信部１０との間で有線通信可能に接続されてよいし、無線ＬＡＮなどの無線ネットワークを介して接続されてもよい。ここでいう無線通信は、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＮＦＣ（登録商標）などの近距離無線通信、またはＷｉ−ｆｉ（登録商標）などの無線ＬＡＮを介した通信である。通信部２０は、プロセッサ２１によって生成されたユーザの入力操作に基づく信号を監視カメラＣ１に送信し、監視カメラＣ１から受信された過去映像あるいはライブ映像のデータ、または検知データなどをプロセッサ２１に出力する。
The
プロセッサ２１は、例えばＣＰＵまたはＦＰＧＡを用いて構成されて、メモリ２２と協働して、各種の処理および制御を行う。具体的には、プロセッサ２１はメモリ２２に保持されたプログラムおよびデータを参照し、そのプログラムを実行することにより、各部の機能を実現する。ここでいう各部の機能は、例えば、操作部２４から入力されたユーザの入力操作に基づいて信号を生成する機能、監視カメラＣ１から受信された過去映像あるいはライブ映像のデータ、または検知データをモニタ２３に表示させる機能などである。
The
メモリ２２は、例えばプロセッサ２１の各処理を実行する際に用いられるワークメモリとしてのＲＡＭと、プロセッサ２１の動作を規定したプログラムおよびデータを格納するＲＯＭとを有する。ＲＡＭには、プロセッサ２１により生成あるいは取得されたデータもしくは情報が一時的に保存される。ＲＯＭには、プロセッサ２１の動作を規定するプログラムが書き込まれている。
The
モニタ２３は、例えばＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）または有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）などのディスプレイを用いて構成される。
The
操作部２４は、例えばユーザの入力操作を検知するユーザインターフェースであり、マウス、キーボードまたはタッチパネルなどを用いて構成される。操作部２４は、ユーザの入力操作に基づいて、各種設定種別の選択、設定種別ごとのパラメータの入力、過去映像のデータの選択などを受け付けて信号に変換し、プロセッサ２１に出力する。
The
ネットワークＮＷ１は、端末装置Ｐ１との間で無線通信ネットワークまたは有線通信ネットワークによって通信可能に接続される。ここでいう無線通信ネットワークは、例えば無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、無線ＷＡＮ（Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ ＮｅｔＷｏｒｋ）、４Ｇ（第４世代移動通信システム）、５Ｇ（第５世代移動通信システム）、またはＷｉ−ｆｉ（登録商標）等の無線通信規格に準じて提供される。 The network NW1 is communicably connected to the terminal device P1 by a wireless communication network or a wired communication network. The wireless communication network referred to here is, for example, a wireless LAN (Local Area Network), a wireless WAN (Wide Area Network), 4G (4th generation mobile communication system), 5G (5th generation mobile communication system), or Wi-fi ( It is provided in accordance with wireless communication standards such as (registered trademark).
図２は、設定種別選択画面ＳＬ１の一例を示す図である。図２に示す設定種別選択画面ＳＬ１は、ユーザが購入を希望あるいは検討する監視カメラＣ１を用いて監視カメラＣ１の性能確認を開始する際に、モニタ２３に表示される。
FIG. 2 is a diagram showing an example of the setting type selection screen SL1. The setting type selection screen SL1 shown in FIG. 2 is displayed on the
設定種別選択画面ＳＬ１は、複数の設定種別のそれぞれと、複数の設定種別ごとに１つの詳細設定ボタンを含んで表示される。 The setting type selection screen SL1 is displayed including each of the plurality of setting types and one detailed setting button for each of the plurality of setting types.
複数の設定種別は、例えば画質設定、検知設定、奥行き設定、その他設定、スケジュール設定などである。なお、設定種別は、図２に示す例に限定されないことは言うまでもない。 The plurality of setting types are, for example, image quality setting, detection setting, depth setting, other setting, schedule setting, and the like. Needless to say, the setting type is not limited to the example shown in FIG.
複数の詳細設定ボタンＳＢｔ１，ＳＢｔ２，ＳＢｔ３，ＳＢｔ４，ＳＢｔ５のそれぞれは、複数の設定種別ごとに生成される。詳細設定ボタンＳＢｔ１は、画質のパラメータの入力を行う場合に、ユーザ操作により選択（押下）されるボタンである。詳細設定ボタンＳＢｔ２は、検知のパラメータの入力を行う場合に、ユーザ操作により選択（押下）されるボタンである。詳細設定ボタンＳＢｔ３は、奥行きのパラメータの入力を行う場合に、ユーザ操作により選択（押下）されるボタンである。詳細設定ボタンＳＢｔ４は、感度あるいはその他のパラメータの入力を行う場合に、ユーザ操作により選択（押下）されるボタンである。詳細設定ボタンＳＢｔ５は、スケジュールのパラメータの入力を行う場合に、ユーザ操作により選択（押下）されるボタンである。 Each of the plurality of detailed setting buttons SBt1, SBt2, SBt3, SBt4, and SBt5 is generated for each of the plurality of setting types. The detailed setting button SBt1 is a button that is selected (pressed) by a user operation when inputting an image quality parameter. The detailed setting button SBt2 is a button that is selected (pressed) by a user operation when inputting detection parameters. The detailed setting button SBt3 is a button selected (pressed) by a user operation when inputting a depth parameter. The detailed setting button SBt4 is a button selected (pressed) by a user operation when inputting sensitivity or other parameters. The detailed setting button SBt5 is a button that is selected (pressed) by a user operation when inputting schedule parameters.
図３は、エリア設定画面Ｍｎ１の一例を示す図である。エリア設定画面Ｍｎ１は、モニタ２３に表示され、図２に示す複数の詳細設定ボタンＳＢｔ１〜ＳＢｔ５のそれぞれのうち、ユーザ操作により検知パラメータの入力を行うための詳細設定ボタンＳＢｔ２が選択（押下）された際に、プロセッサ２１により生成されて、モニタ２３に表示される。
FIG. 3 is a diagram showing an example of the area setting screen Mn1. The area setting screen Mn1 is displayed on the
エリア設定画面Ｍｎ１は、複数のタブＴｂ１，Ｔｂ２のそれぞれと、再生操作領域Ｒｅ１と、複数の検知ボタンＩｃ１，Ｉｃ２，Ｉｃ３，Ｉｃ４のそれぞれと、映像取込ボタンＢｔ１と、撮像映像表示領域Ｍｎ１１と、描画種別欄Ｂｔ２と、検知エリア設定ボタンＢｔ３と、マスクエリア設定ボタンＢｔ４と、消去ボタンＢｔ５と、全消去ボタンＢｔ６とを含んで構成される。 The area setting screen Mn1 includes a plurality of tabs Tb1 and Tb2, a playback operation area Re1, each of the plurality of detection buttons Ic1, Ic2, Ic3, and Ic4, an image capture button Bt1, and an captured image display area Mn11. , Drawing type column Bt2, detection area setting button Bt3, mask area setting button Bt4, erase button Bt5, and all erase button Bt6.
タブＴｂ１は、監視カメラＣ１から受信された過去映像を表示する画面に切り替えて表示するためのＧＵＩ（Ｇｒａｐｈｉｃａｌ Ｕｓｅｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）ウィジェットである。タブＴｂ１が表示する過去映像は、過去の過去映像である。 The tab Tb1 is a GUI (Graphical User Interface) widget for switching to and displaying a screen for displaying the past image received from the surveillance camera C1. The past image displayed by the tab Tb1 is a past image of the past.
タブＴｂ２は、監視カメラＣ１における撮像部１３によって撮像されたライブ映像を表示する画面に切り替えて表示するためのＧＵＩウィジェットである。
The tab Tb2 is a GUI widget for switching to and displaying a screen for displaying a live image captured by the
なお、実施の形態１に係るパラメータ設定支援システム１００において、タブの数は、２つに限定されない。例えば、ユーザが複数の監視カメラを設置する場合には、設置された監視カメラの台数に応じて複数のタブが生成されてよい。
In the parameter setting
再生操作領域Ｒｅ１は、過去映像を再生に関する制御（例えば、再生、ユーザ操作による所定の再生時間からの再生、一時停止など）を可能とし、過去映像の総撮像時間（例えば、図３において２５分４０秒で示される時間）と、総撮像時間のうち現在再生している（つまり撮像映像表示領域Ｍｎ１１に表示されている撮像画像）の再生時間（例えば、図３において６分１０秒）とを示す。再生操作領域Ｒｅ１は、再生ボタンＲｅ２と、スライダＲｅ３とを含んで構成される。 The playback operation area Re1 enables control related to playback of the past video (for example, playback, playback from a predetermined playback time by user operation, pause, etc.), and the total imaging time of the past video (for example, 25 minutes in FIG. 3). The time shown in 40 seconds) and the playback time (for example, 6 minutes and 10 seconds in FIG. 3) of the total imaging time currently being reproduced (that is, the captured image displayed in the captured image display area Mn11). Shown. The reproduction operation area Re1 includes a reproduction button Re2 and a slider Re3.
再生ボタンＲｅ２は、ユーザ操作により選択（押下）され、過去映像の再生と停止とを制御する。 The play button Re2 is selected (pressed) by a user operation to control playback and stop of the past video.
スライダＲｅ３は、総撮像時間に対する現在の再生時間をスライダＲｅ３の位置そのものを用いて可視化する。スライダＲｅ３は、ユーザ操作により左右に移動されると、移動箇所に対応する再生時間から過去映像の再生を開始する制御を実行する。 The slider Re3 visualizes the current playback time with respect to the total imaging time using the position of the slider Re3 itself. When the slider Re3 is moved to the left or right by a user operation, the slider Re3 executes control to start playback of the past video from the playback time corresponding to the moved portion.
複数の検知ボタンＩｃ１，Ｉｃ２，Ｉｃ３，Ｉｃ４のそれぞれは、ユーザ操作により選択（押下）されると、その選択（押下）された検知種別の検知パラメータの入力を受け付ける。 When each of the plurality of detection buttons Ic1, Ic2, Ic3, and Ic4 is selected (pressed) by a user operation, the input of the detection parameter of the selected (pressed) detection type is accepted.
検知ボタンＩｃ１は、ユーザ操作により入力されたラインを通過した動体（例えば人物、車両など）を検知するための設定を行うボタンである。 The detection button Ic1 is a button for setting to detect a moving object (for example, a person, a vehicle, etc.) that has passed through a line input by a user operation.
検知ボタンＩｃ２は、ユーザ操作により入力された設定領域内に侵入した動体（例えば人物、車両など）を検知するための設定を行うボタンである。 The detection button Ic2 is a button for setting to detect a moving object (for example, a person, a vehicle, etc.) that has invaded the setting area input by the user operation.
検知ボタンＩｃ３は、ユーザ操作により入力された設定時間以上、指定領域内に滞在した動体（例えば人物、車両など）を検知するための設定を行うボタンである。 The detection button Ic3 is a button for setting to detect a moving object (for example, a person, a vehicle, etc.) staying in a designated area for a set time input by a user operation or longer.
検知ボタンＩｃ４は、ユーザ操作により入力された方向に移動した動体（例えば人物、車両など）を検知するための設定を行うボタンである。 The detection button Ic4 is a button for setting to detect a moving object (for example, a person, a vehicle, etc.) that has moved in the direction input by the user operation.
映像取込ボタンＢｔ１は、監視カメラＣ１におけるメモリ１２あるいは外部記憶媒体Ｍ１に記憶された過去の過去映像のデータを取り込むためのボタンである。プロセッサ２１は、映像取込ボタンＢｔ１がユーザ操作により押下されると、監視カメラＣ１におけるメモリ１２あるいは外部記憶媒体Ｍ１に記憶された過去の複数の過去映像のデータを一覧表示する。プロセッサ２１は、ユーザ操作によりいずれかの過去映像のデータが選択されると、その過去映像のデータを監視カメラＣ１に要求する信号を生成して、通信部２０を介して監視カメラＣ１に送信する。プロセッサ２１は、監視カメラＣ１から受信された過去映像を撮像映像表示領域Ｍｎ１１に出力する。
The video capture button Bt1 is a button for capturing past past video data stored in the
描画種別欄Ｂｔ２は、複数の描画ツールＢｔ２１，Ｂｔ２２，Ｂｔ２３，Ｂｔ２４，Ｂｔ２５のそれぞれを含んで構成される。描画種別欄Ｂｔ２は、ＡＩ処理部１４が検知対象を検知する検知エリア、ＡＩ処理部１４が検知を実行しないマスクエリア、あるいは複数の検知ボタンＩｃ１〜Ｉｃ４のそれぞれによって設定される各種検知を行うための領域またはラインを描画するための複数の描画ツールのそれぞれを選択可能に表示する。
The drawing type column Bt2 includes a plurality of drawing tools Bt21, Bt22, Bt23, Bt24, and Bt25, respectively. The drawing type column Bt2 is for performing various detections set by the detection area where the
描画ツールＢｔ２１は、撮像映像表示領域Ｍｎ１１に表示された過去映像上にラインを設定するツールである。描画ツールＢｔ２１は、ユーザ操作に基づいて、過去映像上にラインを描画可能にする。プロセッサ２１は、ユーザ操作により描画されたラインを生成し、過去映像上に重畳して表示する。
The drawing tool Bt21 is a tool for setting a line on the past image displayed in the captured image display area Mn11. The drawing tool Bt21 makes it possible to draw a line on the past image based on the user operation. The
描画ツールＢｔ２２は、撮像映像表示領域Ｍｎ１１に表示された過去映像上に矩形状の検知エリアを設定するツールである。描画ツールＢｔ２２は、ユーザ操作に基づいて、過去映像上に矩形状の検知エリアを描画可能にする。プロセッサ２１は、ユーザ操作により描画された矩形状の検知エリアを生成し、過去映像上に重畳して表示する。
The drawing tool Bt22 is a tool for setting a rectangular detection area on the past image displayed in the captured image display area Mn11. The drawing tool Bt22 makes it possible to draw a rectangular detection area on the past image based on the user operation. The
描画ツールＢｔ２３は、撮像映像表示領域Ｍｎ１１に表示された過去映像上に多角形状の検知エリアを設定するツールである。描画ツールＢｔ２３は、ユーザ操作に基づいて、過去映像上に多角形状の検知エリアを描画可能にする。プロセッサ２１は、ユーザ操作により描画された多角形状の検知エリアを生成し、過去映像上に重畳して表示する。
The drawing tool Bt23 is a tool for setting a polygonal detection area on the past image displayed in the captured image display area Mn11. The drawing tool Bt23 makes it possible to draw a polygonal detection area on the past image based on the user operation. The
描画ツールＢｔ２４、撮像映像表示領域Ｍｎ１１に表示された過去映像上に矩形状のマスクエリアを設定するツールである。描画ツールＢｔ２４は、ユーザ操作に基づいて、過去映像上に矩形状のマスクエリアを描画可能にする。プロセッサ２１は、ユーザ操作により描画された矩形状のマスクエリアを生成し、過去映像上に重畳して表示する。
This is a tool for setting a rectangular mask area on the past image displayed in the drawing tool Bt24 and the captured image display area Mn11. The drawing tool Bt24 makes it possible to draw a rectangular mask area on the past image based on the user operation. The
描画ツールＢｔ２５は、撮像映像表示領域Ｍｎ１１に表示された過去映像上に多角形状のマスクエリアを設定するツールである。描画ツールＢｔ２５は、ユーザ操作に基づいて、過去映像上に多角形状のマスクエリアを描画可能にする。プロセッサ２１は、ユーザ操作により描画された多角形状のマスクエリアを生成し、過去映像上に重畳して表示する。
The drawing tool Bt25 is a tool for setting a polygonal mask area on the past image displayed in the captured image display area Mn11. The drawing tool Bt25 makes it possible to draw a polygonal mask area on the past image based on the user operation. The
検知エリア設定ボタンＢｔ３は、過去映像上に重畳されたマスクエリアを検知エリアに変更して設定するためのボタンである。プロセッサ２１は、ユーザ操作によりマスクエリアが選択された後に検知エリア設定ボタンＢｔ３が選択されると、選択されたマスクエリアを検知エリアに変更する。
The detection area setting button Bt3 is a button for changing and setting the mask area superimposed on the past image to the detection area. When the detection area setting button Bt3 is selected after the mask area is selected by the user operation, the
マスクエリア設定ボタンＢｔ４は、過去映像上に重畳された検知エリアをマスクエリアに変更して設定するためのボタンである。プロセッサ２１は、ユーザ操作により検知エリアが選択された後にマスクエリア設定ボタンＢｔ４が選択されると、選択された検知エリアをマスクエリアに変更する。
The mask area setting button Bt4 is a button for changing and setting the detection area superimposed on the past image to the mask area. When the mask area setting button Bt4 is selected after the detection area is selected by the user operation, the
消去ボタンＢｔ５は、過去映像上に重畳された検知エリア、マスクエリア、検知のためのラインあるいは検知するための方向などの設定を削除するためのボタンである。プロセッサ２１は、例えばユーザ操作により検知エリアが選択された後に消去ボタンＢｔ５が選択されると、選択された検知エリアと検知エリアに関連にして設定（入力）されたパラメータ（例えば、検知対象としての人物、検知時間、検出感度など）を消去する。
The erase button Bt5 is a button for deleting settings such as a detection area, a mask area, a line for detection, and a direction for detection superimposed on the past image. When the erase button Bt5 is selected after the detection area is selected by the user operation, for example, the
全消去ボタンＢｔ６は、過去映像上に重畳されたすべての検知エリア、マスクエリア、検知のためのラインあるいは検知するための方向などの設定を削除するためのボタンである。プロセッサ２１は、例えばユーザ操作により全消去ボタンＢｔ６が選択されると、過去映像に設定されたすべてのパラメータを消去する。
The all erase button Bt6 is a button for deleting settings such as all detection areas, mask areas, lines for detection, and directions for detection superimposed on the past image. The
図３に示す撮像映像表示領域Ｍｎ１１は、撮像領域中において多角形状を構成するラインＭＬ１で囲まれ、マスクエリアとして設定された領域Ａｒ１と、多角形状を構成するラインＭＬ２で囲まれ、検知エリアとして設定された領域Ａｒ２とが重畳されて表示されている。 The captured image display region Mn11 shown in FIG. 3 is surrounded by a line ML1 forming a polygonal shape in the imaging region, and is surrounded by a region Ar1 set as a mask area and a line ML2 forming a polygonal shape as a detection area. The set area Ar2 is superimposed and displayed.
図４および図５を参照して、奥行き設定の方法について説明する。図４は、奥行き設定画面Ｍｎ２の一例を示す図である。図５は、奥行き設定画面Ｍｎ３の一例を示す図である。なお、図４および図５に示す奥行き設定画面Ｍｎ２において、図３と同一の機能を実現するものには同一の符号を付すことでその説明を省略する。奥行き設定画面Ｍｎ２，Ｍｎ３のそれぞれは、図２に示す複数の詳細設定ボタンＳＢｔ１〜ＳＢｔ５のそれぞれのうち、ユーザ操作により検知設定を行うための詳細設定ボタンＳＢｔ２が選択（押下）された際に、プロセッサ２１により生成されて、モニタ２３に表示される。
A method of setting the depth will be described with reference to FIGS. 4 and 5. FIG. 4 is a diagram showing an example of the depth setting screen Mn2. FIG. 5 is a diagram showing an example of the depth setting screen Mn3. In the depth setting screens Mn2 shown in FIGS. 4 and 5, those that realize the same functions as those in FIG. 3 are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted. Each of the depth setting screens Mn2 and Mn3 is displayed when the detailed setting button SBt2 for performing the detection setting by the user operation is selected (pressed) from each of the plurality of detailed setting buttons SBt1 to SBt5 shown in FIG. It is generated by the
図４に示す撮像映像表示領域Ｍｎ２１には、総撮像時間２５分４０秒の過去映像の内、６分１０秒における撮像画像が表示されている。撮像映像表示領域Ｍｎ２１に表示された撮像画像には、人物Ｕ１が映っている。 In the captured image display area Mn21 shown in FIG. 4, the captured image at 6 minutes and 10 seconds out of the past images having a total imaging time of 25 minutes and 40 seconds is displayed. The person U1 is reflected in the captured image displayed in the captured image display area Mn21.
図５に示す撮像映像表示領域Ｍｎ３１には、総撮像時間２５分４０秒の過去映像の内、６分３５秒における撮像画像が表示されている。撮像映像表示領域Ｍｎ３１に表示された撮像画像には、図４に示す人物Ｕ１と同一人物である人物Ｕ２が映っている。なお、ここで撮像される人物はユーザであってよい。 In the captured image display area Mn31 shown in FIG. 5, the captured image at 6 minutes and 35 seconds out of the past images having a total imaging time of 25 minutes and 40 seconds is displayed. The captured image displayed in the captured image display area Mn31 shows a person U2 who is the same person as the person U1 shown in FIG. The person imaged here may be a user.
プロセッサ２１は、複数の撮像画像のそれぞれを監視カメラＣ１に送信する。また、プロセッサ２１は、複数の撮像画像のそれぞれについて、ユーザ操作により人物Ｕ１，Ｕ２が映る領域が囲まれると、囲まれた人物Ｕ１が映る領域Ｕ１１および人物Ｕ２が映る領域Ｕ２１のそれぞれの情報を監視カメラＣ１に送信する。
The
監視カメラＣ１におけるプロセッサ１１は、受信された複数の撮像画像のそれぞれと、複数の領域Ｕ１１，Ｕ２１のそれぞれの情報とを用いた画像処理を実行し、奥行き設定を行う。プロセッサ１１は、撮像画像の水平方向のピクセル数および垂直方向のピクセル数を計測する。また、プロセッサ１１は、領域Ｕ１１の水平方向のピクセル数および垂直方向のピクセル数（つまり領域Ｕ１１の大きさ）と、領域Ｕ２１の水平方向のピクセル数および垂直方向のピクセル数と（つまり領域Ｕ２１の大きさ）を計測する。プロセッサ１１は、計測された複数の領域Ｕ１１，Ｕ２１のそれぞれの大きさに基づいて、消失点Ｐ０を算出し、撮像領域内における消失点Ｐ０との間の距離であって、消失点Ｐ０から等しい距離にある位置（座標）を繋いで生成された複数の等距離線ＭＬ３１のそれぞれと、消失点Ｐ０を基準として等しい角度にある位置（座標）を繋いで生成された複数の等角度線ＭＬ３２のそれぞれとを生成する。プロセッサ１１は、生成された消失点Ｐ０、複数の等距離線ＭＬ３１のそれぞれおよび複数の等角度線ＭＬ３２のそれぞれを用いて、過去映像（撮像画像）の奥行き情報を生成し、メモリ１２に記憶する。また、プロセッサ１１は、生成された奥行き情報を端末装置Ｐ１に送信する。
The
これにより、実施の形態１に係る監視カメラＣ１は、他の監視カメラによって撮像された過去映像のデータを用いて検知対象の検知処理を実行する場合であっても、メモリ１２に記憶された奥行き情報に基づいて、ユーザ操作により設定された検知対象の大きさに基づく検知を実行できる。
As a result, the surveillance camera C1 according to the first embodiment has a depth stored in the
図６は、感度設定およびその他設定画面Ｍｎ４の一例を示す図である。なお、図６に示す感度設定およびその他設定画面Ｍｎ４において、図３と同一の機能を実現するものには同一の符号を付すことでその説明を省略する。感度設定およびその他設定画面Ｍｎ４のそれぞれは、図２に示す複数の詳細設定ボタンＳＢｔ１〜ＳＢｔ５のそれぞれのうち、ユーザ操作により感度またはその他の設定を行うための詳細設定ボタンＳＢｔ４が選択（押下）された際に、プロセッサ２１により生成されて、モニタ２３に表示される。
FIG. 6 is a diagram showing an example of the sensitivity setting and other setting screen Mn4. In the sensitivity setting and other setting screens Mn4 shown in FIG. 6, those that realize the same functions as those in FIG. 3 are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted. For each of the sensitivity setting and other setting screens Mn4, the detailed setting button SBt4 for setting the sensitivity or other settings by user operation is selected (pressed) from each of the plurality of detailed setting buttons SBt1 to SBt5 shown in FIG. At that time, it is generated by the
撮像映像表示領域Ｍｎ４１には、総撮像時間２５分４０秒の過去映像の内、６分０１秒における撮像画像が表示されている。撮像映像表示領域Ｍｎ４１に表示された撮像画像は、交差点を撮像した撮像画像であって、二輪車を運転する人物Ｈ１と、人物Ｈ２と、複数の車両Ｈ３，Ｈ４，Ｈ５，Ｈ６，Ｈ７，Ｈ８のそれぞれが映っている。 In the captured image display area Mn41, the captured image at 6 minutes 01 seconds out of the past images having a total imaging time of 25 minutes and 40 seconds is displayed. The captured image displayed in the captured image display area Mn41 is an captured image of an intersection, and is a captured image of a person H1 and a person H2 driving a two-wheeled vehicle, and a plurality of vehicles H3, H4, H5, H6, H7, and H8. Each is reflected.
プロセッサ２１は、ユーザ操作により詳細設定ボタンＢｔ７が選択（押下）されると、感度設定およびその他設定を行う設定欄Ｄｔ０を表示する。
When the detailed setting button Bt7 is selected (pressed) by the user operation, the
設定欄Ｄｔ０は、感度設定欄Ｄｔ１と、時間設定欄Ｄｔ２と、大きさ設定欄Ｄｔ３とを含む。感度設定欄Ｄｔ１は、感度に関する複数の設定項目Ｄｔ１１，Ｄｔ１２，Ｄｔ１３，Ｄｔ１４のそれぞれを有する。時間設定欄Ｄｔ２は、時間に関する複数の設定項目Ｄｔ２１，Ｄｔ２２，Ｄｔ２３のそれぞれを有する。大きさ設定欄Ｄｔ３は、検知する大きさに関する設定項目Ｄｔ３１，Ｄｔ３２のそれぞれを有する。なお、図６に示され、設定欄Ｄｔ０に含まれる感度設定欄Ｄｔ１、時間設定欄Ｄｔ２、および大きさ設定欄Ｄｔ３は一例であって、これらに限定されないことは言うまでもない。また、同様に、図６に示される複数の設定項目Ｄｔ１１〜Ｄｔ１４，Ｄｔ２１〜Ｄｔ２３，Ｄｔ３１〜Ｄｔ３２のそれぞれは一例であって、これらの項目に限定されない。 The setting field Dt0 includes a sensitivity setting field Dt1, a time setting field Dt2, and a size setting field Dt3. The sensitivity setting column Dt1 has a plurality of setting items Dt11, Dt12, Dt13, and Dt14 regarding sensitivity. The time setting field Dt2 has a plurality of setting items Dt21, Dt22, and Dt23 related to time. The size setting field Dt3 has setting items Dt31 and Dt32 related to the size to be detected, respectively. It goes without saying that the sensitivity setting column Dt1, the time setting column Dt2, and the size setting column Dt3, which are shown in FIG. 6 and are included in the setting column Dt0, are examples and are not limited thereto. Similarly, each of the plurality of setting items Dt11 to Dt14, Dt21 to Dt23, and Dt31 to Dt32 shown in FIG. 6 is an example and is not limited to these items.
設定項目Ｄｔ１１は、監視カメラＣ１におけるＡＩ処理部１４で実行される画像処理に関する設定であって、ユーザ操作によって設定された検知対象を撮像画像から検出する検出感度を調整可能なスライドバーである。ＡＩ処理部１４は、設定項目Ｄｔ１１において、スライドバーがより小さい数字あるいは−（マイナス）側に調整された場合、検知対象の検出感度を低く（小さく）する。ＡＩ処理部１４は、設定項目Ｄｔ１１において、スライドバーがより大きい数字あるいは＋（プラス）側に調整された場合、検知対象の検出感度を高く（大きく）する。
The setting item Dt11 is a setting related to image processing executed by the
設定項目Ｄｔ１２は、監視カメラＣ１におけるＡＩ処理部１４で実行される画像処理に関する設定であって、撮像画像から検出された動体が検知対象である人物であるか否かを判定する判定感度を調整可能なスライドバーである。ＡＩ処理部１４は、設定項目Ｄｔ１２において、スライドバーがより小さい数字あるいは−（マイナス）側に調整された場合、人物の判定感度を低く（小さく）する。ＡＩ処理部１４は、設定項目Ｄｔ１２において、スライドバーがより大きい数字あるいは＋（プラス）側に調整された場合、人物の判定感度を高く（大きく）する。例えば、設定項目Ｄｔ１２を用いて人物を検知する場合、監視カメラＣ１におけるＡＩ処理部１４は、人物Ｈ１，Ｈ２のそれぞれを検知する。
The setting item Dt12 is a setting related to image processing executed by the
設定項目Ｄｔ１３は、監視カメラＣ１におけるＡＩ処理部１４で実行される画像処理に関する設定であって、撮像画像から検出された動体が検知対象である車両であるか否かを判定する判定感度を調整可能なスライドバーである。ＡＩ処理部１４は、設定項目Ｄｔ１３において、スライドバーがより小さい数字あるいは−（マイナス）側に調整された場合、車両の判定感度を低く（小さく）する。ＡＩ処理部１４は、設定項目Ｄｔ１３において、スライドバーがより大きい数字あるいは＋（プラス）側に調整された場合、車両の判定感度を高く（大きく）する。例えば、設定項目Ｄｔ１３を用いて車両を検知する場合、監視カメラＣ１におけるＡＩ処理部１４は、複数の車両Ｈ３〜Ｈ８のそれぞれを検知する。
The setting item Dt13 is a setting related to image processing executed by the
設定項目Ｄｔ１４は、監視カメラＣ１におけるＡＩ処理部１４で実行される画像処理に関する設定であって、撮像画像から検出された動体が検知対象である二輪車（例えば自転車、バイクなど）であるか否かを判定する判定感度を調整可能なスライドバーである。ＡＩ処理部１４は、設定項目Ｄｔ１４において、スライドバーがより小さい数字あるいは−（マイナス）側に調整された場合、二輪車の判定感度を低く（小さく）する。ＡＩ処理部１４は、設定項目Ｄｔ１４において、スライドバーがより大きい数字あるいは＋（プラス）側に調整された場合、二輪車の判定感度を高く（大きく）する。例えば、設定項目Ｄｔ１４を用いて二輪車を検知する場合、監視カメラＣ１におけるＡＩ処理部１４は、二輪車を運転する人物Ｈ２あるいは人物Ｈ２が運転する二輪車を検知する。
The setting item Dt14 is a setting related to image processing executed by the
設定項目Ｄｔ２１は、検知エリア内へ侵入した動体を検知した際に、アラートを出力する条件を設定するための項目である。端末装置Ｐ１におけるプロセッサ２１は、ユーザ操作により設定項目Ｄｔ２１にセット（設定）されたパラメータを監視カメラＣ１に送信する。監視カメラＣ１におけるプロセッサ１１は、検知エリア内に動体の侵入設定を検知し、さらに動体が設定された時間（例えば２秒）以上継続して侵入状態である場合、検知エリアへ動体が侵入したと判定する。プロセッサ１１は、侵入検知後、検知エリア内に動体が侵入している旨を通知するアラートを生成して端末装置Ｐ１に送信する。
The setting item Dt21 is an item for setting a condition for outputting an alert when a moving object that has entered the detection area is detected. The
設定項目Ｄｔ２２は、検知エリア内で動体の滞留を検知した際に、アラートを出力する条件を設定するための項目である。端末装置Ｐ１におけるプロセッサ２１は、ユーザ操作により設定項目Ｄｔ２３にセット（設定）されたパラメータを監視カメラＣ１に送信する。監視カメラＣ１におけるプロセッサ１１は、検知エリア内に動体の侵入設定を検知し、さらに動体が設定された時間（例えば１０秒）以上継続して検知エリア内に滞留した場合、検知エリアに動体が滞留していると判定する。プロセッサ１１は、滞留検知後、検知エリア内に動体が滞留している旨を通知するアラートを生成して端末装置Ｐ１に送信する。
The setting item Dt22 is an item for setting a condition for outputting an alert when a moving object stays in the detection area. The
設定項目Ｄｔ２３は、検知エリア内で動体が設定された方向に移動したことを検知した際に、アラートを出力する条件を設定するための項目である。端末装置Ｐ１におけるプロセッサ２１は、ユーザ操作により設定項目Ｄｔ２３にセット（設定）されたパラメータを監視カメラＣ１に送信する。監視カメラＣ１におけるプロセッサ１１は、検知エリア内の動体が、ユーザ操作によりセット（設定）された方向に、設定された時間（例えば２秒）継続して移動した場合、検知エリアに動体が設定された方向に移動していると判定する。プロセッサ１１は、方向検知後、動体が設定された方向に移動している旨を通知するアラートを生成して端末装置Ｐ１に送信する。
The setting item Dt23 is an item for setting a condition for outputting an alert when it is detected that the moving object has moved in the set direction in the detection area. The
設定項目Ｄｔ３１は、検知エリア内において検出される動体のうち、アラートを出力する動体の大きさを設定するための項目である。端末装置Ｐ１におけるプロセッサ２１は、ユーザ操作により設定項目Ｄｔ３１にセット（設定）されたパラメータを監視カメラＣ１に送信する。監視カメラＣ１におけるプロセッサ１１は、監視カメラＣ１の画角の例えば１／２以下の大きさで、かつ動きがある場合、検知エリア内に動体が存在すると判定する。
The setting item Dt31 is an item for setting the size of the moving body that outputs an alert among the moving bodies detected in the detection area. The
設定項目Ｄｔ３２は、検知エリア内において検出される動体のうち、アラートを出力する動体の小ささを設定するための項目である。端末装置Ｐ１におけるプロセッサ２１は、ユーザ操作により設定項目Ｄｔ３２にセット（設定）されたパラメータを監視カメラＣ１に送信する。監視カメラＣ１におけるプロセッサ１１は、監視カメラＣ１の画角の例えば１／５以上の大きさで、かつ動きがある場合、検知エリア内に動体が存在すると判定する。
The setting item Dt32 is an item for setting the smallness of the moving body that outputs an alert among the moving bodies detected in the detection area. The
図７は、画質詳細設定画面Ｍｎ５の一例を示す図である。なお、図７に示す画質詳細設定画面Ｍｎ５において、図３および図６と同一の機能を実現するものには同一の符号を付すことでその説明を省略する。 FIG. 7 is a diagram showing an example of the image quality detailed setting screen Mn5. In the detailed image quality setting screen Mn5 shown in FIG. 7, those that realize the same functions as those in FIGS. 3 and 6 are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.
まず、図２に示す複数の詳細設定ボタンＳＢｔ１〜ＳＢｔ５のそれぞれのうち、ユーザ操作により画質設定を行うための詳細設定ボタンＳＢｔ５が選択（押下）されると、端末装置Ｐ１におけるプロセッサ２１は、ユーザ操作により選択された詳細設定ボタンＳＢｔ５の情報を監視カメラＣ１に送信する。監視カメラＣ１におけるプロセッサ１１は、受信された情報に基づいて、撮像部１３に撮像領域の撮像を開始させる制御信号を生成して送信し、撮像部１３によるライブ画（つまりリアルタイム）の撮像を開始させる。プロセッサ１１は、撮像部１３によって撮像されたライブ映像のデータを監視カメラＣ１に送信する。端末装置Ｐ１におけるプロセッサ２１は、ＧＵＩウィジェットとしてタブＴｂ２を生成し、受信されたライブ映像のデータを撮像映像表示領域Ｍｎ５１に表示する。
First, when the detailed setting button SBt5 for setting the image quality by the user operation is selected (pressed) from each of the plurality of detailed setting buttons SBt1 to SBt5 shown in FIG. 2, the
タブＴｂ２は、さらに簡単画質設定ボタンＢｔ８および実行ボタンＢｔ１２を含んで構成される。プロセッサ２１は、簡単画質設定ボタンＢｔ８をユーザ操作により押下されると、画質設定を行うための画面として画質設定画面Ｍｎ５２および簡単画質設定画面（不図示）のそれぞれを表示させる。図７では、ユーザ操作により簡単画質設定ボタンＢｔ８が押下され、画質設定画面Ｍｎ５２が撮像映像表示領域Ｍｎ５１を含むタブＴｂ２と同一画面（つまり画質詳細設定画面Ｍｎ５）上に表示された例を示す。
The tab Tb2 is further configured to include a simple image quality setting button Bt8 and an execution button Bt12. When the simple image quality setting button Bt8 is pressed by a user operation, the
画質設定画面Ｍｎ５２は、画質を設定する際の複数の設定項目のそれぞれ（例えば、スーパーダイナミック、光量制限モード、白黒切換、ＩＲ（ｉｎｆｒａｒｅｄ） ＬＥＤ Ｌｉｇｈｔ、デジタル・ノイズ・リダクションなど）を含んで生成される。例えば、画質設定画面Ｍｎ５２に含まれる複数の設定項目のそれぞれのうち、項目「マスクエリア」は、開始ボタンＢｔ９、終了ボタンＢｔ１０およびリセットボタンＢｔ１１のそれぞれを有する。開始ボタンＢｔ９は、ユーザ操作により押下されると、現在設定されているマスクエリアを有効化し、マスクエリア内における検出および検知処理を無効化する。終了ボタンＢｔ１０は、ユーザ操作により押下されると、現在設定されているマスクエリアを無効化し、マスクエリア内における検出および検知処理を有効化する。リセットボタンＢｔ１１は、ユーザ操作により押下されると、現在設定されているマスクエリアの情報をリセット（削除）する。 The image quality setting screen Mn52 is generated including each of a plurality of setting items (for example, super dynamic, light amount limiting mode, black-and-white switching, IR (infrared) LED Light, digital noise reduction, etc.) when setting the image quality. To. For example, among each of the plurality of setting items included in the image quality setting screen Mn52, the item "mask area" has a start button Bt9, an end button Bt10, and a reset button Bt11, respectively. When the start button Bt9 is pressed by a user operation, the currently set mask area is enabled, and the detection and detection processing in the mask area is invalidated. When the end button Bt10 is pressed by a user operation, the currently set mask area is invalidated, and detection and detection processing in the mask area are enabled. When the reset button Bt11 is pressed by a user operation, the currently set mask area information is reset (deleted).
実行ボタンＢｔ１２は、ユーザ操作により押下されると、現在設定されている画質設定を反映して実行させる。プロセッサ２１は、実行ボタンＢｔ１２の押下を検知すると、現在設定されている画質のパラメータを監視カメラＣ１に送信する。監視カメラＣ１におけるプロセッサ１１は、受信された画質のパラメータに基づいて、ライブ映像（撮像画像）の画像処理を実行して端末装置Ｐ１に送信する。端末装置Ｐ１におけるプロセッサ２１は、受信された画像処理後のライブ映像（撮像画像）をモニタ２３に出力するとともに、撮像映像表示領域Ｍｎ５１に表示させる。
When the execution button Bt12 is pressed by a user operation, the execution button Bt12 reflects the currently set image quality setting and is executed. When the
図８を参照して、実施の形態１に係るパラメータ設定支援システム１００の動作手順について説明する。図８は、実施の形態１に係るパラメータ設定支援システム１００の動作手順例を示すフローチャートである。
The operation procedure of the parameter setting
端末装置Ｐ１は、ユーザ操作により複数の設定種別のそれぞれのうち、設定したい種別に関する選択を受け付ける。端末装置Ｐ１は、複数の詳細設定ボタンＳＢｔ１〜ＳＢｔ５のそれぞれのうち、ユーザ操作により押下（選択）された詳細設定ボタンが画質に関する設定を行うための詳細設定ボタンＳＢｔ１であるか否かを判定する（Ｓｔ１）。 The terminal device P1 accepts a selection regarding the type to be set from each of the plurality of setting types by user operation. The terminal device P1 determines whether or not the detailed setting button pressed (selected) by the user operation is the detailed setting button SBt1 for setting the image quality among the plurality of detailed setting buttons SBt1 to SBt5. (St1).
端末装置Ｐ１は、ステップＳｔ１の処理において、ユーザ操作により押下（選択）された詳細設定ボタンが画質に関する設定を行うための詳細設定ボタンＳＢｔ１である場合（Ｓｔ１，ＹＥＳ）、撮像したい撮像場所の撮像を開始させる（Ｓｔ２）。 In the process of step St1, when the detailed setting button pressed (selected) by the user operation is the detailed setting button SBt1 for setting the image quality (St1, YES), the terminal device P1 captures the imaging location to be imaged. Is started (St2).
一方、端末装置Ｐ１は、ステップＳｔ１の処理において、ユーザ操作により押下（選択）された詳細設定ボタンが画質に関する設定を行うための詳細設定ボタンＳＢｔ１でない（つまり、画質以外のパラメータの入力を行う）場合（Ｓｔ１，ＮＯ）、監視カメラＣ１の画像処理における設定を行うために監視カメラＣ１におけるメモリ１２あるいは外部記憶媒体Ｍ１に記憶された過去の過去映像のデータを取り込む（Ｓｔ３）。なお、取り込む過去の過去映像のデータは、ユーザ操作により選択されてよい。
On the other hand, in the terminal device P1, in the process of step St1, the detailed setting button pressed (selected) by the user operation is not the detailed setting button SBt1 for setting the image quality (that is, parameters other than the image quality are input). In the case (St1, NO), the data of the past past video stored in the
監視カメラＣ１は、ステップＳｔ２の処理において撮像部１３による撮像を開始し、撮像されたライブ映像のデータを端末装置Ｐ１に送信する。端末装置Ｐ１は、受信されたライブ映像を用いて、ライブ映像を表示する撮像映像表示領域を含む設定画面（例えば、図７に示す画質詳細設定画面Ｍｎ５）を生成し、モニタ２３に表示させる（Ｓｔ４）。
The surveillance camera C1 starts imaging by the
端末装置Ｐ１は、ユーザ操作による簡単画質設定ボタンＢｔ８の押下（選択）を検知する（Ｓｔ５）。 The terminal device P1 detects the pressing (selection) of the simple image quality setting button Bt8 by the user operation (St5).
端末装置Ｐ１は、ユーザ操作による簡単画質設定ボタンＢｔ８の押下（選択）を検知した場合（Ｓｔ５，ＹＥＳ）、画質の詳細設定を行うための複数の設定項目のそれぞれを含む画質設定画面Ｍｎ５２を表示する（Ｓｔ６）。端末装置Ｐ１は、複数の設定項目のそれぞれについてユーザ操作を受け付ける。ここで、画質設定画面Ｍｎ５２は、撮像映像表示領域Ｍｎ５１とともに同一画面（つまり画質詳細設定画面Ｍｎ５）上に表示される。これにより、ユーザは、ライブ映像を確認しながら画質に関する設定を行うことができる。 When the terminal device P1 detects that the simple image quality setting button Bt8 is pressed (selected) by a user operation (St5, YES), the terminal device P1 displays an image quality setting screen Mn52 including each of a plurality of setting items for performing detailed image quality settings. (St6). The terminal device P1 accepts user operations for each of the plurality of setting items. Here, the image quality setting screen Mn52 is displayed on the same screen (that is, the image quality detailed setting screen Mn5) together with the captured image display area Mn51. This allows the user to make settings related to image quality while checking the live video.
一方、端末装置Ｐ１は、ユーザ操作による簡単画質設定ボタンＢｔ８の押下（選択）を検知した場合（Ｓｔ５，ＮＯ）、あるいはステップＳｔ６の処理において、画質の詳細設定が完了した場合、複数の検知ボタンＩｃ１〜Ｉｃ４のそれぞれの選択による検知モード（例えば侵入、滞留、移動方向など）の設定あるいは描画種別欄Ｂｔ２による検知エリアおよびマスクエリアの設定を受け付ける（Ｓｔ７）。 On the other hand, the terminal device P1 detects the pressing (selection) of the simple image quality setting button Bt8 by the user operation (St5, NO), or when the detailed setting of the image quality is completed in the process of step St6, a plurality of detection buttons. It accepts the setting of the detection mode (for example, intrusion, retention, movement direction, etc.) by each selection of Ic1 to Ic4, or the setting of the detection area and the mask area by the drawing type column Bt2 (St7).
さらに、端末装置Ｐ１は、撮像領域の奥行き設定を実行する（Ｓｔ８）。具体的に端末装置Ｐ１は、撮像時刻が異なる複数の撮像画像のそれぞれから例えば同一人物を検出し、検出された人物の検出領域の大きさ（水平方向のピクセル数および垂直方向のピクセル数）に基づいて、消失点Ｐ０を算出する。端末装置Ｐ１は、算出された消失点Ｐ０を原点とする複数の等角度線および複数の等距離線のそれぞれを生成し、撮像領域の奥行設定を実行する。なお、端末装置Ｐ１は、人物の代わりに所定の撮像時刻における撮像画像内に同じ高さ（長さ）の棒などの目印を検出し、この目印の検出領域の大きさに基づいて奥行き設定を実行してもよい。 Further, the terminal device P1 executes the depth setting of the imaging region (St8). Specifically, the terminal device P1 detects, for example, the same person from each of a plurality of captured images having different imaging times, and determines the size of the detection area (the number of pixels in the horizontal direction and the number of pixels in the vertical direction) of the detected person. Based on this, the vanishing point P0 is calculated. The terminal device P1 generates each of a plurality of equidistant lines and a plurality of equidistant lines with the calculated vanishing point P0 as the origin, and executes the depth setting of the imaging region. The terminal device P1 detects a mark such as a bar having the same height (length) in the captured image at a predetermined imaging time instead of a person, and sets the depth based on the size of the detection area of the mark. You may do it.
端末装置Ｐ１は、ユーザ操作により詳細設定ボタンＢｔ７が選択（押下）されると、スケジュール設定、感度設定およびその他設定を行う設定欄Ｄｔ０を表示し、ユーザ操作によるスケジュール設定、感度設定およびその他設定等の設定操作を受け付ける（Ｓｔ９）。 When the detailed setting button Bt7 is selected (pressed) by the user operation, the terminal device P1 displays the setting field Dt0 for performing the schedule setting, the sensitivity setting and other settings, and the schedule setting, the sensitivity setting and the other settings by the user operation are displayed. Accepts the setting operation of (St9).
端末装置Ｐ１は、ステップＳｔ６〜Ｓｔ９における処理において受け付けた設定種別ごとのパラメータを監視カメラＣ１に送信する。監視カメラＣ１は、受信された設定種別ごとのパラメータに基づいて、撮像部１３によって撮像されたライブ映像に画像処理を実行し、画像処理結果としてのライブ映像のデータおよび検知結果を端末装置Ｐ１に送信する。端末装置Ｐ１は、受信されたライブ映像を出力するとともに、検知結果をモニタ２３に出力して、表示させる（Ｓｔ１０）。
The terminal device P1 transmits the parameters for each setting type received in the processes in steps St6 to St9 to the surveillance camera C1. The surveillance camera C1 executes image processing on the live image captured by the
監視カメラＣ１は、設定種別ごとのパラメータをメモリ１２に記憶する（Ｓｔ１１）。ステップＳｔ１１の処理の後、実施の形態１に係るパラメータ設定支援システム１００は、動作手順を終了する。
The surveillance camera C1 stores the parameters for each setting type in the memory 12 (St11). After the process of step St11, the parameter setting
監視カメラＣ１は、ステップＳｔ３の処理においてメモリ１２あるいは外部記憶媒体Ｍ１に記憶された過去映像のデータを端末装置Ｐ１に送信する。端末装置Ｐ１は、受信された過去映像を用いて、過去映像を再生する撮像映像表示領域（例えば撮像映像表示領域Ｍｎ４１）を含む画面（例えば感度設定およびその他設定画面Ｍｎ４）を生成し、モニタ２３に表示させる（Ｓｔ１２）。
The surveillance camera C1 transmits the data of the past video stored in the
端末装置Ｐ１は、ユーザ操作による複数の検知ボタンＩｃ１〜Ｉｃ４のそれぞれの選択による検知モード（例えば侵入、滞留、移動方向など）の設定あるいは描画種別欄Ｂｔ２による検知エリアおよびマスクエリアの設定を受け付ける（Ｓｔ１３）。 The terminal device P1 accepts the setting of the detection mode (for example, intrusion, retention, movement direction, etc.) by each selection of the plurality of detection buttons Ic1 to Ic4 by the user operation, or the setting of the detection area and the mask area by the drawing type column Bt2 ( St13).
さらに、端末装置Ｐ１は、撮像領域の奥行き設定を実行する（Ｓｔ１４）。具体的に端末装置Ｐ１は、撮像時刻が異なる複数の撮像画像のそれぞれ（例えば、図４に示す撮像映像表示領域Ｍｎ２１に表示された撮像画像および図５に示す撮像映像表示領域Ｍｎ３１に表示された撮像画像）から例えば同一の人物Ｕ１，Ｕ２のそれぞれを検出し、検出された人物の検出領域の大きさ（水平方向のピクセル数および垂直方向のピクセル数）に基づいて、消失点Ｐ０を算出する。端末装置Ｐ１は、算出された消失点Ｐ０を原点とする複数の等角度線および複数の等距離線のそれぞれを生成し、撮像領域の奥行設定を実行する。これにより、ユーザは、予めユーザ自身が映るように撮像された過去映像のデータを用いて奥行き設定できる。つまり、実施の形態１に係るパラメータ設定支援システム１００は、ユーザ１人で奥行き設定を行うことができる。なお、端末装置Ｐ１は、人物の代わりに所定の撮像時刻における撮像画像内に同じ高さ（長さ）の棒などの目印を検出し、この目印の検出領域の大きさに基づいて奥行き設定を実行してもよい。
Further, the terminal device P1 executes the depth setting of the imaging region (St14). Specifically, the terminal device P1 is displayed in each of the plurality of captured images having different imaging times (for example, the captured image displayed in the captured image display area Mn21 shown in FIG. 4 and the captured image display area Mn31 shown in FIG. 5). For example, each of the same person U1 and U2 is detected from the captured image), and the vanishing point P0 is calculated based on the size of the detection area (the number of pixels in the horizontal direction and the number of pixels in the vertical direction) of the detected person. .. The terminal device P1 generates each of a plurality of equidistant lines and a plurality of equidistant lines with the calculated vanishing point P0 as the origin, and executes the depth setting of the imaging region. As a result, the user can set the depth using the data of the past image captured in advance so that the user can see himself / herself. That is, in the parameter setting
端末装置Ｐ１は、ユーザ操作により詳細設定ボタンＢｔ７が選択（押下）されると、スケジュール設定、感度設定およびその他設定を行う設定欄Ｄｔ０を表示し、ユーザ操作によるスケジュール設定、感度設定およびその他設定等の設定操作を受け付ける（Ｓｔ１５）。 When the detailed setting button Bt7 is selected (pressed) by the user operation, the terminal device P1 displays the setting field Dt0 for performing the schedule setting, the sensitivity setting and other settings, and the schedule setting, the sensitivity setting and the other settings by the user operation are displayed. Accepts the setting operation of (St15).
端末装置Ｐ１は、ステップＳｔ１３〜Ｓｔ１５における処理において受け付けた設定種別ごとのパラメータを監視カメラＣ１に送信する。監視カメラＣ１は、受信された設定種別ごとのパラメータに基づいて、撮像部１３によって撮像された過去映像に画像処理を実行し、画像処理結果としての過去映像のデータおよび検知結果を端末装置Ｐ１に送信する。端末装置Ｐ１は、受信された過去映像を再生するとともに、検知結果をモニタ２３に出力して、表示させる（Ｓｔ１６）。
The terminal device P1 transmits the parameters for each setting type received in the processes in steps St13 to St15 to the surveillance camera C1. The surveillance camera C1 executes image processing on the past image captured by the
端末装置Ｐ１は、ステップＳｔ１３〜Ｓｔ１５における処理において受け付けた設定種別ごとのパラメータについて、再設定するか否かのユーザ操作を受け付ける（Ｓｔ１７）。 The terminal device P1 accepts a user operation as to whether or not to reset the parameters for each setting type received in the processes in steps St13 to St15 (St17).
端末装置Ｐ１は、ステップＳｔ１３〜Ｓｔ１５における処理において受け付けた設定種別ごとのパラメータについて、ユーザ操作により再設定が選択された場合（Ｓｔ１７，ＹＥＳ）、ステップＳｔ１２の処理に移行する。 When the parameter for each setting type received in the processing in steps St13 to St15 is reset by the user operation (St17, YES), the terminal device P1 shifts to the processing in step St12.
一方、端末装置Ｐ１は、ステップＳｔ１３〜Ｓｔ１５における処理において受け付けた設定種別ごとのパラメータについて、ユーザ操作により再設定が選択されなかった場合（Ｓｔ１７，ＮＯ）、設定種別ごとのパラメータの設定完了を示す信号を生成して、監視カメラＣ１に送信する。監視カメラＣ１は、信号を受信すると、ステップＳｔ１１の処理に移行し、設定種別ごとのパラメータをメモリ１２に記憶する（Ｓｔ１１）。 On the other hand, the terminal device P1 indicates that the parameter setting for each setting type is completed when the resetting is not selected by the user operation for the parameter for each setting type received in the processing in steps St13 to St15 (St17, NO). A signal is generated and transmitted to the surveillance camera C1. When the surveillance camera C1 receives the signal, it shifts to the process of step St11 and stores the parameters for each setting type in the memory 12 (St11).
以上により、実施の形態１に係るパラメータ設定支援システム１００の動作手順は終了する。なお、上述した実施の形態１に係るパラメータ設定支援システム１００の動作手順は一例であって、これに限定されない。例えば、ステップＳｔ６〜Ｓｔ９の処理、およびステップＳｔ１３〜Ｓｔ１６の処理の順序は、図８に示すフローチャートと異なる順序で実行されてよい。さらに、ステップＳｔ１７の再設定をユーザに確認する処理は、ステップＳｔ１０の後に実行され、再設定が選択された場合には、ステップＳｔ５の処理に移行してよい。また、ステップＳｔ１において、ユーザにより押下（選択）された詳細設定ボタンが画質に関する設定を行うための詳細設定ボタンＳＢｔ１であっても、さらにユーザ操作により監視カメラＣ１におけるメモリ１２あるいは外部記憶媒体Ｍ１に記憶された過去の過去映像のデータの取り込みを実行可能であってよい。パラメータ設定支援システム１００は、ユーザ操作により過去映像のデータを用いて画質に関する設定を行う場合、ステップＳｔ２において過去映像のデータの取り込みを実行してよい。
As described above, the operation procedure of the parameter setting
以上により、実施の形態１に係るパラメータ設定支援システム１００は、監視カメラＣ１と端末装置Ｐ１とが互いに通信可能に接続されたパラメータ設定支援システムである。端末装置Ｐ１は、ユーザ操作により選択された監視カメラＣ１のパラメータの設定種別（例えば、図２に示す画質設定、検知設定、奥行き設定、その他設定、スケジュール設定など）の情報を監視カメラＣ１に送信する。監視カメラＣ１は、受信された設定種別の情報が監視カメラＣ１の撮像画像の画質（つまり、画質設定を示す設定種別）でない場合、監視カメラＣ１に接続された外部記憶媒体Ｍ１に記憶された過去映像のデータを取得して端末装置Ｐ１に送信する。端末装置Ｐ１は、受信された過去映像を再生し、ユーザ操作により再生中の過去映像を用いた画質以外の設定種別ごとのパラメータの入力を受け付け、入力された設定種別ごとのパラメータ（複数の項目のそれぞれに設定された情報）を監視カメラＣ１に送信する。監視カメラＣ１は、受信された設定種別ごとのパラメータを設定する。
As described above, the parameter setting
これにより、実施の形態１に係るパラメータ設定支援システム１００は、監視カメラＣ１あるいは他の監視カメラによって撮像された過去映像を用いて監視カメラＣ１のパラメータの設定を支援できる。よって、ユーザは、過去映像を用いて監視カメラＣ１のパラメータを設定できるため、例えば夜間など時間を指定したい場合、あるいは雨天など天候を指定したい場合などの条件であっても、時間あるいは天候によらず、監視カメラＣ１のパラメータを設定できる。また、ユーザは、監視カメラＣ１によって検知したい検知対象が撮像された過去映像を用いて検知に関するパラメータ（例えば、検知エリア、マスクエリア、各検知種別の検知設定など）を設定できる。
Thereby, the parameter setting
また、実施の形態１に係るパラメータ設定支援システム１００における監視カメラＣ１は、設定された設定種別ごとのパラメータに基づいて、過去映像の画像処理を実行し、画像処理後の過去映像を端末装置Ｐ１に送信し、モニタ２３に出力させる。これにより、実施の形態１に係るパラメータ設定支援システム１００は、パラメータに基づいて画像処理された過去映像を可視化できる。よって、ユーザは、モニタ２３に表示された画像処理後の過去映像により、設定されたパラメータに基づいて実行された監視カメラＣ１による画像処理の性能確認を簡易に行える。
Further, the surveillance camera C1 in the parameter setting
また、実施の形態１に係るパラメータ設定支援システム１００における端末装置Ｐ１は、過去映像の表示領域（撮像映像表示領域の一例）を含む、設定種別ごとのパラメータの入力を受け付ける設定画面（例えば、図３に示すエリア設定画面Ｍｎ１、図４に示す奥行き設定画面Ｍｎ２、図５に示す奥行き設定画面Ｍｎ３、図６に示す感度設定およびその他設定画面Ｍｎ４、図７に示す画質詳細設定画面Ｍｎ５など）をモニタ２３に出力する。これにより、実施の形態１に係るパラメータ設定支援システム１００は、過去映像と設定種別ごとの設定画面とモニタ２３に表示できる。よって、ユーザは、過去映像を確認しながら監視カメラＣ１の設定を行える。
Further, the terminal device P1 in the parameter setting
また、実施の形態１に係るパラメータ設定支援システム１００における端末装置Ｐ１は、ユーザ操作により画質が選択された場合、画質の設定を開始させる制御信号を生成して監視カメラＣ１に送信する。監視カメラＣ１は、画質の設定を開始させる制御信号を受信すると、監視カメラＣ１によって現在撮像されているライブ映像（撮像部１３によって撮像されたライブ映像）を端末装置Ｐ１に送信する。端末装置Ｐ１は、受信されたライブ映像をモニタ２３に出力する。これにより、実施の形態１に係るパラメータ設定支援システム１００は、監視カメラＣ１によって撮像されているライブ映像を用いて監視カメラＣ１のパラメータの設定を支援できる。よって、ユーザは、他の監視カメラの性能などの影響を受けずに、監視カメラＣ１による画像処理の性能確認を行える。
Further, when the image quality is selected by the user operation, the terminal device P1 in the parameter setting
また、実施の形態１に係るパラメータ設定支援システム１００における端末装置Ｐ１は、ユーザ操作により、表示領域（タブＴｂ１に含まれる撮像映像表示領域の一例）にて過去映像の再生あるいは一時停止を行うとともに、画質以外の設定種別のパラメータの入力を受け付ける。これにより、実施の形態１に係るパラメータ設定支援システム１００は、所定の再生時間におけるパラメータの入力を受け付けることができる。また、ユーザは、画像処理の性能を確認したい時間帯について、入力された設定種別のパラメータによる画像処理結果を確認できる。
Further, the terminal device P1 in the parameter setting
また、実施の形態１に係るパラメータ設定支援システム１００における端末装置Ｐ１は、過去映像を用いた設定種別ごとのパラメータの入力を繰り返し受け付け、再入力された設定種別ごとのパラメータを監視カメラＣ１に送信する。監視カメラＣ１は、受信された設定種別ごとのパラメータに基づいて、過去映像の画像処理を実行し、画像処理後の過去映像を端末装置Ｐ１に送信し、モニタ２３に出力させる。これにより、実施の形態１に係るパラメータ設定支援システム１００は、入力された設定種別のパラメータごと画像処理された画像処理後の過去映像をモニタ２３に表示できる。よって、ユーザは、設定種別のパラメータごとの画像処理結果のそれぞれの変化を十分に確認できるとともに、監視カメラＣ１の画像処理の性能を確認できる。
Further, the terminal device P1 in the parameter setting
以上、添付図面を参照しながら各種の実施の形態について説明したが、本開示はかかる例に限定されない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例、修正例、置換例、付加例、削除例、均等例に想到し得ることは明らかであり、それらについても本開示の技術的範囲に属すると了解される。また、発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述した各種の実施の形態における各構成要素を任意に組み合わせてもよい。 Although various embodiments have been described above with reference to the accompanying drawings, the present disclosure is not limited to such examples. It is clear that a person skilled in the art can come up with various modifications, modifications, substitutions, additions, deletions, and equality within the scope of the claims. It is understood that it belongs to the technical scope of the present disclosure. Further, each component in the various embodiments described above may be arbitrarily combined as long as the gist of the invention is not deviated.
本開示は、監視カメラの過去映像あるいはライブ映像を用いて監視カメラのパラメータの効率的な設定を支援するパラメータ設定支援システム、パラメータ設定支援方法およびパラメータ設定支援プログラムの提示として有用である。 The present disclosure is useful as a presentation of a parameter setting support system, a parameter setting support method, and a parameter setting support program that support efficient setting of parameters of a surveillance camera using past images or live images of a surveillance camera.
１０，２０ 通信部
１１，２１ プロセッサ
１２，２２ メモリ
１３ 撮像部
１４ ＡＩ処理部
１４ａ ＡＩ演算処理部
１４ｂ 学習モデルＤＢ
１５ 外部記憶媒体Ｉ／Ｆ
１００ パラメータ設定支援システム
Ａｒ１，Ａｒ２ 領域
Ｃ１ 監視カメラ
Ｍ１ 外部記憶媒体
ＮＷ１ ネットワーク
Ｐ１ 端末装置
10,20
15 External storage medium I / F
100 Parameter setting support system Ar1, Ar2 Area C1 Surveillance camera M1 External storage medium NW1 Network P1 Terminal device
Claims (8)
前記端末装置は、
ユーザ操作により選択された前記監視カメラのパラメータの設定種別を前記監視カメラに送信し、
前記監視カメラは、
受信された前記設定種別が前記監視カメラの撮像画像の画質でない場合、前記監視カメラに接続された外部記憶媒体に記憶された過去に撮像された過去映像を取得して前記端末装置に送信し、
前記端末装置は、
受信された前記過去映像を再生し、
前記ユーザ操作により再生中の前記過去映像を用いた前記画質以外の設定種別ごとのパラメータの入力を受け付け、前記入力された前記設定種別ごとのパラメータを前記監視カメラに送信し、
前記監視カメラは、
受信された前記設定種別ごとの前記パラメータを設定する、
パラメータ設定支援システム。 It is a parameter setting support system in which a surveillance camera and a terminal device are connected so as to be able to communicate with each other.
The terminal device is
The setting type of the parameter of the surveillance camera selected by the user operation is transmitted to the surveillance camera, and the setting type is transmitted to the surveillance camera.
The surveillance camera
When the received setting type is not the image quality of the image captured by the surveillance camera, the past image stored in the external storage medium connected to the surveillance camera is acquired and transmitted to the terminal device.
The terminal device is
Play back the received past video and
By the user operation, the input of the parameter for each setting type other than the image quality using the past video being played is accepted, and the input parameter for each setting type is transmitted to the surveillance camera.
The surveillance camera
Set the parameters for each received setting type,
Parameter setting support system.
設定された前記設定種別ごとの前記パラメータに基づいて、前記過去映像の画像処理を実行し、
前記画像処理後の過去映像を前記端末装置に送信し、モニタに出力させる、
請求項１に記載のパラメータ設定支援システム。 The surveillance camera
Based on the set parameters for each setting type, the image processing of the past video is executed.
The past image after the image processing is transmitted to the terminal device and output to the monitor.
The parameter setting support system according to claim 1.
前記過去映像の表示領域を含む、前記設定種別ごとの前記入力を受け付ける設定画面をモニタに出力する、
請求項１に記載のパラメータ設定支援システム。 The terminal device is
Output to the monitor a setting screen that accepts the input for each setting type, including the display area of the past video.
The parameter setting support system according to claim 1.
前記ユーザ操作により前記画質が選択された場合、前記画質の設定を開始させる制御信号を生成して前記監視カメラに送信し、
前記監視カメラは、
前記画質の設定を開始させる前記制御信号を受信すると、前記監視カメラによって現在撮像されているライブ映像を前記端末装置に送信し、
前記端末装置は、
受信された前記ライブ映像を出力する、
請求項１に記載のパラメータ設定支援システム。 The terminal device is
When the image quality is selected by the user operation, a control signal for starting the setting of the image quality is generated and transmitted to the surveillance camera.
The surveillance camera
Upon receiving the control signal for starting the setting of the image quality, the live image currently captured by the surveillance camera is transmitted to the terminal device.
The terminal device is
Output the received live video,
The parameter setting support system according to claim 1.
前記ユーザ操作により、前記表示領域にて前記過去映像の再生あるいは一時停止を行うとともに、前記画質以外の設定種別のパラメータの入力を受け付ける、
請求項３に記載のパラメータ設定支援システム。 The terminal device is
By the user operation, the past video is played or paused in the display area, and input of a parameter of a setting type other than the image quality is accepted.
The parameter setting support system according to claim 3.
前記過去映像を用いた前記設定種別ごとのパラメータの入力を繰り返し受け付け、再入力された前記設定種別ごとのパラメータを前記監視カメラに送信し、
前記監視カメラは、
受信された前記設定種別ごとの前記パラメータに基づいて、前記過去映像の画像処理を実行し、
前記画像処理後の過去映像を前記端末装置に送信し、モニタに出力させる、
請求項１に記載のパラメータ設定支援システム。 The terminal device is
The input of the parameter for each setting type using the past video is repeatedly accepted, and the re-input parameter for each setting type is transmitted to the surveillance camera.
The surveillance camera
Based on the received parameters for each setting type, image processing of the past video is executed.
The past image after the image processing is transmitted to the terminal device and output to the monitor.
The parameter setting support system according to claim 1.
ユーザ操作により選択された前記監視カメラのパラメータの設定種別が、前記監視カメラの撮像画像の画質でない場合、前記監視カメラに接続された外部記憶媒体に記憶された過去の過去映像を取得して再生し、
前記ユーザ操作により再生中の前記過去映像を用いた前記画質以外の設定種別ごとのパラメータの入力を受け付け、前記入力された前記設定種別ごとのパラメータを設定する、
パラメータ設定支援方法。 It is a parameter setting support method in which the surveillance camera and the terminal device are connected so as to be able to communicate with each other.
When the setting type of the parameter of the surveillance camera selected by the user operation is not the image quality of the image captured by the surveillance camera, the past past image stored in the external storage medium connected to the surveillance camera is acquired and played back. And
It accepts the input of parameters for each setting type other than the image quality using the past video being played by the user operation, and sets the input parameters for each setting type.
Parameter setting support method.
ユーザ操作により選択された前記監視カメラのパラメータの設定種別が、前記監視カメラの撮像画像の画質でない場合、前記監視カメラに接続された外部記憶媒体に記憶された過去映像を取得して再生するステップと、
前記ユーザ操作により再生中の前記過去映像を用いた前記画質以外の設定種別ごとのパラメータの入力を受け付け、前記入力された前記設定種別ごとのパラメータを設定するステップと、を有する、
パラメータ設定支援プログラム。 It is a parameter setting support program in which the surveillance camera and the terminal device are connected so that they can communicate with each other.
When the setting type of the parameter of the surveillance camera selected by the user operation is not the image quality of the image captured by the surveillance camera, a step of acquiring and playing back the past image stored in the external storage medium connected to the surveillance camera. When,
It has a step of accepting input of parameters for each setting type other than the image quality using the past video being played by the user operation, and setting the input parameters for each setting type.
Parameter setting support program.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP2019226619A JP7444431B2 (en) | 2019-12-16 | 2019-12-16 | Parameter setting support system, parameter setting support method, and parameter setting support program |
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- 2019-12-16 JP JP2019226619A patent/JP7444431B2/en active Active
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