JP2021096598A - Vehicle recording controller, vehicle recording control method, and program - Google Patents

Abstract

To store information on an accident appropriately.SOLUTION: A vehicle recording controller 100 comprises: an image data acquisition unit 120 for acquiring image data photographed by a camera 210 for photographing a surrounding of a vehicle; an information acquisition unit 130 for acquiring vehicle acceleration information indicating a vehicle acceleration applied to the vehicle and occupant information indicating a state of a neck or head of an occupant of the vehicle; an event detection unit 133 for detecting that an event has occurred on the vehicle based on the vehicle acceleration; and a recording control unit 123 for storing the occupant information during a period corresponding to the detected event while storing the image data during the period corresponding to the detected event when the event has been detected by the event detection unit 133.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、車両用記録制御装置、車両用記録制御方法およびプログラムに関する。 The present invention relates to a vehicle record control device, a vehicle record control method and a program.

車両に加わった加速度に基づき事故などのイベントを検出し、映像を保存するドライブレコーダが普及している（例えば、特許文献１参照。）。ドライブレコーダでは、車両に加わった加速度に基づいて、イベントが検出される。 Drive recorders that detect events such as accidents based on the acceleration applied to the vehicle and save images are widely used (see, for example, Patent Document 1). The drive recorder detects events based on the acceleration applied to the vehicle.

特開平０６−２３７４６３号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 06-237463

イベントが検出されたとき、車両の周辺などの映像が保存される。ところが、追突事故などによって、車両の乗員が、外傷性頸部症候群、いわゆるむち打ち症と診断されることがある。しかし、むち打ち症と診断された場合、事故とむち打ち症との因果関係の確認が困難な場合もある。 When an event is detected, an image of the surroundings of the vehicle is saved. However, due to a rear-end collision or the like, a vehicle occupant may be diagnosed with traumatic cervical syndrome, so-called whiplash. However, when whiplash is diagnosed, it may be difficult to confirm the causal relationship between the accident and whiplash.

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、事故に関する情報を適切に保存することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to appropriately store information on an accident.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る車両用記録制御装置は、車両の周辺を撮影する撮影部が撮影した映像データを取得する映像データ取得部と、前記車両に加わる車両加速度を示す車両加速度情報、および、前記車両の乗員の頸部または頭部の状態を示す乗員情報を取得する情報取得部と、前記車両加速度に基づいて前記車両にイベントが発生したことを検出するイベント検出部と、前記イベント検出部がイベントを検出した場合、検出したイベントに対応する期間の映像データを保存するとともに、検出したイベントに対応する期間の乗員情報を保存する記録制御部と、を備える。 In order to solve the above-mentioned problems and achieve the object, the vehicle recording control device according to the present invention includes a video data acquisition unit that acquires video data taken by a shooting unit that shoots the periphery of the vehicle, and the vehicle. An information acquisition unit that acquires vehicle acceleration information indicating the applied vehicle acceleration and occupant information indicating the state of the neck or head of the occupant of the vehicle, and that an event has occurred in the vehicle based on the vehicle acceleration. An event detection unit to detect, and a recording control unit that saves video data for a period corresponding to the detected event when the event detection unit detects an event, and stores occupant information for the period corresponding to the detected event. , Equipped with.

本発明に係る車両用記録装置は、上記の車両用記録制御装置と、車両の周辺を撮影する撮影部と、前記車両の乗員の頸部または頭部の状態を示す乗員情報を保存する記録部と、を備える。 The vehicle recording device according to the present invention includes the above-mentioned vehicle recording control device, a photographing unit that photographs the surroundings of the vehicle, and a recording unit that stores occupant information indicating the state of the neck or head of the occupant of the vehicle. And.

本発明に係る車両用記録制御方法は、車両の周辺を撮影する撮影部が撮影した映像データを取得する映像データ取得ステップと、前記車両に加わる車両加速度を示す車両加速度情報、および、前記車両の乗員の頸部または頭部の状態を示す乗員情報を取得する情報取得ステップと、前記車両加速度に基づいて前記車両にイベントが発生したことを検出するイベント検出ステップと、前記イベント検出ステップによってイベントが検出された場合、検出されたイベントに対応する期間の映像データを保存するとともに、検出されたイベントに対応する期間の乗員情報を保存する記録制御ステップと、を含む。 The vehicle record control method according to the present invention includes a video data acquisition step of acquiring video data taken by a photographing unit that shoots the periphery of the vehicle, vehicle acceleration information indicating the vehicle acceleration applied to the vehicle, and the vehicle. An information acquisition step for acquiring occupant information indicating the state of the occupant's neck or head, an event detection step for detecting that an event has occurred in the vehicle based on the vehicle acceleration, and an event detection step for causing an event. When detected, it includes a recording control step of storing video data for a period corresponding to the detected event and storing occupant information for the period corresponding to the detected event.

本発明に係るプログラムは、車両の周辺を撮影する撮影部が撮影した映像データを取得する映像データ取得ステップと、前記車両に加わる車両加速度を示す車両加速度情報、および、前記車両の乗員の頸部または頭部の状態を示す乗員情報を取得する情報取得ステップと、前記車両加速度に基づいて前記車両にイベントが発生したことを検出するイベント検出ステップと、前記イベント検出ステップによってイベントが検出された場合、検出されたイベントに対応する期間の映像データを保存するとともに、検出されたイベントに対応する期間の乗員情報を保存する記録制御ステップと、を車両用記録制御装置として動作するコンピュータに実行させる。 The program according to the present invention includes a video data acquisition step of acquiring video data taken by a shooting unit that shoots the periphery of the vehicle, vehicle acceleration information indicating the vehicle acceleration applied to the vehicle, and the neck of the occupant of the vehicle. Alternatively, when an information acquisition step for acquiring occupant information indicating the state of the head, an event detection step for detecting that an event has occurred in the vehicle based on the vehicle acceleration, and an event detection by the event detection step , The recording control step of saving the video data of the period corresponding to the detected event and the occupant information of the period corresponding to the detected event is executed by the computer operating as the vehicle recording control device.

本発明によれば、事故に関する情報を適切に保存することができるという効果を奏する。 According to the present invention, there is an effect that information on an accident can be appropriately stored.

図１は、第一実施形態に係る車両用記録制御装置を有する車両用記録装置の構成例を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration example of a vehicle recording device having a vehicle recording control device according to the first embodiment. 図２は、第一実施形態に係る音声出力装置の構成例を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing a configuration example of the audio output device according to the first embodiment. 図３は、第一実施形態に係る車両用記録制御装置における処理の流れを示すフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart showing a processing flow in the vehicle recording control device according to the first embodiment. 図４は、第二実施形態に係る検出装置の構成例を示すブロック図である。FIG. 4 is a block diagram showing a configuration example of the detection device according to the second embodiment. 図５は、第三実施形態に係る車両用記録制御装置を有する車両用記録装置の構成例を示すブロック図である。FIG. 5 is a block diagram showing a configuration example of a vehicle recording device having the vehicle recording control device according to the third embodiment.

以下に添付図面を参照して、本発明に係る車両用記録制御装置、車両用記録装置、車両用記録制御方法およびプログラムの実施形態を詳細に説明する。なお、以下の実施形態により本発明が限定されるものではない。 Hereinafter, embodiments of a vehicle recording control device, a vehicle recording device, a vehicle recording control method, and a program according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The present invention is not limited to the following embodiments.

［第一実施形態］
＜車両用記録装置＞
図１は、第一実施形態に係る車両用記録制御装置１００を有する車両用記録装置１０の構成例を示すブロック図である。車両用記録装置１０は、例えば、ドライブレコーダ、ナビゲーションシステムまたは車両の情報システムのドライブレコーダ機能として実現される。車両用記録装置１０は、イベント発生時に、事故に関する情報として、車両の乗員の頸部または頭部に加わった乗員情報を適切に保存する。本実施形態では、車両用記録装置１０は、車両の乗員が装着する、後述の携帯用電子機器によって検出された車両の乗員の乗員情報を取得する。 [First Embodiment]
<Vehicle recording device>
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration example of a vehicle recording device 10 having a vehicle recording control device 100 according to the first embodiment. The vehicle recording device 10 is realized, for example, as a drive recorder function of a drive recorder, a navigation system, or a vehicle information system. When an event occurs, the vehicle recording device 10 appropriately stores the occupant information applied to the neck or head of the occupant of the vehicle as information regarding the accident. In the present embodiment, the vehicle recording device 10 acquires the occupant information of the occupant of the vehicle detected by the portable electronic device described later, which is worn by the occupant of the vehicle.

車両用記録装置１０は、車両に載置されているものに加えて、可搬型で車両において利用可能な装置であってもよい。車両用記録装置１０は、カメラ（撮影部）２１０と、記録部２２０と、操作部２３０と、表示部２４０と、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）受信部２５０と、加速度センサ２６０と、通信部２７０と、車両用記録制御装置１００とを有する。 The vehicle recording device 10 may be a portable device that can be used in the vehicle, in addition to the device mounted on the vehicle. The vehicle recording device 10 includes a camera (shooting unit) 210, a recording unit 220, an operation unit 230, a display unit 240, a GPS (Global Positioning System) receiving unit 250, an acceleration sensor 260, and a communication unit 270. , And a vehicle record control device 100.

カメラ２１０は、車両の周辺を撮影するカメラである。車両の周辺とは、車両の後方を含むことが好ましく、さらに車両の前方を含むことがより好ましく、車両の全周であることがさらに好ましい。本実施形態では、カメラ２１０は、３６０°の全天周を撮影可能なカメラとして説明するが、これに限定されず、各方向をそれぞれ撮影する複数のカメラ群であってもよい。カメラ２１０は、例えば、車両の車室内前方に配置されている。カメラ２１０は、エンジンが始動してから停止するまでの間、映像を常時撮影する。カメラ２１０は、撮影した映像データを車両用記録制御装置１００の映像データ取得部１２０へ出力する。映像データは、例えば毎秒３０フレームの画像から構成される動画像である。 The camera 210 is a camera that photographs the periphery of the vehicle. The periphery of the vehicle preferably includes the rear of the vehicle, more preferably the front of the vehicle, and further preferably the entire circumference of the vehicle. In the present embodiment, the camera 210 will be described as a camera capable of photographing the entire sky of 360 °, but the present invention is not limited to this, and a plurality of camera groups may be used to photograph each direction. The camera 210 is arranged, for example, in front of the vehicle interior of the vehicle. The camera 210 constantly captures images from the start of the engine to the stop of the engine. The camera 210 outputs the captured video data to the video data acquisition unit 120 of the vehicle recording control device 100. The video data is, for example, a moving image composed of an image of 30 frames per second.

記録部２２０は、車両用記録装置１０におけるデータの一時記憶などに用いられる。記録部２２０は、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリ（Ｆｌａｓｈ Ｍｅｍｏｒｙ）などの半導体メモリ素子、または、メモリカードなどの記録部である。または、図示しない通信装置を介して無線接続される外部記録部であってもよい。記録部２２０は、車両用記録装置１０の車両用記録制御装置１００の記録制御部１２３から出力された制御信号に基づいて、ループ記録映像データまたはイベント記録データを記録する。 The recording unit 220 is used for temporary storage of data in the vehicle recording device 10. The recording unit 220 is, for example, a semiconductor memory element such as a RAM (Random Access Memory) or a flash memory (Flash Memory), or a recording unit such as a memory card. Alternatively, it may be an external recording unit wirelessly connected via a communication device (not shown). The recording unit 220 records loop recording video data or event recording data based on the control signal output from the recording control unit 123 of the vehicle recording control device 100 of the vehicle recording device 10.

操作部２３０は、車両用記録装置１０に対する各種操作を受付可能である。例えば、操作部２３０は、撮影した映像データを記録部２２０に手動で保存する操作を受付可能である。例えば、操作部２３０は、記録部２２０に記録したループ記録映像データまたはイベント記録データを再生する操作を受付可能である。例えば、操作部２３０は、記録部２２０に記録したイベント記録データを消去する操作を受付可能である。例えば、操作部２３０は、ループ記録を終了する操作を受付可能である。操作部２３０は、操作情報を車両用記録制御装置１００の操作制御部１２５に出力する。 The operation unit 230 can accept various operations on the vehicle recording device 10. For example, the operation unit 230 can accept an operation of manually saving the captured video data in the recording unit 220. For example, the operation unit 230 can accept an operation of reproducing the loop recorded video data or the event recording data recorded in the recording unit 220. For example, the operation unit 230 can accept an operation of erasing the event record data recorded in the recording unit 220. For example, the operation unit 230 can accept an operation to end the loop recording. The operation unit 230 outputs the operation information to the operation control unit 125 of the vehicle record control device 100.

表示部２４０は、一例としては、車両用記録装置１０に固有の表示装置、または、ナビゲーションシステムを含む他のシステムと共用した表示装置などである。表示部２４０は、カメラ２１０と一体に形成されていてもよい。表示部２４０は、例えば、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）または有機ＥＬ（Ｏｒｇａｎｉｃ Ｅｌｅｃｔｒｏ−Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ディスプレイなどを含むディスプレイである。本実施形態では、表示部２４０は、車両の運転者前方の、ダッシュボード、インストルメントパネル、センターコンソールなどに配置されている。表示部２４０は、車両用記録制御装置１００の表示制御部１２６から出力された映像信号に基づいて、映像を表示する。表示部２４０は、カメラ２１０が撮影している映像、または、記録部２２０に記録された映像を表示する。 As an example, the display unit 240 is a display device unique to the vehicle recording device 10 or a display device shared with other systems including a navigation system. The display unit 240 may be formed integrally with the camera 210. The display unit 240 is a display including, for example, a liquid crystal display (LCD: Liquid Crystal Display) or an organic EL (Organic Electro-Luminence) display. In the present embodiment, the display unit 240 is arranged on a dashboard, an instrument panel, a center console, or the like in front of the driver of the vehicle. The display unit 240 displays an image based on the image signal output from the display control unit 126 of the vehicle recording control device 100. The display unit 240 displays the image captured by the camera 210 or the image recorded on the recording unit 220.

ＧＰＳ受信部２５０は、図示しないＧＰＳ衛星などの測位用衛星から電波を受信する。ＧＰＳ受信部２５０は、受信した電波の信号を車両用記録制御装置１００の位置情報取得部１２７へ出力する。 The GPS receiving unit 250 receives radio waves from positioning satellites such as GPS satellites (not shown). The GPS receiving unit 250 outputs the signal of the received radio wave to the position information acquisition unit 127 of the vehicle recording control device 100.

加速度センサ２６０は、車両の車両加速度を検出するセンサである。本実施形態では、加速度センサ２６０は、車両に加わる車両加速度を検出する。加速度センサ２６０は、検出結果を車両用記録制御装置１００の情報取得部１３０の加速度情報取得部１３１に出力する。加速度センサ２６０は、例えば３軸方向の車両加速度を検出するセンサである。３軸方向とは、車両の前後方向、左右方向、および上下方向である。 The acceleration sensor 260 is a sensor that detects the vehicle acceleration of the vehicle. In this embodiment, the acceleration sensor 260 detects the vehicle acceleration applied to the vehicle. The acceleration sensor 260 outputs the detection result to the acceleration information acquisition unit 131 of the information acquisition unit 130 of the vehicle record control device 100. The acceleration sensor 260 is, for example, a sensor that detects vehicle acceleration in three axial directions. The three-axis directions are the front-rear direction, the left-right direction, and the up-down direction of the vehicle.

通信部２７０は、通信ユニットである。通信部２７０は、携帯用電子機器の一例としての音声出力装置２０とデータを通信可能に接続する。通信部２７０は、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、または、ＮＦＭＩ（Ｎｅａｒ Ｆｉｅｌｄ Ｍａｇｎｅｔｉｃ Ｉｎｄｕｃｔｉｏｎ）を含む近距離無線通信や近距離電磁誘導が可能である。本実施形態では、通信部２７０は、音声出力装置２０と、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ接続によってペアリング可能である。通信方法はこれらに限定されない。 The communication unit 270 is a communication unit. The communication unit 270 connects data to a voice output device 20 as an example of a portable electronic device so as to be communicable. The communication unit 270 is capable of short-range wireless communication and short-range electromagnetic induction including, for example, Bluetooth (registered trademark) or NFMI (Near Field Communication). In the present embodiment, the communication unit 270 can be paired with the audio output device 20 by Bluetooth connection. The communication method is not limited to these.

車両用記録制御装置１００は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）などで構成された演算処理装置（制御装置）である。車両用記録制御装置１００は、記憶されているプログラムをメモリにロードして、プログラムに含まれる命令を実行する。車両用記録制御装置１００には図示しない内部メモリが含まれ、内部メモリは車両用記録制御装置１００におけるデータの一時記憶などに用いられる。車両用記録制御装置１００は、バス１１０に接続された、映像データ取得部１２０と、バッファメモリ１２１と、映像データ処理部１２２と、記録制御部１２３と、再生制御部１２４と、操作制御部１２５と、表示制御部１２６と、位置情報取得部１２７と、情報取得部１３０と、イベント検出部１３３とを有する。 The vehicle recording control device 100 is, for example, an arithmetic processing device (control device) composed of a CPU (Central Processing Unit) or the like. The vehicle recording control device 100 loads the stored program into the memory and executes the instructions included in the program. The vehicle record control device 100 includes an internal memory (not shown), and the internal memory is used for temporary storage of data in the vehicle record control device 100 and the like. The vehicle recording control device 100 includes a video data acquisition unit 120, a buffer memory 121, a video data processing unit 122, a recording control unit 123, a reproduction control unit 124, and an operation control unit 125 connected to the bus 110. A display control unit 126, a position information acquisition unit 127, an information acquisition unit 130, and an event detection unit 133.

映像データ取得部１２０は、車両の周辺を撮影した映像データを取得する。より詳しくは、映像データ取得部１２０は、カメラ２１０が出力した映像データを取得する。 The video data acquisition unit 120 acquires video data obtained by photographing the periphery of the vehicle. More specifically, the video data acquisition unit 120 acquires the video data output by the camera 210.

バッファメモリ１２１は、映像データ取得部１２０が撮影した映像データを一時的に記録するメモリである。 The buffer memory 121 is a memory for temporarily recording the video data captured by the video data acquisition unit 120.

映像データ処理部１２２は、バッファメモリ１２１に記録された映像データから、例えば、６０秒のような所定期間の映像をファイル化してループ記録映像データを生成する。 The video data processing unit 122 generates loop recorded video data by converting the video data recorded in the buffer memory 121 into a file of video for a predetermined period such as 60 seconds.

映像データ処理部１２２は、イベント検出部１３３がイベントを検出した場合、ループ記録映像データから、少なくともイベントの発生時点を含む映像データをイベント記録データとして生成する。映像データ処理部１２２は、イベントの発生時点の前後の所定期間を含む映像データをイベント記録データとして生成することが好ましい。例えば、映像データ処理部１２２は、イベントの発生時点の前後の所定期間を切り出した映像データをイベント記録データとして生成する。または、例えば、映像データ処理部１２２は、イベント発生時点を含む前後の所定時間を含むループ記録映像データ単位の映像データをイベント記録データとして生成してもよい。 When the event detection unit 133 detects an event, the video data processing unit 122 generates video data including at least the time when the event occurs as event recording data from the loop recorded video data. The video data processing unit 122 preferably generates video data including a predetermined period before and after the event occurrence time as event recording data. For example, the video data processing unit 122 generates video data obtained by cutting out a predetermined period before and after the event occurrence time as event recording data. Alternatively, for example, the video data processing unit 122 may generate video data in loop-recorded video data units including a predetermined time before and after the event occurrence time as event recording data.

記録制御部１２３は、映像データ処理部１２２が生成したループ記録映像データを記録部２２０に記録させる。記録制御部１２３は、記録部２２０の容量が一杯になった場合、最も古いループ記録映像データから上書きして新しいループ記録映像データを記録する。 The recording control unit 123 causes the recording unit 220 to record the loop recording video data generated by the video data processing unit 122. When the capacity of the recording unit 220 is full, the recording control unit 123 overwrites the oldest loop recorded video data and records new loop recorded video data.

また、記録制御部１２３は、イベント検出部１３３がイベントを検出した場合、少なくともイベントの発生時点を含む映像データをイベント記録データとして記録部２２０に記録して保存する。より詳しくは、記録制御部１２３は、イベント検出部１３３がイベントを検出した場合、映像データ処理部１２２が生成した、イベントの発生時点を含むイベント記録データを記録部２２０に記録して保存する。記録制御部１２３は、イベント記録データと乗員情報とを、時間軸で対応付けて参照可能な情報として保存する。 When the event detection unit 133 detects an event, the recording control unit 123 records and stores video data including at least the time when the event occurs in the recording unit 220 as event recording data. More specifically, when the event detection unit 133 detects an event, the recording control unit 123 records and stores the event recording data including the time when the event occurs, which is generated by the video data processing unit 122, in the recording unit 220. The recording control unit 123 stores the event recording data and the occupant information as referenceable information in association with each other on the time axis.

さらに、記録制御部１２３は、イベント検出部１３３がイベントを検出した場合、検出したイベントに対応する期間の映像データをイベント記録データとして保存し、検出したイベントに対応する期間の乗員情報とともに保存する。 Further, when the event detection unit 133 detects an event, the recording control unit 123 saves the video data of the period corresponding to the detected event as the event recording data, and saves it together with the occupant information of the period corresponding to the detected event. ..

対応する期間とは、イベント記録データと同じ期間のデータでもよいし、イベント記録データの期間のうちの一部の期間でもよい。イベントが検出された時点の前後を含む期間であることが好ましい。イベント検出時と、乗員加速度の変化とが関連していることを確認可能な期間であればよい。 The corresponding period may be data of the same period as the event recording data, or may be a part of the period of the event recording data. The period preferably includes before and after the time when the event is detected. Any period may be sufficient as long as it can be confirmed that the time of event detection and the change in occupant acceleration are related.

記録制御部１２３は、乗員情報が保存されたイベント記録データを、乗員情報が保存されていない他のイベント記録データより、上書きの優先度を低くして、上書きされにくいようにしてもよい。例えば、記録制御部１２３は、通常のイベント検出やその他のフォルダと区別して、例えば「むち打ちフォルダ」のような、上書きが禁止された、保存専用のフォルダに、乗員情報が保存されたイベント記録データを保存してもよい。 The recording control unit 123 may make it difficult for the event recording data in which the occupant information is stored to be overwritten by lowering the overwriting priority than other event recording data in which the occupant information is not stored. For example, the recording control unit 123 distinguishes the event recording data from the normal event detection and other folders, and the event recording data in which the occupant information is stored in a storage-only folder where overwriting is prohibited, for example, a "whiplash folder". May be saved.

再生制御部１２４は、操作制御部１２５から出力された再生操作の制御信号に基づいて、記録部２２０に記録されたループ記録映像データまたはイベント記録データを再生するよう制御する。 The reproduction control unit 124 controls to reproduce the loop recorded video data or the event recording data recorded in the recording unit 220 based on the control signal of the reproduction operation output from the operation control unit 125.

操作制御部１２５は、操作部２３０が受け付けた操作の操作情報を取得する。例えば、操作制御部１２５は、映像データの手動保存操作を示す保存操作情報、再生操作を示す再生操作情報、または、映像データの消去操作を示す消去操作情報を取得して制御信号を出力する。例えば、操作制御部１２５は、ループ記録を終了する操作を示す終了操作情報を取得して制御信号を出力する。 The operation control unit 125 acquires the operation information of the operation received by the operation unit 230. For example, the operation control unit 125 acquires the save operation information indicating the manual save operation of the video data, the reproduction operation information indicating the reproduction operation, or the erase operation information indicating the erase operation of the video data, and outputs the control signal. For example, the operation control unit 125 acquires end operation information indicating an operation for ending loop recording and outputs a control signal.

表示制御部１２６は、表示部２４０における映像データの表示を制御する。表示制御部１２６は、映像データを表示部２４０に出力させる映像信号を出力する。より詳しくは、表示制御部１２６は、カメラ２１０が撮影している映像、または、記録部２２０に記録された映像を表示する映像信号を出力する。 The display control unit 126 controls the display of video data on the display unit 240. The display control unit 126 outputs a video signal for outputting the video data to the display unit 240. More specifically, the display control unit 126 outputs a video signal for displaying the video captured by the camera 210 or the video recorded by the recording unit 220.

位置情報取得部１２７は、ＧＰＳ受信部２５０が受信した電波に基づいて、車両の現在の位置情報と移動速度情報とを公知の方法によって算出する。 The position information acquisition unit 127 calculates the current position information and the moving speed information of the vehicle by a known method based on the radio waves received by the GPS receiving unit 250.

情報取得部１３０は、車両に加わる車両加速度を示す車両加速度情報、および、車両の乗員の頸部または頭部の状態を示す乗員情報を取得する。情報取得部１３０は、車両の乗員の頸部または頭部に加わる乗員加速度を、乗員情報として取得してもよい。情報取得部１３０は、乗員加速度を、車両の乗員が頸部または頭部に装着している携帯用電子機器から取得してもよい。情報取得部１３０は、携帯用電子機器である音声出力装置２０が動作しているときの乗員加速度を取得してもよい。情報取得部１３０は、音声出力装置２０が動作しているときの形態で水平方向に該当する乗員加速度を乗員加速度として取得してもよい。本実施形態では、情報取得部１３０は、加速度情報取得部１３１と、通信制御部１３２とを有する。 The information acquisition unit 130 acquires vehicle acceleration information indicating the vehicle acceleration applied to the vehicle and occupant information indicating the state of the neck or head of the occupant of the vehicle. The information acquisition unit 130 may acquire the occupant acceleration applied to the neck or head of the occupant of the vehicle as occupant information. The information acquisition unit 130 may acquire the occupant acceleration from a portable electronic device worn on the neck or head of the occupant of the vehicle. The information acquisition unit 130 may acquire the occupant acceleration when the voice output device 20 which is a portable electronic device is operating. The information acquisition unit 130 may acquire the occupant acceleration corresponding to the horizontal direction as the occupant acceleration in the form when the voice output device 20 is operating. In the present embodiment, the information acquisition unit 130 includes an acceleration information acquisition unit 131 and a communication control unit 132.

音声出力装置２０が動作しているときとは、音声出力装置２０が音声を出力している場合、または、車両用記録装置１０と音声出力装置２０とがＢｌｕｅｔｏｏｔｈ接続されている場合のことをいう。 When the audio output device 20 is operating, it means that the audio output device 20 is outputting audio, or that the vehicle recording device 10 and the audio output device 20 are connected by Bluetooth. ..

加速度情報取得部１３１は、加速度センサ２６０の検出結果から、車両に加わった車両加速度情報を取得する。 The acceleration information acquisition unit 131 acquires vehicle acceleration information added to the vehicle from the detection result of the acceleration sensor 260.

通信制御部１３２は、通信部２７０を介した通信を制御する。本実施形態では、通信制御部１３２は、通信部２７０を介して、音声出力装置２０から乗員情報を受信する。 The communication control unit 132 controls communication via the communication unit 270. In the present embodiment, the communication control unit 132 receives the occupant information from the voice output device 20 via the communication unit 270.

イベント検出部１３３は、車両加速度に基づいて車両にイベントが発生したことを検出する。イベント検出部１３３は、加速度センサ２６０の検出結果に基づいて、イベントを検出する。より詳しくは、イベント検出部１３３は、閾値以上の車両加速度が検出されると、イベントとして検出する。 The event detection unit 133 detects that an event has occurred in the vehicle based on the vehicle acceleration. The event detection unit 133 detects an event based on the detection result of the acceleration sensor 260. More specifically, when the vehicle acceleration equal to or higher than the threshold value is detected, the event detection unit 133 detects it as an event.

閾値は、通常の走行時におけるブレーキ操作や振動などによって生じる車両加速度より大きく、急ブレーキをかけた際に生じる車両加速度より大きい。閾値は、例えば、１Ｇ程度である。 The threshold value is larger than the vehicle acceleration generated by braking operation or vibration during normal driving, and larger than the vehicle acceleration generated when sudden braking is applied. The threshold value is, for example, about 1G.

＜音声出力装置＞
図２は、第一実施形態に係る音声出力装置２０の構成例を示すブロック図である。携帯用電子機器は、車両の乗員が車両に持ち込んだ装置である。携帯用電子機器は、車両の乗員が身に付けることが可能な装置である。携帯用電子機器は、車両の乗員の頸部または頭部に装着されることが好ましい。携帯用電子機器は、例えば、乗員の首に装着可能な首掛式のスピーカ、眼鏡型の電子機器などのウェアラブル端末装置、または、ヘッドフォンなどである。本実施形態では、携帯用電子機器の一例である首掛式のスピーカを、音声出力装置２０として説明する。 <Audio output device>
FIG. 2 is a block diagram showing a configuration example of the audio output device 20 according to the first embodiment. A portable electronic device is a device brought into a vehicle by a vehicle occupant. A portable electronic device is a device that can be worn by a vehicle occupant. The portable electronic device is preferably worn on the neck or head of the occupant of the vehicle. The portable electronic device is, for example, a neck-mounted speaker that can be worn around the neck of an occupant, a wearable terminal device such as an eyeglass-type electronic device, or headphones. In the present embodiment, a neck-mounted speaker, which is an example of a portable electronic device, will be described as an audio output device 20.

音声出力装置２０は、音声出力部３１１と、加速度センサ３１２と、通信部３１３と、音声出力制御装置３００とを有する。 The voice output device 20 includes a voice output unit 311, an acceleration sensor 312, a communication unit 313, and a voice output control device 300.

音声出力部３１１は、音声を出力するスピーカである。音声出力部３１１は、音声出力制御装置３００の再生制御部３２１からの音声信号に基づき、音声を出力する。音声出力部３１１は、例えば、音声出力装置２０の図示しない記憶部に記憶された音声データの音声を出力してもよいし、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ接続された、車両のカーオーディオシステムやスマートフォンなど他の装置から取得した音声データの音声を出力してもよい。 The audio output unit 311 is a speaker that outputs audio. The audio output unit 311 outputs audio based on the audio signal from the reproduction control unit 321 of the audio output control device 300. The audio output unit 311 may output audio of audio data stored in a storage unit (not shown) of the audio output device 20, for example, from another device such as a car audio system of a vehicle or a smartphone connected to Bluetooth. The voice of the acquired voice data may be output.

加速度センサ３１２は、音声出力装置２０に加わる加速度を検出するセンサである。音声出力装置２０が、車両の乗員の頸部または頭部に装着されている場合は、加速度センサ３１２が検出した加速度は、乗員の頸部または頭部に加わる乗員加速度である。加速度センサ３１２は、検出結果を音声出力制御装置３００の加速度情報取得部３２３に出力する。加速度センサ３１２は、例えば３軸方向の乗員加速度を検出するセンサである。３軸方向とは音声出力装置２０が乗員の頸部または頭部に装着されている場合、乗員の頸部または頭部の前後方向、左右方向、および上下方向である。 The acceleration sensor 312 is a sensor that detects the acceleration applied to the voice output device 20. When the voice output device 20 is attached to the neck or head of the occupant of the vehicle, the acceleration detected by the acceleration sensor 312 is the occupant acceleration applied to the neck or head of the occupant. The acceleration sensor 312 outputs the detection result to the acceleration information acquisition unit 323 of the voice output control device 300. The acceleration sensor 312 is, for example, a sensor that detects occupant acceleration in three axial directions. The three-axis directions are the front-back direction, the left-right direction, and the up-down direction of the occupant's neck or head when the voice output device 20 is attached to the occupant's neck or head.

加速度センサ３１２は、音声出力装置２０が動作しているときの乗員加速度を検出してもよい。加速度センサ３１２は、音声出力部３１１か音声を出力しているときの形態で水平方向に該当する乗員加速度を検出してもよい。音声出力装置２０が動作しているときや、音声出力部３１１が音声を出力しているときは、車両の乗員が、音声出力装置２０を頸部または頭部に装着している状態が殆どであることによる。 The acceleration sensor 312 may detect the occupant acceleration when the voice output device 20 is operating. The acceleration sensor 312 may detect the occupant acceleration corresponding to the horizontal direction in the form when the voice output unit 311 or the voice is being output. When the audio output device 20 is operating or the audio output unit 311 is outputting audio, in most cases, the occupant of the vehicle is wearing the audio output device 20 on the neck or head. It depends on what it is.

通信部３１３は、通信ユニットである。通信部３１３は、車両用記録装置１０とデータを通信可能に接続する。通信部３１３は、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、または、ＮＦＭＩを含む近距離無線通信や近距離電磁誘導が可能である。本実施形態では、通信部３１３は、車両用記録装置１０と、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ接続によってペアリング可能である。通信方法はこれらに限定されない。 The communication unit 313 is a communication unit. The communication unit 313 connects the vehicle recording device 10 and the data so as to be communicable. The communication unit 313 is capable of short-range wireless communication including Bluetooth or NFMI and short-range electromagnetic induction, for example. In the present embodiment, the communication unit 313 can be paired with the vehicle recording device 10 by Bluetooth connection. The communication method is not limited to these.

音声出力制御装置３００は、例えば、ＣＰＵなどで構成された演算処理装置（制御装置）である。音声出力制御装置３００は、記憶されているプログラムをメモリにロードして、プログラムに含まれる命令を実行する。音声出力制御装置３００には図示しない内部メモリが含まれ、内部メモリは音声出力制御装置３００におけるデータの一時記憶などに用いられる。音声出力制御装置３００は、バス３１０に接続された、再生制御部３２１と、バッファメモリ３２２と、加速度情報取得部３２３と、通信制御部３２４とを有する。 The audio output control device 300 is, for example, an arithmetic processing unit (control device) composed of a CPU or the like. The voice output control device 300 loads the stored program into the memory and executes the instructions included in the program. The voice output control device 300 includes an internal memory (not shown), and the internal memory is used for temporary storage of data in the voice output control device 300 and the like. The voice output control device 300 includes a reproduction control unit 321 connected to the bus 310, a buffer memory 322, an acceleration information acquisition unit 323, and a communication control unit 324.

再生制御部３２１は、音声出力部３１１から音声を出力するよう制御する。再生制御部３２１は、音声出力部３１１からの音声の出力を停止するよう制御する。再生制御部３２１は、音声出力部３１１から出力する音声の音量を制御する。 The reproduction control unit 321 controls to output audio from the audio output unit 311. The reproduction control unit 321 controls to stop the output of the sound from the sound output unit 311. The reproduction control unit 321 controls the volume of the sound output from the sound output unit 311.

バッファメモリ３２２は、加速度情報取得部３２３が取得した乗員加速度情報を一時的に記憶する。バッファメモリ３２２は、音声出力部３１１から出力する音声の音声データを一時的に記録するメモリである。 The buffer memory 322 temporarily stores the occupant acceleration information acquired by the acceleration information acquisition unit 323. The buffer memory 322 is a memory for temporarily recording audio data of audio output from the audio output unit 311.

加速度情報取得部３２３は、加速度センサ３１２の検出結果から、音声出力装置２０に加わる加速度情報を取得する。音声出力装置２０が、車両の乗員の頸部または頭部に装着されている場合は、加速度情報取得部３２３が取得した加速度は、乗員の頸部または頭部に加わる乗員加速度を示す乗員加速度情報を取得する。加速度情報取得部３２３は、音声出力部３１１が動作しているときの乗員加速度情報とみなすことができる。加速度情報取得部３２３は、音声出力部３１１が動作しているときの形態で水平方向に該当する乗員加速度を乗員加速度情報として取得してもよい。 The acceleration information acquisition unit 323 acquires acceleration information applied to the voice output device 20 from the detection result of the acceleration sensor 312. When the voice output device 20 is attached to the neck or head of the occupant of the vehicle, the acceleration acquired by the acceleration information acquisition unit 323 is the occupant acceleration information indicating the occupant acceleration applied to the neck or head of the occupant. To get. The acceleration information acquisition unit 323 can be regarded as occupant acceleration information when the voice output unit 311 is operating. The acceleration information acquisition unit 323 may acquire the occupant acceleration corresponding to the horizontal direction as the occupant acceleration information in the form when the voice output unit 311 is operating.

通信制御部３２４は、通信部３１３を介した通信を制御する。より詳しくは、通信制御部３２４は、音声出力装置２０と車両用記録装置１０とがＢｌｕｅｔｏｏｔｈ接続されている状態で、記憶していた乗員加速度情報を乗員情報として車両用記録装置１０へ送信するよう制御する。送信する乗員情報は、例えば、車両用記録装置１０からの送信要求に応じた期間とする。 The communication control unit 324 controls communication via the communication unit 313. More specifically, the communication control unit 324 transmits the stored occupant acceleration information as occupant information to the vehicle recording device 10 in a state where the voice output device 20 and the vehicle recording device 10 are connected via Bluetooth. Control. The occupant information to be transmitted is, for example, a period corresponding to a transmission request from the vehicle recording device 10.

＜車両用記録装置における処理＞
次に、図３を用いて、車両用記録制御装置１００における処理の流れについて説明する。図３は、第一実施形態に係る車両用記録制御装置１００における処理の流れを示すフローチャート例である。車両用記録装置１０の起動中、カメラ２１０は、車両の周辺を撮影する。車両用記録装置１０は、カメラ２１０が撮影した映像データを取得して、バッファメモリ１２１に記録する。 <Processing in vehicle recording device>
Next, the flow of processing in the vehicle record control device 100 will be described with reference to FIG. FIG. 3 is an example of a flowchart showing a processing flow in the vehicle record control device 100 according to the first embodiment. While the vehicle recording device 10 is activated, the camera 210 photographs the surroundings of the vehicle. The vehicle recording device 10 acquires the video data captured by the camera 210 and records it in the buffer memory 121.

車両用記録制御装置１００は、イベント検出およびループ記録を開始する（ステップＳ１０１）。より詳しくは、イベント検出部１３３によって、加速度センサ２６０の検出結果に基づいて、イベントを検出する。車両用記録制御装置１００は、映像データ処理部１２２によって、バッファメモリ１２１に記録された映像データから、所定期間の映像ごとのループ記録映像データを生成する。車両用記録制御装置１００は、記録制御部１２３によって、ループ記録映像データを記録部２２０に記録させる。車両用記録制御装置１００は、ステップＳ１０２に進む。 The vehicle recording control device 100 starts event detection and loop recording (step S101). More specifically, the event detection unit 133 detects an event based on the detection result of the acceleration sensor 260. The vehicle recording control device 100 generates loop recording video data for each video for a predetermined period from the video data recorded in the buffer memory 121 by the video data processing unit 122. The vehicle recording control device 100 causes the recording control unit 123 to record the loop recording video data in the recording unit 220. The vehicle record control device 100 proceeds to step S102.

車両用記録制御装置１００は、イベント検出部１３３によって、イベントが検出されたか否かを判断する（ステップＳ１０２）。より詳しくは、イベント検出部１３３によって、加速度情報取得部１３１が取得した車両加速度が閾値以上である場合、イベントを検出したと判断する（ステップＳ１０２でＹｅｓ）。イベントを検出したと判断する場合（ステップＳ１０２でＹｅｓ）、車両用記録制御装置１００は、ステップＳ１０３へ進む。イベント検出部１３３によって、加速度情報取得部１３１が取得した車両加速度が閾値未満である場合、イベントを検出していないと判断する（ステップＳ１０２でＮｏ）。イベントを検出していないと判断する場合（ステップＳ１０２でＮｏ）、車両用記録制御装置１００は、ステップＳ１０７へ進む。 The vehicle record control device 100 determines whether or not an event has been detected by the event detection unit 133 (step S102). More specifically, when the vehicle acceleration acquired by the acceleration information acquisition unit 131 is equal to or greater than the threshold value, the event detection unit 133 determines that the event has been detected (Yes in step S102). When it is determined that the event has been detected (Yes in step S102), the vehicle recording control device 100 proceeds to step S103. When the vehicle acceleration acquired by the acceleration information acquisition unit 131 is less than the threshold value by the event detection unit 133, it is determined that no event has been detected (No in step S102). When it is determined that the event has not been detected (No in step S102), the vehicle recording control device 100 proceeds to step S107.

イベントを検出したと判断する場合（ステップＳ１０２でＹｅｓ）、車両用記録制御装置１００は、音声出力装置２０が動作中であるか否かを判断する（ステップＳ１０３）。より詳しくは、通信制御部１３２によって、車両用記録装置１０と音声出力装置２０とが、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ接続されているか否か、または、音声出力装置２０が音声を再生しているか否か、さらには、音声出力装置２０が音声を出力しているか否かなどの条件によって、音声出力装置２０が動作中であるか否かを判断する。Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ接続されている場合など、音声出力装置２０が動作している条件を満たす場合、音声出力装置２０が動作中であると判断する（ステップＳ１０３でＹｅｓ）。ステップＳ１０３でＹｅｓの場合、車両用記録制御装置１００は、ステップＳ１０４へ進む。Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ接続されていない場合など、音声出力装置２０が動作している条件を満たさない場合、音声出力装置２０が動作中ではないと判断する（ステップＳ１０３でＮｏ）。音声出力装置２０が動作しているときや、音声出力部３１１が音声を出力しているときは、車両の乗員が、音声出力装置２０を頸部または頭部に装着している状態が殆どであることによる。ステップＳ１０３でＮｏの場合、車両用記録制御装置１００は、ステップＳ１０６へ進む。 When it is determined that the event has been detected (Yes in step S102), the vehicle recording control device 100 determines whether or not the voice output device 20 is operating (step S103). More specifically, whether or not the vehicle recording device 10 and the voice output device 20 are connected to each other by the communication control unit 132, or whether or not the voice output device 20 is reproducing voice, and further. Whether or not the audio output device 20 is operating is determined based on conditions such as whether or not the audio output device 20 is outputting audio. When the condition that the audio output device 20 is operating is satisfied, such as when the Bluetooth connection is made, it is determined that the audio output device 20 is operating (Yes in step S103). If Yes in step S103, the vehicle recording control device 100 proceeds to step S104. If the condition that the audio output device 20 is operating is not satisfied, such as when the Bluetooth connection is not established, it is determined that the audio output device 20 is not in operation (No in step S103). When the audio output device 20 is operating or the audio output unit 311 is outputting audio, in most cases, the occupant of the vehicle is wearing the audio output device 20 on the neck or head. It depends on what it is. If No in step S103, the vehicle recording control device 100 proceeds to step S106.

音声出力装置２０が動作中であると判断する場合（ステップＳ１０３でＹｅｓ）、車両用記録制御装置１００は、情報取得部１３０によって、乗員情報を取得する（ステップＳ１０４）。より詳しくは、情報取得部１３０によって、音声出力装置２０から、車両の乗員の頸部または頭部に加わる乗員加速度情報を乗員情報として取得する。この場合、ステップＳ１０２においてイベントが検出されたときの乗員情報を取得する。より詳しくは、車両用記録制御装置１００は、ステップＳ１０２で検出されたイベントと時間的に同期した乗員加速度情報を乗員情報として取得する。一例としては、ステップＳ１０２でイベントが検出された時点の前後６０秒の乗員加速度情報を乗員情報として取得する。車両用記録制御装置１００は、ステップＳ１０５へ進む。 When it is determined that the voice output device 20 is operating (Yes in step S103), the vehicle record control device 100 acquires occupant information by the information acquisition unit 130 (step S104). More specifically, the information acquisition unit 130 acquires occupant acceleration information applied to the neck or head of the occupant of the vehicle as occupant information from the voice output device 20. In this case, the occupant information when the event is detected in step S102 is acquired. More specifically, the vehicle recording control device 100 acquires occupant acceleration information time-synchronized with the event detected in step S102 as occupant information. As an example, the occupant acceleration information 60 seconds before and after the time when the event is detected in step S102 is acquired as the occupant information. The vehicle record control device 100 proceeds to step S105.

車両用記録制御装置１００は、イベントを検出した時点を含む前後の期間の映像データをイベント記録データとして保存するととに、対応する期間の乗員加速度情報を乗員情報として保存する（ステップＳ１０５）。より詳しくは、映像データ処理部１２２によって、記録部２２０に記録されたループ記録映像データから、少なくともイベントを検出した時点を含む映像データをイベント記録データとして生成する。イベント記録データとして保存される映像データは、例えばイベント検出時点の前後６０秒などである。記録制御部１２３によって、イベント記録データに対応する期間の乗員情報を生成する。記録制御部１２３によって、生成したイベント記録データと乗員情報とを対応付けて、記録部２２０に記録して保存する。車両用記録制御装置１００は、ステップＳ１０７に進む。 The vehicle recording control device 100 saves the video data of the period before and after including the time when the event is detected as the event recording data, and saves the occupant acceleration information of the corresponding period as the occupant information (step S105). More specifically, the video data processing unit 122 generates video data including at least the time when an event is detected from the loop recorded video data recorded in the recording unit 220 as event recording data. The video data saved as the event recording data is, for example, 60 seconds before and after the event detection time. The recording control unit 123 generates occupant information for the period corresponding to the event recording data. The recording control unit 123 associates the generated event recording data with the occupant information, and records and saves the generated event recording data in the recording unit 220. The vehicle record control device 100 proceeds to step S107.

音声出力装置２０が動作中ではないと判断する場合（ステップＳ１０３でＮｏ）、車両用記録制御装置１００は、イベントを検出した時点を含む前後の期間の映像データをイベント記録データとして保存する（ステップＳ１０６）。より詳しくは、映像データ処理部１２２によって、記録部２２０に記録されたループ記録映像データから、少なくともイベントを検出した時点を含む映像データをイベント記録データとして生成する。記録制御部１２３によって、生成したイベント記録データを記録部２２０に記録して保存する。車両用記録制御装置１００は、ステップＳ１０７に進む。 When it is determined that the audio output device 20 is not in operation (No in step S103), the vehicle recording control device 100 saves the video data of the period before and after including the time when the event is detected as the event recording data (step). S106). More specifically, the video data processing unit 122 generates video data including at least the time when an event is detected from the loop recorded video data recorded in the recording unit 220 as event recording data. The recording control unit 123 records and saves the generated event recording data in the recording unit 220. The vehicle record control device 100 proceeds to step S107.

車両用記録制御装置１００は、イベント検出およびループ記録を終了するか否かを判断する（ステップＳ１０７）。より詳しくは、車両用記録制御装置１００は、操作制御部１２５によって、終了操作情報が出力されると、イベント検出およびループ記録を終了すると判断して（ステップＳ１０７でＹｅｓ）、処理を終了する。または、車両の動作や利用を終了させることで、イベント検出およびループ記録が終了する。車両用記録制御装置１００は、操作制御部１２５によって、終了操作情報が出力されていないと、イベント検出およびループ記録を終了しないと判断して（ステップＳ１０７でＮｏ）、ステップＳ１０２の処理を再度実行する。 The vehicle recording control device 100 determines whether or not to end the event detection and loop recording (step S107). More specifically, when the operation control unit 125 outputs the end operation information, the vehicle recording control device 100 determines that the event detection and the loop recording are ended (Yes in step S107), and ends the process. Alternatively, event detection and loop recording are completed by terminating the operation or use of the vehicle. The vehicle recording control device 100 determines that the event detection and loop recording will not be completed unless the operation control unit 125 outputs the end operation information (No in step S107), and executes the process of step S102 again. To do.

上述したように、本実施形態は、音声出力装置２０が動作中で、イベントが検出されたが場合、イベント記録データとともに対応する期間の乗員加速度情報を乗員情報として保存することができる。このようにして、本実施形態によれば、事故に関する情報を適切に保存することができる。 As described above, in the present embodiment, when the voice output device 20 is operating and an event is detected, the occupant acceleration information for the corresponding period can be stored as the occupant information together with the event record data. In this way, according to the present embodiment, information on the accident can be appropriately stored.

本実施形態にでは、イベント記録データとともに乗員情報として乗員加速度情報が保存される。本実施形態によれば、事故によって生じた車両加速度と、乗員加速度との関連を客観的なデータとして示すことができる。本実施形態は、事故と、むち打ち症との因果関係の説明に役立てることができる。 In the present embodiment, the occupant acceleration information is stored as the occupant information together with the event record data. According to this embodiment, the relationship between the vehicle acceleration caused by the accident and the occupant acceleration can be shown as objective data. This embodiment can be useful for explaining the causal relationship between an accident and whiplash.

本実施形態によれば、車両の乗員の首に装着可能な首掛式のスピーカによって、車両の乗員加速度を高精度に検出することができる。 According to this embodiment, the acceleration of the occupant of the vehicle can be detected with high accuracy by the neck-mounted speaker that can be attached to the neck of the occupant of the vehicle.

［第二実施形態］
図４を参照しながら、本実施形態に係る車両用記録装置１０について説明する。図４は、第二実施形態に係る検出装置３０の構成例を示すブロック図である。車両用記録装置１０は、基本的な構成は第一実施形態の車両用記録装置１０と同様である。以下の説明においては、車両用記録装置１０と同様の構成要素には、同一の符号または対応する符号を付し、その詳細な説明は省略する。本実施形態では、乗員情報として、乗員加速度に代わって、座席に加えられる圧力を検出する。むち打ち症になる程度に、車両の乗員の頸部または頭部が動いた場合、乗員の頸部または頭部によって座席に加えられる圧力が変化する。車両用記録装置１０は、イベント発生時に、事故に関する情報として、車両の乗員の頸部または頭部によって座席に加えられた圧力情報を乗員情報として保存する。 [Second Embodiment]
The vehicle recording device 10 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a block diagram showing a configuration example of the detection device 30 according to the second embodiment. The basic configuration of the vehicle recording device 10 is the same as that of the vehicle recording device 10 of the first embodiment. In the following description, the same components as those of the vehicle recording device 10 are designated by the same reference numerals or corresponding reference numerals, and detailed description thereof will be omitted. In the present embodiment, the pressure applied to the seat is detected as the occupant information instead of the occupant acceleration. If the occupant's neck or head moves to the extent of whiplash, the pressure exerted on the seat by the occupant's neck or head changes. When an event occurs, the vehicle recording device 10 stores pressure information applied to the seat by the neck or head of the occupant of the vehicle as occupant information as information on the accident.

＜検出装置＞
検出装置３０は、車両の座席に着座した乗員の頸部または頭部によって座席に加えらえる圧力を検出可能な位置に装着されている。検出装置３０は、例えば、車両の乗員が着座する座席のヘッドレスト、背もたれの上部などに装着された装置である。検出装置３０は、圧力センサ４１１と、通信部４１２と、検出制御装置４００とを有する。 <Detector>
The detection device 30 is mounted at a position where the pressure applied to the seat by the neck or head of the occupant seated in the seat of the vehicle can be detected. The detection device 30 is, for example, a device mounted on a headrest of a seat on which a vehicle occupant sits, an upper part of a backrest, or the like. The detection device 30 includes a pressure sensor 411, a communication unit 412, and a detection control device 400.

圧力センサ４１１は、乗員の頭部などによって座席に加えられる圧力を検出するセンサである。圧力センサ４１１は、検出結果を検出制御装置４００の圧力情報取得部４２１に出力する。 The pressure sensor 411 is a sensor that detects the pressure applied to the seat by the head of the occupant or the like. The pressure sensor 411 outputs the detection result to the pressure information acquisition unit 421 of the detection control device 400.

通信部４１２は、通信ユニットである。通信部４１２は、車両用記録装置１０とデータを通信可能に接続する。通信部４１２は、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、または、ＮＦＭＩを含む近距離無線通信や近距離電磁誘導が可能である。本実施形態では、通信部４１２は、車両用記録装置１０と、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ接続によって接続可能である。通信方法はこれらに限定されない。 The communication unit 412 is a communication unit. The communication unit 412 connects the vehicle recording device 10 and the data so as to be communicable. The communication unit 412 is capable of short-range wireless communication including Bluetooth or NFMI and short-range electromagnetic induction, for example. In the present embodiment, the communication unit 412 can be connected to the vehicle recording device 10 by Bluetooth connection. The communication method is not limited to these.

検出制御装置４００は、例えば、ＣＰＵなどで構成された演算処理装置（制御装置）である。検出制御装置４００は、記憶されているプログラムをメモリにロードして、プログラムに含まれる命令を実行する。検出制御装置４００には図示しない内部メモリが含まれ、内部メモリは検出制御装置４００におけるデータの一時記憶などに用いられる。検出制御装置４００は、バス４１０に接続された、圧力情報取得部４２１と、通信制御部４２２とを有する。 The detection control device 400 is, for example, an arithmetic processing device (control device) composed of a CPU or the like. The detection control device 400 loads the stored program into the memory and executes the instruction included in the program. The detection control device 400 includes an internal memory (not shown), and the internal memory is used for temporary storage of data in the detection control device 400 and the like. The detection control device 400 has a pressure information acquisition unit 421 and a communication control unit 422 connected to the bus 410.

圧力情報取得部４２１は、圧力センサ４１１の検出結果から、乗員の頸部または頭部にによって座席に加えられる圧力を示す圧力情報を取得する。 The pressure information acquisition unit 421 acquires pressure information indicating the pressure applied to the seat by the neck or head of the occupant from the detection result of the pressure sensor 411.

通信制御部４２２は、通信部４１２を介した通信を制御する。より詳しくは、通信制御部４２２は、検出装置３０と車両用記録装置１０とがＢｌｕｅｔｏｏｔｈ接続されている状態で、圧力情報を乗員情報として車両用記録装置１０へ送信するよう制御する。 The communication control unit 422 controls communication via the communication unit 412. More specifically, the communication control unit 422 controls the detection device 30 and the vehicle recording device 10 to be transmitted to the vehicle recording device 10 as occupant information in a state where the detection device 30 and the vehicle recording device 10 are connected via Bluetooth.

＜車両用記録制御装置＞
情報取得部１３０は、車両の座席または座席の周辺に装着された、車両の乗員によって加わった圧力を検出可能な検出装置３０に加わった圧力を示す圧力情報を、乗員情報として取得する。 <Vehicle record control device>
The information acquisition unit 130 acquires pressure information indicating the pressure applied to the detection device 30 that can detect the pressure applied by the occupant of the vehicle, which is mounted on the seat of the vehicle or around the seat, as occupant information.

上述したように、本実施形態は、車両の座席に着座した乗員の頸部または頭部によって座席に加えられる圧力を乗員情報として検出することができる。本実施形態によれば、イベント発生時に、事故に関する情報として、車両の乗員の頸部または頭部によって座席に加えられた圧力情報を乗員情報として保存することができる。 As described above, the present embodiment can detect the pressure applied to the seat by the neck or head of the occupant seated in the seat of the vehicle as occupant information. According to the present embodiment, when an event occurs, pressure information applied to the seat by the neck or head of the occupant of the vehicle can be stored as occupant information as information on the accident.

［第三実施形態］
図５を参照しながら、本実施形態に係る車両用記録装置１０Ａについて説明する。図５は、第三実施形態に係る車両用記録制御装置１００Ａを有する車両用記録装置１０Ａの構成例を示すブロック図である。車両用記録装置１０Ａは、基本的な構成は第一実施形態の車両用記録装置１０と同様である。車両用記録装置１０Ａは、車室内カメラ（車室内撮影部）２８０Ａが撮影した、車両の乗員の映像データから乗員情報を検出する点が第一実施形態と異なる。車両用記録装置１０Ａは、通信部２７０と通信制御部１３２とを有していない点と、車室内カメラ２８０Ａと乗員認識部１３５Ａとを備える点とが、第一実施形態と異なる。 [Third Embodiment]
The vehicle recording device 10A according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a block diagram showing a configuration example of the vehicle recording device 10A having the vehicle recording control device 100A according to the third embodiment. The basic configuration of the vehicle recording device 10A is the same as that of the vehicle recording device 10 of the first embodiment. The vehicle recording device 10A is different from the first embodiment in that occupant information is detected from the image data of the occupants of the vehicle taken by the vehicle interior camera (vehicle interior photographing unit) 280A. The vehicle recording device 10A is different from the first embodiment in that it does not have the communication unit 270 and the communication control unit 132, and that it includes the vehicle interior camera 280A and the occupant recognition unit 135A.

＜車両用記録装置＞
車室内カメラ２８０Ａは、車両の車室内を撮影するカメラである。本実施形態では、車室内カメラ２８０Ａは、例えば、車両の車室内前方や側方などに配置され、車室内の乗員を撮影する。車室内カメラ２８０Ａは、エンジンが始動してから停止するまでの間、映像を常時撮影する。車室内カメラ２８０Ａは、撮影した映像データを車両用記録制御装置１００Ａの映像データ取得部１２０へ出力する。映像データは、例えば毎秒３０フレームの画像から構成される動画像である。 <Vehicle recording device>
The vehicle interior camera 280A is a camera that photographs the vehicle interior of the vehicle. In the present embodiment, the vehicle interior camera 280A is arranged, for example, in the front or side of the vehicle interior of the vehicle, and photographs the occupants in the vehicle interior. The vehicle interior camera 280A constantly captures images from the start of the engine to the stop of the engine. The vehicle interior camera 280A outputs the captured video data to the video data acquisition unit 120 of the vehicle recording control device 100A. The video data is, for example, a moving image composed of an image of 30 frames per second.

情報取得部１３０は、車両の乗員を撮影する車室内カメラ２８０Ａが撮影した映像データから、車両の乗員の頸部または頭部の姿勢の変化を認識して、車両の乗員の頸部または頭部の状態を示す情報を乗員情報としてとして取得する。情報取得部１３０は、加速度情報取得部１３１と、乗員認識部１３５Ａとを有する。 The information acquisition unit 130 recognizes a change in the posture of the occupant's neck or head from the video data taken by the vehicle interior camera 280A that captures the occupant of the vehicle, and recognizes the change in the posture of the occupant's neck or head of the vehicle. The information indicating the state of is acquired as occupant information. The information acquisition unit 130 includes an acceleration information acquisition unit 131 and an occupant recognition unit 135A.

乗員認識部１３５Ａは、車室内カメラ２８０Ａが撮影した映像データに画像処理を行って、車両の乗員を認識する。乗員認識部１３５Ａは、車両の乗員の頸部または頭部の位置の変化を認識して、乗員の頸部または頭部の動きが、むち打ち症となるような動きであるか否かを検出する。乗員認識部１３５Ａは、車両の乗員の頸部または頭部の位置の変化を認識して、車両の乗員の頸部または頭部の位置の変化から想定される乗員加速度を検出してもよい。乗員認識部１３５Ａは、車両の乗員の頸部または頭部の位置の変化を認識して、機械学習されたデータベースを参照して、むち打ち症となるような動きであるか否かを検出してもよい。 The occupant recognition unit 135A performs image processing on the video data captured by the vehicle interior camera 280A to recognize the occupant of the vehicle. The occupant recognition unit 135A recognizes a change in the position of the occupant's neck or head of the vehicle, and detects whether or not the movement of the occupant's neck or head is a movement that causes whiplash. .. The occupant recognition unit 135A may recognize a change in the position of the neck or head of the occupant of the vehicle and detect the occupant acceleration expected from the change in the position of the neck or head of the occupant of the vehicle. The occupant recognition unit 135A recognizes the change in the position of the neck or head of the occupant of the vehicle, refers to the machine-learned database, and detects whether or not the movement causes whiplash. May be good.

上述したように、本実施形態は、車両の乗員の映像データから、車両の乗員情報を取得することができる。本実施形態によれば、車両の乗員が音声出力装置２０を使用していない場合であっても、車両用記録装置１０Ａによって、車両の座席に着座した乗員の乗員情報を取得することができる。 As described above, in the present embodiment, the vehicle occupant information can be acquired from the video data of the vehicle occupant. According to the present embodiment, even when the occupant of the vehicle is not using the voice output device 20, the occupant information of the occupant seated in the seat of the vehicle can be acquired by the vehicle recording device 10A.

次に、上述した各実施形態で保存されたイベント記録データを再生する場合の表示処理について説明する。イベント記録データの再生は、車両用記録装置１０の再生制御部１２４の処理で再生される場合に加えて、スマートフォンやパーソナルコンピュータ等、他の端末で再生する場合も含む。 Next, the display process when the event record data saved in each of the above-described embodiments is reproduced will be described. The reproduction of the event recording data includes not only the case where the event recording data is reproduced by the processing of the reproduction control unit 124 of the vehicle recording device 10 but also the case where the event recording data is reproduced by another terminal such as a smartphone or a personal computer.

車両用記録装置１０等によって、乗員情報を含むイベント記録データを再生する場合は、イベント記録データとして保存された映像データの再生および表示とともに、再生時点の乗員情報が関連つけて表示される。乗員情報が乗員加速度である場合は、例えば、イベント記録データが表示される表示範囲の近傍に、時間軸に対応する乗員加速度およびその数値が、視認できるように表示する。また、乗員情報が第三実施形態として説明した乗員の頸部または頭部の動きを示す情報である場合は、例えば、イベント記録データが表示される表示範囲の近傍に、時間軸に対応するむち打ち症を発症する可能性の高さを視認できるように表示する。 When the event recording data including the occupant information is reproduced by the vehicle recording device 10 or the like, the occupant information at the time of reproduction is displayed in association with the reproduction and display of the video data saved as the event recording data. When the occupant information is the occupant acceleration, for example, the occupant acceleration corresponding to the time axis and its numerical value are displayed so as to be visible in the vicinity of the display range in which the event record data is displayed. Further, when the occupant information is information indicating the movement of the occupant's neck or head described as the third embodiment, for example, whiplash corresponding to the time axis is performed in the vicinity of the display range in which the event record data is displayed. Display the high probability of developing the disease so that it can be visually recognized.

さて、これまで本発明に係る車両用記録装置１０について説明したが、上述した実施形態以外にも種々の異なる形態にて実施されてよいものである。 Although the vehicle recording device 10 according to the present invention has been described so far, it may be implemented in various different forms other than the above-described embodiment.

図示した車両用記録装置１０の各構成要素は、機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていなくてもよい。すなわち、各装置の具体的形態は、図示のものに限られず、各装置の処理負担や使用状況などに応じて、その全部または一部を任意の単位で機能的または物理的に分散または統合してもよい。 Each component of the vehicle recording device 10 shown is functionally conceptual and does not necessarily have to be physically configured as shown in the figure. That is, the specific form of each device is not limited to the one shown in the figure, and all or part of each device is functionally or physically dispersed or integrated in an arbitrary unit according to the processing load and usage status of each device. You may.

車両用記録装置１０の構成は、例えば、ソフトウェアとして、メモリにロードされたプログラムなどによって実現される。上記実施形態では、これらのハードウェアまたはソフトウェアの連携によって実現される機能ブロックとして説明した。すなわち、これらの機能ブロックについては、ハードウェアのみ、ソフトウェアのみ、または、それらの組み合わせによって種々の形で実現できる。 The configuration of the vehicle recording device 10 is realized, for example, by a program loaded in a memory as software. In the above embodiment, it has been described as a functional block realized by linking these hardware or software. That is, these functional blocks can be realized in various forms by hardware only, software only, or a combination thereof.

上記した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のものを含む。さらに、上記した構成は適宜組み合わせが可能である。また、本発明の要旨を逸脱しない範囲において構成の種々の省略、置換または変更が可能である。 The above-mentioned components include those that can be easily assumed by those skilled in the art and those that are substantially the same. Further, the above configurations can be combined as appropriate. Further, various omissions, substitutions or changes of the configuration can be made without departing from the gist of the present invention.

上記において、イベント記録データとともに乗員情報を保存した場合、車両用記録装置１０からデータを送信可能に接続された、スマートフォンなどの車両の乗員が所持する携帯用電子機器、または、パーソナルコンピュータなどの電子機器に、イベント記録データおよび乗員情報を転送してもよい。イベント記録データとともに乗員情報を保存した場合、車両用記録装置１０からデータを送信可能に接続された、保険会社の管理装置にイベント記録データおよび乗員情報を転送してもよい。 In the above, when the occupant information is saved together with the event record data, the portable electronic device possessed by the occupant of the vehicle such as a smartphone or the electronic such as a personal computer connected so that the data can be transmitted from the vehicle recording device 10. Event recording data and occupant information may be transferred to the device. When the occupant information is stored together with the event record data, the event record data and the occupant information may be transferred to the management device of the insurance company connected so that the data can be transmitted from the vehicle recording device 10.

上記において、イベント記録データとともに乗員情報を保存した場合、保存したイベント記録データをサムネイル表示する際に、乗員情報が保存されているイベント記録データを他の映像データより目立つように表示させてもよい。乗員情報が保存されているイベント記録データは、例えば、文字、数字、記号、アイコン、グラフなどを重畳させたサムネイル画像、または、サムネイル画像の代わりに文字、数字、記号、アイコン、グラフなどを表示してもよい。 In the above, when the occupant information is saved together with the event record data, the event record data in which the occupant information is saved may be displayed more conspicuously than other video data when the saved event record data is displayed as a thumbnail. .. The event record data in which the occupant information is stored displays, for example, a thumbnail image in which characters, numbers, symbols, icons, graphs, etc. are superimposed, or characters, numbers, symbols, icons, graphs, etc. instead of the thumbnail image. You may.

１０ 車両用記録装置
２０ 音声出力装置（携帯用電子機器）
１００ 車両用記録制御装置
１２０ 映像データ取得部
１２２ 映像データ処理部
１２３ 記録制御部
１２４ 再生制御部
１２５ 操作制御部
１２６ 表示制御部
１２７ 位置情報取得部
１３０ 情報取得部
１３１ 加速度情報取得部
１３２ 通信制御部
１３３ イベント検出部
２１０ カメラ（撮影部）
２２０ 記録部
２３０ 操作部
２４０ 表示部
２５０ ＧＰＳ受信部
２６０ 加速度センサ
２７０ 通信部
３００ 音声出力制御装置
３１１ 音声出力部
３１２ 加速度センサ
３１３ 通信部
３２１ 再生制御部
３２３ 加速度情報取得部
３２４ 通信制御部 10 Vehicle recording device 20 Audio output device (portable electronic device)
100 Vehicle record control device 120 Video data acquisition unit 122 Video data processing unit 123 Recording control unit 124 Playback control unit 125 Operation control unit 126 Display control unit 127 Position information acquisition unit 130 Information acquisition unit 131 Acceleration information acquisition unit 132 Communication control unit 133 Event detection unit 210 Camera (shooting unit)
220 Recording unit 230 Operation unit 240 Display unit 250 GPS receiving unit 260 Accelerometer 270 Communication unit 300 Voice output control device 311 Voice output unit 312 Accelerometer 313 Communication unit 321 Playback control unit 323 Accelerometer information acquisition unit 324 Communication control unit

Claims (10)

車両の周辺を撮影する撮影部が撮影した映像データを取得する映像データ取得部と、
前記車両に加わる車両加速度を示す車両加速度情報、および、前記車両の乗員の頸部または頭部の状態を示す乗員情報を取得する情報取得部と、
前記車両加速度に基づいて前記車両にイベントが発生したことを検出するイベント検出部と、
前記イベント検出部がイベントを検出した場合、検出したイベントに対応する期間の映像データを保存するとともに、検出したイベントに対応する期間の乗員情報を保存する記録制御部と、
を備える、車両用記録制御装置。 The video data acquisition unit that acquires the video data taken by the shooting unit that shoots the surroundings of the vehicle,
An information acquisition unit that acquires vehicle acceleration information indicating the vehicle acceleration applied to the vehicle and occupant information indicating the state of the neck or head of the occupant of the vehicle.
An event detection unit that detects that an event has occurred in the vehicle based on the vehicle acceleration,
When the event detection unit detects an event, a recording control unit that saves video data for the period corresponding to the detected event and saves occupant information for the period corresponding to the detected event.
A vehicle record control device. 前記情報取得部は、前記車両の乗員の頸部または頭部に加わる乗員加速度を、前記乗員情報として取得する、
請求項１に記載の車両用記録制御装置。 The information acquisition unit acquires the occupant acceleration applied to the neck or head of the occupant of the vehicle as the occupant information.
The vehicle record control device according to claim 1. 前記情報取得部は、前記乗員加速度を、前記車両の乗員が頸部または頭部に装着している携帯用電子機器から取得する、
請求項２に記載の車両用記録制御装置。 The information acquisition unit acquires the occupant acceleration from a portable electronic device worn on the neck or head of the occupant of the vehicle.
The vehicle record control device according to claim 2. 前記情報取得部は、前記携帯用電子機器が動作しているときの乗員加速度を取得する、
請求項３に記載の車両用記録制御装置。 The information acquisition unit acquires the occupant acceleration when the portable electronic device is operating.
The vehicle record control device according to claim 3. 前記情報取得部は、前記携帯用電子機器が動作しているときの形態で水平方向に該当する加速度を前記乗員加速度として取得する、
請求項４に記載の車両用記録制御装置。 The information acquisition unit acquires the acceleration corresponding to the horizontal direction as the occupant acceleration in the form when the portable electronic device is operating.
The vehicle record control device according to claim 4. 前記情報取得部は、前記車両の座席または前記座席の周辺に装着された、前記車両の乗員が頸部または頭部に加わった圧力を検出可能な検出装置に加わった圧力を、前記乗員情報として取得する、
請求項１に記載の車両用記録制御装置。 The information acquisition unit uses the pressure applied to the detection device, which is mounted on the seat of the vehicle or around the seat and capable of detecting the pressure applied to the neck or the head of the occupant of the vehicle, as the occupant information. get,
The vehicle record control device according to claim 1. 前記情報取得部は、前記車両の乗員を撮影する車室内撮影部が撮影した映像データから、前記車両の乗員の頸部または頭部の姿勢の変化を認識して、前記車両の乗員の頸部または頭部の状態を示す情報を前記乗員情報として取得する、
請求項１に記載の車両用記録制御装置。 The information acquisition unit recognizes a change in the posture of the occupant's neck or head of the vehicle from the video data taken by the vehicle interior photographing unit that photographs the occupant of the vehicle, and recognizes the change in the posture of the occupant of the vehicle. Alternatively, information indicating the state of the head is acquired as the occupant information.
The vehicle record control device according to claim 1. 前記記録制御部は、前記映像データと前記乗員情報とを、時間軸で対応つけて参照可能な情報として保存する、
請求項１から７のいずれか１項に記載の車両用記録制御装置。 The recording control unit stores the video data and the occupant information as referenceable information in association with each other on the time axis.
The vehicle record control device according to any one of claims 1 to 7. 車両の周辺を撮影する撮影部が撮影した映像データを取得する映像データ取得ステップと、
前記車両に加わる車両加速度を示す車両加速度情報、および、前記車両の乗員の頸部または頭部の状態を示す乗員情報を取得する情報取得ステップと、
前記車両加速度に基づいて前記車両にイベントが発生したことを検出するイベント検出ステップと、
前記イベント検出ステップによってイベントが検出された場合、検出されたイベントに対応する期間の映像データを保存するとともに、検出されたイベントに対応する期間の乗員情報を保存する記録制御ステップと、
を含む車両用記録制御方法。 The video data acquisition step to acquire the video data taken by the shooting unit that shoots the surroundings of the vehicle,
An information acquisition step for acquiring vehicle acceleration information indicating the vehicle acceleration applied to the vehicle and occupant information indicating the state of the neck or head of the occupant of the vehicle, and
An event detection step that detects that an event has occurred in the vehicle based on the vehicle acceleration, and
When an event is detected by the event detection step, a recording control step that saves the video data of the period corresponding to the detected event and the occupant information of the period corresponding to the detected event, and
Vehicle record control methods, including. 車両の周辺を撮影する撮影部が撮影した映像データを取得する映像データ取得ステップと、
前記車両に加わる車両加速度を示す車両加速度情報、および、前記車両の乗員の頸部または頭部の状態を示す乗員情報を取得する情報取得ステップと、
前記車両加速度に基づいて前記車両にイベントが発生したことを検出するイベント検出ステップと、
前記イベント検出ステップによってイベントが検出された場合、検出されたイベントに対応する期間の映像データを保存するとともに、検出されたイベントに対応する期間の乗員情報を保存する記録制御ステップと、
を車両用記録制御装置として動作するコンピュータに実行させるためのプログラム。 The video data acquisition step to acquire the video data taken by the shooting unit that shoots the surroundings of the vehicle,
An information acquisition step for acquiring vehicle acceleration information indicating the vehicle acceleration applied to the vehicle and occupant information indicating the state of the neck or head of the occupant of the vehicle, and
An event detection step that detects that an event has occurred in the vehicle based on the vehicle acceleration, and
When an event is detected by the event detection step, a recording control step that saves the video data of the period corresponding to the detected event and the occupant information of the period corresponding to the detected event, and
Is a program to be executed by a computer that operates as a vehicle record control device.

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