JP2021094541A - 粒状物の検出方法及び該方法に使用する光学式選別機 - Google Patents
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Abstract
Description
ところが、米粒は扁平な形状を有し、前記光学式選別機において比較的平坦な両側面を前記シュートの前後方向に向けて前記シュートの表面上を流下するため、前記光学検出装置は、前記米粒の両側面のみを検出することとなり、前記背筋に残存する糠を検出できない問題がある。
被選別物を流下させるために前後方向に傾斜して配置した所定幅を有するシュートと、
前記被選別物を直線状に延在する検出位置において検出する光学検出手段と、
前記光学検出手段による検出結果に基づいて前記被選別物を選別除去するエジェクター手段と、を備える光学式選別機であって、
扁平な形状を有する被選別物の側部を検出する前記光学式選別機における被選別物の検出方法において、
前記シュートには、複数の突条壁によって長手方向に形成される複数の平行な縦溝が設けられ、
扁平な形状を有する前記被選別物を、前記縦溝内において略平坦な面が前記突条壁に当接し、側部が前記シュートの前記前後方向へ向く状態で前記シュートの表面上を流下させることで、前記検出位置において前記光学検出手段が前記被選別物の前記側部を検出することを特徴とする。
前記扁平な形状を有する被選別物が米粒であり、
前記検出位置において前記光学検出手段が前記米粒の背筋に残存する糠を検出することが好ましい。
被選別物を流下させるために前後方向に傾斜して配置した所定幅を有するシュートと、
前記被選別物を直線状に延在する検出位置において検出する光学検出手段と、
前記光学検出手段による検出結果に基づいて前記被選別物を選別除去するエジェクター手段と、を備える光学式選別機において、
前記シュートには、複数の突条壁によって長手方向に形成される複数の平行な縦溝が設けられ、
扁平な形状を有する被選別物が前記シュートの表面上を流下するに際し、前記縦溝内において前記被選別物の略平坦な面が前記突条壁に当接し、前記被選別物の側部が前記シュートの前記前後方向へ向く状態で前記シュートの表面上を流下する構成とすることで、前記光学検出手段が前記検出位置において前記被選別物の前記側部を検出可能とすることを特徴とする。
前記シュートを、前記前後方向に傾斜して配置した傾斜面内において上下方向に対し所定角度(5度以上50度以下、好ましくは35度)傾斜した構成とすることが好ましい。
前記シュートに設けられる縦溝を、前記シュートの長手方向に直交する断面が略U字形状とすることが好ましい。
前記シュートの前記前後方向の傾斜角度、及び前記シュートの前記傾斜面内における前記上下方向に対する傾斜角度を変更可能とすることが好ましい。
前記シュートが、前記前後方向に傾斜して配置した傾斜面内において上下方向に向けて配置されており、
前記シュートに設けられる縦溝を、前記シュートの長手方向に直交する断面が前記シュートの幅方向に非対称な形状とすることが好ましい。
前記シュートに設けられる縦溝を、前記シュートの長手方向に直交する断面が略ノコ歯形状とすることが好ましい。
前記扁平な形状を有する被選別物が米粒であり、
前記光学検出手段が前記検出位置において前記米粒の背筋に残存する糠を検出可能とすることが好ましい。
したがって、本発明の光学式選別機における被選別物の検出方法によれば、扁平な形状を有する被選別物の側部を検出することができる。
したがって、本発明の光学式選別機を使用すれば、扁平な形状を有する被選別物の側部を検出することができる。
本発明の光学式選別機で検出された背筋に糠が残存する米粒は、精米機で再搗精することにより、歩留まりの低下を防ぐことができる。
<光学式選別機>
図1は光学式選別機の一例であって概略側断面図を示す。
図1に示す光学式選別機1は、原料となる粒状物を供給する粒状物供給部2、傾斜状に配置されて前記粒状物を流下させるシュート3、前記シュート3の下端から落下する粒状物を検出し、該検出結果に基づいて良品と不良品に選別する光学選別部4、前記光学選別部4で選別された粒状物を良品と不良品に分けて排出する排出ホッパ5を備える。
前記光学検出装置41a,41bは、前記シュート3の下端から幅方向に広がる状態で自由落下する粒状物に対応できるCCD等のラインセンサやエリアセンサを内蔵し、近赤外線(NIR)、可視光又は紫外線等の波長域の光を受光可能とするCCDカメラ等の撮像手段411a,411bと、前記粒状物の落下軌跡上において前記幅方向に直線状に延在する検出位置Oを照明するLED光源や蛍光灯等の照明手段412a,412bと、前記検出位置Oにおいて前記撮像手段411a,411bにより前記粒状物を撮像する際の背景となるバックグラウンドとを備える。
また、前記シュート3は、前記カメラユニット45に対し一体に取り付け可能となっている。
前記エジェクターノズル43は、前記カメラユニット45に一体に取り付けることができる。
図3は扁平な形状を有する粒状物の一例としての米粒の説明図であって、(a)は米粒の正面図、(b)は米粒の平面図、(c)は米粒の右側面を示す。
図3(a)において、米粒8は、胚芽部8aのある左側が腹部8b、右側が背部8c、下側が基部8d、上側が頭部8eと呼ばれ、前記基部8dと前記頭部8eを結ぶ長手方向に細長く、前記長手方向に直交する方向に扁平な略楕円球形状をなしている。また、図3(b)に示すように、前記米粒8は、上側及び下側の略平坦な面が側面8fと呼ばれ、前記長手方向に直交する横断面が扁平な略楕円形状をなしている。さらに、図3(c)に示すように、前記米粒8には、背部8cの中央に背筋8gと呼ばれる筋状の凹みが存在する。
前記背筋の存在は、米粒の長粒種において顕著であり、搗精に際し、往々にして前記背筋の糠が除去しきれず、糠線(ブランストリーク)8hとして残存する。
図4は実施例1の光学式選別機においてシュートを正面から見た説明図を示す。図5は図4のシュートを側面から見た説明図を示す。図6は図4のシュートを下端側から見た拡大説明図を示す。図7は検出位置で検出される米粒の様子の拡大説明図を示す。
図4及び図5に示すように、実施例1の光学式選別機は、前記シュート3を、該シュート3の流下面に対し前後方向に所定角度、図5に示す例では60度、傾斜して配置した傾斜板6上の傾斜面内において、水平方向に直交する上下方向に対し所定角度β(5度以上50度以下、好ましくは35度)回転させて傾斜状に設けた構成とする。
なお、実施例1の光学式選別機の基本構成は、図1及び図2で説明したとおりであり、ここでの説明は省略する。
また、前記シュート3の下端は前記シュートの長手方向に直交するものとしたが、カメラユニット45の位置等を適宜調整することで水平なものとすることもできる。
図8は実施例2の光学式選別機においてシュートを下端側から見た拡大説明図を示す。図9は検出位置で検出される米粒の様子の拡大説明図を示す。
実施例2の光学式選別機は、実施例1の光学式選別機において、前記シュート3を、該シュート3の流下面に対し前記前後方向に所定角度傾斜して配置した傾斜板6上の傾斜面内において、水平方向に直交する上下方向に向けて配置した構成とする。
なお、実施例2の光学式選別機の基本構成も、図1及び図2で説明したとおりであり、ここでの説明は省略する。
2 粒状物供給部
21 振動フィーダ
3 シュート
31 縦溝
32 突条壁
4 光学選別部
41a,41b 光学検出装置
411a,411b 撮像手段
412a,412b 照明手段
42 判別装置
43 エジェクターノズル
5 排出ホッパ
51 良品排出路
52 不良品排出路
6 傾斜板
8 米粒
8a 胚芽部
8b 腹部
8c 背部
8d 基部
8e 頭部
8f 側面
8g 背筋
8h 糠線(ブランストリーク)
Claims (8)
- 被選別物を流下させるために前後方向に傾斜して配置した所定幅を有するシュートと、
前記被選別物を直線状に延在する検出位置において検出する光学検出手段と、
前記光学検出手段による検出結果に基づいて前記被選別物を選別除去するエジェクター手段と、を備える光学式選別機であって、
扁平な形状を有する被選別物の側部を検出する前記光学式選別機における被選別物の検出方法において、
前記シュートには、複数の突条壁によって長手方向に形成される複数の平行な縦溝が設けられ、
扁平な形状を有する前記被選別物を、前記縦溝内において略平坦な面が前記突条壁に当接し、側部が前記シュートの前記前後方向へ向く状態で前記シュートの表面上を流下させることで、前記検出位置において前記光学検出手段が前記被選別物の前記側部を検出することを特徴とする光学式選別機における被選別物の検出方法。 - 前記扁平な形状を有する被選別物は米粒であり、
前記検出位置において前記光学検出手段が前記米粒の背筋に残存する糠を検出する請求項1記載の光学式選別機おける被選別物の検出方法。 - 被選別物を流下させるために前後方向に傾斜して配置した所定幅を有するシュートと、
前記被選別物を直線状に延在する検出位置において検出する光学検出手段と、
前記光学検出手段による検出結果に基づいて前記被選別物を選別除去するエジェクター手段と、を備える光学式選別機において、
前記シュートには、複数の突条壁によって長手方向に形成される複数の平行な縦溝が設けられ、
扁平な形状を有する被選別物が前記シュートの表面上を流下するに際し、前記縦溝内において前記被選別物の略平坦な面が前記突条壁に当接し、前記被選別物の側部が前記シュートの前記前後方向へ向く状態で前記シュートの表面上を流下する構成とすることで、前記光学検出手段が前記検出位置において前記被選別物の前記側部を検出可能とすることを特徴とする光学式選別機。 - 前記シュートを、前記前後方向に傾斜して配置した傾斜面内において上下方向に対し所定角度傾斜した構成とする請求項3記載の光学式選別機。
- 前記シュートに設けられる縦溝を、前記シュートの長手方向に直交する断面が略U字形状とする請求項4記載の光学式選別機。
- 前記シュートの前記前後方向の傾斜角度、及び前記シュートの前記傾斜面内における前記上下方向に対する傾斜角度を変更可能とする請求項4又は5記載の光学式選別機。
- 前記シュートは、前記前後方向に傾斜して配置した傾斜面内において上下方向に向けて配置されており、
前記シュートに設けられる縦溝を、前記シュートの長手方向に直交する断面が前記シュートの幅方向に非対称な形状とする請求項3記載の光学式選別機。 - 前記扁平な形状を有する被選別物は米粒であり、
前記光学検出手段が前記検出位置において前記米粒の背筋に残存する糠を検出可能とする請求項3乃至7のいずれかに記載の光学式選別機。
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