JP2021090790A - 三次元計測方法及び三次元計測装置 - Google Patents
三次元計測方法及び三次元計測装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2021090790A JP2021090790A JP2021022827A JP2021022827A JP2021090790A JP 2021090790 A JP2021090790 A JP 2021090790A JP 2021022827 A JP2021022827 A JP 2021022827A JP 2021022827 A JP2021022827 A JP 2021022827A JP 2021090790 A JP2021090790 A JP 2021090790A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- measurement
- remeasurement
- dimensional
- unit
- information
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/103—Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
- A61B5/107—Measuring physical dimensions, e.g. size of the entire body or parts thereof
- A61B5/1077—Measuring of profiles
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
- A61C9/00—Impression cups, i.e. impression trays; Impression methods
- A61C9/004—Means or methods for taking digitized impressions
- A61C9/0046—Data acquisition means or methods
- A61C9/0053—Optical means or methods, e.g. scanning the teeth by a laser or light beam
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/0059—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence
- A61B5/0082—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence adapted for particular medical purposes
- A61B5/0088—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence adapted for particular medical purposes for oral or dental tissue
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/103—Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
- A61B5/107—Measuring physical dimensions, e.g. size of the entire body or parts thereof
- A61B5/1079—Measuring physical dimensions, e.g. size of the entire body or parts thereof using optical or photographic means
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/72—Signal processing specially adapted for physiological signals or for diagnostic purposes
- A61B5/7221—Determining signal validity, reliability or quality
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/74—Details of notification to user or communication with user or patient ; user input means
- A61B5/742—Details of notification to user or communication with user or patient ; user input means using visual displays
- A61B5/7425—Displaying combinations of multiple images regardless of image source, e.g. displaying a reference anatomical image with a live image
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
- A61C19/00—Dental auxiliary appliances
- A61C19/04—Measuring instruments specially adapted for dentistry
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/24—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B21/00—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant
- G01B21/20—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring contours or curvatures, e.g. determining profile
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Surgery (AREA)
- Pathology (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Dentistry (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Epidemiology (AREA)
- Audiology, Speech & Language Pathology (AREA)
- Artificial Intelligence (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Physiology (AREA)
- Psychiatry (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Dental Tools And Instruments Or Auxiliary Dental Instruments (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
Description
しかし、このような三次元計測装置による立体形状の計測では、施術者の計測スキルや計測の仕方によって計測結果の精度が異なる、つまり高精度な三次元の計測結果を得ることができないことがあり、例えば、特許文献1では、計測対象箇所に対するスキャニングの順序や方向をガイド(案内)する計測システムが提案されている。
上記再計測開始位置は、歯牙のみならず、歯牙の一部や特徴を有する歯肉部分などを含むものとする。
上述の三次元計測情報は、計測結果の数値データのみならず、これらの数値データに基づいて形成される画像データを含むものとする。
詳述すると、三次元計測工程の前記計測結果において計測情報が不足している計測情報不足箇所の再計測を開始する再計測開始位置を報知するため、報知された前記再計測開始位置から前記計測情報不足箇所を含めて再計測することができる。したがって、計測情報不足箇所を含めて確実に再計測することができる。
上述の適合性が高い前記特徴箇所とは、対象部位の特徴箇所を抽出した際に、特徴箇所における特徴部分の個数や特徴箇所の箇所数、あるいは適合しやすい特徴部分の形状、あるいは特徴箇所の認識度合などに基づいて適合性が高いことをいう。
詳述すると、適合性の高い特徴箇所を再計測開始位置に指定するため、再計測結果と計測済みの前記計測結果とを、再計測開始位置として指定された適合性の高い特徴箇所に基づいて合成して、高精度の三次元計測情報を作成することができる。
この発明により、施術者は、再計測を開始しやすい位置から再計測を開始することができ、スムーズに再計測することができる。
上述の再計測の方法は、再計測する際の計測場所、計測方向、計測速度及び計測経路などのうちいずれか、あるいはそれらの組み合わせとすることができる。
この発明により、所望の計測範囲のみを計測できるため、データ量を低減できるとともに、処理負担の増大を抑制しながら、より正確かつ効率的に再計測することができる。
詳しくは、図5(a)は計測対象である下顎UJの概略斜視図を示し、図5(b)は下顎UJをスキャナ10で左の大臼歯方向から前歯部を経由して右の大臼歯にかけて計測している状況の概略斜視図を示し、図5(c)はスキャナ10によって下顎UJの左の半分程度計測した状態の三次元計測画像311を示し、図5(d)はスキャナ10による下顎UJの計測完了時の三次元計測画像311の概略図を示している。
なお、図5(c)及び図5(d)において、計測対象範囲Hにおける計測していない箇所(以下において未計測箇所Ln)については便宜上破線で図示している。
三次元計測部12は、計測対象箇所に向かって照射窓部10cより照射する光を発光する発光部121と、照射された光が計測対象箇所で反射して反射光として照射窓部10cから入射されて受光する受光部122とを備えている。
このように構成されたスキャナ10の先端側挿入部10bを口腔内に挿入するとともに、照射窓部10cを計測対象箇所に対向させ、操作ボタン10dを押下操作することで、三次元計測部12の発光部121から光を発光して照射窓部10cから照射するとともに、照射窓部10cから入射された反射光を受光部122で受光することで、計測対象箇所をスキャニングすることができる。
より詳しくは、制御部21は、三次元計測情報作成部211、計測案内作成部212、計測情報不足箇所検出部213及び設定処理部214を実行する演算処理部210として機能する。
計測案内作成部212は、後述する再計測開始位置指定部212a、再計測範囲指定部212b、あるいは、再計測経路方向指定部212cとして機能して、再計測時における計測範囲、計測経路や計測方向、計測速度などの再計測方法についてのガイド情報を作成する作成処理部である。
設定処理部214は、後述する計測範囲Hや計測精度などの計測条件に関する設定情報を設定する設定処理部である。
なお、CPU等で構成する制御部21は、後述する記憶部22に記憶した各種プログラムと協働して演算処理部210として機能する。
なお、計測範囲Hの設定は、スキャニング後にしても良い。この場合には、計測状況不足箇所は、計測範囲Hでスキャニング後に指定した大きさにより異なってくる。
三次元計測画面300には、左上の計測結果画像表示部310と、右側の案内表示部320と、左下の設定操作部330とが表示されている。
そのため、咬合方向案内表示部320Aは、後述する計測対象顎選択部350で選択された上顎または下顎のいずれかの咬合方向の歯列のイラスト321(以下において歯列イラスト321という)が表示されるとともに、歯列イラスト321に対して計測範囲を設定するためのカーソル322、計測範囲H、再計測範囲H2、再計測開始位置Rs、計測経路Xなどを表示することができる。なお、図7乃至図10においては、下顎の歯列の歯列イラスト321を咬合方向案内表示部320Aに表示している。
計測対象顎選択部350は、計測する対象が上顎である場合に押下操作するupper jawボタン351と、下顎である場合に押下操作するlower jawボタン352とで構成している。
まず、三次元計測する際に、図8に示すように、計測範囲指定操作部132として機能する操作ボタン10dや入力装置232によって、計測範囲設定操作部231aとして機能するRange settingボタン371が押下操作されるとともに、咬合方向案内表示部320Aに表示される歯列イラスト321に対してカーソル322で下顎UJにおける計測範囲が設定されている場合(ステップs1:Yes)、設定処理部214は指定された範囲を計測範囲Hとして設定するとともに設定情報記憶部224に記憶する(計測範囲設定工程に対応する計測範囲設定処理:ステップs2)。
逆に、計測精度設定操作部231bとして機能する計測精度設定部360が操作されない場合(ステップs3:No)、設定処理部214はデフォルト設定された計測精度とする。
以下同様に、
再計測開始位置報知工程は再計測開始位置指定表示処理(ステップs9A)に対応し、
再計測結果は再計測情報に対応し、
計測結果は計測情報に対応し、
三次元計測情報作成工程は三次元計測情報作成処理(ステップs8)に対応し、
計測精度設定工程は計測精度設定処理(ステップs4)に対応し、
再計測方法案内工程は再計測ガイド指定表示処理(ステップs9)に対応し、
計測範囲設定工程は計測範囲設定処理(ステップs2)に対応し、
三次元計測装置は三次元計測システム1に対応し、
三次元計測部はスキャナ10に対応し、
不足箇所検出部は計測情報不足箇所検出部213に対応し、
再計測開始位置報知部は案内表示部320に対応し、
再計測方法案内部は案内表示部320に対応し、
計測結果表示部は計測結果画像表示部310に対応するも、この発明は、上述の実施形態の構成のみに限定されるものではなく、多くの実施の形態を得ることができる。
10…スキャナ
211…三次元計測情報作成部
212a…再計測開始位置指定部
213…計測情報不足箇所検出部
310…計測結果画像表示部
320…案内表示部
360…計測精度設定部
370…計測範囲設定部
H…計測範囲
Lm…部分欠落箇所
Ln…未計測箇所
Rs…再計測開始位置
しかし、このような三次元計測装置による立体形状の計測では、施術者の計測スキルや計測の仕方によって計測結果の精度が異なる、つまり高精度な三次元の計測結果を得ることができないことがあり、例えば、特許文献1では、計測対象箇所に対するスキャニングの順序や方向をガイド(案内)する計測システムが提案されている。
上記再計測開始位置は、歯牙のみならず、歯牙の一部や特徴を有する歯肉部分などを含むものとする。
上述の三次元計測情報は、計測結果の数値データのみならず、これらの数値データに基づいて形成される画像データを含むものとする。
詳述すると、三次元計測工程の前記計測結果において計測情報が不足している計測情報不足箇所の再計測を開始する再計測開始位置を報知するため、報知された前記再計測開始位置から前記計測情報不足箇所を含めて再計測することができる。したがって、計測情報不足箇所を含めて確実に再計測することができる。
詳述すると、適合性の高い特徴箇所を再計測開始位置に指定するため、再計測結果と計測済みの前記計測結果とを、再計測開始位置として指定された適合性の高い特徴箇所に基づいて合成して、高精度の三次元計測情報を作成することができる。
この発明により、施術者は、再計測を開始しやすい位置から再計測を開始することができ、スムーズに再計測することができる。
上述の再計測の方法は、再計測する際の計測場所、計測方向、計測速度及び計測経路などのうちいずれか、あるいはそれらの組み合わせとすることができる。
この発明により、所望の計測範囲のみを計測できるため、データ量を低減できるとともに、処理負担の増大を抑制しながら、より正確かつ効率的に再計測することができる。
詳しくは、図5(a)は計測対象である下顎UJの概略斜視図を示し、図5(b)は下顎UJをスキャナ10で左の大臼歯方向から前歯部を経由して右の大臼歯にかけて計測している状況の概略斜視図を示し、図5(c)はスキャナ10によって下顎UJの左の半分程度計測した状態の三次元計測画像311を示し、図5(d)はスキャナ10による下顎UJの計測完了時の三次元計測画像311の概略図を示している。
なお、図5(c)及び図5(d)において、計測対象範囲Hにおける計測していない箇所(以下において未計測箇所Ln)については便宜上破線で図示している。
三次元計測部12は、計測対象箇所に向かって照射窓部10cより照射する光を発光する発光部121と、照射された光が計測対象箇所で反射して反射光として照射窓部10cから入射されて受光する受光部122とを備えている。
このように構成されたスキャナ10の先端側挿入部10bを口腔内に挿入するとともに、照射窓部10cを計測対象箇所に対向させ、操作ボタン10dを押下操作することで、三次元計測部12の発光部121から光を発光して照射窓部10cから照射するとともに、照射窓部10cから入射された反射光を受光部122で受光することで、計測対象箇所をスキャニングすることができる。
より詳しくは、制御部21は、三次元計測情報作成部211、計測案内作成部212、計測情報不足箇所検出部213及び設定処理部214を実行する演算処理部210として機能する。
計測案内作成部212は、後述する再計測開始位置指定部212a、再計測範囲指定部212b、あるいは、再計測経路方向指定部212cとして機能して、再計測時における計測範囲、計測経路や計測方向、計測速度などの再計測方法についてのガイド情報を作成する作成処理部である。
設定処理部214は、後述する計測範囲Hや計測精度などの計測条件に関する設定情報を設定する設定処理部である。
なお、CPU等で構成する制御部21は、後述する記憶部22に記憶した各種プログラムと協働して演算処理部210として機能する。
なお、計測範囲Hの設定は、スキャニング後にしても良い。この場合には、
計測状況不足箇所は、計測範囲Hでスキャニング後に指定した大きさにより異なってくる。
三次元計測画面300には、左上の計測結果画像表示部310と、右側の案内表示部320と、左下の設定操作部330とが表示されている。
そのため、咬合方向案内表示部320Aは、後述する計測対象顎選択部350で選択された上顎または下顎のいずれかの咬合方向の歯列のイラスト321(以下において歯列イラスト321という)が表示されるとともに、歯列イラスト321に対して計測範囲を設定するためのカーソル322、計測範囲H、再計測範囲H2、再計測開始位置Rs、計測経路Xなどを表示することができる。なお、図7乃至図10においては、下顎の歯列の歯列イラスト321を咬合方向案内表示部320Aに表示している。
計測対象顎選択部350は、計測する対象が上顎である場合に押下操作するupper jawボタン351と、下顎である場合に押下操作するlower jawボタン352とで構成している。
まず、三次元計測する際に、図8に示すように、計測範囲指定操作部132として機能する操作ボタン10dや入力装置232によって、計測範囲設定操作部231aとして機能するRange settingボタン371が押下操作されるとともに、咬合方向案内表示部320Aに表示される歯列イラスト321に対してカーソル322で下顎UJにおける計測範囲が設定されている場合(ステップs1:Yes)、設定処理部214は指定された範囲を計測範囲Hとして設定するとともに設定情報記憶部224に記憶する(計測範囲設定工程に対応する計測範囲設定処理:ステップs2)。
逆に、計測精度設定操作部231bとして機能する計測精度設定部360が操作されない場合(ステップs3:No)、設定処理部214はデフォルト設定された計測精度とする。
以下同様に、
再計測開始位置報知工程は再計測開始位置指定表示処理(ステップs9A)に対応し、
再計測結果は再計測情報に対応し、
計測結果は計測情報に対応し、
三次元計測情報作成工程は三次元計測情報作成処理(ステップs8)に対応し、
計測精度設定工程は計測精度設定処理(ステップs4)に対応し、
再計測方法案内工程は再計測ガイド指定表示処理(ステップs9)に対応し、
計測範囲設定工程は計測範囲設定処理(ステップs2)に対応し、
三次元計測装置は三次元計測システム1に対応し、
三次元計測部はスキャナ10に対応し、
不足箇所検出部は計測情報不足箇所検出部213に対応し、
再計測開始位置報知部は案内表示部320に対応し、
再計測方法案内部は案内表示部320に対応し、
計測結果表示部は計測結果画像表示部310に対応するも、この発明は、上述の実施形態の構成のみに限定されるものではなく、多くの実施の形態を得ることができる。
10…スキャナ
211…三次元計測情報作成部
212a…再計測開始位置指定部
213…計測情報不足箇所検出部
310…計測結果画像表示部
320…案内表示部
360…計測精度設定部
370…計測範囲設定部
H…計測範囲
Lm…部分欠落箇所
Ln…未計測箇所
Rs…再計測開始位置
Claims (13)
- 口腔内における所望の計測範囲を三次元計測する三次元計測方法であって、
前記計測範囲を三次元計測する三次元計測工程と、
該三次元計測工程の前記計測結果において計測情報が不足している計測情報不足箇所を検出する不足箇所検出工程と、
該不足箇所検出工程で検出された前記計測情報不足箇所の再計測を開始する再計測開始位置を報知する再計測開始位置報知工程と、
前記再計測開始位置から前記計測情報不足箇所を含めて再計測する再計測工程と、
該再計測工程で再計測した再計測結果、及び前記三次元計測工程の前記計測結果を、それぞれの計測結果における、特徴情報を有する特徴箇所を適合させて、前記計測範囲の三次元計測情報を作成する三次元計測情報作成工程とを行う
三次元計測方法。 - 前記三次元計測工程の前記計測結果に基づき、適合性が高い前記特徴箇所を検出し、前記再計測開始位置に指定する再計測開始位置指定工程を行う
請求項1に記載の三次元計測方法。 - 指定操作を受け付けて前記再計測開始位置を指定する再計測開始位置指定工程を行う
請求項1に記載の三次元計測方法。 - 前記計測範囲において計測精度の設定を受け付ける計測精度設定工程を行い、
前記不足箇所検出工程では、設定された前記計測精度に基づいて、該当箇所の前記三次元計測工程の前記計測結果における前記計測情報の不足を検出する
請求項1乃至3のうちいずれかに記載の三次元計測方法。 - 前記再計測工程における再計測の方法を案内する再計測方法案内工程を行う
請求項1乃至4のうちいずれかに記載の三次元計測方法。 - 前記口腔内において前記計測範囲の設定、あるいは計測不要箇所を指定して前記計測範囲の設定を受け付ける計測範囲設定工程を行う
請求項1乃至5のうちいずれかに記載の三次元計測方法。 - 口腔内における所望の計測範囲を三次元計測する三次元計測装置であって、
前記計測範囲を三次元計測する三次元計測部と、
該三次元計測部の前記計測結果において計測情報が不足している計測情報不足箇所を検出する不足箇所検出部と、
該不足箇所検出部で検出された前記計測情報不足箇所の再計測を開始する再計測開始位置を報知する再計測開始位置報知部と、
前記三次元計測部で前記再計測開始位置から前記計測情報不足箇所を含めて再計測した再計測結果と、前記三次元計測部による計測済みの前記計測結果とを、それぞれの計測結果における、特徴情報を有する特徴箇所を適合させて、前記計測範囲の三次元計測情報を作成する三次元計測情報作成部とが備えられた
三次元計測装置。 - 前記三次元計測部による計測済みの前記計測結果に基づき、適合性が高い前記特徴箇所を検出し、前記再計測開始位置に指定する再計測開始位置指定部が備えられた
請求項7に記載の三次元計測装置。 - 前記再計測開始位置を指定する再計測開始位置指定操作部が備えられた
請求項7に記載の三次元計測装置。 - 前記計測範囲において計測精度を設定する計測精度設定部が備えられ、
前記不足箇所検出部は、設定された前記計測精度に基づいて、該当箇所の前記三次元計測部による計測済みの前記計測結果における前記計測情報の不足を検出する構成である
請求項7乃至9のうちいずれかに記載の三次元計測装置。 - 前記三次元計測部における再計測の方法を案内する再計測方法案内部が備えられた
請求項7乃至10のうちいずれかに記載の三次元計測装置。 - 前記計測結果を表示する計測結果表示部が備えられ、
前記再計測方法案内部は、前記計測結果表示部に案内内容を表示する構成である
請求項11に記載の三次元計測装置。 - 前記口腔内において前記計測範囲を設定する、あるいは計測不要箇所を指定して前記計測範囲を設定する計測範囲設定部が備えられた
請求項7乃至12のうちいずれかに記載の三次元計測装置。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015251341 | 2015-12-24 | ||
JP2015251341 | 2015-12-24 |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017558302A Division JP6847404B2 (ja) | 2015-12-24 | 2016-12-22 | 三次元計測方法及び三次元計測装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2021090790A true JP2021090790A (ja) | 2021-06-17 |
JP7109609B2 JP7109609B2 (ja) | 2022-07-29 |
Family
ID=59090462
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017558302A Active JP6847404B2 (ja) | 2015-12-24 | 2016-12-22 | 三次元計測方法及び三次元計測装置 |
JP2021022827A Active JP7109609B2 (ja) | 2015-12-24 | 2021-02-16 | 三次元計測方法及び三次元計測装置 |
Family Applications Before (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017558302A Active JP6847404B2 (ja) | 2015-12-24 | 2016-12-22 | 三次元計測方法及び三次元計測装置 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10874329B2 (ja) |
EP (1) | EP3395292B1 (ja) |
JP (2) | JP6847404B2 (ja) |
WO (1) | WO2017111116A1 (ja) |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6934811B2 (ja) * | 2017-11-16 | 2021-09-15 | 株式会社ミツトヨ | 三次元測定装置 |
JP7182981B2 (ja) * | 2018-10-04 | 2022-12-05 | キヤノンメディカルシステムズ株式会社 | 形状測定ガイド装置、放射線治療システム及び形状測定ガイドプログラム |
JP7220569B2 (ja) * | 2019-01-08 | 2023-02-10 | 株式会社モリタ製作所 | 撮像支援装置、スキャナシステム、および撮像支援方法 |
JP6936826B2 (ja) * | 2019-03-18 | 2021-09-22 | 株式会社モリタ製作所 | 画像処理装置、表示システム、画像処理方法、および画像処理プログラム |
JP7248599B2 (ja) | 2020-01-15 | 2023-03-29 | 株式会社モリタ製作所 | 情報処理装置およびデータ処理方法 |
JP7288889B2 (ja) | 2020-10-19 | 2023-06-08 | 株式会社Shoei | ヘルメット及びチークパッド |
CN112451150B (zh) * | 2020-12-02 | 2021-09-10 | 遂宁市中心医院 | 一种口腔科多功能工具及其使用方法 |
US20230329538A1 (en) | 2021-02-22 | 2023-10-19 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Intraoral camera system and image capturing operation determination method |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH08327338A (ja) * | 1995-06-02 | 1996-12-13 | Technol Res Assoc Of Medical & Welfare Apparatus | 3次元形状測定装置 |
JP2012016573A (ja) * | 2010-03-24 | 2012-01-26 | Advance Co Ltd | 歯科用補綴物計測加工システム |
JP2012066072A (ja) * | 2010-09-10 | 2012-04-05 | Dimensional Photonics Internatl Inc | 三次元撮像のためのデータ取得方法 |
US20140146142A1 (en) * | 2011-07-08 | 2014-05-29 | François Duret | Three-dimensional measuring device used in the dental field |
JP2015524724A (ja) * | 2012-08-14 | 2015-08-27 | シロナ・デンタル・システムズ・ゲゼルシャフト・ミット・ベシュレンクテル・ハフツング | 歯科対象物の個別の三次元光学画像を記録する方法 |
JP2015527896A (ja) * | 2012-06-27 | 2015-09-24 | 3シェイプ アー/エス | 蛍光を測定する口腔内3dスキャナ |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7065243B2 (en) * | 2001-06-28 | 2006-06-20 | Eastman Kodak Company | Method and system for creating dental models from imagery |
US7286954B2 (en) | 2005-03-03 | 2007-10-23 | Cadent Ltd. | System and method for scanning an intraoral cavity |
DE102010040096A1 (de) | 2010-09-01 | 2012-03-01 | Sirona Dental Systems Gmbh | Verfahren zur Erstellung einer Aufnahme aus einem 3D-Volumen |
JP2012245064A (ja) * | 2011-05-25 | 2012-12-13 | Olympus Corp | 歯牙観察装置、歯牙観察方法および歯牙観察プログラム |
DE102012207499B3 (de) * | 2012-05-07 | 2013-09-05 | Sirona Dental Systems Gmbh | Verfahren zur Vermessung einer Zahnsituation |
-
2016
- 2016-12-22 JP JP2017558302A patent/JP6847404B2/ja active Active
- 2016-12-22 WO PCT/JP2016/088538 patent/WO2017111116A1/ja active Application Filing
- 2016-12-22 EP EP16879002.0A patent/EP3395292B1/en active Active
-
2018
- 2018-06-22 US US16/016,100 patent/US10874329B2/en active Active
-
2021
- 2021-02-16 JP JP2021022827A patent/JP7109609B2/ja active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH08327338A (ja) * | 1995-06-02 | 1996-12-13 | Technol Res Assoc Of Medical & Welfare Apparatus | 3次元形状測定装置 |
JP2012016573A (ja) * | 2010-03-24 | 2012-01-26 | Advance Co Ltd | 歯科用補綴物計測加工システム |
JP2012066072A (ja) * | 2010-09-10 | 2012-04-05 | Dimensional Photonics Internatl Inc | 三次元撮像のためのデータ取得方法 |
US20140146142A1 (en) * | 2011-07-08 | 2014-05-29 | François Duret | Three-dimensional measuring device used in the dental field |
JP2015527896A (ja) * | 2012-06-27 | 2015-09-24 | 3シェイプ アー/エス | 蛍光を測定する口腔内3dスキャナ |
JP2015524724A (ja) * | 2012-08-14 | 2015-08-27 | シロナ・デンタル・システムズ・ゲゼルシャフト・ミット・ベシュレンクテル・ハフツング | 歯科対象物の個別の三次元光学画像を記録する方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2017111116A1 (ja) | 2017-06-29 |
EP3395292A4 (en) | 2019-07-17 |
JPWO2017111116A1 (ja) | 2018-10-11 |
EP3395292B1 (en) | 2021-10-13 |
EP3395292A1 (en) | 2018-10-31 |
JP7109609B2 (ja) | 2022-07-29 |
US10874329B2 (en) | 2020-12-29 |
US20180296131A1 (en) | 2018-10-18 |
JP6847404B2 (ja) | 2021-03-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6847404B2 (ja) | 三次元計測方法及び三次元計測装置 | |
US11135013B2 (en) | Root canal treating display device, root canal treating unit, and dental image display method | |
JP5154955B2 (ja) | 口腔スキャニング用システムおよび方法 | |
JP6099310B2 (ja) | デジタル画像を使用した自動歯科カルテ作成方法 | |
EP3153129B1 (en) | Root canal treatment device | |
JP6347584B2 (ja) | 患者の歯を表示するための方法 | |
JP7255927B2 (ja) | 施術支援システム、施術支援方法及び施術支援プログラム | |
CN113397739A (zh) | 具有触敏输入的口内扫描仪 | |
EP2774577A2 (en) | Method and system for dental implant path planning | |
JP2013252428A (ja) | 口腔内撮像システム用の多機能ワンド | |
US20200214538A1 (en) | User interface for a dental measurement system | |
JP5043145B2 (ja) | 診断システム | |
KR20210022691A (ko) | 치아의 적어도 일부의 3d-표현에 적어도 하나의 추가 2d-이미지를 상관시키기 위한 방법, 디바이스, 및 시스템 | |
JP5593176B2 (ja) | 口腔内撮影表示システム | |
US20220051406A1 (en) | Dental imaging mixed reality system | |
JP7469351B2 (ja) | 識別装置、識別方法、および識別プログラム | |
JP2008048992A (ja) | 動揺度測定方法及び同方法を用いた装置。 | |
TWI442908B (zh) | Dental mobile phone assist system and its operation method | |
WO2010070710A1 (ja) | 歯列矯正器具の位置決め支援方法および位置決め支援装置 | |
US11571274B2 (en) | Dental instrument, control method thereof, and three-dimensional measuring | |
EP4265221A1 (en) | Digital tooth setup method using graphic user interface for tooth setup, and device therefor | |
JP2023143585A (ja) | データ処理装置、データ処理方法、およびデータ処理プログラム | |
Tahir et al. | Evaluation of the Dental Casts Measurements Using Calipers and 3D Laser Scanning: Preliminary Results |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210222 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210222 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220322 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220517 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20220705 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20220719 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7109609 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |