JP2021089633A

JP2021089633A - 見守りシステム、見守りプログラム及び見守り方法

Info

Publication number: JP2021089633A
Application number: JP2019220257A
Authority: JP
Inventors: 誓児杉町; Seiji Sugimachi
Original assignee: Un Plus; Un Plus LLC
Current assignee: Un Plus; Un Plus LLC
Priority date: 2019-12-05
Filing date: 2019-12-05
Publication date: 2021-06-10

Abstract

【課題】高齢者等の対象者の急病や怪我を早急に察知することが可能な見守りシステム、見守りプログラム及び見守り方法を提供する。【解決手段】高齢者等の見見守りシステム１００は、サーバ３００が、体温判定部３１０と、心拍数判定部３２０と、血圧判定部３４０と、血糖値判定部３５０と、前期各々の判定部により判定された、対象者の体温、心拍数、血圧及び血糖値が正常か異常かを判定する異常判定部４００と、第１端末２００から送信される位置信号により対象者の位置を判定する位置信号判定部４３０と、を含む。異常判定部４００が異常と判定した場合、異常と判定された体温、心拍数、血圧又は血糖値の情報及び異常である内容が、第２端末５００及び第３端末６００に送信され、第３端末６００からの情報により位置信号判定部４３０が判定した対象者の位置に救急車を配車する。【選択図】図２

Description

本発明は、高齢者や子供等の見守りシステム、見守りプログラム及び見守り方法に関する。

近年、高齢の親と離れて暮らす子の割合が増加傾向にある。また、高齢者は自分や家族の健康の悩みを抱えている人が多い。

高齢者は、自身の健康や、急な体調不良に関して不安を抱えている人が多い。

高齢者の家族は、離れて暮らす家族の異変察知や対応の遅れを心配している人が多い。

自治体や政府等は、孤独死や徘徊者の失踪等を問題として抱えている。

介護施設等は、被介護者の異変察知や対応の遅れ、被介護者の健康管理、徘徊者の失踪、介護従事者の等の人手不足という問題を抱えている。

特許文献１では、ユーザの体調の変化を検出するためのウェアラブルセンサシステムが開示されている。

具体的には、特許文献１に係るウェアラブルセンサシステムは、生体から心機能に関する情報を取得する第１ウェアラブルセンサ端末と、
生体から血流に関する情報を取得する第２ウェアラブルセンサ端末と、
第１ウェアラブルセンサ端末によって取得された心機能に関する情報、第２ウェアラブルセンサ端末によって取得された血流に関する情報、および生体の地理的な位置の温度に関する情報に基づいて、生体の熱障害に対する状態を判定する判定装置と、を有するというものである。

特許文献２では、安否確認装置に登録された携帯端末を所持する本人がダイヤルしなくても存在位置、本人の体の具合、例えば、熱があるかどうか、心拍数はどうか等が確認でき、さらに、携帯端末が故障した場合でも、いち早く確度の高い存在位置の推定を行なうことにより、関係者への早期の連絡、被害者の救助や手当てを速やかに行なうことに役立てることを目的とするものが開示されている。

具体的には、特許文献２に係る発明は、安否確認装置に登録された携帯端末を所持する本人の、所望時間毎の移動距離、体温、心拍数の変化を監視し、異常を検出するとログデータを参照して存在位置の検出あるいは推定を行ない、関係者へ連絡を行なうというものである。

特開２０１７−３８８３９号公報特開２００６―１２００６０号公報

しかしながら、特許文献１に係る発明は、熱中症を防止するため等、暑熱環境下における人の状態変化を検知するためのウェアラブルセンサシステムに関するものである。

したがって、熱中症以外の高齢者の急病や怪我を早急に察知するには不十分である。

特許文献２に係る発明は、安否確認装置に登録された携帯端末を所持する所持者の、所望時間毎の移動距離、体温、心拍数の変化を監視するものである。

しかし、高齢者の急病や怪我を早急に察知するには不十分である。

本発明の主な目的は、高齢者等の対象者の急病や怪我を早急に察知することである。

本発明の第１の局面に係る高齢者等の見守りシステムは、高齢者等の対象者が所持する第１端末と通信可能であり、前記対象者の見守り人が所持する第２端末及び第３端末と通信可能であるサーバを備える見守る高齢者等の見守りシステムであって、
前記サーバが、
前記第１端末から送信された体温情報により前記対象者の体温を判定する体温判定部と、
前記第１端末から送信された心拍数情報により前記対象者の心拍数を判定する心拍数判定部と、
前記心拍数情報及び前記第１端末から送信された血流情報により前記対象者の血圧を判定する血圧判定部と、
前記第１端末から送信された血糖値情報により前記対象者の血糖値を判定する血糖値判定部と、
前記体温判定部、前記心拍数判定部、前記血圧判定部及び前記血糖値判定部において判定された前記対象者の体温、心拍数、血圧及び血糖値が正常か異常かを判定する異常判定部と、
前記第１端末から送信される位置信号により前記対象者の位置を判定する位置信号判定部と、を含み、
前記異常判定部が異常と判定した場合、異常と判定された体温、心拍数、血圧又は血糖値の情報及び異常である内容が、前記第２端末及び前記第３端末に送信され、
前記第３端末からの情報により前記位置信号判定部が判定した前記対象者の位置に救急車を配車する高齢者等の見守りシステムである。

第１端末の所有者である高齢者等の見守り対象者の体温、心拍数、血圧及び血糖値が、離れた位置の第２端末及び第３端末の所有者にもわかるため、異常があった場合にはすぐに対応することができる。

特に血糖値を測定することは重要である。年を重ねるとインスリンの分泌が少なくなる一方で、分泌されてもインスリンの働きが悪くなるため、年齢とともに糖尿病になる頻度は高くなる。

そして、高齢になると全身の動脈硬化の進行が加速するため、それに関連した高血圧、脂質異常症（高脂血症）などの病気を一人でいくつも抱えている人もいる。また、網膜症や神経障害などの糖尿病合併症も多くみられる。

糖尿病はもともと自覚症状がでにくい病気であるが、高齢者の場合、身体機能が低下しているため、さらに自覚症状に乏しくなる。また、異常があっても年齢のせいにして見すごしてしまうこともあるので、動脈硬化の進行から糖尿病の合併症がかなり進んでいることがある。

したがって、常時、高齢者等の対象者の血糖値を測定することは重要である。

また、第１端末の位置がわかるため、高齢者等の見守り対象者に何かあれば、その場所にすぐに救急車を配車することができる。

つまり、高齢者等の見守り対象者の急病等をすぐに察知することができ、迅速に対応することができる。

本発明の第２の局面に係る高齢者等の見守りシステムは、第１の局面に係る高齢者等の見守りシステムであって、
前記第１端末からの位置信号がビーコン信号であり、
前記ビーコン信号の受信装置が自動販売機、タクシー、荷物配送車両、バス又は電車に設けられている高齢者等の見守りシステムである。

これにより高齢者等の対象者の位置を容易にわかることができる。また、タクシー、荷物配送車両、バス又は電車にビーコン信号受信装置があれば、ビーコン信号受信装置が配置され難い場所等であってもビーコン信号を受信できる可能性がある。

また、ビーコン信号受信装置には電力が必要であるが、自動販売機、タクシー、荷物配送車両、バス又は電車にビーコン信号受信装置が取り付けられていれば電力の供給が容易である。

本発明の第３の局面に係る高齢者等の見守りシステムは、第１の局面又は第２の局面に係る高齢者等の見守りシステムであって、
前記第１端末の加速度センサ及び地磁気センサから送信された情報により前記対象者の歩数を判定する歩数判定部と、
前記第１端末から送信された心拍数情報により前記対象者の睡眠状態を判定する睡眠判定部と、
前記第１端末から送信される発汗情報により前記対象者の発汗状態が判定される発汗判定部と、を含む高齢者等の見守りシステムである。

対象者の歩数、睡眠状態、発汗状態がわかることにより、対象者の状態をより把握することができる。

本発明の第４の局面に係る高齢者等の見守りシステムは、第１の局面、第２の局面又は第３の局面に係る高齢者等の見守りシステムであって、
前記第１端末の加速度センサ及び地磁気センサから送信された情報により前記対象者が転倒したか否かを判定する転倒判定部を含み、
前記異常判定部は、前記転倒判定部が、前記対象者が転倒したと判定した場合、その情報を前記第２端末及び前記第３端末に送信する高齢者等の見守りシステムである。

対象者が転倒した場合、すぐに救急車を配車することができ、迅速に対応することができる。

本発明の第５の局面に係る高齢者等の見守りシステムは、第１の局面、第２の局面、第３の局面又は第４の局面に係る高齢者等の見守りシステムであって、
前記第１端末のＳＰＯ_２センサから送信された情報により前記対象者の血液中の酸素濃度を判定するＳＰＯ_２判定部を含み、
前記異常判定部が、前記ＳＰＯ_２判定部によって判定された酸素濃度の情報に基づき、前記対象者が睡眠時無呼吸症候群の可能性があるか否かを判定する高齢者等の見守りシステムである。

血液中の酸素濃度を測定することにより、対象者が睡眠時無呼吸症候群であるか否か判定することができる。

睡眠時無呼吸症候群の場合、熟睡できないため、日中に眠気が強くなり、集中力が低下したり、眠気のため交通事故や労働中の事故につながる可能性が高くなる。

また、無呼吸と低呼吸をくり返すことによって低酸素状態が起こり、心臓に負荷をかける。そして、高血圧・糖尿病・心筋梗塞・脳卒中などの合併症を起こしやすくなる。最悪の場合は突然死につながることもある。

したがって、対象者の血液中の酸素濃度を測定することは重要である。

本発明の第６の局面に係る高齢者等の見守りプログラムは、高齢者等の対象者が所持する第１端末と通信可能であり、前記対象者の見守り人が所持する第２端末及び第３端末と通信可能であるサーバを備える見守る高齢者等の見守りプログラムであって、
前記第１端末から送信された体温情報により前記対象者の体温を判定する体温判定処理と、
前記第１端末から送信された心拍数情報により前記対象者の心拍数を判定する心拍数判定処理と、
前記心拍数情報及び前記第１端末から送信された血流情報により前記対象者の血圧を判定する血圧判定処理と、
前記第１端末から送信された血糖値情報により前記対象者の血糖値を判定する血糖値判定処理と、
前記体温判定処理、前記心拍数判定処理、前記血圧判定処理及び前記血糖値判定処理において判定された前記対象者の体温、心拍数、血圧及び血糖値が正常か異常かを判定する異常判定処理と、
前記第１端末から送信される位置信号により前記対象者の位置を判定する位置信号判定処理と、を実行し、
前記異常判定処理が異常と判定した場合、異常と判定された体温、心拍数、血圧又は血糖値の情報及び異常である内容が、前記第２端末及び前記第３端末に送信され、
前記第３端末からの情報により前記位置信号判定処理が判定した前記対象者の位置に救急車を配車する高齢者等の見守りプログラムである。

本発明の第７の局面に係る高齢者等の見守りプログラムは、第６の局面に係る高齢者等の見守りプログラムであって、
前記第１端末からの位置信号がビーコン信号であり、
前記ビーコン信号の受信装置が自動販売機、タクシー、荷物配送車両、バス又は電車に設けられている高齢者等の見守りプログラムである。

本発明の第８の局面に係る高齢者等の見守りプログラムは、第６の局面又は第７の局面に係る高齢者等の見守りプログラムであって、
前記第１端末の加速度センサ及び地磁気センサから送信された情報により前記対象者の歩数を判定する歩数判定処理と、
前記第１端末から送信された心拍数情報により前記対象者の睡眠状態を判定する睡眠判定処理と、
前記第１端末から送信される発汗情報により前記対象者の発汗状態が判定される発汗判定処理と、を実行する高齢者等の見守りプログラムである。

本発明の第９の局面に係る高齢者等の見守りプログラムは、第６の局面、第７の局面又は第８の局面に係る高齢者等の見守りプログラムであって、
前記第１端末の加速度センサ及び地磁気センサから送信された情報により前記対象者が転倒したか否かを判定する転倒判定処理を実行し、
前記異常判定処理は、前記転倒判定処理が、前記対象者が転倒したと判定した場合、その情報を前記第２端末及び前記第３端末に送信する高齢者等の見守りプログラムである。

本発明の第１０の局面に係る高齢者等の見守りプログラムは、第６の局面、第７の局面、第８の局面又は第９の局面に係る高齢者等の見守りプログラムであって、
前記第１端末のＳＰＯ_２センサから送信された情報により前記対象者の血液中の酸素濃度を判定するＳＰＯ_２判定処理を実行し、
前記異常判定処理が、前記ＳＰＯ_２判定処理によって判定された酸素濃度の情報に基づき、前記対象者が睡眠時無呼吸症候群の可能性があるか否かを判定する高齢者等の見守りプログラムである。

本発明の第１１の局面に係る高齢者等の見守り方法は、高齢者等の対象者が所持する第１端末と通信可能であり、前記対象者の見守り人が所持する第２端末及び第３端末と通信可能であるサーバを備える見守る高齢者等の見守り方法であって、
前記第１端末から送信された体温情報により前記対象者の体温を判定する体温判定工程と、
前記第１端末から送信された心拍数情報により前記対象者の心拍数を判定する心拍数判定工程と、
前記心拍数情報及び前記第１端末から送信された血流情報により前記対象者の血圧を判定する血圧判定工程と、
前記第１端末から送信された血糖値情報により前記対象者の血糖値を判定する血糖値判定工程と、
前記体温判定工程、前記心拍数判定工程、前記血圧判定工程及び前記血糖値判定工程において判定された前記対象者の体温、心拍数、血圧及び血糖値が正常か異常かを判定する異常判定工程と、
前記第１端末から送信される位置信号により前記対象者の位置を判定する位置信号判定工程と、を含み、
前記異常判定工程において異常と判定された場合、異常と判定された体温、心拍数、血圧又は血糖値の情報及び異常である内容が、前記第２端末及び前記第３端末に送信され、
前記第３端末からの情報により前記位置信号判定工程において判定された前記対象者の位置に救急車を配車する高齢者等の見守り方法である。

本発明の第１２の局面に係る高齢者等の見守り方法は、第１１の局面に係る高齢者等の見守り方法であって、
前記第１端末からの位置信号がビーコン信号であり、
前記ビーコン信号の受信装置が自動販売機、タクシー、荷物配送車両、バス又は電車に設けられている高齢者等の見守り方法である。

本発明の第１３の局面に係る高齢者等の見守り方法は、第１１の局面又は第１２の局面に係る高齢者等の見守り方法であって、
前記第１端末の加速度センサ及び地磁気センサから送信された情報により前記対象者の歩数を判定する歩数判定工程と、
前記第１端末から送信された心拍数情報により前記対象者の睡眠状態を判定する睡眠判定工程と、
前記第１端末から送信される発汗情報により前記対象者の発汗状態が判定される発汗判定工程と、を含む高齢者等の見守り方法である。

本発明の第１４の局面に係る高齢者等の見守り方法は、第１１の局面、第１２の局面又は第１３の局面に係る高齢者等の見守り方法であって、
前記第１端末の加速度センサ及び地磁気センサから送信された情報により前記対象者が転倒したか否かを判定する転倒判定工程を含み、
前記異常判定工程は、前記転倒判定工程において、前記対象者が転倒したと判定された場合、その情報を前記第２端末及び前記第３端末に送信する高齢者等の見守り方法である。

本発明の第１５の局面に係る高齢者等の見守り方法は、第１１の局面、第１２の局面、第１３の局面又は第１４の局面に係る高齢者等の見守り方法であって、
前記第１端末のＳＰＯ_２センサから送信された情報により前記対象者の血液中の酸素濃度を判定するＳＰＯ_２判定工程を含み、
前記異常判定工程において、前記ＳＰＯ_２判定工程によって判定された酸素濃度の情報に基づき、前記対象者が睡眠時無呼吸症候群の可能性があるか否かを判定する高齢者等の見守り方法である。

本発明に係る一実施形態における高齢者等の見守りシステムの概念図。本発明に係る一実施形態における高齢者等の見守りシステムの概念図。本発明に係る一実施形態における高齢者等の見守りシステムの概念図。本発明に係る一実施形態における高齢者等の見守りシステムにおいて、位置信号がビーコン信号の場合の概念図。本発明に係る一実施形態における高齢者等の見守りシステムにおいて、位置信号がビーコン信号の場合の概念図。本発明に係る一実施形態における高齢者等の見守りシステムにおいて、位置信号がビーコン信号の場合の概念図。

以下、本発明に係る見守りシステム１００の実施形態に関して図面を参照しながら説明する。

図１及び図２に示すように、本実施形態の見守りシステム１００は、老人等の見守り対象者Ａが所持する第１端末２００と、
第１端末２００と通信可能なサーバ３００と、
サーバ３００と通信可能であり、サーバ３００から対象者Ａの情報の通知を受け取ることができる第２端末５００と、
対象者Ａに異常があると判定された場合に通知される第３端末６００と、を含む。

第１端末２００は、対象者Ａの心拍、脳波、呼吸、体温、発汗、血圧、運動状態等の生体情報を測定し、サーバ３００にその生体情報を送信する。

図２及び図３に示すように、本実施形態では、第１端末２００は、体温センサＳ１、光学式心拍数センサＳ２、加速度センサＳ３、地磁気センサＳ４、血糖値センサＳ５、ＳＰＯ_２センサＳ６、発汗センサＳ７等の各種センサと、
対象者Ａの位置情報を示す第１位置信号部２１０と、
センシングされた情報を記憶する第１記憶部２２０と、
センシングされた情報をサーバ３００に送信する第１通信部２３０と、を含む。

また、本実施形態のサーバ３００は、体温判定部３１０と、心拍数判定部３２０と、歩数判定部３３０と、血圧判定部３４０と、血糖値判定部３５０と、ＳＰＯ_２判定部３６０と、睡眠判定部３７０と、発汗判定部３８０と、転倒判定部３９０と、異常判定部４００と、通信部４１０と、記憶部４２０と、位置信号判定部４３０と、を含む。具体的内容に関しては後述する。なお、サーバ３００は、クラウドサーバであってもよい。

（第１端末２００）
第１端末２００は、対象者Ａの皮膚に塗布するものが好ましい。また、第１端末２００は防水性を有するものが好ましい。対象者Ａは例えば高齢者や認知症看者である。

体温センサＳ１は、対象者Ａの体温を測定する。本実施形態では、対象者Ａの体温を２４時間測定する。本実施形態における体温センサＳ１は、赤外線センサである。

体温センサＳ１は対象者Ａの体温を２４時間継続的に測定するものが好ましいが、例えば１分ごと、１時間ごと等所定時間ごとに測定するものであってもよい。

測定された対象者Ａの体温情報は、第１通信部２３０を介してサーバ３００に送信される。

体温センサＳ１は、例えば２箇所にサーミスセンサを配置し、２点間の熱流束を測定することにより体温を測定するものであってもよい。

体温センサＳ１は、対象者Ａの胸部などの中枢部に塗付して測定するものが好ましい。

体温センサＳ１で測定された体温情報は、サーバ３００に送信され、サーバ３００の体温判定部３１０で対象者Ａの体温が判定される。なお、体温判定部３１０は、加速度センサＳ３で測定された対象者Ａの動きや、心拍数センサＳ２を考慮して判定してもよい。

心拍数センサＳ２は、対象者Ａの心拍数を測定するところである。

心拍数センサＳ２は、本実施形態では、ＬＥＤの光を照射し、血流によって反射される散乱光の量を測定する。

なお、心拍数センサＳ２によって測定された心拍数情報は、体温判定部３１０による体温測定に用いられても良い。

脈拍あるいは血液量（心拍出量）の変動などによって血流動態が変化すると、その変化に応じて体内に浸透する光が予測可能な方法で反射（散乱）されるため、心拍数センサＳ２によって心拍数を測定することができる。

つまり、心拍数センサＳ２は、ＬＥＤは1秒間に数百回ほど照射し、その反射光を分析することにより、心拍数を測定する。

これによって、第１端末２００は、２４時間継続的に対象者Ａの心拍数を測定することができる。

心拍数センサＳ２で測定された心拍数情報は、サーバ３００に送信され、サーバ３００の心拍数判定部３２０で対象者Ａの心拍数が判定される。

なお、心拍数センサＳ２は、生体インピーダンス法によって対象者Ａの心拍数を測定するものであってもよい。

また、対象者Ａの就寝時に心拍数を測定することにより、対象者Ａの眠りの状態を把握することができる。

つまり、対象者Ａの眠りの状態は、測定された心拍数情報がサーバ３００に送信され、サーバ３００の睡眠判定部３７０で判定される。

加速度センサＳ３は、対象者Ａの動作や姿勢を測定する。なお、対象者Ａの動作や姿勢をセンシングするセンサとして、ジャイロセンサや角速度センサが用いられてもよい。

加速度センサＳ３からの情報はサーバ３００に送信される。加速度センサＳ３からの情報は、体温判定部３１０、心拍数判定部３２０、歩数測定部３３０、血圧判定部３４０、睡眠判定部３７０、転倒判定部３８０等に用いられる。

例えば、対象者Ａが運動している場合、加速度センサＳ３がセンシングした情報をサーバ３００に送信することにより、体温判定部３１０は、対象者Ａが運動していると判定することができる。

これにより、異常判定部４００は、対象者Ａの体温が異常か否か判定することができる。なお、異常判定部４００が、加速度センサＳ３がセンシングした情報により、対象者Ａが運動していると判定してもよい。

また、対象者Ａが運動している場合、加速度センサＳ３がセンシングした情報をサーバ３００に送信することにより、心拍数判定部３２０は、対象者Ａが運動していると判定することができる。

これにより、異常判定部４００は、対象者Ａの心拍数が異常か否か判定することができる。なお、異常判定部４００が、加速度センサＳ３がセンシングした情報により、対象者Ａが運動していると判定してもよく、また、心拍数判定部３２０は、体温判定部３１０の情報に基づき、対象者Ａが運動していると判定してもよい。

対象者Ａが寝返りをした場合、加速度センサＳ３がセンシングした情報をサーバ３００に送信することにより、睡眠判定部３７０は、対象者Ａの睡眠状態を判定することができる。

地磁気センサＳ４は、第１端末２００の地面に対する傾きを検出する。地磁気センサＳ４でセンシングされた情報は、サーバ３００に送信され、歩数測定部２３０は、加速度センサＳ３の地面に対する上下方向の加速度値を抽出する。

これにより、歩数判定部３３０は、対象者Ａの歩数を測定することができる。

つまり、歩数判定部３３０は、本実施形態では、加速度センサＳ３と地磁気センサＳ４によって対象者Ａの歩数を判定する。

血糖値センサＳ５は、高出力中赤外光レーザが用いられており、血中グルコースの微弱な情報をセンシングする。

具体的には、中赤外光はグルコースによる吸収が大きいため、高出力中赤外光レーザを皮膚上から照射することにより、光の粒子の一部はグルコースに吸収され、吸収されなかった光は皮膚で反射される。

そして、反射された光を検出器で検出し、第１端末２００は、入射光と反射光の差の情報をサーバ３００に送信する。そして、サーバ３００の血糖値判定部３５０は、その情報から血糖値を算出する。

つまり、本実施形態における血糖値センサＳ５は、非侵襲血糖値センサである。

これにより、糖尿病患者が痛みを伴わず日常の血糖値を管理することができる。また、健常者の予防、健康管理による糖尿病人口の増加を抑制することが期待できる。

血糖値センサＳ５によってセンシングされた情報は、サーバ３００に送信され、血糖値判定部３５０は、その情報により対象者Ａの血糖値を判定する。

ＳＰＯ_２センサＳ６は、ＳＰＯ_２（ＳａｔｕｒａｔｉｏｎＰｕｌｓｅＯ_２、経皮的動脈血酸素飽和度）をセンシングする。つまり、対象者Ａの血液中の酸素濃度を検出する。

ＳＰＯ_２センサＳ６でセンシングされた情報は、サーバ３００に送信され、ＳＰＯ_２判定部３６０は、対象者ＡのＳＰＯ_２を判定する。

ＳＰＯ_２判定部３６０は、ＳＰＯ_２を判定することにより、対象者Ａの睡眠時無呼吸症候群を判定することができる。

発汗センサＳ７は、対象者Ａの発汗状態をセンシングする。発汗センサＳ７によってセンシングされた情報は、サーバ３００に送信され、発汗判定部３８０が対象者Ａの発汗状態を判定する。

異常判定部４００は、対象者Ａの体温、運動状態、心拍数、発汗状態等の情報により異常か否か判定する。

第１位置信号部２１０は、本実施形態では、対象者Ａの位置情報を発信する。位置信号は例えばビーコン信号等である。

位置信号がビーコン信号の場合、ビーコン信号を受信したビーコン信号受信装置７００から基地局８００を介してサーバ３００に当該位置信号が送信される。

ビーコン信号受信装置７００が受信したビーコン信号の強さにより第１端末２００の位置が特定される。

なお、ビーコン信号受信装置７００は３つあれば第１端末２００の位置を特定し易いが、１つのビーコン信号受信装置７００だけであってもよい。

なお、第１位置信号部２１０は、ＧＰＳ（ＧｌｏｂａｌＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇＳｙｓｔｅｍ）の信号を受信できるものであってもよい。これにより第１端末２００の所持者である対象者Ａの位置がＧＰＳで把握される。

具体的に説明すると、衛星からは常に「現在位置」と「現在時刻」が発信されており、第１端末２００の第１位置信号部２１０（ＧＰＳ衛星受信機）が衛星からの電波信号を受信すると、第１位置信号部２１０は信号が届くまでにかかった時間に電波の速度を掛けて、衛星と第１位置信号部２１０の距離を割り出す。

これを対象者Ａの地域の上空にある複数の衛星と繰り返えす。そして、算出された複数の衛星との距離から、第１端末２００の現在位置を特定する。

特定された第１端末２００の現在位置は、第１通信部２３０を介してサーバ３００に送信される。

第１記憶部２２０は、体温センサＳ１、心拍数センサＳ２、加速度センサＳ３、地磁気センサＳ４、血糖値センサＳ５、ＳＰＯ_２センサＳ６及び発汗センサＳ７においてセンシングされた情報を記憶する。

なお、本実施形態では、第１端末２００は、第１記憶部２２０を有するが、センシングされた情報は、第１端末２００に記憶されず、直接サーバ３００に送信されるものであってもよい。

第１通信部２３０は、サーバ３００の通信部４１０と通信可能である。

第１通信部２３０によって、体温センサＳ１、心拍数センサＳ２、加速度センサＳ３、地磁気センサＳ４、血糖値センサＳ５、ＳＰＯ_２センサＳ６及び発汗センサＳ７においてセンシングされた情報を、サーバ３００の通信部４１０に送信する。

（サーバ３００）
本実施形態のサーバ３００は、体温センサＳ１等がセンシングした情報により対象者Ａの体温を判定する体温判定部３１０と、
心拍数センサＳ２がセンシングした情報により対象者Ａの心拍数を判定する心拍数判定部３２０と、
加速度センサＳ３及び地磁気センサＳ４がセンシングした情報により対象者Ａの歩数を判定する歩数判定部３３０と、
心拍数判定部３２０で判定された対象者Ａの心拍数から対象者Ａの血圧を判定する血圧判定部３４０と、
血糖値センサＳ５からの情報により対象者Ａの血糖値を判定する血糖値判定部３５０と、
ＳＰＯ_２センサＳ６からの情報により対象者ＡのＳＰＯ_２を判定するＳＰＯ_２判定部３６０と、
心拍数判定部３２０によって判定された心拍数と、加速度センサＳ３でセンシングされた情報によって対象者Ａの睡眠状態を判定する睡眠判定部３７０と、
発汗センサＳ７と加速度センサＳ３でセンシングされた情報によって対象者Ａの発汗状態を判定する発汗判定部３８０と、
加速度センサＳ３及び地磁気センサＳ４でセンシングされた情報によって対象者Ａが転倒したか否かを判定する転倒判定部３９０と、
判定の結果、対象者Ａに異常があるか否か判定する異常判定部４００と、
第１端末２００及び第２端末５００等と通信を行う通信部４１０と、
判定結果を記憶する記憶部４２０と、
第１端末２００から送信された位置情報により対象者Ａの位置を判定する位置信号判定部４３０と、を含む。

体温判定部３１０は、体温センサＳ１によってセンシングされた情報に基づいて対象者Ａの体温を判定する。

体温判定部３１０は、加速度センサＳ３で測定された対象者Ａの動きを考慮や、心拍数センサＳ２で測定された対象者Ａの心拍数を考慮して対象者Ａの体温を判定してもよい。

異常判定部４００は、体温判定部３１０で判定された対象者Ａの体温が所定範囲外だった場合（例えば、３６．２度以下、３７．５度以上）、通知部４１１又は緊急通知部４１２を介して第２端末５００に通知する。なお、緊急通知部４１２が使用された場合は、第３端末６００にも通知される。

なお、異常判定部４００は、加速度センサＳ３によってセンシングされた情報に基づき、対象者Ａの体温が異常かどうか判定する。

例えば、対象者Ａが運動している場合、体温は通常より高くなるため、異常判定部４００が加速度センサＳ３によって対象者Ａが運動していると判定する場合、それを考慮して対象者Ａの体温が異常かどうか判定する。

心拍数判定部３２０は、心拍数センサＳ２で測定された心拍数情報によって対象者Ａの心拍数が判定される。

異常判定部４００は、心拍数判定部３２０で判定された対象者Ａの心拍数が所定範囲外だった場合（例えば、５９以下、９１以上）、通知部４１１又は緊急通知部４１２を介して第２端末５００に通知する。なお、緊急通知部４１２が使用された場合は、第３端末６００にも通知される。

なお、異常判定部４００は、加速度センサＳ３によってセンシングされた情報に基づき、対象者Ａの心拍数が異常かどうか判定する。

例えば、対象者Ａが運動している場合、心拍数は通常より高くなるため、異常判定部４００が加速度センサＳ３によって対象者Ａが運動していると判定する場合、それを考慮して対象者Ａの心拍数が異常かどうか判定する。

歩数判定部３３０は、加速度センサＳ３及び地磁気センサＳ４で測定された情報に基づいて対象者Ａの歩数を判定する。

具体的には、歩数判定部３３０は、地磁気センサＳ４により加速度センサＳ３の上下方向の加速度値を抽出し、対象者Ａの歩数を判定する。

血圧判定部３４０は、心拍数センサＳ２で測定された心拍数情報又は心拍数判定部３２０によって判定された心拍数によって、対象者Ａの血圧を推定して判定する。

具体的には、心拍数センサＳ２によって測定された電気信号による心拍数の測定結果（心拍数情報）と、光学センサ（心拍数センサＳ２）を使った血流の測定結果（血流情報）を組み合わせて、血圧を算出する。

光学センサを使った血流測定（血流情報）は、緑色発光ダイオードを用い、血液が緑色の光を反射する仕組みを利用する。

血管に緑色の光を当てると、血流が多い時（心臓が脈打った時）と、少ないときでは光の反射の仕方が異なる。その反射の違いをとらえて、血流を測定する（血流情報）。

異常判定部４００は、血圧判定部３４０によって判定された対象者Ａの血圧が所定範囲外だった場合（例えば、最高血圧（収縮期血圧）が１００ｍｍＨｇ以下及び最低血圧（拡張期血圧）が６０ｍｍＨｇ以下、最高血圧（収縮期血圧）が１４０ｍｍＨｇ以上及び最低血圧（拡張期血圧）が９０ｍｍＨｇ以上）、通知部４１１又は緊急通知部４１２を介して第２端末５００に通知する。なお、緊急通知部４１２が使用された場合は、第３端末６００にも通知される。

血糖値判定部３５０は、血糖値センサＳ５によってセンシングされた情報に基づいて対象者Ａの血糖値が算出され判定される。

年齢を重ねると、視力や聴力などの感覚機能や筋力を含めた運動機能、心臓や呼吸の機能などが低下する。そして、膵臓から出ているインスリンの分泌も同様に、加齢とともに減少する。

また、年齢を重ねると、筋肉量の低下や内臓脂肪の増加、活動量の低下などから、血糖を下げるインスリンの効果が得られにくくなり、結果として糖尿病を持つ方の割合が増加する。

また、高齢の糖尿病の方は食後の血糖が高くなる傾向にある。また低血糖のときであっても、発汗、動悸、手のふるえなどの低血糖症状が出現しにくくなり、糖分をとるなどの対応をしないうちに重症な低血糖になることがある。

高齢者の低血糖は、糖尿病の治療を続けることの負担感が増えたり、生活の質が低下したりすることにつながる。さらに、重症の低血糖は転倒・骨折や、認知症、心血管疾患の発症につながる。

加齢とともに薬がからだにたまりやすくなるなどの理由で、以前よりも効果が強くなって低血糖につながる、副作用が出るなどの危険性が高まる。

また、脳梗塞や虚血性心疾患、下肢末梢動脈疾患になる頻度が高くなる。したがって、高齢者は常時血糖値を測定するのが好ましい。

異常判定部４００は、血糖値判定部３５０によって判定された対象者Ａの血糖値が所定範囲外だった場合（例えば、早期空腹時血糖値が１２６ｍｇ／ｄｌ以上、７５ｇＯＧＴＴ２時間値が２００ｍｇ／ｄｌ以上、随時血糖値が２００ｍｇ／ｄｌ以上、ＨｂＡ１ｃ（ＪＤＳ値）が６．１％以上）、通知部４１１又は緊急通知部４１２を介して第２端末５００に通知する。なお、緊急通知部４１２が使用された場合は、第３端末６００にも通知される。

ＳＰＯ_２判定部３６０は、ＳＰＯ_２センサＳ６がセンシングした情報に基づき、対象者Ａの経皮的動脈血酸素飽和度（ＳＰＯ_２）を判定する。

つまり、ＳＰＯ_２判定部３６０は、対象者Ａの血液中の酸素濃度を判定する。

睡眠時無呼吸症候群の場合、無呼吸時には血液中の酸素濃度が低くなり、呼吸時には酸素濃度が急激に上昇する。

異常判定部４００は、ＳＰＯ_２判定部３６０によって判定された酸素濃度の情報（酸素濃度の変化等）に基づき、対象者Ａの睡眠時無呼吸症候群の可能性があるか否かを判定する。

異常判定部４００は、対象者Ａが睡眠時無呼吸症候群の可能性がある場合（１時間に５回以上、それぞれ１０秒以上呼吸が止まる場合）、その旨を通知部４１１又は緊急通知部４１２を介して第２端末５００に通知する。なお、緊急通知部４１２が使用された場合は、第３端末６００にも通知される。

睡眠判定部３７０は、心拍数センサＳ２で測定された心拍数情報又は心拍数判定部３２０によって判定された心拍数と、加速度センサＳ３からの対象者Ａの情報により、対象者Ａの睡眠状態を判定する。

つまり、睡眠判定部３３０は、対象者Ａの「浅い眠り」、「深い眠り」、「目覚め」、「レム睡眠」を判定する。

睡眠判定部３７０は、加速度センサＳ３からの情報により、対象者Ａの姿勢や寝返りしたかどうか等を判定することができる。

また、睡眠時は心拍数が減少するため、睡眠判定部３７０は、心拍数から対象者Ａが睡眠しているか否か判定することができる。

異常判定部４００は、睡眠判定部３７０の情報に基づき、対象者Ａの睡眠が足りていないと判定する場合（設定は任意）、通知部４１１又は緊急通知部４１２を介して第２端末５００に通知する。なお、緊急通知部４１２が使用された場合は、第３端末６００にも通知される。

発汗判定部３８０は、発汗センサＳ７がセンシングした情報に基づき、対象者Ａの発汗状態を判定する。

なお、発汗判定部３８０は、加速度センサＳ３によってセンシングされた対象者Ａの動作状態を考慮して判定してもよい。

異常判定部４００は、発汗判定部３８０からの対象者Ａの発汗情報、加速度センサＳ３による対象者Ａの動作、及び、体温センサＳ１又は体温判定部３１０からの対象者Ａの体温情報に基づいて、対象者Ａの体調情報を通知部４１１又は緊急通知部４１２を介して第２端末５００に通知する。

転倒判定部３９０は、加速度センサＳ３及び地磁気センサＳ４がセンシングした情報に基づき、転倒判定部３９０は、対象者Ａが転倒したか否かを判定する。

具体的には、加速度センサＳ３及び地磁気センサＳ４がセンシングした値が急激に変化した場合、転倒判定部３９０は、対象者Ａが転倒したと判定する。

異常判定部４００は、転倒判定部３９０が、対象者Ａが転倒したと判定した場合、通知部４１１又は緊急通知部４１２を介して第２端末５００に通知する。なお、緊急通知部４１２が使用された場合は、第３端末６００にも通知される。

異常判定部４００は、通信部４１０を介して第２端末５００及び第３端末６００に通知する。

異常判定部４００は、対象者の状態が正常か異常かを判定するところである。正常か異常かは、医師が判定する一般的な範囲で判定する。

通信部４１０は、通知部４１１と緊急通知部４１２とを含む。したがって、異常判定部４００は、通知部４１１又は緊急通知部４１２を介して第２端末５００に通知する。なお、緊急通知部４１２が使用された場合は、第３端末６００にも通知される。

異常判定部４００は、対象者Ａの異常を判定した場合であって、緊急性を有するものであると判定した場合、緊急通知部４１２を介して第２端末５００及び第３端末６００に通知する。

なお、異常判定部４００が対象者の状態が正常と判定した場合であっても、常時、対象者Ａの状態の情報が第２端末５００に送信される。

記憶部４２０は、第１端末２００から各センサの情報及びサーバ３００内の各判定部によって判定された結果を記憶する。

位置信号判定部４３０には地図情報が含まれる。位置信号判定部４３０は、第１端末２００の第１位置信号部２１０から送信された位置信号を地図情報に反映させる。

地図情報に反映された第１端末２００の位置信号は、第２端末５００に送信される。なお、サーバ３００は、地図情報も含めて第１端末２００の位置情報を第２端末５００に送信しても良い。

異常判定部４００は、予め定められた所定の範囲を超えて第１端末２００が移動した場合、通知部４１１又は緊急通知部４１２を介して第２端末５００に通知する。なお、緊急通知部４１２が使用された場合は、第３端末６００にも通知される。

（第２端末５００）
図１に示すように、第２端末５００は、スマートフォン等の端末であり、所有者の例は、高齢者等の対象者Ａの家族等である。

第２端末５００は、情報を記憶する第２記憶部５１０と、
サーバ３００と通信をする第２通信部５２０と、
位置信号判定部４３０からの位置信号を受信する第２位置信号部５３０と、を含む。

第２記憶部５１０は、サーバ３００から送信された対象者Ａの情報を保存するところである。なお、第２記憶部５１０を有さない構成であってもよい。

第２通信部５２０は、サーバ３００と通信するところである。具体的には、第２通信部５２０は、サーバ３００の通信部４１０と通信する。

第２通信部５２０は、第３通信部６００と通信できるようにしてもよい。

第２通信部５２０は、第２緊急受信部５２１を含む。

サーバ３００の異常判定部４００で第１端末２００の所有者Ａの異常が検知された場合、異常判定部４００は緊急通知部４１２を介して第２端末５００及び第３端末６００にその旨を通知する。

第２端末５００の第２緊急受信部５２１は、サーバ３００の緊急通知部４１２からの緊急通知を受信する。

第２端末５００が緊急通知部４１２からの緊急通知を受信した場合、アラーム等により第２端末５００の所有者に対象者Ａに異常があったことを通知する。

これにより、第２端末５００の所有者は、見守り対象である高齢者等の対象者Ａの状態を、対象者Ａから離れた場所であってもすぐに把握することができる。

第２位置信号部５３０は、第１端末２００の位置信号を受信するところである。

第２位置信号部５３０は、画面等の表示部（図示しない）に表示された地図に第１端末２００の位置を表示する。

これにより、第２端末５００の所有者は、見守り対象である高齢者等の対象者Ａの位置を、対象者Ａから離れた場所であってもすぐに把握することができる。

そのため、例えば、対象者Ａが認知症看者である場合、対象者Ａが徘徊しても、第２端末５００の所有者はすぐに対象者Ａの位置を把握することができる。

（第３端末６００）
図１に示すように、第３端末６００は、緊急通知部４１２から通知があった場合に、第１端末２００の所有者である対象者Ａの状況を確認し、救急車の配手配や病院への連絡等を行う。

本実施形態では、第３端末６００の所有者は、民生委員や警備会社等である。

第３端末６００は、サーバ３００から送信された情報を保存する第３記憶部６１０と、
サーバ３００と通信する第３通信部６２０と、を含む。

第３通信部６２０は、サーバ３００の緊急通知部４１２からの通知を受信する第３緊急受信部６２１を含む。

第３端末６００の所有者は、緊急通知部４１２から第３緊急受信部６２１に通知があった場合、病院に対象者Ａの異変を通知し、バイタルデータ等のサーバ３００からの情報を病院に送信する。

また、第３端末６００の所有者は、対象者Ａの状況を確認し、救急車等の手配をする。

第３端末６００は、対象者Ａの異変に２４時間対応できるように、複数人で所持するのが好ましい。

なお、本実施形態では第３端末６００の所有者は、民生委員等であったが、第３端末６００を介して緊急通知部４１２から自動的に病院に連絡するものであってもよい。

また、第３端末６００を介して緊急通知部４１２から自動的に対象者Ａの位置に救急車を配車するものであってもよい。

（ビーコン信号）
図４及び図５に示すように、本実施形態では、第１端末２００から発信されたビーコン信号が、ビーコン信号受信装置７００によって受信される。

ビーコン信号受信装置７００は、図４に示すように、３箇所で第１端末２００の位置を特定するものが好ましい。

第１端末２００はビーコン信号を発信しているが、ビーコン信号受信装置７００が受信した信号の強さにより、第１端末２００の位置を特定する。

例えば、図４に示すように、ビーコン信号受信装置Ａ７１０、ビーコン信号受信装置Ｂ７２０、ビーコン信号受信装置Ｃ７３０が任意に配置されていた場合、第１端末２００のビーコン信号の強さは、ビーコン信号受信装置Ｂ７２０＜ビーコン信号受信装置Ａ７１０＜ビーコン信号受信装置Ｃ７３０であった。

この場合、第１端末２００は、ビーコン信号受信装置Ｃ７３０に最も近いということがわかる。

そして、第１端末２００は、ビーコン信号受信装置Ｂ７２０よりはビーコン信号受信装置Ａ７１０寄りに位置することがわかる。

これにより、第１端末２００のおおよその位置を特定することができる。

図６に示すように、ビーコン信号受信装置７００は、玄関等のドア付近、コンビニエンスストア等の店舗、タクシー、バス、配送用トラック、駅、自動販売機等に配置されるのが好ましい。

これにより、ビーコン信号受信装置７００の電源の確保が容易となる。

また、ビーコン信号受信装置７００は、街灯やデジタルサイネージに取り付けられてもよい。この場合であっても電源の確保が容易となる。

コンビニエンスストア等の店舗、タクシー、バス、電車、配送用トラック等は、ビーコン信号受信装置７００を取り付けるだけで、社会貢献することができるというメリットがある。

例えば、対象者Ａが認知症で徘徊していた場合であって、対象者Ａの近くにタクシーやバス、配送用トラック、電車等が止まっていた場合、タクシーのビーコン信号受信装置７００が第１端末２００のビーコン信号を受信し、対象者Ａのおおよその位置が把握できる。

ビーコン信号受信装置７００は、近くの基地局８００と通信して、その基地局８００がサーバ３００と通信する。

具体的には、例えば、図５に示す通り、ビーコン信号受信装置Ｄ７４０及びビーコン信号受信装置Ｅ７５０は、基地局Ａ８１０と通信する。

また、ビーコン信号受信装置Ｆ７６０は基地局Ｂ８２０と通信する。そして、基地局Ａ８１０と基地局Ｂ８２０はサーバ３１０と通信する。

図５では、第１位置信号部２３０を有する第１端末２００を所持する対象者ＡがＸ位置からＹ位置に移動しているが、Ｘ位置ではビーコン信号受信装置Ｄ７４０で受信する信号が強く、ビーコン信号受信装置Ｅ７５０で受信する信号が弱いため、対象者Ａは、ビーコン信号受信装置Ｄ７４０とビーコン信号受信装置Ｅ７５０との間で、ビーコン信号受信装置Ｄ７４０寄りにいることがわかる。

一方、Ｙ位置ではビーコン信号受信装置Ｅ７５０で受信する信号が強く、ビーコン信号受信装置Ｆ７６０で受信する信号が弱いため、対象者Ａは、ビーコン信号受信装置Ｅ７５０とビーコン信号受信装置Ｆ７６０との間で、ビーコン信号受信装置Ｅ７５０寄りにいることがわかる。

本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で種々の改良、修正、又は変形を加えた態様でも実施できる。

１００…見守りシステム
２００…第１端末
３００…サーバ
３１０…体温判定部
３２０…心拍数判定部
３３０…歩数判定部
３４０…血圧判定部
３５０…血糖値判定部
３６０…ＳＰＯ_２判定部
３７０…睡眠判定部
３８０…発汗判定部
３９０…転倒判定部
４００…異常判定部
５００…第２端末
６００…第３端末
７００…ビーコン信号受信装置
８００…基地局

Claims

高齢者等の対象者が所持する第１端末と通信可能であり、前記対象者の見守り人が所持する第２端末及び第３端末と通信可能であるサーバを備える見守る高齢者等の見守りシステムであって、
前記サーバが、
前記第１端末から送信された体温情報により前記対象者の体温を判定する体温判定部と、
前記第１端末から送信された心拍数情報により前記対象者の心拍数を判定する心拍数判定部と、
前記心拍数情報及び前記第１端末から送信された血流情報により前記対象者の血圧を判定する血圧判定部と、
前記第１端末から送信された血糖値情報により前記対象者の血糖値を判定する血糖値判定部と、
前記体温判定部、前記心拍数判定部、前記血圧判定部及び前記血糖値判定部において判定された前記対象者の体温、心拍数、血圧及び血糖値が正常か異常かを判定する異常判定部と、
前記第１端末から送信される位置信号により前記対象者の位置を判定する位置信号判定部と、を含み、
前記異常判定部が異常と判定した場合、異常と判定された体温、心拍数、血圧又は血糖値の情報及び異常である内容が、前記第２端末及び前記第３端末に送信され、
前記第３端末からの情報により前記位置信号判定部が判定した前記対象者の位置に救急車を配車する高齢者等の見守りシステム。
前記第１端末からの位置信号がビーコン信号であり、
前記ビーコン信号の受信装置が自動販売機、タクシー、荷物配送車両、バス又は電車に設けられている請求項１記載の高齢者等の見守りシステム。
前記第１端末の加速度センサ及び地磁気センサから送信された情報により前記対象者の歩数を判定する歩数判定部と、
前記第１端末から送信された心拍数情報により前記対象者の睡眠状態を判定する睡眠判定部と、
前記第１端末から送信される発汗情報により前記対象者の発汗状態が判定される発汗判定部と、を含む請求項１又は２記載の高齢者等の見守りシステム。
前記第１端末の加速度センサ及び地磁気センサから送信された情報により前記対象者が転倒したか否かを判定する転倒判定部を含み、
前記異常判定部は、前記転倒判定部が、前記対象者が転倒したと判定した場合、その情報を前記第２端末及び前記第３端末に送信する請求項１、２又は３記載の高齢者等の見守りシステム。
前記第１端末のＳＰＯ_２センサから送信された情報により前記対象者の血液中の酸素濃度を判定するＳＰＯ_２判定部を含み、
前記異常判定部が、前記ＳＰＯ_２判定部によって判定された酸素濃度の情報に基づき、前記対象者が睡眠時無呼吸症候群の可能性があるか否かを判定する請求項１乃至４のいずれか一項に記載の高齢者等の見守りシステム。