JP2021087178A - Image reading device - Google Patents

Abstract

To solve a problem in which the larger a difference between the amount of tilt at the front end and the amount of tilt at the rear end, the more distorted an image looks.SOLUTION: A correction unit 208 determines a skew correction coefficient Kxxx on the basis of an angle θ1, a width W, and a document length L, determines a skew correction amount θ using a determined skew correction coefficient Kxxx, and reads out image data. As a result, a difference between the amount of inclination in the main reading direction of the side on the front end side and the amount of inclination in the main reading direction of the side on the rear end side of an image of the document indicated by the image data after being read becomes smaller than a case in which the image data is read out on the basis of the angle θ1. As a result, distortion of the read image is reduced.SELECTED DRAWING: Figure 10

Description

本発明は、原稿の画像を読み取る画像読取装置に関する。 The present invention relates to an image reader that reads an image of a document.

従来、原稿トレイに載置された原稿を搬送する自動原稿搬送装置（以下「ＡＤＦ」という。）を有する画像読取装置が知られている。画像読取装置は、搬送されている原稿の画像をイメージセンサで読み取る流し読み処理を行う。 Conventionally, an image reading device having an automatic document transporting device (hereinafter referred to as "ADF") for transporting a document placed on a document tray is known. The image reading device performs a scanning process in which an image of a conveyed document is read by an image sensor.

流し読み処理によって原稿の画像が読み取られる場合、イメージセンサを有する画像読取ユニットに対するＡＤＦの組み付け精度等に起因して、搬送されている原稿が搬送方向に直交する方向（主走査方向）に対して傾くことがある。原稿が搬送方向に直交する方向（主走査方向）に対して傾く原因としては、上記以外に原稿の搬送に用いるローラの製造誤差、ローラ間の速度差、原稿トレイ上での原稿の傾きやトレイ幅ガイドとの干渉等も挙げられる。 When the image of the original is read by the scanning process, the conveyed original is in the direction orthogonal to the conveying direction (main scanning direction) due to the accuracy of assembling the ADF to the image reading unit having the image sensor. May tilt. Other causes of the original tilting with respect to the direction orthogonal to the transport direction (main scanning direction) include the manufacturing error of the rollers used for transporting the original, the speed difference between the rollers, the tilt of the original on the original tray, and the tray. Interference with the width guide may also be mentioned.

主走査方向に対して傾いたままの原稿を読み取ると、読み取られた画像にも傾きが生じる。特許文献１には、読み取り結果を表す画像データから搬送方向における原稿の先端の影を検出し、検出された原稿の先端の影の主走査方向に対する傾き角度に基づいて画像データを回転補正する構成が記載されている。具体的には、検出された原稿の先端の影が主走査方向と平行になるように画像データを回転補正する。 If a document that is tilted with respect to the main scanning direction is read, the scanned image is also tilted. Patent Document 1 has a configuration in which the shadow of the tip of a document in the transport direction is detected from the image data representing the scanning result, and the image data is rotationally corrected based on the tilt angle of the detected shadow of the tip of the document with respect to the main scanning direction. Is described. Specifically, the image data is rotationally corrected so that the shadow at the tip of the detected document is parallel to the main scanning direction.

特開２０１０−１１８９１１号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2010-118911

原稿の読み取り中に傾き量が変化すると、読み取られた原稿の画像の先端側の辺の主走査方向に対する傾き量が後端側の辺の主走査方向に対する傾き量とは異なってしまう。前記特許文献１の構成では、読み取られた原稿の画像の先端側の辺が主走査方向と平行になるように画像データを回転補正するため、原稿の読み取り中に傾き量が変化すると、以下のような問題が生じる。具体的には、回転補正後の画像において、先端側の辺は主走査方向に対して傾きが比較的小さい画像となるが、後端側の辺は主走査方向に対して傾いた画像となってしまう。即ち、回転補正後の画像において、先端側の辺の主走査方向における傾き量（先端傾き量）と後端側の辺の主走査方向における傾き量（後端傾き量）との差が比較的大きくなってしまう。先端傾き量と後端傾き量との差が大きいほど、画像が歪んで見えてしまう。 If the amount of tilt changes during scanning of the document, the amount of tilt of the side of the scanned document with respect to the main scanning direction on the front end side will be different from the amount of tilt of the side on the rear end side with respect to the main scanning direction. In the configuration of Patent Document 1, the image data is rotationally corrected so that the side on the tip side of the image of the scanned document is parallel to the main scanning direction. Therefore, when the amount of inclination changes during scanning of the document, the following Such a problem arises. Specifically, in the image after rotation correction, the edge on the front end side is an image whose inclination is relatively small with respect to the main scanning direction, but the side on the rear end side is an image inclined with respect to the main scanning direction. It ends up. That is, in the image after rotation correction, the difference between the amount of inclination of the front end side in the main scanning direction (tip inclination amount) and the amount of inclination of the rear end side side in the main scanning direction (rear end inclination amount) is relatively large. It gets bigger. The larger the difference between the amount of tilt at the front end and the amount of tilt at the rear end, the more distorted the image looks.

本発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、読み取られた画像の歪みを低減することを目的とする。 The present invention has been made to solve such a problem, and an object of the present invention is to reduce distortion of a read image.

上記課題を解決するために、請求項１記載の画像読取装置は、原稿を載置する原稿トレイと、前記原稿トレイに載置された原稿を搬送する搬送路と、前記原稿のサイズを判定する判定手段と、前記搬送路に沿って搬送される原稿の画像を読み取る読取手段と、前記読取手段で読み取った読取画像を用いて原稿の斜行量を検知する斜行検知手段と、前記判定手段で判定した原稿サイズと、前記検知手段で検知した前記原稿の先端斜行量を用いて斜行補正量を決定する決定手段と、前記決定手段で決定された斜行補正量を用いて前記読取画像を補正する補正手段と、を有することを特徴とする。 In order to solve the above problem, the image reading device according to claim 1 determines a document tray on which a document is placed, a transport path for transporting the document placed on the document tray, and a size of the document. The determination means, the scanning means for reading the image of the document conveyed along the transport path, the skew detecting means for detecting the skew amount of the document using the scanned image read by the scanning means, and the determination means. The scanning using the determination means for determining the skew correction amount using the document size determined in the above and the tip skew amount of the document detected by the detection means, and the skew correction amount determined by the determination means. It is characterized by having a correction means for correcting an image.

本発明によれば、読み取られた画像の歪みを低減することができる。 According to the present invention, distortion of the read image can be reduced.

実施の形態に係る画像形成装置の構成図である。It is a block diagram of the image forming apparatus which concerns on embodiment. 画像読取装置の制御構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the control structure of an image reader. 画像メモリに格納される画像データの取得タイミングの説明図である。It is explanatory drawing of the acquisition timing of the image data stored in an image memory. エッジ検出部での処理の説明図である。It is explanatory drawing of the process in an edge detection part. 原稿情報の説明図である。It is explanatory drawing of manuscript information. レジストレーション補正処理の説明図である。It is explanatory drawing of the registration correction processing. 角度θ１、幅Ｗ、及び原稿長さＬと斜行補正係数Ｋｘｘｘとの対応を示す表である。It is a table which shows the correspondence between the angle θ1, the width W, and the document length L, and the skew correction coefficient Kxxx. 先端斜行量と、斜行量の変化方向と斜行補正係数Ｋｘｘｘ との関係を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the relationship between the tip skew amount, the change direction of the skew amount, and the skew correction coefficient Kxxx. 先端斜行量と、斜行量の変化方向と斜行補正係数Ｋｘｘｘ との関係を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the relationship between the tip skew amount, the change direction of the skew amount, and the skew correction coefficient Kxxx. 原稿の読取処理のフローチャートである。It is a flowchart of the document reading process. 搬送原稿の先端斜行量θＴＯＰ、原稿幅Ｗ、原稿長さＬ、原稿厚みＴ、搬送速度Ｖと斜行補正係数Ｋｘｘｘとの対応を示す表である。It is a table which shows the correspondence between the tip skew amount θTOP, the document width W, the document length L, the document thickness T, the transport speed V, and the skew correction coefficient Kxxx of the conveyed document.

以下、実施の形態に係る画像読取装置について図面を参照しつつ詳細に説明する。ただし、この実施の形態に記載されている構成部品の形状及びそれらの相対配置などは、この発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものであり、この発明の範囲が以下の実施の形態に限定される趣旨のものではない。 Hereinafter, the image reading device according to the embodiment will be described in detail with reference to the drawings. However, the shapes of the components and their relative arrangements described in this embodiment should be appropriately changed depending on the configuration of the apparatus to which the present invention is applied and various conditions, and the scope of the present invention is limited. It is not intended to be limited to the following embodiments.

［画像形成装置］
図１は、本実施形態で用いられるモノクロの電子写真方式の複写機（以下、画像形成装置と称する）１００の構成を示す断面図である。なお、画像形成装置は複写機に限定されず、例えば、ファクシミリ装置、印刷機、プリンタ等であっても良い。また、記録方式は、電子写真方式に限らず、例えば、インクジェット等であっても良い。更に、画像形成装置の形式はモノクロ及びカラーのいずれの形式であっても良い。 [Image forming device]
FIG. 1 is a cross-sectional view showing the configuration of a monochrome electrophotographic copying machine (hereinafter referred to as an image forming apparatus) 100 used in the present embodiment. The image forming apparatus is not limited to the copying machine, and may be, for example, a facsimile apparatus, a printing machine, a printer, or the like. Further, the recording method is not limited to the electrophotographic method, and may be, for example, an inkjet or the like. Further, the format of the image forming apparatus may be either monochrome or color.

以下に、図１を用いて、画像形成装置１００の構成および機能について説明する。図１に示すように、画像形成装置１００は、原稿給送装置２０１及び読取装置２０２を含む画像読取装置２００及び画像印刷装置３０１を有する。原稿給送装置２０１は、読取装置２０２に対して回動可能である。 Hereinafter, the configuration and function of the image forming apparatus 100 will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 1, the image forming apparatus 100 includes an image reading apparatus 200 and an image printing apparatus 301 including a document feeding apparatus 201 and an image reading apparatus 202. The document feeding device 201 is rotatable with respect to the reading device 202.

＜画像読取装置＞
給送部としてのピックアップローラ１０３は、積載部としてのトレイ１０２に積載されている原稿１０１を原稿給送装置２０１の内部に給送する。分離ローラ１０４及び１０５は、ピックアップローラ１０３により複数の原稿１０１が同時に給送されることを防ぐために設けられる。搬送路に給送された原稿１０１は、搬送ローラ１０６及びリードローラ１０７によって読取位置Ａに向けて搬送される。なお、分離ローラ１０４、１０５、搬送ローラ１０６及びリードローラ１０７は搬送部に含まれる。 <Image reader>
The pickup roller 103 as the feeding unit feeds the document 101 loaded on the tray 102 as the loading unit into the document feeding device 201. The separation rollers 104 and 105 are provided to prevent a plurality of documents 101 from being fed simultaneously by the pickup roller 103. The document 101 fed to the transport path is transported toward the reading position A by the transport roller 106 and the lead roller 107. The separation rollers 104 and 105, the transfer roller 106 and the lead roller 107 are included in the transfer unit.

読取位置Ａには透明なガラス１０８が配置されており、ガラス１０８に対して搬送路と逆側には読取部１０９Ａが設けられる。読取部１０９Ａは、ＬＥＤ１１０、イメージセンサ１１１及び光学部品群１１２を有する。イメージセンサ１１１は、主走査方向に渡り、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の光を受光する複数の画素を有している。 A transparent glass 108 is arranged at the reading position A, and a reading unit 109A is provided on the side opposite to the transport path with respect to the glass 108. The reading unit 109A includes an LED 110, an image sensor 111, and an optical component group 112. The image sensor 111 has a plurality of pixels that receive R (red), G (green), and B (blue) light across the main scanning direction.

読取部１０９Ａは、以下のようにして原稿１０１の表面（第１面）の画像を読み取る。具体的には、光源としてのＬＥＤ１１０は、ガラス１０８を介して原稿１０１の表面に光を照射（出射）する。光学部品群１１２は、ガラス１０８を介して受信する原稿１０１からの反射光をイメージセンサ１１１に導く。イメージセンサ１１１は、受光する反射光に基づきアナログ画像データを出力する。なお、イメージセンサ１１１は、主走査方向に渡る１ライン分の画像を同時に読み取る。したがって、原稿１０１を搬送しながら、複数回、イメージセンサ１１１により１ライン分の画像を読み取ることで、イメージセンサ１１１は、原稿１０１全体を含む画像データを出力することができる。読取部１０９Ａの図示しないＡ／Ｄ変換部は、読取画像を表すアナログ画像データをデジタル画像データに変換してコントローラ２００（図２）に出力する。 The reading unit 109A reads the image of the surface (first surface) of the document 101 as follows. Specifically, the LED 110 as a light source irradiates (exits) light on the surface of the document 101 through the glass 108. The optical component group 112 guides the reflected light from the document 101 received through the glass 108 to the image sensor 111. The image sensor 111 outputs analog image data based on the reflected light received. The image sensor 111 simultaneously reads an image for one line in the main scanning direction. Therefore, the image sensor 111 can output the image data including the entire document 101 by reading the image for one line by the image sensor 111 a plurality of times while transporting the document 101. The A / D conversion unit (not shown) of the reading unit 109A converts analog image data representing the scanned image into digital image data and outputs the data to the controller 200 (FIG. 2).

原稿１０１の搬送方向において、読取位置Ａの上流側には、原稿１０１を検知する検知センサ１１３が設けられる。コントローラ２００は、検知センサ１１３が原稿１０１を検知したタイミングに基づき原稿１０１の読取部１０９Ａが読み取りを開始するタイミングを判定する。 A detection sensor 113 for detecting the document 101 is provided on the upstream side of the reading position A in the transport direction of the document 101. The controller 200 determines the timing at which the reading unit 109A of the document 101 starts reading based on the timing at which the detection sensor 113 detects the document 101.

押さえローラ１１４及び１１５は原稿１０１をガラス１０８に向けて押さえる。なお、押さえローラ１１４及び１１５の間の読取部１０９Ａと正対する位置、即ち、原稿が搬送される搬送路に関して読取部１０９Ａとは反対側には、対向部材としての白色のガイド板１１６が配置される。 The pressing rollers 114 and 115 press the document 101 toward the glass 108. A white guide plate 116 as an opposing member is arranged at a position facing the reading unit 109A between the pressing rollers 114 and 115, that is, on the side opposite to the reading unit 109A with respect to the transport path through which the document is conveyed. To.

読取位置Ａを通過した原稿１０１は、搬送ローラ１１７により読取位置Ｂに向けて搬送される。読取位置Ｂには透明なガラス１１８が配置されており、ガラス１１８に対して搬送路とは逆側には読取部１０９Ｂが設けられている。読取部１０９Ｂは、読取部１０９Ａと同様の構成であり、原稿１０１の裏面（第２面）の画像を読み取る。読取部１０９Ｂが読み取りを開始するタイミングも、検知センサ１１３が原稿を検知したタイミングに基づき判定される。読取部１０９Ｂに正対する位置には白色のガイド板１１９が配置される。 The document 101 that has passed through the reading position A is conveyed toward the reading position B by the transfer roller 117. A transparent glass 118 is arranged at the reading position B, and a reading unit 109B is provided on the side opposite to the transport path with respect to the glass 118. The reading unit 109B has the same configuration as the reading unit 109A, and reads an image on the back surface (second surface) of the document 101. The timing at which the reading unit 109B starts reading is also determined based on the timing at which the detection sensor 113 detects the document. A white guide plate 119 is arranged at a position facing the reading unit 109B.

読取位置Ｂを通過した原稿１０１は、排紙ローラ１２０により排紙トレイ１２１に排出される。 The document 101 that has passed the reading position B is ejected to the output tray 121 by the output roller 120.

ガラス１０８の右側にはシェーディングデータを取得する際の基準読取部材である白色基準板１２２が設けられる。 On the right side of the glass 108, a white reference plate 122, which is a reference reading member for acquiring shading data, is provided.

＜画像印刷装置＞
画像印刷装置３０１の内部には、シート収納トレイ３０２、３０４が設けられている。シート収納トレイ３０２、３０４には、それぞれ異なる種類の記録媒体を収納することができる。例えば、シート収納トレイ３０２にはＡ４サイズの普通紙が収納され、シート収納トレイ３０４にはＡ４サイズの厚紙が収納される。なお、記録媒体とは、画像形成装置によって画像が形成されるものであって、例えば、用紙、樹脂シート、布、ＯＨＰシート、ラベル等は記録媒体に含まれる。 <Image printing device>
Sheet storage trays 302 and 304 are provided inside the image printing apparatus 301. Different types of recording media can be stored in the sheet storage trays 302 and 304, respectively. For example, the sheet storage tray 302 stores A4 size plain paper, and the sheet storage tray 304 stores A4 size thick paper. The recording medium is one in which an image is formed by an image forming apparatus, and for example, paper, a resin sheet, a cloth, an OHP sheet, a label, and the like are included in the recording medium.

シート収納トレイ３０２に収納された記録媒体は、ピックアップローラ３０３によって給送されて、搬送ローラ３０６によってレジストレーションローラ３０８へ送り出される。また、シート収納トレイ３０４に収納された記録媒体は、ピックアップローラ３０５によって給送されて、搬送ローラ３０７及び３０６によってレジストレーションローラ３０８へ送り出される。 The recording medium stored in the sheet storage tray 302 is fed by the pickup roller 303 and sent out to the registration roller 308 by the transport roller 306. Further, the recording medium stored in the sheet storage tray 304 is fed by the pickup roller 305 and sent out to the registration roller 308 by the transport rollers 307 and 306.

画像読取装置２００から出力された画像データは、半導体レーザ及びポリゴンミラーを含む光走査装置３１１に入力される。また、感光ドラム３０９は、帯電器３１０によって外周面が帯電される。感光ドラム３０９の外周面が帯電された後、原稿読取装置２００から光走査装置３１１に入力された画像信号に応じたレーザ光が、光走査装置３１１からポリゴンミラー及びミラー３１２、３１３を経由し、感光ドラム３０９の外周面に照射される。この結果、感光ドラム３０９の外周面に静電潜像が形成される。 The image data output from the image reader 200 is input to the optical scanning device 311 including the semiconductor laser and the polygon mirror. Further, the outer peripheral surface of the photosensitive drum 309 is charged by the charger 310. After the outer peripheral surface of the photosensitive drum 309 is charged, the laser beam corresponding to the image signal input from the document reading device 200 to the optical scanning device 311 passes from the optical scanning device 311 via the polygon mirror and the mirrors 312 and 313. The outer peripheral surface of the photosensitive drum 309 is irradiated. As a result, an electrostatic latent image is formed on the outer peripheral surface of the photosensitive drum 309.

続いて、静電潜像が現像器３１４内のトナーによって現像され、感光ドラム３０９の外周面にトナー像が形成される。感光ドラム３０９に形成されたトナー像は、感光ドラム３０９と対向する位置（転写位置）に設けられた転写帯電器３１５によって記録媒体に転写される。レジストレーションローラ３０８は、転写帯電器３１５によって記録媒体に画像が転写される転写タイミングに合わせて記録媒体を転写位置へ送り込む。 Subsequently, the electrostatic latent image is developed by the toner in the developer 314, and the toner image is formed on the outer peripheral surface of the photosensitive drum 309. The toner image formed on the photosensitive drum 309 is transferred to the recording medium by a transfer charger 315 provided at a position (transfer position) facing the photosensitive drum 309. The registration roller 308 feeds the recording medium to the transfer position at the transfer timing at which the image is transferred to the recording medium by the transfer charger 315.

前述の如くして、トナー像が転写された記録媒体は、搬送ベルト３１７によって定着器３１８へ送り込まれ、定着器３１８によって加熱加圧されて、トナー像が記録媒体に定着される。このようにして、画像形成装置１００によって記録媒体に画像が形成される。 As described above, the recording medium on which the toner image is transferred is sent to the fixing device 318 by the transport belt 317, heated and pressurized by the fixing device 318, and the toner image is fixed on the recording medium. In this way, the image forming apparatus 100 forms an image on the recording medium.

片面印刷モードで画像形成が行われる場合は、定着器３１８を通過した記録媒体は、排紙ローラ３１９、３２４によって、不図示の排紙トレイへ排紙される。また、両面印刷モードで画像形成が行われる場合は、定着器３１８によって記録媒体の第１面に定着処理が行われた後に、記録媒体は、排紙ローラ３１９、搬送ローラ３２０、及び反転ローラ３２１によって、反転パス３２５へと搬送される。その後、記録媒体は、搬送ローラ３２２、３２３によって再度レジストレーションローラ３０８へと搬送され、前述した方法で記録媒体の第２面に画像が形成される。その後、記録媒体は、排紙ローラ３１９、３２４によって不図示の排紙トレイへ排紙される。 When image formation is performed in the single-sided printing mode, the recording medium that has passed through the fixing device 318 is ejected to an output tray (not shown) by the output rollers 319 and 324. When the image is formed in the double-sided printing mode, the recording medium is a paper ejection roller 319, a transport roller 320, and an inversion roller 321 after the fixing process is performed on the first surface of the recording medium by the fixing device 318. Is transported to the reverse path 325. After that, the recording medium is conveyed to the registration roller 308 again by the conveying rollers 322 and 323, and an image is formed on the second surface of the recording medium by the method described above. After that, the recording medium is ejected to an output tray (not shown) by the output rollers 319 and 324.

また、第１面に画像形成された記録媒体がフェースダウンで画像形成装置１００の外部へ排紙される場合は、定着器３１８を通過した記録媒体は、排紙ローラ３１９を通って搬送ローラ３２０へ向かう方向へ搬送される。その後、記録媒体の後端が搬送ローラ３２０のニップ部を通過する直前に搬送ローラ３２０の回転が反転することによって、記録媒体の第１面が下向きになった状態で、記録媒体が排紙ローラ３２４を経由して、画像形成装置１００の外部へ排出される。 When the recording medium on which the image is formed on the first surface is discharged face-down to the outside of the image forming apparatus 100, the recording medium that has passed through the fixing device 318 passes through the paper ejection roller 319 and is conveyed to the roller 320. It is transported in the direction toward. After that, just before the rear end of the recording medium passes through the nip portion of the transfer roller 320, the rotation of the transfer roller 320 is reversed, so that the recording medium is a paper ejection roller with the first surface of the recording medium facing downward. It is discharged to the outside of the image forming apparatus 100 via 324.

以上が画像形成装置１００の構成および機能についての説明である。 The above is a description of the configuration and function of the image forming apparatus 100.

＜制御構成＞
図２は、画像形成装置１００の制御構成の例を示すブロック図である。まず、画像印刷装置３０１の制御構成について説明する。 <Control configuration>
FIG. 2 is a block diagram showing an example of a control configuration of the image forming apparatus 100. First, the control configuration of the image printing device 301 will be described.

システムコントローラ１５１は、図２に示すように、ＣＰＵ１５１ａ、ＲＯＭ１５１ｂ、ＲＡＭ１５１ｃを備えている。また、システムコントローラ１５１は、アナログ・デジタル（Ａ／Ｄ）変換器１５３、高圧制御部１５５、モータ制御装置６００、センサ類１５９、ＡＣドライバ１６０と接続されている。システムコントローラ１５１は、接続された各ユニットとの間でデータやコマンドの送受信をすることが可能である。 As shown in FIG. 2, the system controller 151 includes a CPU 151a, a ROM 151b, and a RAM 151c. Further, the system controller 151 is connected to an analog-to-digital (A / D) converter 153, a high-voltage control unit 155, a motor control device 600, sensors 159, and an AC driver 160. The system controller 151 can send and receive data and commands to and from each connected unit.

ＣＰＵ１５１ａは、ＲＯＭ１５１ｂに格納された各種プログラムを読み出して実行することによって、予め定められた画像形成シーケンスに関連する各種シーケンスを実行する。 The CPU 151a executes various sequences related to a predetermined image formation sequence by reading and executing various programs stored in the ROM 151b.

ＲＡＭ１５１ｃは記憶デバイスである。ＲＡＭ１５１ｃには、例えば、高圧制御部１５５に対する設定値、モータ制御装置６００に対する指令値等の各種データが格納される。 The RAM 151c is a storage device. The RAM 151c stores, for example, various data such as a set value for the high-voltage control unit 155 and a command value for the motor control device 600.

システムコントローラ１５１は、センサ類１５９からの信号を受信して、受信した信号に基づいて高圧制御部１５５の設定値を設定する。 The system controller 151 receives the signal from the sensors 159 and sets the set value of the high voltage control unit 155 based on the received signal.

高圧制御部１５５は、システムコントローラ１５１によって設定された設定値に応じて、高圧ユニット１５６（帯電器３１０、現像器３１４、転写帯電器３１５等）に必要な電圧を供給する。 The high-voltage control unit 155 supplies the voltage required for the high-voltage unit 156 (charger 310, developer 314, transfer charger 315, etc.) according to the set value set by the system controller 151.

モータ制御装置６００は、ＣＰＵ１５１ａから出力された指令に応じて、画像印刷装置３０１に設けられた負荷を駆動するモータ５０９を制御する。 The motor control device 600 controls the motor 509 that drives the load provided in the image printing device 301 in response to the command output from the CPU 151a.

Ａ／Ｄ変換器１５３は、定着ヒータ１６１の温度を検出するためのサーミスタ１５４が検出した検出信号を受信し、検出信号をアナログ信号からデジタル信号に変換してシステムコントローラ１５１に送信する。システムコントローラ１５１は、Ａ／Ｄ変換器１５３から受信したデジタル信号に基づいてＡＣドライバ１６０の制御を行う。ＡＣドライバ１６０は、定着ヒータ１６１の温度が定着処理を行うために必要な温度となるように定着ヒータ１６１を制御する。なお、定着ヒータ１６１は、定着処理に用いられるヒータであり、定着器３１８に含まれる。 The A / D converter 153 receives the detection signal detected by the thermistor 154 for detecting the temperature of the fixing heater 161, converts the detection signal from an analog signal to a digital signal, and transmits the detection signal to the system controller 151. The system controller 151 controls the AC driver 160 based on the digital signal received from the A / D converter 153. The AC driver 160 controls the fixing heater 161 so that the temperature of the fixing heater 161 becomes a temperature required for performing the fixing process. The fixing heater 161 is a heater used for the fixing process, and is included in the fixing device 318.

前述の如くして、システムコントローラ１５１は、画像形成装置１００の動作シーケンスを制御する。 As described above, the system controller 151 controls the operation sequence of the image forming apparatus 100.

次に、画像読取装置２００の制御構成について説明する。ＣＰＵ２０３は、不揮発性メモリ２０９に格納されているプログラムを実行することで画像読取装置１００を制御する。 Next, the control configuration of the image reading device 200 will be described. The CPU 203 controls the image reading device 100 by executing a program stored in the non-volatile memory 209.

搬送モータ２０１は、原稿給送装置２０１に設けられた各ローラの駆動源であり、コントローラ２００の制御により回転駆動される。 The transfer motor 201 is a drive source for each roller provided in the document feeding device 201, and is rotationally driven by the control of the controller 200.

操作部２０２は、ユーザインタフェースを提供する。ＣＰＵ２０３は、使用する記録媒体の種類（以下、紙種と称する）等の設定をユーザが行うための操作画面を、操作部２０２に設けられた表示部に表示するように、操作部２０２を制御する。ＣＰＵ２０３は、ユーザが設定した情報を操作部２０２から受信し、ユーザが設定した情報をシステムコントローラ１５１に出力する。 The operation unit 202 provides a user interface. The CPU 203 controls the operation unit 202 so that the operation screen for the user to set the type of recording medium to be used (hereinafter referred to as the paper type) and the like is displayed on the display unit provided in the operation unit 202. To do. The CPU 203 receives the information set by the user from the operation unit 202, and outputs the information set by the user to the system controller 151.

システムコントローラ１５１は、画像形成装置の状態を示す情報を操作部２０２に送信する。なお、画像形成装置の状態を示す情報とは、例えば、画像形成枚数、画像形成動作の進行状況、画像印刷装置３０１及び原稿給送装置２０１におけるシートのジャムや重送等に関する情報である。操作部２０２は、システムコントローラ１５１から受信した情報を表示部に表示する。 The system controller 151 transmits information indicating the state of the image forming apparatus to the operation unit 202. The information indicating the state of the image forming apparatus is, for example, information regarding the number of images formed, the progress of the image forming operation, the jam of the sheets in the image printing apparatus 301 and the document feeding apparatus 201, double feeding, and the like. The operation unit 202 displays the information received from the system controller 151 on the display unit.

ＣＰＵ２０３には、検知センサ１１３の検知結果が入力される。ＣＰＵ２０３は、検知センサ１１３の検知結果に基づいて、搬送されている原稿の搬送方向における長さを決定する。具体的には、ＣＰＵ２０３は、検知センサ１１３が原稿の先端を検知してから、検知センサ１１３を原稿の後端が通過するまでの時間と、例えば原稿を搬送する搬送速度と、に基づいて、搬送されている原稿の搬送方向における長さを決定する。ＣＰＵ２０３は、決定した長さを、後述する補正部２０８に出力する。即ち、検知センサ１１３はサイズ検知手段として機能する。 The detection result of the detection sensor 113 is input to the CPU 203. The CPU 203 determines the length of the conveyed document in the conveying direction based on the detection result of the detection sensor 113. Specifically, the CPU 203 is based on the time from when the detection sensor 113 detects the front end of the document until the rear end of the document passes through the detection sensor 113, for example, the transport speed at which the document is conveyed. Determines the length of the conveyed document in the conveying direction. The CPU 203 outputs the determined length to the correction unit 208, which will be described later. That is, the detection sensor 113 functions as a size detection means.

読取部１０９Ａ及び１０９Ｂは、デジタル画像データをコントローラ２００に出力する。この画像データは、反射光の強度が大きいほど高い数値となる。この数値レベルを、以下では、輝度レベルと表現する。また、以下では、読取部１０９Ａが出力する画像データを表面画像データと表記し、読取部１０９Ｂが出力する画像データを裏面画像データと表記する。 The reading units 109A and 109B output digital image data to the controller 200. The higher the intensity of the reflected light, the higher the value of this image data. In the following, this numerical level will be referred to as a luminance level. Further, in the following, the image data output by the reading unit 109A will be referred to as front surface image data, and the image data output by the reading unit 109B will be referred to as back surface image data.

読取部１０９Ａが出力する表面画像データはシェーディング回路２０４Ａに入力され、読取部１０９Ｂが出力する裏面画像データはシェーディング回路２０４Ｂに入力される。シェーディング回路２０４Ａ及び２０４Ｂは、画像データに対して加減算や乗除算を行うことで、ＬＥＤ１１０の光量の不均一性や、イメージセンサ１１１の画素毎の感度ムラの影響を補正（シェーディング補正）し、主走査方向に均一な画像データを生成する。 The front surface image data output by the reading unit 109A is input to the shading circuit 204A, and the back surface image data output by the reading unit 109B is input to the shading circuit 204B. The shading circuits 204A and 204B correct the non-uniformity of the light amount of the LED 110 and the influence of the sensitivity unevenness for each pixel of the image sensor 111 (shading correction) by performing addition / subtraction and multiplication / division on the image data. Generates uniform image data in the scanning direction.

シェーディング回路２０４Ａによるシェーディング補正後の表面画像データは、画像メモリ２０５に格納される。一方、シェーディング回路２０４Ｂによるシェーディング補正後の裏面画像データは、画像反転回路２１０に入力される。 The surface image data after shading correction by the shading circuit 204A is stored in the image memory 205. On the other hand, the back surface image data after shading correction by the shading circuit 204B is input to the image inversion circuit 210.

画像反転回路２１０は、裏面画像データの主走査方向を反転させる。これは、本実施形態において、読取部１０９Ａ及び読取部１０９Ｂは同様の構成であり、読取部１０９Ｂが読み取る画像は、読取部１０９Ａが読み取る画像に対して主走査方向が反転しているからである。画像反転回路２１０による処理後の裏面画像データは、画像メモリ２０５に格納される。即ち、画像目盛り２０５は、第１格納部として機能する。 The image inversion circuit 210 inverts the main scanning direction of the back surface image data. This is because, in the present embodiment, the reading unit 109A and the reading unit 109B have the same configuration, and the main scanning direction of the image read by the reading unit 109B is reversed with respect to the image read by the reading unit 109A. .. The back surface image data processed by the image inversion circuit 210 is stored in the image memory 205. That is, the image scale 205 functions as a first storage unit.

図３は、画像メモリ２０５に格納される表面画像データ及び裏面画像データの取得タイミングの説明図である。時刻ｔ０で原稿１０１の搬送を開始した後、時刻ｔ１で検知センサ１１３が原稿１０１の先端を検知する。ＣＰＵ２０３は、時刻ｔ１に基づき原稿１０１が読取位置Ａに到達する前の時刻ｔ２を、例えば、原稿１０１が搬送される搬送速度に基づいて判定する。そして、ＣＰＵ２０３は、時刻ｔ２から所定期間、読取部１０９Ａが出力する表面画像データを画像メモリ２０５に格納する。なお、当該所定期間は、少なくとも原稿１０１の後端が読取位置Ａを抜けるまでの期間とする。この所定期間は、原稿１０１の搬送速度に基づき求められる。同様に、ＣＰＵ２０３は、時刻ｔ１に基づき原稿１０１が読取位置Ｂに到達する前の時刻ｔ３を判定する。そして、ＣＰＵ２０３は、時刻ｔ３から所定期間、読取部１０９Ｂが出力する裏面画像データを画像メモリ２０５に格納する。なお、ＣＰＵ２０３は、時刻ｔ２において読取部１０９Ａによる読み取りを開始して表面画像データを画像メモリ２０５に格納してもよいし、時刻ｔ２よりも前から読取を行っている読取部１０９Ａの表面画像データを画像メモリ２０５に格納してもよい。また、ＣＰＵ２０３は、時刻ｔ３において読取部１０９Ｂによる読み取りを開始して裏面画像データを画像メモリ２０５に格納してもよいし、時刻ｔ３よりも前から読取を行っている読取部１０９Ｂの裏面画像データを画像メモリ２０５に格納してもよい。なお、以下の説明において、表面画像データが示す画像を表面画像とも呼び、裏面画像データが示す画像を裏面画像とも呼ぶものとする。 FIG. 3 is an explanatory diagram of acquisition timing of the front surface image data and the back surface image data stored in the image memory 205. After the transfer of the document 101 is started at time t0, the detection sensor 113 detects the tip of the document 101 at time t1. The CPU 203 determines the time t2 before the document 101 reaches the reading position A based on the time t1 based on, for example, the transfer speed at which the document 101 is conveyed. Then, the CPU 203 stores the surface image data output by the reading unit 109A in the image memory 205 for a predetermined period from the time t2. The predetermined period is at least a period until the rear end of the document 101 passes through the reading position A. This predetermined period is determined based on the transport speed of the document 101. Similarly, the CPU 203 determines the time t3 before the document 101 reaches the reading position B based on the time t1. Then, the CPU 203 stores the back surface image data output by the reading unit 109B in the image memory 205 for a predetermined period from the time t3. The CPU 203 may start reading by the reading unit 109A at time t2 and store the surface image data in the image memory 205, or the surface image data of the reading unit 109A that has been reading before the time t2. May be stored in the image memory 205. Further, the CPU 203 may start reading by the reading unit 109B at time t3 and store the back surface image data in the image memory 205, or the back surface image data of the reading unit 109B reading from before the time t3. May be stored in the image memory 205. In the following description, the image indicated by the front surface image data is also referred to as a front surface image, and the image indicated by the back surface image data is also referred to as a back surface image.

図２に示すように、シェーディング回路２０４Ａから出力される表面画像データはエッジ検出部２０６にも入力される。また、画像反転回路２１０から出力される裏面画像データもエッジ検出部２０６に入力される。以下では、表面画像データに対する処理について説明するが、裏面画像データにも同様の処理が行われる。 As shown in FIG. 2, the surface image data output from the shading circuit 204A is also input to the edge detection unit 206. The back surface image data output from the image inversion circuit 210 is also input to the edge detection unit 206. Hereinafter, the processing for the front surface image data will be described, but the same processing is performed for the back surface image data.

図４は、エッジ検出部２０６による処理の説明図である。図４は、時刻ｔ２から所定の時間毎に読取部１０９Ａによって得られた主走査方向における画素の列を副走査方向に結合させた画像を示している。上述した様に、エッジ検出部２０６に入力される表面画像データは、搬送方向における原稿１０１の先端が読取位置Ａに到達する前の時刻ｔ２からのものである。つまり、読取部１０９Ａによる画像の読み取りが開始されると、まずガイド板１１６が読み取られる。その後、原稿１０１が搬送されるにつれて原稿１０１の画像が読み取られる。つまり、エッジ検出部２０６に入力される表面画像データは、ガイド板１１６を示す画像データ及び原稿１０１の先端側の辺を示す画像データを含む。 FIG. 4 is an explanatory diagram of processing by the edge detection unit 206. FIG. 4 shows an image obtained by combining the rows of pixels in the main scanning direction obtained by the reading unit 109A at predetermined time intervals from time t2 in the sub-scanning direction. As described above, the surface image data input to the edge detection unit 206 is from time t2 before the tip of the document 101 in the transport direction reaches the reading position A. That is, when the reading unit 109A starts reading the image, the guide plate 116 is first read. After that, the image of the document 101 is read as the document 101 is conveyed. That is, the surface image data input to the edge detection unit 206 includes image data indicating the guide plate 116 and image data indicating the side on the tip end side of the document 101.

エッジ検出部２０６は、主走査方向に３画素、かつ、副走査方向に３画素の計９画素分の領域を１つのブロックとして表面画像データの２値化処理を実行する。以下では、読取部１０９Ａ及び１０９Ｂの主走査方向の画素数を７４８８個とし、読取部１０９Ａ及び１０９Ｂは、前記所定期間の間に１２０００回、読み取りを行うものとする。そして、主走査方向の画素位置をｎ（０≦ｎ≦７４８７）と表記し、副走査方向の画素位置をｍ（０≦ｍ≦１１９９９）と表記する。また、１つのブロックの９つの画素の輝度値をｐｘ（ｘ＝０〜８）とし、その最大値及び最小値をｐｍａｘ及びｐｍｉｎと表記する。 The edge detection unit 206 executes the binarization process of the surface image data with a total of 9 pixel areas of 3 pixels in the main scanning direction and 3 pixels in the sub-scanning direction as one block. In the following, it is assumed that the number of pixels in the main scanning direction of the reading units 109A and 109B is 7488, and the reading units 109A and 109B read 12000 times during the predetermined period. Then, the pixel position in the main scanning direction is described as n (0 ≦ n ≦ 7487), and the pixel position in the sub scanning direction is described as m (0 ≦ m ≦ 11999). Further, the brightness values of the nine pixels of one block are expressed as px (x = 0 to 8), and the maximum and minimum values thereof are expressed as pmax and pmin.

図４（Ａ）のＡ点のように９画素全てがガイド板１１６（白色）の箇所では９画素全てが白画素となるためｐｍａｘとｐｍｉｎの差は小さい値となる。一方、図４（Ａ）のＢ点のようにガイド板１１６（白色）と原稿１０１の先端側の辺の影（グレー）との境目では、９画素の中に白画素とグレー画素が混在するため、ｐｍａｘとｐｍｉｎの差が大きくなる。従って、ｐｍａｘとｐｍｉｎの差が所定の閾値ｐｔｈよりも大きい場合、ブロック内に原稿１０１の先端側の辺によって生じた影の候補となる画素（以下、候補画素と称する）があると判定することができる。本実施形態では、ブロック内のｐｍａｘとｐｍｉｎの差が所定の閾値ｐｔｈよりも大きいと、当該ブロックの中央画素（座標（ｎ、ｍ）の画素）を候補画素と判定する。エッジ検出部２０６は、この判定処理を、ｎ＝０、ｎ＝７４８７、ｍ＝０、ｍ＝１１９９９を除く各ｎ、ｍに対して行う。なお、本実施形態におけるｘ軸及びｙ軸における１目盛りは、隣接する２つの画素のそれぞれの中央の位置の間の距離に対応する。 At the location where all 9 pixels are the guide plate 116 (white) as at point A in FIG. 4A, all 9 pixels are white pixels, so the difference between pmax and pmin is a small value. On the other hand, at the boundary between the guide plate 116 (white) and the shadow (gray) on the tip side of the document 101 as shown by point B in FIG. 4 (A), white pixels and gray pixels are mixed in the 9 pixels. Therefore, the difference between pmax and pmin becomes large. Therefore, when the difference between pmax and pmin is larger than the predetermined threshold value pth, it is determined that there are pixels (hereinafter, referred to as candidate pixels) that are candidates for shadows generated by the side on the tip end side of the document 101 in the block. Can be done. In the present embodiment, when the difference between pmax and pmin in the block is larger than the predetermined threshold value pth, the central pixel (pixel of coordinates (n, m)) of the block is determined as a candidate pixel. The edge detection unit 206 performs this determination process for each of n and m except for n = 0, n = 7487, m = 0, and m = 11999. It should be noted that one scale on the x-axis and the y-axis in the present embodiment corresponds to the distance between the center positions of the two adjacent pixels.

図４（Ａ）は、８ビット（輝度レベル：０〜２５５）の画像データが示す画像であり、図４（Ｂ）は、図４（Ａ）の画像の画像データを閾値ｐｔｈ＝１４で２値化した画像データが示す画像である。図４（Ｂ）の白色は、上記処理により原稿１０１の先端側の辺によって生じた影の候補と判定された画素を示している。図４（Ｂ）に示す複数の候補画素の内、副走査方向において最も先端側にある主走査方向の候補画素の列（副走査方向において最初に候補画素と判定された主走査方向の画素列）が、原稿１０１の先端側の辺によって生じた影であると判定される。 FIG. 4 (A) is an image indicated by 8-bit (luminance level: 0 to 255) image data, and FIG. 4 (B) shows the image data of the image of FIG. 4 (A) at a threshold value of pth = 14. It is an image indicated by the digitized image data. The white color in FIG. 4B indicates the pixels determined to be candidates for the shadow generated by the side on the tip end side of the document 101 by the above processing. Among the plurality of candidate pixels shown in FIG. 4B, a row of candidate pixels in the main scanning direction that is closest to the tip in the sub-scanning direction (a pixel row in the main scanning direction that is first determined to be a candidate pixel in the sub-scanning direction). ) Is determined to be a shadow generated by the side on the tip end side of the document 101.

図２に示すように、エッジ検出部２０６が出力する２値化データは、原稿情報判定部２０７に入力される。図５は、原稿情報判定部２０７に入力される２値化データが示す画像である。原稿情報判定部２０７に入力される２値化データが示す画像は、図５の点線で示す範囲の画像であり、原稿１０１を包含するものである。この点線の範囲は、ｎ＝０〜７４８７、ｍ＝０〜１１９９９である。 As shown in FIG. 2, the binarized data output by the edge detection unit 206 is input to the document information determination unit 207. FIG. 5 is an image shown by the binarized data input to the manuscript information determination unit 207. The image indicated by the binarized data input to the manuscript information determination unit 207 is an image in the range shown by the dotted line in FIG. 5, and includes the manuscript 101. The range of this dotted line is n = 0 to 7487 and m = 0 to 11999.

斜行検知手段としての原稿情報判定部２０７は、入力される２値化データに基づき表面の原稿情報（以下、表面原稿情報）を判定する。また、原稿情報判定部２０７は、原稿の先端側の２つの角部の主走査方向における距離（幅）Ｗを判定する。そして、原稿情報判定部２０７は、表面原稿情報と、幅ＷをＣＰＵ２０３に出力する。ここで、表面原稿情報は、表面画像における原稿の位置及び角度を含む情報である。なお、原稿１０１の位置とは、原稿１０１の第１位置の表面画像内における位置（ｘ１,ｙ１）である。本実施形態では、この第１位置を、原稿１０１の先端側の２つの角部の内の一方（図５の左側）の角部とする。また、原稿１０１の角度とは、表面画像内における原稿１０１の所定の辺の表面画像の基準方向に対する角度である。本実施形態では、当該所定の辺を原稿１０１の先端側の辺とし、基準方向を主走査方向（所定方向）とする。つまり、原稿１０１の角度は、図５のθ１である。なお、搬送方向において原稿１０１の先端側の辺が位置（ｘ１,ｙ１）よりも上流側に傾く場合、角度θ１は負の値をとり、原稿１０１の先端側の辺が位置（ｘ１,ｙ１）よりも下流側に傾く場合、角度θ１は正の値をとるものとする。 The document information determination unit 207 as the skew detection means determines the surface document information (hereinafter referred to as surface document information) based on the input binarized data. Further, the document information determination unit 207 determines the distance (width) W in the main scanning direction of the two corners on the front end side of the document. Then, the document information determination unit 207 outputs the surface document information and the width W to the CPU 203. Here, the surface document information is information including the position and angle of the document in the surface image. The position of the document 101 is a position (x1, y1) in the surface image of the first position of the document 101. In the present embodiment, this first position is defined as one of the two corners (left side in FIG. 5) on the front end side of the document 101. The angle of the document 101 is an angle with respect to the reference direction of the surface image of a predetermined side of the document 101 in the surface image. In the present embodiment, the predetermined side is the side on the tip end side of the document 101, and the reference direction is the main scanning direction (predetermined direction). That is, the angle of the document 101 is θ1 in FIG. When the side on the tip side of the document 101 is tilted upstream from the position (x1, y1) in the transport direction, the angle θ1 takes a negative value, and the side on the tip side of the document 101 is the position (x1, y1). When tilting to the downstream side, the angle θ1 shall take a positive value.

ＣＰＵ２０３は、表面原稿情報、つまり、位置（ｘ１，ｙ１）及び角度θ１を補正部２０８に出力する。 The CPU 203 outputs the surface document information, that is, the position (x1, y1) and the angle θ1 to the correction unit 208.

補正部２０８は、角度θ１に斜行補正係数Ｋｘｘｘを乗算して斜行補正量θを算出する。なお、斜行補正係数Ｋｘｘｘについては、後述する。 The correction unit 208 calculates the skew correction amount θ by multiplying the angle θ1 by the skew correction coefficient Kxxx. The skew correction coefficient Kxxx will be described later.

補正部２０８は、位置（ｘ１，ｙ１）及び斜行補正量θに基づき、画像メモリに格納されている表面画像データを読み出してシステムコントローラ１５１に出力する。具体的には、補正部２０８は、読出開始位置（ｘ１，ｙ１）を始点にして、原稿１０１の先端側の辺に平行な方向に沿って画像データを読み出す。 The correction unit 208 reads out the surface image data stored in the image memory based on the position (x1, y1) and the skew correction amount θ, and outputs the surface image data to the system controller 151. Specifically, the correction unit 208 reads out the image data along the direction parallel to the side on the tip end side of the document 101, starting from the reading start position (x1, y1).

補正部２０８は、位置（ｘ１，ｙ１）から原稿１０１の先端側の辺に平行な方向に沿って幅Ｗに対応する量だけ読み出すと、位置（ｘ２，ｙ２）から影に平行な方向に沿って幅Ｗに対応する量だけ読み出す。なお、ｘ２、ｙ２は例えば以下の式で表される。
ｘ２＝ｘ１−ｔａｎθ （１）
ｙ２＝ｙ１＋１ （２） When the correction unit 208 reads out an amount corresponding to the width W from the position (x1, y1) along the direction parallel to the front end side side of the document 101, the correction unit 208 is read from the position (x2, y2) along the direction parallel to the shadow. And read out only the amount corresponding to the width W. Note that x2 and y2 are represented by, for example, the following equations.
x2 = x1-tanθ (1)
y2 = y1 + 1 (2)

なお、本実施形態では、ｘ２、ｙ２は式（１）、（２）に基づいて決定されているが、この限りではない。 In this embodiment, x2 and y2 are determined based on the equations (1) and (2), but the present invention is not limited to this.

補正部２０８は、上述のようにして、画像メモリに格納されている表面画像データを原稿の後端側の辺まで読み取る。即ち、補正部２０８は、読出部として機能する。なお、裏面画像データにも同様の処理が行われる。 As described above, the correction unit 208 reads the surface image data stored in the image memory up to the side on the rear end side of the document. That is, the correction unit 208 functions as a reading unit. The same processing is performed on the back surface image data.

システムコントローラ１５１は、補正部２０８から出力された画像データから印刷すべき画像領域を切り取る。具体的には、例えば、システムコントローラ１５１は、ユーザが操作部２０２を用いて設定した記録媒体のサイズに応じて、補正部２０８から出力された図６に示す画像データの位置（０，０）を基準にして画像データを切り抜く。システムコントローラ１５１は、切り抜かれた画像データに基づいて印刷を行うように画像印刷装置３０１を制御する。即ち、システムコントローラ１５１は、外部機器として機能する。なお、外部機器には、画像形成装置１００に設けられたシステムコントローラ１５１だけでなく、スマートフォン、タブレット、ＰＣなども含まれる。 The system controller 151 cuts out an image area to be printed from the image data output from the correction unit 208. Specifically, for example, the system controller 151 sets the position (0,0) of the image data shown in FIG. 6 output from the correction unit 208 according to the size of the recording medium set by the user using the operation unit 202. Cut out the image data based on. The system controller 151 controls the image printing device 301 to print based on the clipped image data. That is, the system controller 151 functions as an external device. The external device includes not only the system controller 151 provided in the image forming apparatus 100, but also a smartphone, a tablet, a PC, and the like.

＜斜行補正係数＞
次に、斜行補正係数Ｋｘｘｘについて説明する。 <Slanting correction coefficient>
Next, the skew correction coefficient Kxxx will be described.

図７は、角度θ１、幅Ｗ、及び原稿の搬送方向における長さＬと斜行補正係数Ｋｘｘｘとの対応を示す表である。 FIG. 7 is a table showing the correspondence between the angle θ1, the width W, and the length L in the document transport direction and the skew correction coefficient Kxxx.

また、図８及び図９は、それぞれ角度θ１と、斜行量の変化方向と斜行補正係数Ｋｘｘｘ との関係を説明するための図である。図８及び図９において、（ａ）は、読み取られる原稿、（ｂ）は、搬送中に斜行量が変化している原稿が読み取られた際の画像、（ｃ）は、角度θ１に基づいて画像が読み出された際の画像を示す。また、（ｄ）は、斜行補正量θに基づいて画像が読み出された際の画像を示す。 8 and 9 are diagrams for explaining the relationship between the angle θ1, the direction of change in the skew amount, and the skew correction coefficient Kxxx, respectively. 8 and 9, (a) is a document to be read, (b) is an image when a document whose skew amount changes during transportation is read, and (c) is based on an angle θ1. The image when the image is read out is shown. Further, (d) shows an image when the image is read out based on the skew correction amount θ.

図７の角度θ１、幅Ｗ、及び原稿長さＬと斜行補正係数Ｋｘｘｘとの対応関係は、各サイズの原稿をそれぞれ複数回読み取った際に得られる画像データに基づいて作成され、不揮発性メモリ２０９に予め格納されている。例えば、原稿長さＬが２００ｍｍより短く且つ幅Ｗが１５０ｍｍより小さい原稿が読み取られた際の斜行補正係数Ｋ１１１は、以下のようにして算出される。具体的には、原稿を複数回読み取ることによって得られた複数個の角度θ１の平均値θ１＿ａｖｅと、複数個の角度θ２の平均値θ２＿ａｖｅと、の平均値θ＿ａｖｅとθ１＿ａｖｅとの比が斜行補正係数Ｋ１１１として算出される。 The correspondence between the angle θ1, the width W, and the document length L and the skew correction coefficient Kxxx in FIG. 7 is created based on the image data obtained when the documents of each size are read a plurality of times, and is non-volatile. It is stored in the memory 209 in advance. For example, the skew correction coefficient K111 when a document having a document length L shorter than 200 mm and a width W smaller than 150 mm is read is calculated as follows. Specifically, the ratio of the average value θ_ave and θ1_ave of the average value θ1_ave of the plurality of angles θ1 obtained by scanning the document a plurality of times and the average value θ2_ave of the plurality of angles θ2 is skew-corrected. It is calculated as a coefficient K111.

斜行補正量θを算出する際、補正部２０８は、不揮発性メモリ２０９に格納された図７の表に従って、角度θ１、幅Ｗ、原稿長さＬに基づいて斜行補正係数Ｋｘｘｘを特定し、斜行補正量θを算出する。このようにして算出された斜行補正量θに基づいて画像メモリ２０５から画像データが読み出されることによって、図８（ｄ）、図９（ｄ）のような画像が得られる。即ち、読み出された後の画像データが示す原稿の画像の先端側の辺の主走査方向における傾き量と後端側の辺の主走査方向における傾き量との差が、角度θ１に基づいて画像データが読み出された場合に比べて小さくなる。この結果、読み取られた画像の歪みが低減される。なお、図７において、θ１≧０．５ 及びθ１＜０．５ における数値０．５は、斜行量を特定の斜行量以上か未満かに区別するために便宜上用いられる閾値である。 When calculating the skew correction amount θ, the correction unit 208 specifies the skew correction coefficient Kxxx based on the angle θ1, the width W, and the document length L according to the table of FIG. 7 stored in the non-volatile memory 209. , Calculate the skew correction amount θ. By reading the image data from the image memory 205 based on the skew correction amount θ calculated in this way, the images shown in FIGS. 8 (d) and 9 (d) can be obtained. That is, the difference between the amount of inclination in the main scanning direction of the side on the front end side and the amount of inclination in the main scanning direction of the side on the rear end side indicated by the image data after being read is based on the angle θ1. It is smaller than when the image data is read. As a result, the distortion of the read image is reduced. In FIG. 7, the numerical values 0.5 in θ1 ≧ 0.5 and θ1 <0.5 are threshold values used for convenience in distinguishing whether the skew amount is equal to or more than or less than a specific skew amount.

図１０は、本実施形態による画像読取処理のフローチャートである。図１０に示すフローチャートの処理は、コントローラ２００によって実行される。 FIG. 10 is a flowchart of the image reading process according to the present embodiment. The processing of the flowchart shown in FIG. 10 is executed by the controller 200.

原稿の読み取りを開始する指示が入力されると、コントローラ２００は、Ｓ１０において、トレイ１０２上の原稿１０１の給送及び搬送を開始する。 When the instruction to start reading the document is input, the controller 200 starts feeding and transporting the document 101 on the tray 102 in S10.

コントローラ２００は、Ｓ１１において、検知センサ１１３が原稿を検知するまで待機する。検知センサ１１３が原稿を検知すると、コントローラ２００は、図３で説明した時刻ｔ２及びｔ３を判定する。 The controller 200 waits in S11 until the detection sensor 113 detects the document. When the detection sensor 113 detects the document, the controller 200 determines the times t2 and t3 described with reference to FIG.

そして、コントローラ２００は、時刻ｔ２であるＳ１２から、表面画像データの画像メモリ２０５への格納を開始する。なお、Ｓ１２において、表面画像データのエッジ検出部２０６への出力も開始される。エッジ検出部２０６は、原稿の先端側の辺によって生じる影を検出する検出処理を行う。 Then, the controller 200 starts storing the surface image data in the image memory 205 from S12 at time t2. In S12, the output of the surface image data to the edge detection unit 206 is also started. The edge detection unit 206 performs a detection process for detecting a shadow generated by the edge on the front end side of the document.

そして、Ｓ１３において、原稿情報判定部２０７は、エッジ検出部２０６による先端エッジの検出結果に基づき表面原稿情報を判定する。 Then, in S13, the document information determination unit 207 determines the surface document information based on the detection result of the tip edge by the edge detection unit 206.

原稿情報判定部２０７による表面原稿情報の判定が完了すると、補正部２０８は、斜行補正量θを算出し、Ｓ１４において、画像メモリ２０５に格納された表面画像データの読み出しを開始する。 When the determination of the surface original information by the original information determination unit 207 is completed, the correction unit 208 calculates the skew correction amount θ, and in S14, starts reading the surface image data stored in the image memory 205.

コントローラ２００は、Ｓ１５において、補正部２０８が画像メモリ２０５に格納されている表面画像データを出力するまで待機する。 The controller 200 waits in S15 until the correction unit 208 outputs the surface image data stored in the image memory 205.

補正部２０８が、補正後の画像データを出力すると、コントローラ２００は、Ｓ１６において、画像を読み取る次の原稿がトレイ１０２にあるかを判定する。次の原稿がある場合、コントローラ２００は、Ｓ１０から処理を繰り返す。一方、次の原稿が無い場合、コントローラ２００は、図１０の処理を終了する。 When the correction unit 208 outputs the corrected image data, the controller 200 determines in S16 whether the next document for reading the image is in the tray 102. When there is the next document, the controller 200 repeats the process from S10. On the other hand, if there is no next document, the controller 200 ends the process of FIG.

以上のように、本実施形態では、補正部２０８は、角度θ１、幅Ｗ、原稿長さＬに基づいて斜行補正係数Ｋｘｘｘを決定し、決定した斜行補正係数Ｋｘｘｘを用いて斜行補正量θを決定して画像データの読み出しを行う。この結果、読み出された後の画像データが示す原稿の画像の先端側の辺の主走査方向における傾き量と後端側の辺の主走査方向における傾き量との差が、角度θ１に基づいて画像データが読み出された場合に比べて小さくなる。その結果、読み取られた画像の歪みが低減される。 As described above, in the present embodiment, the correction unit 208 determines the skew correction coefficient Kxxx based on the angle θ1, the width W, and the document length L, and uses the determined skew correction coefficient Kxxx to correct the skew. The quantity θ is determined and the image data is read out. As a result, the difference between the amount of inclination in the main scanning direction of the side on the front end side and the amount of inclination in the main scanning direction of the side on the rear end side indicated by the image data after being read is based on the angle θ1. It becomes smaller than the case where the image data is read out. As a result, distortion of the scanned image is reduced.

また、補正部２０８は、角度θ１、幅Ｗ、原稿長さＬに基づいて斜行補正係数Ｋｘｘｘを決定するため、画像の後端側の辺の主走査方向における傾き量が検出されるまで待つことがない。即ち、補正部２０８は、角度θ１、幅Ｗ、原稿長さＬが決定されると、画像メモリ２０５から画像データを読み出して出力することができる。この結果、画像読取装置の生産性を向上させることができる（低下することを抑制することができる）。 Further, since the correction unit 208 determines the skew correction coefficient Kxxx based on the angle θ1, the width W, and the document length L, the correction unit 208 waits until the amount of inclination in the main scanning direction of the side on the rear end side of the image is detected. Never. That is, when the angle θ1, the width W, and the document length L are determined, the correction unit 208 can read the image data from the image memory 205 and output the image data. As a result, the productivity of the image reading device can be improved (decrease can be suppressed).

なお、本実施形態では、原稿情報判定部２０７は、原稿１０１の先端側の辺によって生じる影の主走査方向に対する傾き角度θ１を判定したが、この限りではない。例えば、原稿情報判定部２０７は、原稿１０１の側端（例えば左端）の辺によって生じる影の副走査方向に対する傾き角度を判定する構成でもよい。 In the present embodiment, the document information determination unit 207 determines the inclination angle θ1 with respect to the main scanning direction of the shadow generated by the side on the tip end side of the document 101, but this is not the case. For example, the document information determination unit 207 may be configured to determine the tilt angle of the shadow generated by the side edge (for example, the left edge) of the document 101 with respect to the sub-scanning direction.

なお、本実施形態では、補正部２０８は、画像メモリ２０５に格納されている画像データの読み出しを開始する位置及び読み出す方向を設定し、設定された位置及び方向に基づいて画像データの読み出しを行ったがこの限りではない。例えば、補正部２０８は、画像データによって表される原稿の画像を、アフィン変換等の変換によって回転及び平行移動させることによって画像データを補正する構成でもよい。具体的には、例えば、補正部２０８は、角度θ１が小さくなるように原稿の画像を回転させ、且つ、位置（ｘ１，ｙ１）が基準位置（０，０）になるように原稿の画像を平行移動させる構成であってもよい。 In the present embodiment, the correction unit 208 sets a position and a reading direction for starting reading of the image data stored in the image memory 205, and reads the image data based on the set position and direction. However, this is not the case. For example, the correction unit 208 may be configured to correct the image data by rotating and translating the image of the original represented by the image data by conversion such as affine transformation. Specifically, for example, the correction unit 208 rotates the image of the original so that the angle θ1 becomes small, and makes the image of the original so that the position (x1, y1) becomes the reference position (0,0). It may be configured to be moved in parallel.

本実施形態におけるエッジ検出部２０６、原稿情報判定部２０７、補正部２０８等の構成を画像印刷装置３０１が有していてもよい。 The image printing device 301 may have the configuration of the edge detection unit 206, the document information determination unit 207, the correction unit 208, and the like in the present embodiment.

本実施の形態において、原稿の長さＬとして、例えば、トレイ１０２に設けられた原稿の搬送方向における長さを検知する原稿長検知手段としてのセンサ（不図示）の検知結果を用いることができる。また、原稿の幅Ｗとして、例えば、トレイ１０２に載置された原稿の主走査方向における位置を規制する規制部（不図示）によって検知されるサイズを用いることができる。即ち、規制部は原稿幅検知手段として機能する。また、ユーザが操作部２０２を介して入力した原稿の幅Ｗ及び長さＬを用いることもできる。 In the present embodiment, as the length L of the document, for example, the detection result of a sensor (not shown) as the document length detecting means for detecting the length of the document provided in the tray 102 in the transport direction can be used. .. Further, as the width W of the document, for example, a size detected by a regulation unit (not shown) that regulates the position of the document placed on the tray 102 in the main scanning direction can be used. That is, the regulating unit functions as a document width detecting means. Further, the width W and the length L of the document input by the user via the operation unit 202 can also be used.

なお、斜行補正量θの算出方法は、これに限定されるものではない。以下、斜行補正量θの求め方の変形例について説明する。 The method for calculating the skew correction amount θ is not limited to this. Hereinafter, a modified example of how to obtain the skew correction amount θ will be described.

＜変形例＞
角度θ１、原稿サイズ（幅Ｗ、長さＬ）に加え、原稿の厚みＴや、原稿の搬送速度Ｖを加味して斜行補正量θを算出することもできる。 <Modification example>
In addition to the angle θ1 and the document size (width W, length L), the skew correction amount θ can be calculated by taking into account the thickness T of the document and the transport speed V of the document.

図１１は、搬送原稿の先端斜行量θＴＯＰ、原稿幅Ｗ、原稿長さＬ、原稿厚みＴ、搬送速度Ｖと斜行補正係数Ｋｘｘｘとの対応を示す表である。 FIG. 11 is a table showing the correspondence between the tip skew amount θTOP, the document width W, the document length L, the document thickness T, the transport speed V, and the skew correction coefficient Kxxx of the conveyed document.

原稿を搬送する搬送モータのギア比により、ローラ間の搬送速度差を設けている構成の画像読取装置においては、搬送速度が異なると、ローラ間の速度差も変化する。そのため、斜行量の変化に影響がある。また、原稿の厚みが異なる場合、薄紙原稿は変形しやすいため、ローラへの突入、脱出の影響による紙全体の姿勢が変化しにくい、しかしながら、厚紙の場合は変形しにくいために、原稿の姿勢が変化して斜行量が変化し易い。 In an image reading device having a configuration in which a transfer speed difference between rollers is provided depending on the gear ratio of a transfer motor that conveys a document, if the transfer speed is different, the speed difference between rollers also changes. Therefore, it affects the change in the amount of skew. Also, if the thickness of the original is different, the thin paper original is easily deformed, so the posture of the entire paper is unlikely to change due to the effects of plunging and escaping into the roller. Is likely to change and the amount of skew is likely to change.

そこで、補正部２０８は、不揮発性メモリ２０９に格納された図１１の表に従って、角度θ１と、幅Ｗ、原稿長さＬ、原稿厚みＴ及び搬送速度Ｖに基づいて斜行補正係数Ｋｘｘｘを特定し、上述と同様、式１に基づいて斜行補正量θを算出する。 Therefore, the correction unit 208 specifies the skew correction coefficient Kxxx based on the angle θ1 and the width W, the document length L, the document thickness T, and the transport speed V according to the table of FIG. 11 stored in the non-volatile memory 209. Then, in the same manner as described above, the skew correction amount θ is calculated based on Equation 1.

これにより、原稿厚みＴや搬送速度Ｖに起因する斜行量の変化に対応することができる。即ち、読み取られた画像の歪みを低減することができる。 Thereby, it is possible to cope with the change in the skew amount due to the document thickness T and the transport speed V. That is, it is possible to reduce the distortion of the read image.

本変形例において、斜行補正係数Ｋｘｘｘを特定するためのパラメータとして、角度θ１と、幅Ｗ、原稿長さＬに加えて原稿厚みＴ及び搬送速度Ｖの両方を適用した。しかしながら、角度θ１と、幅Ｗ、原稿長さＬに追加するパラメータとして原稿厚みＴ及び搬送速度Ｖの何れか一方を適用することもできる。 In this modification, as parameters for specifying the skew correction coefficient Kxxx, both the angle θ1, the width W, the document length L, the document thickness T, and the transport speed V are applied. However, either the document thickness T or the transport speed V can be applied as parameters to be added to the angle θ1, the width W, and the document length L.

１００ 読取装置本体
１０５ 表面読取部
２００ 自動原稿給送装置
２０１ 原稿トレイ
２０２ トレイ幅ガイド板
２０３ トレイ長さセンサ
２０７ 搬送ローラ対
２０８ 搬送センサ
２０９ リードセンサ
２１２ 裏面読取部
３００ リーダコントローラ
３０１ リーダＣＰＵ
３０４ リーダ画像処理部
３１０ システムコントローラ
４０１ 表面画像処理部
４０２ 表面斜行検知処理部
４０３ 裏面画像処理部
４０４ 裏面斜行検知処理部
４０５ 出力画像処理部
４０６ 斜行補正処理部
５００ 画像読取装置 100 Reading device body 105 Front surface reading device 200 Automatic document feeding device 201 Document tray 202 Tray width guide plate 203 Tray length sensor 207 Conveying roller vs. 208 Conveying sensor 209 Lead sensor 212 Back surface reading unit 300 Reader controller 301 Reader CPU
304 Reader image processing unit 310 System controller 401 Front surface image processing unit 402 Front surface skew detection processing unit 403 Back surface image processing unit 404 Back surface skew detection processing unit 405 Output image processing unit 406 Skew correction processing unit 500 Image reader

Claims (9)

原稿を載置する原稿トレイと、
前記原稿トレイに載置された原稿を搬送する搬送路と、
前記原稿のサイズを判定する判定手段と、
前記搬送路に沿って搬送される原稿の画像を読み取る読取手段と、
前記読取手段で読み取った読取画像を用いて原稿の斜行量を検知する斜行検知手段と、
前記判定手段で判定した原稿サイズと、前記検知手段で検知した前記原稿の先端斜行量を用いて斜行補正量を決定する決定手段と、
前記決定手段で決定された斜行補正量を用いて前記読取画像を補正する補正手段と、
を有することを特徴とする画像読取装置。 The manuscript tray on which the manuscript is placed and the manuscript tray
A transport path for transporting documents placed on the document tray and
A determination means for determining the size of the document and
A reading means for reading an image of a document transported along the transport path, and
An skew detection means that detects the amount of skew of a document using the scanned image read by the scanning means, and
A determination means for determining the skew correction amount using the document size determined by the determination means and the tip skew amount of the document detected by the detection means.
A correction means for correcting the read image using the skew correction amount determined by the determination means, and
An image reading device characterized by having. 前記決定手段は、前記原稿サイズおよび前記原稿の先端斜行量を用いて斜行補正係数を求め、前記原稿の先端斜行量に前記斜行補正係数を乗算して斜行補正量を決定することを特徴とする請求項１記載の画像読取装置。 The determination means obtains the skew correction coefficient using the original size and the tip skew amount of the document, and multiplies the tip skew amount of the document by the skew correction coefficient to determine the skew correction amount. The image reading device according to claim 1. 前記原稿サイズおよび前記原稿の先端斜行量と前記斜行補正係数との関係は、あらかじめ読み取られた原稿の先端斜行量のデータに基づいて決定されることを特徴とする請求項２記載の画像読取装置。 The second aspect of the present invention, wherein the relationship between the original size, the tip skew amount of the document, and the skew correction coefficient is determined based on the data of the tip skew amount of the document read in advance. Image reader. 前記決定手段は、前記原稿サイズおよび前記原稿の先端斜行量と、前記原稿の厚さ及び前記原稿の搬送速度の何れか一方又は両方とを用いて斜行補正係数を求め、前記原稿の先端斜行量に前記斜行補正係数を乗算して斜行補正量を決定することを特徴とする請求項１記載の画像読取装置。 The determination means obtains an skew correction coefficient using either or both of the original size, the amount of skew of the tip of the original, the thickness of the original, and the transport speed of the original, and obtains the skew correction coefficient, and the tip of the original. The image reading device according to claim 1, wherein the skew correction amount is determined by multiplying the skew amount by the skew correction coefficient. 前記原稿サイズおよび前記原稿の先端斜行量と、前記原稿の厚さ及び前記原稿の搬送速度の何れか一方又は両方と前記斜行補正係数との関係は、あらかじめ読み取られた原稿の先端斜行量のデータに基づいて決定されることを特徴とする請求項４記載の画像読取装置。 The relationship between the original size and the amount of skew at the tip of the original, one or both of the thickness of the original and the transport speed of the original, and the skew correction coefficient is determined by the skew at the tip of the previously read document. The image reading apparatus according to claim 4, wherein the image reading device is determined based on quantity data. 前記原稿サイズは、前記原稿の幅及び前記原稿の長さであることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の画像読取装置。 The image reading device according to any one of claims 1 to 5, wherein the original size is the width of the original and the length of the original. 前記搬送路に設けられた前記原稿のサイズを検知するサイズ検知手段を備え、
前記判定手段は、前記読取手段で読み取った読取画像を用いて前記原稿の幅を判定し、前記サイズ検知手段の検知結果を用いて前記原稿の長さを判定することを特徴とする請求項６記載の画像読取装置。 A size detecting means for detecting the size of the document provided in the transport path is provided.
6. The determination means is characterized in that the width of the document is determined by using the scanned image read by the scanning means, and the length of the document is determined by using the detection result of the size detecting means. The image reader of the description. 前記原稿トレイに積載された原稿の幅を検知する原稿幅検知手段、及び前記原稿トレイに積載された原稿の長さを検知する原稿長検知手段、を備え、
前記判定手段は、
前記原稿幅検知手段の検知結果、及び前記原稿長検知手段の検知結果を用いて前記原稿の幅および前記原稿の長さを判定することを特徴とする請求項６記載の画像読取装置。 A document width detecting means for detecting the width of a document loaded on the document tray and a document length detecting means for detecting the length of a document loaded on the document tray are provided.
The determination means
The image reading apparatus according to claim 6, wherein the width of the document and the length of the document are determined by using the detection result of the document width detecting means and the detection result of the document length detecting means. ユーザからの指示を入力するための操作部を、備え、
前記判定手段は、前記操作部からユーザによって入力されたデータを用いて前記原稿の幅及び前記原稿の長さを判定することを特徴とする請求項６に記載の画像読取装置。
Equipped with an operation unit for inputting instructions from the user
The image reading device according to claim 6, wherein the determination means determines the width of the document and the length of the document using data input by the user from the operation unit.

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