JP2021085277A - Mechanical parking lot - Google Patents

Mechanical parking lot Download PDF

Info

Publication number
JP2021085277A
JP2021085277A JP2019216591A JP2019216591A JP2021085277A JP 2021085277 A JP2021085277 A JP 2021085277A JP 2019216591 A JP2019216591 A JP 2019216591A JP 2019216591 A JP2019216591 A JP 2019216591A JP 2021085277 A JP2021085277 A JP 2021085277A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
charging
pallet
power supply
vehicle
power
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2019216591A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
敬士 小沼
Takashi Konuma
敬士 小沼
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sumitomo Heavy Industries Material Handling Systems Co Ltd
Original Assignee
Sumitomo Heavy Industries Material Handling Systems Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sumitomo Heavy Industries Material Handling Systems Co Ltd filed Critical Sumitomo Heavy Industries Material Handling Systems Co Ltd
Priority to JP2019216591A priority Critical patent/JP2021085277A/en
Publication of JP2021085277A publication Critical patent/JP2021085277A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/12—Electric charging stations
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/14—Plug-in electric vehicles

Landscapes

  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

To provide a mechanical parking lot that can solve at least one of the conventional problems.SOLUTION: A mechanical parking lot 10 comprises: a plurality of pallets 100 for each loading a vehicle, including charging pallets for each charging the vehicle; a plurality of parking spaces 50 each accommodating the pallet 100; and power supply systems 40 that each supply electric power for quickly charging of the vehicle, to the charging pallet when the charging pallet is accommodated in the parking space 50 used as a charging parking space 52 among the plurality of parking spaces 50.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、機械式駐車場に関する。 The present invention relates to a mechanical parking lot.

少ないスペースで多数の車両を効率的に駐車できる駐車場として、機械式駐車場が知られている。その一つとしてパレットに車両を積載し、このパレットを前後或いは左右にレールや溝を利用して移動させることにより、空いている駐車スペースへ運ぶパレット式の機械式駐車場が提供されている。また、このパレット式の機械式駐車場にリフト及び立体的な駐車層を組み合わせることにより、より駐車効率を高めた機械式駐車場も提供されている。 A mechanical parking lot is known as a parking lot that can efficiently park a large number of vehicles in a small space. As one of them, a pallet-type mechanical parking lot is provided in which a vehicle is loaded on a pallet and the pallet is moved back and forth or left and right using rails and grooves to carry the pallet to an empty parking space. In addition, by combining this pallet-type mechanical parking lot with a lift and a three-dimensional parking layer, a mechanical parking lot with higher parking efficiency is also provided.

一方、低騒音でクリーンな電気自動車やプラグインハイブリッド車（以下ＥＶ車と総称する）が普及し始めている。ＥＶ車はそれに搭載されているリチウムイオン電池などの二次電池からの電力を動力源としている。この二次電池を充電するためには、現状半日程度の充電時間が必要である。そこで、機械式駐車場に用意される所定の充電駐車スペースにＥＶ車を収容し、駐車している時間を利用してＥＶ車の二次電池を充電する技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。 On the other hand, low-noise and clean electric vehicles and plug-in hybrid vehicles (hereinafter collectively referred to as EV vehicles) are beginning to spread. EV vehicles are powered by power from secondary batteries such as lithium-ion batteries mounted on them. In order to charge this secondary battery, it currently takes about half a day to charge. Therefore, a technique has been proposed in which an EV vehicle is accommodated in a predetermined charging parking space prepared in a mechanical parking lot and the secondary battery of the EV vehicle is charged by using the parking time (for example, a patent). Reference 1).

特開２０１２−２４１３４４号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2012-241344

従来の機械式駐車場では、１台のＥＶ車を充電完了させるのに、数時間から半日程度を要する。他のパレットの入出庫のために、充電中のＥＶ車が積載されたパレットの移動を許容すると、充電を完了させるのにさらに長時間を要する。そのため、一般に、充電中のパレットの移動は禁止される。したがって、従来の機械式駐車場では、充電中のパレットが収容された充電駐車スペースは、他のパレットの入出庫のためには使用できない。そのため、設けられる充電駐車スペースの数は、入出庫に支障をきたさない範囲に制限される。また、入出庫にかかる時間が比較的長くなる。 In a conventional mechanical parking lot, it takes several hours to half a day to complete charging of one EV vehicle. If the EV vehicle being charged allows the pallet loaded to move due to the loading and unloading of other pallets, it takes a longer time to complete the charging. Therefore, in general, the movement of the pallet during charging is prohibited. Therefore, in a conventional mechanical parking lot, the charging parking space in which the charging pallet is housed cannot be used for loading and unloading other pallets. Therefore, the number of charging parking spaces provided is limited to a range that does not interfere with entry and exit. In addition, the time required for warehousing and delivery is relatively long.

本発明はこうした状況に鑑みてなされたものであり、そのある態様の例示的な目的のひとつは、上述の課題の少なくともひとつを解決可能な機械式駐車場の提供にある。 The present invention has been made in view of such circumstances, and one of the exemplary objects of the embodiment is to provide a mechanical parking system capable of solving at least one of the above-mentioned problems.

本発明のある態様の機械式駐車場は、車両への充電に対応した充電用パレットを含む、車両積載用の複数のパレットと、それぞれがパレットを収容する複数の駐車スペースと、複数の駐車スペースのうち、充電駐車スペースとして利用される駐車スペースに充電用パレットが収容されたとき、車両を急速充電するための電力を当該充電用パレットに供給する給電システムと、を備える。 A mechanical parking lot according to an aspect of the present invention includes a plurality of pallets for loading a vehicle, a plurality of parking spaces each accommodating a pallet, and a plurality of parking spaces, including a charging pallet corresponding to charging the vehicle. Among them, when the charging pallet is accommodated in the parking space used as the charging parking space, a power supply system for supplying power for quickly charging the vehicle to the charging pallet is provided.

なお、以上の構成要素の任意の組み合わせや、本発明の構成要素や表現を方法、装置、システムなどの間で相互に置換したものもまた、本発明の態様として有効である。 It should be noted that any combination of the above components and those in which the components and expressions of the present invention are mutually replaced between methods, devices, systems and the like are also effective as aspects of the present invention.

本発明のある態様によれば、上述の課題の少なくともひとつを解決できる。 According to certain aspects of the invention, at least one of the above problems can be solved.

実施形態に係る機械式駐車場の正面図である。It is a front view of the mechanical parking lot which concerns on embodiment. 図１のＢ１Ｆ駐車室の平面図である。It is a top view of the B1F parking room of FIG. 図１の制御装置の機能および構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the function and structure of the control device of FIG. 図３の駐車状況保持部に保持される駐車状況情報の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the parking situation information held in the parking state holding part of FIG. 機械式駐車場に車両を入庫する際の処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process at the time of warehousing a vehicle into a mechanical parking lot. 機械式駐車場から車両を出庫する際の処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process at the time of leaving a vehicle from a mechanical parking lot. 図７（ａ）、（ｂ）は、給電ユニットおよび受電ユニットの側面図である。7 (a) and 7 (b) are side views of the power feeding unit and the power receiving unit. 給電ユニット、パレットおよびＥＶ車によって形成される回路図を示す。The circuit diagram formed by the power supply unit, the pallet and the EV car is shown. 図９（ａ）〜（ｄ）は、充電時の給電システムおよび受電ユニットの様子を示す図である。9 (a) to 9 (d) are views showing the state of the power supply system and the power receiving unit during charging. 変形例に係る機械式駐車場の給電ユニットおよび受電ユニットとそれらの周辺を示す側面図である。It is a side view which shows the power supply unit and the power receiving unit of the mechanical parking lot which concerns on a modification, and their periphery. 変形例に係るパレット１００を示す側面図である。It is a side view which shows the pallet 100 which concerns on a modification.

以下、各図面に示される同一または同等の構成要素、部材には、同一の符号を付するものとし、適宜重複した説明は省略する。また、各図面における部材の寸法は、理解を容易にするために適宜拡大、縮小して示される。また、各図面において実施の形態を説明する上で重要ではない部材の一部は省略して示す。 Hereinafter, the same or equivalent components and members shown in the drawings shall be designated by the same reference numerals, and redundant description will be omitted as appropriate. In addition, the dimensions of the members in each drawing are shown enlarged or reduced as appropriate for easy understanding. In addition, some of the members that are not important for explaining the embodiment in each drawing are omitted.

図１は、実施の形態に係る機械式駐車場１０の正面図である。図２は、Ｂ１Ｆ駐車室１４の平面図である。本実施形態に係る機械式駐車場１０は、地上に設けられた建物２４の地下に、地下１階から地下３階まで駐車室が設けられた、いわゆる地下式の機械式駐車場である。 FIG. 1 is a front view of the mechanical parking lot 10 according to the embodiment. FIG. 2 is a plan view of the B1F parking room 14. The mechanical parking lot 10 according to the present embodiment is a so-called underground mechanical parking lot in which parking rooms are provided from the first basement floor to the third basement floor in the basement of the building 24 provided on the ground.

機械式駐車場１０は、乗降室１２と、地下１階の駐車室であるＢ１Ｆ駐車室１４と、地下２階の駐車室であるＢ２Ｆ駐車室１６と、地下３階の駐車室であるＢ３Ｆ駐車室１８と、操作盤２８と、制御装置３０と、複数のパレット１００と、複数の給電システム４０と、第１搬送装置５６と、複数の第２搬送装置５８と、リフトフレーム８８と、２本のマスト９０と、昇降装置９４と、昇降路９６と、を備える。 The mechanical parking lot 10 includes a boarding / alighting room 12, a B1F parking room 14 which is a parking room on the first basement floor, a B2F parking room 16 which is a parking room on the second basement floor, and a B3F parking room which is a parking room on the third basement floor. A chamber 18, an operation panel 28, a control device 30, a plurality of pallets 100, a plurality of power supply systems 40, a first transfer device 56, a plurality of second transfer devices 58, a lift frame 88, and two. The mast 90, the elevating device 94, and the hoistway 96 are provided.

乗降室１２は、建物２４に設けられ、普通車２０やＥＶ車２２（以下、総称する場合は車両という）を機械式駐車場１０へ入庫させ、機械式駐車場１０から出庫させるために用いる。乗降室１２は、昇降路９６の上端に設けられる。乗降室１２と昇降路９６とは、パレット１００が通過できる程度の大きさの連通孔２６を介して連結される。乗降室１２には次の入庫のためにパレット１００が待機する。 The boarding / alighting room 12 is provided in the building 24 and is used to store the ordinary car 20 and the EV car 22 (hereinafter, collectively referred to as a vehicle) in the mechanical parking lot 10 and to leave the mechanical parking lot 10. The boarding / alighting chamber 12 is provided at the upper end of the hoistway 96. The boarding / alighting chamber 12 and the hoistway 96 are connected via a communication hole 26 having a size large enough to allow the pallet 100 to pass through. The pallet 100 stands by in the boarding / alighting room 12 for the next warehousing.

昇降路９６は、鉛直方向（ｚ方向）に沿って設けられ、Ｂ１Ｆ駐車室１４、Ｂ２Ｆ駐車室１６、Ｂ３Ｆ駐車室１８のそれぞれと連通する。昇降路９６の下端には、リフトフレーム８８を昇降させる昇降装置９４が設置される。昇降路９６の四隅には、２本のマスト９０が設けられる。 The hoistway 96 is provided along the vertical direction (z direction) and communicates with each of the B1F parking room 14, the B2F parking room 16, and the B3F parking room 18. At the lower end of the hoistway 96, a lifting device 94 for raising and lowering the lift frame 88 is installed. Two masts 90 are provided at the four corners of the hoistway 96.

リフトフレーム８８は、２本のマスト９０に昇降自在に支持され、昇降装置９４により昇降路９６に沿って昇降する。リフトフレーム８８の上部には第１搬送装置５６が設けられる。なお、リフトフレーム８８、２本のマスト９０、および昇降装置９４には、本出願人が先に出願した特開２００９−１９７４１７号公報に記載のリフトフレーム、２本のマスト、昇降装置、をそれぞれ適用することができる。 The lift frame 88 is supported by two masts 90 so as to be able to move up and down, and is moved up and down along the hoistway 96 by the lifting device 94. A first transfer device 56 is provided on the upper part of the lift frame 88. The lift frame 88, the two masts 90, and the elevating device 94 include the lift frame, the two masts, and the elevating device described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2009-197417, which the applicant filed earlier. Can be applied.

パレット１００は、平板状の部材であり、車両が搭載される上面である車両積載面１００ａが略矩形の形状を有する。パレット１００は画一的な大きさを有し、１基のパレットに１台の車両が積載可能な大きさを有する。 The pallet 100 is a flat plate-shaped member, and the vehicle loading surface 100a, which is the upper surface on which the vehicle is mounted, has a substantially rectangular shape. The pallet 100 has a uniform size, and one pallet has a size that allows one vehicle to be loaded.

本実施の形態では、複数のパレット１００はすべて、ＥＶ車２２への充電に対応した充電用パレットであり、コンセント１０２と、受電ユニット１０４と、を備える。駐車中にＥＶ車２２を充電する場合、ＥＶ車２２の給電口とコンセント１０２とは給電ケーブル１１０によって電気的に接続される。 In the present embodiment, the plurality of pallets 100 are all charging pallets corresponding to the charging of the EV vehicle 22, and include an outlet 102 and a power receiving unit 104. When the EV vehicle 22 is charged while parked, the power supply port of the EV vehicle 22 and the outlet 102 are electrically connected by a power supply cable 110.

受電ユニット１０４は、本実施の形態ではパレット１００の２つの長辺の一方に設けられ、パレット１００が充電駐車スペース５２に収容された場合に、給電システム４０の給電ユニット４４と電気的に接続される。なお、受電ユニット１０４は、充電用パレット１００の２つの長辺に設けられても、２つの短辺の少なくとも一方に設けられてもよい。受電ユニット１０４は、コンセント１０２と電気的に接続されており、給電システム４０から供給される電力を受電し、コンセント１０２及び給電ケーブル１１０を介してＥＶ車２２へ供給する。 In the present embodiment, the power receiving unit 104 is provided on one of the two long sides of the pallet 100, and when the pallet 100 is accommodated in the charging parking space 52, it is electrically connected to the power supply unit 44 of the power supply system 40. To. The power receiving unit 104 may be provided on the two long sides of the charging pallet 100, or may be provided on at least one of the two short sides. The power receiving unit 104 is electrically connected to the outlet 102, receives the electric power supplied from the power supply system 40, and supplies the electric power to the EV vehicle 22 via the outlet 102 and the power supply cable 110.

第１搬送装置５６は、リフトフレーム８８の上部に設けられ、パレット１００をｘ方向に移動させる。第１搬送装置５６により、パレット１００は、昇降路９６と各駐車室との間を移動する。第２搬送装置５８は、駐車スペース５０のそれぞれに設けられ、パレット１００をｘ方向またはｙ方向に移動させる。第２搬送装置５８により、パレット１００は駐車スペースの間を移動する。なお、第２搬送装置５８には、本出願人が先に出願した特公平７−２９６８１号公報に記載の搬送装置を適用することができる。 The first transfer device 56 is provided on the upper part of the lift frame 88 and moves the pallet 100 in the x direction. The first transport device 56 moves the pallet 100 between the hoistway 96 and each parking room. The second transfer device 58 is provided in each of the parking spaces 50 and moves the pallet 100 in the x direction or the y direction. The second transport device 58 moves the pallet 100 between the parking spaces. The transfer device described in Japanese Patent Publication No. 7-29681, which the applicant has previously applied for, can be applied to the second transfer device 58.

Ｂ１Ｆ駐車室１４は、ｘ方向に５列、ｘ方向と交差するｙ方向に３行配列される１５の駐車スペース５０を有する。隣接する駐車スペース５０の間には、パレット１００が駐車スペース５０をまたいで移動する際に支持する転倒防止ローラ３８が設置される。なお、Ｂ２Ｆ駐車室１６およびＢ３Ｆ駐車室１８は、Ｂ１Ｆ駐車室１４と同様の構成をとる。 The B1F parking room 14 has 15 parking spaces 50 arranged in 5 columns in the x direction and 3 rows in the y direction intersecting the x direction. Between the adjacent parking spaces 50, a fall prevention roller 38 is installed to support the pallet 100 when it moves across the parking space 50. The B2F parking room 16 and the B3F parking room 18 have the same configuration as the B1F parking room 14.

駐車スペース５０は、１基のパレット１００を収容可能に構成される。駐車スペース５０は、車両を積載するパレット１００を収容することにより車両が駐車される駐車室内の１駐車領域である。 The parking space 50 is configured to accommodate one pallet 100. The parking space 50 is one parking area in the parking room where the vehicle is parked by accommodating the pallet 100 on which the vehicle is loaded.

充電駐車スペース５２は、給電を要するＥＶ車２２への給電が可能な駐車スペース５０である。充電駐車スペース５２には、充電駐車スペース５２に収容されるパレット１００に電力を供給する給電システム４０が設けられる。充電駐車スペース５２は、本実施の形態では、各駐車室に含まれる複数の駐車スペース５０のうち、昇降路９６から最も遠い位置となる３箇所に配置される。 The charging parking space 52 is a parking space 50 capable of supplying power to the EV vehicle 22 that requires power supply. The charging parking space 52 is provided with a power supply system 40 that supplies electric power to the pallet 100 housed in the charging parking space 52. In the present embodiment, the charging parking spaces 52 are arranged at three locations farthest from the hoistway 96 among the plurality of parking spaces 50 included in each parking room.

なお、詳しくは後述するように、本実施の形態では、充電中のパレット１００も移動可能なパレットとして、他の車両の入出庫のためのパズル動作が決定される。つまり、充電中のパレット１００は移動禁止とされない。したがって、任意の位置に充電駐車スペース５２を設けたとしても、パズル動作の解を得るための制約とならない。よって、充電駐車スペース５２の位置は特に限定されず、任意の位置に設けることができる。この場合、従来の機械式駐車場に比べてより多くの充電駐車スペース５２を設けることができる。 As will be described in detail later, in the present embodiment, the pallet 100 being charged is also a movable pallet, and a puzzle operation for entering and leaving another vehicle is determined. That is, the pallet 100 being charged is not prohibited from moving. Therefore, even if the charging parking space 52 is provided at an arbitrary position, it does not become a restriction for obtaining a solution for the puzzle operation. Therefore, the position of the charging parking space 52 is not particularly limited and can be provided at any position. In this case, more charging parking spaces 52 can be provided as compared with the conventional mechanical parking lot.

給電システム４０は、パレット１００に積載された車両を急速充電するための電力を、パレット１００に供給可能に構成される。ここでの「急速充電」とは、４０ｋｗ以上の直流または交流の電力を供給する充電をいう。給電システム４０は、給電装置４２と、給電ユニット４４と、を含む。給電装置４２は、例えば、３相交流３００Ｖの電力を直流に変換し、給電ユニット４４に供給する。給電ユニット４４の給電端子は、充電駐車スペース５２の充電端子と、後述するように機械的に接触可能に構成される。給電ユニット４４の給電端子と充電駐車スペース５２の充電端子とが接触すると、コンセント１０２および給電ケーブル１１０を介してＥＶ車２２に電力が供給される。 The power supply system 40 is configured to be able to supply electric power for quickly charging the vehicle loaded on the pallet 100 to the pallet 100. Here, "quick charging" refers to charging that supplies DC or AC power of 40 kW or more. The power supply system 40 includes a power supply device 42 and a power supply unit 44. The power feeding device 42 converts, for example, the power of three-phase AC 300V into direct current and supplies it to the power feeding unit 44. The power supply terminal of the power supply unit 44 is configured to be mechanically contactable with the charging terminal of the charging parking space 52 as described later. When the power supply terminal of the power supply unit 44 and the charging terminal of the charging parking space 52 come into contact with each other, electric power is supplied to the EV vehicle 22 via the outlet 102 and the power supply cable 110.

操作盤２８は、車両のドライバまたは機械式駐車場１０の係員（以下、これらをまとめて「ユーザ」とよぶ）に対するユーザインタフェースとしての機能を有する。操作盤２８は、制御装置３０と接続されており、入力された操作に応じて制御装置３０に制御信号を送信する。 The operation panel 28 has a function as a user interface for a vehicle driver or a staff member of the mechanical parking lot 10 (hereinafter, these are collectively referred to as a “user”). The operation panel 28 is connected to the control device 30, and transmits a control signal to the control device 30 in response to the input operation.

入庫の際、ユーザは操作盤２８を操作して入庫を指示する。操作盤２８は、入庫指示信号を生成し、制御装置３０に送信する。入庫中に充電する場合、ユーザは入庫および入庫中充電を指示する。この場合、操作盤２８は、入庫中充電の要求を含む入庫指示信号を生成し、制御装置３０に送信する。出庫の際、ユーザは操作盤２８を操作して、出庫する車両を特定する識別番号である車両管理番号を入力する。操作盤２８は、車両管理番号を含む出庫指示信号を生成し、制御装置３０に送信する。 At the time of warehousing, the user operates the operation panel 28 to instruct warehousing. The operation panel 28 generates a warehousing instruction signal and transmits it to the control device 30. When charging during warehousing, the user instructs warehousing and charging during warehousing. In this case, the operation panel 28 generates a warehousing instruction signal including a request for charging during warehousing and transmits it to the control device 30. At the time of warehousing, the user operates the operation panel 28 to input a vehicle management number which is an identification number for identifying the vehicle to be warehousing. The operation panel 28 generates a delivery instruction signal including a vehicle management number and transmits it to the control device 30.

図３は、制御装置３０の機能および構成を示すブロック図である。ここに示す各ブロックは、ハードウエア的には、コンピュータのＣＰＵ（Central Processing Unit）をはじめとする素子や機械装置で実現でき、ソフトウエア的にはコンピュータプログラム等によって実現されるが、ここでは、それらの連携によって実現される機能ブロックを描いている。したがって、これらの機能ブロックはハードウエア、ソフトウエアの組合せによっていろいろなかたちで実現できることは、本明細書に触れた当業者には理解されるところである。 FIG. 3 is a block diagram showing the functions and configurations of the control device 30. Each block shown here can be realized by an element such as a computer CPU (Central Processing Unit) or a mechanical device in terms of hardware, and can be realized by a computer program or the like in terms of software. It depicts a functional block realized by their cooperation. Therefore, it will be understood by those skilled in the art who have referred to this specification that these functional blocks can be realized in various forms by combining hardware and software.

制御装置３０は、受付部１１２と、管理部１１６と、保持部１２０と、を備える。保持部１２０は、駐車状況保持部１２２と、を備える。 The control device 30 includes a reception unit 112, a management unit 116, and a holding unit 120. The holding unit 120 includes a parking status holding unit 122.

図４は、駐車状況保持部１２２に保持される駐車状況情報の一例を示す図である。駐車状況保持部１２２は、駐車状況情報として、パレット番号と、駐車スペースＩＤと、車両管理番号と、入庫時刻と、充電状態と、を対応づけて保持する。パレット番号は、個々のパレットを識別するための識別番号である。駐車スペースＩＤは、個々の駐車スペースを識別するための識別番号である。車両ＩＤは、車両を特定する識別番号である。入庫時刻は、車両を入庫させた時刻である。充電状態は、車両への充電がなされたか否かを示すステータスであり、「充電待ち」、「充電中」、「充電済み」、「充電不要」が設定される。 FIG. 4 is a diagram showing an example of parking status information held by the parking status holding unit 122. The parking status holding unit 122 holds the pallet number, the parking space ID, the vehicle management number, the warehousing time, and the charging state in association with each other as the parking status information. The pallet number is an identification number for identifying each pallet. The parking space ID is an identification number for identifying each parking space. The vehicle ID is an identification number that identifies the vehicle. The warehousing time is the time when the vehicle is warehousing. The charging state is a status indicating whether or not the vehicle has been charged, and "waiting for charging", "charging", "charged", and "no charging required" are set.

図３に戻り、受付部１１２は、操作盤２８から送信される制御信号を受信する。受付部１１２は、操作盤２８から入庫指示信号や出庫指示信号を受信した場合、その内容を管理部１１６に通知する。 Returning to FIG. 3, the reception unit 112 receives the control signal transmitted from the operation panel 28. When the reception unit 112 receives the warehousing instruction signal or the warehousing instruction signal from the operation panel 28, the reception unit 112 notifies the management unit 116 of the contents thereof.

管理部１１６は、第１搬送装置５６、第２搬送装置５８、昇降装置９４を制御し、パレット１００を乗降室１２または特定の駐車スペース５０へと移動させる。管理部１１６は、本実施の形態では、パレット１００の移動に必要な機械式駐車場１０内でのパレット１００の動きを公知のパズル動作のアルゴリズムを使用して決定する。管理部１１６は、決定されたパレット１００の動きが実現されるよう第１搬送装置５６、第２搬送装置５８、昇降装置９４に指令を送信する。 The management unit 116 controls the first transfer device 56, the second transfer device 58, and the elevating device 94, and moves the pallet 100 to the boarding / alighting room 12 or a specific parking space 50. In the present embodiment, the management unit 116 determines the movement of the pallet 100 in the mechanical parking lot 10 required for the movement of the pallet 100 by using a known puzzle operation algorithm. The management unit 116 transmits a command to the first transfer device 56, the second transfer device 58, and the elevating device 94 so that the determined movement of the pallet 100 is realized.

管理部１１６は、入庫指示信号を受信した場合、車両が積載されたパレットを所定の駐車スペース５０に移動させる。このとき、管理部１１６は、充電中のパレット１００も移動可能なパレット１００として、入庫のためのパズル動作を決定する。車両を急速充電できるため、それなりの数の充電駐車スペース５２を有していれば、他のパレットの入出庫のために、充電中のパレットの移動を許容しても、充電を希望するすべてのＥＶ車を満充電できることが期待されるためである。管理部１１６は、決定されたパレットの動きが実現されるよう第１搬送装置５６、第２搬送装置５８、昇降装置９４に指令を送信する。充電中のパレット１００を移動させる場合、管理部１１６は、充電、すなわち給電装置４２からパレット１００への給電を停止させてから、パレット１００を移動させる。管理部１１６は、入庫が完了したら、充電を停止させていたパレット１００を充電駐車スペースに戻し、充電を再開させる。 When the management unit 116 receives the warehousing instruction signal, the management unit 116 moves the pallet on which the vehicle is loaded to the predetermined parking space 50. At this time, the management unit 116 determines the puzzle operation for warehousing, assuming that the pallet 100 being charged is also a movable pallet 100. Since the vehicle can be charged quickly, if you have a reasonable number of charging parking spaces 52, you can allow the pallets to move while charging for the entry and exit of other pallets, but all you want to charge. This is because it is expected that the EV vehicle can be fully charged. The management unit 116 transmits a command to the first transfer device 56, the second transfer device 58, and the elevating device 94 so that the determined movement of the pallet is realized. When moving the pallet 100 being charged, the management unit 116 moves the pallet 100 after charging, that is, stopping the power supply from the power feeding device 42 to the pallet 100. When the warehousing is completed, the management unit 116 returns the pallet 100 from which charging has been stopped to the charging parking space and restarts charging.

管理部１１６は、出庫指示信号を受信した場合、駐車状況保持部１２２を参照して、出庫指示信号に含まれる車両管理番号に対応する車両が積載されたパレットを乗降室１２に移動させる。このとき、管理部１１６は、入庫の場合と同様に、充電中のパレット１００も移動可能なパレット１００として、入庫のためのパズル動作を決定する。管理部１１６は、決定されたパレットの動きが実現されるよう第１搬送装置５６、第２搬送装置５８、昇降装置９４に指令を送信する。充電中のパレット１００を移動させる場合の動作は、入庫のときと同様である。また、管理部１１６は、出庫が完了したら、駐車状況保持部１２４から対応する駐車状況情報を削除する。 When the management unit 116 receives the warehousing instruction signal, the management unit 116 refers to the parking status holding unit 122 and moves the pallet loaded with the vehicle corresponding to the vehicle management number included in the warehousing instruction signal to the boarding / alighting room 12. At this time, the management unit 116 determines the puzzle operation for warehousing, assuming that the pallet 100 being charged is also a movable pallet 100, as in the case of warehousing. The management unit 116 transmits a command to the first transfer device 56, the second transfer device 58, and the elevating device 94 so that the determined movement of the pallet is realized. The operation when moving the pallet 100 during charging is the same as that at the time of warehousing. In addition, the management unit 116 deletes the corresponding parking status information from the parking status holding unit 124 when the delivery is completed.

なお、出庫指示がなされた車両が充電中である場合、管理部１１６は、車両への充電を中断し、パレットを乗降室１２に移動させる。 When the vehicle to which the delivery instruction is given is being charged, the management unit 116 interrupts the charging of the vehicle and moves the pallet to the boarding / alighting room 12.

管理部１１６は、充電駐車スペース５２が空き状態となった場合、駐車状況保持部１２４を参照して、充電を開始すべき車両が積載されたパレット１００を空き状態となった充電駐車スペース５２に移動させる。複数の充電駐車スペース５２に空きがある場合には、パレット１００が収容されている駐車スペース５０から近い充電駐車スペース５２に収容する。管理部１１６は、給電システム４０の給電ユニット４４とパレット１００の受電ユニット１０４とを電気的に接続させて充電を開始させるとともに、駐車状況保持部１２４に保持されるそのパレット１００の充電状態を「充電中」に変更する。 When the charging parking space 52 becomes vacant, the management unit 116 refers to the parking status holding unit 124 and puts the pallet 100 loaded with the vehicle to be charged into the vacant charging parking space 52. Move. When there is a vacancy in the plurality of charging parking spaces 52, they are accommodated in the charging parking space 52 close to the parking space 50 in which the pallet 100 is accommodated. The management unit 116 electrically connects the power supply unit 44 of the power supply system 40 and the power reception unit 104 of the pallet 100 to start charging, and sets the charging state of the pallet 100 held by the parking status holding unit 124 to ". Change to "Charging".

管理部１１６は、充電駐車スペースの空き状態が継続している場合、定期的に充電を開始すべきパレットがあるかを確認し、条件を満たすパレットがある場合には、そのパレットの充電を開始させる。定期的に確認する時間間隔は例えば１分である。また、定期的な確認タイミング以外にも、機械式駐車場１０への入出庫などが行われたタイミングに充電を開始すべきパレットの確認を行う。 The management unit 116 periodically checks whether there is a pallet to start charging when the charging parking space is still vacant, and if there is a pallet that meets the conditions, starts charging the pallet. Let me. The time interval to be checked regularly is, for example, 1 minute. In addition to the regular confirmation timing, the pallet to be charged is confirmed at the timing when the parking lot 10 is entered and exited from the mechanical parking lot 10.

管理部１１６は、駐車状況保持部１２４に保持される充電状態が「充電済み」でない充電待ちのパレットがあるか確認し、条件を満たすパレットがあれば、そのパレットを充電開始すべき車両が積載されたパレットとする。このとき、条件を満たすパレットが複数ある場合には、入庫時刻が古いパレットを優先する。 The management unit 116 confirms whether there is a pallet waiting for charging whose charging state is not "charged" held in the parking status holding unit 124, and if there is a pallet that satisfies the condition, the vehicle that should start charging the pallet is loaded. The pallet is made. At this time, if there are a plurality of pallets that satisfy the conditions, the pallet with the oldest warehousing time is given priority.

管理部１１６は、充電駐車スペース５２に収容された車両への充電が完了した場合、パレット１００を充電駐車スペースの外へと移動させ、所定の駐車スペースに収容させる。また、充電が完了したパレット１００に対応する駐車状況情報の充電状態を「充電済み」に変更する。 When the charging of the vehicle accommodated in the charging parking space 52 is completed, the management unit 116 moves the pallet 100 out of the charging parking space and accommodates the pallet 100 in the predetermined parking space. In addition, the charging state of the parking status information corresponding to the fully charged pallet 100 is changed to "charged".

なお、車両への充電が完了したか否かについては、給電システム４０が供給する電力の電流値や、充電を実施した実績時間などにより判断する。 Whether or not the charging of the vehicle is completed is determined based on the current value of the electric power supplied by the power supply system 40, the actual time of charging, and the like.

以上が機械式駐車場１０の基本構成である。続いて機械式駐車場１０の動作を説明する。 The above is the basic configuration of the mechanical parking lot 10. Subsequently, the operation of the mechanical parking lot 10 will be described.

図５は、機械式駐車場１０に車両を入庫する際の処理を示すフローチャートである。車両の入庫指示を受け付け（Ｓ１０）、その入庫指示に充電指示が含まれる場合（Ｓ１２のＹ）、充電駐車スペースに空きがあれば（Ｓ１４のＹ）、入庫指示がなされた車両（以下、入庫車両という）が積載されたパレット１００をその空き充電駐車スペースに移動させる（Ｓ１６）。充電駐車スペースに空きがなければ（Ｓ１４のＮ）、入庫車両の駐車状況を「充電待ち」に更新し（Ｓ１８）、入庫車両が積載されたパレット１００を空き駐車スペースに移動させる（Ｓ２０）。入庫指示に充電指示が含まれない場合（Ｓ１２のＮ）、入庫車両が積載されたパレット１００を空き普通駐車スペースに移動させる（Ｓ２０）。Ｓ１６およびＳ２０の処理では、充電駐車スペースで充電中のＥＶ車も移動可能なパレット１００として、入庫車両を駐車スペースに移動させるためのパズル動作を決定し、決定したパズル動作にしたがってパレットを移動させる。このとき、充電中のパレット移動させる場合は、充電を停止してから移動させ、入庫車両の移動が完了したら、充電を停止させたパレットを充電駐車スペースに戻し、充電を再開させる。 FIG. 5 is a flowchart showing a process when a vehicle is stored in the mechanical parking lot 10. When a vehicle warehousing instruction is accepted (S10), if the warehousing instruction includes a charging instruction (Y in S12), and if there is a vacancy in the charging parking space (Y in S14), the vehicle for which the warehousing instruction has been given (hereinafter, warehousing) The pallet 100 loaded with (referred to as a vehicle) is moved to the empty charging parking space (S16). If there is no vacancy in the charging parking space (N in S14), the parking status of the warehousing vehicle is updated to "waiting for charging" (S18), and the pallet 100 loaded with the warehousing vehicle is moved to the vacant parking space (S20). When the warehousing instruction does not include the charging instruction (N in S12), the pallet 100 loaded with the warehousing vehicle is moved to the empty ordinary parking space (S20). In the processing of S16 and S20, the puzzle operation for moving the warehousing vehicle to the parking space is determined as the pallet 100 in which the EV vehicle charging in the charging parking space can also be moved, and the pallet is moved according to the determined puzzle operation. .. At this time, when moving the pallet during charging, the pallet is moved after the charging is stopped, and when the movement of the warehousing vehicle is completed, the pallet for which the charging is stopped is returned to the charging parking space and the charging is restarted.

図６は、機械式駐車場１０から車両を出庫する際の処理を示すフローチャートである。車両の出庫指示を受け付けた場合（Ｓ３０）、出庫指示がなされた車両（以下、出庫車両という）が充電中であれば（Ｓ３２のＹ）、充電を中断させてから（Ｓ３４）、出庫車両が積載されたパレット１００を乗降室１２に移動させる（Ｓ３６）。出庫車両が充電中でなければ（Ｓ３２のＮ）、出庫車両が積載されたパレット１００を乗降室１２に移動させる（Ｓ３６）。Ｓ３６の処理では、充電駐車スペースで充電中のＥＶ車も移動可能なパレット１００として、出庫車両を駐車スペースに移動させるためのパズル動作を決定し、決定したパズル動作にしたがってパレットを移動させる。このとき、充電中のパレット移動させる場合は、充電を停止してから移動させ、出庫車両の移動が完了したら、充電を停止させたパレットを充電駐車スペースに戻し、充電を再開させる。 FIG. 6 is a flowchart showing a process when the vehicle is discharged from the mechanical parking lot 10. When the delivery instruction of the vehicle is received (S30), if the vehicle for which the delivery instruction is given (hereinafter referred to as the delivery vehicle) is being charged (Y in S32), the charging is interrupted (S34), and then the delivery vehicle is released. The loaded pallet 100 is moved to the boarding / alighting room 12 (S36). If the leaving vehicle is not charging (N in S32), the pallet 100 loaded with the leaving vehicle is moved to the boarding / alighting room 12 (S36). In the process of S36, the puzzle operation for moving the leaving vehicle to the parking space is determined as the pallet 100 in which the EV vehicle charging in the charging parking space can also be moved, and the pallet is moved according to the determined puzzle operation. At this time, when moving the pallet during charging, the pallet is moved after the charging is stopped, and when the movement of the leaving vehicle is completed, the pallet for which the charging is stopped is returned to the charging parking space and the charging is restarted.

続いて、給電ユニットおよび受電ユニット１０４の構成についてさらに詳細に説明する。 Subsequently, the configurations of the power feeding unit and the power receiving unit 104 will be described in more detail.

図７（ａ）、（ｂ）は、給電ユニット４４および受電ユニット１０４の側面図である。図７（ａ）は給電ユニット４４の給電端子６０と受電ユニット１０４の受電端子１０６とが接触していない状態を示し、図７（ｂ）は給電ユニット４４の給電端子６０と受電ユニット１０４の受電端子１０６とが接触している状態を示す。 7 (a) and 7 (b) are side views of the power feeding unit 44 and the power receiving unit 104. FIG. 7A shows a state in which the power supply terminal 60 of the power supply unit 44 and the power reception terminal 106 of the power reception unit 104 are not in contact with each other, and FIG. 7B shows the power reception of the power supply terminal 60 of the power supply unit 44 and the power reception unit 104. Indicates a state in which the terminal 106 is in contact with the terminal 106.

受電ユニット１０４は、受電端子１０６と、受電フレーム１０８と、を含む。受電フレーム１０８は、絶縁体により形成され、パレット１００（図７（ａ）、（ｂ）では不図示）に固定される。受電端子１０６は、本実施の形態では筒状に形成され、受電フレーム１０８に保持される。受電端子１０６は、導体、例えば金属により形成される。受電端子１０６の一端側は、給電ユニット４４と対向し、他端側にはパレット１００内部の配線が接続される。 The power receiving unit 104 includes a power receiving terminal 106 and a power receiving frame 108. The power receiving frame 108 is formed of an insulator and is fixed to a pallet 100 (not shown in FIGS. 7A and 7B). In the present embodiment, the power receiving terminal 106 is formed in a tubular shape and is held by the power receiving frame 108. The power receiving terminal 106 is formed of a conductor, for example, metal. One end side of the power receiving terminal 106 faces the power feeding unit 44, and the wiring inside the pallet 100 is connected to the other end side.

給電ユニット４４は、給電端子６０と、支持ユニット６２と、係止機構６４と、を含む。給電端子６０は、給電用電極６８と、導通確認用電極７０と、を含む。給電用電極６８および導通確認用電極７０は導体、例えば金属により形成される。給電用電極６８と導通確認用電極７０とは、絶縁体３２により絶縁される。絶縁体３２は、例えば樹脂により形成される。 The power supply unit 44 includes a power supply terminal 60, a support unit 62, and a locking mechanism 64. The power supply terminal 60 includes a power supply electrode 68 and a continuity confirmation electrode 70. The power feeding electrode 68 and the continuity confirmation electrode 70 are formed of a conductor, for example, metal. The power supply electrode 68 and the continuity confirmation electrode 70 are insulated by an insulator 32. The insulator 32 is formed of, for example, a resin.

給電用電極６８は、接触部７２と、延在部７４と、を含む。接触部７２は、その形状は特に限定されないが、受電端子１０６の挿通孔１０６ａの周面１０６ｂに接触しながら受電端子１０６の挿通孔１０６ａに進入可能な形状に形成される。接触部７２は、挿通孔１０６ａに進入しやすいように、先端側は先細に形成される。延在部７４は、接触部７２の反受電ユニット側（図７（ａ）、（ｂ）では左側）の端部から、ｘ方向に延在する The power feeding electrode 68 includes a contact portion 72 and an extending portion 74. The shape of the contact portion 72 is not particularly limited, but is formed so as to be able to enter the insertion hole 106a of the power receiving terminal 106 while contacting the peripheral surface 106b of the insertion hole 106a of the power receiving terminal 106. The contact portion 72 is formed with a taper on the tip end side so as to easily enter the insertion hole 106a. The extending portion 74 extends in the x direction from the end of the contact portion 72 on the anti-power receiving unit side (left side in FIGS. 7A and 7B).

導通確認用電極７０は、本実施の形態では筒状に形成され、給電用電極６８の延在部７４を環囲する。導通確認用電極７０の全体は、ｘ方向において接触部７２より反受電ユニット側に位置する。 In the present embodiment, the continuity confirmation electrode 70 is formed in a tubular shape and surrounds the extending portion 74 of the power feeding electrode 68. The entire continuity confirmation electrode 70 is located closer to the anti-power receiving unit than the contact portion 72 in the x direction.

給電端子６０は、不図示の駆動機構により、ｘ方向に往復移動可能に、具体的には退避位置（図７（ａ）の位置）と接触位置（図７（ｂ）の位置）との間を往復移動可能に構成される。 The power supply terminal 60 can be reciprocated in the x direction by a drive mechanism (not shown), specifically between the retracted position (position in FIG. 7A) and the contact position (position in FIG. 7B). Is configured to be reciprocating.

「退避位置」は、パズル動作のために充電駐車スペース５２を移動するパレット１００が接触しない位置である。給電端子６０が退避位置に位置する場合、パレット１００の移動は給電端子６０によって阻害されない。また、パレット１００が給電端子６０に接触して給電端子６０が損傷するのを避けられる。 The "evacuation position" is a position where the pallet 100 moving in the charging parking space 52 does not come into contact with the puzzle operation. When the power feeding terminal 60 is located in the retracted position, the movement of the pallet 100 is not hindered by the power feeding terminal 60. Further, it is possible to prevent the pallet 100 from coming into contact with the power feeding terminal 60 and damaging the power feeding terminal 60.

「接触位置」は、退避位置よりもｘ方向において反給電ユニット側（図７（ａ）、（ｂ）では右側）の位置であり、給電端子６０の給電用電極６８および導通確認用電極７０が、停止位置に停止しているパレット１００の受電端子１０６の挿通孔１０６ａに進入し、挿通孔１０６ａの周面に接触する位置である。「停止位置」は、通常のパズル動作にしたがって駐車スペース５０間を移動してきたパレットが停止する位置である。 The "contact position" is a position on the anti-feeding unit side (right side in FIGS. 7A and 7B) in the x direction from the retracted position, and the feeding electrode 68 and the continuity confirmation electrode 70 of the feeding terminal 60 are located. , It is a position where it enters the insertion hole 106a of the power receiving terminal 106 of the pallet 100 stopped at the stop position and comes into contact with the peripheral surface of the insertion hole 106a. The "stop position" is a position where the pallet that has moved between the parking spaces 50 according to a normal puzzle operation stops.

上述したように、導通確認用電極７０の全体は、ｘ方向において接触部７２より反受電ユニット側に位置する。また、接触部７２の外周面７２ａと導通確認用電極７０の外周面７０ａは、面一となっている。したがって、給電端子６０が接触位置（図７（ｂ）の位置）に位置し、導通確認用電極７０が受電端子１０６の挿通孔１０６ａに進入してその周面１０６ｂに接触している状態では、必ず、接触部７２も受電端子１０６の挿通孔１０６ａに進入してその周面１０６ｂに接触している。また逆に、接触部７２が受電端子１０６の挿通孔１０６ａに進入しておらず、したがって接触部７２が受電端子１０６と接触していない状態では、導通確認用電極７０も挿通孔１０６ａに進入しておらず、したがって導通確認用電極７０も受電端子１０６と接触していない。 As described above, the entire continuity confirmation electrode 70 is located closer to the anti-power receiving unit than the contact portion 72 in the x direction. Further, the outer peripheral surface 72a of the contact portion 72 and the outer peripheral surface 70a of the continuity confirmation electrode 70 are flush with each other. Therefore, in a state where the power feeding terminal 60 is located at the contact position (position shown in FIG. 7B) and the continuity confirmation electrode 70 enters the insertion hole 106a of the power receiving terminal 106 and is in contact with the peripheral surface 106b thereof. The contact portion 72 also always enters the insertion hole 106a of the power receiving terminal 106 and is in contact with the peripheral surface 106b thereof. On the contrary, when the contact portion 72 does not enter the insertion hole 106a of the power receiving terminal 106 and therefore the contact portion 72 is not in contact with the power receiving terminal 106, the continuity confirmation electrode 70 also enters the insertion hole 106a. Therefore, the continuity confirmation electrode 70 is not in contact with the power receiving terminal 106.

支持ユニット６２は、端子保持部３４と、２つのベース３６と、を含む。端子保持部３４は、本実施の形態では筒状であり、その内側に、ｘ方向に摺動可能に給電端子６０を保持する。２つのベース３６は、鉛直方向に間隔を空けて、例えば駐車室のフレームに固定される。２つのベース３６は、端子保持部３４ひいては給電端子６０を、ばね７８を介して支持する、すなわち鉛直方向に変位可能に支持する。この場合、パレット１００が振動等して受電端子１０６が上下動しても、それに追従して給電端子６０も上下動でき、受電端子１０６と給電端子６０との接触不良を防止できる。 The support unit 62 includes a terminal holding portion 34 and two bases 36. The terminal holding portion 34 has a tubular shape in the present embodiment, and holds the power feeding terminal 60 slidably in the x direction inside the terminal holding portion 34. The two bases 36 are vertically spaced apart, for example, fixed to the frame of a parking room. The two bases 36 support the terminal holding portion 34 and thus the feeding terminal 60 via the spring 78, that is, support the terminal holding portion 34 so as to be displaceable in the vertical direction. In this case, even if the power receiving terminal 106 moves up and down due to vibration of the pallet 100, the power feeding terminal 60 can also move up and down accordingly, and poor contact between the power receiving terminal 106 and the power feeding terminal 60 can be prevented.

係止機構６４は、ロッド８０と、ロッド支持部８２と、爪８４と、を含む。ロッド８０は長尺の棒状の部材である。ロッド支持部は、端子保持部３４の外周に固定される。ロッド支持部は、ロッドの一端側を、ｙ方向に平行な軸周りに回動可能に支持する。ロッドの他端側の外周には、爪８４が固定されている。受電端子１０６の外周面には、突起１０７が設けられている。ロッド８０は、不図示の駆動機構に駆動されて、長手方向がｘ方向に対して傾斜し、爪８４が受電端子１０６の突起１０７に係止されない解除位置（図７（ａ）の位置）と、長手方向がｘ方向と一致し、爪８４が受電端子１０６の突起１０７に係止される係止位置（図７（ｂ）の位置）との間を回動する。係止位置では、爪８４は、受電端子１０６の外周面に設けられた突起１０７よりも反給電ユニット側に位置し、かつ、ｘ方向において突起１０７と対向するため、給電端子６０が受電端子１０６から抜けるのが防止される。なお、係止機構６４は、受電ユニット１０４に設けられてもよく、この場合、爪８４は、端子保持部３４の外周面に設けられる突起に係止されればよい。 The locking mechanism 64 includes a rod 80, a rod support portion 82, and a claw 84. The rod 80 is a long rod-shaped member. The rod support portion is fixed to the outer circumference of the terminal holding portion 34. The rod support portion rotatably supports one end side of the rod around an axis parallel to the y direction. A claw 84 is fixed to the outer periphery of the other end side of the rod. A protrusion 107 is provided on the outer peripheral surface of the power receiving terminal 106. The rod 80 is driven by a drive mechanism (not shown), the longitudinal direction is inclined with respect to the x direction, and the claw 84 is not locked to the protrusion 107 of the power receiving terminal 106 (position in FIG. 7A). , The longitudinal direction coincides with the x direction, and the claw 84 rotates between the locking position (position of FIG. 7B) in which the claw 84 is locked to the protrusion 107 of the power receiving terminal 106. At the locking position, the claw 84 is located closer to the anti-feeding unit side than the protrusion 107 provided on the outer peripheral surface of the power receiving terminal 106, and faces the protrusion 107 in the x direction, so that the power feeding terminal 60 is the power receiving terminal 106. It is prevented from coming out of. The locking mechanism 64 may be provided on the power receiving unit 104. In this case, the claw 84 may be locked to a protrusion provided on the outer peripheral surface of the terminal holding portion 34.

図８は、図７（ｂ）の状態のときに、給電ユニット４４、パレット１００およびＥＶ車２２によって形成される回路図を示す。給電ユニット４４は、充電用電源１３０と、導通確認用電源１３２と、リレーコイル１３４と、第１スイッチ１３６と、第２スイッチ１３８と、をさらに含む。充電用電源１３０は、車両の急速充電のための高出力の電源であり、導通確認用電源１３２は、導通確認のための低出力の電源である。第１スイッチ１３６および第２スイッチ１３８は、制御装置３０の管理部１１６によって制御される。 FIG. 8 shows a circuit diagram formed by the power supply unit 44, the pallet 100, and the EV vehicle 22 in the state of FIG. 7B. The power supply unit 44 further includes a charging power supply 130, a continuity confirmation power supply 132, a relay coil 134, a first switch 136, and a second switch 138. The charging power supply 130 is a high-power power supply for quick charging of the vehicle, and the continuity confirmation power supply 132 is a low-power power supply for continuity confirmation. The first switch 136 and the second switch 138 are controlled by the management unit 116 of the control device 30.

第１経路１４０は、ＥＶ車２２に給電するための経路である。第１経路１４０は、充電用電源１３０、給電用電極６８、受電端子１０６、第１スイッチ１３６および第２スイッチ１３８を含んで構成される。 The first route 140 is a route for supplying power to the EV vehicle 22. The first path 140 includes a charging power supply 130, a power feeding electrode 68, a power receiving terminal 106, a first switch 136, and a second switch 138.

第２経路１４２は、給電用電極６８と受電端子１０６とが接触したことを確認するための経路であある。第２経路１４２は、導通確認用電源１３２、導通確認用電極７０、給電用電極６８、受電端子１０６およびリレーコイル１３４を含んで構成される。第２経路１４２の一部は、図７（ｂ）において点線の矢印で示した経路に対応する。 The second path 142 is a path for confirming that the power feeding electrode 68 and the power receiving terminal 106 are in contact with each other. The second path 142 includes a continuity confirmation power supply 132, a continuity confirmation electrode 70, a power supply electrode 68, a power receiving terminal 106, and a relay coil 134. A part of the second route 142 corresponds to the route indicated by the dotted arrow in FIG. 7 (b).

第２経路１４２上の導通確認部１４４は、導通確認用電極７０と、受電端子１０６とによって構成される。導通確認用電極７０と受電端子１０６とが接触して電気的に接続された状態は、導通確認部１４４がオンの状態に対応し、導通確認用電極７０と受電端子１０６とが接触しておらず電気的に接続されていない状態は、導通確認部１４４がオフの状態に対応する。 The continuity confirmation unit 144 on the second path 142 includes a continuity confirmation electrode 70 and a power receiving terminal 106. The state in which the continuity confirmation electrode 70 and the power receiving terminal 106 are in contact and electrically connected corresponds to the state in which the continuity confirmation unit 144 is on, and the continuity confirmation electrode 70 and the power receiving terminal 106 are in contact with each other. The state of not being electrically connected corresponds to the state in which the continuity confirmation unit 144 is off.

導通確認部１４４がオン状態になると、導通確認用電源１３２からの電流が第２経路１４２上に流れる。すると、リレーコイル１３４を電流が流れることにより生じる電磁力により、第１スイッチ１３６がオン状態になる。 When the continuity confirmation unit 144 is turned on, the current from the continuity confirmation power supply 132 flows on the second path 142. Then, the first switch 136 is turned on by the electromagnetic force generated by the current flowing through the relay coil 134.

管理部１１６は、第１スイッチ１３６がオン状態になり、さらに係止機構６４によって給電端子６０と受電端子１０６とが係止されたことを検知したら、第２スイッチ１３８をオン状態にしてＥＶ車２２への電力の供給を開始させる。なお、管理部１１６は、予め第２スイッチ１３８をオン状態にしていてもよい。この場合、第１スイッチ１３６がオン状態になると第１経路１４０に電流が流れ、ＥＶ車２２に電力が供給される。また、管理部１１６は、第１スイッチ１３６がオン状態になったら第２スイッチ１３８をオン状態にしてもよい。 When the management unit 116 detects that the first switch 136 is turned on and the power feeding terminal 60 and the power receiving terminal 106 are locked by the locking mechanism 64, the management unit 116 turns the second switch 138 on and the EV vehicle. The power supply to 22 is started. The management unit 116 may have the second switch 138 turned on in advance. In this case, when the first switch 136 is turned on, a current flows through the first path 140, and electric power is supplied to the EV vehicle 22. Further, the management unit 116 may turn on the second switch 138 when the first switch 136 is turned on.

いずれにせよ、第１スイッチ１３６がオン状態である場合は導通確認用電極７０と受電端子１０６とが接触しており、その場合は給電用電極６８と受電端子１０６とは必ず接触している。したがって、つまり、給電用電極６８と受電端子１０６とが接触しているときだけ急速充電用の電力が供給されるため、給電用電極６８と受電端子１０６との間でスパークが生じるのを防止できる。 In any case, when the first switch 136 is in the ON state, the continuity confirmation electrode 70 and the power receiving terminal 106 are in contact with each other, and in that case, the power feeding electrode 68 and the power receiving terminal 106 are always in contact with each other. Therefore, that is, since the power for quick charging is supplied only when the power feeding electrode 68 and the power receiving terminal 106 are in contact with each other, it is possible to prevent sparks from occurring between the power feeding electrode 68 and the power receiving terminal 106. ..

なお、第１スイッチ１３６がオン状態であるか否かは、例えば第１経路１４０を流れる電流値により判断できる。また、給電端子６０と受電端子１０６とが係止されているか否かは、例えば不図示のセンサによってロッド８０が係止位置に位置しているか否かを検知することにより判断できる。 Whether or not the first switch 136 is in the ON state can be determined, for example, by the value of the current flowing through the first path 140. Further, whether or not the power feeding terminal 60 and the power receiving terminal 106 are locked can be determined by detecting, for example, whether or not the rod 80 is located at the locked position by a sensor (not shown).

導通確認部１４４がオフ状態になると、導通確認用電源１３２からの電流が第２経路１４２上を流れなくなる。すると、電磁力が生じなくなり、第１スイッチ１３６がオフ状態になる。この場合、当然、給電用電極６８に電力は供給されなくなる。第１経路１４０および第１スイッチ１３６は、給電用電極６８と受電端子１０６とが接触していないときの電力の供給を遮蔽する遮蔽機構を構成していると捉えることができる。 When the continuity confirmation unit 144 is turned off, the current from the continuity confirmation power supply 132 does not flow on the second path 142. Then, the electromagnetic force is not generated, and the first switch 136 is turned off. In this case, of course, power is not supplied to the power feeding electrode 68. The first path 140 and the first switch 136 can be regarded as forming a shielding mechanism that shields the power supply when the power feeding electrode 68 and the power receiving terminal 106 are not in contact with each other.

続いて給電システム４０および受電ユニット１０４の動作を説明する。図９（ａ）〜（ｄ）は、充電時の給電システム４０および受電ユニット１０４の様子を示す図である。 Subsequently, the operations of the power supply system 40 and the power receiving unit 104 will be described. 9 (a) to 9 (d) are views showing the state of the power supply system 40 and the power receiving unit 104 during charging.

図９（ａ）では給電端子６０は退避位置に位置している。続いて、制御装置３０は、図９（ｂ）のごとくパレット１００を充電駐車スペース５２の停止位置に停止させる。この状態では、給電用電極６８と、受電端子１０６の挿通孔とは、ｘ方向において対向する。続いて、制御装置３０は、図９（ｃ）のごとく給電端子６０を接触位置に移動させる。これにより、給電用電極６８および導通確認用電極７０は、受電端子１０６の挿通孔１０６ａに進入し、その周面１０６ｂに接触する。すると、第１経路１４０に電流が流れ、第１スイッチ１３６がオン状態になる。続いて制御装置３０は、図９（ｄ）のごとく、給電端子６０が受電端子１０６に対して係止されると、第２スイッチをオン状態にする。すると、第２経路１４２に電流が流れ、ＥＶ車２２に電力が供給される。充電が完了した場合は、制御装置３０は、第２スイッチ１３８をオフ状態にし、給電端子６０と受電端子１０６との係止を解除し、給電端子６０を退避位置に移動させる。なお、給電端子６０と受電端子１０６との係止を解除してから第２スイッチ１３８をオフ状態にしてもよい。 In FIG. 9A, the power supply terminal 60 is located at the retracted position. Subsequently, the control device 30 stops the pallet 100 at the stop position of the charging parking space 52 as shown in FIG. 9B. In this state, the power feeding electrode 68 and the insertion hole of the power receiving terminal 106 face each other in the x direction. Subsequently, the control device 30 moves the power supply terminal 60 to the contact position as shown in FIG. 9C. As a result, the power feeding electrode 68 and the continuity confirmation electrode 70 enter the insertion hole 106a of the power receiving terminal 106 and come into contact with the peripheral surface 106b thereof. Then, a current flows through the first path 140, and the first switch 136 is turned on. Subsequently, as shown in FIG. 9D, the control device 30 turns on the second switch when the power feeding terminal 60 is locked with respect to the power receiving terminal 106. Then, a current flows through the second path 142, and electric power is supplied to the EV vehicle 22. When charging is completed, the control device 30 turns off the second switch 138, releases the lock between the power feeding terminal 60 and the power receiving terminal 106, and moves the power feeding terminal 60 to the evacuation position. The second switch 138 may be turned off after the power supply terminal 60 and the power receiving terminal 106 are unlocked.

以上説明したように、本実施の形態によれば、車両を急速充電するための電力がパレット１００に供給される。これにより、従来よりも短時間、例えば１５分〜３０分程度でＥＶ車を満充電できる。この場合、駐車時間が短い時間貸し利用のＥＶ車も満充電できる。 As described above, according to the present embodiment, electric power for rapidly charging the vehicle is supplied to the pallet 100. As a result, the EV vehicle can be fully charged in a shorter time than before, for example, about 15 to 30 minutes. In this case, the EV vehicle for which the parking time is short can be fully charged.

また、本実施の形態によれば、車両を急速充電できるため、それなりの数の充電駐車スペース５２を有していれば、他のパレットの入出庫のために、充電中のパレットの移動を許容しても、入庫中充電を希望するすべてのＥＶ車を満充電できることが期待される。そのため、充電中のパレット１００も移動可能なパレットとして、他の車両の入出庫のためのパズル動作を決定することが可能となる。この場合、充電中のパレット１００を移動禁止とする場合と比べ、パズル動作における移動回数を少なくでき、入出庫にかかる時間を短くできる。また、充電中のパレット１００も移動可能なパレットとする場合、任意の位置に充電駐車スペース５２を設けたとしても、パズル動作の解を得るための制約とならない。よって、充電駐車スペース５２の位置は特に限定されず、任意の位置に設けることができる。この場合、従来の機械式駐車場に比べてより多くの充電駐車スペース５２を設けることができる。 Further, according to the present embodiment, since the vehicle can be charged quickly, if a certain number of charging parking spaces 52 are provided, the pallets being charged can be moved for loading and unloading other pallets. Even so, it is expected that all EV vehicles that wish to be charged during warehousing can be fully charged. Therefore, the pallet 100 being charged can also be used as a movable pallet to determine the puzzle operation for entering and exiting another vehicle. In this case, the number of movements in the puzzle operation can be reduced and the time required for loading and unloading can be shortened as compared with the case where the pallet 100 being charged is prohibited from moving. Further, when the pallet 100 being charged is also a movable pallet, even if the charging parking space 52 is provided at an arbitrary position, there is no restriction for obtaining a solution of the puzzle operation. Therefore, the position of the charging parking space 52 is not particularly limited and can be provided at any position. In this case, more charging parking spaces 52 can be provided as compared with the conventional mechanical parking lot.

従来の機械式駐車場は、車両への充電に対応していない通常パレットと、対応した充電用パレットと、を備え、乗降室には次の入庫のために通常パレットが待機する。したがって、入庫中充電するＥＶ車を入庫する場合は、充電用パレットを乗降室に移動させる必要があり、その間、当該ＥＶ車のドライバは待たされることなる。これに対し本実施の形態によれば、複数のパレット１００はすべて、車両への充電に対応した充電用パレットである。したがって、乗降室１２には充電用パレットが待機する。したがって、充電用パレットを乗降室１２に移動させる待ち時間がなくなる。 The conventional mechanical parking lot is provided with a normal pallet that does not support charging of the vehicle and a corresponding charging pallet, and the normal pallet waits in the boarding / alighting room for the next warehousing. Therefore, when warehousing an EV vehicle to be charged during warehousing, it is necessary to move the charging pallet to the boarding / alighting room, and the driver of the EV vehicle is kept waiting during that time. On the other hand, according to the present embodiment, all of the plurality of pallets 100 are charging pallets corresponding to charging the vehicle. Therefore, a charging pallet stands by in the boarding / alighting room 12. Therefore, there is no waiting time for moving the charging pallet to the boarding / alighting room 12.

以上、本発明を実施の形態をもとに説明した。この実施の形態は例示であり、それらの各構成要素や各処理プロセスの組合せにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。以下変形例を示す。 The present invention has been described above based on the embodiments. This embodiment is an example, and it is understood by those skilled in the art that various modifications are possible for each of these components and combinations of each processing process, and that such modifications are also within the scope of the present invention. is there. A modified example is shown below.

（変形例１）
実施の形態では、駐車スペース５０に給電システム４０を設ける場合について説明したが、駐車スペース５０に加えて、または駐車スペース５０に代えて、乗降室１２に給電システム４０を設けてもよい。乗降室１２において充電中に他の車両を入出庫させる場合は、充電を停止して乗降室１２から所定の駐車スペース５０にＥＶ車２２を移動し、入出庫のが完了したら乗降室１２に戻して充電を再開する。なお、充電駐車スペース５２に移動させて充電を再開してもよい。本変形例によれば、第１搬送装置５６もパレット１００の移動先として含めないと入出庫のためのパズル動作の解が得られない場合に、第１搬送装置５６に移動させたパレット１００を乗降室１２で急速充電させることができる。 (Modification example 1)
In the embodiment, the case where the power supply system 40 is provided in the parking space 50 has been described, but the power supply system 40 may be provided in the boarding / alighting room 12 in addition to or in place of the parking space 50. When loading / unloading another vehicle during charging in the boarding / alighting room 12, stop charging, move the EV vehicle 22 from the boarding / alighting room 12 to a predetermined parking space 50, and return it to the boarding / alighting room 12 when the loading / unloading is completed. And restart charging. The charging may be resumed by moving to the charging parking space 52. According to this modification, when the solution of the puzzle operation for warehousing / delivery cannot be obtained unless the first transport device 56 is also included as the move destination of the pallet 100, the pallet 100 moved to the first transport device 56 is moved. It can be quickly charged in the boarding / alighting room 12.

（変形例２）
実施の形態では、複数のパレット１００がすべて、ＥＶ車２２への充電に対応した充電用パレットである場合について説明したが、これには限定されず、複数の充電用パレット１００の一部は、車両への充電に対応していない通常パレットであってもよい。 (Modification 2)
In the embodiment, the case where the plurality of pallets 100 are all charging pallets corresponding to the charging of the EV vehicle 22 has been described, but the present invention is not limited to this, and a part of the plurality of charging pallets 100 may be used. It may be a normal pallet that does not support charging of the vehicle.

（変形例３）
実施の形態では、給電端子６０をｘ方向に移動させることで、給電端子６０と受電端子１０６とを電気的に接続させたが、これには限定されない。給電端子６０の代わりに、受電端子１０６ひいてはパレット１００をｘ方向に移動させることで、給電端子６０と受電端子１０６とを電気的に接続させてもよい。 (Modification example 3)
In the embodiment, the power feeding terminal 60 and the power receiving terminal 106 are electrically connected by moving the power feeding terminal 60 in the x direction, but the present invention is not limited to this. Instead of the power feeding terminal 60, the power receiving terminal 106 and the power receiving terminal 106 may be electrically connected by moving the power receiving terminal 106 and thus the pallet 100 in the x direction.

（変形例４）
図１０は、変形例に係る機械式駐車場の給電ユニット４４および受電ユニット１０４とそれらの周辺を示す側面図である。受電ユニット１０４は、受電端子１０６と、送電部１５０と、受電部１５２と、を備える。受電端子１０６および送電部１５０は、駐車室のフレーム５４に固定される。受電部１５２は、パレット１００に固定される。給電ユニット４４の給電端子６０は、受電ユニット１０４の受電端子１０６と固定的に接続される。給電端子６０から受電端子１０６に供給された電力は、送電部１５０に供給される。送電部１５０および受電部１５２は、例えば電磁誘導方式や共鳴方式などの方式により、非接触で送受電するよう構成されている。受電部１５２が受電した電力は、コンセントおよび給電ケーブル（図１０ではいずれも不図示）を介してＥＶ車２２に供給される。 (Modification example 4)
FIG. 10 is a side view showing the power supply unit 44 and the power receiving unit 104 of the mechanical parking lot according to the modified example and their surroundings. The power receiving unit 104 includes a power receiving terminal 106, a power transmitting unit 150, and a power receiving unit 152. The power receiving terminal 106 and the power transmitting unit 150 are fixed to the frame 54 of the parking room. The power receiving unit 152 is fixed to the pallet 100. The power supply terminal 60 of the power supply unit 44 is fixedly connected to the power reception terminal 106 of the power reception unit 104. The electric power supplied from the power supply terminal 60 to the power reception terminal 106 is supplied to the power transmission unit 150. The power transmission unit 150 and the power reception unit 152 are configured to transmit and receive power in a non-contact manner by, for example, an electromagnetic induction method or a resonance method. The electric power received by the power receiving unit 152 is supplied to the EV vehicle 22 via an outlet and a power supply cable (both not shown in FIG. 10).

（変形例５）
実施の形態および上述の変形例では、パレット１００とＥＶ車２２とを電気的に接続する給電ケーブル１１０を介して、パレット１００からＥＶ車２２に給電する場合について説明したが、ワイヤレスでパレット１００からＥＶ車２２に給電してもよい。つまり、パレット１００とＥＶ車２２との間でワイヤレス給電システムを構成してもよい。 (Modification 5)
In the embodiment and the above-described modification, the case where power is supplied from the pallet 100 to the EV vehicle 22 via the power supply cable 110 that electrically connects the pallet 100 and the EV vehicle 22 has been described. Power may be supplied to the EV vehicle 22. That is, a wireless power supply system may be configured between the pallet 100 and the EV vehicle 22.

図１１は、変形例に係るパレット１００を示す側面図である。本変形例のパレット１００は、送電部１６０をさらに備える。ＥＶ車２２は、受電部１６２を備える。受電ユニット１０４（図１１では不図示）が給電システム４０（図１１では不図示）から受電した電力は、送電部１６０に供給される。送電部１６０および受電部１６２は、例えば電磁誘導方式や共鳴方式などの方式により、非接触で送受電するよう構成されている。受電部１６２が受電した電力は、ＥＶ車２２の二次電池に充電される。本変形例によれば、パレット１００とＥＶ車２２とに給電ケーブルを接続する手間が省ける。また、給電ケーブルを持ち運ぶ必要がなくなる。 FIG. 11 is a side view showing the pallet 100 according to the modified example. The pallet 100 of this modification further includes a power transmission unit 160. The EV vehicle 22 includes a power receiving unit 162. The electric power received by the power receiving unit 104 (not shown in FIG. 11) from the power supply system 40 (not shown in FIG. 11) is supplied to the power transmission unit 160. The power transmission unit 160 and the power reception unit 162 are configured to transmit and receive power in a non-contact manner by, for example, an electromagnetic induction method or a resonance method. The electric power received by the power receiving unit 162 is charged in the secondary battery of the EV vehicle 22. According to this modification, it is possible to save the trouble of connecting the power supply cable to the pallet 100 and the EV vehicle 22. Also, there is no need to carry a power supply cable.

（変形例６）
実施の形態では、パレットをパズル動作させる機械式駐車場１０について説明したが、これに限られず、本実施の形態の技術的思想は、平面往復方式などの他の水平循環方式の機械式駐車場や、垂直循環方式（エレベータ方式）の機械式駐車場にも適用できる。 (Modification 6)
In the embodiment, the mechanical parking lot 10 in which the pallet is operated in a puzzle manner has been described, but the technical idea of the present embodiment is not limited to this, and the technical idea of the present embodiment is a mechanical parking lot of another horizontal circulation type such as a plane reciprocating type. It can also be applied to vertical circulation type (elevator type) mechanical parking lots.

上述した実施の形態および変形例の任意の組み合わせもまた本発明の実施の形態として有用である。組み合わせによって生じる新たな実施の形態は、組み合わされる実施の形態および変形例それぞれの効果をあわせもつ。 Any combination of the embodiments and modifications described above is also useful as an embodiment of the present invention. The new embodiments resulting from the combination have the effects of the combined embodiments and variants.

１０ 機械式駐車場、 ４０ 給電システム、 ５０ 駐車スペース、 ５２ 充電駐車スペース、 １００ パレット。 10 mechanical parking, 40 power supply system, 50 parking space, 52 rechargeable parking space, 100 pallets.

Claims (6)

車両への充電に対応した充電用パレットを含む、車両積載用の複数のパレットと、
それぞれが前記パレットを収容する複数の駐車スペースと、
前記複数の駐車スペースのうち、充電駐車スペースとして利用される駐車スペースに前記充電用パレットが収容されたとき、車両を急速充電するための電力を当該充電用パレットに供給する給電システムと、を備える機械式駐車場。 Multiple pallets for loading the vehicle, including charging pallets for charging the vehicle,
Multiple parking spaces, each accommodating the pallet,
Among the plurality of parking spaces, when the charging pallet is accommodated in the parking space used as the charging parking space, a power supply system for supplying electric power for rapidly charging the vehicle to the charging pallet is provided. Mechanical parking lot. 制御装置をさらに備え、
前記制御装置は、他のパレットの入出庫のために、前記給電システムから電力を供給されている充電用パレットを移動させる場合、電力の供給を停止させてから当該充電用パレットを移動させ、他のパレットが入出庫された後に、充電駐車スペースとして利用される駐車スペースに当該充電用パレットを移動させ、当該充電用パレットへの電力の供給を再開させる請求項１に記載の機械式駐車場。 Equipped with an additional control device
When the control device moves the charging pallet supplied with power from the power supply system for loading and unloading another pallet, the control device stops the power supply and then moves the charging pallet, and the like. The mechanical parking lot according to claim 1, wherein the charging pallet is moved to a parking space used as a charging parking space and the power supply to the charging pallet is restarted after the pallets are loaded and unloaded. 前記給電システムの給電端子と前記充電用パレットの受電端子とが接触していない状態では、前記給電端子への電力の供給を遮断する遮断機構をさらに備える請求項１または２に記載の機械式駐車場。 The mechanical parking system according to claim 1 or 2, further comprising a shutoff mechanism that cuts off the supply of electric power to the power supply terminal when the power supply terminal of the power supply system and the power receiving terminal of the charging pallet are not in contact with each other. Car yard. 前記給電システムの給電端子および前記充電用パレットの受電端子の一方が他方に対して係止されたことを検知する検知部をさらに備え、
前記検知部が係止を検知しない限り、前記給電端子への電力の供給が開始されない請求項１から３のいずれかに記載の機械式駐車場。 Further, a detection unit for detecting that one of the power supply terminal of the power supply system and the power reception terminal of the charging pallet is locked with respect to the other is provided.
The mechanical parking system according to any one of claims 1 to 3, wherein power supply to the power supply terminal is not started unless the detection unit detects locking. 前記充電用パレットは、急速充電するための電力を非接触で車両に送電する送電部を備えることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の機械式駐車場。 The mechanical parking lot according to any one of claims 1 to 4, wherein the charging pallet includes a power transmission unit that transmits electric power for quick charging to a vehicle in a non-contact manner. 前記複数のパレットはすべて充電用パレットである請求項１から５のいずれかに記載の機械式駐車場。 The mechanical parking lot according to any one of claims 1 to 5, wherein the plurality of pallets are all charging pallets.
JP2019216591A 2019-11-29 2019-11-29 Mechanical parking lot Pending JP2021085277A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019216591A JP2021085277A (en) 2019-11-29 2019-11-29 Mechanical parking lot

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019216591A JP2021085277A (en) 2019-11-29 2019-11-29 Mechanical parking lot

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2021085277A true JP2021085277A (en) 2021-06-03

Family

ID=76087085

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2019216591A Pending JP2021085277A (en) 2019-11-29 2019-11-29 Mechanical parking lot

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2021085277A (en)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010222793A (en) * 2009-03-19 2010-10-07 Mitsubishi Heavy Industries Parking Co Ltd Mechanical parking lot
JP2011106257A (en) * 2009-10-22 2011-06-02 Sumitomo Heavy Ind Ltd Mechanical parking device
JP2011231586A (en) * 2010-04-30 2011-11-17 Shin Meiwa Ind Co Ltd Mechanical parking system with charging function and control method of the same
JP2012154111A (en) * 2011-01-27 2012-08-16 Nippon Cable Co Ltd Multistory parking device with charging function
JP2013002089A (en) * 2011-06-14 2013-01-07 Mitsubishi Heavy Industries Parking Co Ltd Charging device of mechanical parking facility and mechanical parking facility equipped with the same
JP2014054133A (en) * 2012-09-10 2014-03-20 Ihi Transport Machinery Co Ltd Vehicle power supply device
JP2014181500A (en) * 2013-03-19 2014-09-29 Sumitomo Heavy Ind Ltd Mechanical parking facility and control method of the same
JP2016177540A (en) * 2015-03-20 2016-10-06 アマノ株式会社 Parking management system

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010222793A (en) * 2009-03-19 2010-10-07 Mitsubishi Heavy Industries Parking Co Ltd Mechanical parking lot
JP2011106257A (en) * 2009-10-22 2011-06-02 Sumitomo Heavy Ind Ltd Mechanical parking device
JP2011231586A (en) * 2010-04-30 2011-11-17 Shin Meiwa Ind Co Ltd Mechanical parking system with charging function and control method of the same
JP2012154111A (en) * 2011-01-27 2012-08-16 Nippon Cable Co Ltd Multistory parking device with charging function
JP2013002089A (en) * 2011-06-14 2013-01-07 Mitsubishi Heavy Industries Parking Co Ltd Charging device of mechanical parking facility and mechanical parking facility equipped with the same
JP2014054133A (en) * 2012-09-10 2014-03-20 Ihi Transport Machinery Co Ltd Vehicle power supply device
JP2014181500A (en) * 2013-03-19 2014-09-29 Sumitomo Heavy Ind Ltd Mechanical parking facility and control method of the same
JP2016177540A (en) * 2015-03-20 2016-10-06 アマノ株式会社 Parking management system

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101266073B1 (en) Vehicle parking device
JP5156583B2 (en) Multi-story parking facility with charging function
JP5754722B2 (en) Mechanical parking device
JP5896946B2 (en) Mechanical parking lot and control method of mechanical parking lot
EP2692966B1 (en) Parking facility
US20150123609A1 (en) Parking facility
JP5412016B2 (en) Parking equipment
TW201313511A (en) Delivery vehicle system and charge method for delivery vehicle
JPH0657987A (en) Charger-equipped mechanical parking device
JP6144113B2 (en) Power feeding device and parking device
JP2024036534A (en) automatic warehouse system
WO2010131615A1 (en) Parking device
KR102180875B1 (en) Electronic vehicle charging apparatus for mechanical parking station
JP2007202335A (en) Transportation system, charging method for therein car, and charging management method
JP5669676B2 (en) Mechanical parking lot charging device and mechanical parking lot having the same
JP2021085277A (en) Mechanical parking lot
JP6108897B2 (en) Mechanical parking lot
JP2016216999A (en) Multistory type parking device
KR20210034644A (en) Battery replacement control system and method
JP5596331B2 (en) Multi-story parking device with charging function
JP5328834B2 (en) Mechanical parking lot
JP6618261B2 (en) Mechanical parking lot
JP2022144402A (en) Mechanical parking device and charging method for electric vehicle
JP2019146340A (en) Power transmission vehicle and power transmission system
JP2023148544A (en) Parking lot

Legal Events

Date Code Title Description
A625 Written request for application examination (by other person)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A625

Effective date: 20221012

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20230707

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20230718

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20230915

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20231114

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20240115

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20240312

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20240424