JP2021084797A

JP2021084797A - Abnormality detection device

Info

Publication number: JP2021084797A
Application number: JP2019217126A
Authority: JP
Inventors: 暁則手塚; Akinori Tezuka
Original assignee: Toshiba Elevator Co Ltd
Current assignee: Toshiba Elevator and Building Systems Corp
Priority date: 2019-11-29
Filing date: 2019-11-29
Publication date: 2021-06-03
Anticipated expiration: 2039-11-29
Also published as: JP6816923B1

Abstract

To detect abnormalities in a step board or a riser.SOLUTION: An abnormality detection device 100 comprises: an acquisition unit that acquires an image from an imaging device 50 that captures a riser surface of a step board 30 running in a truss 10 at a bottom of a passenger conveyor with the step board 30 facing downward; and a determination unit 113 that determines whether or not an abnormality has occurred in the step board 30 that is a target of a captured image by comparing the captured image with a riser surface reference image where the riser surface of the step board 30 with no abnormality is captured.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明の実施形態は、異常検出装置に関する。 Embodiments of the present invention relate to anomaly detection devices.

エスカレータ等の乗客コンベアでは、間を詰めた状態で複数の踏段を無端状に連結し、レールにより案内しながら循環駆動させる。しかし、経年劣化により、踏段の踏板またはライザに欠損等の異常が生じてしまう場合がある。 In a passenger conveyor such as an escalator, a plurality of steps are connected endlessly in a tightly spaced state, and are circulated and driven while being guided by rails. However, due to aged deterioration, abnormalities such as defects may occur in the tread plate or riser of the tread.

例えば、特許文献１の技術では、欠落検出装置が、連続して配列される複数の踏段のそれぞれの車輪と接する検出部材を有し、車輪の無い部分を踏段そのものの欠落として検出する。また例えば、特許文献２の技術では、欠損検出装置が備える櫛歯状のブロックを踏板のクリートに噛み合わせることで、クリートの欠損を検出する。また例えば、特許文献３の技術では、踏段検出装置が荷重検出装置を備え、荷重により踏段の異常を検出する。 For example, in the technique of Patent Document 1, the missing detection device has a detection member in contact with each wheel of a plurality of steps arranged continuously, and detects a portion without wheels as a missing step itself. Further, for example, in the technique of Patent Document 2, the defect of the cleat is detected by engaging the comb-shaped block provided in the defect detecting device with the cleat of the tread plate. Further, for example, in the technique of Patent Document 3, the step detection device includes a load detection device, and detects an abnormality of the step by the load.

特許第６０７９９０２号公報Japanese Patent No. 6079902 特開平７−１３７９７７号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 7-137977 特開２０１１−６２１７号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2011-6217

しかしながら、特許文献１の技術では、踏段の欠落は検出できるが、踏板またはライザに生じた欠損等の詳細の状況を把握することはできない。また、特許文献２の技術では、ブロックとクリートとが噛み合うよう、高い精度で欠損検出装置を設置しなければならず、簡便に取り付けることが困難である。また、トラス内では踏段が左右に振れながら走行する。このため、欠損検出装置をトラス内の踏段に取り付けた場合、踏段のクリートと欠損検出装置のブロックとがぶつかり合ってしまい、クリートの欠損を精度よく検出できない恐れがある。また、特許文献３の技術では、特許文献１の技術と同様、踏段の欠落は検出できるが、踏板またはライザに生じた欠損等を検出することはできない。 However, with the technique of Patent Document 1, although the missing step can be detected, it is not possible to grasp the detailed situation such as the missing step on the tread or the riser. Further, in the technique of Patent Document 2, the defect detection device must be installed with high accuracy so that the block and the cleat mesh with each other, and it is difficult to install the device easily. Also, in the truss, the steps run while swinging from side to side. Therefore, when the defect detection device is attached to the step in the truss, the cleat of the step and the block of the defect detection device may collide with each other, and the defect of the cleat may not be detected accurately. Further, in the technique of Patent Document 3, as in the technique of Patent Document 1, the missing step can be detected, but the missing step or the like generated in the tread plate or the riser cannot be detected.

本実施形態が解決しようとする課題は、踏板またはライザの異常を検出することができる異常検出装置を提供することである。 An object to be solved by the present embodiment is to provide an abnormality detecting device capable of detecting an abnormality of a tread plate or a riser.

実施形態の異常検出装置は、乗客コンベアの下部に設けられたトラス内を、踏板の踏面が下方を向いている状態で走行している踏段のライザ面を撮像する撮像装置から撮像画像を取得する取得部と、前記撮像画像と、異常の生じていない踏段のライザ面を撮像したライザ面基準画像とを比較して、前記撮像画像の撮像対象となった前記踏段に異常が生じているか否かを判定する判定部と、を備える。 The abnormality detection device of the embodiment acquires an captured image from an image pickup device that images the riser surface of the tread running in a truss provided at the lower part of the passenger conveyor with the tread surface of the tread plate facing downward. By comparing the captured image with the riser surface reference image obtained by capturing the riser surface of the step where no abnormality has occurred, whether or not an abnormality has occurred in the step which is the image target of the captured image. It is provided with a determination unit for determining.

図１は、実施形態にかかる異常検出システムの構成の一例をエスカレータの概略構成とともに示す図である。FIG. 1 is a diagram showing an example of the configuration of the abnormality detection system according to the embodiment together with the schematic configuration of the escalator. 図２は、実施形態にかかる異常検出システムが備える撮像装置のトラス内における配置の一例を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing an example of arrangement of an imaging device included in the abnormality detection system according to the embodiment in a truss. 図３は、実施形態にかかる異常検出システムが備える踏段位置検出装置の構成の一例を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing an example of the configuration of the step position detection device included in the abnormality detection system according to the embodiment. 図４は、実施形態にかかる異常検出装置における異常検出処理の手順の一例を示すフロー図である。FIG. 4 is a flow chart showing an example of a procedure for abnormality detection processing in the abnormality detection device according to the embodiment.

以下に、本発明につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、下記の実施形態により、本発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が容易に想定できるものあるいは実質的に同一のものが含まれる。 Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The present invention is not limited to the following embodiments. In addition, the components in the following embodiments include those that can be easily assumed by those skilled in the art or those that are substantially the same.

（異常検出システムの構成例）
図１は、実施形態にかかる異常検出システム２の構成の一例をエスカレータ１の概略構成とともに示す図である。 (Configuration example of anomaly detection system)
FIG. 1 is a diagram showing an example of the configuration of the abnormality detection system 2 according to the embodiment together with the schematic configuration of the escalator 1.

図１に示すように、乗客コンベアとしてのエスカレータ１は、下層階Ｆ１と上層階Ｆ２とに跨って架設され、例えば下層階Ｆ１から上層階Ｆ２へ向かって走行することで、下層階Ｆ１から上層階Ｆ２へと乗客を搬送する。ただし、エスカレータ１は、上層階Ｆ２から下層階Ｆ１へ向かって走行してもよい。 As shown in FIG. 1, the escalator 1 as a passenger conveyor is erected across the lower floor F1 and the upper floor F2, and travels from the lower floor F1 to the upper floor F2, for example, from the lower floor F1 to the upper floor. Transport passengers to floor F2. However, the escalator 1 may travel from the upper floor F2 to the lower floor F1.

エスカレータ１は、トラス１０、スプロケット２１，２２、移動チェーン２３、駆動装置２４、複数の踏段３０、ケーシング４１、ガイド４２、及び手摺ベルト４３を備える。 The escalator 1 includes a truss 10, sprockets 21 and 22, a moving chain 23, a drive device 24, a plurality of steps 30, a casing 41, a guide 42, and a handrail belt 43.

トラス１０は、下層階Ｆ１と上層階Ｆ２とに跨って架設されている。トラス１０の側面および下面は、鋼板によって覆われている。トラス１０の上部構成は、ケーシング４１内に収容されている。トラス１０の両端部上面は、それぞれ乗降板１１ａ，１１ｂによって覆われている。 The truss 10 is erected so as to straddle the lower floor F1 and the upper floor F2. The side surface and the lower surface of the truss 10 are covered with a steel plate. The upper configuration of the truss 10 is housed in the casing 41. The upper surfaces of both ends of the truss 10 are covered with boarding / alighting plates 11a and 11b, respectively.

スプロケット２１，２２は、対をなして下層階Ｆ１と上層階Ｆ２とのトラス１０内部に配置される。スプロケット２１，２２はそれぞれ、エスカレータ１の幅方向に平行な軸Ｐ１，Ｐ２を中心に回転可能に配置されている。 The sprockets 21 and 22 are arranged in pairs inside the truss 10 of the lower floor F1 and the upper floor F2. The sprockets 21 and 22, respectively, are rotatably arranged around axes P1 and P2 parallel to the width direction of the escalator 1.

駆動装置２４はスプロケット２２を駆動させる。駆動装置２４は、スプロケット２２の近傍に配置され、駆動チェーン２５によってスプロケット２２と連結されている。 The drive device 24 drives the sprocket 22. The drive device 24 is arranged in the vicinity of the sprocket 22 and is connected to the sprocket 22 by a drive chain 25.

移動チェーン２３は、スプロケット２１，２２に懸架されている。移動チェーン２３には、複数の踏段３０が互いに隙間を詰めた状態で連結されている。スプロケット２２が駆動装置２４によって駆動されると、移動チェーン２３に連結された複数の踏段３０と共に、移動チェーン２３がスプロケット２１，２２間を周回する。複数の踏段３０は、トラス１０内では、踏板３１の踏面を下方に向けて上下反転した状態で移動する。複数の踏段３０は、トラス１０の上方から露出した状態では、踏板３１の踏面を上方に向けた正規の姿勢で下層階Ｆ１と上層階Ｆ２との間を移動する。 The moving chain 23 is suspended on sprockets 21 and 22. A plurality of steps 30 are connected to the moving chain 23 with a gap between them. When the sprocket 22 is driven by the drive device 24, the moving chain 23 orbits between the sprockets 21 and 22 together with the plurality of steps 30 connected to the moving chain 23. The plurality of steps 30 move in the truss 10 in a state where the treads of the treads 31 are turned upside down. When the plurality of steps 30 are exposed from above the truss 10, they move between the lower floors F1 and the upper floors F2 in a normal posture with the treads of the treads 31 facing upward.

踏段３０は、乗客を乗せる踏面を有する踏板３１と、踏板３１の乗降側の端部から下方へと延びるライザ３２とを備える。踏板３１は長方形の平板状である。ライザ３２は、外側に向かって湾曲する曲面状であってよい。踏板３１の他端部とライザ３２の下端とは、踏段３０の幅方向両端部において、ブラケット３３により接続されている。ブラケット３３は、踏板３１及びライザ３２の双方の面に対して斜めに延びる。 The step 30 includes a tread plate 31 having a tread surface on which passengers can be placed, and a riser 32 extending downward from the end of the tread plate 31 on the boarding / alighting side. The tread plate 31 has a rectangular flat plate shape. The riser 32 may have a curved surface that curves outward. The other end of the tread 31 and the lower end of the riser 32 are connected by brackets 33 at both ends of the step 30 in the width direction. The bracket 33 extends obliquely with respect to both surfaces of the tread 31 and the riser 32.

それぞれのブラケット３３の踏板３１側の接続端には車輪３４が設けられている。それぞれのブラケット３３のライザ３２側の接続端には車輪３５が設けられている。つまり、踏段３０の幅方向の両端部には、一対の車輪３４と一対の車輪３５とが設けられている。これらの車輪３４，３５は、踏段３０の走行経路に沿って設けられるガイドレール（不図示）上を回転移動する。 Wheels 34 are provided at the connection ends of the brackets 33 on the tread 31 side. Wheels 35 are provided at the connecting ends of the brackets 33 on the riser 32 side. That is, a pair of wheels 34 and a pair of wheels 35 are provided at both ends of the step 30 in the width direction. These wheels 34 and 35 rotate and move on a guide rail (not shown) provided along the traveling path of the step 30.

ケーシング４１は、トラス１０に沿って設けられ、トラス１０の上部構成および手摺ベルト４３の下半分を収容する。ガイド４２は、ケーシング４１に配設されている。ケーシング４１及びガイド４２は、エスカレータ１の幅方向の両端部に設けられる。 The casing 41 is provided along the truss 10 and accommodates the upper configuration of the truss 10 and the lower half of the handrail belt 43. The guide 42 is arranged in the casing 41. The casing 41 and the guide 42 are provided at both ends of the escalator 1 in the width direction.

手摺ベルト４３は、移動可能にガイド４２に支持される。手摺ベルト４３は、図示しないチェーン及びスプロケット等を介してスプロケット２２に連結されている。これにより、駆動装置２４によってスプロケット２２が駆動されると、踏段３０が下層階Ｆ１と上層階Ｆ２との間を移動するとともに、手摺ベルト４３は、上半分がケーシング４１から露出した状態で、踏段３０と同期してガイド４２に沿って移動する。 The handrail belt 43 is movably supported by the guide 42. The handrail belt 43 is connected to the sprocket 22 via a chain, a sprocket, or the like (not shown). As a result, when the sprocket 22 is driven by the drive device 24, the step 30 moves between the lower floor F1 and the upper floor F2, and the handrail belt 43 has the step with the upper half exposed from the casing 41. It moves along the guide 42 in synchronization with 30.

異常検出システム２は、踏段３０の踏板３１またはライザ３２に生じた欠損等の異常を検出する。異常検出システム２は、撮像装置５０、踏段位置検出装置６０、入力装置７１、表示装置７２、及び異常検出装置１００を備える。 The abnormality detection system 2 detects an abnormality such as a defect generated in the tread plate 31 or the riser 32 of the step 30. The abnormality detection system 2 includes an image pickup device 50, a step position detection device 60, an input device 71, a display device 72, and an abnormality detection device 100.

撮像装置５０は、踏板３１の踏面、またはライザ３２の表面、つまり、ライザ面を撮像可能なカメラ等である。撮像装置５０は、例えばトラス１０内に複数設けられ、トラス１０内を走行する踏段３０の踏板３１の踏面またはライザ面を所定周期で撮像する。撮像装置５０のトラス１０内における詳細の配置については後述する。 The image pickup device 50 is a camera or the like capable of photographing the tread surface of the tread plate 31, or the surface of the riser 32, that is, the riser surface. A plurality of image pickup devices 50 are provided in the truss 10, for example, and image the tread surface or riser surface of the tread plate 31 of the tread 30 running in the truss 10 at a predetermined cycle. The detailed arrangement of the image pickup apparatus 50 in the truss 10 will be described later.

踏段位置検出装置６０は、基準となる踏段３０の位置を検出する。踏段位置検出装置６０の詳細の構成については後述する。 The step position detection device 60 detects the position of the reference step 30. The detailed configuration of the step position detection device 60 will be described later.

異常検出装置１００は、通常の形式の双方向コモン・バスにより相互に連結されたＣＰＵ（中央演算処理装置）、所定の制御プログラム等を予め記憶しているＲＯＭ（ＲｅａｄＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）、及びＣＰＵの演算結果を一時記憶するＲＡＭ（ＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ）を少なくとも有するマイクロコンピュータを備える。異常検出装置１００は、例えばＲＯＭの記憶する制御プログラム等が実行されることにより、機能概念的に、信号取得部１１１、踏段特定部１１２、判定部１１３、発報部１１４、操作受付部１１５、及び表示制御部１１６を有する制御部１１０、並びに記憶部１２０を備える。 The abnormality detection device 100 includes a CPU (central processing unit) connected to each other by a bidirectional common bus of a normal type, a ROM (Read Only Memory) that stores a predetermined control program, and the like in advance, and a CPU. A microcomputer having at least a RAM (Random Access Memory) for temporarily storing the calculation result is provided. In the abnormality detection device 100, for example, when a control program or the like stored in the ROM is executed, the signal acquisition unit 111, the step identification unit 112, the determination unit 113, the alarm unit 114, the operation reception unit 115, etc. A control unit 110 having the display control unit 116 and a storage unit 120 are provided.

記憶部１２０は、正常時データ１２１及び異常踏段データ１２２を記憶する。正常時データ１２１には、欠損等の異常の生じていない正常時の踏段３０の踏板３１の踏面の撮像画像である踏面基準画像、および欠損等の異常の生じていない正常時のライザ面の撮像画像であるライザ面基準画像が格納されている。異常踏段データ１２２には、異常検出装置１００により、異常と判定された踏段３０の情報が格納される。 The storage unit 120 stores normal data 121 and abnormal step data 122. The normal data 121 includes a tread reference image which is an image of the tread of the tread 31 of the tread 30 in the normal state where no abnormality such as a defect has occurred, and an image of the riser surface in the normal state where no abnormality such as a defect has occurred. A riser surface reference image, which is an image, is stored. The abnormality step data 122 stores information on the step 30 determined to be abnormal by the abnormality detection device 100.

信号取得部１１１は、撮像装置５０が撮像した踏段３０の撮像画像の信号を取得する。また、信号取得部１１１は、踏段位置検出装置６０が検出した基準となる踏段３０の位置情報の信号を取得する。 The signal acquisition unit 111 acquires the signal of the captured image of the step 30 captured by the imaging device 50. Further, the signal acquisition unit 111 acquires a signal of the position information of the step 30 as a reference detected by the step position detection device 60.

踏段特定部１１２は、信号取得部１１１が踏段位置検出装置６０から取得した、基準となる踏段３０の位置情報に基づき、撮像装置５０が撮像した画像が、基準となる踏段３０から何番目の踏段３０であるかを特定する。つまり、踏段特定部１１２は、撮像装置５０が撮像した画像と、撮像対象となった踏段３０とを対応付ける。 The step identification unit 112 is based on the position information of the reference step 30 acquired by the signal acquisition unit 111 from the step position detection device 60, and the image captured by the image pickup device 50 is the number of steps from the reference step 30. Identify if it is 30. That is, the step specifying unit 112 associates the image captured by the imaging device 50 with the step 30 that is the object of imaging.

判定部１１３は、信号取得部１１１が撮像装置５０から取得した撮像画像と、記憶部１２０の正常時データ１２１に格納される正常時の踏段３０の撮像画像とを比較して、撮像装置５０による撮像の対象となった踏段３０の踏板３１またはライザ３２に欠損等の異常が生じていないかどうかを判定する。画像比較による異常判定には、一般的な画像処理技術を用いることができる。 The determination unit 113 compares the image captured by the signal acquisition unit 111 from the image pickup device 50 with the image captured by the step 30 in the normal state stored in the normal data 121 of the storage unit 120, and is determined by the image pickup device 50. It is determined whether or not an abnormality such as a defect has occurred in the tread plate 31 or the riser 32 of the tread 30 to be imaged. A general image processing technique can be used for determining an abnormality by comparing images.

一例として、判定部１１３は、例えば撮像装置５０から取得した撮像画像と、正常時の踏段３０の基準画像とを二値化して、２つの画像の輝度の差が所定値以上であれば、撮像装置５０の撮像対象となった踏段３０に欠損等の異常が生じていると判定する。 As an example, the determination unit 113 binarizes, for example, the captured image acquired from the imaging device 50 and the reference image of the step 30 at the normal time, and if the difference in brightness between the two images is equal to or greater than a predetermined value, the determination unit 113 captures the image. It is determined that an abnormality such as a defect has occurred in the step 30 to be imaged by the device 50.

判定部１１３は、所定の踏段３０に異常があると判定した場合には、その踏段３０を撮像した画像と、その踏段３０を特定する情報、つまり、基準となる踏段３０から何番目の踏段３０であるかの情報と、を紐付けて、記憶部１２０の異常踏段データ１２２に格納する。 When the determination unit 113 determines that there is an abnormality in the predetermined step 30, the image of the step 30 and the information for identifying the step 30, that is, the number of the step 30 from the reference step 30 is reached. It is stored in the abnormal step data 122 of the storage unit 120 in association with the information as to whether or not it is.

発報部１１４は、判定部１１３により所定の踏段３０に対して異常判定がなされると、その旨を発報する。発報の形態としては、例えば、エスカレータの監視センタ及び保守管理者の携帯端末等の少なくともいずれかに、踏段３０に異常が発生したことを報知してもよい。または、エスカレータ１の乗客に注意を促すアナウンスをエスカレータ１の周囲に流してもよい。また例えば、２つの画像の輝度の差に対する閾値を複数設け、輝度差の大小に応じて、異なる対応をするようにしてもよい。この場合、例えば輝度差が最大の閾値を超えた場合には、エスカレータ１の運転を停止してもよい。 When the determination unit 113 makes an abnormality determination on the predetermined step 30, the alarm unit 114 issues a notification to that effect. As a form of notification, for example, at least one of the monitoring center of the escalator and the mobile terminal of the maintenance manager may be notified that an abnormality has occurred in the step 30. Alternatively, an announcement calling attention to the passengers of the escalator 1 may be broadcast around the escalator 1. Further, for example, a plurality of threshold values for the difference in brightness between the two images may be set, and different correspondences may be made depending on the magnitude of the difference in brightness. In this case, for example, when the brightness difference exceeds the maximum threshold value, the operation of the escalator 1 may be stopped.

操作受付部１１５は、後述する入力装置７１から入力された各種操作を受け付ける。例えば、保守管理者等は、発報部１１４からの報知を受けて、エスカレータ１の点検および保守を行おうとする場合等に、異常と判定された踏段３０の情報を表示装置７２に表示させる指示を入力装置７１から入力することができる。操作受付部１１５は、保守管理者等による入力装置７１からの指示を受け付ける。 The operation reception unit 115 receives various operations input from the input device 71, which will be described later. For example, the maintenance manager or the like receives a notification from the alarm unit 114 and gives an instruction to display the information of the step 30 determined to be abnormal on the display device 72 when the escalator 1 is to be inspected and maintained. Can be input from the input device 71. The operation reception unit 115 receives an instruction from the input device 71 by the maintenance manager or the like.

表示制御部１１６は、操作受付部１１５が受け付けた各種入力内容にしたがって、表示装置７２に所定の情報等を表示させる。例えば、表示制御部１１６は、保守管理者等が入力装置７１から入力した指示にしたがって、記憶部１２０の異常踏段データ１２２を参照し、異常と判定された踏段３０の情報を表示装置７２に表示させる。 The display control unit 116 causes the display device 72 to display predetermined information or the like according to various input contents received by the operation reception unit 115. For example, the display control unit 116 refers to the abnormal step data 122 of the storage unit 120 according to the instruction input from the input device 71 by the maintenance manager or the like, and displays the information of the step 30 determined to be abnormal on the display device 72. Let me.

入力装置７１は、保守管理者等が各種入力を行うことができるキーボード、マウス等である。入力装置７１は、表示装置７２と一体的に構成されるタッチパネル等であってもよい。入力装置７１は、保守管理者等が立ち入り可能な保守エリア内などに配置される。 The input device 71 is a keyboard, mouse, or the like on which a maintenance manager or the like can perform various inputs. The input device 71 may be a touch panel or the like integrally configured with the display device 72. The input device 71 is arranged in a maintenance area or the like where a maintenance manager or the like can enter.

表示装置７２は、液晶パネル、有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ−Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）パネル等である。表示装置７２は、保守管理者等が立ち入り可能な保守エリア内などに配置される。ただし、異常検出システム２は、表示装置７２に替えて、あるいは加えて、異常と判定された踏段３０の情報を出力可能なプリンタ、スピーカ等の出力装置を備えていてもよい。 The display device 72 is a liquid crystal panel, an organic EL (Electro-Luminescence) panel, or the like. The display device 72 is arranged in a maintenance area or the like where a maintenance manager or the like can enter. However, the abnormality detection system 2 may include an output device such as a printer or a speaker capable of outputting information on the step 30 determined to be abnormal in place of or in addition to the display device 72.

（撮像装置の配置例）
次に、図２を用いて、実施形態の異常検出システム２が備える撮像装置５０のトラス１０内における配置例について説明する。図２は、実施形態にかかる異常検出システム２が備える撮像装置５０のトラス１０内における配置の一例を示す図である。 (Example of arrangement of imaging device)
Next, an example of arrangement of the image pickup apparatus 50 included in the abnormality detection system 2 of the embodiment in the truss 10 will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a diagram showing an example of arrangement of the image pickup apparatus 50 included in the abnormality detection system 2 according to the embodiment in the truss 10.

図２に示すように、移動チェーン２３に連結される踏段３０は、トラス１０内外において、傾斜路Ｒ１と、平坦路Ｒ２と、折り返し路Ｒ３とを走行する。トラス１０内外において、上下に配置される傾斜路Ｒ１は、互いに並行に延び、上層階Ｆ２と下層階Ｆ１とを繋ぐ。トラス１０内外において、上下に配置される平坦路Ｒ２は、互いに並行に延び、傾斜路Ｒ１の下端から下層階Ｆ１に設けられる。折り返し路Ｒ３は、平坦路Ｒ２の端部に位置し、トラス１０内外の上下の平坦路Ｒ２を接続する。 As shown in FIG. 2, the step 30 connected to the moving chain 23 travels on the ramp R1, the flat road R2, and the turnaround road R3 inside and outside the truss 10. Inside and outside the truss 10, the ramps R1 arranged vertically extend in parallel with each other and connect the upper floor F2 and the lower floor F1. Inside and outside the truss 10, the flat roads R2 arranged vertically extend in parallel with each other and are provided on the lower floor F1 from the lower end of the ramp R1. The turn-back road R3 is located at the end of the flat road R2 and connects the upper and lower flat roads R2 inside and outside the truss 10.

トラス１０は、トラス１０の下端部に位置する下枠部材１１と、トラス１０の上端部に位置し、ケーシング４１内に収容される上枠部材１２とを備える。下枠部材１１は、上下に並行に延びる傾斜路Ｒ１及び平坦路Ｒ２のうち、下側の傾斜路Ｒ１及び平坦路Ｒ２に沿って配設される。傾斜路Ｒ１に沿う下枠部材１１と平坦路Ｒ２に沿う下枠部材１１とは接続部１１ｊにより接続される。上枠部材１２は、上下に並行に延びる傾斜路Ｒ１及び平坦路Ｒ２のうち、上側の傾斜路Ｒ１及び平坦路Ｒ２に沿って配設される。傾斜路Ｒ１に沿う上枠部材１２と平坦路Ｒ２に沿う上枠部材１２とは接続部１２ｊにより接続される。 The truss 10 includes a lower frame member 11 located at the lower end of the truss 10 and an upper frame member 12 located at the upper end of the truss 10 and housed in the casing 41. The lower frame member 11 is arranged along the lower ramp R1 and the flat road R2 of the ramp R1 and the flat road R2 extending in parallel in the vertical direction. The lower frame member 11 along the ramp R1 and the lower frame member 11 along the flat road R2 are connected by a connecting portion 11j. The upper frame member 12 is arranged along the upper inclined road R1 and the flat road R2 among the inclined roads R1 and the flat roads R2 extending in parallel in the vertical direction. The upper frame member 12 along the ramp R1 and the upper frame member 12 along the flat road R2 are connected by a connecting portion 12j.

トラス１０は、また、下枠部材１１と上枠部材１２との間に配設される支持梁１３と、支持梁１３間に配設される中間梁１４とを備える。支持梁１３は、下枠部材１１及び上枠部材１２に対して略直交しており、下枠部材１１と上枠部材１２とを支持する。中間梁１４は、支持梁１３間に、下枠部材１１及び上枠部材１２に対して斜めに配置され、下枠部材１１と上枠部材１２とを補助的に支持する。 The truss 10 also includes a support beam 13 disposed between the lower frame member 11 and the upper frame member 12, and an intermediate beam 14 disposed between the support beams 13. The support beam 13 is substantially orthogonal to the lower frame member 11 and the upper frame member 12, and supports the lower frame member 11 and the upper frame member 12. The intermediate beam 14 is diagonally arranged between the support beams 13 with respect to the lower frame member 11 and the upper frame member 12, and assists the lower frame member 11 and the upper frame member 12.

複数の撮像装置５１〜５３は、それぞれ例えばトラス１０の支持梁１３に設置される。 Each of the plurality of image pickup devices 51 to 53 is installed on the support beam 13 of the truss 10, for example.

撮像装置５１は、例えば傾斜路Ｒ１に配設される支持梁１３に、傾斜路Ｒ１の下方側に向けて設置される。つまり、撮像装置５１は、傾斜路Ｒ１に沿う下枠部材１１及び上枠部材１２間に配設される支持梁１３の、下方に向いた面に設置される。これにより、撮像装置５１は、踏板３１の踏面を下方に向けて上下反転した状態で、下側の傾斜路Ｒ１を走行する踏段３０のライザ面の略全体を撮像することができる。 The image pickup apparatus 51 is installed on, for example, a support beam 13 arranged on the ramp R1 toward the lower side of the ramp R1. That is, the image pickup apparatus 51 is installed on the downwardly facing surface of the support beam 13 arranged between the lower frame member 11 and the upper frame member 12 along the ramp R1. As a result, the image pickup device 51 can take an image of substantially the entire riser surface of the step 30 traveling on the lower ramp R1 with the tread surface of the tread plate 31 turned upside down.

撮像装置５２は、例えば下枠部材１１の接続部１１ｊと上枠部材１２の接続部１２ｊとの間に配設される支持梁１３に、下側の平坦路Ｒ２側に向けて設置される。つまり、撮像装置５２は、接続部１１ｊ，１２ｊ間に配設される支持梁１３の、平坦路Ｒ２側である下方に向いた面に設置される。これにより、撮像装置５２は、踏板３１の踏面を下方に向けて上下反転した状態で、下側の平坦路Ｒ２を走行する踏段３０のライザ面の主に上部側を撮像することができる。 The image pickup apparatus 52 is installed, for example, on the support beam 13 arranged between the connecting portion 11j of the lower frame member 11 and the connecting portion 12j of the upper frame member 12 toward the lower flat road R2 side. That is, the image pickup apparatus 52 is installed on the downward facing surface of the support beam 13 arranged between the connecting portions 11j and 12j on the flat road R2 side. As a result, the image pickup device 52 can image mainly the upper side of the riser surface of the step 30 traveling on the lower flat road R2 in a state where the tread surface of the tread plate 31 is turned upside down.

なお、踏段３０が上下反転した状態では、踏段３０の車輪３５は上方を向いている。撮像装置５１，５２は、この車輪３５とライザ３２とが重ならない画角で設置されることが好ましい。つまり、撮像装置５１，５２は、車輪３５がライザ面のうちの撮像領域に重畳されない位置に設置されることが好ましい。また、踏段３０が上下反転した状態で、踏段３０の車輪３５は最も高い位置を通過する。撮像装置５１，５２は、この車輪３５の通過位置よりも高い位置に設置されることが好ましい。 In the state where the step 30 is turned upside down, the wheels 35 of the step 30 are facing upward. The image pickup devices 51 and 52 are preferably installed at an angle of view where the wheels 35 and the riser 32 do not overlap. That is, it is preferable that the imaging devices 51 and 52 are installed at positions where the wheels 35 are not superimposed on the imaging region on the riser surface. Further, with the step 30 turned upside down, the wheel 35 of the step 30 passes through the highest position. The image pickup devices 51 and 52 are preferably installed at a position higher than the passing position of the wheels 35.

撮像装置５３は、例えば折り返し路Ｒ３の更に外側に配設される支持梁１３に、折り返し路Ｒ３側に向けて設置される。つまり、撮像装置５３は、下側の平坦路Ｒ２に沿う下枠部材１１の折り返し路Ｒ３よりも突出した延伸端と、上側の平坦路Ｒ２に沿う上枠部材１２の折り返し路Ｒ３よりも突出した延伸端と、の間に配設される支持梁１３の、折り返し路Ｒ３側に向いた面に設置される。これにより、撮像装置５３は、上下反転状態と、踏板３１の踏面を上方に向けた正規の姿勢との間で向きを変えながら、折り返し路Ｒ３を走行する踏段３０の踏板３１の踏面のほぼ全体を撮像することができる。 The image pickup apparatus 53 is installed, for example, on the support beam 13 arranged further outside the turnaround path R3 toward the turnaround path R3 side. That is, the image pickup apparatus 53 protrudes from the extended end of the lower frame member 11 along the lower flat road R2 from the turnaround path R3 and from the turnaround path R3 of the upper frame member 12 along the upper flat road R2. It is installed on the surface of the support beam 13 arranged between the extension end and the support beam 13 facing the turnaround path R3 side. As a result, the image pickup apparatus 53 changes the direction between the upside-down state and the normal posture in which the tread surface of the tread plate 31 is directed upward, and substantially the entire tread surface of the tread plate 31 of the tread plate 30 traveling on the turnaround road R3. Can be imaged.

なお、撮像装置５３は、折り返し路Ｒ３外側の支持梁１３の上枠部材１２寄りに、下方に向けて配置されることが好ましい。 The image pickup apparatus 53 is preferably arranged downward toward the upper frame member 12 of the support beam 13 outside the turnaround path R3.

これらの撮像装置５１〜５３は、自身の画角内を通過する踏段３０の踏板３１の踏面またはライザ面を所定周期で撮像する。撮像装置５１〜５３による撮像の周期は任意である。撮像装置５１〜５３は、例えば踏段３０ごとに１回ずつ、または複数回ずつ画像を撮像してもよいし、例えば複数の踏段３０ごとに１回ずつ、または複数回ずつ画像を撮像してもよい。または、撮像装置５１〜５３は、各々の踏段３０がスプロケット２１，２２間を１周するごとに、または複数周するごとに、撮像対象の踏段３０を変えながら画像を撮像してもよい。 These image pickup devices 51 to 53 take an image of the tread surface or riser surface of the tread plate 31 of the tread 30 passing through its own angle of view at a predetermined cycle. The period of imaging by the imaging devices 51 to 53 is arbitrary. The image pickup devices 51 to 53 may capture an image once or multiple times for each step 30, for example, or may capture an image once or multiple times for each of the plurality of steps 30. Good. Alternatively, the imaging devices 51 to 53 may capture an image while changing the step 30 to be imaged each time each step 30 makes one or more rounds between the sprockets 21 and 22.

また、それぞれの撮像装置５１〜５３による撮像のタイミングは異なっていても一緒であってもよい。例えば、所定の踏段３０が撮像装置５１〜５３の下方を通過する間に、その踏段３０のライザ面の画像を撮像装置５１，５２で撮像し、同じ踏段３０の踏板３１の踏面の画像を撮像装置５３で撮像するようにしてもよい。 Further, the timing of imaging by the respective imaging devices 51 to 53 may be different or the same. For example, while the predetermined step 30 passes below the image pickup devices 51 to 53, the image of the riser surface of the step 30 is imaged by the image pickup devices 51 and 52, and the image of the step surface of the step plate 31 of the same step 30 is imaged. The image may be taken by the device 53.

また、図２に示す撮像装置５０の配置は一例であって、撮像装置５０の個数および配置は任意である。例えば、傾斜路Ｒ１にライザ３２を撮像する複数の撮像装置を配置してもよく、折り返し路Ｒ３に踏板３１の踏面を撮像する複数の撮像装置を配置してもよい。あるいは、ライザ面または踏板３１の踏面のいずれかを撮像する撮像装置を１つだけ配置してもよい。 The arrangement of the imaging devices 50 shown in FIG. 2 is an example, and the number and arrangement of the imaging devices 50 are arbitrary. For example, a plurality of image pickup devices for imaging the riser 32 may be arranged on the ramp R1, or a plurality of image pickup devices for imaging the tread surface of the tread plate 31 may be arranged on the turnaround path R3. Alternatively, only one imaging device may be arranged to image either the riser surface or the tread surface of the tread plate 31.

（踏段位置検出装置の構成例）
次に、図３を用いて、実施形態の異常検出システム２が備える踏段位置検出装置６０の構成例について説明する。図３は、実施形態にかかる異常検出システム２が備える踏段位置検出装置６０の構成の一例を示す図である。 (Configuration example of step position detection device)
Next, a configuration example of the step position detection device 60 included in the abnormality detection system 2 of the embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a diagram showing an example of the configuration of the step position detection device 60 included in the abnormality detection system 2 according to the embodiment.

図３に示すように、踏段位置検出装置６０は、基準板６１、基準点スイッチ６２、及びスイッチ支持部６３を備える。基準点スイッチ６２及びスイッチ支持部６３は、例えばトラス１０内に配置される。 As shown in FIG. 3, the step position detecting device 60 includes a reference plate 61, a reference point switch 62, and a switch support portion 63. The reference point switch 62 and the switch support portion 63 are arranged, for example, in the truss 10.

基準板６１は、位置検出の基準となる基準踏段３０ｓのブラケット３３に、ブラケット３３から突出するように設けられる。 The reference plate 61 is provided on the bracket 33 of the reference step 30s, which is a reference for position detection, so as to project from the bracket 33.

基準点スイッチ６２は、枠の一辺が開放された形（Ｕ字形）をしている。基準点スイッチ６２のＵ字構造の内側を基準踏段３０ｓに設けられた基準板６１が通過することで、基準点スイッチ６２により基準踏段３０ｓが検出される。 The reference point switch 62 has a shape (U-shape) in which one side of the frame is open. When the reference plate 61 provided on the reference step 30s passes through the inside of the U-shaped structure of the reference point switch 62, the reference step 30s is detected by the reference point switch 62.

スイッチ支持部６３の一端は、各々の踏段３０の車輪３４，３５が回転移動するガイドレール２３ｒの下面に接続される。スイッチ支持部６３の他端には、基準点スイッチ６２がＵ字構造の開放端を、上方の踏段３０が通過する側に向けて取り付けられている。これにより、基準踏段３０ｓが基準点スイッチ６２の上方を通過すると、基準踏段３０ｓの基準板６１が基準点スイッチ６２のＵ字構造の内側を通過する。 One end of the switch support portion 63 is connected to the lower surface of the guide rail 23r on which the wheels 34 and 35 of each step 30 rotate and move. A reference point switch 62 is attached to the other end of the switch support portion 63 with the open end of the U-shaped structure facing the side through which the upper step 30 passes. As a result, when the reference step 30s passes above the reference point switch 62, the reference plate 61 of the reference step 30s passes inside the U-shaped structure of the reference point switch 62.

また、上述のスプロケット２２には図示しないパルス発生器が設けられている。パルス発生器は、各々の踏段３０の移動速度に応じた所定間隔でパルスを発生させる。このパルス数をカウントすることで、基準点スイッチ６２により検出された後の基準踏段３０ｓの移動距離を算出できる。なお、このパルス発生器を踏段位置検出装置６０に含めてもよい。 Further, the sprocket 22 described above is provided with a pulse generator (not shown). The pulse generator generates pulses at predetermined intervals according to the moving speed of each step 30. By counting the number of pulses, the moving distance of the reference step 30s after being detected by the reference point switch 62 can be calculated. The pulse generator may be included in the step position detection device 60.

上述の踏段特定部１１２は、踏段位置検出装置６０からの基準踏段３０ｓの検出情報およびパルス発生器によるパルスのカウント数に基づき、撮像装置５０の撮像対象となった踏段３０を特定する。つまり、基準点スイッチ６２により基準踏段３０ｓが検出されると、そのとき、基準踏段３０ｓから数えて何番目の踏段３０が、それぞれの撮像装置５１〜５３の撮像位置にあるかが判る。また、基準点スイッチ６２により基準踏段３０ｓが検出されてから所定カウント後に、それぞれの撮像装置５１〜５３の撮像位置に位置する踏段３０を特定することもできる。 The above-mentioned step identification unit 112 identifies the step 30 to be imaged by the image pickup device 50 based on the detection information of the reference step 30s from the step position detection device 60 and the number of pulses counted by the pulse generator. That is, when the reference step 30s is detected by the reference point switch 62, it is possible to know which step 30 is at the imaging position of each of the imaging devices 51 to 53, counting from the reference step 30s. Further, it is also possible to specify the step 30 located at the imaging position of each of the imaging devices 51 to 53 after a predetermined count is performed after the reference step 30s is detected by the reference point switch 62.

（異常検出装置の処理例）
次に、図４を用いて、実施形態の異常検出装置１００の処理例について説明する。図４は、実施形態にかかる異常検出装置１００における異常検出処理の手順の一例を示すフロー図である。 (Processing example of abnormality detection device)
Next, a processing example of the abnormality detection device 100 of the embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a flow chart showing an example of a procedure for abnormality detection processing in the abnormality detection device 100 according to the embodiment.

図４に示すように、異常検出装置１００の制御部１１０が備える信号取得部１１１は、撮像装置５０が撮像した踏段３０の撮像画像および踏段位置検出装置６０が検出した基準踏段３０ｓの位置情報を取得する（ステップＳ１０１）。 As shown in FIG. 4, the signal acquisition unit 111 included in the control unit 110 of the abnormality detection device 100 captures an image of the step 30 imaged by the image pickup device 50 and position information of the reference step 30s detected by the step position detection device 60. Acquire (step S101).

より具体的には、信号取得部１１１は、撮像装置５１，５２が撮像した踏段３０のライザ面の撮像画像を取得する。また、信号取得部１１１は、撮像装置５３が撮像した踏板３１の踏面の撮像画像を取得する。 More specifically, the signal acquisition unit 111 acquires an image of the riser surface of the step 30 imaged by the image pickup devices 51 and 52. In addition, the signal acquisition unit 111 acquires an image of the tread surface of the tread plate 31 imaged by the image pickup device 53.

また、信号取得部１１１は、踏段位置検出装置６０の基準点スイッチ６２による基準踏段３０ｓの検出情報を取得する。また、信号取得部１１１は、基準踏段３０ｓが検出されてからのパルスのカウント数の信号をパルス発生器から取得する。 Further, the signal acquisition unit 111 acquires the detection information of the reference step 30s by the reference point switch 62 of the step position detection device 60. Further, the signal acquisition unit 111 acquires a signal of the count number of pulses after the reference step 30s is detected from the pulse generator.

踏段特定部１１２は、それぞれの撮像装置５１〜５３が撮像した画像と、そのとき撮像対象となった踏段３０とを対応付ける（ステップＳ１０２）。 The step specifying unit 112 associates the images captured by the respective imaging devices 51 to 53 with the step 30 that is the image target at that time (step S102).

より具体的には、踏段特定部１１２は、基準踏段３０ｓの検出情報および基準踏段３０ｓが検出されてからのパルスのカウント数に基づき、撮像装置５１が画像を撮像した時点における基準踏段３０ｓの位置を特定し、更に、そのとき撮像装置５１の撮像位置にあった踏段３０を特定する。 More specifically, the step identification unit 112 determines the position of the reference step 30s at the time when the image pickup apparatus 51 captures an image based on the detection information of the reference step 30s and the count number of pulses after the reference step 30s is detected. Further, the step 30 at the imaging position of the imaging device 51 at that time is specified.

また、踏段特定部１１２は、同様にして、撮像装置５２が画像を撮像した時点において、撮像装置５２の撮像位置にあった踏段３０を特定する。 Further, the step specifying unit 112 similarly identifies the step 30 that was at the imaging position of the imaging device 52 at the time when the imaging device 52 captured the image.

また、踏段特定部１１２は、同様にして、撮像装置５３が画像を撮像した時点において、撮像装置５３の撮像位置にあった踏段３０を特定する。 Further, the step specifying unit 112 similarly identifies the step 30 that was at the imaging position of the imaging device 53 at the time when the imaging device 53 captured the image.

判定部１１３は、それぞれの撮像装置５１〜５３が撮像した画像と、正常な踏段３０の基準画像とを比較する（ステップＳ１０３）。 The determination unit 113 compares the images captured by the respective image pickup devices 51 to 53 with the reference image of the normal step 30 (step S103).

より具体的には、判定部１１３は、撮像装置５１が撮像した踏段３０のライザ面の撮像画像を二値化する。また、判定部１１３は、記憶部１２０の正常時データ１２１を参照し、正常な踏段３０のライザ面の基準画像を二値化する。そして、判定部１１３は、二値化した両画像の輝度を比較する。 More specifically, the determination unit 113 binarizes the captured image of the riser surface of the step 30 captured by the imaging device 51. Further, the determination unit 113 refers to the normal data 121 of the storage unit 120, and binarizes the reference image of the riser surface of the normal step 30. Then, the determination unit 113 compares the brightness of both binarized images.

また、判定部１１３は、記憶部１２０の正常時データ１２１を参照し、撮像装置５２が撮像した踏段３０のライザ面の二値化した撮像画像と、正常な踏段３０のライザ面の二値化した基準画像との輝度を比較する。 Further, the determination unit 113 refers to the normal data 121 of the storage unit 120, and binarizes the binarized image of the riser surface of the step 30 imaged by the imaging device 52 and the riser surface of the normal step 30. Compare the brightness with the reference image.

また、判定部１１３は、記憶部１２０の正常時データ１２１を参照し、撮像装置５３が撮像した踏板３１の踏面の二値化した撮像画像と、正常な踏板３１の踏面の二値化した基準画像との輝度を比較する。 Further, the determination unit 113 refers to the normal data 121 of the storage unit 120, and the binarized image of the tread of the tread 31 imaged by the imaging device 53 and the binarized reference of the tread of the normal tread 31. Compare the brightness with the image.

判定部１１３は、それぞれの撮像装置５１〜５３により撮像され、二値化された撮像画像の輝度と、正常な踏段３０の二値化された基準画像の輝度との差が所定値以上であるか否かを判定する（ステップＳ１０４）。 The determination unit 113 has a difference between the brightness of the binarized image captured by the respective image pickup devices 51 to 53 and the brightness of the binarized reference image of the normal step 30 of a predetermined value or more. Whether or not it is determined (step S104).

判定部１１３は、同じ１つの踏段３０について、正常時の基準画像に対する撮像装置５１の撮像画像の輝度差と、正常時の基準画像に対する撮像装置５２の撮像画像の輝度差とが共に所定値以上であった場合には（ステップＳ１０４：Ｙｅｓ）、その踏段３０のライザ３２に異常があると判定する（ステップＳ１０６）。 The determination unit 113 has a predetermined value or more for both the brightness difference of the image captured by the image pickup device 51 with respect to the reference image in the normal state and the brightness difference of the image captured by the image pickup device 52 with respect to the reference image in the normal state for the same one step 30. If (step S104: Yes), it is determined that there is an abnormality in the riser 32 of the step 30 (step S106).

判定部１１３は、所定の踏段３０について、正常時の基準画像に対する撮像装置５３の撮像画像の輝度差が所定値以上であった場合には（ステップＳ１０４：Ｙｅｓ）、その踏段３０の踏板３１に異常があると判定する（ステップＳ１０６）。 When the brightness difference of the image captured by the imaging device 53 with respect to the reference image in the normal state is equal to or greater than a predetermined value (step S104: Yes), the determination unit 113 attaches the step plate 31 of the step 30 to the step 30. It is determined that there is an abnormality (step S106).

つまり、判定部１１３は、同じ１つの踏段３０について、ライザ面および踏板３１の踏面の正常な踏段３０に対する輝度差の少なくともいずれかが所定値以上であった場合には（ステップＳ１０４：Ｙｅｓ）、その踏段３０は異常であると判定する（ステップＳ１０６）。 That is, when at least one of the brightness differences between the riser surface and the tread surface of the tread plate 31 with respect to the normal tread 30 is equal to or greater than a predetermined value for the same one step 30 (step S104: Yes), the determination unit 113 determines. It is determined that the step 30 is abnormal (step S106).

判定部１１３は、ライザ３２または踏板３１の少なくともいずれかが異常であると判定した場合には、その踏段３０の異常を示す撮像画像に、その踏段３０の基準踏段３０ｓからの位置を紐付けて、記憶部１２０の異常踏段データ１２２に格納する（ステップＳ１０７）。 When the determination unit 113 determines that at least one of the riser 32 and the tread plate 31 is abnormal, the determination unit 113 associates the position of the step 30 with the reference step 30s with the captured image showing the abnormality of the step 30. , Stored in the abnormal step data 122 of the storage unit 120 (step S107).

発報部１１４は、判定部１１３がいずれかの踏段３０に異常があると判定すると、異常のある踏段３０が検出された旨を発報する（ステップＳ１０８）。 When the determination unit 113 determines that one of the steps 30 has an abnormality, the alarm unit 114 notifies that the abnormal step 30 has been detected (step S108).

発報部１１４は、踏段３０の異常を保守管理者の携帯端末等に発報してもよい。発報部１１４は、踏段３０の異常をエスカレータ１の乗客へのアナウンスという形で発報してもよい。その他、発報部１１４による踏段３０の異常を報知する手段は様々な形態を取り得る。 The reporting unit 114 may report the abnormality of the step 30 to the mobile terminal of the maintenance manager or the like. The reporting unit 114 may report the abnormality of the step 30 in the form of an announcement to the passengers of the escalator 1. In addition, the means for notifying the abnormality of the step 30 by the alarm unit 114 may take various forms.

その後、操作受付部１１５が保守管理者等による入力装置７１からの入力指示を受け付けて、表示制御部１１６が、異常と判定された踏段３０の情報を表示装置７２に表示させてもよい。 After that, the operation reception unit 115 may receive an input instruction from the input device 71 by the maintenance manager or the like, and the display control unit 116 may display the information of the step 30 determined to be abnormal on the display device 72.

判定部１１３は、同じ１つの踏段３０について、正常時の基準画像に対する撮像装置５１の撮像画像の輝度差と、正常時の基準画像に対する撮像装置５２の撮像画像の輝度差との少なくともいずれかが所定値未満であった場合には（ステップＳ１０４：Ｎｏ）、その踏段３０のライザ３２は正常であると判定する（ステップＳ１０５）。 The determination unit 113 has at least one of the brightness difference of the image captured by the image pickup device 51 with respect to the reference image in the normal state and the brightness difference of the image captured by the image pickup device 52 with respect to the reference image in the normal state for the same one step 30. If it is less than the predetermined value (step S104: No), it is determined that the riser 32 of the step 30 is normal (step S105).

判定部１１３は、所定の踏段３０について、正常時の基準画像に対する撮像装置５３の撮像画像の輝度差が所定値未満であった場合には（ステップＳ１０４：Ｎｏ）、その踏段３０の踏板３１は正常であると判定する（ステップＳ１０５）。 When the brightness difference of the image captured by the imaging device 53 with respect to the reference image in the normal state is less than a predetermined value (step S104: No), the determination unit 113 determines that the step plate 31 of the step 30 is It is determined to be normal (step S105).

つまり、判定部１１３は、ライザ面および踏板３１の踏面の正常な踏段３０に対する輝度差が共に所定値未満であった場合には（ステップＳ１０４：Ｎｏ）、その踏段３０は正常であると判定する（ステップＳ１０５）。 That is, when the brightness difference between the riser surface and the tread surface of the tread plate 31 with respect to the normal tread 30 is less than a predetermined value (step S104: No), the determination unit 113 determines that the tread 30 is normal. (Step S105).

以上により、実施形態の異常検出装置１００における処理が終了する。 As a result, the process in the abnormality detection device 100 of the embodiment is completed.

実施形態の異常検出システム２によれば、判定部１１３が、撮像装置５０が撮像したトラス１０内を走行する踏段３０の撮像画像に基づき踏段３０の異常を判定する。これにより、例えば踏板３１またはライザ３２の欠損を検出することができる。 According to the abnormality detection system 2 of the embodiment, the determination unit 113 determines the abnormality of the step 30 based on the captured image of the step 30 traveling in the truss 10 imaged by the image pickup device 50. Thereby, for example, a defect of the tread plate 31 or the riser 32 can be detected.

実施形態の異常検出システム２によれば、撮像装置５１，５２が踏段３０のライザ面を撮像し、撮像装置５３が踏板３１の踏面を撮像する。このように、複数の撮像装置５１〜５３により踏段３０の異なる部位を撮像することで、異常判定の精度を向上させることができる。 According to the abnormality detection system 2 of the embodiment, the image pickup devices 51 and 52 take an image of the riser surface of the step 30, and the image pickup device 53 takes an image of the tread surface of the tread plate 31. In this way, the accuracy of abnormality determination can be improved by imaging different parts of the step 30 with a plurality of imaging devices 51 to 53.

実施形態の異常検出システム２によれば、撮像装置５１が傾斜路Ｒ１を走行する踏段３０のライザ面を撮像し、撮像装置５２が平坦路Ｒ２を走行する踏段３０のライザ面を撮像する。このように、複数の撮像装置５１，５２で異なる角度からライザ面の撮像画像を撮像することで、ライザ３２の略全面を撮像することができる。 According to the abnormality detection system 2 of the embodiment, the image pickup device 51 images the riser surface of the step 30 traveling on the ramp R1, and the image pickup device 52 images the riser surface of the step 30 traveling on the flat road R2. In this way, by capturing the captured images of the riser surface from different angles with the plurality of imaging devices 51 and 52, it is possible to capture substantially the entire surface of the riser 32.

実施形態の異常検出システム２によれば、撮像装置５１〜５３は、それぞれ所定位置に配設される支持梁１３に設置される。これにより、これらの撮像装置５１〜５３は、上枠部材１２の下側に位置することになり、上から滴下する水滴または潤滑油によって汚染され難くなる。 According to the abnormality detection system 2 of the embodiment, the image pickup devices 51 to 53 are installed on the support beams 13 arranged at predetermined positions, respectively. As a result, these imaging devices 51 to 53 are located below the upper frame member 12, and are less likely to be contaminated by water droplets or lubricating oil dripping from above.

実施形態の異常検出システム２によれば、撮像装置５１，５２は、所定位置に配設される支持梁１３の下方に向いた面に設置される。撮像装置５３は、支持梁１３の上枠部材１２寄りに、下方に向けて設置される。これにより、これらの撮像装置５１〜５３のレンズ面が、上から滴下する水滴または潤滑油によって汚染され難くなる。 According to the abnormality detection system 2 of the embodiment, the image pickup devices 51 and 52 are installed on a surface facing downward of the support beam 13 arranged at a predetermined position. The image pickup apparatus 53 is installed near the upper frame member 12 of the support beam 13 so as to face downward. As a result, the lens surfaces of these imaging devices 51 to 53 are less likely to be contaminated by water droplets or lubricating oil dripping from above.

実施形態の異常検出システム２によれば、撮像装置５１，５２は、踏段３０が上下反転した状態で上方を向いた踏段３０の車輪３５と、ライザ３２とが重ならない画角で設置されている。これにより、車輪３５等に妨げられるのを抑制して、ライザ３２の略全面を撮像することができる。 According to the abnormality detection system 2 of the embodiment, the image pickup devices 51 and 52 are installed at an angle of view in which the wheels 35 of the step 30 facing upward with the step 30 turned upside down and the riser 32 do not overlap. .. As a result, it is possible to take an image of substantially the entire surface of the riser 32 while suppressing the interference with the wheels 35 and the like.

実施形態の異常検出システム２によれば、撮像装置５１，５２は、踏段３０が上下反転した状態で上方を向いた踏段３０の車輪３５の通過位置よりも高い位置に設置されている。これにより、撮像装置５１，５２が、トラス１０内での踏段３０の走行を妨げてしまうのを抑制することができる。 According to the abnormality detection system 2 of the embodiment, the image pickup devices 51 and 52 are installed at a position higher than the passing position of the wheel 35 of the step 30 facing upward with the step 30 turned upside down. As a result, it is possible to prevent the image pickup devices 51 and 52 from hindering the traveling of the step 30 in the truss 10.

実施形態の異常検出システム２によれば、判定部１１３は、撮像装置５１，５２が撮像した双方の画像とも、正常時の基準画像の輝度の差が所定値以上であった場合に、ライザ３２に異常が生じたものと判定する。これにより、誤検出を抑制することができる。 According to the abnormality detection system 2 of the embodiment, the determination unit 113 determines the riser 32 when the difference in brightness between the reference images under normal conditions is equal to or greater than a predetermined value for both images captured by the image pickup devices 51 and 52. It is determined that an abnormality has occurred in. As a result, erroneous detection can be suppressed.

実施形態の異常検出システム２によれば、判定部１１３は、異常と判定された踏段３０の撮像画像および踏段３０を特定する情報を記憶部１２０の異常踏段データ１２２に格納する。これにより、異常と判定された踏段３０の情報を適切に管理し、エスカレータ１の状態履歴等を残すことができる。 According to the abnormality detection system 2 of the embodiment, the determination unit 113 stores the captured image of the step 30 determined to be abnormal and the information for identifying the step 30 in the abnormality step data 122 of the storage unit 120. As a result, the information of the step 30 determined to be abnormal can be appropriately managed, and the state history of the escalator 1 and the like can be left.

実施形態の異常検出システム２によれば、操作受付部１１５が保守管理者等による入力装置７１からの指示を受け付けると、表示制御部１１６が異常と判定された踏段３０の情報を表示装置７２に表示させる。これにより、保守管理者等が、エスカレータ１の状態を把握し、異常と判定された踏段３０を素早く特定することができる。よって、エスカレータ１のダウンタイムを短縮することができる。 According to the abnormality detection system 2 of the embodiment, when the operation reception unit 115 receives an instruction from the input device 71 by the maintenance manager or the like, the display control unit 116 displays the information of the step 30 determined to be abnormal to the display device 72. Display it. As a result, the maintenance manager or the like can grasp the state of the escalator 1 and quickly identify the step 30 determined to be abnormal. Therefore, the downtime of the escalator 1 can be shortened.

なお、上述の実施形態では、エスカレータ１に関する異常検出を例にとり説明したが、乗客コンベアは、例えば動く歩道のような水平型エスカレータ等であってもよい。 In the above-described embodiment, the abnormality detection related to the escalator 1 has been described as an example, but the passenger conveyor may be a horizontal escalator such as a moving walkway.

以上のように、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。 Although some embodiments of the present invention have been described above, these embodiments are presented as examples and are not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other embodiments, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the gist of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are also included in the scope of the invention described in the claims and the equivalent scope thereof.

１…エスカレータ、２…異常検出システム、３０…踏段、３１…踏板、３２…ライザ、３３…ブラケット、３４，３５…車輪、５０（５１〜５３）…撮像装置、６０…踏段位置検出装置、７１…入力装置、７２…表示装置、１００…異常検出装置、１１０…制御部、１１１…信号取得部、１１２…踏段特定部、１１３…判定部、１１４…発報部、１１５…操作受付部、１１６…表示制御部、１２０…記憶部、１２１…正常時データ、１２２…異常踏段データ。 1 ... Escalator, 2 ... Abnormality detection system, 30 ... Step, 31 ... Step plate, 32 ... Riser, 33 ... Bracket, 34, 35 ... Wheel, 50 (51-53) ... Imaging device, 60 ... Step position detection device, 71 ... Input device, 72 ... Display device, 100 ... Abnormality detection device, 110 ... Control unit, 111 ... Signal acquisition unit, 112 ... Step identification unit, 113 ... Judgment unit, 114 ... Alarm unit, 115 ... Operation reception unit, 116 ... Display control unit, 120 ... Storage unit, 121 ... Normal data, 122 ... Abnormal step data.

Claims

乗客コンベアの下部に設けられたトラス内を、踏板の踏面が下方を向いている状態で走行している踏段のライザ面を撮像する撮像装置から撮像画像を取得する取得部と、
前記撮像画像と、異常の生じていない踏段のライザ面を撮像したライザ面基準画像とを比較して、前記撮像画像の撮像対象となった前記踏段に異常が生じているか否かを判定する判定部と、を備える、
異常検出装置。 An acquisition unit that acquires an image from an image pickup device that images the riser surface of a tread running in a truss provided at the bottom of a passenger conveyor with the tread of the tread facing downward.
A determination to determine whether or not an abnormality has occurred in the step that is the image target of the captured image by comparing the captured image with the riser surface reference image obtained by capturing the riser surface of the step where no abnormality has occurred. With a department,
Anomaly detection device.

前記踏段は、前記トラス内において、前記踏面が下方を向いている状態で、上層階と下層階とを繋ぐ傾斜路と、前記傾斜路の下端から前記下層階に設けられた平坦路と、を走行し、
前記取得部は、
前記撮像装置のうちの第１の撮像装置から、前記傾斜路を走行する前記踏段のライザ面の第１の領域を撮像した第１の撮像画像を取得するとともに、前記撮像装置のうちの第２の撮像装置から、前記平坦路を走行する前記踏段のライザ面の、前記第１の領域とは異なる領域を含む第２の領域を撮像した第２の撮像画像を取得する、
請求項１に記載の異常検出装置。 The step has a ramp connecting the upper floor and the lower floor in the truss with the tread facing downward, and a flat road provided on the lower floor from the lower end of the ramp. Run and
The acquisition unit
From the first image pickup device of the image pickup device, a first captured image obtained by capturing a first region of the riser surface of the step traveling on the ramp is acquired, and a second image pickup device of the image pickup device is obtained. Acquires a second captured image of the riser surface of the step traveling on the flat road, which is an image of a second region including a region different from the first region.
The abnormality detection device according to claim 1.

前記踏段は、前記トラス内において、前記踏面が下方を向いている状態と、前記踏面が上方を向いている状態との間で、前記踏段の向きを変えさせる折り返し路を更に走行し、
前記撮像装置のうちの第３の撮像装置は、前記折り返し路を走行する前記踏段の踏面を撮像し、
前記取得部は、
前記第３の撮像装置から、前記踏板の踏面を撮像した第３の撮像画像を取得し、
前記判定部は、
前記第３の撮像画像と、異常の生じていない踏板の踏面の踏面基準画像とを比較して、前記第３の撮像画像の撮像対象となった前記踏段に異常が生じているか否かを判定する、
請求項１または請求項２に記載の異常検出装置。 The step further travels in the truss on a turnaround path that changes the direction of the step between a state in which the tread is facing downward and a state in which the tread is facing upward.
The third image pickup device of the image pickup device images the tread surface of the step traveling on the turnaround road, and images the tread surface.
The acquisition unit
From the third imaging device, a third captured image of the tread surface of the tread plate is acquired, and the image is obtained.
The determination unit
By comparing the third captured image with the tread reference image of the tread of the tread where no abnormality has occurred, it is determined whether or not the tread that is the object of imaging of the third captured image has an abnormality. To do,
The abnormality detection device according to claim 1 or 2.

前記トラスは、
前記傾斜路および前記平坦路に沿って配設される下枠部材と、
前記下枠部材と並行して配設される上枠部材と、
前記下枠部材と前記上枠部材との間に配設される支持梁と、を備え、
前記第１の撮像装置は、
前記傾斜路に配設される前記支持梁に、前記傾斜路の下方側に向けて設置される、
請求項２に記載の異常検出装置。 The truss
A lower frame member arranged along the ramp and the flat road,
An upper frame member arranged in parallel with the lower frame member and
A support beam disposed between the lower frame member and the upper frame member is provided.
The first imaging device is
The support beam provided on the ramp is installed toward the lower side of the ramp.
The abnormality detection device according to claim 2.

前記トラスは、
前記傾斜路に沿う前記下枠部材と前記平坦路に沿う前記下枠部材とを接続する第１の接続部と、
前記傾斜路に沿う前記上枠部材と前記平坦路に沿う前記上枠部材とを接続する第２の接続部と、を備え、
前記第２の撮像装置は、
前記第１の接続部と前記第２の接続部との間に配設される前記支持梁に、前記平坦路側に向けて設置される、
請求項４に記載の異常検出装置。 The truss
A first connecting portion that connects the lower frame member along the ramp and the lower frame member along the flat road, and
A second connecting portion for connecting the upper frame member along the ramp and the upper frame member along the flat road is provided.
The second imaging device is
The support beam disposed between the first connecting portion and the second connecting portion is installed toward the flat road side.
The abnormality detection device according to claim 4.

前記第１の撮像装置および前記第２の撮像装置は、
前記踏板の踏面が下方を向いている状態における前記踏段の車輪が、前記ライザ面のうちの撮像領域に重畳されない位置に設置されている、
請求項２に記載の異常検出装置。 The first image pickup device and the second image pickup device
The wheels of the treads in a state where the treads of the treads face downward are installed at positions of the riser surface that are not superimposed on the imaging region.
The abnormality detection device according to claim 2.

前記第１の撮像装置および前記第２の撮像装置は、
前記踏板の踏面が下方を向いている状態における前記踏段の車輪の通過位置より高い位置に設置されている、
請求項２に記載の異常検出装置。 The first image pickup device and the second image pickup device
It is installed at a position higher than the passing position of the wheel of the tread when the tread of the tread is facing downward.
The abnormality detection device according to claim 2.