JP2021084314A - Image forming device, and carrying control method of image forming device - Google Patents

Image forming device, and carrying control method of image forming device Download PDF

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Abstract

To suppress deviation of image positions formed on both sides of a recording medium.SOLUTION: An image forming device 100 comprises: inclination detecting sensors 30 that are a plurality of tip detecting parts which are arranged separately from each other in a direction orthogonal to a carrying direction of a recording medium and detect tips in the carrying direction of the recording medium; a position correcting part 150 that corrects a writing position of an image on the recording medium with a writing position reference of the image on the recording medium as a starting point, on the basis of deviations of timing of detecting positions of the plurality of tips; and an image forming part 90 that forms an image on the corrected writing position.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本開示は、画像形成装置、及び画像形成装置の搬送制御方法に関する。 The present disclosure relates to an image forming apparatus and a transfer control method for the image forming apparatus.

特許文献１には、記録媒体の搬送方向に対して直交する方向（以下、直交方向）の側端を２つのセンサで検知することによって、搬送方向に対する当該側端の傾きを補正して、記録媒体の姿勢を整えてから、画像を形成する技術が開示されている。特許文献１の従来技術は、搬送方向における記録媒体の先端の特定箇所を基準にして、記録媒体の片面の画像書き出しタイミングを決めるように構成されている。 In Patent Document 1, by detecting the side end in a direction orthogonal to the transport direction of the recording medium (hereinafter, orthogonal direction) with two sensors, the inclination of the side end with respect to the transport direction is corrected and recording is performed. A technique for forming an image after adjusting the posture of a medium is disclosed. The prior art of Patent Document 1 is configured to determine the image writing timing on one side of the recording medium with reference to a specific location at the tip of the recording medium in the transport direction.

しかしながら、特許文献１の従来技術は、両面に画像を形成する場合、時間差で画像を行うと、記録媒体の収縮が画像形成位置のずれの原因になる場合がある。すなわち、記録媒体の表面への画像形成時のインクの乾燥などによって、記録媒体が収縮した場合、記録媒体の表面と裏面のそれぞれにおいて、記録媒体の画像書き出し基準となる先端の傾斜角が異なるときがある。そのため、表面画像書き出し位置の基準点に対して裏面画像書き出し位置の基準点がずれて、表面画像形成位置に対して裏面画像形成位置がずれるという課題があった。 However, in the prior art of Patent Document 1, when images are formed on both sides, if images are formed with a time lag, shrinkage of the recording medium may cause a shift in the image formation position. That is, when the recording medium shrinks due to drying of ink when forming an image on the front surface of the recording medium, the inclination angle of the tip, which is the image writing reference of the recording medium, differs between the front surface and the back surface of the recording medium. There is. Therefore, there is a problem that the reference point of the back surface image writing position is deviated from the reference point of the front surface image writing position, and the back surface image forming position is deviated from the front surface image forming position.

本開示は、上記課題に鑑み、記録媒体の両面に形成される画像位置のずれを抑制できる。 In view of the above problems, the present disclosure can suppress the deviation of the image positions formed on both sides of the recording medium.

上記課題に鑑み、本開示に係る画像形成装置は、記録媒体の搬送方向と直交する方向に互いに離れて配列され、前記記録媒体の前記搬送方向における先端を検出する複数の先端検出部と、前記記録媒体への画像の書き出し位置基準を起点とする前記記録媒体への画像の書き出し位置を、複数の前記先端の位置の検出タイミングのずれ量に基づき、補正する位置補正部と、前記補正された前記書き出し位置に画像を形成する画像形成部と、を備える。 In view of the above problems, the image forming apparatus according to the present disclosure includes a plurality of tip detection units that are arranged apart from each other in a direction orthogonal to the transport direction of the recording medium and detect the tip of the recording medium in the transport direction, and the above. A position correction unit that corrects the image writing position to the recording medium starting from the image writing position reference to the recording medium based on the amount of deviation in the detection timing of the positions of the plurality of tips, and the correction. An image forming unit for forming an image at the writing position is provided.

本開示によれば、記録媒体の両面に形成される画像位置のずれを抑制できるという効果を奏する。 According to the present disclosure, there is an effect that the deviation of the image position formed on both sides of the recording medium can be suppressed.

本実施の形態に係る画像形成装置のハードウェア構成例を示す図The figure which shows the hardware configuration example of the image forming apparatus which concerns on this embodiment. 本実施の形態に係る画像形成装置の機能構成を示す図The figure which shows the functional structure of the image forming apparatus which concerns on this embodiment. 補正後裏面書き出し位置を算出する動作を説明するための図The figure for demonstrating the operation of calculating the backside writing position after correction 補正後裏面画像書き出し位置を算出する動作を説明するための図The figure for demonstrating the operation of calculating the back image writing position after correction. 補正量の算出例を説明するための図The figure for demonstrating the calculation example of the correction amount 画像形成装置の動作を説明するためのフローチャートFlow chart for explaining the operation of the image forming apparatus 補正量算出部の機能構成例を示す図The figure which shows the functional structure example of the correction amount calculation part ドラムと傾き検知センサの斜視図Perspective view of drum and tilt detection sensor 傾き補正部の動作を説明するための図The figure for demonstrating the operation of the tilt correction part 傾き検知センサの配置の第１例を示す図The figure which shows the 1st example of the arrangement of the tilt detection sensor 傾き検知センサの配置の第２例を示す図The figure which shows the 2nd example of the arrangement of the tilt detection sensor 傾き検知センサの配置の第３例を示す図The figure which shows the 3rd example of the arrangement of the tilt detection sensor 第１比較例による画像形成位置を説明するための図The figure for demonstrating the image formation position by 1st comparative example 第２比較例による画像形成位置を説明するための図The figure for demonstrating the image formation position by the 2nd comparative example. 本実施の形態の画像形成装置による画像形成位置を説明するための図The figure for demonstrating the image formation position by the image formation apparatus of this embodiment.

以下、本開示を実施するための形態について図面を用いて説明する。 Hereinafter, embodiments for carrying out the present disclosure will be described with reference to the drawings.

図１は本実施の形態に係る画像形成装置のハードウェア構成例を示す図である。画像形成装置１００は、印刷された記録媒体（例えば厚紙、薄紙など）を排出する排紙ユニット１０１と、両面印字する記録媒体をスイッチバック機構で反転し、両面搬送パスへ排出する記録媒体を排紙ユニットへ送る反転ユニット１０２と、乾燥ユニットで熱された記録媒体を冷却する冷却ユニット１０３とを備える。 FIG. 1 is a diagram showing a hardware configuration example of the image forming apparatus according to the present embodiment. The image forming apparatus 100 reverses the paper ejection unit 101 for ejecting the printed recording medium (for example, thick paper, thin paper, etc.) and the recording medium for double-sided printing by a switchback mechanism, and ejects the recording medium to be ejected to the double-sided transfer path. It includes an inversion unit 102 that sends the paper unit to the paper unit, and a cooling unit 103 that cools the recording medium heated by the drying unit.

また画像形成装置１００は、記録媒体に付着したインクを乾燥させ、馴染ませる役割を持つ乾燥ユニット１０４と、記録媒体にインクを打ち込み、印刷を行う作像ユニット１０５と、記録媒体の搬送タイミング、位置調整などを行うレジストユニット１０６とを備える。 Further, the image forming apparatus 100 includes a drying unit 104 having a role of drying and acclimatizing the ink adhering to the recording medium, an image forming unit 105 for printing ink on the recording medium, and a transfer timing and position of the recording medium. It is provided with a resist unit 106 for making adjustments and the like.

また画像形成装置１００は、異なる記録媒体に対してもインクが馴染むことができるように先塗り液をコートする先塗りユニット１０７と、給紙ボリュームを増加させるための複数の連結給紙ユニット１０８,１０９,１０１０とを備える。 Further, the image forming apparatus 100 includes a precoat unit 107 that coats the precoat liquid so that the ink can be blended into different recording media, and a plurality of connected paper feed units 108 for increasing the paper feed volume. It includes 109 and 1010.

次に図２を参照して画像形成装置の機能について説明する。図２は本実施の形態に係る画像形成装置の機能構成を示す図である。画像形成装置１００は、位置検出部１０、補正前裏面書き出し位置算出部２０、傾き検知センサ３０−１、傾き検知センサ３０−２、補正量算出部４０、搬送制御部７０、位置補正部１５０、及び画像形成部９０を備える。 Next, the function of the image forming apparatus will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a diagram showing a functional configuration of an image forming apparatus according to the present embodiment. The image forming apparatus 100 includes a position detection unit 10, a front / back surface writing position calculation unit 20, a tilt detection sensor 30-1, a tilt detection sensor 30-2, a correction amount calculation unit 40, a transport control unit 70, and a position correction unit 150. And an image forming unit 90.

位置検出部１０は、例えばＣＩＳ（Contact Image Sensor）、縮小光学系などの画像読取手段である。ＣＩＳは、装置の小型化を目的として、搬送方向の直交方向に沿って直線状に配列された複数のＬＥＤ（Light Emitting Diode）を利用し、レンズを介してリニアセンサで画像を直接読み取るセンサである。なお、位置検出部１０は、記録媒体の直交方向における記録媒体の側端の位置を検出できるセンサであればよい。搬送方向は、副走査方向に等しい。直交方向は、主走査方向に等しい。 The position detection unit 10 is an image reading means such as a CIS (Contact Image Sensor) or a reduction optical system. CIS is a sensor that directly reads an image with a linear sensor via a lens using a plurality of LEDs (Light Emitting Diodes) arranged linearly along the direction orthogonal to the transport direction for the purpose of downsizing the device. is there. The position detection unit 10 may be a sensor capable of detecting the position of the side edge of the recording medium in the orthogonal direction of the recording medium. The transport direction is equal to the sub-scanning direction. The orthogonal direction is equal to the main scanning direction.

傾き検知センサ３０−１及び傾き検知センサ３０−２は、記録媒体の搬送方向における先端（前端又は後端）の傾きを検出するためのセンサである。「前端」は記録媒体の搬送方向に対する前方側の端部である。「後端」は記録媒体の搬送方向に対する後方側の端部である。以下では、傾き検知センサ３０−１と傾き検知センサ３０−２のそれぞれを区別しない場合、「傾き検知センサ３０」と称する場合がある。２つの傾き検知センサ３０は、記録媒体の直交方向に互いに離れて配列され、記録媒体の搬送方向における先端の位置を検出する先端検出部として機能する。なお、本実施の形態では、２つの傾き検知センサ３０を用いているが、傾き検知センサ３０の数は２つに限定されず、３つ以上でもよい。 The tilt detection sensor 30-1 and the tilt detection sensor 30-2 are sensors for detecting the tilt of the front end (front end or rear end) of the recording medium in the transport direction. The "front end" is the front end of the recording medium with respect to the transport direction. The "rear end" is the rear end of the recording medium with respect to the transport direction. Hereinafter, when the tilt detection sensor 30-1 and the tilt detection sensor 30-2 are not distinguished from each other, they may be referred to as the "tilt detection sensor 30". The two tilt detection sensors 30 are arranged apart from each other in the orthogonal direction of the recording medium, and function as a tip detection unit that detects the position of the tip in the transport direction of the recording medium. In the present embodiment, two tilt detection sensors 30 are used, but the number of tilt detection sensors 30 is not limited to two, and may be three or more.

補正前裏面書き出し位置算出部２０は、記録媒体の表面に形成された画像の後端位置（書き終わり位置）と、裏面画像形成位置基準ＲＰとに基づき、補正前裏面書き出し位置Ｌ１を算出する。書き終わり位置、裏面画像形成位置基準ＲＰ、及び補正前裏面書き出し位置Ｌ１の詳細については後述する。 The pre-correction back surface writing position calculation unit 20 calculates the pre-correction back surface writing position L1 based on the rear end position (writing end position) of the image formed on the front surface of the recording medium and the back surface image formation position reference RP. The details of the writing end position, the back surface image formation position reference RP, and the back surface writing position L1 before correction will be described later.

補正量算出部４０は、補正前裏面書き出し位置Ｌ１を補正するための補正量Ｌ２を算出する。補正量Ｌ２の詳細については後述する。 The correction amount calculation unit 40 calculates the correction amount L2 for correcting the backside writing position L1 before correction. The details of the correction amount L2 will be described later.

搬送制御部７０は、例えば、記録媒体の両面に画像を形成するために記録媒体のスイッチバック制御を行い、また、記録媒体の側端が搬送方向と平行になるように姿勢制御する。搬送制御部７０は、姿勢制御の機能として、搬送方向に対する記録媒体の側端の傾きを補正する傾き補正部７１を備える。 The transport control unit 70, for example, performs switchback control of the recording medium in order to form an image on both sides of the recording medium, and controls the attitude so that the side end of the recording medium is parallel to the transport direction. The transport control unit 70 includes a tilt correction unit 71 that corrects the tilt of the side edge of the recording medium with respect to the transport direction as a posture control function.

位置補正部１５０は、補正前裏面書き出し位置Ｌ１及び補正量Ｌ２に基づき補正後裏面書き出し位置Ｌを算出する補正後裏面書き出し位置算出部５０と、補正後裏面書き出し位置Ｌに基づき、記録媒体の裏面への書き出しタイミングを算出する書き出しタイミング算出部８０とを備える。 The position correction unit 150 is based on the corrected back surface writing position calculation unit 50 that calculates the corrected back surface writing position L based on the correction front back surface writing position L1 and the correction amount L2, and the corrected back surface writing position L, and the back surface of the recording medium based on the corrected back surface writing position L. It is provided with a writing timing calculation unit 80 for calculating the writing timing to.

書き出しタイミング算出部８０は、位置補正部１５０で補正された補正後裏面書き出し位置Ｌに基づき、裏面画像の書き出しタイミングを算出して、画像形成部９０に画像形成指示を出力する。 The writing timing calculation unit 80 calculates the writing timing of the back surface image based on the corrected back surface writing position L corrected by the position correction unit 150, and outputs an image formation instruction to the image forming unit 90.

次に図３から図６を参照して画像形成装置１００の動作を説明する。 Next, the operation of the image forming apparatus 100 will be described with reference to FIGS. 3 to 6.

図３は補正前裏面書き出し位置を算出する動作を説明するための図である。図４は補正後裏面書き出し位置を算出する動作を説明するための図である。図５は補正量の算出例を説明するための図である。図６は画像形成装置の動作を説明するためのフローチャートである。 FIG. 3 is a diagram for explaining an operation of calculating the back surface writing position before correction. FIG. 4 is a diagram for explaining an operation of calculating the backside writing position after correction. FIG. 5 is a diagram for explaining a calculation example of the correction amount. FIG. 6 is a flowchart for explaining the operation of the image forming apparatus.

図３に示すように、記録媒体２００は、搬送方向に対して記録媒体２００の後方端である先端２０１と、搬送方向に対して記録媒体２００の前方端である先端２０３と、裏面画像形成位置基準ＲＰが設けられる側端２０２とを備える。先端２０１は直交方向と平行であり、先端２０３は直交方向に対して傾斜しているものとする。 As shown in FIG. 3, the recording medium 200 has a tip 201, which is the rear end of the recording medium 200 in the transport direction, a tip 203, which is the front end of the recording medium 200 in the transport direction, and a back surface image forming position. It is provided with a side end 202 on which a reference RP is provided. It is assumed that the tip 201 is parallel to the orthogonal direction and the tip 203 is inclined with respect to the orthogonal direction.

先端２０１は、スイッチバック前の表面画像形成位置基準（図１５参照）になる部分である。先端２０３は、スイッチバック後の裏面画像形成位置基準ＲＰになる部分である。 The tip 201 is a portion that serves as a surface image formation position reference (see FIG. 15) before switchback. The tip 203 is a portion that becomes a back surface image formation position reference RP after switchback.

裏面画像形成位置基準ＲＰは、例えば、直交方向における記録媒体の側端２０２と記録媒体の先端２０３とが交わる角部に設定される。角部は、例えば、位置検出部１０で直接検出することもできるし、位置検出部１０で検出された側端２０２の位置と、先端２０３の傾きとに基づき、算出することもできる。「傾き」は、例えば、図２に示す複数の傾き検知センサ３０のそれぞれで検出された先端２０３の位置ずれ量に基づき算出できる。 The back surface image formation position reference RP is set, for example, at a corner where the side end 202 of the recording medium and the tip 203 of the recording medium intersect in the orthogonal direction. The corner portion can be directly detected by the position detection unit 10, for example, or can be calculated based on the position of the side end 202 detected by the position detection unit 10 and the inclination of the tip 203. The “tilt” can be calculated, for example, based on the amount of misalignment of the tip 203 detected by each of the plurality of tilt detection sensors 30 shown in FIG.

図３の表面画像を記録媒体２００に形成する場合、まず搬送制御部７０が、記録媒体２００の傾き補正を行う（ステップＳ１）。なお、傾き補正の方法は特許文献１などに開示される通り公知のため、説明を省略する。傾き補正後に、記録媒体２００の表面に画像形成（印字）が行われる（ステップＳ２）。 When the surface image of FIG. 3 is formed on the recording medium 200, the transport control unit 70 first corrects the inclination of the recording medium 200 (step S1). Since the method of tilt correction is known as disclosed in Patent Document 1 and the like, the description thereof will be omitted. After the tilt correction, image formation (printing) is performed on the surface of the recording medium 200 (step S2).

表面への画像形成（印字）の後、記録媒体２００がスイッチバックされ（ステップＳ３）、画像が完全に安定した後、位置検出部１０によって、当該画像の後端位置（書き終わり位置）と、裏面画像形成位置基準ＲＰとが検出される。そして、これらの検出位置に基づき、補正前裏面書き出し位置Ｌ１が算出される（ステップＳ４）。なお、画像が完全に安定した後に補正前裏面書き出し位置Ｌ１を算出する理由は、インクが乾ききっていない状態で、位置検出部１０による位置の検出が行われると、位置検出後に記録媒体２００が収縮することによって、検出位置にずれが生じるためである。上記のステップＳ３及びステップＳ４の処理は、図１に示すように、位置検出部１０が作像ユニット１０５に配置されている場合の処理である。作像ユニット１０５に配置される位置検出部１０は、作像ユニット１０５の反転パス部分に設けられている。この場合、印刷された記録媒体２００の表面は、作像ユニット１０５の下方に向いているため、位置検出部１０は、この記録媒体２００の位置を検出するため、記録媒体２００を見上げるように配置される。 After the image is formed (printed) on the surface, the recording medium 200 is switched back (step S3), and after the image is completely stabilized, the position detection unit 10 determines the rear end position (writing end position) of the image. The back image formation position reference RP is detected. Then, based on these detection positions, the backside writing position L1 before correction is calculated (step S4). The reason for calculating the backside writing position L1 before correction after the image is completely stable is that if the position is detected by the position detecting unit 10 in a state where the ink is not completely dried, the recording medium 200 will perform the position detection after the position is detected. This is because the detection position shifts due to the contraction. As shown in FIG. 1, the processes of steps S3 and S4 described above are processes when the position detection unit 10 is arranged in the image forming unit 105. The position detecting unit 10 arranged in the image forming unit 105 is provided in the inverted path portion of the image forming unit 105. In this case, since the surface of the printed recording medium 200 faces downward of the image forming unit 105, the position detection unit 10 is arranged so as to look up at the recording medium 200 in order to detect the position of the recording medium 200. Will be done.

ただし、位置検出部１０は、乾燥ユニット１０４に配置されていてもよい。この場合、印刷された記録媒体２００の表面は、乾燥ユニット１０４の上方に向いているため、位置検出部１０は、この記録媒体２００の位置を検出するため、記録媒体２００を見下ろすように配置される。この場合、記録媒体２００の搬送方向は、位置検出部１０が作像ユニット１０５に配置されている場合における記録媒体２００の搬送方向とは反対方向になり、上記のステップＳ３の処理とステップＳ４の処理の順が入れ替わる。 However, the position detection unit 10 may be arranged in the drying unit 104. In this case, since the surface of the printed recording medium 200 faces upward of the drying unit 104, the position detection unit 10 is arranged so as to look down on the recording medium 200 in order to detect the position of the recording medium 200. To. In this case, the transport direction of the recording medium 200 is opposite to the transport direction of the recording medium 200 when the position detection unit 10 is arranged in the image forming unit 105, and the process of step S3 and step S4 described above are performed. The order of processing is changed.

位置検出部１０で検出される位置の算出分解能［ｍｍ／ｌｉｎｅ］は、下記（１）に示すように、位置検出部１０の読取周期Ｔ［ｓ／ｌｉｎｅ］と、記録媒体２００の搬送速度ｖ［ｍｍ／ｓ］とで決まるため、必要精度に応じて双方を設定する必要がある。 As shown in (1) below, the calculation resolution [mm / line] of the position detected by the position detection unit 10 is the reading cycle T [s / line] of the position detection unit 10 and the transport speed v of the recording medium 200. Since it is determined by [mm / s], it is necessary to set both according to the required accuracy.

分解能［ｍｍ／ｌｉｎｅ］＝Ｔ［ｓ／ｌｉｎｅ］×ｖ［ｍｍ／ｓ］・・・（１） Resolution [mm / line] = T [s / line] x v [mm / s] ... (1)

補正前裏面書き出し位置Ｌ１が算出された後、記録媒体２００の側端２０２を基準に、記録媒体２００の傾き補正が行なわれる（ステップＳ５）。 After the backside writing position L1 before correction is calculated, the inclination of the recording medium 200 is corrected with reference to the side end 202 of the recording medium 200 (step S5).

傾き補正後、例えば、図４に示す傾き検知センサ３０を利用して、補正量Ｌ２が算出される（ステップＳ６）。Ｐ１は傾き検知センサ３０−１で検出される記録媒体２００の先端２０３の位置であり、Ｐ２は傾き検知センサ３０−２で検出される記録媒体２００の先端２０３の位置である。先端２０３が傾斜しているため、位置Ｐ１及び位置Ｐ２は搬送方向に対して、僅かにずれている。なお、補正量Ｌ２の算出には、傾き検知センサ３０を３つ以上用いてもよいが、ここでは、２つの傾き検知センサ３０による算出例について説明する。 After the tilt correction, the correction amount L2 is calculated using, for example, the tilt detection sensor 30 shown in FIG. 4 (step S6). P1 is the position of the tip 203 of the recording medium 200 detected by the tilt detection sensor 30-1, and P2 is the position of the tip 203 of the recording medium 200 detected by the tilt detection sensor 30-2. Since the tip 203 is inclined, the positions P1 and P2 are slightly deviated from the transport direction. Although three or more tilt detection sensors 30 may be used for calculating the correction amount L2, a calculation example using the two tilt detection sensors 30 will be described here.

以下に、補正量Ｌ２の算出方法を説明する。２つの傾き検知センサ３０のそれぞれが記録媒体２００の先端２０３を検出すると、補正量算出部４０は、それぞれの位置検出のタイミングの時間差（ずれ量［ｓ］）を算出する。そして、補正量算出部４０は、このずれ量［ｓ］に基づき、下記（２）式により、補正量Ｌ２（ずれ距離［ｍｍ］）を算出する。 The method of calculating the correction amount L2 will be described below. When each of the two tilt detection sensors 30 detects the tip 203 of the recording medium 200, the correction amount calculation unit 40 calculates the time difference (deviation amount [s]) of the timing of each position detection. Then, the correction amount calculation unit 40 calculates the correction amount L2 (deviation distance [mm]) by the following equation (2) based on the deviation amount [s].

ずれ距離［ｍｍ］＝ずれ時間［ｓ］×搬送速度ｖ［ｍｍ／ｓ］・・・（２） Shift distance [mm] = shift time [s] x transport speed v [mm / s] ... (2)

なお、例えば記録媒体２００の搬送量に応じて、記録媒体２００の位置に応じて変化する位置情報を出力するリニアエンコーダなどを、複数の傾き検知センサ３０として利用してもよい。補正量算出部４０は、このような複数の傾き検知センサ３０からの位置情報を利用して、補正量Ｌ２を検出することにより、物理的な距離を直接検出できるため、裏面画像形成位置基準ＲＰからのずれ量を正確に算出して、補正量Ｌ２をより高精度に算出できる。また、用紙搬送むらの影響を排除することができる。 For example, a linear encoder or the like that outputs position information that changes according to the position of the recording medium 200 according to the amount of the recording medium 200 may be used as the plurality of tilt detection sensors 30. Since the correction amount calculation unit 40 can directly detect the physical distance by detecting the correction amount L2 by using the position information from the plurality of tilt detection sensors 30, the back surface image formation position reference RP The amount of deviation from the above can be calculated accurately, and the amount of correction L2 can be calculated with higher accuracy. In addition, the influence of uneven paper transport can be eliminated.

ただし、副走査ずれが小さい場合（時間的に短い場合）、搬送むらの影響は小さいため、時間ずれに基づき、ずれ距離を算出してもよい。 However, when the sub-scanning deviation is small (when the time is short), the influence of the transport unevenness is small, so the deviation distance may be calculated based on the time deviation.

補正量Ｌ２の具体的な算出方法について図５を参照して説明する。補正量は、下記（３）式により算出される。 A specific calculation method of the correction amount L2 will be described with reference to FIG. The correction amount is calculated by the following equation (3).

補正値［ｍｍ］＝（検出ずれ［ｍｍ］＋副走査方向センサ取付誤差［ｍｍ］）×（基準センサ−紙左端距離［ｍｍ］／センサ間距離［ｍｍ］）・・・（３） Correction value [mm] = (detection deviation [mm] + sub-scanning direction sensor mounting error [mm]) x (reference sensor-paper left edge distance [mm] / sensor-to-sensor distance [mm]) ... (3)

（３）式の副走査方向センサ取付誤差［ｍｍ］は、２つの傾き検知センサ３０が副走査方向に、僅かにずれて取り付けられている場合、傾き算出時の誤差成分が大きくなる。誤差成分を小さくするためには、搬送方向に対して垂直性が保証された面を検出させて、ずれ量をあらかじめ算出しておく必要がある。 When the two tilt detection sensors 30 are mounted with a slight deviation in the sub-scanning direction, the error component at the time of tilt calculation becomes large in the sub-scanning direction sensor mounting error [mm] of the equation (3). In order to reduce the error component, it is necessary to detect the surface whose perpendicularity is guaranteed with respect to the transport direction and calculate the deviation amount in advance.

（３）式の基準センサ−紙左端距離［ｍｍ］は、基準センサ（例えば傾き検知センサ３０−１）から記録媒体２００の側端２０２までの直交方向における離隔距離であり、印刷時に設定された用紙サイズとセンサレイアウトから算出できる。用紙サイズの誤差（裁断誤差や用紙収縮等によるもの）、用紙搬送時の主走査方向へのシフトずれなどが、誤差要因となるため、基準センサ−紙左端距離［ｍｍ］は、必要に応じて補正する必要がある。ただし、用紙サイズが大きい場合、主走査側の誤差は、副走査の誤差（副走査方向センサ取付誤差［ｍｍ］）に対して小さいため、傾き算出に対する影響が小さい。 The reference sensor-paper left edge distance [mm] of the formula (3) is a separation distance in the orthogonal direction from the reference sensor (for example, the tilt detection sensor 30-1) to the side edge 202 of the recording medium 200, and is set at the time of printing. It can be calculated from the paper size and sensor layout. Since paper size errors (due to cutting errors, paper shrinkage, etc.) and shift shifts in the main scanning direction during paper transport are factors that cause errors, the reference sensor-paper left edge distance [mm] can be set as necessary. It needs to be corrected. However, when the paper size is large, the error on the main scanning side is small with respect to the error of the sub scanning (secondary scanning direction sensor mounting error [mm]), so that the influence on the inclination calculation is small.

（３）式のセンサ間距離［ｍｍ］は、センサレイアウトが設定されているため、既知の値である。 The distance [mm] between the sensors in the equation (3) is a known value because the sensor layout is set.

次に、補正後裏面書き出し位置算出部５０によって、補正後裏面書き出し位置Ｌが算出される（ステップＳ７）。以下に、補正後裏面書き出し位置Ｌの算出方法について説明する。 Next, the corrected back surface writing position calculation unit 50 calculates the corrected back surface writing position L (step S7). The method of calculating the corrected backside writing position L will be described below.

補正後裏面書き出し位置Ｌは、図４に示すように、搬送方向における、基準センサ（傾き検知センサ３０−１）から裏面画像の書き出し位置までの離隔距離に相当する。 As shown in FIG. 4, the corrected back surface writing position L corresponds to the separation distance from the reference sensor (tilt detection sensor 30-1) to the back surface image writing position in the transport direction.

補正後裏面書き出し位置Ｌは、「Ｌ＝Ｌ１−Ｌ２」、すなわち補正前裏面書き出し位置Ｌ１から補正量Ｌ２を減じることによって算出できる。 The backside writing position L after correction can be calculated by "L = L1-L2", that is, by subtracting the correction amount L2 from the backside writing position L1 before correction.

書き出しタイミング算出部８０による書き出しタイミングの算出方法は以下の通りである。例えば傾き検知センサ３０−１によって、記録媒体２００の先端２０３が検出され、この位置を裏面の「書き出し基準」として、記録媒体２００を、補正後裏面書き出し位置Ｌだけ搬送させた位置が、書き出しタイミングとして設定される（ステップＳ８）。 The method of calculating the writing timing by the writing timing calculation unit 80 is as follows. For example, the tilt detection sensor 30-1 detects the tip 203 of the recording medium 200, and the position where the recording medium 200 is conveyed by the corrected backside writing position L with this position as the “writing reference” on the back side is the writing timing. Is set as (step S8).

画像形成部９０は、書き出しタイミング算出部８０で設定された書き出しタイミングへ、記録媒体２００が搬送（移動）されたとき、裏面印字（画像形成）を行う（ステップＳ９）。すなわち、画像形成部９０は、傾き検知センサ３０−１で記録媒体２００の端部が検出された時点から「Ｌ１−Ｌ２」分の搬送が行われるまで画像形成を待機し、「Ｌ１−Ｌ２」分の搬送が行われた時点で、画像形成を行う。これにより、記録媒体２００の表裏画像の搬送方向における位置を合わせることができる。 The image forming unit 90 performs backside printing (image forming) when the recording medium 200 is conveyed (moved) to the writing timing set by the writing timing calculation unit 80 (step S9). That is, the image forming unit 90 waits for image formation from the time when the end portion of the recording medium 200 is detected by the tilt detection sensor 30-1 until the transfer for "L1-L2" is performed, and "L1-L2". Image formation is performed when the minutes are transported. As a result, the positions of the front and back images of the recording medium 200 in the transport direction can be aligned.

図７は補正量算出部の機能構成例を示す図である。補正量算出部４０は、例えば、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）などを組み合わせた回路で実現される。 FIG. 7 is a diagram showing a functional configuration example of the correction amount calculation unit. The correction amount calculation unit 40 is realized by, for example, a circuit that combines an FPGA (Field-Programmable Gate Array), an ASIC (Application Specific Integrated Circuit), and the like.

図７に示す複数の傾き検知センサ３０の内、基準センサである傾き検知センサ３０−１は、記録媒体２００の一方の側端２０２寄りに設置され、この位置を基準にして、傾き検知センサ３０−２、傾き検知センサ３０−３がこの順で配列される。 Of the plurality of tilt detection sensors 30 shown in FIG. 7, the tilt detection sensor 30-1, which is a reference sensor, is installed near one side end 202 of the recording medium 200, and the tilt detection sensor 30 is based on this position. -2, Tilt detection sensors 30-3 are arranged in this order.

傾き検知センサ３０−１から傾き検知センサ３０−２までの距離が、傾き検知センサ３０−１から傾き検知センサ３０−３までの距離よりも狭い理由は、大小サイズのそれぞれの記録媒体２００の先端位置を精度良く検出するためである。補正量算出部４０は、例えば、記録媒体２００の種類、サイズなどを示す情報に基づき、各記録媒体２００に対応した複数の傾き検知センサ３０を切り替えて利用することにより、補正量Ｌ２を精度よく算出できる。 The reason why the distance from the tilt detection sensor 30-1 to the tilt detection sensor 30-2 is narrower than the distance from the tilt detection sensor 30-1 to the tilt detection sensor 30-3 is that the tip of each large and small size recording medium 200 This is to detect the position with high accuracy. The correction amount calculation unit 40 accurately adjusts the correction amount L2 by switching and using a plurality of tilt detection sensors 30 corresponding to each recording medium 200, for example, based on information indicating the type and size of the recording medium 200. Can be calculated.

また、補正量算出部４０は、図７の右側に示すように搬送方向に対して順に配列される複数の傾き検知センサ３０の内、例えば、傾き検知センサ３０−３と傾き検知センサ３０−１との間の位置ずれ量と、傾き検知センサ３０−１と傾き検知センサ３０−２との間の位置ずれ量とを検出し、それぞれの補正量（大サイズ用補正量、小サイズ用補正量）を算出する構成でもよい。これらの位置ずれ量は、複数の傾き検知センサ３０の副走査方向取付誤差に相当する。複数の傾き検知センサ３０の副走査方向取付誤差について、図８を参照して説明する。 Further, the correction amount calculation unit 40 includes, for example, the tilt detection sensor 30-3 and the tilt detection sensor 30-1 among the plurality of tilt detection sensors 30 arranged in order with respect to the transport direction as shown on the right side of FIG. The amount of misalignment between the two and the tilt detection sensor 30-1 and the amount of misalignment between the tilt detection sensor 30-2 are detected, and the respective correction amounts (correction amount for large size and correction amount for small size) are detected. ) May be calculated. These misalignments correspond to mounting errors in the sub-scanning direction of the plurality of tilt detection sensors 30. The sub-scanning direction mounting error of the plurality of tilt detection sensors 30 will be described with reference to FIG.

図８はドラムと傾き検知センサの斜視図である。副走査方向取付誤差は、補正量Ｌ２の算出に大きく影響するため、補正が必要となる。ここで、記録媒体２００は、図８に示すドラム１０５ａのドラム表面に吸着されて搬送される。傾き検知センサ３０−１及び傾き検知センサ３０−３は、ドラム表面と対向するよう、ドラム１０５ａの回転方向に直交する方向に離れて配列される。傾き検知センサ３０−１及び傾き検知センサ３０−３は、ドラム１０５ａから一定距離離れた位置において、例えば図１に示す作像ユニットの筐体に固定される。 FIG. 8 is a perspective view of the drum and the tilt detection sensor. Since the sub-scanning direction mounting error greatly affects the calculation of the correction amount L2, correction is required. Here, the recording medium 200 is adsorbed on the drum surface of the drum 105a shown in FIG. 8 and conveyed. The tilt detection sensor 30-1 and the tilt detection sensor 30-3 are arranged apart from each other in a direction orthogonal to the rotation direction of the drum 105a so as to face the drum surface. The tilt detection sensor 30-1 and the tilt detection sensor 30-3 are fixed to, for example, the housing of the image forming unit shown in FIG. 1 at a position separated from the drum 105a by a certain distance.

ドラム１０５ａには、複数の取り付け誤差検出面３００が形成される。取り付け誤差検出面３００は、ドラム１０５ａの回転方向に直交する方向に延伸する複数の溝のそれぞれを形作る壁面の一部であり、記録媒体２００の搬送方向に対する垂直性が保証された面である。 A plurality of mounting error detection surfaces 300 are formed on the drum 105a. The mounting error detection surface 300 is a part of a wall surface forming each of a plurality of grooves extending in a direction orthogonal to the rotation direction of the drum 105a, and is a surface guaranteed to be perpendicular to the transport direction of the recording medium 200.

傾き検知センサ３０−１及び傾き検知センサ３０−２によって、取り付け誤差検出面３００を検出することにより、取り付け誤差検出面３００に対するずれ量が計測できる。このずれ量は、副走査方向取付誤差に相当するため、計測したずれ量を補正量Ｌ２の算出に考慮することで、正確な補正量Ｌ２を算出できる。 By detecting the mounting error detection surface 300 with the tilt detection sensor 30-1 and the tilt detection sensor 30-2, the amount of deviation with respect to the mounting error detection surface 300 can be measured. Since this deviation amount corresponds to the mounting error in the sub-scanning direction, an accurate correction amount L2 can be calculated by considering the measured deviation amount in the calculation of the correction amount L2.

この他にも、例えば、ローラ搬送の場合、傾き検知用のセンサの背面に、搬送方向に対する垂直性が保証されたシャッター面などを配置することで、副走査方向取付誤差を算出できる。 In addition to this, for example, in the case of roller transport, the sub-scanning direction mounting error can be calculated by arranging a shutter surface or the like whose verticality with respect to the transport direction is guaranteed on the back surface of the sensor for tilt detection.

図９は傾き補正部の動作を説明するための図である。記録媒体２００の側端２０２が搬送方向に対して平行でない場合、傾き補正部７１は、図９に示すように、２つの位置検出部１０−１及び位置検出部１０−２のそれぞれで検出される位置に基づき、傾き量θを求める。そして、傾き補正部７１は、傾き量θに基づき、傾き検知センサ３０−１及び傾き検知センサ３０−２での検出距離のズレ（ΔＬ１，ΔＬ２）を算出する。さらに、傾き補正部７１は、検出距離のズレ（ΔＬ１，ΔＬ２）の差分（ΔＬ１−ΔＬ２）を傾き補正量として算出する。 FIG. 9 is a diagram for explaining the operation of the tilt correction unit. When the side end 202 of the recording medium 200 is not parallel to the transport direction, the tilt correction unit 71 is detected by each of the two position detection units 10-1 and the position detection unit 10-2, as shown in FIG. The amount of inclination θ is obtained based on the position. Then, the tilt correction unit 71 calculates the deviation (ΔL1, ΔL2) of the detection distances of the tilt detection sensor 30-1 and the tilt detection sensor 30-2 based on the tilt amount θ. Further, the tilt correction unit 71 calculates the difference (ΔL1-ΔL2) of the deviations (ΔL1, ΔL2) of the detection distance as the tilt correction amount.

次に図１０から図１２を参照して傾き検知センサ３０の配置例について説明する。 Next, an arrangement example of the tilt detection sensor 30 will be described with reference to FIGS. 10 to 12.

図１０は傾き検知センサの配置の第１例を示す図である。図１０に示すように、複数の傾き検知センサ３０は、記録媒体２００の幅方向（直交方向）の中心よりも、裏面画像形成位置基準ＲＰ寄りに配置される。 FIG. 10 is a diagram showing a first example of the arrangement of the tilt detection sensor. As shown in FIG. 10, the plurality of tilt detection sensors 30 are arranged closer to the back surface image formation position reference RP than the center in the width direction (orthogonal direction) of the recording medium 200.

この構成により、記録媒体２００の先端形状や傾斜角度が、記録媒体２００の幅方向の中心から左側と右側とで異なる場合でも、記録媒体２００の先端を正確に検出できる。 With this configuration, the tip of the recording medium 200 can be accurately detected even when the tip shape and the inclination angle of the recording medium 200 are different between the left side and the right side from the center in the width direction of the recording medium 200.

図１１は傾き検知センサの配置の第２例を示す図である。図１１に示すように、複数の傾き検知センサ３０の内、第１の先端検出部である傾き検知センサ３０−１は、記録媒体２００の一方の側端寄りの位置に配置され、第２の先端検出部である傾き検知センサ３０−２は、記録媒体２００の他方の側端寄りの位置に配置される。 FIG. 11 is a diagram showing a second example of the arrangement of the tilt detection sensor. As shown in FIG. 11, among the plurality of tilt detection sensors 30, the tilt detection sensor 30-1, which is the first tip detection unit, is arranged at a position closer to one side end of the recording medium 200, and is a second. The tilt detection sensor 30-2, which is the tip detection unit, is arranged at a position near the other side end of the recording medium 200.

この構成により、記録媒体２００の先端に微少な凹凸がある場合でも、この凹凸による検出誤差による影響を小さくできる。また、複数の傾き検知センサ３０が互いに離れて配置されるため、小サイズの記録媒体２００が利用される場合でも、それぞれの検出タイミングのずれ量が大きくなり、当該記録媒体２００の先端の傾き検出精度を向上できる。 With this configuration, even if the tip of the recording medium 200 has slight irregularities, the influence of the detection error due to the irregularities can be reduced. Further, since the plurality of tilt detection sensors 30 are arranged apart from each other, even when a small-sized recording medium 200 is used, the deviation amount of each detection timing becomes large, and the tilt detection of the tip of the recording medium 200 is detected. The accuracy can be improved.

図１２は傾き検知センサの配置の第３例を示す図である。図１２に示すように、傾き検知センサ３０−４、傾き検知センサ３０−３、傾き検知センサ３０−２、及び傾き検知センサ３０−１は、傾き検知センサ３０が書き出し位置基準となる側端から順に配列される。画像形成装置１００は、このように配列される複数の傾き検知センサ３０を、記録媒体の大きさに応じて切り替えるように構成してもよい。この構成により、記録媒体２００のサイズが複数存在する場合でも、図１１に説明した効果と同様の効果を期待できる。 FIG. 12 is a diagram showing a third example of the arrangement of the tilt detection sensor. As shown in FIG. 12, the tilt detection sensor 30-4, the tilt detection sensor 30-3, the tilt detection sensor 30-2, and the tilt detection sensor 30-1 are from the side end where the tilt detection sensor 30 serves as a writing position reference. They are arranged in order. The image forming apparatus 100 may be configured to switch the plurality of tilt detection sensors 30 arranged in this way according to the size of the recording medium. With this configuration, even when there are a plurality of sizes of the recording medium 200, the same effect as that described in FIG. 11 can be expected.

図１３は第１比較例による画像形成位置を説明するための図である。第１比較例は、特許文献１に開示される技術である。第１比較例では、図１３に示すように、搬送方向に対する基準面（記録媒体の先端）の垂直度を検知し、記録媒体の先端が搬送方向に対して垂直になるように、記録媒体の姿勢を補正したうえで、書き出し基準センサによって、上記の基準面を検知し、その後、画像の書き出しタイミングを決定する。そのため、搬送方向に対して垂直な先端は、スイッチバックにより表裏で上下が反転するため、記録媒体の前端側の傾きが後端側の傾きと異なる場合、画像の位置ずれ、画像はみだし（画像の一部が記録媒体からはみ出すこと）が起こる上に、狙いと異なる用紙長の場合、副走査方向の画像位置が表裏でずれてしまう。 FIG. 13 is a diagram for explaining an image formation position according to the first comparative example. The first comparative example is a technique disclosed in Patent Document 1. In the first comparative example, as shown in FIG. 13, the verticality of the reference plane (tip of the recording medium) with respect to the transport direction is detected, and the recording medium is arranged so that the tip of the recording medium is perpendicular to the transport direction. After correcting the posture, the export reference sensor detects the above-mentioned reference plane, and then determines the image export timing. Therefore, the tip perpendicular to the transport direction is flipped upside down on the front and back due to switchback, so if the tilt of the front end side of the recording medium is different from the tilt of the rear end side, the image will be misaligned and the image will be out of alignment (of the image). In addition to the fact that part of the image protrudes from the recording medium), if the paper length is different from the target, the image position in the sub-scanning direction will shift on the front and back.

図１４は第２比較例による画像形成位置を説明するための図である。第２比較例は、特許文献２に開示される技術である。第２比較例では、図１４に示すように、搬送方向に対する基準面（記録媒体の側端）の平行度を検知し、記録媒体の側端が搬送方向に対して平行になるように、記録媒体の姿勢を補正したうえで、書き出し基準センサによって、記録媒体の先端を検知し、その後、画像の書き出しタイミングを決定する。そのため、第１比較例のように、記録媒体の前端側の傾きと後端側の傾きとが異なることによる、画像ずれ、画像はみだしなどは解消される。ところが、書き出し基準センサの位置によって、狙いと異なる用紙長の場合、副走査方向の画像位置が表裏でずれてしまう。 FIG. 14 is a diagram for explaining an image formation position according to the second comparative example. The second comparative example is a technique disclosed in Patent Document 2. In the second comparative example, as shown in FIG. 14, the parallelism of the reference plane (side edge of the recording medium) with respect to the transport direction is detected, and recording is performed so that the side edge of the recording medium is parallel to the transport direction. After correcting the orientation of the medium, the writing reference sensor detects the tip of the recording medium, and then determines the writing timing of the image. Therefore, as in the first comparative example, image misalignment, image protrusion, and the like due to the difference between the inclination of the front end side and the inclination of the rear end side of the recording medium are eliminated. However, depending on the position of the writing reference sensor, if the paper length is different from the target, the image position in the sub-scanning direction will shift on the front and back.

図１５は本実施の形態の画像形成装置による画像形成位置を説明するための図である。本実施の形態に係る画像形成装置１００によれば、複数の傾き検知センサ３０を利用して、補正後裏面書き出し位置Ｌを算出するように構成されているため、記録媒体の表裏画像の搬送方向における位置を合わせることができる。 FIG. 15 is a diagram for explaining an image forming position by the image forming apparatus of the present embodiment. According to the image forming apparatus 100 according to the present embodiment, since the plurality of tilt detection sensors 30 are used to calculate the corrected back surface writing position L, the transport direction of the front and back images of the recording medium is calculated. Can be aligned in.

なお、画像形成装置１００は、複数の傾き検知センサ３０で検出された記録媒体２００の先端２０３の検知タイミングに基づき、書き出し位置基準である裏面画像形成位置基準ＲＰを算出するように構成してもよい。複数の傾き検知センサ３０を利用することにより、先端の検知タイミングのずれ量が計測できるため、このずれ量から記録媒体２００の先端の傾きを推定し、この傾きを有する先端と側端との交わる箇所を裏面画像形成位置基準ＲＰとして算出できる。 The image forming apparatus 100 may be configured to calculate the backside image forming position reference RP, which is the writing position reference, based on the detection timing of the tip 203 of the recording medium 200 detected by the plurality of tilt detection sensors 30. Good. By using a plurality of tilt detection sensors 30, the amount of deviation in the detection timing of the tip can be measured. Therefore, the inclination of the tip of the recording medium 200 is estimated from this amount of deviation, and the tip having this inclination intersects the side edge. The location can be calculated as the back image formation position reference RP.

この構成により、裏面画像形成位置基準ＲＰを検出するためのセンサを用意しなくても、裏面画像形成位置基準ＲＰを間接的に検出できるため、画像形成装置１００の構成が簡素化され、信頼性が向上すると共に、画像形成装置１００の製造コストを低減できる。 With this configuration, the back surface image formation position reference RP can be indirectly detected without preparing a sensor for detecting the back surface image formation position reference RP, so that the configuration of the image forming apparatus 100 is simplified and reliability is achieved. Can be improved, and the manufacturing cost of the image forming apparatus 100 can be reduced.

また、画像形成装置１００は、２つの傾き検知センサ３０で検出された記録媒体２００の先端２０３の検知タイミングに基づき、書き出し位置基準である裏面画像形成位置基準ＲＰを算出するように構成してもよい。２つの傾き検知センサ３０のみ利用するため、３つ以上の傾き検知センサ３０を利用する場合に比べて、画像形成装置１００の構成がより一層簡素化され、信頼性が向上し、製造コストを低減できる。 Further, the image forming apparatus 100 may be configured to calculate the back surface image forming position reference RP which is the writing position reference based on the detection timing of the tip 203 of the recording medium 200 detected by the two tilt detection sensors 30. Good. Since only two tilt detection sensors 30 are used, the configuration of the image forming apparatus 100 is further simplified, reliability is improved, and manufacturing cost is reduced as compared with the case where three or more tilt detection sensors 30 are used. it can.

また、画像形成装置１００は、３つ以上の傾き検知センサ３０で検出された記録媒体２００の先端２０３の検知タイミングに基づき、書き出し位置基準である裏面画像形成位置基準ＲＰを算出するように構成してもよい。３つ以上の傾き検知センサ３０を利用することにより、例えば記録媒体２００の先端２０３が曲面である場合でも、それぞれの傾き検知センサ３０で検出された先端の検知タイミングをつなぎ合わせた曲面を推定できるため、例えば多項式近似などで推定した曲面と側端との交わる箇所を裏面画像形成位置基準ＲＰとして算出できる。 Further, the image forming apparatus 100 is configured to calculate the back surface image forming position reference RP which is the writing position reference based on the detection timing of the tip 203 of the recording medium 200 detected by three or more tilt detection sensors 30. You may. By using three or more tilt detection sensors 30, even if the tip 203 of the recording medium 200 is a curved surface, for example, a curved surface can be estimated by connecting the detection timings of the tips detected by the respective tilt detection sensors 30. Therefore, for example, the intersection of the curved surface and the side edge estimated by polynomial approximation can be calculated as the back surface image formation position reference RP.

この構成により、記録媒体２００の先端２０３が曲面である場合でも、精度良く裏面画像形成位置基準ＲＰを検出でき、裏面画像の書き出し位置精度が大幅に向上する。 With this configuration, even when the tip 203 of the recording medium 200 is a curved surface, the back surface image formation position reference RP can be detected with high accuracy, and the writing position accuracy of the back surface image is greatly improved.

１０ ：位置検出部
２０ ：補正前裏面書き出し位置算出部
３０ ：傾き検知センサ
４０ ：補正量算出部
５０ ：補正後裏面書き出し位置算出部
７０ ：搬送制御部
７１ ：傾き補正部
８０ ：書き出しタイミング算出部
９０ ：画像形成部
１００ ：画像形成装置 10: Position detection unit 20: Backside writing position calculation unit before correction 30: Tilt detection sensor 40: Correction amount calculation unit 50: Backside writing position calculation unit after correction 70: Conveyance control unit 71: Tilt correction unit 80: Writing timing calculation unit 90: Image forming unit 100: Image forming apparatus

特開２００６−３３５５１６号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2006-335516 特開２０１６−１７５７７６号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2016-175776

Claims (13)

記録媒体の搬送方向と直交する方向に互いに離れて配列され、前記記録媒体の前記搬送方向における先端を検出する複数の先端検出部と、
前記記録媒体への画像の書き出し位置基準を起点とする前記記録媒体への画像の書き出し位置を、複数の前記先端の位置の検出タイミングのずれ量に基づき、補正する位置補正部と、
前記補正された前記書き出し位置に画像を形成する画像形成部と、
を備える画像形成装置。 A plurality of tip detection units arranged apart from each other in a direction orthogonal to the transport direction of the recording medium and detecting the tip of the recording medium in the transport direction.
A position correction unit that corrects the image writing position to the recording medium starting from the image writing position reference to the recording medium based on the amount of deviation in the detection timing of the positions of the plurality of tips.
An image forming unit that forms an image at the corrected writing position,
An image forming apparatus comprising. 前記記録媒体の両面に画像を形成するために前記記録媒体のスイッチバックを行い、かつ、前記搬送方向と直交する方向における前記記録媒体の側端が前記搬送方向と平行になるように、前記搬送方向に対する前記側端の傾きを補正する搬送制御部を備える請求項１に記載の画像形成装置。 The recording medium is switched back to form an image on both sides of the recording medium, and the transport is performed so that the side end of the recording medium in a direction orthogonal to the transport direction is parallel to the transport direction. The image forming apparatus according to claim 1, further comprising a transport control unit that corrects the inclination of the side end with respect to a direction. 前記記録媒体の表面に形成される画像の書き終わり位置と前記書き出し位置基準とを検出する位置検出部と、
前記書き終わり位置と前記書き出し位置基準とに基づき、前記書き出し位置基準を起点とする前記記録媒体への画像の書き出し位置を、前記補正される前の前記書き出し位置として算出する補正前裏面書き出し位置算出部と、
を備える請求項１又は２に記載の画像形成装置。 A position detection unit that detects the writing end position of the image formed on the surface of the recording medium and the writing position reference, and
Based on the writing end position and the writing position reference, the pre-correction backside writing position calculation that calculates the writing position of the image to the recording medium starting from the writing position reference as the writing position before the correction. Department and
The image forming apparatus according to claim 1 or 2. 複数の前記先端検出部で検出された前記先端の検知タイミングに基づき、前記書き出し位置基準を算出する請求項１から３の何れか一項に記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 3, which calculates the writing position reference based on the detection timing of the tip detected by the plurality of tip detection units. ２つの前記先端検出部で検出された前記先端の検知タイミングに基づき、前記書き出し位置基準を算出する請求項４に記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 4, wherein the writing position reference is calculated based on the detection timing of the tip detected by the two tip detection units. ３つの前記先端検出部で検出された前記先端の検知タイミングに基づき、前記書き出し位置基準を算出する請求項４に記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 4, wherein the writing position reference is calculated based on the detection timing of the tip detected by the three tip detection units. 複数の前記先端検出部は、前記記録媒体の前記直交する方向の中心よりも、前記書き出し位置基準寄りに配置される請求項１から６の何れか一項に記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 6, wherein the plurality of tip detection units are arranged closer to the writing position reference than the center of the recording medium in the orthogonal direction. 複数の前記先端検出部の内、第１の先端検出部は、前記搬送方向と直交する方向における前記記録媒体の一方の側端寄りの位置に配置され、第２の先端検出部は、前記搬送方向と直交する方向における前記記録媒体の他方の側端寄りの位置に配置される請求項１から６の何れか一項に記載の画像形成装置。 Among the plurality of tip detection units, the first tip detection unit is arranged at a position closer to one side end of the recording medium in a direction orthogonal to the transport direction, and the second tip detection unit is the transport. The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 6, which is arranged at a position near the other side end of the recording medium in a direction orthogonal to the direction. 前記搬送方向と直交する方向における前記記録媒体の側端から順に配列される複数の前記先端検出部を、前記記録媒体の大きさに応じて切り替える請求項１から８の何れか一項に記載の画像形成装置。 The invention according to any one of claims 1 to 8, wherein a plurality of tip detection units arranged in order from the side end of the recording medium in a direction orthogonal to the transport direction are switched according to the size of the recording medium. Image forming device. 複数の前記先端検出部は、前記記録媒体の搬送量に応じて、前記記録媒体の位置に応じて変化する位置情報を出力するセンサであり、
前記位置情報を用いて前記ずれ量を算出する算出部を備える請求項１から９の何れか一項に記載の画像形成装置。 The plurality of tip detection units are sensors that output position information that changes according to the position of the recording medium according to the amount of the recording medium conveyed.
The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 9, further comprising a calculation unit for calculating the deviation amount using the position information. 複数の前記先端検出部で検出される位置の検出タイミングの時間差を、前記ずれ量として算出する算出部を備える請求項１から９の何れか一項に記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 9, further comprising a calculation unit that calculates a time difference in detection timing of a position detected by the plurality of tip detection units as the deviation amount. 複数の前記先端検出部の搬送方向又は副走査方向における取り付け誤差を補正する請求項１から１１の何れか一項に記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 11, wherein the mounting error in the transport direction or the sub-scanning direction of the plurality of tip detection units is corrected. 記録媒体の搬送方向と直交する方向に互いに離れて配列され、前記記録媒体の前記搬送方向における先端を検出する複数の先端検出部を備える画像形成装置が、
前記記録媒体への画像の書き出し位置基準を起点とする前記記録媒体への画像の書き出し位置を、複数の前記先端の位置の検出タイミングのずれ量に基づき、補正するステップと、
前記補正された前記書き出し位置に画像を形成するステップと、
を含む画像形成装置の搬送制御方法。 An image forming apparatus including a plurality of tip detection units arranged apart from each other in a direction orthogonal to the transport direction of the recording medium and detecting the tip of the recording medium in the transport direction is provided.
A step of correcting the image writing position to the recording medium starting from the image writing position reference to the recording medium based on the amount of deviation in the detection timing of the plurality of tip positions.
The step of forming an image at the corrected writing position and
A transfer control method for an image forming apparatus including.
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