JP2021082305A - Device, method, and program for processing information - Google Patents

Abstract

To enable automatic collection of tolls without having to set up toll gates or ticket gates.SOLUTION: An information processing device comprises a point identification unit. The point identification unit identifies a toll point a vehicle has passed using first position information, information on the position of the vehicle based on data acquired by a positioning unit mounted in the vehicle.SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

本発明は、情報処理装置、情報処理方法、及び情報処理プログラムに関する。 The present invention relates to an information processing device, an information processing method, and an information processing program.

高速道路等の有料道路では、料金を徴収するために入出口料金所もしくは入出口ゲートが設けられており、自動車が上記料金所等を通過することにより、人もしくはＥＴＣ（Electronic Toll Collection）システムにより、料金を徴収することができる。また、鉄道等の交通機関でも、料金を徴収するために改札もしくは自動改札が設けられており、旅客が上記改札等を通過することにより、人もしくは自動改札システムにより、料金を徴収することができる。 On toll roads such as expressways, entrance / exit tollhouses or entrance / exit gates are provided to collect tolls, and when a car passes through the above tollhouses, a person or an ETC (Electronic Toll Collection) system can be used. , Fees can be collected. In addition, even in transportation such as railroads, ticket gates or automatic ticket gates are provided to collect tolls, and when passengers pass through the above ticket gates, tolls can be collected by people or by an automatic ticket gate system. ..

しかしながら、料金所や改札を通過する際には、自動車や人は停止する、もしくはその通過速度が遅くなりがちであることから、料金所や改札前で渋滞が生じやすい。従って、料金所や改札を設けることなく料金を自動徴収することができる技術が求められていた。 However, when passing through a tollhouse or a ticket gate, a car or a person tends to stop or the passing speed tends to be slow, so that congestion is likely to occur in front of the tollhouse or the ticket gate. Therefore, there has been a demand for a technology that can automatically collect tolls without providing a tollhouse or a ticket gate.

そこで、本明細書は、上述の状況を鑑みてなされたものであって、料金所や改札を設けることなく料金を自動徴収することが可能な情報処理装置、情報処理方法、及び情報処理プログラムを提案する。 Therefore, this specification has been made in view of the above situation, and includes an information processing device, an information processing method, and an information processing program capable of automatically collecting charges without providing a tollhouse or a ticket gate. suggest.

本願の一態様に係る情報処理装置は、移動体に搭載された測位ユニットによって得られたデータに基づく、当該移動体の位置情報である第１の位置情報を用いて、前記移動体が通過した課金ポイントを特定するポイント特定部を備える。 In the information processing device according to one aspect of the present application, the moving body has passed by using the first position information which is the position information of the moving body based on the data obtained by the positioning unit mounted on the moving body. It has a point identification unit that identifies billing points.

実施形態の一態様によれば、料金所や改札を設けることなく料金を回収することができるという効果を奏する。 According to one aspect of the embodiment, there is an effect that the toll can be collected without providing a tollhouse or a ticket gate.

図１は、実施形態の概要を説明するための説明図である。FIG. 1 is an explanatory diagram for explaining an outline of the embodiment. 図２は、実施形態に係る情報処理システムの基本構成例を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a basic configuration example of the information processing system according to the embodiment. 図３は、第１の実施形態に係る情報処理システムの構成例を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a configuration example of the information processing system according to the first embodiment. 図４は、第１の実施形態に係る移動局の構成例を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a configuration example of a mobile station according to the first embodiment. 図５は、第１の実施形態に係るサーバの構成例を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing a configuration example of the server according to the first embodiment. 図６は、図５に示す記憶部に格納されたＤＢの一例を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing an example of a DB stored in the storage unit shown in FIG. 図７は、第１の実施形態に係る課金サーバの構成例を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing a configuration example of a billing server according to the first embodiment. 図８は、第１の実施形態に係る情報処理の一例を示すシーケンス図である。FIG. 8 is a sequence diagram showing an example of information processing according to the first embodiment. 図９は、第２の実施形態に係る移動局の構成例を示す図である。FIG. 9 is a diagram showing a configuration example of a mobile station according to the second embodiment. 図１０は、第２の実施形態に係るサーバの構成例を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing a configuration example of the server according to the second embodiment. 図１１は、第２の実施形態に係る情報処理の一例を示すシーケンス図である。FIG. 11 is a sequence diagram showing an example of information processing according to the second embodiment. 図１２は、第３の実施形態に係る無線通信システムの概要を説明するための説明図である。FIG. 12 is an explanatory diagram for explaining an outline of the wireless communication system according to the third embodiment. 図１３は、第３の実施形態に係る情報処理システムの構成例を示す図である。FIG. 13 is a diagram showing a configuration example of the information processing system according to the third embodiment. 図１４は、第３の実施形態に係る移動局の構成例を示す図である。FIG. 14 is a diagram showing a configuration example of a mobile station according to the third embodiment. 図１５は、第３の実施形態に係るサーバの構成例を示す図である。FIG. 15 is a diagram showing a configuration example of the server according to the third embodiment. 図１６は、第３の実施形態に係る情報処理の一例を示すシーケンス図である。FIG. 16 is a sequence diagram showing an example of information processing according to the third embodiment. 図１７は、実施形態の変形例を説明するための説明図である。FIG. 17 is an explanatory diagram for explaining a modified example of the embodiment. 図１８は、情報処理装置の機能を実現するコンピュータの一例を示すハードウェア構成図である。FIG. 18 is a hardware configuration diagram showing an example of a computer that realizes the functions of the information processing device.

以下に、本願に係る情報処理装置、情報処理方法、及び情報処理プログラムを実施するための形態（以下、「実施形態」と呼ぶ）について図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、この実施形態により本願に係る情報処理装置、情報処理方法、及び情報処理プログラムが限定されるものではない。また、以下の各実施形態において同一の部位には同一の符号を付し、重複する説明は省略される。 Hereinafter, the information processing apparatus, the information processing method, and the mode for carrying out the information processing program (hereinafter referred to as “the embodiment”) according to the present application will be described in detail with reference to the drawings. The information processing apparatus, information processing method, and information processing program according to the present application are not limited by this embodiment. Further, in each of the following embodiments, the same parts are designated by the same reference numerals, and duplicate description is omitted.

また、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する複数の構成要素を、同一の符号の後に異なるアルファベットを付して区別する場合もある。例えば、実質的に同一の機能構成または論理的意義を有する複数の構成を、必要に応じて処理部１３０ａ及び処理部１３０ｂのように区別する。ただし、実質的に同一の機能構成を有する複数の構成要素の各々を特に区別する必要がない場合、同一符号のみを付する。例えば、処理部１３０ａ及び処理部１３０ｂを特に区別する必要が無い場合には、単に処理部１３０と称する。 Further, in the present specification and the drawings, a plurality of components having substantially the same functional configuration may be distinguished by adding different alphabets after the same reference numerals. For example, a plurality of configurations having substantially the same functional configuration or logical meaning are distinguished as necessary, such as the processing unit 130a and the processing unit 130b. However, if it is not necessary to distinguish each of the plurality of components having substantially the same functional configuration, only the same reference numerals are given. For example, when it is not necessary to distinguish between the processing unit 130a and the processing unit 130b, it is simply referred to as the processing unit 130.

＜＜本願の実施形態を創作するに至る経緯＞＞
まず、発明者らが本願の実施形態を創作するに至る経緯について、図１を用いて説明する。図１は、実施形態の概要を説明するための説明図である。 << Background to the creation of the embodiment of the present application >>
First, the process leading to the creation of the embodiment of the present application by the inventors will be described with reference to FIG. FIG. 1 is an explanatory diagram for explaining an outline of the embodiment.

先に説明したように、高速道路等の有料道路では、例えば、料金を徴収するために入出口ゲートが設けられており、自動車が上記ゲートを通過することにより、ＥＴＣシステムにより、料金を自動徴収している。当該ＥＴＣシステムでは、自動車に搭載されたＥＴＣ車載機と上記ゲートに設けられたＥＴＣ通信機とが狭域通信を行うことにより、該当する有料道路を走行する自動車から自動的に通行料金を徴収する。詳細には、ＥＴＣシステムでは、ゲートとの狭域通信を行うことにより自動車の課金開始地点と課金終了地点を特定し、特定した各地点の情報に基づき料金を算出し、算出した料金を自動徴収する。 As explained earlier, on toll roads such as expressways, for example, an entrance / exit gate is provided to collect tolls, and when a car passes through the gate, the tolls are automatically collected by the ETC system. doing. In the ETC system, the ETC on-board unit mounted on the vehicle and the ETC communication device installed at the gate perform narrow-range communication, and the toll is automatically collected from the vehicle traveling on the corresponding toll road. .. Specifically, in the ETC system, the charging start point and the charging end point of the car are specified by performing narrow area communication with the gate, the charge is calculated based on the information of each specified point, and the calculated charge is automatically collected. To do.

しかしながら、ＥＴＣシステムでは、上記ゲートや上記ＥＴＣ通信機の設置コストがかさむばかりか、上記ゲートを通過する際には、自動車は、停止する、もしくはその通過速度が遅くなりがちであることから、ゲート前で渋滞が生じやすい。そこで、ゲートを設けることなく料金を自動徴収することができる技術が求められていた。 However, in the ETC system, not only the installation cost of the gate and the ETC communication device is high, but also when passing through the gate, the automobile tends to stop or the passing speed thereof tends to be slow. Congestion is likely to occur in front of you. Therefore, there has been a demand for a technology that can automatically collect charges without providing a gate.

そこで、本発明者らは、ゲートを設けることなく料金を自動徴収するために、自動車にＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）受信機を搭載し、ＧＮＳＳ受信機による自動車の測位に基づき課金額を算出する実施形態を創作した。詳細には、当該実施形態においては、例えば図１に示すような有料道路７００に、仮想的なゲートとして課金を開始する課金開始ポイント８００ａと、課金を終了する課金終了ポイント８００ｂとを設定する（なお、以下の説明においては、課金開始ポイント８００ａ及び課金終了ポイント８００ｂを合わせて、課金ポイント８００と呼ぶ）。そして、当該実施形態においては、課金ポイント８００ａ、８００ｂを通過した自動車６００に対して、課金開始ポイント８００ａと課金終了ポイント８００ｂとの間の距離Ｌに応じた料金を自動徴収する。なお、本明細書においては、課金ポイントとは、料金を課金する開始地点又は料金の課金を終了する終了地点となりえる、仮想的に設定された地点のことを意味する。 Therefore, the present inventors mount a GNSS (Global Navigation Satellite System) receiver on the vehicle in order to automatically collect the charge without providing a gate, and calculate the charge amount based on the positioning of the vehicle by the GNSS receiver. Created an embodiment. Specifically, in the embodiment, for example, on the toll road 700 as shown in FIG. 1, a billing start point 800a for starting billing as a virtual gate and a billing end point 800b for ending billing are set ( In the following description, the billing start point 800a and the billing end point 800b are collectively referred to as a billing point 800). Then, in the embodiment, the vehicle 600 that has passed the charging points 800a and 800b is automatically charged according to the distance L between the charging start point 800a and the charging end point 800b. In the present specification, the billing point means a virtually set point that can be a start point for charging the charge or an end point for ending the charge charge.

ところで、自動車に搭載したＧＮＳＳ受信機による位置情報のみを利用した場合（単独測位方式；１つのＧＮＳＳ受信機で同時に複数のＧＮＳＳ衛星からのＧＮＳＳ信号を受信し、各ＧＮＳＳ衛星からの距離を算出して測位する方式）、現状、位置情報に数メートル程度の誤差が生じることがある。そして、上述のようなレベルの誤差が生じた場合には、自動車６００の、図１に示すような課金ポイント８００（例えば、交差点や車線の各ブロック等）の通過を検出することが難しいことがある。そこで、本発明者らは、設置位置が予め把握された基準局に搭載されたＧＮＳＳ受信機の位置情報を利用して、自動車６００の位置情報をリアルタイムに補正することを着想した（このような方式は、Real Time Kinematic（ＲＴＫ）測位方式と呼ばれる）。例えば、ＲＴＫ測位方式を利用することにより、位置情報の誤差を数センチメートル程度に抑えることができることから、自動車６００の課金ポイント８００の通過を検出することがより容易となる。 By the way, when only the position information from the GNSS receiver mounted on the automobile is used (single positioning method; one GNSS receiver simultaneously receives GNSS signals from a plurality of GNSS satellites and calculates the distance from each GNSS satellite. Positioning method), at present, there may be an error of several meters in the position information. When the above-mentioned level of error occurs, it is difficult to detect the passage of the automobile 600 at the charging point 800 (for example, each block of an intersection or a lane) as shown in FIG. is there. Therefore, the present inventors have conceived to correct the position information of the automobile 600 in real time by using the position information of the GNSS receiver mounted on the reference station whose installation position is grasped in advance (such a method). Is called the Real Time Kinematic (RTK) positioning method). For example, by using the RTK positioning method, the error of the position information can be suppressed to about several centimeters, so that it becomes easier to detect the passage of the charging point 800 of the automobile 600.

＜＜ＲＴＫ測位方式について＞＞
そこで、本願の実施形態の詳細を説明する前に、本実施形態で利用することが可能なＲＴＫ測位方式について、図２を参照して説明する。図２は、各実施形態に係る情報処理システム１０の基本構成例を示す図である。図２に示すように、本実施形態に係る情報処理システム１０は、自動車（移動体）６００に搭載された移動局（測位ユニット）１００と、サーバ２００と、基準局３００と、ＧＮＳＳ衛星４００とを含むことができる。なお、当該情報処理システム１０に含まれる各要素の詳細については、各実施形態の詳細において説明する。 << About RTK positioning method >>
Therefore, before explaining the details of the embodiment of the present application, the RTK positioning method that can be used in the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a diagram showing a basic configuration example of the information processing system 10 according to each embodiment. As shown in FIG. 2, the information processing system 10 according to the present embodiment includes a mobile station (positioning unit) 100 mounted on an automobile (mobile body) 600, a server 200, a reference station 300, and a GNSS satellite 400. Can include. The details of each element included in the information processing system 10 will be described in the details of each embodiment.

ＲＴＫ測位方式においては、まず、例えば自動車６００に搭載された移動局１００と、正確な設置位置が既知である複数の基準局３００とは、ＧＮＳＳ衛星４００からＧＮＳＳ信号の受信を行い、受信したＧＮＳＳ信号に基づく自身の位置情報をそれぞれ取得する。次に、位置を求めようとする自動車６００に搭載された移動局１００は、ＧＮＳＳ信号に基づいて得られた自身の位置情報（以下、暫定的な位置情報とも呼ぶ）をサーバ２００へ送信する。そして、サーバ２００は、送信された上記移動局１００の暫定的な位置情報に基づいて、自動車６００（詳細には、移動局１００）の近傍に位置する複数の基準局３００から、ＧＮＳＳ信号に基づいて得られた当該基準局３００の位置情報をリアルタイムで取得する。 In the RTK positioning method, for example, the mobile station 100 mounted on the automobile 600 and the plurality of reference stations 300 whose exact installation positions are known receive the GNSS signal from the GNSS satellite 400, and the received GNSS signal. Acquire their own position information based on. Next, the mobile station 100 mounted on the automobile 600 for which the position is to be obtained transmits its own position information (hereinafter, also referred to as provisional position information) obtained based on the GNSS signal to the server 200. Then, the server 200 is based on the GNSS signal from a plurality of reference stations 300 located in the vicinity of the automobile 600 (specifically, the mobile station 100) based on the transmitted provisional position information of the mobile station 100. The obtained position information of the reference station 300 is acquired in real time.

次に、サーバ２００は、既知の、基準局３００の正確な位置情報（例えば、予めサーバ２００に格納されている）と、当該基準局３００から取得した、ＧＮＳＳ信号に基づいて得られた位置情報との差分を求めることにより、補正情報を生成する。当該補正情報は、ＧＮＳＳ信号に基づいて得られた、移動局１００の暫定的な位置情報に対してリアルタイムに補正を行う際に用いられることとなる。すなわち、ＲＴＫ測位方式においては、位置を求めようとする移動局１００でのＧＮＳＳ信号の受信環境に近いであろうと推定される受信環境におかれた基準局３００の位置情報（ＧＮＳＳ信号に基づいて得られた位置情報、正確な位置情報）により生成された補正情報を用いて、ＧＮＳＳ信号に基づいて得られた、移動局１００の暫定的な位置情報を補正する。このようなＲＴＫ測位方式によれば、上述のような補正を行うことにより、ＧＮＳＳ信号で生じる電離層による外乱、マルチパス、時計ずれ等に起因する誤差を補正することが可能であることから、位置情報に含まれる誤差を数センチメートル程度に抑えることができる。その結果、ＲＴＫ測位方式によれば、誤差の少ない、自動車６００（移動局１００）の位置情報を取得することが容易となり、ひいては、このようにして得られた誤差の少ない位置情報から、自動車６００の課金ポイント８００（例えば、交差点や車線の各ブロック等）の通過を検出することが容易となる。なお、本実施形態で利用され得るＲＴＫ測位方式においては、自動車６００（詳細には、移動局１００）の周囲には、最低２つ以上の基準局３００が設置されていることが好ましく、さらには、自動車６００（移動局１００）と、２つから５つ程度の基準局３００との間の距離が、１０キロメートル以内になるように、これら複数の基準局３００が設置されていることが好ましい。 Next, the server 200 has known accurate position information of the reference station 300 (for example, stored in the server 200 in advance) and position information obtained based on the GNSS signal acquired from the reference station 300. Correction information is generated by obtaining the difference. The correction information will be used when correcting the provisional position information of the mobile station 100 obtained based on the GNSS signal in real time. That is, in the RTK positioning method, the position information (obtained based on the GNSS signal) of the reference station 300 placed in the reception environment presumed to be close to the reception environment of the GNSS signal in the mobile station 100 for which the position is to be obtained. The provisional position information of the mobile station 100 obtained based on the GNSS signal is corrected by using the correction information generated by the position information and the accurate position information. According to such an RTK positioning method, by performing the above-mentioned correction, it is possible to correct an error caused by disturbance due to the ionosphere, multipath, clock deviation, etc. caused by the GNSS signal. Therefore, the position can be corrected. The error contained in the information can be suppressed to about several centimeters. As a result, according to the RTK positioning method, it becomes easy to acquire the position information of the automobile 600 (mobile station 100) having a small error, and by extension, the automobile 600 is obtained from the position information having a small error thus obtained. It becomes easy to detect the passage of the charging point 800 (for example, each block of an intersection or a lane). In the RTK positioning method that can be used in the present embodiment, it is preferable that at least two or more reference stations 300 are installed around the automobile 600 (specifically, the mobile station 100), and further. It is preferable that the plurality of reference stations 300 are installed so that the distance between the automobile 600 (mobile station 100) and about two to five reference stations 300 is within 10 kilometers.

さらに、ＲＴＫ測位方式においては、サーバ２００又は移動局１００によって、サーバ２００で生成された補正情報を用いて、ＧＮＳＳ信号に基づいて得られた移動局１００の暫定的な位置情報に対して補正を行うことにより、誤差の少ない、自動車６００の位置情報を取得する。より具体的には、ＲＴＫ測位方式は、移動局１００で上記補正を行うデバイスＲＴＫ測位方式と、サーバ２００で上記補正を行うサーバＲＴＫ測位方式の２つの方式に主に分けることができる。 Further, in the RTK positioning method, the server 200 or the mobile station 100 uses the correction information generated by the server 200 to correct the provisional position information of the mobile station 100 obtained based on the GNSS signal. By doing so, the position information of the automobile 600 with less error is acquired. More specifically, the RTK positioning method can be mainly divided into two methods, a device RTK positioning method in which the mobile station 100 performs the above correction, and a server RTK positioning method in which the server 200 performs the above correction.

なお、以下に説明する各実施形態においては、ＧＮＳＳ信号を用いた測位を利用するものとして説明するが、例えば、Ｗｉ−Ｆｉのアクセスポイント、無線基地局との通信により移動局１００の相対的な位置関係を検出する測位システム（例えば、Mobility Management Entity；ＭＭＥを利用した測位システム）を利用することも可能である。また、各実施形態においては、ＲＴＫ測位方式を利用するものとして説明するが、他の方式のＧＮＳＳ測位を利用することも可能である。他の方式としては、例えば、単独測位方式、相対測位方式、ディファレンシャル測位方式等を挙げることができる。 In each of the embodiments described below, positioning using a GNSS signal will be used. For example, the mobile station 100 is relative to the mobile station 100 by communicating with a Wi-Fi access point or a wireless base station. It is also possible to use a positioning system that detects the positional relationship (for example, a Mobility Management Entity; a positioning system that uses MME). Further, in each embodiment, the RTK positioning method is described as being used, but other methods of GNSS positioning can also be used. Examples of other methods include a single positioning method, a relative positioning method, a differential positioning method, and the like.

また、各実施形態においては、移動局１００は自動車６００に搭載されることに限定されるものではなく、自転車、飛行体、船舶等に搭載されてもよく、ユーザが携帯する携帯端末や、ユーザに装着されたウェアラブル端末に搭載されてもよい。また、各実施形態においては、自動車６００には、電気自動車、ハイブリッド電気自動車、自動二輪車、パーソナルモビリティ、ロボット、建設機械、農業機械（例えば、トラクター）等が含まれ得る。また、各実施形態においては、飛行体には、航空機、ドローン等が含まれ得る。さらに、各実施形態においては、船舶には、有人船舶や無人船舶等が含まれ得る。さらに、各実施形態においては、ユーザが携帯する携帯端末には、ＧＮＳＳモジュールを含むタブレット型ＰＣ（Personal Computer）、スマートフォン、携帯電話、ノート型ＰＣ等が含まれ得る。また、各実施形態においては、ユーザの身体の一部に装着されたウェアラブル端末には、腕時計型、指輪型等の形状の端末を含むことができる。 Further, in each embodiment, the mobile station 100 is not limited to being mounted on the automobile 600, but may be mounted on a bicycle, an air vehicle, a ship, or the like, and may be mounted on a mobile terminal carried by the user or a user. It may be mounted on a wearable terminal mounted on the. Further, in each embodiment, the automobile 600 may include an electric vehicle, a hybrid electric vehicle, a motorcycle, a personal mobility, a robot, a construction machine, an agricultural machine (for example, a tractor) and the like. Further, in each embodiment, the flying object may include an aircraft, a drone, and the like. Further, in each embodiment, the ship may include a manned ship, an unmanned ship and the like. Further, in each embodiment, the mobile terminal carried by the user may include a tablet PC (Personal Computer) including a GNSS module, a smartphone, a mobile phone, a notebook PC, and the like. Further, in each embodiment, the wearable terminal worn on a part of the user's body may include a terminal having a shape such as a wristwatch type or a ring type.

なお、以下の本願の各実施形態においては、有料道路７００や鉄道等の交通機関のような利用距離に応じて課金額が変化する場合を例にして説明する。しかしながら、各実施形態は、このような利用距離に応じて課金額が変化する場合にのみ適用可能であることに限定されるものではなく、例えば、所定のエリアに入っただけで課金される場合にも適用することができる。 In the following embodiments of the present application, a case where the billing amount changes according to the usage distance such as a toll road 700 or a transportation system such as a railroad will be described as an example. However, each embodiment is not limited to being applicable only when the billing amount changes according to such a usage distance, and for example, when the billing is made only by entering a predetermined area. It can also be applied to.

＜＜第１の実施形態＞＞
まずは、移動局１００で補正を行うデバイスＲＴＫ測位方式を利用した第１の実施形態を説明する。言い換えると、本実施形態においては、暫定的な自動車６００の位置情報を補正する機能部は、自動車６００側の移動局１００に設けられることとなる。本実施形態においては、このようなデバイスＲＴＫ方式を採用することにより、補正済みの自動車６００の位置情報（補正済位置情報）をサーバ２００から受信する工程が不要になることから、移動局１００は、誤差の少ない自動車６００の位置情報を遅延なくリアルタイムで取得することが可能となる。 << First Embodiment >>
First, a first embodiment using the device RTK positioning method for correction by the mobile station 100 will be described. In other words, in the present embodiment, the functional unit for correcting the provisional position information of the automobile 600 is provided in the mobile station 100 on the automobile 600 side. In the present embodiment, by adopting such a device RTK method, the step of receiving the corrected position information (corrected position information) of the automobile 600 from the server 200 becomes unnecessary, so that the mobile station 100 has the mobile station 100. It is possible to acquire the position information of the automobile 600 with less error in real time without delay.

＜情報処理システムの構成＞
最初に、図３を参照して、本実施形態に係る情報処理システム１０の構成を説明する。本実施形態に係る情報処理システム１０は、図２を用いて先に説明した、移動局１００と、サーバ２００と、基準局３００と、ＧＮＳＳ衛星４００とを含み、さらに課金サーバ５００を含む。なお、これら移動局１００、サーバ２００、基準局３００及び課金サーバ５００は、有線又は無線の所定のネットワークを介して通信可能に互いに接続される。なお、本実施形態においては、当該ネットワークで用いられる通信方式として、有線又は無線を問わず任意の方式を選択することができるが、安定した動作を維持することができる通信方式を選択することが好ましい。以下に、本実施形態に係る情報処理システム１０に含まれる各構成要素について順次説明する。 <Configuration of information processing system>
First, the configuration of the information processing system 10 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. The information processing system 10 according to the present embodiment includes the mobile station 100, the server 200, the reference station 300, the GNSS satellite 400, and the billing server 500, which are described above with reference to FIG. The mobile station 100, the server 200, the reference station 300, and the billing server 500 are communicably connected to each other via a predetermined wired or wireless network. In the present embodiment, as the communication method used in the network, any method can be selected regardless of whether it is wired or wireless, but it is possible to select a communication method that can maintain stable operation. preferable. Hereinafter, each component included in the information processing system 10 according to the present embodiment will be sequentially described.

（移動局１００）
移動局１００は、自動車６００に搭載され、ＧＮＳＳ衛星４００と同期して自動車６００の位置情報を取得する。例えば、移動局１００は、後述する複数のＧＮＳＳ衛星４００のそれぞれからＧＮＳＳ信号を受信し、受信したＧＮＳＳ信号に基づいて、単独測位方式を用いて暫定的な自動車６００の位置情報（詳細には、地上における自動車６００の緯度経度情報）を算出し、当該位置情報を後述するサーバ２００へ送信する。また、移動局１００は、後述するサーバ２００から得られた補正情報を用いて、暫定的な自動車６００の位置情報を補正し、補正済みの自動車６００の位置情報（補正済位置情報）をサーバ２００へ送信する。なお、移動局１００は、自動車６００に予め固定されたＧＮＳＳモジュール１１０（図４ 参照）を含む装置であることに限定するものではなく、自動車６００内に持ち込まれた、ＧＮＳＳモジュール１１０を含むタブレット型ＰＣ（Personal Computer）、スマートフォン、携帯電話、ノート型ＰＣ等のデバイスであってもよい。さらに、図３においては、移動局１００は１つしか図示されていないが、本実施形態に係る情報処理システム１０には、複数の移動局１００が含まれることができる。また、移動局１００の構成の詳細については後述する。 (Mobile station 100)
The mobile station 100 is mounted on the automobile 600 and acquires the position information of the automobile 600 in synchronization with the GNSS satellite 400. For example, the mobile station 100 receives GNSS signals from each of a plurality of GNSS satellites 400, which will be described later, and based on the received GNSS signals, uses a single positioning method to provide provisional position information of the vehicle 600 (specifically, for details, The latitude / longitude information of the vehicle 600 on the ground) is calculated, and the position information is transmitted to the server 200 described later. Further, the mobile station 100 corrects the provisional position information of the automobile 600 by using the correction information obtained from the server 200 described later, and the corrected position information of the automobile 600 (corrected position information) is obtained by the server 200. Send to. The mobile station 100 is not limited to a device including a GNSS module 110 (see FIG. 4) fixed in advance to the automobile 600, and is a tablet type including the GNSS module 110 brought into the automobile 600. It may be a device such as a PC (Personal Computer), a smartphone, a mobile phone, or a notebook PC. Further, although only one mobile station 100 is shown in FIG. 3, the information processing system 10 according to the present embodiment can include a plurality of mobile stations 100. The details of the configuration of the mobile station 100 will be described later.

（サーバ２００）
サーバ２００は、例えばコンピュータ等により構成され、ＧＮＳＳ信号に基づいて移動局１００で取得された暫定的な自動車６００の位置情報を補正する際に用いる補正情報を生成することができる情報処理装置である。詳細には、サーバ２００は、移動局１００からネットワークを介して暫定的な自動車６００の位置情報を受信すると、当該ネットワークを介して、上記自動車６００の近傍に設置された１つ又は複数の基準局３００に対して位置情報の配信要求を送信する。次に、サーバ２００は、上記配信要求に応じて各基準局３００から送信された各基準局３００の位置情報を、ネットワークを介して受信する。さらに、サーバ２００は、各基準局３００の設置位置の正確な位置情報（詳細には、地上における基準局３００の緯度経度情報）を予め格納しており、予め格納した基準局３００の設置位置の正確な位置情報と、基準局３００から受信した位置情報との差分を求めることにより、上記補正情報を生成する。この際、サーバ２００は、自動車６００に最も近い少なくとも２つの基準局３００から位置情報を受信することが好ましい。このようにすることで、サーバ２００は、自動車６００に搭載された移動局１００でのＧＮＳＳ信号の受信環境に近いであろうと推定される受信環境におかれた基準局３００の位置情報を用いて補正情報を生成することができる。その結果、本実施形態によれば、暫定的な自動車６００の位置情報の補正の際に、当該自動車６００に搭載された移動局１００の受信環境が反映された補正情報を用いることができることから、補正の精度をより向上させることができる。そして、サーバ２００は、生成した補正情報を移動局１００へ送信する。 (Server 200)
The server 200 is an information processing device that is configured by, for example, a computer or the like and can generate correction information used when correcting the provisional position information of the automobile 600 acquired by the mobile station 100 based on the GNSS signal. .. Specifically, when the server 200 receives the provisional position information of the automobile 600 from the mobile station 100 via the network, the server 200 receives one or a plurality of reference stations 300 installed in the vicinity of the automobile 600 via the network. Sends a location information distribution request to. Next, the server 200 receives the location information of each reference station 300 transmitted from each reference station 300 in response to the distribution request via the network. Further, the server 200 stores in advance accurate position information of the installation position of each reference station 300 (specifically, latitude / longitude information of the reference station 300 on the ground), and the accurate position of the installation position of the reference station 300 stored in advance. The correction information is generated by obtaining the difference between the information and the position information received from the reference station 300. At this time, it is preferable that the server 200 receives the position information from at least two reference stations 300 closest to the automobile 600. By doing so, the server 200 uses the position information of the reference station 300 placed in the reception environment presumed to be close to the reception environment of the GNSS signal in the mobile station 100 mounted on the automobile 600 for correction information. Can be generated. As a result, according to the present embodiment, when the provisional position information of the automobile 600 is corrected, the correction information reflecting the reception environment of the mobile station 100 mounted on the automobile 600 can be used. The accuracy of correction can be further improved. Then, the server 200 transmits the generated correction information to the mobile station 100.

また、サーバ２００は、移動局１００から補正された自動車６００の位置情報を取得し、取得した補正済みの自動車６００の位置情報に基づき、自動車６００（詳細には、移動局１００）が通過した課金ポイント８００を特定する。そして、サーバ２００は、特定した課金ポイントの情報を後述する課金サーバ５００へ送信する。なお、本実施形態においては、課金ポイントの特定は、サーバ２００で行われることに限定されるものではなく、例えば、移動局１００や課金サーバ５００で行われてもよい。また、サーバ２００の詳細構成は後述する。 Further, the server 200 acquires the corrected position information of the automobile 600 from the mobile station 100, and based on the acquired position information of the corrected automobile 600, the charge passed by the automobile 600 (specifically, the mobile station 100). Identify point 800. Then, the server 200 transmits the information of the specified billing point to the billing server 500 described later. In the present embodiment, the specification of the billing point is not limited to that performed by the server 200, and may be performed by, for example, the mobile station 100 or the billing server 500. The detailed configuration of the server 200 will be described later.

（基準局３００）
基準局３００は、その設置位置が既知であり、ＧＮＳＳ衛星４００と同期して自身の測位を行う。例えば、基準局３００は、後述する複数のＧＮＳＳ衛星４００のそれぞれからＧＮＳＳ信号を受信し、受信したＧＮＳＳ信号に基づいて、単独測位方式を用いて自身の位置情報（詳細には、地上における基準局３００の緯度経度情報）を算出し、位置情報をサーバ２００へ送信する。送信した位置情報は、サーバ２００において補正情報を生成する際に利用されることとなる。詳細には、基準局３００は、ＧＮＳＳ信号を受信し、測位を行うＧＮＳＳモジュール（図示省略）と、ＣＰＵ（Central Processing Unit）や記憶装置等で構成された制御ユニットと、サーバ２００との間で通信を行う通信ユニット（図示種略）とを主に有する。また、図３においては、基準局３００は１つしか図示されていないが、本実施形態に係る情報処理システム１０には複数の基準局３００が含まれ得る。 (Reference station 300)
The reference station 300 has a known installation position and performs its own positioning in synchronization with the GNSS satellite 400. For example, the reference station 300 receives GNSS signals from each of a plurality of GNSS satellites 400 described later, and based on the received GNSS signals, uses its own position information (specifically, the reference station 300 on the ground) using a single positioning method. Latitude / longitude information) is calculated, and the position information is transmitted to the server 200. The transmitted position information will be used when the server 200 generates correction information. Specifically, the reference station 300 communicates between the GNSS module (not shown) that receives the GNSS signal and performs positioning, the control unit composed of the CPU (Central Processing Unit), the storage device, and the like, and the server 200. It mainly has a communication unit (not shown). Further, although only one reference station 300 is shown in FIG. 3, the information processing system 10 according to the present embodiment may include a plurality of reference stations 300.

（ＧＮＳＳ衛星４００）
ＧＮＳＳ衛星４００は、宇宙空間に飛行する測位用人工衛星であって、地上に対して所定の周波数（例えば、１５７５．４２ＭＨｚ）を持つＧＮＳＳ信号を送信する。当該ＧＮＳＳ信号には、ＧＮＳＳ衛星４００の位置情報と、ＧＮＳＳ衛星４００に内蔵された時計による時刻情報とが含まれる。上述した移動局１００及び基準局３００は、このようなＧＮＳＳ信号を複数個受信することにより、単独測位方式を用いて自身の位置情報を算出することができる。また、図３においては、ＧＮＳＳ衛星４００は１つしか図示されていないが、本実施形態に係る情報処理システム１０には複数のＧＮＳＳ衛星４００が含まれているものとする。 (GNSS satellite 400)
The GNSS satellite 400 is a positioning artificial satellite that flies in outer space, and transmits a GNSS signal having a predetermined frequency (for example, 1575.42 MHz) to the ground. The GNSS signal includes the position information of the GNSS satellite 400 and the time information by the clock built in the GNSS satellite 400. By receiving a plurality of such GNSS signals, the mobile station 100 and the reference station 300 described above can calculate their own position information using a single positioning method. Further, in FIG. 3, only one GNSS satellite 400 is shown, but it is assumed that the information processing system 10 according to the present embodiment includes a plurality of GNSS satellites 400.

（課金サーバ５００）
課金サーバ５００は、サーバ２００により取得した課金ポイント８００の情報に基づいて、自動車６００の運転手（ユーザ）等への課金額（料金）を算出する。なお、本実施形態においては、サーバ２００と課金サーバ５００とは、分離して設けられることに限定されるものではなく、一体の情報処理装置として設けられてもよい。また、課金サーバ５００の詳細構成は後述する。さらに、課金サーバ５００の機能の一部は、移動局１００に設けられていてもよい。 (Billing server 500)
The billing server 500 calculates the billing amount (charge) to the driver (user) of the automobile 600 based on the information of the billing point 800 acquired by the server 200. In the present embodiment, the server 200 and the billing server 500 are not limited to being provided separately, and may be provided as an integrated information processing device. The detailed configuration of the billing server 500 will be described later. Further, a part of the functions of the billing server 500 may be provided in the mobile station 100.

＜移動局の構成＞
次に、図４を参照して、本実施形態に係る移動局１００の構成について説明する。図４は、本実施形態に係る移動局１００の構成例を示す図である。図４に示すように、移動局１００は、ＧＮＳＳモジュール（測位ユニット）１１０と、通信部１２０と、処理部１３０と、記憶部１６０とを主に有する。なお、移動局１００は、自動車６００の運転手（ユーザ）等から入力操作を受ける付ける入力部（例えば、キーボードやマウス等）（図示省略）や、運転手等に各種情報を表示するための表示部（例えば、液晶ディスプレイ等）（図示省略）をさらに有してもよい。以下に、移動局１００の各機能部について順次説明する。 <Mobile station configuration>
Next, the configuration of the mobile station 100 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a diagram showing a configuration example of the mobile station 100 according to the present embodiment. As shown in FIG. 4, the mobile station 100 mainly includes a GNSS module (positioning unit) 110, a communication unit 120, a processing unit 130, and a storage unit 160. The mobile station 100 has an input unit (for example, a keyboard, a mouse, etc.) (not shown) that receives an input operation from a driver (user) of the automobile 600, and a display for displaying various information to the driver, etc. A unit (for example, a liquid crystal display or the like) (not shown) may be further provided. Hereinafter, each functional unit of the mobile station 100 will be described in sequence.

（ＧＮＳＳモジュール１１０）
ＧＮＳＳモジュール１１０は、複数のＧＮＳＳ衛星４００と同期して自動車６００（移動局１００）の測位を行うＧＮＳＳ受信機である。ＧＮＳＳモジュール１１０は、ＧＮＳＳ信号を受信するアンテナ（図示省略）や、ＧＮＳＳ信号から所定の情報を復号する復号部（図示省略）、復号された情報から暫定的な自動車６００の位置情報を取得する測位部（図示省略）等を有する。詳細には、ＧＮＳＳモジュール１１０は、複数のＧＮＳＳ衛星４００のそれぞれからＧＮＳＳ信号を受信する。次に、ＧＮＳＳモジュール１１０は、各ＧＮＳＳ信号に含まれる各種情報（ＧＮＳＳ衛星４００の位置情報及び送信時刻情報）に基づき、暫定的な自動車６００の位置情報（詳細には、地上における移動局１００の緯度経度情報）（データ）を、単独測位方式を用いて算出する。さらに、ＧＮＳＳモジュール１１０は、算出した暫定的な自動車６００の位置情報を後述する処理部１３０へ出力する。 (GNSS module 110)
The GNSS module 110 is a GNSS receiver that performs positioning of an automobile 600 (mobile station 100) in synchronization with a plurality of GNSS satellites 400. The GNSS module 110 includes an antenna that receives GNSS signals (not shown), a decoding unit that decodes predetermined information from GNSS signals (not shown), and positioning that acquires provisional position information of the automobile 600 from the decoded information. It has a part (not shown) and the like. Specifically, the GNSS module 110 receives GNSS signals from each of the plurality of GNSS satellites 400. Next, the GNSS module 110 is based on various information (position information and transmission time information of the GNSS satellite 400) included in each GNSS signal, and provides provisional position information of the automobile 600 (specifically, the mobile station 100 on the ground). Latitude / longitude information) (data) is calculated using a single positioning method. Further, the GNSS module 110 outputs the calculated position information of the provisional automobile 600 to the processing unit 130 described later.

（通信部１２０）
通信部１２０は、ネットワークと有線又は無線で接続され、当該ネットワークを介してサーバ２００や課金サーバ５００との間で位置情報、課金額情報等の情報の送受信を行う。例えば、通信部１２０は、通信アンテナ、送受信回路やポート等の通信デバイス（図示省略）により実現される。 (Communication unit 120)
The communication unit 120 is connected to the network by wire or wirelessly, and transmits / receives information such as location information and billing amount information to / from the server 200 and the billing server 500 via the network. For example, the communication unit 120 is realized by a communication device (not shown) such as a communication antenna, a transmission / reception circuit, and a port.

（処理部１３０）
処理部１３０は、例えば、ＣＰＵやＭＰＵ（Micro Processing Unit）等によって、後述する記憶部１６０に格納されている各種プログラム（情報処理プログラムの一例に相当）を実行する。もしくは、処理部１３０は、例えば、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等の集積回路により実現されてもよい。詳細には、処理部１３０は、図４に示すように、位置情報取得部１３２と、補正情報取得部１３４と、補正計算部１３８と、補正済位置情報通知部１４０と、課金額情報取得部１４２とを有する。以下に、処理部１３０の各要素について順次説明する。 (Processing unit 130)
The processing unit 130 executes various programs (corresponding to an example of an information processing program) stored in the storage unit 160, which will be described later, by, for example, a CPU, an MPU (Micro Processing Unit), or the like. Alternatively, the processing unit 130 may be realized by, for example, an integrated circuit such as an ASIC (Application Specific Integrated Circuit) or an FPGA (Field Programmable Gate Array). Specifically, as shown in FIG. 4, the processing unit 130 includes a position information acquisition unit 132, a correction information acquisition unit 134, a correction calculation unit 138, a corrected position information notification unit 140, and a billing amount information acquisition unit. It has 142 and. Hereinafter, each element of the processing unit 130 will be described in sequence.

〜位置情報取得部１３２〜
位置情報取得部１３２は、ＧＮＳＳモジュール１１０から暫定的な自動車６００の位置情報（データ）を取得し、通信部１２０へ出力する。取得された暫定的な自動車６００の位置情報は、通信部１２０を介してサーバ２００へ送信されることとなる。さらに、位置情報取得部１３２は、後述する補正計算部１３８にも、暫定的な自動車６００の位置情報を出力する。 ~ Location information acquisition unit 132 ~
The position information acquisition unit 132 acquires the provisional position information (data) of the automobile 600 from the GNSS module 110 and outputs it to the communication unit 120. The acquired position information of the provisional automobile 600 will be transmitted to the server 200 via the communication unit 120. Further, the position information acquisition unit 132 also outputs the provisional position information of the automobile 600 to the correction calculation unit 138, which will be described later.

〜補正情報取得部１３４〜
補正情報取得部１３４は、通信部１２０を介して、サーバ２００から送信された補正情報を取得し、後述する補正計算部１３８に出力する。取得した補正情報は、先に説明したように、補正計算部１３８において暫定的な自動車６００の位置情報（データ）を補正する際に用いられることとなる。 ~ Correction information acquisition unit 134 ~
The correction information acquisition unit 134 acquires the correction information transmitted from the server 200 via the communication unit 120, and outputs the correction information to the correction calculation unit 138 described later. As described above, the acquired correction information will be used when the correction calculation unit 138 corrects the provisional position information (data) of the automobile 600.

〜補正計算部１３８〜
補正計算部１３８は、上述した補正情報取得部１３４から取得した補正情報を利用して、位置情報取得部１３２から取得した暫定的な自動車６００の位置情報（データ）を補正する。さらに、補正計算部１３８は、補正によって得られた補正済の自動車６００の位置情報（第１の位置情報）（補正済位置情報）を後述する補正済位置情報通知部１４０へ出力する。本実施形態においては、補正計算部１３８によって補正を行うことにより、補正済みの自動車６００の位置情報に含まれる誤差を数センチメートル程度に抑えることができる。その結果、本実施形態によれば、補正済みの自動車６００の位置情報から、自動車６００の課金ポイント８００の通過を検出することが容易となる。 ~ Correction calculation unit 138 ~
The correction calculation unit 138 corrects the provisional position information (data) of the automobile 600 acquired from the position information acquisition unit 132 by using the correction information acquired from the correction information acquisition unit 134 described above. Further, the correction calculation unit 138 outputs the position information (first position information) (corrected position information) of the corrected automobile 600 obtained by the correction to the corrected position information notification unit 140, which will be described later. In the present embodiment, the error included in the corrected position information of the automobile 600 can be suppressed to about several centimeters by performing the correction by the correction calculation unit 138. As a result, according to the present embodiment, it becomes easy to detect the passage of the charging point 800 of the automobile 600 from the corrected position information of the automobile 600.

〜補正済位置情報通知部１４０〜
補正済位置情報通知部１４０は、通信部１２０を介して、サーバ２００へ補正された自動車６００の位置情報（第１の位置情報）（補正済位置情報）を送信する。なお、当該補正済位置情報は、先に説明したように、サーバ２００において、自動車６００の課金ポイント８００の通過を検出する際に用いられる。なお、上記補正済位置情報は、運転手等に対して表示部（図示省略）を介して提示されてもよく、自動車６００に搭載されたナビゲーション装置（図示省略）に提供されてもよい。 ~ Corrected location information notification unit 140 ~
The corrected position information notification unit 140 transmits the corrected position information (first position information) (corrected position information) of the automobile 600 to the server 200 via the communication unit 120. As described above, the corrected position information is used when the server 200 detects the passage of the charging point 800 of the automobile 600. The corrected position information may be presented to the driver or the like via a display unit (not shown), or may be provided to a navigation device (not shown) mounted on the automobile 600.

〜課金額情報取得部１４２〜
課金額情報取得部１４２は、通信部１２０を介して、課金サーバ５００で算出された課金額を取得する。そして、取得された課金額は、運転手等に対して上記表示部（図示省略）を介して提示されてもよく、後述する記憶部１６０に格納されてもよい。 ~ Billing amount information acquisition department 142
The billing amount information acquisition unit 142 acquires the billing amount calculated by the billing server 500 via the communication unit 120. Then, the acquired billing amount may be presented to the driver or the like via the display unit (not shown), or may be stored in the storage unit 160 described later.

（記憶部１６０）
記憶部１６０は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、フラッシュメモリ（Flash Memory）等の半導体メモリ素子、又は、ハードディスク、光ディスク等の記憶装置によって実現される。当該記憶部１６０は、処理部１３０での処理を実行するためのプログラムやデータ、サーバ２００や課金サーバ５００から取得した各種情報等を格納する。 (Storage unit 160)
The storage unit 160 is realized by, for example, a semiconductor memory element such as a RAM (Random Access Memory) or a flash memory (Flash Memory), or a storage device such as a hard disk or an optical disk. The storage unit 160 stores programs and data for executing processing in the processing unit 130, various information acquired from the server 200 and the billing server 500, and the like.

＜サーバの構成＞
次に、図５及び図６を参照して、サーバ２００の構成について説明する。図５は、本実施形態に係るサーバ２００の構成例を示す図であり、図６は、図５に示す記憶部２６０に格納されたデータベース（ＤＢ）２６２の一例を示す図である。図５に示すように、サーバ２００は、通信部２２０と、処理部２３０と、記憶部２６０とを有する。なお、サーバ２００は、サーバ２００の管理者等から各種操作を受け付ける入力部（例えば、キーボードやマウス等）（図示省略）や、各種情報を表示するための表示部（例えば、液晶ディスプレイ等）（図示省略）をさらに有してもよい。以下に、サーバ２００の各機能部について順次説明する。 <Server configuration>
Next, the configuration of the server 200 will be described with reference to FIGS. 5 and 6. FIG. 5 is a diagram showing a configuration example of the server 200 according to the present embodiment, and FIG. 6 is a diagram showing an example of a database (DB) 262 stored in the storage unit 260 shown in FIG. As shown in FIG. 5, the server 200 has a communication unit 220, a processing unit 230, and a storage unit 260. The server 200 includes an input unit (for example, a keyboard, a mouse, etc.) (not shown) that receives various operations from the administrator of the server 200, and a display unit (for example, a liquid crystal display, etc.) for displaying various information. (Not shown) may be further provided. Hereinafter, each functional unit of the server 200 will be described in sequence.

（通信部２２０）
通信部２２０は、ネットワークと有線又は無線で接続され、当該ネットワークを介して移動局１００、基準局３００及び課金サーバ５００との間で位置情報等の情報の送受信を行う。例えば、通信部２２０は、通信アンテナ、送受信回路やポート等の通信デバイス（図示省略）により実現される。 (Communication unit 220)
The communication unit 220 is connected to the network by wire or wirelessly, and transmits / receives information such as location information between the mobile station 100, the reference station 300, and the billing server 500 via the network. For example, the communication unit 220 is realized by a communication device (not shown) such as a communication antenna, a transmission / reception circuit, and a port.

（処理部２３０）
処理部２３０は、例えば、ＣＰＵやＭＰＵ等によって、後述する記憶部２６０に格納されている各種プログラム（情報処理プログラムの一例に相当）を実行する。詳細には、処理部２３０は、図５に示すように、位置情報取得部２３２と、基準局位置情報取得部２３４と、補正情報生成部２３６と、出力部２４８と、補正済位置情報取得部２４０と、特定部２４２とを有する。以下に、処理部２３０の各要素について順次説明する。 (Processing unit 230)
The processing unit 230 executes various programs (corresponding to an example of an information processing program) stored in the storage unit 260, which will be described later, by, for example, a CPU, an MPU, or the like. Specifically, as shown in FIG. 5, the processing unit 230 includes a position information acquisition unit 232, a reference station position information acquisition unit 234, a correction information generation unit 236, an output unit 248, and a corrected position information acquisition unit 240. And a specific unit 242. Hereinafter, each element of the processing unit 230 will be described in sequence.

〜位置情報取得部２３２〜
位置情報取得部２３２は、移動局１００から暫定的な自動車６００の位置情報（データ）を取得し、取得した暫定的な自動車６００の位置情報に基づき、当該自動車６００の近傍に設置された複数の基準局３００に対して位置情報（第２の位置情報）の配信要求を送信する。 ~ Location information acquisition unit 232
The position information acquisition unit 232 acquires the position information (data) of the provisional vehicle 600 from the mobile station 100, and based on the acquired position information of the provisional vehicle 600, a plurality of locations installed in the vicinity of the vehicle 600. A distribution request for location information (second location information) is transmitted to the reference station 300.

〜基準局位置情報取得部２３４〜
基準局位置情報取得部２３４は、上記配信要求に基づいて、自動車６００の近傍に位置する、設置位置が既知の複数の基準局３００から当該基準局３００の位置情報（第２の位置情報）を取得し、補正情報生成部２３６へ出力する。この際、基準局位置情報取得部２３４は、自動車６００に最も近い少なくとも２つの基準局３００の位置情報を取得することが好ましい。このようにすることで、後述する補正情報生成部２３６は、自動車６００に搭載された移動局１００でのＧＮＳＳ信号の受信環境に近いであろうと推定される受信環境におかれた基準局３００での位置情報を用いて補正情報を生成することができる。その結果、暫定的な自動車６００の位置情報に対する補正の際に、移動局１００の受信環境の近い受信環境が反映された補正情報を用いることができることから、補正の精度を向上させることができる。さらに、本実施形態においては、補正情報生成部２３６が複数の基準局３００についての位置情報を用いて補正情報を生成することにより、生成した補正情報に移動局１００の受信環境の近い受信環境が強く反映されることとなり、補正の精度をより向上させることができる。 ~ Reference station location information acquisition unit 234 ~
Based on the above distribution request, the reference station position information acquisition unit 234 acquires the position information (second position information) of the reference station 300 from a plurality of reference stations 300 whose installation positions are known, which are located in the vicinity of the automobile 600. It is output to the correction information generation unit 236. At this time, it is preferable that the reference station position information acquisition unit 234 acquires the position information of at least two reference stations 300 closest to the automobile 600. By doing so, the correction information generation unit 236, which will be described later, is located at the reference station 300 in the reception environment presumed to be close to the reception environment of the GNSS signal in the mobile station 100 mounted on the automobile 600. Correction information can be generated using the information. As a result, when the provisional position information of the automobile 600 is corrected, the correction information reflecting the reception environment close to the reception environment of the mobile station 100 can be used, so that the accuracy of the correction can be improved. Further, in the present embodiment, the correction information generation unit 236 generates correction information using the position information of the plurality of reference stations 300, so that the reception environment in which the reception environment of the mobile station 100 is close to the generated correction information is strong. It will be reflected, and the accuracy of correction can be further improved.

〜補正情報生成部２３６〜
補正情報生成部２３６は、基準局位置情報取得部２３４から取得した基準局３００の位置情報（第２の位置情報）を用いて、暫定的な自動車６００の位置情報（データ）に対する補正の際に利用される補正情報を生成する。詳細には、補正情報生成部２３６は、記憶部２６０に格納された、各基準局３００の設置位置の位置情報（詳細には、地上における基準局３００の緯度経度情報）と、基準局位置情報取得部２３４から取得した基準局３００の位置情報との差分を求めることにより、補正情報を生成する。また、補正情報生成部２３６は、生成した補正情報を後述する出力部２４８に出力する。 ~ Correction information generation unit 236 ~
The correction information generation unit 236 is used when correcting the position information (data) of the provisional automobile 600 by using the position information (second position information) of the reference station 300 acquired from the reference station position information acquisition unit 234. Generate correction information. Specifically, the correction information generation unit 236 contains the position information of the installation position of each reference station 300 (specifically, the latitude / longitude information of the reference station 300 on the ground) and the reference station position information acquisition unit 234 stored in the storage unit 260. The correction information is generated by obtaining the difference from the position information of the reference station 300 obtained from. Further, the correction information generation unit 236 outputs the generated correction information to the output unit 248 described later.

〜出力部２４８〜
出力部２４８は、補正情報生成部２３６から取得した上記補正情報を、通信部２２０を介して、自動車６００に搭載された移動局１００に送信する。送信した補正情報は、先に説明したように、移動局１００での、暫定的な自動車６００の位置情報（データ）に対する補正の際に用いられることとなる。 ~ Output unit 248 ~
The output unit 248 transmits the correction information acquired from the correction information generation unit 236 to the mobile station 100 mounted on the automobile 600 via the communication unit 220. As described above, the transmitted correction information will be used when the mobile station 100 corrects the provisional position information (data) of the automobile 600.

〜補正済位置情報取得部２４０〜
補正済位置情報取得部２４０は、通信部２２０を介して、移動局１００から補正済みの自動車６００の位置情報（補正済位置情報）を取得し、後述する特定部２４２に出力する。 ~ Corrected position information acquisition unit 240 ~
The corrected position information acquisition unit 240 acquires the corrected position information (corrected position information) of the automobile 600 from the mobile station 100 via the communication unit 220, and outputs the corrected position information to the specific unit 242 described later.

〜特定部２４２〜
特定部２４２は、後述する記憶部２６０に格納された、図６に示すようなＤＢ２６２を参照して、補正済みの自動車６００の位置情報に基づいて、当該自動車６００（詳細には、移動局１００）が通過した課金ポイント８００を特定する。詳細には、特定部２４２は、図６に示すような、記憶部２６０に格納されたＤＢ２６２から得られる、仮想的な課金ポイントに紐づけられた位置情報（詳細には、地上における課金ポイント８００の緯度経度情報）に基づいて、当該自動車６００が通過した課金ポイント８００を特定する。先に説明したように、本実施形態においては、補正済みの自動車６００の位置情報に含まれる誤差を数センチメートル程度に抑えることができることから、自動車６００が通過した課金ポイント８００を容易に特定することができる。例えば、特定部２４２は、自動車６００が通過した、課金を開始する課金開始ポイント８００ａ、及び課金を終了する課金終了ポイント８００ｂを特定する。さらに、特定部２４２は、特定した課金ポイント８００の情報を、通信部２２０を介して、課金サーバ５００へ送信する。 ~ Specific part 242
The specific unit 242 refers to the DB 262 as shown in FIG. 6 stored in the storage unit 260 described later, and based on the corrected position information of the vehicle 600, the vehicle 600 (specifically, the mobile station 100). ) Passed the billing point 800. Specifically, the specific unit 242 has position information associated with a virtual charging point obtained from the DB 262 stored in the storage unit 260 as shown in FIG. 6 (specifically, the charging point 800 on the ground). The billing point 800 passed by the vehicle 600 is specified based on the latitude / longitude information of the vehicle 600. As described above, in the present embodiment, since the error included in the corrected position information of the automobile 600 can be suppressed to about several centimeters, the billing point 800 passed by the automobile 600 can be easily specified. be able to. For example, the specifying unit 242 specifies a billing start point 800a for starting billing and a billing end point 800b for ending billing, which the automobile 600 has passed. Further, the specific unit 242 transmits the information of the specified charging point 800 to the charging server 500 via the communication unit 220.

（記憶部２６０）
記憶部２６０は、例えば、ＲＡＭ、フラッシュメモリ等の半導体メモリ素子、又は、ハードディスク、光ディスク等の記憶装置によって実現される。記憶部２６０は、処理部２３０での処理を実行するためのプログラムやデータ等、図６に示すようなＤＢ２６２等を格納する。 (Memory unit 260)
The storage unit 260 is realized by, for example, a semiconductor memory element such as a RAM or a flash memory, or a storage device such as a hard disk or an optical disk. The storage unit 260 stores DB 262 and the like as shown in FIG. 6, such as programs and data for executing the processing in the processing unit 230.

＜課金サーバの構成＞
次に、図７を参照して、課金サーバ５００の構成について説明する。図７は、本実施形態に係る課金サーバ５００の構成例を示す図である。図７に示すように、課金サーバ５００は、通信部５２０と、処理部５３０と、記憶部５６０とを有する。なお、課金サーバ５００は、課金サーバ５００の管理者等から各種操作を受け付ける入力部（例えば、キーボードやマウス等）（図示省略）や、各種情報を表示するための表示部（例えば、液晶ディスプレイ等）（図示省略）をさらに有してもよい。以下に、課金サーバ５００の各機能部について順次説明する。 <Billing server configuration>
Next, the configuration of the billing server 500 will be described with reference to FIG. 7. FIG. 7 is a diagram showing a configuration example of the billing server 500 according to the present embodiment. As shown in FIG. 7, the billing server 500 includes a communication unit 520, a processing unit 530, and a storage unit 560. The billing server 500 includes an input unit (for example, a keyboard, a mouse, etc.) (not shown) that receives various operations from the administrator of the billing server 500, and a display unit (for example, a liquid crystal display) for displaying various information. ) (Not shown) may be further provided. Hereinafter, each functional unit of the billing server 500 will be sequentially described.

（通信部５２０）
通信部５２０は、ネットワークと有線又は無線で接続され、当該ネットワークを介して移動局１００及びサーバ２００との間で位置情報や課金額等の情報の送受信を行う。例えば、通信部５２０は、通信アンテナ、送受信回路やポート等の通信デバイスにより実現される。 (Communication unit 520)
The communication unit 520 is connected to the network by wire or wirelessly, and transmits / receives information such as location information and billing amount between the mobile station 100 and the server 200 via the network. For example, the communication unit 520 is realized by a communication device such as a communication antenna, a transmission / reception circuit, and a port.

（処理部５３０）
処理部５３０は、例えば、ＣＰＵやＭＰＵ等によって、後述する記憶部５６０に格納されている各種プログラム（情報処理プログラムの一例に相当）を実行する。詳細には、処理部５３０は、図７に示すように、特定情報取得部５３２と、算出部５３４と、通知部５３６と、集計部５３８と、精算部５４０とを有する。以下に、処理部５３０の各要素について順次説明する。 (Processing unit 530)
The processing unit 530 executes various programs (corresponding to an example of an information processing program) stored in the storage unit 560, which will be described later, by, for example, a CPU, an MPU, or the like. Specifically, as shown in FIG. 7, the processing unit 530 includes a specific information acquisition unit 532, a calculation unit 534, a notification unit 536, an aggregation unit 538, and a settlement unit 540. Hereinafter, each element of the processing unit 530 will be described in sequence.

〜特定情報取得部５３２〜
特定情報取得部５３２は、通信部２２０を介して、サーバ２００から特定した課金ポイント８００の情報を取得し、後述する算出部５３４に出力する。 ~ Specific information acquisition unit 532-
The specific information acquisition unit 532 acquires the information of the specified billing point 800 from the server 200 via the communication unit 220, and outputs the information to the calculation unit 534 described later.

〜算出部５３４〜
算出部５３４は、特定された課金ポイント８００に基づいて、自動車６００の運転手（ユーザ）等に対する課金額を算出する。詳細には、算出部５３４は、自動車６００が通過した、課金を開始する課金開始ポイント８００ａと、課金を終了する課金終了ポイント８００ｂとの間の距離に基づいて、課金額を算出する。上記距離は、各課金ポイント８００の位置情報に基づいて算出することが可能である。また、算出部５３４は、算出した課金額の情報を後述する通知部５３６、集計部５３８及び精算部５４０へ出力する。 ~ Calculation unit 534 ~
The calculation unit 534 calculates the charge amount for the driver (user) of the automobile 600 based on the specified charge point 800. Specifically, the calculation unit 534 calculates the billing amount based on the distance between the billing start point 800a for starting the billing and the billing end point 800b for ending the billing that the automobile 600 has passed. The distance can be calculated based on the position information of each charging point 800. In addition, the calculation unit 534 outputs the calculated billing amount information to the notification unit 536, the aggregation unit 538, and the settlement unit 540, which will be described later.

〜通知部５３６〜
通知部５３６は、算出部５３４から取得した課金額の情報を、通信部２２０を介して移動局１００へ送信し、運転手等に通知する。例えば、移動局１００においては、通知された課金額を、表示部（図示省略）を介して運転手等に提示してもよい。 ~ Notification section 536 ~
The notification unit 536 transmits the billing amount information acquired from the calculation unit 534 to the mobile station 100 via the communication unit 220, and notifies the driver or the like. For example, in the mobile station 100, the notified billing amount may be presented to the driver or the like via a display unit (not shown).

〜集計部５３８〜
集計部５３８は、所定の期間（例えば、１か月）の間に算出部５３４によって算出された課金額を集計し、集計した額を精算部５４０へ出力する。 ~ Aggregation Department 538 ~
The aggregation unit 538 aggregates the billing amount calculated by the calculation unit 534 during a predetermined period (for example, one month), and outputs the aggregated amount to the settlement unit 540.

〜精算部５４０〜
精算部５４０は、通信部２２０を介して移動局１００から精算指示を受け取った場合には、算出部５３４による課金額又は集計部５３８による集計額の料金の自動精算を行う。もしくは、精算部５４０は、課金終了ポイント８００ｂを自動車６００（詳細には、移動局１００）が通過したことを検知した時点で、自動精算処理を開始してもよい。 ~ Settlement department 540-
When the settlement unit 540 receives a settlement instruction from the mobile station 100 via the communication unit 220, the settlement unit 540 automatically setstles the charge amount by the calculation unit 534 or the total amount by the aggregation unit 538. Alternatively, the settlement unit 540 may start the automatic settlement process when it detects that the automobile 600 (specifically, the mobile station 100) has passed the billing end point 800b.

（記憶部５６０）
記憶部５６０は、例えば、ＲＡＭ、フラッシュメモリ等の半導体メモリ素子、又は、ハードディスク、光ディスク等の記憶装置によって実現される。記憶部５６０は、処理部５３０での処理を実行するためのプログラム等を格納する。 (Memory unit 560)
The storage unit 560 is realized by, for example, a semiconductor memory element such as a RAM or a flash memory, or a storage device such as a hard disk or an optical disk. The storage unit 560 stores a program or the like for executing the processing in the processing unit 530.

＜情報処理＞
次に、図８を用いて、本実施形態に係る情報処理システム１０による情報処理について説明する。図８は、本実施形態に係る情報処理の一例を示すシーケンス図である。本実施形態に係る情報処理は、図８に示すように、ステップＳ１０１からステップＳ１２１までの複数のステップを含む。以下に、各ステップの詳細を説明する。 <Information processing>
Next, information processing by the information processing system 10 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 8 is a sequence diagram showing an example of information processing according to the present embodiment. As shown in FIG. 8, the information processing according to the present embodiment includes a plurality of steps from step S101 to step S121. The details of each step will be described below.

まずは、図８に示すように、移動局１００は、複数のＧＮＳＳ衛星４００のそれぞれからＧＳＮＮ信号を受信する（ステップＳ１０１）。次に、移動局１００は、各ＧＮＳＳ信号に含まれる情報に基づき、暫定的な自動車６００の位置情報（データ）を取得する（ステップＳ１０２）。さらに、移動局１００は、ステップＳ１０２で取得した暫定的な自動車６００の位置情報をサーバ２００へ送信する（ステップＳ１０３）。 First, as shown in FIG. 8, the mobile station 100 receives GSNN signals from each of the plurality of GNSS satellites 400 (step S101). Next, the mobile station 100 acquires the provisional position information (data) of the automobile 600 based on the information included in each GNSS signal (step S102). Further, the mobile station 100 transmits the provisional position information of the automobile 600 acquired in step S102 to the server 200 (step S103).

サーバ２００は、移動局１００から暫定的な自動車６００の位置情報を受信する（ステップＳ１０４）。そして、サーバ２００は、ステップＳ１０４で受信した暫定的な自動車６００の位置情報に基づき、自動車６００の近傍に位置する基準局３００に対して配信要求を送信する（ステップＳ１０５）。 The server 200 receives the provisional position information of the automobile 600 from the mobile station 100 (step S104). Then, the server 200 transmits a distribution request to the reference station 300 located in the vicinity of the automobile 600 based on the provisional position information of the automobile 600 received in step S104 (step S105).

基準局３００は、複数のＧＮＳＳ衛星４００のそれぞれからＧＳＮＮ信号を受信する（ステップＳ１０６）。次に、基準局３００は、各ＧＮＳＳ信号に含まれる情報に基づき、自身の位置情報を取得する（ステップＳ１０７）。さらに、基準局３００は、サーバ２００からの配信要求を受信し（ステップＳ１０８）、当該配信要求に応じて、ステップＳ１０７で取得した基準局３００の位置情報（第２の位置情報）をサーバ２００へ送信する（ステップＳ１０９）。 The reference station 300 receives GSNN signals from each of the plurality of GNSS satellites 400 (step S106). Next, the reference station 300 acquires its own position information based on the information included in each GNSS signal (step S107). Further, the reference station 300 receives the distribution request from the server 200 (step S108), and transmits the position information (second position information) of the reference station 300 acquired in step S107 to the server 200 in response to the distribution request. (Step S109).

サーバ２００は、基準局３００から基準局３００の位置情報を受信する（ステップＳ１１０）。次に、サーバ２００は、記憶部２６０に予め格納された、基準局３００の設置位置の位置情報と、基準局３００から受信した位置情報（第２の位置情報）との差分に基づき、暫定的な自動車６００の位置情報（データ）に対する補正のための補正情報を生成する。さらに、サーバ２００は、生成した補正情報を移動局１００へ送信する（ステップＳ１１１）。 The server 200 receives the position information of the reference station 300 from the reference station 300 (step S110). Next, the server 200 is a provisional automobile based on the difference between the position information of the installation position of the reference station 300 stored in advance in the storage unit 260 and the position information (second position information) received from the reference station 300. The correction information for the correction for the position information (data) of 600 is generated. Further, the server 200 transmits the generated correction information to the mobile station 100 (step S111).

移動局１００は、サーバ２００から補正情報を受信する（ステップＳ１１２）。そして、移動局１００は、ステップＳ１１２で受信した補正情報に基づき、ステップＳ１０２で取得した暫定的な自動車６００の位置情報を補正し、補正済みの自動車６００の位置情報（第１の位置情報）（補正済位置情報）をサーバ２００へ送信する（ステップＳ１１３）。 The mobile station 100 receives the correction information from the server 200 (step S112). Then, the mobile station 100 corrects the provisional position information of the automobile 600 acquired in step S102 based on the correction information received in step S112, and the corrected position information of the automobile 600 (first position information) ( The corrected position information) is transmitted to the server 200 (step S113).

サーバ２００は、移動局１００から補正済位置情報を受信する（ステップＳ１１４）。次に、サーバ２００は、記憶部２６０に格納されたＤＢ２６２の各課金ポイント８００の位置情報を参照して、上述したステップＳ１０８で補正された補正済みの自動車６００の位置情報に基づき、自動車６００が通過した課金ポイント８００を特定する。さらに、サーバ２００は、特定した課金ポイント８００の情報を課金サーバ５００へ送信する（ステップＳ１１５）。 The server 200 receives the corrected position information from the mobile station 100 (step S114). Next, the server 200 refers to the position information of each charging point 800 of the DB 262 stored in the storage unit 260, and based on the position information of the corrected vehicle 600 corrected in step S108 described above, the vehicle 600 Identify the billing points 800 that have passed. Further, the server 200 transmits the information of the specified billing point 800 to the billing server 500 (step S115).

課金サーバ５００は、課金ポイント８００の情報を受信する（ステップＳ１１６）。
次に、課金サーバ５００は、ステップＳ１１６で受信した課金ポイント８００間の距離に基づいて、課金額を算出し、算出した課金額を、移動局１００へ送信する（ステップＳ１１７）。 The billing server 500 receives the information of the billing point 800 (step S116).
Next, the billing server 500 calculates the billing amount based on the distance between the billing points 800 received in step S116, and transmits the calculated billing amount to the mobile station 100 (step S117).

移動局１００は、課金サーバ５００から送信された課金額を受信する（ステップＳ１１８）。例えば、取得された課金額は、運転手等に、移動局１００に設けられた表示部（図示省略）を介して提示される。そして、移動局１００は、運転手等による入力部（図示省略）に対する精算指示の操作を受け付けた場合、精算指示を課金サーバ５００へ送信する（ステップＳ１１９）。 The mobile station 100 receives the billing amount transmitted from the billing server 500 (step S118). For example, the acquired charge amount is presented to the driver or the like via a display unit (not shown) provided on the mobile station 100. Then, when the mobile station 100 receives the operation of the settlement instruction to the input unit (not shown) by the driver or the like, the mobile station 100 transmits the settlement instruction to the billing server 500 (step S119).

課金サーバ５００は、移動局１００から送信された精算指示を受信する（ステップＳ１２０）。次に、課金サーバ５００は、ステップＳ１２０で受信した精算指示に基づき、課金額の料金の精算を実施する（ステップＳ１２１）。そして、本実施形態に係る情報処理システム１０は情報処理を終了する。 The billing server 500 receives the settlement instruction transmitted from the mobile station 100 (step S120). Next, the billing server 500 setstles the billing amount based on the settlement instruction received in step S120 (step S121). Then, the information processing system 10 according to the present embodiment ends the information processing.

以上のように、本実施形態によれば、ゲートとの間の狭域通信を行うことなく、自動車６００が通過した課金ポイント８００を容易に特定することができることから、ゲートを設けることなく料金を自動徴収することができる。その結果、本実施形態によれば、ゲートやＥＴＣ通信機の設置による環境整備のためのコスト増加を抑えることができる。さらに、本実施形態によれば、料金徴収に起因したゲート前での渋滞の発生を避けることができる。 As described above, according to the present embodiment, the billing point 800 that the automobile 600 has passed through can be easily identified without performing narrow-area communication with the gate, so that the charge can be charged without providing the gate. It can be collected automatically. As a result, according to the present embodiment, it is possible to suppress an increase in cost for improving the environment due to the installation of the gate and the ETC communication device. Further, according to the present embodiment, it is possible to avoid the occurrence of traffic congestion in front of the gate due to toll collection.

また、本実施形態においては、課金を開始する課金開始ポイント８００ａや課金を終了する課金終了ポイント８００ｂを柔軟に設定することができることから、より柔軟な料金体系を運転手に提供することができる。さらに、本実施形態においては、リアルタイムで、誤差の少ない、自動車６００の位置情報を取得することができることから、正しく運転手に瞬時に課金することができる。 Further, in the present embodiment, since the billing start point 800a for starting billing and the billing end point 800b for ending billing can be flexibly set, a more flexible charge system can be provided to the driver. Further, in the present embodiment, since the position information of the automobile 600 with less error can be acquired in real time, the driver can be correctly charged instantly.

さらに、本実施形態によれば、デバイスＲＴＫ方式を採用することにより、補正済みの自動車６００の位置情報をサーバ２００から受信する工程が不要になることから、移動局１００は、誤差の少ない自動車６００の位置情報を遅延なく取得することが可能となる。 Further, according to the present embodiment, by adopting the device RTK method, the step of receiving the corrected position information of the automobile 600 from the server 200 becomes unnecessary, so that the mobile station 100 uses the automobile 600 with less error. It is possible to acquire the position information of the car without delay.

なお、上述の説明では、暫定的な自動車６００の位置情報を補正するものとして説明したが、本実施形態においてはこれに限定されるものではない。例えば、本実施形態においては、移動局１００から、誤差の少ない自動車６００の位置情報が取得できる場合には、必ずしも上述したような補正を行わなくてもよい。 In the above description, the provisional position information of the automobile 600 is corrected, but the present embodiment is not limited to this. For example, in the present embodiment, when the position information of the automobile 600 having a small error can be obtained from the mobile station 100, it is not always necessary to perform the above-mentioned correction.

＜＜第２の実施形態＞＞
本願においては、第１の実施形態のようなデバイスＲＴＫ方式を採用することに限定されるものではなく、サーバ２００において暫定的な自動車６００の位置情報を補正する、サーバＲＴＫ方式を採用することもできる。以下に、サーバＲＴＫ方式を採用した第２の実施形態の詳細について順次説明する。本実施形態においては、このようなサーバＲＴＫ方式を採用することにより、補正処理を移動局１００ではなくサーバ２００で行うことができることから、移動局１００の処理負担を減らし、ひいては移動局１００の小型化や低消費電力化を図ることが可能となる。 << Second Embodiment >>
The present application is not limited to adopting the device RTK method as in the first embodiment, but may also adopt the server RTK method in which the server 200 corrects the provisional position information of the automobile 600. it can. The details of the second embodiment adopting the server RTK method will be sequentially described below. In the present embodiment, by adopting such a server RTK method, the correction processing can be performed by the server 200 instead of the mobile station 100, so that the processing load of the mobile station 100 can be reduced, and by extension, the mobile station 100 can be made smaller. It is possible to reduce power consumption and reduce power consumption.

＜情報処理システムの構成＞
まずは、図３を参照して、本実施形態に係る情報処理システム１０の構成を説明する。なお、本実施形態においては、情報処理システム１０の構成は第１の実施形態と共通であることから、第１の実施形態に係る情報処理システム１０の構成例を示す図３を参照し得る。本実施形態に係る情報処理システム１０も、第１の実施形態と同様に、移動局１００ａと、サーバ２００ａと、基準局３００と、ＧＮＳＳ衛星４００と、課金サーバ５００とを含むことができる。以下に、当該情報処理システム１０に含まれる各構成要素について順次説明するが、基準局３００、ＧＮＳＳ衛星４００及び課金サーバ５００については、第１の実施形態と同様であるため、ここでは、基準局３００、ＧＮＳＳ衛星４００及び課金サーバ５００の説明を省略する。 <Configuration of information processing system>
First, the configuration of the information processing system 10 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. In this embodiment, since the configuration of the information processing system 10 is the same as that of the first embodiment, FIG. 3 showing a configuration example of the information processing system 10 according to the first embodiment can be referred to. The information processing system 10 according to the present embodiment can also include a mobile station 100a, a server 200a, a reference station 300, a GNSS satellite 400, and a billing server 500, as in the first embodiment. Hereinafter, each component included in the information processing system 10 will be sequentially described. However, since the reference station 300, the GNSS satellite 400, and the billing server 500 are the same as those in the first embodiment, here, the reference station 300, The description of the GNSS satellite 400 and the billing server 500 will be omitted.

（移動局１００ａ）
移動局１００ａは、第１の実施形態と同様に、複数のＧＮＳＳ衛星４００のそれぞれからＧＮＳＳ信号を受信し、受信したＧＮＳＳ信号に基づいて、単独測位方式を用いて暫定的な自動車６００の位置情報（データ）を算出し、当該暫定的な自動車６００の位置情報をサーバ２００ａへ送信する。また、本実施形態においては、第１の実施形態と異なり、移動局１００ａは、サーバ２００ａから補正済みの自動車６００の位置情報（補正済位置情報）を取得する。なお、移動局１００ａの構成の詳細については後述する。 (Mobile station 100a)
Similar to the first embodiment, the mobile station 100a receives GNSS signals from each of the plurality of GNSS satellites 400, and based on the received GNSS signals, uses a single positioning method to provide provisional position information of the automobile 600. (Data) is calculated, and the position information of the provisional vehicle 600 is transmitted to the server 200a. Further, in the present embodiment, unlike the first embodiment, the mobile station 100a acquires the corrected position information (corrected position information) of the automobile 600 from the server 200a. The details of the configuration of the mobile station 100a will be described later.

（サーバ２００ａ）
サーバ２００ａは、第１の実施形態と同様に、移動局１００ａからネットワークを介して暫定的な自動車６００の位置情報を受信すると、当該ネットワークを介して、上記自動車６００の近傍に設置された１つ又は複数の基準局３００に対して位置情報の配信要求を送信する。次に、サーバ２００ａは、上記配信要求に応じて各基準局３００から送信された各基準局３００の位置情報（第２の位置情報）を、ネットワークを介して受信する。さらに、サーバ２００ａは、各基準局３００の設置位置の正確な位置情報を予め格納しており、予め格納した基準局３００の設置位置の正確な位置情報と、基準局３００から受信した位置情報との差分を求めることにより、補正情報を生成する。さらに、本実施形態においては、第１の実施形態と異なり、サーバ２００ａは、生成した補正情報を用いて、移動局１００ａから受信した暫定的な自動車６００の位置情報に対して補正を行い、補正済みの自動車６００の位置情報を移動局１００へ送信する。また、サーバ２００ａは、第１の実施形態と同様に、補正済みの自動車６００の位置情報に基づき、自動車６００が通過した課金ポイント８００を特定し、特定した課金ポイントの情報を課金サーバ５００へ送信する。 (Server 200a)
Similar to the first embodiment, when the server 200a receives the provisional position information of the automobile 600 from the mobile station 100a via the network, the server 200a is installed in the vicinity of the automobile 600 via the network. Alternatively, a location information distribution request is transmitted to a plurality of reference stations 300. Next, the server 200a receives the position information (second position information) of each reference station 300 transmitted from each reference station 300 in response to the distribution request via the network. Further, the server 200a stores the accurate position information of the installation position of each reference station 300 in advance, and stores the difference between the accurate position information of the installation position of the reference station 300 stored in advance and the position information received from the reference station 300. By asking, correction information is generated. Further, in the present embodiment, unlike the first embodiment, the server 200a corrects and corrects the provisional position information of the automobile 600 received from the mobile station 100a by using the generated correction information. The position information of the completed automobile 600 is transmitted to the mobile station 100. Further, the server 200a identifies the billing point 800 that the car 600 has passed based on the corrected position information of the car 600, and transmits the information of the specified billing point to the billing server 500, as in the first embodiment. To do.

＜移動局の構成＞
次に、図９を参照して、本実施形態に係る移動局１００ａの構成について説明する。図９は、本実施形態に係る移動局１００ａの構成例を示す図である。図９に示すように、移動局１００ａは、ＧＮＳＳモジュール１１０と、通信部１２０と、処理部１３０ａと、記憶部１６０とを有する。なお、処理部１３０ａ以外は、第１の実施形態に係る移動局１００に含まれる機能部と共通するため、ここでは、第１の実施形態と共通していない処理部１３０ａのみを説明し、他の機能部についての説明を省略する。 <Mobile station configuration>
Next, the configuration of the mobile station 100a according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 9 is a diagram showing a configuration example of the mobile station 100a according to the present embodiment. As shown in FIG. 9, the mobile station 100a has a GNSS module 110, a communication unit 120, a processing unit 130a, and a storage unit 160. Since the parts other than the processing unit 130a are common to the functional units included in the mobile station 100 according to the first embodiment, only the processing unit 130a which is not common to the first embodiment will be described here. The description of the functional part of is omitted.

（処理部１３０ａ）
処理部１３０ａは、第１の実施形態に係る処理部１３０と同様に、ＣＰＵやＭＰＵ等によって、各種プログラムを実行する。詳細には、処理部１３０ａは、図９に示すように、位置情報取得部１３２ａと、補正済位置情報取得部１５０と、課金額情報取得部１４２とを有する。以下に、処理部１３０ａの各要素について順次説明するが、課金額情報取得部１４２については、第１の実施形態と共通するため、ここでは説明を省略する。 (Processing unit 130a)
The processing unit 130a executes various programs by the CPU, MPU, or the like, similarly to the processing unit 130 according to the first embodiment. Specifically, as shown in FIG. 9, the processing unit 130a includes a position information acquisition unit 132a, a corrected position information acquisition unit 150, and a charge amount information acquisition unit 142. Hereinafter, each element of the processing unit 130a will be described in sequence, but since the billing amount information acquisition unit 142 is common to the first embodiment, the description thereof will be omitted here.

〜位置情報取得部１３２ａ〜
位置情報取得部１３２ａは、第１の実施形態と同様に、ＧＮＳＳモジュール１１０から暫定的な自動車６００の位置情報（データ）を取得し、暫定的な自動車６００の位置情報を、通信部１２０を介してサーバ２００ａへ送信する。なお、本実施形態においては、第１の実施形態と異なり、位置情報取得部１３２ａは、暫定的な自動車６００の位置情報を、図４に示す第１の実施形態に係る補正計算部１３８には出力しない。 ~ Location information acquisition unit 132a ~
Similar to the first embodiment, the position information acquisition unit 132a acquires the position information (data) of the provisional vehicle 600 from the GNSS module 110, and transmits the position information of the provisional vehicle 600 via the communication unit 120. And sends it to the server 200a. In this embodiment, unlike the first embodiment, the position information acquisition unit 132a provides the provisional position information of the automobile 600 to the correction calculation unit 138 according to the first embodiment shown in FIG. Do not output.

〜補正済位置情報取得部１５０〜
補正済位置情報取得部１５０は、通信部１２０を介して、サーバ２００から補正済みの自動車６００の位置情報（第１の位置情報）(補正済位置情報)を取得する。取得された補正済位置情報は、運転手等に対して移動局１００ａの表示部（図示省略）を介して提示されてもよく、自動車６００に搭載されたナビゲーション装置（図示省略）に提供されてもよい。 ~ Corrected position information acquisition unit 150 ~
The corrected position information acquisition unit 150 acquires the corrected position information (first position information) (corrected position information) of the automobile 600 from the server 200 via the communication unit 120. The acquired corrected position information may be presented to the driver or the like via the display unit (not shown) of the mobile station 100a, and is provided to the navigation device (not shown) mounted on the automobile 600. May be good.

＜サーバの構成＞
次に、図１０を参照して、本実施形態に係るサーバ２００ａの構成について説明する。図１０は、本実施形態に係るサーバ２００ａの構成例を示す図である。図１０に示すように、サーバ２００ａは、通信部２２０と、処理部２３０ａと、記憶部２６０とを有する。なお、処理部２３０ａ以外は、第１の実施形態に係るサーバ２００に含まれる機能部と共通するため、ここでは、第１の実施形態と共通していない処理部２３０ａのみを説明し、他の機能部についての説明を省略する。 <Server configuration>
Next, the configuration of the server 200a according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 10 is a diagram showing a configuration example of the server 200a according to the present embodiment. As shown in FIG. 10, the server 200a has a communication unit 220, a processing unit 230a, and a storage unit 260. Since the parts other than the processing unit 230a are common to the functional units included in the server 200 according to the first embodiment, only the processing unit 230a which is not common to the first embodiment will be described here. The description of the functional part will be omitted.

（処理部２３０ａ）
処理部２３０ａは、第１の実施形態と同様に、例えば、ＣＰＵやＭＰＵ等によって、記憶部２６０に格納されている各種プログラムを実行する。詳細には、処理部２３０ａは、図１０に示すように、位置情報取得部（情報取得部）２３２ａと、基準局位置情報取得部２３４と、補正情報生成部２３６ａ、補正計算部２３８と、特定部２４２ａとを有する。なお、基準局位置情報取得部２３４は、第１の実施形態と共通するため、ここでは、基準局位置情報取得部２３４の説明を省略し、第１の実施形態と共通していない位置情報取得部２３２ａ、補正情報生成部２３６ａ、補正計算部２３８、及び特定部２４２ａについて説明する。 (Processing unit 230a)
Similar to the first embodiment, the processing unit 230a executes various programs stored in the storage unit 260 by, for example, a CPU, an MPU, or the like. Specifically, as shown in FIG. 10, the processing unit 230a includes a position information acquisition unit (information acquisition unit) 232a, a reference station position information acquisition unit 234, a correction information generation unit 236a, a correction calculation unit 238, and a specific unit. It has 242a and. Since the reference station position information acquisition unit 234 is common to the first embodiment, the description of the reference station position information acquisition unit 234 is omitted here, and the position information acquisition unit 232a which is not common to the first embodiment is omitted. , The correction information generation unit 236a, the correction calculation unit 238, and the specific unit 242a will be described.

〜位置情報取得部２３２ａ〜
位置情報取得部２３２ａは、第１の実施形態と同様に、移動局１００ａから暫定的な自動車６００の位置情報（データ）を取得し、取得した暫定的な自動車６００の位置情報に基づき、当該自動車６００の近傍に設置された複数の基準局３００に対して位置情報（第２の位置情報）の配信要求を送信する。さらに、本実施形態においては、第１の実施形態と異なり、位置情報取得部２３２ａは、取得した暫定的な自動車６００の位置情報を、後述する補正計算部２３８に出力する。 ~ Location information acquisition unit 232a ~
Similar to the first embodiment, the position information acquisition unit 232a acquires the position information (data) of the provisional vehicle 600 from the mobile station 100a, and based on the acquired position information of the provisional vehicle 600, the vehicle concerned. A distribution request for position information (second position information) is transmitted to a plurality of reference stations 300 installed in the vicinity of 600. Further, in the present embodiment, unlike the first embodiment, the position information acquisition unit 232a outputs the acquired position information of the provisional automobile 600 to the correction calculation unit 238, which will be described later.

〜補正情報生成部２３６ａ〜
補正情報生成部２３６ａは、第１の実施形態と同様に、記憶部２６０に格納された、基準局３００の設置位置の位置情報と、基準局位置情報取得部２３４から取得した基準局３００の位置情報（第２の位置情報）との差分を求めることにより、補正情報を生成する。また、本実施形態においては、第１の実施形態と異なり、補正情報生成部２３６ａは、生成した補正情報を後述する補正計算部２３８に出力する。 ~ Correction information generation unit 236a ~
Similar to the first embodiment, the correction information generation unit 236a includes the position information of the installation position of the reference station 300 stored in the storage unit 260 and the position information of the reference station 300 acquired from the reference station position information acquisition unit 234 (the first). Correction information is generated by obtaining the difference from the position information of 2). Further, in the present embodiment, unlike the first embodiment, the correction information generation unit 236a outputs the generated correction information to the correction calculation unit 238, which will be described later.

〜補正計算部２３８〜
補正計算部２３８は、上述した補正情報生成部２３６ａから取得した補正情報を利用して、位置情報取得部２３２ａから取得した暫定的な自動車６００の位置情報（データ）を補正する。さらに、補正計算部２３８は、補正によって得られた補正済の自動車６００の位置情報（第１の位置情報）（補正済位置情報）を後述する特定部２４２ａへ出力する。 ~ Correction calculation unit 238 ~
The correction calculation unit 238 uses the correction information acquired from the correction information generation unit 236a described above to correct the provisional position information (data) of the automobile 600 acquired from the position information acquisition unit 232a. Further, the correction calculation unit 238 outputs the position information (first position information) (corrected position information) of the corrected automobile 600 obtained by the correction to the specific unit 242a described later.

〜特定部２４２ａ〜
特定部２４２ａは、第１の実施形態と異なり、上記補正計算部２３８から補正済の自動車６００の位置情報（第１の位置情報）（補正済位置情報）を取得する。そして、特定部２４２ａは、第１の実施形態と同様に、図６に示すようなＤＢ２６２を参照して、補正済みの自動車６００の位置情報に基づいて、当該自動車６００が通過した課金ポイント８００を特定する。さらに、特定部２４２ａは、特定した課金ポイント８００の情報を、通信部２２０を介して、課金サーバ５００へ送信する。 ~ Specific part 242a ~
Unlike the first embodiment, the specific unit 242a acquires the corrected position information (first position information) (corrected position information) of the corrected automobile 600 from the correction calculation unit 238. Then, as in the first embodiment, the specific unit 242a refers to the DB 262 as shown in FIG. 6, and based on the corrected position information of the automobile 600, charges the charging point 800 that the automobile 600 has passed. Identify. Further, the specific unit 242a transmits the information of the specified charging point 800 to the charging server 500 via the communication unit 220.

＜情報処理＞
次に、図１１を用いて、本実施形態に係る情報処理システム１０による情報処理について説明する。図１１は、本実施形態に係る情報処理の一例を示すシーケンス図である。本実施形態に係る情報処理は、図１１に示すように、ステップＳ２０１からステップＳ２１９までの複数のステップを含む。以下に、各ステップの詳細を説明する。 <Information processing>
Next, information processing by the information processing system 10 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 11 is a sequence diagram showing an example of information processing according to the present embodiment. As shown in FIG. 11, the information processing according to the present embodiment includes a plurality of steps from step S201 to step S219. The details of each step will be described below.

図１１に示すステップＳ２０１からステップＳ２１０では、図８に示される第１の実施形態に係る情報処理のステップＳ１０１からステップＳ１１０と共通するため、ここではステップＳ２０１からステップＳ２１０の説明を省略する。 Since steps S201 to S210 shown in FIG. 11 are common to steps S101 to S110 of information processing according to the first embodiment shown in FIG. 8, the description of steps S201 to S210 is omitted here.

本実施形態においては、サーバ２００ａは、記憶部２６０に予め格納された、各基準局３００の設置位置の位置情報と、基準局３００から受信した位置情報（第２の位置情報）との差分に基づき、暫定的な自動車６００の位置情報に対する補正のための補正情報を生成する（ステップＳ２１１）。そして、サーバ２００ａは、ステップＳ２１１で生成した補正情報を用いて、ステップＳ２０４で取得した暫定的な自動車６００の位置情報（データ）を補正する（ステップＳ２１２）。さらに、サーバ２００ａは、記憶部２６０に格納されたデータベースを参照して、上述したステップＳ２１２で取得した補正済みの自動車６００の位置情報（第１の位置情報）に基づき、自動車６００が通過した課金ポイント８００を特定し、特定した課金ポイント８００の情報（特定情報）を課金サーバ５００へ送信する（ステップＳ２１３）。 In the present embodiment, the server 200a is based on the difference between the position information of the installation position of each reference station 300 stored in advance in the storage unit 260 and the position information (second position information) received from the reference station 300. Correction information for correction with respect to the provisional position information of the automobile 600 is generated (step S211). Then, the server 200a corrects the provisional position information (data) of the automobile 600 acquired in step S204 by using the correction information generated in step S211 (step S212). Further, the server 200a refers to the database stored in the storage unit 260, and based on the corrected position information (first position information) of the automobile 600 acquired in step S212 described above, the charge passed by the automobile 600. The point 800 is specified, and the information (specific information) of the specified charging point 800 is transmitted to the charging server 500 (step S213).

さらに、図１１に示すステップＳ２１４からステップＳ２１９では、図８に示される第１の実施形態に係る情報処理のステップＳ１１６からステップＳ１２１と共通するため、ここではステップＳ２１４からステップＳ２１９の説明を省略する。 Further, since steps S214 to S219 shown in FIG. 11 are common to steps S116 to S121 of the information processing according to the first embodiment shown in FIG. 8, the description of steps S214 to S219 is omitted here. ..

以上のように、本実施形態によれば、第１の実施形態と同様に、ゲートを設けることなく料金を自動徴収することができる。その結果、本実施形態によれば、ゲートやＥＴＣ通信機の設置による環境整備のためのコスト増加を抑えることができる。さらに、本実施形態によれば、料金徴収に起因したゲート前での渋滞の発生を避けることができる。 As described above, according to the present embodiment, as in the first embodiment, the fee can be automatically collected without providing a gate. As a result, according to the present embodiment, it is possible to suppress an increase in cost for improving the environment due to the installation of the gate and the ETC communication device. Further, according to the present embodiment, it is possible to avoid the occurrence of traffic congestion in front of the gate due to toll collection.

また、本実施形態においては、第１の実施形態と同様に、課金を開始する課金開始ポイント８００ａや課金を終了する課金終了ポイント８００ｂを柔軟に設定することができることから、より柔軟な料金体系を運転手等に提供することができる。さらに、本実施形態においては、リアルタイムで、誤差の少ない、自動車６００の位置情報を取得することができることから、正しく運転手に瞬時に課金することができる。 Further, in the present embodiment, as in the first embodiment, the billing start point 800a for starting billing and the billing end point 800b for ending billing can be flexibly set, so that a more flexible billing system can be obtained. It can be provided to drivers and the like. Further, in the present embodiment, since the position information of the automobile 600 with less error can be acquired in real time, the driver can be correctly charged instantly.

さらに、本実施形態によれば、サーバＲＴＫ方式を採用することにより、補正処理を移動局１００ａではなくサーバ２００ａで行うことができることから、移動局１００ａの処理負担を減らし、ひいては移動局１００ａの小型化や低消費電力化を図ることが可能となる。 Further, according to the present embodiment, by adopting the server RTK method, the correction processing can be performed by the server 200a instead of the mobile station 100a, so that the processing load of the mobile station 100a can be reduced, and by extension, the mobile station 100a can be made smaller. It is possible to reduce power consumption and reduce power consumption.

＜＜第３の実施形態＞＞
先に説明したように、本願においては、第１及び第２の実施形態のようなＧＮＳＳ信号を用いたＲＴＫ方式の測位を利用することに限定されるものではなく、例えば、ＭＭＥを利用した測位システムのような、無線基地局との通信により移動局１００の相対的な位置関係を検出する測位システムを利用することも可能である。 << Third Embodiment >>
As described above, the present application is not limited to using RTK-type positioning using GNSS signals as in the first and second embodiments, and for example, positioning using MME. It is also possible to use a positioning system such as a system that detects the relative positional relationship of the mobile station 100 by communicating with the radio base station.

詳細には、上述したＲＴＫ方式においては、補正情報を生成する際にその位置情報が用いられる基準局３００は、当該補正情報で補正されることとなる位置情報に係る移動局１００により近い位置にあるほど、補正により得られる補正済位置情報に含まれる誤差を小さくすることができる。そのため、サーバ２００は、移動局１００の位置情報に基づき当該移動局１００に近い基準局３００を選択し、選択した基準局３００に位置情報の配信要求を送信することとなる。例えば走行する自動車６００に移動局１００が搭載されている場合には、自動車６００の走行により移動局１００の位置が刻々と変動するため、移動局１００に近い基準局３００も変わることとなる。従って、サーバ２００は、定期的に、移動局１００の位置情報を取得し、刻々と変動する位置情報に応じて各時点における移動局１００に近い基準局３００を選択し、選択した基準局３００に対して配信要求を送信することとなる。その結果、サーバ２００は、常に位置情報の取得と配信要求とを繰り返すこととなることから、単位時間当たり数万以上のタスクを処理することとなり、サーバ２００やネットワークへの負荷が非常に大きくなってしまう場合も想定される。 Specifically, in the RTK method described above, the reference station 300 in which the position information is used when generating the correction information is located closer to the mobile station 100 related to the position information to be corrected by the correction information. The more the error included in the corrected position information obtained by the correction can be reduced. Therefore, the server 200 selects the reference station 300 close to the mobile station 100 based on the location information of the mobile station 100, and transmits the location information distribution request to the selected reference station 300. For example, when the mobile station 100 is mounted on the traveling automobile 600, the position of the mobile station 100 changes every moment as the automobile 600 travels, so that the reference station 300 close to the mobile station 100 also changes. Therefore, the server 200 periodically acquires the position information of the mobile station 100, selects the reference station 300 close to the mobile station 100 at each time point according to the position information that fluctuates from moment to moment, and refers to the selected reference station 300. A delivery request will be sent. As a result, since the server 200 constantly repeats the acquisition of the location information and the distribution request, the server 200 processes tens of thousands or more tasks per unit time, and the load on the server 200 and the network becomes extremely large. It is also assumed that it will end up.

そこで、以下に説明する本願の第３の実施形態においては、サーバ２００やネットワークへの負荷を低減するために、移動局１００が例えばＬＴＥ（Long Term Evolution）及びＬＴＥ−Advancedに準拠した無線通信システムに接続可能である場合には、ＭＭＥ等で管理されている情報に基づき、上記無線通信システムから移動局１００の位置情報を取得する。当該移動体通信システムにおいては、通信接続を確立する、又は、一度確立した通信接続をハンドオーバするために、ＭＭＥにより、無線基地局（図示省略）に対する移動局１００の相対的な位置関係の情報を管理している。そのため、サーバ２００は、ＭＭＥから、移動局１００が無線基地局を介して通信接続を確立する、又は、次の無線基地局へハンドオーバするといったイベント発生時の移動局１００の位置情報を取得することができる。このようにすることで、本実施形態においては、サーバ２００は、定期的に移動局１００から位置情報を取得することなく、ＭＭＥから移動局１００の位置情報を取得することができることから、移動局１００に近い基準局３００を選択し、選択した基準局３００に対して配信要求を送信することができる。従って、本実施形態によれば、サーバ２００は、常に位置情報の取得と配信要求とを繰り返すこともなくなることから、単位時間当たり数万以上のタスクを処理することも避けることができる。その結果、本実施形態によれば、サーバ２００やネットワークへの負荷が非常に大きくなってしまうことを避けることができる。 Therefore, in the third embodiment of the present application described below, in order to reduce the load on the server 200 and the network, the mobile station 100 is a wireless communication system compliant with, for example, LTE (Long Term Evolution) and LTE-Advanced. When it is possible to connect to, the position information of the mobile station 100 is acquired from the wireless communication system based on the information managed by MME or the like. In the mobile communication system, in order to establish a communication connection or to hand over a communication connection once established, information on the relative positional relationship of the mobile station 100 with respect to a radio base station (not shown) is provided by the MME. I manage it. Therefore, the server 200 acquires the position information of the mobile station 100 when an event occurs, such as the mobile station 100 establishing a communication connection via the wireless base station or handing over to the next wireless base station from the MME. Can be done. By doing so, in the present embodiment, the server 200 can acquire the position information of the mobile station 100 from the MME without periodically acquiring the position information from the mobile station 100. Therefore, the mobile station A reference station 300 close to 100 can be selected, and a distribution request can be transmitted to the selected reference station 300. Therefore, according to the present embodiment, since the server 200 does not always repeat the acquisition of the location information and the distribution request, it is possible to avoid processing tens of thousands or more tasks per unit time. As a result, according to the present embodiment, it is possible to avoid an extremely large load on the server 200 and the network.

＜無線通信システムの概要＞
まずは、図１２を参照して、本実施形態に係る無線通信システム２０の概要を説明する。図１２は、本実施形態に係る無線通信システムの概要を説明するための説明図である。本実施形態に係る無線通信システム２０は、図１２に示すように、移動局１００ｂ（図１３参照）と無線通信を行う無線基地局５８０ａ、５８０ｂと、通信管理を行うＭＭＥ５７０とを含む。なお、実際の無線通信システム２０には、移動局１００ｂの位置情報を管理するためのデータベースを有するHome Subscriber Server（ＨＳＳ）、インターフェイス機能や中継を行う各種ゲートウェイ等も含まれるが、わかりやすくするために図示を省略する。 <Overview of wireless communication system>
First, the outline of the wireless communication system 20 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 12 is an explanatory diagram for explaining an outline of the wireless communication system according to the present embodiment. As shown in FIG. 12, the wireless communication system 20 according to the present embodiment includes wireless base stations 580a and 580b that perform wireless communication with the mobile station 100b (see FIG. 13), and MME570 that performs communication management. The actual wireless communication system 20 includes a Home Subscriber Server (HSS) having a database for managing the location information of the mobile station 100b, various gateways for interface functions and relays, etc., but for the sake of clarity. The illustration is omitted.

当該無線通信システム２０においては、図１２に示すように、各無線基地局５８０はセル５９０とよばれる領域が割り当てられており、各セル５９０内に位置する移動局１００ｂとの通信をカバーする（なお、各無線基地局５８０は、複数のセル５９０が割り当てられていてもよい）。また、各セル５９０には、物理的セル識別子（ＰＣＩ）が割り当てられている。例えば、移動局１００ｂがセル５９０ａからセル５９０ｂに移動する場合、当該無線通信システム２０においては、無線基地局５８０ａと確立した通信接続を次の無線基地局５８０ｂとの間で維持するために、ハンドオーバ先となる無線基地局５８０ｂに対応するセル５９０ｂのＰＣＩを用いて通信接続のための識別を行う。従って、通信管理を行うＭＭＥ５７０は、移動局１００ｂが接続する無線基地局５８０に対応するセル５９０のＰＣＩを管理する。 In the wireless communication system 20, as shown in FIG. 12, each wireless base station 580 is assigned an area called cell 590, and covers communication with a mobile station 100b located in each cell 590 (). A plurality of cells 590 may be assigned to each radio base station 580). In addition, each cell 590 is assigned a physical cell identifier (PCI). For example, when the mobile station 100b moves from the cell 590a to the cell 590b, in the wireless communication system 20, the handover is performed in order to maintain the communication connection established between the wireless base station 580a and the next wireless base station 580b. Identification for communication connection is performed using the PCI of cell 590b corresponding to the above-mentioned radio base station 580b. Therefore, the MME 570 that manages the communication manages the PCI of the cell 590 corresponding to the radio base station 580 to which the mobile station 100b is connected.

そこで、本実施形態においては、サーバ２００ｂ（図１３参照）は、ＭＭＥ５７０から、移動局１００ｂが接続する無線基地局５８０に対応するセル５９０のＰＣＩを取得し、取得したＰＣＩのセル５９０に対応する基準局３００を選択することにより、移動局１００ｂに近い基準局３００を選択することができる。なお、本実施形態においては、サーバ２００ｂは、移動局１００が無線基地局５８０との通信接続を確立した際、及び、ハンドオーバが発生した際に、ＰＣＩを取得すればよいことから、サーバ２００ｂやネットワークへの負荷が非常に大きくなってしまうことを避けることができる。 Therefore, in the present embodiment, the server 200b (see FIG. 13) acquires the PCI of the cell 590 corresponding to the radio base station 580 to which the mobile station 100b is connected from the MME 570, and corresponds to the cell 590 of the acquired PCI. By selecting the reference station 300, the reference station 300 close to the mobile station 100b can be selected. In the present embodiment, the server 200b may acquire the PCI when the mobile station 100 establishes a communication connection with the wireless base station 580 and when a handover occurs. Therefore, the server 200b or the server 200b may be used. It is possible to avoid that the load on the network becomes very large.

＜情報処理システムの構成＞
まずは、図１３を参照して、本実施形態に係る情報処理システム１０ｂの構成を説明する。図１３は、本実施形態に係る情報処理システム１０ｂの構成例を示す図である。本実施形態に係る情報処理システム１０ｂは、第１の実施形態と同様に、図３を用いて先に説明した、移動局１００ｂと、サーバ２００ｂと、基準局３００と、ＧＮＳＳ衛星４００と、課金サーバ５００とを含み、さらに上述した無線通信システム２０に含まれるＭＭＥ５７０を含む。以下に、当該情報処理システム１０ｂに含まれる各構成要素について順次説明するが、移動局１００ｂ、サーバ２００ｂ、基準局３００、ＧＮＳＳ衛星４００、及び課金サーバ５００については、第１の実施形態と同様であるため、ここではこれらの説明を省略する。 <Configuration of information processing system>
First, the configuration of the information processing system 10b according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 13 is a diagram showing a configuration example of the information processing system 10b according to the present embodiment. Similar to the first embodiment, the information processing system 10b according to the present embodiment has the mobile station 100b, the server 200b, the reference station 300, the GNSS satellite 400, and the billing server described above with reference to FIG. Including 500, and further includes MME570 included in the above-mentioned wireless communication system 20. Hereinafter, each component included in the information processing system 10b will be sequentially described, but the mobile station 100b, the server 200b, the reference station 300, the GNSS satellite 400, and the billing server 500 are the same as those in the first embodiment. Therefore, these explanations will be omitted here.

（ＭＭＥ５７０）
ＭＭＥ５７０は、例えばコンピュータ等により構成され、上述した無線通信システム２０に含まれ、移動局１００ｂが接続する無線基地局５８０に対応するセル５９０のＰＣＩの情報を管理する。また、ＭＭＥ５７０は、サーバ２００ｂからの配信要求に応じて、各移動局１００ｂが接続する無線基地局５８０に対応するセル５９０のＰＣＩの情報を送信する。 (MME570)
The MME 570 is configured by, for example, a computer or the like, is included in the wireless communication system 20 described above, and manages the PCI information of the cell 590 corresponding to the wireless base station 580 to which the mobile station 100b is connected. Further, the MME 570 transmits the PCI information of the cell 590 corresponding to the radio base station 580 to which each mobile station 100b is connected in response to the distribution request from the server 200b.

なお、以下に説明においては、移動局１００ｂで補正を行うデバイスＲＴＫ測位方式を採用した場合を説明する。しかしながら、本実施形態においては、デバイスＲＴＫ方式を採用することに限定されるものではなく、サーバ２００ｂにおいて暫定的な自動車６００の位置情報を補正する、サーバＲＴＫ方式を採用することもできる。 In the following description, a case where the device RTK positioning method for performing correction by the mobile station 100b is adopted will be described. However, the present embodiment is not limited to adopting the device RTK method, and the server RTK method that corrects the provisional position information of the automobile 600 on the server 200b can also be adopted.

＜移動局の構成＞
次に、図１４を参照して、本実施形態に係る移動局１００ｂの構成について説明する。図１４は、本実施形態に係る移動局１００ｂの構成例を示す図である。図４に示すように、移動局１００ｂは、ＧＮＳＳモジュール１１０と、通信部１２０と、処理部１３０ｂと、記憶部１６０とを主に有する。なお、処理部１３０ｂ以外は、第１の実施形態に係る移動局１００に含まれる機能部と共通するため、ここでは、第１の実施形態と共通していない処理部１３０ｂのみを説明し、他の機能部についての説明を省略する。 <Mobile station configuration>
Next, the configuration of the mobile station 100b according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 14 is a diagram showing a configuration example of the mobile station 100b according to the present embodiment. As shown in FIG. 4, the mobile station 100b mainly includes a GNSS module 110, a communication unit 120, a processing unit 130b, and a storage unit 160. Since the parts other than the processing unit 130b are common to the functional units included in the mobile station 100 according to the first embodiment, only the processing unit 130b which is not common to the first embodiment will be described here. The description of the functional part of is omitted.

（処理部１３０ｂ）
処理部１３０ｂは、例えば、ＣＰＵやＭＰＵ等によって、記憶部１６０に格納されている各種プログラムを実行する。詳細には、処理部１３０ｂは、図１４に示すように、位置情報取得部１３２ｂと、補正情報取得部１３４と、補正計算部１３８と、補正済位置情報通知部１４０と、課金額情報取得部１４２とを有する。なお、位置情報取得部１３２ｂ以外は、第１の実施形態に係る処理部１３０に含まれる各要素と共通するため、ここでは、第１の実施形態と共通していない位置情報取得部１３２ｂのみを説明し、他の要素についての説明を省略する。 (Processing unit 130b)
The processing unit 130b executes various programs stored in the storage unit 160 by, for example, a CPU, an MPU, or the like. Specifically, as shown in FIG. 14, the processing unit 130b includes a position information acquisition unit 132b, a correction information acquisition unit 134, a correction calculation unit 138, a corrected position information notification unit 140, and a billing amount information acquisition unit. It has 142 and. Since the parts other than the position information acquisition unit 132b are common to each element included in the processing unit 130 according to the first embodiment, only the position information acquisition unit 132b which is not common to the first embodiment is used here. It will be described and the description of other elements will be omitted.

〜位置情報取得部１３２ｂ〜
位置情報取得部１３２ｂは、第１の実施形態と同様に、ＧＮＳＳモジュール１１０から暫定的な自動車６００の位置情報（データ）を取得し、補正計算部１３８に出力する。本実施形態においては、第１の実施形態と異なり、位置情報取得部１３２ｂは、取得された暫定的な自動車６００の位置情報を通信部１２０へ出力しない。 ~ Location information acquisition unit 132b ~
Similar to the first embodiment, the position information acquisition unit 132b acquires the provisional position information (data) of the automobile 600 from the GNSS module 110 and outputs it to the correction calculation unit 138. In the present embodiment, unlike the first embodiment, the position information acquisition unit 132b does not output the acquired position information of the provisional automobile 600 to the communication unit 120.

＜サーバの構成＞
次に、図１５を参照して、サーバ２００ｂの構成について説明する。図１５は、本実施形態に係るサーバ２００ｂの構成例を示す図である。図１５に示すように、サーバ２００ｂは、通信部２２０と、処理部２３０ｂと、記憶部２６０とを有する。なお、処理部２３０ｂ以外は、第１の実施形態に係るサーバ２００に含まれる機能部と共通するため、ここでは、第１の実施形態と共通していない処理部２３０ｂのみを説明し、他の機能部についての説明を省略する。 <Server configuration>
Next, the configuration of the server 200b will be described with reference to FIG. FIG. 15 is a diagram showing a configuration example of the server 200b according to the present embodiment. As shown in FIG. 15, the server 200b has a communication unit 220, a processing unit 230b, and a storage unit 260. Since the parts other than the processing unit 230b are common to the functional units included in the server 200 according to the first embodiment, only the processing unit 230b that is not common to the first embodiment will be described here. The description of the functional part will be omitted.

（処理部２３０ｂ）
処理部２３０ｂは、例えば、ＣＰＵやＭＰＵ等によって、記憶部２６０に格納されている各種プログラムを実行する。詳細には、処理部２３０ｂは、図１５に示すように、ＰＣＩ情報取得部２５０と、基準局位置情報取得部２３４と、補正情報生成部２３６と、出力部２４８と、補正済位置情報取得部２４０と、特定部２４２とを有する。なお、ＰＣＩ情報取得部２５０以外は、第１の実施形態に係る処理部２３０に含まれる各要素と共通するため、ここでは、第１の実施形態と共通していないＰＣＩ情報取得部２５０のみを説明し、他の要素についての説明を省略する。 (Processing unit 230b)
The processing unit 230b executes various programs stored in the storage unit 260 by, for example, a CPU, an MPU, or the like. Specifically, as shown in FIG. 15, the processing unit 230b includes the PCI information acquisition unit 250, the reference station position information acquisition unit 234, the correction information generation unit 236, the output unit 248, and the corrected position information acquisition unit 240. And a specific unit 242. Since the components other than the PCI information acquisition unit 250 are common to each element included in the processing unit 230 according to the first embodiment, only the PCI information acquisition unit 250 which is not common to the first embodiment is used here. It will be described and the description of other elements will be omitted.

〜ＰＣＩ情報取得部２５０〜
ＰＣＩ情報取得部２５０は、ＭＭＥ５７０から、各移動局１００ｂが接続する無線基地局５８０に対応するセル５９０のＰＣＩの情報を取得する。次に、ＰＣＩ情報取得部２５０は、取得したＰＣＩに基づき、記憶部２６０に予め格納された、ＰＣＩと基準局３００との対応に関する情報を有するデータベースを参照して、移動局１００ｂ（自動車６００）の近傍に設置された複数の基準局３００を選択する。さらに、ＰＣＩ情報取得部２５０は、選択した基準局３００に対して位置情報（第２の位置情報）の配信要求を送信する。 ~ PCI Information Acquisition Department 250 ~
The PCI information acquisition unit 250 acquires the PCI information of the cell 590 corresponding to the radio base station 580 to which each mobile station 100b is connected from the MME 570. Next, the PCI information acquisition unit 250 refers to the database having information on the correspondence between the PCI and the reference station 300 stored in advance in the storage unit 260 based on the acquired PCI, and refers to the mobile station 100b (automobile 600). A plurality of reference stations 300 installed in the vicinity are selected. Further, the PCI information acquisition unit 250 transmits a distribution request for position information (second position information) to the selected reference station 300.

＜情報処理＞
次に、図１６を用いて、本実施形態に係る情報処理システム１０ｂによる情報処理について説明する。図１６は、本実施形態に係る情報処理の一例を示すシーケンス図である。本実施形態に係る情報処理は、図１６に示すように、ステップＳ３０１からステップＳ３１６までの複数のステップを含む。以下に、各ステップの詳細を説明する。 <Information processing>
Next, information processing by the information processing system 10b according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 16 is a sequence diagram showing an example of information processing according to the present embodiment. As shown in FIG. 16, the information processing according to the present embodiment includes a plurality of steps from step S301 to step S316. The details of each step will be described below.

まずは、図１６に示すように、ＭＭＥ５７０は、各移動局１００ｂが接続する無線基地局５８０に対応するセル５９０のＰＣＩの情報を取得する（ステップＳ３０１）。次に、ＭＭＥ５７０は、取得したＰＣＩの情報をサーバ２００ｂに送信する（ステップＳ３０２）。 First, as shown in FIG. 16, the MME 570 acquires the PCI information of the cell 590 corresponding to the radio base station 580 to which each mobile station 100b is connected (step S301). Next, the MME 570 transmits the acquired PCI information to the server 200b (step S302).

次に、サーバ２００ｂは、ＭＭＥ５７０からＰＣＩの情報を受信する（ステップＳ３０３）。そして、サーバ２００ｂは、ステップＳ３０３で受信したＰＣＩの情報に基づき、移動局１００ｂ（自動車６００）の近傍に位置する基準局３００に対して配信要求を送信する（ステップＳ３０４）。 Next, the server 200b receives the PCI information from the MME 570 (step S303). Then, the server 200b transmits a distribution request to the reference station 300 located in the vicinity of the mobile station 100b (vehicle 600) based on the PCI information received in step S303 (step S304).

図１６に示すステップＳ３０５からステップＳ３１０では、図８に示される第１の実施形態に係る情報処理のステップＳ１０６からステップＳ１１１と共通するため、ここではステップＳ３０５からステップＳ３１０の説明を省略する。また、図１６に示すステップＳ３１１及びステップＳ３１２は、図８に示される第１の実施形態に係る情報処理のステップＳ１０１及びステップＳ１０２と共通するため、ここではＳ３１１及びステップＳ３１２の説明を省略する。さらに、図１６に示すステップＳ３１３からステップＳ３１６は、図８に示される第１の実施形態に係る情報処理のステップＳ１１２からステップＳ１１５と共通するため、ここではステップＳ３１３からステップＳ３１６の説明を省略する。 Since steps S305 to S310 shown in FIG. 16 are common to steps S106 to S111 of the information processing according to the first embodiment shown in FIG. 8, the description of steps S305 to S310 is omitted here. Further, since step S311 and step S312 shown in FIG. 16 are common to steps S101 and S102 of the information processing according to the first embodiment shown in FIG. 8, the description of S311 and step S312 will be omitted here. Further, since steps S313 to S316 shown in FIG. 16 are common to steps S112 to S115 of the information processing according to the first embodiment shown in FIG. 8, the description of steps S313 to S316 is omitted here. ..

さらに、図１６では図示を省略したものの、本実施形態においても、ステップＳ３１６の後、図８に示される第１の実施形態に係る情報処理のステップＳ１１６からステップＳ１２１を実行する。 Further, although not shown in FIG. 16, in this embodiment as well, after step S316, steps S116 to S121 of the information processing according to the first embodiment shown in FIG. 8 are executed.

以上のように、本実施形態によれば、サーバ２００ｂは、定期的に移動局１００ｂから位置情報を取得することなく、無線通信システム２０から移動局１００ｂの位置情報としてＰＣＩを取得することができることから、移動局１００ｂに近い基準局３００を選択し、選択した基準局３００に対して配信要求を送信することができる。従って、本実施形態によれば、サーバ２００ｂは、常に位置情報の取得と配信要求とを繰り返すこともなくなることから、単位時間当たり数万以上のタスクを処理することも避けることができる。その結果、本実施形態によれば、サーバ２００ｂやネットワークへの負荷が非常に大きくなってしまうことを避けることが可能となる。 As described above, according to the present embodiment, the server 200b can acquire PCI as the position information of the mobile station 100b from the wireless communication system 20 without periodically acquiring the position information from the mobile station 100b. Therefore, the reference station 300 close to the mobile station 100b can be selected, and the distribution request can be transmitted to the selected reference station 300. Therefore, according to the present embodiment, since the server 200b does not always repeat the acquisition of the location information and the distribution request, it is possible to avoid processing tens of thousands or more tasks per unit time. As a result, according to the present embodiment, it is possible to avoid an extremely large load on the server 200b and the network.

なお、本実施形態においては、サーバ２００ｂは、無線通信システム２０のＭＭＥ５７０と連携することに限定されるものではなく、無線通信システム２０におけるＭＥＣ（Mobile Edge Computing）技術活用によるエリア単位の管理サーバ（図示省略）と連携してもよい。 In the present embodiment, the server 200b is not limited to coordinating with the MME570 of the wireless communication system 20, and is an area-based management server (using MEC (Mobile Edge Computing) technology in the wireless communication system 20). It may be linked with (not shown).

＜＜変形例１＞＞
次に、本実施形態の変形例を、図１７を参照して説明する。図１７は、本実施形態の変形例を説明するための説明図である。上述した各実施形態においては、高速道路等の有料道路７００での料金の自動徴収に適用した例を説明したが、これら実施形態は、このような自動車道路の利用に係る場合に限定されるものではなく、例えば、鉄道等の交通機関の利用での料金の徴収に適用することができる。 << Modification 1 >>
Next, a modified example of this embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 17 is an explanatory diagram for explaining a modified example of the present embodiment. In each of the above-described embodiments, an example applied to automatic collection of tolls on a toll road 700 such as an expressway has been described, but these embodiments are limited to the case of using such an automobile road. Instead, for example, it can be applied to the collection of tolls for the use of transportation such as railroads.

詳細には、鉄道等の交通機関においては、料金を徴収するために自動改札等が設けられており、旅客が上記自動改札等を通過することにより、自動改札システムにより、料金を徴収することができる。しかしながら、自動改札を通過する際には、人は停止する、もしくはその通過速度が遅くなりがちであることから、自動改札前で渋滞が生じやすい。そこで、上記渋滞を避けるべく、上述した本実施形態を、交通機関の利用での料金の徴収に適用する。 Specifically, in transportation such as railways, automatic ticket gates are provided to collect tolls, and when passengers pass through the above automatic ticket gates, tolls can be collected by the automatic ticket gate system. it can. However, when passing through the automatic ticket gate, people tend to stop or the passing speed tends to be slow, so that congestion is likely to occur before the automatic ticket gate. Therefore, in order to avoid the above-mentioned congestion, the above-described embodiment is applied to the collection of charges for the use of transportation.

より具体的には、本変形例においては、例えば図１７に示すような鉄道６０４の各乗降駅に、仮想的な改札として課金を開始する課金開始ポイント８０２ａと、課金を終了する課金終了ポイント８０２ｂとを設定する。そして、本変形例においては、課金ポイント８００ａ、８００ｂを通過した、移動局１００としてのスマートフォンを保持するユーザ６０２に対して、課金開始ポイント８００ａと課金終了ポイント８００ｂとの間の距離Ｌに応じた料金を自動徴収する。 More specifically, in this modification, for example, at each boarding / alighting station of the railway 604 as shown in FIG. 17, a billing start point 802a for starting billing as a virtual ticket gate and a billing end point 802b for ending billing And set. Then, in this modification, the distance L between the billing start point 800a and the billing end point 800b is applied to the user 602 who has passed the billing points 800a and 800b and holds the smartphone as the mobile station 100. Charges are automatically collected.

なお、本変形例においては、移動局１００は、ＧＮＳＳモジュールを含むタブレット型ＰＣ、スマートフォン、携帯電話、ノート型ＰＣ等の、ユーザ６０２が携帯する携帯端末であることができる。また、本変形例においては、移動局１００は、腕時計型、指輪型等の形状を持つ、ユーザ６０２の身体の一部に装着されたウェアラブル端末であることができる。 In this modification, the mobile station 100 can be a mobile terminal carried by the user 602, such as a tablet PC including a GNSS module, a smartphone, a mobile phone, or a notebook PC. Further, in the present modification, the mobile station 100 can be a wearable terminal attached to a part of the body of the user 602, which has a shape such as a wristwatch type or a ring type.

以上のように、本変形例によれば、自動改札や自動券売機を設けることなく料金を自動徴収することができる。その結果、本変形例によれば、自動改札や自動券売機の設置による環境整備のためのコスト増加を抑えることができる。さらに、本変形例によれば、料金徴収に起因した改札前での渋滞の発生を避けることができる。 As described above, according to this modification, the fee can be automatically collected without providing an automatic ticket gate or an automatic ticket vending machine. As a result, according to this modification, it is possible to suppress an increase in costs for improving the environment due to the installation of automatic ticket gates and automatic ticket vending machines. Further, according to this modification, it is possible to avoid the occurrence of traffic congestion before the ticket gate due to the collection of tolls.

また、本変形例においては、課金を開始する課金開始ポイント８００ａや課金を終了する課金終了ポイント８００ｂを柔軟に設定することができることから、より柔軟な料金体系をユーザ６０２に提供することができる。さらに、本実施形態においては、リアルタイムで、誤差の少ない、ユーザ６０２の位置情報を取得することができることから、正しくユーザ６０２に瞬時に課金することができる。 Further, in the present modification, since the billing start point 800a for starting billing and the billing end point 800b for ending billing can be flexibly set, a more flexible charge system can be provided to the user 602. Further, in the present embodiment, since the position information of the user 602 with less error can be acquired in real time, the user 602 can be correctly charged instantly.

＜＜変形例２＞＞
また、近年、交通機関の運営主体を問わず、自家用車以外の全ての交通機関による移動を、情報通信技術を用いることにより１つのサービスとして捉えるMobility as a Service（ＭａａＳ）という概念が知られるようになってきている。このような概念によりサービスを提供することにより、交通の効率化や利便性の向上等が期待されている。 << Modification 2 >>
Further, in recent years, the concept of Mobility as a Service (MaaS), which regards the movement by all means of transportation other than private cars as one service by using information and communication technology, regardless of the operator of the means of transportation, has become known. Is becoming. Providing services based on this concept is expected to improve transportation efficiency and convenience.

本願の実施形態においては、複数の異なる交通機関を利用した人の移動であっても、移動の出発点から到着点さえわかれば課金することが可能である。例えば、本実施形態の変形例によれば、複数の異なる交通機関同士でアライアンスを組み、共通の料金体系を構築した場合には、移動の出発点から到着点までの最終的な移動距離に応じた課金が容易となり、より柔軟な料金体系を利用者に提供することができる。例えば、本変形例によれば、複数の異なる交通機関を利用した場合であっても、最終的な移動距離があらかじめ設定された所定の距離以上であれば料金割引が受けられる等のサービスを利用者に容易に提供することができる。 In the embodiment of the present application, even if a person moves using a plurality of different means of transportation, it is possible to charge as long as the starting point to the arriving point of the movement are known. For example, according to a modified example of the present embodiment, when a plurality of different transportation means form an alliance and a common fare system is constructed, the final travel distance from the departure point to the arrival point of the movement is determined. Billing becomes easier, and a more flexible fee structure can be provided to users. For example, according to this modified example, even when using a plurality of different means of transportation, if the final travel distance is equal to or greater than a preset predetermined distance, a service such as receiving a fare discount can be used. Can be easily provided to a person.

＜＜効果＞＞
上述してきたように、実施形態に係るサーバ（情報処理装置）２００は、特定部（ポイント特定部）２４２を有する。特定部２４２は、自動車（移動体）６００に搭載されたＧＮＳＳモジュール（測位ユニット）１１０によって得られたデータに基づく、当該自動車６００の位置情報である第１の位置情報を用いて、自動車６００が通過した課金ポイント８００を特定する。 << Effect >>
As described above, the server (information processing device) 200 according to the embodiment has a specific unit (point specific unit) 242. The identification unit 242 uses the first position information, which is the position information of the vehicle 600, based on the data obtained by the GNSS module (positioning unit) 110 mounted on the vehicle (mobile body) 600. Identify the billing points 800 that have passed.

実施形態に係るサーバ２００は、課金ポイント８００の位置情報を格納する記憶部２６０をさらに有する。特定部２４２は、記憶部２６０に格納された位置情報を参照して、課金ポイント８００を特定する。 The server 200 according to the embodiment further has a storage unit 260 for storing the position information of the billing point 800. The identification unit 242 identifies the billing point 800 with reference to the position information stored in the storage unit 260.

実施形態に係るサーバ２００は、課金ポイント８００に基づいて、ユーザへの課金額を算出する算出部をさらに有する。 The server 200 according to the embodiment further has a calculation unit for calculating the charge amount to the user based on the charge point 800.

このように、実施形態に係るサーバ２００は、料金所や改札を設けることなく料金を自動徴収することができる。 In this way, the server 200 according to the embodiment can automatically collect the charge without providing a tollhouse or a ticket gate.

このように、実施形態によれば、課金ポイント８００を柔軟に設定することができることから、より柔軟な料金体系を利用者に提供することができる。 As described above, according to the embodiment, since the billing point 800 can be flexibly set, a more flexible billing system can be provided to the user.

また、実施形態に係るサーバ２００においては、特定部２４２は、課金ポイント８００として、課金開始ポイント８００ａ及び課金終了ポイント８００ｂを特定し、算出部は、課金開始ポイント８００ａ及び課金終了ポイント８００ｂに基づいて、課金額を算出する。 Further, in the server 200 according to the embodiment, the specific unit 242 specifies the charge start point 800a and the charge end point 800b as the charge point 800, and the calculation unit is based on the charge start point 800a and the charge end point 800b. , Calculate the billing amount.

また、実施形態に係るサーバ２００は、課金額に基づいて精算処理を行う精算部（精算処理部）をさらに有する。 Further, the server 200 according to the embodiment further has a settlement unit (settlement processing unit) that performs settlement processing based on the billing amount.

また、実施形態に係るサーバ２００は、所定の期間の間に算出された課金額を集計する集計部をさらに有する。 Further, the server 200 according to the embodiment further has an aggregation unit that aggregates the billing amount calculated during a predetermined period.

実施形態に係るサーバ２００において、実施形態に係る特定部２４２は、第１の位置情報として、補正情報を用いて補正された暫定的な自動車６００の位置情報である補正済位置情報を用いて特定を行う。 In the server 200 according to the embodiment, the identification unit 242 according to the embodiment is specified by using the corrected position information which is the position information of the provisional automobile 600 corrected by using the correction information as the first position information. I do.

実施形態に係るサーバ２００は、補正情報生成部２３６を有する。補正情報生成部２３６は、暫定的な自動車６００の位置情報（データ）に基づいて得られた基準局３００の位置情報である第２の位置情報を用いて、暫定的な自動車６００の位置情報の補正に用いる補正情報を生成する。 The server 200 according to the embodiment has a correction information generation unit 236. The correction information generation unit 236 corrects the position information of the provisional automobile 600 by using the second position information which is the position information of the reference station 300 obtained based on the position information (data) of the provisional automobile 600. Generates correction information used for.

このように、実施形態に係るサーバ２００は、補正された自動車６００の位置情報を用いることから、課金ポイント８００を容易に特定することができる。 As described above, since the server 200 according to the embodiment uses the corrected position information of the automobile 600, the billing point 800 can be easily specified.

実施形態に係るサーバ２００は、出力部２４８と、補正済位置情報取得部２４０とを有する。出力部２４８は、補正情報を自動車６００に搭載された移動局１００に出力する。補正済位置情報取得部２４０は、移動局１００から補正済位置情報を取得する。 The server 200 according to the embodiment has an output unit 248 and a corrected position information acquisition unit 240. The output unit 248 outputs the correction information to the mobile station 100 mounted on the automobile 600. The corrected position information acquisition unit 240 acquires the corrected position information from the mobile station 100.

このように、本実施形態に係る移動局１００は、補正済みの位置情報をサーバ２００から受信する工程が不要になることから、誤差の少ない、位置情報を遅延なく取得することが可能となる。 As described above, since the mobile station 100 according to the present embodiment does not require the step of receiving the corrected position information from the server 200, it is possible to acquire the position information with less error without delay.

実施形態に係るサーバ２００ａは、位置情報取得部（情報取得部）２３２と、補正計算部２３８とを有する。位置情報取得部２３２は、ＧＮＳＳモジュール１１０から暫定的な自動車６００の位置情報を取得する。補正計算部２３８は、暫定的な自動車６００の位置情報を、補正情報を用いて補正する。 The server 200a according to the embodiment has a position information acquisition unit (information acquisition unit) 232 and a correction calculation unit 238. The position information acquisition unit 232 acquires the provisional position information of the automobile 600 from the GNSS module 110. The correction calculation unit 238 corrects the provisional position information of the automobile 600 by using the correction information.

このように、実施形態に係るサーバ２００ａで補正処理を行うことから、移動局１００の処理負担を減らし、移動局１００ａの小型化や低消費電力化を図ることが可能となる。 In this way, since the correction processing is performed by the server 200a according to the embodiment, it is possible to reduce the processing load of the mobile station 100, and to reduce the size and power consumption of the mobile station 100a.

実施形態に係る測位ユニットは、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）受信機を含む。 The positioning unit according to the embodiment includes a GNSS (Global Navigation Satellite System) receiver.

実施形態に係るサーバ２００ｂは、補正情報生成部２３６を有する。補正情報生成部２３６は、自動車６００に搭載された無線通信ユニットと無線基地局５８０（又はアクセスポイント）との間の通信を管理するＭＭＥ５７０によって得られたＰＣＩ（情報）に基づく基準局３００の位置情報である第２の位置情報を用いて、暫定的な自動車６００の位置情報（データ）の補正に用いる補正情報を生成する。 The server 200b according to the embodiment has a correction information generation unit 236. The correction information generation unit 236 is the position information of the reference station 300 based on the PCI (information) obtained by the MME 570 that manages the communication between the wireless communication unit mounted on the automobile 600 and the wireless base station 580 (or access point). The second position information is used to generate correction information used for correction of the provisional position information (data) of the automobile 600.

このように、本実施形態に係るサーバ２００ｂは、定期的に移動局１００ｂから位置情報を取得することなく、無線通信システムから移動局１００ｂの位置情報を取得することができることから、移動局１００ｂに近い基準局３００を選択し、選択した基準局３００に対して配信要求を送信することができる。従って、本実施形態によれば、サーバ２００ｂは、常に位置情報の取得と配信要求とを繰り返すこともなくなることから、単位時間当たり数万以上のタスクを処理することも避けることができる。その結果、本実施形態によれば、サーバ２００ｂやネットワークへの負荷が非常に大きくなってしまうことを避けることが可能となる。 As described above, since the server 200b according to the present embodiment can acquire the position information of the mobile station 100b from the wireless communication system without periodically acquiring the position information from the mobile station 100b, the mobile station 100b can be used. A close reference station 300 can be selected and a delivery request can be transmitted to the selected reference station 300. Therefore, according to the present embodiment, since the server 200b does not always repeat the acquisition of the location information and the distribution request, it is possible to avoid processing tens of thousands or more tasks per unit time. As a result, according to the present embodiment, it is possible to avoid an extremely large load on the server 200b and the network.

実施形態においては、測位ユニットは、自動車（車両）６００、飛行機、船舶、ユーザ６０２が携帯する携帯端末、及び、ユーザに装着されたウェアラブル端末のうちのいずれか１つに搭載される。 In the embodiment, the positioning unit is mounted on any one of a vehicle (vehicle) 600, an airplane, a ship, a mobile terminal carried by the user 602, and a wearable terminal worn by the user.

＜＜ハードウェア構成＞＞
上述してきたサーバ２００は、例えば図１８に示すような構成のコンピュータ１０００によって実現される。図１８は、情報処理装置の機能を実現するコンピュータの一例を示すハードウェア構成図である。コンピュータ１０００は、ＣＰＵ１１００、ＲＡＭ１２００、ＲＯＭ（Read Only Memory）１３００、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）１４００、通信インターフェイス（Ｉ／Ｆ）１５００、入出力インターフェイス（Ｉ／Ｆ）１６００、及びメディアインターフェイス（Ｉ／Ｆ）１７００を有する。 << Hardware configuration >>
The server 200 described above is realized by, for example, a computer 1000 having a configuration as shown in FIG. FIG. 18 is a hardware configuration diagram showing an example of a computer that realizes the functions of the information processing device. The computer 1000 includes a CPU 1100, a RAM 1200, a ROM (Read Only Memory) 1300, an HDD (Hard Disk Drive) 1400, a communication interface (I / F) 1500, an input / output interface (I / F) 1600, and a media interface (I / F). ) Has 1700.

ＣＰＵ１１００は、ＲＯＭ１３００又はＨＤＤ１４００に格納されたプログラムに基づいて動作し、各部の制御を行う。ＲＯＭ１３００は、コンピュータ１０００の起動時にＣＰＵ１１００によって実行されるブートプログラムや、コンピュータ１０００のハードウェアに依存するプログラム等を格納する。 The CPU 1100 operates based on a program stored in the ROM 1300 or the HDD 1400, and controls each part. The ROM 1300 stores a boot program executed by the CPU 1100 when the computer 1000 is started, a program depending on the hardware of the computer 1000, and the like.

ＨＤＤ１４００は、ＣＰＵ１１００によって実行されるプログラム、及び、プログラムによって使用されるデータ等を格納する。通信インターフェイス１５００は、ネットワークＮを介して他の機器からデータを受信してＣＰＵ１１００へ送り、ＣＰＵ１１００が収集したデータを、ネットワークを介して他の機器へ送信する。 The HDD 1400 stores a program executed by the CPU 1100, data used by the program, and the like. The communication interface 1500 receives data from another device via the network N and sends it to the CPU 1100, and transmits the data collected by the CPU 1100 to the other device via the network.

ＣＰＵ１１００は、入出力インターフェイス１６００を介して、ディスプレイやプリンタ等の出力装置、及び、キーボードやマウス等の入力装置を制御する。ＣＰＵ１１００は、入出力インターフェイス１６００を介して、入力装置からデータを取得する。また、ＣＰＵ１１００は、収集したデータを、入出力インターフェイス１６００を介して出力装置へ出力する。 The CPU 1100 controls an output device such as a display or a printer, and an input device such as a keyboard or a mouse via the input / output interface 1600. The CPU 1100 acquires data from the input device via the input / output interface 1600. Further, the CPU 1100 outputs the collected data to the output device via the input / output interface 1600.

メディアインターフェイス１７００は、記録媒体１８００に格納されたプログラム又はデータを読み取り、ＲＡＭ１２００を介してＣＰＵ１１００に提供する。ＣＰＵ１１００は、プログラムを、メディアインターフェイス１７００を介して記録媒体１８００からＲＡＭ１２００上にロードし、ロードしたプログラムを実行する。記録媒体１８００は、例えばＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＰＤ（Phase change rewritable Disk）等の光学記録媒体、ＭＯ（Magneto−Optical disk）等の光磁気記録媒体、テープ媒体、磁気記録媒体、又は半導体メモリ等である。 The media interface 1700 reads a program or data stored in the recording medium 1800 and provides the program or data to the CPU 1100 via the RAM 1200. The CPU 1100 loads the program from the recording medium 1800 onto the RAM 1200 via the media interface 1700, and executes the loaded program. The recording medium 1800 is, for example, an optical recording medium such as a DVD (Digital Versatile Disc) or PD (Phase change rewritable Disk), a magneto-optical recording medium such as MO (Magneto-Optical disk), a tape medium, a magnetic recording medium, or a semiconductor memory. And so on.

例えば、コンピュータ１０００がサーバ２００として機能する場合、コンピュータ１０００のＣＰＵ１１００は、ＲＡＭ１２００上にロードされたプログラムを実行することにより、処理部２３０の機能を実現する。コンピュータ１０００のＣＰＵ１１００は、これらのプログラムを記録媒体１８００から読み取って実行するが、他の例として、他の装置からネットワークを介してこれらのプログラムを取得してもよい。 For example, when the computer 1000 functions as the server 200, the CPU 1100 of the computer 1000 realizes the function of the processing unit 230 by executing the program loaded on the RAM 1200. The CPU 1100 of the computer 1000 reads these programs from the recording medium 1800 and executes them, but as another example, these programs may be acquired from another device via a network.

以上、本願の実施形態及び変形例のいくつかを図面に基づいて詳細に説明したが、これらは例示であり、発明の開示の行に記載の態様を始めとして、当業者の知識に基づいて種々の変形、改良を施した他の形態で本発明を実施することが可能である。 Although some of the embodiments and modifications of the present application have been described in detail with reference to the drawings, these are examples and vary based on the knowledge of those skilled in the art, including the embodiments described in the disclosure line of the invention. It is possible to carry out the present invention in another form in which the above is modified or improved.

＜＜その他＞＞
また、図示した各装置の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各装置の分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部又は一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。 << Other >>
Further, each component of each of the illustrated devices is a functional concept, and does not necessarily have to be physically configured as shown in the figure. That is, the specific form of distribution / integration of each device is not limited to the one shown in the figure, and all or part of the device is functionally or physically dispersed / physically distributed in arbitrary units according to various loads and usage conditions. Can be integrated and configured.

また、上述してきた実施形態及び変形例は、処理内容を矛盾させない範囲で適宜組み合わせることが可能である。 Further, the above-described embodiments and modifications can be appropriately combined as long as the processing contents do not contradict each other.

また、上述してきた「部（section、module、unit）」は、「手段」や「回路」などに読み替えることができる。例えば、取得部は、取得手段や取得回路に読み替えることができる。 Further, the above-mentioned "section, module, unit" can be read as "means" or "circuit". For example, the acquisition unit can be read as an acquisition means or an acquisition circuit.

また、上記実施形態及び変形例において説明した各処理のうち、自動的に行われるものとして説明した処理の全部又は一部を手動的に行うこともでき、あるいは、手動的に行われるものとして説明した処理の全部又は一部を公知の方法で自動的に行うこともできる。この他、上記文書中や図面中で示した処理手順、具体的名称、各種のデータやパラメータを含む情報については、特記する場合を除いて任意に変更することができる。例えば、各図に示した各種情報は、図示した情報に限られない。 Further, among the processes described in the above-described embodiments and modifications, all or part of the processes described as being automatically performed may be manually performed, or may be described as being manually performed. It is also possible to automatically perform all or part of the processed processing by a known method. In addition, the processing procedure, specific name, and information including various data and parameters shown in the above document and drawings can be arbitrarily changed unless otherwise specified. For example, the various information shown in each figure is not limited to the illustrated information.

また、上記実施形態及び変形例において説明した情報処理における処理ステップは、必ずしも説明やシーケンス図に記載された順序に沿って時系列に実行されることに限定されるものではない。例えば、各処理ステップは、時系列的に実行される代わりに、一部並列的に実行されてもよい。さらに、各ステップの処理方法についても、必ずしも記載された機能部や方法によって実行されることに限定されるものではなく、例えば、他の機能部によって他の方法で実行されてもよい。 Further, the processing steps in the information processing described in the above-described embodiments and modifications are not necessarily limited to being executed in chronological order in the order described in the description and the sequence diagram. For example, each processing step may be partially executed in parallel instead of being executed in chronological order. Further, the processing method of each step is not necessarily limited to being executed by the described functional unit or method, and may be executed by another functional unit, for example, by another method.

また、さらに、上記実施形態及び変形例において説明した情報処理方法の少なくとも一部は、コンピュータを機能させる情報処理プログラムとして、ソフトウェアで構成することが可能であり、ソフトウェアで構成する場合には、これらの方法の少なくとも一部を実現するプログラムを記録媒体に格納し、コンピュータ、もしくは、コンピュータと接続された他の装置に読み込ませて実行させてもよい。記録媒体は、磁気ディスクや光ディスク等の着脱可能なものに限定されず、ハードディスク装置やメモリなどの固定型の記録媒体でもよい。さらに、これらの方法の少なくとも一部を実現する情報処理プログラムを、インターネット等の通信回線（無線通信も含む）を介して頒布してもよい。さらに、同プログラムを暗号化したり、変調をかけたり、圧縮した状態で、インターネット等の有線回線や無線回線を介して、あるいは記録媒体に格納して頒布してもよい。 Further, at least a part of the information processing methods described in the above-described embodiments and modifications can be configured by software as an information processing program for operating a computer, and when configured by software, these A program that realizes at least a part of the above method may be stored in a recording medium, read by a computer or another device connected to the computer, and executed. The recording medium is not limited to a removable one such as a magnetic disk or an optical disk, and may be a fixed recording medium such as a hard disk device or a memory. Further, an information processing program that realizes at least a part of these methods may be distributed via a communication line (including wireless communication) such as the Internet. Further, the program may be encrypted, modulated, compressed, and distributed via a wired line or wireless line such as the Internet, or stored in a recording medium.

１０、１０ｂ 情報処理システム
２０ 無線通信システム
１００、１００ａ、１００ｂ 移動局
１１０ ＧＮＳＳモジュール
１２０、２２０、５２０ 通信部
１３０、１３０ａ、１３０ｂ、２３０、２３０ａ、２３０ｂ、５３０ 処理部
１３２、１３２ａ、１３２ｂ、２３２、２３２ａ 位置情報取得部
１３４ 補正情報取得部
１３８ 補正計算部
１４０ 補正済位置情報通知部
１４２ 課金額情報取得部
１５０ 補正済位置情報取得部
１６０、２６０、５６０ 記憶部
２００、２００ａ、２００ｂ サーバ
２３４ 基準局位置情報取得部
２３６、２３６ａ 補正情報生成部
２３８ 補正計算部
２４０ 補正済位置情報取得部
２４２、２４２ａ 特定部
２４８ 出力部
２５０ ＰＣＩ情報取得部
２６２ ＤＢ
３００ 基準局
４００ ＧＮＳＳ衛星
５００ 課金サーバ
５３２ 特定情報取得部
５３４ 算出部
５３６ 通知部
５３８ 集計部
５４０ 精算部
５９０、５９０ａ、５９０ｂ セル
５８０、５８０ａ、５８０ｂ 無線基地局
６００ 自動車
６０２ ユーザ
６０４ 鉄道
７００ 有料道路
８００ａ、８００ｂ 課金ポイント 10, 10b Information processing system 20 Wireless communication system 100, 100a, 100b Mobile station 110 GNSS module 120, 220, 520 Communication unit 130, 130a, 130b, 230, 230a, 230b, 530 Processing unit 132, 132a, 132b, 232, 232a Position information acquisition unit 134 Correction information acquisition unit 138 Correction calculation unit 140 Corrected position information notification unit 142 Billing amount information acquisition unit 150 Corrected position information acquisition unit 160, 260, 560 Storage unit 200, 200a, 200b Server 234 Reference station position Information acquisition unit 236, 236a Correction information generation unit 238 Correction calculation unit 240 Corrected position information acquisition unit 242, 242a Specific unit 248 Output unit 250 PCI information acquisition unit 262 DB
300 Reference station 400 GNSS satellite 500 Billing server 532 Specific information acquisition unit 534 Calculation unit 536 Notification unit 538 Aggregation department 540 Payment department 590, 590a, 590b Cell 580, 580a, 580b Radio base station 600 Automobile 602 User 604 Railway 700 Toll road 800a, 800b billing points

Claims (15)

移動体に搭載された測位ユニットによって得られたデータに基づく、当該移動体の位置情報である第１の位置情報を用いて、前記移動体が通過した課金ポイントを特定するポイント特定部を備える、情報処理装置。 A point identification unit for specifying a charging point passed by the moving body is provided by using the first position information which is the position information of the moving body based on the data obtained by the positioning unit mounted on the moving body. Information processing device. 前記課金ポイントの位置情報を格納する記憶部をさらに備え、
前記ポイント特定部は、前記記憶部に格納された位置情報を参照して、前記課金ポイントを特定する、
請求項１に記載の情報処理装置。 Further provided with a storage unit for storing the location information of the billing point,
The point specifying unit identifies the billing point by referring to the position information stored in the storage unit.
The information processing device according to claim 1. 前記課金ポイントに基づいて、ユーザへの課金額を算出する算出部をさらに備える、
請求項１又は２に記載の情報処理装置。 A calculation unit for calculating the amount charged to the user based on the charging points is further provided.
The information processing device according to claim 1 or 2. 前記ポイント特定部は、前記課金ポイントとして、課金開始ポイント及び課金終了ポイントを特定し、
前記算出部は、前記課金開始ポイント及び前記課金終了ポイントに基づいて、前記課金額を算出する、
請求項３に記載の情報処理装置。 The point specifying unit specifies a billing start point and a billing end point as the billing points.
The calculation unit calculates the charge amount based on the charge start point and the charge end point.
The information processing device according to claim 3. 前記課金額に基づいて精算処理を行う精算処理部をさらに備える、
請求項３又は４に記載の情報処理装置。 A settlement processing unit that performs settlement processing based on the billing amount is further provided.
The information processing device according to claim 3 or 4. 所定の期間の間に算出された前記課金額を集計する集計部をさらに備える、
請求項３〜５のいずれか１項に記載の情報処理装置。 Further provided with an aggregation unit that aggregates the billing amount calculated during a predetermined period.
The information processing device according to any one of claims 3 to 5. 前記ポイント特定部は、前記第１の位置情報として、補正情報を用いて補正された前記データである補正済位置情報を用いて特定を行う、
請求項３〜６のいずれか１項に記載の情報処理装置。 The point specifying unit specifies the corrected position information, which is the data corrected by using the correction information, as the first position information.
The information processing device according to any one of claims 3 to 6. 前記データに基づいて得られた基準局の位置情報である第２の位置情報を用いて、前記データの補正に用いる前記補正情報を生成する補正情報生成部をさらに備える、
請求項７に記載の情報処理装置。 A correction information generation unit for generating the correction information used for correcting the data by using the second position information which is the position information of the reference station obtained based on the data is further provided.
The information processing device according to claim 7. 前記補正情報を前記移動体に搭載された移動局に出力する出力部と、
前記移動局から前記補正済位置情報を取得する補正済位置情報取得部と、
をさらに備える、
請求項８に記載の情報処理装置。 An output unit that outputs the correction information to a mobile station mounted on the mobile body, and an output unit.
A corrected position information acquisition unit that acquires the corrected position information from the mobile station,
Further prepare,
The information processing device according to claim 8. 前記測位ユニットから前記データを取得する情報取得部と、
前記データを、前記補正情報を用いて補正する補正計算部と、
をさらに備える、
請求項８に記載の情報処理装置。 An information acquisition unit that acquires the data from the positioning unit, and
A correction calculation unit that corrects the data using the correction information,
Further prepare,
The information processing device according to claim 8. 前記測位ユニットは、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）受信機を含む、
請求項１〜１０のいずれか１項に記載の情報処理装置。 The positioning unit includes a GNSS (Global Navigation Satellite System) receiver.
The information processing device according to any one of claims 1 to 10. 前記移動体に搭載された無線通信ユニットと基地局又はアクセスポイントとの間の通信を管理する無線通信管理装置によって得られた情報に基づく基準局の位置情報である第２の位置情報を用いて、前記データの補正に用いる前記補正情報を生成する補正情報生成部をさらに備える、
請求項７に記載の情報処理装置。 Using the second position information, which is the position information of the reference station based on the information obtained by the wireless communication management device that manages the communication between the wireless communication unit mounted on the mobile body and the base station or the access point, A correction information generation unit for generating the correction information used for correcting the data is further provided.
The information processing device according to claim 7. 前記測位ユニットは、車両、飛行機、船舶、ユーザが携帯する携帯端末、及び、前記ユーザに装着されたウェアラブル端末のうちのいずれか１つに搭載される、
請求項１〜１２のいずれか１項に記載の情報処理装置。 The positioning unit is mounted on any one of a vehicle, an airplane, a ship, a mobile terminal carried by a user, and a wearable terminal worn by the user.
The information processing device according to any one of claims 1 to 12. コンピュータが実行する情報処理方法であって、
移動体に搭載された測位ユニットによって得られたデータに基づく、当該移動体の位置情報である第１の位置情報を取得することと、
前記第１の位置情報に基づいて、前記移動体が通過した課金ポイントを特定することと、
を含む、情報処理方法。 It is an information processing method executed by a computer.
Acquiring the first position information, which is the position information of the moving body, based on the data obtained by the positioning unit mounted on the moving body, and
Identifying the billing points passed by the moving body based on the first position information,
Information processing methods, including. 移動体に搭載された測位ユニットによって得られたデータに基づく、当該移動体の位置情報である第１の位置情報を取得する取得手順と、
前記第１の位置情報に基づいて、前記移動体が通過した課金ポイントを特定する特定手順と、
をコンピュータに実行させる、情報処理プログラム。 An acquisition procedure for acquiring the first position information, which is the position information of the moving body, based on the data obtained by the positioning unit mounted on the moving body, and
A specific procedure for identifying the billing point passed by the moving body based on the first position information, and
An information processing program that causes a computer to execute.

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