JP2021080721A - Door and sliding door device - Google Patents

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Abstract

To provide a door and a sliding door device in which a handrail is provided in a storage manner.SOLUTION: A sliding door includes: a handrail bar 32; a sliding door body 20 with a housing section 28 for accommodating therein the handrail bar 32; and a rotating type doorknob 22 provided on the sliding door body 20. The sliding door further includes: a rod arm 64 that is actuated when the door body 20 is in its closed position; a rotating shaft 36 that is connected to the handrail and can rotate in the normal and reverse directions; a storage mechanism that causes the rotating shaft 36 to rotate in the normal direction to store the handrail bar 32 in a housing section 28 in conjunction with an operation of the doorknob 22; a release mechanism that causes the rotating shaft 36 to rotate in the reverse direction to release the handrail bar 32 from the housing section 28 in response to the actuation of the rod arm 64; and a motion limiting mechanism that limits the rotation of the rotating shaft 36 in response to the release of the handrail bar 32.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、引き込み戸、片引き戸、引き分け戸、引き違い戸などの戸および該戸を備える引き戸装置に関し、より詳細には、手すりが収納可能に備えられた戸および該戸を備える引き戸装置に関する。 The present invention relates to doors such as sliding doors, single sliding doors, sliding doors, sliding doors, and sliding door devices including the doors, and more particularly to doors provided with a handrail storable and sliding door devices including the doors. ..

高齢者施設や病院においては、廊下、階段および部屋などの壁に手すりが設けられて、利用者の移動が補助され、利用者の安全が確保されている。また、高齢者が自立した生活を長く続けるためには、健康な時から生活の中で手すりなどの福祉具に慣れておき、身体機能が低下しても使い慣れたものを使用するようにすることが好ましい。このため、住戸においても、健康な時から前もって手すりなどの福祉具を設けておくことが望ましい。 In facilities for the elderly and hospitals, handrails are provided on the walls of corridors, stairs, rooms, etc. to assist the movement of users and ensure their safety. In addition, in order for the elderly to continue their independent lives for a long time, they should become accustomed to welfare equipment such as handrails in their daily lives from a healthy time, and use the ones they are accustomed to even if their physical function deteriorates. Is preferable. For this reason, it is desirable to provide welfare equipment such as handrails in advance even in dwelling units from the time when they are healthy.

廊下、階段および部屋などの壁面には手すりを設けることができる。しかしながら、部屋の出入り口にある戸（扉）には、通常、手すりが設けられていない。特に引き戸においては、戸を開ける際に、戸袋、壁、引き違う他の戸との干渉を生じ得るため、手すりを設けることが難しい場合がある。そのため、引き戸のある部屋の出入り口付近での利用者の安全を確保することを可能とする技術の開発が望まれている。 Handrails can be provided on the walls of corridors, stairs and rooms. However, the door at the doorway of the room is usually not provided with a handrail. Especially in a sliding door, it may be difficult to provide a handrail because it may interfere with a door pocket, a wall, or another sliding door when the door is opened. Therefore, it is desired to develop a technology that makes it possible to ensure the safety of users near the entrance / exit of a room with a sliding door.

戸の周りの手すりを設ける技術としては、例えば、特開平９−６０２３７号公報（特許文献１）が知られている。特許文献１は、建物等の壁面、例えば戸袋部の壁面に沿って、壁面より出没可能となされた手すりを設ける構成を開示する。また、特許文献１は、引き戸の戸袋部側端部に一端が取付けられ、この一端を回転軸に回動可能に設けられる手すりであって、引き戸の閉状態で、上記手すりの他端が壁面に設けられたストッパーにより支持されることを特徴とする手すりなども開示する。しかしながら、特許文献１に開示される従来技術では、戸本体の箇所に手すりを設けることができず、出入り口付近での利用者の安全を確保する観点から、充分なものとはいえなかった。 As a technique for providing a handrail around the door, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-60237 (Patent Document 1) is known. Patent Document 1 discloses a configuration in which a handrail that can appear and disappear from a wall surface is provided along a wall surface of a building or the like, for example, a wall surface of a door pocket portion. Further, Patent Document 1 is a handrail in which one end is attached to the end of the sliding door on the door pocket side and the one end is rotatably provided on a rotation shaft. When the sliding door is closed, the other end of the handrail is a wall surface. Also disclosed are handrails and the like, which are characterized by being supported by a stopper provided on the door. However, the conventional technique disclosed in Patent Document 1 cannot be said to be sufficient from the viewpoint of ensuring the safety of the user in the vicinity of the doorway because the handrail cannot be provided at the position of the door body.

また、引き戸に手すりを付ける技術として、特開平１０−９６３７５号公報（特許文献２）が知られている。特許文献２では、壁面寄りに位置する引き戸の手すりの軸と、奥に位置する引き戸の手すりの軸とが同一線上に位置させられ、奥に位置する引き戸の手すりの端部が壁面寄りの引き戸の手すりの内部に挿入するように構成されている。しかしながら、特許文献２に開示される従来技術は、手すりを収納することができず、手すりおよびそれを保持する部材が常に出ているので、手すりを取り付けるための空間を要し、また、戸や建具の経年変化による歪みなどにより可動しにくくなりやすい点で、充分なものではなかった。 Further, as a technique for attaching a handrail to a sliding door, Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-96375 (Patent Document 2) is known. In Patent Document 2, the axis of the handrail of the sliding door located near the wall surface and the axis of the handrail of the sliding door located at the back are positioned on the same line, and the end of the handrail of the sliding door located at the back is the sliding door near the wall surface. It is configured to be inserted inside the railing of the door. However, in the prior art disclosed in Patent Document 2, the handrail cannot be stored, and the handrail and the member holding the handrail are always exposed, so that a space for attaching the handrail is required, and a door or a door or a door or a door or a door or a door is required. It was not sufficient in that it was difficult to move due to distortion due to aging of the fittings.

また、引き戸に手すりを付ける技術として、特開平１１−２２９５８１号公報（特許文献３）および特開平１１−２５６９２８号公報（特許文献４）も知られている。特許文献３および特許文献４の従来技術は、開口部の両側の壁面にそれぞれ相対向して第１手すり本体及び第２手すり本体を固定し、第１手すり本体内に入れ子式に可動手すり体を収納する構成を開示する。しかしながら、特許文献３および特許文献４に開示される従来技術も、手すりを収納することができず、手すりおよびそれを保持する部材が常に出ているので、手すりを取り付けるための空間を要し、また、戸や建具の経年変化による歪みなどにより可動しにくくなりやすい点で、充分なものではなかった。 Further, as a technique for attaching a handrail to a sliding door, Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-229581 (Patent Document 3) and Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-256928 (Patent Document 4) are also known. In the prior art of Patent Document 3 and Patent Document 4, the first handrail main body and the second handrail main body are fixed to the wall surfaces on both sides of the opening, respectively, and the movable handrail body is nested in the first handrail main body. Disclose the storage configuration. However, also in the prior art disclosed in Patent Document 3 and Patent Document 4, the handrail cannot be stored, and the handrail and the member holding the handrail are always exposed, so that a space for attaching the handrail is required. In addition, it was not sufficient in that it was difficult to move due to distortion of doors and fittings due to aging.

また、引き戸に手すりを付ける技術として、さらに、特開２００２−２９４９６３号公報（特許文献５）も知られている。特許文献５は、手すり本体と、手すり本体の基端部に設けられ該基端部を回動可能に支持する回動支持部とを備え、手すり本体を略水平状態または略垂直状態に選択可能な手すり装置を、出入口部の左右両側に設置したことを特徴とする両開き式手すり装置を開示する。しかしながら、特許文献５に開示される従来技術も、手すりを収納することができず、手すりおよびそれを保持する部材が常に出ているので、手すりを取り付けるための空間を要し、また、利用者の出入りを妨げてしまう点で、充分なものではなかった。 Further, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-294963 (Patent Document 5) is also known as a technique for attaching a handrail to a sliding door. Patent Document 5 includes a handrail main body and a rotation support portion provided at a base end portion of the handrail main body and rotatably supports the base end portion, and the handrail main body can be selected to be in a substantially horizontal state or a substantially vertical state. Disclosed is a double-door handrail device characterized in that the handrail device is installed on both the left and right sides of the doorway. However, also in the prior art disclosed in Patent Document 5, since the handrail cannot be stored and the handrail and the member holding the handrail are always exposed, a space for attaching the handrail is required, and the user also needs a space. It wasn't enough in that it hindered the entry and exit of.

引き戸に手すりを付ける技術として、さらに、特開２０１１−２３１５１３号公報（特許文献６）および特開２０１７−１５０６２１号公報（特許文献７）は、手すり棒と、案内レールと、回転ローラとを備える引き戸用手すりの取付構造を開示する。特許文献６および特許文献７の取付構造では、引き戸が閉じた状態では、手すり棒は引き戸の正面に対向した位置で略水平状態で引き戸と案内レールに支持される。引き戸に開く方向の力が作用すると、回転ローラが案内レールに沿って回転移動し、手すり棒は、ヒンジ機構を中心に回動されて他端を上方に押上げられる。引き戸の全開状態では、手すり棒は、所定角度で傾斜した状態又は垂直状態でヒンジ機構と回転ローラを介して引き戸と案内レールに支持される。しかしながら、特許文献６および特許文献７に開示される従来技術は、手すりを収納することができず、手すりおよびそれを保持する部材が常に出ているので、手すりを取り付けるための空間を要し、また、戸の内側から開閉しづらい点で、充分なものではなかった。 Further, as a technique for attaching a handrail to a sliding door, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2011-231513 (Patent Document 6) and Japanese Patent Application Laid-Open No. 2017-150621 (Patent Document 7) include a handrail rod, a guide rail, and a rotating roller. Disclose the mounting structure of the handrail for sliding doors. In the mounting structure of Patent Document 6 and Patent Document 7, when the sliding door is closed, the handrail bar is supported by the sliding door and the guide rail in a substantially horizontal position at a position facing the front surface of the sliding door. When a force in the opening direction acts on the sliding door, the rotating roller rotates and moves along the guide rail, and the handrail rod is rotated around the hinge mechanism and the other end is pushed upward. In the fully open state of the sliding door, the handrail bar is supported by the sliding door and the guide rail via a hinge mechanism and a rotating roller in a state of being tilted at a predetermined angle or in a vertical state. However, the prior art disclosed in Patent Documents 6 and 7 cannot accommodate the handrail, and the handrail and the member holding the handrail are always exposed, so that a space for attaching the handrail is required. In addition, it was not sufficient because it was difficult to open and close from the inside of the door.

特開平９−６０２３７号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 9-60237 特開平１０−９６３７５号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 10-96375 特開平１１−２２９５８１号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 11-229581 特開平１１−２５６９２８号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 11-256928 特開２００２−２９４９６３号公報JP-A-2002-294963 特開２０１１−２３１５１３号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2011-231513 特開２０１７−１５０６２１号公報JP-A-2017-150621

本発明は、上記従来技術の不充分な点に鑑みてなされたものであり、本発明は、部屋の出入り口付近での利用者の安全確保を行うことが可能な手すりを戸本体に収納可能に備える戸、および、該戸を含む引き戸装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-mentioned deficiencies of the prior art, and the present invention makes it possible to store a handrail in the door body, which can ensure the safety of the user near the entrance and exit of the room. It is an object of the present invention to provide a door to be provided and a sliding door device including the door.

本発明では、上記課題を解決するべく、下記特徴を有する戸が提供される。本発明の実施形態による戸は、手すりと、手すりを内部に収容するための収容部が設けられた戸本体と、戸本体に設けられた可動式の取手とを備える。戸は、さらに、戸本体の閉位置で作動する固定部材と、手すりに連結し、第１の方向および第２の方向に運動可能な機械要素と、取手の操作に応じて、機械要素を第１の方向に運動させて手すりを収容部へ収納する収納機構と、固定部材の作動に応答して、機械要素を第２の方向に運動させて手すりを収容部から放出する放出機構と、手すりの放出に応答して、機械要素の運動に制限をかける運動制限機構とを含む。 In the present invention, in order to solve the above problems, a door having the following features is provided. The door according to the embodiment of the present invention includes a handrail, a door body provided with an accommodating portion for accommodating the handrail inside, and a movable handle provided in the door body. The door further includes a fixing member that operates in the closed position of the door body, a mechanical element that is connected to the handrail and can move in the first and second directions, and a mechanical element that can be moved according to the operation of the handle. A storage mechanism that moves in one direction to store the handrail in the housing, a release mechanism that moves the mechanical element in the second direction to release the handrail from the storage in response to the operation of the fixing member, and the handrail. Includes a motion limiting mechanism that limits the motion of mechanical elements in response to the release of.

さらに、本発明の実施形態によれば、上記戸を含む引き戸装置を提供することができる。引き戸装置は、上述した手すり、戸本体、取手、固定部材、機械要素、収納機構、放出機構および運動制限機構に加えて、戸本体をスライド可能に保持するレールであって、閉位置で、固定部材と該レールとの当接が外れるように構成されたレールを含む。 Further, according to the embodiment of the present invention, it is possible to provide a sliding door device including the above-mentioned door. The sliding door device is a rail that slides and holds the door body in addition to the above-mentioned handrail, door body, handle, fixing member, mechanical element, storage mechanism, release mechanism, and motion restriction mechanism, and is fixed in a closed position. Includes a rail configured to disengage the contact between the member and the rail.

上記構成により、部屋の出入り口付近での利用者の安全確保を行うことが可能な手すりを戸本体に収納可能に備える戸および該戸を含む引き戸装置を提供することが可能となる。 With the above configuration, it is possible to provide a door having a handrail that can store a handrail that can ensure the safety of the user near the doorway of the room in the door body and a sliding door device including the door.

図１は、本発明の実施形態による引き戸本体および該引き戸本体を備える引き戸装置の概略図。FIG. 1 is a schematic view of a sliding door main body according to an embodiment of the present invention and a sliding door device including the sliding door main body. 図２は、本発明の実施形態による引き戸装置において引き戸本体が閉まった状態を示す概略図。FIG. 2 is a schematic view showing a state in which the sliding door main body is closed in the sliding door device according to the embodiment of the present invention. 図３は、本発明の実施形態による引き戸本体の手すりを収納した状態での側面図（Ａ）および正面図（Ｂ）、並びに、手すりを放出した状態での側面図（Ｃ）および正面図（Ｄ）を示す。3A and 3B are a side view (A) and a front view (B) in a state where the handrail of the sliding door main body is housed according to the embodiment of the present invention, and a side view (C) and a front view (C) and a front view in a state where the handrail is released. D) is shown. 本発明の実施形態による引き戸本体の収納式手すり周りの内部構造の詳細を示す図。The figure which shows the detail of the internal structure around the retractable handrail of the sliding door main body by embodiment of this invention. 本発明の実施形態による引き戸本体において、引き戸が閉状態でドアノブを回転シャフト固定解除位置まで回転させた状態における内部構造の動きを説明する図。FIG. 5 is a diagram illustrating the movement of the internal structure of the sliding door main body according to the embodiment of the present invention in a state where the sliding door is closed and the door knob is rotated to the rotation shaft fixing release position. 本発明の実施形態による引き戸本体において、引き戸が閉状態でドアノブを回転シャフト最大回転位置まで回転させ状態における内部構造の動きを説明する図。FIG. 5 is a diagram illustrating the movement of the internal structure in a sliding door main body according to an embodiment of the present invention in a state where the door knob is rotated to the maximum rotation position of the rotating shaft when the sliding door is closed. 本発明の実施形態による引き戸本体において、引き戸を開いた状態における内部構造の動きを説明する図。The figure explaining the movement of the internal structure in a state where the sliding door is opened in the sliding door main body by embodiment of this invention. 本発明の実施形態による引き戸本体において、引き戸を閉める際の内部構造の動きを説明する図。The figure explaining the movement of the internal structure at the time of closing a sliding door in the sliding door main body by embodiment of this invention. 好適な実施形態による収納式手すりの収納を補助する補助機構を説明する図。The figure explaining the auxiliary mechanism which assists the storage of the retractable handrail by a preferable embodiment. 他の実施形態における手すりの収納および放出する機構を説明する図。The figure explaining the mechanism of storing and releasing the handrail in another embodiment. さらに他の実施形態における手すりの収納および放出する機構を説明する図。The figure explaining the mechanism of storing and releasing the handrail in still another embodiment.

以下、図面を参照しながら、本発明について実施形態をもって説明するが、本発明は、これらの図面に示される特定の実施形態に限定されるものではない。 Hereinafter, the present invention will be described with reference to the drawings with reference to the embodiments, but the present invention is not limited to the specific embodiments shown in these drawings.

図１は、本発明の実施形態による引き戸装置１０を示す概略図である。図１には、部屋の出入口の開口４に設けられた引き戸装置１０が示されている。引き戸装置１０は、鴨居１２、敷居１４および左右の縦枠１６Ｌ，１６Ｒを含む建具枠と、鴨居１２および敷居１４の間にスライド可能に嵌めこまれた引き戸本体２０とを含み構成される。 FIG. 1 is a schematic view showing a sliding door device 10 according to an embodiment of the present invention. FIG. 1 shows a sliding door device 10 provided in the opening 4 of the doorway of the room. The sliding door device 10 includes a fitting frame including a lintel 12, a sill 14, and left and right vertical frames 16L and 16R, and a sliding door main body 20 slidably fitted between the lintel 12 and the sill 14.

２つの縦枠１６Ｌ，１６Ｒは、部屋の出入口の開口４と、該開口４に隣接する所定範囲の壁２の面とを左右で挟んで設けられている。引き戸装置１０は、さらに、開口４の左側の壁２の面に対向して、戸袋パネル６（図１においては、戸袋パネル６は、破線で透過的に示されている。）を含み、壁２および戸袋パネル６により戸袋が構成される。引き戸本体２０は、壁２および戸袋パネル６の間に引き込み可能となっている。図１は、引き戸が半開きとなった状態を示しており、引き戸本体２０は、開いた状態では、破線で示す戸袋パネル６の裏側に収容されることになる。引き戸本体２０は、特に限定されるものではないが、スチール、ステンレスなどの金属、木などの適切な材料で構成される。 The two vertical frames 16L and 16R are provided so as to sandwich the opening 4 of the entrance / exit of the room and the surface of the wall 2 in a predetermined range adjacent to the opening 4 on the left and right. The sliding door device 10 further comprises a door pocket panel 6 (in FIG. 1, the door pocket panel 6 is transparently shown by a broken line) facing the surface of the wall 2 on the left side of the opening 4. 2 and the door pocket panel 6 constitute a door pocket. The sliding door main body 20 can be retracted between the wall 2 and the door pocket panel 6. FIG. 1 shows a state in which the sliding door is half-opened, and the sliding door main body 20 is housed in the back side of the door pocket panel 6 shown by a broken line in the opened state. The sliding door body 20 is not particularly limited, but is made of a suitable material such as metal such as steel or stainless steel or wood.

鴨居１２には、図示しない上レールが設けられている。敷居１４には、溝、下レールまたはガイドが設けられる。引き戸装置１０は、引き戸本体２０が、その上、下または両方に設けられた戸車で上、下または両方のレールを走行する通常の引き戸として構成されてもよいし、引き戸本体２０が吊車で上レールに吊り下げられた状態で走行する上吊式の引き戸であってもよい。上吊式の引き戸は、吊り戸と呼称される場合もあるが、本明細書において、「引き戸」には、「吊り戸」が含まれる。上吊式の引き戸などの場合は、敷居１４が省略されてフラットな床面とされていてもよい。 The Kamoi 12 is provided with an upper rail (not shown). The threshold 14 is provided with a groove, a lower rail or a guide. In the sliding door device 10, the sliding door main body 20 may be configured as a normal sliding door in which the sliding door main body 20 travels on the upper, lower or both rails with the door cranes provided above, below or both, or the sliding door main body 20 is above by the hanging crane. It may be a hanging type sliding door that runs while being suspended from a rail. The hanging type sliding door is sometimes referred to as a hanging door, but in the present specification, the "sliding door" includes a "hanging door". In the case of a hanging type sliding door or the like, the threshold 14 may be omitted to provide a flat floor surface.

なお、図１には、一例として、壁２の面に対し戸袋パネル６が取り付けられた片面戸袋型の引き込み戸を例示するが、両面が戸袋パネルで構成された両面戸袋型の引き込み戸であってもよいし、戸袋を有する引き込み戸に限定されるものでもない。ここで、引き戸は、建具枠と１つの引き戸本体とを含み構成され、引き戸本体を１本の溝またはレールの上で水平移動させて開閉される片引き戸、建具枠と２枚以上の引き戸本体とを含み構成され、２枚以上の引き戸本体を２本以上の溝またはレールの上で水平移動させて開閉される引き違い戸、および、建具枠と２枚以上の引き戸本体とを含み構成され、複数の引き戸本体を共通の溝やレールの上で水平移動させて開閉される両開き戸（引き分け戸）を含み得る。 Note that FIG. 1 illustrates, as an example, a single-sided door pocket type sliding door in which the door pocket panel 6 is attached to the surface of the wall 2, but it is a double-sided door pocket type sliding door in which both sides are composed of door pocket panels. It may not be limited to a sliding door having a door pocket. Here, the sliding door is configured to include a fitting frame and one sliding door main body, and is a single sliding door that is opened and closed by horizontally moving the sliding door main body on one groove or a rail, a fitting frame and two or more sliding door main bodies. A sliding door that is opened and closed by horizontally moving two or more sliding door bodies on two or more grooves or rails, and a fitting frame and two or more sliding door bodies. , Can include double doors (sliding doors) that are opened and closed by horizontally moving a plurality of sliding door bodies on a common groove or rail.

本実施形態において、引き戸本体２０は、可動式の取手であるレバー式のドアノブ２２と、収納式手すり３０とを備える。本実施形態による収納式手すり３０は、手すり棒３２と、内部に手すり棒３２を収容するための収容部２８とを含み構成される。手すり棒３２は、特に限定されるものではないが、アルミニウム、ステンレスなどの金属、木、塩化ビニルなどの樹脂など適切な材料で構成される。収容部２８は、引き戸本体２０を一方の扉面（表面）から反対の扉面（裏面）まで貫通する開口として設けられており、手すり棒３２は、収容部２８に収容された状態において、引き戸本体２０の両面内に完全に収納される。なお、説明する実施形態においては、収容部２８は、貫通する開口として構成されるものとするが、これに限定されるものではない。他の実施形態では、収容部２８は、引き戸本体２０の一方の扉面に凹形状に設けられてもよい。また、レバー式のドアノブ２２は、一例であって、特に限定されるものではなく、丸型のドアノブなどの他の回転式の取手を含む種々の可動式の取手を用いることができる。 In the present embodiment, the sliding door main body 20 includes a lever-type door knob 22 which is a movable handle and a retractable handrail 30. The retractable handrail 30 according to the present embodiment includes a handrail rod 32 and an accommodating portion 28 for accommodating the handrail rod 32 inside. The handrail bar 32 is not particularly limited, but is made of an appropriate material such as a metal such as aluminum or stainless steel, or a resin such as wood or vinyl chloride. The accommodating portion 28 is provided as an opening that penetrates the sliding door main body 20 from one door surface (front surface) to the opposite door surface (back surface), and the handrail rod 32 is a sliding door in a state of being accommodated in the accommodating portion 28. It is completely stored in both sides of the main body 20. In the embodiment described, the accommodating portion 28 is configured as an opening through which the accommodating portion 28 is provided, but the present invention is not limited to this. In another embodiment, the accommodating portion 28 may be provided in a concave shape on one door surface of the sliding door main body 20. Further, the lever type doorknob 22 is an example and is not particularly limited, and various movable handles including other rotary handles such as a round doorknob can be used.

図１は、上述したように、引き戸が半開きとなった状態を示しており、半開きまたは完全に開いた状態では、手すり棒３２は、引き戸本体２０の収容部２８内に収容されている。この状態では、手すり棒３２は、手すりとして使用できないものの、開閉動作中に壁２や戸袋パネル６（、あるいは他の戸）と干渉しないようになっている。手すり棒３２は、この手すり棒３２を所定の回転軸から離間して保持する保持部材３４に連結されており、所定の回転軸周りに周回するように構成されている。収容状態においては、手すり棒３２および保持部材３４の全体が収容部２８に収められる。図３（Ａ）および図３（Ｂ）は、それぞれ、本発明の実施形態による引き戸本体２０の手すりを収納した状態の側面図および正面図を示す。図３（Ａ）および図３（Ｂ）において、収容部２８に収められる手すり棒３２および保持部材３４は点線で示されている。 As described above, FIG. 1 shows a state in which the sliding door is half-opened, and in the half-opened or fully opened state, the handrail bar 32 is housed in the accommodating portion 28 of the sliding door main body 20. In this state, the handrail bar 32 cannot be used as a handrail, but does not interfere with the wall 2 or the door pocket panel 6 (or another door) during the opening / closing operation. The handrail bar 32 is connected to a holding member 34 that holds the handrail bar 32 apart from a predetermined rotation axis, and is configured to orbit around a predetermined rotation axis. In the accommodating state, the entire handrail rod 32 and the holding member 34 are accommodated in the accommodating portion 28. 3A and 3B show a side view and a front view of the sliding door main body 20 according to the embodiment of the present invention in a state where the handrail is housed, respectively. In FIGS. 3 (A) and 3 (B), the handrail rod 32 and the holding member 34 housed in the accommodating portion 28 are shown by dotted lines.

図２は、図１と同様に、引き戸装置１０を示す図であるが、引き戸が閉まった状態を示している。図２に示すように、引き戸が閉まった状態では、収納式手すり３０の手すり棒３２は、前面（紙面の表の方向）に放出されて、利用者の移動を補助する手すりとして使用可能となる。また、引き戸が閉まった状態では、引き戸本体２０は、ドアノブ２２を回すまでその動きが固定されており、水平移動しないように構成されている。さらに、手すり棒３２が放出された状態では、手すり棒３２が上下に動くことがないように固定される。図３（Ｃ）および図３（Ｄ）は、本発明の実施形態による引き戸本体２０の手すりを放出した状態の側面図および正面図を示す。 FIG. 2 is a diagram showing the sliding door device 10 as in FIG. 1, but shows a state in which the sliding door is closed. As shown in FIG. 2, when the sliding door is closed, the handrail bar 32 of the retractable handrail 30 is discharged to the front surface (direction of the front side of the paper) and can be used as a handrail to assist the movement of the user. .. Further, when the sliding door is closed, the movement of the sliding door main body 20 is fixed until the door knob 22 is turned, and the sliding door main body 20 is configured so as not to move horizontally. Further, when the handrail bar 32 is released, the handrail bar 32 is fixed so as not to move up and down. 3 (C) and 3 (D) show a side view and a front view of the sliding door main body 20 according to the embodiment of the present invention in a state where the handrail is released.

引き戸が閉まった状態において、ドアノブ２２を回転することにより手すり棒３２の固定が解除され、そして、手すり棒３２が収容部２８の中へ収納される。さらに、ドアノブ２２が回転すると、引き戸本体２０の固定が解除され、再び引き戸を開くことが可能となる。 In the state where the sliding door is closed, the handrail bar 32 is released from being fixed by rotating the door knob 22, and the handrail bar 32 is housed in the accommodating portion 28. Further, when the door knob 22 rotates, the sliding door main body 20 is released from being fixed, and the sliding door can be opened again.

本実施形態による収納式手すり３０は、引き戸の開閉に伴うドアノブ２２への操作および引き戸本体２０の位置に応じて、自動的に、引き戸本体２０内から手すり棒３２を放出し、または引き戸本体２０内に収納するように構成されている。収納式手すり３０の収納および放出の機構については、詳細を後述する。 The retractable handrail 30 according to the present embodiment automatically releases the handrail rod 32 from the sliding door body 20 or the sliding door body 20 according to the operation of the door knob 22 and the position of the sliding door body 20 accompanying the opening and closing of the sliding door. It is configured to be stored inside. The mechanism for storing and releasing the retractable handrail 30 will be described in detail later.

引き戸本体２０には、好ましくは、収納式手すり３０の上部に、複数の羽板２６を傾斜させて設けることで鎧戸部２４が構成される。本実施形態による引き戸装置１０においては、利用者は、引き戸が閉まった状態で、放出された手すり棒３２に掴まって移動することができる。一方で、利用者が手すり棒３２に掴まる裏側にも、ドアノブ２２のレバーが設けられており、裏側からも引き戸が利用可能である。収納式手すり３０の上部に鎧戸部２４を設けることにより、室内の空気の通りを良くするのみならず、視界を透過させて、引き戸の裏側にいる他の利用者から、表側で手すり棒３２を利用する利用者やその手を視認することが可能となり、安全性を向上することができる。 The sliding door main body 20 is preferably provided with a plurality of wing plates 26 at an angle above the retractable handrail 30 to form an armor door portion 24. In the sliding door device 10 according to the present embodiment, the user can move by grasping the released handrail bar 32 with the sliding door closed. On the other hand, a lever of the doorknob 22 is also provided on the back side where the user grips the handrail bar 32, and the sliding door can be used from the back side as well. By providing the shutter door portion 24 on the upper part of the retractable handrail 30, not only the air passage in the room is improved, but also the view is transmitted, and the handrail bar 32 can be displayed on the front side from other users behind the sliding door. It becomes possible to visually recognize the user and his / her hand, and the safety can be improved.

以下、図４〜図８を参照しながら、引き戸本体２０の開閉操作に応じて手すりを収納および放出するための内部機構およびその動きについて説明する。 Hereinafter, the internal mechanism for storing and releasing the handrail according to the opening / closing operation of the sliding door main body 20 and its movement will be described with reference to FIGS. 4 to 8.

図４は、本発明の実施形態による引き戸本体２０の収納式手すり３０周りの内部構造の詳細を示す。図５〜図８は、図４と併せて、本発明の実施形態による引き戸装置１０において引き戸を開いてから再び閉める使用動作中の内部構造の動きを説明する図である。なお、図４〜図８に示す実施形態は、特に限定されるものではないが、引き戸装置１０が吊下式の引き戸である場合を例示している。また、図４〜図８では、各構成要素の位置および大きさは、正確な縮尺比で示されているとは限らず、説明の便宜上、任意に拡大または縮小されている点に留意されたい。また、図４〜図８では、内部機構を示すため、引き戸本体２０の紙面の表側の扉面は透過的に示されている点に留意されたい。 FIG. 4 shows details of the internal structure around the retractable handrail 30 of the sliding door main body 20 according to the embodiment of the present invention. 5 and 8 are diagrams for explaining the movement of the internal structure during the use operation of opening and then closing the sliding door in the sliding door device 10 according to the embodiment of the present invention, together with FIG. The embodiments shown in FIGS. 4 to 8 are not particularly limited, but exemplify a case where the sliding door device 10 is a hanging type sliding door. Further, it should be noted that in FIGS. 4 to 8, the position and size of each component are not always shown in an accurate scale ratio, and are arbitrarily enlarged or reduced for convenience of explanation. .. Further, it should be noted that in FIGS. 4 to 8, the door surface on the front side of the paper surface of the sliding door body 20 is transparently shown in order to show the internal mechanism.

本発明の実施形態による収納式手すり３０周りの内部構造としては、（１）手すり棒３２の固定および解除機構、（２）手すり棒３２の収納および放出機構、（３）引き戸本体２０の固定および解除機構が含まれる。そして、（２）手すり棒３２の収納および放出機構並びに（３）引き戸本体２０の固定および解除機構は、１組の機構部品（４０，４２，４４，４６，４８，５０、各部品の詳細については後述する。）で構成されており、ドアノブ２２の回転操作と連動して動作するよう構成される。以下、収納式手すり３０周りの内部構造について図面を参照しながら説明する。 The internal structure around the retractable handrail 30 according to the embodiment of the present invention includes (1) a mechanism for fixing and releasing the handrail bar 32, (2) a mechanism for storing and releasing the handrail bar 32, and (3) fixing and releasing the sliding door body 20. A release mechanism is included. Then, (2) the storage and release mechanism of the handrail bar 32 and (3) the fixing and releasing mechanism of the sliding door body 20 are a set of mechanical parts (40, 42, 44, 46, 48, 50, details of each part. Will be described later), and is configured to operate in conjunction with the rotation operation of the door knob 22. Hereinafter, the internal structure around the retractable handrail 30 will be described with reference to the drawings.

図４には、引き戸装置１０の構成として、図１に示した鴨居１２、敷居１４および縦枠１６Ｌ，１６Ｒを含む建具枠と、引き戸本体２０とが示されている。また、引き戸本体２０が備える構成として、鎧戸部２４と、放出状態の手すり棒３２と、手すり棒３２に連結する保持部材３４と、手すり棒３２および保持部材３４を収容するための収容部２８が図示されている。なお、図４〜図８は、図１とは反対側から見た場合を示しており、手すり棒３２は、放出状態で、紙面の裏の方向に放出されている。また、紙面に全体を収めるために、各構成要素は、適宜、強調、簡略化および省略化して表現されている点に留意されたい。 FIG. 4 shows, as the configuration of the sliding door device 10, a fitting frame including the lintel 12, the sill 14, and the vertical frames 16L and 16R shown in FIG. 1, and the sliding door main body 20. Further, as a configuration provided in the sliding door main body 20, an armor door portion 24, a handrail rod 32 in a released state, a holding member 34 connected to the handrail rod 32, and an accommodating portion 28 for accommodating the handrail rod 32 and the holding member 34 are provided. It is illustrated. It should be noted that FIGS. 4 to 8 show a case where the handrail bar 32 is viewed from the side opposite to that of FIG. 1, and the handrail bar 32 is discharged in the direction of the back side of the paper surface in the released state. Also note that each component is appropriately emphasized, simplified and abbreviated to fit the entire page.

引き戸本体２０は、正方向および逆方向に回転可能な回転シャフト３６を含み、手すり棒３２は、保持部材３４により回転シャフト３６の回転軸から離間して保持されている。そして、手すり棒３２は、回転シャフト３６の回転軸周りに周回するように構成されている。回転シャフト３６は、本実施形態において、手すり棒３２に連結し、正方向および逆方向に回転運動可能な機械要素を構成する。手すり棒３２は、回転シャフト３６の正方向の回転に伴って、回転シャフト３６の回転軸周りに周回することにより収容部２８へ収納される。手すり棒３２は、また、回転シャフト３６の逆方向の回転に伴って、回転シャフト３６の回転軸周りに周回することにより収容部２８から放出される。ここでは、手すり棒３２を収容部２８へ収納する方向を「正方向」として定義する。 The sliding door body 20 includes a rotating shaft 36 that can rotate in the forward and reverse directions, and the handrail bar 32 is held by a holding member 34 apart from the rotating shaft of the rotating shaft 36. The handrail bar 32 is configured to orbit around the rotation axis of the rotation shaft 36. In the present embodiment, the rotary shaft 36 is connected to the handrail bar 32 to form a mechanical element capable of rotating in the forward direction and the reverse direction. The handrail rod 32 is housed in the accommodating portion 28 by rotating around the rotation axis of the rotation shaft 36 as the rotation shaft 36 rotates in the forward direction. The handrail rod 32 is also discharged from the accommodating portion 28 by rotating around the rotation axis of the rotation shaft 36 as the rotation shaft 36 rotates in the opposite direction. Here, the direction in which the handrail rod 32 is stored in the accommodating portion 28 is defined as the “forward direction”.

引き戸本体２０は、また、ドアノブ２２の操作に連動して、回転シャフト３６を正方向に運動させて手すり棒３２を収容部２８へ収納する収納機構を備える。説明する実施形態において、ドアノブ２２は、回転可能な取手であり、収納するための操作は、例えばドアノブ２２のレバーを初期状態の略垂直状態から略水平状態に倒すような一方向の回転操作である。特定の実施形態においては、基準位置（ドアノブ２２から手を離した状態での位置）から第１の角度（基準位置を０度として定義する。例えば３０度）までの回転操作は、手すり棒３２の収納を開始するために手すりの動きの固定を解除する予備の操作（以下、予備操作という。）としており、第１の角度から第２の角度（例えば３０度から９０度）へ回転する操作（以下本操作という。）により手すり棒３２の収納が行われる。 The sliding door main body 20 also includes a storage mechanism for storing the handrail rod 32 in the accommodating portion 28 by moving the rotating shaft 36 in the forward direction in conjunction with the operation of the door knob 22. In the embodiment described, the doorknob 22 is a rotatable handle, and the operation for storing the doorknob 22 is, for example, a one-way rotation operation such as tilting the lever of the doorknob 22 from a substantially vertical state in an initial state to a substantially horizontal state. is there. In a particular embodiment, the rotation operation from the reference position (the position when the hand is released from the doorknob 22) to the first angle (the reference position is defined as 0 degree, for example, 30 degrees) is performed by the handrail rod 32. It is a preliminary operation (hereinafter referred to as a preliminary operation) for releasing the fixation of the movement of the handrail in order to start storing the handrail, and an operation of rotating from the first angle to the second angle (for example, 30 degrees to 90 degrees). (Hereinafter referred to as this operation), the handrail rod 32 is stored.

上述した収納機構は、ドアノブ２２の一方向の回転操作を、スライド運動を経由して、回転シャフト３６の正方向の回転運動に変換する運動変換機構を含む。運動変換機構としては、ドアノブ２２に連動するアーム５２と、アーム５２の回転に伴い押し出されてスライド移動する、ラックギア６６が備えられたスライド板６０と、スライド板６０上のラックギア６６とかみ合い、回転シャフト３６に回転を入力するためのピニオンギア５８とが備えられる。スライド板６０は、特に限定されるものではないが、アルミニウムなどの金属で構成される。 The storage mechanism described above includes a motion conversion mechanism that converts a unidirectional rotational operation of the doorknob 22 into a positive rotational motion of the rotary shaft 36 via a slide motion. As the motion conversion mechanism, the arm 52 interlocked with the door knob 22, the slide plate 60 provided with the rack gear 66 that is pushed out and slides with the rotation of the arm 52, and the rack gear 66 on the slide plate 60 are engaged and rotated. The shaft 36 is provided with a pinion gear 58 for inputting rotation. The slide plate 60 is not particularly limited, but is made of a metal such as aluminum.

引き戸本体２０側には、スライドレールの固定側（アウター）メンバー５４が取り付けられており、スライド板６０の裏側には、図面上隠れているが、スライドレールの移動側（インナー）メンバーが設けられている。これにより、スライド板６０は、引き戸本体２０側に対してスライド可能とされている。なお、図４上、スライド板６０とともに運動する部材は、灰色で網掛けされている。スライド板６０には、また、ドアノブ２２が第１の角度（例えば３０度）だけ回転すると、それに連動して回転するアーム５２が当接するような位置に、接触部６２が設けられる。ドアノブ２２と連動してアーム５２が回転すると、アーム５２が接触部６２に接触した以降、アーム５２の回転運動がスライド板６０のスライド運動に変換される。なお、アーム５２には、好ましくは、スライド板６０を押し下げる際の接触部６２との摩擦を低減するように例えば樹脂製のベアリングが設けられる。 A fixed side (outer) member 54 of the slide rail is attached to the sliding door body 20 side, and a moving side (inner) member of the slide rail is provided on the back side of the slide plate 60, although it is hidden in the drawing. ing. As a result, the slide plate 60 is slidable with respect to the sliding door body 20 side. In FIG. 4, the members that move together with the slide plate 60 are shaded in gray. The slide plate 60 is also provided with a contact portion 62 at a position where the arm 52, which rotates in conjunction with the rotation of the doorknob 22 by a first angle (for example, 30 degrees), comes into contact with the slide plate 60. When the arm 52 rotates in conjunction with the door knob 22, the rotational motion of the arm 52 is converted into the sliding motion of the slide plate 60 after the arm 52 comes into contact with the contact portion 62. The arm 52 is preferably provided with, for example, a resin bearing so as to reduce friction with the contact portion 62 when pushing down the slide plate 60.

運動変換機構は、さらに、回転シャフト３６の回転方向と、ピニオンギア５８の回転方向とを反転させる一組のギア３８，５６とを含み構成される。回転シャフト３６に取り付けられた第１ギア３８は、回転シャフト３６と同一の回転軸周りに回転する。ピニオンギア５８のシャフトに取り付けられたもう一方の第２ギア５６は、回転シャフト３６とは異なる回転軸周りに回転する。 The motion conversion mechanism further includes a set of gears 38 and 56 that reverse the rotation direction of the rotating shaft 36 and the rotation direction of the pinion gear 58. The first gear 38 attached to the rotating shaft 36 rotates around the same rotating shaft as the rotating shaft 36. The other second gear 56 attached to the shaft of the pinion gear 58 rotates around a rotation axis different from that of the rotation shaft 36.

なお、第１ギア３８、第２ギア５６、ピニオンギア５８およびラックギア６６のギア比は、ドアノブ２２が第１の角度（例えば３０度）から第２の角度（例えば９０度）に回転したことに連動したアーム５２の回転が生み出すスライド板６０（ラックギア６６）の移動量に対して、手すり棒３２の収納動作に要求される回転シャフト３６の所定の回転量（例えば９０度）の回転が生じるように設計される。同様に、アーム５２のドアノブ２２のシャフトに対する角度およびアーム５２の長さも、スライド板６０の所望の移動量が得られるように設計される。ここで、第２の角度は、手すり棒３２が完全に放出される角度である、回転シャフト３６の回転変量が最大となる回転シャフト最大回転位置と参照する場合がある。 The gear ratio of the first gear 38, the second gear 56, the pinion gear 58, and the rack gear 66 is that the door knob 22 is rotated from the first angle (for example, 30 degrees) to the second angle (for example, 90 degrees). With respect to the movement amount of the slide plate 60 (rack gear 66) generated by the rotation of the interlocking arm 52, a predetermined rotation amount (for example, 90 degrees) of the rotation shaft 36 required for the retracting operation of the handrail rod 32 occurs. Designed to. Similarly, the angle of the doorknob 22 of the arm 52 with respect to the shaft and the length of the arm 52 are also designed to provide the desired amount of movement of the slide plate 60. Here, the second angle may be referred to as the maximum rotation position of the rotation shaft at which the rotation variable of the rotation shaft 36 is maximized, which is the angle at which the handrail rod 32 is completely discharged.

なお、説明する実施形態では、手すり棒３２が紙面の裏の方向に放出されるものとして説明するが、逆に紙面の表の方向に放出されるようにしてもよい。その場合は、ピニオンギア５８が、回転シャフト３６に直接設けられてもよい。また、説明する実施形態では、手すり棒３２は、完全に収納された状態で垂直方向を向き、完全に放出された状態で、水平方向を向き、手すり棒３２の収納動作に要求される回転シャフト３６の所定の回転量は、９０度とされているが、これに限定されるものではない。他の実施形態では、手すり棒３２を手で握れる空間が充分に確保できれば、９０度以下であってもよいし、また、９０度以上であってもよい。また、手すり棒３２の収納動作に要求されるドアノブ２２の回転量も、レバーを略垂直状態から略水平状態に倒す９０度に限定されない。一方で、ドアノブ２２の回転量を多く取る設計の方が、ドアノブ２２を回すために必要な力を小さくすることができる。 In the embodiment described, the handrail bar 32 is discharged in the direction of the back side of the paper surface, but conversely, it may be discharged in the direction of the front side of the paper surface. In that case, the pinion gear 58 may be provided directly on the rotating shaft 36. Further, in the embodiment described, the handrail rod 32 faces in the vertical direction in a completely retracted state and faces in a horizontal direction in a completely released state, and is a rotating shaft required for the storage operation of the handrail rod 32. The predetermined amount of rotation of 36 is 90 degrees, but is not limited to this. In another embodiment, the temperature may be 90 degrees or less, or 90 degrees or more, as long as a space for holding the handrail rod 32 by hand can be sufficiently secured. Further, the amount of rotation of the doorknob 22 required for the retracting operation of the handrail bar 32 is not limited to 90 degrees at which the lever is tilted from a substantially vertical state to a substantially horizontal state. On the other hand, a design that takes a large amount of rotation of the doorknob 22 can reduce the force required to rotate the doorknob 22.

引き戸本体２０は、さらに、引き戸本体２０が閉位置となったことに応答して、回転シャフト３６を逆方向に回転運動させて手すり棒３２を収容部２８から放出する放出機構を備える。放出機構としては、スライド板６０を引き上げる引き上げ機構である引張りバネ７２と、バー６８とが設けられる。引張りバネ７２の一端は、引き戸本体２０に固定され、他端は、スライド板６０に連結される。 The sliding door main body 20 further includes a discharge mechanism that rotates the rotating shaft 36 in the opposite direction to discharge the handrail rod 32 from the accommodating portion 28 in response to the sliding door main body 20 being closed. As the release mechanism, a tension spring 72, which is a pull-up mechanism for pulling up the slide plate 60, and a bar 68 are provided. One end of the tension spring 72 is fixed to the sliding door body 20, and the other end is connected to the slide plate 60.

引き戸本体２０は、さらに、引き戸本体２０の閉位置で作動する固定部材であるロッドアーム６４を備え、ロッドアーム６４は、スライド板６０に備えられる。ロッドアーム６４は、引き戸の開位置の範囲では、鴨居１２に設けられた上レール（上吊りレール）１３の下方に当接し、これによってドアノブ２２の操作状態にかかわらず、手すり棒３２を収容部２８内に維持する。上レール１３は、鴨居１２の全幅にわたって設けられているわけではなく、引き戸本体２０が閉位置となったときに、ロッドアーム６４が上レール１３の下方との当接が外れるように、途中で切れた状態で設けられている。なお、説明する実施形態においては、引き戸本体２０の上面には吊車７４が設けられており、引き戸本体２０は、上述した上レール１３に吊車７４で吊り下げられている。 The sliding door main body 20 further includes a rod arm 64 which is a fixing member that operates at a closed position of the sliding door main body 20, and the rod arm 64 is provided on the slide plate 60. The rod arm 64 abuts below the upper rail (upper suspension rail) 13 provided on the lintel 12 within the range of the sliding door open position, whereby the handrail rod 32 is accommodated regardless of the operating state of the doorknob 22. Keep within 28. The upper rail 13 is not provided over the entire width of the lintel 12, and is in the middle so that the rod arm 64 comes out of contact with the lower part of the upper rail 13 when the sliding door body 20 is in the closed position. It is provided in a cut state. In the embodiment described, a crane 74 is provided on the upper surface of the sliding door body 20, and the sliding door body 20 is suspended by the crane 74 on the above-mentioned upper rail 13.

ロッドアーム６４が引き戸の閉位置で上レール１３との当接が外れたことに応答して、引張りバネ７２がスライド板６０とともにロッドアーム６４を引き上げる。ロッドアーム６４は、引き上げにより、引き戸本体２０と係止し、引き戸本体２０は、閉位置で固定される。同時にスライド板６０の（収納時とは反対方向の）スライド移動により、回転シャフト３６が逆方向に回転し、手すり棒３２が収容部２８から放出される。つまり、ロッドアーム６４の作動に応答して手すり棒３２が収容部２８から放出される。なお、手すり棒３２は、上から倒れて放出されるように構成されているので、手すり棒３２の自重も放出する方向の運動に寄与することとなる。 In response to the rod arm 64 coming out of contact with the upper rail 13 at the closed position of the sliding door, the tension spring 72 pulls up the rod arm 64 together with the slide plate 60. The rod arm 64 is locked to the sliding door main body 20 by pulling up, and the sliding door main body 20 is fixed in the closed position. At the same time, the slide movement of the slide plate 60 (in the direction opposite to that at the time of storage) causes the rotating shaft 36 to rotate in the opposite direction, and the handrail rod 32 is released from the accommodating portion 28. That is, the handrail rod 32 is released from the accommodating portion 28 in response to the operation of the rod arm 64. Since the handrail bar 32 is configured to fall down and be released from above, the weight of the handrail bar 32 also contributes to the movement in the direction of release.

また、上述した収納機構は、さらに、ドアノブ２２の本操作に連動して回転シャフト３６を運動させて手すり棒３２を収容部２８へ収納する際に、スライド板６０のスライドに応答して、ロッドアーム６４を引き下げて、ロッドアーム６４の作動を解除する。ドアノブ２２が第１の角度からさらに第２の角度まで回転することにより、手すりの収納および放出構と引き戸本体２０の固定および固定の解除機構が同時に動作する。 Further, the above-mentioned storage mechanism further moves the rotary shaft 36 in conjunction with the main operation of the doorknob 22 to store the handrail rod 32 in the storage portion 28, and responds to the slide of the slide plate 60 by the rod. The arm 64 is pulled down to release the operation of the rod arm 64. As the doorknob 22 rotates from the first angle to the second angle, the handrail storage / release structure and the fixing / releasing mechanism of the sliding door body 20 operate at the same time.

なお、説明する実施形態では、ロッドアーム６４は、上方に突出し、上レール１３の下方に当接または端部で係止し、ロッドアーム６４およびラックギア６６は、スライド板６０と同じ方向に同時に移動するものとして説明した。しかしながら、これに限定されるものではなく、他の実施形態では、ロッドアーム６４は、ロッドアーム６４が下方に突出して、敷居１４側の溝、レールまたは床に当接し、溝、レールまたは床に穴を設けて穴で係止するように構成してもよい。その場合は、スライド板６０を分離して、ロッドアーム６４およびラックギア６６が反対向きにスライドするように構成してもよい。 In the embodiment described, the rod arm 64 projects upward and is abutted or locked at an end below the upper rail 13, and the rod arm 64 and the rack gear 66 move simultaneously in the same direction as the slide plate 60. Explained as what to do. However, but not limited to this, in other embodiments, the rod arm 64 projects downward into the groove, rail or floor on the sill 14 side and abuts on the groove, rail or floor. A hole may be provided so as to be locked by the hole. In that case, the slide plate 60 may be separated so that the rod arm 64 and the rack gear 66 slide in opposite directions.

引き戸本体２０は、さらに、手すり棒３２の放出に応答して、回転シャフト３６の回転運動に制限をかける運動制限機構を備える。運動制限機構としては、回転シャフト３６に連結し、キー溝４０ａが設けられたアダプタ４０と、アダプタ４０のキー溝４０ａに挿入可能なキー４２と、キー４２をアダプタ４０に向かって押し出す弾性体である線細工バネ４６と含が設けられる。キー４２は、キー保持部４４に、キー溝に抜き差しする方向でスライド可能に保持される。アダプタ４０のキー溝４０ａの位置は、回転シャフト３６の回転に伴って移動し、手すり棒３２の放出が完了するとキー溝４０ａとキー４２とが同位置となり、キー４２は、線細工バネ４６により押されてアダプタ４０のキー溝４０ａに差し込まれる。これにより回転シャフト３６の回転運動の制限がかけられる。なお、キー溝４０ａは、好ましくは、テーパー形状とすることが好ましい。 The sliding door body 20 further includes a motion limiting mechanism that limits the rotational motion of the rotating shaft 36 in response to the release of the handrail bar 32. The motion limiting mechanism is an adapter 40 connected to the rotating shaft 36 and provided with a key groove 40a, a key 42 that can be inserted into the key groove 40a of the adapter 40, and an elastic body that pushes the key 42 toward the adapter 40. A wirework spring 46 and inclusions are provided. The key 42 is slidably held by the key holding portion 44 in a direction in which the key 42 is inserted into and removed from the key groove. The position of the key groove 40a of the adapter 40 moves with the rotation of the rotating shaft 36, and when the release of the handrail bar 32 is completed, the key groove 40a and the key 42 are in the same position, and the key 42 is moved by the wire work spring 46. It is pushed and inserted into the keyway 40a of the adapter 40. As a result, the rotational movement of the rotating shaft 36 is restricted. The key groove 40a preferably has a tapered shape.

上述した運動制限機構は、さらに、ドアノブ２２の第１の角度（例えば３０度）までの回転操作（上述した予備操作）に連動して、回転シャフト３６の回転運動にかけた制限を解除する、制限解除機構が設けられる。制限解除機構としては、ドアノブ２２の回転操作と連動するもう一つのアーム５０と、該アーム５０とキー４２とを連結する連結部材であるボールチェーン４８とが備えられる。 The above-mentioned motion limiting mechanism further releases the restriction applied to the rotational motion of the rotary shaft 36 in conjunction with the rotational operation (preliminary operation described above) of the doorknob 22 up to the first angle (for example, 30 degrees). A release mechanism is provided. The restriction releasing mechanism includes another arm 50 that interlocks with the rotation operation of the doorknob 22, and a ball chain 48 that is a connecting member that connects the arm 50 and the key 42.

上述したキー保持部４４には、ボールチェーン４８との連結部が、キー４２の移動に伴ってキー保持部４４と干渉しないようにスリット４４ａが設けられている。予備操作の範囲での回転操作に連動して、キー４２が、アーム５０によりボールチェーン４８を介して引っ張られて、アダプタ４０のキー溝４０ａから抜き出され、これにより、上述した回転シャフト３６の回転運動の制限が解除される。ここで、第１の角度を、回転シャフト３６の固定を解除する位置、回転シャフト固定解除位置と参照する場合がある。アーム５０は、アーム５２に対し所定の角度（例えば１５０度）に固定される。また、アーム５０の長さおよび回転中心であるシャフトの位置は、上述した回転シャフト固定解除位置までの回転で充分にキー４２がキー溝４０ａからに抜き出されるように、また、部材同士が干渉しあわないように設計される。 The key holding portion 44 described above is provided with a slit 44a so that the connecting portion with the ball chain 48 does not interfere with the key holding portion 44 as the key 42 moves. In conjunction with the rotation operation within the range of the preliminary operation, the key 42 is pulled by the arm 50 via the ball chain 48 and is extracted from the key groove 40a of the adapter 40, whereby the above-mentioned rotating shaft 36 of the rotation shaft 36 The restriction on rotational movement is lifted. Here, the first angle may be referred to as a position for releasing the fixing of the rotating shaft 36 and a position for releasing the fixing of the rotating shaft. The arm 50 is fixed at a predetermined angle (for example, 150 degrees) with respect to the arm 52. Further, the length of the arm 50 and the position of the shaft which is the center of rotation are such that the key 42 is sufficiently pulled out from the key groove 40a by the rotation to the above-mentioned rotation shaft fixing release position, and the members interfere with each other. Designed to avoid conflict.

なお、説明する実施形態においては、連結部材としてボールチェーン４８を用いるものとして説明した。しかしながら、キー４２とアーム５０との連結部材としては、ボールチェーンに限定されるものではない。他の実施形態では、ロッドアームが用いられてもよい。この場合、ドアノブ２２が初期位置に戻る際にキー４２とアダプタ４０とが干渉しないように、ロッドアームのキー４２との接続部分は、遊びを設けるために楕円加工さていることが好ましい。また、アーム５０の回転により斜め上方に引き上げられることになるため、ロッドアームのキー４２との接続部分は、ユニバーサルロッドエンドとなっていることが望ましい。 In the embodiment to be described, the ball chain 48 is used as the connecting member. However, the connecting member between the key 42 and the arm 50 is not limited to the ball chain. In other embodiments, a rod arm may be used. In this case, the connection portion of the rod arm with the key 42 is preferably elliptical in order to provide play so that the key 42 and the adapter 40 do not interfere with each other when the doorknob 22 returns to the initial position. Further, since the rod arm is pulled up diagonally upward by the rotation of the arm 50, it is desirable that the connecting portion of the rod arm with the key 42 is a universal rod end.

また、図４では、アーム５０およびアーム５２には、適宜、ドアノブ２２が手から離されたときにドアノブ２２を初期位置に戻すためのドアノブ引き上げバネ７０が設けられている。しかしながら、ドアノブ２２自体に初期位置に戻るためのバネがもうけられてもよい。 Further, in FIG. 4, the arm 50 and the arm 52 are appropriately provided with a doorknob pulling spring 70 for returning the doorknob 22 to the initial position when the doorknob 22 is released from the hand. However, the doorknob 22 itself may be provided with a spring for returning to the initial position.

以下、図４と合わせて図５〜図８を参照しながら、本発明の実施形態による引き戸装置１０において引き戸を開いてから再び閉める使用動作中の内部構造の動きについて説明する。 Hereinafter, with reference to FIGS. 5 to 8 together with FIG. 4, the movement of the internal structure during the operation of opening and then closing the sliding door in the sliding door device 10 according to the embodiment of the present invention will be described.

（引き戸が閉状態、取手が初期位置）
図４は、引き戸が閉められ、また、ドアノブ２２も手から離された状態を示す。引き戸が閉位置となると、スライド板６０が引張りバネ７２により引き上げられて、ロッドアーム６４が作動するとともに、回転シャフト３６が回転して手すり棒３２が放出される。手すり棒３２の放出が完了すると、アダプタ４０のキー溝４０ａとキー４２とが同位置になり、線細工バネ４６の力により、キー４２が押されてアダプタ４０のキー溝４０ａに挿入される。これにより、手すり棒３２の回転シャフト３６が固定され、手すり棒３２が上下に動いてしまうことが防止される。 (Sliding door is closed, handle is in the initial position)
FIG. 4 shows a state in which the sliding door is closed and the doorknob 22 is also released from the hand. When the sliding door is in the closed position, the slide plate 60 is pulled up by the tension spring 72 to operate the rod arm 64, and the rotating shaft 36 rotates to release the handrail rod 32. When the release of the handrail bar 32 is completed, the key groove 40a of the adapter 40 and the key 42 are in the same position, and the key 42 is pushed by the force of the wire work spring 46 and inserted into the key groove 40a of the adapter 40. As a result, the rotating shaft 36 of the handrail bar 32 is fixed, and the handrail bar 32 is prevented from moving up and down.

（引き戸が閉状態、取手が回転シャフト固定解除位置まで）
図５は、引き戸が閉められた状態でドアノブ２２を回転シャフト固定解除位置まで回転させた状態を示す。キー４２は、ドアノブ２２の回転と連動しており、ドアノブ２２を基準位置から回転シャフト固定解除位置（第１の角度）までの範囲で回転すると、ボールチェーン４８がキー４２を引き上げて、キー４２がアダプタ４０のキー溝４０ａから外れることにより、回転シャフト３６の固定が解除される。回転シャフト固定解除位置までは、アーム５２がスライド板６０の接触部６２に接触しないので、スライド板６０の移動は行われず、手すり棒３２も放出された状態のままである。 (Sliding door is closed, handle is up to the rotating shaft fixing release position)
FIG. 5 shows a state in which the door knob 22 is rotated to the rotation shaft fixing release position with the sliding door closed. The key 42 is interlocked with the rotation of the door knob 22, and when the door knob 22 is rotated in the range from the reference position to the rotation shaft fixing release position (first angle), the ball chain 48 pulls up the key 42 and the key 42 is pulled up. Is disengaged from the keyway 40a of the adapter 40, so that the rotary shaft 36 is released from being fixed. Since the arm 52 does not contact the contact portion 62 of the slide plate 60 until the rotation shaft fixing release position, the slide plate 60 is not moved and the handrail rod 32 remains in the released state.

（引き戸が閉状態、取手が回転シャフト最大回転位置まで）
図６は、引き戸が閉状態でドアノブ２２を回転シャフト最大回転位置まで回転させた状態を示す。ドアノブ２２の位置が、回転シャフト固定解除位置（第１の角度）を超えて回転シャフト最大回転位置（第２の角度）に達するまで回転することにより、手すり棒３２が収納される。ドアノブ２２のシャフトに取り付けたアーム５２は、ドアノブ２２の位置が回転シャフト固定解除位置（第１の角度）に達した時点で、スライド板６０の接触部６２に接触する。アーム５２は、ドアノブ２２をそこからさらに回転させると、ラックギア６６を押し下げて、ピニオンギア５８、第２ギア５６および第１ギア３８を介して回転シャフト３６を回転させる。ドアノブ２２の位置が回転シャフト最大回転位置（第２の角度）に達すると、手すり棒３２が収容部２８に完全に収納される。また、この動作と同時並行して、引き戸本体２０を固定するための固定機構であるロッドアーム６４が動作し、ドアノブ２２が回転シャフト最大回転位置（第２の角度）に達した時点で、ロッドアーム６４による固定が解除され、引き戸本体２０は自由に開くことが可能となる。 (Sliding door is closed, handle is up to the maximum rotation position of the rotating shaft)
FIG. 6 shows a state in which the door knob 22 is rotated to the maximum rotation position of the rotating shaft with the sliding door closed. The handrail rod 32 is housed by rotating the doorknob 22 until the position of the doorknob 22 exceeds the rotation shaft fixing release position (first angle) and reaches the rotation shaft maximum rotation position (second angle). The arm 52 attached to the shaft of the doorknob 22 comes into contact with the contact portion 62 of the slide plate 60 when the position of the doorknob 22 reaches the rotation shaft fixing release position (first angle). When the doorknob 22 is further rotated, the arm 52 pushes down the rack gear 66 to rotate the rotating shaft 36 via the pinion gear 58, the second gear 56, and the first gear 38. When the position of the doorknob 22 reaches the maximum rotation position (second angle) of the rotating shaft, the handrail rod 32 is completely housed in the accommodating portion 28. Further, in parallel with this operation, the rod arm 64, which is a fixing mechanism for fixing the sliding door body 20, operates, and when the doorknob 22 reaches the maximum rotation position (second angle) of the rotating shaft, the rod The fixing by the arm 64 is released, and the sliding door main body 20 can be freely opened.

なお、ロッドアーム６４による固定が解除されたとしても、引き戸が閉状態のままドアノブ２２から手が離されると、ロッドアーム６４が上レール１３に当接しないので、スライド板６０が引張りバネ７２により引き上げられて、ロッドアーム６４が再び作動するとともに、回転シャフト３６が回転して手すり棒３２が放出される。手すり棒３２が放出されると、手すり棒３２の回転シャフト３６が固定される。 Even if the fixing by the rod arm 64 is released, if the sliding door is closed and the hand is released from the door knob 22, the rod arm 64 does not come into contact with the upper rail 13, so that the slide plate 60 is moved by the tension spring 72. When pulled up, the rod arm 64 is operated again, and the rotating shaft 36 is rotated to release the handrail rod 32. When the handrail bar 32 is released, the rotating shaft 36 of the handrail bar 32 is fixed.

（引き戸が開状態）
図７は、引き戸を開いた状態を示す。ロッドアーム６４による固定が解除された後、ドアノブ２２をそのままで、引き戸本体２０が水平移動されて、引き戸が開かれると、ロッドアーム６４は、上レール１３の下方に当接し、上レール１３上を走行することになる。このため、ドアノブ２２から手が離されても、スライド板６０は引き上げられず、固定される。引き戸が開いている間は、手すり棒３２は、収納状態に固定され、引き戸本体２０は、自由に動かすことが可能となる。 (Sliding door is open)
FIG. 7 shows a state in which the sliding door is opened. After the fixing by the rod arm 64 is released, the sliding door body 20 is horizontally moved with the door knob 22 as it is, and when the sliding door is opened, the rod arm 64 comes into contact with the lower part of the upper rail 13 and is on the upper rail 13. Will run. Therefore, even if the hand is released from the doorknob 22, the slide plate 60 is not pulled up and is fixed. While the sliding door is open, the handrail bar 32 is fixed in the stowed state, and the sliding door body 20 can be freely moved.

（引き戸が閉状態）
図８は、引き戸を閉める際の動作を説明する。ドアノブ２２の回転が初期値に戻った状態で引き戸が閉められると、ロッドアーム６４の上レール１３の下方への当接が外れ、スライド板６０が引張りバネ７２により引き上げられて、ロッドアーム６４が作動するとともに、回転シャフト３６が回転して手すり棒３２が放出される。図８は、手すり棒３２の放出が完了する直前の瞬間を示しており、アダプタ４０のキー溝４０ａとキー４２とは未だ同位置となっておらず、キー４２は、アダプタ４０に押し付けられているものの、キー溝４０ａに未だ挿入されていない状態にある。手すり棒３２の放出が完了すると、図４に示した状態となり、アダプタ４０のキー溝４０ａとキー４２とが同位置になり、線細工バネ４６の力により、キー４２が押されてアダプタ４０のキー溝４０ａに挿入される。これにより、手すり棒３２の回転シャフト３６が固定される。 (Sliding door is closed)
FIG. 8 describes an operation when the sliding door is closed. When the sliding door is closed with the rotation of the doorknob 22 returning to the initial value, the rod arm 64 is released from the downward contact with the upper rail 13, the slide plate 60 is pulled up by the tension spring 72, and the rod arm 64 is lifted. As it operates, the rotary shaft 36 rotates and the handrail rod 32 is released. FIG. 8 shows the moment immediately before the release of the handrail bar 32 is completed, the key groove 40a of the adapter 40 and the key 42 are not yet in the same position, and the key 42 is pressed against the adapter 40. However, it has not yet been inserted into the keyway 40a. When the release of the handrail bar 32 is completed, the state shown in FIG. 4 is reached, the key groove 40a of the adapter 40 and the key 42 are in the same position, and the key 42 is pushed by the force of the wirework spring 46 to push the adapter 40. It is inserted into the keyway 40a. As a result, the rotating shaft 36 of the handrail bar 32 is fixed.

（手すりの収納補助機構）
以下、図９を参照しながら、本発明の実施形態による収納式手すり３０に好適に適用可能な、手すりの収納を補助する補助機構を備えた好適な実施形態について説明する。図９（Ａ）は、好適な実施形態による収納式手すりの収納を補助する補助機構の構成を説明する図である。また、図９においても、各構成要素の位置および大きさは、説明の便宜上、任意に拡大または縮小されている点に留意されたい。 (Handrail storage assistance mechanism)
Hereinafter, with reference to FIG. 9, a preferred embodiment provided with an auxiliary mechanism for assisting the storage of the handrail, which is suitably applicable to the retractable handrail 30 according to the embodiment of the present invention, will be described. FIG. 9A is a diagram illustrating a configuration of an auxiliary mechanism that assists the storage of the retractable handrail according to a preferred embodiment. Further, it should be noted that also in FIG. 9, the position and size of each component are arbitrarily enlarged or reduced for convenience of explanation.

上述したように、本発明の実施形態による収納式手すり３０は、ドアノブ２２の回転操作によって手すり棒３２を収納するため、手すりの重量の影響を大きく受ける。例えば、材質、大きさに起因して手すり棒３２（保持部材を含む。）の重量が大きくなると、ドアノブ２２を回すために必要な力は、重量に比例して重くなる。 As described above, the retractable handrail 30 according to the embodiment of the present invention is greatly affected by the weight of the handrail because the handrail rod 32 is stored by the rotation operation of the doorknob 22. For example, when the weight of the handrail rod 32 (including the holding member) increases due to the material and size, the force required to turn the doorknob 22 increases in proportion to the weight.

図９（Ａ）には、収納式手すり３０の手すり周辺の構成要素が示されている。図９（Ａ）には、引き戸本体２０の収容部２８と、回転シャフト３６と、手すり棒３２と、保持部材３４とが示されており、手すり棒３２は、紙面の裏の方向に放出された状態となっている。図９（Ａ）には、さらに、回転シャフト３６に取り付けられたプーリー３７と、プーリー３７に巻き付けられたワイヤー３５と、ワイヤー３５と接続される引っ張りバネ３９とが示されている。なお、図９（Ａ）に示す収納式手すり３０には、プーリー３７および引っ張りバネ３９を設けるための空間（図９（Ａ）では灰色で示す。）やワイヤー３５を挿通してこれらの空間を連通する開口（破線で示す。）が適宜設けられる。また、図９（Ａ）では、収納式手すり３０の手すり周辺の内部機構を示すため、他の部分は省略され、また、引き戸本体２０の紙面の表側の扉面は透過的に示されている点に留意されたい。 FIG. 9A shows the components around the handrail of the retractable handrail 30. FIG. 9A shows the accommodating portion 28 of the sliding door main body 20, the rotating shaft 36, the handrail rod 32, and the holding member 34, and the handrail rod 32 is discharged toward the back side of the paper surface. It is in a state of being. FIG. 9A further shows a pulley 37 attached to the rotating shaft 36, a wire 35 wound around the pulley 37, and a tension spring 39 connected to the wire 35. In the retractable handrail 30 shown in FIG. 9A, a space for providing the pulley 37 and the tension spring 39 (shown in gray in FIG. 9A) and a wire 35 are inserted to provide these spaces. Openings (indicated by broken lines) that communicate with each other are appropriately provided. Further, in FIG. 9A, since the internal mechanism around the handrail of the retractable handrail 30 is shown, other parts are omitted, and the door surface on the front side of the paper surface of the sliding door body 20 is transparently shown. Please note that.

引っ張りバネ３９は、回転シャフト３６に連結され、手すり棒３２が放出された状態で、回転シャフト３６が正方向（収納する方向）に回転するように弾性的に付勢している弾性部材である。なお、手すり棒３２が完全に放出した状態では、キー４２がキー溝４０ａに挿入されて回転シャフト３６が固定され、引っ張りバネ３９はエネルギーを蓄えている。ドアノブ２２の回転に伴いキー４２がキー溝４０ａから抜き出されると、引っ張りバネ３９は、消勢し、手すり棒３２の収容部２８への収納を補助する。 The tension spring 39 is an elastic member that is connected to the rotating shaft 36 and elastically urges the rotating shaft 36 to rotate in the forward direction (the direction in which it is stored) in a state where the handrail bar 32 is released. .. In the state where the handrail rod 32 is completely released, the key 42 is inserted into the key groove 40a to fix the rotating shaft 36, and the tension spring 39 stores energy. When the key 42 is pulled out from the key groove 40a with the rotation of the doorknob 22, the tension spring 39 deenergizes and assists the storage of the handrail rod 32 in the accommodating portion 28.

図９（Ｂ）は、補助機構がある場合および補助機構がない場合の手すりの引き上げる力と、引揚角度の関係を示すグラフである。図９（Ｂ）のグラフで示すように、引き上げ補助機構がない場合は、ドアノブ２２の回転に伴いハンドル角度が大きくなるにつれて、手すりの引き上げる力は単調増大して行く。これに対し、引き上げ補助機構がある場合は、引揚角度が一定の角度を超えてから、手すりの加重モーメントを打ち消すためにドアノブ２２を回す力が、引っ張りバネ３９が引っ張る力の分だけ小さくなることで、より小さな力で手すりを収納することが可能となる。このように、上述した引き上げ補助機構により、手すり棒３２を引き上げる際に大きな力を使わずに手すりの収納が可能となる。引き上げ補助機構は、手すりが重い場合でも、引っ張りバネ３９のバネ定数を大きくすることにより、力の弱い利用者でも無理なくドアノブ２２を回転することが可能となる。 FIG. 9B is a graph showing the relationship between the pulling force of the handrail and the pulling angle when there is an auxiliary mechanism and when there is no auxiliary mechanism. As shown in the graph of FIG. 9B, when there is no pulling assist mechanism, the pulling force of the handrail increases monotonically as the handle angle increases with the rotation of the doorknob 22. On the other hand, when there is a pulling assist mechanism, the force for turning the doorknob 22 in order to cancel the weighting moment of the handrail after the pulling angle exceeds a certain angle is reduced by the pulling force of the pulling spring 39. Therefore, it is possible to store the handrail with less force. As described above, the pulling assist mechanism described above makes it possible to store the handrail without using a large force when pulling up the handrail bar 32. Even when the handrail is heavy, the pulling assist mechanism makes it possible for a user with a weak force to rotate the doorknob 22 without difficulty by increasing the spring constant of the tension spring 39.

（他の手すりの収納および放出機構）
上述までの実施形態では、機械要素は、正方向および逆方向に回転可能な回転シャフト３６を含み、手すり棒３２は、回転シャフト３６の正方向または逆方向の回転に伴って回転シャフト３６の回転軸周りに周回することにより、収容部２８へ収納され、または、収容部２８から放出されるものであった。以下、図１０および図１１を参照しながら、他の実施形態における手すりの収納および放出機構について説明する。 (Other handrail storage and release mechanism)
In the embodiments up to the above, the mechanical element includes a rotating shaft 36 that can rotate in the forward and reverse directions, and the handrail rod 32 rotates the rotating shaft 36 as the rotating shaft 36 rotates in the forward or reverse direction. By rotating around the axis, it was stored in the accommodating portion 28 or discharged from the accommodating portion 28. Hereinafter, the storage and release mechanism of the handrail in other embodiments will be described with reference to FIGS. 10 and 11.

図１０は、他の実施形態における手すりを収納および放出する機構を説明する図である。図１０（Ａ）および図１０（Ｂ）は、それぞれ、引き戸本体１２０の手すりを収納した状態の側面図および正面図を示す。図１０（Ｃ）および図１０（Ｄ）は、それぞれ、引き戸本体１２０の手すりを放出した状態の側面図および正面図を示す。 FIG. 10 is a diagram illustrating a mechanism for storing and releasing the handrail in another embodiment. 10 (A) and 10 (B) show a side view and a front view of the sliding door main body 120 in a state where the handrail is housed, respectively. 10 (C) and 10 (D) show a side view and a front view of the sliding door body 120 with the handrail released, respectively.

図１０に示す収納式手すり１３０は、手すり棒１３２と、手すり棒１３２を保持する保持部材１３４と、手すり棒１３２および保持部材１３４を収容する収容部１２８とを含む。図１０に示す収納式手すり１３０は、さらに、上述までの実施形態における機械要素としての回転シャフト３６に代えて、保持部材１３４および手すり棒１３２を、手すり棒１３２を引き入れる方向および押し出す方向に移動可能に保持するガイド機構を含み構成される。ガイド機構は、スリット１２１ａが設けられたガイドレール１２１と、保持部材１３４に設けられたガイドピン１３５とを含み、ガイドピン１３５がスリット１２１ａを滑走することで、手すり棒１３２の運動を、上述した引き入れる方向および押し出す方向の移動に制限する。 The retractable handrail 130 shown in FIG. 10 includes a handrail rod 132, a holding member 134 for holding the handrail rod 132, and an accommodating portion 128 for accommodating the handrail rod 132 and the holding member 134. The retractable handrail 130 shown in FIG. 10 can further move the holding member 134 and the handrail rod 132 in the direction in which the handrail rod 132 is pulled in and the direction in which the handrail rod 132 is pushed out, instead of the rotating shaft 36 as the mechanical element in the above-described embodiment. It is configured to include a guide mechanism to hold it in. The guide mechanism includes a guide rail 121 provided with a slit 121a and a guide pin 135 provided on the holding member 134, and the guide pin 135 slides through the slit 121a to move the handrail rod 132 as described above. Limit movement in the pull-in direction and push-out direction.

保持部材１３４は、ガイドレール１２１に案内されて移動し、収容部１２８から手すり棒１３２を放出し、または、収容部１２８に収納する。保持部材１３４は、説明する実施形態では矩形形状に構成されており、収容部１２８は、引き戸本体１２０の一方の扉面から凹形状（図１０（Ｂ）および（Ｃ）において灰色の塗りつぶしで示す。）に設けられており、上述したガイドレール１２１に沿った保持部材１３４および手すり棒１３２の移動（灰色の線で軌跡を示す。）中に干渉しないような形状とされている。手すり棒１３２および保持部材１３４を全体は、収容部１２８に収容された状態において、引き戸本体１２０の両面内に完全に収納されるように構成されている。 The holding member 134 moves guided by the guide rail 121, releases the handrail rod 132 from the accommodating portion 128, or stores the handrail rod 132 in the accommodating portion 128. The holding member 134 has a rectangular shape in the embodiment described, and the accommodating portion 128 has a concave shape from one door surface of the sliding door main body 120 (shown in gray in FIGS. 10B and 10C). ), And has a shape that does not interfere with the movement of the holding member 134 and the handrail rod 132 (the locus is indicated by the gray line) along the guide rail 121 described above. The handrail rod 132 and the holding member 134 as a whole are configured to be completely housed in both sides of the sliding door main body 120 in a state of being housed in the housing part 128.

また、手すり棒１３２は、収容部１２８内での押し出す方向または引き入れる方向の移動に伴って、収容部１２８の内壁を滑り、収容部１２８から前方に放出され、または、収容部１２８へ収納される。なお、図示しないが、収納式手すり１３０には、ドアノブ２２の一方向の回転操作を、スライド運動を経由して、ガイドレール１２１に沿って保持部材１３４を引き込む方向のスライド運動に変換する、図４に示したものと類似する運動変換機構を含むことができる。また、引き戸本体１２０の固定部材（ロッドアーム６４）が作動したことに応答して、ガイドレール１２１に沿って、保持部材１３４を押し出す方向のスライド運動を生じさせる、図４に示したものと類似する引き上げ機構が設けられる。また、図４に示したものと同様な、ガイドレール１２１に沿った運動を制限しまたは制限を解除する機構も備える。 Further, the handrail rod 132 slides on the inner wall of the accommodating portion 128 as it moves in the pushing direction or the retracting direction in the accommodating portion 128, is discharged forward from the accommodating portion 128, or is stored in the accommodating portion 128. .. Although not shown, the retractable handrail 130 converts the one-way rotation operation of the doorknob 22 into a slide motion in the direction of pulling the holding member 134 along the guide rail 121 via the slide motion. A motion conversion mechanism similar to that shown in 4 can be included. Further, in response to the operation of the fixing member (rod arm 64) of the sliding door body 120, a sliding motion in the direction of pushing out the holding member 134 is generated along the guide rail 121, which is similar to that shown in FIG. A pull-up mechanism is provided. Further, a mechanism similar to that shown in FIG. 4 is also provided to limit or release the movement along the guide rail 121.

図１１は、さらに他の実施形態における手すり棒の収納および放出する機構を説明する図である。図１１（Ａ）および図１０（Ｂ）は、それぞれ、引き戸本体２２０の手すりを収納した状態の側面図および正面図を示す。図１１（Ｃ）および図１０（Ｄ）は、それぞれ、引き戸本体２２０の手すりを放出した状態の側面図および正面図を示す。 FIG. 11 is a diagram illustrating a mechanism for storing and releasing the handrail bar in still another embodiment. 11 (A) and 10 (B) show a side view and a front view of the sliding door main body 220 in a state where the handrail is housed, respectively. 11 (C) and 10 (D) show a side view and a front view of the sliding door main body 220 with the handrail released, respectively.

図１１に示す収納式手すり２３０は、図１０を参照して説明した実施形態と同様に機械要素としての回転シャフト３６の代わりの部材が設けられ、それは、手すり棒２３２を保持する軸部材２３４を含み構成される。引き戸本体２２０には、軸部材２３４を包囲しながら、軸部材２３４を、手すり棒２３２を押し出す方向および手すり棒２３２を引き入れる方向に移動可能に保持する収容部２２８が設けられる。軸部材２３４は、収容部２２８に挿通される。軸部材２３４および対応する収容部２２８は、説明する実施形態では円弧状に構成されている。なお、説明する実施形態においては、収容部２２８は、引き戸本体２２０の一方の扉面に凹形状に設けられており、手すり棒２３２および軸部材２３４を全体が、収容部２２８に収容された状態において、引き戸本体２２０の両面内に完全に収納されるように構成されている。手すり棒２３２は、軸部材２３４の収容部２２８内での押し出す方向または引き入れる方向の移動に伴って、収容部２２８から放出され、または、収容部２２８へ収納される。本実施形態においては、収容部２２８およびそれに挿通される軸部材が、ガイド機構を構成する。 The retractable handrail 230 shown in FIG. 11 is provided with a member instead of the rotating shaft 36 as a mechanical element, as in the embodiment described with reference to FIG. 10, which comprises a shaft member 234 holding the handrail bar 232. Consists of. The sliding door main body 220 is provided with an accommodating portion 228 that movably holds the shaft member 234 in the direction of pushing out the handrail bar 232 and the direction of pulling in the handrail bar 232 while surrounding the shaft member 234. The shaft member 234 is inserted through the accommodating portion 228. The shaft member 234 and the corresponding accommodating portion 228 are formed in an arc shape in the embodiment described. In the embodiment described, the accommodating portion 228 is provided in a concave shape on one door surface of the sliding door main body 220, and the handrail rod 232 and the shaft member 234 are entirely accommodated in the accommodating portion 228. Is configured to be completely housed in both sides of the sliding door body 220. The handrail bar 232 is released from the accommodating portion 228 or accommodating in the accommodating portion 228 as the shaft member 234 moves in the accommodating portion 228 in the pushing direction or the retracting direction. In the present embodiment, the accommodating portion 228 and the shaft member inserted therein constitute the guide mechanism.

なお、図示しないが、収納式手すり２３０には、ドアノブ２２の一方向の回転操作を、スライド運動を経由して、収容部２２８の内壁に沿って軸部材２３４を引き込む方向のスライド運動に変換する、図４に示したものと類似する運動変換機構を含むことができる。また、引き戸本体２２０の固定部材（ロッドアーム６４）が作動したことに応答して、収容部２２８の内壁に沿って軸部材２３を押し出す方向のスライド運動を生じさせる、図４に示したものと類似する引き上げ機構が設けられる。また、図４に示したものと同様な、収容部２２８の内壁に沿った運動を制限しまたは制限を解除する機構も備える。なお、図１０に示す構成は、図１１に示した構成と比較して、戸の厚さを薄くできる点で優れており、図１１に示す構成は、図１０に示す構成と比較してデザイン性に優れている。 Although not shown, the retractable handrail 230 converts the one-way rotation operation of the doorknob 22 into a slide motion in the direction of pulling the shaft member 234 along the inner wall of the accommodating portion 228 via the slide motion. , A motion conversion mechanism similar to that shown in FIG. 4 can be included. Further, in response to the operation of the fixing member (rod arm 64) of the sliding door main body 220, a sliding motion in the direction of pushing out the shaft member 23 along the inner wall of the accommodating portion 228 is generated, as shown in FIG. A similar pulling mechanism is provided. Further, a mechanism similar to that shown in FIG. 4 is also provided to limit or release the movement along the inner wall of the accommodating portion 228. The configuration shown in FIG. 10 is superior to the configuration shown in FIG. 11 in that the thickness of the door can be reduced, and the configuration shown in FIG. 11 is designed as compared with the configuration shown in FIG. Excellent in sex.

（その他の変形例）
なお、図１０および図１１に示した実施形態では、手すり棒１３２，２３２は、下方にスライドして、収容部１２８，２２８の外に放出されるように構成されたが、他の実施形態では、上方にスライドして収容部の外に放出されるように構成されてもよい。同様に、図１〜図８に示す実施形態でも、垂直方向上部から水平方向へ放出されるものとして説明したが、他の実施形態では、垂直方向下部から水平方向へ放出されることは妨げられない。 (Other variants)
In the embodiment shown in FIGS. 10 and 11, the handrail rods 132 and 232 are configured to slide downward and be discharged to the outside of the accommodating portions 128 and 228, but in other embodiments. , May be configured to slide upwards and be discharged out of the containment. Similarly, in the embodiments shown in FIGS. 1 to 8, it has been described that the light is emitted horizontally from the upper part in the vertical direction, but in other embodiments, the discharge from the lower part in the vertical direction in the horizontal direction is prevented. Absent.

また、上述した実施形態では、人によるドアノブ２２の回転操作に連動して、機械的に、回転シャフト３６の回転運動やガイド機構のスライド運動が生じるものとして説明した。手すりの収納および放出を人手による力で行う実施形態の方が、構造が簡素となり、引き戸装置自体のコストや、引き戸装置を設置するコスト、メンテナンスコスト、また停電時にも使用できる観点から好ましい。しかしながら、ドアノブ２２の回転操作に応答した機械要素の運動を、回転操作を検出するセンサおよび機械要素の運動を生じさせるモータなどを用いて電気的に行うことは妨げられるものではない。その場合は、適宜、非接触で引き戸本体に電力が給電されるように構成すればよい。さらに、説明する実施形態では、手すりを収納することで開閉動作において他の部材との干渉を防止できる観点から、適用が好ましい戸として引き戸を例に説明したが、必ずしも引き戸に限定されるものではない。 Further, in the above-described embodiment, it has been described that the rotational movement of the rotating shaft 36 and the sliding movement of the guide mechanism are mechanically generated in conjunction with the rotational operation of the doorknob 22 by a person. The embodiment in which the handrail is manually stored and released is preferable from the viewpoint of simplifying the structure, the cost of the sliding door device itself, the cost of installing the sliding door device, the maintenance cost, and the fact that the handrail can be used even in the event of a power failure. However, it is not hindered that the movement of the machine element in response to the rotation operation of the doorknob 22 is electrically performed by using a sensor that detects the rotation operation, a motor that causes the movement of the machine element, or the like. In that case, power may be supplied to the sliding door body in a non-contact manner as appropriate. Further, in the embodiment to be described, a sliding door has been described as an example of a door that is preferably applied from the viewpoint of preventing interference with other members in the opening / closing operation by storing the handrail, but the door is not necessarily limited to the sliding door. Absent.

以上説明したように、上述までの本発明の実施形態によれば、部屋の出入り口付近での利用者（例えば住戸や施設の居住者）の安全確保を行うことが可能な手すりを戸本体に収納可能に備える戸、および、該戸を含む引き戸装置を提供することが可能となる。 As described above, according to the above-described embodiment of the present invention, a handrail capable of ensuring the safety of a user (for example, a resident of a dwelling unit or a facility) near the entrance / exit of a room is stored in the door body. It is possible to provide a door to be provided and a sliding door device including the door.

引き戸などの戸本体（扉）に直接手すりを取り付けることにより、利用者が戸の手前で転倒してしまう事故を低減することができる。福祉用具は、身体機能が低下した人を補助する役割があるが、ただ設置するだけでは、その人に適した住環境とは言えない。身体機能が低下する前から日常的に使っていることで福祉用具として利用できるようになると考えられる。福祉用具は、身体機能が低下するよりも前から慣れることで、認知症などを発症しても使い続けることができると思われる。本実施形態による収納式手すりによれば、戸本体に手すりを設け、戸本体の内部に収容可能とすることで、大きな空間を用いることがなく、取り付けることが可能となる。このため、設置スペースが小さく、居住の空間を有効に利用可能としたまま、手すりを設けることが可能となる。 By attaching the handrail directly to the door body (door) such as a sliding door, it is possible to reduce the accident that the user falls in front of the door. Welfare equipment has the role of assisting a person with impaired physical function, but simply installing it is not a suitable living environment for that person. It is thought that it can be used as a welfare tool by using it on a daily basis even before the physical function deteriorates. It seems that welfare equipment can be used continuously even if dementia develops by getting used to it before the physical function deteriorates. According to the retractable handrail according to the present embodiment, the handrail is provided in the door body so that the handrail can be housed inside the door body, so that the handrail can be installed without using a large space. Therefore, the installation space is small, and it is possible to provide a handrail while effectively using the living space.

以上、本発明について実施形態をもって説明してきたが、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、当業者が推考しうる実施態様の範囲内において、本発明の作用・効果を奏する限り、本発明の範囲に含まれるものである。 Although the present invention has been described above with embodiments, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and as long as the present invention exerts its actions and effects within the range of embodiments that can be inferred by those skilled in the art. , Is included in the scope of the present invention.

２…壁、４…開口、６…戸袋パネル、１０…引き戸装置、１２…鴨居、１３…上レール、１４…敷居、１６…縦枠、２０，１２０，２２０…引き戸本体、２２…ドアノブ、２４…鎧戸部、２６…羽板、２８，１２８，２２８…収容部、３０，１３０，２３０…収納式手すり、３２，１３２，２３２…手すり棒、３４，１３４…保持部材、３５…ワイヤー、３６…回転シャフト、３７…アダプタ、３８…第１ギア、３９…引っ張りバネ、４０…アダプタ、４０ａ…キー溝、４２…キー、４４…キー保持部、４６…線細工バネ、４８…ボールチェーン、５０，５２…アーム、５４…アウターメンバー、５６…第２ギア、５８…ピニオンギア、６０…スライド板、６２…接触部、６４…ロッドアーム、６６…ラックギア、６８…バー、７０…ドアノブ引き上げバネ、７２…引張りバネ、７４…吊車、１２１ …ガイドレール、１３５…ガイドピン、２３４…軸部材 2 ... wall, 4 ... opening, 6 ... door pocket panel, 10 ... sliding door device, 12 ... kamoi, 13 ... upper rail, 14 ... threshold, 16 ... vertical frame, 20, 120, 220 ... sliding door body, 22 ... doorknob, 24 ... Armor door, 26 ... Feather plate, 28,128,228 ... Storage, 30,130,230 ... Retractable handrail, 32,132,232 ... Handrail bar, 34,134 ... Holding member, 35 ... Wire, 36 ... Rotating shaft, 37 ... adapter, 38 ... 1st gear, 39 ... tension spring, 40 ... adapter, 40a ... keyway, 42 ... key, 44 ... key holder, 46 ... wirework spring, 48 ... ball chain, 50, 52 ... arm, 54 ... outer member, 56 ... second gear, 58 ... pinion gear, 60 ... slide plate, 62 ... contact part, 64 ... rod arm, 66 ... rack gear, 68 ... bar, 70 ... doorknob pull-up spring, 72 ... Tension spring, 74 ... Suspension wheel, 121 ... Guide rail, 135 ... Guide pin, 234 ... Shaft member

Claims (15)

手すりと、
前記手すりを内部に収容するための収容部が設けられた戸本体と、
前記戸本体に設けられた可動式の取手と、
前記戸本体の閉位置で作動する固定部材と、
前記手すりに連結し、第１の方向および第２の方向に運動可能な機械要素と、
前記取手の操作に応じて、前記機械要素を前記第１の方向に運動させて前記手すりを前記収容部へ収納する収納機構と、
前記固定部材の作動に応答して、前記機械要素を前記第２の方向に運動させて前記手すりを前記収容部から放出する放出機構と、
前記手すりの放出に応答して、前記機械要素の運動に制限をかける運動制限機構と
を含む、戸。 Railing and
A door body provided with an accommodating portion for accommodating the handrail inside, and
The movable handle provided on the door body and
A fixing member that operates at the closed position of the door body and
A mechanical element that is connected to the handrail and can move in the first and second directions.
A storage mechanism that moves the mechanical element in the first direction in response to the operation of the handle to store the handrail in the storage portion.
A release mechanism that moves the mechanical element in the second direction to release the handrail from the accommodating portion in response to the operation of the fixing member.
A door comprising a motion limiting mechanism that limits the motion of the mechanical element in response to the release of the handrail. 前記運動制限機構は、前記取手の第１の範囲での操作に応じて、前記機械要素の運動にかけた前記制限を解除する制限解除機構を含み、前記収納機構は、前記取手の前記第１の範囲を超えた第２の範囲での操作に応じて前記機械要素を運動させ、かつ、前記手すりの前記収容部への収納とともに前記固定部材の作動を解除することを特徴とする、請求項１に記載の戸。 The motion limiting mechanism includes a limiting releasing mechanism that releases the restriction applied to the movement of the mechanical element in response to an operation in the first range of the handle, and the storage mechanism is the first of the handle. 1. The first aspect of the present invention is to move the mechanical element in response to an operation in a second range beyond the range, and to release the operation of the fixing member when the handrail is stored in the accommodating portion. The door described in. 前記運動制限機構は、
前記機械要素に連結され、キー溝が設けられたアダプタと、
前記アダプタの前記キー溝に挿入可能なキーと、
前記キーを前記アダプタに向かって押し出す弾性体と
をさらに含み、前記手すりの放出が完了すると前記アダプタの前記キー溝と前記キーとが同位置となり、前記キーは、前記弾性体により押されて前記アダプタの前記キー溝に差し込まれて、これにより前記制限がかけられる、請求項２に記載の戸。 The movement restriction mechanism
An adapter connected to the mechanical element and provided with a keyway,
A key that can be inserted into the keyway of the adapter and
It further includes an elastic body that pushes the key toward the adapter, and when the release of the handrail is completed, the key groove of the adapter and the key are in the same position, and the key is pressed by the elastic body. The door according to claim 2, wherein the door is inserted into the keyway of the adapter, whereby the limitation is applied. 前記制限解除機構は、
前記取手の操作と連動する第１のアームと、
前記第１のアームと前記キーとを連結する連結部材と
を含み、前記キーが、前記第１の範囲での操作に応じて前記第１のアームにより前記連結部材を介して引っ張られて前記アダプタの前記キー溝から抜き出され、これにより、前記制限が解除される、請求項３に記載の戸。 The restriction release mechanism is
The first arm that works with the operation of the handle,
The adapter includes a connecting member that connects the first arm and the key, and the key is pulled by the first arm through the connecting member in response to an operation in the first range. The door according to claim 3, wherein the restriction is lifted by being extracted from the keyway. 前記機械要素は、前記第１の方向である正方向および前記第２の方向である逆方向に回転可能な回転シャフトを含み、前記手すりは、保持部材と連結し、前記回転シャフトの回転軸から離間して保持されており、前記回転シャフトの前記正方向または前記逆方向の回転に伴って前記回転シャフトの回転軸周りに周回することにより、前記収容部へ収納され、または、前記収容部から放出される、請求項１〜４のいずれか１項に記載の戸。 The mechanical element includes a rotating shaft that can rotate in the forward direction, which is the first direction, and in the reverse direction, which is the second direction, and the handrail is connected to a holding member and is connected to the rotating shaft of the rotating shaft. They are held apart and are housed in or out of the accommodating portion by orbiting around the axis of rotation of the rotating shaft as the rotating shaft rotates in the forward or reverse direction. The door according to any one of claims 1 to 4, which is released. 前記取手は、回転可能であり、前記取手の操作は、一方向の回転操作であり、前記収納機構は、
前記取手の前記一方向の回転操作を、スライド運動を経由して、前記回転シャフトの回転運動に変換する運動変換機構を含む、請求項５に記載の戸。 The handle is rotatable, the operation of the handle is a one-way rotation operation, and the storage mechanism is
The door according to claim 5, further comprising a motion conversion mechanism that converts the one-way rotational operation of the handle into the rotational motion of the rotary shaft via a sliding motion. 前記運動変換機構は、前記取手の前記一方向の回転操作と連動する第２アームと、前記第２アームにより押し出されてスライド移動するラックギアと、前記ラックギアとかみ合い、かつ、前記機械要素に回転を入力するピニオンギアとを含む、請求項６に記載の戸。 The motion conversion mechanism engages with a second arm that interlocks with the one-way rotation operation of the handle, a rack gear that is pushed out by the second arm and slides, and the rack gear, and rotates the mechanical element. The door according to claim 6, which includes a pinion gear to be input. 前記回転シャフトに連結され、前記手すりが放出された状態で、前記回転シャフトが正方向に回転するように弾性的に付勢される弾性部材を含む、請求項５〜７のいずれか１項に記載の戸。 The invention according to any one of claims 5 to 7, further comprising an elastic member connected to the rotating shaft and elastically urged so that the rotating shaft rotates in the forward direction in a state where the handrail is released. The listed door. 前記機械要素は、前記手すりを保持し、かつ、前記収容部に挿通される保持部材を、前記第１の方向である前記手すりを引き入れる方向および前記第２の方向である前記手すりを押し出す方向に移動可能に保持するガイド機構を含み、前記手すりは、前記保持部材の前記第１の方向または前記第２の方向の移動に伴って、前記収容部へ収納され、または、前記収容部から放出される、請求項１〜４のいずれか１項に記載の戸。 The mechanical element holds the handrail and pushes the holding member inserted into the accommodating portion in the first direction, the direction in which the handrail is pulled in, and the second direction, the direction in which the handrail is pushed out. The handrail includes a guide mechanism for movably holding, and the handrail is housed in or discharged from the housing portion as the holding member moves in the first direction or the second direction. The door according to any one of claims 1 to 4. 前記収容部は、前記戸本体を表面から裏面まで貫通する開口として設けられるか、または、前記戸本体の扉面に凹形状に設けられており、前記手すりは、前記収容部に収容された状態において、前記戸本体の両面内に収納される、請求項１〜９のいずれか１項に記載の戸。 The accommodating portion is provided as an opening that penetrates the door body from the front surface to the back surface, or is provided in a concave shape on the door surface of the door body, and the handrail is accommodated in the accommodating portion. The door according to any one of claims 1 to 9, which is housed in both sides of the door body. 前記固定部材は、開位置の範囲では、レールに当接し、これによって前記取手の操作の状態にかかわらず前記手すりが前記収容部内に維持され、前記放出機構は、
前記固定部材が、前記閉位置で、前記レールとの当接が外れたことに応答して、前記固定部材を引き上げる引き上げ機構を含む、請求項１〜１０のいずれか１項に記載の戸。 The fixing member abuts on the rail in the open position range, whereby the handrail is maintained in the accommodating portion regardless of the operating state of the handle, and the release mechanism.
The door according to any one of claims 1 to 10, wherein the fixing member includes a pulling mechanism for pulling up the fixing member in response to the contact with the rail being released at the closed position. 前記戸は、引き戸であり、前記取手は、回転式のドアノブである、請求項１〜１１のいずれか１項に記載の戸。 The door according to any one of claims 1 to 11, wherein the door is a sliding door, and the handle is a rotary doorknob. 前記戸は、視界を透過させるように傾斜された複数の羽板を備えた鎧戸部を含む、請求項１〜１２のいずれか１項に記載の戸。 The door according to any one of claims 1 to 12, wherein the door includes a shutter portion provided with a plurality of wing plates inclined so as to transmit a field of view. 手すりと、
前記手すりを内部に収容するための収容部が設けられた戸本体と、
前記戸本体に設けられた可動式の取手と、
前記戸本体の閉位置で前記戸本体を固定するように作動する固定部材と、
前記手すりに連結し、第１の方向および第２の方向に運動可能な機械要素と、
前記取手の操作に応じて、前記機械要素を前記第１の方向に運動させて前記手すりを前記収容部へ収納する収納機構と、
前記固定部材の作動に応答して、前記機械要素を前記第２の方向に運動させて前記手すりを前記収容部から放出する放出機構と、
前記手すりの放出に応答して、前記機械要素の運動に制限をかける運動制限機構と、
前記戸本体をスライド可能に保持するレールであって、前記閉位置で、前記固定部材と該レールとの当接が外れるように構成されたレールと
を含む、引き戸装置。 Railing and
A door body provided with an accommodating portion for accommodating the handrail inside, and
The movable handle provided on the door body and
A fixing member that operates to fix the door body at the closed position of the door body,
A mechanical element that is connected to the handrail and can move in the first and second directions.
A storage mechanism that moves the mechanical element in the first direction in response to the operation of the handle to store the handrail in the storage portion.
A release mechanism that moves the mechanical element in the second direction to release the handrail from the accommodating portion in response to the operation of the fixing member.
A motion limiting mechanism that limits the motion of the mechanical element in response to the release of the handrail.
A sliding door device including a rail that slidably holds the door body and is configured to disengage the contact between the fixing member and the rail at the closed position. 手すりと、
前記手すりを内部に収容するための収容部が設けられた戸本体と、
前記戸本体に設けられた可動式の取手と、
前記手すりに連結し、第１の方向および第２の方向に運動可能な機械要素と、
前記取手の操作に応じて、前記機械要素を前記第１の方向に運動させて前記手すりを前記収容部へ収納する収納機構と、
前記戸本体の固定に際して、前記機械要素を前記第２の方向に運動させて前記手すりを前記収容部から放出する放出機構と
を含む、戸。 Railing and
A door body provided with an accommodating portion for accommodating the handrail inside, and
The movable handle provided on the door body and
A mechanical element that is connected to the handrail and can move in the first and second directions.
A storage mechanism that moves the mechanical element in the first direction in response to the operation of the handle to store the handrail in the storage portion.
A door including a release mechanism for moving the mechanical element in the second direction to release the handrail from the accommodating portion when fixing the door body.
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