JP2021078318A - Rotary electric machine drive device - Google Patents
Rotary electric machine drive device Download PDFInfo
- Publication number
- JP2021078318A JP2021078318A JP2019205598A JP2019205598A JP2021078318A JP 2021078318 A JP2021078318 A JP 2021078318A JP 2019205598 A JP2019205598 A JP 2019205598A JP 2019205598 A JP2019205598 A JP 2019205598A JP 2021078318 A JP2021078318 A JP 2021078318A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- voltage
- unit
- switching unit
- partial discharge
- discharge start
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
Landscapes
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
Description
本発明は、電動車両などに搭載される回転電機駆動装置に関する。 The present invention relates to a rotary electric machine drive device mounted on an electric vehicle or the like.
従来から、電動車両やハイブリッド車両には回転電機駆動装置が搭載されている。電動車両やハイブリッド車両に搭載された回転電機駆動装置は、高電圧で回転電機を駆動する。 Conventionally, electric vehicles and hybrid vehicles have been equipped with a rotary electric drive device. The rotary electric machine drive device mounted on the electric vehicle or the hybrid vehicle drives the rotary electric machine with a high voltage.
一方で、車両は、高地を走行する場合がある。高地においては、大気圧や大気温度が低いため、空気の誘電率が高くなる。したがって、回転電機駆動装置が搭載された電動車両やハイブリッド車両が高地を走行すると、回転電機駆動装置の回転電機の部分放電開始電圧（ＰＤＩＶともいう）の値が低くなるため、回転電機の駆動電圧が部分放電開始電圧を上回って回転電機の部分放電量が増加し、回転電機のコイル被膜が損傷する虞があった。 On the other hand, the vehicle may travel in high altitude. In the highlands, the atmospheric pressure and atmospheric temperature are low, so the permittivity of air is high. Therefore, when an electric vehicle or a hybrid vehicle equipped with a rotary electric machine drive device travels in a high altitude, the value of the partial discharge start voltage (also referred to as PDIV) of the rotary electric machine of the rotary electric machine drive device becomes low, so that the drive voltage of the rotary electric machine However, the partial discharge amount of the rotary electric machine increased beyond the partial discharge start voltage, and there was a risk that the coil coating of the rotary electric machine would be damaged.
この課題を解決するために、例えば特許文献１には、ＤＣ／ＤＣコンバータと、電池と、インバータと、モータとが搭載される車両の制御装置が開示されている。特許文献１に記載の制御装置は、車両の周辺の大気圧を検出する大気圧センサによって検出された大気圧に応じて、ＤＣ／ＤＣコンバータにおいて出力される最大電圧値を設定し、ＤＣ／ＤＣコンバータにおいて出力される電圧が最大電圧値を超えないように制御する。
In order to solve this problem, for example,
しかしながら、特許文献１に記載の制御装置では、ＤＣ／ＤＣコンバータが必要であるため、コストが高くなるという課題があった。
However, since the control device described in
本発明は、ＤＣ／ＤＣコンバータを用いることなく、バッテリユニットの入出力電圧が回転電機の部分放電開始電圧以上とならないように制御することができる回転電機駆動装置を提供する。 The present invention provides a rotary electric machine drive device capable of controlling the input / output voltage of the battery unit so as not to exceed the partial discharge start voltage of the rotary electric machine without using a DC / DC converter.
本発明は、
回転電機と、
第１バッテリパック、及び複数のバッテリモジュールを備える第２バッテリパック、を有するバッテリユニットと、
前記回転電機及び前記バッテリユニットと電気的に接続され、前記回転電機に供給する電力及び前記回転電機から供給される電力を変換する電力変換装置と、
前記第１バッテリパックと前記第２バッテリパックとの接続を、直列接続と並列接続とで切替える第１切替部と、
前記複数のバッテリモジュール間の接続を、直列接続と並列接続とで切替える第２切替部と、
周辺の環境情報を取得する環境情報取得部と、
前記第１切替部及び前記第２切替部を制御する制御装置と、を備える回転電機駆動装置であって、
前記制御装置は、
前記環境情報取得部が取得した環境情報に基づいて、前記回転電機の部分放電開始電圧推定値を算出する部分放電開始電圧推定部を有し、
前記部分放電開始電圧推定部が算出した前記部分放電開始電圧推定値に基づいて、前記第１切替部及び前記第２切替部を制御する。
The present invention
With a rotary electric machine
A battery unit having a first battery pack and a second battery pack including a plurality of battery modules, and
A power conversion device that is electrically connected to the rotary electric machine and the battery unit and converts the electric power supplied to the rotary electric machine and the electric power supplied from the rotary electric machine.
A first switching unit that switches the connection between the first battery pack and the second battery pack between series connection and parallel connection.
A second switching unit that switches the connection between the plurality of battery modules between series connection and parallel connection, and
Environmental information acquisition department that acquires surrounding environmental information,
A rotary electric machine drive device including the first switching unit and a control device for controlling the second switching unit.
The control device is
It has a partial discharge start voltage estimation unit that calculates a partial discharge start voltage estimated value of the rotary electric machine based on the environmental information acquired by the environmental information acquisition unit.
The first switching unit and the second switching unit are controlled based on the partial discharge start voltage estimated value calculated by the partial discharge start voltage estimation unit.
本発明によれば、制御装置によって第１切替部及び第２切替部を制御することによって、バッテリユニットの第１バッテリと第２バッテリとの接続を、直列接続と並列接続とで切替えることができ、また、第２バッテリの複数のバッテリセル群間の接続を、直列接続と並列接続とで切替えることができるので、ＤＣ／ＤＣコンバータを用いることなくバッテリユニットの入出力電圧を制御することができる。
さらに、制御装置は、環境情報取得部が取得した環境情報に基づいて、回転電機の部分放電開始電圧推定値を算出する部分放電開始電圧推定部を有し、部分放電開始電圧推定部が算出した部分放電開始電圧推定値に基づいて、第１切替部及び第２切替部を制御することによって、バッテリユニットの入出力電圧が回転電機の部分放電開始電圧以上とならないように制御することができる。
According to the present invention, the connection between the first battery and the second battery of the battery unit can be switched between series connection and parallel connection by controlling the first switching unit and the second switching unit by the control device. Further, since the connection between a plurality of battery cell groups of the second battery can be switched between series connection and parallel connection, the input / output voltage of the battery unit can be controlled without using a DC / DC converter. ..
Further, the control device has a partial discharge start voltage estimation unit that calculates a partial discharge start voltage estimation value of the rotating electric machine based on the environmental information acquired by the environmental information acquisition unit, and the partial discharge start voltage estimation unit calculates the partial discharge start voltage estimation value. By controlling the first switching unit and the second switching unit based on the estimated partial discharge start voltage, it is possible to control the input / output voltage of the battery unit so that it does not exceed the partial discharge start voltage of the rotating electric machine.
以下、本発明の回転電機駆動装置の各実施形態を、添付図面に基づいて説明する。 Hereinafter, each embodiment of the rotary electric machine drive device of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
［第１実施形態］
先ず、本発明の第１実施形態の回転電機駆動装置について図１及び図２を参照しながら説明する。
[First Embodiment]
First, the rotary electric machine drive device according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2.
＜回転電機駆動装置＞
図１に示すように、本実施形態の回転電機駆動装置１０は、回転電機２０と、バッテリユニット３０と、電力変換装置４０と、回転電機駆動装置１０の周辺の環境情報を取得する環境情報取得部５０と、バッテリユニット３０の入出力電圧を制御する制御装置６０と、を備える。
<Rotating electric machine drive device>
As shown in FIG. 1, the rotary electric
回転電機２０は、磁石が組付けられたロータと、ロータの外周面から径方向に所定の間隔を隔てて配置され、被膜されたコイルが組付けられたステータとを有する。
The rotary
バッテリユニット３０は、第１バッテリパック３１及び第２バッテリパック３２を有する。第１バッテリパック３１及び第２バッテリパック３２は、充放電可能な任意の二次電池であり、例えば、リチウムイオン電池、ニッケル水素電池などである。
The
バッテリユニット３０は、第１バッテリパック３１と第２バッテリパック３２との接続を直列接続と並列接続とで切替える第１切替部７１を備える。
The
本実施形態では、バッテリユニット３０は、外部との低電圧側入出力経路８１０ａと外部との高電圧側入出力経路８１０ｂと、を有する。低電圧側入出力経路８１０ａは、バッテリユニット３０の低電位側の節点９１１に接続する。高電圧側入出力経路８１０ｂは、バッテリユニット３０の高電位側の節点９１２に接続する。バッテリユニット３０は、節点９１１から第１バッテリパック３１を経て節点９１２に接続する第１経路８１１と、節点９１２から第２バッテリパック３２を経て節点９１２に接続する第２経路８１２と、を有する。さらに、バッテリユニット３０は、第１経路８１１の第１バッテリパック３１の低電位側に設けられた節点９１３と、第２経路８１２の第２バッテリパック３２の高電位側に設けられた節点９１４とを接続する第３経路８１３を有する。さらに、第３経路８１３には、第１スイッチ７１１が設けられており、第１経路８１１の節点９１１と節点９１３との間には、第２スイッチ７１２が設けられており、第２経路８１２の節点９１４と節点９１２との間には、第３スイッチ７１３が設けられている。
In the present embodiment, the
第１切替部７１は、第１スイッチ７１１、第２スイッチ７１２、及び第３スイッチ７１３によって構成される。具体的には、第１スイッチ７１１をＯＮとし、第２スイッチ７１２及び第３スイッチ７１３をＯＦＦとすることで、第１バッテリパック３１と第２バッテリパック３２との接続は、直列接続となり、第１スイッチ７１１をＯＦＦとし、第２スイッチ７１２及び第３スイッチ７１３をＯＮとすることで、第１バッテリパック３１と第２バッテリパック３２との接続は、並列接続となる。このようにして、第１切替部７１は、第１スイッチ７１１、第２スイッチ７１２、及び第３スイッチ７１３のＯＮ／ＯＦＦを切替えることによって、第１バッテリパック３１と第２バッテリパック３２との接続を直列接続と並列接続とで切替える。
The
第２バッテリパック３２は、２つのバッテリモジュール３２１、３２２を備える。バッテリモジュール３２１、３２２は、直列及び並列に接続された複数のバッテリセル３２０から構成される。
The
バッテリユニット３０は、第２バッテリパック３２のバッテリモジュール３２１、３２２間の接続を、直列接続と並列接続とで切替える第２切替部７２を備える。
The
本実施形態では、第２バッテリパック３２は、第２バッテリパック３２の低電位側入出力経路８２０ａと、第２バッテリパック３２の高電位側入出力経路８２０ｂと、を有する。低電位側入出力経路８２０ａは、第２バッテリパック３２の低電位側の第２経路８１２であり、高電位側入出力経路８２０ｂは、第２バッテリパック３２の高電位側の第２経路８１２である。低電位側入出力経路８２０ａは、第２バッテリパック３２の低電位側の節点９２１に接続する。高電位側入出力経路８２０ｂは、第２バッテリパック３２の高電位側の節点９２２に接続する。第２バッテリパック３２は、節点９２１からバッテリモジュール３２１を経て節点９２２に接続する第１経路８２１と、節点９２２からバッテリモジュール３２２を経て節点９２２に接続する第２経路８２２と、を有する。さらに、第２バッテリパック３２は、第１経路８２１のバッテリモジュール３２１の低電位側に設けられた節点９２３と、第２経路８２２のバッテリモジュール３２２の高電位側に設けられた節点９２４とを接続する第３経路８２３を有する。さらに、第３経路８２３には、第１スイッチ７２１が設けられており、第１経路８２１の節点９２１と節点９２３との間には、第２スイッチ７２２が設けられており、第２経路８２２の節点９２４と節点９２２との間には、第３スイッチ７２３が設けられている。
In the present embodiment, the
第２切替部７２は、第１スイッチ７２１、第２スイッチ７２２、及び第３スイッチ７２３によって構成される。具体的には、第１スイッチ７２１をＯＮとし、第２スイッチ７２２及び第３スイッチ７２３をＯＦＦとすることで、バッテリモジュール３２１とバッテリモジュール３２２との接続は、直列接続となり、第１スイッチ７２１をＯＦＦとし、第２スイッチ７２２及び第３スイッチ７２３をＯＮとすることで、バッテリモジュール３２１とバッテリモジュール３２２との接続は、並列接続となる。このようにして、第２切替部７２は、第１スイッチ７２１、第２スイッチ７２２、及び第３スイッチ７２３のＯＮ／ＯＦＦを切替えることによって、バッテリモジュール３２１とバッテリモジュール３２２との接続を直列接続と並列接続とで切替える。
The
電力変換装置４０は、回転電機２０及びバッテリユニット３０と電気的に接続され、回転電機２０に供給する電力及び回転電機２０から供給される電力を変換する。本実施形態では、電力変換装置４０は、インバータである。
The
本実施形態では、バッテリユニット３０と電力変換装置４０とを接続する回路に平滑コンデンサ４１が並列接続されている。平滑コンデンサ４１は、第１切替部７１及び第２切替部７２の切替動作に伴って発生する電圧変動を平滑化する。
In the present embodiment, the smoothing
環境情報取得部５０は、周辺の環境情報を取得する。環境情報取得部５０は、大気圧Ｐを検出する大気圧検出部５１と、大気温度Ｔを検出する大気温度検出部５２と、を有する。大気圧検出部５１は、例えば気圧センサである。大気圧検出部５１は、検出した大気圧Ｐの信号を１つの環境情報として制御装置６０に出力する。大気温度検出部５２は、検出した大気温度Ｔの信号を１つの環境情報として制御装置６０に出力する。
The environmental
制御装置６０は、第１切替部７１及び第２切替部７２を制御する。具体的には、制御装置６０は、第１切替部７１の第１スイッチ７１１、第２スイッチ７１２、及び第３スイッチ７１３のＯＮ／ＯＦＦ、並びに第２切替部７２の第１スイッチ７２１、第２スイッチ７２２、及び第３スイッチ７２３のＯＮ／ＯＦＦ、を切替える。
The
制御装置６０は、部分放電開始電圧推定部６１を有する。部分放電開始電圧推定部６１は、環境情報取得部５０が取得した環境情報に基づいて、回転電機２０の部分放電開始電圧推定値Ｖｓを算出する。本実施形態では、部分放電開始電圧推定部６１は、大気圧検出部５１が検出した大気圧Ｐと、大気温度検出部５２が検出した大気温度Ｔと、に基づいて、部分放電開始電圧推定値Ｖｓを算出する。
The
制御装置６０は、部分放電開始電圧推定部６１が算出した部分放電開始電圧推定値Ｖｓに基づいて、第１切替部７１及び第２切替部７２を制御する。
The
これにより、制御装置６０によって第１切替部７１及び第２切替部７２を制御することで、バッテリユニット３０の第１バッテリパック３１と第２バッテリパック３２との接続を、直列接続と並列接続とで切替えることができ、また、第２バッテリパックのバッテリモジュール３２１、３２２間の接続を、直列接続と並列接続とで切替えることができるので、ＤＣ／ＤＣコンバータを用いることなくバッテリユニット３０の入出力電圧を制御することができる。
As a result, by controlling the
また、制御装置６０は、環境情報取得部５０が取得した環境情報に基づいて、回転電機２０の部分放電開始電圧推定値Ｖｓを算出する部分放電開始電圧推定部６１を有し、部分放電開始電圧推定部６１が算出した部分放電開始電圧推定値Ｖｓに基づいて、第１切替部７１及び第２切替部７２を制御することによって、バッテリユニット３０の入出力電圧が回転電機２０の部分放電開始電圧以上とならないように制御することができるので、回転電機２０のコイル被膜が損傷するのを防止できる。
Further, the
さらに、部分放電開始電圧推定部６１は、大気圧検出部５１が検出した大気圧Ｐと、大気温度検出部５２が検出した大気温度Ｔと、に基づいて部分放電開始電圧推定値Ｖｓを算出するので、より精度よく部分放電開始電圧推定値Ｖｓを算出することができる。
Further, the partial discharge start
＜制御パターン＞
図２に示すように、回転電機駆動装置１０は、車両Ｖに搭載されている。一般に、大気圧が低いほど、部分放電開始電圧（ＰＤＩＶ）が低くなり、大気温度が低いほど、部分放電開始電圧（ＰＤＩＶ）が低くなる。したがって、車両Ｖが走行する標高が低いほど、大気圧及び大気温度が高いので、部分放電開始電圧（ＰＤＩＶ）が高くなり、車両Ｖが走行する標高が高いほど、大気圧及び大気温度が低いので、部分放電開始電圧（ＰＤＩＶ）が低くなる。
<Control pattern>
As shown in FIG. 2, the rotary electric
回転電機駆動装置１０が搭載された車両Ｖが走行している標高が低く、部分放電開始電圧推定部６１が算出した部分放電開始電圧推定値Ｖｓが、第１閾値Ｖｔ１よりも高い場合、制御装置６０Ａは、第１バッテリパック３１と第２バッテリパック３２との接続及びバッテリモジュール３２１、３２２間の接続の双方が直列接続となるように第１切替部７１及び第２切替部７２を制御する。具体的には、第１切替部の第１スイッチ７１１をＯＮとし、第２スイッチ７１２及び第３スイッチ７１３をＯＦＦとして、第２切替部７２の第１スイッチ７２１をＯＮとし、第２スイッチ７２２及び第３スイッチ７２３をＯＦＦとする。
When the altitude at which the vehicle V on which the rotary electric
回転電機駆動装置１０が搭載された車両Ｖが走行している標高が高くなり、部分放電開始電圧推定部６１が算出した部分放電開始電圧推定値Ｖｓが、第１閾値Ｖｔ１以下になると、制御装置６０Ａは、バッテリモジュール３２１、３２２間の接続が並列接続となるように、第２切替部７２を制御する。具体的には、第２切替部７２の第１スイッチ７２１をＯＦＦに切替え、第２スイッチ７２２及び第３スイッチ７２３をＯＮに切替える。
When the altitude at which the vehicle V on which the rotary electric
これにより、バッテリユニット３０の入出力電圧が低くなり、バッテリユニット３０の入出力電圧が回転電機２０の部分放電開始電圧以上とならないようにすることができる。
As a result, the input / output voltage of the
回転電機駆動装置１０が搭載された車両Ｖが走行している標高がさらに高くなり、部分放電開始電圧推定部６１が算出した部分放電開始電圧推定値Ｖｓが、第１閾値Ｖｔ１よりも低い値である第２閾値Ｖｔ２以下になると、制御装置６０Ａは、第１バッテリパック３１と第２バッテリパック３２との接続及びバッテリモジュール３２１、３２２間の接続の双方が並列接続となるように、第１切替部７１及び第２切替部７２を制御する。具体的には、第１切替部７１の第１スイッチ７１１をＯＦＦに切替え、第２スイッチ７１２及び第３スイッチ７１３をＯＮに切替える。
The altitude at which the vehicle V on which the rotary electric
これにより、バッテリユニット３０の入出力電圧がさらに低くなり、バッテリユニット３０の入出力電圧が回転電機２０の部分放電開始電圧以上とならないようにすることができる。
As a result, the input / output voltage of the
［第２実施形態］
続いて、本発明の第２実施形態の回転電機駆動装置１０について図３〜図５を参照しながら説明する。なお、以下の説明において、第１実施形態の回転電機駆動装置１０と同一の構成要素については同一の符号を付して説明を省略または簡略化する。第１実施形態の制御装置６０は、部分放電開始電圧推定部６１を有するものとしたが、第２実施形態の制御装置６０Ａは、部分放電開始電圧推定部６１に加えて、要求モード選択部６２と、駆動モード選択部と６３と、を有する。また、第２実施形態の制御装置６０Ａは、第１切替部７１及び第２切替部７２の制御について、高電圧モードと、中電圧モードと、低電圧モードと、を有する。以下、第１実施形態と第２実施形態との相違点について詳細に説明する。
[Second Embodiment]
Subsequently, the rotary electric
＜回転電機駆動装置＞
図３に示すように、制御装置６０Ａは、部分放電開始電圧推定部６１と、要求モード選択部６２と、駆動モード選択部６３と、を有する。
<Rotating electric machine drive device>
As shown in FIG. 3, the
また、制御装置６０Ａは、第１切替部７１及び第２切替部７２の制御について、高電圧モードと、中電圧モードと、低電圧モードと、を有する。
Further, the
高電圧モードのとき、制御装置６０Ａは、第１バッテリパック３１と第２バッテリパック３２との接続及びバッテリモジュール３２１、３２２間の接続の双方が直列接続となるように第１切替部７１及び第２切替部７２を制御する。具体的には、第１切替部の第１スイッチ７１１をＯＮとし、第２スイッチ７１２及び第３スイッチ７１３をＯＦＦとして、第２切替部７２の第１スイッチ７２１をＯＮとし、第２スイッチ７２２及び第３スイッチ７２３をＯＦＦとする。高電圧モードによって第１切替部７１及び第２切替部７２を制御した場合のバッテリユニット３０の入出力電圧は、第１電圧値Ｖ１となる。
In the high voltage mode, the
中電圧モードのとき、制御装置６０Ａは、第１バッテリパック３１と第２バッテリパック３２との接続が直列接続となり、バッテリモジュール３２１、３２２間の接続が並列接続となるように、第１切替部７１及び第２切替部７２を制御する。具体的には、第１切替部の第１スイッチ７１１をＯＮとし、第２スイッチ７１２及び第３スイッチ７１３をＯＦＦとして、第２切替部７２の第１スイッチ７２１をＯＦＦとし、第２スイッチ７２２及び第３スイッチ７２３をＯＮとする。中電圧モードによって第１切替部７１及び第２切替部７２を制御した場合のバッテリユニット３０の入出力電圧は、第１電圧値Ｖ１よりも小さい第２電圧値Ｖ２となる。
In the medium voltage mode, the
低電圧モードのとき、制御装置６０Ａは、第１バッテリパック３１と第２バッテリパック３２との接続及びバッテリモジュール３２１、３２２間の接続の双方が並列接続となるように、第１切替部７１及び第２切替部７２を制御する。具体的には、第１切替部の第１スイッチ７１１をＯＦＦとし、第２スイッチ７１２及び第３スイッチ７１３をＯＮとして、第２切替部７２の第１スイッチ７２１をＯＦＦとし、第２スイッチ７２２及び第３スイッチ７２３をＯＮとする。低電圧モードによって第１切替部７１及び第２切替部７２を制御した場合のバッテリユニット３０の入出力電圧は、第２電圧値Ｖ２よりも小さい第３電圧値Ｖ３となる。
In the low voltage mode, the
制御装置６０Ａは、部分放電開始電圧推定部６１が算出した部分放電開始電圧推定値Ｖｓと、車両Ｖの走行状態と、に基づいて、駆動モード選択部６３で選択された高電圧モード、中電圧モード、及び低電圧モードのいずれかによって第１切替部７１及び第２切替部７２を制御する。
The
これにより、ＤＣ／ＤＣコンバータを用いることなく、簡素な構成で、車両Ｖの走行状態に応じてバッテリユニット３０の入出力電圧を制御することができる。
As a result, the input / output voltage of the
また、車両Ｖの走行状態に応じて要求されるバッテリユニット３０の入出力電圧に基づいて、第１電圧値、第２電圧値、第３電圧値のいずれかからバッテリユニット３０の入出力電圧を選択することができる。
Further, the input / output voltage of the
（車両停止中）
車両Ｖが停止中の場合、制御装置６０Ａは、部分放電開始電圧推定部６１が算出した部分放電開始電圧推定値Ｖｓが第１電圧値Ｖ１より大きければ、駆動モード選択部６３が高電圧モードを選択し、高電圧モードによって第１切替部７１及び第２切替部７２を制御する。制御装置６０Ａは、部分放電開始電圧推定値Ｖｓが第２電圧値Ｖ２より大きく第１電圧値Ｖ１以下であれば、駆動モード選択部６３が中電圧モードを選択し、中電圧モードによって第１切替部７１及び第２切替部７２を制御する。制御装置６０Ａは、部分放電開始電圧推定値Ｖｓが第２電圧値Ｖ２以下であれば、駆動モード選択部６３が低電圧モードを選択し、低電圧モードによって第１切替部７１及び第２切替部７２を制御する。
(Vehicle stopped)
When the vehicle V is stopped, in the
これにより、車両が停止中の場合、バッテリユニット３０の入出力電圧が回転電機２０の部分放電開始電圧以上とならない範囲で、バッテリユニット３０の充電速度が速くなるようにバッテリユニット３０の入出力電圧を設定することができる。
As a result, when the vehicle is stopped, the input / output voltage of the
（車両走行中）
車両Ｖが走行中の場合、要求モード選択部６２は、車両Ｖの走行状態に基づいて、高電圧モード、中電圧モード、及び低電圧モードから、１つの要求モードを選択する。そして、制御装置６０Ａは、要求モード選択部６２が選択した要求モードで第１切替部７１及び第２切替部７２を制御した場合のバッテリユニット３０の入出力電圧を要求電圧Ｖｄとしてセットする。すなわち、制御装置６０Ａは、要求モードが高電圧モードの場合は第１電圧値Ｖ１を要求電圧Ｖｄとしてセットし、要求モードが中電圧モードの場合は第２電圧値Ｖ２を要求電圧Ｖｄとしてセットし、要求モードが低電圧モードの場合は第３電圧値Ｖ３を要求電圧Ｖｄとしてセットする。
(While the vehicle is running)
When the vehicle V is traveling, the request
駆動モード選択部６３は、要求モード選択部６２が選択した要求モードに応じてセットされた要求電圧Ｖｄと、部分放電開始電圧推定部６１が算出した部分放電開始電圧推定値Ｖｓと、に基づいて、高電圧モード、中電圧モード、及び低電圧モードのいずれかを駆動モードとして選択する。このとき、駆動モード選択部６３は、選択された駆動モードで第１切替部７１及び第２切替部７２を制御した場合のバッテリユニット３０の入出力電圧が、部分放電開始電圧推定値Ｖｓ以上とならないように、駆動モードを選択する。
The drive
そして、制御装置６０Ａは、駆動モード選択部６３で選択された駆動モードによって第１切替部７１及び第２切替部７２を制御する。
Then, the
＜制御フロー＞
次に、制御装置６０Ａにおける第１切替部７１及び第２切替部７２の制御フローについて、図４のフローチャートを用いて説明する。
<Control flow>
Next, the control flow of the
ステップＳ１００で制御装置６０Ａにおける第１切替部７１及び第２切替部７２の制御を開始する。まず、ステップＳ１１０において、大気圧検出部５１で大気圧を検出し、大気圧Ｐを取得する。次に、ステップＳ１２０に進み、大気温度検出部５２で大気温度を検出し、大気温度Ｔを取得する。次に、ステップＳ１３０に進み、ステップＳ１１０で取得した大気圧Ｐと、ステップＳ１２０で取得した大気温度Ｔと、に基づいて、部分放電開始電圧推定部６１において、部分放電開始電圧推定値Ｖｓを算出し、部分放電開始電圧推定値Ｖｓを取得する。
In step S100, the control of the
次に、ステップＳ１４０に進み、車両Ｖが走行中であるか否かを判定する。車両Ｖが走行中である場合は、ステップＳ２１０に進み、車両Ｖが走行中でない、すなわち車両Ｖが停止中の場合は、ステップＳ３１０に進む。 Next, the process proceeds to step S140, and it is determined whether or not the vehicle V is running. If the vehicle V is running, the process proceeds to step S210, and if the vehicle V is not running, that is, the vehicle V is stopped, the process proceeds to step S310.
ステップＳ２１０では、要求モード選択部６２において、車両Ｖの走行状態に基づいて、高電圧モード、中電圧モード、及び低電圧モードから、１つの要求モードを選択する。そして、ステップＳ２２０に進み、要求モード選択部６２が選択した要求モードで第１切替部７１及び第２切替部７２を制御した場合のバッテリユニット３０の入出力電圧である要求電圧Ｖｄを取得する。すなわち、ステップＳ２２０では、要求モードが高電圧モードの場合は、要求電圧Ｖｄ＝第１電圧値Ｖ１を取得し、要求モードが中電圧モードの場合は、要求電圧Ｖｄ＝第２電圧値Ｖ２を取得し、要求モードが低電圧モードの場合は、要求電圧Ｖｄ＝第３電圧値Ｖ３を取得する。
In step S210, the request
次に、ステップＳ２３０に進み、ステップＳ２２０で取得した要求電圧Ｖｄが、ステップＳ１３０で取得した部分放電開始電圧推定値Ｖｓ未満であるか否かを判定する。要求電圧Ｖｄが、部分放電開始電圧推定値Ｖｓ未満である場合は、ステップＳ２５１に進み、要求電圧Ｖｄが、部分放電開始電圧推定値Ｖｓ未満でない、すなわち、要求電圧Ｖｄが、部分放電開始電圧推定値Ｖｓ以上である場合は、ステップＳ２４０に進む。 Next, the process proceeds to step S230, and it is determined whether or not the required voltage Vd acquired in step S220 is less than the partial discharge start voltage estimated value Vs acquired in step S130. If the required voltage Vd is less than the partial discharge start voltage estimated value Vs, the process proceeds to step S251, and the required voltage Vd is not less than the partial discharge start voltage estimated value Vs, that is, the required voltage Vd is the partial discharge start voltage estimated value. If the value is Vs or more, the process proceeds to step S240.
ステップＳ２４０では、ステップＳ１３０で取得した部分放電開始電圧推定値Ｖｓが、第２電圧値Ｖ２より大きく第１電圧値Ｖ１以下であるか否かを判定する。部分放電開始電圧推定値Ｖｓが、第２電圧値Ｖ２より大きく第１電圧値Ｖ１以下である場合は、ステップＳ２５２へと進み、部分放電開始電圧推定値Ｖｓが、第２電圧値Ｖ２より大きく第１電圧値Ｖ１以下でない、すなわち、部分放電開始電圧推定値Ｖｓが、第２電圧値Ｖ２以下である場合は、ステップＳ２５３へと進む。 In step S240, it is determined whether or not the partial discharge start voltage estimated value Vs acquired in step S130 is larger than the second voltage value V2 and equal to or less than the first voltage value V1. If the partial discharge start voltage estimated value Vs is larger than the second voltage value V2 and is equal to or less than the first voltage value V1, the process proceeds to step S252, and the partial discharge start voltage estimated value Vs is larger than the second voltage value V2. If it is not 1 voltage value V1 or less, that is, the partial discharge start voltage estimated value Vs is 2nd voltage value V2 or less, the process proceeds to step S253.
ステップＳ２５１では、駆動モード選択部６３が、ステップＳ２１０において要求モード選択部６２で選択された要求モードを駆動モードとして選択し、ステップＳ１５０に進む。
In step S251, the drive
ステップＳ２５２では、駆動モード選択部６３が、中電圧モードを駆動モードとして選択し、ステップＳ１５０に進む。
In step S252, the drive
ステップＳ２５３では、駆動モード選択部６３が、低電圧モードを駆動モードとして選択し、ステップＳ１５０に進む。
In step S253, the drive
これにより、駆動モード選択部６３は、要求電圧Ｖｄが部分放電開始電圧推定値Ｖｓ未満である場合、要求モード選択部６２で選択された要求電圧モードを駆動電圧モードとして選択するので、バッテリユニット３０の入出力電圧が回転電機２０の部分放電開始電圧以上とならずに、車両Ｖの走行状態に基づいて選択された要求電圧モードで第１切替部７１及び第２切替部７２を制御した場合のバッテリユニット３０の入出力電圧である要求電圧Ｖｄにバッテリユニット３０の入出力電圧を設定することができる。
As a result, when the required voltage Vd is less than the estimated partial discharge start voltage Vs, the drive
さらに、要求電圧Ｖｄが部分放電開始電圧推定値Ｖｓ以上である場合、部分放電開始電圧推定値Ｖｓが第２電圧値Ｖ２より大きく第１電圧値Ｖ１以下であれば、中電圧モードを駆動モードとして選択し、部分放電開始電圧推定値Ｖｓが第２電圧値Ｖ２以下であれば、低電圧モードを駆動モードとして選択するので、回転電機２０の部分放電開始電圧以上とならないように、バッテリユニット３０の入出力電圧を制限することができる。
Further, when the required voltage Vd is equal to or higher than the partial discharge start voltage estimated value Vs, and if the partial discharge start voltage estimated value Vs is larger than the second voltage value V2 and equal to or lower than the first voltage value V1, the medium voltage mode is set as the drive mode. If the estimated partial discharge start voltage Vs is equal to or less than the second voltage value V2, the low voltage mode is selected as the drive mode. Therefore, the
ステップＳ３１０では、ステップＳ１３０で取得した部分放電開始電圧推定値Ｖｓが第１電圧値Ｖ１より大きいか否かを判定する。部分放電開始電圧推定値Ｖｓが第１電圧値Ｖ１より大きい場合は、ステップＳ３３１に進む。部分放電開始電圧推定値Ｖｓが第１電圧値Ｖ１より大きくない、すなわち、部分放電開始電圧推定値Ｖｓが第１電圧値Ｖ１以下である場合は、ステップＳ３２０に進む。 In step S310, it is determined whether or not the partial discharge start voltage estimated value Vs acquired in step S130 is larger than the first voltage value V1. If the partial discharge start voltage estimated value Vs is larger than the first voltage value V1, the process proceeds to step S331. If the partial discharge start voltage estimated value Vs is not larger than the first voltage value V1, that is, the partial discharge start voltage estimated value Vs is equal to or less than the first voltage value V1, the process proceeds to step S320.
ステップＳ３２０では、ステップＳ１３０で取得した部分放電開始電圧推定値Ｖｓが、第２電圧値Ｖ２より大きく第１電圧値Ｖ１以下であるか否かを判定する。部分放電開始電圧推定値Ｖｓが、第２電圧値Ｖ２より大きく第１電圧値Ｖ１以下である場合は、ステップＳ３３２へと進み、部分放電開始電圧推定値Ｖｓが、第２電圧値Ｖ２より大きく第１電圧値Ｖ１以下でない、すなわち、部分放電開始電圧推定値Ｖｓが、第２電圧値Ｖ２以下である場合は、ステップＳ３３３へと進む。 In step S320, it is determined whether or not the partial discharge start voltage estimated value Vs acquired in step S130 is larger than the second voltage value V2 and equal to or less than the first voltage value V1. If the partial discharge start voltage estimated value Vs is larger than the second voltage value V2 and is equal to or less than the first voltage value V1, the process proceeds to step S332, and the partial discharge start voltage estimated value Vs is larger than the second voltage value V2. If it is not 1 voltage value V1 or less, that is, the partial discharge start voltage estimated value Vs is 2nd voltage value V2 or less, the process proceeds to step S333.
ステップＳ３３１では、駆動モード選択部６３が、高電圧モードを駆動モードとして選択し、ステップＳ１５０に進む。
In step S331, the drive
ステップＳ３３２では、駆動モード選択部６３が、中電圧モードを駆動モードとして選択し、ステップＳ１５０に進む。
In step S332, the drive
ステップＳ３３３では、駆動モード選択部６３が、低電圧モードを駆動モードとして選択し、ステップＳ１５０に進む。
In step S333, the drive
これにより、バッテリユニット３０の入出力電圧が回転電機２０の部分放電開始電圧以上とならない範囲で、バッテリユニット３０の充電速度が速くなるようにバッテリユニット３０の入出力電圧を設定することができる。
Thereby, the input / output voltage of the
ステップＳ１５０では、制御装置６０Ａは、駆動モード選択部６３が、ステップＳ２５１、Ｓ２５２、Ｓ２５３、及びステップＳ３３１、Ｓ３３２、Ｓ３３３で選択した駆動モードで、第１切替部７１及び第２切替部７２の制御を実行する。
In step S150, the
そして、ステップＳ１６０に進み、ステップＳ１００に戻る。 Then, the process proceeds to step S160 and returns to step S100.
＜制御パターン＞
次に、制御装置６０Ａにおける第１切替部７１及び第２切替部７２の制御パターンについて、図５で示した表を用いて説明する。
<Control pattern>
Next, the control patterns of the
図５に示すように、車両Ｖが停止中の場合、制御装置６０Ａは、部分放電開始電圧推定部６１が算出した部分放電開始電圧推定値Ｖｓが第１電圧値Ｖ１より大きい低所で停止中であれば、駆動モード選択部６３が高電圧モードを選択し、高電圧モードによって第１切替部７１及び第２切替部７２を制御する。制御装置６０Ａは、部分放電開始電圧推定値Ｖｓが第２電圧値Ｖ２より大きく第１電圧値Ｖ１以下の中所であれば、駆動モード選択部６３が中電圧モードを選択し、中電圧モードによって第１切替部７１及び第２切替部７２を制御する。制御装置６０Ａは、部分放電開始電圧推定値Ｖｓが第２電圧値Ｖ２以下の高所であれば、駆動モード選択部６３が低電圧モードを選択し、低電圧モードによって第１切替部７１及び第２切替部７２を制御する。
As shown in FIG. 5, when the vehicle V is stopped, the
車両Ｖが走行中の場合、車両Ｖの走行状態が高速走行、ＷＯＴ（Ｗｉｄｅ Ｏｐｅｎ Ｔｈｒｏｔｔｌｅ、スロットル全開）走行、または減速走行であれば、要求モード選択部６２は、要求モードとして高電圧モードを選択する。車両Ｖの走行状態が重登坂走行であれば、要求モード選択部６２は、要求モードとして中電圧モードを選択する。車両Ｖの走行状態が低速走行、またはバッテリユニット３０の充電率が所定値以上での減速走行であれば、要求モード選択部６２は、要求モードとして低電圧モードを選択する。
When the vehicle V is running, if the running state of the vehicle V is high-speed running, WOT (Wide Open Throttle, throttle fully open) running, or deceleration running, the request
部分放電開始電圧推定部６１が算出した部分放電開始電圧推定値Ｖｓが第１電圧値Ｖ１より大きい低所を車両Ｖが走行中であれば、駆動モード選択部６３は、要求モード選択部６２が選択した要求モードを駆動モードとして選択する。部分放電開始電圧推定値Ｖｓが第２電圧値Ｖ２より大きく第１電圧値Ｖ１以下の中所を車両Ｖが走行中であれば、要求モード選択部６２が選択した要求モードが高電圧モードの場合、駆動モード選択部６３は、中電圧モードを選択し、要求モード選択部６２が選択した要求モードが中電圧モードまたは低電圧モードの場合、駆動モード選択部６３は、要求モード選択部６２が選択した要求モードを駆動モードとして選択する。部分放電開始電圧推定値Ｖｓが第２電圧値Ｖ２以下の高所を車両Ｖが走行中であれば、駆動モード選択部６３は、低電圧モードを選択する。
If the vehicle V is traveling in a low place where the partial discharge start voltage estimation value Vs calculated by the partial discharge start
そして、制御装置６０Ａは、駆動モード選択部６３が選択した駆動モードで、第１切替部７１及び第２切替部７２の制御を実行する。
Then, the
このように、回転電機駆動装置１０は車両Ｖに搭載されており、制御装置６０Ａは、部分放電開始電圧推定部６１が算出した部分放電開始電圧推定値Ｖｓと、車両Ｖの走行状態と、に基づいて第１切替部７１及び第２切替部７２を制御するので、バッテリユニット３０の入出力電圧を車両Ｖの走行状態に応じて制御しつつ、バッテリユニット３０の入出力電圧が回転電機２０の部分放電開始電圧以上とならないようにすることができる。
As described above, the rotary electric
以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。 Although the embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to the above embodiment, and can be appropriately modified, improved, and the like.
例えば、第１実施形態及び第２実施形態では、部分放電開始電圧推定部６１は、大気圧検出部５１が検出した大気圧Ｐと、大気温度検出部５２が検出した大気温度Ｔと、に基づいて部分放電開始電圧推定値Ｖｓを算出するものとしたが、部分放電開始電圧推定部６１は、大気圧検出部５１が検出した大気圧Ｐに基づいて部分放電開始電圧推定値Ｖｓを算出するものとしてもよい。すなわち、大気温度検出部５２を省略してもよい。これにより、簡素な構成で部分放電開始電圧推定値Ｖｓを算出することができる。
For example, in the first embodiment and the second embodiment, the partial discharge start
また、本明細書には少なくとも以下の事項が記載されている。なお、括弧内には、上記した実施形態において対応する構成要素等を示しているが、これに限定されるものではない。 In addition, at least the following matters are described in this specification. The components and the like corresponding to the above-described embodiments are shown in parentheses, but the present invention is not limited thereto.
（１） 回転電機（回転電機２０）と、
第１バッテリパック（第１バッテリパック３１）及び複数のバッテリモジュール（バッテリモジュール３２１、３２２）を備える第２バッテリパック（第２バッテリパック３２）を有するバッテリユニット（バッテリユニット３０）と、
前記回転電機及び前記バッテリユニットと電気的に接続され、前記回転電機に供給する電力及び前記回転電機から供給される電力を変換する電力変換装置（電力変換装置４０）と、
周辺の環境情報を取得する環境情報取得部（環境情報取得部５０）と、
前記バッテリユニットの入出力電圧を制御する制御装置（制御装置６０、６０Ａ）と、を備える回転電機駆動装置（回転電機駆動装置１０）であって、
前記バッテリユニットは、
前記第１バッテリパックと前記第２バッテリパックとの接続を、直列接続と並列接続とで切替える第１切替部（第１切替部７１）と、
前記複数のバッテリモジュール間の接続を、直列接続と並列接続とで切替える第２切替部（第２切替部７２）と、を備え、
前記制御装置は、
前記環境情報取得部が取得した環境情報に基づいて、前記回転電機の部分放電開始電圧推定値（部分放電開始電圧推定値Ｖｓ）を算出する部分放電開始電圧推定部（部分放電開始電圧推定部６１）を有し、
前記部分放電開始電圧推定部が算出した前記部分放電開始電圧推定値に基づいて、前記第１切替部及び前記第２切替部を制御する、回転電機駆動装置。
(1) Rotating electric machine (rotating electric machine 20) and
A battery unit (battery unit 30) having a second battery pack (second battery pack 32) including a first battery pack (first battery pack 31) and a plurality of battery modules (
A power conversion device (power conversion device 40) that is electrically connected to the rotary electric machine and the battery unit and converts the electric power supplied to the rotary electric machine and the electric power supplied from the rotary electric machine.
Environmental information acquisition department (environmental information acquisition department 50) that acquires surrounding environmental information,
A rotary electric machine drive device (rotary electric machine drive device 10) including a control device (
The battery unit is
A first switching unit (first switching unit 71) that switches the connection between the first battery pack and the second battery pack between series connection and parallel connection, and
A second switching unit (second switching unit 72) that switches the connection between the plurality of battery modules between series connection and parallel connection is provided.
The control device is
The partial discharge start voltage estimation unit (partial discharge start voltage estimation unit 61) that calculates the partial discharge start voltage estimated value (partial discharge start voltage estimated value Vs) of the rotary electric machine based on the environmental information acquired by the environmental information acquisition unit. )
A rotary electric machine drive device that controls the first switching unit and the second switching unit based on the partial discharge start voltage estimated value calculated by the partial discharge start voltage estimation unit.
（１）によれば、制御装置によって第１切替部及び第２切替部を制御することで、バッテリユニットの第１バッテリパックと第２バッテリパックとの接続を、直列接続と並列接続とで切替えることができ、また、第２バッテリパックの複数のバッテリモジュール間の接続を、直列接続と並列接続とで切替えることができるので、ＤＣ／ＤＣコンバータを用いることなくバッテリユニットの入出力電圧を制御することができる。
また、制御装置は、環境情報取得部が取得した環境情報に基づいて、回転電機の部分放電開始電圧推定値を算出する部分放電開始電圧推定部を有し、部分放電開始電圧推定部が算出した部分放電開始電圧推定値に基づいて、第１切替部及び第２切替部を制御することによって、バッテリユニットの入出力電圧が回転電機の部分放電開始電圧以上とならないように制御することができるので、回転電機のコイル被膜が損傷するのを防止できる。
According to (1), the connection between the first battery pack and the second battery pack of the battery unit is switched between series connection and parallel connection by controlling the first switching unit and the second switching unit by the control device. Moreover, since the connection between the plurality of battery modules of the second battery pack can be switched between series connection and parallel connection, the input / output voltage of the battery unit can be controlled without using a DC / DC converter. be able to.
Further, the control device has a partial discharge start voltage estimation unit that calculates a partial discharge start voltage estimation value of the rotating electric machine based on the environmental information acquired by the environmental information acquisition unit, and the partial discharge start voltage estimation unit calculates the partial discharge start voltage estimation value. By controlling the first switching unit and the second switching unit based on the estimated partial discharge start voltage, it is possible to control the input / output voltage of the battery unit so that it does not exceed the partial discharge start voltage of the rotating electric machine. , It is possible to prevent the coil coating of the rotating electric machine from being damaged.
（２） （１）に記載の回転電機駆動装置であって、
前記環境情報取得部は、大気圧（大気圧Ｐ）を検出する大気圧検出部（大気圧検出部５１）を有し、
前記部分放電開始電圧推定部は、前記大気圧検出部が検出した前記大気圧に基づいて前記部分放電開始電圧推定値を算出する、回転電機駆動装置。
(2) The rotary electric machine drive device according to (1).
The environmental information acquisition unit has an atmospheric pressure detection unit (atmospheric pressure detection unit 51) that detects atmospheric pressure (atmospheric pressure P).
The partial discharge start voltage estimation unit is a rotary electric machine driving device that calculates the partial discharge start voltage estimated value based on the atmospheric pressure detected by the atmospheric pressure detection unit.
（２）によれば、部分放電開始電圧推定部は、気圧検出部が検出した大気圧に基づいて部分放電開始電圧推定値を算出するので、簡素な構成で部分放電開始電圧推定値を算出することができる。 According to (2), since the partial discharge start voltage estimation unit calculates the partial discharge start voltage estimated value based on the atmospheric pressure detected by the atmospheric pressure detection unit, the partial discharge start voltage estimated value is calculated with a simple configuration. be able to.
（３） （２）に記載の回転電機駆動装置であって、
前記環境情報取得部は、大気温度（大気温度Ｔ）を検出する大気温度検出部（大気温度検出部５２）を有し、
前記部分放電開始電圧推定部は、前記大気圧検出部が検出した前記大気圧と、前記大気温度検出部が検出した前記大気温度と、に基づいて前記部分放電開始電圧推定値を算出する、回転電機駆動装置。
(3) The rotary electric machine drive device according to (2).
The environmental information acquisition unit has an atmospheric temperature detection unit (atmospheric temperature detection unit 52) that detects the atmospheric temperature (atmospheric temperature T).
The partial discharge start voltage estimation unit calculates the partial discharge start voltage estimated value based on the atmospheric pressure detected by the atmospheric pressure detection unit and the atmospheric temperature detected by the atmospheric temperature detection unit. Electric drive device.
（３）によれば、部分放電開始電圧推定部は、気圧検出部が検出した大気圧と、温度検出部が検出した大気温度と、に基づいて部分放電開始電圧推定値を算出するので、より精度よく部分放電開始電圧推定値を算出することができる。 According to (3), the partial discharge start voltage estimation unit calculates the partial discharge start voltage estimated value based on the atmospheric pressure detected by the atmospheric pressure detection unit and the atmospheric temperature detected by the temperature detection unit. The estimated partial discharge start voltage can be calculated accurately.
（４） （１）〜（３）のいずれかに記載の回転電機駆動装置であって、
前記制御装置は、前記部分放電開始電圧推定値が第１閾値（第１閾値Ｖｔ１）以下であった場合、前記複数のバッテリモジュール間の接続が並列接続となるように、前記第２切替部を制御する、回転電機駆動装置。
(4) The rotary electric machine driving device according to any one of (1) to (3).
When the estimated partial discharge start voltage is equal to or less than the first threshold value (first threshold value Vt1), the control device sets the second switching unit so that the connections between the plurality of battery modules are connected in parallel. A rotary electric drive that controls.
（４）によれば、制御装置は、部分放電開始電圧推定値が第１閾値以下であった場合、複数のバッテリモジュール間の接続が並列接続となるように、第２切替部を制御するので、バッテリユニットの入出力電圧が低くなり、バッテリユニットの入出力電圧が回転電機の部分放電開始電圧以上とならないようにすることができる。 According to (4), when the estimated partial discharge start voltage is equal to or less than the first threshold value, the control device controls the second switching unit so that the connections between the plurality of battery modules are connected in parallel. , The input / output voltage of the battery unit becomes low, and the input / output voltage of the battery unit can be prevented from exceeding the partial discharge start voltage of the rotating electric machine.
（５） （４）に記載の回転電機駆動装置であって、
前記制御装置は、前記部分放電開始電圧推定値が前記第１閾値よりも低い値である第２閾値（第２閾値Ｖｔ２）以下であった場合、前記第１バッテリパックと前記第２バッテリパックとの接続及び前記複数のバッテリモジュール間の接続の双方が並列接続となるように、前記第１切替部及び前記第２切替部を制御する、回転電機駆動装置。
(5) The rotary electric machine drive device according to (4).
When the partial discharge start voltage estimated value is equal to or less than the second threshold value (second threshold value Vt2) which is lower than the first threshold value, the control device includes the first battery pack and the second battery pack. A rotary electric discharge drive device that controls the first switching unit and the second switching unit so that both the connection of the above and the connection between the plurality of battery modules are connected in parallel.
（５）によれば、制御装置は、部分放電開始電圧推定値が第１閾値よりも低い値である第２閾値以下であった場合、第１バッテリパックと第２バッテリパックとの接続及び複数のバッテリモジュール間の接続の双方が並列接続となるように、第１切替部及び第２切替部を制御するので、バッテリユニットの入出力電圧がさらに低くなり、バッテリユニットの入出力電圧が回転電機の部分放電開始電圧以上とならないようにすることができる。 According to (5), when the estimated partial discharge start voltage is equal to or less than the second threshold value, which is lower than the first threshold value, the control device connects the first battery pack and the second battery pack, and a plurality. Since the first switching unit and the second switching unit are controlled so that both of the connections between the battery modules of the above are connected in parallel, the input / output voltage of the battery unit is further lowered, and the input / output voltage of the battery unit is changed to the rotary electric discharge machine. It is possible to prevent the voltage from exceeding the partial discharge start voltage of.
（６） （１）〜（５）のいずれかに記載の回転電機駆動装置であって、
前記回転電機駆動装置は、車両（車両Ｖ）に搭載されており、
前記制御装置は、前記部分放電開始電圧推定部が算出した前記部分放電開始電圧推定値と、前記車両の走行状態と、に基づいて前記第１切替部及び前記第２切替部を制御する、回転電機駆動装置。
(6) The rotary electric machine driving device according to any one of (1) to (5).
The rotary electric machine drive device is mounted on a vehicle (vehicle V).
The control device controls the first switching unit and the second switching unit based on the partial discharge start voltage estimated value calculated by the partial discharge start voltage estimation unit and the running state of the vehicle. Electric drive device.
（６）によれば、回転電機駆動装置は車両に搭載されており、制御装置は、部分放電開始電圧推定部が算出した部分放電開始電圧推定値と、車両の走行状態と、に基づいて第１切替部及び第２切替部を制御するので、バッテリユニットの入出力電圧を車両の走行状態に応じて制御しつつ、バッテリユニットの入出力電圧が回転電機の部分放電開始電圧以上とならないようにすることができる。 According to (6), the rotary electric machine drive device is mounted on the vehicle, and the control device is based on the partial discharge start voltage estimated value calculated by the partial discharge start voltage estimation unit and the running state of the vehicle. Since the 1st switching unit and the 2nd switching unit are controlled, the input / output voltage of the battery unit is controlled according to the running state of the vehicle, and the input / output voltage of the battery unit does not exceed the partial discharge start voltage of the rotating electric machine. can do.
（７） （６）に記載の回転電機駆動装置であって、
前記制御装置は、
前記第１バッテリパックと前記第２バッテリパックとの接続及び前記複数のバッテリモジュール間の接続の双方が直列接続となるように前記第１切替部及び前記第２切替部を制御する、高電圧モードと、
前記第１バッテリパックと前記第２バッテリパックとの接続が直列接続となり、前記複数のバッテリモジュール間の接続が並列接続となるように、前記第１切替部及び前記第２切替部を制御する、中電圧モードと、
前記第１バッテリパックと前記第２バッテリパックとの接続及び前記複数のバッテリモジュール間の接続の双方が並列接続となるように前記第１切替部及び前記第２切替部を制御する、低電圧モードと、を有し、
前記部分放電開始電圧推定部が算出した前記部分放電開始電圧推定値と、前記車両の走行状態と、に基づいて、前記高電圧モード、前記中電圧モード、及び前記低電圧モードのいずれかによって前記第１切替部及び前記第２切替部を制御する、回転電機駆動装置。
(7) The rotary electric machine drive device according to (6).
The control device is
A high voltage mode that controls the first switching unit and the second switching unit so that both the connection between the first battery pack and the second battery pack and the connection between the plurality of battery modules are connected in series. When,
The first switching unit and the second switching unit are controlled so that the connection between the first battery pack and the second battery pack is a series connection and the connection between the plurality of battery modules is a parallel connection. Medium voltage mode and
A low voltage mode that controls the first switching unit and the second switching unit so that both the connection between the first battery pack and the second battery pack and the connection between the plurality of battery modules are connected in parallel. And have
Based on the partial discharge start voltage estimated value calculated by the partial discharge start voltage estimation unit and the running state of the vehicle, the high voltage mode, the medium voltage mode, and the low voltage mode are used. A rotary electric discharge drive device that controls the first switching unit and the second switching unit.
（７）によれば、制御装置は、第１バッテリパックと第２バッテリパックとの接続及び複数のバッテリモジュール間の接続の双方が直列接続となるように第１切替部及び第２切替部を制御する、高電圧モードと、第１バッテリパックと第２バッテリパックとの接続が直列接続となり、複数のバッテリモジュール間の接続が並列接続となるように、第１切替部及び第２切替部を制御する、中電圧モードと、第１バッテリパックと第２バッテリパックとの接続及び複数のバッテリモジュール間の接続の双方が並列接続となるように第１切替部及び第２切替部を制御する、低電圧モードと、を有し、部分放電開始電圧推定部が算出した部分放電開始電圧推定値と、車両の走行状態と、に基づいて、高電圧モード、中電圧モード、及び低電圧モードのいずれかによって第１切替部及び第２切替部を制御するので、ＤＣ／ＤＣコンバータを用いることなく、簡素な構成で、車両の走行状態に応じてバッテリユニットの入出力電圧を制御することができる。 According to (7), the control device sets the first switching unit and the second switching unit so that both the connection between the first battery pack and the second battery pack and the connection between the plurality of battery modules are connected in series. The first switching unit and the second switching unit are connected so that the high voltage mode to be controlled and the connection between the first battery pack and the second battery pack are connected in series and the connection between a plurality of battery modules is connected in parallel. The first switching unit and the second switching unit are controlled so that both the medium voltage mode to be controlled, the connection between the first battery pack and the second battery pack, and the connection between a plurality of battery modules are connected in parallel. It has a low voltage mode, and is either a high voltage mode, a medium voltage mode, or a low voltage mode based on the partial discharge start voltage estimated value calculated by the partial discharge start voltage estimation unit and the running state of the vehicle. Since the first switching unit and the second switching unit are controlled by this, the input / output voltage of the battery unit can be controlled according to the traveling state of the vehicle with a simple configuration without using a DC / DC converter.
（８） （７）に記載の回転電機駆動装置であって、
前記高電圧モードによって前記第１切替部及び前記第２切替部を制御した場合の前記バッテリユニットの前記入出力電圧は、第１電圧値（第１電圧値Ｖ１）であり、
前記中電圧モードによって前記第１切替部及び前記第２切替部を制御した場合の前記バッテリユニットの前記入出力電圧は、前記第１電圧値よりも小さい第２電圧値（第２電圧値Ｖ２）であり、
前記低電圧モードによって前記第１切替部及び前記第２切替部を制御した場合の前記バッテリユニットの前記入出力電圧は、前記第２電圧値よりも小さい第３電圧値（第３電圧値Ｖ３）である、回転電機駆動装置。
(8) The rotary electric machine drive device according to (7).
The input / output voltage of the battery unit when the first switching unit and the second switching unit are controlled by the high voltage mode is a first voltage value (first voltage value V1).
The input / output voltage of the battery unit when the first switching unit and the second switching unit are controlled by the medium voltage mode is a second voltage value (second voltage value V2) smaller than the first voltage value. And
The input / output voltage of the battery unit when the first switching unit and the second switching unit are controlled by the low voltage mode is a third voltage value (third voltage value V3) smaller than the second voltage value. Is a rotary electric drive device.
（８）によれば、高電圧モードによって第１切替部及び第２切替部を制御した場合のバッテリユニットの入出力電圧は、第１電圧値であり、中電圧モードによって第１切替部及び第２切替部を制御した場合のバッテリユニットの入出力電圧は、第１電圧値よりも小さい第２電圧値であり、低電圧モードによって第１切替部及び第２切替部を制御した場合のバッテリユニットの入出力電圧は、第２電圧値よりも小さい第３電圧値であるので、車両の走行状態に応じて要求されるバッテリユニットの入出力電圧に基づいて、第１電圧値、第２電圧値、第３電圧値のいずれかからバッテリユニットの入出力電圧を選択することができる。 According to (8), the input / output voltage of the battery unit when the first switching unit and the second switching unit are controlled by the high voltage mode is the first voltage value, and the first switching unit and the second switching unit are controlled by the medium voltage mode. 2 The input / output voltage of the battery unit when the switching unit is controlled is a second voltage value smaller than the first voltage value, and the battery unit when the first switching unit and the second switching unit are controlled by the low voltage mode. Since the input / output voltage of is a third voltage value smaller than the second voltage value, the first voltage value and the second voltage value are based on the input / output voltage of the battery unit required according to the running state of the vehicle. , The input / output voltage of the battery unit can be selected from any of the third voltage values.
（９） （８）に記載の回転電機駆動装置であって、
前記車両が停止中の場合、
前記制御装置は、
前記部分放電開始電圧推定値が前記第１電圧値より大きければ、前記高電圧モードによって前記第１切替部及び前記第２切替部を制御し、
前記部分放電開始電圧推定値が前記第２電圧値より大きく前記第１電圧値以下であれば、前記中電圧モードによって前記第１切替部及び前記第２切替部を制御し、
前記部分放電開始電圧推定値が前記第２電圧値以下であれば、前記低電圧モードによって前記第１切替部及び前記第２切替部を制御する、回転電機駆動装置。
(9) The rotary electric machine drive device according to (8).
If the vehicle is stopped
The control device is
If the partial discharge start voltage estimated value is larger than the first voltage value, the first switching unit and the second switching unit are controlled by the high voltage mode.
When the partial discharge start voltage estimated value is larger than the second voltage value and equal to or less than the first voltage value, the first switching unit and the second switching unit are controlled by the medium voltage mode.
A rotary electric machine drive device that controls the first switching unit and the second switching unit by the low voltage mode when the partial discharge start voltage estimated value is equal to or less than the second voltage value.
（９）によれば、車両が停止中の場合、制御装置は、部分放電開始電圧推定値が第１電圧値より大きければ、高電圧モードによって第１切替部及び第２切替部を制御し、部分放電開始電圧推定値が第２電圧値より大きく第１電圧値以下であれば、中電圧モードによって第１切替部及び第２切替部を制御し、部分放電開始電圧推定値が第２電圧値以下であれば、低電圧モードによって第１切替部及び第２切替部を制御するので、バッテリユニットの入出力電圧が回転電機の部分放電開始電圧以上とならない範囲で、バッテリユニットの充電速度が速くなるようにバッテリユニットの入出力電圧を設定することができる。 According to (9), when the vehicle is stopped, the control device controls the first switching unit and the second switching unit by the high voltage mode if the estimated partial discharge start voltage is larger than the first voltage value. If the estimated partial discharge start voltage is greater than the second voltage value and equal to or less than the first voltage value, the first switching section and the second switching section are controlled by the medium voltage mode, and the estimated partial discharge start voltage is the second voltage value. If it is as follows, since the first switching unit and the second switching unit are controlled by the low voltage mode, the charging speed of the battery unit is high as long as the input / output voltage of the battery unit does not exceed the partial discharge start voltage of the rotating electric machine. The input / output voltage of the battery unit can be set so as to be.
（１０） （８）または（９）に記載の回転電機駆動装置であって、
前記制御装置は、
前記車両が走行中の場合に、前記車両の走行状態に基づいて、前記高電圧モード、前記中電圧モード、及び前記低電圧モードのいずれかを要求モードとして選択する要求モード選択部（要求モード選択部６２）と、
前記要求モード選択部が選択した前記要求モードで前記第１切替部及び前記第２切替部を制御した場合の前記バッテリユニットの前記入出力電圧である要求電圧（要求電圧Ｖｄ）と、前記部分放電開始電圧推定部が算出した前記部分放電開始電圧推定値と、に基づいて、前記高電圧モード、前記中電圧モード、及び前記低電圧モードのいずれかを駆動モードとして選択する駆動モード選択部（駆動モード選択部６３）と、を備え、
前記駆動モード選択部で選択された前記駆動モードによって前記第１切替部及び前記第２切替部を制御し、
前記駆動モード選択部は、
前記要求電圧が前記部分放電開始電圧推定値未満である場合、前記要求モード選択部で選択された前記要求モードを前記駆動モードとして選択し、
前記要求電圧が前記部分放電開始電圧推定値以上である場合、前記部分放電開始電圧推定値が前記第２電圧値より大きく前記第１電圧値以下であれば、前記中電圧モードを前記駆動モードとして選択し、前記部分放電開始電圧推定値が前記第２電圧値以下であれば、前記低電圧モードを前記駆動モードとして選択する、回転電機駆動装置。
(10) The rotary electric machine driving device according to (8) or (9).
The control device is
When the vehicle is running, a request mode selection unit (request mode selection) that selects one of the high voltage mode, the medium voltage mode, and the low voltage mode as the request mode based on the running state of the vehicle. Part 62) and
The required voltage (required voltage Vd), which is the input / output voltage of the battery unit when the first switching unit and the second switching unit are controlled in the required mode selected by the required mode selection unit, and the partial discharge. A drive mode selection unit (drive) that selects one of the high voltage mode, the medium voltage mode, and the low voltage mode as the drive mode based on the partial discharge start voltage estimated value calculated by the start voltage estimation unit. Mode selection unit 63)
The first switching unit and the second switching unit are controlled by the drive mode selected by the drive mode selection unit.
The drive mode selection unit is
When the required voltage is less than the estimated partial discharge start voltage, the required mode selected by the required mode selection unit is selected as the drive mode.
When the required voltage is equal to or higher than the partial discharge start voltage estimated value and the partial discharge start voltage estimated value is larger than the second voltage value and equal to or lower than the first voltage value, the medium voltage mode is set as the drive mode. A rotary electric machine drive device that selects and selects the low voltage mode as the drive mode when the estimated partial discharge start voltage is equal to or less than the second voltage value.
（１０）によれば、駆動モード選択部は、要求電圧が部分放電開始電圧推定値未満である場合、要求モード選択部で選択された要求モードを駆動モードとして選択するので、バッテリユニットの入出力電圧が回転電機の部分放電開始電圧以上とならずに、車両の走行状態に基づいて選択された要求モードで第１切替部及び第２切替部を制御した場合のバッテリユニットの入出力電圧である要求電圧にバッテリユニットの入出力電圧を設定することができる。
さらに、要求電圧が部分放電開始電圧推定値以上である場合、部分放電開始電圧推定値が第２電圧値より大きく第１電圧値以下であれば、中電圧モードを駆動モードとして選択し、部分放電開始電圧推定値が第２電圧値以下であれば、低電圧モードを駆動モードとして選択するので、回転電機の部分放電開始電圧以上とならないように、バッテリユニットの入出力電圧を制限することができる。
According to (10), when the required voltage is less than the estimated partial discharge start voltage, the drive mode selection unit selects the request mode selected by the request mode selection unit as the drive mode, so that the input / output of the battery unit This is the input / output voltage of the battery unit when the first switching unit and the second switching unit are controlled in the required mode selected based on the running state of the vehicle without the voltage exceeding the partial discharge start voltage of the rotating electric machine. The input / output voltage of the battery unit can be set to the required voltage.
Further, when the required voltage is equal to or higher than the estimated partial discharge start voltage and the estimated partial discharge start voltage is greater than the second voltage value and equal to or less than the first voltage value, the medium voltage mode is selected as the drive mode and the partial discharge is partially discharged. If the estimated start voltage value is equal to or less than the second voltage value, the low voltage mode is selected as the drive mode. Therefore, the input / output voltage of the battery unit can be limited so as not to exceed the partial discharge start voltage of the rotating electric machine. ..
１０ 回転電機駆動装置
２０ 回転電機
３０ バッテリユニット
３１ 第１バッテリパック
３２ 第２バッテリパック
３２１、３２２ バッテリモジュール
４０ 電力変換装置
５０ 環境情報取得部
５１ 大気圧検出部
５２ 大気温度検出部
６０、６０Ａ 制御装置
６１ 部分放電開始電圧推定部
６２ 要求モード選択部
６３ 駆動モード選択部
７１ 第１切替部
７２ 第２切替部
Ｐ 大気圧
Ｔ 大気温度
Ｖｓ 部分放電開始電圧推定値
Ｖｄ 要求電圧
Ｖｔ１ 第１閾値
Ｖｔ２ 第２閾値
Ｖ１ 第１電圧値
Ｖ２ 第２電圧値
Ｖ３ 第３電圧値
Ｖ 車両
10 Rotary electric
Claims (10)
第１バッテリパック及び複数のバッテリモジュールを備える第２バッテリパックを有するバッテリユニットと、
前記回転電機及び前記バッテリユニットと電気的に接続され、前記回転電機に供給する電力及び前記回転電機から供給される電力を変換する電力変換装置と、
周辺の環境情報を取得する環境情報取得部と、
前記バッテリユニットの入出力電圧を制御する制御装置と、を備える回転電機駆動装置であって、
前記バッテリユニットは、
前記第１バッテリパックと前記第２バッテリパックとの接続を、直列接続と並列接続とで切替える第１切替部と、
前記複数のバッテリモジュール間の接続を、直列接続と並列接続とで切替える第２切替部と、を備え、
前記制御装置は、
前記環境情報取得部が取得した環境情報に基づいて、前記回転電機の部分放電開始電圧推定値を算出する部分放電開始電圧推定部を有し、
前記部分放電開始電圧推定部が算出した前記部分放電開始電圧推定値に基づいて、前記第１切替部及び前記第２切替部を制御する、回転電機駆動装置。 With a rotary electric machine
A battery unit having a first battery pack and a second battery pack with a plurality of battery modules, and
A power conversion device that is electrically connected to the rotary electric machine and the battery unit and converts the electric power supplied to the rotary electric machine and the electric power supplied from the rotary electric machine.
Environmental information acquisition department that acquires surrounding environmental information,
A rotary electric machine drive device including a control device for controlling the input / output voltage of the battery unit.
The battery unit is
A first switching unit that switches the connection between the first battery pack and the second battery pack between series connection and parallel connection.
A second switching unit that switches the connection between the plurality of battery modules between series connection and parallel connection is provided.
The control device is
It has a partial discharge start voltage estimation unit that calculates a partial discharge start voltage estimated value of the rotary electric machine based on the environmental information acquired by the environmental information acquisition unit.
A rotary electric machine drive device that controls the first switching unit and the second switching unit based on the partial discharge start voltage estimated value calculated by the partial discharge start voltage estimation unit.
前記環境情報取得部は、大気圧を検出する大気圧検出部を有し、
前記部分放電開始電圧推定部は、前記大気圧検出部が検出した前記大気圧に基づいて前記部分放電開始電圧推定値を算出する、回転電機駆動装置。 The rotary electric machine driving device according to claim 1.
The environmental information acquisition unit has an atmospheric pressure detection unit that detects atmospheric pressure, and has an atmospheric pressure detection unit.
The partial discharge start voltage estimation unit is a rotary electric machine driving device that calculates the partial discharge start voltage estimated value based on the atmospheric pressure detected by the atmospheric pressure detection unit.
前記環境情報取得部は、大気温度を検出する大気温度検出部を有し、
前記部分放電開始電圧推定部は、前記大気圧検出部が検出した前記大気圧と、前記大気温度検出部が検出した前記大気温度と、に基づいて前記部分放電開始電圧推定値を算出する、回転電機駆動装置。 The rotary electric machine driving device according to claim 2.
The environmental information acquisition unit has an atmospheric temperature detection unit that detects the atmospheric temperature, and has an atmospheric temperature detection unit.
The partial discharge start voltage estimation unit calculates the partial discharge start voltage estimated value based on the atmospheric pressure detected by the atmospheric pressure detection unit and the atmospheric temperature detected by the atmospheric temperature detection unit. Electric drive device.
前記制御装置は、前記部分放電開始電圧推定値が第１閾値以下であった場合、前記複数のバッテリモジュール間の接続が並列接続となるように、前記第２切替部を制御する、回転電機駆動装置。 The rotary electric machine drive device according to any one of claims 1 to 3.
The control device controls the second switching unit so that the connection between the plurality of battery modules becomes a parallel connection when the estimated partial discharge start voltage is equal to or less than the first threshold value. apparatus.
前記制御装置は、前記部分放電開始電圧推定値が前記第１閾値よりも低い値である第２閾値以下であった場合、前記第１バッテリパックと前記第２バッテリパックとの接続及び前記複数のバッテリモジュール間の接続の双方が並列接続となるように、前記第１切替部及び前記第２切替部を制御する、回転電機駆動装置。 The rotary electric machine driving device according to claim 4.
When the partial discharge start voltage estimated value is equal to or lower than the second threshold value, which is lower than the first threshold value, the control device connects the first battery pack and the second battery pack, and the plurality of the control devices. A rotary electric discharge drive device that controls the first switching unit and the second switching unit so that both of the connections between the battery modules are connected in parallel.
前記回転電機駆動装置は、車両に搭載されており、
前記制御装置は、前記部分放電開始電圧推定部が算出した前記部分放電開始電圧推定値と、前記車両の走行状態と、に基づいて前記第１切替部及び前記第２切替部を制御する、回転電機駆動装置。 The rotary electric machine driving device according to any one of claims 1 to 5.
The rotary electric machine drive device is mounted on a vehicle and is mounted on a vehicle.
The control device controls the first switching unit and the second switching unit based on the partial discharge start voltage estimated value calculated by the partial discharge start voltage estimation unit and the running state of the vehicle. Electric drive device.
前記制御装置は、
前記第１バッテリパックと前記第２バッテリパックとの接続及び前記複数のバッテリモジュール間の接続の双方が直列接続となるように前記第１切替部及び前記第２切替部を制御する、高電圧モードと、
前記第１バッテリパックと前記第２バッテリパックとの接続が直列接続となり、前記複数のバッテリモジュール間の接続が並列接続となるように、前記第１切替部及び前記第２切替部を制御する、中電圧モードと、
前記第１バッテリパックと前記第２バッテリパックとの接続及び前記複数のバッテリモジュール間の接続の双方が並列接続となるように前記第１切替部及び前記第２切替部を制御する、低電圧モードと、を有し、
前記部分放電開始電圧推定部が算出した前記部分放電開始電圧推定値と、前記車両の走行状態と、に基づいて、前記高電圧モード、前記中電圧モード、及び前記低電圧モードのいずれかによって前記第１切替部及び前記第２切替部を制御する、回転電機駆動装置。 The rotary electric machine driving device according to claim 6.
The control device is
A high voltage mode that controls the first switching unit and the second switching unit so that both the connection between the first battery pack and the second battery pack and the connection between the plurality of battery modules are connected in series. When,
The first switching unit and the second switching unit are controlled so that the connection between the first battery pack and the second battery pack is a series connection and the connection between the plurality of battery modules is a parallel connection. Medium voltage mode and
A low voltage mode that controls the first switching unit and the second switching unit so that both the connection between the first battery pack and the second battery pack and the connection between the plurality of battery modules are connected in parallel. And have
Based on the partial discharge start voltage estimated value calculated by the partial discharge start voltage estimation unit and the running state of the vehicle, the high voltage mode, the medium voltage mode, and the low voltage mode are used. A rotary electric discharge drive device that controls the first switching unit and the second switching unit.
前記高電圧モードによって前記第１切替部及び前記第２切替部を制御した場合の前記バッテリユニットの前記入出力電圧は、第１電圧値であり、
前記中電圧モードによって前記第１切替部及び前記第２切替部を制御した場合の前記バッテリユニットの前記入出力電圧は、前記第１電圧値よりも小さい第２電圧値であり、
前記低電圧モードによって前記第１切替部及び前記第２切替部を制御した場合の前記バッテリユニットの前記入出力電圧は、前記第２電圧値よりも小さい第３電圧値である、回転電機駆動装置。 The rotary electric machine driving device according to claim 7.
The input / output voltage of the battery unit when the first switching unit and the second switching unit are controlled by the high voltage mode is a first voltage value.
The input / output voltage of the battery unit when the first switching unit and the second switching unit are controlled by the medium voltage mode is a second voltage value smaller than the first voltage value.
The input / output voltage of the battery unit when the first switching unit and the second switching unit are controlled by the low voltage mode is a third voltage value smaller than the second voltage value. ..
前記車両が停止中の場合、
前記制御装置は、
前記部分放電開始電圧推定値が前記第１電圧値より大きければ、前記高電圧モードによって前記第１切替部及び前記第２切替部を制御し、
前記部分放電開始電圧推定値が前記第２電圧値より大きく前記第１電圧値以下であれば、前記中電圧モードによって前記第１切替部及び前記第２切替部を制御し、
前記部分放電開始電圧推定値が前記第２電圧値以下であれば、前記低電圧モードによって前記第１切替部及び前記第２切替部を制御する、回転電機駆動装置。 The rotary electric machine driving device according to claim 8.
If the vehicle is stopped
The control device is
If the partial discharge start voltage estimated value is larger than the first voltage value, the first switching unit and the second switching unit are controlled by the high voltage mode.
When the partial discharge start voltage estimated value is larger than the second voltage value and equal to or less than the first voltage value, the first switching unit and the second switching unit are controlled by the medium voltage mode.
A rotary electric machine drive device that controls the first switching unit and the second switching unit by the low voltage mode when the partial discharge start voltage estimated value is equal to or less than the second voltage value.
前記制御装置は、
前記車両が走行中の場合に、前記車両の走行状態に基づいて、前記高電圧モード、前記中電圧モード、及び前記低電圧モードのいずれかを要求モードとして選択する要求モード選択部と、
前記要求モード選択部が選択した前記要求モードで前記第１切替部及び前記第２切替部を制御した場合の前記バッテリユニットの前記入出力電圧である要求電圧と、前記部分放電開始電圧推定部が算出した前記部分放電開始電圧推定値と、に基づいて、前記高電圧モード、前記中電圧モード、及び前記低電圧モードのいずれかを駆動モードとして選択する駆動モード選択部と、を備え、
前記駆動モード選択部で選択された前記駆動モードによって前記第１切替部及び前記第２切替部を制御し、
前記駆動モード選択部は、
前記要求電圧が前記部分放電開始電圧推定値未満である場合、前記要求モード選択部で選択された前記要求モードを前記駆動モードとして選択し、
前記要求電圧が前記部分放電開始電圧推定値以上である場合、前記部分放電開始電圧推定値が前記第２電圧値より大きく前記第１電圧値以下であれば、前記中電圧モードを前記駆動モードとして選択し、前記部分放電開始電圧推定値が前記第２電圧値以下であれば、前記低電圧モードを前記駆動モードとして選択する、回転電機駆動装置。 The rotary electric machine driving device according to claim 8 or 9.
The control device is
A request mode selection unit that selects one of the high voltage mode, the medium voltage mode, and the low voltage mode as the request mode based on the running state of the vehicle when the vehicle is running.
The required voltage, which is the input / output voltage of the battery unit when the first switching unit and the second switching unit are controlled in the required mode selected by the required mode selection unit, and the partial discharge start voltage estimation unit A drive mode selection unit that selects one of the high voltage mode, the medium voltage mode, and the low voltage mode as the drive mode based on the calculated partial discharge start voltage estimated value is provided.
The first switching unit and the second switching unit are controlled by the drive mode selected by the drive mode selection unit.
The drive mode selection unit is
When the required voltage is less than the estimated partial discharge start voltage, the required mode selected by the required mode selection unit is selected as the drive mode.
When the required voltage is equal to or higher than the partial discharge start voltage estimated value and the partial discharge start voltage estimated value is larger than the second voltage value and equal to or lower than the first voltage value, the medium voltage mode is set as the drive mode. A rotary electric machine drive device that selects and selects the low voltage mode as the drive mode when the estimated partial discharge start voltage is equal to or less than the second voltage value.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2019205598A JP2021078318A (en) | 2019-11-13 | 2019-11-13 | Rotary electric machine drive device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2019205598A JP2021078318A (en) | 2019-11-13 | 2019-11-13 | Rotary electric machine drive device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2021078318A true JP2021078318A (en) | 2021-05-20 |
Family
ID=75899687
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2019205598A Pending JP2021078318A (en) | 2019-11-13 | 2019-11-13 | Rotary electric machine drive device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2021078318A (en) |
-
2019
- 2019-11-13 JP JP2019205598A patent/JP2021078318A/en active Pending
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8098050B2 (en) | Charge/discharge control device for secondary battery and vehicle equipped with the same | |
| US20100244558A1 (en) | Power supply apparatus for vehicle | |
| EP2154764A1 (en) | Power supply unit of vehicle | |
| JP6600586B2 (en) | DRIVE DEVICE, TRANSPORTATION DEVICE, AND CONTROL METHOD | |
| JPH06124720A (en) | Hybrid power supply device | |
| JP2013099002A (en) | Vehicle power supply device, and vehicle having the same | |
| JPWO2009013891A1 (en) | Vehicle power supply | |
| JP2007159236A (en) | Vehicle power supply device and vehicle | |
| JP4457626B2 (en) | Battery assembly abnormality determination device and battery assembly abnormality determination method | |
| JP2012135140A (en) | Battery control device, and power storage device having the same | |
| JP3620517B2 (en) | Voltage control device for battery pack | |
| JP2002042906A (en) | Battery voltage detector and hybrid vehicle control device using the same | |
| US11921138B2 (en) | Insulation resistance detection device | |
| JP2007174867A (en) | Power supply unit for vehicle | |
| JP3855497B2 (en) | Charged / discharged state determination method and apparatus for assembled battery | |
| JPH08251714A (en) | Power supply of electric automobile | |
| US10158246B2 (en) | Energy storage device, transport apparatus, and control method | |
| JP4207408B2 (en) | Charge state adjustment device and charge state detection device | |
| CN109334508A (en) | Power battery charge and discharge protecting method and device | |
| US11163014B2 (en) | Electrical leakage determination system | |
| JP2021078318A (en) | Rotary electric machine drive device | |
| JP6324570B1 (en) | Electric vehicle control device and leakage detection state determination method | |
| US10992147B2 (en) | Diagnostic method for electric propulsion system with reconfigurable battery system | |
| JPH0819115A (en) | Hybrid power source for motor driven vehicle | |
| JP2021126037A (en) | Vehicular control device |