JP2021076956A - Vehicle operation support system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、車両運転支援システムに関する。 The present invention relates to a vehicle driving support system.
現在、各国において車両のステアリング制御や加減速制御の一部をコンピュータ等で行う運転支援技術が開発されている。また、これらの運転支援技術を発展させて、車両の運転における運転支援の比率を高めて、車両を自動的に運転する自動運転技術を目指して開発が進められている。 Currently, in each country, driving support technology is being developed in which a part of vehicle steering control and acceleration / deceleration control is performed by a computer or the like. In addition, these driving assistance technologies are being developed to increase the ratio of driving assistance in driving a vehicle, and development is being promoted with the aim of an automatic driving technology for automatically driving a vehicle.
これらの運転支援技術や自動運転技術を用いた車両(以下、運転支援車両という)の走行では、車両の搭乗者が運転状況を注視するとは限らず、従来の手動運転では可能だった車両外から運転者を目視することでの車両の動作予測が困難になる。したがって、運転支援技術を用いた車両においては、何らかの方法を用いて車両の周囲に対して車両動作を通知することが重要となる。 When driving a vehicle using these driving support technologies and automatic driving technology (hereinafter referred to as a driving support vehicle), the passengers of the vehicle do not always pay close attention to the driving situation, and from outside the vehicle, which was possible with conventional manual driving. It becomes difficult to predict the operation of the vehicle by visually observing the driver. Therefore, in a vehicle using driving assistance technology, it is important to notify the surroundings of the vehicle of the vehicle operation by some method.
車両動作を車外に対して通知する方法としては、道路上の車両周囲領域に光を照射して画像を描画する方法が提案されている(例えば特許文献1を参照)。このような路面への画像描画は、運転支援技術を備えていない車両(以下、手動運転車両という)の運転者や歩行者などに対して、運転支援技術により走行している車両であること、および現在及び今後に行う動作を伝達することができるため、道路上における交通の安全性を向上させることが可能である。 As a method of notifying the vehicle movement to the outside of the vehicle, a method of irradiating a region around the vehicle on the road with light to draw an image has been proposed (see, for example, Patent Document 1). Such image drawing on the road surface means that the vehicle is traveling by the driving support technology for the driver or pedestrian of a vehicle that does not have the driving support technology (hereinafter referred to as a manually driven vehicle). And because it is possible to communicate current and future actions, it is possible to improve the safety of traffic on the road.
しかし特許文献1の従来技術では、路面に描画された画像を視認することで情報の伝達が行われるため、歩行者や他の車両の運転者が画像を認識して行動を選択する必要があり、運転支援技術を備えた車両の行動が優先される傾向がある。
However, in the prior art of
また、運転支援技術が発展して普及した場合には、公道上を走行する運転支援車両の比率が高まるため、歩行者や手動運転車両の行動を明確に運転支援車両に伝達して、交通の安全性を高める必要性が高まると予想される。 In addition, if driving support technology develops and becomes widespread, the proportion of driving support vehicles traveling on public roads will increase, so the behavior of pedestrians and manually driven vehicles will be clearly communicated to the driving support vehicles for traffic. It is expected that the need for increased safety will increase.
そこで本発明は、上記従来の問題点に鑑みなされたものであり、運転支援技術によって走行する車両に対して積極的に働きかけることが可能な車両運転支援システムを提供することを目的とする。 Therefore, the present invention has been made in view of the above-mentioned conventional problems, and an object of the present invention is to provide a vehicle driving support system capable of actively working on a traveling vehicle by a driving support technology.
上記課題を解決するために、本発明の車両運転支援システムは、外界からの光を検知する検知部と、前記検知の結果に応じて運転を支援する運転支援部を有する受信側車両と、前記検知部に対して予め定められた光信号を照射する光照射部を備え、前記検知部が前記光信号を検知した際に、前記運転支援部が前記受信側車両に停止動作または減速動作を実行させることを特徴とする。 In order to solve the above problems, the vehicle driving support system of the present invention includes a receiving side vehicle having a detection unit that detects light from the outside world, a driving support unit that supports driving according to the detection result, and the above. A light irradiation unit that irradiates a detection unit with a predetermined light signal is provided, and when the detection unit detects the light signal, the driving support unit executes a stop operation or a deceleration operation on the receiving side vehicle. It is characterized by letting it.
このような本発明の車両運転支援システムでは、光照射部から検知部に対して光信号を照射することで、受信側車両が停止動作または減速動作を実行するため、運転支援技術によって走行する車両に対して積極的に働きかけることが可能な車両運転支援システムを提供する。 In such a vehicle driving support system of the present invention, the receiving side vehicle executes a stop operation or a deceleration operation by irradiating the detection unit with an optical signal from the light irradiation unit, so that the vehicle travels by the driving support technology. We will provide a vehicle driving support system that can actively work on.
また本発明の一態様では、前記光信号は、前記運転支援部に予め記録された信号波形を有する。 Further, in one aspect of the present invention, the optical signal has a signal waveform recorded in advance in the driving support unit.
また本発明の一態様では、前記光信号は、前記運転支援部に予め記録された波長の光を含む。 Further, in one aspect of the present invention, the optical signal includes light having a wavelength pre-recorded in the driving support unit.
また本発明の一態様では、前記光信号は、前記検知部のダイナミックレンジを超えた光強度である。 Further, in one aspect of the present invention, the optical signal has a light intensity exceeding the dynamic range of the detection unit.
また本発明の一態様では、前記受信側車両とは異なる送信側車両の走行状態および周囲状況を判断する状況把握部を備え、前記状況把握部は、照射条件を満たした場合に、前記光照射部から前記検知部に対して前記光信号を照射させる。 Further, in one aspect of the present invention, a situation grasping unit for determining the traveling state and surrounding conditions of the transmitting side vehicle different from the receiving side vehicle is provided, and the situation grasping unit irradiates the light when the irradiation conditions are satisfied. The detection unit is irradiated with the optical signal from the unit.
また本発明の一態様では、前記照射条件は、前記受信側車両が対向車両であり、かつ前記送信側車両の動作が右折動作または左折動作である。 Further, in one aspect of the present invention, the irradiation condition is that the receiving side vehicle is an oncoming vehicle and the transmitting side vehicle is a right turn operation or a left turn operation.
また本発明の一態様では、前記照射条件は、前記受信側車両が後続車両であり、かつ前記送信側車両と前記受信側車両の車間距離が一定値以下である。 Further, in one aspect of the present invention, the irradiation condition is that the receiving side vehicle is a following vehicle and the distance between the transmitting side vehicle and the receiving side vehicle is a certain value or less.
また本発明の一態様では、前記光照射部は、前記送信側車両に搭載されている。 Further, in one aspect of the present invention, the light irradiation unit is mounted on the transmission side vehicle.
また本発明の一態様では、前記光照射部は、前記受信側車両が走行する道路上に配置されている。 Further, in one aspect of the present invention, the light irradiation unit is arranged on the road on which the receiving vehicle travels.
また本発明の一態様では、前記光照射部は、携帯電子機器に搭載されている。 Further, in one aspect of the present invention, the light irradiation unit is mounted on a portable electronic device.
本発明では、運転支援技術によって走行する車両に対して積極的に働きかけることが可能な車両運転支援システムを提供することができる。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can provide a vehicle driving support system capable of actively working on a traveling vehicle by using a driving support technology.
(第1実施形態)
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。各図面に示される同一または同等の構成要素、部材、処理には、同一の符号を付すものとし、適宜重複した説明は省略する。図1は、本実施形態に係る車両運転支援システム100の道路上での動作例を示す模式図である。
(First Embodiment)
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The same or equivalent components, members, and processes shown in the drawings shall be designated by the same reference numerals, and redundant description will be omitted as appropriate. FIG. 1 is a schematic view showing an example of operation of the vehicle
図1に示した車両運転支援システム100の例では、道路1が交差して歩道2が設けられた交差点を想定している。道路1上には受信側車両10と送信側車両20が対向して走行しており、歩道2の領域上には、インフラ側装置30と歩行者が保持する携帯電子機器40が配置されている。図1に示した例では、受信側車両10は図中下方から上方に向かって道路1を直進しようとしており、送信側車両20は図中上方から図中左側へと右折しようとしている状況である。
In the example of the vehicle
このケースでは、受信側車両10の直進が優先されるが、受信側車両10の速度や距離、直進車両の渋滞状況等によっては送信側車両20が受信側車両10の前方を横断して右折することが可能な状況も想定される。ここで図1に示した例は、走行車線が左側と法規で定められている地域での走行状態を想定しているが、走行車線が右側と法規で定められている地域では、同様に送信側車両20が左折して、受信側車両10の前方を横断する状況を想定する。
In this case, the straight-ahead of the receiving-
道路1は車両が走行する経路であり、舗装道路や未舗装道路、公道や私道の何れであってもよい。また、図1では片側一車線で対向車線のある十字路の例を示しているが、片側の車線数や交差点の形状は限定されず、三叉路や五叉路等のより多くの車線が交差していても本実施形態の車両運転支援システム100を機能させることができる。また、道路への右左折にも限定されず、右左折により対向車線を横断して駐車場や店舗等の私有地に侵入する場合であってもよい。
Road 1 is a route on which a vehicle travels, and may be a paved road, an unpaved road, a public road, or a private road. Further, although FIG. 1 shows an example of a crossroad with one lane on each side and an oncoming lane, the number of lanes on one side and the shape of the intersection are not limited, and more lanes such as a three-way junction and a five-forked road intersect. However, the vehicle
歩道2は、車両が走行する道路1に沿って設けられた車両が走行しない空間であり、歩行者が通行する領域である。歩道2が道路1と明確に分離されていない場合には、歩道2として道路1の路側帯を用いることもできる。また、車両運転支援システム100では必ずしも歩道2を備えている必要はなく、インフラ側装置30や歩行者が所持する携帯電子機器40が配置される領域の一例として示しているに過ぎない。
The
受信側車両10は、道路1上を走行する車両であり、ステアリング制御や加減速制御の一部をコンピュータ等で実施している運転支援車両である。図1に示した例では、受信側車両10は道路1を直進する経路をとるが、その前方を送信側車両20が横断して右折しようとする際に、後述する光信号を検知することで停止動作または減速動作を行う。
The receiving
送信側車両20は、道路1上を走行する車両である。送信側車両20は、運転支援車両であってもよいが、運転支援の機能を備えていない手動運転車両であってもよい。図1に示した例では、送信側車両20は道路1を右折して、前方の受信側車両10の前を横断しようとする際に、後述する光信号を受信側車両10に照射して停止動作または減速動作を実行させる。
The transmitting
インフラ側装置30は、道路1または歩道2に設けられた設備であり、受信側車両10に対して光信号を照射する装置である。インフラ側装置30の具体的な構成は限定されず、専用の照明装置を配置するとしてもよく、既存の街路灯や信号等、電光掲示板等のインフラ設備に光信号を照射する機能を持たせるとしてもよい。インフラ側装置30には、後述するように道路1上での車両の状況を把握する機能が備えられており、状況に応じて後述する光信号を受信側車両10に照射して停止動作または減速動作を実行させる。
The
携帯電子機器40は、例えば歩道2上の歩行者が所持できる可搬性のある電子機器または照明装置である。携帯電子機器40の具体的な構成は限定されないが、少なくとも光を照射する機能が備えられている必要があり、懐中電灯のような形態や携帯通信機器のような形態であってもよい。携帯電子機器40は、歩行者が操作することによって光信号を受信側車両10に照射し、受信側車両10に停止動作または減速動作を実行させる。
The portable
図2は、車両運転支援システム100の構成を示すブロック図である。図2に示すように、受信側車両10は、検知部11と、運転支援部12と、車両動作制御部13と、状況把握部14と、情報通信部15を備えている。また送信側車両20、インフラ側装置30および携帯電子機器40は、それぞれ光照射部21,31,41と、状況把握部22,32,42と、情報通信部23,33,43を備えている。ここで、運転支援部12、車両動作制御部13、状況把握部14,22,32,42が備えている各種機能は、中央演算装置(CPU: Central Processing Unit)やメモリ、外部記憶装置等を備えたコンピュータ上で、予め記録されたプログラムによって所定の情報処理を実行させることで実現される。
FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the vehicle driving
検知部11は、外界からの光を検知して電気的な信号に変換し、運転支援部12に伝達する機能を備えた部分である。検知部11の具体的な構成は限定されないが、公知の光センサや画像撮像装置を用いることができる。検知部11が検知する光の波長は限定されず、赤外光や可視光、紫外光、白色光であってもよい。
The
運転支援部12は、受信側車両10の運転を支援するために、状況把握部14や情報通信部15から取得した走行状態や周囲状況の情報を処理して、受信側車両10の動作を制御する運転制御信号を車両動作制御部13に出力する部分である。運転支援部12は公知の運転支援機能に加えて、検知部11が検知した光に予め定められた光信号が含まれている場合には、車両動作制御部13に対して停止動作または減速動作を示す運転制御信号を出力する。
The driving
車両動作制御部13は、運転支援部12から出力された運転制御信号に基づいて、受信側車両10のステアリング制御や加減速制御を実行する部分である。車両動作制御部13は公知の運転支援機能を実現するものであり、動力源の出力調整やブレーキ操作、ステアリング角度の変更、運転案内の表示、方向指示器や停止灯の点灯制御等を行うことで、受信側車両10の運転を支援する。
The vehicle motion control unit 13 is a portion that executes steering control and acceleration / deceleration control of the receiving
状況把握部14は、受信側車両10の走行状態や周囲状況の情報を取得して、運転支援部12に伝達する機能を備えた部分である。状況把握部14は、公知の運転支援機能を実現するために必要な車速センサや位置センサ、画像撮像装置、レーザ測距装置、LIDAR(Light Detection and Ranging)等の各種センサ機器を備えている。状況把握部14が取得する走行状態としては、受信側車両10の走行速度、位置、車体の向き、ステアリング角度、ブレーキ操作、カーナビゲーションシステムによる走行経路、車内での会話認識による方向指示等が挙げられる。また、状況把握部14が取得する周囲状況としては、路面状態、周囲温度、カーナビゲーションシステムによる道路地図、道路の勾配、画像認識による周囲の物体検出、前走車両や対向車両、後続車両との車間距離や行動予測、画像認識による歩行者の検出等が挙げられる。
The
情報通信部15は、運転支援部12および状況把握部14と接続されて、受信側車両10の外部に設けられた通信手段と情報通信する部分であり、電波や光による通信手段を備えている。情報通信部15は、車両同士の間での車車間通信や、道路に設けられた設備との間での路車間通信を行って、走行状態や周囲状況等の情報を入手する。
The information and
検知部11が検知する光は、車両運転支援システム100の動作に関わらないものを含んでいてもよいが、車両運転支援システム100の動作に関わる予め定められた光信号を検知可能とされている。予め定められた光信号としては、例えば特定の波長を用いることや、特定波形のパルス信号とすることが挙げられる。また、検知部11の検知可能な波長範囲において、検知部11のダイナミックレンジを超えた光強度を光信号として用いることもできる。これらの予め定められた光信号の情報は、運転支援部12に記録されているか、ダイナミックレンジを超えた光強度が照射された場合の処理手順として記録されている。
The light detected by the
光照射部21,31,41は、それぞれ送信側車両20、インフラ側装置30および携帯電子機器40に備えられており、検知部11に対して予め定められた光信号を照射するための部分である。上述したように、予め定められた光信号とは、特定の波長や特定波形、ダイナミックレンジを超えた光強度等である。図1および図2では、送信側車両20、インフラ側装置30および携帯電子機器40の全てが道路1または歩道2上に配置された例を示している。しかし、光照射部21,31,41の何れか一つによって検知部11に光信号が照射されればよいため、送信側車両20、インフラ側装置30または携帯電子機器40の何れか一つがあれば車両運転支援システム100は機能する。
The
状況把握部22,32,42は、それぞれ送信側車両20、インフラ側装置30および携帯電子機器40に備えられており、状況把握部14と同様の構成を備えることができる。状況把握部22,32,42は、それぞれ自車両や歩行者の走行状態や周囲状況の情報を取得して、情報通信部23,33,43を介して外部に伝達する機能を備えた部分である。また、状況把握部22,32,42は、情報通信部23,33,43を介して外部から走行状態や周囲状況を取得することもできる。状況把握部22,32,42は、取得した走行状態や周囲状況を判断して、予め定められた照射条件を満たした場合に、光照射部21,31,41から検知部11に対して光信号を照射させる。
The
情報通信部23,33,43は、それぞれ送信側車両20、インフラ側装置30および携帯電子機器40に備えられており、受信側車両10の外部に設けられた通信手段と情報通信する部分であり、電波や光による通信手段を備えている。
The information and
図2では送信側車両20、インフラ側装置30および携帯電子機器40に状況把握部22,32,42と情報通信部23,33,43が備わった例を示しているが、車両運転支援システム100の動作には必須ではないため省略することも可能である。
FIG. 2 shows an example in which the transmitting
図3は、車両運転支援システム100における光照射の例を示す模式図であり、図3(a)は送信側車両20からの照射を示し、図3(b)はインフラ側装置30からの照射を示し、図3(c)は歩行者が保持する携帯電子機器40からの照射を示している。図3(a)〜図3(c)に示したように、送信側車両20、インフラ側装置30または携帯電子機器40が備えている光照射部21,31,41から、受信側車両10の検知部11に対して予め定められた光信号が照射される。運転支援部12は、受信側車両10の検知部11が検知した光に予め定められた光信号と一致するものが含まれている場合には、車両動作制御部13に対して停止動作または減速動作を示す運転制御信号を出力して、受信側車両10を減速または停止させる。
FIG. 3 is a schematic view showing an example of light irradiation in the vehicle driving
図3(a)に示したように、本実施形態の車両運転支援システム100では、送信側車両20に運転支援の機能が備わっていない手動運転車両の場合でも、パッシング動作や専用のスイッチを操作して、予め定められた光信号を光照射部21から検知部11に対して照射することで、受信側車両10の運転支援部12による停止動作または減速動作を作動させることができる。送信側車両20の光照射部21としては、前照灯やフォグランプ、装飾灯などを用いることができるため、既存の車両に運転支援機能を付加するよりも簡便に車両運転支援システム100を利用することができる。
As shown in FIG. 3A, in the vehicle driving
また図3(b)に示した例では、インフラ側装置30は、状況把握部32または情報通信部33によって受信側車両10および送信側車両20の走行状態や周囲状況を把握する。インフラ側装置30は、受信側車両10が送信側車両20の対向車両であり、かつ送信側車両20が受信側車両10の前方を横断して右折動作または左折動作する場合には、照射条件を満たすと判断し、光照射部31から光信号を検知部11に対して照射させる。これにより、受信側車両10では運転支援部12が車両動作制御部13に対して停止動作または減速動作を示す運転制御信号を出力して、受信側車両10を減速または停止させる。
Further, in the example shown in FIG. 3B, the
インフラ側装置30が光照射を決定する照射条件の他の例としては、図1に示したように受信側車両10の前方に横断歩道が存在し、受信側車両10が直進動作を継続すると予測され、歩行者が受信側車両10の前方を横断すると判断した場合等が考えられる。
As another example of the irradiation condition in which the
また図3(c)に示した例では、歩道2上の歩行者が所持している携帯電子機器40を操作して、検知部11に対して光照射部41から光信号を照射する。これにより、歩行者から運転支援車両である受信側車両10に積極的に働きかけて、受信側車両10の停止動作や減速動作を作動させることができる。
Further, in the example shown in FIG. 3C, the portable
携帯電子機器40は、状況把握部42または情報通信部43によって受信側車両10の走行状態や周囲状況を把握するとしてもよい。この場合、状況把握部42が照射条件を満たすと判断した場合にのみ光信号の照射を実行する。この場合の照射条件としては、受信側車両10の前方に横断歩道が存在し、受信側車両10が直進動作を継続すると予測され、歩行者が横断歩道を横断する場合等が考えられる。
The portable
図4は、車両運転支援システム100の動作例を示すフローチャートである。ここでは、受信側車両10が運転支援機能を実行して運転支援車両として走行中であり、送信側車両20が運転支援機能を備えている場合を想定している。また、図4のフローチャートは送信側車両20における光信号の照射条件について示している。
FIG. 4 is a flowchart showing an operation example of the vehicle driving
はじめに、送信側車両20の運転支援機能がスタートする。次にステップ1では、状況把握部22が送信側車両20の走行状態から右左折を判断し、右折または左折の場合にはステップ2に移行し、右折でも左折でもない場合にはステップ1に戻る。次にステップ2では、状況把握部22が対向車の有無を判断し、対向車である受信側車両10が直進してくると予測した場合にはステップ3に移行し、その他の場合にはステップ1に戻る。最後にステップ3では、光照射部21から検知部11に対して光信号を照射し、ステップ1に戻る。
First, the driving support function of the transmitting
図4に示した例では、送信側車両20が走行状態に応じて光信号の照射を決定するため、送信側車両20の運転者は特別の動作をせずに、照射条件を満たす場合に自動的に光信号を照射して、受信側車両10の停止動作または減速動作を作動させることができる。
In the example shown in FIG. 4, since the transmitting
以上に述べたように、本実施形態の車両運転支援システム100では、運転支援技術によって走行する受信側車両10に対して、光照射部21,31,41から光信号を照射するだけで、積極的に働きかけて停止動作または減速動作を作動させ、安全性を向上させることができる。
As described above, in the vehicle driving
(第2実施形態)
次に、本発明の第2実施形態について図5を用いて説明する。第1実施形態と重複する内容は説明を省略する。図5は、本実施形態に係る車両運転支援システム200の道路上での動作例を示す模式図である。
(Second Embodiment)
Next, the second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The description of the contents overlapping with the first embodiment will be omitted. FIG. 5 is a schematic view showing an operation example of the vehicle driving
図5に示した車両運転支援システム200の例では、道路1と歩道2が直線状に伸びている場合を想定している。道路1上では受信側車両10の前方を送信側車両20が走行しており、歩道2の領域上には、インフラ側装置30が配置されている。図5に示した例では、受信側車両10および送信側車両20は図中下方から上方に向かって道路1を直進しようとしている状況である。本実施形態では、受信側車両10が送信側車両20に接近しすぎた場合に、送信側車両20の後方から光信号を照射して受信側車両10の停止動作や減速動作を作動させて、危険回避や快適な車両間隔を維持するように促す。
In the example of the vehicle driving
図6は、車両運転支援システム200の動作例を示すフローチャートである。ここでは、受信側車両10および送信側車両20が運転支援機能を備えている場合を想定している。また、図6のフローチャートは送信側車両20における光信号の照射条件について示している。
FIG. 6 is a flowchart showing an operation example of the vehicle driving
はじめに、送信側車両20の運転支援機能がスタートする。次にステップ11では、状況把握部22が送信側車両20の走行状態から直進を判断し、直進の場合にはステップ12に移行し、直進ではない場合にはステップ11に戻る。次にステップ12では、状況把握部22が後続車の有無を判断し、後続車があると判断した場合にはステップ13に移行し、その他の場合にはステップ11に戻る。次にステップ13では、状況把握部22は送信側車両20と受信側車両10の車間距離を計測し、一定距離以下である場合にはステップ14に移行し、その他の場合にはステップ11に戻る。次にステップ14では、状況把握部22は車間距離が一定距離以下の時間が継続した時間を計測し、一定時間以上継続した場合にはステップ15に移行し、その他の場合にはステップ11に戻る。最後にステップ15では、光照射部21から検知部11に対して光信号を照射し、ステップ11に戻る。
First, the driving support function of the transmitting
図6に示した例でも、送信側車両20が走行状態に応じて光信号の照射を決定するため、送信側車両20の運転者は特別の動作をせずに、照射条件を満たす場合に自動的に光信号を照射して、受信側車両10の停止動作または減速動作を作動させ、危険回避や快適な車間距離の維持を促すことができる。
Also in the example shown in FIG. 6, since the transmitting
以上に述べたように、本実施形態の車両運転支援システム200でも、運転支援技術によって走行する受信側車両10に対して、光照射部21,31,41から光信号を照射するだけで、積極的に働きかけて停止動作または減速動作を作動させ、安全性を向上させることができる。
As described above, even in the vehicle driving
本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。 The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made within the scope of the claims, and the embodiments obtained by appropriately combining the technical means disclosed in the different embodiments. Is also included in the technical scope of the present invention.
1…道路
2…歩道
10…受信側車両
20…送信側車両
100,200…車両運転支援システム
30…インフラ側装置
40…携帯電子機器
11…検知部
12…運転支援部
13…車両動作制御部
14,21,31,41…状況把握部
15,23,33,43…情報通信部
21,31,41…光照射部
1 ...
Claims (10)
前記検知部に対して予め定められた光信号を照射する光照射部を備え、
前記検知部が前記光信号を検知した際に、前記運転支援部が前記受信側車両に停止動作または減速動作を実行させることを特徴とする車両運転支援システム。 A detection unit that detects light from the outside world, a receiving vehicle having a driving support unit that supports driving according to the detection result, and a receiving vehicle.
A light irradiation unit that irradiates the detection unit with a predetermined light signal is provided.
A vehicle driving support system, characterized in that, when the detection unit detects the optical signal, the driving support unit causes the receiving vehicle to perform a stop operation or a deceleration operation.
前記光信号は、前記運転支援部に予め記録された信号波形を有することを特徴とする車両運転支援システム。 The vehicle driving support system according to claim 1.
A vehicle driving support system characterized in that the optical signal has a signal waveform recorded in advance in the driving support unit.
前記光信号は、前記運転支援部に予め記録された波長の光を含むことを特徴とする車両運転支援システム。 The vehicle driving support system according to claim 1 or 2.
A vehicle driving support system characterized in that the optical signal includes light having a wavelength pre-recorded in the driving support unit.
前記光信号は、前記検知部のダイナミックレンジを超えた光強度であることを特徴とする車両運転支援システム。 The vehicle driving support system according to any one of claims 1 to 3.
A vehicle driving support system characterized in that the optical signal has a light intensity exceeding the dynamic range of the detection unit.
前記受信側車両とは異なる送信側車両の走行状態および周囲状況を判断する状況把握部を備え、
前記状況把握部は、照射条件を満たした場合に、前記光照射部から前記検知部に対して前記光信号を照射させることを特徴とする車両運転支援システム。 The vehicle driving support system according to any one of claims 1 to 4.
It is equipped with a situation grasping unit that determines the running state and surrounding conditions of the transmitting side vehicle different from the receiving side vehicle.
The situation grasping unit is a vehicle driving support system characterized in that when the irradiation condition is satisfied, the light irradiation unit irradiates the detection unit with the light signal.
前記照射条件は、前記受信側車両が対向車両であり、かつ前記送信側車両の動作が右折動作または左折動作であることを特徴とする車両運転支援システム。 The vehicle driving support system according to claim 5.
The irradiation condition is a vehicle driving support system characterized in that the receiving side vehicle is an oncoming vehicle and the transmitting side vehicle operates a right turn operation or a left turn operation.
前記照射条件は、前記受信側車両が後続車両であり、かつ前記送信側車両と前記受信側車両の車間距離が一定値以下であることを特徴とする車両運転支援システム。 The vehicle driving support system according to claim 5.
The irradiation condition is a vehicle driving support system characterized in that the receiving side vehicle is a following vehicle and the distance between the transmitting side vehicle and the receiving side vehicle is not more than a certain value.
前記光照射部は、前記送信側車両に搭載されていることを特徴とする車両運転支援システム。 The vehicle driving support system according to any one of claims 5 to 7.
The light irradiation unit is a vehicle driving support system characterized in that it is mounted on the transmitting side vehicle.
前記光照射部は、前記受信側車両が走行する道路上に配置されていることを特徴とする車両運転支援システム。 The vehicle driving support system according to any one of claims 1 to 7.
The light irradiation unit is a vehicle driving support system characterized in that the light irradiation unit is arranged on a road on which the receiving side vehicle travels.
前記光照射部は、携帯電子機器に搭載されていることを特徴とする車両運転支援システム。
The vehicle driving support system according to any one of claims 1 to 7.
The light irradiation unit is a vehicle driving support system characterized in that it is mounted on a portable electronic device.
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