JP2021076719A - プロジェクタ装置、プロジェクタ装置の制御方法、プログラム、および、記録媒体 - Google Patents

Abstract

【課題】プロジェクタ装置の投影部から投影面までの距離が増大しても投影画像の明るさの低下を抑制し、かつユーザに対する安全性を確保することができるプロジェクタ装置を提供する。
【解決手段】プロジェクタ装置は、画像を被投影物体に投影する投影部と、上記投影部の出射端から上記被投影物体までの距離を測定する測距部と、上記測距部により測定した距離が所定距離以下の場合、投影光の輝度を一定の所定値に設定し、上記測距部により測定した距離が所定距離よりも大きい場合、上記測定した距離に対応する投影光の設定輝度を超えないように、上記投影光の輝度を増大させる制御部（２４）と、を備えている。
【選択図】図１

Description

本発明は、プロジェクタ装置、プロジェクタ装置の制御方法、プログラム、および、記録媒体に関する。

従来、プロジェクタ装置分野において、下記の技術が知られている。プロジェクタの投影部の投射口近くでは投影光の単位面積当たりの光強度が強い。そのため、ユーザへの安全性のさらなる強化が求められる。そこで、プロジェクタに測距部を設けて、投影部の投射口から被測定物までの距離を測定して、それが安全距離以下においては非安全領域と判断する。被測定物が非安全領域に位置する場合、投影光を減光させる又はオフとさせる（特許文献１）。

また、近年、プロジェクタをプロジェクションマッピングに使用する技術が開発されている。プロジェクタからの投影光の光軸と投射面が垂直になっていないと投射面での映像が歪むので歪み補正を行う。具体的には、投射面までの距離を算出して映像の歪み補正を行う（特許文献２）。

特開２０１４−１７４１９４号公報（２０１４年９月２２日公開） 特開２０１９−２０４３９号公報（２０１９年２月７日公開）

しかしながら、特許文献１では、プロジェクタの投影部から被測定物までの距離が増大すると、投影画像が拡大するが、その際、投影画像の単位面積当たりの明るさが低下するという問題がある。

また、特許文献２において、プロジェクションマッピングでは、投射面までの距離が小さい部分と大きい部分で単位面積当たりの投影画像の明るさが異なるので、投影画像の明るさにむらがでるという問題がある。

これらの問題に対して、プロジェクタの投影部の輝度を増大すれば、投影光がユーザの安全性に影響を及ぼす可能性がある。

本発明の一態様は、プロジェクタ装置の投影部から投影面までの距離が増大しても投影画像の明るさの低下を抑制し、かつユーザに対する安全性を確保することができるプロジェクタ装置を提供することを目的とする。

上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係るプロジェクタ装置は、画像を被投影物体に投影する投影部と、上記投影部の出射端から上記被投影物体までの距離を測定する測距部と、上記測距部により測定した距離が所定距離以下の場合、投影光の輝度を一定の所定値に設定し、上記測距部により測定した距離が所定距離よりも大きい場合、上記測定した距離に対応する投影光の設定輝度を超えないように、上記投影光の輝度を増大させる制御部と、を備えている。

上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係るプロジェクタ装置の制御方法において、画像を被投影物体に投影する投影工程と、上記投影工程に用いられる投影部の出射端から上記被投影物体までの距離を測定する測距工程と、上記測距工程において測定した距離が所定距離以下の場合、投影光の輝度を一定の所定値に設定し、上記測距工程において測定した距離が所定距離よりも大きい場合、上記測定した距離に対応する投影光の設定輝度を超えないように、上記投影光の輝度を増大させる制御工程と、を含んでいる。

本発明の一態様によれば、プロジェクタ装置の投影部から投影面までの距離が増大しても投影画像の明るさの低下を抑制し、かつユーザに対する安全性を確保することができる。

本発明の実施形態１に係るプロジェクタ装置における被投影物体への投影を示す図である。 図１のプロジェクタ装置の要部を示すブロック図である。 図１のプロジェクタ装置の投影部から被投影物体までの距離に対する投影部の輝度の関係を示す図。 本発明の実施形態２に係るプロジェクタ装置における被投影物体への投影を示す図である。 本発明の実施形態３に係るプロジェクタ装置における被投影物体への投影を示す図である。 本発明の実施形態４に係るプロジェクタ装置における被投影物体への投影を示す図である。 本発明の実施形態５に係るプロジェクタ装置における被投影物体への投影を示す図である。 本発明の実施形態６に係るプロジェクタ装置における被投影物体への投影を示す図である。

（参考技術及び予備的構成例）
本願発明の一形態について具体的な説明を行う前に、上述した背景技術の補足として、参考技術及び予備的構成について説明する。

投影部により画像を被投影物体に投影するプロジェクタ装置において、プロジェクタの投影光からユーザの安全性を確保する必要がある。そのために、国際電気標準会議（IEC：International Electrotechnical Commission）で安全クラスの規格を制定している。その規格をもとに投影部の出射端からある一定の距離に評価用の検出器を設置する。その光出力が各クラスで制定される最大被爆放出基準以下になるように投影部の光出力を設定し、それに応じてプロジェクタの投影部の輝度が設定される。

通常の場合、このプロジェクタの投影部の輝度は、投影部から被投影物体までの距離に対して変化することなく、一定に設定されている。

〔実施形態１〕
本発明の一実施形態について、図１〜図３に基づき詳細に説明する。

また、本実施形態は、本発明の概念を具体化するために示すものであり、本発明は本実施形態および下記の各実施形態に限定されるものではない。

図１は、本実施形態に係るプロジェクタ装置における被投影物体３への投影を示す図である。図１に示すように、プロジェクタ装置の投影部１の出射端からの投影光２が被投影物体３に投影される。投影部１の出射端から被投影物体３までの距離Ｌ１を測定する測距部４（測距センサ２０）が投影部１に内蔵されている。

さらに、被投影物体３の投影面が投影光２の光軸にほぼ垂直に配置されている。また、被投影物体３の投影面が平坦な面である。

図２は、図１のプロジェクタ装置の要部（投影部１）を示すブロック図である。図２に示すように、プロジェクタ装置は、主として各種の光学モジュールおよび測距センサを収納した筐体１０と、レーザドライバ２５と、プロジェクタ装置全体を制御する制御部２４とを備えている。

具体的には、投影部１には測距部４（測距センサ２０）が内蔵されている。本実施形態においては、投影部１は、レーザ光の走査によって画像を投影するレーザビーム走査方式のプロジェクタ装置の一部を構成している。

筐体１０内に収納されている光学モジュールは、赤色レーザ光出射器１１と、第１コリメータレンズ１２と、緑色レーザ光出射器１３と、第２コリメータレンズ１４と、青色レーザ光出射器１５と、第３コリメータレンズ１６と、第１ビームスプリッタ１７と、第２ビームスプリッタ１８と、水平方向及び/又は垂直方向の２軸方向に移動可能なＭＥＭＳ（Micro Electro Mechanical System）ミラー１９とを備えている。

レーザドライバ２５は、赤色レーザ制御部２１と、緑色レーザ制御部２２と、青色レーザ制御部２３とを備え、赤色レーザ制御部２１によって制御されたパワーにより赤色レーザ光出射器１１が赤色レーザ光を出射し、緑色レーザ制御部２２によって制御されたパワーにより緑色レーザ光出射器１３が緑色レーザ光を出射し、青色レーザ制御部２３によって制御されたパワーにより青色レーザ光出射器１５が青色レーザ光を出射する。

赤色レーザ光出射器１１から出射する赤色レーザ光は第１コリメータレンズ１２により平行光になり、第１ビームスプリッタ１７と、第２ビームスプリッタ１８とを通過してＭＥＭＳミラー１９に入射する。

緑色レーザ光出射器１３から出射する緑色レーザ光は第２コリメータレンズ１４により平行光になり、第１ビームスプリッタ１７で反射され、第２ビームスプリッタ１８を通過してＭＥＭＳミラー１９に入射する。

青色レーザ光出射器１５から出射する青色レーザ光は第３コリメータレンズ１６により平行光になり、第２ビームスプリッタ１８で反射されてＭＥＭＳミラー１９に入射する。

ＭＥＭＳミラー１９に入射する赤色レーザ光、緑色レーザ光、青色レーザ光の光軸は一致するように光学的に位置合せされており、制御部２４によりＭＥＭＳミラー１９を走査させることにより、被投影物体に画像を投影することができる。

ここで、特に図示しないが、プロジェクタ装置が備える画像処理部が、外部から入力された画像データを赤色（Ｒ）、緑色（Ｇ）、及び青色（Ｂ）の３色のデータに変換処理し、変換後のデータが赤色レーザ制御部２１、緑色レーザ制御部２２、青色レーザ制御部２３それぞれに送信される。

本実施形態を続いて説明する。本実施形態では、被投影物体３に投影される投影画像の明るさ低下の抑制とユーザ安全性の確保とを両立するため下記のように構成されている。測距センサ２０により投影部１の出射端（図１では投影部１の右端）から被投影物体３までの距離を測定し基準距離（所定距離とも呼称する）を決定する。この時点では、プロジェクタ装置の投影部１の輝度は国際電気標準会議のレーザ製品の安全規格（IEC 60825-1）に従う輝度に設定する。本実施形態では、測距部により測定した距離が基準距離以下の場合、制御部２４により投影光の輝度を一定の所定値に設定する。

一方、この基準距離よりも、投影部１の出射端から被投影物体３までの距離が増大する場合に投影画像も拡大する。この投影画像の拡大に伴い、単位面積あたりの投影画像の明るさは低下する。投影画像の明るさ低下を抑制するために、投影部１から出射する投影光の輝度を増大させると、投影光のユーザへの安全性が低下する可能性ある。

そこで、本実施形態では、投影部１の出射端から被投影物体３までの距離が基準距離よりも大きい場合、制御部２４は、測定した距離に対応した最大許容輝度を計算により求め、投影部１から出射する投影光の輝度を最大許容輝度未満（設定輝度）まで増大させる。これにより、投影部１の出射端から被投影物体３までの距離が増大しても、被投影物体３での単位面積あたりの投影画像の明るさ低下の抑制とユーザ安全性の確保の両立が可能となる。

（投影部の輝度と投影部から被投影物体までの距離との関係）
図３は、図１のプロジェクタ装置の投影部１から被投影物体３までの距離に対する投影部の輝度の関係を示す図である。図３において、実線は最大許容輝度を示し、破線は最大許容輝度よりも小さい設定輝度を示す。

測距部により測定した距離が基準距離よりも大きい場合、上記測定した距離に対応する投影光の最大許容輝度は、レーザ走査方式のプロジェクタ装置において、距離毎にレーザ光の最大許容被爆光出力を計算により求め、それに対応する投影部１からの最大許容輝度を計算して求めたものである。投影部１の設定輝度は余裕を設けて（例えば所定の係数を掛けて）、最大許容輝度よりも小さくすればよい。本実施形態において、基準距離よりも大きい測定距離の距離毎の設定輝度を当該距離での最大許容輝度から１０％ダウンし、設定輝度を最大で最大許容輝度の９０％に設定している。

従来のプロジェクタでは、レーザ製品の安全規格に基づく評価距離１００ｍｍにおける最大許容輝度１１ルーメンス未満になるように、距離に関係なく投影部の輝度を設定する（図３を参照）。

これに対して、本実施形態に係るプロジェクタ装置では、基準距離を決定後に測距部により測定した距離が増大すると、距離毎に図３に示す設定輝度に設定する。設定輝度は最大許容輝度未満であるから、ユーザへの安全に対する悪影響は抑制される。

本実施形態では、図３に示すように、測定距離が０ｍｍから３００〜４００ｍｍまでは設定輝度を１０ルーメンスに設定している。また、図３に示すように、距離３００〜４００ｍｍよりも大きい距離に対する投影部１からの投影光の輝度が略線形的に増大し、輝度増大率はほぼ０．０２〜０．０３ルーメンス/ｍｍとする。基準距離を３００〜４００ｍｍに設定し、その距離よりも大きい場合は輝度アップ率を上記増大率に設定することにより、被投影物体での投影画像の明るさとユーザへの安全性の両立が可能なシステムの設計が比較的容易にできる。

〔実施形態２〕
本発明の他の実施形態について、図４に基づき詳細に説明する。以下、説明の便宜上、上述した実施形態にて説明した構成と同一の機能を有する構成については、同一の符号を付記し、その説明を省略する場合がある。

本実施形態では、プロジェクタ装置をプロジェクションマッピングに用いる例を説明する。図４は、本実施形態に係るプロジェクタ装置における被投影物体１０３への投影を示す図である。図４に示すように、プロジェクションマッピングにおいて、被投影物体１０３が凹凸を有する３次元形状を有し、この３次元形状の被投影物体１０３に投影光１０２を投影する場合には、投影部１０１からの距離が大きい部分の明るさが低下するために、全体の投影画像の明るさが不均一になる問題がある。

図４に示すように、プロジェクタ装置の投影部１０１の出射端からの投影光１０２が被投影物体１０３に投影される。投影部１０１の出射端から被投影物体１０３の各部分の距離を測距部１０４により測定する。投影部１０１からの最短距離Ｌ１１の投影領域１０５と距離Ｌ１２の投影領域１０６に対して、距離が大きい距離Ｌ１２の投影領域１０６の投影部１０１からの投影光の輝度を増大させて、投影画像の明るさの均一化を図る。

その際、距離が大きい投影領域１０６において、投影部１０１からの距離に対応した最大許容被爆光出力で決まる投影部１０１からの投影光の最大輝度未満に設定輝度を設定することによりユーザの安全性を確保できる。

本実施形態においても、実施形態１と同様な効果を奏する。

〔実施形態３〕
本発明の他の実施形態について、図５に基づき詳細に説明する。図５は、本実施形態に係るプロジェクタ装置における被投影物体２０３への投影を示す図である。本実施形態３では、被投影物体２０３の投影面は投影光２０２の光軸に対して斜めに配置されている点で上記実施形態と異なる。

図５に示すように、プロジェクタ装置の投影部２０１の出射端からの投影光２０２が被投影物体２０３に投影される。また、投影部２０１の出射端から被投影物体２０３までの距離を測定するための測距部２０４が投影部２０１に内蔵されている。

ここで、測距部２０４により投影部２０１の出射端から被投影物体２０３の投影面の各部分の距離を測定し、最短距離Ｌ２１を設定する。この最短距離Ｌ２１に対して安全性を確保できる投影光２０２の出力になるよう投影部２０１の輝度を調整する構成となっている。

具体的には、制御部２４（図２を参照）は、測距部２０４が測定した最短距離Ｌ２１よりも大きい部分の投影光２０２の輝度を、投影光２０２の設定輝度を超えないように増大させる。

従って、最短距離Ｌ２１よりも距離が大きい部分については、投影光２０２の輝度を、投影光２０２の設定輝度を超えないように増大させることにより、最短距離Ｌ２１よりも距離が大きい部分の投影光２０２の安全性が確保可能なプロジェクタ装置を提供できる。

〔実施形態４〕
本発明の他の実施形態について、図６に基づき詳細に説明する。図６は、本実施形態に係るプロジェクタ装置における被投影物体３０３への投影を示す図である。

本実施形態４では、投影部３０１に近接して測距部３０４が配置された構成となっている点で上記実施形態と異なる。

図６に示すように、投影部３０１の出射端からの投影光３０２が被投影物体３０３に投影される。測距部３０４により測距部３０４から被投影物体３０３までの距離を測定し、その最短距離Ｌ３１に対して安全性を確保できる投影光３０２の出力になるよう投影部３０１の輝度を調整する構成となっている。

従って、最短距離Ｌ３１よりも距離が大きい部分については、投影光３０２の輝度を、投影光３０２の設定輝度を超えないように増大させることにより、最短距離Ｌ３１よりも距離が大きい部分の投影光３０２の安全性が確保可能なプロジェクタ装置を提供できる。

また、測距部３０４を投影部３０１とは独立に配置することができるため、投影部３０１及び測距部３０４の構造変更の必要がないので、比較的に容易にシステムを構成することができる。

〔実施形態５〕
本発明の他の実施形態について、図７に基づき詳細に説明する。図７は、本実施形態に係るプロジェクタ装置における被投影物体４０３への投影を示す図である。

本実施形態５では、被投影物体４０３の投影面に凹凸を有し、投影部４０１に近接して複数の測距部を配置した構成となっている点で実施形態４と異なる。また、ここでは、一例として、測距部４０４と測距部４０５とを投影部４０１の両側に配置している。

投影部４０１の出射端からの投影光４０２が被投影物体４０３に投影される。ここで、測距部４０４により測距部４０４から被投影物体４０３までの最短距離Ｌ４１を測定し、測距部４０５により測距部４０５から被投影物体４０３までの最短距離Ｌ４２を測定する。最短距離Ｌ４１とＬ４２との小さい最短距離Ｌ４２の方で安全性を確保できる投影光４０２の出力になるよう投影部４０１の輝度を調整する構成となっている。

従って、最短距離Ｌ４２よりも距離が大きい部分については、投影光４０２の輝度を、投影光４０２の設定輝度を超えないように増大させることにより、最短距離Ｌ４２よりも距離が大きい部分の投影光４０２の安全性が確保可能なプロジェクタ装置を提供できる。

測距部を複数設けることで、複数の距離データから被投影物体までの最短距離を求めることができるので、距離測定精度の向上を図ることができる。また、複数の測距部において異なる方式の測距センサを利用することにより、被投影物体４０３の表面形状、表面状態に応じて最適な測距センサを選択することにより、距離測定精度の向上を図ることができる。

〔実施形態６〕
本発明の他の実施形態について、図８に基づき詳細に説明する。図８は、本実施形態に係るプロジェクタ装置における被投影物体５０３への投影を示す図である。本実施形態６では、投影部５０１と被投影物体５０３との間に遮蔽物５０５が介在した場合を示している点で上記実施形態と異なる。

図８に示すように、遮蔽物５０５が介在されると、投影部５０１から投影光５０２が遮蔽物５０５に投影され、遮蔽物５０５までの距離Ｌ５１を測定、安全性が確保される最大輝度まで設定輝度を設定する。遮蔽部５０５が除去されて被投影物体５０３に画像が投影される場合には被投影物体５０３までの距離に対応して、ユーザの安全が確保される投影部５０１からの投影光５０２の設定輝度まで投影光５０２の輝度を増大させることにより、投影画像の明るさ確保と安全確保を両立する。

上記の各実施形態において、測距部の測距センサ２０には、光学式の三角測量方式、ＴＯＦ（Time Of Flight）方式のセンサが適用可能である。

また、上記の各実施形態では、主にレーザビーム走査方式のプロジェクタ装置について説明したが、空間変調型のプロジェクタ装置においても、本発明の範囲内で適用可能である。

また、上述したように、上記の各実施形態に記載のプロジェクタ装置は、画像投影用、プロジェクションマッピング用に使用することができる。

〔ソフトウェアによる実現例〕
プロジェクタ装置の制御ブロック（特に制御部２４）は、集積回路（ＩＣチップ）等に形成された論理回路（ハードウェア）によって実現してもよいし、ソフトウェアによって実現してもよい。

後者の場合、プロジェクタ装置は、各機能を実現するソフトウェアであるプログラムの命令を実行するコンピュータを備えている。このコンピュータは、例えば少なくとも１つのプロセッサ（制御装置）を備えていると共に、上記プログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な少なくとも１つの記録媒体を備えている。そして、上記コンピュータにおいて、上記プロセッサが上記プログラムを上記記録媒体から読み取って実行することにより、本発明の目的が達成される。上記プロセッサとしては、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）を用いることができる。上記記録媒体としては、「一時的でない有形の媒体」、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）等の他、テープ、ディスク、カード、半導体メモリ、プログラマブルな論理回路などを用いることができる。また、上記プログラムを展開するＲＡＭ（Random Access Memory）などをさらに備えていてもよい。また、上記プログラムは、該プログラムを伝送可能な任意の伝送媒体（通信ネットワークや放送波等）を介して上記コンピュータに供給されてもよい。なお、本発明の一態様は、上記プログラムが電子的な伝送によって具現化された、搬送波に埋め込まれたデータ信号の形態でも実現され得る。

〔まとめ〕
本発明の態様１に係るプロジェクタ装置は、画像を被投影物体（３、１０３、２０３、３０３、４０３、５０３）に投影する投影部（１、１０１、２０１、３０１、４０１、５０１）と、上記投影部の出射端から上記被投影物体までの距離を測定する測距部（４、１０４、２０４、３０４、４０４、４０５、５０４）と、上記測距部により測定した距離が所定距離以下の場合、投影光（２、１０２、２０２、３０２、４０２、５０２）の輝度を一定の所定値に設定し、上記測距部により測定した距離が所定距離よりも大きい場合、上記測定した距離に対応する投影光の設定輝度を超えないように、上記投影光の輝度を増大させる制御部（２４）と、を備えている。

上記の構成によれば、プロジェクタ装置の投影部からの距離が増大しても投影画像の明るさの低下を抑制し、かつユーザに対する安全性を確保することができるプロジェクタ装置を提供することができる。

本発明の態様２に係るプロジェクタ装置は、上記態様１において、上記測距部は、上記被投影物体の各部分までの距離を測定し、上記制御部は、上記測距部が測定した上記所定距離よりも大きい部分の上記投影光の輝度を、当該投影光の設定輝度を超えないように増大させてもよい。

上記の構成によれば、態様１と同様な効果を奏する。

本発明の態様３に係るプロジェクタ装置は、上記態様１または２において、上記所定距離は３００ｍｍ以上かつ４００ｍｍ以下であってもよい。

上記の構成によれば、プロジェクタ装置の投影部から被投影物体までの距離が上記所定距離以下の場合に設定輝度を一定にし、上記所定距離よりも大きい場合に投影光の輝度を増大させることにより態様１と同様な効果を奏する。

本発明の態様４に係るプロジェクタ装置は、上記態様１から３の何れかにおいて、上記制御部による、上記所定距離よりも大きい距離に対応する上記投影光の輝度を増大させる増大率は０．０２ルーメンス/ｍｍ以上かつ０．０３ルーメンス/ｍｍ以下であってもよい。

上記の構成によれば、態様３と同様な効果を奏する。

本発明の態様５に係るプロジェクタ装置は、上記態様１から４の何れかにおいて、上記制御部は、上記測距部により測定した上記所定距離よりも大きい距離に対応する距離毎の投影光の設定輝度を、当該距離での当該設定輝度よりも大きい最大許容輝度の９０％までに設定してもよい。

上記の構成によれば、プロジェクタ装置の投影部からの距離が増大しても投影画像の明るさの低下を抑制し、かつユーザに対する安全性をより確保することができるプロジェクタ装置を提供することができる。

本発明の態様６に係るプロジェクタ装置は、上記態様１から４の何れかにおいて、上記制御部は、上記出射端と上記被投影物体との間に遮蔽物が介在する場合、上記出射端から上記遮蔽物までの最短距離に対応する上記設定輝度を設定し、上記遮蔽部が除去されて上記被投影物体に上記画像が投影される場合、上記被投影物体までの距離に対応した上記設定輝度を超えないように、上記投影光の輝度を増大させてもよい。

上記の構成によれば、態様１と同様な効果を奏する。

本発明の態様７に係るプロジェクタ装置は、上記態様１から６の何れかにおいて、当該プロジェクタ装置がレーザビーム走査方式のプロジェクタ装置であってもよい。

本発明の態様８に係るプロジェクタ装置は、上記態様１から７の何れかにおいて、上記投影部と上記測距部とは近接して配置されていてもよい。

本発明の態様９に係るプロジェクタ装置は、上記態様１から８の何れかにおいて、上記測距部は複数であってもよい。

本発明の態様１０に係るプロジェクタ装置の制御方法は、画像を被投影物体に投影する投影工程と、上記投影工程に用いられる投影部の出射端から上記被投影物体までの距離を測定する測距工程と、上記測距工程において測定した距離が所定距離以下の場合、投影光の輝度を一定の所定値に設定し、上記測距工程において測定した距離が所定距離よりも大きい場合、上記測定した距離に対応する投影光の設定輝度を超えないように、上記投影光の輝度を増大させる制御工程と、を含んでいる。

上記の構成によれば、態様１と同様な効果を奏する。

本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。さらに、各実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を組み合わせることにより、新しい技術的特徴を形成することができる。

１、１０１、２０１、３０１、４０１、５０１ 投影部
２、１０２、２０２、３０２、４０２、５０２ 投影光
３、１０３、２０３、３０３、４０３、５０３ 被投影物体
４、１０４、２０４、３０４、４０４、４０５、５０４ 測距部
１０５、１０６ 被投影物体の投影領域
５０５ 遮蔽物
Ｌ１、Ｌ１１、Ｌ１２、Ｌ２１、Ｌ３１、Ｌ４１、Ｌ４２、Ｌ５１ 距離
１０ 筐体
１１ 赤色レーザ光出射器
１２ 第１コリメータレンズ
１３ 緑色レーザ光出射器
１４ 第２コリメータレンズ
１５ 青色レーザ光出射器
１６ 第３コリメータレンズ
１７ 第１ビームスプリッタ
１８ 第２ビームスプリッタ
１９ ＭＥＭＳミラー
２０ 測距センサ
２１ 赤色レーザ制御部
２２ 緑色レーザ制御部
２３ 青色レーザ制御部
２４ 制御部
２５ レーザドライバ

Claims (12)

1. 画像を被投影物体に投影する投影部と、
   上記投影部の出射端から上記被投影物体までの距離を測定する測距部と、
   上記測距部により測定した距離が所定距離以下の場合、投影光の輝度を一定の所定値に設定し、上記測距部により測定した距離が所定距離よりも大きい場合、上記測定した距離に対応する投影光の設定輝度を超えないように、上記投影光の輝度を増大させる制御部と、
   を備えていることを特徴とするプロジェクタ装置。
2. 上記測距部は、上記被投影物体の各部分までの距離を測定し、
   上記制御部は、上記測距部が測定した上記所定距離よりも大きい部分の上記投影光の輝度を、当該投影光の設定輝度を超えないように増大させる
   ことを特徴とする請求項１に記載のプロジェクタ装置。
3. 上記所定距離は３００ｍｍ以上かつ４００ｍｍ以下である
   ことを特徴とする請求項１または２に記載のプロジェクタ装置。
4. 上記制御部による、上記所定距離よりも大きい距離に対応する上記投影光の輝度を増大させる増大率は０．０２ルーメンス/ｍｍ以上かつ０．０３ルーメンス/ｍｍ以下である
   ことを特徴とする請求項１から３の何れか１項に記載のプロジェクタ装置。
5. 上記制御部は、
   上記測距部により測定した上記所定距離よりも大きい距離に対応する距離毎の投影光の設定輝度を、当該距離での当該設定輝度よりも大きい最大許容輝度の９０％までに設定する
   ことを特徴とする請求項１から４の何れか１項に記載のプロジェクタ装置。
6. 上記制御部は、
   上記出射端と上記被投影物体との間に遮蔽物が介在する場合、上記出射端から上記遮蔽物までの最短距離に対応する上記設定輝度を設定し、上記遮蔽部が除去されて上記被投影物体に上記画像が投影される場合、上記被投影物体までの距離に対応した上記設定輝度を超えないように、上記投影光の輝度を増大させる
   ことを特徴とする請求項１から５の何れか１項に記載のプロジェクタ装置。
7. 当該プロジェクタ装置がレーザビーム走査方式のプロジェクタ装置である
   ことを特徴とする請求項１から６の何れか１項に記載のプロジェクタ装置。
8. 上記投影部と上記測距部とは近接して配置されている
   ことを特徴とする請求項１から７の何れか１項に記載のプロジェクタ装置。
9. 上記測距部は複数である
   ことを特徴とする請求項１から８の何れか１項に記載のプロジェクタ装置。
10. 画像を被投影物体に投影する投影工程と、
    上記投影工程に用いられる投影部の出射端から上記被投影物体までの距離を測定する測距工程と、
    上記測距工程において測定した距離が所定距離以下の場合、投影光の輝度を一定の所定値に設定し、上記測距工程において測定した距離が所定距離よりも大きい場合、上記測定した距離に対応する投影光の設定輝度を超えないように、上記投影光の輝度を増大させる制御工程と、
    を含んでいることを特徴とするプロジェクタ装置の制御方法。
11. 請求項１から９の何れか１項に記載のプロジェクタ装置としてコンピュータを機能させるためのプログラムであって、上記投影部、上記測距部、および上記制御部としてコンピュータを機能させるためのプログラム。
12. 請求項１１に記載のプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。

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