JP2021075927A - 駐車装置とその入出庫方法 - Google Patents
駐車装置とその入出庫方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2021075927A JP2021075927A JP2019204366A JP2019204366A JP2021075927A JP 2021075927 A JP2021075927 A JP 2021075927A JP 2019204366 A JP2019204366 A JP 2019204366A JP 2019204366 A JP2019204366 A JP 2019204366A JP 2021075927 A JP2021075927 A JP 2021075927A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pallet
- authentication information
- contractor
- warehousing
- administrator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 7
- 238000007726 management method Methods 0.000 claims description 19
- 238000002716 delivery method Methods 0.000 claims description 10
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 abstract 2
- 125000002066 L-histidyl group Chemical group [H]N1C([H])=NC(C([H])([H])[C@](C(=O)[*])([H])N([H])[H])=C1[H] 0.000 description 5
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 3
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 3
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 210000003462 vein Anatomy 0.000 description 2
Images
Abstract
Description
(A)契約者又は管理者を示す認証情報を認証情報受付部により受ける。
(B)受けた前記認証情報が契約者を示している場合には、制御装置により、当該認証情報に基づいて前記パレットを特定し、特定した当該パレットを前記格納位置から前記入出庫位置へ移動させる制御を行う。
(C)受けた前記認証情報が管理者を示している場合には、操作部の操作により選択された前記パレットを、前記格納位置から前記入出庫位置へ移動させる制御を行う。
認証部71は、受けた認証情報が契約者を示すと判断した場合には、その旨を示す契約者信号を制御部72へ出力する。制御部72は、契約者信号を受けると、自身の状態(制御モード)を切り替えずに契約者モードに維持し、契約者モードでのパレット移動制御を行う。すなわち、制御部72は、認証情報受付部9が受けた認証情報に基づいて契約者用のパレット3を特定し、特定した当該パレット3を格納位置から入出庫位置へ移動させる制御を行う。
認証部71は、認証情報受付部9が受けた認証情報が管理者を示すと判断した場合には、その旨を示す管理者信号を制御部72へ出力する。制御部72は、管理者信号を受けると、自身の状態(制御モード)を管理者モードに切り替える。状態が管理者モードに切り替わった制御装置7(制御部72)は、操作部13になされる操作によりパレット3が選択されるのを待つ。
(1)契約者が設定されていない「空の」パレット3。
(2)1人の契約者(図5では、契約者A,B又はF)に複数のパレット3が設定されている場合に、当該複数のパレット3のうち、いずれかの「空」のパレット3。ただし、当該複数のパレット3の数をnとして、当該複数のパレット3のうち、一時利用者用に使用されるパレット3の数が、(n−1)以下となる範囲内で、管理者はパレット3を選択する。
図6は、本発明の実施形態による入出庫方法を示すフローチャートである。この入出庫方法は、上述の駐車装置10を用いて行われる。この入出庫方法は、ステップS1〜S12を有する。この入出庫方法は、契約者又は一時利用者が、駐車装置10に対して自動車1を入出庫(すなわち出庫又は出庫)させる場合に行われる。
本実施形態によると、認証情報受付部9により受けられた認証情報が契約者を示している場合には、制御装置7は、入力された認証情報に基づいてパレット3を特定し、特定したパレット3を入出庫位置へ移動させる制御を行う。したがって、モードの切替操作や、入出庫位置へ移動させるパレット3の選択操作が不要になるので、より短時間で、パレット3を入出庫位置に移動させることが可能になる。すなわち、契約者のパレットを入出庫位置に速やかに移動させることが可能になる。
入出庫位置は、上述のように入庫位置と出庫位置の両方を意味してもよいし、あるいは、入庫位置または出庫位置を意味してもよい。すなわち、入庫位置と出庫位置は、図1のように同じ位置であってもよいし、互いに異なる位置であってもよい。パレット3が入庫位置に位置する状態で、当該パレット3に自動車が乗り込み可能であり、パレット3が出庫位置に位置する状態で、当該パレット3から自動車が乗り出し可能である。
図1に例示した駐車装置10は、エレベータ式駐車装置であったが、本発明によると、駐車装置は、自動車が積載される複数のパレットを備え、各パレットがその格納位置と入出庫位置との間で移動させられるものであればよい。例えば、本発明による駐車装置は、フォーク式駐車装置、垂直循環式駐車装置、二多段式駐車装置、平面往復式駐車装置、または他の形式の駐車装置であってもよい。
本発明では、駐車装置10の契約者の自動車に対して、契約者モードの状態の制御装置7がパレット3を格納位置と入出庫位置との間で移動させる制御を行えばよい。例えば、当該制御は、上述のステップS2〜S6により行われてもよいし、あるいは、当該制御は、次のように行われてもよい。
駐車装置10の運用形態によっては、制御装置7の状態が管理者モードである時に(例えば、上述したステップS8の最中に)、契約者を示す認証情報が認証情報受付部9に与えられた場合には、制御装置7の状態が自動的に契約者モードに切り替わってよい。この場合、当該認証情報に基づいて上述のステップS4が行われ、次いで、上述のステップS5、S6が行われてよい。
3 パレット
4 昇降路
5 搬送装置
6 格納棚
7 制御装置
9 認証情報受付部
10 駐車装置
11 表示装置
13 操作部
14 壁
51 リフト
52 リフト駆動装置
52a ワイヤ
52b ドラム
52c ワイヤ駆動装置
53 横行駆動装置
53a,53b 横行ローラ
71 認証部
71a 記憶部
72 制御部
72a 記憶部
E 入出庫口
Claims (9)
- 自動車が積載される複数のパレットと、
格納位置と入出庫位置との間で各前記パレットを移動させる制御を行う制御装置と、
駐車装置に対する認証情報を外部から受ける認証情報受付部と、
前記入出庫位置へ移動させるパレットを選択する操作が可能な操作部と、を備え、
受けた前記認証情報が駐車装置の契約者を示している場合には、前記制御装置は、前記認証情報に基づいて前記パレットを特定し、特定した当該パレットを前記入出庫位置へ移動させる制御を行い、
受けた前記認証情報が駐車装置の管理者を示している場合には、前記制御装置は、前記操作部の操作により選択された前記パレットを前記入出庫位置へ移動させる制御を行う、駐車装置。 - 待機中の前記制御装置は、契約者モードの状態にあり、
前記管理者を示している前記認証情報が前記認証情報受付部に受けられると、前記制御装置は、管理者モードの状態に切り替わり、
前記契約者モードは、前記認証情報が受けた認証情報により特定される前記パレットを入出庫位置へ移動させるモードであり、
前記管理者モードは、前記操作部の操作により選択された前記パレットを前記入出庫位置へ移動させるモードであり、
前記制御装置は、前記管理者モードの状態で、前記操作により選択された前記パレットを格納位置から入出庫位置へ移動させ、その後、当該パレットを前記入出庫位置から格納位置へ移動させたら、前記契約者モードの状態に自動的に切り替わる、請求項1に記載の駐車装置。 - 各前記パレットの識別情報と、契約者の設定情報と、前記パレットの使用情報とが互いに対応付けられたパレット管理データを表示する表示装置を備え、
契約者の設定情報は、対応する識別情報のパレットに契約者が設定されているかどうかを示し、
前記パレットの使用情報は、対応する識別情報のパレットが使用中であるかどうかを示し、
前記操作部の操作により、複数の前記識別情報のいずれかを選択可能であり、管理者モードの状態である前記制御装置は、当該操作による選択された前記識別情報が示す前記パレットを前記入出庫位置へ移動させる制御を行う、請求項2に記載の駐車装置。 - 前記認証情報受付部は、携帯端末から送信される契約者又は管理者の認証情報を受信する、請求項1〜3のいずれか一項に記載の駐車装置。
- 前記認証情報受付部は、契約者又は管理者の認証情報を保持している携帯媒体から、認証情報を読み取る、請求項1〜3のいずれか一項に記載の駐車装置。
- 前記認証情報受付部は、契約者又は管理者の生体部位から、当該生体部位に表わされる生体情報を前記認証情報として読み取る、請求項1〜3のいずれか一項に記載の駐車装置。
- 前記認証情報受付部は、契約者又は管理者により、認証情報の入力操作可能な入力装置であり、
当該入力操作により認証情報が指定されて前記認証情報受付部に入力される、請求項1〜3のいずれか一項に記載の駐車装置。 - 自動車が積載される複数のパレットと、
格納位置と入出庫位置との間で各前記パレットを移動させる制御を行う制御装置と、
駐車装置に対する認証情報を外部から受ける認証情報受付部と、
前記入出庫位置へ移動させるパレットを選択する操作が可能な操作部と、を備え、
前記制御装置の状態は、契約者モードと管理者モードとの間で切り替わり、
駐車装置の契約者に関して、契約者モードの状態の前記制御装置が前記パレットを格納位置と入出庫位置との間で移動させる制御を行い、
前記制御装置が契約者モードの状態である時に、管理者を示す認証情報を前記認証情報受付部が受けると、前記制御装置は、状態が前記管理者モードに切り替わり、前記操作部の操作により選択された前記パレットを、格納位置から入出庫位置へ移動させ、その後、当該パレットを格納位置へ移動させる制御を行い、当該制御を終えたら、契約者モードの状態に自動的に切り替わる、駐車装置。 - 格納位置と入出庫位置との間で移動させられる複数のパレットを備える駐車装置の入出庫方法であって、
(A)契約者又は管理者を示す認証情報を認証情報受付部により受け、
(B)受けた前記認証情報が契約者を示している場合には、制御装置により、当該認証情報に基づいて前記パレットを特定し、特定した当該パレットを前記格納位置から前記入出庫位置へ移動させる制御を行い、
(C)受けた前記認証情報が管理者を示している場合には、操作部の操作により選択された前記パレットを、前記格納位置から前記入出庫位置へ移動させる制御を行う、駐車装置の入出庫方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019204366A JP7364433B2 (ja) | 2019-11-12 | 2019-11-12 | 駐車装置とその入出庫方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019204366A JP7364433B2 (ja) | 2019-11-12 | 2019-11-12 | 駐車装置とその入出庫方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2021075927A true JP2021075927A (ja) | 2021-05-20 |
JP7364433B2 JP7364433B2 (ja) | 2023-10-18 |
Family
ID=75898619
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019204366A Active JP7364433B2 (ja) | 2019-11-12 | 2019-11-12 | 駐車装置とその入出庫方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7364433B2 (ja) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6449537U (ja) * | 1987-09-22 | 1989-03-28 | ||
JP2002194914A (ja) * | 2000-12-26 | 2002-07-10 | Ishikawajima Transport Machinery Co Ltd | リモコン操作による入出庫方法及び装置 |
JP2006118216A (ja) * | 2004-10-21 | 2006-05-11 | Tokyu Car Corp | 機械式駐車装置 |
JP2019143395A (ja) * | 2018-02-22 | 2019-08-29 | 新明和工業株式会社 | 機械式駐車設備の制御方法及び機械式駐車設備 |
-
2019
- 2019-11-12 JP JP2019204366A patent/JP7364433B2/ja active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6449537U (ja) * | 1987-09-22 | 1989-03-28 | ||
JP2002194914A (ja) * | 2000-12-26 | 2002-07-10 | Ishikawajima Transport Machinery Co Ltd | リモコン操作による入出庫方法及び装置 |
JP2006118216A (ja) * | 2004-10-21 | 2006-05-11 | Tokyu Car Corp | 機械式駐車装置 |
JP2019143395A (ja) * | 2018-02-22 | 2019-08-29 | 新明和工業株式会社 | 機械式駐車設備の制御方法及び機械式駐車設備 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP7364433B2 (ja) | 2023-10-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5480423B1 (ja) | 機械式駐車場設備の制御装置、これを備えた機械式駐車場設備、および機械式駐車場設備の制御方法 | |
JP5480308B2 (ja) | 機械式駐車装置の制御システム、機械式駐車装置、機械式駐車設備、及び機械式駐車装置の制御プログラム、並びに機械式駐車装置の制御方法 | |
JP5493206B2 (ja) | 機械式駐車装置の入出庫方法 | |
JP5642238B1 (ja) | エレベータ及び立体駐車場制御システム | |
JP2021075927A (ja) | 駐車装置とその入出庫方法 | |
JP6889550B2 (ja) | 機械式駐車場 | |
JP5493207B2 (ja) | 機械式駐車装置の入出庫方法 | |
JP7154900B2 (ja) | 入庫支援システム、及びその入庫支援方法並びに入庫支援プログラム、機械式駐車装置 | |
JP4644384B2 (ja) | 駐車場における管理装置 | |
JP7128710B2 (ja) | 機械式駐車装置 | |
JP6359353B2 (ja) | 機械式駐車装置の制御装置、機械式駐車装置、及び機械式駐車装置の制御方法 | |
JP2006011657A (ja) | 駐車場管理システム | |
JP4611903B2 (ja) | 予約による入出庫方法及び装置 | |
JP6185788B2 (ja) | 機械式駐車設備の制御装置とこれを備えた機械式駐車設備 | |
JP2001303787A (ja) | 機械式駐車場 | |
JP6899725B2 (ja) | 車両入出庫装置と方法 | |
JP6688128B2 (ja) | 機械式立体駐車設備の制御方法及び機械式立体駐車設備 | |
JP2003242229A (ja) | ビル利用者支援装置 | |
JP7011879B1 (ja) | 駐車管理システム、駐車管理方法、及び駐車管理プログラム | |
JP7101960B2 (ja) | 立体駐車装置 | |
JP6716235B2 (ja) | 機械式駐車装置の制御装置、機械式駐車装置、及び機械式駐車装置の制御方法 | |
JP2017179907A (ja) | 機械式立体駐車設備の制御方法及び機械式立体駐車設備 | |
JP7235497B2 (ja) | 機械式駐車設備 | |
JP6787719B2 (ja) | 機械式駐車設備の制御システム | |
JP2870617B2 (ja) | 立体駐車場 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20220914 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20230609 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230616 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230810 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20230915 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20231005 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7364433 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |