JP2021075379A - Control device, and processing system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、制御装置、及び処理システムに関する。 The present invention relates to a control device and a processing system.
用紙等の媒体を処理する処理装置は、例えば、ステープラや穴あけ機、裁断機等が挙げられる。これらの処理装置は、単独で用いられるほか、例えば、その媒体に画像を形成する画像形成装置等に用いられる。これらの処理装置は、媒体に対する位置決めが重要になる。例えば、特許文献1には、用紙の綴り側の端面に対応するように配置されたプレートの端縁に沿って移動して、それらの用紙に綴りを行うステープラが記載されている。
Examples of the processing device for processing a medium such as paper include a stapler, a hole puncher, a cutting machine, and the like. These processing devices are used alone or, for example, as an image forming device for forming an image on the medium. Positioning of these processing devices with respect to the medium is important. For example,
ところで、1台の画像形成装置等に複数の処理装置を設ける場合、省スペースのため、それらの処理装置を共通の軌道に沿って移動させることが望ましい。この場合、各処理装置には、上述した軌道上の異なる位置に、それぞれ初期状態の位置(以下、初期位置ともいう)が定められる。 By the way, when a plurality of processing devices are provided in one image forming device or the like, it is desirable to move the processing devices along a common trajectory in order to save space. In this case, each processing device is defined with a position in an initial state (hereinafter, also referred to as an initial position) at a different position on the orbit described above.
本発明の目的の一つは、2台の処理装置を1本のレールに沿って、それぞれ異なる初期位置に配置させることを目的とする。 One of the objects of the present invention is to arrange two processing devices at different initial positions along one rail.
本発明の請求項1に係る制御装置は、レールに沿って移動し、該レールに沿って設けられた被検知物を検知する第1検知部を備え、該レールに沿って配置される媒体を処理する第1処理装置、及び前記レールに沿って移動し、前記被検知物を検知する第2検知部を備え、前記媒体を処理する第2処理装置、をそれぞれ制御するプロセッサを有し、前記プロセッサは、前記第1処理装置の初期位置である第1位置を特定していないときに、前記第1検知部が前記被検知物を検知しなかった場合には、検知するまで前記第1処理装置を前記レールの一端に向かって移動させ、前記第1位置を特定していないときに、前記第1検知部が前記被検知物を検知した場合には、前記第1処理装置を前記一端の反対側である他端に向かって移動させ、前記第1検知部が前記被検知物を検知しなくなってから決められた第1距離だけ移動した位置で前記第1検知部が前記被検知物を検知しなかった場合には、該位置を前記第1位置として特定し、前記第2処理装置の初期位置である第2位置を特定していないときに、前記第2検知部が前記被検知物を検知した場合には、検知しなくなるまで前記第2処理装置を前記他端に向かって移動させ、前記第2位置を特定していないときに、前記第2検知部が前記被検知物を検知しなかった場合には、前記第2処理装置を前記一端に向かって移動させ、前記第2検知部が前記被検知物を検知してから決められた第2距離だけ移動した位置で前記第2検知部が前記被検知物を検知した場合には、該位置を前記第2位置として特定する制御装置である。
The control device according to
本発明の請求項2に係る処理システムは、レールと、前記レールに沿って設けられた被検知物と、前記被検知物を検知する第1検知部を備え、前記レールに沿って移動し該レールに沿って配置される媒体を処理する第1処理装置と、前記被検知物を検知する第2検知部を備え、前記レールに沿って移動し、前記媒体を処理する第2処理装置と、前記第1処理装置及び前記第2処理装置をそれぞれ制御するプロセッサと、を有し、前記プロセッサは、前記第1処理装置の初期位置である第1位置を特定していないときに、前記第1検知部が前記被検知物を検知しなかった場合には、検知するまで前記第1処理装置を前記レールの一端に向かって移動させ、前記第1位置を特定していないときに、前記第1検知部が前記被検知物を検知した場合には、前記第1処理装置を前記一端の反対側である他端に向かって移動させ、前記第1検知部が前記被検知物を検知しなくなってから決められた第1距離だけ移動した位置で前記第1検知部が前記被検知物を検知しなかった場合には、該位置を前記第1位置として特定し、前記第2処理装置の初期位置である第2位置を特定していないときに、前記第2検知部が前記被検知物を検知した場合には、検知しなくなるまで前記第2処理装置を前記他端に向かって移動させ、前記第2位置を特定していないときに、前記第2検知部が前記被検知物を検知しなかった場合には、前記第2処理装置を前記一端に向かって移動させ、前記第2検知部が前記被検知物を検知してから決められた第2距離だけ移動した位置で前記第2検知部が前記被検知物を検知した場合には、該位置を前記第2位置として特定し、前記被検知物は、前記レールに沿ってそれぞれ間隔をあけて配置された複数の小片を含み、前記一端には、前記複数の小片のうち、前記レールに沿った長さが他のいずれの小片よりも長い小片が設けられ、前記他端には、前記レールに沿った長さがいずれの前記間隔よりも長い、前記小片が設けられていない領域が存在することを特徴とする処理システムである。
The processing system according to
本発明の請求項3に係る処理システムは、請求項2に記載の態様において、前記複数の小片は、n個であり、前記複数の小片のうち、前記一端から数えてi番目の小片の、前記レールに沿った長さを、Aiとし、前記一端から数えてi番目の前記間隔の、前記レールに沿った長さを、Biとした場合に、
Ai<Bi+Ai+1
Bi<Ai+Bi-1 (ただし、i=2,…,n−1) (1)
が成り立つことを特徴とする処理システムである。
In the processing system according to claim 3 of the present invention, in the aspect according to
A i <B i + A i + 1
B i <A i + B i-1 (However, i = 2, ..., n-1) (1)
Is a processing system characterized in that.
本発明の請求項4に係る処理システムは、請求項3に記載の態様において、前記領域の前記レールに沿った長さをCとし、前記第1距離をX1、前記第2距離をX2とした場合に、
X1<C
Bi<X1<Bi+Ai+1 (ただし、i=1,…,n−1) (2)
が成り立ち、かつ、
X2<A1
Ai<X2<Ai+Bi-1 (ただし、i=2,…,n) (3)
が成り立つことを特徴とする処理システムである。
In the processing system according to claim 4 of the present invention, in the aspect according to claim 3, the length of the region along the rail is C, the first distance is X1, and the second distance is X2. In case,
X1 <C
B i <X1 <B i + A i + 1 (However, i = 1, ..., n-1) (2)
Is established, and
X2 <A 1
A i <X2 <A i + B i-1 (where i = 2, ..., n) (3)
Is a processing system characterized in that.
請求項1に係る発明によれば、2台の処理装置は、1本のレールに沿って移動し、それぞれ異なる初期位置に配置される。
請求項2に係る発明によれば、2台の処理装置は、1本のレールに沿って移動し、そのレールに沿って設けられた被検知物に含まれる小片の有無を検知して、それぞれ異なる初期位置に配置される。
請求項3に係る発明によれば、2台の処理装置の初期位置は、小片のレールに沿った長さに基づいて特定される。
請求項4に係る発明によれば、2台の処理装置の初期位置は、各処理装置を移動させる距離と、小片のレールに沿った長さと、に基づいて特定される。
According to the invention of
According to the invention of
According to the invention of claim 3, the initial positions of the two processing devices are specified based on the length along the rail of the small piece.
According to the invention of claim 4, the initial positions of the two processing devices are specified based on the distance by which each processing device is moved and the length along the rail of the small piece.
<実施形態>
以下、図において、各構成が配置される空間をxyz右手系座標空間として表す。また、図に示す座標記号のうち、円の中に点を描いた記号は、紙面奥側から手前側に向かう矢印を表し、円の中に交差する2本の線を描いた記号は、紙面手前側から奥側に向かう矢印を表す。空間においてx軸に沿う方向をx軸方向という。また、x軸方向のうち、x成分が増加する方向を+x方向といい、x成分が減少する方向を−x方向という。y、z成分についても、上記の定義に沿ってy軸方向、+y方向、−y方向、z軸方向、+z方向、−z方向を定義する。
<Embodiment>
Hereinafter, in the figure, the space in which each configuration is arranged is represented as the xyz right-handed system coordinate space. Of the coordinate symbols shown in the figure, the symbols with dots drawn in the circle represent arrows from the back side to the front side of the paper, and the symbols with two intersecting lines in the circle are on the paper. Represents an arrow from the front side to the back side. The direction along the x-axis in space is called the x-axis direction. Further, among the x-axis directions, the direction in which the x component increases is referred to as the + x direction, and the direction in which the x component decreases is referred to as the −x direction. For the y and z components, the y-axis direction, the + y direction, the −y direction, the z-axis direction, the + z direction, and the −z direction are defined according to the above definitions.
以下の図において、−z方向は、重力の方向である。また、+y方向は処理システム9においてユーザから見た前方であり、−y方向は処理システム9においてユーザから見た後方である。 In the figure below, the −z direction is the direction of gravity. Further, the + y direction is the front seen from the user in the processing system 9, and the −y direction is the rear seen from the user in the processing system 9.
<処理システムの構成>
図1は、処理システム9の全体構成の一例を示す図である。処理システム9は、媒体を取り扱う装置に適用されるシステムである。媒体を取り扱う装置には、例えば、媒体に画像を形成する画像形成装置や、画像が形成された媒体に後処理を施す後処理装置等、が挙げられる。これらの装置は媒体を搬送して処理システム9の決められた位置に配置する。処理システム9は、搬送されたこの媒体に対して処理を行う。
<Processing system configuration>
FIG. 1 is a diagram showing an example of the overall configuration of the processing system 9. The processing system 9 is a system applied to an apparatus that handles a medium. Examples of the device for handling the medium include an image forming device for forming an image on the medium, a post-processing device for performing post-processing on the medium on which the image is formed, and the like. These devices convey the medium and place it at a predetermined position in the processing system 9. The processing system 9 processes the conveyed medium.
処理システム9は、図1に示す通り第1処理装置1、第2処理装置2、及び制御装置3を有する。また、処理システム9は、図1に示すほかに、レールRa、被検知物Pを有する。
As shown in FIG. 1, the processing system 9 includes a
レールRaは、第1処理装置1、及び第2処理装置2の、それぞれの移動に用いられる部材である。被検知物Pは、第1処理装置1、及び第2処理装置2の、それぞれの現在の位置(以下、現在位置ともいう)の特定に用いられる部材である。
The rail Ra is a member used for moving the
第1処理装置1、及び第2処理装置2は、いずれも、制御装置3の制御の下で、決められた位置に移動して処理を行う装置である。第1処理装置1、及び第2処理装置2がそれぞれ行う処理は、同じものであってもよいが、以下に示す通り、異なっていてもよい。
Both the
第1処理装置1は、第1検知部11、第1移動部12、及び第1処理部13を有する。第1検知部11は、第1処理装置1の現在位置を特定するために、被検知物Pを検知する部品である。第1移動部12は、第1処理装置1を移動させる部品である。第1処理部13は、上述した処理を行う部品である。
The
第1処理装置1は、例えば、「針なしステープラ」である。この場合、第1処理部13は、複数枚が積み重ねられた用紙等の媒体の束に穴をあけて、切り取った部分を折り曲げて、これらの媒体の束を綴じ合わせる処理を行う。
The
第2処理装置2は、第2検知部21、第2移動部22、及び第2処理部23を有する。第2検知部21は、第2処理装置2の現在位置を特定するために、被検知物Pを検知する部品である。第2移動部22は、第2処理装置2を移動させる部品である。第2処理部23は、上述した処理を行う部品である。
The
第2処理装置2は、例えば、「針ありステープラ」である。この場合、第2処理部23は、複数枚が積み重ねられた用紙等の媒体の束に針を打ち出して貫通させ、その両端を折り曲げて、これらの媒体の束を綴じ合わせる処理を行う。
The
制御装置3は、第1処理装置1、及び第2処理装置2と通信可能に接続され、これらをそれぞれ制御する。制御装置3と、第1処理装置1、及び第2処理装置2とは、それぞれ有線で接続されるほか、無線で接続されてもよい。この無線は、例えばIEEE802.15等の規格に準拠した近距離無線通信でもよい。また、制御装置3と、第1処理装置1、及び第2処理装置2とは、LAN(Local Area Network)、WAN(Wide Area Network)、インターネット等の通信回線を介して接続されてもよい。
The control device 3 is communicably connected to the
<制御装置の構成>
図2は、制御装置3の構成を示す図である。制御装置3は、プロセッサ31、メモリ32、及びインタフェース33を有する。これらの構成は、例えばバスで、互いに通信可能に接続されている。
<Control device configuration>
FIG. 2 is a diagram showing the configuration of the control device 3. The control device 3 has a
プロセッサ31は、メモリ32に記憶されているコンピュータプログラム(以下、単にプログラムという)を読出して実行することにより制御装置3の各部を制御する。プロセッサ31は、例えばCPU(Central Processing Unit)である。
The
メモリ32は、プロセッサ31に読み込まれるオペレーティングシステム、ファームウェア、各種のプログラム、データ等を記憶する記憶手段である。メモリ32は、RAM(Random Access Memory)やROM(Read Only Memory)を有する。なお、メモリ32は、ソリッドステートドライブ、ハードディスクドライブ等を有してもよい。
The
インタフェース33は、有線又は無線により制御装置3を、第1処理装置1、及び第2処理装置2に通信可能に接続する通信回路である。
The
プロセッサ31は、インタフェース33を介して、第1処理装置1、及び第2処理装置2と通信し、これらを制御する。すなわち、プロセッサ31は、第1処理装置、及び第2処理装置、をそれぞれ制御するプロセッサの一例である。
The
<処理装置の構成>
図3は、第1処理装置1の構成を示す図である。図3(a)には、−z方向に沿って第1処理装置1を見た図が示されている。第1処理装置1が処理を行う領域である処理領域Mpは、−x方向の側にある。
<Configuration of processing equipment>
FIG. 3 is a diagram showing the configuration of the
図3(b)には、+y方向に沿って第1処理装置1を見た図が示されている。被検知物P、及びレールRaは、いずれもy軸方向に伸びている。第1処理装置1は、y軸に沿って貫通し、下方(−z方向)に向けて開口する2つの溝D1、D2を有する。溝D1は、被検知物Pが通過する位置に設けられている。溝D2は、レールRaが通過する位置に設けられている。
FIG. 3B shows a view of the
また、第1処理装置1は、y軸に沿って貫通し、−x方向に向けて開口する1つの溝D3を有する。溝D3は、媒体Mが搬送される位置に設けられている。媒体Mは、y軸に沿って配置される。
Further, the
第1処理装置1の第1検知部11は、図3(b)に示す通り、溝D1の+x方向に、発光素子111と、受光素子112と、を有する。発光素子111は、例えばLED(light emitting diode)であり、溝D1の−x方向に固定された鏡Mrに向けて可視光線、赤外線等の光を照射する。受光素子112は、例えばフォトダイオードであり、発光素子111から照射され、鏡Mrで反射した光を受けたときに光電流を発生させる。
As shown in FIG. 3B, the
第1検知部11は、受光素子112から光電流が発生したときに、溝D1に被検知物Pが存在しないことを検知し、光電流が発生していないときに、溝D1に被検知物Pが存在していることを検知する。すなわち、第1検知部11は、第1処理装置に備えられ、レールに沿って設けられた被検知物を検知する第1検知部の一例である。
The
第1処理装置1の第1移動部12は、図3(b)に示す通り、溝D2の+x方向、及び−x方向に、それぞれ軸で支持された2つのタイヤを有する。また、第1移動部12は、これらのタイヤを駆動させる図示しないステッピングモータを有する。
As shown in FIG. 3B, the first moving
図3(b)に示す2つのタイヤは、溝D2に収容されるレールRaをx軸方向の両側から挟み込んで把持する。そして、これらのタイヤは、上述したステッピングモータにより回転し、第1処理装置1をレールRaに沿って移動させる。
The two tires shown in FIG. 3B sandwich and grip the rail Ra accommodated in the groove D2 from both sides in the x-axis direction. Then, these tires are rotated by the stepping motor described above, and the
第1処理部13は、針を用いずに、レールRaに沿って配置される媒体Mの束を綴じ合わせる。第1処理装置1の第1処理部13は、図3(b)に示す通り、溝D3の+z方向にドライバ131を、溝D3の−z方向にクリンチャ132を、それぞれ有する。つまり、ドライバ131、及びクリンチャ132は、溝D3に収容される媒体Mの束を互いに挟んで配置される。
The
ドライバ131は、例えば、媒体Mにブレードを刺して穴をあけるとともに、このブレードにより切り取った部分を下方に突出させる。クリンチャ132は、突出した部分を、上述した穴の縁で折り曲げて媒体Mの束を綴じ合わせる。
For example, the
すなわち、第1移動部12及び第1処理部13を有する第1処理装置1は、レールに沿って移動し、レールに沿って配置される媒体を処理する第1処理装置の一例である。
That is, the
第2処理装置2は、針を用いて媒体Mの束を綴じ合わせる、という点を除いて第1処理装置1と共通する構成である。つまり、第2処理装置2の第2検知部21、及び第2移動部22は、上述した第1処理装置1の第1検知部11、及び第1移動部12と共通の構成である。この第2検知部21は、第2処理装置に備えられ、レールに沿って設けられた被検知物を検知する第2検知部の一例である。
The
第2処理装置2の第2処理部23は、第1処理装置1の第1処理部13と異なり、媒体Mを綴じ合わせる際に針を用いる。第2処理部23の図示しないドライバ231は、図示しないマガジンに収容された綴り用の針を媒体Mの束に向けて打ち出す。第2処理部23の図示しないクリンチャ232は、打ち出された針の両端を折り曲げて、媒体Mの束を綴じ合わせる。
Unlike the
すなわち、第2移動部22及び第2処理部23を有する第2処理装置2は、レールに沿って移動し、レールに沿って配置される媒体を処理する第2処理装置の一例である。
That is, the
<レール及び被検知物の構成>
図4は、レールRa及び被検知物Pを−z方向に見た図である。図4に示す通り、レールRaはy軸方向に沿って伸びている。レールRaは、例えば、金属製の棒や板であり、第1処理装置1、及び第2処理装置2が移動する際にこれらを誘導する。レールRaは、ワイヤー、ロープ等であってもよい。
<Structure of rail and object to be detected>
FIG. 4 is a view of the rail Ra and the object to be detected P in the −z direction. As shown in FIG. 4, the rail Ra extends along the y-axis direction. The rail Ra is, for example, a metal rod or plate, and guides the
被検知物Pは、レールRaの−x方向の側に、レールRaに沿って設けられている。被検知物Pは、例えば、樹脂製の板であり、レールRaに沿って設けられる。 The object to be detected P is provided along the rail Ra on the −x direction side of the rail Ra. The object to be detected P is, for example, a resin plate, and is provided along the rail Ra.
被検知物Pは、小片P1、小片P2、及び小片P3を有する。小片P1、小片P2、及び小片P3は、この順で、レールRaの+y方向、つまり、前方の端部(一端の一例である)から、−y方向、つまり後方の端部(他端の一例である)に向かって、間隔をあけて並べられている。すなわち、被検知物Pは、レールに沿ってそれぞれ間隔をあけて配置された複数の小片を含む被検知物の一例である。 The object to be detected P has a small piece P 1 , a small piece P 2 , and a small piece P 3 . The small piece P 1 , the small piece P 2 , and the small piece P 3 are in this order from the + y direction of the rail Ra, that is, from the front end (an example of one end) to the -y direction, that is, the rear end (other). They are lined up at intervals toward (an example of the edge). That is, the object to be detected P is an example of an object to be detected including a plurality of small pieces arranged at intervals along the rail.
図5は、レールRa及び被検知物Pを−x方向に見た図である。被検知物Pを構成する小片P1、小片P2、及び小片P3の、y軸方向に沿った長さは、それぞれA1、A2、及びA3である。小片P1と小片P2との間隔Q1の、y軸方向に沿った長さはB1である。小片P2と小片P3との間隔Q2の、y軸方向に沿った長さはB2である。小片P3の−y方向には、小片が設けられていない領域Vが存在する。領域Vの、y軸方向に沿った長さはCである。 FIG. 5 is a view of the rail Ra and the object to be detected P in the −x direction. The lengths of the small pieces P 1 , the small pieces P 2 , and the small pieces P 3 constituting the object to be detected along the y-axis direction are A 1 , A 2 , and A 3 , respectively. The length of the distance Q 1 between the small piece P 1 and the small piece P 2 along the y-axis direction is B 1 . The length of the distance Q 2 between the small piece P 2 and the small piece P 3 along the y-axis direction is B 2 . In the −y direction of the small piece P 3 , there is a region V in which the small piece is not provided. The length of the region V along the y-axis direction is C.
図3に示した第1検知部11の発光素子111は、第1処理装置1の移動に伴い、y軸方向に沿った経路Trに沿って光の照射位置を移動させる。経路Trの−y方向、つまり後方の端点H1に第1検知部11が光を照射しているとき、第1処理装置1は、自身の初期位置(以下、第1位置ともいう)に配置されている。
The light emitting element 111 of the
また、第2検知部21の図示しない発光素子211は、第2処理装置2の移動に伴い、上述した経路Trに沿って光の照射位置を移動させる。経路Trの+y方向、つまり前方の端点H2に第2検知部21が光を照射しているとき、第2処理装置2は、自身の初期位置(以下、第2位置ともいう)に配置されている。
Further, the light emitting element 211 (not shown) of the
経路Trは、小片P1、小片P2、小片P3、間隔Q1、間隔Q2、及び領域Vを通過する。発光素子111により照射される光が小片P1、小片P2、又は小片P3に遮られるとき、受光素子112は、受光せず、光電流が発生しない。このとき、第1検知部11は、被検知物Pを検知する。また、第2検知部21も、照射する光がこれらの小片に遮られているとき、被検知物Pを検知する。
The path Tr passes through the small piece P 1 , the small piece P 2 , the small piece P 3 , the interval Q 1 , the interval Q 2 , and the region V. When the light emitted by the light emitting element 111 is blocked by the small piece P 1 , the small piece P 2 , or the small piece P 3 , the light receiving element 112 does not receive light and no photocurrent is generated. At this time, the
一方、発光素子111が間隔Q1、間隔Q2、又は領域Vに光を照射するとき、この光は、被検知物Pにより遮られないため、上述した鏡Mrで反射する。このとき、受光素子112は、受光し、光電流が発生するので、第1検知部11は、被検知物Pを検知しない。第2検知部21も、光をこれらの間隔又は領域に照射するとき、被検知物Pを検知しない。
On the other hand, when the light emitting element 111 irradiates the interval Q 1 , the interval Q 2 , or the region V with light, this light is not blocked by the object to be detected P, and is therefore reflected by the above-mentioned mirror Mr. At this time, since the light receiving element 112 receives light and a photocurrent is generated, the
上述したA1は、A2及びA3のいずれよりも長い(すなわち、A1>A2、かつ、A1>A3である)。つまり、小片P1は、レールの一端に設けられ、複数の小片のうち、レールに沿った長さが他のいずれの小片よりも長い小片の一例である。 The above-mentioned A 1 is longer than either A 2 or A 3 (that is, A 1 > A 2 and A 1 > A 3 ). That is, the small piece P 1 is an example of a small piece provided at one end of the rail and having a length along the rail longer than any of the other small pieces among the plurality of small pieces.
また、上述したCは、B1及びB2のいずれよりも長い(すなわち、C>B1、かつ、C>B2である)。つまり、領域Vは、レールの他端に存在する、レールに沿った長さがいずれの間隔よりも長い、小片が設けられていない領域の一例である。 Further, the above-mentioned C is longer than either B 1 or B 2 (that is, C> B 1 and C> B 2 ). That is, the region V is an example of a region existing at the other end of the rail, which has a length along the rail longer than any interval and is not provided with small pieces.
上述したA2は、B2とA3とを足した長さよりも短い(すなわち、A2<B2+A3である)。また、上述したB2は、A2とB1とを足した長さよりも短い(すなわち、B2<A2+B1である)。 The above-mentioned A 2 is shorter than the sum of B 2 and A 3 (that is, A 2 <B 2 + A 3 ). Further, B 2 described above is shorter than the sum of A 2 and B 1 (that is, B 2 <A 2 + B 1 ).
なお、図4及び図5で示した例で、被検知物Pに含まれる小片の数は3つであるが、4つ以上であってもよい。 In the examples shown in FIGS. 4 and 5, the number of small pieces contained in the object to be detected P is 3, but it may be 4 or more.
例えば、被検知物Pは、n個(nは3以上)の小片Pi(ただし、i=1,…,n)を含む。ここで、添字のiは、レールRaの前方側から数えた序数である。つまり、小片PiはレールRaの一端から数えてi番目の小片である。小片PiのレールRaに沿った長さは、Aiである。 For example, the detection object P is, n (n is 3 or more) including the pieces P i (but, i = 1, ..., n ). Here, the subscript i is an ordinal number counted from the front side of the rail Ra. That is, pieces P i is the i-th piece counted from one end of the rail Ra. Length along the rails Ra pieces P i is A i.
また、一端には小片P1が存在するため、小片Piと小片Pi+1との間隔Qi(ただし、i=1,…,n−1)は、一端から数えてi番目の間隔である。間隔Qiの数は(n−1)個である。間隔QiのレールRaに沿った長さは、Biである。このとき、上述した長さAi、Biには、次の式(1)が成り立つ。 Further, since the small piece P 1 exists at one end, the distance Q i between the small piece P i and the small piece P i + 1 (however, i = 1, ..., N-1) is the i-th distance counted from one end. Is. The number of intervals Q i is (n-1). The length of the interval Q i along the rail Ra is B i . At this time, the following equation (1) holds for the above-mentioned lengths A i and B i.
[数1]
Ai<Bi+Ai+1
Bi<Ai+Bi-1 (ただし、i=2,…,n−1) (1)
[Number 1]
A i <B i + A i + 1
B i <A i + B i-1 (However, i = 2, ..., n-1) (1)
つまり、レールRaの一端に存在する小片P1を除き、小片Piの長さは、その後方に存在する間隔Qiと、さらに後方に存在する小片Pi+1と、を合わせた長さより短い(Ai<Bi+Ai+1)。 That is, except for a small piece P 1 present at one end of the rail Ra, the length of the pieces P i is the interval Q i present in the rear, even more length combined with small pieces P i + 1, the present behind Short (A i <B i + A i + 1 ).
また、一端から数えて1番目の間隔Q1を除き、間隔Qiの長さは、その前方に存在する小片Piと、さらに前方に存在する間隔Qi-1と、を合わせた長さより短い(Bi<Ai+Bi-1)。 Also, except the first interval Q 1 counted from the one end, the length of the interval Q i, and small pieces P i present in the front, even more the combined length and interval Q i-1 present in front, the Short (B i <A i + B i-1 ).
<制御装置の動作>
<第1位置を特定する動作>
図6は、制御装置3が第1位置を特定する動作の流れの一例を示すフロー図である。制御装置3のプロセッサ31は、第1処理装置1と通信して第1検知部11が被検知物Pを検知したか否かを判定する(ステップS101)。
<Operation of control device>
<Operation to specify the first position>
FIG. 6 is a flow chart showing an example of an operation flow in which the control device 3 specifies the first position. The
被検知物Pを検知した、と判定する場合(ステップS101;YES)、プロセッサ31は、処理をステップS104に進める。
When it is determined that the object to be detected P has been detected (step S101; YES), the
一方、被検知物Pを検知していない、と判定する場合(ステップS101;NO)、プロセッサ31は、被検知物Pを検知するまで第1処理装置1を+y方向、すなわち、前方へ移動させる(ステップS102)。
On the other hand, when it is determined that the object to be detected P has not been detected (step S101; NO), the
すなわち、このプロセッサ31は、第1処理装置の初期位置である第1位置を特定していないときに、第1検知部が被検知物を検知しなかった場合には、検知するまで第1処理装置をレールの一端に向かって移動させるプロセッサの一例である。
That is, if the
ステップS102で被検知物Pを検知したら、プロセッサ31は、さらに前方へ第1処理装置1を予備移動させ(ステップS103)、処理をステップS104に進める。予備移動とは、ノイズ等の外的要因により第1検知部11が誤検知することを防ぐために、第1処理装置を予備的に移動させることをいう。
When the object to be detected P is detected in step S102, the
プロセッサ31は、この予備移動において、決められた距離(以下、予備距離という)だけ、第1処理装置1を前方へ移動させる。プロセッサ31は、例えば、第1移動部12のステッピングモータに供給するパルス信号の数により、第1処理装置1が移動する距離を制御する。
In this preliminary movement, the
ここで予備距離とは、y軸方向の長さであり、被検知物Pに含まれるいずれの小片よりも短く、小片どうしの間隔よりも短く、かつ、レールRaの後方側において小片が設けられていない領域よりも短い距離である。したがって、誤検知が生じていなければ、第1処理装置1が予備移動する前に、第1検知部11が光を照射した小片、間隔、又は領域は、予備移動した後も変わらず照射され続ける。つまり、ステップS103の予備移動の完了時においても、プロセッサ31は、被検知物Pを検知する。
Here, the preliminary distance is the length in the y-axis direction, which is shorter than any of the small pieces contained in the object to be detected P, shorter than the distance between the small pieces, and the small pieces are provided on the rear side of the rail Ra. It is a shorter distance than the unoccupied area. Therefore, if no erroneous detection has occurred, the small pieces, intervals, or areas irradiated with light by the
次にプロセッサ31は、被検知物Pを検知しなくなるまで第1処理装置1を−y方向、すなわち、後方へ移動させる(ステップS104)。
Next, the
ステップS104で被検知物Pを検知しなくなったら、プロセッサ31は、さらに後方へ第1処理装置1を第1距離X1だけ移動させる(ステップS105)。プロセッサ31は、例えば、第1距離X1に対応する数のパルス信号をステッピングモータに供給することにより、第1処理装置1を移動させる。
When the object to be detected P is no longer detected in step S104, the
第1距離X1は、被検知物Pに含まれる小片、小片どうしの間隔、及びレールRaの後方側において小片が設けられていない領域の、y軸方向に沿ったそれぞれの長さと、決められた条件を満たすように選択される距離である。 The first distance X1 is determined by the small pieces contained in the object P to be detected, the distance between the small pieces, and the length of the region on the rear side of the rail Ra where the small pieces are not provided, along the y-axis direction. The distance selected to satisfy the condition.
ステップS105において第1処理装置1を第1距離X1だけ後方に移動させると、プロセッサ31は、その位置で被検知物Pを検知したか否かを判定する(ステップS106)。
When the
被検知物Pを検知した、と判定する場合(ステップS106;YES)、プロセッサ31は、処理をステップS104に戻す。
When it is determined that the object to be detected P has been detected (step S106; YES), the
一方、被検知物Pを検知していない、と判定する場合(ステップS106;NO)、プロセッサ31は、現在位置を第1位置として特定し(ステップS107)、処理を終了する。
On the other hand, when it is determined that the object to be detected P has not been detected (step S106; NO), the
すなわち、このプロセッサ31は、第1位置を特定していないときに、第1検知部が被検知物を検知した場合には、第1処理装置を一端の反対側である他端に向かって移動させ、第1検知部が被検知物を検知しなくなってから決められた第1距離だけ移動した位置で第1検知部が被検知物を検知しなかった場合には、その位置を第1位置として特定するプロセッサの一例である。
That is, when the first detection unit detects an object to be detected when the first position is not specified, the
ステップS104の完了時において第1処理装置1は、被検知物Pを検知していない。つまり、このとき第1処理装置1は、上述した間隔Qi、又は、領域Vのいずれかに対向する位置にいる。そして、ステップS105の完了時において第1処理装置1は、上述した位置から後方に第1距離X1だけ移動している。
At the completion of step S104, the
ここで、例えば、第1距離X1は、i番目の小片Piの長さAi、i番目の間隔Qiの長さBi、及び領域Vの長さC、との関係において、次の式(2)に示す条件を満たす。 Here, for example, the first distance X1 is a length A i of the i-th piece P i, the length B i of the i-th interval Q i, and the length C of the region V, in relation to, the following: The condition shown in the equation (2) is satisfied.
[数2]
X1<C
Bi<X1<Bi+Ai+1 (ただし、i=1,…,n−1) (2)
[Number 2]
X1 <C
B i <X1 <B i + A i + 1 (However, i = 1, ..., n-1) (2)
つまり、第1距離X1は、いずれかの間隔Qiの長さBiよりも長く(Bi<X1)、かつ、その間隔Qiの後方に隣接する小片Pi+1と間隔Qiとをあわせた長さBi+Ai+1よりも短い(X1<Bi+Ai+1)。 In other words, the first distance X1 is either longer than the length B i of the interval Q i (B i <X1), and a small piece P i + 1 and the interval Q i adjacent to the rear of the interval Q i The combined length is shorter than B i + A i + 1 (X1 <B i + A i + 1 ).
したがって、ステップS104の完了時において第1処理装置1がいずれかの間隔に対向する位置にいる場合、第1処理装置1は、ステップS105の完了時には、その間隔の後方に隣接する小片に対向する位置にいる。
Therefore, when the
この理由は、上述したいずれの間隔の長さよりも第1距離X1が長いためである。つまり、第1処理装置1は、第1距離X1だけ後方に移動すると、上述した間隔に対向する位置に留まることがない。
The reason for this is that the first distance X1 is longer than any of the above-mentioned intervals. That is, when the
また、この理由は、第1距離X1が、上述した間隔の長さに、その後方に隣接する小片の長さを足した長さよりも短いためである。つまり、第1処理装置1は、第1距離X1だけ後方に移動すると、上述した間隔の後方に隣接する小片に対向する位置を超えない。
Further, the reason for this is that the first distance X1 is shorter than the length of the above-mentioned interval plus the length of the small pieces adjacent to the rear thereof. That is, when the
一方、第1距離X1は、上述した領域Vの長さCよりも短い(X1<C)。したがって、ステップS104の完了時において第1処理装置1が領域Vに対向する位置にいる場合、第1処理装置1は、第1距離X1だけ後方に移動したステップS105の完了時にも、領域Vに対向する位置にいる。
On the other hand, the first distance X1 is shorter than the length C of the above-mentioned region V (X1 <C). Therefore, when the
以上の動作により、プロセッサ31は、領域Vに存在する第1位置を特定する。
By the above operation, the
<第2位置を特定する動作>
図7は、制御装置3が第2位置を特定する動作の流れの一例を示すフロー図である。制御装置3のプロセッサ31は、第2処理装置2と通信して第2検知部21が被検知物Pを検知したか否かを判定する(ステップS201)。
<Operation to specify the second position>
FIG. 7 is a flow chart showing an example of the flow of the operation in which the control device 3 specifies the second position. The
被検知物Pを検知していない、と判定する場合(ステップS201;NO)、プロセッサ31は、処理をステップS204に進める。
When it is determined that the object to be detected P has not been detected (step S201; NO), the
一方、被検知物Pを検知した、と判定する場合(ステップS201;YES)、プロセッサ31は、被検知物Pを検知しなくなるまで第2処理装置2を−y方向、すなわち、後方へ移動させる(ステップS202)。
On the other hand, when it is determined that the object to be detected P has been detected (step S201; YES), the
すなわち、このプロセッサ31は、第2処理装置の初期位置である第2位置を特定していないときに、第2検知部が被検知物を検知した場合には、検知しなくなるまで第2処理装置を他端に向かって移動させるプロセッサの一例である。
That is, if the
ステップS202で被検知物Pを検知しなくなったら、プロセッサ31は、さらに後方へ第2処理装置2を予備移動させ(ステップS203)、処理をステップS204に進める。なお、このステップS203における移動は予備移動であるため、誤検知が生じていなければ、この予備移動の完了時においても、プロセッサ31は、被検知物Pを検知しない。
When the object to be detected P is no longer detected in step S202, the
次にプロセッサ31は、被検知物Pを検知するまで第2処理装置2を+y方向、すなわち、前方へ移動させる(ステップS204)。
Next, the
ステップS204で被検知物Pを検知したら、プロセッサ31は、さらに前方へ第2処理装置2を第2距離X2だけ移動させる(ステップS205)。
When the object to be detected P is detected in step S204, the
第2距離X2は、被検知物Pに含まれる小片、及び小片どうしの間隔の、y軸方向に沿ったそれぞれの長さと、決められた条件を満たすように選択される距離である。 The second distance X2 is the length of the small pieces contained in the object to be detected and the distance between the small pieces along the y-axis direction, and the distance selected so as to satisfy a predetermined condition.
ステップS205において第2処理装置2を第2距離X2だけ前方に移動させると、プロセッサ31は、その位置で被検知物Pを検知したか否かを判定する(ステップS206)。
When the
被検知物Pを検知していない、と判定する場合(ステップS206;NO)、プロセッサ31は、処理をステップS204に戻す。
When it is determined that the object to be detected P has not been detected (step S206; NO), the
一方、被検知物Pを検知した、と判定する場合(ステップS206;YES)、プロセッサ31は、現在位置を第2位置として特定し(ステップS207)、処理を終了する。
On the other hand, when it is determined that the object to be detected P has been detected (step S206; YES), the
すなわち、このプロセッサ31は、第2位置を特定していないときに、第2検知部が被検知物を検知しなかった場合には、第2処理装置を一端に向かって移動させ、第2検知部が被検知物を検知してから決められた第2距離だけ移動した位置で第2検知部が被検知物を検知した場合には、その位置を第2位置として特定するプロセッサの一例である。
That is, when the second detection unit does not detect the object to be detected when the second position is not specified, the
ステップS204の完了時において第2処理装置2は、被検知物Pを検知している。つまり、このとき第2処理装置2は、上述した小片Piのいずれかに対向する位置にいる。そして、ステップS205の完了時において第2処理装置2は、上述した位置から前方に第2距離X2だけ移動している。
At the completion of step S204, the
ここで、例えば、第2距離X2は、i番目の小片Piの長さAi、及びi番目の間隔Qiの長さBi、との関係において、次の式(3)に示す条件を満たす。 Here, for example, the second distance X2 is a length A i of the i-th piece P i, and i-th length B i of the interval Q i, in relation to the conditions shown in the following equation (3) Meet.
[数3]
X2<A1
Ai<X2<Ai+Bi-1 (ただし、i=2,…,n) (3)
[Number 3]
X2 <A 1
A i <X2 <A i + B i-1 (where i = 2, ..., n) (3)
つまり、第2距離X2は、いずれかの小片Pi(ただし、i=2,…,n)の長さAiよりも長く(Ai<X2)、かつ、その小片Piの前方に隣接する間隔Qi-1と小片Piとをあわせた長さAi+Bi-1よりも短い(X2<Ai+Bi-1)。 That is, the second distance X2 is either small pieces P i (however, i = 2, ..., n) greater than the length A i of the (A i <X2), and, adjacent to the front of the piece P i The total length of the interval Q i-1 and the small piece P i is shorter than A i + B i-1 (X2 <A i + B i-1 ).
したがって、ステップS204の完了時において第2処理装置2が、小片P1を除くいずれかの小片に対向する位置にいる場合、第2処理装置2は、ステップS205の完了時には、その小片の前方に隣接する間隔に対向する位置にいる。
Accordingly, the
この理由は、上述した小片の長さよりも第2距離X2が長いためである。つまり、第2処理装置2は、第2距離X2だけ前方に移動すると、上述した小片に対向する位置に留まることがない。
The reason for this is that the second distance X2 is longer than the length of the small piece described above. That is, when the
また、この理由は、第2距離X2が、上述した小片の長さに、その前方に隣接する間隔の長さを足した長さよりも短いためである。つまり、第2処理装置2は、第2距離X2だけ前方に移動すると、上述した小片の前方に隣接する間隔に対向する位置を超えない。
Further, the reason for this is that the second distance X2 is shorter than the length of the above-mentioned small piece plus the length of the interval adjacent to the front thereof. That is, when the
一方、第2距離X2は、前方の端部に存在する小片P1の長さA1よりも短い(X2<A1)。したがって、ステップS204の完了時において第2処理装置2が小片P1に対向する位置にいる場合、第2処理装置2は、第2距離X2だけ前方に移動したステップS205の完了時にも、小片P1に対向する位置にいる。
The second distance X2 is shorter than the length A 1 of the pieces P 1 present in front of the end (X2 <A 1). Therefore, when the
以上の動作により、プロセッサ31は、小片P1に存在する第2位置を特定する。
By the above operation, the
以上、説明した動作をすることにより、処理システム9において制御装置3は、2台の処理装置(つまり、第1処理装置1、及び第2処理装置2)を1本のレールに沿って、それぞれ異なる初期位置に配置させる。
By performing the operations described above, in the processing system 9, the control device 3 has two processing devices (that is, the
<変形例>
以上が実施形態の説明であるが、この実施形態の内容は以下のように変形し得る。また、以下の変形例は、組合されてもよい。
<Modification example>
The above is the description of the embodiment, but the content of this embodiment can be modified as follows. In addition, the following modifications may be combined.
<1>
上述した実施形態において、第1処理部13、及び第2処理部23は、媒体Mの束を綴じ合わせる処理を行っていたが、これらの処理部は、レールRaに沿って配置される媒体Mを処理するのであれば、他の処理を行ってもよい。例えば、これらの処理部は、媒体Mの決められた位置に穴をあけ、又は切り欠きを設けてもよく、決められた位置で媒体Mを折り曲げ、又は裁断してもよい。
<1>
In the above-described embodiment, the
<2>
上述した実施形態において、処理システム9は、レールRaを有していたが、さらに、図4に示すレールRbを有してもよい。レールRbは、レールRaから枝分かれしたレールであり、第1処理装置1、又は第2処理装置2を退避させる機能を有する。制御装置3は、例えば、第2処理装置2をレールRbに沿って退避させてから、第1処理装置1を第2位置まで移動させる。
<2>
In the above-described embodiment, the processing system 9 has the rail Ra, but may further have the rail Rb shown in FIG. The rail Rb is a rail branched from the rail Ra, and has a function of retracting the
<3>
上述した実施形態において、第1検知部11、及び第2検知部21は、鏡Mrを用いた反射型の光検知により被検知物Pを検知していたが、透過型の光検知により検知してもよい。
<3>
In the above-described embodiment, the
例えば、透過型の光検知を行う場合、第1検知部11の発光素子111と受光素子112とは、溝D1を挟んで対向する位置にそれぞれ配置される。この場合、鏡Mrは、なくてもよく、受光素子112は、被検知物Pが溝D1にないときに発光素子111が照射した光を直に受けて光電流を発生させればよい。
For example, when performing transmission type light detection, the light emitting element 111 and the light receiving element 112 of the
また、受光素子112は、被検知物Pで反射した光を受光してもよい。この場合、被検知物Pは、光を反射する反射板を有するとよい。また、この場合、被検知物Pがない箇所に照射された光は反射されず、受光素子112に届かない。そして、この場合、受光素子112が光を受光し、光電流が発生すると、第1検知部11は、被検知物Pを検知する。
Further, the light receiving element 112 may receive the light reflected by the object to be detected P. In this case, the object to be detected P may have a reflector that reflects light. Further, in this case, the light emitted to the portion where the object to be detected P does not exist is not reflected and does not reach the light receiving element 112. Then, in this case, when the light receiving element 112 receives light and a photocurrent is generated, the
また、第1検知部11、及び第2検知部21は、光検知以外の方法で、被検知物Pを検知してもよい。被検知物Pは、例えば、接触型のセンサで検知されてもよい。例えば、第1検知部11、及び第2検知部21は、バネ等の弾性部材により付勢した棒状の部材を、被検知物Pに接触させてこれを押圧し、被検知物Pからの抗力を検知してもよい。また、第1検知部11、及び第2検知部21は、例えば、被検知物Pに貼り付けられた電気伝導体に導線を接触させて、通電状態を観察することにより、この被検知物Pを検知してもよい。
Further, the
また、第1検知部11、及び第2検知部21は、例えば、磁気を用いて、決められた範囲まで近づいた被検知物Pを検知してもよい。この場合、各検知部は、被検知物Pと接触しなくてもよい。
Further, the
<4>
上述した実施形態において、プロセッサ31は、第1処理装置1、及び第2処理装置2を予備移動させていたが、これらを予備移動させなくてもよい。
<4>
In the above-described embodiment, the
<5>
上述した実施形態において、第1処理部13は、媒体の束に穴をあけて、切り取った部分を折り曲げて、これらの媒体の束を綴じ合わせていたが、針を用いずに媒体の束を綴じ合わせる方法は、他の方法であってもよい。第1処理部13は、例えば、金型歯で媒体Mの束を圧着することにより、媒体Mの束を綴じ合わせてもよい。
<5>
In the above-described embodiment, the
<6>
上述した制御装置3は、CPUで構成されるプロセッサ31を有していたが、制御装置3を制御する制御手段は他の構成であってもよい。例えば、制御装置3は、CPU以外にも各種のプロセッサ等を有してもよい。
<6>
The control device 3 described above has a
ここでプロセッサとは広義的なプロセッサを指し、汎用的なプロセッサ(例えば上述したCPU等)や、専用のプロセッサ(例えばGPU: Graphics Processing Unit、ASIC: Application Specific Integrated Circuit、FPGA: Field Programmable Gate Array、プログラマブル論理デバイス、等)を含むものである。 Here, the processor refers to a processor in a broad sense, and is a general-purpose processor (for example, the CPU described above) or a dedicated processor (for example, GPU: Graphics Processing Unit, ASIC: Application Specific Integrated Circuit, FPGA: Field Programmable Gate Array, etc. It includes programmable logic devices, etc.).
<7>
上記各実施形態におけるプロセッサ31の動作は、1つのプロセッサ31によって成すのみでなく、物理的に離れた位置に存在する複数のプロセッサが協働して成すものであってもよい。例えば、第1処理装置1、及び第2処理装置2には、それぞれ個別にプロセッサが備えられていてもよい。第1処理装置1、及び第2処理装置2に個別に備えられたプロセッサのいずれか一方は、上述したプロセッサ31を兼ねてもよい。この場合、制御装置3は、第1処理装置1、又は第2処理装置2に内蔵される。
<7>
The operation of the
また、プロセッサの各動作の順序は上記各実施形態において記載した順序のみに限定されるものではなく、適宜変更してもよい。 Further, the order of each operation of the processor is not limited to the order described in each of the above embodiments, and may be changed as appropriate.
<8>
上述した制御装置3のプロセッサ31によって実行されるプログラムは、コンピュータに、第1処理装置の初期位置である第1位置を特定していないときに、第1検知部が被検知物を検知しなかった場合には、検知するまで第1処理装置をレールの一端に向かって移動させるステップと、第1位置を特定していないときに、第1検知部が被検知物を検知した場合には、第1処理装置を一端の反対側である他端に向かって移動させ、第1検知部が被検知物を検知しなくなってから決められた第1距離だけ移動した位置で第1検知部が被検知物を検知しなかった場合には、その位置を第1位置として特定するステップと、第2処理装置の初期位置である第2位置を特定していないときに、第2検知部が被検知物を検知した場合には、検知しなくなるまで第2処理装置を他端に向かって移動させるステップと、第2位置を特定していないときに、第2検知部が被検知物を検知しなかった場合には、第2処理装置を一端に向かって移動させ、第2検知部が被検知物を検知してから決められた第2距離だけ移動した位置で第2検知部が被検知物を検知した場合には、その位置を第2位置として特定するステップと、を実行させるためのプログラム、の一例である。
<8>
In the program executed by the
これらのプログラムは、磁気テープ及び磁気ディスク等の磁気記録媒体、光ディスク等の光記録媒体、光磁気記録媒体、半導体メモリ等の、コンピュータ装置が読取り可能な記録媒体に記憶された状態で提供し得る。また、このプログラムは、インターネット等の通信回線経由でダウンロードされてもよい。 These programs may be provided in a state of being stored in a recording medium that can be read by a computer device, such as a magnetic recording medium such as a magnetic tape and a magnetic disk, an optical recording medium such as an optical disk, an optical magnetic recording medium, and a semiconductor memory. .. Further, this program may be downloaded via a communication line such as the Internet.
1…第1処理装置、11…第1検知部、111…発光素子、112…受光素子、12…第1移動部、13…第1処理部、131…ドライバ、132…クリンチャ、2…第2処理装置、21…第2検知部、22…第2移動部、23…第2処理部、3…制御装置、31…プロセッサ、32…メモリ、33…インタフェース、9…処理システム、D1…溝、D2…溝、D3…溝、H1…端点、H2…端点、P1…小片、P2…小片、P3…小片、Q1…間隔、Q2…間隔、X1…第1距離、X2…第2距離。 1 ... 1st processing device, 11 ... 1st detection unit, 111 ... light emitting element, 112 ... light receiving element, 12 ... 1st moving unit, 13 ... 1st processing unit, 131 ... driver, 132 ... clincher, 2 ... second Processing device, 21 ... 2nd detection unit, 22 ... 2nd moving unit, 23 ... 2nd processing unit, 3 ... control device, 31 ... processor, 32 ... memory, 33 ... interface, 9 ... processing system, D1 ... groove, D2 ... groove, D3 ... groove, H1 ... end point, H2 ... end point, P 1 ... small piece, P 2 ... small piece, P 3 ... small piece, Q 1 ... interval, Q 2 ... interval, X1 ... first distance, X2 ... first 2 distances.
Claims (4)
前記プロセッサは、
前記第1処理装置の初期位置である第1位置を特定していないときに、前記第1検知部が前記被検知物を検知しなかった場合には、検知するまで前記第1処理装置を前記レールの一端に向かって移動させ、
前記第1位置を特定していないときに、前記第1検知部が前記被検知物を検知した場合には、前記第1処理装置を前記一端の反対側である他端に向かって移動させ、前記第1検知部が前記被検知物を検知しなくなってから決められた第1距離だけ移動した位置で前記第1検知部が前記被検知物を検知しなかった場合には、該位置を前記第1位置として特定し、
前記第2処理装置の初期位置である第2位置を特定していないときに、前記第2検知部が前記被検知物を検知した場合には、検知しなくなるまで前記第2処理装置を前記他端に向かって移動させ、
前記第2位置を特定していないときに、前記第2検知部が前記被検知物を検知しなかった場合には、前記第2処理装置を前記一端に向かって移動させ、前記第2検知部が前記被検知物を検知してから決められた第2距離だけ移動した位置で前記第2検知部が前記被検知物を検知した場合には、該位置を前記第2位置として特定する
制御装置。 A first processing device that moves along the rail, includes a first detection unit that detects an object to be detected provided along the rail, processes a medium arranged along the rail, and the rail. It has a processor which is provided with a second detection unit which moves and detects the object to be detected, and controls a second processing device which processes the medium.
The processor
If the first detection unit does not detect the object to be detected when the first position, which is the initial position of the first processing device, is not specified, the first processing device is used until it is detected. Move towards one end of the rail
When the first detection unit detects the object to be detected when the first position is not specified, the first processing device is moved toward the other end opposite to the one end. If the first detection unit does not detect the object to be detected at a position moved by a predetermined first distance after the first detection unit stops detecting the object to be detected, the position is set to the above. Specified as the first position,
If the second detection unit detects the object to be detected when the second position, which is the initial position of the second processing device, is not specified, the second processing device is used until the second processing device is no longer detected. Move towards the edge,
If the second detection unit does not detect the object to be detected when the second position is not specified, the second processing device is moved toward one end of the second detection unit. When the second detection unit detects the object to be detected at a position moved by a second distance determined after detecting the object to be detected, the control device specifies the position as the second position. ..
前記レールに沿って設けられた被検知物と、
前記被検知物を検知する第1検知部を備え、前記レールに沿って移動し該レールに沿って配置される媒体を処理する第1処理装置と、
前記被検知物を検知する第2検知部を備え、前記レールに沿って移動し、前記媒体を処理する第2処理装置と、
前記第1処理装置及び前記第2処理装置をそれぞれ制御するプロセッサと、
を有し、
前記プロセッサは、
前記第1処理装置の初期位置である第1位置を特定していないときに、前記第1検知部が前記被検知物を検知しなかった場合には、検知するまで前記第1処理装置を前記レールの一端に向かって移動させ、
前記第1位置を特定していないときに、前記第1検知部が前記被検知物を検知した場合には、前記第1処理装置を前記一端の反対側である他端に向かって移動させ、前記第1検知部が前記被検知物を検知しなくなってから決められた第1距離だけ移動した位置で前記第1検知部が前記被検知物を検知しなかった場合には、該位置を前記第1位置として特定し、
前記第2処理装置の初期位置である第2位置を特定していないときに、前記第2検知部が前記被検知物を検知した場合には、検知しなくなるまで前記第2処理装置を前記他端に向かって移動させ、
前記第2位置を特定していないときに、前記第2検知部が前記被検知物を検知しなかった場合には、前記第2処理装置を前記一端に向かって移動させ、前記第2検知部が前記被検知物を検知してから決められた第2距離だけ移動した位置で前記第2検知部が前記被検知物を検知した場合には、該位置を前記第2位置として特定し、
前記被検知物は、
前記レールに沿ってそれぞれ間隔をあけて配置された複数の小片を含み、
前記一端には、前記複数の小片のうち、前記レールに沿った長さが他のいずれの小片よりも長い小片が設けられ、
前記他端には、前記レールに沿った長さがいずれの前記間隔よりも長い、前記小片が設けられていない領域が存在する
ことを特徴とする処理システム。 With rails
An object to be detected along the rail and
A first processing device including a first detecting unit that detects the object to be detected, and processing a medium that moves along the rail and is arranged along the rail.
A second processing device including a second detection unit that detects the object to be detected, moves along the rail, and processes the medium.
A processor that controls the first processing device and the second processing device, respectively.
Have,
The processor
If the first detection unit does not detect the object to be detected when the first position, which is the initial position of the first processing device, is not specified, the first processing device is used until it is detected. Move towards one end of the rail
When the first detection unit detects the object to be detected when the first position is not specified, the first processing device is moved toward the other end opposite to the one end. If the first detection unit does not detect the object to be detected at a position moved by a predetermined first distance after the first detection unit stops detecting the object to be detected, the position is set to the above. Specified as the first position,
If the second detection unit detects the object to be detected when the second position, which is the initial position of the second processing device, is not specified, the second processing device is used until the second processing device is no longer detected. Move towards the edge,
If the second detection unit does not detect the object to be detected when the second position is not specified, the second processing device is moved toward one end of the second detection unit. When the second detection unit detects the object to be detected at a position moved by a second distance determined after detecting the object to be detected, the position is specified as the second position.
The object to be detected is
Includes a number of small pieces spaced apart from each other along the rail.
At one end, among the plurality of small pieces, a small piece having a length along the rail longer than any of the other small pieces is provided.
A processing system characterized in that, at the other end, there is a region in which the small pieces are not provided, which is longer than any of the above intervals along the rail.
前記複数の小片のうち、前記一端から数えてi番目の小片の、前記レールに沿った長さを、Aiとし、
前記一端から数えてi番目の前記間隔の、前記レールに沿った長さを、Biとした場合に、
Ai<Bi+Ai+1
Bi<Ai+Bi-1 (ただし、i=2,…,n−1) (1)
が成り立つことを特徴とする請求項2に記載の処理システム。 The plurality of small pieces are n pieces.
Of the plurality of small pieces, the length of the i-th small piece counting from one end along the rail is defined as A i .
When the length along the rail at the i-th interval counted from one end is B i ,
A i <B i + A i + 1
B i <A i + B i-1 (However, i = 2, ..., n-1) (1)
2. The processing system according to claim 2, wherein
X1<C
Bi<X1<Bi+Ai+1 (ただし、i=1,…,n−1) (2)
が成り立ち、かつ、
X2<A1
Ai<X2<Ai+Bi-1 (ただし、i=2,…,n) (3)
が成り立つことを特徴とする請求項3に記載の処理システム。 When the length of the region along the rail is C, the first distance is X1, and the second distance is X2.
X1 <C
B i <X1 <B i + A i + 1 (However, i = 1, ..., n-1) (2)
Is established, and
X2 <A 1
A i <X2 <A i + B i-1 (where i = 2, ..., n) (3)
The processing system according to claim 3, wherein
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JP2018144982A (en) * | 2017-03-08 | 2018-09-20 | 株式会社リコー | Binding device and image formation apparatus |
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