JP2021070335A - 作業車両 - Google Patents
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Abstract
Description
9 座席
16 操舵ユニット
17 安全フレーム
19 支持機構
20 RTK−GNSS受信装置(受信ユニット)
36 取付部
37 延設部
41 シム(詰め材)
50 制御部
53 規制孔(調整孔)
Claims (3)
- 座席の後部側に逆U字状の安全フレームが設けられた走行機体と、
測位衛星から前記走行機体の位置情報を取得する受信ユニットと、
前記受信ユニットを前記安全フレーム側に取付支持する支持機構と、
前記走行機体の操向操作を行う操舵ユニットと、
前記走行機体が予め取得又は演算された作業経路に沿って自動走行するように前記操舵ユニットを制御する自動操舵制御が実行可能に構成された制御部とを備え、
前記支持機構は、前記安全フレーム側に取付けられる取付部と、該取付部から後方上側に向けて延設されることにより、前記受信ユニットを前記安全フレーム上部の上方且つ後方側に支持する延設部とを有する
作業車両。 - 前記支持機構は、前記受信ユニットの位置調整を行うための長孔である調整孔が穿設された
請求項1に記載の作業車両。 - 前記取付部は、前記安全フレームを挟むコ字状に形成され、該取付部と前記安全フレームとの間に形成される隙間に詰め材を挟むことができるように構成された
請求項1又は2の何れかに記載の作業車両。
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2019
- 2019-10-29 JP JP2019195909A patent/JP7376314B2/ja active Active
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JP7376314B2 (ja) | 2023-11-08 |
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