JP2021069271A

JP2021069271A - Drive device

Info

Publication number: JP2021069271A
Application number: JP2020156265A
Authority: JP
Inventors: 中村　圭吾; Keigo Nakamura; 圭吾中村; 響高田; Hibiki Takada; 竜彦水谷; Tatsuhiko Mizutani; 真郷青野; Masato Aono
Original assignee: Nidec Corp
Current assignee: Nidec Corp
Priority date: 2019-10-21
Filing date: 2020-09-17
Publication date: 2021-04-30
Anticipated expiration: 2040-09-17
Also published as: JP7468269B2; CN213717775U

Abstract

To provide a drive device that includes a wire harness connected to an inverter and can be miniaturized.SOLUTION: A drive device 1 includes: a motor 2 that has a motor shaft 22 that rotates; a gear portion 3 that transmits rotation of the motor shaft to an intermediate shaft Ms; an inverter housing portion 73 that houses an inverter 6; and a wire harness 9 whose one end side is electrically connected to the inverter. The gear portion is provided on one side in an axial direction of a motor housing portion 71, and the intermediate shaft is provided on the other side in the axial direction. The inverter housing portion is disposed upward of the intermediate shaft. The wire harness is arranged along a lower surface of the inverter housing portion and an outer surface on the intermediate shaft side of the motor housing portion that faces the intermediate shaft in a lateral side.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、駆動装置に関する。 The present invention relates to a drive device.

モータと、モータの動作を制御するインバータと、を有する駆動装置では、インバータに電気的に接続されるワイヤーハーネスを設けることがある。例えば、駆動装置において、モータと、インバータとを電気的に接続するためのワイヤーハーネスを設ける構成が知られている。この駆動装置では、ワイヤーハーネスが、インバータのシールドケースの外部に向かって延び、モータのシールドケースに接続される（例えば、特許文献１参照）。 A drive device having a motor and an inverter that controls the operation of the motor may be provided with a wire harness that is electrically connected to the inverter. For example, in a drive device, there is known a configuration in which a wire harness for electrically connecting a motor and an inverter is provided. In this drive device, the wire harness extends toward the outside of the shield case of the inverter and is connected to the shield case of the motor (see, for example, Patent Document 1).

特開２０１２−１５２０４７公報JP2012-15247A

上記従来の駆動装置では、ワイヤーハーネスが、インバータのシールドケース及びモータのシールドケースによって占有される領域の外側に配置される。このため、駆動装置が大型化することに課題があった。 In the conventional drive device, the wire harness is arranged outside the area occupied by the shield case of the inverter and the shield case of the motor. Therefore, there is a problem in increasing the size of the drive device.

上記の点に鑑み、本発明は、インバータに接続されるワイヤーハーネスを備えた駆動装置において、小型化を図ることが可能な駆動装置を提供することを目的とする。 In view of the above points, an object of the present invention is to provide a drive device having a wire harness connected to an inverter, which can be miniaturized.

本発明の例示的な駆動装置は、中心軸回りに回転するモータシャフトを有するモータと、前記モータを収容するモータハウジング部と、前記モータシャフトの回転を中間シャフトに伝達するギヤ部と、前記ギヤ部を収容するギヤハウジング部と、前記モータに電力を供給するインバータと、前記インバータを収容するインバータハウジング部と、一端側が前記インバータに電気的に接続されて他端側が前記インバータハウジング部の外部に向かって延びるワイヤーハーネスと、を有し、前記ギヤ部は、前記モータハウジング部の軸方向一方側に設けられ、前記ギヤ部は、軸方向他方側に前記中間シャフトが取り付けられ、前記インバータハウジング部は、前記中間シャフトの上方に配置され、前記ワイヤーハーネスは、前記インバータハウジング部の下面と、前記中間シャフトと横方向において対向する前記モータハウジング部の前記中間シャフト側の外面と、に沿って配策される。 An exemplary drive device of the present invention includes a motor having a motor shaft that rotates around a central axis, a motor housing portion that houses the motor, a gear portion that transmits the rotation of the motor shaft to an intermediate shaft, and the gear. The gear housing portion that houses the unit, the inverter that supplies power to the motor, the inverter housing portion that houses the inverter, and one end side is electrically connected to the inverter and the other end side is outside the inverter housing portion. It has a wire harness extending toward the direction, the gear portion is provided on one side in the axial direction of the motor housing portion, and the gear portion is attached with the intermediate shaft on the other side in the axial direction, and the inverter housing portion is provided. Is arranged above the intermediate shaft, and the wire harness is arranged along the lower surface of the inverter housing portion and the outer surface of the motor housing portion that faces the intermediate shaft in the lateral direction on the intermediate shaft side. It will be devised.

本発明の例示的な駆動装置によれば、ワイヤーハーネスが、駆動装置のハウジングによって占有される領域の外側に突出しないようにすることができる。これにより、駆動装置の小型化を図ることが可能になる。 According to the exemplary drive device of the present invention, the wire harness can be prevented from protruding outside the area occupied by the housing of the drive device. This makes it possible to reduce the size of the drive device.

図１は、一実施形態の駆動装置の概念図である。FIG. 1 is a conceptual diagram of a drive device according to an embodiment. 図２は、駆動装置の斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of the drive device. 図３は、駆動装置が搭載される車両の、駆動装置の搭載箇所を後方から見た概念図である。FIG. 3 is a conceptual diagram of the vehicle on which the drive device is mounted, as viewed from the rear at the mounting location of the drive device. 図４は、駆動装置のインバータハウジング部の下方を拡大した斜視図である。FIG. 4 is an enlarged perspective view of the lower part of the inverter housing portion of the drive device. 図５は、駆動装置のインバータハウジング部の下方を拡大した斜視図であって、中間シャフト保持部材を取り付けた状態を示す図である。FIG. 5 is an enlarged perspective view of the lower part of the inverter housing portion of the drive device, and is a view showing a state in which the intermediate shaft holding member is attached. 図６は、駆動装置のインバータハウジング部の下方を拡大した斜視図であって、中間シャフト保持部材及びハーネス保護部材を取り付けた状態を示す図である。FIG. 6 is an enlarged perspective view of the lower part of the inverter housing portion of the drive device, and is a view showing a state in which the intermediate shaft holding member and the harness protection member are attached. 図７は、変形例の駆動装置のインバータハウジング部の下方を拡大した斜視図である。FIG. 7 is an enlarged perspective view of the lower part of the inverter housing portion of the drive device of the modified example. 図８は、変形例の駆動装置の中間シャフト保持部材の上部を拡大した斜視図である。FIG. 8 is an enlarged perspective view of the upper part of the intermediate shaft holding member of the drive device of the modified example. 図９は、変形例の駆動装置の中間シャフト保持部材の上部を拡大した斜視図であって、ワイヤーハーネスを取り外した状態を示す図である。FIG. 9 is an enlarged perspective view of the upper part of the intermediate shaft holding member of the drive device of the modified example, and is a view showing a state in which the wire harness is removed. 図１０は、変形例の駆動装置の中間シャフト保持部材の上部を拡大した側面図である。FIG. 10 is an enlarged side view of the upper part of the intermediate shaft holding member of the drive device of the modified example. 図１１は、変形例の駆動装置の中間シャフト保持部材の上部を拡大した背面図である。FIG. 11 is an enlarged rear view of the upper part of the intermediate shaft holding member of the drive device of the modified example.

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態に係る駆動装置について説明する。なお、本発明の範囲は、以下の実施の形態に限定されず、本発明の技術的思想の範囲内で任意に変更可能である。 Hereinafter, the driving device according to the embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. The scope of the present invention is not limited to the following embodiments, and can be arbitrarily changed within the scope of the technical idea of the present invention.

以下の説明では、駆動装置１が水平な路面上に位置する車両に搭載された場合の位置関係を基に、重力方向を規定して説明する。また、図面においては、適宜３次元直交座標系としてＸＹＺ座標系を示す。ＸＹＺ座標系において、Ｚ方向は、鉛直方向（すなわち上下方向）を示し、＋Ｚ方向が上方（重力方向の反対側）であり、−Ｚ方向が下方（重力方向）である。Ｘ方向は、Ｚ方向と直交する方向であって駆動装置１が搭載される車両の前後方向を示し、＋Ｘ方向が車両前方であり、−Ｘ方向が車両後方である。なお、＋Ｘ方向が車両後方となり、−Ｘ方向が車両前方となることもある。Ｙ方向は、Ｘ方向とＺ方向との両方と直交する方向であって、車両の幅方向（左右方向）を示す。駆動装置１の車両への搭載方法によっては、Ｘ方向が車両の幅方向（左右方向）で、Ｙ方向が車両の前後方向になることもある。 In the following description, the direction of gravity will be defined and described based on the positional relationship when the drive device 1 is mounted on a vehicle located on a horizontal road surface. Further, in the drawings, the XYZ coordinate system is shown as a three-dimensional Cartesian coordinate system as appropriate. In the XYZ coordinate system, the Z direction indicates the vertical direction (that is, the vertical direction), the + Z direction is upward (opposite the gravity direction), and the −Z direction is downward (gravity direction). The X direction is a direction orthogonal to the Z direction and indicates the front-rear direction of the vehicle on which the drive device 1 is mounted. The + X direction is the front of the vehicle, and the −X direction is the rear of the vehicle. The + X direction may be the rear of the vehicle, and the −X direction may be the front of the vehicle. The Y direction is a direction orthogonal to both the X direction and the Z direction, and indicates the width direction (left-right direction) of the vehicle. Depending on how the drive device 1 is mounted on the vehicle, the X direction may be the width direction (left-right direction) of the vehicle, and the Y direction may be the front-rear direction of the vehicle.

以下の説明では、特に断りのない限り、モータ２のモータ軸Ｊ２に平行な方向（Ｙ方向）を単に「軸方向」と呼び、モータ軸Ｊ２と直交する径方向を単に「径方向」と呼び、モータ軸Ｊ２を中心とする周方向を単に「周方向」と呼ぶ。また、Ｘ方向と、Ｙ方向とを含む水平な方向を「横方向」と呼ぶ。なお、上述した「平行な方向」及び「水平な方向」は、完全に平行な場合及び完全に水平な場合のみでなく、略平行な方向及び略水平な方向も含む。 In the following description, unless otherwise specified, the direction parallel to the motor shaft J2 (Y direction) of the motor 2 is simply referred to as the "axial direction", and the radial direction orthogonal to the motor shaft J2 is simply referred to as the "radial direction". , The circumferential direction centered on the motor shaft J2 is simply called the "circumferential direction". Further, the horizontal direction including the X direction and the Y direction is referred to as a "horizontal direction". The above-mentioned "parallel direction" and "horizontal direction" include not only the case of being completely parallel and the case of being completely horizontal, but also the case of being substantially parallel and the case of being substantially horizontal.

＜１．駆動装置＞
以下、図面を基に本発明の例示的な一実施形態にかかる駆動装置１について説明する。図１は、一実施形態の駆動装置１の概念図である。図２は、駆動装置１の斜視図である。なお、図１は、あくまで概念図であり、各部の配置及び寸法は、実際の駆動装置１と同じであるとは限らない。 <1. Drive>
Hereinafter, the drive device 1 according to an exemplary embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a conceptual diagram of the drive device 1 of the embodiment. FIG. 2 is a perspective view of the drive device 1. Note that FIG. 1 is just a conceptual diagram, and the arrangement and dimensions of each part are not necessarily the same as those of the actual drive device 1.

駆動装置１は、ハイブリッド自動車（ＨＶ）、プラグインハイブリッド自動車（ＰＨＶ）、電気自動車（ＥＶ）等、少なくともモータを動力源とする車両に搭載される。駆動装置１は、上記の自動車の動力源として使用される。 The drive device 1 is mounted on a vehicle powered by at least a motor, such as a hybrid vehicle (HV), a plug-in hybrid vehicle (PHV), and an electric vehicle (EV). The drive device 1 is used as a power source for the above-mentioned automobile.

図１及び図２に示すように、駆動装置１は、モータ２と、ギヤ部３と、オイルポンプ４と、オイルクーラー５と、インバータ６と、ハウジング７と、中間シャフト保持部材８と、ワイヤーハーネス９と、ハーネス保護部材１０と、を有する。ハウジング７は、モータ２を収容するモータハウジング部７１と、ギヤ部３を収容するギヤハウジング部７２と、インバータ６を収容するインバータハウジング部７３と、を有する。 As shown in FIGS. 1 and 2, the drive device 1 includes a motor 2, a gear portion 3, an oil pump 4, an oil cooler 5, an inverter 6, a housing 7, an intermediate shaft holding member 8, and a wire. It has a harness 9 and a harness protection member 10. The housing 7 has a motor housing portion 71 for accommodating the motor 2, a gear housing portion 72 for accommodating the gear portion 3, and an inverter housing portion 73 for accommodating the inverter 6.

＜２．モータ２＞
モータ２は、ハウジング７のモータハウジング部７１の内部に収容される。モータ２は、ロータ２１と、ステータ２５と、を有する。 <2. Motor 2>
The motor 2 is housed inside the motor housing portion 71 of the housing 7. The motor 2 has a rotor 21 and a stator 25.

＜２．１ロータ２１＞
ロータ２１は、バッテリ（図示略）からインバータ６を介してステータ２５に電力が供給されることで回転する。ロータ２１は、モータシャフト２２と、ロータコア２３と、ロータマグネット（図示略）と、を有する。ロータ２１は、水平方向に延びるモータ軸（中心軸）Ｊ２回りに回転する。すなわち、モータ２は、水平方向に延びるモータ軸（中心軸）Ｊ２回りに回転するモータシャフト２２を有する。 <2.1 Rotor 21>
The rotor 21 rotates when electric power is supplied from the battery (not shown) to the stator 25 via the inverter 6. The rotor 21 includes a motor shaft 22, a rotor core 23, and a rotor magnet (not shown). The rotor 21 rotates around a motor shaft (central shaft) J2 extending in the horizontal direction. That is, the motor 2 has a motor shaft 22 that rotates around a motor shaft (central shaft) J2 that extends in the horizontal direction.

モータシャフト２２は、水平方向且つ車両の幅方向（Ｙ方向）に延びるモータ軸Ｊ２を中心として延びる。なお、詳細に言えば、モータシャフト２２は、モータ２側のシャフトと、ギヤ部３側のシャフトとに分割されており、スプライン軸を用いて連結される。モータシャフト２２は、モータ軸Ｊ２回りに回転する。 The motor shaft 22 extends about a motor shaft J2 extending in the horizontal direction and the width direction (Y direction) of the vehicle. More specifically, the motor shaft 22 is divided into a shaft on the motor 2 side and a shaft on the gear portion 3 side, and is connected by using a spline shaft. The motor shaft 22 rotates around the motor shaft J2.

モータシャフト２２は、モータハウジング部７１の内部とギヤハウジング部７２の内部とを跨いで延びる。モータシャフト２２の軸方向一方側（＋Ｙ方向側）の端部は、モータハウジング部７１及びギヤハウジング部７２が共有する隔壁部７４を貫通し、ギヤハウジング部７２の内部に突出する。モータシャフト２２の軸方向一方側（＋Ｙ方向側）の端部は、隔壁部７４に保持されたベアリング（図示略）によって回転可能に支持される。モータシャフト２２の軸方向他方側（−Ｙ方向側）の端部は、モータハウジング部７１の閉塞部７５に保持されたベアリング（図示略）によって回転可能に支持される。 The motor shaft 22 extends across the inside of the motor housing portion 71 and the inside of the gear housing portion 72. The end portion of the motor shaft 22 on one side in the axial direction (+ Y direction side) penetrates the partition wall portion 74 shared by the motor housing portion 71 and the gear housing portion 72, and projects into the inside of the gear housing portion 72. The end portion of the motor shaft 22 on one axial side (+ Y direction side) is rotatably supported by a bearing (not shown) held by the partition wall portion 74. The end of the motor shaft 22 on the other side in the axial direction (-Y direction side) is rotatably supported by a bearing (not shown) held in the closing portion 75 of the motor housing portion 71.

ロータコア２３は、珪素鋼板を積層して形成される。ロータコア２３は、軸方向に沿って延びる円柱体である。ロータコア２３には、複数のロータマグネット（図示略）が固定される。複数のロータマグネットは、磁極を交互にして周方向に沿って並ぶ。 The rotor core 23 is formed by laminating silicon steel plates. The rotor core 23 is a cylindrical body extending along the axial direction. A plurality of rotor magnets (not shown) are fixed to the rotor core 23. The plurality of rotor magnets are arranged along the circumferential direction with alternating magnetic poles.

＜２．２ステータ２５＞
ステータ２５は、ロータ２１の径方向外側に位置し、ロータ２１を径方向外側から囲む。すなわち、モータ２は、ステータ２５の内側にロータ２１が回転可能に配置されたインナーロータ型モータである。ステータ２５は、モータハウジング部７１に保持される。ステータ２５は、ステータコア２６と、コイル２７と、インシュレータ（図示略）とを有する。インシュレータは、ステータコア２６とコイル２７との間に介在する。ステータコア２６は、円環状のヨークの内周面から径方向内方に複数の磁極歯（図示略）を有する。 <2.2 Stator 25>
The stator 25 is located radially outside the rotor 21 and surrounds the rotor 21 from the radial outside. That is, the motor 2 is an inner rotor type motor in which the rotor 21 is rotatably arranged inside the stator 25. The stator 25 is held by the motor housing portion 71. The stator 25 includes a stator core 26, a coil 27, and an insulator (not shown). The insulator is interposed between the stator core 26 and the coil 27. The stator core 26 has a plurality of magnetic pole teeth (not shown) in the radial direction from the inner peripheral surface of the annular yoke.

磁極歯の間には、コイル線（図示略）が掛け回される。磁極歯に掛け回されたコイル線は、コイル２７を構成する。コイル線は、バスバー（図示略）を介してインバータ６に接続される。コイル２７は、ステータコア２６の軸方向端面から突出するコイルエンド２７１を有する。コイルエンド２７１は、ロータ２１のロータコア２３の端部よりも軸方向外側に突出する。 A coil wire (not shown) is hung between the magnetic pole teeth. The coil wire hung around the magnetic pole teeth constitutes the coil 27. The coil wire is connected to the inverter 6 via a bus bar (not shown). The coil 27 has a coil end 271 projecting from the axial end face of the stator core 26. The coil end 271 projects axially outward from the end of the rotor core 23 of the rotor 21.

＜３．ギヤ部３＞
ギヤ部３は、モータハウジング部７１の軸方向一方側（図１の左方、＋Ｙ方向側）に設けられる。ギヤ部３は、ハウジング７のギヤハウジング部７２の内部に収容される。ギヤ部３は、モータシャフト２２の軸方向一方側（図１の左方、＋Ｙ方向側）において、モータシャフト２２に接続される。 <3. Gear 3>
The gear portion 3 is provided on one side of the motor housing portion 71 in the axial direction (left side in FIG. 1, + Y direction side). The gear portion 3 is housed inside the gear housing portion 72 of the housing 7. The gear portion 3 is connected to the motor shaft 22 on one side in the axial direction of the motor shaft 22 (left side in FIG. 1, + Y direction side).

ギヤ部３は、減速装置３１と、差動装置３２と、中間シャフト接続部３３と、を有する。ギヤ部３は、軸方向他方側（図１の右方、−Ｙ方向側）に中間シャフトＭｓが取り付けられる。ギヤ部３は、モータシャフト２２の回転を中間シャフトＭｓに伝達する。 The gear portion 3 includes a speed reducing device 31, a differential device 32, and an intermediate shaft connecting portion 33. An intermediate shaft Ms is attached to the gear portion 3 on the other side in the axial direction (right side in FIG. 1, the −Y direction side). The gear portion 3 transmits the rotation of the motor shaft 22 to the intermediate shaft Ms.

図３は、駆動装置１が搭載される車両Ｖの、駆動装置１の搭載箇所を後方から見た概念図である。例えば、車両Ｖのドライブシャフトは、第１ドライブシャフトＤｓ１と、中間シャフトＭｓと、第２ドライブシャフトＤｓ２と、に分割されている。第１ドライブシャフトＤｓ１には、ギヤ部３から直接、モータシャフト２２の回転が伝達される。第２ドライブシャフトＤｓ２には、ギヤ部３から中間シャフトＭｓを介して、モータシャフト２２の回転が伝達される。 FIG. 3 is a conceptual diagram of the vehicle V on which the drive device 1 is mounted, as viewed from the rear at the mounting location of the drive device 1. For example, the drive shaft of the vehicle V is divided into a first drive shaft Ds1, an intermediate shaft Ms, and a second drive shaft Ds2. The rotation of the motor shaft 22 is directly transmitted from the gear portion 3 to the first drive shaft Ds1. The rotation of the motor shaft 22 is transmitted from the gear portion 3 to the second drive shaft Ds2 via the intermediate shaft Ms.

＜３．１減速装置３１＞
減速装置３１は、モータシャフト２２に接続される。すなわち、ギヤ部３は、モータ軸Ｊ２の軸方向一方側（図１の左方、＋Ｙ方向側）においてモータシャフト２２に接続される。減速装置３１は、モータ２の回転速度を減じて、モータ２から出力されるトルクを減速比に応じて増大させる機能を有する。減速装置３１は、モータ２から出力されるトルクを差動装置３２へ伝達する。 <3.1 Speed reducer 31>
The speed reducer 31 is connected to the motor shaft 22. That is, the gear portion 3 is connected to the motor shaft 22 on one side in the axial direction of the motor shaft J2 (left side in FIG. 1, + Y direction side). The speed reduction device 31 has a function of reducing the rotation speed of the motor 2 and increasing the torque output from the motor 2 according to the reduction ratio. The speed reducing device 31 transmits the torque output from the motor 2 to the differential device 32.

減速装置３１は、第１ギヤ（中間ドライブギヤ）３１１と、第２ギヤ（中間ギヤ）３１２と、第３ギヤ（ファイナルドライブギヤ）３１３と、ギヤシャフト３１４と、を有する。モータ２から出力されるトルクは、モータシャフト２２、第１ギヤ３１１、第２ギヤ３１２、ギヤシャフト３１４及び第３ギヤ３１３を介して差動装置３２のリングギヤ３２１へ伝達される。各ギヤのギヤ比及びギヤの個数等は、必要とされる減速比に応じて種々変更可能である。減速装置３１は、各ギヤの軸芯が平行に配置される平行軸歯車タイプの減速機である。 The reduction gear 31 has a first gear (intermediate drive gear) 311 and a second gear (intermediate gear) 312, a third gear (final drive gear) 313, and a gear shaft 314. The torque output from the motor 2 is transmitted to the ring gear 321 of the differential device 32 via the motor shaft 22, the first gear 311, the second gear 312, the gear shaft 314, and the third gear 313. The gear ratio of each gear, the number of gears, and the like can be variously changed according to the required reduction ratio. The speed reducer 31 is a parallel shaft gear type speed reducer in which the shaft cores of the gears are arranged in parallel.

第１ギヤ３１１は、モータシャフト２２の外周面に取り付けられる。第１ギヤ３１１は、モータシャフト２２とともに、モータ軸Ｊ２回りに回転する。 The first gear 311 is attached to the outer peripheral surface of the motor shaft 22. The first gear 311 rotates around the motor shaft J2 together with the motor shaft 22.

ギヤシャフト３１４は、モータ軸Ｊ２と平行なギヤ軸Ｊ４に沿って延びる。ギヤシャフト３１４の両端は、ギヤハウジング部７２に保持されたベアリング（図示略）によって回転可能に支持される。ギヤシャフト３１４は、ギヤ軸Ｊ４回りに回転する。 The gear shaft 314 extends along a gear shaft J4 parallel to the motor shaft J2. Both ends of the gear shaft 314 are rotatably supported by bearings (not shown) held in the gear housing portion 72. The gear shaft 314 rotates around the gear shaft J4.

第２ギヤ３１２及び第３ギヤ３１３は、ともにギヤシャフト３１４の外周面に取り付けられる。第２ギヤ３１２と第３ギヤ３１３とは、ギヤシャフト３１４を介して接続される。第３ギヤ３１３は、第２ギヤ３１２に対して隔壁部７４側に位置する。第２ギヤ３１２及び第３ギヤ３１３は、ギヤ軸Ｊ４回りに回転する。第２ギヤ３１２は、第１ギヤ３１１と噛み合う。第３ギヤ３１３は、差動装置３２のリングギヤ３２１と噛み合う。 Both the second gear 312 and the third gear 313 are attached to the outer peripheral surface of the gear shaft 314. The second gear 312 and the third gear 313 are connected via a gear shaft 314. The third gear 313 is located on the partition wall portion 74 side with respect to the second gear 312. The second gear 312 and the third gear 313 rotate around the gear shaft J4. The second gear 312 meshes with the first gear 311. The third gear 313 meshes with the ring gear 321 of the differential device 32.

モータシャフト２２のトルクは、第１ギヤ３１１から第２ギヤ３１２に伝達される。第２ギヤ３１２に伝達されたトルクは、ギヤシャフト３１４を介して第３ギヤ３１３に伝達される。第３ギヤ３１３に伝達されたトルクは、差動装置３２のリングギヤ３２１に伝達される。このようにして、減速装置３１は、モータ２から出力されたトルクを、差動装置３２に伝達する。 The torque of the motor shaft 22 is transmitted from the first gear 311 to the second gear 312. The torque transmitted to the second gear 312 is transmitted to the third gear 313 via the gear shaft 314. The torque transmitted to the third gear 313 is transmitted to the ring gear 321 of the differential device 32. In this way, the speed reducing device 31 transmits the torque output from the motor 2 to the differential device 32.

＜３．２差動装置３２＞
差動装置３２は、第１ドライブシャフトＤｓ１及び中間シャフトＭｓが取り付けられる。第１ドライブシャフトＤｓ１及び中間シャフトＭｓは、差動装置３２の左右にそれぞれ取り付けられる。差動装置３２は、モータ２の出力トルクを第１ドライブシャフトＤｓ１及び中間シャフトＭｓに伝達する。差動装置３２は、例えば車両Ｖ（図３参照）の旋回時に、左右の車輪Ｗの速度差を吸収しつつ、第１ドライブシャフトＤｓ１及び中間シャフトＭｓに同じトルクを伝える機能を有する。 <3.2 Differential device 32>
The first drive shaft Ds1 and the intermediate shaft Ms are attached to the differential device 32. The first drive shaft Ds1 and the intermediate shaft Ms are attached to the left and right sides of the differential device 32, respectively. The differential device 32 transmits the output torque of the motor 2 to the first drive shaft Ds1 and the intermediate shaft Ms. The differential device 32 has a function of transmitting the same torque to the first drive shaft Ds1 and the intermediate shaft Ms while absorbing the speed difference between the left and right wheels W, for example, when the vehicle V (see FIG. 3) turns.

差動装置３２は、リングギヤ３２１を有する。リングギヤ３２１は、モータ軸Ｊ２と平行な差動軸Ｊ５回りに回転する。リングギヤ３２１には、モータ２から出力されるトルクが減速装置３１を介して伝えられる。 The differential device 32 has a ring gear 321. The ring gear 321 rotates around a differential shaft J5 parallel to the motor shaft J2. The torque output from the motor 2 is transmitted to the ring gear 321 via the speed reducer 31.

＜３．３中間シャフト接続部３３＞
中間シャフト接続部３３は、差動装置３２に設けられる。中間シャフト接続部３３は、差動装置３２の−Ｙ方向側（図１の右方）に面する。すなわち、中間シャフト接続部３３は、モータシャフト２２の軸方向においてギヤ部３が接続される軸方向一方側（図１の左方、＋Ｙ方向側）に対して反対側の軸方向他方側に面する。 <3.3 Intermediate shaft connection 33>
The intermediate shaft connecting portion 33 is provided in the differential device 32. The intermediate shaft connecting portion 33 faces the −Y direction side (right side in FIG. 1) of the differential device 32. That is, the intermediate shaft connecting portion 33 faces the other side in the axial direction opposite to the one side in the axial direction (left side in FIG. 1, the + Y direction side) to which the gear portion 3 is connected in the axial direction of the motor shaft 22. To do.

中間シャフト接続部３３には、モータシャフト２２の軸方向他方側（図１の右方、−Ｙ方向側）に向かって延びる中間シャフトＭｓが取り付けられる。モータ２と、中間シャフトＭｓとは、互いに横方向（Ｘ方向）にずれて配置される。すなわち、中間シャフトＭｓは、モータ２の横方向（−Ｘ方向、図２参照）においてモータ２から離して配置される。本実施形態では、モータ軸Ｊ２と差動軸Ｊ５とは平行であり、すなわち、モータシャフト２２と中間シャフトＭｓとは平行である。 An intermediate shaft Ms extending toward the other side of the motor shaft 22 in the axial direction (right side in FIG. 1, -Y direction side) is attached to the intermediate shaft connecting portion 33. The motor 2 and the intermediate shaft Ms are arranged so as to be displaced from each other in the lateral direction (X direction). That is, the intermediate shaft Ms is arranged away from the motor 2 in the lateral direction (−X direction, see FIG. 2) of the motor 2. In this embodiment, the motor shaft J2 and the differential shaft J5 are parallel, that is, the motor shaft 22 and the intermediate shaft Ms are parallel.

＜４．オイルポンプ４＞
オイルポンプ４は、モータハウジング部７１の内部でオイルＣＬを循環させる。オイルポンプ４は、ポンプモータ（図示略）を有し、電気により駆動する電動ポンプである。ハウジング７は、オイルポンプ４を収容するポンプハウジング部７６をさらに有する。オイルポンプ４は、ポンプハウジング部７６の内部に収容される。 <4. Oil pump 4>
The oil pump 4 circulates the oil CL inside the motor housing portion 71. The oil pump 4 is an electric pump having a pump motor (not shown) and driven by electricity. The housing 7 further includes a pump housing portion 76 that houses the oil pump 4. The oil pump 4 is housed inside the pump housing portion 76.

なお、駆動装置１は、モータハウジング部７１の内部でオイルＣＬを循環させるためのオイル流通経路ＣＰを有する。オイル流通経路ＣＰは、オイルポンプ４と、定常的に一方向にオイルＣＬが流通するオイル配管と、オイルＣＬを一時的に滞留させる経路（例えばオイルリザーバ）と、オイルＣＬが滴り落ちる経路と、オイルＣＬが壁を伝い落ちると、を含む。例えば、オイル流通経路ＣＰは、ギヤハウジング部７２の内部の下部領域に設けられ、オイルＣＬが貯留されるオイル溜まりＰを含む。また例えば、オイル流通経路ＣＰは、ポンプハウジング部７６とモータハウジング部７１とを接続するオイル配管７７を含む。 The drive device 1 has an oil flow path CP for circulating the oil CL inside the motor housing portion 71. The oil flow path CP includes an oil pump 4, an oil pipe in which oil CL constantly flows in one direction, a path for temporarily retaining oil CL (for example, an oil reservoir), and a path for oil CL to drip. When the oil CL runs down the wall, it contains. For example, the oil flow path CP is provided in the lower region inside the gear housing portion 72, and includes an oil sump P in which the oil CL is stored. Further, for example, the oil flow path CP includes an oil pipe 77 that connects the pump housing portion 76 and the motor housing portion 71.

オイル配管７７は、オイルポンプ４から吐出されたオイルＣＬを、モータハウジング部７１の内部の上部に設けられたオイルリザーバ（図示略）に供給する。オイルリザーバに供給されたオイルＣＬは、モータ２のコイルエンド２７１に滴下される。コイル２７は、オイルリザーバからコイルエンド２７１に滴下されたオイルＣＬによって冷却される。すなわち、モータ２は、オイルＣＬによって冷却される。 The oil pipe 77 supplies the oil CL discharged from the oil pump 4 to an oil reservoir (not shown) provided in the upper part inside the motor housing portion 71. The oil CL supplied to the oil reservoir is dropped onto the coil end 271 of the motor 2. The coil 27 is cooled by the oil CL dropped from the oil reservoir to the coil end 271. That is, the motor 2 is cooled by the oil CL.

モータ２を冷却したオイルＣＬは、モータハウジング部７１の内部の下部に流れる。隔壁部７４は、隔壁開口７４１を有する。モータハウジング部７１の内部の下部に流れたオイルＣＬは、ギヤハウジング部７２の内部に流入し、さらにギヤハウジング部７２の下部のオイル溜まりＰに流入する。 The oil CL that has cooled the motor 2 flows to the lower part inside the motor housing portion 71. The partition wall portion 74 has a partition wall opening 741. The oil CL that has flowed to the lower part inside the motor housing portion 71 flows into the inside of the gear housing portion 72, and further flows into the oil sump P at the lower part of the gear housing portion 72.

＜５．オイルクーラー５＞
オイルクーラー５は、オイル配管７７のオイル流通経路ＣＰの途中に設けられる。オイルクーラー５には、冷媒配管５１が接続される。オイルクーラー５には、冷媒配管５１を介して冷媒が流入する。オイルクーラー５は、冷媒とオイルＣＬとの熱交換を行うことで、オイル配管７７の内部を流れるオイルＣＬを冷却する。 <5. Oil cooler 5>
The oil cooler 5 is provided in the middle of the oil flow path CP of the oil pipe 77. A refrigerant pipe 51 is connected to the oil cooler 5. Refrigerant flows into the oil cooler 5 through the refrigerant pipe 51. The oil cooler 5 cools the oil CL flowing inside the oil pipe 77 by exchanging heat between the refrigerant and the oil CL.

なお、冷媒配管５１の一端部はオイルクーラー５に接続され、冷媒配管５１の他端部はインバータハウジング部７３に接続される。本実施形態では、インバータ６を冷却した冷媒を、冷媒配管５１を介してオイルクーラー５に導き、オイルＣＬを冷却しているが、これに限定されない。インバータ６を冷却する冷媒とは別の冷媒によってオイルＣＬを冷却しても良い。なお、インバータ６を冷却する冷媒は、ラジエータ（図示略）によって冷却される。 One end of the refrigerant pipe 51 is connected to the oil cooler 5, and the other end of the refrigerant pipe 51 is connected to the inverter housing portion 73. In the present embodiment, the refrigerant that has cooled the inverter 6 is guided to the oil cooler 5 via the refrigerant pipe 51 to cool the oil CL, but the present invention is not limited to this. The oil CL may be cooled by a refrigerant different from the refrigerant that cools the inverter 6. The refrigerant that cools the inverter 6 is cooled by a radiator (not shown).

＜６．インバータ６＞
インバータ６は、インバータハウジング部７３の内部に収容され、固定される。インバータ６は、モータ２と電気的に接続される。インバータ６は、モータ２に電力を供給する。さらに、インバータ６は、モータ２に供給される電流を制御することで、モータ２の動作を制御する。また、インバータ６は、オイルポンプ４に電力を供給する。 <6. Inverter 6>
The inverter 6 is housed and fixed inside the inverter housing portion 73. The inverter 6 is electrically connected to the motor 2. The inverter 6 supplies electric power to the motor 2. Further, the inverter 6 controls the operation of the motor 2 by controlling the current supplied to the motor 2. Further, the inverter 6 supplies electric power to the oil pump 4.

＜７．ハウジング７＞
ハウジング７は、モータハウジング部７１と、ギヤハウジング部７２と、インバータハウジング部７３と、を有する。モータハウジング部７１は、モータ２を収容する。ギヤハウジング部７２は、ギヤ部３を収容する。インバータハウジング部７３は、インバータ６を収容する。ハウジング７の内部空間は、モータハウジング部７１、ギヤハウジング部７２及びインバータハウジング部７３によって、モータ２を収容する空間と、ギヤ部３を収容する空間と、インバータ６を収容する空間と、に区画される。ハウジング７は、さらに隔壁部７４と、閉塞部７５と、ポンプハウジング部７６と、オイル配管７７と、有する。 <7. Housing 7>
The housing 7 includes a motor housing portion 71, a gear housing portion 72, and an inverter housing portion 73. The motor housing portion 71 accommodates the motor 2. The gear housing portion 72 accommodates the gear portion 3. The inverter housing portion 73 accommodates the inverter 6. The internal space of the housing 7 is divided into a space for accommodating the motor 2, a space for accommodating the gear portion 3, and a space for accommodating the inverter 6 by the motor housing portion 71, the gear housing portion 72, and the inverter housing portion 73. Will be done. The housing 7 further includes a partition wall portion 74, a closing portion 75, a pump housing portion 76, and an oil pipe 77.

＜７．１モータハウジング部７１＞
モータハウジング部７１は、モータ２を収容する内部空間の外周部に周壁部７１１を有する。周壁部７１１は、モータ軸Ｊ２の軸方向（Ｙ方向）に沿って延びる筒状である。周壁部７１１の軸方向一方側（＋Ｙ方向側）の端部は、隔壁部７４によって閉塞される。隔壁部７４は、モータハウジング部７１と、ギヤハウジング部７２との境界に位置する。周壁部７１１の軸方向他方側（−Ｙ方向側）の端部は、閉塞部７５によって閉塞される。 <7.1 Motor housing 71>
The motor housing portion 71 has a peripheral wall portion 711 on the outer peripheral portion of the internal space that accommodates the motor 2. The peripheral wall portion 711 has a tubular shape extending along the axial direction (Y direction) of the motor shaft J2. The end of the peripheral wall portion 711 on one axial side (+ Y direction side) is closed by the partition wall portion 74. The partition wall portion 74 is located at the boundary between the motor housing portion 71 and the gear housing portion 72. The end of the peripheral wall portion 711 on the other side in the axial direction (-Y direction side) is closed by the closing portion 75.

モータハウジング部７１は、保持部材取付部７１２（図４参照）を有する。保持部材取付部７１２は、周壁部７１１の中間シャフトＭｓ側（後方、−Ｘ方向側）の外周部であって、外部空間Ｓに面する部分に配置される。保持部材取付部７１２は、中間シャフト接続部３３に取り付けられる中間シャフトＭｓと対向する。保持部材取付部７１２には、中間シャフトＭｓを保持する中間シャフト保持部材８が取り付けられる。 The motor housing portion 71 has a holding member mounting portion 712 (see FIG. 4). The holding member mounting portion 712 is arranged on the outer peripheral portion of the peripheral wall portion 711 on the intermediate shaft Ms side (rear, −X direction side) and facing the external space S. The holding member mounting portion 712 faces the intermediate shaft Ms mounted on the intermediate shaft connecting portion 33. An intermediate shaft holding member 8 for holding the intermediate shaft Ms is attached to the holding member mounting portion 712.

＜７．２ギヤハウジング部７２＞
ギヤハウジング部７２は、モータハウジング部７１に対してモータシャフト２２の軸方向一方側に配置される。ギヤハウジング部７２は、軸方向（Ｙ方向）から見てモータハウジング部７１と重なる領域から、モータ２の横方向（後方、−Ｘ方向）に向かって延びる。 <7.2 Gear housing 72>
The gear housing portion 72 is arranged on one side of the motor shaft 22 in the axial direction with respect to the motor housing portion 71. The gear housing portion 72 extends in the lateral direction (rear, −X direction) of the motor 2 from a region overlapping the motor housing portion 71 when viewed from the axial direction (Y direction).

＜７．３インバータハウジング部７３＞
インバータハウジング部７３は、モータハウジング部７１の上部と、ギヤハウジング部７２の上部と、に跨って配置される。インバータハウジング部７３は、中間シャフトＭｓの上方に配置される。詳細に言えば、インバータハウジング部７３は、中間シャフト接続部３３に取り付けられる中間シャフトＭｓの上方に配置される。 <7.3 Inverter housing part 73>
The inverter housing portion 73 is arranged so as to straddle the upper portion of the motor housing portion 71 and the upper portion of the gear housing portion 72. The inverter housing portion 73 is arranged above the intermediate shaft Ms. More specifically, the inverter housing portion 73 is arranged above the intermediate shaft Ms attached to the intermediate shaft connecting portion 33.

ハウジング７は、三方をモータハウジング部７１、ギヤハウジング部７２及びインバータハウジング部７３に囲まれた外部空間Ｓを形成する。外部空間Ｓは、モータハウジング部７１の中間シャフトＭｓ側（−Ｘ方向側）に配置される。外部空間Ｓは、ギヤハウジング部７２の軸方向他方側（−Ｙ方向側）に配置される。外部空間Ｓは、インバータハウジング部７３の下方（−Ｚ方向側）に配置される。中間シャフト接続部３３に取り付けられる中間シャフトＭｓは、当該外部空間Ｓに配置される。 The housing 7 forms an external space S surrounded on three sides by the motor housing portion 71, the gear housing portion 72, and the inverter housing portion 73. The external space S is arranged on the intermediate shaft Ms side (−X direction side) of the motor housing portion 71. The external space S is arranged on the other side (−Y direction side) of the gear housing portion 72 in the axial direction. The external space S is arranged below the inverter housing portion 73 (on the −Z direction side). The intermediate shaft Ms attached to the intermediate shaft connecting portion 33 is arranged in the external space S.

図４は、駆動装置１のインバータハウジング部７３の下方を拡大した斜視図である。なお、図４は、駆動装置１の、図１に見られる中間シャフト保持部材８及びハーネス保護部材１０の描画を省略している。 FIG. 4 is an enlarged perspective view of the lower part of the inverter housing portion 73 of the drive device 1. Note that FIG. 4 omits the drawing of the intermediate shaft holding member 8 and the harness protection member 10 seen in FIG. 1 of the driving device 1.

インバータハウジング部７３は、インバータ６を収容する内部空間の下方（−Ｚ方向側）に下壁部７３１を有する。下壁部７３１は、インバータハウジング部７３の下方の外部空間Ｓに面する。すなわち、インバータハウジング部７３の下壁部７３１は、外気に面する。 The inverter housing portion 73 has a lower wall portion 731 below the internal space (-Z direction side) accommodating the inverter 6. The lower wall portion 731 faces the external space S below the inverter housing portion 73. That is, the lower wall portion 731 of the inverter housing portion 73 faces the outside air.

モータハウジング部７１及びインバータハウジング部７３は、ともにハウジング７の一部である。すなわち、モータハウジング部７１及びインバータハウジング部７３は、ともに単一の部材（ハウジング７）の一部である。この構成によれば、駆動装置１全体のハウジング７の強度を向上させることができる。また、部品点数が減少し、組み立て工数を低減させることができる。 Both the motor housing portion 71 and the inverter housing portion 73 are a part of the housing 7. That is, the motor housing portion 71 and the inverter housing portion 73 are both part of a single member (housing 7). According to this configuration, the strength of the housing 7 of the entire drive device 1 can be improved. In addition, the number of parts can be reduced, and the assembly man-hours can be reduced.

＜７．４ポンプハウジング部７６＞
ポンプハウジング部７６は、オイルポンプ４を収容する。ポンプハウジング部７６は、ギヤハウジング部７２の下部に接続される。ポンプハウジング部７６は、ギヤハウジング部７２の軸方向他方側（−Ｙ方向側）の外面から、軸方向他方側（−Ｙ方向側）に向かって突出する。ポンプハウジング部７６は、インバータハウジング部７３の下面７３１１の下方において当該下面７３１１と上下方向に対向する。且つ、ポンプハウジング部７６は、インバータハウジング部７３及びモータハウジング部７１の軸方向（Ｙ方向）の外縁部よりも内側に配置される。すなわち、ポンプハウジング部７６は、インバータハウジング部７３及びモータハウジング部７１よりも軸方向外側に突出しない。 <7.4 Pump housing part 76>
The pump housing portion 76 accommodates the oil pump 4. The pump housing portion 76 is connected to the lower portion of the gear housing portion 72. The pump housing portion 76 projects from the outer surface of the gear housing portion 72 on the other side in the axial direction (−Y direction side) toward the other side in the axial direction (−Y direction side). The pump housing portion 76 faces the lower surface 7311 in the vertical direction below the lower surface 7311 of the inverter housing portion 73. Moreover, the pump housing portion 76 is arranged inside the outer edge portion of the inverter housing portion 73 and the motor housing portion 71 in the axial direction (Y direction). That is, the pump housing portion 76 does not project axially outward from the inverter housing portion 73 and the motor housing portion 71.

＜８．中間シャフト保持部材８＞
中間シャフト保持部材８（図２参照）は、モータハウジング部７１の中間シャフトＭｓ側の外面７１１１に取り付けられる。中間シャフト保持部材８は、モータハウジング部７１の保持部材取付部７１２に対し、外部空間Ｓに向かって横方向（後方、−Ｘ方向）に突出する。 <8. Intermediate shaft holding member 8>
The intermediate shaft holding member 8 (see FIG. 2) is attached to the outer surface 7111 of the motor housing portion 71 on the intermediate shaft Ms side. The intermediate shaft holding member 8 projects laterally (rearward, −X direction) toward the external space S with respect to the holding member mounting portion 712 of the motor housing portion 71.

中間シャフト保持部材８は、保持孔８１（図５参照）を有する。保持孔８１は、中間シャフト保持部材８を軸方向（Ｙ方向）に貫通する。保持孔８１には、軸受部材（図示略）が取り付けられる。保持孔８１は、中間シャフト接続部３３に取り付けられる中間シャフトＭｓが挿入される。これにより、中間シャフト保持部材８は、中間シャフトＭｓを回転可能に保持する。 The intermediate shaft holding member 8 has a holding hole 81 (see FIG. 5). The holding hole 81 penetrates the intermediate shaft holding member 8 in the axial direction (Y direction). A bearing member (not shown) is attached to the holding hole 81. An intermediate shaft Ms attached to the intermediate shaft connecting portion 33 is inserted into the holding hole 81. As a result, the intermediate shaft holding member 8 rotatably holds the intermediate shaft Ms.

中間シャフト保持部材８は、複数のネジ孔８２を有する（図５参照）。複数のネジ孔８２は、中間シャフト保持部材８の軸方向他方側（−Ｙ方向側）に面して配置される。ネジ孔８２は、軸方向（Ｙ方向）に沿って延びる。ネジ孔８２には、ハーネス保護部材１０を挟んで、ハーネス保護部材１０の後述する固定ネジ１０１が取り付けられる。 The intermediate shaft holding member 8 has a plurality of screw holes 82 (see FIG. 5). The plurality of screw holes 82 are arranged so as to face the other side (−Y direction side) of the intermediate shaft holding member 8 in the axial direction. The screw hole 82 extends along the axial direction (Y direction). A fixing screw 101, which will be described later, of the harness protection member 10 is attached to the screw hole 82 with the harness protection member 10 interposed therebetween.

＜９．ワイヤーハーネス９＞
ワイヤーハーネス９は、一端側がインバータ６に電気的に接続される。なお、ワイヤーハーネス９は、両端部にコネクタ９１、９２を有する。コネクタ９１は、インバータハウジング部７３の下壁部７３１に接続され、インバータハウジング部７３の内部でインバータ６に電気的に接続される。すなわち、詳細に言えば、ワイヤーハーネス９は、コネクタ９１を介して一端側がインバータ６に電気的に接続される。ワイヤーハーネス９の他端側は、インバータハウジング部７３の外部に向かって延びる。すなわち、ワイヤーハーネス９は、一端側がインバータ６に電気的に接続され、他端側がインバータハウジング部７３の外部に向かって延びる。 <9. Wire harness 9>
One end of the wire harness 9 is electrically connected to the inverter 6. The wire harness 9 has connectors 91 and 92 at both ends. The connector 91 is connected to the lower wall portion 731 of the inverter housing portion 73, and is electrically connected to the inverter 6 inside the inverter housing portion 73. That is, in detail, one end of the wire harness 9 is electrically connected to the inverter 6 via the connector 91. The other end side of the wire harness 9 extends toward the outside of the inverter housing portion 73. That is, one end side of the wire harness 9 is electrically connected to the inverter 6, and the other end side extends toward the outside of the inverter housing portion 73.

ワイヤーハーネス９は、コネクタ９１の近傍において、インバータハウジング部７３の下壁部７３１の下方（−Ｚ方向側）の外部で、下壁部７３１に沿って配策される。なお、「配策」とは、ワイヤーハーネス、ケーブル、電線等を配置することを意味する。ワイヤーハーネス９は、インバータハウジング部７３の下壁部７３１の下面７３１１に沿って、コネクタ９２側（他端側）に向かって延びる。 The wire harness 9 is arranged along the lower wall portion 731 outside the lower wall portion 731 of the inverter housing portion 73 (on the −Z direction side) in the vicinity of the connector 91. The term "arrangement" means arranging wire harnesses, cables, electric wires, and the like. The wire harness 9 extends toward the connector 92 side (the other end side) along the lower surface 7311 of the lower wall portion 731 of the inverter housing portion 73.

ワイヤーハーネス９は、コネクタ９２の近傍において、モータハウジング部７１の周壁部７１１の後方（−Ｘ方向側）の外部で、周壁部７１１に沿って配策される。ワイヤーハーネス９は、モータハウジング部７１の周壁部７１１の外面７１１１に沿って、上下方向に延びる。 The wire harness 9 is arranged along the peripheral wall portion 711 outside the peripheral wall portion 711 of the motor housing portion 71 (on the side in the −X direction) in the vicinity of the connector 92. The wire harness 9 extends in the vertical direction along the outer surface 7111 of the peripheral wall portion 711 of the motor housing portion 71.

すなわち、ワイヤーハーネス９は、中間シャフトＭｓと上下方向（Ｚ方向）において対向するインバータハウジング部７３の下面７３１１と、中間シャフトＭｓと横方向（Ｘ方向）において対向するモータハウジング部７１の中間シャフトＭｓ側の外面７１１１と、に沿って配策される。この構成によれば、ワイヤーハーネス９は、ハウジング７によって占有される領域の内側に配置される。詳細に言えば、ワイヤーハーネス９は、ハウジング７の、ＸＹ投影面内、ＹＺ投影面内及びＺＸ投影面内に配置される。すなわち、ワイヤーハーネス９が、駆動装置１のハウジング７によって占有される領域の外側に突出しないようにすることができる。これにより、駆動装置１の小型化を図ることが可能になる。 That is, the wire harness 9 has the lower surface 7311 of the inverter housing portion 73 facing the intermediate shaft Ms in the vertical direction (Z direction) and the intermediate shaft Ms of the motor housing portion 71 facing the intermediate shaft Ms in the lateral direction (X direction). Arrangements are made along the outer surface 7111 on the side. According to this configuration, the wire harness 9 is arranged inside the area occupied by the housing 7. Specifically, the wire harness 9 is arranged in the XY projection plane, the YZ projection plane, and the ZX projection plane of the housing 7. That is, the wire harness 9 can be prevented from protruding outside the area occupied by the housing 7 of the drive device 1. This makes it possible to reduce the size of the drive device 1.

また、駆動装置１の搬送時や、駆動装置１の車両への取り付け時に、ワイヤーハーネス９が他部材に引っ掛からないようにすることができる。 Further, the wire harness 9 can be prevented from being caught by other members when the drive device 1 is transported or when the drive device 1 is attached to the vehicle.

図５は、駆動装置１のインバータハウジング部７３の下方を拡大した斜視図であって、中間シャフト保持部材８を取り付けた状態を示す図である。なお、図５は、駆動装置１の、図１に見られるハーネス保護部材１０の描画を省略している。 FIG. 5 is an enlarged perspective view of the lower part of the inverter housing portion 73 of the drive device 1, and is a view showing a state in which the intermediate shaft holding member 8 is attached. Note that FIG. 5 omits the drawing of the harness protection member 10 seen in FIG. 1 of the drive device 1.

前述のように、中間シャフト保持部材８は、モータハウジング部７１の中間シャフトＭｓ側の外面７１１１に取り付けられ、中間シャフトＭｓを回転可能に保持する。ワイヤーハーネス９の一部は、インバータハウジング部７３の下面７３１１の近傍において、中間シャフト保持部材８の上方に面する外面に沿って配策される。また、ワイヤーハーネス９の一部は、モータハウジング部７１の後方（−Ｘ方向側）の外面７１１１の近傍において、中間シャフト保持部材８の軸方向他方側（−Ｙ方向側）に面する外面８３に沿って配策される。 As described above, the intermediate shaft holding member 8 is attached to the outer surface 7111 of the motor housing portion 71 on the intermediate shaft Ms side, and holds the intermediate shaft Ms rotatably. A part of the wire harness 9 is arranged along the outer surface facing upward of the intermediate shaft holding member 8 in the vicinity of the lower surface 7311 of the inverter housing portion 73. Further, a part of the wire harness 9 is an outer surface 83 facing the other side (−Y direction side) of the intermediate shaft holding member 8 in the axial direction in the vicinity of the outer surface 7111 behind the motor housing portion 71 (−X direction side). It will be arranged according to.

すなわち、ワイヤーハーネス９は、中間シャフト保持部材８に沿って配策される。この構成によれば、ワイヤーハーネス９に対する中間シャフト保持部材８側からの他部材の接触を防止することができる。これにより、ワイヤーハーネス９を保護することが可能になる。 That is, the wire harness 9 is arranged along the intermediate shaft holding member 8. According to this configuration, it is possible to prevent the other member from coming into contact with the wire harness 9 from the intermediate shaft holding member 8 side. This makes it possible to protect the wire harness 9.

ワイヤーハーネス９は、オイルポンプ４を駆動するための電力線及び信号線を含む。ワイヤーハーネス９のコネクタ９２は、ポンプハウジング部７６に接続され、ポンプハウジング部７６の内部でオイルポンプ４に電気的に接続される。すなわち、ワイヤーハーネス９の他方側は、オイルポンプ４に電気的に接続される。この構成によれば、オイルポンプ４を駆動するためのワイヤーハーネス９が、駆動装置１のハウジング７の、モータシャフト２２及び中間シャフトＭｓそれぞれの軸方向外側に突出しないようにすることができる。 The wire harness 9 includes a power line and a signal line for driving the oil pump 4. The connector 92 of the wire harness 9 is connected to the pump housing portion 76, and is electrically connected to the oil pump 4 inside the pump housing portion 76. That is, the other side of the wire harness 9 is electrically connected to the oil pump 4. According to this configuration, the wire harness 9 for driving the oil pump 4 can be prevented from protruding outward in the axial direction of the motor shaft 22 and the intermediate shaft Ms of the housing 7 of the drive device 1.

なお、ポンプハウジング部７６は、インバータハウジング部７３の下面７３１１の下方において当該下面７３１１と上下方向に対向し、且つインバータハウジング部７３及びモータハウジング部７１の軸方向（Ｙ方向）の外縁部よりも内側に配置される。ポンプハウジング部７６自体が、インバータハウジング部７３及びモータハウジング部７１よりも軸方向外側に突出しないので、オイルポンプを駆動するためのワイヤーハーネスが、ハウジング７よりも軸方向外側に突出しないようにする効果を高めることができる。 The pump housing portion 76 faces the lower surface 7311 in the vertical direction below the lower surface 7311 of the inverter housing portion 73, and is closer to the outer edge portion of the inverter housing portion 73 and the motor housing portion 71 in the axial direction (Y direction). Placed inside. Since the pump housing portion 76 itself does not project axially outward from the inverter housing portion 73 and the motor housing portion 71, the wire harness for driving the oil pump is prevented from projecting axially outward from the housing 7. The effect can be enhanced.

図６は、駆動装置１のインバータハウジング部７３の下方を拡大した斜視図であって、中間シャフト保持部材８及びハーネス保護部材１０を取り付けた状態を示す図である。 FIG. 6 is an enlarged perspective view of the lower part of the inverter housing portion 73 of the drive device 1, and is a view showing a state in which the intermediate shaft holding member 8 and the harness protection member 10 are attached.

＜１０．ハーネス保護部材１０＞
ハーネス保護部材１０は、中間シャフト保持部材８の近傍に配置される。ワイヤーハーネス９は、中間シャフト保持部材８の軸方向他方側（−Ｙ方向側）に面する外面８３に沿って配策される。ハーネス保護部材１０は、ワイヤーハーネス９を隔てて中間シャフト保持部材８と軸方向（Ｙ方向）に対向して配置される。 <10. Harness protection member 10>
The harness protection member 10 is arranged in the vicinity of the intermediate shaft holding member 8. The wire harness 9 is arranged along the outer surface 83 of the intermediate shaft holding member 8 facing the other side in the axial direction (−Y direction side). The harness protection member 10 is arranged so as to face the intermediate shaft holding member 8 in the axial direction (Y direction) across the wire harness 9.

ハーネス保護部材１０は、ワイヤーハーネス９のコネクタ９１、９２間の中間領域に配置される。ハーネス保護部材１０は、ワイヤーハーネス９の周囲の一部を覆って囲むハーネス収容部（図示略）を有する。すなわち、ハーネス保護部材１０は、ワイヤーハーネス９の周囲の少なくとも一部を覆う。この構成によれば、ワイヤーハーネス９に対する他部材の接触を防止することができる。これにより、ワイヤーハーネス９を保護する効果を高めることが可能になる。 The harness protection member 10 is arranged in an intermediate region between the connectors 91 and 92 of the wire harness 9. The harness protection member 10 has a harness accommodating portion (not shown) that covers and surrounds a part around the wire harness 9. That is, the harness protection member 10 covers at least a part around the wire harness 9. According to this configuration, it is possible to prevent the other member from coming into contact with the wire harness 9. This makes it possible to enhance the effect of protecting the wire harness 9.

ハーネス保護部材１０は、固定ネジ１０１を有する。固定ネジ１０１は、中間シャフト保持部材８との間にハーネス保護部材１０を挟み、軸方向（Ｙ方向）に沿って中間シャフト保持部材８のネジ孔８２に取り付けられる。これにより、ハーネス保護部材１０は、中間シャフト保持部材８に固定される。この構成によれば、ハーネス保護部材１０によって、ワイヤーハーネス９を中間シャフト保持部材８に対して所定位置に配置することができる。 The harness protection member 10 has a fixing screw 101. The fixing screw 101 sandwiches the harness protection member 10 with the intermediate shaft holding member 8 and is attached to the screw hole 82 of the intermediate shaft holding member 8 along the axial direction (Y direction). As a result, the harness protection member 10 is fixed to the intermediate shaft holding member 8. According to this configuration, the harness protection member 10 allows the wire harness 9 to be arranged at a predetermined position with respect to the intermediate shaft holding member 8.

＜１１．変形例＞
図７は、変形例の駆動装置１のインバータハウジング部７３の下方を拡大した斜視図である。図８は、変形例の駆動装置１の中間シャフト保持部材１１の上部を拡大した斜視図である。 <11. Modification example>
FIG. 7 is an enlarged perspective view of the lower part of the inverter housing portion 73 of the drive device 1 of the modified example. FIG. 8 is an enlarged perspective view of the upper portion of the intermediate shaft holding member 11 of the drive device 1 of the modified example.

図７及び図８に示すように、変形例の駆動装置１は、中間シャフト保持部材１１を有する。中間シャフト保持部材１１は、モータハウジング部７１の中間シャフトＭｓ側の外面７１１１に取り付けられる。中間シャフト保持部材１１は、モータハウジング部７１の保持部材取付部７１２（図４参照）に対し、外部空間Ｓに向かって横方向（後方、−Ｘ方向）に突出する。 As shown in FIGS. 7 and 8, the drive device 1 of the modified example has an intermediate shaft holding member 11. The intermediate shaft holding member 11 is attached to the outer surface 7111 of the motor housing portion 71 on the intermediate shaft Ms side. The intermediate shaft holding member 11 projects laterally (rearward, −X direction) toward the external space S with respect to the holding member mounting portion 712 (see FIG. 4) of the motor housing portion 71.

中間シャフト保持部材１１は、保持孔１１１と、円筒部１１２と、を有する。保持孔１１１は、中間シャフト保持部材１１を軸方向（Ｙ方向）に貫通する。保持孔１１１は、中間シャフト接続部３３に取り付けられる中間シャフトＭｓが挿入される。円筒部１１２は、保持孔１１１の外周部に位置する。円筒部１１２は、軸方向（Ｙ方向）に沿って延びる。 The intermediate shaft holding member 11 has a holding hole 111 and a cylindrical portion 112. The holding hole 111 penetrates the intermediate shaft holding member 11 in the axial direction (Y direction). An intermediate shaft Ms attached to the intermediate shaft connecting portion 33 is inserted into the holding hole 111. The cylindrical portion 112 is located on the outer peripheral portion of the holding hole 111. The cylindrical portion 112 extends along the axial direction (Y direction).

中間シャフト保持部材１１は、クリップ部１１３を有する。クリップ部１１３は、円筒部１１２の外周部の上部に配置される。本実施形態において、クリップ部１１３は、保持孔１１１に挿入される中間シャフトＭｓの中心軸（差動軸Ｊ５、図１参照）よりも上方に位置する。クリップ部１１３は、ワイヤーハーネス９を保持する。言い換えれば、ワイヤーハーネス９は、クリップ部１１３において中間シャフト保持部材１１に固定される。 The intermediate shaft holding member 11 has a clip portion 113. The clip portion 113 is arranged on the upper portion of the outer peripheral portion of the cylindrical portion 112. In the present embodiment, the clip portion 113 is located above the central axis (differential shaft J5, see FIG. 1) of the intermediate shaft Ms inserted into the holding hole 111. The clip portion 113 holds the wire harness 9. In other words, the wire harness 9 is fixed to the intermediate shaft holding member 11 at the clip portion 113.

この構成によれば、ワイヤーハーネス９を、中間シャフト保持部材１１に直接固定することができる。したがって、ワイヤーハーネス９を固定するための部材を別途用意する必要がなく、部品点数の低減を図ることが可能である。 According to this configuration, the wire harness 9 can be directly fixed to the intermediate shaft holding member 11. Therefore, it is not necessary to separately prepare a member for fixing the wire harness 9, and it is possible to reduce the number of parts.

クリップ部１１３は、インバータハウジング部７３に接続される冷媒配管５１の下方に位置する。この構成によれば、クリップ部１１３は、横方向（後方、−Ｘ方向）において、冷媒配管５１よりも外側に突出しない。したがって、限られたスペースの中に、ワイヤーハーネス９を保持するクリップ部１１３を設けることができる。また、ワイヤーハーネス９の配策距離を短くすることが可能になる。 The clip portion 113 is located below the refrigerant pipe 51 connected to the inverter housing portion 73. According to this configuration, the clip portion 113 does not protrude outward from the refrigerant pipe 51 in the lateral direction (rearward, −X direction). Therefore, the clip portion 113 for holding the wire harness 9 can be provided in the limited space. In addition, the arrangement distance of the wire harness 9 can be shortened.

図９は、変形例の駆動装置１の中間シャフト保持部材１１の上部を拡大した斜視図であって、ワイヤーハーネス９を取り外した状態を示す図である。図１０は、変形例の駆動装置１の中間シャフト保持部材１１の上部を拡大した側面図である。図１１は、変形例の駆動装置１の中間シャフト保持部材１１の上部を拡大した背面図である。 FIG. 9 is an enlarged perspective view of the upper portion of the intermediate shaft holding member 11 of the drive device 1 of the modified example, and is a view showing a state in which the wire harness 9 is removed. FIG. 10 is an enlarged side view of the upper portion of the intermediate shaft holding member 11 of the drive device 1 of the modified example. FIG. 11 is an enlarged rear view of the upper portion of the intermediate shaft holding member 11 of the drive device 1 of the modified example.

クリップ部１１３は、中間シャフト保持部材１１の外縁部から外側に向かって突出する。クリップ部１１３は、上爪部１１３１と、下爪部１１３２と、凹部１１３３と、を有する。上爪部１１３１及び下爪部１１３２は、円筒部１１２の外周面に対し、横方向（後方、−Ｘ方向）の外側に突出する。上爪部１１３１及び下爪部１１３２は、上下方向（Ｚ方向）に対向する。 The clip portion 113 projects outward from the outer edge portion of the intermediate shaft holding member 11. The clip portion 113 has an upper claw portion 1131, a lower claw portion 1132, and a recess 1133. The upper claw portion 1131 and the lower claw portion 1132 project outward in the lateral direction (rearward, −X direction) with respect to the outer peripheral surface of the cylindrical portion 112. The upper claw portion 1131 and the lower claw portion 1132 face each other in the vertical direction (Z direction).

凹部１１３３は、上下方向において、上爪部１１３１と、下爪部１１３２との間に配置される。凹部１１３３は、上爪部１１３１及び下爪部１１３２の先端側（−Ｘ方向側）から根元側（＋Ｘ方向側）に窪み、軸方向（Ｙ方向）の両端部が開口する。 The recess 1133 is arranged between the upper claw portion 1131 and the lower claw portion 1132 in the vertical direction. The recess 1133 is recessed from the tip side (−X direction side) to the root side (+ X direction side) of the upper claw portion 1131 and the lower claw portion 1132, and both ends in the axial direction (Y direction) are opened.

ワイヤーハーネス９は、凹部１１３３に挿入され、固定される。ワイヤーハーネス９は、クリップ部１１３に固定されるとき、上爪部１１３１及び下爪部１１３２の先端側（−Ｘ方向側）から根元側（＋Ｘ方向側）に向かって、凹部１１３３内に挿入される。クリップ部１１３に固定されたワイヤーハーネス９は、凹部１１３３において軸方向（Ｙ方向）に延びる。 The wire harness 9 is inserted into the recess 1133 and fixed. When the wire harness 9 is fixed to the clip portion 113, the wire harness 9 is inserted into the recess 1133 from the tip side (−X direction side) to the root side (+ X direction side) of the upper claw portion 1131 and the lower claw portion 1132. To. The wire harness 9 fixed to the clip portion 113 extends in the axial direction (Y direction) at the recess 1133.

この構成によれば、クリップ部１１３は、軸方向（Ｙ方向）において、円筒部１１２の外側に突出しない。したがって、限られたスペースの中に、ワイヤーハーネス９を保持するクリップ部１１３を設けることができる。また、ワイヤーハーネス９を容易に固定することができる。 According to this configuration, the clip portion 113 does not protrude to the outside of the cylindrical portion 112 in the axial direction (Y direction). Therefore, the clip portion 113 for holding the wire harness 9 can be provided in the limited space. Moreover, the wire harness 9 can be easily fixed.

なお、ワイヤーハーネス９の一部は、チューブ１２によって被覆されている。チューブ１２は、コネクタ９１の近傍からコネクタ９２の近傍まで延びる。ワイヤーハーネス９のチューブ１２によって被覆された領域の一部が、凹部１１３３内に挿入される。 A part of the wire harness 9 is covered with a tube 12. The tube 12 extends from the vicinity of the connector 91 to the vicinity of the connector 92. A portion of the area covered by the tube 12 of the wire harness 9 is inserted into the recess 1133.

凹部１１３３は、狭小部１１３３ａを有する。狭小部１１３３ａは、上爪部１１３１及び下爪部１１３２の先端から根元までの中間部に配置される。狭小部１１３３ａの上下方向の間隔は、狭小部１１３３ａに対して先端側及び根元側それぞれの間隔よりも狭くなっている。 The recess 1133 has a narrow portion 1133a. The narrow portion 1133a is arranged in the intermediate portion from the tip to the root of the upper claw portion 1131 and the lower claw portion 1132. The vertical spacing of the narrow portion 1133a is narrower than the spacing between the tip side and the root side with respect to the narrow portion 1133a.

クリップ部１１３で保持されるワイヤーハーネス９の延伸方向（軸方向、Ｙ方向）において、上爪部１１３１の長さは、下爪部１１３２の長さと異なる。詳細に言えば、本実施形態において、下爪部１１３２の軸方向（Ｙ方向）の長さは、上爪部１１３１の軸方向の長さよりも長い。この構成によれば、ワイヤーハーネス９の、クリップ部１１３で保持された部分より外側の部分が、下方に移動し難くすることができる。したがって、ワイヤーハーネス９が中間シャフトＭｓに接触しないようにする効果を高めることが可能である。 In the extending direction (axial direction, Y direction) of the wire harness 9 held by the clip portion 113, the length of the upper claw portion 1131 is different from the length of the lower claw portion 1132. More specifically, in the present embodiment, the axial length (Y direction) of the lower claw portion 1132 is longer than the axial length of the upper claw portion 1131. According to this configuration, the portion of the wire harness 9 outside the portion held by the clip portion 113 can be made difficult to move downward. Therefore, it is possible to enhance the effect of preventing the wire harness 9 from coming into contact with the intermediate shaft Ms.

軸方向一方側（＋Ｙ方向側）において、下爪部１１３２の端部は、上爪部１１３１の端部とほぼ同じ位置である。軸方向他方側（−Ｙ方向側）において、下爪部１１３２の端部は、上爪部１１３１の端部よりも−Ｙ方向側に位置し、円筒部１１２の軸方向他方側（−Ｙ方向側）の端面に隣接する。 On one side in the axial direction (+ Y direction side), the end portion of the lower claw portion 1132 is substantially the same position as the end portion of the upper claw portion 1131. On the other side in the axial direction (-Y direction side), the end portion of the lower claw portion 1132 is located on the -Y direction side with respect to the end portion of the upper claw portion 1131, and the other side in the axial direction (-Y direction) of the cylindrical portion 112. Adjacent to the end face of the side).

上爪部１１３１及び下爪部１１３２の軸方向（Ｙ方向）の長さは、円筒部１１２の軸方向の長さよりも短い。本実施形態において、上爪部１１３１は、円筒部１１２の軸方向中央部に配置される。 The axial length (Y direction) of the upper claw portion 1131 and the lower claw portion 1132 is shorter than the axial length of the cylindrical portion 112. In the present embodiment, the upper claw portion 1131 is arranged at the axial center portion of the cylindrical portion 112.

＜１２．その他＞
以上、本発明の実施形態につき説明したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲で、構成の付加、省略、置換及び他の種々の変更を加えて実施することができる。 <12. Others>
Although the embodiments of the present invention have been described above, the scope of the present invention is not limited to this, and additions, omissions, substitutions, and various other changes of the configuration are made without departing from the gist of the present invention. In addition, it can be carried out.

本発明の駆動装置は、例えばハイブリッド自動車（ＨＶ）、プラグインハイブリッド自動車（ＰＨＶ）及び電気自動車（ＥＶ）の駆動装置として用いることができる。さらに、本発明の駆動装置は、車両用に限定されるわけではなく、例えば船舶や航空機などといった乗り物の駆動装置として用いることができる。 The drive device of the present invention can be used as a drive device for, for example, a hybrid vehicle (HV), a plug-in hybrid vehicle (PHV), and an electric vehicle (EV). Furthermore, the drive device of the present invention is not limited to that for vehicles, and can be used as a drive device for vehicles such as ships and aircraft.

１・・・駆動装置、２・・・モータ、３・・・ギヤ部、４・・・オイルポンプ、５・・・オイルクーラー、６・・・インバータ、７・・・ハウジング、８・・・中間シャフト保持部材、９・・・ワイヤーハーネス、１０・・・ハーネス保護部材、１１・・・中間シャフト保持部材、１２・・・チューブ、２１・・・ロータ、２２・・・モータシャフト、２３・・・ロータコア、２５・・・ステータ、２６・・・ステータコア、２７・・・コイル、３１・・・減速装置、３２・・・差動装置、３３・・・中間シャフト接続部、５１・・・冷媒配管、７１・・・モータハウジング部、７２・・・ギヤハウジング部、７３・・・インバータハウジング部、７４・・・隔壁部、７５・・・閉塞部、７６・・・ポンプハウジング部、７７・・・オイル配管、８１・・・保持孔、８２・・・ネジ孔、８３・・・外面、９１・・・コネクタ、９２・・・コネクタ、１０１・・・固定ネジ、１１１・・・保持孔、１１２・・・円筒部、１１３・・・クリップ部、２７１・・・コイルエンド、３１１・・・第１ギヤ、３１２・・・第２ギヤ、３１３・・・第３ギヤ、３１４・・・ギヤシャフト、３２１・・・リングギヤ、７１１・・・周壁部、７１２・・・保持部材取付部、７３１・・・下壁部、７４１・・・隔壁開口、１１３１・・・上爪部、１１３２・・・下爪部、１１３３・・・凹部、１１３３ａ・・・狭小部、７１１１・・・外面、７３１１・・・下面、ＣＬ・・・オイル、ＣＰ・・・オイル流通経路、Ｄｓ１・・・第１ドライブシャフト、Ｄｓ２・・・第２ドライブシャフト、Ｊ２・・・モータ軸、Ｊ４・・・ギヤ軸、Ｊ５・・・差動軸、Ｍｓ・・・中間シャフト、Ｓ・・・外部空間、Ｖ・・・車両、Ｗ・・・車輪 1 ... Drive device, 2 ... Motor, 3 ... Gear part, 4 ... Oil pump, 5 ... Oil cooler, 6 ... Inverter, 7 ... Housing, 8 ... Intermediate shaft holding member, 9 ... Wire harness, 10 ... Harness protection member, 11 ... Intermediate shaft holding member, 12 ... Tube, 21 ... Rotor, 22 ... Motor shaft, 23. Rotor core, 25 ... stator, 26 ... stator core, 27 ... coil, 31 ... reduction device, 32 ... differential device, 33 ... intermediate shaft connection, 51 ... Coolant piping, 71 ... motor housing, 72 ... gear housing, 73 ... inverter housing, 74 ... partition, 75 ... closed, 76 ... pump housing, 77 ... oil pipe, 81 ... holding hole, 82 ... screw hole, 83 ... outer surface, 91 ... connector, 92 ... connector, 101 ... fixing screw, 111 ... holding Hole, 112 ... Cylindrical part, 113 ... Clip part, 271 ... Coil end, 311 ... 1st gear, 312 ... 2nd gear, 313 ... 3rd gear, 314 ... -Gear shaft, 321 ... ring gear, 711 ... peripheral wall part, 712 ... holding member mounting part, 731 ... lower wall part, 741 ... partition wall opening, 1131 ... upper claw part, 1132 ... Lower claw part, 1133 ... Recessed part, 1133a ... Narrow part, 7111 ... Outer surface, 7311 ... Lower surface, CL ... Oil, CP ... Oil flow path, Ds1 ... 1st drive shaft, Ds2 ... 2nd drive shaft, J2 ... motor shaft, J4 ... gear shaft, J5 ... differential shaft, Ms ... intermediate shaft, S ... external space, V ... Vehicle, W ... Wheel

Claims

中心軸回りに回転するモータシャフトを有するモータと、
前記モータを収容するモータハウジング部と、
前記モータシャフトの回転を中間シャフトに伝達するギヤ部と、
前記ギヤ部を収容するギヤハウジング部と、
前記モータに電力を供給するインバータと、
前記インバータを収容するインバータハウジング部と、
一端側が前記インバータに電気的に接続されて他端側が前記インバータハウジング部の外部に向かって延びるワイヤーハーネスと、
を有し、
前記ギヤ部は、前記モータハウジング部の軸方向一方側に設けられ、
前記ギヤ部は、軸方向他方側に前記中間シャフトが取り付けられ、
前記インバータハウジング部は、前記中間シャフトの上方に配置され、
前記ワイヤーハーネスは、前記インバータハウジング部の下面と、前記中間シャフトと横方向において対向する前記モータハウジング部の前記中間シャフト側の外面と、に沿って配策される駆動装置。 A motor with a motor shaft that rotates around the central axis,
A motor housing portion that houses the motor and
A gear portion that transmits the rotation of the motor shaft to the intermediate shaft, and
A gear housing portion that houses the gear portion and
An inverter that supplies power to the motor and
An inverter housing unit that houses the inverter and
A wire harness in which one end side is electrically connected to the inverter and the other end side extends toward the outside of the inverter housing portion.
Have,
The gear portion is provided on one side in the axial direction of the motor housing portion.
The intermediate shaft is attached to the gear portion on the other side in the axial direction.
The inverter housing portion is arranged above the intermediate shaft.
The wire harness is a drive device arranged along the lower surface of the inverter housing portion and the outer surface of the motor housing portion that faces the intermediate shaft in the lateral direction on the intermediate shaft side.

前記モータハウジング部の前記中間シャフト側の前記外面に取り付けられて前記中間シャフトを回転可能に保持する中間シャフト保持部材を有し、
前記ワイヤーハーネスは、前記中間シャフト保持部材に沿って配策される請求項１に記載の駆動装置。 It has an intermediate shaft holding member which is attached to the outer surface of the motor housing portion on the intermediate shaft side and holds the intermediate shaft rotatably.
The drive device according to claim 1, wherein the wire harness is arranged along the intermediate shaft holding member.

前記ワイヤーハーネスは、前記中間シャフト保持部材の前記軸方向に面する外面に沿って配策され、
前記ワイヤーハーネスを隔てて前記中間シャフト保持部材と前記軸方向に対向して配置されるとともに、前記ワイヤーハーネスの周囲の少なくとも一部を覆うハーネス保護部材を有する請求項２に記載の駆動装置。 The wire harness is arranged along the outer surface of the intermediate shaft holding member facing the axial direction.
The driving device according to claim 2, further comprising a harness protecting member that is arranged so as to face the intermediate shaft holding member with the wire harness in the axial direction and covers at least a part around the wire harness.

前記ハーネス保護部材は、前記中間シャフト保持部材に固定される請求項３に記載の駆動装置。 The drive device according to claim 3, wherein the harness protection member is fixed to the intermediate shaft holding member.

前記中間シャフト保持部材は、前記ワイヤーハーネスを保持するクリップ部を有する請求項２から請求項４のいずれかに記載の駆動装置。 The driving device according to any one of claims 2 to 4, wherein the intermediate shaft holding member has a clip portion for holding the wire harness.

前記クリップ部は、前記中間シャフト保持部材の外縁部から外側に向かって突出し、
前記クリップ部は、
上下方向に対向する上爪部及び下爪部と、
上下方向において前記上爪部と前記下爪部との間に配置される凹部と、
を有し、
前記ワイヤーハーネスは、前記凹部に挿入されて固定される請求項５に記載の駆動装置。 The clip portion projects outward from the outer edge portion of the intermediate shaft holding member.
The clip portion is
The upper and lower claws facing each other in the vertical direction,
A recess arranged between the upper claw portion and the lower claw portion in the vertical direction,
Have,
The driving device according to claim 5, wherein the wire harness is inserted and fixed in the recess.

前記クリップ部で保持される前記ワイヤーハーネスの延伸方向において、前記上爪部の長さは、前記下爪部の長さと異なる請求項６に記載の駆動装置。 The driving device according to claim 6, wherein the length of the upper claw portion is different from the length of the lower claw portion in the extending direction of the wire harness held by the clip portion.

前記インバータハウジング部に接続される冷媒配管を有し、
前記クリップ部は、前記冷媒配管の下方に位置する請求項５から請求項７のいずれかに記載の駆動装置。 It has a refrigerant pipe connected to the inverter housing portion and has a refrigerant pipe.
The drive device according to any one of claims 5 to 7, wherein the clip portion is located below the refrigerant pipe.

前記モータハウジング部の内部でオイルを循環させるオイルポンプを有し、
前記ワイヤーハーネスの他方側は、前記オイルポンプに電気的に接続される請求項１から請求項８のいずれかに記載の駆動装置。 It has an oil pump that circulates oil inside the motor housing.
The drive device according to any one of claims 1 to 8, wherein the other side of the wire harness is electrically connected to the oil pump.

前記オイルポンプを収容するポンプハウジング部を有し、
前記ポンプハウジング部は、前記インバータハウジング部の前記下面の下方において前記下面と上下方向に対向し、且つ前記インバータハウジング部及び前記モータハウジング部の前記軸方向の外縁部よりも内側に配置される請求項９に記載の駆動装置。 It has a pump housing portion for accommodating the oil pump, and has a pump housing portion.
The pump housing portion is arranged below the lower surface of the inverter housing portion so as to face the lower surface in the vertical direction and inside the inverter housing portion and the outer edge portion of the motor housing portion in the axial direction. Item 9. The drive device according to item 9.

前記モータハウジング部及び前記インバータハウジング部は、ともに単一の部材の一部である請求項１から請求項８のいずれかに記載の駆動装置。 The drive device according to any one of claims 1 to 8, wherein both the motor housing portion and the inverter housing portion are a part of a single member.