JP2021068330A - 情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
図1(a)は、画像処理システム10の構成例を示す図である。画像処理システム10は、複数の撮影装置による撮影に基づく複数の画像(複数視点画像)と、指定された仮想視点とに基づいて、指定された仮想視点からの見えを表す仮想視点画像を生成するシステムである。本実施形態における仮想視点画像は、自由視点映像とも呼ばれるものであるが、ユーザが自由に(任意に)指定した視点に対応する画像に限定されず、例えば複数の候補からユーザが選択した視点に対応する画像なども仮想視点画像に含まれる。また、本実施形態では仮想視点の指定がユーザ操作により行われる場合を中心に説明するが、仮想視点の指定が画像解析の結果等に基づいて自動で行われてもよい。また、本実施形態では仮想視点画像が動画である場合を中心に説明するが、仮想視点画像は静止画であってもよい。すなわち、画像処理システム10は、静止画及び動画の何れについても処理可能である。以降の説明に於いては、特に断りがない限り、画像という文言が動画と静止画の両方の概念を含むものとして説明する。
図1(b)は、情報処理装置103のハードウェア構成例を示す。なお、画像生成装置102のハードウェア構成も、以下で説明する情報処理装置103の構成と同様である。情報処理装置103は、CPU111、RAM112、ROM113、通信部114、操作部115、及び表示部116を有する。
図2(a)は、情報処理装置103の機能構成の例を示す。入力部204は、操作部115を介して、ユーザによる操作に応じた入力を受け付ける。入力部204が受け付ける入力は、例えば、仮想視点の位置及び向きの変更量を示すパラメータを含む。視点設定部201は、入力部204により受け付けられた入力に基づいて仮想視点の位置及び向きを設定する。送信部202は、視点設定部201により設定された仮想視点の位置及び向きを示す視点情報を、通信部114を介して画像生成装置102へ送信する。
図3(a)は、情報処理装置103による注目点を特定するための動作の例を示すフローチャートである。図3(a)に示す処理は、情報処理装置103のCPU111がROM113に格納されたプログラムをRAM112に展開して実行することで実現される。なお、図3(a)に示す処理の少なくとも一部を、CPU111とは異なる1又は複数の専用のハードウェアにより実現してもよい。後述する図6と図9に示すフローチャートの処理も同様である。図3(a)に示す処理は、画像生成装置102と情報処理装置103とが接続され、仮想視点画像の生成に係る仮想視点の指定を行うための指示が情報処理装置103に入力されたタイミングで開始される。ただし、図3(a)に示す処理の開始タイミングはこれに限定されない。なお、図3(a)の処理は、仮想視点画像の動画を構成するフレームごとに実行される。
次に、上述した処理により特定された注目点の使用例について説明する。以下に示す例において、情報処理装置103は、図3を用いて説明した方法により特定された注目点の情報と新たなユーザ操作に応じた入力とに基づいて、S307において表示される仮想視点画像とは視点が異なる別の仮想視点画像を表示する。
次に、視点情報から特定された注目点の使用方法の別の例について説明する。以下に示す例において、情報処理装置103は、仮想視点を示す視点情報とその仮想視点に応じた注目対象のオブジェクトの識別情報とを関連付けて記憶しておき、オブジェクトの指定に基づいて対応する視点情報の検索を行う。
以上では、画像処理システム10及びその処理の例をせつめいしたが、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、種々の変形が行われてもよい。また、上述の実施形態の一部を適宜組み合わせてもよい。
101 撮影システム
102 画像生成装置
103 情報処理装置
Claims (17)
- 所定のオブジェクトを注目対象とする仮想視点画像を生成するために指定された仮想視点の位置及び向きを示す視点情報を取得する第1取得手段と、
オブジェクトの位置を示すオブジェクト情報を取得する第2取得手段と、
前記第1取得手段により取得された視点情報と前記第2取得手段により取得されたオブジェクト情報とに基づいて、前記視点情報に応じた注目対象のオブジェクトを特定する特定手段と、
前記特定手段により特定されたオブジェクトに関する情報を出力する出力手段と、を有することを特徴とする情報処理装置。 - 前記視点情報に応じた注目対象のオブジェクトは、前記視点情報に基づいて生成される仮想視点画像の中心に位置するオブジェクトであることを特徴とする請求項1に記載の情報処理装置。
- 前記仮想視点画像は所定の再生期間の動画であり、
前記特定手段は、前記仮想視点画像における注目対象のオブジェクトが前記再生期間中に切り替わる場合には、切り替え前の注目対象のオブジェクト及び切り替え後の注目対象のオブジェクトを特定することを特徴とする請求項1又は2に記載の情報処理装置。 - 前記仮想視点画像は所定の再生期間の動画であり、
前記視点情報に応じた注目対象のオブジェクトは、前記再生期間の全体において前記仮想視点画像に含まれるオブジェクトであることを特徴とする請求項1に記載の情報処理装置。 - 前記特定手段は、前記視点情報が示す仮想視点の位置から当該仮想視点の向きに応じた方向に延びる直線と前記オブジェクト情報が示すオブジェクトの位置との位置関係に基づいて前記注目対象のオブジェクトを特定することを特徴とする請求項1乃至4の何れか1項に記載の情報処理装置。
- 前記仮想視点画像は、複数の撮影装置により撮影領域をそれぞれ異なる方向から撮影することで得られる複数の画像に基づいて生成され、
前記第1取得手段により取得される視点情報は、前記撮影領域に関連付けられた3次元空間における仮想視点の位置及び向きを示し、
前記第2取得手段により取得されるオブジェクト情報は、前記3次元空間におけるオブジェクトの位置を示すことを特徴とする請求項1乃至5の何れか1項に記載の情報処理装置。 - 前記オブジェクトは前記撮影領域内の人物であることを特徴とする請求項6に記載の情報処理装置。
- 前記第1取得手段により取得される視点情報は、仮想視点の位置、向き、及び、仮想視点に対応する画角を示すことを特徴とする請求項1乃至7の何れか1項に記載の情報処理装置。
- 前記出力手段は、前記特定手段により特定されたオブジェクトの識別情報と前記視点情報とを関連付けて記憶部に出力することを特徴とする請求項1乃至8の何れか1項に記載の情報処理装置。
- オブジェクトを指定するための操作に応じた入力を受け付ける受け付け手段と、
前記記憶部に記憶された視点情報のうち前記操作により指定されたオブジェクトの識別情報に関連付けられた視点情報を、前記受け付け手段により受け付けられた入力に応じて前記記憶部から取得する第3取得手段と、を有することを特徴とする請求項9に記載の情報処理装置。 - 前記出力手段は、前記特定手段により特定されたオブジェクトの位置を示す情報を出力することを特徴とする請求項1乃至8の何れか1項に記載の情報処理装置。
- 仮想視点を指定するための操作に応じた入力を受け付ける受け付け手段と、
前記受け付け手段により受け付けられた入力に基づいて決まる位置から前記出力手段により出力された情報が示すオブジェクトの位置に向けられた仮想視点の位置及び向きを示す視点情報を生成する生成手段と、を有することを特徴とする請求項11に記載の情報処理装置。 - 前記生成手段により生成された視点情報に基づく仮想視点画像を表示部に表示させる表示制御手段を有することを特徴とする請求項12に記載の情報処理装置。
- 所定のオブジェクトを注目対象とする仮想視点画像を生成するために指定された仮想視点の位置及び向きを示す視点情報を取得する第1取得工程と、
オブジェクトの位置を示すオブジェクト情報を取得する第2取得工程と、
前記第1取得工程において取得された視点情報と前記第2取得工程において取得されたオブジェクト情報とに基づいて、前記視点情報に応じた注目対象のオブジェクトを特定する特定工程と、
前記特定工程において特定されたオブジェクトに関する情報を出力する出力工程と、を有することを特徴とする情報処理方法。 - 前記出力工程は、前記特定工程において特定されたオブジェクトの識別情報と前記視点情報とを関連付けて記憶部に出力することを特徴とする請求項14に記載の情報処理方法。
- 前記出力手段は、前記特定手段により特定されたオブジェクトの位置を示す情報を出力し、
前記情報処理装置は、
仮想視点を指定するための操作に応じた入力を受け付ける受け付け手段と、
前記受け付け手段により受け付けられた入力に基づいて決まる位置から前記出力手段により出力された情報が示すオブジェクトの位置に向けられた仮想視点の位置及び向きを示す視点情報を生成する生成手段と、を有することを特徴とする請求項11に記載の情報処理装置。
法。 - コンピュータを、請求項1乃至13の何れか1項に記載の情報処理装置の各手段として機能させるためのプログラム。
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