JP2021068077A

JP2021068077A - Procedure agency robot, terminal, procedure agency method, procedure processing method and program

Info

Publication number: JP2021068077A
Application number: JP2019191716A
Authority: JP
Inventors: 浩志中石; Hiroshi Nakaishi
Original assignee: NEC Corp
Current assignee: NEC Corp
Priority date: 2019-10-21
Filing date: 2019-10-21
Publication date: 2021-04-30
Anticipated expiration: 2039-10-21
Also published as: JP7383976B2

Abstract

To provide a procedure agency robot, a terminal, a procedure agency method, and a procedure processing method that can perform various kinds of procedures on behalf of a user.SOLUTION: A procedure agency robot includes: means for moving to a location specified by a user; and means for indicating information certifying identity of a user and information indicating a content of a procedure entrusted by the user for a terminal placed at the specified location to request execution of the entrusted procedure. The terminal includes: means for requesting the procedure agency robot for the information certifying the identity of the user and the information indicating the content of the procedure entrusted by the user to confirm the content; and means for executing the procedure requested by the procedure agency robot when legitimacy of the information certifying the identity of the user and the information indicating the content of the procedure entrusted by the user is confirmed.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、手続代行ロボット、端末、手続代行方法、手続処理方法及びプログラムに関する。 The present invention relates to a procedure agency robot, a terminal, a procedure agency method, a procedure processing method, and a program.

ロボット技術の進展、センサー技術の進展に伴い各種センサーを搭載した自立移動可能ロボットの実社会での活用も始まっている。例えば、特許文献１には、オーナー不在であっても、ロボットにセキュアな動作を行わせることができるというロボットが開示されている。より具体的には、このロボットは、オーナーや来訪者との間で情報の授受が行われる場合、それに先立って、認証処理を実行する。そして、このロボットは、オーナーや来訪者との認証処理が成功した場合にのみ、情報の授受を実行したり、各種指令を受け付けるように構成されている。 With the progress of robot technology and sensor technology, the use of self-sustaining mobile robots equipped with various sensors in the real world has begun. For example, Patent Document 1 discloses a robot that can make a robot perform a secure operation even in the absence of an owner. More specifically, the robot executes an authentication process prior to the exchange of information with the owner or the visitor. The robot is configured to send and receive information and accept various commands only when the authentication process with the owner or the visitor is successful.

特許文献２には、自らが位置する場所を認識し、その場に応じた情報サービスを提供したり、監視を行ったりすることのできるという移動ロボットが開示されている。同文献によると、このロボットは、顔面認証やＩＣカード読み取りなどで利用者を特定する機能、ロボットがＲＦタグのＩＤを読み取ることなどにより自らの位置を認識する機能、カメラ・マイク等の入力装置で情報を収集する機能と、ディスプレイ・スピーカ等の出力装置で施設情報ＤＢから参照した情報を表示・再生する機能とを備えている。 Patent Document 2 discloses a mobile robot capable of recognizing a place where it is located, providing an information service according to the place, and performing monitoring. According to the document, this robot has a function to identify a user by face authentication and IC card reading, a function to recognize its own position by the robot reading the ID of an RF tag, and an input device such as a camera and a microphone. It has a function of collecting information in the facility and a function of displaying / reproducing the information referred to from the facility information DB by an output device such as a display / speaker.

特開２００２−２５４３７２号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2002-254372 特開２００３−２４１８３３号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2003-241833

以下の分析は、本発明者によって与えられたものである。近年、夫婦共働きや核家族化が進み、官公庁や金融機関の窓口への各種書類の提出や受け取りが難しいという人が増えている。また、各種のレンタル品、荷物の配送についても、インターネット等を介して申込ができるようになっているが、レンタル品や荷物の受け取りや返却を行うには、返却期限や費用の関係から、実店舗等に出向かねばならないケースがある。 The following analysis is given by the inventor of the present invention. In recent years, the number of couples working together and becoming a nuclear family has progressed, and an increasing number of people find it difficult to submit and receive various documents to government offices and financial institutions. In addition, it is possible to apply for delivery of various rental items and packages via the Internet, etc., but in order to receive and return rental items and packages, it is actually due to the return deadline and cost. There are cases where you have to go to a store.

背景技術に記載のとおり、ロボットの高機能化を考えると、今後、こうした手続きの代行をロボットに行わせることが考えられる。しかしながら、現状としては、見知らぬロボットを、特定のユーザーの使者（代理人）として確認するための認証手続きは確立されていないのが現状である。 As described in the background technology, considering the sophistication of robots, it is conceivable that robots will take over such procedures in the future. However, at present, the authentication procedure for confirming an unknown robot as a messenger (agent) of a specific user has not been established.

例えば、特許文献１のロボットは、留守宅にいてオーナーに代わって荷物を受け取ることのできるものとなっている。しかしながら、このロボットは、事前に登録された認証情報に基づいて来訪者を認証することができるに止まっている（段落００４２−００４５参照）。換言すると、このロボットには、見知らぬ第三者のところにまで出かけて、自身の正当性やオーナーから授権された内容を示し、手続きを行う機能は備えられていない。 For example, the robot of Patent Document 1 is capable of receiving luggage on behalf of the owner while staying at home. However, this robot can only authenticate visitors based on pre-registered authentication information (see paragraphs 0042-0045). In other words, the robot does not have the ability to go to strangers to show their legitimacy or what the owner has authorized them to do.

本発明は、ユーザーに代わって、各種の手続きの代行をなしうる手続代行ロボット、端末、手続代行方法、手続処理方法及びプログラムを提供することを目的とする。 An object of the present invention is to provide a procedure agency robot, a terminal, a procedure agency method, a procedure processing method, and a program capable of acting on behalf of various procedures on behalf of a user.

第１の視点によれば、ユーザーから指定された場所に移動する手段と、前記指定された場所に配置された端末に対して、前記ユーザーの本人性を証明する情報と、前記ユーザーから受任された手続の内容を示す情報とを示して、前記受任された手続の実行を要求する手段と、を備えた手続代行ロボットが提供される。 According to the first viewpoint, the means for moving to the place designated by the user, the information certifying the identity of the user with respect to the terminal placed in the designated place, and the information accepted by the user. Provided is a procedure agency robot provided with a means for requesting execution of the accepted procedure by showing information indicating the contents of the procedure.

第２の視点によれば、上記した手続代行ロボットに対し、前記ユーザーの本人性を証明する情報と、前記ユーザーから受任された手続の内容を示す情報とを要求してその内容を確認する手段と、前記ユーザーの本人性を証明する情報と、前記ユーザーから受任された手続の内容を示す情報との正当性が確認された場合に、前記手続代行ロボットから要求された手続を実行する手段と、を備えた端末が提供される。 According to the second viewpoint, a means for requesting the above-mentioned procedure agency robot to provide information certifying the identity of the user and information indicating the contents of the procedure accepted by the user, and confirming the contents. And, when the validity of the information certifying the identity of the user and the information indicating the content of the procedure accepted by the user is confirmed, the means for executing the procedure requested by the procedure agency robot. A terminal equipped with, is provided.

第３の視点によれば、ユーザーから指定された場所に移動可能な移動体に搭載可能であり、前記指定された場所に配置された端末に対して、前記ユーザーの本人性を証明する情報と、前記ユーザーから受任された手続の内容を示す情報とを示して、前記受任された手続の実行を要求する手段を備えた手続代行端末が提供される。 According to the third viewpoint, it can be mounted on a moving body that can be moved to a place designated by the user, and information that proves the identity of the user with respect to the terminal placed at the designated place. , A procedure agency terminal provided with means for requesting execution of the accepted procedure by showing information indicating the content of the procedure accepted by the user is provided.

第４の視点によれば、手続代行ロボットが、ユーザーから指定された場所に移動し、前記指定された場所に配置された端末に対して、前記ユーザーの本人性を証明する情報と、前記ユーザーから受任された手続の内容を示す情報とを示して、前記受任された手続の実行を要求する、手続代行方法が提供される。本方法は、ユーザーから指定された場所に移動しユーザーに代わって手続を行う手続代行ロボットという、特定の機械に結びつけられている。 According to the fourth viewpoint, the procedure proxy robot moves to the place designated by the user, and the information certifying the identity of the user and the user with respect to the terminal placed at the designated place. Provided is a procedure agency method for requesting the execution of the accepted procedure by showing the information indicating the contents of the procedure accepted from. This method is linked to a specific machine called a procedure agency robot that moves to a location specified by the user and performs procedures on behalf of the user.

第５の視点によれば、ユーザーから指定された場所に移動した手続代行端末と通信可能な端末が、前記手続代行端末に対し、前記ユーザーの本人性を証明する情報と、前記ユーザーから受任された手続の内容を示す情報とを要求してその内容を確認し、前記ユーザーの本人性を証明する情報と、前記ユーザーから受任された手続の内容を示す情報との正当性が確認された場合に、前記手続代行端末から要求された手続を実行する、手続処理方法が提供される。本方法は、上記した手続代行ロボットから要求に応じて手続を行う端末という、特定の機械に結びつけられている。 According to the fifth viewpoint, the terminal capable of communicating with the procedure agency terminal that has moved to the place designated by the user is accepted by the user with the information certifying the identity of the user to the procedure agency terminal. When the validity of the information certifying the identity of the user and the information indicating the content of the procedure accepted by the user is confirmed by requesting the information indicating the content of the procedure and confirming the content. Is provided with a procedure processing method for executing the procedure requested by the procedure agency terminal. This method is linked to a specific machine, which is a terminal that performs procedures in response to a request from the procedure agency robot described above.

第６の視点によれば、上記した手続代行ロボット、端末、手続代行端末の機能を実現するためのプログラムが提供される。プログラムは、コンピュータ装置に入力装置又は外部から通信インターフェースを介して入力され、記憶装置に記憶されて、プロセッサを所定のステップないし処理に従って駆動させ、必要に応じ中間状態を含めその処理結果を段階毎に表示装置を介して表示することができ、あるいは通信インターフェースを介して、外部と交信することができる。そのためのコンピュータ装置は、一例として、典型的には互いにバスによって接続可能なプロセッサ、記憶装置、入力装置、通信インターフェース、及び必要に応じ表示装置を備える。また、このプログラムは、コンピュータが読み取り可能な（非トランジトリーな）記憶媒体に記録することができる。 According to the sixth viewpoint, a program for realizing the functions of the procedure agency robot, the terminal, and the procedure agency terminal described above is provided. The program is input to the computer device from the input device or from the outside via the communication interface, stored in the storage device, drives the processor according to a predetermined step or process, and processes the processing result step by step including the intermediate state as necessary. Can be displayed via a display device, or can communicate with the outside via a communication interface. Computer devices for that purpose typically include, for example, a processor, a storage device, an input device, a communication interface, and, if necessary, a display device that can be connected to each other by a bus. The program can also be recorded on a computer-readable (non-transitional) storage medium.

本発明によれば、ユーザーに代わって、各種の手続きの代行をなしうる手段の豊富化に貢献する手続代行ロボット、端末、手続代行方法、手続処理方法及びプログラムが提供される。 According to the present invention, a procedure agency robot, a terminal, a procedure agency method, a procedure processing method, and a program that contribute to the abundance of means capable of performing various procedures on behalf of a user are provided.

本発明の一実施形態の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of one Embodiment of this invention. 本発明の第１の実施形態の全体構成を示す図である。It is a figure which shows the whole structure of the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１の実施形態の移動体と窓口端末の詳細構成を表した機能ブロック図である。It is a functional block diagram which showed the detailed structure of the mobile body and the window terminal of the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１の実施形態の動作（往路１）を説明するためシーケンス図である。It is a sequence diagram for demonstrating the operation (outward trip 1) of the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１の実施形態の動作（往路２）を説明するためシーケンス図である。It is a sequence diagram for demonstrating the operation (outward trip 2) of the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１の実施形態の動作（復路）を説明するためシーケンス図である。It is a sequence diagram for demonstrating the operation (return path) of the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第２の実施形態の全体構成を示す図である。It is a figure which shows the whole structure of the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第２の実施形態の移動体と窓口端末の詳細構成を表した機能ブロック図である。It is a functional block diagram which showed the detailed structure of the mobile body and the window terminal of the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第３の実施形態の移動体と窓口端末の詳細構成を表した機能ブロック図である。It is a functional block diagram which showed the detailed structure of the mobile body and the window terminal of the 3rd Embodiment of this invention. 本発明の手続代行ロボット、端末、手続代行端末、窓口端末に搭載されるコンピュータの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the computer mounted on the procedure agency robot, the terminal, the procedure agency terminal, and the window terminal of this invention.

はじめに本発明の一実施形態の概要について図面を参照して説明する。なお、この概要に付記した図面参照符号は、理解を助けるための一例として各要素に便宜上付記したものであり、本発明を図示の態様に限定することを意図するものではない。また、以降の説明で参照する図面等のブロック間の接続線は、双方向及び単方向の双方を含む。一方向矢印については、主たる信号（データ）の流れを模式的に示すものであり、双方向性を排除するものではない。プログラムはコンピュータ装置を介して実行され、コンピュータ装置は、例えば、プロセッサ、記憶装置、入力装置、通信インターフェース、及び必要に応じ表示装置を備える。また、このコンピュータ装置は、通信インターフェースを介して装置内又は外部の機器（コンピュータを含む）と、有線、無線を問わず、通信可能に構成される。また、図中の各ブロックの入出力の接続点には、ポート乃至インターフェースがあるが図示省略する。また、以下の説明において、「Ａ及び／又はＢ」は、Ａ又はＢ、又はＡ及びＢという意味で用いる。 First, an outline of one embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. It should be noted that the drawing reference reference numerals added to this outline are added to each element for convenience as an example for assisting understanding, and the present invention is not intended to be limited to the illustrated embodiment. Further, the connecting line between blocks such as drawings referred to in the following description includes both bidirectional and unidirectional. The one-way arrow schematically shows the flow of the main signal (data), and does not exclude interactivity. The program is executed via a computer device, which includes, for example, a processor, a storage device, an input device, a communication interface, and, if necessary, a display device. Further, this computer device is configured to be able to communicate with devices (including a computer) inside or outside the device via a communication interface regardless of whether it is wired or wireless. Further, although there are ports or interfaces at the input / output connection points of each block in the figure, they are not shown. Further, in the following description, "A and / or B" is used to mean A or B, or A and B.

本発明は、その一実施形態において、図１に示すように、手続代行ロボット１０と、端末２０との組み合わせにて実現できる。より具体的には、手続代行ロボット１０は、ユーザーから指定された場所に移動する手段（移動手段１１）と、受任された手続の実行を要求する手段（手続要求部１２）と、を備える。この受任された手続の実行を要求する手段（手続要求部１２）は、前記指定された場所に配置された端末２０に対して、前記ユーザーの本人性を証明する情報と、前記ユーザーから受任された手続の内容を示す情報とを示して、受任された手続の実行を要求する。 In one embodiment of the present invention, as shown in FIG. 1, the present invention can be realized by combining the procedure agency robot 10 and the terminal 20. More specifically, the procedure agency robot 10 includes means for moving to a place designated by the user (movement means 11) and means for requesting execution of the accepted procedure (procedure request unit 12). The means for requesting the execution of the accepted procedure (procedure requesting unit 12) is the information certifying the identity of the user and the information accepted by the user to the terminal 20 arranged at the designated place. Request the execution of the accepted procedure by showing the information indicating the contents of the procedure.

一方、端末２０は、前記ユーザーの本人性を証明する情報と、前記ユーザーから受任された手続の内容を示す情報との正当性が確認された場合に、前記手続代行ロボットから要求された手続を実行する手段（手続実行部２２）を備える。また、その前提として、端末２０は、前記手続代行ロボット１０に対し、前記ユーザーの本人性を証明する情報と、前記ユーザーから受任された手続の内容を示す情報とを要求してその内容を確認する手段（確認部２１）を備える。 On the other hand, when the validity of the information certifying the identity of the user and the information indicating the content of the procedure accepted by the user is confirmed, the terminal 20 performs the procedure requested by the procedure agency robot. A means for executing (procedure execution unit 22) is provided. Further, as a premise, the terminal 20 requests the procedure agency robot 10 for information certifying the identity of the user and information indicating the contents of the procedure accepted by the user, and confirms the contents. A means (confirmation unit 21) is provided.

ユーザーは、手続代行ロボット１０に対し、端末２０が配置された場所への移動と、端末２０に対し要求する手続きの内容（受任内容）とを指示する。また、ユーザーは、手続代行ロボット１０が正しく受任を受けた手続代行ロボットであることを示すために、ユーザーの本人性を証明する情報と、前記ユーザーから受任された手続の内容を示す情報とを入力する。 The user instructs the procedure agency robot 10 to move to the place where the terminal 20 is arranged and the content of the procedure (acceptance content) requested from the terminal 20. Further, in order to show that the procedure agency robot 10 is a procedure agency robot that has been correctly accepted, the user provides information certifying the identity of the user and information indicating the content of the procedure accepted by the user. input.

前記指示を受けた手続代行ロボット１０は、端末２０が配置された場所に移動し、端末２０に対して手続の実行を要求する。 Upon receiving the instruction, the procedure agency robot 10 moves to the place where the terminal 20 is arranged and requests the terminal 20 to execute the procedure.

前記要求を受けた端末２０は、前記手続代行ロボット１０に対し、前記ユーザーの本人性を証明する情報と、前記ユーザーから受任された手続の内容を示す情報とを要求する。そして、端末２０は、前記ユーザーの本人性を証明する情報と、前記ユーザーから受任された手続の内容を示す情報との正当性が確認された場合に、前記手続代行ロボットから要求された手続を実行する。 The terminal 20 that has received the request requests the procedure agency robot 10 to provide information that proves the identity of the user and information that indicates the content of the procedure accepted by the user. Then, when the validity of the information certifying the identity of the user and the information indicating the content of the procedure accepted by the user is confirmed, the terminal 20 performs the procedure requested by the procedure agency robot. Execute.

手続代行ロボット１０は、手続が完了すると、ユーザーの元に戻り、手続きが完了したことを報告する。これにより、ユーザーは、手続代行ロボット１０に依頼した手続きが完了したことを知ることができる。 When the procedure is completed, the procedure agency robot 10 returns to the user and reports that the procedure has been completed. As a result, the user can know that the procedure requested by the procedure agency robot 10 has been completed.

以上のような手続きを採ることにより、ユーザーは、端末２０が配置されている場所に自ら出向かなくても、端末２０に対する意図した手続きを行うことができる。この手続きとしては、種々のものが考えられる。例えば、官公庁や金融機関の窓口への各種書類の提出や受け取りを手続代行ロボット１０に行わせることができる。この各種書類は、紙媒体のものであってもよいし、電子媒体に格納されたものであってもよい。また、近年では、特定の書類を、インターネットを経由してやり取りすることが多いが、本実施形態のように、手続代行ロボット１０に行わせることで、データの盗聴、データハッキング、データ改ざんのリスクを大きく低減することが可能となる。 By adopting the above procedure, the user can perform the intended procedure for the terminal 20 without having to go to the place where the terminal 20 is arranged. Various procedures can be considered. For example, the procedure agency robot 10 can be made to submit and receive various documents to the window of a government office or a financial institution. These various documents may be in a paper medium or may be stored in an electronic medium. Further, in recent years, specific documents are often exchanged via the Internet, but as in this embodiment, by having the procedure agency robot 10 perform the data, there is a risk of data eavesdropping, data hacking, and data tampering. Can be greatly reduced.

また、上記手続きとしては、各種のレンタル品、荷物の受け取りや返却も対象とすることができる。本実施形態のように、手続代行ロボット１０に行わせることで、本人が実店舗に出向かなくても、レンタル料や荷物の集荷割引等の特典を受けることが可能となる。 In addition, the above procedure can also cover the receipt and return of various rental items and luggage. By having the procedure agency robot 10 perform the procedure as in the present embodiment, it is possible to receive benefits such as a rental fee and a baggage collection discount even if the person himself / herself does not go to the actual store.

［第１の実施形態］
続いて、本発明の第１の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。図２は、本発明の第１の実施形態の全体構成を示す図である。図２を参照すると、ユーザー９００と、店舗等に配置された窓口端末２００との間を往復可能な移動体（手続代行ロボット）１００が示されている。本実施形態では、移動体（手続代行ロボット）１００が、窓口端末２００の設置場所まで移動し、ユーザー９００に代わって、手続きを行うことになる。 [First Embodiment]
Subsequently, the first embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 2 is a diagram showing an overall configuration of the first embodiment of the present invention. With reference to FIG. 2, a mobile body (procedure agent robot) 100 capable of reciprocating between the user 900 and the window terminal 200 arranged in a store or the like is shown. In the present embodiment, the mobile body (procedure agency robot) 100 moves to the installation location of the window terminal 200 and performs the procedure on behalf of the user 900.

以下の説明では、移動体（手続代行ロボット）１００は、自律飛行が可能なＵＡＶ（Ｕｎｍａｎｎｅｄａｅｒｉａｌｖｅｈｉｃｌｅ；ドローンとも言う）であるものとして説明する。この移動体（手続代行ロボット）１００は、ユーザー９００の所有物であってもよいし、窓口端末２００の設置事業者や官公庁からユーザー９００に貸与されたものであってもよい。 In the following description, the mobile body (procedure agency robot) 100 will be described as being a UAV (Unmanned aerial vehicle; also referred to as a drone) capable of autonomous flight. The mobile body (procedure agency robot) 100 may be the property of the user 900, or may be lent to the user 900 by the operator who installed the window terminal 200 or a government agency.

また、本実施形態では、手続代行ロボットとして、ＵＡＶを用いているものとして説明するが、後記する説明からも明らかなとおり、手続代行ロボットの移動手段は飛行に限られない。その他、手続代行ロボットとしては、その他自律移動が可能なその他のロボットや無人搬送車（ＡＧＶ（ＡｕｔｏｍａｔｅｄＧｕｉｄｅｄＶｅｈｉｃｌｅ））を用いることもできる。 Further, in the present embodiment, it is described that the UAV is used as the procedure substitute robot, but as is clear from the explanation described later, the moving means of the procedure substitute robot is not limited to flight. In addition, as the procedure agency robot, other robots capable of autonomous movement and automatic guided vehicles (AGV (Automated Guided Vehicle)) can also be used.

図３は、本実施形態の移動体と窓口端末の詳細構成を表した機能ブロック図である。図３を参照すると、移動体（手続代行ロボット）１００と、窓口端末２００の詳細構成が示されている。 FIG. 3 is a functional block diagram showing a detailed configuration of the mobile body and the window terminal of the present embodiment. With reference to FIG. 3, the detailed configuration of the mobile body (procedure agency robot) 100 and the window terminal 200 is shown.

移動体（手続代行ロボット）１００は、移動手段としてのローター１１０と、手続要求部１２０とを備えている。手続要求部１２０は、ユーザー情報記憶部１２１と、用件先情報記憶部１２２と、時系列データ記録部１２３と、受任内容記憶部１２４とを備えている。 The mobile body (procedure agency robot) 100 includes a rotor 110 as a means of transportation and a procedure requesting unit 120. The procedure request unit 120 includes a user information storage unit 121, a message destination information storage unit 122, a time series data recording unit 123, and an acceptance content storage unit 124.

ユーザー情報記憶部１２１は、ユーザー９００からユーザーの本人性を証明する情報（以下、「ユーザー情報」ともいう。）の入力を受け付けて記憶する。ユーザーの本人性を証明する情報としては、種々の情報を用いることができる。例えば、ユーザーの本人性を証明する情報として、ユーザー９００の顔画像、指紋、光彩情報、ユーザー９００の署名などの静的な情報を用いることができる。また、これらの静的な情報に代えて、ユーザー９００を撮影した動画、ユーザー９００の声を録音した音声データ、ユーザー９００の体温、脈拍等の時系列データ等を用いることもできる。また、これらの情報の正当性を示すため、これらのデータに、各種の署名やタイムスタンプを付加することも好ましい。これらのデータは、窓口端末２００にて照合に用いるため、窓口端末２００にも事前に採取したデータが登録されているものとする。 The user information storage unit 121 receives and stores input of information certifying the identity of the user (hereinafter, also referred to as "user information") from the user 900. Various information can be used as the information proving the identity of the user. For example, as information proving the identity of the user, static information such as a face image of the user 900, a fingerprint, glow information, and a signature of the user 900 can be used. Further, instead of these static information, a moving image of the user 900, voice data of the user 900's voice, time-series data such as the user 900's body temperature and pulse can be used. It is also preferable to add various signatures and time stamps to the data in order to show the validity of the information. Since these data are used for collation at the counter terminal 200, it is assumed that the data collected in advance is also registered in the counter terminal 200.

用件先情報記憶部１２２は、用件先に関する情報として窓口端末２００の位置情報や窓口端末２００の識別情報（ＩＤやＭＡＣアドレス）を記憶する。窓口端末２００の位置情報は、移動体（手続代行ロボット）１００が窓口端末２００の配置された位置に移動する際の目的地として使用される。窓口端末２００の識別情報（ＩＤやＭＡＣアドレス）は、移動体（手続代行ロボット）１００が、窓口端末２００を識別する際に使用される。 The message destination information storage unit 122 stores the location information of the window terminal 200 and the identification information (ID and MAC address) of the window terminal 200 as information about the message destination. The position information of the window terminal 200 is used as a destination when the mobile body (procedure agency robot) 100 moves to the position where the window terminal 200 is arranged. The identification information (ID or MAC address) of the window terminal 200 is used when the mobile body (procedure agency robot) 100 identifies the window terminal 200.

時系列データ記録部１２３は、移動体（手続代行ロボット）１００が、窓口端末２００に向かって移動する過程において変化するセンサ値等の時系列データを記録する。時系列データとしては、移動体（手続代行ロボット）１００の、移動中の位置情報（経路）、環境情報及び重力センサの少なくとも１つが挙げられる。環境情報としては、気温、照度、湿度等が挙げられる。この時系列データは、移動体（手続代行ロボット）１００が窓口端末２００に向かって移動する過程において、すり替えやデータの書き換え等が行われていないことを証明するために用いられる。また、この時系列データにも各種の署名やタイムスタンプを付加することが好ましい。 The time-series data recording unit 123 records time-series data such as sensor values that change in the process of the mobile body (procedure agency robot) 100 moving toward the window terminal 200. Examples of the time-series data include at least one of the moving body (procedure proxy robot) 100, the moving position information (path), the environmental information, and the gravity sensor. Environmental information includes temperature, illuminance, humidity and the like. This time-series data is used to prove that the mobile body (procedure agent robot) 100 is not replaced or rewritten in the process of moving toward the window terminal 200. It is also preferable to add various signatures and time stamps to this time series data.

受任内容記憶部１２４は、ユーザー９００が、装置ＩＤ（識別情報）等によって特定される移動体（手続代行ロボット）１００に対し、依頼した手続きの内容（以下、「受任内容」ともいう。）を記憶する。窓口端末２００は、この手続きの内容を確認することで、移動体（手続代行ロボット）１００が、ユーザー９００から受任した内容を確認することができる。この手続きの内容としては、種々のものを挙げることができる。例えば、窓口端末２００から、事前に発行された文書番号等によって特定される住民票、印鑑証明、各種証明書類等のデータを受領する手続きが挙げられる。また、窓口端末２００に対し、各種の届出を提出する手続きが挙げられる。また、これらの各種の届出の提出手続に、窓口端末２００から、これら各種の届出の受領書や関連書類を受領することを含めてもよい。また、この受任内容を示すデータにも各種の署名やタイムスタンプを付加することが好ましい。 The acceptance content storage unit 124 describes the content of the procedure (hereinafter, also referred to as “acceptance content”) requested by the user 900 to the mobile body (procedure agency robot) 100 specified by the device ID (identification information) or the like. Remember. By confirming the content of this procedure, the window terminal 200 can confirm the content that the mobile body (procedure agency robot) 100 has received from the user 900. Various things can be mentioned as the contents of this procedure. For example, there is a procedure for receiving data such as a resident's card, a seal certificate, and various certificates specified by a document number issued in advance from the window terminal 200. In addition, there is a procedure for submitting various notifications to the window terminal 200. In addition, the procedure for submitting these various notifications may include receiving receipts for these various notifications and related documents from the window terminal 200. In addition, it is preferable to add various signatures and time stamps to the data indicating the contents of the acceptance.

手続要求部１２０は、窓口端末２００に対して、上記した各種の情報を示して、窓口端末２００に手続きの実行を要求する。なお、移動体（手続代行ロボット）１００と窓口端末２００間の通信インターフェースとしては、各種の近距離無線通信（ＮｅａｒＦｉｅｌｄＣｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）の方式を用いることができる。また、これらの無線通信方式に変えて、移動体（手続代行ロボット）１００が、窓口端末２００に設けられたドックに接続し、または、所定の通信ケーブルで接続する有線方式を用いることもできる。セキュリティや通信速度の観点では、後者の有線方式を好ましく用いることができる。 The procedure requesting unit 120 indicates the above-mentioned various information to the window terminal 200 and requests the window terminal 200 to execute the procedure. As a communication interface between the mobile body (procedure agency robot) 100 and the window terminal 200, various short-range wireless communication (Near Field Communication) methods can be used. Further, instead of these wireless communication methods, a wired method in which the mobile body (procedure agency robot) 100 is connected to the dock provided in the window terminal 200 or is connected by a predetermined communication cable can also be used. From the viewpoint of security and communication speed, the latter wired method can be preferably used.

窓口端末２００は、確認部２１０と、手続実行部２２０とを備えている。確認部２１０は、ユーザー情報確認部２１１と、時系列データ確認部２１３と、受任内容確認部２１４とを備えている。 The window terminal 200 includes a confirmation unit 210 and a procedure execution unit 220. The confirmation unit 210 includes a user information confirmation unit 211, a time-series data confirmation unit 213, and an acceptance content confirmation unit 214.

ユーザー情報確認部２１１は、移動体（手続代行ロボット）１００に対し、ユーザー９００の本人性を証明する情報を要求し、事前に窓口端末２００側に設定されたユーザーの本人性を証明する情報と照合する。そして両者が一致するか否かにより、ユーザー情報確認部２１１は、移動体（手続代行ロボット）１００の依頼元の正当性を確認する。 The user information confirmation unit 211 requests the mobile body (procedure agency robot) 100 for information certifying the identity of the user 900, and the information certifying the identity of the user set in advance on the window terminal 200 side. Match. Then, the user information confirmation unit 211 confirms the validity of the requester of the mobile body (procedure agency robot) 100 depending on whether or not the two match.

時系列データ確認部２１３は、移動体（手続代行ロボット）１００から時系列データを要求し、移動体（手続代行ロボット）１００の時系列データの妥当性を確認する。例えば、移動体（手続代行ロボット）１００から提示された位置情報の遷移（経路情報）が、ユーザー９００から窓口端末２００に至る経路と整合しない場合、時系列データ確認部２１３は、移動体（手続代行ロボット）１００の正当性を否認する。また、移動体（手続代行ロボット）１００から提示された環境情報が途中の天候情報等と整合しない場合、時系列データ確認部２１３は、移動体（手続代行ロボット）１００の正当性を否認する。また、時系列データとして、重力センサの時系列データが提示された場合、時系列データ確認部２１３は、重力センサの時系列データの連続性等を確認し、異常が認められた場合、移動体（手続代行ロボット）１００の正当性を否認する。 The time-series data confirmation unit 213 requests the time-series data from the moving body (procedure agency robot) 100, and confirms the validity of the time-series data of the moving body (procedure agency robot) 100. For example, if the transition (route information) of the position information presented by the mobile body (procedure agency robot) 100 does not match the route from the user 900 to the window terminal 200, the time-series data confirmation unit 213 uses the mobile body (procedure). The legitimacy of the surrogate robot) 100 is denied. If the environmental information presented by the mobile body (procedure agency robot) 100 does not match the weather information on the way, the time-series data confirmation unit 213 denies the validity of the mobile body (procedure agency robot) 100. Further, when the time-series data of the gravity sensor is presented as the time-series data, the time-series data confirmation unit 213 confirms the continuity of the time-series data of the gravity sensor, and if an abnormality is found, the moving body. (Procedure agency robot) Deny the legitimacy of 100.

受任内容確認部２１４は、移動体（手続代行ロボット）１００に対し、移動体（手続代行ロボット）１００の装置ＩＤ（識別情報）と、ユーザー９００が手続代行ロボットに依頼した手続きの内容とを要求し、その整合性を確認する。 The acceptance content confirmation unit 214 requests the mobile body (procedure agent robot) 100 to have the device ID (identification information) of the mobile object (procedure agent robot) 100 and the contents of the procedure requested by the user 900 to the procedure agent robot. And check its consistency.

確認部２１０は、ユーザー情報確認部２１１と、時系列データ確認部２１３と、受任内容確認部２１４における確認結果に基づいて、ユーザー９００が移動体（手続代行ロボット）１００に依頼した手続きを実行するか否かを決定する。ユーザー９００が移動体（手続代行ロボット）１００に依頼した手続きを実行すると決定した場合、確認部２１０は、手続実行部２２０に対し、手続きの実行を要求する。 The confirmation unit 210 executes the procedure requested by the user 900 to the mobile body (procedure agency robot) 100 based on the confirmation results of the user information confirmation unit 211, the time series data confirmation unit 213, and the acceptance content confirmation unit 214. Decide whether or not. When the user 900 decides to execute the procedure requested by the mobile body (procedure agency robot) 100, the confirmation unit 210 requests the procedure execution unit 220 to execute the procedure.

手続実行部２２０は、確認部２１０から手続きの実行を要求された場合、受任内容確認部２１４にて確認した手続きを実行する。このときに、手続実行部２２０は、移動体（手続代行ロボット）１００に対し、窓口端末の認証情報（ＩＤ）を通知する。 When the confirmation unit 210 requests the execution of the procedure, the procedure execution unit 220 executes the procedure confirmed by the acceptance content confirmation unit 214. At this time, the procedure execution unit 220 notifies the mobile body (procedure agency robot) 100 of the authentication information (ID) of the window terminal.

続いて、上記した第１の実施形態の動作について図面を参照して詳細に説明する。以下の説明では、移動体（手続代行ロボット）１００を用いて、窓口端末２００から、個人情報を格納したデータを受領する例を挙げて説明する。また、以下の説明では、ユーザー９００が事前にインターネット等を介して、窓口端末２００でのデータ受け取りを申し込み、窓口端末２００の位置情報や窓口端末２００の識別情報（ＩＤやＭＡＣアドレス）を入手済みであるものとして説明する。 Subsequently, the operation of the first embodiment described above will be described in detail with reference to the drawings. In the following description, an example of receiving data storing personal information from a window terminal 200 by using a mobile body (procedure agency robot) 100 will be described. Further, in the following explanation, the user 900 has applied for data reception at the counter terminal 200 in advance via the Internet or the like, and has already obtained the location information of the counter terminal 200 and the identification information (ID and MAC address) of the counter terminal 200. It will be explained as if.

図４は、本発明の第１の実施形態の動作（往路１）を説明するためシーケンス図である。図４を参照すると、まず、ユーザー９００と、移動体（手続代行ロボット）１００間で本人認証が行われる（ステップＳ００１）。この本人認証は、移動体（手続代行ロボット）１００が利用者を認証するためのものであり、各種の生体認証やユーザー９００の端末を用いた２段階認証等の一般的な本人認証方法を用いることができる。 FIG. 4 is a sequence diagram for explaining the operation (outward route 1) of the first embodiment of the present invention. Referring to FIG. 4, first, personal authentication is performed between the user 900 and the mobile body (procedure agency robot) 100 (step S001). This personal authentication is for the mobile body (procedure proxy robot) 100 to authenticate the user, and uses general personal authentication methods such as various biometric authentications and two-step authentication using the terminal of the user 900. be able to.

次に、ユーザー９００は、移動体（手続代行ロボット）１００にユーザー９００の本人性を証明する情報を入力し、移動体（手続代行ロボット）１００に記憶させる（ステップＳ００２）。 Next, the user 900 inputs information proving the identity of the user 900 into the mobile body (procedure agency robot) 100, and stores the information in the mobile body (procedure agency robot) 100 (step S002).

次に、ユーザー９００は、移動体（手続代行ロボット）１００に、用件先として、窓口端末２００が設置された場所の位置情報と、窓口端末２００の識別情報とを入力し、移動体（手続代行ロボット）１００に記憶させる（ステップＳ００３）。 Next, the user 900 inputs the position information of the place where the window terminal 200 is installed and the identification information of the window terminal 200 into the mobile body (procedure agency robot) 100 as the business destination, and the user 900 inputs the mobile body (procedure). It is stored in the substitute robot) 100 (step S003).

次に、ユーザー９００は、移動体（手続代行ロボット）１００に、受任内容として、窓口端末２００に対し、事前に発行された文書番号等によって特定されるデータの受領手続きを入力し、移動体（手続代行ロボット）１００に記憶させる（ステップＳ００４）。 Next, the user 900 inputs the procedure for receiving the data specified by the document number or the like issued in advance to the window terminal 200 as the acceptance content in the mobile body (procedure agency robot) 100, and the mobile body (procedure agent robot) ( The procedure agent robot) 100 stores the data (step S004).

前記各データの設定が完了すると、移動体（手続代行ロボット）１００は、窓口端末２００が設置された場所に向かって移動を開始する（ステップＳ００５）。さらに、移動体（手続代行ロボット）１００は、事前に指定された時系列データの記録を開始する（ステップＳ００６）。ここでは、時系列データとして、移動中の位置情報（経路）、環境情報及び重力センサの３つの情報を記録するものとして説明する。 When the setting of each data is completed, the mobile body (procedure agency robot) 100 starts moving toward the place where the window terminal 200 is installed (step S005). Further, the mobile body (procedure agency robot) 100 starts recording the time series data specified in advance (step S006). Here, as time-series data, three types of information, that is, position information (path) during movement, environmental information, and gravity sensor will be recorded.

図５は、図４の続図である。図５を参照すると、移動体（手続代行ロボット）１００は、用件先（窓口端末２００の設置場所）に到着すると（ステップＳ０１０）、窓口端末２００に対して、無線又は有線で接続し、手続きの実行を要求する（ステップＳ０１１）。以降、後記する手順により、移動体（手続代行ロボット）１００の認証処理が開始される。 FIG. 5 is a continuation of FIG. 4. With reference to FIG. 5, when the mobile body (procedure agency robot) 100 arrives at the destination (installation location of the window terminal 200) (step S010), the mobile body (procedure agency robot) 100 connects to the window terminal 200 wirelessly or by wire to perform the procedure. Is requested to be executed (step S011). After that, the authentication process of the mobile body (procedure agency robot) 100 is started by the procedure described later.

次に、移動体（手続代行ロボット）１００は、窓口端末２００からの要求に応じて、ユーザー情報を送信する（ステップＳ０１２）。 Next, the mobile body (procedure agency robot) 100 transmits user information in response to a request from the window terminal 200 (step S012).

次に、移動体（手続代行ロボット）１００は、窓口端末２００からの要求に応じて、時系列データを送信する（ステップＳ０１３）。 Next, the mobile body (procedure agency robot) 100 transmits time-series data in response to a request from the window terminal 200 (step S013).

次に、移動体（手続代行ロボット）１００は、窓口端末２００からの要求に応じて、ユーザー９００が移動体（手続代行ロボット）１００に依頼した手続きの内容（受任内容）を送信する（ステップＳ０１４）。 Next, the mobile body (procedure agency robot) 100 transmits the procedure content (acceptance content) requested by the user 900 to the mobile body (procedure agency robot) 100 in response to the request from the window terminal 200 (step S014). ).

窓口端末２００は、上記移動体（手続代行ロボット）１００から受信した情報と、事前にユーザー９００から取得している情報に基づいて、移動体（手続代行ロボット）１００から要求された手続を実行するか否かを確認する（ステップＳ０１５）。 The window terminal 200 executes the procedure requested by the mobile body (procedure agency robot) 100 based on the information received from the mobile body (procedure agency robot) 100 and the information acquired from the user 900 in advance. It is confirmed whether or not (step S015).

具体的には、窓口端末２００は、以下の観点で、移動体（手続代行ロボット）１００から受信した情報の確認を行う。 Specifically, the window terminal 200 confirms the information received from the mobile body (procedure agency robot) 100 from the following viewpoints.

［ユーザー９００の認証］
窓口端末２００は、移動体（手続代行ロボット）１００から受信したユーザー情報と、事前に窓口端末２００側に設定されたユーザー情報とを照合する。両者が一致するか否かにより、窓口端末２００は、移動体（手続代行ロボット）１００の依頼元のユーザー９００として認識する。 [Authentication of user 900]
The window terminal 200 collates the user information received from the mobile body (procedure agency robot) 100 with the user information set in advance on the window terminal 200 side. Depending on whether or not they match, the window terminal 200 recognizes the mobile body (procedure agency robot) 100 as the requesting user 900.

［手続代行ロボットの認証］
窓口端末２００は、移動体（手続代行ロボット）１００から受信した時系列データの妥当性を確認する。例えば、移動体（手続代行ロボット）１００から提示された位置情報の遷移（経路情報）が、ユーザー９００から窓口端末２００に至る経路と整合しない場合、窓口端末２００は、移動体（手続代行ロボット）１００の正当性を否認する。同様に、環境情報が途中の天候情報等と整合しない場合や、重力センサの時系列データの連続性に異常が認められた場合、窓口端末２００は、移動体（手続代行ロボット）１００の正当性を否認する。 [Authentication of procedure agency robot]
The window terminal 200 confirms the validity of the time-series data received from the mobile body (procedure agency robot) 100. For example, if the transition (route information) of the position information presented by the mobile body (procedure agency robot) 100 does not match the route from the user 900 to the window terminal 200, the window terminal 200 is a mobile body (procedure agency robot). Deny the legitimacy of 100. Similarly, if the environmental information does not match the weather information on the way, or if an abnormality is found in the continuity of the time-series data of the gravity sensor, the window terminal 200 is justified by the mobile body (procedure agency robot) 100. Denies.

［受任内容の検証］
窓口端末２００は、移動体（手続代行ロボット）１００から受信した、移動体（手続代行ロボット）１００の装置ＩＤ（識別情報）と、この識別情報によって特定される手続代行ロボットに依頼した手続の内容との整合性を確認する。例えば、移動体（手続代行ロボット）１００の識別情報と、受任内容で指定された移動体（手続代行ロボット）１００の識別情報とが一致しない場合、窓口端末２００は、受任内容の正当性を否認する。 [Verification of acceptance details]
The window terminal 200 receives the device ID (identification information) of the mobile body (procedure agency robot) 100 received from the mobile body (procedure agency robot) 100, and the contents of the procedure requested to the procedure agency robot specified by the identification information. Check the consistency with. For example, if the identification information of the mobile body (procedure agency robot) 100 and the identification information of the mobile body (procedure agency robot) 100 specified in the acceptance content do not match, the window terminal 200 denies the validity of the acceptance content. To do.

上記各判定の結果、移動体（手続代行ロボット）１００から要求された手続を実行するすると判定した場合、窓口端末２００は、移動体（手続代行ロボット）１００から要求された手続を実行する。ここでは、事前に発行された文書番号等によって特定されるデータの提供を要求されているので、窓口端末２００は、移動体（手続代行ロボット）１００に対して、データを送信する（ステップＳ０１６）。 As a result of each of the above determinations, when it is determined to execute the procedure requested by the mobile body (procedure agency robot) 100, the window terminal 200 executes the procedure requested by the mobile body (procedure agency robot) 100. Here, since it is requested to provide the data specified by the document number or the like issued in advance, the window terminal 200 transmits the data to the mobile body (procedure agency robot) 100 (step S016). ..

以上により、移動体（手続代行ロボット）１００は、ユーザー９００に代わって、ユーザー９００から依頼された手続きを受けることができる。また、窓口端末２００の方も、ユーザー９００の本人性と、移動体（手続代行ロボット）１００の真正性と、受任内容を確認しているので、ユーザー９００が受任した内容を逸脱した内容の手続きをすることもない。 As described above, the mobile body (procedure agency robot) 100 can receive the procedure requested by the user 900 on behalf of the user 900. In addition, since the window terminal 200 also confirms the identity of the user 900, the authenticity of the mobile body (procedure agency robot) 100, and the contents of the acceptance, the procedure deviates from the contents accepted by the user 900. I don't even do it.

さらに、本実施形態では、移動体（手続代行ロボット）１００が窓口端末２００からデータを受け取り、ユーザー９００の元に戻る過程において、移動体（手続代行ロボット）１００のハッキング、すり替え等が行われていないことを確認できるようになっている。以下、移動体（手続代行ロボット）１００がユーザー９００の元に戻り、ユーザー９００の求めに応じて自身の正当性と、手続きが正しく行われたことを報告するまでの流れについて説明する。 Further, in the present embodiment, in the process in which the mobile body (procedure agency robot) 100 receives data from the window terminal 200 and returns to the user 900, the mobile body (procedure agency robot) 100 is hacked, replaced, or the like. You can confirm that there is no such thing. Hereinafter, the flow until the mobile body (procedure substitute robot) 100 returns to the user 900 and reports its own legitimacy and that the procedure has been performed correctly in response to the request of the user 900 will be described.

図６は、本発明の第１の実施形態の動作（復路）を説明するためシーケンス図である。図６を参照すると、上述のとおり、移動体（手続代行ロボット）１００が窓口端末２００からデータを受信すると（ステップＳ０１６）、移動体（手続代行ロボット）１００は、ユーザー９００の元に戻るため移動を開始する（ステップＳ０２０）。 FIG. 6 is a sequence diagram for explaining the operation (return path) of the first embodiment of the present invention. Referring to FIG. 6, as described above, when the mobile body (procedure agency robot) 100 receives data from the window terminal 200 (step S016), the mobile body (procedure agency robot) 100 moves to return to the user 900. Is started (step S020).

さらに、移動体（手続代行ロボット）１００は、往路と同様に、事前に指定された時系列データの記録を開始する（ステップＳ０２１）。ここでは、時系列データとして、移動中の位置情報（経路）、環境情報及び重力センサの３つの情報を記録するものとして説明する。 Further, the mobile body (procedure agency robot) 100 starts recording the time-series data designated in advance as in the outbound route (step S021). Here, as time-series data, three types of information, that is, position information (path) during movement, environmental information, and gravity sensor will be recorded.

ユーザー９００の元に帰着すると（ステップＳ０２２）、移動体（手続代行ロボット）１００に手続きが無事に完了したことを知らせる。例えば、ユーザー９００が、用件先ＩＤを要求すると、移動体（手続代行ロボット）１００は、ユーザー９００に対し、窓口端末２００の認証情報（ＩＤ）を通知する（ステップＳ０２３）。 When returning to the user 900 (step S022), the mobile body (procedure agent robot) 100 is notified that the procedure has been completed successfully. For example, when the user 900 requests the message destination ID, the mobile body (procedure agency robot) 100 notifies the user 900 of the authentication information (ID) of the window terminal 200 (step S023).

次に、移動体（手続代行ロボット）１００は、ユーザー９００の端末等に対し、復路で記録した時系列データを送信する（ステップＳ０２４）。ここでは、移動体（手続代行ロボット）１００は、ユーザー９００の端末等に対し、時系列データを送信するものとしているが、移動体（手続代行ロボット）１００の表示手段に表示することでもよい。 Next, the mobile body (procedure agency robot) 100 transmits the time-series data recorded on the return trip to the terminal or the like of the user 900 (step S024). Here, the mobile body (procedure agency robot) 100 transmits time-series data to the terminal or the like of the user 900, but it may be displayed on the display means of the mobile body (procedure agency robot) 100.

ユーザー９００は、上記窓口端末２００の認証情報（ＩＤ）及び時系列データを確認し、移動体（手続代行ロボット）１００が正しい相手と手続きを行い、問題なく戻ってきたことを確認する。その上で、ユーザー９００は、自身の端末等を用いて、移動体（手続代行ロボット）１００から、窓口端末２００から受け取ったデータを受信する（ステップＳ０２５）。 The user 900 confirms the authentication information (ID) and the time-series data of the window terminal 200, and confirms that the mobile body (procedure agent robot) 100 performs the procedure with the correct partner and returns without any problem. Then, the user 900 receives the data received from the window terminal 200 from the mobile body (procedure agency robot) 100 by using his / her own terminal or the like (step S025).

以上のように、本実施形態によれば、ユーザー９００に代わって、移動体（手続代行ロボット）１００に窓口端末２００からのデータの受け取りを行わせることができる。本実施形態の利点は、下記のように要約される。 As described above, according to the present embodiment, the mobile body (procedure agency robot) 100 can be made to receive the data from the window terminal 200 on behalf of the user 900. The advantages of this embodiment are summarized as follows.

（ａ）データの移動が物理的な移動体（手続代行ロボット）の移動により行われるため、インターネット等を介したデータ受領との比較において、データ窃取、盗聴などの不特定多数の悪意のある行為を受けにくくすることができる。 (A) Since data is moved by the movement of a physical mobile body (procedure agency robot), an unspecified number of malicious acts such as data theft and eavesdropping are compared with data reception via the Internet, etc. It can be difficult to receive.

（ｂ）上記ステップＳ０１５で説明したように、ユーザー９００や移動体（手続代行ロボット）そのものの認証処理は、窓口端末２００と移動体（手続代行ロボット）１００の間で行われる。このため、人が行う認証と比較して、より複雑な認証処理を用いたとしても、高速に認証を完了することができる。端的には、人が行う認証と比較して、より長いパスワードやパスフレーズを用いることもできる。 (B) As described in step S015, the authentication process of the user 900 or the mobile body (procedure agency robot) itself is performed between the window terminal 200 and the mobile body (procedure agency robot) 100. Therefore, the authentication can be completed at high speed even if a more complicated authentication process is used as compared with the authentication performed by a person. In short, you can use longer passwords and passphrases than human authentication.

（ｃ）本実施形態では、ユーザーの本人性を証明する情報として、顔画像、指紋、光彩情報、署名などに代えて、ユーザー９００を撮影した動画、ユーザー９００の声を録音した音声データ、ユーザー９００の体温、脈拍等の時系列データ等を用いることができる。これらの情報を用いた場合、第三者によるなりすましをより困難化することができる。 (C) In the present embodiment, as information proving the identity of the user, instead of a face image, fingerprint, glow information, signature, etc., a video of the user 900, audio data of the voice of the user 900, and the user Time-series data such as 900 body temperature and pulse can be used. When this information is used, spoofing by a third party can be made more difficult.

（ｄ）また、上記したように時系列データを用いて移動体（手続代行ロボット）１００の真正性も確認するようにしているため、移動体（手続代行ロボット）１００のすり替え等の疑いがあれば、窓口端末２００やユーザー９００はデータの授受を拒むことができる。 (D) In addition, since the authenticity of the mobile body (procedure agency robot) 100 is also confirmed using the time series data as described above, there is a suspicion that the mobile body (procedure agency robot) 100 is replaced. For example, the window terminal 200 and the user 900 can refuse to exchange data.

［第２の実施形態］
続いて、スマートフォンや専用端末と、移動体との組み合わせで第１の実施形態と同等の機能を実現した第２の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。図７は、本発明の第２の実施形態の全体構成を示す図である。第１の実施形態との相違点は、移動体（手続代行ロボット）１００が、移動体１００ａと、手続代行端末１００ｂの組み合わせに置き換えられている点である。以下の説明では、手続代行端末１００ｂは、手続要求部１２０として機能するアプリケーションプログラムをインストール可能なスマートフォンであるものとして説明する。その他の構成は第１の実施形態と同様であるので、以下その相違点を中心に説明する。 [Second Embodiment]
Subsequently, a second embodiment in which a function equivalent to that of the first embodiment is realized by a combination of a smartphone or a dedicated terminal and a mobile body will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 7 is a diagram showing an overall configuration of a second embodiment of the present invention. The difference from the first embodiment is that the mobile body (procedure agency robot) 100 is replaced with a combination of the mobile body 100a and the procedure agency terminal 100b. In the following description, the procedure agency terminal 100b will be described as a smartphone on which an application program functioning as the procedure request unit 120 can be installed. Since other configurations are the same as those of the first embodiment, the differences will be mainly described below.

図８は、本実施形態の移動体１００ａ、手続代行端末１００ｂ及び窓口端末２００の詳細構成を表した機能ブロック図である。 FIG. 8 is a functional block diagram showing a detailed configuration of the mobile body 100a, the procedure agency terminal 100b, and the window terminal 200 of the present embodiment.

移動体１００ａは、手続代行端末１００ｂを積載又は吊り下げた状態で、窓口端末２００が配置された位置まで移動可能なＵＡＶ（ドローン）である。なお、窓口端末２００が配置された位置への飛行の指示はユーザー９００が行ってもよいし、手続代行端末１００ｂが行ってもよい。 The mobile body 100a is a UAV (drone) capable of moving to a position where the window terminal 200 is arranged while the procedure agency terminal 100b is loaded or suspended. The user 900 may instruct the flight to the position where the window terminal 200 is arranged, or the procedure agency terminal 100b may give the instruction.

手続代行端末１００ｂは、第１の実施形態と同様に、手続要求部１２０を備えている。さらに、この手続要求部１２０は、ユーザー情報記憶部１２１と、用件先情報記憶部１２２と、時系列データ記録部１２３と、受任内容記憶部１２４とを備えている。各部の動作は第１の実施形態と同様であるため説明を省略する。このような手続代行端末１００ｂは、手続要求部１２０として機能するアプリケーションプログラムをインストールしたスマートフォンや専用端末により実現できる。 The procedure agency terminal 100b includes a procedure request unit 120 as in the first embodiment. Further, the procedure request unit 120 includes a user information storage unit 121, a message destination information storage unit 122, a time series data recording unit 123, and an acceptance content storage unit 124. Since the operation of each part is the same as that of the first embodiment, the description thereof will be omitted. Such a procedure agency terminal 100b can be realized by a smartphone or a dedicated terminal on which an application program that functions as a procedure request unit 120 is installed.

第２の実施形態の動作は、第１の実施形態と同様である。即ち、手続代行端末１００ｂは、本人認証後（図４のＳ００１）、ユーザー９００からユーザー情報、用件先情報、受任内容の入力を受け付ける（図４のＳ００２〜Ｓ００４）。その後、移動体１００ａは、手続代行端末１００ｂを積載又は吊り下げた状態で、窓口端末２００が配置された場所への移動を開始する（図４のＳ００５）。移動開始後、手続代行端末１００ｂは、第１の実施形態と同様に時系列データの記録を開始する（図４のＳ００６）。 The operation of the second embodiment is the same as that of the first embodiment. That is, the procedure agency terminal 100b accepts input of user information, message destination information, and acceptance contents from the user 900 after personal authentication (S001 in FIG. 4) (S002 to S004 in FIG. 4). After that, the mobile body 100a starts moving to the place where the window terminal 200 is arranged with the procedure agency terminal 100b loaded or suspended (S005 in FIG. 4). After the start of the movement, the procedure agency terminal 100b starts recording the time series data as in the first embodiment (S006 in FIG. 4).

窓口端末２００が配置された場所に到着後（図５のＳ０１０）、手続代行端末１００ｂは、窓口端末２００に対して、手続き実行を要求する（図５のＳ０１１）。窓口端末２００は、第１の実施形態と同様に、手続代行端末１００ｂにユーザー情報、時系列データ、受任内容を要求し、手続きを実行するか否かを決定する（図５のＳ０１２〜Ｓ０１５）。手続きを実行することを決定した場合、窓口端末２００は、手続代行端末１００ｂにデータを送信する（図５のＳ０１６）。 After arriving at the place where the window terminal 200 is arranged (S010 in FIG. 5), the procedure agency terminal 100b requests the window terminal 200 to execute the procedure (S011 in FIG. 5). Similar to the first embodiment, the window terminal 200 requests the procedure agency terminal 100b for user information, time-series data, and acceptance details, and determines whether or not to execute the procedure (S012 to S015 in FIG. 5). .. When it is decided to execute the procedure, the window terminal 200 transmits data to the procedure agency terminal 100b (S016 in FIG. 5).

窓口端末２００が配置された場所からユーザー９００の元に戻る過程の動作も第１の実施形態と同様である。データ受領後、移動体１００ａは、手続代行端末１００ｂを積載又は吊り下げた状態で、ユーザー９００の元への移動を開始する（図６のＳ０２０）。移動開始後、手続代行端末１００ｂは、第１の実施形態と同様に時系列データの記録を開始する（図６のＳ０２１）。ユーザー９００の元に到着後（図６のＳ０２２）、手続代行端末１００ｂは、ユーザー９００からの要求に応じて、窓口端末ＩＤ、時系列データを送信する（図６のＳ０２３〜Ｓ２４）。そして、ユーザー９００は、ユーザー９００は、移動体１００ａに搭載された手続代行端末１００ｂが正しい相手と手続きを行い、問題なく戻ってきたことを確認する。その上で、ユーザー９００は、自身の端末等を用いて、手続代行端末１００ｂから、窓口端末２００から受け取ったデータを受信する（図６のステップＳ０２５）。 The operation of the process of returning to the original user 900 from the place where the window terminal 200 is arranged is also the same as that of the first embodiment. After receiving the data, the mobile body 100a starts moving to the user 900 with the procedure agency terminal 100b loaded or suspended (S020 in FIG. 6). After the start of the movement, the procedure agency terminal 100b starts recording the time series data in the same manner as in the first embodiment (S021 in FIG. 6). After arriving at the user 900 (S022 in FIG. 6), the procedure agency terminal 100b transmits the window terminal ID and the time series data in response to the request from the user 900 (S023 to S24 in FIG. 6). Then, the user 900 confirms that the user 900 has performed the procedure with the correct partner and returned without any problem by the procedure agency terminal 100b mounted on the mobile body 100a. Then, the user 900 receives the data received from the window terminal 200 from the procedure agency terminal 100b using his / her own terminal or the like (step S025 in FIG. 6).

以上のように、スマートフォンや専用端末と、移動体との組み合わせで第１の実施形態と同等の機能を実現することができることに加えて、第１の実施形態との対比において、導入コストや運用コストを低減することが可能となる。 As described above, in addition to being able to realize the same functions as the first embodiment by combining a smartphone or a dedicated terminal with a mobile body, the introduction cost and operation are compared with the first embodiment. It is possible to reduce the cost.

［第３の実施形態］
続いて、時系列データの記録装置として、移動体（手続代行ロボット）に搭載されたカメラ１３０を用いるようにした第３の実施形態について説明する。図９は、本発明の第３の実施形態の移動体（手続代行ロボット）１００ｃと窓口端末の詳細構成を表した機能ブロック図である。第１の実施形態との相違点は、移動体（手続代行ロボット）１００にカメラ１３０が搭載されている点である。また、ユーザー情報記憶部１２１ａへのユーザー情報の入力と、時系列データ記録部１２３ａでの時系列データの記録にこのカメラ１３０を用いる点で相違している。その他の構成は第１の実施形態と同様であるので、以下その相違点を中心に説明する。 [Third Embodiment]
Subsequently, a third embodiment in which the camera 130 mounted on the mobile body (procedure agency robot) is used as the time-series data recording device will be described. FIG. 9 is a functional block diagram showing a detailed configuration of a mobile body (procedure agency robot) 100c and a window terminal according to a third embodiment of the present invention. The difference from the first embodiment is that the camera 130 is mounted on the moving body (procedure agency robot) 100. Further, there is a difference in that the camera 130 is used for inputting user information to the user information storage unit 121a and recording time-series data in the time-series data recording unit 123a. Since other configurations are the same as those of the first embodiment, the differences will be mainly described below.

カメラ１３０としては、一般的なＵＡＶ（ドローン）に搭載されたカメラを用いることができる。もちろん、ユーザー情報の入力や時系列データの記録に適した別のカメラを移動体（手続代行ロボット）に搭載してもよい。 As the camera 130, a camera mounted on a general UAV (drone) can be used. Of course, another camera suitable for inputting user information and recording time-series data may be mounted on the moving body (procedure agency robot).

本実施形態のユーザー情報記憶部１２１ａは、カメラ１３０を介して、ユーザーの本人性を証明する情報として、ユーザー９００の顔や全体を撮影した静止画や動画像の入力を受け付け記憶する。また、第１の実施形態と同様、これらの情報の正当性を示すため、これらのデータに、各種の署名やタイムスタンプを付加することも好ましい。ユーザー９００の顔や全体のデータは、窓口端末２００にて照合に用いるため、窓口端末２００にも事前に取得したデータが登録されているものとする。 The user information storage unit 121a of the present embodiment receives and stores input of a still image or a moving image of the face or the whole of the user 900 as information proving the identity of the user via the camera 130. Further, as in the first embodiment, it is also preferable to add various signatures and time stamps to the data in order to show the validity of the information. Since the face of the user 900 and the entire data are used for collation at the counter terminal 200, it is assumed that the data acquired in advance is also registered in the counter terminal 200.

時系列データ記録部１２３ａは、移動体（手続代行ロボット）１００ｃの移動中の静止画又は動画像を記録する。もちろん、本実施形態においても、これらの静止画又は動画像に加えて、移動中の動画像、移動中の位置情報（経路）、環境情報及び重力センサの少なくとも１つを記録してもよい。 The time-series data recording unit 123a records a moving still image or moving image of the moving body (procedure agency robot) 100c. Of course, also in this embodiment, in addition to these still images or moving images, at least one of a moving moving image, a moving position information (path), environmental information, and a gravity sensor may be recorded.

第３の実施形態の動作は、第１の実施形態と同様であるため説明を省略する。以上の説明からも明らかなように、時系列データやユーザー情報の入力装置として、移動体（手続代行ロボット）１００ｃに備えられたカメラ１３０を用いることができる。 Since the operation of the third embodiment is the same as that of the first embodiment, the description thereof will be omitted. As is clear from the above description, the camera 130 provided in the mobile body (procedure agency robot) 100c can be used as an input device for time series data and user information.

以上、本発明の各実施形態を説明したが、本発明は、上記した実施形態に限定されるものではなく、本発明の基本的技術的思想を逸脱しない範囲で、更なる変形・置換・調整を加えることができる。例えば、各図面に示した装置の構成、各要素の構成、データの表現形態は、本発明の理解を助けるための一例であり、これらの図面に示した構成に限定されるものではない。 Although each embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and further modifications, substitutions, and adjustments are made without departing from the basic technical idea of the present invention. Can be added. For example, the configuration of the device, the configuration of each element, and the representation form of the data shown in each drawing are examples for assisting the understanding of the present invention, and are not limited to the configurations shown in these drawings.

例えば、上記した実施形態では、移動体（手続代行ロボット）１０、１００、１００ｃ及び移動体１００ａは、ＵＡＶ（Ｕｎｍａｎｎｅｄａｅｒｉａｌｖｅｈｉｃｌｅ）であるものとして説明したが、移動体は、歩行型のロボットや無人搬送車等であってもよい。 For example, in the above embodiment, the mobile bodies (procedure proxy robots) 10, 100, 100c and the mobile body 100a have been described as being UAVs (Unmanned aerial vehicles), but the mobile bodies are walking robots and unmanned vehicles. It may be a transport vehicle or the like.

例えば、上記した実施形態では、移動体（手続代行ロボット）１０、１００、１００ｃ及び移動体１００ａが窓口端末２００に対して手続きを行うものとして説明したが、移動体（手続代行ロボット）が手続きの実行を要求する相手はこれに限られない。例えば、目の前にいる顧客の端末に対して、データのダウンロードサービス、データの加工サービス、データへの署名サービスを提供する端末に対して、移動体（手続代行ロボット）を利用することができる。また、これらデータの授受に限られず、レンタル品等の物品の貸し出しや返却についても移動体（手続代行ロボット）を用いて手続きを代行させることができる。 For example, in the above-described embodiment, the mobile body (procedure agency robot) 10, 100, 100c and the mobile body 100a have been described as performing the procedure for the window terminal 200, but the mobile body (procedure agency robot) performs the procedure. The person requesting execution is not limited to this. For example, a mobile body (procedure agency robot) can be used for a terminal that provides a data download service, a data processing service, and a data signing service for a customer's terminal in front of him. .. In addition, not only the exchange of these data, but also the rental and return of goods such as rental items can be performed on behalf of the procedure using a mobile body (procedure agency robot).

また、上記した第１〜第３の実施形態に示した手順は、手続代行ロボット１００や窓口端末２００として機能するコンピュータ（図１０の９０００）に、これらの装置としての機能を実現させるプログラムにより実現可能である。このようなコンピュータは、図１０のＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）９０１０、通信インターフェース９０２０、メモリ９０３０、補助記憶装置９０４０を備える構成に例示される。すなわち、図１０のＣＰＵ９０１０にて、手続要求プログラムやデータ確認プログラムを実行し、その補助記憶装置９０４０等に保持された各計算パラメーターの更新処理を実施させればよい。 Further, the procedure shown in the first to third embodiments described above is realized by a program that enables a computer (9000 in FIG. 10) that functions as a procedure agency robot 100 or a window terminal 200 to function as these devices. It is possible. Such a computer is exemplified in a configuration including a CPU (Central Processing Unit) 9010, a communication interface 9020, a memory 9030, and an auxiliary storage device 9040 in FIG. That is, the CPU 9010 in FIG. 10 may execute the procedure request program and the data confirmation program, and update each calculation parameter held in the auxiliary storage device 9040 or the like.

即ち、上記した第１〜第３の実施形態に示した装置の各部（処理手段、機能）は、これらの装置に搭載されたプロセッサに、そのハードウェアを用いて、上記した各処理を実行させるコンピュータプログラムにより実現することができる。 That is, each part (processing means, function) of the devices shown in the first to third embodiments described above causes the processor mounted on these devices to execute each of the above-mentioned processes by using the hardware thereof. It can be realized by a computer program.

最後に、本発明の好ましい形態を要約する。
［第１の形態］
（上記第１の視点による手続代行ロボット参照）
［第２の形態］
上記した手続代行ロボットが記憶する前記ユーザーから受任された手続の内容を示す情報には、前記手続代行ロボットの識別情報と、前記ユーザーが前記識別情報によって特定される手続代行ロボットに依頼した手続の内容とを含めることができる。
［第３の形態］
上記した手続代行ロボットは、さらに、ユーザーから指定された場所に移動する過程の時系列データを記録する手段と、前記指定された場所に配置された端末に対して、さらに、前記時系列データを示して、前記受任された手続の実行を要求する手段と、を備える構成とすることができる。
［第４の形態］
上記した手続代行ロボットにおいて、前記時系列データは、移動中の動画像、移動中の位置情報、環境情報及び重力センサの値の少なくとも１つを含むものとすることができる。
［第５の形態］
上記した手続代行ロボットは、前記指定された場所に配置された端末に対し、前記ユーザーの本人性を証明する情報として、前記ユーザーを撮影した画像、前記ユーザーの署名データ及び前記ユーザーの生体情報の少なくとも１つを示すようにしてもよい。
［第６の形態］
上記した手続代行ロボットは、前記指定された場所に配置された端末に対して示すデータとして、タイムスタンプが付されたデータを用いるようにしてもよい。
［第７の形態］
上記した手続代行ロボットは、さらに、ユーザーから指定された場所から戻る過程の時系列データを記録する手段を備え、
前記ユーザーに対して、前記時系列データを提供する構成とすることもできる。
［第８の形態］
（上記第２の視点による端末参照）
［第９の形態］
（上記第３の視点による手続代行端末参照）
［第１０の形態］
（上記第４の視点による手続代行方法参照）
［第１１の形態］
（上記第５の視点による手続処理方法参照）
［第１２の形態］
（上記第６の視点によるコンピュータプログラム参照）
なお、上記第８〜第１２の形態は、第１の形態と同様に、第２〜第７の形態に展開することが可能である。 Finally, a preferred embodiment of the present invention is summarized.
[First form]
(Refer to the procedure agency robot from the first viewpoint above)
[Second form]
The information indicating the content of the procedure accepted from the user, which is stored in the procedure agency robot described above, includes the identification information of the procedure agency robot and the procedure requested by the user to the procedure agency robot specified by the identification information. Can include content.
[Third form]
The procedure agency robot described above further provides the means for recording the time-series data in the process of moving to the location designated by the user, and the time-series data for the terminal arranged at the designated location. It can be configured to include means for requesting the execution of the accepted procedure.
[Fourth form]
In the procedure agency robot described above, the time-series data may include at least one of a moving image, a moving position information, an environmental information, and a gravity sensor value.
[Fifth form]
The procedure surrogate robot described above displays an image of the user, signature data of the user, and biometric information of the user as information proving the identity of the user with respect to the terminal placed at the designated place. At least one may be indicated.
[Sixth form]
The procedure agency robot described above may use the data with a time stamp as the data to be shown to the terminal arranged at the designated place.
[7th form]
The procedure surrogate robot described above is further equipped with a means for recording time-series data in the process of returning from the place specified by the user.
It is also possible to provide the user with the time series data.
[8th form]
(Refer to the terminal from the second viewpoint above)
[9th form]
(Refer to the procedure agency terminal from the third viewpoint above)
[10th form]
(Refer to the procedure agency method from the fourth viewpoint above)
[11th form]
(Refer to the procedure processing method from the fifth viewpoint above)
[12th form]
(Refer to the computer program from the sixth viewpoint above)
The eighth to twelfth forms can be developed into the second to seventh forms in the same manner as the first form.

なお、上記の特許文献の各開示は、本書に引用をもって繰り込み記載されているものとし、必要に応じて本発明の基礎ないし一部として用いることが出来るものとする。本発明の全開示（請求の範囲を含む）の枠内において、さらにその基本的技術思想に基づいて、実施形態ないし実施例の変更・調整が可能である。また、本発明の開示の枠内において種々の開示要素（各請求項の各要素、各実施形態ないし実施例の各要素、各図面の各要素等を含む）の多様な組み合わせ、ないし選択（部分的削除を含む）が可能である。すなわち、本発明は、請求の範囲を含む全開示、技術的思想にしたがって当業者であればなし得るであろう各種変形、修正を含むことは勿論である。特に、本書に記載した数値範囲については、当該範囲内に含まれる任意の数値ないし小範囲が、別段の記載のない場合でも具体的に記載されているものと解釈されるべきである。さらに、上記引用した文献の各開示事項は、必要に応じ、本発明の趣旨に則り、本発明の開示の一部として、その一部又は全部を、本書の記載事項と組み合わせて用いることも、本願の開示事項に含まれるものと、みなされる。 Each disclosure of the above patent documents shall be renormalized and described in this document by reference, and may be used as a basis or a part of the present invention as necessary. Within the framework of the entire disclosure (including the scope of claims) of the present invention, it is possible to change or adjust the embodiments or examples based on the basic technical idea thereof. Further, within the framework of the disclosure of the present invention, various combinations or selections (parts) of various disclosure elements (including each element of each claim, each element of each embodiment or embodiment, each element of each drawing, etc.) (Including target deletion) is possible. That is, it goes without saying that the present invention includes all disclosure including claims, and various modifications and modifications that can be made by those skilled in the art in accordance with the technical idea. In particular, with respect to the numerical range described in this document, it should be interpreted that any numerical value or small range included in the range is specifically described even if there is no other description. Furthermore, each of the disclosed matters of the above-cited documents may be used in combination with the matters described in this document as a part of the disclosure of the present invention, if necessary, in accordance with the gist of the present invention. It is considered to be included in the disclosure matters of the present application.

１０、１００、１００ｃ手続代行ロボット
１１移動手段
１２手続要求部
２０端末
２１確認部
２２手続実行部
１００ａ移動体
１００ｂ手続代行端末
１１０ローター
１２０手続要求部
１２１、１２１ａユーザー情報記憶部
１２２用件先情報記憶部
１２３、１２３ａ時系列データ記録部
１２４受任内容記憶部
１３０カメラ
２００窓口端末
２１０確認部
２１１ユーザー情報確認部
２１３時系列データ確認部
２１４受任内容確認部
２２０手続実行部
９００ユーザー
９０００コンピュータ
９０１０ＣＰＵ
９０２０通信インターフェース
９０３０メモリ
９０４０補助記憶装置 10, 100, 100c Procedure agency robot 11 Transportation means 12 Procedure request unit 20 Terminal 21 Confirmation unit 22 Procedure execution unit 100a Mobile 100b Procedure agency terminal 110 Rotor 120 Procedure request unit 121, 121a User information storage unit 122 Destination information storage Unit 123, 123a Time-series data recording unit 124 Accepted content storage unit 130 Camera 200 Counter terminal 210 Confirmation unit 211 User information confirmation unit 213 Time-series data confirmation unit 214 Accepted content confirmation unit 220 Procedure execution department 900 User 9000 Computer 9010 CPU
9020 Communication interface 9030 Memory 9040 Auxiliary storage

Claims

ユーザーから指定された場所に移動する手段と、
前記指定された場所に配置された端末に対して、前記ユーザーの本人性を証明する情報と、前記ユーザーから受任された手続きの内容を示す情報とを示して、前記受任された手続きの実行を要求する手段と、
を備えた手続代行ロボット。 How to move to the location specified by the user,
For the terminal placed at the designated place, the information certifying the identity of the user and the information indicating the contents of the procedure accepted by the user are shown to execute the accepted procedure. The means to request and
Procedure agency robot equipped with.

前記ユーザーから受任された手続きの内容を示す情報には、前記手続代行ロボットの識別情報と、前記ユーザーが前記識別情報によって特定される手続代行ロボットに依頼した手続きの内容とが含まれる請求項１の手続代行ロボット。 The information indicating the content of the procedure accepted by the user includes the identification information of the procedure agency robot and the content of the procedure requested by the user to the procedure agency robot specified by the identification information. Procedure agency robot.

さらに、ユーザーから指定された場所に移動する過程の時系列データを記録する手段と、
前記指定された場所に配置された端末に対して、さらに、前記時系列データを示して、前記受任された手続きの実行を要求する手段と、
を備える請求項１又は２の手続代行ロボット。 In addition, a means of recording time-series data in the process of moving to a location specified by the user,
A means for requesting the terminal arranged at the designated place to execute the accepted procedure by further showing the time series data.
The procedure agency robot according to claim 1 or 2.

前記時系列データは、移動中の動画像、移動中の位置情報、環境情報及び重力センサの値の少なくとも１つを含む請求項３の手続代行ロボット。 The procedure agency robot according to claim 3, wherein the time-series data includes at least one of a moving image, a moving position information, an environmental information, and a gravity sensor value.

前記指定された場所に配置された端末に対し、前記ユーザーの本人性を証明する情報として、前記ユーザーを撮影した画像、前記ユーザーの署名データ及び前記ユーザーの生体情報の少なくとも１つを示す請求項１から４いずれか一の手続代行ロボット。 A claim showing at least one of an image of the user, signature data of the user, and biometric information of the user as information proving the identity of the user to the terminal arranged at the designated place. Procedure agency robot of any one of 1 to 4.

前記指定された場所に配置された端末に対して示すデータとして、タイムスタンプが付されたデータを用いる請求項１から５いずれか一の手続代行ロボット。 The procedure agency robot according to any one of claims 1 to 5, which uses data with a time stamp as data to be shown to a terminal arranged at the designated place.

さらに、ユーザーから指定された場所から戻る過程の時系列データを記録する手段を備え、
前記ユーザーに対して、前記時系列データを提供する手段と、
を備える請求項１から６いずれか一の手続代行ロボット。 In addition, it has a means to record the time series data of the process of returning from the place specified by the user.
A means for providing the time series data to the user, and
The procedure agency robot according to any one of claims 1 to 6.

ユーザーから指定された場所に移動する手段を備えた手続代行ロボットに対し、前記ユーザーの本人性を証明する情報と、前記ユーザーから受任された手続きの内容を示す情報とを要求してその内容を確認する手段と、
前記ユーザーの本人性を証明する情報と、前記ユーザーから受任された手続きの内容を示す情報との正当性が確認された場合に、前記手続代行ロボットから要求された手続きを実行する手段と、
を備えた端末。 Request the procedure agency robot equipped with the means to move to the place specified by the user for the information certifying the identity of the user and the information indicating the content of the procedure accepted by the user, and request the contents. Means of confirmation and
When the legitimacy of the information certifying the identity of the user and the information indicating the content of the procedure accepted by the user is confirmed, the means for executing the procedure requested by the procedure agency robot and the procedure.
Terminal with.

ユーザーから指定された場所に移動可能な移動体に搭載可能であり、
前記指定された場所に配置された端末に対して、前記ユーザーの本人性を証明する情報と、前記ユーザーから受任された手続きの内容を示す情報とを示して、前記受任された手続きの実行を要求する手段を備えた手続代行端末。 It can be mounted on a mobile body that can be moved to a location specified by the user.
For the terminal placed at the designated place, the information certifying the identity of the user and the information indicating the contents of the procedure accepted by the user are shown to execute the accepted procedure. A procedure agency terminal equipped with a means to request.

手続代行ロボットが、
ユーザーから指定された場所に移動し、
前記指定された場所に配置された端末に対して、前記ユーザーの本人性を証明する情報と、前記ユーザーから受任された手続きの内容を示す情報とを示して、前記受任された手続きの実行を要求する、手続代行方法。 The procedure agency robot
Go to the location specified by the user and
For the terminal placed at the designated place, the information certifying the identity of the user and the information indicating the contents of the procedure accepted by the user are shown to execute the accepted procedure. Requested procedure agency method.

ユーザーから指定された場所に移動した手続代行端末と通信可能な端末が、
前記手続代行端末に対し、前記ユーザーの本人性を証明する情報と、前記ユーザーから受任された手続きの内容を示す情報とを要求してその内容を確認し、
前記ユーザーの本人性を証明する情報と、前記ユーザーから受任された手続きの内容を示す情報との正当性が確認された場合に、前記手続代行端末から要求された手続きを実行する、手続処理方法。 A terminal that can communicate with the procedure agency terminal that has moved to the location specified by the user
The procedure agency terminal is requested with information certifying the identity of the user and information indicating the content of the procedure accepted by the user, and the content is confirmed.
A procedure processing method that executes the procedure requested by the procedure agency terminal when the validity of the information certifying the identity of the user and the information indicating the content of the procedure accepted by the user is confirmed. ..

手続代行ロボットに搭載されたコンピュータに、
ユーザーから指定された場所に移動する処理と、
前記指定された場所に配置された端末に対して、前記ユーザーの本人性を証明する情報と、前記ユーザーから受任された手続きの内容を示す情報とを示して、前記受任された手続きの実行を要求する処理と、を実行させるプログラム。 On the computer mounted on the procedure agency robot,
The process of moving to the location specified by the user,
For the terminal placed at the designated place, the information certifying the identity of the user and the information indicating the contents of the procedure accepted by the user are shown to execute the accepted procedure. A program that executes the requested processing.

ユーザーから指定された場所に移動した手続代行ロボット又は手続代行端末と通信可能な端末に搭載されたコンピュータに、
前記手続代行端末に対し、前記ユーザーの本人性を証明する情報と、前記ユーザーから受任された手続きの内容を示す情報とを要求してその内容を確認する処理と、
前記ユーザーの本人性を証明する情報と、前記ユーザーから受任された手続きの内容を示す情報との正当性が確認された場合に、前記手続代行端末から要求された手続きを実行する処理と、を実行させるプログラム。 To the computer installed in the procedure agency robot or the terminal that can communicate with the procedure agency terminal that has moved to the location specified by the user.
A process of requesting the procedure agency terminal to provide information certifying the identity of the user and information indicating the content of the procedure accepted by the user, and confirming the content.
When the validity of the information certifying the identity of the user and the information indicating the content of the procedure accepted by the user is confirmed, the process of executing the procedure requested by the procedure agency terminal is performed. The program to be executed.