JP2021063785A - Movement for clock and clock - Google Patents

Abstract

To accurately detect a reference position of a hand.SOLUTION: A movement for a clock comprises: a load change gear that makes one revolution in a number of steps according to the number of steps for one revolution of a hand whose rotational position is to be detected, in which magnitude of a rotational load received by a rotor at a predetermined rotational position is different from magnitude of the rotational load received by the rotor at other rotational position; an optical characteristic change gear that makes one revolution in a number of steps smaller than the number of steps in which the load change gear makes one revolution, in which optical characteristics at the predetermined rotational position are different from optical characteristics at other rotational position, and a frequency of occurrence of change in the optical characteristics due to its rotation is larger than a frequency of occurrence of change in a load due to the rotation of the load change gear; a load change detection unit that detects change in the rotational load occurring in the rotor; an optical characteristic change detection unit that detects change in the optical characteristics occurring in the optical characteristic change gear; and a rotational position determination unit that determines the rotational position of the hand on the basis of the change in the rotational load detected by the load change detection unit and the change in the optical characteristics detected by the optical characteristic change detection unit.SELECTED DRAWING: Figure 7

Description

本発明は、時計用ムーブメントおよび時計に関する。 The present invention relates to watch movements and watches.

時計において、指針の位置を検出する手法として、例えば、輪列を構成する歯車が有する穴を発光素子と受光素子ではさみ、透過光の有無によって検出することが知られている。 In a timepiece, as a method of detecting the position of a pointer, for example, it is known that a hole formed in a gear forming a train wheel is sandwiched between a light emitting element and a light receiving element and detected by the presence or absence of transmitted light.

また、時計の指針を通常駆動時の駆動パルスで駆動し、モータの回転状態を誘起電圧により検出する回転状態検出技術が提案されている（例えば特許文献１参照）。特許文献１に記載の発明では、その検出手法により非回転状態として検出される場合は、補助駆動パルスにより回転力を付加することで運針を実現する。 Further, a rotational state detection technique has been proposed in which the pointer of a clock is driven by a drive pulse during normal driving and the rotational state of the motor is detected by an induced voltage (see, for example, Patent Document 1). In the invention described in Patent Document 1, when a non-rotating state is detected by the detection method, hand movement is realized by applying a rotational force by an auxiliary drive pulse.

さらに、時計の制御部が、指針の基準位置に対応する所定の高負荷を検出した場合、当該基準位置と判断する技術が提案されている（例えば特許文献２参照）。特許文献２に記載の発明では、補助駆動パルスが出力される状態に応じて当該基準位置を判定している。 Further, when the control unit of the timepiece detects a predetermined high load corresponding to the reference position of the pointer, a technique for determining the reference position has been proposed (see, for example, Patent Document 2). In the invention described in Patent Document 2, the reference position is determined according to the state in which the auxiliary drive pulse is output.

特許第５３６３１６７号公報Japanese Patent No. 5363167 特許第３６２５３９５号公報Japanese Patent No. 3625395

ところで、指針の基準位置に対応する所定の負荷をモータに発生させる機構の一例として、指針に連動して回転する所定の歯車の１つの歯を他の歯とは異なる形状に形成する方法が開発されている。これにより、前記１つの歯が他の歯車に噛み合う際にモータに負荷変動が生じる。 By the way, as an example of a mechanism for generating a predetermined load corresponding to a reference position of a pointer to a motor, a method has been developed in which one tooth of a predetermined gear that rotates in conjunction with the pointer is formed into a shape different from the other teeth. Has been done. As a result, the load fluctuates in the motor when the one tooth meshes with the other gear.

しかしながら、例えば、負荷変動を生じさせる歯車がモータからの減速比が大きい歯車であると、負荷変動の開始から終了までに複数の運針ステップを要する場合がある。この場合には、モータの誘起電圧によって検出される負荷変動の期間にばらつきが生じ、指針の基準位置を検出することが困難となる場合がある。 However, for example, if the gear that causes the load fluctuation is a gear having a large reduction ratio from the motor, a plurality of hand movement steps may be required from the start to the end of the load fluctuation. In this case, the period of load fluctuation detected by the induced voltage of the motor varies, and it may be difficult to detect the reference position of the pointer.

そこで本発明は、指針の基準位置を精度よく検出できる時計用ムーブメントおよび時計を提供するものである。 Therefore, the present invention provides a watch movement and a watch that can accurately detect the reference position of the pointer.

上記目的を達成するため、本発明の一態様に係る時計用ムーブメントは、ロータのステップ回転によって順次駆動される複数の歯車のうち、回転位置検出対象の指針の１周分のステップ数に応じたステップ数によって１周し、所定の回転位置における前記ロータが受ける回転負荷の大きさが他の回転位置における前記ロータが受ける回転負荷の大きさと異なる負荷変動歯車と、複数の前記歯車のうち、前記負荷変動歯車が１周するステップ数よりも少ないステップ数によって１周し、所定の回転位置の光学特性が他の回転位置の光学特性と異なり、回転による光学特性の変動の発生頻度が前記負荷変動歯車の回転による負荷変動の発生頻度よりも多い光学特性変動歯車と、前記ロータに生じる回転負荷の変動を検出する負荷変動検出部と、前記光学特性変動歯車に生じる光学特性の変動を検出する光学特性変動検出部と、前記負荷変動検出部が検出する回転負荷の変動と、前記光学特性変動検出部が検出する光学特性の変動とに基づいて、前記指針の回転位置を判定する回転位置判定部と、を備える。 In order to achieve the above object, the clock movement according to one aspect of the present invention corresponds to the number of steps for one round of the pointer whose rotation position is to be detected among a plurality of gears sequentially driven by the step rotation of the rotor. A load-variable gear in which the magnitude of the rotational load received by the rotor at a predetermined rotational position differs from the magnitude of the rotational load received by the rotor at another rotational position after one revolution depending on the number of steps, and among the plurality of gears, the said gear. The load fluctuation The optical characteristics of a predetermined rotation position are different from the optical characteristics of other rotation positions, and the frequency of occurrence of fluctuations in the optical characteristics due to rotation is the load fluctuation. Optical characteristic fluctuation gears that occur more frequently than load fluctuations due to gear rotation, load fluctuation detectors that detect fluctuations in the rotational load that occur in the rotor, and optics that detect optical characteristic fluctuations that occur in the optical characteristic fluctuation gears. A rotation position determination unit that determines the rotation position of the pointer based on the characteristic fluctuation detection unit, the fluctuation of the rotational load detected by the load fluctuation detection unit, and the variation of the optical characteristics detected by the optical characteristic fluctuation detection unit. And.

また、本発明の一態様に係る時計用ムーブメントは、前記負荷変動歯車の回転による負荷変動の発生頻度は、前記指針の１周にかかる時間の整数倍であるようにしてもよい。 Further, in the watch movement according to one aspect of the present invention, the frequency of occurrence of load fluctuation due to the rotation of the load fluctuation gear may be an integral multiple of the time required for one revolution of the pointer.

また、本発明の一態様に係る時計用ムーブメントにおいて、前記光学特性変動歯車は、回転位置検出対象の第２指針の１周分のステップ数に応じたステップ数によって１周するようにしてもよい。 Further, in the watch movement according to one aspect of the present invention, the optical characteristic variable gear may make one revolution according to the number of steps corresponding to the number of steps for one revolution of the second pointer for rotating position detection target. ..

また、本発明の一態様に係る時計用ムーブメントにおいて、前記回転位置判定部は、前記負荷変動歯車による負荷変動が検出されたのち、前記光学特性変動歯車による光学特性の変動が検出された場合に、前記指針の回転位置が所定の回転位置であると判定するようにしてもよい。 Further, in the watch movement according to one aspect of the present invention, when the rotation position determination unit detects a load fluctuation due to the load fluctuation gear and then detects a fluctuation in optical characteristics due to the optical characteristic fluctuation gear. , The rotation position of the pointer may be determined to be a predetermined rotation position.

また、本発明の一態様に係る時計用ムーブメントは、前記回転位置判定部による前記指針の回転位置判定結果に基づいて、前記指針の回転位置を補正する補正部をさらに備えるようにしてもよい。 Further, the watch movement according to one aspect of the present invention may further include a correction unit that corrects the rotation position of the pointer based on the rotation position determination result of the pointer by the rotation position determination unit.

また、本発明の一態様に係る時計用ムーブメントにおいて、前記補正部は、前記回転位置判定部による前記指針の回転位置判定結果が示す前記光学特性変動歯車の回転位置に基づいて、前記指針の回転位置を補正するようにしてもよい。 Further, in the watch movement according to one aspect of the present invention, the correction unit rotates the pointer based on the rotation position of the optical characteristic fluctuation gear indicated by the rotation position determination result of the pointer by the rotation position determination unit. The position may be corrected.

また、本発明の一態様に係る時計は、上記のいずれかの時計用ムーブメントを備える。 In addition, the watch according to one aspect of the present invention includes any of the above-mentioned watch movements.

本発明によれば、指針の基準位置を精度よく検出することができる。 According to the present invention, the reference position of the pointer can be detected with high accuracy.

本実施形態に係る時計の構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structural example of the clock which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る指針駆動部とモータ負荷検出部の構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structural example of the pointer drive part and the motor load detection part which concerns on this embodiment. 本実施形態に係るパルス制御部が出力する駆動信号の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the drive signal output by the pulse control unit which concerns on this embodiment. 本実施形態に係るモータの構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of the motor which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る主駆動パルスとモータ回転時に発生する誘起電圧の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the main drive pulse which concerns on this embodiment, and the induced voltage generated at the time of motor rotation. 本実施形態に係る負荷の状態と誘起電圧の関係を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the relationship between a load state and an induced voltage which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る輪列を示す図である。It is a figure which shows the wheel train which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る輪列に含まれる各歯車の回転の関係性を示す図である。It is a figure which shows the relationship of the rotation of each gear included in the train wheel which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る輪列の一部を示す図である。It is a figure which shows a part of the wheel train which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る負荷変動歯車の回転による負荷変動の発生タイミングと、光学特性変動歯車の回転による光学特性の変動の発生タイミングとの関係の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the relationship between the occurrence timing of load fluctuation by rotation of a load fluctuation gear which concerns on this embodiment, and the occurrence timing of fluctuation of optical characteristics by rotation of an optical characteristic fluctuation gear. 本実施形態に係る検出基準位置を検出する処理手順例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the processing procedure example which detects the detection reference position which concerns on this Embodiment. 本実施形態に係る検出基準位置と指針の基準位置との関係を記憶部に記憶させる処理手順例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the example of the processing procedure which stores the relationship between the detection reference position and the reference position of a pointer which concerns on this Embodiment in a storage part. 本実施形態に係る０時位置を検出する処理手順例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the example of the processing procedure which detects the 0 o'clock position which concerns on this Embodiment. 第１の変形例に係る輪列を示す図である。It is a figure which shows the wheel train which concerns on the 1st modification. 第１の変形例に係る輪列に含まれる各歯車の回転の関係性を示す図である。It is a figure which shows the relationship of the rotation of each gear included in the train wheel which concerns on 1st modification. 第２の変形例に係る輪列を示す図である。It is a figure which shows the wheel train which concerns on the 2nd modification. 第２の変形例に係る輪列に含まれる各歯車の回転の関係性を示す図である。It is a figure which shows the relationship of the rotation of each gear included in the train wheel which concerns on 2nd modification.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお以下の説明では、同一または類似の機能を有する構成に同一の符号を付す。そして、それら構成の重複する説明は省略する場合がある。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following description, the same reference numerals are given to configurations having the same or similar functions. Then, the duplicate description of those configurations may be omitted.

図１は、実施形態に係る時計の構成例を示すブロック図である。
図１に示すように、時計１は、電池２、発振回路３、分周回路４、記憶部５、制御部１０、第１モータ２０ａ、第２モータ２０ｂ、輪列３０ａ、輪列３０ｂ、第１指針４０ａ、第２指針４０ｂ、第３指針４０ｃ、表示車４１、第１発光部７０ａ、第１受光部７１ａ、第２発光部７０ｂおよび第２受光部７１ｂを備える。 FIG. 1 is a block diagram showing a configuration example of a clock according to an embodiment.
As shown in FIG. 1, the clock 1 includes a battery 2, an oscillation circuit 3, a frequency dividing circuit 4, a storage unit 5, a control unit 10, a first motor 20a, a second motor 20b, a train wheel 30a, a wheel train 30b, and a first. It includes a pointer 40a, a second pointer 40b, a third pointer 40c, a display wheel 41, a first light emitting unit 70a, a first light receiving unit 71a, a second light emitting unit 70b, and a second light receiving unit 71b.

制御部１０は、パルス制御部１１、指針駆動部１２および光制御部１２３を備える。
指針駆動部１２は、第１指針駆動部１２１ａ、モータ負荷検出部１２２ａ、第２指針駆動部１２１ｂおよびモータ負荷検出部１２２ｂを備える。
なお、時計用ムーブメントは、少なくとも記憶部５、制御部１０、第１モータ２０ａ、第２モータ２０ｂ、輪列３０ａ、輪列３０ｂおよび表示車４１を備える。 The control unit 10 includes a pulse control unit 11, a pointer drive unit 12, and an optical control unit 123.
The pointer drive unit 12 includes a first pointer drive unit 121a, a motor load detection unit 122a, a second pointer drive unit 121b, and a motor load detection unit 122b.
The watch movement includes at least a storage unit 5, a control unit 10, a first motor 20a, a second motor 20b, a train wheel 30a, a wheel train 30b, and a display wheel 41.

なお、第１モータ２０ａおよび第２モータ２０ｂのうちの１つを特定しない場合は、モータ２０という。また、輪列３０ａおよび輪列３０ｂのうちの１つを特定しない場合は、輪列３０という。また、第１指針４０ａ、第２指針４０ｂ、および第３指針４０ｃのうちの１つを特定しない場合は、指針４０という。また、第１指針駆動部１２１ａおよび第２指針駆動部１２１ｂのうちの１つを特定しない場合は、指針駆動部１２１という。また、モータ負荷検出部１２２ａおよびモータ負荷検出部１２２ｂのうちの１つを特定しない場合は、モータ負荷検出部１２２という。なお、モータ負荷検出部１２２は、モータ２０のロータに生じる回転負荷の変動を検出する負荷変動検出部として機能する。 When one of the first motor 20a and the second motor 20b is not specified, it is referred to as a motor 20. When one of the train wheel 30a and the wheel train 30b is not specified, it is referred to as the train wheel 30. When one of the first guideline 40a, the second guideline 40b, and the third guideline 40c is not specified, it is referred to as a guideline 40. When one of the first pointer driving unit 121a and the second pointer driving unit 121b is not specified, it is referred to as a pointer driving unit 121. When one of the motor load detection unit 122a and the motor load detection unit 122b is not specified, it is referred to as a motor load detection unit 122. The motor load detection unit 122 functions as a load fluctuation detection unit that detects fluctuations in the rotational load generated in the rotor of the motor 20.

なお、図１に示す時計１は、計時した時刻を指針４０によって表示するとともに、計時した時刻に対応する日付を表示車４１によって表示するアナログ時計である。図１に示した例では、時計１が３本の指針４０を備える例であるが、指針４０の数は、１本でも２本でも４本以上であってもよい。 The clock 1 shown in FIG. 1 is an analog clock in which the time measured is displayed by the pointer 40 and the date corresponding to the time measured is displayed by the display vehicle 41. In the example shown in FIG. 1, the clock 1 includes three pointers 40, but the number of pointers 40 may be one, two, or four or more.

電池２は、例えばリチウム電池や酸化銀電池等の、いわゆるボタン電池である。なお、電池２は、太陽電池、および太陽電池によって発電された電力を蓄電する蓄電池であってもよい。電池２は、電力を制御部１０に供給する。 The battery 2 is a so-called button battery such as a lithium battery or a silver oxide battery. The battery 2 may be a solar cell or a storage battery that stores electric power generated by the solar cell. The battery 2 supplies electric power to the control unit 10.

発振回路３は、例えば水晶の圧電現象を利用し、その機械的共振から所定の周波数を発振するために用いられる受動素子である。ここで、所定の周波数は、例えば３２［ｋＨｚ］である。
分周回路４は、発振回路３が出力した所定の周波数の信号を所望の周波数に分周し、分周した信号を制御部１０に出力する。 The oscillation circuit 3 is a passive element used to oscillate a predetermined frequency from its mechanical resonance, for example, by utilizing the piezoelectric phenomenon of quartz. Here, the predetermined frequency is, for example, 32 [kHz].
The frequency dividing circuit 4 divides the signal of a predetermined frequency output by the oscillation circuit 3 into a desired frequency, and outputs the divided signal to the control unit 10.

記憶部５は、第１指針４０ａおよび第２指針４０ｂ、並びに第３指針４０ｃおよび表示車それぞれを駆動する駆動パルスを記憶する。なお、駆動パルスについては、後述する。
記憶部５は、区間Ｔ１〜Ｔ３における、モータ負荷検出部１２２が備える比較器Ｑ７（図２参照）の出力の組み合わせと回転状態とモータ２０の状態を関連付けて記憶している。
なお、区間Ｔ１〜Ｔ３については、図６を用いて後述する。記憶部５は、制御部１０が制御に用いるプログラムや、後述する指針の回転位置の情報等を記憶する。 The storage unit 5 stores the drive pulses for driving the first pointer 40a and the second pointer 40b, the third pointer 40c, and the display vehicle, respectively. The drive pulse will be described later.
The storage unit 5 stores the combination of the outputs of the comparator Q7 (see FIG. 2) included in the motor load detection unit 122 in the sections T1 to T3, the rotational state, and the state of the motor 20 in association with each other.
The sections T1 to T3 will be described later with reference to FIG. The storage unit 5 stores a program used by the control unit 10 for control, information on the rotation position of the pointer, which will be described later, and the like.

制御部１０は、分周回路４が分周した所望の周波数を用いて計時を行い、計時した結果に応じて、指針４０を運針するようにモータ２０を駆動する。また、制御部１０は、モータ２０の回転によって発生する逆起電圧（誘起電圧）を検出し、検出した結果に基づいて、指針４０の基準位置を検出する。なお、基準位置の検出方法は、後述する。 The control unit 10 measures the time using a desired frequency divided by the frequency dividing circuit 4, and drives the motor 20 so as to move the pointer 40 according to the measured result. Further, the control unit 10 detects the counter electromotive voltage (induced voltage) generated by the rotation of the motor 20, and detects the reference position of the pointer 40 based on the detected result. The method of detecting the reference position will be described later.

パルス制御部１１は、分周回路４が分周した所望の周波数を用いて計時を行い、計時した結果に応じて指針４０を運針するようにパルス信号を生成し、生成したパルス信号を指針駆動部１２に出力する。また、パルス制御部１１は、指針駆動部１２が検出したモータ２０に発生する誘起電圧と基準電圧との比較結果を取得し、取得した結果に基づいて基準位置の検出を行う。 The pulse control unit 11 measures the time using a desired frequency divided by the frequency dividing circuit 4, generates a pulse signal so as to move the pointer 40 according to the measured result, and drives the generated pulse signal as a pointer. Output to unit 12. Further, the pulse control unit 11 acquires a comparison result between the induced voltage generated in the motor 20 detected by the pointer driving unit 12 and the reference voltage, and detects the reference position based on the acquired result.

また、パルス制御部１１は、駆動端子Ｍ１１１、駆動端子Ｍ１１２、駆動端子Ｍ１２１、駆動端子Ｍ１２２、制御端子Ｇ１１、制御端子Ｇ１２が、第１指針駆動部１２１ａに接続され、検出端子ＣＯ１がモータ負荷検出部１２２ａに接続されている。また、駆動端子Ｍ２１１、駆動端子Ｍ２１２、駆動端子Ｍ２２１、駆動端子Ｍ２２２、制御端子Ｇ２１、制御端子Ｇ２２が、第２指針駆動部１２１ｂに接続され、検出端子ＣＯ２がモータ負荷検出部１２２ｂに接続されている。 Further, in the pulse control unit 11, the drive terminal M111, the drive terminal M112, the drive terminal M121, the drive terminal M122, the control terminal G11, and the control terminal G12 are connected to the first pointer drive unit 121a, and the detection terminal CO1 detects the motor load. It is connected to the unit 122a. Further, the drive terminal M211, the drive terminal M212, the drive terminal M221, the drive terminal M222, the control terminal G21, and the control terminal G22 are connected to the second pointer drive unit 121b, and the detection terminal CO2 is connected to the motor load detection unit 122b. There is.

指針駆動部１２は、パルス制御部１１が出力したパルス信号に応じてモータ２０を駆動することで指針４０を運針させる。また、指針駆動部１２は、モータ２０を駆動したときに発生する誘起電圧を検出し、検出した誘起電圧と基準電圧との比較結果をパルス制御部１１に出力する。 The pointer driving unit 12 drives the motor 20 in response to the pulse signal output by the pulse control unit 11 to move the pointer 40. Further, the pointer driving unit 12 detects the induced voltage generated when the motor 20 is driven, and outputs a comparison result between the detected induced voltage and the reference voltage to the pulse control unit 11.

第１指針駆動部１２１ａは、パルス制御部１１の制御に応じて、第１モータ２０ａを正転または逆転させるためのパルス信号を生成する。第１指針駆動部１２１ａは、生成したパルス信号によって第１モータ２０ａを駆動する。 The first pointer driving unit 121a generates a pulse signal for rotating the first motor 20a in the forward or reverse direction according to the control of the pulse control unit 11. The first pointer driving unit 121a drives the first motor 20a by the generated pulse signal.

第２指針駆動部１２１ｂは、パルス制御部１１の制御に応じて、第２モータ２０ｂを正転または逆転させるためのパルス信号を生成する。第２指針駆動部１２１ｂは、生成したパルス信号によって第２モータ２０ｂを駆動する。 The second pointer driving unit 121b generates a pulse signal for rotating the second motor 20b in the forward or reverse direction according to the control of the pulse control unit 11. The second pointer driving unit 121b drives the second motor 20b by the generated pulse signal.

モータ負荷検出部１２２ａは、第１モータ２０ａの回転によって第１指針駆動部１２１ａに発生する逆起電圧を検出し、検出した逆起電圧を閾値である基準電圧Ｖｃｏｍｐと比較した結果をパルス制御部１１に出力する。 The motor load detection unit 122a detects the counter electromotive voltage generated in the first pointer drive unit 121a by the rotation of the first motor 20a, and compares the detected counter electromotive voltage with the reference voltage Vcomp which is the threshold value, and compares the result with the reference voltage Vcomp. Output to 11.

モータ負荷検出部１２２ｂは、第２モータ２０ｂの回転によって第２指針駆動部１２１ｂに発生する逆起電圧を検出し、検出した逆起電圧を閾値である基準電圧Ｖｃｏｍｐと比較した結果をパルス制御部１１に出力する。 The motor load detection unit 122b detects the counter electromotive voltage generated in the second pointer drive unit 121b due to the rotation of the second motor 20b, and compares the detected counter electromotive voltage with the reference voltage Vcomp which is the threshold value. Output to 11.

第１モータ２０ａおよび第２モータ２０ｂそれぞれは、ステッピングモータである。第１モータ２０ａは、第１指針駆動部１２１ａが出力したパルス信号によって、輪列３０ａを介して第１指針４０ａおよび第２指針４０ｂを駆動する。第２モータ２０ｂは、第２指針駆動部１２１ｂが出力したパルス信号によって、輪列３０ｂを介して第３指針４０ｃおよび表示車４１を駆動する。 Each of the first motor 20a and the second motor 20b is a stepping motor. The first motor 20a drives the first pointer 40a and the second pointer 40b via the train wheel 30a by the pulse signal output by the first pointer driving unit 121a. The second motor 20b drives the third pointer 40c and the display vehicle 41 via the train wheel 30b by the pulse signal output by the second pointer driving unit 121b.

輪列３０ａおよび輪列３０ｂそれぞれは、少なくとも１つの歯車を有する。輪列３０ａは、第１モータ２０ａの駆動力を第１指針４０ａおよび第２指針４０ｂに伝達する。輪列３０ｂは、第２モータ２０ｂの駆動力を第３指針４０ｃおよび表示４１車に伝達する Each of the train wheel 30a and the train wheel 30b has at least one gear. The train wheel 30a transmits the driving force of the first motor 20a to the first pointer 40a and the second pointer 40b. The train wheel 30b transmits the driving force of the second motor 20b to the third pointer 40c and the display 41 vehicle.

輪列３０が有する歯車は、変動部を有する。変動部には、基準負荷部３９（負荷特性変動部）と、光学特性変動部３８とが含まれる（例えば、図７参照）。 The gear of the train wheel 30 has a variable portion. The fluctuation unit includes a reference load unit 39 (load characteristic fluctuation unit) and an optical characteristic fluctuation unit 38 (see, for example, FIG. 7).

基準負荷部３９は、指針４０が基準位置に位置するときにロータ２０２が受ける負荷（トルク）に変動を与えるように構成されている。以下、ロータ２０２が受ける負荷を駆動負荷と称する。本実施形態では、指針４０が基準位置に位置するときに、基準負荷部３９によって駆動負荷が増大する。例えば、基準負荷部３９は、歯車の１つの歯を他の歯とは異なる形状とすることにより構成されている。 The reference load unit 39 is configured to vary the load (torque) received by the rotor 202 when the pointer 40 is located at the reference position. Hereinafter, the load received by the rotor 202 is referred to as a drive load. In the present embodiment, when the pointer 40 is located at the reference position, the drive load is increased by the reference load unit 39. For example, the reference load portion 39 is configured by making one tooth of the gear different from the other teeth.

光学特性変動部３８は、指針４０が基準位置に位置するときと、指針４０が基準位置以外の位置に位置するときとにおいて、歯車の光学的特性が互いに変動するように構成されている。以下の説明において、指針４０が基準位置に位置するときと、指針４０が基準位置以外の位置に位置するときとにおいて、歯車の光学的特性が互いに変動することを、単に光学特性が変動する、とも記載する。 The optical characteristic fluctuation unit 38 is configured so that the optical characteristics of the gears fluctuate with each other when the pointer 40 is located at the reference position and when the pointer 40 is located at a position other than the reference position. In the following description, the optical characteristics of the gears fluctuate with each other when the pointer 40 is located at the reference position and when the pointer 40 is located at a position other than the reference position. Also described.

第１発光部７０ａは、例えば発光ダイオードなどの発光素子を備えており、輪列３０ａが備える歯車のうち、光学特性変動部３８を備える歯車に対して光を出射する。なお、ここでいう光は、可視光線であってもよく、赤外線や紫外線などの可視光以外の光であってもよい。
第１受光部７１ａは、第１発光部７０ａが出射した光を受光可能である。
第２発光部７０ｂは、第１発光部７０ａと同様に、例えば発光ダイオードなどの発光素子を備えており、輪列３０ｂが備える歯車のうち、光学特性変動部３８を備える歯車に対して光を出射する。なお、ここでいう光は、可視光線であってもよく、赤外線や紫外線などの可視光以外の光であってもよい。
第２受光部７１ｂは、第２発光部７０ｂが出射した光を受光可能である。
なお、第１発光部７０ａおよび第２発光部７０ｂのうちの１つを特定しない場合は、発光部７０という。また、第１受光部７１ａおよび第２受光部７１ｂのうちの１つを特定しない場合は、受光部７１という。
光制御部１２３は、発光部７０による発光の有無、及び受光部７１が受光したか否かの判定を行う。 The first light emitting unit 70a includes a light emitting element such as a light emitting diode, and emits light to the gear provided with the optical characteristic changing unit 38 among the gears provided in the train wheel 30a. The light referred to here may be visible light or light other than visible light such as infrared rays and ultraviolet rays.
The first light receiving unit 71a can receive the light emitted by the first light emitting unit 70a.
Like the first light emitting unit 70a, the second light emitting unit 70b includes a light emitting element such as a light emitting diode, and emits light to the gear provided with the optical characteristic changing unit 38 among the gears included in the train wheel 30b. Exit. The light referred to here may be visible light or light other than visible light such as infrared rays and ultraviolet rays.
The second light receiving unit 71b can receive the light emitted by the second light emitting unit 70b.
When one of the first light emitting unit 70a and the second light emitting unit 70b is not specified, it is referred to as a light emitting unit 70. When one of the first light receiving unit 71a and the second light receiving unit 71b is not specified, it is referred to as a light receiving unit 71.
The light control unit 123 determines whether or not the light emitting unit 70 emits light and whether or not the light receiving unit 71 receives light.

例えば、光学特性変動部３８は、歯車の盤面の一部（周方向の所定位置）に、盤面を貫通する方向に開けられた貫通穴を有する。発光部７０は、この貫通穴の貫通方向に光を出射する。歯車の回転角度に応じて、貫通穴と発光部７０が出射する光線の位置とが一致している場合には、出射された光は貫通穴を通過する。受光部７１は、貫通穴を通過した光を受光可能な位置に配置されている。貫通穴と発光部７０が出射する光線の位置とが一致している場合には、発光部７０から出射される光は、受光部７１に到達し受光部７１に受光される。貫通穴と発光部７０が出射する光線の位置とが一致していない場合には、発光部７０から照射される光は受光部７１に到達しない。つまり、光学特性変動部３８と、発光部７０と、受光部７１とによって透過型のフォトインタラプタが構成されている。 For example, the optical characteristic variation unit 38 has a through hole formed in a part of the board surface of the gear (a predetermined position in the circumferential direction) in a direction penetrating the board surface. The light emitting unit 70 emits light in the penetrating direction of the through hole. If the through hole and the position of the light beam emitted by the light emitting unit 70 match according to the rotation angle of the gear, the emitted light passes through the through hole. The light receiving unit 71 is arranged at a position where light that has passed through the through hole can be received. When the through hole and the position of the light beam emitted by the light emitting unit 70 are the same, the light emitted from the light emitting unit 70 reaches the light receiving unit 71 and is received by the light receiving unit 71. If the through hole and the position of the light beam emitted by the light emitting unit 70 do not match, the light emitted from the light emitting unit 70 does not reach the light receiving unit 71. That is, a transmission type photo interrupter is configured by the optical characteristic fluctuation unit 38, the light emitting unit 70, and the light receiving unit 71.

すなわち、受光部７１及び光制御部１２３は、光学特性変動部３８を備える歯車（光学特性変動歯車）に生じる光学特性の変動を検出する光学特性変動検出部として機能する。
なお、本実施形態に示す一例では、透過型フォトインタラプタが構成されている場合について説明するが、光学特性変動部３８は反射型フォトインタラプタなどの他の形式によって構成されていてもよい。
輪列３０の詳細な構成については後述する。 That is, the light receiving unit 71 and the optical control unit 123 function as an optical characteristic fluctuation detection unit that detects fluctuations in optical characteristics that occur in a gear (optical characteristic fluctuation gear) including the optical characteristic fluctuation unit 38.
In the example shown in this embodiment, the case where the transmissive photo interrupter is configured will be described, but the optical characteristic variation unit 38 may be configured by another format such as a reflective photo interrupter.
The detailed configuration of the train wheel 30 will be described later.

第１指針４０ａは、秒針である。第２指針４０ｂは、分針である。第３指針４０ｃは、時針である。表示車４１は、日車である。第１指針４０ａ、第２指針４０ｂ、第３指針４０ｃおよび表示車４１それぞれは、不図示の支持体に回転可能に支持されている。 The first pointer 40a is the second hand. The second pointer 40b is a minute hand. The third pointer 40c is an hour hand. The display car 41 is a day car. Each of the first pointer 40a, the second pointer 40b, the third pointer 40c, and the display wheel 41 is rotatably supported by a support (not shown).

次に、指針駆動部１２１とモータ負荷検出部１２２の構成例を説明する。
図２は、実施形態に係る指針駆動部とモータ負荷検出部の構成例を示すブロック図である。
図２に示すように、指針駆動部１２１は、スイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６を備えている。
また、モータ負荷検出部１２２は、抵抗Ｒ１とＲ２、比較器Ｑ７を備えている。 Next, a configuration example of the pointer drive unit 121 and the motor load detection unit 122 will be described.
FIG. 2 is a block diagram showing a configuration example of a pointer drive unit and a motor load detection unit according to the embodiment.
As shown in FIG. 2, the pointer driving unit 121 includes switching elements Q1 to Q6.
Further, the motor load detection unit 122 includes resistors R1 and R2 and a comparator Q7.

スイッチング素子Ｑ３は、ゲートがパルス制御部１１の駆動端子Ｍｎ１１（ｎは１または２）に接続され、ソースが電源＋Ｖｃｃに接続され、ドレインがスイッチング素子Ｑ１のドレインと抵抗Ｒ１の一端と比較器Ｑ７の第１入力部（＋）と第１出力端子Ｏｕｔｎ１に接続されている。
スイッチング素子Ｑ１は、ゲートがパルス制御部１１の駆動端子Ｍｎ１２に接続され、ソースが接地されている。 In the switching element Q3, the gate is connected to the drive terminal Mn11 (n is 1 or 2) of the pulse control unit 11, the source is connected to the power supply + Vcc, the drain is the drain of the switching element Q1, one end of the resistor R1, and the comparator Q7. It is connected to the first input unit (+) of the above and the first output terminal Outn1.
The gate of the switching element Q1 is connected to the drive terminal Mn12 of the pulse control unit 11, and the source is grounded.

スイッチング素子Ｑ５は、ゲートがパルス制御部１１の制御端子Ｇｎ１に接続され、ソースが電源＋Ｖｃｃに接続され、ドレインが抵抗Ｒ１の他端に接続されている。 In the switching element Q5, the gate is connected to the control terminal Gn1 of the pulse control unit 11, the source is connected to the power supply + Vcc, and the drain is connected to the other end of the resistor R1.

スイッチング素子Ｑ４は、ゲートがパルス制御部１１の駆動端子Ｍｎ２１に接続され、ソースが電源＋Ｖｃｃに接続され、ドレインがスイッチング素子Ｑ２のドレインと抵抗Ｒ２の一端と比較器Ｑ７の第２入力部（＋）と第２出力端子Ｏｕｔｎ２に接続されている。
スイッチング素子Ｑ２は、ゲートがパルス制御部１１の駆動端子Ｍｎ２２に接続され、ソースが接地されている。 In the switching element Q4, the gate is connected to the drive terminal Mn21 of the pulse control unit 11, the source is connected to the power supply + Vcc, the drain is the drain of the switching element Q2, one end of the resistor R2, and the second input unit (+) of the comparator Q7. ) And the second output terminal Outn2.
The gate of the switching element Q2 is connected to the drive terminal Mn22 of the pulse control unit 11, and the source is grounded.

スイッチング素子Ｑ６は、ゲートがパルス制御部１１の制御端子Ｇｎ２に接続され、ソースが電源＋Ｖｃｃに接続され、ドレインが抵抗Ｒ２の他端に接続されている。 In the switching element Q6, the gate is connected to the control terminal Gn2 of the pulse control unit 11, the source is connected to the power supply + Vcc, and the drain is connected to the other end of the resistor R2.

比較器Ｑ７は、第３入力部（−）に基準電圧Ｖｃｏｍｐが供給され、出力部がパルス制御部１１の検出端子ＣＯｎに接続されている。 In the comparator Q7, a reference voltage Vcomp is supplied to the third input unit (−), and the output unit is connected to the detection terminal CON of the pulse control unit 11.

指針駆動部１２１の第１出力端子Ｏｕｔｎ１と第２出力端子Ｏｕｔｎ２の両端には、モータ２０が接続されている。 Motors 20 are connected to both ends of the first output terminal Outn1 and the second output terminal Outn2 of the pointer drive unit 121.

スイッチング素子Ｑ３，Ｑ４，Ｑ５，Ｑ６それぞれは、例えばＰチャネルのＦＥＴ（Ｆｉｅｌｄ ｅｆｆｅｃｔ ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ；電界効果トランジスタ）である。また、スイッチング素子Ｑ１，Ｑ２それぞれは、例えばＮチャネルのＦＥＴである。
スイッチング素子Ｑ１とＱ２は、モータ２０を駆動する構成要素である。スイッチング素子Ｑ５とＱ６と抵抗Ｒ１と抵抗Ｒ２は、回転検出のための構成要素である。スイッチング素子Ｑ３とＱ４は、モータ２０の駆動と回転検出の双方に兼用される構成要素である、スイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６それぞれは、オン状態でオン抵抗が小さく、低インピーダンスの素子である。また、抵抗Ｒ１とＲ２の抵抗値は、同じであり、スイッチング素子のオン抵抗より大きな値である。 Each of the switching elements Q3, Q4, Q5, and Q6 is, for example, a P-channel FET (Field effect transistor). Further, each of the switching elements Q1 and Q2 is, for example, an N-channel FET.
The switching elements Q1 and Q2 are components that drive the motor 20. The switching elements Q5 and Q6, the resistor R1 and the resistor R2 are components for rotation detection. The switching elements Q3 and Q4 are components that are used for both driving the motor 20 and detecting rotation. Each of the switching elements Q1 to Q6 is a low impedance element having a small on-resistance in the on state. Further, the resistance values of the resistors R1 and R2 are the same, which is larger than the on-resistance of the switching element.

なお、指針駆動部１２１は、スイッチング素子Ｑ１，Ｑ４を同時にオン状態、Ｑ２，Ｑ３を同時にオフ状態にすることで、モータ２０が備える駆動コイル２０９に対して正方向の電流を供給することで、モータ２０を１８０°正方向に回転駆動させる。また、指針駆動部１２１は、スイッチング素子Ｑ２，Ｑ３を同時にオン状態、Ｑ１，Ｑ４を同時にオフ状態にすることで、駆動コイル２０９に対して逆方向の電流を供給することで、モータ２０を正方向に更に１８０°回転駆動させる。 The pointer drive unit 121 supplies the current in the positive direction to the drive coil 209 included in the motor 20 by simultaneously turning on the switching elements Q1 and Q4 and turning off Q2 and Q3 at the same time. The motor 20 is rotationally driven by 180 ° in the positive direction. Further, the pointer drive unit 121 supplies the drive coil 209 with a current in the opposite direction by simultaneously turning on the switching elements Q2 and Q3 and simultaneously turning off Q1 and Q4, thereby turning the motor 20 positive. It is further rotated by 180 ° in the direction.

次に、パルス制御部１１が出力する駆動信号の例を説明する。
図３は、実施形態に係るパルス制御部が出力する駆動パルスの例を示す図である。
図３において、横軸は時刻、縦軸は信号がＨ（ハイ）レベルであるかＬ（ロー）レベルであるかを表している。波形Ｐ１は、第１の駆動パルスの波形である。波形Ｐ２は、第２の駆動パルスの波形である。 Next, an example of the drive signal output by the pulse control unit 11 will be described.
FIG. 3 is a diagram showing an example of a drive pulse output by the pulse control unit according to the embodiment.
In FIG. 3, the horizontal axis represents time and the vertical axis represents whether the signal is at H (high) level or L (low) level. The waveform P1 is the waveform of the first drive pulse. The waveform P2 is the waveform of the second drive pulse.

時刻ｔ１〜ｔ６の期間は、モータ２０を正転させる期間である。時刻ｔ１〜ｔ２の期間、パルス制御部１１は、第１駆動パルスＭｎ１を生成する。時刻ｔ３〜ｔ４の期間、パルス制御部１１は、第２駆動パルスＭｎ２を生成する。なお、時刻ｔ１〜ｔ２または時刻ｔ３〜ｔ４の期間の駆動信号は、符号ｇ３１が示す領域のように、複数のパルス信号により構成され、パルス制御部１１がパルスのデューティを調整する。この場合、時刻ｔ１〜ｔ２の期間または時刻ｔ３〜ｔ４の期間は、パルスのデューティに応じて変化する。以下、本実施形態では、符号ｇ３１が示す領域の信号波を「くし歯波」という。または、時刻ｔ１〜ｔ２または時刻ｔ３〜ｔ４の期間の駆動信号は、符号ｇ３２が示す領域のように、１つのパルス信号により構成され、パルス制御部１１がパルスの幅を調整する。この場合、時刻ｔ１〜ｔ２の期間または時刻ｔ３〜ｔ４の期間は、パルスの幅に応じて変化する。以下、本実施形態では、符号ｇ３２が示す領域の信号波を「矩形波」という。 The period of time t1 to t6 is a period for rotating the motor 20 in the normal direction. During the period t1 to t2, the pulse control unit 11 generates the first drive pulse Mn1. During the period from time t3 to t4, the pulse control unit 11 generates the second drive pulse Mn2. The drive signal during the period of time t1 to t2 or time t3 to t4 is composed of a plurality of pulse signals as in the region indicated by the reference numeral g31, and the pulse control unit 11 adjusts the pulse duty. In this case, the period of time t1 to t2 or the period of time t3 to t4 changes according to the duty of the pulse. Hereinafter, in the present embodiment, the signal wave in the region indicated by the reference numeral g31 is referred to as a “comb tooth wave”. Alternatively, the drive signal in the period of time t1 to t2 or time t3 to t4 is composed of one pulse signal as in the region indicated by the reference numeral g32, and the pulse control unit 11 adjusts the pulse width. In this case, the period of time t1 to t2 or the period of time t3 to t4 changes according to the pulse width. Hereinafter, in the present embodiment, the signal wave in the region indicated by the reference numeral g32 is referred to as a “square wave”.

なお、本実施形態では、時刻ｔ１〜ｔ２または時刻ｔ３〜ｔ４の期間のパルスを主駆動パルス（検出駆動パルス）Ｐ１という。また、時刻ｔ５〜ｔ６の期間のパルスは、主駆動パルスＰ１によってロータ２０２が回転しなかったことが検出されたときのみに出力される補助駆動パルスＰ２である。以下の説明では、主駆動パルスＰ１が、くし歯波の例を説明する。 In the present embodiment, the pulse in the period of time t1 to t2 or time t3 to t4 is referred to as a main drive pulse (detection drive pulse) P1. Further, the pulse in the period t5 to t6 is an auxiliary drive pulse P2 that is output only when it is detected by the main drive pulse P1 that the rotor 202 has not rotated. In the following description, an example in which the main drive pulse P1 is a comb tooth wave will be described.

次に、モータ２０の構成例を説明する。
図４は、実施形態に係るモータの構成例を示す図である。
図４に示すように、モータ２０をアナログ電子時計に用いる場合には、ステータ２０１および磁心２０８はネジ（図示せず）によって地板（図示せず）に固定され、互いに接合されている。また、駆動コイル２０９は、第１端子ＯＵＴ１、第２端子ＯＵＴ２を有している。 Next, a configuration example of the motor 20 will be described.
FIG. 4 is a diagram showing a configuration example of the motor according to the embodiment.
As shown in FIG. 4, when the motor 20 is used for an analog electronic clock, the stator 201 and the magnetic core 208 are fixed to the main plate (not shown) by screws (not shown) and joined to each other. Further, the drive coil 209 has a first terminal OUT1 and a second terminal OUT2.

ロータ２０２は、２極（Ｓ極およびＮ極）に着磁されている。ロータ２０２には、かな（図示せず）が設けられている。
ステータ２０１は、磁性材料によって形成されている。ステータ２０１の外端部には、ロータ収容用貫通孔２０３を挟んで対向する位置に複数（本実施形態では２個）の切り欠き部（外ノッチ）２０６，２０７が設けられている。各外ノッチ２０６，２０７とロータ収容用貫通孔２０３間には可飽和部２１０，２１１が設けられている。 The rotor 202 is magnetized in two poles (S pole and N pole). The rotor 202 is provided with a kana (not shown).
The stator 201 is made of a magnetic material. A plurality of (two in this embodiment) notches (outer notches) 206 and 207 are provided at the outer end portions of the stator 201 at positions facing each other with the rotor accommodating through hole 203 interposed therebetween. Saturable portions 210 and 211 are provided between the outer notches 206 and 207 and the rotor accommodating through holes 203.

可飽和部２１０，２１１は、ロータ２０２の磁束によっては磁気飽和せず、駆動コイル２０９が励磁されたときに磁気飽和して磁気抵抗が大きくなるように構成されている。ロータ収容用貫通孔２０３は、輪郭が円形の貫通孔の対向部分に複数（本実施形態では２つ）の半月状の切り欠き部（内ノッチ）２０４，２０５を一体形成した円孔形状に構成されている。 The saturable portions 210 and 211 are configured so as not to be magnetically saturated by the magnetic flux of the rotor 202, but to be magnetically saturated when the drive coil 209 is excited and to increase the magnetic resistance. The rotor accommodating through hole 203 is formed in a circular hole shape in which a plurality of (two in the present embodiment) half-moon-shaped notches (inner notches) 204 and 205 are integrally formed at a portion facing the through hole having a circular contour. Has been done.

切り欠き部２０４，２０５は、ロータ２０２の停止位置を決めるための位置決め部を構成している。駆動コイル２０９が励磁されていない状態では、ロータ２０２は、図４に示すように前記位置決め部に対応する位置、換言すれば、ロータ２０２の磁極軸Ａが、切り欠き部２０４，２０５を結ぶ線分と直交するような位置（角度θ０位置）に安定して停止している。ロータ２０２の回転軸（回転中心）を中心とするＸＹ座標空間を４つの象限（第１象限Ｉ〜第４象限ＩＶ）に区分している。 The cutout portions 204 and 205 form a positioning portion for determining the stop position of the rotor 202. In the state where the drive coil 209 is not excited, the rotor 202 is located at a position corresponding to the positioning portion as shown in FIG. 4, in other words, the magnetic pole axis A of the rotor 202 is a line connecting the cutout portions 204 and 205. It is stably stopped at a position (angle θ0 position) orthogonal to the minute. The XY coordinate space centered on the rotation axis (rotation center) of the rotor 202 is divided into four quadrants (first quadrant I to fourth quadrant IV).

ここで、指針駆動部１２１から矩形波の主駆動パルスＰ１を駆動コイル２０９の端子ＯＵＴ１，ＯＵＴ２間に供給して（例えば、第１端子ＯＵＴ１側を正極、第２端子ＯＵＴ２側を負極）、図４の矢印方向に駆動電流ｉを流すと、ステータ２０１には破線矢印方向に磁束が発生する。これにより、可飽和部２１０，２１１が飽和して磁気抵抗が大きくなり、その後、ステータ２０１に生じた磁極とロータ２０２の磁極との相互作用によって、ロータ２０２は図４の矢印方向に１８０°回転し、磁極軸が角度θ１位置で安定的に停止する。つまり、モータ２０は、１ステップでロータ２０２を１８０°回転させる。なお、モータ２０を回転駆動することによって通常動作（本実施形態ではアナログ電子時計であるため運針動作）を行わせるための回転方向（図４では反時計回り方向）を正方向とし、その逆（図４では時計回り方向）を逆方向としている。 Here, a square wave main drive pulse P1 is supplied from the pointer drive unit 121 between the terminals OUT1 and OUT2 of the drive coil 209 (for example, the first terminal OUT1 side is the positive electrode and the second terminal OUT2 side is the negative electrode). When the drive current i is passed in the direction of the arrow of 4, magnetic flux is generated in the stator 201 in the direction of the arrow. As a result, the saturable portions 210 and 211 become saturated and the magnetic resistance increases, and then the rotor 202 rotates 180 ° in the direction of the arrow in FIG. 4 due to the interaction between the magnetic poles generated in the stator 201 and the magnetic poles of the rotor 202. Then, the magnetic pole axis stops stably at the position of the angle θ1. That is, the motor 20 rotates the rotor 202 by 180 ° in one step. The rotation direction (counterclockwise direction in FIG. 4) for rotating the motor 20 to perform normal operation (hand movement operation because it is an analog electronic clock in this embodiment) is set to the positive direction, and vice versa (in the present embodiment). In FIG. 4, the clockwise direction) is the opposite direction.

指針駆動部１２１から、逆極性の矩形波の主駆動パルスＰ１を駆動コイル２０９の端子ＯＵＴ１，ＯＵＴ２に供給して（前記駆動とは逆極性となるように、第１端子ＯＵＴ１側を負極、第２端子ＯＵＴ２側を正極）、図４の反矢印方向に駆動電流ｉを流すと、ステータ２０１には反破線矢印方向に磁束が発生する。これにより、可飽和部２１０、２１１が先ず飽和し、その後、ステータ２０１に生じた磁極とロータ２０２の磁極との相互作用によって、ロータ２０２は前記と同一方向（正方向）に１８０°回転し、磁極軸が角度θ０位置で安定的に停止する。 From the pointer drive unit 121, a main drive pulse P1 of a rectangular wave having a reverse polarity is supplied to the terminals OUT1 and OUT2 of the drive coil 209 (the first terminal OUT1 side is the negative electrode and the first terminal OUT1 side is the negative electrode so as to have the opposite polarity to the drive). When the drive current i is passed in the direction of the counter-arrow in FIG. As a result, the saturable portions 210 and 211 are first saturated, and then the rotor 202 is rotated by 180 ° in the same direction (positive direction) as described above due to the interaction between the magnetic poles generated in the stator 201 and the magnetic poles of the rotor 202. The magnetic pole axis stops stably at the angle θ0 position.

以後、このように、指針駆動部１２１が、駆動コイル２０９に対して極性の異なる信号（交番信号）を供給する。これにより、モータ２０は、前記動作が繰り返し行われて、ロータ２０２を１８０°ずつ矢印方向に連続的に回転させることができるように構成されている。
指針駆動部１２１は、相互に極性の異なる主駆動パルスＰ１で交互に駆動することによってモータ２０を回転駆動し、主駆動パルスＰ１で回転できなかった場合には、後述する区間Ｔ３の後に主駆動パルスＰ１と同極性の補助駆動パルスＰ２を用いて回転駆動する。 After that, the pointer driving unit 121 supplies signals having different polarities (alternating signals) to the driving coil 209 in this way. As a result, the motor 20 is configured so that the operation is repeated and the rotor 202 can be continuously rotated by 180 ° in the direction of the arrow.
The pointer drive unit 121 rotates and drives the motor 20 by alternately driving the motor 20 with the main drive pulses P1 having different polarities. If the motor 20 cannot be rotated by the main drive pulse P1, the main drive unit 121 is driven after the section T3 described later. Auxiliary drive pulse P2 having the same polarity as pulse P1 is used for rotational drive.

次に、モータ２０の駆動時のスイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６の動作とモータ回転時に発生する誘起電圧の例について説明する。なお、以下の例では、モータ２０が正転の場合を説明する。 Next, an example of the operation of the switching elements Q1 to Q6 when driving the motor 20 and the induced voltage generated when the motor rotates will be described. In the following example, the case where the motor 20 rotates in the normal direction will be described.

図５は、実施形態に係る主駆動パルスとモータ回転時に発生する誘起電圧の例を示す図である。図５において、横軸は時刻、縦軸は信号がＨレベルであるかＬレベルであるかを表している。波形ｇ１１は、指針駆動部１２１のＯｕｔｎ１から出力される主駆動パルスＰ１および検出パルスの波形である。符号ｇ１２は、検出区間を示している。波形ｇ１３は、スイッチング素子Ｑ３のゲート（つまり、駆動端子Ｍｎ１１）に入力される制御信号の波形である。波形ｇ１４は、スイッチング素子Ｑ１のゲート（つまり、駆動端子Ｍｎ１２）に入力される制御信号の波形である。波形ｇ１５は、スイッチング素子Ｑ４のゲート（つまり、駆動端子Ｍｎ２１）に入力される制御信号の波形である。波形ｇ１６は、スイッチング素子Ｑ２のゲート（つまり、駆動端子Ｍｎ２２）に入力される制御信号の波形である。波形ｇ１７は、スイッチング素子Ｑ５のゲート（つまり、制御端子Ｇｎ１）に入力される信号の波形である。波形ｇ１８は、スイッチング素子Ｑ６のゲート（つまり、制御端子Ｇｎ１）に入力される信号の波形である。
なお、図５に示す状態は、図３における時刻ｔ１〜ｔ３の期間の状態である。 FIG. 5 is a diagram showing an example of the main drive pulse and the induced voltage generated when the motor rotates according to the embodiment. In FIG. 5, the horizontal axis represents time and the vertical axis represents whether the signal is at H level or L level. The waveform g11 is a waveform of the main drive pulse P1 and the detection pulse output from Outn1 of the pointer drive unit 121. Reference numeral g12 indicates a detection interval. The waveform g13 is a waveform of a control signal input to the gate (that is, the drive terminal Mn11) of the switching element Q3. The waveform g14 is a waveform of a control signal input to the gate (that is, the drive terminal Mn12) of the switching element Q1. The waveform g15 is a waveform of a control signal input to the gate (that is, the drive terminal Mn21) of the switching element Q4. The waveform g16 is a waveform of a control signal input to the gate (that is, the drive terminal Mn22) of the switching element Q2. The waveform g17 is a waveform of a signal input to the gate (that is, the control terminal Gn1) of the switching element Q5. The waveform g18 is a waveform of a signal input to the gate (that is, the control terminal Gn1) of the switching element Q6.
The state shown in FIG. 5 is the state during the period of time t1 to t3 in FIG.

なお、図５において、スイッチング素子Ｑ３，Ｑ４，Ｑ５，Ｑ６は、ゲートに入力される信号がＬレベルの期間、オン状態になり、ゲートに入力される信号がＨレベルの期間、オフ状態になる。また、スイッチング素子Ｑ１，Ｑ２は、ゲートに入力される信号がＨの期間、オン状態になり、ゲートに入力される信号がＬレベルの期間、オフ状態になる。
時刻ｔａ〜ｔｂの期間は、駆動区間である。
また、時刻ｔｂ〜ｔｃの期間は、回転状態の検出区間である。 In FIG. 5, the switching elements Q3, Q4, Q5, and Q6 are turned on during the L level period of the signal input to the gate, and turned off during the H level period of the signal input to the gate. .. Further, the switching elements Q1 and Q2 are turned on during the period when the signal input to the gate is H, and are turned off during the period when the signal input to the gate is L level.
The period from time ta to tb is a driving section.
The period from time tb to tc is a rotation state detection section.

駆動区間であるｔａ〜ｔｂの期間、波形ｇ１３と波形ｇ１４に示すように、パルス制御部１１は、くし歯波である主駆動パルスＰ１に応じてスイッチング素子Ｑ３とＱ１を所定周期でオン状態とオフ状態に切り換えることで、モータ２０を正方向に回転させるように制御する。モータ２０が正常に回転できた場合は、モータ２０が備えるロータが正方向に１８０度回転する。なお、この期間、スイッチング素子Ｑ２，Ｑ５，Ｑ６それぞれは、オフ状態であり、スイッチング素子Ｑ４は、オン状態である。 During the period from ta to tb, which is the drive section, as shown in the waveforms g13 and g14, the pulse control unit 11 turns on the switching elements Q3 and Q1 in a predetermined cycle according to the main drive pulse P1 which is a comb tooth wave. By switching to the off state, the motor 20 is controlled to rotate in the positive direction. If the motor 20 can rotate normally, the rotor included in the motor 20 rotates 180 degrees in the positive direction. During this period, the switching elements Q2, Q5, and Q6 are in the off state, and the switching element Q4 is in the on state.

検出区間の時刻ｔｂ〜ｔｃの期間、パルス制御部１１は、スイッチング素子Ｑ１のオフ状態を維持し、スイッチング素子Ｑ３を所定のタイミングでオン状態とオフ状態を切り換えてハイインピーダンスの状態になるように制御する。そして、パルス制御部１１は、この検出区間、スイッチング素子Ｑ５をオン状態に切り換えるように制御する。なお、検出期間、パルス制御部１１は、スイッチング素子Ｑ４のオン状態を維持し、スイッチング素子Ｑ２，Ｑ６をオフ状態に制御する。 During the period from time tb to tc of the detection section, the pulse control unit 11 maintains the off state of the switching element Q1 and switches the switching element Q3 between the on state and the off state at a predetermined timing so as to be in a high impedance state. Control. Then, the pulse control unit 11 controls the detection section and the switching element Q5 so as to switch to the ON state. During the detection period, the pulse control unit 11 maintains the switching element Q4 in the on state and controls the switching elements Q2 and Q6 in the off state.

これにより、検出区間では、スイッチング素子Ｑ４とＱ５をオン状態でスイッチング素子Ｑ３をオフ状態にする検出ループと、スイッチング素子Ｑ４とＱ５をオン状態でスイッチング素子Ｑ３をオン状態にする閉ループとが所定周期で交互に繰り返される。このとき、検出ループの状態は、スイッチング素子Ｑ４，Ｑ５、抵抗Ｒ１によってループが構成されるため、モータ２０に制動がかからない。一方、閉ループの状態は、スイッチング素子Ｑ３，Ｑ４、モータ２０が有する駆動コイル２０９によってループが構成されることにより、駆動コイル２０９が短絡されているので、モータ２０に制動がかかり、モータ２０の自由振動が抑制される。 As a result, in the detection section, a detection loop in which the switching elements Q4 and Q5 are turned on and the switching element Q3 is turned off, and a closed loop in which the switching elements Q4 and Q5 are turned on and the switching element Q3 is turned on are in a predetermined cycle. Is repeated alternately. At this time, in the state of the detection loop, the motor 20 is not braked because the loop is formed by the switching elements Q4, Q5 and the resistor R1. On the other hand, in the closed loop state, the drive coil 209 is short-circuited due to the loop being formed by the switching elements Q3 and Q4 and the drive coil 209 of the motor 20, so that the motor 20 is braked and the motor 20 is free. Vibration is suppressed.

検出区間、抵抗Ｒ１には、駆動電流と同方向に誘起電流が流れる。この結果、抵抗Ｒ１には、誘起電圧信号ＶＲｓが発生する。比較器Ｑ７は、区間Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３それぞれの区間毎に、この誘起電圧信号ＶＲｓと基準電圧Ｖｃｏｍｐとを比較して、誘起電圧信号ＶＲｓが基準電圧Ｖｃｏｍｐ以下である場合に「１」を示す信号を出力し、誘起電圧信号ＶＲｓが基準電圧Ｖｃｏｍｐより大きい場合に「０」を示す信号を出力する。なお、図６を用いて後述するように、区間Ｔ１は、検出区間における１番目の区間である。区間Ｔ２は、検出区間における２番目の区間である。区間Ｔ３は、検出区間における３番目の区間である。 An induced current flows in the detection section and the resistor R1 in the same direction as the drive current. As a result, induced voltage signals VRs are generated in the resistor R1. The comparator Q7 compares the induced voltage signal VRs with the reference voltage Vcomp for each section T1, T2, and T3, and indicates "1" when the induced voltage signal VRs is equal to or less than the reference voltage Vcomp. A signal is output, and a signal indicating "0" is output when the induced voltage signal VRs is larger than the reference voltage Vcomp. As will be described later with reference to FIG. 6, the section T1 is the first section in the detection section. The section T2 is the second section in the detection section. The section T3 is the third section in the detection section.

図３の時刻ｔ３〜ｔ５の期間は、第２の駆動パルスが生成される。これにより、駆動区間、パルス制御部１１は、主駆動パルスＰ１に応じてスイッチング素子Ｑ４とＱ２を所定周期でオン状態とオフ状態に切り換えることで、モータ２０を正方向に回転させるように制御する。なお、この期間、スイッチング素子Ｑ１、Ｑ５、Ｑ６それぞれは、オフ状態であり、スイッチング素子Ｑ３は、オン状態である。 During the period from time t3 to t5 in FIG. 3, a second drive pulse is generated. As a result, the drive section and the pulse control unit 11 controls the motor 20 to rotate in the positive direction by switching the switching elements Q4 and Q2 between the on state and the off state in a predetermined cycle according to the main drive pulse P1. .. During this period, the switching elements Q1, Q5, and Q6 are in the off state, and the switching element Q3 is in the on state.

そして、検出区間、パルス制御部１１は、スイッチング素子Ｑ２のオフ状態を維持し、スイッチング素子Ｑ４を所定のタイミングでオン状態とオフ状態を切り換えてハイインピーダンスの状態になるように制御する。そして、パルス制御部１１は、この検出区間、スイッチング素子Ｑ６をオン状態に切り換えるように制御する。なお、検出期間、パルス制御部１１は、スイッチング素子Ｑ３のオン状態を維持し、スイッチング素子Ｑ１、Ｑ５をオフ状態に制御する。これにより、抵抗Ｒ２には、駆動電流と同方向に誘起電流が流れる。この結果、抵抗Ｒ２には、誘起電圧信号ＶＲｓが発生する。比較器Ｑ７は、区間Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３それぞれの区間毎に、この誘起電圧信号ＶＲｓと基準電圧Ｖｃｏｍｐとを比較して、誘起電圧信号ＶＲｓが基準電圧Ｖｃｏｍｐ以下である場合に「１」を示す信号を出力し、誘起電圧信号ＶＲｓが基準電圧Ｖｃｏｍｐより大きいである場合に「０」を示す信号を出力する。 Then, the detection section and the pulse control unit 11 maintain the off state of the switching element Q2, and control the switching element Q4 to switch between the on state and the off state at a predetermined timing so as to be in the high impedance state. Then, the pulse control unit 11 controls the detection section and the switching element Q6 so as to switch to the ON state. During the detection period, the pulse control unit 11 maintains the switching element Q3 in the on state and controls the switching elements Q1 and Q5 in the off state. As a result, an induced current flows through the resistor R2 in the same direction as the drive current. As a result, induced voltage signals VRs are generated in the resistor R2. The comparator Q7 compares the induced voltage signal VRs with the reference voltage Vcomp for each section T1, T2, and T3, and indicates "1" when the induced voltage signal VRs is equal to or less than the reference voltage Vcomp. A signal is output, and a signal indicating "0" is output when the induced voltage signal VRs is larger than the reference voltage Vcomp.

次に、図６を用いて、駆動負荷の状態と誘起電圧の関係について、さらに説明する。
図６は、実施形態に係る駆動負荷の状態と誘起電圧の関係を説明するための図である。
なお、図６において、符号Ｐ１は駆動パルスＰ１を示す。符号Ｔ１は、区間Ｔ１を示す。
符号Ｔ２は、区間Ｔ２を示す。符号Ｔ３は、区間Ｔ３を示す。なお、波形ｇ２０１〜ｇ２０４は、比較器Ｑ７に入力される信号ＣＯ１と駆動パルスＰ１を模式的に合わせて示した波形である。 Next, the relationship between the drive load state and the induced voltage will be further described with reference to FIG.
FIG. 6 is a diagram for explaining the relationship between the state of the drive load and the induced voltage according to the embodiment.
In FIG. 6, reference numeral P1 indicates a drive pulse P1. Reference numeral T1 indicates a section T1.
Reference numeral T2 indicates a section T2. Reference numeral T3 indicates a section T3. The waveforms g201 to g204 are waveforms in which the signal CO1 input to the comparator Q7 and the drive pulse P1 are schematically combined.

駆動負荷が通常の場合（通常負荷）、波形ｇ２０１に示すように、区間Ｔ２のときに、誘起電圧信号ＶＲｓが基準電圧Ｖｃｏｍｐ以上である。このため、比較器Ｑ７の出力は、区間Ｔ１のときが「０」、区間Ｔ２のときが「１」、区間Ｔ３のときが「−」である。なお、「−」は、「０」であっても「１」であってもよいことを表している。 When the drive load is normal (normal load), as shown in the waveform g201, the induced voltage signals VRs are equal to or higher than the reference voltage Vcomp in the section T2. Therefore, the output of the comparator Q7 is "0" in the section T1, "1" in the section T2, and "-" in the section T3. Note that "-" indicates that it may be "0" or "1".

駆動負荷が小さい場合（負荷小）、波形ｇ２０２に示すように、区間Ｔ１と区間Ｔ２のときに、誘起電圧信号ＶＲｓが基準電圧Ｖｃｏｍｐ以上である。このため、比較器Ｑ７の出力は、区間Ｔ１のときが「１」、区間Ｔ２のときが「１」、区間Ｔ３のときが「−」である。 When the drive load is small (small load), as shown in the waveform g202, the induced voltage signals VRs are equal to or higher than the reference voltage Vcomp in the sections T1 and T2. Therefore, the output of the comparator Q7 is "1" in the section T1, "1" in the section T2, and "-" in the section T3.

駆動負荷が大きい場合（負荷大）、波形ｇ２０３に示すように、区間Ｔ１と区間Ｔ３のときに、誘起電圧信号ＶＲｓが基準電圧Ｖｃｏｍｐ以上である。このため、比較器Ｑ７の出力は、区間Ｔ１のときが「−」、区間Ｔ２のときが「０」、区間Ｔ３のときが「１」である。 When the drive load is large (large load), as shown in the waveform g203, the induced voltage signals VRs are equal to or higher than the reference voltage Vcomp in the sections T1 and T3. Therefore, the output of the comparator Q7 is "-" in the section T1, "0" in the section T2, and "1" in the section T3.

モータ２０が回転できていない場合（非回転）、波形ｇ２０４に示すように、区間Ｔ１のときに、誘起電圧信号ＶＲｓが基準電圧Ｖｃｏｍｐ以上である。このため、比較器Ｑ７の出力は、区間Ｔ１のときが「−」、区間Ｔ２のときが「０」、区間Ｔ３のときが「０」である。
なお、パルス制御部１１は、主駆動パルスＰ１で非回転の状態が検出された場合、主駆動パルスＰ１と同極性の補助駆動パルスＰ２で回転駆動するように制御する。 When the motor 20 cannot rotate (non-rotate), as shown in the waveform g204, the induced voltage signal VRs is equal to or higher than the reference voltage Vcomp in the section T1. Therefore, the output of the comparator Q7 is "-" in the section T1, "0" in the section T2, and "0" in the section T3.
When the non-rotational state is detected by the main drive pulse P1, the pulse control unit 11 controls the rotation drive by the auxiliary drive pulse P2 having the same polarity as the main drive pulse P1.

すなわち、比較器Ｑ７の区間Ｔ１〜Ｔ３の出力の組み合わせによって、駆動負荷の状態や、非回転状態を検出することができる。
なお、記憶部５は、図６の符号ｇ２１１で囲んだ領域の区間Ｔ１〜Ｔ３の比較器Ｑ７の出力と、符号ｇ２１２で囲んだ領域の負荷の状態や回転状態を対応付けて記憶している。
パルス制御部１１は、比較器Ｑ７の出力に基づいて駆動負荷の変動を検出し、指針の基準位置を検出する（詳細は後述）。 That is, the state of the drive load and the non-rotational state can be detected by the combination of the outputs of the sections T1 to T3 of the comparator Q7.
The storage unit 5 stores the output of the comparators Q7 in the sections T1 to T3 of the area surrounded by the reference numeral g211 in FIG. 6 in association with the load state and the rotation state of the area surrounded by the reference numeral g212. ..
The pulse control unit 11 detects the fluctuation of the drive load based on the output of the comparator Q7, and detects the reference position of the pointer (details will be described later).

［輪列の構成]
次に、輪列３０の構成について、輪列３０ｂを例に挙げて説明する。
図７は、実施形態に係る輪列を示す図である。図８は、実施形態に係る輪列に含まれる各歯車の回転の関係性を示す図である。
図７に示すように、輪列３０ｂは、第１中間車３１と、第２中間車３２と、第３中間車３３と、筒車３４と、第４中間車３５と、第５中間車３６と、第６中間車３７と、を備える。 [Round train configuration]
Next, the configuration of the train wheel 30 will be described by taking the wheel train 30b as an example.
FIG. 7 is a diagram showing a train wheel according to the embodiment. FIG. 8 is a diagram showing the relationship of rotation of each gear included in the train wheel according to the embodiment.
As shown in FIG. 7, the train wheel 30b includes the first intermediate vehicle 31, the second intermediate vehicle 32, the third intermediate vehicle 33, the cylinder wheel 34, the fourth intermediate vehicle 35, and the fifth intermediate vehicle 36. And the sixth intermediate vehicle 37.

この一例において、第２モータ２０ｂのロータ２０２は、２分間隔で１ステップ駆動される。ロータ２０２は、１ステップあたり１８０度回転する。ロータ２０２は、２ステップ、すなわち４分間で１回転する。
第１中間車３１（時中間車Ａ）は、第１中間歯車３１ａと第１中間かな３１ｂとを有する。第１中間歯車３１ａは、第２モータ２０ｂのロータ２０２のかなに噛み合っている。第１中間車３１は、１２ステップ、すなわち２４分間で１回転する。
第２中間車３２（時中間車Ｂ）は、第２中間歯車３２ａと第２中間かな３２ｂとを有する。第２中間歯車３２ａは、第１中間車３１の第１中間かな３１ｂに噛み合っている。第２中間車３２は、６０ステップ、すなわち１２０分間で１回転する。
第３中間車３３（時中間車Ｃ）は、第３中間歯車３３ａと第３中間かな３３ｂ（第２歯車）とを有する。第３中間歯車３３ａは、第２中間車３２の第２中間かな３２ｂに噛み合っている。第３中間車３３は、３６０ステップ、すなわち７２０分間で１回転する。
筒車３４は、筒歯車３４ａを有する。筒歯車３４ａは、第３中間車３３の第３中間歯車３３ａに噛み合っている。筒車３４には、第３指針４０ｃが取り付けられている。筒車３４は、１２時間で１回転する。本実施形態の一例において、回転位置検出対象の指針４０は、第３指針４０ｃである。 In this example, the rotor 202 of the second motor 20b is driven in one step at 2-minute intervals. The rotor 202 rotates 180 degrees per step. The rotor 202 makes one revolution in two steps, that is, four minutes.
The first intermediate vehicle 31 (hour intermediate vehicle A) has a first intermediate gear 31a and a first intermediate kana 31b. The first intermediate gear 31a meshes with the rotor 202 of the second motor 20b. The first intermediate wheel 31 makes one revolution in 12 steps, that is, 24 minutes.
The second intermediate vehicle 32 (hour intermediate vehicle B) has a second intermediate gear 32a and a second intermediate kana 32b. The second intermediate gear 32a meshes with the first intermediate kana 31b of the first intermediate vehicle 31. The second intermediate wheel 32 makes one revolution in 60 steps, that is, 120 minutes.
The third intermediate wheel 33 (time intermediate wheel C) has a third intermediate gear 33a and a third intermediate kana 33b (second gear). The third intermediate gear 33a meshes with the second intermediate kana 32b of the second intermediate wheel 32. The third intermediate wheel 33 makes one revolution in 360 steps, that is, in 720 minutes.
The cylinder wheel 34 has a cylinder gear 34a. The tubular gear 34a meshes with the third intermediate gear 33a of the third intermediate wheel 33. A third pointer 40c is attached to the cylinder wheel 34. The cylinder wheel 34 makes one revolution in 12 hours. In an example of this embodiment, the pointer 40 for rotating position detection target is the third pointer 40c.

第４中間車３５（ＡＭ／ＰＭ表示車）は、第４中間歯車３５ａを有する。第４中間歯車３５ａは、第３中間車３３の第３中間かな３３ｂに噛み合っている。第４中間車３５は、筒車３４が２回転する毎に１回転する。第４中間車３５は、７２０ステップ、すなわち２４時間で１回転する。 The fourth intermediate vehicle 35 (AM / PM display vehicle) has a fourth intermediate gear 35a. The fourth intermediate gear 35a meshes with the third intermediate kana 33b of the third intermediate wheel 33. The fourth intermediate wheel 35 makes one revolution for every two revolutions of the cylinder wheel 34. The fourth intermediate wheel 35 makes one revolution in 720 steps, that is, in 24 hours.

なお、以下の説明において、第４中間車３５を負荷変動歯車、第１中間車３１を光学特性変動歯車とも記載する。
すなわち、第４中間車３５（負荷変動歯車）は、ロータ２０２のステップ回転によって順次駆動される複数の歯車のうちの１つの歯車であって、回転位置検出対象の指針４０（例えば、第３指針４０ｃ）の１周分のステップ数に応じたステップ数によって１周する。ここで、回転位置検出対象の指針４０の１周分のステップ数に応じたステップ数とは、一例として、回転位置検出対象の指針４０の１周分のステップ数の整数倍のステップ数をいう。例えば、指針４０の１周分のステップ数が３６０ステップであり、第４中間車３５の１周分のステップ数が７２０ステップである場合、指針４０の１周分のステップ数に応じたステップ数とは、指針４０の１周分のステップ数の２倍である。 In the following description, the fourth intermediate wheel 35 is also referred to as a load variable gear, and the first intermediate wheel 31 is also referred to as an optical characteristic variable gear.
That is, the fourth intermediate wheel 35 (load variable gear) is one of a plurality of gears that are sequentially driven by the step rotation of the rotor 202, and is a pointer 40 for rotating position detection target (for example, a third pointer). One lap is performed according to the number of steps corresponding to the number of steps for one lap of 40c). Here, the number of steps corresponding to the number of steps for one round of the pointer 40 for rotating position detection target means, for example, the number of steps that is an integral multiple of the number of steps for one round of the pointer 40 for rotating position detection target. .. For example, when the number of steps for one lap of the pointer 40 is 360 steps and the number of steps for one lap of the fourth intermediate vehicle 35 is 720 steps, the number of steps corresponding to the number of steps for one lap of the pointer 40. Is twice the number of steps for one round of the pointer 40.

また、第１中間車３１（光学特性変動歯車）は、ロータ２０２のステップ回転によって順次駆動される複数の歯車のうちの１つの歯車であって、第４中間車３５（負荷変動歯車）が１周するステップ数（例えば、７２０ステップ）よりも少ないステップ数（例えば、１２ステップ）によって１周する。 Further, the first intermediate wheel 31 (optical characteristic variable gear) is one of a plurality of gears sequentially driven by the step rotation of the rotor 202, and the fourth intermediate wheel 35 (load variable gear) is 1. One lap is made by the number of steps (for example, 12 steps) smaller than the number of laps (for example, 720 steps).

第５中間車３６（日回し中間車）は、第５中間歯車３６ａ（第３歯車）と円板車３６ｂとを有する。第５中間歯車３６ａは、第４中間車３５の第４中間歯車３５ａに噛み合っている。円板車３６ｂは、送り歯３６ｃを備える。送り歯３６ｃは、円板車３６ｂの外周面から径方向外側に突出している。第５中間車３６は、７２０ステップ、すなわち２４時間で１回転する。 The fifth intermediate wheel 36 (daily turning intermediate wheel) has a fifth intermediate gear 36a (third gear) and a disk wheel 36b. The fifth intermediate gear 36a meshes with the fourth intermediate gear 35a of the fourth intermediate wheel 35. The disc wheel 36b includes feed dogs 36c. The feed dog 36c projects radially outward from the outer peripheral surface of the disc wheel 36b. The fifth intermediate vehicle 36 makes one revolution in 720 steps, that is, in 24 hours.

第６中間車３７（日回し車）は、第６中間歯車３７ａを備える。第６中間歯車３７ａは、第５中間車３６の円板車３６ｂの送り歯３６ｃ、および表示車４１の内周に設けられた歯（不図示）に噛み合っている。第６中間車３７は、第５中間車３６が１回転する毎に第５中間車３６の送り歯３６ｃに１度噛み合って、所定角度回転する。この一例では、第６中間車３７は、２１６０ステップ、すなわち３日間で１回転する。第６中間車３７は、第５中間車３６が１回転する期間のうち、送り歯３６ｃが日送り領域Ｐに位置する一部期間のみ回転する。第６中間車３７は、前記所定角度回転する毎に表示車４１を回転させる。これにより、第６中間車３７および表示車４１は、ロータ２０２の回転によって、ロータ２０２および第４中間車３５の回転に対して間欠的に動作する。表示車４１は、第６中間車３７が前記所定角度回転する毎に日送り動作する。つまり、表示車４１は、前記一部期間だけ日送り動作する。日送り動作は、時計１が表示する日付を切り替える動作である。 The sixth intermediate wheel 37 (daily wheel) includes a sixth intermediate gear 37a. The sixth intermediate gear 37a meshes with the feed dog 36c of the disc wheel 36b of the fifth intermediate wheel 36 and the teeth (not shown) provided on the inner circumference of the display wheel 41. The sixth intermediate wheel 37 meshes with the feed dog 36c of the fifth intermediate wheel 36 once every time the fifth intermediate wheel 36 makes one rotation, and rotates at a predetermined angle. In this example, the sixth intermediate vehicle 37 makes one revolution in 2160 steps, that is, three days. The sixth intermediate wheel 37 rotates only for a part of the period during which the feed dog 36c is located in the daily feed region P during the period during which the fifth intermediate wheel 36 makes one rotation. The sixth intermediate vehicle 37 rotates the display vehicle 41 each time it rotates by the predetermined angle. As a result, the sixth intermediate vehicle 37 and the display vehicle 41 operate intermittently with respect to the rotation of the rotor 202 and the fourth intermediate vehicle 35 due to the rotation of the rotor 202. The display vehicle 41 performs a daily feed operation every time the sixth intermediate vehicle 37 rotates by the predetermined angle. That is, the display vehicle 41 operates on a daily basis only for the partial period. The day feed operation is an operation of switching the date displayed by the clock 1.

図９は、実施形態に係る輪列の一部を示す図である。
図９に示すように、第４中間車３５の回転軸線方向から見た平面視で、第４中間車３５の回転中心と第３中間車３３の回転中心とを結ぶ第１線分Ｌ１は、第４中間車３５の回転中心と第５中間車３６の回転中心とを結ぶ第２線分Ｌ２に対して、１８０°未満の角度αをなして設けられている。換言すると、前記第１線分Ｌ１は、前記第２線分Ｌ２に対して、第４中間車３５の回転中心回りに１８０°未満の角度αずれている。つまり、前記第１線分Ｌ１と前記第２線分Ｌ２とのなす角が１８０°ではなく、前記第１線分Ｌ１および前記第２線分Ｌ２は一直線にならない。以下、第４中間車３５の回転中心の周囲において、平面視で前記第１線分Ｌ１と前記第２線分Ｌ２とによって挟まれた中心角が前記角度αの領域を狭領域と称する。前記第１線分Ｌ１は、第４中間車３５の正転方向（図中の矢印方向）において狭領域の上流側の端部に位置する。前記第２線分Ｌ２は、第４中間車３５の正転方向において狭領域の下流側の端部に位置している。 FIG. 9 is a diagram showing a part of the train wheel according to the embodiment.
As shown in FIG. 9, in a plan view seen from the rotation axis direction of the fourth intermediate vehicle 35, the first line segment L1 connecting the rotation center of the fourth intermediate vehicle 35 and the rotation center of the third intermediate vehicle 33 is It is provided at an angle α of less than 180 ° with respect to the second line segment L2 connecting the rotation center of the fourth intermediate vehicle 35 and the rotation center of the fifth intermediate vehicle 36. In other words, the first line segment L1 deviates from the second line segment L2 by an angle α of less than 180 ° with respect to the rotation center of the fourth intermediate vehicle 35. That is, the angle formed by the first line segment L1 and the second line segment L2 is not 180 °, and the first line segment L1 and the second line segment L2 are not in a straight line. Hereinafter, a region having a central angle sandwiched between the first line segment L1 and the second line segment L2 in a plan view around the rotation center of the fourth intermediate vehicle 35 is referred to as a narrow region. The first line segment L1 is located at the upstream end of the narrow region in the forward rotation direction (arrow direction in the drawing) of the fourth intermediate vehicle 35. The second line segment L2 is located at the downstream end of the narrow region in the forward rotation direction of the fourth intermediate vehicle 35.

ここで、上述した基準負荷部３９について説明する。
輪列３０ｂは、基準負荷部３９を有する。輪列３０ｂに含まれる少なくとも１つの歯車が、基準負荷部３９を備えている。例えば、第４中間車３５（ＡＭ／ＰＭ表示車）が、基準負荷部３９を備える。第４中間車３５（ＡＭ／ＰＭ表示車）が備える基準負荷部３９のことを、基準負荷部３９ａとも記載する。 Here, the reference load unit 39 described above will be described.
The train wheel 30b has a reference load portion 39. At least one gear included in the train wheel 30b includes a reference load portion 39. For example, the fourth intermediate vehicle 35 (AM / PM display vehicle) includes a reference load unit 39. The reference load unit 39 included in the fourth intermediate vehicle 35 (AM / PM display vehicle) is also described as the reference load unit 39a.

基準負荷部３９ａは、第４中間歯車３５ａに設けられている。基準負荷部３９ａは、第４中間歯車３５ａの１つの歯を他の歯とは異なる形状とすることにより構成されている。これにより、基準負荷部３９ａは、第４中間車３５が１回転する間に２回、第３中間かな３３ｂおよび第５中間歯車３６ａそれぞれに噛み合う際に駆動負荷を増大させる。 The reference load portion 39a is provided on the fourth intermediate gear 35a. The reference load portion 39a is formed by forming one tooth of the fourth intermediate gear 35a into a shape different from that of the other teeth. As a result, the reference load unit 39a increases the drive load when the fourth intermediate wheel 35 meshes with the third intermediate kana 33b and the fifth intermediate gear 36a twice during one rotation.

すなわち、第４中間車３５（負荷変動歯車）は、所定の回転位置（基準負荷部３９ａ）におけるロータ２０２が受ける回転負荷の大きさが他の回転位置におけるロータ２０２が受ける回転負荷の大きさと異なる。 That is, in the fourth intermediate wheel 35 (load variable gear), the magnitude of the rotational load received by the rotor 202 at a predetermined rotational position (reference load portion 39a) is different from the magnitude of the rotational load received by the rotor 202 at other rotational positions. ..

なお、上述の構成の場合、基準負荷部３９ａは、第４中間車３５が１回転する間に、第３中間かな３３ｂおよび第５中間歯車３６ａそれぞれに噛み合うが、この構成に限られない。基準負荷部３９ａは、第４中間車３５が１回転する間に１回、第３中間かな３３ｂ又は第５中間歯車３６ａのいずれか一方に噛み合う際に駆動負荷を増大させるように構成されていてもよい。また、基準負荷部３９ａが、第４中間車３５が１回転する間に、第３中間かな３３ｂおよび第５中間歯車３６ａのいずれに噛み合ったのかを判別できるように構成されていてもよい。
以下の説明においては、基準負荷部３９ａは、第４中間車３５が１回転する間に１回、例えば、第３中間かな３３ｂに噛み合ったことを検出する場合について説明する。
上述したように、第４中間車３５（負荷変動歯車）は、１日で１回転する。したがって、基準負荷部３９ａは、１日に１回、第３中間かな３３ｂに噛み合って負荷変動を発生させる。つまり、第４中間車３５（負荷変動歯車）の回転による負荷変動の発生頻度は、１日に１回である。 In the case of the above configuration, the reference load unit 39a meshes with the third intermediate kana 33b and the fifth intermediate gear 36a while the fourth intermediate wheel 35 makes one rotation, but the configuration is not limited to this. The reference load unit 39a is configured to increase the drive load once during one rotation of the fourth intermediate wheel 35 when it meshes with either the third intermediate kana 33b or the fifth intermediate gear 36a. May be good. Further, the reference load portion 39a may be configured so as to be able to determine which of the third intermediate kana 33b and the fifth intermediate gear 36a is engaged during one rotation of the fourth intermediate wheel 35.
In the following description, the case where the reference load unit 39a detects that the fourth intermediate vehicle 35 meshes with the third intermediate kana 33b once during one rotation will be described.
As described above, the fourth intermediate wheel 35 (load variable gear) makes one revolution in one day. Therefore, the reference load unit 39a meshes with the third intermediate kana 33b once a day to generate a load fluctuation. That is, the frequency of load fluctuations due to the rotation of the fourth intermediate vehicle 35 (load fluctuation gear) is once a day.

次に、光学特性変動部３８について説明する。
輪列３０ｂは、光学特性変動部３８を有する。輪列３０ｂに含まれる少なくとも１つの歯車が、光学特性変動部３８を備えている。例えば、第１中間車３１（時中間車Ａ）が、光学特性変動部３８を備える。第１中間車３１（時中間車Ａ）が備える光学特性変動部３８のことを、光学特性変動部３８ａとも記載する。 Next, the optical characteristic variation unit 38 will be described.
The train wheel 30b has an optical characteristic variation unit 38. At least one gear included in the train wheel 30b includes an optical characteristic variation unit 38. For example, the first intermediate vehicle 31 (time intermediate vehicle A) includes an optical characteristic variation unit 38. The optical characteristic variation unit 38 included in the first intermediate vehicle 31 (time intermediate vehicle A) is also referred to as an optical characteristic variation unit 38a.

なお、時計用ムーブメントは、第６中間車３７および表示車４１の少なくともいずれか一方の回転方向の位置を規正するジャンパ４２を備えていてもよい。ジャンパ４２が設けられている場合には、表示車４１を負荷変動歯車として用いることもできる。 The watch movement may include a jumper 42 that regulates the position of at least one of the sixth intermediate car 37 and the display car 41 in the rotation direction. When the jumper 42 is provided, the display wheel 41 can also be used as the load fluctuation gear.

光学特性変動部３８ａは、少なくとも第３指針４０ｃが基準位置に位置する際に、光学特性の変動が生じるように設けられている。光学特性変動部３８ａは、第１中間歯車３１ａに設けられている。光学特性変動部３８ａは、第１中間歯車３１ａの周方向の所定位置の光学特性を周方向の他の位置とは異なる特性とすることにより構成されている。これにより、光学特性変動部３８ａは、第１中間車３１が１回転する間に１回、周方向の所定位置において光学特性を変動させる。以下では、光学特性変動部３８ａが変動する場合の第１中間車３１の回転位置を光学特性変動位置と称する。第１中間車３１が光学特性変動位置にあるとき、第３指針４０ｃは基準位置に位置する。 The optical characteristic variation unit 38a is provided so that the optical characteristic variation occurs at least when the third pointer 40c is located at the reference position. The optical characteristic variation unit 38a is provided on the first intermediate gear 31a. The optical characteristic variation unit 38a is configured by setting the optical characteristic of the first intermediate gear 31a at a predetermined position in the circumferential direction to be different from other positions in the circumferential direction. As a result, the optical characteristic variation unit 38a changes the optical characteristic at a predetermined position in the circumferential direction once during one rotation of the first intermediate wheel 31. Hereinafter, the rotational position of the first intermediate wheel 31 when the optical characteristic fluctuation unit 38a fluctuates is referred to as an optical characteristic fluctuation position. When the first intermediate wheel 31 is in the optical characteristic fluctuation position, the third pointer 40c is located in the reference position.

上述したように、第１中間車３１（光学特性変動歯車）は、２４分間で１回転する。したがって、光学特性変動部３８ａは、２４分間に１回、光学特性変動を発生させる。つまり、第１中間車３１（光学特性変動歯車）の回転による光学特性変動の発生頻度は、２４分間に１回である。 As described above, the first intermediate wheel 31 (optical characteristic variable gear) makes one rotation in 24 minutes. Therefore, the optical characteristic variation unit 38a generates the optical characteristic variation once every 24 minutes. That is, the frequency of occurrence of optical characteristic fluctuation due to rotation of the first intermediate wheel 31 (optical characteristic fluctuation gear) is once every 24 minutes.

すなわち、第１中間車３１（光学特性変動歯車）は、所定の回転位置（光学特性変動部３８ａ）における光学特性が他の回転位置における光学特性と異なる。 That is, the first intermediate wheel 31 (optical characteristic variable gear) has different optical characteristics at a predetermined rotational position (optical characteristic variable portion 38a) from optical characteristics at other rotational positions.

次に、第４中間車３５（負荷変動歯車）の回転による負荷変動の発生タイミングと、第１中間車３１（光学特性変動歯車）の回転による光学特性変動の発生タイミングについて、図１０を参照して説明する。 Next, with reference to FIG. 10, regarding the timing of occurrence of load fluctuation due to the rotation of the fourth intermediate vehicle 35 (load fluctuation gear) and the timing of occurrence of optical characteristic fluctuation due to rotation of the first intermediate vehicle 31 (optical characteristic fluctuation gear). I will explain.

図１０は、負荷変動歯車の回転による負荷変動の発生タイミングと、光学特性変動歯車の回転による光学特性変動の発生タイミングとの関係の一例を示す図である。同図（Ａ）には、ロータ２０２の回転による運針ステップを示す。同図（Ｂ）には、負荷変動歯車の回転による負荷変動の発生タイミングを示す。同図（Ｃ）には、光学特性変動の検出期間（つまり、発光部７０の発光可能期間）を示す。同図（Ｄ）には、光学特性変動歯車の回転による光学特性変動の発生タイミングを示す。なお、同図（Ｄ）においてグラフの実線は発光部７０の発光可能期間における光学特性変動の発生タイミングを、グラフの破線は発光部７０の発光禁止期間における光学特性変動の発生タイミングをそれぞれ示す。 FIG. 10 is a diagram showing an example of the relationship between the occurrence timing of the load fluctuation due to the rotation of the load fluctuation gear and the occurrence timing of the optical characteristic fluctuation due to the rotation of the optical characteristic fluctuation gear. FIG. (A) shows a hand movement step by rotating the rotor 202. FIG. (B) shows the timing of occurrence of load fluctuation due to rotation of the load fluctuation gear. FIG. 3C shows a detection period of optical characteristic fluctuation (that is, a light emitting period of the light emitting unit 70). FIG. (D) shows the timing of occurrence of optical characteristic fluctuation due to rotation of the optical characteristic fluctuation gear. In FIG. 3D, the solid line of the graph indicates the occurrence timing of the optical characteristic fluctuation during the light emitting period of the light emitting unit 70, and the broken line of the graph indicates the occurrence timing of the optical characteristic fluctuation during the light emitting prohibition period of the light emitting unit 70.

上述したように、第４中間車３５（負荷変動歯車）の回転による負荷変動の発生頻度は、１日に１回である。また、第１中間車３１（光学特性変動歯車）の回転による光学特性変動の発生頻度は、２４分間に１回である。すなわち、第１中間車３１（光学特性変動歯車）の回転による光学特性変動の発生頻度は、第４中間車３５（負荷変動歯車）の回転による負荷変動の発生頻度よりも多い。
以下の説明において、第４中間車３５（負荷変動歯車）の回転による負荷変動を低頻度変動と、第１中間車３１（光学特性変動歯車）の回転による光学特性変動を高頻度変動とも記載する。 As described above, the frequency of load fluctuations due to the rotation of the fourth intermediate vehicle 35 (load fluctuation gear) is once a day. Further, the frequency of occurrence of optical characteristic fluctuation due to rotation of the first intermediate wheel 31 (optical characteristic fluctuation gear) is once every 24 minutes. That is, the frequency of occurrence of optical characteristic fluctuations due to the rotation of the first intermediate wheel 31 (optical characteristic variable gear) is higher than the frequency of occurrence of load fluctuations due to the rotation of the fourth intermediate wheel 35 (load variable gear).
In the following description, the load fluctuation due to the rotation of the fourth intermediate vehicle 35 (load fluctuation gear) is also described as a low frequency fluctuation, and the optical characteristic fluctuation due to the rotation of the first intermediate vehicle 31 (optical characteristic fluctuation gear) is also described as a high frequency fluctuation. ..

また、第４中間車３５（負荷変動歯車）の回転による負荷変動の発生頻度は、指針４０の１周にかかる時間の整数倍である。上述した一例の場合、第４中間車３５（負荷変動歯車）の回転による負荷変動の発生頻度（２４時間に１回）は、指針４０の１周にかかる時間（１２時間）の２倍である。 Further, the frequency of occurrence of load fluctuation due to rotation of the fourth intermediate wheel 35 (load fluctuation gear) is an integral multiple of the time required for one round of the pointer 40. In the case of the above-mentioned example, the frequency of load fluctuation (once every 24 hours) due to the rotation of the fourth intermediate wheel 35 (load fluctuation gear) is twice the time required for one round of the pointer 40 (12 hours). ..

高頻度変動の発生間隔は、回転位置検出対象の指針４０（例えば、第３指針４０ｃ）の１周にかかる時間に応じた間隔ではない。例えば、高頻度変動の発生間隔が２４分間、第３指針４０ｃの１周にかかる時間が１２時間である場合、高頻度変動の発生間隔は、第３指針４０ｃの１周にかかる時間よりも短い。この場合、第３指針４０ｃが１周する間に高頻度変動が複数回（この一例の場合、３０回）発生する。したがって、回転位置検出対象の指針４０の基準位置の判定に高頻度変動の発生タイミングを用いた場合には、高頻度変動の発生回数をカウントするなどの必要が生じ、指針４０の基準位置の判定手順が複雑なものになる。
一方で、低頻度変動の発生間隔は、回転位置検出対象の指針４０（例えば、第３指針４０ｃ）の１周にかかる時間に応じた間隔である。例えば、低頻度変動の発生間隔が２４時間、第３指針４０ｃの１周にかかる時間が１２時間である場合、低頻度変動の発生間隔は、第３指針４０ｃの１周にかかる時間の２倍である。この場合、低頻度変動の発生間隔ごとに、第３指針４０ｃが２周して同一の回転位置に戻る。したがって、回転位置検出対象の指針４０の基準位置の判定に低頻度変動の発生タイミングを用いることにより、指針４０の基準位置の判定手順を容易にすることができる。 The interval at which the high frequency fluctuation occurs is not an interval according to the time required for one round of the pointer 40 (for example, the third pointer 40c) whose rotation position is to be detected. For example, when the occurrence interval of high frequency fluctuation is 24 minutes and the time required for one round of the third guideline 40c is 12 hours, the occurrence interval of high frequency fluctuation is shorter than the time required for one round of the third guideline 40c. .. In this case, high-frequency fluctuations occur a plurality of times (30 times in the case of this example) while the third pointer 40c makes one round. Therefore, when the occurrence timing of the high-frequency fluctuation is used to determine the reference position of the pointer 40 for which the rotation position is detected, it becomes necessary to count the number of occurrences of the high-frequency fluctuation, and the reference position of the pointer 40 is determined. The procedure becomes complicated.
On the other hand, the interval at which the low frequency fluctuation occurs is an interval according to the time required for one round of the pointer 40 (for example, the third pointer 40c) to be detected at the rotation position. For example, when the occurrence interval of low frequency fluctuation is 24 hours and the time required for one round of the third guideline 40c is 12 hours, the occurrence interval of low frequency fluctuation is twice the time required for one round of the third guideline 40c. Is. In this case, the third pointer 40c makes two rounds and returns to the same rotation position at each occurrence interval of the low frequency fluctuation. Therefore, the procedure for determining the reference position of the pointer 40 can be facilitated by using the timing of occurrence of the low frequency fluctuation for determining the reference position of the pointer 40 for which the rotation position is detected.

また、低頻度変動を生じさせる第４中間車３５は、ロータ２０２からの減速比が大きい歯車であるため、負荷変動の開始から終了までに複数の運針ステップを要する場合がある。この場合には、モータ負荷検出部１２２が検出する負荷の大きさが、モータ２０の駆動電圧や駆動パルスの大きさなどによってばらつきが生じ、指針４０の基準位置を精度よく検出することが困難となる場合がある。
逆に、高頻度変動を生じさせる第１中間車３１は、第４中間車３５に比べてロータ２０２からの減速比が小さい。このため、第１中間車３１は、第４中間車３５に比べて高速回転するため、指針４０の基準位置を精度よく検出することできる。 Further, since the fourth intermediate wheel 35 that causes low frequency fluctuation is a gear having a large reduction ratio from the rotor 202, a plurality of hand movement steps may be required from the start to the end of the load fluctuation. In this case, the magnitude of the load detected by the motor load detection unit 122 varies depending on the drive voltage of the motor 20, the magnitude of the drive pulse, and the like, making it difficult to accurately detect the reference position of the pointer 40. May become.
On the contrary, the first intermediate vehicle 31 that causes high frequency fluctuation has a smaller reduction ratio from the rotor 202 than the fourth intermediate vehicle 35. Therefore, since the first intermediate vehicle 31 rotates at a higher speed than the fourth intermediate vehicle 35, the reference position of the pointer 40 can be detected with high accuracy.

本実施形態の制御部１０は、低頻度変動の発生タイミングと、高頻度変動の発生タイミングとを組み合わせて用いることにより、指針４０の基準位置を検出する。制御部１０による、指針４０の基準位置を検出する処理手順について、図１１を参照して説明する。
なお、以下の説明において、第１中間車３１（光学特性変動歯車）が光学特性を変動させる位置のことを、光学特性変動位置とも称する。 The control unit 10 of the present embodiment detects the reference position of the guideline 40 by using the timing of occurrence of low-frequency fluctuation and the timing of occurrence of high-frequency fluctuation in combination. The processing procedure for detecting the reference position of the pointer 40 by the control unit 10 will be described with reference to FIG.
In the following description, the position where the first intermediate wheel 31 (optical characteristic fluctuation gear) fluctuates the optical characteristics is also referred to as an optical characteristic fluctuation position.

図１１は、実施形態に係る検出基準位置を検出する処理手順例を示すフローチャートである。図１に示すように、パルス制御部１１は、回転位置判定部１１１を、そのソフトウエア機能部又はハードウエア機能部として備える。
回転位置判定部１１１は、モータ負荷検出部１２２（負荷変動検出部）が検出する回転負荷の変動と、光学特性変動検出部が検出する光学特性の変動とに基づいて、指針４０の回転位置を判定する。
以下、パルス制御部１１の動作の詳細について処理ステップごとに説明する。 FIG. 11 is a flowchart showing an example of a processing procedure for detecting a detection reference position according to an embodiment. As shown in FIG. 1, the pulse control unit 11 includes a rotation position determination unit 111 as its software function unit or hardware function unit.
The rotation position determination unit 111 determines the rotation position of the pointer 40 based on the fluctuation of the rotational load detected by the motor load detection unit 122 (load fluctuation detection unit) and the fluctuation of the optical characteristics detected by the optical characteristic fluctuation detection unit. judge.
Hereinafter, the details of the operation of the pulse control unit 11 will be described for each processing step.

ステップＳ１０では、パルス制御部１１は、駆動パルスを出力する。続いて、パルス制御部１１は、ステップＳ２０の処理に進む。 In step S10, the pulse control unit 11 outputs a drive pulse. Subsequently, the pulse control unit 11 proceeds to the process of step S20.

ステップＳ２０では、パルス制御部１１の回転位置判定部１１１は、駆動負荷変動（増大）が検出されたか否かを判定する。回転位置判定部１１１は、駆動負荷の増大が検出されたと判定した場合（Ｓ２０：Ｙｅｓ）、ステップＳ３０の処理に進む。回転位置判定部１１１は、駆動負荷の増大が検出されていないと判定した場合（Ｓ２０：Ｎｏ）、ステップＳ１０の処理を再度行う。 In step S20, the rotation position determination unit 111 of the pulse control unit 11 determines whether or not the drive load fluctuation (increase) has been detected. When the rotation position determination unit 111 determines that an increase in the drive load has been detected (S20: Yes), the rotation position determination unit 111 proceeds to the process of step S30. When the rotation position determination unit 111 determines that an increase in the drive load has not been detected (S20: No), the process of step S10 is performed again.

ステップＳ３０では、パルス制御部１１は、駆動パルスを出力する。続いて、パルス制御部１１は、ステップＳ４０の処理に進む。 In step S30, the pulse control unit 11 outputs a drive pulse. Subsequently, the pulse control unit 11 proceeds to the process of step S40.

ステップＳ４０では、光制御部１２３は、第２発光部７０ｂを発光させる。すなわち、光制御部１２３は、ロータ２０２が１ステップ駆動されるごとに、第２発光部７０ｂを発光させる。 In step S40, the light control unit 123 causes the second light emitting unit 70b to emit light. That is, the optical control unit 123 causes the second light emitting unit 70b to emit light each time the rotor 202 is driven by one step.

ステップＳ５０では、光制御部１２３は、第２受光部７１ｂによる光学特性の検出結果を取得する。回転位置判定部１１１は、光制御部１２３が検出した光学特性の検出結果に基づいて、光学特性変動の発生の有無を判定する。回転位置判定部１１１は、光学特性変動が発生したと判定した場合（Ｓ５０：Ｙｅｓ）、ステップＳ６０の処理に進む。回転位置判定部１１１は、光学特性変動が発生していないと判定した場合（Ｓ５０：Ｎｏ）、ステップＳ３０の処理を再度行う。 In step S50, the optical control unit 123 acquires the detection result of the optical characteristics by the second light receiving unit 71b. The rotation position determination unit 111 determines whether or not an optical characteristic fluctuation has occurred based on the detection result of the optical characteristic detected by the optical control unit 123. When the rotation position determination unit 111 determines that the optical characteristic fluctuation has occurred (S50: Yes), the rotation position determination unit 111 proceeds to the process of step S60. When the rotation position determination unit 111 determines that the optical characteristic fluctuation has not occurred (S50: No), the process of step S30 is performed again.

ステップＳ６０では、回転位置判定部１１１は、現在の第４中間車３５の回転位置を検出基準位置と判定し、処理を終了する。 In step S60, the rotation position determination unit 111 determines the current rotation position of the fourth intermediate vehicle 35 as the detection reference position, and ends the process.

すなわち、回転位置判定部１１１は、負荷変動歯車による負荷変動（つまり、低頻度変動）を検出したのち、光学特性変動歯車による光学特性変動（つまり、高頻度変動）を検出した場合に、指針４０の回転位置が所定の回転位置であると判定する。 That is, when the rotation position determination unit 111 detects the load fluctuation due to the load fluctuation gear (that is, low frequency fluctuation) and then detects the optical characteristic fluctuation (that is, high frequency fluctuation) due to the optical characteristic fluctuation gear, the pointer 40 It is determined that the rotation position of is a predetermined rotation position.

以上の処理により、パルス制御部１１は、低頻度変動の発生タイミングと、高頻度変動の発生タイミングとを組み合わせて用いることにより、指針４０の基準位置を検出する。
このように構成された時計用ムーブメントによれば、低頻度変動が発生したのち、光学特性の変動が検出されるまでの間に限定して発光させるため、消費電力を低減することができる。 Through the above processing, the pulse control unit 11 detects the reference position of the pointer 40 by using the timing of occurrence of the low frequency fluctuation and the timing of the occurrence of the high frequency fluctuation in combination.
According to the watch movement configured in this way, power consumption can be reduced because light emission is limited to the time when the fluctuation of the optical characteristics is detected after the low frequency fluctuation occurs.

なお、上述したように、本実施形態においては、負荷変動歯車の回転による負荷変動（低頻度変動）の発生タイミングと、光学特性変動歯車の回転による光学特性変動（高頻度変動）の発生タイミングとが互いに重なっている。
また、上述した構成とは異なり、負荷変動歯車の回転による負荷変動（低頻度変動）の発生タイミングと、光学特性変動歯車の回転による光学特性変動（高頻度変動）の発生タイミングとが互いに異なっている変形例もありうる。 As described above, in the present embodiment, the timing of occurrence of load fluctuation (low frequency fluctuation) due to the rotation of the load fluctuation gear and the timing of occurrence of optical characteristic fluctuation (high frequency fluctuation) due to the rotation of the optical characteristic fluctuation gear Are overlapping each other.
Further, unlike the above-described configuration, the timing of occurrence of load fluctuation (low frequency fluctuation) due to the rotation of the load fluctuation gear and the timing of occurrence of optical characteristic fluctuation (high frequency fluctuation) due to the rotation of the optical characteristic fluctuation gear are different from each other. There may be some variants.

続いて、検出基準位置と第３指針４０ｃの基準位置との関係を記憶部５に記憶させる処理手順について、図１２を参照して説明する。 Subsequently, a processing procedure for storing the relationship between the detection reference position and the reference position of the third pointer 40c in the storage unit 5 will be described with reference to FIG.

図１２は、実施形態に係る検出基準位置と指針の基準位置との関係を記憶部に記憶させる処理手順例を示すフローチャートである。
ステップＳ１１０では、輪列３０ｂを０時位置まで駆動にする。０時位置とは、第３指針４０ｃが０時を指示し、かつ表示車４１が日送り動作する位置である。パルス制御部１１は、輪列３０ｂが０時位置に位置するように駆動パルスを出力して輪列３０ｂを駆動する。次に、ステップＳ１２０の処理に進む。 FIG. 12 is a flowchart showing an example of a processing procedure for storing the relationship between the detection reference position and the reference position of the pointer according to the embodiment in the storage unit.
In step S110, the train wheel 30b is driven to the 0 o'clock position. The 0 o'clock position is a position where the third pointer 40c indicates 0 o'clock and the display vehicle 41 operates by day feed. The pulse control unit 11 outputs a drive pulse so that the train wheel 30b is located at the 0 o'clock position to drive the wheel train 30b. Next, the process proceeds to step S120.

ステップＳ１２０では、パルス制御部１１は、駆動パルスを１回出力する。続いて、パルス制御部１１は、ステップＳ１３０の処理に進む。
ステップＳ１３０では、パルス制御部１１は、駆動パルスを出力した回数をカウントし、カウント数を記憶部５に記憶させる。続いて、パルス制御部１１は、ステップＳ１４０の処理に進む。
ステップＳ１４０では、パルス制御部１１は、検出基準位置を探索する。続いて、パルス制御部１１は、ステップＳ１５０の処理に進む。 In step S120, the pulse control unit 11 outputs the drive pulse once. Subsequently, the pulse control unit 11 proceeds to the process of step S130.
In step S130, the pulse control unit 11 counts the number of times the drive pulse is output, and stores the count number in the storage unit 5. Subsequently, the pulse control unit 11 proceeds to the process of step S140.
In step S140, the pulse control unit 11 searches for a detection reference position. Subsequently, the pulse control unit 11 proceeds to the process of step S150.

ステップＳ１５０では、パルス制御部１１は、検出基準位置を検出できたか否かを判定する。パルス制御部１１が検出基準位置を検出した場合、第３指針４０ｃは基準位置に位置する。パルス制御部１１は、検出基準位置を検出できたと判定した場合（Ｓ１５０：Ｙｅｓ）、ステップＳ１６０に処理を進める。パルス制御部１１は、検出基準位置を検出できていないと判定した場合（Ｓ１５０：Ｎｏ）、ステップＳ１２０の処理を再度行う。なお、ステップＳ１２０からステップＳ１５０の処理は、上述した検出基準位置を検出する処理に、ステップＳ１３０の処理を加えたものに相当する。 In step S150, the pulse control unit 11 determines whether or not the detection reference position can be detected. When the pulse control unit 11 detects the detection reference position, the third pointer 40c is located at the reference position. When the pulse control unit 11 determines that the detection reference position has been detected (S150: Yes), the pulse control unit 11 proceeds to step S160. When the pulse control unit 11 determines that the detection reference position cannot be detected (S150: No), the pulse control unit 11 repeats the process of step S120. The process from step S120 to step S150 corresponds to the process of detecting the detection reference position described above plus the process of step S130.

ステップＳ１６０では、パルス制御部１１は、記憶部５に記憶されたカウント数を、基準位置にある第３指針４０ｃの回転位置の情報として記憶部５に記憶させ、処理を終了する。前記回転位置の情報は、０時位置から基準位置まで第３指針４０ｃを回転させるのに要するモータ２０の駆動ステップ数である。 In step S160, the pulse control unit 11 stores the count number stored in the storage unit 5 in the storage unit 5 as information on the rotation position of the third pointer 40c at the reference position, and ends the process. The information on the rotation position is the number of drive steps of the motor 20 required to rotate the third pointer 40c from the 0 o'clock position to the reference position.

以上の処理により、基準負荷部３９によって駆動負荷に変動が生じるときの第３指針４０ｃの位置（基準位置）の情報を記憶部５に記憶させることができる。そして、パルス制御部１１は、記憶部５に記憶された第３指針４０ｃの位置の情報に基づき、駆動負荷の変動を検出したときに第３指針４０ｃが指示する位置を検出することが可能となる。具体的に、パルス制御部１１は、検出基準位置を検出することで、記憶部５に記憶された第３指針４０ｃの位置の情報に基づき、第３指針４０ｃの基準位置を検出することができる。 By the above processing, the storage unit 5 can store the information of the position (reference position) of the third pointer 40c when the drive load is changed by the reference load unit 39. Then, the pulse control unit 11 can detect the position indicated by the third pointer 40c when the fluctuation of the drive load is detected based on the position information of the third pointer 40c stored in the storage unit 5. Become. Specifically, the pulse control unit 11 can detect the reference position of the third pointer 40c based on the information of the position of the third pointer 40c stored in the storage unit 5 by detecting the detection reference position. ..

続いて、０時位置を検出する処理手順について、図１３を参照して説明する。
図１３は、実施形態に係る０時位置を検出する処理手順例を示すフローチャートである。
ステップＳ２１０では、パルス制御部１１は、駆動パルスを１回出力する。続いて、パルス制御部１１は、ステップＳ２２０の処理に進む。
ステップＳ２２０では、パルス制御部１１は、検出基準位置を探索する。続いて、パルス制御部１１は、ステップＳ２３０の処理に進む。 Subsequently, the processing procedure for detecting the 0 o'clock position will be described with reference to FIG.
FIG. 13 is a flowchart showing an example of a processing procedure for detecting the 0 o'clock position according to the embodiment.
In step S210, the pulse control unit 11 outputs the drive pulse once. Subsequently, the pulse control unit 11 proceeds to the process of step S220.
In step S220, the pulse control unit 11 searches for a detection reference position. Subsequently, the pulse control unit 11 proceeds to the process of step S230.

ステップＳ２３０では、パルス制御部１１は、検出基準位置を検出できたか否かを判定する。パルス制御部１１が検出基準位置を検出した場合、第３指針４０ｃは基準位置に位置する。パルス制御部１１は、検出基準位置を検出できたと判定した場合（Ｓ２３０：Ｙｅｓ）、ステップＳ２４０に処理を進める。パルス制御部１１は、検出基準位置を検出できていないと判定した場合（Ｓ２３０：Ｎｏ）、ステップＳ２１０の処理を再度行う。なお、ステップＳ２１０からステップＳ２３０の処理は、上述した検出基準位置を検出する処理に相当する。 In step S230, the pulse control unit 11 determines whether or not the detection reference position can be detected. When the pulse control unit 11 detects the detection reference position, the third pointer 40c is located at the reference position. When the pulse control unit 11 determines that the detection reference position can be detected (S230: Yes), the pulse control unit 11 proceeds to step S240. When the pulse control unit 11 determines that the detection reference position cannot be detected (S230: No), the pulse control unit 11 repeats the process of step S210. The process from step S210 to step S230 corresponds to the process of detecting the detection reference position described above.

ステップＳ２４０では、パルス制御部１１は、記憶部５から上述した第３指針４０ｃの位置の情報を読み出す。続いて、パルス制御部１１は、ステップＳ２５０の処理に進む。 In step S240, the pulse control unit 11 reads out the position information of the third pointer 40c described above from the storage unit 5. Subsequently, the pulse control unit 11 proceeds to the process of step S250.

ステップＳ２５０では、パルス制御部１１は、輪列３０ｂを０時位置まで移動させる。
パルス制御部１１は、上述した第３指針４０ｃの位置の情報に基づいて、基準位置から０時を指す位置まで第３指針４０ｃを移動させるのに要するモータ２０の駆動ステップ数を算出し、モータ２０を算出したステップ数だけ駆動させる。
以上の処理により、第３指針４０ｃを０時位置に移動させることができる。 In step S250, the pulse control unit 11 moves the train wheel 30b to the 0 o'clock position.
The pulse control unit 11 calculates the number of drive steps of the motor 20 required to move the third pointer 40c from the reference position to the position pointing to 0 o'clock based on the position information of the third pointer 40c described above, and calculates the number of drive steps of the motor 20. 20 is driven by the calculated number of steps.
By the above processing, the third pointer 40c can be moved to the 0 o'clock position.

上述の場合、パルス制御部１１は、回転位置判定部１１１による指針４０の回転位置判定結果に基づいて、指針４０の回転位置を補正する補正部としての機能を有する。 In the above case, the pulse control unit 11 has a function as a correction unit that corrects the rotation position of the pointer 40 based on the rotation position determination result of the pointer 40 by the rotation position determination unit 111.

また、この補正部は、回転位置判定部１１１による指針４０の回転位置判定結果が示す光学特性変動歯車の回転位置に基づいて、指針４０の回転位置を補正するように構成されていてもよい。 Further, this correction unit may be configured to correct the rotation position of the pointer 40 based on the rotation position of the optical characteristic fluctuation gear indicated by the rotation position determination result of the pointer 40 by the rotation position determination unit 111.

［実施形態のまとめ］
以上説明したように、本実施形態の時計用ムーブメントが備える制御部１０は、低頻度変動の発生タイミングと、高頻度変動の発生タイミングとを組み合わせて用いることにより、指針４０の基準位置を検出する。ここで、低頻度変動の発生間隔は、回転位置検出対象の指針４０（例えば、第３指針４０ｃ）の１周にかかる時間（例えば、半日で１周）に応じた間隔（例えば、１日に１回）である。低頻度変動の発生間隔回転位置検出対象の指針４０の基準位置の判定に低頻度変動の発生タイミングを用いることにより、指針４０の基準位置の判定手順を容易にすることができる。
また、高頻度変動を生じさせる第１中間車３１は、第４中間車３５に比べてロータ２０２からの減速比が小さい。このため、光制御部１２３が検出する光学特性の変動のばらつきが低減され、指針４０の基準位置を精度よく検出することできる。
制御部１０は、低頻度変動の発生間隔に基づいて指針４０の基準位置の判定タイミングを定め、低頻度変動の発生後に高頻度変動が発生したタイミングで指針４０の基準位置を判定する。
このように構成された時計用ムーブメントによれば、指針４０の基準位置の判定手順を容易にしつつ、指針４０の基準位置を高精度に判定することができる。 [Summary of Embodiment]
As described above, the control unit 10 included in the watch movement of the present embodiment detects the reference position of the pointer 40 by using the timing of occurrence of low-frequency fluctuation and the timing of occurrence of high-frequency fluctuation in combination. .. Here, the occurrence interval of the low frequency fluctuation is an interval (for example, one day) according to the time (for example, one lap in half a day) required for one lap of the pointer 40 (for example, the third guideline 40c) for which the rotation position is detected. Once). Occurrence interval of low-frequency fluctuations By using the occurrence timing of low-frequency fluctuations for determining the reference position of the pointer 40 for which the rotation position is detected, the procedure for determining the reference position of the pointer 40 can be facilitated.
Further, the first intermediate vehicle 31 that causes high frequency fluctuation has a smaller reduction ratio from the rotor 202 than the fourth intermediate vehicle 35. Therefore, the variation in the variation of the optical characteristics detected by the optical control unit 123 is reduced, and the reference position of the pointer 40 can be detected with high accuracy.
The control unit 10 determines the determination timing of the reference position of the pointer 40 based on the occurrence interval of the low frequency fluctuation, and determines the reference position of the pointer 40 at the timing when the high frequency fluctuation occurs after the occurrence of the low frequency fluctuation.
According to the watch movement configured in this way, the reference position of the pointer 40 can be determined with high accuracy while facilitating the procedure for determining the reference position of the pointer 40.

なお、図７に示すように、時計用ムーブメントがジャンパ４２を備える場合には、ジャンパ４２と表示車４１との噛み合わせにより、１日あたり１回の負荷変動が発生する。この場合、表示車４１を、低頻度変動を発生させる歯車として利用してもよい。
また、表示車４１が備える不図示の歯車の一部に高負荷を発生させる基準負荷部３９を設けてもよい。 As shown in FIG. 7, when the watch movement is provided with a jumper 42, the load fluctuates once a day due to the engagement between the jumper 42 and the display vehicle 41. In this case, the display wheel 41 may be used as a gear that generates low frequency fluctuations.
Further, a reference load unit 39 for generating a high load may be provided on a part of gears (not shown) provided in the display vehicle 41.

また、本実施形態の時計用ムーブメントが備える光制御部１２３は、検出基準位置の検出時において発光部７０を常時発光させるのではなく、低頻度変動が発生したのちに限って発光部７０を発光させる。このように構成された時計用ムーブメントによれば、検出基準位置の検出時において発光部７０を常時発光させる場合に比べて、消費電力を低減することができる。 Further, the optical control unit 123 included in the watch movement of the present embodiment does not always emit light from the light emitting unit 70 when the detection reference position is detected, but emits light from the light emitting unit 70 only after a low frequency fluctuation occurs. Let me. According to the watch movement configured in this way, the power consumption can be reduced as compared with the case where the light emitting unit 70 constantly emits light when the detection reference position is detected.

また、上述した一例では、負荷変動歯車が、輪列３０を構成するいずれかの歯車（例えば、第１中間車３１及び第４中間車３５）であるとして説明したが、これに限られない。負荷変動歯車は、ロータ２０２によって駆動される歯車であればよく、輪列３０から外れた歯車であってもよい。 Further, in the above-mentioned example, the load fluctuating gear has been described as one of the gears constituting the train wheel 30 (for example, the first intermediate vehicle 31 and the fourth intermediate vehicle 35), but the present invention is not limited to this. The load fluctuation gear may be any gear driven by the rotor 202, and may be a gear deviated from the train wheel 30.

また、上述した一例では、回転位置判定部１１１は、低頻度変動が発生した直後の高頻度変動の発生タイミングにおいて指針４０の基準位置の判定を行うとして説明したが、これに限られない。例えば、回転位置判定部１１１は、高頻度変動の発生タイミングを記憶しておくことにより、低頻度変動が発生したタイミングにおいて、発生した低頻度変動の直前に記憶された高頻度変動の発生タイミングを、指針４０の基準位置の判定タイミングとしてもよい。このように構成された時計用ムーブメントによれば、より早いタイミングで指針４０の基準位置を判定することができる。 Further, in the above-mentioned example, the rotation position determination unit 111 has been described as determining the reference position of the pointer 40 at the timing of occurrence of the high frequency fluctuation immediately after the occurrence of the low frequency fluctuation, but the present invention is not limited to this. For example, the rotation position determination unit 111 stores the occurrence timing of the high frequency fluctuation, so that the occurrence timing of the high frequency fluctuation stored immediately before the occurrence of the low frequency fluctuation can be stored at the timing when the low frequency fluctuation occurs. , The determination timing of the reference position of the pointer 40 may be used. According to the watch movement configured in this way, the reference position of the pointer 40 can be determined at an earlier timing.

［変形例（その１：秒分連動針の場合）］
これまで、輪列３０の構成例として輪列３０ｂを例に挙げて説明した。以下では、輪列３０の構成として、輪列３０ａを例に挙げて説明する。なお、上述した実施形態と同一の構成及び動作については、同一の符号を付してその説明を省略する。 [Modification example (Part 1: In the case of seconds interlocking hands)]
So far, the train wheel 30b has been described as an example of the configuration of the wheel train 30. In the following, as the configuration of the train wheel 30, the wheel train 30a will be described as an example. The same configurations and operations as those in the above-described embodiment are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.

図１４は、本変形例に係る輪列を示す図である。図１５は、本変形例に係る輪列に含まれる各歯車の回転の関係性を示す図である。
図１４に示すように、輪列３０ａは、五番車５５と、四番車５４と、三番車５３と、二番車５２と、を備える。 FIG. 14 is a diagram showing a train wheel according to this modification. FIG. 15 is a diagram showing the relationship of rotation of each gear included in the train wheel according to the present modification.
As shown in FIG. 14, the train wheel 30a includes a fifth wheel 55, a fourth wheel 54, a third wheel 53, and a second wheel 52.

この一例において、第１モータ２０ａのロータ２０２は、１秒間隔で１ステップ駆動される。ロータ２０２は、１ステップあたり１８０度回転する。ロータ２０２は、２ステップ、すなわち２秒間で１回転する。
五番車５５は、五番車歯車５５ａと五番車かな５５ｂとを有する。五番車５５は、第１モータ２０ａのロータ２０２のかなに噛み合っている。五番車５５は、１２ステップ、すなわち１２秒間で１回転する。
四番車５４は、四番車歯車５４ａと四番車かな５４ｂとを有する。四番車歯車５４ａは、五番車５５の五番車かな５５ｂに噛み合っている。四番車５４は、６０ステップ、すなわち６０秒で１回転する。四番車５４には、第１指針４０ａ（秒針）が取り付けられている。
三番車５３は、三番車歯車５３ａと三番車かな５３ｂとを有する。三番車歯車５３ａは、四番車５４の四番車かな５４ｂに噛み合っている。三番車５３は、４００ステップ、すなわち４００秒で１回転する。
二番車５２は、二番車歯車５２ａを有する。二番車歯車５２ａは、三番車５３の三番車かな５３ｂに噛み合っている。二番車５２は、３６００ステップ、すなわち３６００秒で１回転する。二番車５２には、第２指針４０ｂ（分針）が取り付けられている。 In this example, the rotor 202 of the first motor 20a is driven in one step at 1-second intervals. The rotor 202 rotates 180 degrees per step. The rotor 202 makes one revolution in two steps, that is, two seconds.
The fifth wheel 55 has a fifth wheel gear 55a and a fifth wheel kana 55b. The fifth wheel 55 meshes with the rotor 202 of the first motor 20a. The fifth wheel 55 makes one revolution in 12 steps, that is, 12 seconds.
The fourth wheel 54 has a fourth wheel gear 54a and a fourth wheel kana 54b. The fourth wheel gear 54a meshes with the fifth wheel 55b of the fifth wheel 55. The fourth wheel 54 makes one revolution in 60 steps, that is, 60 seconds. The first pointer 40a (second hand) is attached to the fourth wheel 54.
The third wheel 53 has a third wheel gear 53a and a third wheel kana 53b. The third wheel gear 53a meshes with the fourth wheel or 54b of the fourth wheel 54. The third wheel 53 makes one revolution in 400 steps, that is, 400 seconds.
The second wheel 52 has a second wheel gear 52a. The second wheel gear 52a meshes with the third wheel 53b of the third wheel 53. The second wheel 52 makes one revolution in 3600 steps, that is, 3600 seconds. A second pointer 40b (minute hand) is attached to the second wheel 52.

本変形例において、回転位置検出対象の指針４０は、第１指針４０ａ及び第２指針４０ｂである。
五番車５５は、光学特性変動部５９ａを備える。五番車５５は、基準位置の検出対象の指針４０の一つである第１指針４０ａを備える歯車（つまり、四番車５４）の回転速度の５倍の回転速度で回転する。光学特性変動部５９ａは、五番車歯車５５ａの周方向の所定位置の光学特性を周方向の他の位置とは異なる特性とすることにより構成されている。これにより、光学特性変動部５９ａは、五番車５５が１回転する間に１回、周方向の所定位置において光学特性を変動させる。つまり、光学特性変動部５９ａは、第１指針４０ａ（秒針）が１２秒進むごとに、光学特性を変動させる。以下では、光学特性変動部５９ａが変動する場合の五番車５５の回転位置を光学特性変動位置と称する。五番車５５が光学特性変動位置にあるとき、第１指針４０ａは基準位置に位置する。
すなわち、五番車５５（光学特性変動歯車）は、回転位置検出対象の指針４０である第１指針４０ａの１周分のステップ数に応じたステップ数によって１周する。 In this modification, the pointers 40 for rotating position detection are the first pointer 40a and the second pointer 40b.
The fifth wheel 55 includes an optical characteristic variation unit 59a. The fifth wheel 55 rotates at a rotation speed five times the rotation speed of the gear (that is, the fourth wheel 54) provided with the first pointer 40a, which is one of the pointers 40 to be detected at the reference position. The optical characteristic variation unit 59a is configured by setting the optical characteristic of the fifth wheel gear 55a at a predetermined position in the circumferential direction to be different from other positions in the circumferential direction. As a result, the optical characteristic variation unit 59a changes the optical characteristic at a predetermined position in the circumferential direction once during one rotation of the fifth wheel 55. That is, the optical characteristic change unit 59a changes the optical characteristic every 12 seconds when the first pointer 40a (second hand) advances. Hereinafter, the rotational position of the fifth wheel 55 when the optical characteristic fluctuation unit 59a fluctuates is referred to as an optical characteristic fluctuation position. When the fifth wheel 55 is in the optical characteristic fluctuation position, the first pointer 40a is located in the reference position.
That is, the fifth wheel 55 (optical characteristic variable gear) makes one revolution according to the number of steps corresponding to the number of steps for one revolution of the first pointer 40a, which is the pointer 40 for rotating position detection target.

二番車５２は、基準位置の検出対象の指針４０の一つである第２指針４０ｂを備える歯車である。二番車５２は、基準負荷部５９ｂを備える。基準負荷部５９ｂは、二番車歯車５２ａの１つの歯を他の歯とは異なる形状とすることにより構成されている。これにより、基準負荷部５９ｂは、二番車５２が１回転する間に１回、三番車かな５３ｂに噛み合う際に駆動負荷を増大させる。
すなわち、二番車５２（負荷変動歯車）は、回転位置検出対象の指針４０である第２指針４０ｂを回転させる。 The second wheel 52 is a gear provided with a second pointer 40b, which is one of the pointers 40 to be detected at the reference position. The second wheel 52 includes a reference load portion 59b. The reference load portion 59b is configured by making one tooth of the second wheel gear 52a different from the other teeth. As a result, the reference load unit 59b increases the drive load once during one rotation of the second wheel 52 when it meshes with the third wheel or 53b.
That is, the second wheel 52 (load variable gear) rotates the second pointer 40b, which is the pointer 40 for rotating position detection target.

二番車５２（負荷変動歯車）の回転による負荷変動の発生タイミングと、五番車５５（光学特性変動歯車）の回転による光学特性変動の発生タイミングは、上述した図１０と同様である。 The timing of occurrence of load fluctuation due to the rotation of the second wheel 52 (load fluctuation gear) and the timing of occurrence of optical characteristic fluctuation due to rotation of the fifth wheel 55 (optical characteristic fluctuation gear) are the same as those in FIG. 10 described above.

本変形例の時計用ムーブメントが備える制御部１０は、低頻度変動の発生タイミングと、高頻度変動の発生タイミングとを組み合わせて用いることにより、指針４０の基準位置を検出する。ここで、低頻度変動の発生間隔は、回転位置検出対象の指針４０（例えば、第２指針４０ｂ）の１周にかかる時間（例えば、１時間で１周）に応じた間隔（例えば、１時間に１回）である。低頻度変動の発生間隔回転位置検出対象の指針４０の基準位置の判定に低頻度変動の発生タイミングを用いることにより、指針４０の基準位置の判定手順を容易にすることができる。
また、高頻度変動を生じさせる五番車５５は、二番車５２に比べてロータ２０２からの減速比が小さい。このため、光制御部１２３が検出する光学特性の変動のばらつきが低減され、指針４０の基準位置を精度よく検出することできる。
制御部１０は、低頻度変動の発生間隔に基づいて指針４０の基準位置の判定タイミングを定め、低頻度変動の発生後に高頻度変動が発生したタイミングで指針４０の基準位置を判定する。
このように構成された時計用ムーブメントによれば、指針４０の基準位置の判定手順を容易にしつつ、指針４０の基準位置を高精度に判定することができる。 The control unit 10 included in the watch movement of this modification detects the reference position of the pointer 40 by using the timing of occurrence of low-frequency fluctuation and the timing of occurrence of high-frequency fluctuation in combination. Here, the occurrence interval of the low frequency fluctuation is an interval (for example, 1 hour) according to the time required for one round (for example, one round in one hour) of the pointer 40 (for example, the second guideline 40b) for which the rotation position is detected. Once in a while). Occurrence interval of low-frequency fluctuations By using the occurrence timing of low-frequency fluctuations for determining the reference position of the pointer 40 for which the rotation position is detected, the procedure for determining the reference position of the pointer 40 can be facilitated.
Further, the fifth wheel 55, which causes high frequency fluctuation, has a smaller reduction ratio from the rotor 202 than the second wheel 52. Therefore, the variation in the variation of the optical characteristics detected by the optical control unit 123 is reduced, and the reference position of the pointer 40 can be detected with high accuracy.
The control unit 10 determines the determination timing of the reference position of the pointer 40 based on the occurrence interval of the low frequency fluctuation, and determines the reference position of the pointer 40 at the timing when the high frequency fluctuation occurs after the occurrence of the low frequency fluctuation.
According to the watch movement configured in this way, the reference position of the pointer 40 can be determined with high accuracy while facilitating the procedure for determining the reference position of the pointer 40.

また、五番車５５（光学特性変動歯車）は、光学特性変動部５９ａを備えている。五番車５５は、第１指針４０ａの１周分のステップ数に応じたステップ数によって１周するため、光学特性変動部５９ａによる光学特性変動（つまり、高頻度変動）の発生間隔（例えば、１２秒に１回）と、第１指針４０ａの１周にかかる時間（例えば、６０秒で１周）とが対応している。したがって、制御部１０は、高頻度変動の発生間隔に基づいて指針４０（第１指針４０ａ）の基準位置を判定することができる。
このように構成された時計用ムーブメントによれば、２つの指針４０（例えば、第１指針４０ａ及び第２指針４０ｂ）の基準位置をまとめて高精度に判定することができる。 Further, the fifth wheel 55 (optical characteristic variable gear) includes an optical characteristic variable portion 59a. Since the fifth wheel 55 makes one round according to the number of steps corresponding to the number of steps for one round of the first pointer 40a, the occurrence interval (for example, high frequency fluctuation) of the optical characteristic fluctuation (that is, high frequency fluctuation) by the optical characteristic fluctuation unit 59a (Once every 12 seconds) corresponds to the time required for one lap of the first pointer 40a (for example, one lap in 60 seconds). Therefore, the control unit 10 can determine the reference position of the pointer 40 (first pointer 40a) based on the occurrence interval of the high frequency fluctuation.
According to the watch movement configured in this way, the reference positions of the two pointers 40 (for example, the first pointer 40a and the second pointer 40b) can be collectively determined with high accuracy.

［変形例（その２：分針の場合）］
これまで、輪列３０の構成例として、輪列３０ａ及び輪列３０ｂを例に挙げて説明した。以下では、輪列３０の構成として、輪列３０ｃを例に挙げて説明する。なお、上述した実施形態と同一の構成及び動作については、同一の符号を付してその説明を省略する。 [Modification example (Part 2: In the case of minute hand)]
So far, as a configuration example of the train wheel 30, the wheel train 30a and the train wheel 30b have been described as examples. In the following, as the configuration of the train wheel 30, the wheel train 30c will be described as an example. The same configurations and operations as those in the above-described embodiment are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.

図１６は、本変形例に係る輪列を示す図である。図１７は、本変形例に係る輪列に含まれる各歯車の回転の関係性を示す図である。
図１６に示すように、輪列３０ｃは、歯車６１と、歯車６２と、歯車６３と、を備える。 FIG. 16 is a diagram showing a train wheel according to this modification. FIG. 17 is a diagram showing the relationship of rotation of each gear included in the train wheel according to the present modification.
As shown in FIG. 16, the train wheel 30c includes a gear 61, a gear 62, and a gear 63.

この一例において、モータ２０のロータ２０２は、１０秒間隔で１ステップ駆動される。ロータ２０２は、１ステップあたり１８０度回転する。ロータ２０２は、２ステップ、すなわち２０秒間で１回転する。
歯車６１は、歯車６１ａと、かな６１ｂとを有する。歯車６１は、モータ２０のロータ２０２のかなに噛み合っている。歯車６１は、１２ステップ、すなわち１２０秒間で１回転する。
歯車６２は、歯車６２ａと、かな６２ｂとを有する。歯車６２ａは、歯車６１のかな６１ｂに噛み合っている。歯車６２は、６０ステップ、すなわち６００秒で１回転する。
歯車６３は、歯車６３ａを有する。歯車６３ａは、歯車６２のかな６２ｂに噛み合っている。歯車６３は、３６０ステップ、すなわち３６００秒で１回転する。歯車６３には、第２指針４０ｂ（分針）が取り付けられている。 In this example, the rotor 202 of the motor 20 is driven in one step at 10-second intervals. The rotor 202 rotates 180 degrees per step. The rotor 202 makes one revolution in two steps, that is, 20 seconds.
The gear 61 has a gear 61a and a kana 61b. The gear 61 meshes with the rotor 202 of the motor 20. The gear 61 makes one rotation in 12 steps, that is, 120 seconds.
The gear 62 has a gear 62a and a kana 62b. The gear 62a meshes with the kana 61b of the gear 61. The gear 62 makes one rotation in 60 steps, that is, 600 seconds.
The gear 63 has a gear 63a. The gear 63a meshes with the kana 62b of the gear 62. The gear 63 makes one rotation in 360 steps, that is, 3600 seconds. A second pointer 40b (minute hand) is attached to the gear 63.

本変形例において、回転位置検出対象の指針４０は、第２指針４０ｂである。
歯車６１は、光学特性変動部６９ａを備える。光学特性変動部６９ａは、歯車６１の周方向の所定位置の光学特性を周方向の他の位置とは異なる特性とすることにより構成されている。これにより、光学特性変動部６９ａは、歯車６１が１回転する間に１回、光学特性を変動させる。
歯車６３は、基準位置の検出対象の指針４０である第２指針４０ｂを備える歯車である。歯車６３は、基準負荷部６９ｂを備える。基準負荷部６９ｂは、歯車６３の１つの歯を他の歯とは異なる形状とすることにより構成されている。これにより、基準負荷部６９ｂは、歯車６３が１回転する間に１回、歯車６２のかな６２ｂに噛み合う際に駆動負荷を増大させる。
すなわち、歯車６３（負荷変動歯車）は、回転位置検出対象の指針４０である第２指針４０ｂを回転させる。 In this modification, the pointer 40 for rotating position detection is the second pointer 40b.
The gear 61 includes an optical characteristic variation unit 69a. The optical characteristic variation unit 69a is configured by setting the optical characteristic of the gear 61 at a predetermined position in the circumferential direction to be different from that of other positions in the circumferential direction. As a result, the optical characteristic variation unit 69a changes the optical characteristic once during one rotation of the gear 61.
The gear 63 is a gear including a second pointer 40b, which is a pointer 40 to be detected at a reference position. The gear 63 includes a reference load portion 69b. The reference load portion 69b is configured by making one tooth of the gear 63 different from the other teeth. As a result, the reference load unit 69b increases the drive load when it meshes with the kana 62b of the gear 62 once during one rotation of the gear 63.
That is, the gear 63 (load variable gear) rotates the second pointer 40b, which is the pointer 40 for which the rotation position is detected.

次に、歯車６３（負荷変動歯車）の回転による負荷変動の発生タイミングと、歯車６１（光学特性変動歯車）の回転による光学特性変動の発生タイミングは、上述した図１０と同様である。 Next, the timing of occurrence of load fluctuation due to the rotation of the gear 63 (load fluctuation gear) and the timing of occurrence of optical characteristic fluctuation due to the rotation of the gear 61 (optical characteristic fluctuation gear) are the same as those in FIG. 10 described above.

本変形例の時計用ムーブメントが備える制御部１０は、低頻度変動の発生タイミングと、高頻度変動の発生タイミングとを組み合わせて用いることにより、指針４０の基準位置を検出する。ここで、低頻度変動の発生間隔は、回転位置検出対象の指針４０（例えば、第２指針４０ｂ）の１周にかかる時間（例えば、１時間で１周）に応じた間隔（例えば、１時間に１回）である。低頻度変動の発生間隔回転位置検出対象の指針４０の基準位置の判定に低頻度変動の発生タイミングを用いることにより、指針４０の基準位置の判定手順を容易にすることができる。
また、高頻度変動を生じさせる歯車６２は、歯車６３に比べてロータ２０２からの減速比が小さい。このため、光制御部１２３が検出する光学特性の変動のばらつきが低減され、指針４０の基準位置を精度よく検出することできる。
制御部１０は、低頻度変動の発生間隔に基づいて指針４０の基準位置の判定タイミングを定め、低頻度変動の発生後に高頻度変動が発生したタイミングで指針４０の基準位置を判定する。
このように構成された時計用ムーブメントによれば、指針４０の基準位置の判定手順を容易にしつつ、指針４０の基準位置を高精度に判定することができる。 The control unit 10 included in the watch movement of this modification detects the reference position of the pointer 40 by using the timing of occurrence of low-frequency fluctuation and the timing of occurrence of high-frequency fluctuation in combination. Here, the occurrence interval of the low frequency fluctuation is an interval (for example, 1 hour) according to the time required for one round (for example, one round in one hour) of the pointer 40 (for example, the second guideline 40b) for which the rotation position is detected. Once in a while). Occurrence interval of low-frequency fluctuations By using the occurrence timing of low-frequency fluctuations for determining the reference position of the pointer 40 for which the rotation position is detected, the procedure for determining the reference position of the pointer 40 can be facilitated.
Further, the gear 62 that causes high frequency fluctuation has a smaller reduction ratio from the rotor 202 than the gear 63. Therefore, the variation in the variation of the optical characteristics detected by the optical control unit 123 is reduced, and the reference position of the pointer 40 can be detected with high accuracy.
The control unit 10 determines the determination timing of the reference position of the pointer 40 based on the occurrence interval of the low frequency fluctuation, and determines the reference position of the pointer 40 at the timing when the high frequency fluctuation occurs after the occurrence of the low frequency fluctuation.
According to the watch movement configured in this way, the reference position of the pointer 40 can be determined with high accuracy while facilitating the procedure for determining the reference position of the pointer 40.

なお、本発明は、図面を参照して説明した上述の実施形態に限定されるものではなく、その技術的範囲において様々な変形例が考えられる。
例えば、上記実施形態では、負荷変動や光学特性変動が発生する位置が０時や０分の位置であるとして説明したがこれに限られない。負荷変動や光学特性変動が発生する位置は、指針４０の種類に応じて、例えば、秒針と分針とが連動する構成であれば、５５秒の位置で高頻度負荷が発生し、５９分１５秒〜３５秒の間の位置で低頻度負荷が発生するとしてもよい。 The present invention is not limited to the above-described embodiment described with reference to the drawings, and various modifications can be considered within the technical scope thereof.
For example, in the above embodiment, it has been described that the position where the load fluctuation or the optical characteristic fluctuation occurs is the position at 0 o'clock or 0 minute, but the present invention is not limited to this. The position where the load fluctuation and the optical characteristic fluctuation occur depends on the type of the pointer 40. For example, if the second hand and the minute hand are interlocked, a high frequency load is generated at the position of 55 seconds, and 59 minutes and 15 seconds. Infrequent loads may occur at positions between ~ 35 seconds.

その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、上記した実施の形態における構成要素を周知の構成要素に置き換えることは適宜可能である。 In addition, it is possible to replace the components in the above-described embodiment with well-known components as appropriate without departing from the spirit of the present invention.

１…時計 １０…制御部 ２０ｂ…第２モータ（モータ） ３０ｂ…輪列 ３１…第１中間車（光学特性変動歯車） ３５…第４中間車（負荷変動歯車） ３６…第５中間車 ３７…第６中間車 ４０ｃ…第３指針（指針） ４１…表示車 ２０２…ロータ 1 ... Clock 10 ... Control unit 20b ... 2nd motor (motor) 30b ... Wheel train 31 ... 1st intermediate vehicle (optical characteristic variable gear) 35 ... 4th intermediate vehicle (load variable gear) 36 ... 5th intermediate vehicle 37 ... 6th intermediate car 40c ... 3rd guideline (guideline) 41 ... Display car 202 ... Rotor

Claims (7)

ロータのステップ回転によって順次駆動される複数の歯車のうち、回転位置検出対象の指針の１周分のステップ数に応じたステップ数によって１周し、所定の回転位置における前記ロータが受ける回転負荷の大きさが他の回転位置における前記ロータが受ける回転負荷の大きさと異なる負荷変動歯車と、
複数の前記歯車のうち、前記負荷変動歯車が１周するステップ数よりも少ないステップ数によって１周し、所定の回転位置の光学特性が他の回転位置の光学特性と異なり、回転による光学特性の変動の発生頻度が前記負荷変動歯車の回転による負荷変動の発生頻度よりも多い光学特性変動歯車と、
前記ロータに生じる回転負荷の変動を検出する負荷変動検出部と、
前記光学特性変動歯車に生じる光学特性の変動を検出する光学特性変動検出部と、
前記負荷変動検出部が検出する回転負荷の変動と、前記光学特性変動検出部が検出する光学特性の変動とに基づいて、前記指針の回転位置を判定する回転位置判定部と、
を備える時計用ムーブメント。 Of a plurality of gears that are sequentially driven by the step rotation of the rotor, one rotation is performed according to the number of steps corresponding to the number of steps for one rotation of the pointer whose rotation position is to be detected, and the rotational load received by the rotor at a predetermined rotation position. Load-variable gears whose size differs from the magnitude of the rotational load received by the rotor at other rotational positions,
Of the plurality of gears, the load fluctuating gear makes one revolution by the number of steps smaller than the number of steps, and the optical characteristics of a predetermined rotation position are different from the optical characteristics of other rotation positions, and the optical characteristics due to rotation are different. Optical characteristic fluctuation gears in which the frequency of fluctuations is higher than the frequency of load fluctuations due to the rotation of the load fluctuation gears,
A load fluctuation detection unit that detects fluctuations in the rotational load generated in the rotor, and
An optical characteristic fluctuation detection unit that detects fluctuations in optical characteristics that occur in the optical characteristic fluctuation gear,
A rotation position determination unit that determines the rotation position of the pointer based on the fluctuation of the rotational load detected by the load fluctuation detection unit and the variation of the optical characteristics detected by the optical characteristic fluctuation detection unit.
A watch movement with. 前記負荷変動歯車の負荷変動の発生頻度は、前記指針の１周にかかる時間の整数倍である
請求項１に記載の時計用ムーブメント。 The watch movement according to claim 1, wherein the frequency of occurrence of load fluctuation of the load fluctuation gear is an integral multiple of the time required for one round of the guideline. 前記光学特性変動歯車は、回転位置検出対象の第２指針の１周分のステップ数に応じたステップ数によって１周する
請求項１又は請求項２に記載の時計用ムーブメント。 The watch movement according to claim 1 or 2, wherein the optical characteristic variable gear makes one revolution according to the number of steps corresponding to the number of steps for one revolution of the second pointer whose rotational position is to be detected. 前記回転位置判定部は、前記負荷変動歯車による負荷変動が検出されたのち、前記光学特性変動歯車による光学特性の変動が検出された場合に、前記指針の回転位置が所定の回転位置であると判定する
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の時計用ムーブメント。 When the load fluctuation by the load fluctuation gear is detected and then the fluctuation of the optical characteristics by the optical characteristic fluctuation gear is detected, the rotation position determination unit determines that the rotation position of the pointer is a predetermined rotation position. The watch movement according to any one of claims 1 to 3. 前記回転位置判定部による前記指針の回転位置判定結果に基づいて、前記指針の回転位置を補正する補正部
をさらに備える
請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の時計用ムーブメント。 The watch movement according to any one of claims 1 to 4, further comprising a correction unit for correcting the rotation position of the pointer based on the rotation position determination result of the pointer by the rotation position determination unit. 前記補正部は、前記回転位置判定部による前記指針の回転位置判定結果が示す前記光学特性変動歯車の回転位置に基づいて、前記指針の回転位置を補正する
請求項５に記載の時計用ムーブメント。 The watch movement according to claim 5, wherein the correction unit corrects the rotation position of the pointer based on the rotation position of the optical characteristic fluctuation gear indicated by the rotation position determination result of the pointer by the rotation position determination unit. 請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の時計用ムーブメント
を備える時計。 A timepiece comprising the timepiece movement according to any one of claims 1 to 6.

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