JP2021062206A

JP2021062206A - Putting device, operation method of putting device, virtual golf device, and operation method of virtual golf device

Info

Publication number: JP2021062206A
Application number: JP2020164783A
Authority: JP
Inventors: イ，ウィボム; Ui Bum Lee; キム，ガプス; Kap Su Kim; クァク，ジェフン; Jae Hun Gwag
Original assignee: SGM Co Ltd
Current assignee: SGM Co Ltd
Priority date: 2019-10-14
Filing date: 2020-09-30
Publication date: 2021-04-22
Also published as: KR20210044339A; KR102347266B1; JP2024073488A

Abstract

To provide a putting device, an operation method of the putting device, a virtual golf device, and an operation method of the virtual golf device.SOLUTION: A putting device 1 includes a hitting area HA where a golf ball is placed, and a display area DA located in a moving route of a golf ball putted in the hitting area, in which a virtual hole cup HC is displayed. In the putting device, it is determined whether or not putting is successful depending on whether after the putting of a user, a golf ball putted by the user reaches the virtual hole cup, or whether the golf ball reaches a spot within a range of a prescribed radius from the virtual hole cup.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、パッティング装置、パッティング装置の動作方法、仮想ゴルフ装置、及び仮想ゴルフ装置の動作方法に関する。より詳細には、ユーザーが打撃したゴルフボールとスクリーン映像の中の仮想のゴルフボールが出来れば一緒に表示されないようにして、ゴルフボールが重複されて表現されないようにすることで、仮想ゴルフのリアリティを大幅に向上させることができるパッティング装置、パッティング装置の動作方法、仮想ゴルフ装置、及び仮想ゴルフ装置の動作方法に関するものである。 The present invention relates to a putting device, an operating method of the putting device, a virtual golf device, and an operating method of the virtual golf device. More specifically, the reality of virtual golf is achieved by preventing the golf ball hit by the user and the virtual golf ball in the screen image from being displayed together if possible so that the golf ball is not represented in duplicate. The present invention relates to a putting device, an operating method of the putting device, a virtual golf device, and an operating method of the virtual golf device.

最近のゴルフ人口が増加しならが、屋内でゴルフを楽しむことができるスクリーンゴルフが広く普及されている。スクリーンゴルフでは、スクリーンを通じてゴルフ場の映像が表示されてまるでフィールドで実際のゴルフをプレイしているような感じを与えながらも、屋外のフィールドでプレイすることに比べて時間と費用がセーブされるので、時間や経済的な理由などで普段ゴルフをプレイし難い、忙しい現代人にスクリーンゴルフは非常に人気が高い。 Although the golf population has increased recently, screen golf, which allows you to enjoy golf indoors, has become widespread. In screen golf, the image of the golf course is displayed through the screen, giving the feeling of playing real golf on the field, but saving time and money compared to playing on the outdoor field. Therefore, screen golf is very popular with busy modern people who usually have difficulty playing golf due to time and financial reasons.

しかし、スクリーンゴルフを利用する人が増えてユーザーの期対が高まりながら、スクリーンゴルフもますます臨場感がある環境に変化されることが要求されている。特にスクリーンゴルフでは、一つのゴルフボールという対象について、スクリーンの中のゴルフボールとユーザーが打撃した実際のゴルフボールとが重複されて二重に示すので、ユーザーの立場では、不自然でリアリティが下がるという問題がある。したがって、様々な先端技術を用いて実際のゴルフ場では提供し難い独特なコンテンツを提供しながら、スクリーンゴルフのリアリティを向上させてユーザーに興味を誘発するようにする必要がある。 However, as the number of people who use screen golf increases and the number of users increases, it is required that screen golf be changed to an environment with an even more realistic feeling. Especially in screen golf, for one golf ball, the golf ball on the screen and the actual golf ball hit by the user are duplicated and shown twice, which makes it unnatural and less realistic from the user's point of view. There is a problem. Therefore, it is necessary to improve the reality of screen golf and induce interest in users while providing unique contents that are difficult to provide in an actual golf course by using various advanced technologies.

本発明は、上記のような事情を勘案して発明されたものであり、ユーザーが打撃した実際のゴルフボールと前記実際のゴルフボールに対応するスクリーン映像の中の仮想のゴルフボールとが出来れば一緒に現れないようにして、ゴルフボールが二重に表現されないようにすることで、仮想ゴルフのリアリティを大幅に向上させることができるパッティング装置を提供することをその目的とする。 The present invention has been invented in consideration of the above circumstances, and if an actual golf ball hit by a user and a virtual golf ball in a screen image corresponding to the actual golf ball can be created. The purpose is to provide a putting device that can greatly improve the reality of virtual golf by preventing the golf balls from appearing together and being double-represented.

また、本発明は、上記パッティング装置の動作方法を提供することをその目的とする。 Another object of the present invention is to provide a method of operating the putting device.

また、本発明は、上記パッティング装置の動作方法が適用されることができる仮想ゴルフ装置を提供することをその目的とする。 Another object of the present invention is to provide a virtual golf device to which the operation method of the putting device can be applied.

また、本発明は、上記仮想ゴルフ装置の動作方法を提供することをその目的とする。 Another object of the present invention is to provide a method of operating the virtual golf device.

また、本発明の他の目的は、以下の説明と添付した図面から明確に理解することができる。 In addition, other objects of the present invention can be clearly understood from the following description and the accompanying drawings.

前記の目的を達成するのために、本発明の実施例によるパッティング装置は、ゴルフボールが置かれている打撃領域と、前記打撃領域でパッティングしたゴルフボールの移動経路に位置し、仮想のホールカップが表示される表示領域とを含む。ユーザーがパッティングした後、ユーザーがパッティングしたゴルフボールが前記仮想のホールカップに到達するかどうか、または、前記仮想のホールカップから所定の半径の範囲内に到達するかどうかにより、パッティングの成功可否を判定する。 In order to achieve the above object, the putting device according to the embodiment of the present invention is located in the striking area where the golf ball is placed and the movement path of the golf ball put on in the striking area, and is a virtual hole cup. Includes a display area where is displayed. After the user puts, the success or failure of the putting depends on whether the golf ball put by the user reaches the virtual hole cup or within a predetermined radius from the virtual hole cup. judge.

本発明の実施例によるパッティング装置を動作するためのパッティング装置の動作方法は、前記パッティング装置がゴルフボールが置かれている打撃領域と、前記打撃領域でパッティングしたゴルフボールの移動経路に位置し、仮想のホールカップが表示される表示領域とを含み、ユーザーがパッティングした後、ユーザーがパッティングしたゴルフボールが前記仮想のホールカップに到達するかどうか、または、前記仮想のホールカップから所定の半径の範囲内に到達するかどうかにより、パッティングの成功可否を判定する。 The method of operating the putting device for operating the putting device according to the embodiment of the present invention is that the putting device is located in a striking area where a golf ball is placed and a movement path of the golf ball put in the striking area. Whether or not the golf ball put by the user reaches the virtual hole cup after the user puts, including a display area in which the virtual hole cup is displayed, or a predetermined radius from the virtual hole cup. Whether or not the putting is successful is determined by whether or not the ball reaches the range.

本発明の実施例による仮想ゴルフ装置は、実際のゴルフボールが置かれている打撃プレートと、前記打撃プレートの前方に位置するフロントスクリーン、及び前記打撃プレートと前記フロントスクリーンとの間の底に位置するボトムスクリーンを含むスクリーンと、ユーザーが前記実際のゴルフボールを打撃すると、前記打撃されたゴルフボールの物理的状態に基づいて前記実際ゴルフボールの動きを算出する算出部とを含む。前記スクリーンには、仮想のゴルフコースと前記実際のゴルフボールの動きを示す仮想のゴルフボールがディスプレイされ、パッティングステップで前記仮想のゴルフコースに仮想のホールカップが表示される際に、前記仮想のホールカップと前記仮想のゴルフボールとの間の距離が基準距離より小さい第１場合には、前記仮想のホールカップが前記ボトムスクリーンに表示され、前記仮想のホールカップと前記仮想のゴルフボールとの間の距離が前記基準距離より大きい第２場合には、前記仮想のホールカップが前記フロントスクリーンに表示され、ユーザーがパッティングしたゴルフボールが前記ボトムスクリーン上を移動する間に、前記ボトムスクリーンには前記パッティングされたゴルフボールに対応する仮想のゴルフボールを表示しない。 The virtual golf device according to the embodiment of the present invention is located at the striking plate on which the actual golf ball is placed, the front screen located in front of the striking plate, and the bottom between the striking plate and the front screen. A screen including a bottom screen to be used, and a calculation unit that calculates the movement of the actual golf ball based on the physical state of the hit golf ball when the user hits the actual golf ball. The screen displays a virtual golf course and a virtual golf ball showing the movement of the actual golf ball, and when the virtual hole cup is displayed on the virtual golf course in the putting step, the virtual golf course is displayed. When the distance between the hole cup and the virtual golf ball is smaller than the reference distance in the first case, the virtual hole cup is displayed on the bottom screen, and the virtual hole cup and the virtual golf ball are combined with each other. In the second case where the distance between them is greater than the reference distance, the virtual hole cup is displayed on the front screen, and while the golf ball put by the user moves on the bottom screen, the bottom screen is displayed. The virtual golf ball corresponding to the putted golf ball is not displayed.

上記仮想ゴルフ装置において、前記フロントスクリーンと前記フロントスクリーンから所定距離離隔された地点との間の領域を基準領域とすると、ユーザーがパッティングした実際のゴルフボールが前記フロントスクリーンに到達せず停止したりまたは前記基準領域に到達せず停止した場合には、前記フロントスクリーンには前記停止している実際のゴルフボールに対応する仮想のゴルフボールを表示しない。 In the virtual golf device, if the area between the front screen and a point separated from the front screen by a predetermined distance is used as a reference area, the actual golf ball put by the user may stop without reaching the front screen. Alternatively, when the golf ball stops without reaching the reference region, the virtual golf ball corresponding to the stopped actual golf ball is not displayed on the front screen.

上記仮想ゴルフ装置において、前記フロントスクリーンと前記フロントスクリーンから所定距離離隔された地点との間の領域を基準領域とすると、ユーザーがパッティングした実際のゴルフボールが前記フロントスクリーンに到達した場合には、前記パッティングされた実際のゴルフボールが前記フロントスクリーンに到達した後に前記フロントスクリーンに前記実際のゴルフボールに対応する仮想のゴルフボールを表示したり、または、ユーザーがパッティングした実際のゴルフボールが前記基準領域に到達した場合には、前記パッティングされた実際のゴルフボールが前記基準領域に到達した後に前記フロントスクリーンに前記仮想のゴルフボールを表示する。 In the virtual golf device, assuming that the area between the front screen and a point separated from the front screen by a predetermined distance is used as a reference area, when the actual golf ball put by the user reaches the front screen, After the actual putt golf ball reaches the front screen, a virtual golf ball corresponding to the actual golf ball is displayed on the front screen, or the actual golf ball put by the user is the reference. When the area is reached, the virtual golf ball is displayed on the front screen after the putted actual golf ball reaches the reference area.

上記仮想ゴルフ装置は、前記基準領域に配置され、ユーザーがパッティングした実際のゴルフボールを捕獲するゴルフボールの捕獲ユニットをさらに含み、ユーザーがパッティングした実際のゴルフボールが前記基準領域に到達した場合には、前記パッティングされた実際のゴルフボールが前記基準領域に到達して前記ゴルフボールの捕獲ユニットによって捕獲された後に、前記フロントスクリーンに前記仮想のゴルフボールを表示する。 The virtual golf device is arranged in the reference region, further includes a golf ball capture unit that captures the actual golf ball put by the user, and when the actual golf ball put by the user reaches the reference region. Displays the virtual golf ball on the front screen after the putted actual golf ball reaches the reference region and is captured by the golf ball capture unit.

上記仮想ゴルフ装置において、ユーザーがパッティングした実際のゴルフボールが前記フロントスクリーンに到達して衝突する場合に、前記実際のゴルフボールが前記フロントスクリーンに衝突する方向を衝突方向とし、ユーザーがパッティングした実際のゴルフボールが前記基準領域に到達して前記ゴルフボールの捕獲ユニットによって捕獲される場合に、前記実際のゴルフボールが前記ゴルフボールの捕獲ユニットによって捕獲されないと仮定して、前記実際のゴルフボールがユーザーがパッティングした通り前記フロントスクリーンまで移動して前記フロントスクリーンに衝突する方向を予想衝突方向とすれば、前記衝突方向又は前記予想衝突方向に対応するように、前記フロントスクリーンに表示される背景画面が見られる方向が変更される。 In the virtual golf device, when an actual golf ball put by the user reaches the front screen and collides with the golf ball, the direction in which the actual golf ball collides with the front screen is set as the collision direction, and the actual golf ball put by the user is actually put on. When the golf ball reaches the reference region and is captured by the golf ball capture unit, the actual golf ball is assumed to be not captured by the golf ball capture unit. If the direction of moving to the front screen and colliding with the front screen as the user puts is set as the expected collision direction, the background screen displayed on the front screen so as to correspond to the collision direction or the expected collision direction. The direction in which is seen is changed.

上記仮想ゴルフ装置において、ユーザーがパッティングした実際のゴルフボールが前記フロントスクリーンに到達して衝突する場合に、前記実際のゴルフボールが前記フロントスクリーンに衝突する地点を衝突地点とし、ユーザーがパッティングした実際のゴルフボールが前記基準領域に到達して前記ゴルフボールの捕獲ユニットによって捕獲される場合に、前記実際のゴルフボールが前記ゴルフボールの捕獲ユニットによって捕獲されないと仮定して、前記実際のゴルフボールがユーザーがパッティングした通り前記フロントスクリーンまで移動して前記フロントスクリーンに衝突する地点を予想衝突地点とすれば、前記仮想のゴルフボールは、前記衝突地点やその近傍または前記予想衝突地点やその近傍から前記フロントスクリーンに表示され、前記仮想のゴルフボールが前記衝突地点やその近傍または前記予想衝突地点やその近傍から前記フロントスクリーンに表示されるように、前記フロントスクリーンに表示される背景画面が水平移動または垂直移動または水平および垂直移動される。 In the virtual golf device, when an actual golf ball put by the user reaches the front screen and collides, the point where the actual golf ball collides with the front screen is set as a collision point, and the actual putting by the user is performed. When the golf ball reaches the reference region and is captured by the golf ball capture unit, the actual golf ball is assumed to be not captured by the golf ball capture unit. If the point where the user moves to the front screen and collides with the front screen as put on is set as the expected collision point, the virtual golf ball is said from the collision point or its vicinity or the predicted collision point or its vicinity. The background screen displayed on the front screen is horizontally moved or displayed so that the virtual golf ball is displayed on the front screen from the collision point or its vicinity or the expected collision point or its vicinity. Vertically moved or horizontally and vertically moved.

本発明の実施例による仮想ゴルフ装置の動作方法は、前記仮想ゴルフ装置が実際のゴルフボールが置かれている打撃プレートと、前記打撃プレートの前方に位置するフロントスクリーン、及び前記打撃プレートと前記フロントスクリーンとの間の底に位置するボトムスクリーンを含むスクリーンと、ユーザーが前記実際のゴルフボールを打撃すると、前記打撃されたゴルフボールの物理的状態に基づいて前記実際ゴルフボールの動きを算出する算出部とを含み、前記スクリーンには、仮想のゴルフコースと前記実際のゴルフボールの動きを示す仮想のゴルフボールがディスプレイされ、パッティングステップで前記仮想のゴルフコースに仮想のホールカップが表示される際に、前記仮想のホールカップと前記仮想のゴルフボールとの間の距離が基準距離より小さい第１場合には、前記仮想のホールカップが前記ボトムスクリーンに表示され、前記仮想のホールカップと前記仮想のゴルフボールとの間の距離が前記基準距離より大きい第２場合には、前記仮想のホールカップが前記フロントスクリーンに表示され、ユーザーがパッティングしたゴルフボールが前記ボトムスクリーン上を移動する間に、前記ボトムスクリーンには前記パッティングされたゴルフボールに対応する仮想のゴルフボールを表示しない。 The method of operating the virtual golf device according to the embodiment of the present invention is that the virtual golf device has a hit plate on which an actual golf ball is placed, a front screen located in front of the hit plate, and the hit plate and the front. A calculation that calculates the movement of the actual golf ball based on the physical state of the hit golf ball when the user hits the actual golf ball with the screen including the bottom screen located at the bottom between the screen and the screen. When a virtual golf course and a virtual golf ball showing the movement of the actual golf ball are displayed on the screen including a part, and a virtual hole cup is displayed on the virtual golf course in the putting step. In the first case, when the distance between the virtual hole cup and the virtual golf ball is smaller than the reference distance, the virtual hole cup is displayed on the bottom screen, and the virtual hole cup and the virtual golf ball are displayed. In the second case where the distance to the golf ball is greater than the reference distance, the virtual hole cup is displayed on the front screen, and while the golf ball put by the user moves on the bottom screen, The bottom screen does not display a virtual golf ball corresponding to the putted golf ball.

上記仮想ゴルフ装置の動作方法において、前記第１場合には、ユーザーがパッティングした後にパッティングされた実際のゴルフボールが前記仮想のホールカップに到達するかどうか、または、前記仮想のホールカップから所定の半径の範囲内に到達するかどうかにより、パッティングの成功可否を判定し、前記第２場合には、ユーザーがパッティングした後にパッティングされた実際のゴルフボールが前記フロントスクリーンに到達するかどうかまたは前記基準領域に到達するかどうかと、パッティングされた実際のゴルフボールの物理的状態に基づいて前記算出部で算出された軌跡により動く前記仮想のゴルフボールが前記仮想のホールカップや前記仮想のホールカップから所定の半径の範囲に到達するかどうかとにより、パッティングの成功可否を判定する。 In the operation method of the virtual golf device, in the first case, whether or not the actual golf ball put on after the user puts reaches the virtual hole cup, or a predetermined value from the virtual hole cup. Whether or not the putting is successful is determined by whether or not the golf ball reaches within the range of the radius, and in the second case, whether or not the actual golf ball put after the user puts reaches the front screen or the criterion. The virtual golf ball that moves according to the trajectory calculated by the calculation unit based on whether or not the area is reached and the physical state of the actual golf ball put on is from the virtual hole cup or the virtual hole cup. Whether or not the putting is successful is determined by whether or not the ball reaches a predetermined radius range.

本発明のパッティング装置、パッティング装置の動作方法、仮想ゴルフ装置、及び仮想ゴルフ装置の動作方法によれば、ユーザーが打撃した実際のゴルフボールと前記実際のゴルフボールに対応するスクリーン映像の中の仮想のゴルフボールとが出来れば一緒に現れないようにして、ゴルフボールが二重に表現されないようにすることで、仮想ゴルフのリアリティを大幅に向上させることができる効果がある。 According to the putting device, the operating method of the putting device, the virtual golf device, and the operating method of the virtual golf device of the present invention, the actual golf ball hit by the user and the virtual in the screen image corresponding to the actual golf ball. If possible, the golf balls will not appear together, and the golf balls will not be represented twice, which has the effect of greatly improving the reality of virtual golf.

本発明の第１実施例よるパッティング装置の概略的な構造を示す図である。It is a figure which shows the schematic structure of the putting apparatus according to 1st Example of this invention. 図１のパッティング装置の動作方法の例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the example of the operation method of the putting device of FIG. 図１のパッティング装置の動作方法の例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the example of the operation method of the putting device of FIG. 本発明の第２実施例によるパッティング装置の概略的な構造を示す図である。It is a figure which shows the schematic structure of the putting apparatus according to 2nd Example of this invention. 本発明の第１実施例による仮想ゴルフ装置の概略的な構造を示す図である。It is a figure which shows the schematic structure of the virtual golf apparatus according to 1st Embodiment of this invention. 図５の仮想ゴルフ装置の主要構成の間の関係を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the relationship between the main configurations of the virtual golf apparatus of FIG. 図５の仮想ゴルフ装置のパッティングステップで動作過程の例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the example of the operation process in the putting step of the virtual golf apparatus of FIG. 図７の動作過程の各ステップを例示的に説明するための図である。It is a figure for exemplifying each step of the operation process of FIG. 図７の動作過程の各ステップを例示的に説明するための図である。It is a figure for exemplifying each step of the operation process of FIG. 図７の動作過程の各ステップを例示的に説明するための図である。It is a figure for exemplifying each step of the operation process of FIG. 図７の動作過程の各ステップを例示的に説明するための図である。It is a figure for exemplifying each step of the operation process of FIG. 図７の動作過程の各ステップを例示的に説明するための図である。It is a figure for exemplifying each step of the operation process of FIG. 図７の動作過程の各ステップを例示的に説明するための図である。It is a figure for exemplifying each step of the operation process of FIG. 図７の動作過程の各ステップを例示的に説明するための図である。It is a figure for exemplifying each step of the operation process of FIG. 図７の動作過程の各ステップを例示的に説明するための図である。It is a figure for exemplifying each step of the operation process of FIG. 図５の仮想ゴルフ装置において、ゴルフボールがスクリーンに吸い込まれる効果を示すことができるようにするためのさまざまな動作方式の例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the example of various operation methods for demonstrating the effect that a golf ball is sucked into a screen in the virtual golf apparatus of FIG. 図５の仮想ゴルフ装置において、ゴルフボールがスクリーンに吸い込まれる効果を示すことができるようにするためのさまざまな動作方式の例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the example of various operation methods for demonstrating the effect that a golf ball is sucked into a screen in the virtual golf apparatus of FIG. 図５の仮想ゴルフ装置において、ゴルフボールがスクリーンに吸い込まれる効果を示すことができるようにするためのさまざまな動作方式の例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the example of various operation methods for demonstrating the effect that a golf ball is sucked into a screen in the virtual golf apparatus of FIG. 図５の仮想ゴルフ装置において、ゴルフボールがスクリーンに吸い込まれる効果を示すことができるようにするためのさまざまな動作方式の例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the example of various operation methods for demonstrating the effect that a golf ball is sucked into a screen in the virtual golf apparatus of FIG. 図５の仮想ゴルフ装置において、ゴルフボールがスクリーンに吸い込まれる効果を示すことができるようにするためのさまざまな動作方式の例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the example of various operation methods for demonstrating the effect that a golf ball is sucked into a screen in the virtual golf apparatus of FIG. 図５の仮想ゴルフ装置において、ゴルフボールがスクリーンに吸い込まれる効果を示すことができるようにするためのさまざまな動作方式の例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the example of various operation methods for demonstrating the effect that a golf ball is sucked into a screen in the virtual golf apparatus of FIG. 図５の仮想ゴルフ装置において、ゴルフボールがスクリーンに吸い込まれる効果を示すことができるようにするためのさまざまな動作方式の例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the example of various operation methods for demonstrating the effect that a golf ball is sucked into a screen in the virtual golf apparatus of FIG. 図５の仮想ゴルフ装置において、ゴルフボールがスクリーンに吸い込まれる効果を示すことができるようにするためのさまざまな動作方式の例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the example of various operation methods for demonstrating the effect that a golf ball is sucked into a screen in the virtual golf apparatus of FIG. 本発明の第２実施例による仮想ゴルフ装置の概略的な構造を示す図である。It is a figure which shows the schematic structure of the virtual golf apparatus according to 2nd Example of this invention. 図２４におけるゴルフボールの捕獲ユニットのさまざまな具現例を示す図である。It is a figure which shows various embodiment of the golf ball capture unit in FIG. 24. 図２４におけるゴルフボールの捕獲ユニットのさまざまな具現例を示す図である。It is a figure which shows various embodiment of the golf ball capture unit in FIG. 24. 図２４におけるゴルフボールの捕獲ユニットのさまざまな具現例を示す図である。It is a figure which shows various embodiment of the golf ball capture unit in FIG. 24. 図２４におけるゴルフボールの捕獲ユニットのさまざまな具現例を示す図である。It is a figure which shows various embodiment of the golf ball capture unit in FIG. 24. 図２４におけるゴルフボールの捕獲ユニットのさまざまな具現例を示す図である。It is a figure which shows various embodiment of the golf ball capture unit in FIG. 24. 図２４におけるゴルフボールの捕獲ユニットのさまざまな具現例を示す図である。It is a figure which shows various embodiment of the golf ball capture unit in FIG. 24. 図２４の仮想ゴルフ装置のパッティングステップで動作過程の例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the example of the operation process in the putting step of the virtual golf apparatus of FIG. 図３１の動作過程の各ステップを例示的に説明するための図である。It is a figure for exemplifying each step of the operation process of FIG. 図３１の動作過程の各ステップを例示的に説明するための図である。It is a figure for exemplifying each step of the operation process of FIG. 図３１の動作過程の各ステップを例示的に説明するための図である。It is a figure for exemplifying each step of the operation process of FIG. 図３１の動作過程の各ステップを例示的に説明するための図である。It is a figure for exemplifying each step of the operation process of FIG. 図３１の動作過程の各ステップを例示的に説明するための図である。It is a figure for exemplifying each step of the operation process of FIG. 図３１の動作過程の各ステップを例示的に説明するための図である。It is a figure for exemplifying each step of the operation process of FIG. 図３１の動作過程の各ステップを例示的に説明するための図である。It is a figure for exemplifying each step of the operation process of FIG. 図３１の動作過程の各ステップを例示的に説明するための図である。It is a figure for exemplifying each step of the operation process of FIG. 図２４の仮想ゴルフ装置において、ゴルフボールがスクリーンに吸い込まれる効果を示すことができるようにするためのさまざまな動作方式の例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the example of various operation methods for demonstrating the effect that a golf ball is sucked into a screen in the virtual golf apparatus of FIG. 図２４の仮想ゴルフ装置において、ゴルフボールがスクリーンに吸い込まれる効果を示すことができるようにするためのさまざまな動作方式の例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the example of various operation methods for demonstrating the effect that a golf ball is sucked into a screen in the virtual golf apparatus of FIG. 図２４の仮想ゴルフ装置において、ゴルフボールがスクリーンに吸い込まれる効果を示すことができるようにするためのさまざまな動作方式の例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the example of various operation methods for demonstrating the effect that a golf ball is sucked into a screen in the virtual golf apparatus of FIG. 図２４の仮想ゴルフ装置において、ゴルフボールがスクリーンに吸い込まれる効果を示すことができるようにするためのさまざまな動作方式の例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the example of various operation methods for demonstrating the effect that a golf ball is sucked into a screen in the virtual golf apparatus of FIG. 図２４の仮想ゴルフ装置において、ゴルフボールがスクリーンに吸い込まれる効果を示すことができるようにするためのさまざまな動作方式の例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the example of various operation methods for demonstrating the effect that a golf ball is sucked into a screen in the virtual golf apparatus of FIG. 図２４の仮想ゴルフ装置において、ゴルフボールがスクリーンに吸い込まれる効果を示すことができるようにするためのさまざまな動作方式の例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the example of various operation methods for demonstrating the effect that a golf ball is sucked into a screen in the virtual golf apparatus of FIG. 図２４の仮想ゴルフ装置において、ゴルフボールがスクリーンに吸い込まれる効果を示すことができるようにするためのさまざまな動作方式の例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the example of various operation methods for demonstrating the effect that a golf ball is sucked into a screen in the virtual golf apparatus of FIG. 図２４の仮想ゴルフ装置において、ゴルフボールがスクリーンに吸い込まれる効果を示すことができるようにするためのさまざまな動作方式の例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the example of various operation methods for demonstrating the effect that a golf ball is sucked into a screen in the virtual golf apparatus of FIG.

以下、実施例を挙げて本発明を詳細に説明する。本発明の目的、特徴、利点は以下の実施例から容易に理解できるであろう。本発明は、ここで説明される実施例に限定されず、他の形態に具体化されることもできる。ここで紹介される実施例は、開示された内容が徹底的で完全なものとなるように、かつ本発明の属する技術分野における通常の知識を有する者に本発明の思想が十分に伝達されるようにするために提供されるものである。よって、以下の実施例により本発明が限定されてはならない。 Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to examples. The object, feature, and advantage of the present invention can be easily understood from the following examples. The present invention is not limited to the examples described herein, and can be embodied in other embodiments. In the examples introduced here, the ideas of the present invention are sufficiently conveyed to a person having ordinary knowledge in the technical field to which the present invention belongs so that the disclosed contents are thorough and complete. It is provided to ensure that. Therefore, the present invention should not be limited by the following examples.

本明細書において、第１、第２などの用語が様々な要素（elements）を記述するために使用されたが、前記要素がこのような用語によって限定されてはならない。この用語は、単に前記要素を相互に区別するために使用されただけである。また、とある層（膜）が他の層（膜）または基板上にあると言及されている場合に、それは、他の層（膜）または基板上に直接形成されること、またはそれらの間に第３の層（膜）が介在することもできることを意味する。 In the present specification, terms such as first and second have been used to describe various elements, but the elements should not be limited by such terms. This term has only been used to distinguish the elements from each other. Also, when it is mentioned that one layer (membrane) is on another layer (membrane) or substrate, it is formed directly on another layer (membrane) or substrate, or between them. It means that a third layer (membrane) can also intervene in.

図面において、要素の大きさ、または要素間の相対的な大きさは、本発明に対するさらに明確な理解のために多少誇張して図示できる。また、図示した要素の形状が製造工程上の変異などによって多少変更できるであろう。したがって、本明細書で開示した実施例は、特別な記載がない限り、図示した形状に限定されてはならず、ある程度の変形を含むものと理解されるべきである。 In the drawings, the size of the elements, or the relative size between the elements, can be illustrated with some exaggeration for a clearer understanding of the invention. In addition, the shape of the illustrated element may be slightly changed due to mutations in the manufacturing process. Therefore, the examples disclosed herein should not be limited to the illustrated shapes and should be understood to include some modifications, unless otherwise noted.

図１は、本発明の第１実施例よるパッティング装置の概略的な構造を示し、図２及び図３は、図１のパッティング装置の動作方法の例を説明するための図である。 FIG. 1 shows a schematic structure of a putting device according to a first embodiment of the present invention, and FIGS. 2 and 3 are diagrams for explaining an example of an operation method of the putting device of FIG.

図１を参照すると、パッティング装置（１）は打撃領域（ＨＡ）と表示領域（ＤＡ）を含む。打撃領域（ＨＡ）はユーザーがパッティングするゴルフボール（ＲＢ）が置かれている領域であり、ユーザーは打撃領域（ＨＡ）に位置してパッティングを行う。表示領域（ＤＡ）は打撃領域（ＨＡ）に隣接しており、表示領域（ＤＡ）ではパッティングと関連した映像が表示される。上記映像表示のために表示領域（ＤＡ）にパッティング関連映像を投射するビームプロジェクター（２）が具備される。表示領域（ＤＡ）は、映像が表示されることができる限り、いかなる構成でも可能である。例えば、表示領域（ＤＡ）は白色の床面に形成されることができる。ユーザーがパッティングをしようとする際に、表示領域（ＤＡ）にはゴルフ場のグリーン領域の映像が表示されることができ、またパッティングの目標地点であるホールカップ（ＨＣ）の映像が表示されることができる。 Referring to FIG. 1, the putting device (1) includes a striking area (HA) and a display area (DA). The batting area (HA) is an area where the golf ball (RB) to be put by the user is placed, and the user is located in the batting area (HA) to perform putting. The display area (DA) is adjacent to the striking area (HA), and an image related to putting is displayed in the display area (DA). A beam projector (2) for projecting a putting-related image on a display area (DA) is provided for the above image display. The display area (DA) can have any configuration as long as the image can be displayed. For example, the display area (DA) can be formed on a white floor surface. When the user tries to put, the display area (DA) can display the image of the green area of the golf course, and the image of the hole cup (HC), which is the target point of putting, is displayed. be able to.

ユーザーがパッティングを行うと、パッティングの成功可否は、ゴルフボール（ＲＢ）が表示領域（ＤＡ）の映像のうちのホールカップ（ＨＣ）に到達するかどうかにより決定される。図２に図示されたように、ゴルフボール（ＲＢ）が映像のうちのホールカップ（ＨＣ）に到達した場合には、パッティングに成功したと認められ、それ以外の場合には、パッティングに失敗したと認められる。例えば、図３に図示されたように、ゴルフボール（ＲＢ）が映像のうちのホールカップ（ＨＣ）に到達しなかった場合には、パッティングに失敗したと認められる。図面に図示されていないが、ゴルフボール（ＲＢ）が映像のうちのホールカップ（ＨＣ）を通り過ぎて遠く転がっていく場合でも、パッティングに失敗したと認められる。 When the user makes a putting, the success or failure of the putting is determined by whether or not the golf ball (RB) reaches the hole cup (HC) in the image of the display area (DA). As shown in FIG. 2, when the golf ball (RB) reaches the hole cup (HC) in the image, it is recognized that the putting is successful, and in other cases, the putting fails. Is recognized. For example, as shown in FIG. 3, if the golf ball (RB) does not reach the hole cup (HC) in the image, it is recognized that the putting has failed. Although not shown in the drawing, even if the golf ball (RB) rolls far past the hole cup (HC) in the image, it is recognized that the putting has failed.

ゴルフボール（ＲＢ）が映像のうちのホールカップ（ＨＣ）に到達する場合だけでなく、ゴルフボール（ＲＢ）が映像のうちのホールカップ（ＨＣ）から所定の半径範囲内に到達する場合にも、パッティングに成功したと認めらえることができる。ゴルフには、いわゆるコンシード（concede）というルールがあって、パッティングしたゴルフボールがホールカップから一定距離内にあれば、ホールイン（hole in）と認められることができる。コンシードは必ず適用されるものではなく、ゴルフをプレイする当事者が必要に応じて適用の可否を選択することができる。コンシードを適用するときには、ホールカップからある程度の半径範囲をホールインと認めるかを決める。例えば、コンシードを１．５ｍに設定した場合には、ホールカップから半径１．５ｍ以内にゴルフボールが到達すると、ホールインとみなす。本実施例によるパッティング装置（１）にもコンシードが適用されることができ、この場合、映像のうちのホールカップ（ＨＣ）から所定範囲の半径内にゴルフボール（ＲＢ）が到達すると、パッティングに成功したと認められ、それ以外にはパッティングに失敗したと認められる。 Not only when the golf ball (RB) reaches the hole cup (HC) in the image, but also when the golf ball (RB) reaches within a predetermined radius range from the hole cup (HC) in the image. , It can be recognized that the putting was successful. Golf has a so-called concede rule, and if the putt golf ball is within a certain distance from the hole cup, it can be recognized as a hole in. Conceed does not always apply, and the parties playing golf can choose whether or not to apply it as needed. When applying the conceed, decide whether to allow a certain radius range from the hole cup as a hole-in. For example, when the conceed is set to 1.5 m, when the golf ball reaches within a radius of 1.5 m from the hole cup, it is regarded as a hole-in. The conceed can also be applied to the putting device (1) according to the present embodiment. In this case, when the golf ball (RB) reaches within a radius within a predetermined range from the hole cup (HC) in the image, the putting is performed. It is recognized that it was successful, and otherwise it is recognized that the putting failed.

実際のゴルフにおいてパッティングのための２つの必須構成は、パッティングの対象であるゴルフボールとパッティングの目標地点であるホールカップであるとすることができる。本実施例によるパッティング装置（１）では、上記２つの必須構成中、ゴルフボールは実際のゴルフボール（ＲＢ）で表現され、ホールカップは映像のうちの仮想のホールカップ（ＨＣ）で表現されている。このように、実際の要素（ゴルフボール（ＲＢ））と仮想の要素（ホールカップ（ＨＣ））を組み合わせることで、従来技術と差別化される特有の効果が発生する。例えば、従来技術によれば、実際のゴルフボールを実際のホールカップにパッティングするパッティング装置がある。このようなパッティング装置で様々なパッティング状況を再現するためには、実際のホールカップをさまざまな位置にセッティングする必要があるが、実際のホールカップをさまざまな位置にセッティングすることが現実的に容易ではないので、ホールカップの位置が制限される反面、本実施例によれば、ホールカップを映像で処理するので様々な位置にホールカップを形成することができる。また、従来のスクリーンゴルフでは、ユーザーがパッティングした結果をスクリーンのうちでゴルフボールがホールカップに到達するかを表示する映像で提供するが、本実施例では、ユーザー自身が直接パッティングした実際のゴルフボールによってパッティングの結果が現れるので、パッティングでのリアリティが向上されることができる。すなわち、本実施例によるパッティング装置（１）は、ホールカップを様々な位置に配置することができてユーザーがさまざまな状況でパッティングを練習することができる利点と、実際のゴルフボールでパッティングの結果を確認することができて実際のゴルフをプレイするようなリアリティーを向上させることができる利点がある。 In actual golf, the two essential configurations for putting can be the golf ball to be put and the hole cup to be the target point of putting. In the putting device (1) according to the present embodiment, the golf ball is represented by the actual golf ball (RB) and the hole cup is represented by the virtual hole cup (HC) in the image in the above two essential configurations. There is. In this way, by combining the actual element (golf ball (RB)) and the virtual element (hole cup (HC)), a unique effect that is differentiated from the conventional technology is generated. For example, according to the prior art, there is a putting device that puts an actual golf ball into an actual hole cup. In order to reproduce various putting situations with such a putting device, it is necessary to set the actual hole cup in various positions, but it is practically easy to set the actual hole cup in various positions. Therefore, the position of the hole cup is limited, but according to the present embodiment, since the hole cup is processed by an image, the hole cup can be formed at various positions. Further, in the conventional screen golf, the result of putting by the user is provided as an image showing whether the golf ball reaches the hole cup on the screen, but in this embodiment, the actual golf put by the user himself is provided. Since the result of putting is shown by the ball, the reality in putting can be improved. That is, the putting device (1) according to the present embodiment has the advantage that the hole cup can be arranged at various positions and the user can practice putting in various situations, and the result of putting with an actual golf ball. There is an advantage that the reality of playing actual golf can be improved.

図４は、本発明の第２実施例によるパッティング装置の概略的な構造を示す図である。 FIG. 4 is a diagram showing a schematic structure of a putting device according to a second embodiment of the present invention.

図４を参照すると、パッティング装置（１）は打撃領域（ＨＡ）と表示領域（ＤＡ）を含む。打撃領域（ＨＡ）はユーザーがパッティングするゴルフボール（ＲＢ）が置かれている領域であり、ユーザーは打撃領域（ＨＡ）に位置してパッティングを行う。表示領域（ＤＡ）は打撃領域（ＨＡ）に隣接しており、表示領域（ＤＡ）ではパッティングと関連した映像が表示される。上記映像表示のために表示領域（ＤＡ）にビームプロジェクター（２）とボトムスクリーン（３）が具備される。前述の第１実施例と比較すると、本実施例ではボトムスクリーン（３）を通じてパッティングと関連した画像が表示されるので、グリーン領域やホールカップ（ＨＣ）などについて、高品質の映像が提供されることができる。ユーザーがパッティングをすると、パッティングの成功可否は、ゴルフボール（ＲＢ）がボトムスクリーン映像のうちのホールカップ（ＨＣ）に到達したかによって決定され、これは第１実施例と大きな違いはないので、これに対する詳細説明は省略する。 Referring to FIG. 4, the putting device (1) includes a striking area (HA) and a display area (DA). The batting area (HA) is an area where the golf ball (RB) to be put by the user is placed, and the user is located in the batting area (HA) to perform putting. The display area (DA) is adjacent to the striking area (HA), and an image related to putting is displayed in the display area (DA). A beam projector (2) and a bottom screen (3) are provided in the display area (DA) for the above-mentioned image display. Compared with the first embodiment described above, in this embodiment, the image related to putting is displayed through the bottom screen (3), so that a high quality image is provided for the green area, the hole cup (HC), and the like. be able to. When the user puts, the success or failure of the putting is determined by whether the golf ball (RB) reaches the hole cup (HC) in the bottom screen image, which is not much different from the first embodiment. A detailed description of this will be omitted.

以上パッティングの対象であるゴルフボールは実際のゴルフボールで処理し、パッティングの目標地点であるホールカップは映像で処理するパッティング装置について説明したが、以下では、上記パッティング装置が適用されることができる仮想ゴルフ装置について説明する。 The putting device for processing the golf ball to be put on with an actual golf ball and processing the hole cup, which is the target point of putting, with an image has been described above. However, the above putting device can be applied below. The virtual golf device will be described.

図５は、本発明の第１実施例による仮想ゴルフ装置の概略的な構造を示す図であり、図６は、図５の仮想ゴルフ装置の主要構成の間の関係を示すブロック図であり、図７は、図５の仮想ゴルフ装置のパッティングステップで動作過程の例を示すフローチャートであり、図８乃至図１５は、図７の動作過程の各ステップを例示的に説明するための図であり、図１６乃至図２３は、図５の仮想ゴルフ装置において、ゴルフボールがスクリーンに吸い込まれる効果を示すことができるようにするためのさまざまな動作方式の例を説明するための図である。 FIG. 5 is a diagram showing a schematic structure of the virtual golf device according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a block diagram showing a relationship between the main configurations of the virtual golf device of FIG. FIG. 7 is a flowchart showing an example of an operation process in the putting step of the virtual golf device of FIG. 5, and FIGS. 8 to 15 are diagrams for exemplifying each step of the operation process of FIG. 7. 16 to 23 are diagrams for explaining examples of various operation methods for exhibiting the effect of the golf ball being sucked into the screen in the virtual golf device of FIG.

図５を参照すると、仮想ゴルフ装置（100）は、打撃プレート（110）、感知器（120）、シミュレータ（130）、ビームプロジェクター（140、150）、スクリーン（160、170）を含む。打撃プレート（110）にはユーザーが打撃するゴルフボールが置かれており、図面に図示されていないが、打撃プレート（110）には自動的にゴルフボールを提供する手段が具備されている。 Referring to FIG. 5, the virtual golf device (100) includes a striking plate (110), a sensor (120), a simulator (130), a beam projector (140, 150), a screen (160, 170). A golf ball hit by a user is placed on the hit plate (110), and although not shown in the drawing, the hit plate (110) is provided with a means for automatically providing the golf ball.

感知器（120）は、ユーザーが打撃したゴルフボールの動きなどを感知して、打撃されたゴルフボールに関する全体的な状態情報を把握するためのものであり、ゴルフボールの動きを撮影することができるカメラやゴルフボールの動きを感知することができる感知センサーなどのような感知手段が使用されることができる。前記感知手段には、イメージセンシング、発光／受光センシング、レーザーセンシングなどの様々なセンシング方式が適用されることができ、このようなセンシング方法によってユーザーが打撃したゴルフボールの状態情報を把握することができる。前記カメラや感知センサーなどは単独に使用されたり、又は一緒に使用されることができる。また、一個のみが使用されたり、又は複数個が使用されることもできる。 The detector (120) is for detecting the movement of the golf ball hit by the user and grasping the overall state information about the hit golf ball, and can capture the movement of the golf ball. Sensing means such as a capable camera or a sensing sensor capable of detecting the movement of a golf ball can be used. Various sensing methods such as image sensing, light emitting / receiving sensing, and laser sensing can be applied to the sensing means, and it is possible to grasp the state information of the golf ball hit by the user by such sensing methods. it can. The camera, the sensing sensor, and the like can be used alone or together. Moreover, only one may be used, or a plurality may be used.

シミュレータ（130）は、仮想ゴルフ装置（100）の全体的な動作を制御する。図６に図示されたように、シミュレータ（130）は、算出部（131）、映像部（132）、データベース（133）を含む。算出部（131）はユーザーが打撃したゴルフボールの動きを算出する役割を果たし、映像部（132）はユーザーに表示される映像を生成する役割を果たし、データベース（133）は算出部（131）と映像部（132）などの動作に必要なデータを保存する。 The simulator (130) controls the overall operation of the virtual golf device (100). As illustrated in FIG. 6, the simulator (130) includes a calculation unit (131), a video unit (132), and a database (133). The calculation unit (131) plays a role of calculating the movement of the golf ball hit by the user, the image unit (132) plays a role of generating an image displayed to the user, and the database (133) plays a role of calculating the calculation unit (131). And save the data necessary for the operation of the video unit (132).

ビームプロジェクター（140、150）とスクリーン（160、170）は、ゴルフ関連映像をディスプレイしてユーザーに提供する役割をする。本実施例において、スクリーン（160、170）はフロントスクリーン（160）とボトムスクリーン（170）を含み、ビームプロジェクター（140、150）はフロントスクリーン用ビームプロジェクター（140）とボトムスクリーン用ビームプロジェクター（150）を含む。フロンとスクリーン用ビームプロジェクター（140）はゴルフ関連映像を投射してフロントスクリーン（160）に提供し、フロントスクリーン（160）は投射された映像を表示してユーザーに提供する。また、ボトムスクリーン用ビームプロジェクター（150）はゴルフ関連映像を投射してボトムスクリーン（170）に提供し、ボトムスクリーン（170）は投射された映像を表示してユーザーに提供する。本実施例による仮想ゴルフ装置（100）には、フロントスクリーン用ビームプロジェクター（140）とボトムスクリーン用ビームプロジェクター（150）がそれぞれ別々に具備されているが、一つのビームプロジェクターによって複数のスクリーンに映像を投射することも可能である。 Beam projectors (140, 150) and screens (160, 170) serve to display and provide golf-related images to users. In this embodiment, the screen (160, 170) includes a front screen (160) and a bottom screen (170), and the beam projector (140, 150) is a front screen beam projector (140) and a bottom screen beam projector (150). )including. The Freon and screen beam projector (140) projects golf-related images and provides them to the front screen (160), and the front screen (160) displays the projected images and provides them to the user. In addition, the bottom screen beam projector (150) projects a golf-related image and provides it to the bottom screen (170), and the bottom screen (170) displays the projected image and provides it to the user. The virtual golf device (100) according to this embodiment is provided with a beam projector for the front screen (140) and a beam projector for the bottom screen (150) separately, but one beam projector can display images on a plurality of screens. It is also possible to project.

スクリーン（160、170）に表示されるゴルフ関連映像は、ゴルフボールに対する映像と、ユーザーがプレイしているゴールプコースなどを示す背景画面の映像などを含む。本明細書に記載されているゴルフボールに関し、実際にユーザーが打撃プレート（110）に置いて打撃する実際のゴルフボール（Real Ball）と映像のうちに表示される仮想のゴルフボール（Virtual Ball）が混同されないように、映像のうちのゴルフボールは、「仮想のゴルフボール」とする場合がある。「仮想のゴルフボール」と同様に、いくつかの対象物に「仮想」という修飾語を付けて映像のうちの対象物であることを示すことができる。例えば、「仮想のゴルフコース」とは、実際のゴルフ場のゴルフコースを示すものではなく、ゴルフ場のゴルフコースが映像で表示されたものを意味する。また、「仮想のホールカップ」とは、実際のホールカップではなく、映像で表示されるホールカップを意味する。 The golf-related images displayed on the screens (160, 170) include images for the golf ball and images on the background screen showing the goal course that the user is playing. Regarding the golf balls described in the present specification, the actual golf ball (Real Ball) that the user actually puts on the hit plate (110) and hits, and the virtual golf ball (Virtual Ball) displayed in the image. The golf ball in the video may be referred to as a "virtual golf ball" so as not to be confused with. Similar to the "virtual golf ball", some objects can be given the modifier "virtual" to indicate that they are the objects in the image. For example, the "virtual golf course" does not indicate the golf course of an actual golf course, but means that the golf course of the golf course is displayed in an image. Further, the "virtual hole cup" means a hole cup displayed in an image, not an actual hole cup.

仮想ゴルフ装置（100）は、スクリーンゴルフ場に設置されてユーザーがスクリーンゴルフをプレイできるようにする装置であり、スクリーンゴルフプレイにおける仮想ゴルフ装置（100）の概略的な動作は次の通りである。ユーザーがゴルフボールを打撃すると、感知器（120）でユーザーが打撃したゴルフボールの速度や移動方向などの物理的な状態をセンシングする。感知器（120）によってセンシングされたセンシングデータは、シミュレータ（130）に伝達され、シミュレータ（130）は、伝達されたセンシングデータに基づく算出過程を経て、ユーザーが実際の屋外のゴルフ場でゴルフボールを打撃したと仮定したときにゴルフボールがどのような軌跡を示すかを算出する。上記算出過程は算出部（131）によって行われ、算出部（131）はシミュレータ（130）に設置された算出プログラムなどを含むことができる。算出過程が終了すると、映像部（132）が前記算出された結果のとおり仮想のゴルフボールが動く映像データを生成し、前記映像データは表示部に伝達されてユーザーにディスプレイされる。ここで表示部は、映像を表示する役割をするビームプロジェクター（140、150）とスクリーン（160、170）などの複数の構成を包括的に指すものである。 The virtual golf device (100) is a device installed in a screen golf course to allow a user to play screen golf, and the general operation of the virtual golf device (100) in screen golf play is as follows. .. When the user hits the golf ball, the sensor (120) senses the physical state such as the speed and the moving direction of the golf ball hit by the user. The sensing data sensed by the sensor (120) is transmitted to the simulator (130), and the simulator (130) goes through a calculation process based on the transmitted sensing data, and the user can play a golf ball at an actual outdoor golf course. Calculate what kind of trajectory the golf ball shows when it is assumed that the golf ball is hit. The above calculation process is performed by the calculation unit (131), and the calculation unit (131) can include a calculation program installed in the simulator (130). When the calculation process is completed, the video unit (132) generates video data in which the virtual golf ball moves according to the calculated result, and the video data is transmitted to the display unit and displayed to the user. Here, the display unit comprehensively refers to a plurality of configurations such as a beam projector (140, 150) and a screen (160, 170) that play a role of displaying an image.

このように、本実施例による仮想ゴルフ装置（100）は、フロントスクリーン（160）とボトムスクリーン（170）を別途備えて、一般的にフロントスクリーンのみが備えられる場合に比べて、本実施例による仮想ゴルフ装置（100）は、ボトムスクリーン（170）を利用することで、特にパッティングのステップにおいてユーザーが実際に屋外でゴルフをプレイしているような強いリアリティを体感することができる。パッティングステップで仮想ゴルフ装置（100）の具体的な動作過程は次の通りである。 As described above, the virtual golf device (100) according to the present embodiment is provided with the front screen (160) and the bottom screen (170) separately, and is generally provided with only the front screen, as compared with the case where only the front screen is provided. By using the bottom screen (170), the virtual golf device (100) can experience a strong reality as if the user is actually playing golf outdoors, especially in the putting step. The specific operation process of the virtual golf device (100) in the putting step is as follows.

図７を参照すると、パッティングステップで、まずシミュレータ（130）がホールカップとゴルフボールとの間の距離をチェックする。ここでのホールカップとゴルフボールは、映像で表示される仮想のホールカップと仮想のゴルフボールを意味する。スクリーンゴルフにおいて、ユーザーはスクリーンのうちの映像で表現される仮想のゴルフコースでプレイし、前述のように、ユーザーが実際のゴルフボールを打撃すると、打撃された実際のゴルフボールの物理的状態に基づいて、屋外のゴルフ場であればこのゴルフボールがどのような軌跡に飛行するかを算出し、スクリーンのうちの映像には算出された通り動く仮想のゴルフボールが表示される。前記仮想のゴルフボールは、算出された軌跡により動いて仮想のゴルフコースにおける特定地域に着地し、ユーザーは、前記着地地点でネクスト打撃をする。このような過程を繰り返して仮想のゴルフボールが仮想のゴルフコースにおけるグリーン領域に到達すると、グリーン領域に配置されている仮想のホールカップに向かってパッティングをする。ところが、仮想のゴルフボールがグリーン領域のどのような地点に着地したかに応じて、仮想のゴルフボールと仮想のホールカップとの間の距離が変わる。本実施例による仮想ゴルフ装置（100）は、パッティングステップでの動作において、第１ステップ（S10）では、仮想のゴルフボールと仮想のホールカップとの間の距離と、所定の「基準距離」との間の大小関係を判別する。仮想のゴルフボールと仮想のホールカップとの間の距離が、所定の「基準距離」よりも小さい場合（または、「基準距離」以下である場合も可能である）には、第２ステップ（S20）を行い、仮想ゴルフボールと仮想ホールカップとの間の距離が所定の「基準距離」よりも大きい場合（または、「基準距離」以上である場合も可能である）には、第３ステップ（S30）を行う。 Referring to FIG. 7, in the putting step, the simulator (130) first checks the distance between the hole cup and the golf ball. The hole cup and the golf ball here mean a virtual hole cup and a virtual golf ball displayed in the image. In screen golf, the user plays on a virtual golf course represented by the image on the screen, and as mentioned above, when the user hits the actual golf ball, the physical state of the hit actual golf ball is displayed. Based on this, if it is an outdoor golf course, the trajectory of the golf ball is calculated, and the image on the screen displays a virtual golf ball that moves as calculated. The virtual golf ball moves according to the calculated trajectory and lands on a specific area on the virtual golf course, and the user makes a next hit at the landing point. When the virtual golf ball reaches the green area of the virtual golf course by repeating such a process, putting is performed toward the virtual hole cup arranged in the green area. However, the distance between the virtual golf ball and the virtual hole cup changes depending on where the virtual golf ball lands in the green area. In the operation of the virtual golf device (100) according to the present embodiment, in the first step (S10), the distance between the virtual golf ball and the virtual hole cup and a predetermined "reference distance" are used. Determine the magnitude relationship between. If the distance between the virtual golf ball and the virtual hole cup is less than the predetermined "reference distance" (or it can be less than or equal to the "reference distance"), the second step (S20). ), And if the distance between the virtual golf ball and the virtual hole cup is greater than the predetermined "reference distance" (or even greater than or equal to the "reference distance"), the third step ( Perform S30).

図８を参照すると、第２ステップ（S20）では仮想のホールカップ（ＨＣ）がボトムスクリーン（170）に表示される。図１２を参照すると、第３ステップ（S30）では仮想のホールカップ（ＨＣ）がフロントスクリーン（160）に表示される。基準距離が打撃プレート（110）とフロントスクリーン（160）との間の距離と同一であると仮定し、パッティングステップでホールカップとゴルフボールとの間の距離が基準距離よりも小さい状況を想定すると、仮想のホールカップ（ＨＣ）が実際のゴルフボール（ＲＢ）とフロントスクリーン（160）との間の領域内に位置することが、上記の状況に符合する。このような点を勘案して、パッティングステップでホールカップとゴルフボールとの間の距離が基準距離（打撃プレート（110）とフロントスクリーン（160）との間の距離）よりも小さい場合には、図８に図示されたように、フロントスクリーン（160）ではなくボトムスクリーン（170）に仮想のホールカップ（ＨＣ）を表示する。同様に、基準距離が打撃プレート（110）とフロントスクリーン（160）との間の距離と同一であると仮定し、パッティングステップでホールカップとゴルフボールとの間の距離が基準距離よりも大きい状況を想定すると、仮想のホールカップ（ＨＣ）が実際のゴルフボール（ＲＢ）とフロントスクリーン（160）との間の領域外に位置することが、上記の状況に符合する。このような点を勘案して、パッティングステップでホールカップとゴルフボールとの間の距離が基準距離（打撃プレート（110）とフロントスクリーン（160）との間の距離）よりも大きい場合には、図１２に図示されたように、ボトムスクリーン（170）ではなくフロントスクリーン（160）に仮想のホールカップ（ＨＣ）を表示する。ここで、前記基準距離は、必ず打撃プレート（110）とフロントスクリーン（160）との間の距離と同一の距離に設定される必要はない。仮想のホールカップ（ＨＣ）と仮想のゴルフボールとの間の距離に対応するように、仮想のホールカップ（ＨＣ）を実際のゴルフボール（ＲＢ）から距離を置いて表示しようとする際に、基準点となるのは打撃プレート（110）の位置ではなく、実際のゴルフボール（ＲＢ）の位置である。打撃プレート（110）において実際のゴルフボール（ＲＢ）が置かれている位置は、打撃プレート（110）の中心部分になることもあり、または打撃プレート（110）の端部になることもあって、打撃プレート（110）とフロントスクリーン（160）との間の距離と、打撃プレート（110）における実際のゴルフボール（ＲＢ）の位置とフロントスクリーン（160）との間の距離とは、多少の違いがありえる。したがって、場合に応じて、基準距離は、打撃プレート（110）とフロントスクリーン（160）との間の距離よりも小さく設定されたり又は大きく設定されることができる。 Referring to FIG. 8, in the second step (S20), the virtual hole cup (HC) is displayed on the bottom screen (170). Referring to FIG. 12, in the third step (S30), a virtual hole cup (HC) is displayed on the front screen (160). Assuming that the reference distance is the same as the distance between the striking plate (110) and the front screen (160), and assuming that the distance between the hole cup and the golf ball is smaller than the reference distance in the putting step. The fact that the virtual hole cup (HC) is located within the area between the actual golf ball (RB) and the front screen (160) is consistent with the above situation. In consideration of these points, if the distance between the hole cup and the golf ball in the putting step is smaller than the reference distance (distance between the striking plate (110) and the front screen (160)), As illustrated in FIG. 8, the virtual hole cup (HC) is displayed on the bottom screen (170) instead of the front screen (160). Similarly, assuming that the reference distance is the same as the distance between the striking plate (110) and the front screen (160), the situation where the distance between the hole cup and the golf ball during the putting step is greater than the reference distance. Assuming that, the virtual hole cup (HC) is located outside the area between the actual golf ball (RB) and the front screen (160), which corresponds to the above situation. In consideration of these points, if the distance between the hole cup and the golf ball in the putting step is larger than the reference distance (distance between the striking plate (110) and the front screen (160)), As illustrated in FIG. 12, the virtual hole cup (HC) is displayed on the front screen (160) instead of the bottom screen (170). Here, the reference distance does not necessarily have to be set to the same distance as the distance between the striking plate (110) and the front screen (160). When trying to display the virtual hole cup (HC) at a distance from the actual golf ball (RB) so as to correspond to the distance between the virtual hole cup (HC) and the virtual golf ball. The reference point is not the position of the striking plate (110), but the actual position of the golf ball (RB). The position where the actual golf ball (RB) is placed on the striking plate (110) may be the central part of the striking plate (110) or the end portion of the striking plate (110). , The distance between the striking plate (110) and the front screen (160) and the distance between the actual position of the golf ball (RB) on the striking plate (110) and the front screen (160) are some. There can be a difference. Therefore, depending on the case, the reference distance can be set smaller or larger than the distance between the striking plate (110) and the front screen (160).

第２ステップ（S20）または第３ステップ（S30）を行うと、第４ステップ（S40）でユーザーがパッティングを実施する。パッティングの結果はパッティングの成功または失敗の２つであるが、第２ステップ（S20）を経由する場合と第３ステップ（S30）を経由する場合において、パッティング結果を表示することに違いがある。第２ステップ（S20）を経由する場合において、図９はパッティングの成功状況を示し、図１０及び図１１はパッティングの失敗状況を示す。また、第３ステップ（S30）を経由する場合において、図１３はパッティングの成功状況を示し、図１４及び図１５はパッティングの失敗状況を示す。 When the second step (S20) or the third step (S30) is performed, the user performs putting in the fourth step (S40). There are two results of putting, success or failure of putting, but there is a difference in displaying the putting result between the case of passing through the second step (S20) and the case of passing through the third step (S30). When passing through the second step (S20), FIG. 9 shows the success status of putting, and FIGS. 10 and 11 show the failure status of putting. Further, in the case of passing through the third step (S30), FIG. 13 shows the success status of putting, and FIGS. 14 and 15 show the failure status of putting.

図９を参照すると、ボトムスクリーン（170）に仮想のホールカップ（ＨＣ）が表示されるときに、ユーザーがパッティングした実際のゴルフボール（ＲＢ）がボトムスクリーン（170）における映像の中の仮想のホールカップ（ＨＣ）に到達する場合には、パッティングに成功したと認められる。また、前に図１乃至図４を参照してパッティング装置について説明しながら言及したように、ゴルフにおけるコンシード（concede）というルールを適用して、実際のゴルフボール（ＲＢ）が仮想のホールカップ（ＨＣ）から所定の半径範囲内に到達する場合にも、パッティングに成功したと認めらえることができる。上記のような場合以外にはパッティングに失敗したと認められる。例えば、図１０に図示されたように、パッティングした実際のゴルフボール（ＲＢ）が仮想のホールカップ（ＨＣ）に到達しない場合には、パットに失敗したと認められる。また、パッティングされた実際のゴルフボール（ＲＢ）が仮想のホールカップ（ＨＣ）を通り過ぎて遠くいく場合にも、パッティングに失敗したと認められる。この時に、パッティングされた実際のゴルフボール（ＲＢ）が仮想のホールカップ（ＨＣ）を通り過ぎてフロントスクリーン（160）に到達した場合には、図１１に図示されたように、実際のゴルフボール（ＲＢ）に対応する仮想のゴルフボール（ＶＢ）がフロントスクリーン（160）に表示されるようにする。このようにフロントスクリーン（160）の中の映像で表現される仮想のゴルフボール（ＶＢ）は、実際のゴルフボール（ＲＢ）がボトムスクリーン（170）を過ぎてフロントスクリーン（160）に到達すると、フロントスクリーン（160）に阻まれてこれ以上移動することができないときに、実際のゴルフボール（ＲＢ）を代わりにする。すなわち、ボトムスクリーン（170）が位置する空間では、実際のゴルフボール（ＲＢ）でゴルフボールを表現し、フロントスクリーン（160）が位置する地点はスクリーンゴルフ場の壁面であって実際のゴルフボール（ＲＢ）が移動することができる領域がないため、このような場合には、フロントスクリーン（160）映像の中の仮想のゴルフボール（ＶＢ）でゴルフボールを表現するものである。 Referring to FIG. 9, when the virtual hole cup (HC) is displayed on the bottom screen (170), the actual golf ball (RB) put by the user is the virtual in the image on the bottom screen (170). When the ball reaches the hole cup (HC), it is considered that the putting is successful. Further, as mentioned earlier while explaining the putting device with reference to FIGS. 1 to 4, an actual golf ball (RB) is a virtual hole cup (RB) by applying a rule called concede in golf. Even when the ball reaches within a predetermined radius range from HC), it can be recognized that the putting has been successful. It is recognized that the putting has failed except in the above cases. For example, as shown in FIG. 10, if the actual putt golf ball (RB) does not reach the virtual hole cup (HC), it is recognized that the putt has failed. Also, when the actual putt golf ball (RB) passes the virtual hole cup (HC) and goes far away, it is recognized that the putting has failed. At this time, if the actual putt golf ball (RB) passes through the virtual hole cup (HC) and reaches the front screen (160), the actual golf ball (as shown in FIG. 11) The virtual golf ball (VB) corresponding to RB) is displayed on the front screen (160). In this way, the virtual golf ball (VB) represented by the image on the front screen (160) is obtained when the actual golf ball (RB) passes the bottom screen (170) and reaches the front screen (160). Substitute the actual golf ball (RB) when it is blocked by the front screen (160) and cannot move any further. That is, in the space where the bottom screen (170) is located, the golf ball is represented by the actual golf ball (RB), and the point where the front screen (160) is located is the wall surface of the screen golf course and the actual golf ball ( Since there is no area in which the RB) can move, in such a case, the golf ball is represented by a virtual golf ball (VB) in the front screen (160) image.

第３ステップ（S30）を経由する場合において、図１３を参照すると、フロントスクリーン（160）に仮想のホールカップ（ＨＣ）が表示される際に、パッティングされた実際のゴルフボール（ＲＢ）の物理的な状態に基づいて算出部（131）が軌跡を算出した結果、パッティングに成功したと算出された場合には、ユーザーがパッティングした実際のゴルフボール（ＲＢ）がフロントスクリーン（160）まで到達した後、フロントスクリーン（160）に仮想のゴルフボール（ＶＢ）が仮想のホールカップ（ＨＣ）にホールインされる映像が表示される。また、前に図１乃至図４を参照してパッティング装置について説明しながら言及したように、ゴルフにおけるコンシード（concede）というルールを適用することができる。コンシードが適用されると、算出部（131）で算出された軌跡に沿って動くゴルフボールの着地位置が仮想のホールカップ（ＨＣ）から所定の半径の範囲内である場合にも、パッティングに成功したと認めらえる。上記のような場合以外にはパッティングに失敗したと認めらえる。例えば、パッティングされた実際のゴルフボール（ＲＢ）がフロントスクリーン（160）に到達しないケース（図１４）と、フロントスクリーン（160）に到達するが、ホールカップにホールインされないと算出されるケース（図１５）とには、パッティングに失敗したことになる。具体的に、図１４を参照すると、フロントスクリーン（160）に仮想のホールカップ（ＨＣ）が表示される際に、パッティングされた実際のゴルフボール（ＲＢ）がフロントスクリーン（160）に到達せず停止する場合には、ゴルフボールがホールカップに到達せずパッティングに失敗したと認められ、フロントスクリーン（160）とボトムスクリーン（170）のどこにも仮想のゴルフボール（ＶＢ）が表示されない。図１５を参照すると、フロントスクリーン（160）に仮想のホールカップ（ＨＣ）が表示される際に、パッティングされた実際のゴルフボール（ＲＢ）の物理的な状態に基づいて算出部（131）で軌跡を算出した結果、パッティングに失敗すると算出された場合には、ユーザーがパッティングした実際のゴルフボール（ＲＢ）がフロントスクリーン（160）まで到達した後、フロントスクリーン（160）に仮想ゴルフボール（ＶＢ）が仮想のホールカップ（ＨＣ）から離れている状態で停止する映像が表示される。 When going through the third step (S30), referring to FIG. 13, when the virtual hole cup (HC) is displayed on the front screen (160), the physical physics of the actual golf ball (RB) put on. When it is calculated that the putting is successful as a result of the calculation unit (131) calculating the locus based on the target state, the actual golf ball (RB) put by the user reaches the front screen (160). Later, an image of a virtual golf ball (VB) being holed into a virtual hole cup (HC) is displayed on the front screen (160). Further, as mentioned above with reference to FIGS. 1 to 4 while describing the putting device, a rule called concede in golf can be applied. When the conceed is applied, the putting is successful even when the landing position of the golf ball moving along the trajectory calculated by the calculation unit (131) is within a predetermined radius from the virtual hole cup (HC). It is admitted that it was done. Except for the above cases, it is recognized that the putting has failed. For example, there are cases where the actual putt golf ball (RB) does not reach the front screen (160) (FIG. 14) and cases where it reaches the front screen (160) but is calculated not to be holed in the hole cup (FIG. 14). In FIG. 15), it means that the putting has failed. Specifically, referring to FIG. 14, when the virtual hole cup (HC) is displayed on the front screen (160), the actual put golf ball (RB) does not reach the front screen (160). When stopped, it is recognized that the golf ball did not reach the hole cup and the putting failed, and the virtual golf ball (VB) is not displayed anywhere on the front screen (160) and the bottom screen (170). Referring to FIG. 15, when the virtual hole cup (HC) is displayed on the front screen (160), the calculation unit (131) is based on the physical state of the actual putted golf ball (RB). If, as a result of calculating the trajectory, it is calculated that the putting fails, the actual golf ball (RB) put by the user reaches the front screen (160), and then the virtual golf ball (VB) is displayed on the front screen (160). ) Is displayed when it is stopped while it is away from the virtual hole cup (HC).

その結果、ボトムスクリーン（170）に仮想のホールカップ（ＨＣ）が表示される場合と同様に、フロントスクリーン（160）に仮想のホールカップ（ＨＣ）が表示される場合にも、フロントスクリーン（160）の中の映像で表現される仮想のゴルフボール（ＶＢ）は、実際のゴルフボール（ＲＢ）がボトムスクリーン（170）を過ぎてフロントスクリーン（160）に到達した後、フロントスクリーン（160）に阻まれてこれ以上移動することができないときに、実際のゴルフボール（ＲＢ）を代わる役割をする。すなわち、ボトムスクリーン（170）が位置する空間では、実際のゴルフボール（ＲＢ）にゴルフボールを表現し、フロントスクリーン（160）が位置する地点はスクリーンゴルフ場の壁面であって実際のゴルフボール（ＲＢ）が移動することができる領域がないため、このような場合には、フロントスクリーン（160）映像の中の仮想のゴルフボール（ＶＢ）でゴルフボールを表現するものである。 As a result, the front screen (160) is displayed when the virtual hole cup (HC) is displayed on the front screen (160) as well as when the virtual hole cup (HC) is displayed on the bottom screen (170). The virtual golf ball (VB) represented by the image in) is displayed on the front screen (160) after the actual golf ball (RB) passes the bottom screen (170) and reaches the front screen (160). It acts as a substitute for the actual golf ball (RB) when it is blocked and cannot move any further. That is, in the space where the bottom screen (170) is located, the golf ball is represented by the actual golf ball (RB), and the point where the front screen (160) is located is the wall surface of the screen golf course and the actual golf ball ( Since there is no area in which the RB) can move, in such a case, the golf ball is represented by a virtual golf ball (VB) in the front screen (160) image.

図７を再度参照すると、第５ステップ（S50）では、ユーザーがパッティングした実際のゴルフボール（ＲＢ）がフロントスクリーン（160）に到達するかどうかをチェックして、到達する場合には第６ステップ（S60）が行われ（図１１、図１３、図１５を参照）、到達しない場合には第７ステップ（S70）が行われる（図９、図１０、図１４を参照）。第６ステップ（S60）では、フロントスクリーン（160）に到達した実際のゴルフボール（ＲＢ）に代わって、フロントスクリーン（160）に仮想のゴルフボール（ＶＢ）が表示される。この時に、映像の中の仮想のゴルフボール（ＶＢ）は、パッティングされた実際のゴルフボール（ＶＢ）の物理的な状態に基づいて算出部（131）で算出された軌跡に沿って動く。第７ステップ（S70）では、フロントスクリーン（160）とボトムスクリーン（170）に仮想のゴルフボール（ＶＢ）映像が表示されず、実際のゴルフボール（ＲＢ）が実際に示す動きでパッティングの結果を見せる。この時には、パッティングの前にボトムスクリーン（170）に仮想のホールカップ（ＨＣ）が表示されるか、またはフロントスクリーン（160）に仮想のホールカップ（ＨＣ）が表示されるかに関係なく、パッティングが行われた後にボトムスクリーン（170）には仮想のゴルフボール（ＶＢ）が別に表示されない。仮想のゴルフボール（ＶＢ）が表示されないので、算出部（131）はパッティングされた実際のゴルフボール（ＲＢ）の物理的な状態に基づいて仮想のゴルフボール（ＶＢ）の軌跡を算出する必要はない。または、算出部（131）が軌跡を算出しても、これを無視して別にスクリーンに表示しない。 With reference to FIG. 7 again, in the fifth step (S50), it is checked whether the actual golf ball (RB) put by the user reaches the front screen (160), and if so, the sixth step. (S60) is performed (see FIGS. 11, 13, and 15), and if not reached, the seventh step (S70) is performed (see FIGS. 9, 10, and 14). In the sixth step (S60), a virtual golf ball (VB) is displayed on the front screen (160) instead of the actual golf ball (RB) that has reached the front screen (160). At this time, the virtual golf ball (VB) in the image moves along the trajectory calculated by the calculation unit (131) based on the physical state of the actual putted golf ball (VB). In the 7th step (S70), the virtual golf ball (VB) image is not displayed on the front screen (160) and the bottom screen (170), and the result of putting is shown by the movement actually shown by the actual golf ball (RB). show. At this time, regardless of whether the virtual hole cup (HC) is displayed on the bottom screen (170) or the virtual hole cup (HC) is displayed on the front screen (160) before putting. The virtual golf ball (VB) is not displayed separately on the bottom screen (170) after the above is performed. Since the virtual golf ball (VB) is not displayed, the calculation unit (131) needs to calculate the trajectory of the virtual golf ball (VB) based on the physical state of the actual putted golf ball (RB). Absent. Alternatively, even if the calculation unit (131) calculates the trajectory, it is ignored and is not displayed on the screen separately.

前に図１乃至図４を参照して説明したパッティング装置は、パッティングに必要な２つの必須構成のうちに、ゴルフボールは実際のゴルフボール（ＲＢ）で表現しホールカップは映像の中の仮想のホールカップ（ＨＣ）で表現して、実際の要素（実際のゴルフボール（ＲＢ））と仮想の要素（仮想のホールカップ（ＨＣ））を組み合わせることで、上記パッティング装置ではパッティングのリアリティを向上させる効果がある。本実施例による仮想ゴルフ装置（100）のパッティングステップにおいて、ボトムスクリーン（170）については、上記パッティング装置に適用されたものと類似の方法が適用されることができる。なお、本実施例による仮想ゴルフ装置（100）は、実際のゴルフボール（ＲＢ）がボトムスクリーン（170）を過ぎてフロントスクリーン（160）に到達してフロントスクリーン（160）に阻まれて、実際のゴルフボール（ＲＢ）でこれ以上ゴルフボールを表現することができない状況になると、実際のゴルフボール（ＲＢ）に代わる仮想ゴルフボール（ＶＢ）でゴルフボールを表現することができる。したがって、本実施例による仮想ゴルフ装置（100）は、前述のパッティング装置と同様に、仮想のゴルフではなく実際のゴルフをプレイしているようなリアリティを体感することができ、また実際のゴルフボール（ＲＢ）でゴルフボールを表現できない状況についても仮想のゴルフボール（ＶＢ）で表現することができる長所がある。 In the putting device described above with reference to FIGS. 1 to 4, the golf ball is represented by an actual golf ball (RB) and the hole cup is a virtual in the image among the two essential configurations required for putting. By combining the actual element (actual golf ball (RB)) and the virtual element (virtual hole cup (HC)), the putting reality is improved by the above-mentioned putting device. It has the effect of making it. In the putting step of the virtual golf device (100) according to the present embodiment, a method similar to that applied to the above putting device can be applied to the bottom screen (170). In the virtual golf device (100) according to the present embodiment, the actual golf ball (RB) passes the bottom screen (170), reaches the front screen (160), and is blocked by the front screen (160). When it becomes impossible to express a golf ball any more with the golf ball (RB) of the above, the golf ball can be expressed with a virtual golf ball (VB) instead of the actual golf ball (RB). Therefore, the virtual golf device (100) according to the present embodiment, like the above-mentioned putting device, can experience the reality of playing real golf instead of virtual golf, and can also experience the reality of playing an actual golf ball. There is an advantage that a virtual golf ball (VB) can be used to express a situation in which a golf ball cannot be expressed by (RB).

以下では、上記の動作過程の第６ステップ（S60）において、実際のゴルフボール（ＲＢ）がフロントスクリーン（160）に到達した後、フロントスクリーン（160）に仮想のゴルフボール（ＶＢ）を表示する際に適用可能なものであって、ゴルフボールがスクリーンに吸い込まれる感じを与えることができる動作方式について図を参照して説明する。 In the following, in the sixth step (S60) of the above operation process, after the actual golf ball (RB) reaches the front screen (160), the virtual golf ball (VB) is displayed on the front screen (160). A method of operation that is applicable to the case and can give the feeling that the golf ball is sucked into the screen will be described with reference to the figure.

＜第１動作方式（図１６）＞
図１６を参照すると、第１時点（Ｔ１）は、パッティングの直前またはユーザーが今パッティングをした状態を示し、中間時間（ΔＴ）は、ユーザーがパッティングした実際のゴルフボール（ＲＢ）がフロントスクリーン（160）に向かって転がる間の時間を示し、第２時点（Ｔ２；Ｔ２＝Ｔ１＋ΔＴ）は、実際のゴルフボール（ＲＢ）がフロントスクリーン（160）に到達した状態を示すとすると、本動作方式によると、第６ステップ（S60）において仮想のゴルフボール（ＶＢ）は第２時点（Ｔ２）または第２時点（Ｔ２）の直後に表示され始める。 <First operation method (Fig. 16)>
Referring to FIG. 16, the first time point (T1) indicates the state immediately before or the user is putting, and the intermediate time (ΔT) is the actual golf ball (RB) put by the user on the front screen (RB). Assuming that the time during rolling toward 160) is shown, and the second time point (T2; T2 = T1 + ΔT) indicates the state in which the actual golf ball (RB) has reached the front screen (160), this operation method is used. Then, in the sixth step (S60), the virtual golf ball (VB) starts to be displayed immediately after the second time point (T2) or the second time point (T2).

本動作方式において、実際のゴルフボール（ＲＢ）がフロントスクリーン（160）に到達すると同時に、仮想のゴルフボール（ＶＢ）が表示されるようにしたり、または実際のゴルフボール（ＲＢ）がフロントスクリーン（160）に到達し若干の時間後に、仮想のゴルフボール（ＶＢ）が表示されるようにする。仮想のゴルフボール（ＶＢ）が実際のゴルフボール（ＲＢ）が到達した後、若干の時間差を置いて表示される場合にも、上記時間差が大きくないとすれば、肉眼では、実際のゴルフボール（ＲＢ）がフロントスクリーン（160）に到達するとほぼ同時に、仮想のゴルフボール（ＶＢ）が表示されると認識されることができる。したがって、実際のゴルフボール（ＲＢ）が到達すると同時に、仮想のゴルフボール（ＶＢ）を表示すること、または到達し若干の時間後に、仮想のゴルフボール（ＶＢ）を表示すること、両者に大きな差はないので、本明細書において実際のゴルフボール（ＲＢ）が「到達した後」と記載されている内容は、「到達すると同時に」という意味を含む内容に解釈可能である。 In this operation method, the virtual golf ball (VB) is displayed at the same time when the actual golf ball (RB) reaches the front screen (160), or the actual golf ball (RB) is displayed on the front screen (RB). A virtual golf ball (VB) is displayed after a short time after reaching 160). Even if the virtual golf ball (VB) is displayed with a slight time difference after the actual golf ball (RB) arrives, if the above time difference is not large, the actual golf ball ( It can be recognized that the virtual golf ball (VB) is displayed almost at the same time when the RB) reaches the front screen (160). Therefore, displaying the virtual golf ball (VB) at the same time as the actual golf ball (RB) arrives, or displaying the virtual golf ball (VB) some time after the arrival, there is a big difference between the two. Therefore, the content described as "after the actual golf ball (RB) has arrived" in the present specification can be interpreted to include the meaning "as soon as it arrives".

第６ステップ（S60）の動作において、実際のゴルフボール（ＲＢ）がフロントスクリーン（160）に到達した後に、はじめて仮想のゴルフボール（ＶＢ）がフロントスクリーン（160）に表示されるようにすれば、結果的に第１時点（Ｔ１）と中間時間（ΔＴ）には実際のゴルフボール（ＲＢ）でゴルフボールを表現し、第２時点（Ｔ２）には仮想のゴルフボール（ＶＢ）でゴルフボールを表現することで、実際のゴルフボール（ＲＢ）による現実世界と仮想のゴルフボール（ＶＢ）による仮想世界が自然に繋がって、現実世界と仮想世界との間のギャップを減らし、ユーザーの立場では、屋外のフィールドで実際にプレイしているようなリアリティを強く体感することができる。 In the operation of the sixth step (S60), if the virtual golf ball (VB) is displayed on the front screen (160) for the first time after the actual golf ball (RB) reaches the front screen (160). As a result, the golf ball is represented by the actual golf ball (RB) at the first time point (T1) and the intermediate time (ΔT), and the golf ball is represented by the virtual golf ball (VB) at the second time point (T2). By expressing, the real world by the real golf ball (RB) and the virtual world by the virtual golf ball (VB) are naturally connected, reducing the gap between the real world and the virtual world, and from the user's point of view. , You can strongly experience the reality of playing in the outdoor field.

本動作方式によれば、実際のゴルフボール（ＲＢ）がフロントスクリーン（160）に到達した後に、仮想のゴルフボール（ＶＢ）が表示されなければならないので、実際のゴルフボール（ＲＢ）がいつフロントスクリーン（160）に到達するかを把握する必要がある。これのために、図面に図示されていないが、別の感知手段が具備されていることがよい。前記感知手段として、実際のゴルフボール（ＲＢ）の動きを追跡しながら実際のゴルフボール（ＲＢ）がフロントスクリーン（160）に到達する瞬間を感知することができるカメラなどを使用することができ、前記感知手段によって実際のゴルフボール（ＲＢ）がフロントスクリーン（160）に到達したことが感知されると、シミュレーター（130）に所定の信号を伝達し、シミュレーター（130）は前記信号を受信すると、フロントスクリーン（160）に仮想のゴルフボール（ＶＢ）が表示されるように制御することができる。ここで、前記感知手段での信号伝達、シミュレータ（130）の制御、フロントスクリーン（160）での映像表示の過程にどの程度の時間がかかるという点を考慮して、前記感知手段は、実際のゴルフボール（ＲＢ）がフロントスクリーン（160）に到達する瞬間を感知する代わりに、実際のゴルフボール（ＲＢ）がフロントスクリーン（160）にある程度間近い特定地点に到達する瞬間を感知するように構成することもできる。前記感知手段は、実際のゴルフボール（ＲＢ）がフロントスクリーン（160）に到達するかどうか又は実際のゴルフボール（ＲＢ）がフロントスクリーン（160）に間近い特定地点に到達するかどうかを感知しながら、同時に到達する時における実際のゴルフボール（ＲＢ）の移動速度や移動方向などのような追加情報をさらに感知するように構成することができ、このような追加情報は後述の第２、３動作方式などに使用することができる。 According to this operation method, after the actual golf ball (RB) reaches the front screen (160), the virtual golf ball (VB) must be displayed, so that when the actual golf ball (RB) is fronted. You need to know if you can reach the screen (160). For this purpose, it is preferable that another sensing means, which is not shown in the drawing, is provided. As the sensing means, a camera or the like capable of detecting the moment when the actual golf ball (RB) reaches the front screen (160) while tracking the movement of the actual golf ball (RB) can be used. When it is detected by the sensing means that the actual golf ball (RB) has reached the front screen (160), a predetermined signal is transmitted to the simulator (130), and when the simulator (130) receives the signal, the simulator (130) receives the signal. It can be controlled so that a virtual golf ball (VB) is displayed on the front screen (160). Here, in consideration of how long it takes for the process of signal transmission by the sensing means, control of the simulator (130), and image display on the front screen (160), the sensing means is actually used. Instead of sensing the moment when the golf ball (RB) reaches the front screen (160), it is configured to sense the moment when the actual golf ball (RB) reaches a specific point somehow close to the front screen (160). You can also do it. The sensing means detects whether the actual golf ball (RB) reaches the front screen (160) or whether the actual golf ball (RB) reaches a specific point close to the front screen (160). It can be configured to further sense additional information such as the actual movement speed and direction of the golf ball (RB) when it arrives at the same time, and such additional information is the second and third actions described below. It can be used for methods and the like.

ここで、前記感知手段は必須的なものではなく、これがなくても実際のゴルフボール（ＲＢ）がフロントスクリーン（160）に到達するかどうかや上記追加情報の獲得は可能である。例えば、感知器（120）でパッティングされた実際のゴルフボール（ＲＢ）の物理的な状態を感知するだけでなく、これに加えて実際のゴルフボール（ＲＢ）がフロントスクリーン（160）に到達する際に移動速度や方向を検出するようにすることができる。または、フロントスクリーン（160）に表示される仮想のゴルフボール（ＶＢ）の軌跡を算出部（130）で算出する際に、実際のゴルフボール（ＲＢ）がフロントスクリーン（160）にいつ到達するかと到達する時の移動速度や方向まで計算するようにすることができる。 Here, the sensing means is not essential, and without it, it is possible to obtain whether or not the actual golf ball (RB) reaches the front screen (160) and the above-mentioned additional information. For example, the detector (120) not only senses the physical condition of the actual golf ball (RB) put on, but in addition the actual golf ball (RB) reaches the front screen (160). It is possible to detect the moving speed and the direction at the time. Or, when the actual golf ball (RB) reaches the front screen (160) when the calculation unit (130) calculates the trajectory of the virtual golf ball (VB) displayed on the front screen (160). It is possible to calculate the movement speed and direction when reaching.

＜第２動作方式（図１７乃至図２１）＞
図１７を参照すると、本動作方式は、第１時点（Ｔ１）における動作と中間時間（ΔＴ）における動作は、第１動作方式と同一であり、また第２時点（Ｔ２）において、パッティングされた実際のゴルフボール（ＲＢ）がフロントスクリーン（160）に到達した後に、仮想ゴルフボール（ＶＢ）がフロントスクリーン（160）に表示されるという点でも、第１動作方式と同一である。ただし、第１動作方式との違いは、パッティングされた実際のゴルフボール（ＲＢ）がフロントスクリーン（160）に到達して衝突する地点を「衝突地点」といえば、仮想のゴルフボール（ＶＢ）は衝突地点または衝突地点の近傍からフロントスクリーン（160）に表示されるという点である。このように、実際のゴルフボール（ＲＢ）がフロントスクリーン（160）に衝突する地点において、仮想のゴルフボール（ＶＢ）がフロントスクリーン（160）に表示されると、実際のゴルフボール（ＲＢ）から仮想のゴルフボール（ＶＢ）に自然に繋がって、実際のゴルフボール（ＲＢ）がフロントスクリーン（160）の中に吸い込まれて仮想のゴルフボール（ＶＢ）に変換されて表示されるような感じを与えることができる。その結果、現実世界と仮想世界との間のギャップを減らし、屋外で実際にプレイしているのようなリアリティを最大化することができる。 <Second operation method (FIGS. 17 to 21)>
With reference to FIG. 17, in this operation method, the operation at the first time point (T1) and the operation at the intermediate time (ΔT) are the same as those of the first operation method, and the operation at the second time point (T2) is put. It is also the same as the first operation method in that the virtual golf ball (VB) is displayed on the front screen (160) after the actual golf ball (RB) reaches the front screen (160). However, the difference from the first operation method is that the point where the actual putt golf ball (RB) reaches the front screen (160) and collides with it is called the "collision point", and the virtual golf ball (VB) is The point is that it is displayed on the front screen (160) from the collision point or the vicinity of the collision point. In this way, when the virtual golf ball (VB) is displayed on the front screen (160) at the point where the actual golf ball (RB) collides with the front screen (160), the actual golf ball (RB) is displayed. It naturally connects to the virtual golf ball (VB), and the actual golf ball (RB) is sucked into the front screen (160) and converted into a virtual golf ball (VB) and displayed. Can be given. As a result, the gap between the real world and the virtual world can be reduced and the reality of playing outdoors can be maximized.

実際のゴルフボール（ＲＢ）がフロントスクリーン（160）の中に吸い込まれる感じを与えるためには、仮想のゴルフボール（ＶＢ）が衝突地点と同一の地点からディスプレイされることが最も好ましいが、仮想ゴルフボール（ＶＢ）の最初ディスプレイ地点と衝突地点を正確に一致させることは技術的に容易ではない。衝突地点の所定範囲内に仮想のゴルフボール（ＶＢ）が表示されると、人の肉眼で衝突地点と仮想ゴルフボール（ＶＢ）のディスプレイ開始地点が異なるという点を正確に認識することは難しい。したがって、通常の視力を持った人が上記衝突地点と上記ディスプレイ開始地点が異なるという点を認識することができない範囲内において、上記衝突地点の近傍に仮想のゴルフボール（ＶＢ）が表示されるようにしても十分な効果を発揮ことができる。図１８に図示されたように、実際のゴルフボール（ＲＢ）の半径を「Ｒ」とすると、仮想のゴルフボール（ＶＢ）が衝突地点から約５Ｒの範囲内でディスプレイされることがよく、より好ましくは約３Ｒの範囲内でディスプレイされることがよい。 In order to give the feeling that the actual golf ball (RB) is sucked into the front screen (160), it is most preferable that the virtual golf ball (VB) is displayed from the same point as the collision point, but it is virtual. It is not technically easy to accurately match the initial display point of a golf ball (VB) with the collision point. When a virtual golf ball (VB) is displayed within a predetermined range of the collision point, it is difficult for the human eye to accurately recognize that the collision point and the display start point of the virtual golf ball (VB) are different. Therefore, a virtual golf ball (VB) is displayed in the vicinity of the collision point within a range in which a person with normal eyesight cannot recognize that the collision point and the display start point are different. Even so, it can exert a sufficient effect. As illustrated in FIG. 18, assuming that the radius of the actual golf ball (RB) is "R", the virtual golf ball (VB) is often displayed within a range of about 5R from the collision point, and more. It is preferably displayed within a range of about 3R.

図１９は、第２動作方式の変形例を示す。 FIG. 19 shows a modified example of the second operation method.

図１９を参照すると、第２時点（Ｔ２）を起点にしてフロントスクリーン（160）の背景画面を水平方向および／または垂直方向に移動して表示することができる。第２動作方式によれば、第２時点（Ｔ２）に仮想のゴルフボール（ＶＢ）は衝突地点または衝突地点の近傍でフロントスクリーン（160）に表示され始める。ところが、仮想のゴルフボール（ＶＢ）は算出部（131）で算出された軌跡により動くので、仮想のゴルフボール（ＶＢ）が表示され始める位置（以下、「開始位置」とする）は任意に調整し難くて、前記開始位置と前記衝突地点は一致しない可能性がある。このような点を勘案して、本変形例では開始位置を衝突地点に移動させることができる方法を提示する。つまり、図１９に図示されたように、フロントスクリーン（160）の背景画面を移動させることで、仮想のゴルフボール（ＶＢ）がフロントスクリーン（160）に表示され始める開始位置を、実際のゴルフボール（ＲＢ）がフロントスクリーン（160）に到達して衝突する位置に対応するようにすることができる。 With reference to FIG. 19, the background screen of the front screen (160) can be moved horizontally and / or vertically to be displayed starting from the second time point (T2). According to the second operation method, at the second time point (T2), the virtual golf ball (VB) starts to be displayed on the front screen (160) at the collision point or in the vicinity of the collision point. However, since the virtual golf ball (VB) moves according to the trajectory calculated by the calculation unit (131), the position where the virtual golf ball (VB) starts to be displayed (hereinafter referred to as "start position") is arbitrarily adjusted. It is difficult to do so, and the starting position and the collision point may not match. In consideration of these points, this modification presents a method capable of moving the start position to the collision point. That is, as shown in FIG. 19, by moving the background screen of the front screen (160), the starting position where the virtual golf ball (VB) starts to be displayed on the front screen (160) is set to the actual golf ball. (RB) can be made to correspond to the position where it reaches the front screen (160) and collides.

具体的には、図１９の（Ｉ）に図示されたように、第１時点（Ｔ１）にフロントスクリーン（160）の背景画面を移動する前の状態において、開始位置と衝突地点が水平方向に「Ｘ」、垂直方向に「Ｙ」の違いがあれば、図１９の（II）に図示されたように、第２時点（Ｔ２）にフロントスクリーン（160）の背景画面について水平方向に「Ｘ」を、垂直方向に「Ｙ」を移動させることで、仮想のゴルフボール（ＶＢ）が表示され始める開始位置と衝突地点を一致させることができる。このように、本変形例は、フロントスクリーン（160）に表示される背景画面を垂直方向に移動したり、水平方向に移動したり、または垂直方向の移動と水平方向の移動を同時にしたりすることで、開始位置と衝突地点（又は衝突地点の近傍）を一致させる動作方式を提示している。 Specifically, as shown in FIG. 19 (I), the start position and the collision point are in the horizontal direction in the state before moving the background screen of the front screen (160) to the first time point (T1). If there is a difference between "X" and "Y" in the vertical direction, as shown in (II) of FIG. 19, at the second time point (T2), the background screen of the front screen (160) is horizontally "X". By moving "Y" in the vertical direction, the start position where the virtual golf ball (VB) starts to be displayed and the collision point can be matched. In this way, in this modification, the background screen displayed on the front screen (160) is moved vertically, horizontally, or vertically and horizontally at the same time. By doing so, we are presenting an operation method that matches the start position with the collision point (or near the collision point).

図２０は、第２動作方式の他の変形例を示す。 FIG. 20 shows another modified example of the second operation method.

本変形例は、図１９を参照して説明したものとほぼ同一の原理が適用される。しかし、第２時点（Ｔ２）を起点にしてフロントスクリーン（160）の背景画面が急に水平方向及び／または垂直方向に移動する場合（図２０の（Ｉ）から図２０の（III）に変更される場合）に、急な画面移動がユーザーに不自然に認識されることができるという点を勘案して、図２０の（II）に図示されたように背景画面の移動中の中間画面を提供するという点に特徴がある。前記中間画面は、第１及び第２時点（Ｔ１、Ｔ２）の間に適切に提供され、一つの中間画面のみが提供されたり又は複数の中間画面が提供される。第１時点（Ｔ１）と第２時点（Ｔ２）との間の時間差に基づいて、前記時間差が大きいほど提供される中間画面の数が多くなるように構成する。 In this modification, substantially the same principle as that described with reference to FIG. 19 is applied. However, when the background screen of the front screen (160) suddenly moves in the horizontal direction and / or the vertical direction starting from the second time point (T2) (changed from (I) in FIG. 20 to (III) in FIG. 20). In this case, the intermediate screen during the movement of the background screen is displayed as shown in (II) of FIG. 20 in consideration of the fact that a sudden screen movement can be unnaturally recognized by the user. It is characterized by providing it. The intermediate screen is appropriately provided between the first and second time points (T1, T2), and only one intermediate screen is provided or a plurality of intermediate screens are provided. Based on the time difference between the first time point (T1) and the second time point (T2), the larger the time difference, the larger the number of intermediate screens provided.

＜第３動作方式（図２１及び図２２）＞
図２１を参照すると、本動作方式は、第１時点（Ｔ１）における動作と中間時間（ΔＴ）における動作は、第１動作方式と同一である。また、第２時点（Ｔ２）でパッティングされた実際のゴルフボール（ＲＢ）がフロントスクリーン（160）に到達した後に、仮想のゴルフボール（ＶＢ）がフロントスクリーン（160）に表示されるという点でも、第１動作方式と同一である。ただし、第１動作方式との違いは、パッティングされた実際のゴルフボール（ＲＢ）がフロントスクリーン（160）に到達して衝突する方向を「衝突方向」とすると、前記衝突方向に対応するようにフロントスクリーン（160）において背景画面が見られる方向が変更されるという点である。このように、実際のゴルフボール（ＲＢ）がフロントスクリーン（160）に衝突する方向と対応するようにフロントスクリーン（160）で背景画面が表示される方向が変更されると、実際のゴルフボール（ＲＢ）から仮想のゴルフボール（ＶＢ）に自然に繋がりながら、実際のゴルフボール（ＲＢ）がフロントスクリーン（160）の中に吸い込まれって仮想のゴルフボール（ＶＢ）に変換されて表示されるような感じを強く与えることができる。その結果、現実世界と仮想世界との間のギャップをさらに減らして、屋外で実際にプレイしているのようなリアリティを最大化することができる。 <Third operation method (FIGS. 21 and 22)>
With reference to FIG. 21, in this operation method, the operation at the first time point (T1) and the operation at the intermediate time (ΔT) are the same as those of the first operation method. Also, the virtual golf ball (VB) is displayed on the front screen (160) after the actual golf ball (RB) put on at the second time point (T2) reaches the front screen (160). , The same as the first operation method. However, the difference from the first operation method is that if the direction in which the actually put golf ball (RB) reaches the front screen (160) and collides with the front screen (160) is set as the "collision direction", it corresponds to the collision direction. The point is that the direction in which the background screen is viewed on the front screen (160) is changed. In this way, when the direction in which the background screen is displayed on the front screen (160) is changed so as to correspond to the direction in which the actual golf ball (RB) collides with the front screen (160), the actual golf ball ( While naturally connecting from the RB) to the virtual golf ball (VB), the actual golf ball (RB) is sucked into the front screen (160) and converted into a virtual golf ball (VB) and displayed. It can give a strong feeling like. As a result, the gap between the real world and the virtual world can be further reduced to maximize the reality of playing outdoors.

具体的には、図２１の（Ｉ）に図示されたように、第１時点（Ｔ１）にフロントスクリーン（160）に表示される画面を基準にする際に、実際のゴルフボール（ＲＢ）がフロントスクリーン（160）に衝突する方向（衝突方向）と、フロントスクリーン（160）に表示される仮想のゴルフボール（ＶＢ）の移動方向とが大きく異なる場合には、ユーザーの立場では、まるで実際のゴルフボール（ＲＢ）がフロントスクリーン（160）の中に入って不自然な方向に屈折されると思うことができる。このような不自然な感じを防止するために、本動作方式では、衝突方向とフロントスクリーン（160）に表示される仮想のゴルフボール（ＶＢ）が移動する方向を一致させる。つまり、図２１の（II）に図示されたように、第２時点（Ｔ２）を起点にしてフロントスクリーン（１６０）から背景画面が表示される方向（又は角度）を変更することで、仮想のゴルフボール（ＶＢ）がスクリーン（160）で移動する方向を変更したのと同一の効果が発生して、結果的に衝突方向とフロントスクリーン（160）に表示される仮想のゴルフボール（ＶＢ）が移動する方向とを対応させることができる。 Specifically, as shown in FIG. 21 (I), when the screen displayed on the front screen (160) at the first time point (T1) is used as a reference, the actual golf ball (RB) is used. If the direction of collision with the front screen (160) (collision direction) and the direction of movement of the virtual golf ball (VB) displayed on the front screen (160) are significantly different, it is as if the user is actually It can be thought that the golf ball (RB) enters the front screen (160) and is bent in an unnatural direction. In order to prevent such an unnatural feeling, in this operation method, the collision direction and the moving direction of the virtual golf ball (VB) displayed on the front screen (160) are matched. That is, as shown in FIG. 21 (II), by changing the direction (or angle) at which the background screen is displayed from the front screen (160) starting from the second time point (T2), a virtual one is created. The same effect as changing the direction in which the golf ball (VB) moves on the screen (160) occurs, resulting in the collision direction and the virtual golf ball (VB) displayed on the front screen (160). It can correspond to the direction of movement.

図２２は、第３動作方式の変形例を示す。第２時点（Ｔ２）を起点にしてフロントスクリーン（１６０）の背景画面が見られる方向が急に変更される場合（図２２の（Ｉ）から図２２の（III）に変更される場合）に、急な画面変換がユーザーに不自然に認識されることができるという点を勘案して、本変形例では、図２２の（II）に図示されたように背景画面の変更中の中間画面を第１及び第２時点（Ｔ１、Ｔ２）の間の中間時間（ΔＴ）に提供する。前記中間画面は、一つの中間画面のみが提供されたり又は複数の中間画面が提供される。第１時点（Ｔ１）と第２時点（Ｔ２）との間の時間差に基づいて、前記時間差が大きいほど提供される中間画面の数が多くなるように構成する。 FIG. 22 shows a modified example of the third operation method. When the direction in which the background screen of the front screen (160) is viewed is suddenly changed from the second time point (T2) (when the direction is changed from (I) in FIG. 22 to (III) in FIG. 22). In consideration of the fact that sudden screen conversion can be unnaturally recognized by the user, in this modified example, the intermediate screen under change of the background screen is displayed as shown in (II) of FIG. It is provided in the intermediate time (ΔT) between the first and second time points (T1, T2). As the intermediate screen, only one intermediate screen is provided, or a plurality of intermediate screens are provided. Based on the time difference between the first time point (T1) and the second time point (T2), the larger the time difference, the larger the number of intermediate screens provided.

＜第４動作方式（図２３）＞
本動作方式は、フロントスクリーン（160）に表示される仮想のゴルフボール（ＶＢ）の動きをどのように算出するかに関するものである。上記の算出過程は外部に具体的に現れないという点で、本動作方式は、以前の動作方式と性格上多少の違いがある。本動作方式は、単独で使用されたり、または第１乃至第３動作方式のうちにいずれかと組み合わせて複合的に使用されたりすることができる。 <Fourth operation method (Fig. 23)>
This operation method relates to how to calculate the movement of a virtual golf ball (VB) displayed on the front screen (160). This operation method has some differences in character from the previous operation method in that the above calculation process does not appear concretely to the outside. This operation method can be used alone or in combination with any of the first to third operation methods.

図２３を参照すると、本動作方式において、第１時点（Ｔ１）における動作、中間時間（ΔＴ）における動作、第２時点（Ｔ２）における動作は、第１動作方式と同一に（図２３の上段図は図１６と同一）構成することができる。また、本動作方式において、第１時点（Ｔ１）における動作、中間時間（ΔＴ）における動作、第２時点（Ｔ２）における動作は、第２、３動作方式と同一に構成することもできる。第１乃至第３動作方式のうちの少なくともいずれか一つを採用するかまたはこれらと異なる方式を採用するかにかかわらず、本動作方式は、フロントスクリーン（160）に表示される仮想のゴルフボール（ＶＢ）の動き、すなわち軌跡に対して特徴がある。具体的には、第１時点（Ｔ１）で実際のゴルフボール（ＲＢ）がパッティングされ、前記パッティングされた実際のゴルフボール（ＲＢ）の物理的な状態に基づいて算出した結果、仮想のゴルフボール（ＶＢ）の軌跡（Ｓ）が算出されたとき、前記軌跡（Ｓ）においてフロントスクリーン（160）に実際に表示されるものは、第１時点（Ｔ１）から所定時間を経過するまでの軌跡（Ｓ１）を除いて、前記所定時間の以降からの軌跡（Ｓ２）のみである。例えば、前記所定時間は、実際のゴルフボール（ＲＢ）をパッティングした時点からパッティングされた実際のゴルフボール（ＲＢ）がフロントスクリーン（160）に到達する時点までの中間時間（ΔＴ）と同一に設定することができ、この場合、フロントスクリーン（160）には第２時点（Ｔ２）直後からの軌跡（Ｓ２）のみが表示される。 Referring to FIG. 23, in this operation method, the operation at the first time point (T1), the operation at the intermediate time (ΔT), and the operation at the second time point (T2) are the same as those in the first operation method (upper part of FIG. 23). The figure is the same as that of FIG. 16). Further, in this operation method, the operation at the first time point (T1), the operation at the intermediate time (ΔT), and the operation at the second time point (T2) can be configured in the same manner as the second and third operation methods. Regardless of whether at least one of the first to third operation methods is adopted or a method different from these is adopted, this operation method is a virtual golf ball displayed on the front screen (160). There is a characteristic for the movement of (VB), that is, the locus. Specifically, the actual golf ball (RB) is put on at the first time point (T1), and as a result of calculation based on the physical state of the put put actual golf ball (RB), a virtual golf ball. When the locus (S) of (VB) is calculated, what is actually displayed on the front screen (160) in the locus (S) is the locus (T1) from the first time point (T1) to the elapse of a predetermined time. Except for S1), it is only the locus (S2) from the predetermined time onward. For example, the predetermined time is set to be the same as the intermediate time (ΔT) from the time when the actual golf ball (RB) is put to the time when the put actual golf ball (RB) reaches the front screen (160). In this case, only the locus (S2) immediately after the second time point (T2) is displayed on the front screen (160).

算出された全体軌跡（Ｓ）で中間時間（ΔＴ）の軌跡（Ｓ１）が、実際のゴルフボール（ＲＢ）が打撃地点からフロントスクリーン（160）に移動するまでの軌跡に対応するという点を勘案すれば、前記軌跡（Ｓ１）を省略して表示しないことで、省略された軌跡（Ｓ１）は、実際のゴルフボール（ＲＢ）がフロントスクリーン（160）に転がり行くまでの実際のゴルフボールの軌跡（ＲＢ）に代替されたとすることができる。従って、フロントスクリーン（160）の外では実際のゴルフボール（ＲＢ）が示す実際の軌跡によって、フロントスクリーン（160）では仮想のゴルフボール（ＶＢ）が示す映像の中の軌跡（Ｓ２）によって、全体の軌跡が表現されることである。その結果、実際のゴルフボール（ＲＢ）の動きがフロントスクリーン（160）での仮想のゴルフボール（ＶＢ）の動きに自然に繋がって、現実世界と仮想世界との間のギャップをさらに減らし屋外で実際にプレイしているようなリアリティを最大化することができる。 Considering that the trajectory (S1) of the intermediate time (ΔT) in the calculated overall trajectory (S) corresponds to the trajectory from the hit point to the front screen (160) of the actual golf ball (RB). Therefore, by omitting and not displaying the locus (S1), the omitted locus (S1) is the locus of the actual golf ball until the actual golf ball (RB) rolls on the front screen (160). It can be said that it has been replaced by (RB). Therefore, outside the front screen (160), the actual trajectory shown by the actual golf ball (RB), and on the front screen (160), the entire trajectory (S2) in the image shown by the virtual golf ball (VB). Is to express the trajectory of. As a result, the movement of the actual golf ball (RB) naturally leads to the movement of the virtual golf ball (VB) on the front screen (160), further reducing the gap between the real world and the virtual world outdoors. You can maximize the reality as if you were actually playing.

図２４は、本発明の第２実施例による仮想ゴルフ装置の概略的な構造を示す図であり、図２５乃至図３０は、図２４におけるゴルフボールの捕獲ユニットのさまざまな具現例を示す図であり、図３１は、図２４の仮想ゴルフ装置のパッティングステップで動作過程の例を示すフローチャートであり、図３２乃至図３９は、図３１の動作過程の各ステップを例示的に説明するための図であり、図４０乃至図４７は、図２４の仮想ゴルフ装置において、ゴルフボールがスクリーンに吸い込まれる効果を示すことができるようにするためのさまざまな動作方式の例を説明するための図である。 FIG. 24 is a diagram showing a schematic structure of a virtual golf device according to a second embodiment of the present invention, and FIGS. 25 to 30 are diagrams showing various embodiment of the golf ball capture unit in FIG. 24. FIG. 31 is a flowchart showing an example of an operation process in the putting step of the virtual golf device of FIG. 24, and FIGS. 32 to 39 are diagrams for exemplifying each step of the operation process of FIG. 31. 40 to 47 are diagrams for explaining examples of various operation methods for allowing the golf ball to be sucked into the screen in the virtual golf device of FIG. 24. ..

図２４を参照すると、仮想ゴルフ装置（200）は、打撃プレート（210）、感知器（220）、シミュレータ（230）、ビームプロジェクター（240、250）、スクリーン（260、270）を含む。スクリーン（260、270）はフロントスクリーン（260）とボトムスクリーン（270）を含み、ビームプロジェクター（240、250）はフロントスクリーン用ビームプロジェクター（240）とボトムスクリーン用ビームプロジェクター（250）を含む。上記構成要素は前述の第１実施例による仮想ゴルフ装置の対応構成要素と類似に動作するので、これらの詳細な説明は省略し、以下では第１実施例と異なる点を中心に説明する。 Referring to FIG. 24, the virtual golf device (200) includes a striking plate (210), a sensor (220), a simulator (230), a beam projector (240, 250), a screen (260, 270). The screen (260, 270) includes a front screen (260) and a bottom screen (270), and the beam projector (240, 250) includes a front screen beam projector (240) and a bottom screen beam projector (250). Since the above-mentioned components operate in the same manner as the corresponding components of the virtual golf device according to the first embodiment, detailed description thereof will be omitted, and the differences from the first embodiment will be mainly described below.

本実施例による仮想ゴルフ装置（200）には、ゴルフボールの捕獲ユニット（280）が具備されている。説明の便宜上、打撃プレート（210）とボトムスクリーン（270）が配置されている領域を第１領域（201）とし、フロントスクリーン（260）が配置されている近傍の領域を第２領域（202）とすると、ゴルフボールの捕獲ユニット（280）は第１および第２領域（201、202）の境界に配置されている。ゴルフボールの捕獲ユニット（280）は、ゴルフボールの捕獲ユニット（280）を経由するゴルフボールを捕獲することにより、ユーザーがパッティングしたゴルフボールが第１領域（201）を超えて第２領域（202）に進入することを遮断する。以下ではゴルフボールを捕獲することができるゴルフボールの捕獲ユニット（280）の具体的な構造について説明する。ただし、以下に説明するゴルフボールの捕獲ユニット（280）の構造は、説明のために例を挙げるものであって、以下に説明しない様々な構造がゴルフボールの捕獲ユニット（280）に適用されることができる。 The virtual golf device (200) according to the present embodiment is provided with a golf ball capture unit (280). For convenience of explanation, the area where the striking plate (210) and the bottom screen (270) are arranged is the first area (201), and the area in the vicinity where the front screen (260) is arranged is the second area (202). Then, the golf ball capture unit (280) is arranged at the boundary between the first and second regions (201, 202). The golf ball capture unit (280) captures the golf ball passing through the golf ball capture unit (280), so that the golf ball put by the user exceeds the first region (201) and exceeds the second region (202). ) Is blocked. The specific structure of the golf ball capture unit (280) capable of capturing the golf ball will be described below. However, the structure of the golf ball capture unit (280) described below is for illustration purposes only, and various structures not described below apply to the golf ball capture unit (280). be able to.

図２５の（ａ）を参照すると、ゴルフボールの捕獲ユニットは、実際のゴルフボール（ＲＢ）を捕獲することができるゴルフボールの捕獲手段を含み、前記ゴルフボールの捕獲手段は、第２領域（202）に形成される傾斜面（281）で具現されることができる。傾斜面（281）は、第１領域（201）を向くほど高さが低くなるように傾斜が形成される。したがって、第１領域（201）から転がり来た実際のゴルフボール（ＲＢ）は、図２５の（ｂ）に図示されたように、第２領域（202）の傾斜面（281）に進入した後、傾斜面（281）によって実際のゴルフボール（ＲＢ）がこれ以上フロントスクリーン（260）がある方向に進まず、第１領域（201）の方向に戻る。第１領域（201）の下端に回収口（281a）が形成されている場合に、実際のゴルフボール（ＲＢ）は回収口（281a）によって回収されることができる。回収されたゴルフボールは、図面に図示されていない別の手段によって打撃プレート（210）に移動させてユーザーの後続打撃に使用されることができる。 Referring to (a) of FIG. 25, the golf ball catching unit includes a golf ball catching means capable of catching an actual golf ball (RB), and the golf ball catching means is a second region (a). It can be embodied by the inclined surface (281) formed on 202). The inclined surface (281) is inclined so that the height becomes lower toward the first region (201). Therefore, the actual golf ball (RB) rolled from the first region (201) has entered the inclined surface (281) of the second region (202) as shown in FIG. 25 (b). Due to the inclined surface (281), the actual golf ball (RB) does not advance in the direction of the front screen (260) any more, and returns to the direction of the first region (201). When the collection port (281a) is formed at the lower end of the first region (201), the actual golf ball (RB) can be collected by the collection port (281a). The recovered golf ball can be moved to the batting plate (210) by another means not shown in the drawing and used for the user's subsequent batting.

図２６を参照すると、ゴルフボールの捕獲ユニットは、実際のゴルフボール（ＲＢ）を捕獲することができるゴルフボールの捕獲手段とともにゴルフボールを捕獲するときに発生するサウンドを減らす音除去手段を含む。前記ゴルフボールの捕獲手段は、第２領域（202）に形成される傾斜面（281）で具現されることができる。前記音除去手段として、傾斜面（281）に音除去用部材（282）が付着されていることができる。音除去用部材（282）として、緩衝部材や吸音部材などが使用可能である。前記緩衝部材や吸音部材は、実際のゴルフボール（ＲＢ）が第１領域（110）を超えて傾斜面（281）に進入した時に、実際のゴルフボール（ＲＢ）と傾斜面（281）との衝突でサウンドが発生することを遮断することができる。実際のゴルフでパッティングされたゴルフボールが転がりながらサウンドが発生する場合はあまりないので、パッティングされた実際のゴルフボール（ＲＢ）がゴルフボールの捕獲ユニットで捕獲されながらサウンドが発生すると、スクリーンゴルフのリアリティを低下させるが、前記緩衝部材や吸音部材などのような音除去手段は、実際のゴルフボール（ＲＢ）の捕獲時のサウンドを遮断することで、実際のゴルフようなリアリティを付与する役割をすることができる。前記緩衝部材として、衝撃音を軽減することができるマット状のグラスウールなどが使用可能である。前記吸音部材として、細孔が多いので内部に音波が入ると外へ出ずに吸収されることができるテックス、ガラス繊維、フェルトなどが使用可能である。 Referring to FIG. 26, the golf ball catching unit includes a golf ball catching means capable of catching an actual golf ball (RB) and a sound removing means for reducing the sound generated when catching the golf ball. The golf ball catching means can be embodied by an inclined surface (281) formed in the second region (202). As the sound removing means, a sound removing member (282) can be attached to the inclined surface (281). As the sound removing member (282), a cushioning member, a sound absorbing member, or the like can be used. The cushioning member and the sound absorbing member are formed by the actual golf ball (RB) and the inclined surface (281) when the actual golf ball (RB) exceeds the first region (110) and enters the inclined surface (281). It is possible to block the sound from being generated by a collision. It is rare that a golf ball put on in actual golf makes a sound while rolling, so when an actual golf ball (RB) put on is captured by a golf ball capture unit and makes a sound, a screen golf Although the reality is lowered, the sound removing means such as the cushioning member and the sound absorbing member plays a role of imparting the reality like an actual golf by blocking the sound at the time of capturing the actual golf ball (RB). can do. As the cushioning member, mat-shaped glass wool or the like capable of reducing impact noise can be used. As the sound absorbing member, tex, glass fiber, felt, or the like, which has many pores and can be absorbed without going out when sound waves enter inside, can be used.

図２７を参照すると、ゴルフボールの捕獲ユニットは、実際のゴルフボール（ＲＢ）を捕獲することができるゴルフボールの捕獲手段を含み、前記ゴルフボールの捕獲手段として、第１領域（201）と第２領域（202）との間に、グルーブ（groove）（281）が形成される。グルーブ（281）は、溝が形成されたように掘られた構造を持つことができ、これにより、第１領域（201）を超えて第２領域（202）に向かう実際のゴルフボール（ＲＢ）は、グルーブ（281）にトラップされることで捕獲されることができる。グルーブ（281）は、平らな床面を持ったり、または、図２７に表示されたものと異なる変形例として、床面が傾斜面を有することができる。また、図面に図示されていないが、図２５に図示されたものと類似の構造を有して第１領域（201）の下端にゴルフボールを回収することができる回収口が形成されている構造も使用可能である。 Referring to FIG. 27, the golf ball catching unit includes a golf ball catching means capable of catching an actual golf ball (RB), and the golf ball catching means includes a first region (201) and a first region (201). A groove (281) is formed between the two regions (202). The groove (281) can have a grooved structure, which allows the actual golf ball (RB) to go beyond the first region (201) to the second region (202). Can be captured by being trapped in the groove (281). The groove (281) may have a flat floor surface or, as a variation different from that shown in FIG. 27, the floor surface may have an inclined surface. Further, although not shown in the drawing, the structure has a structure similar to that shown in FIG. 25, and a collection port capable of collecting the golf ball is formed at the lower end of the first region (201). Can also be used.

図２８を参照すると、ゴルフボールの捕獲ユニットは、実際のゴルフボール（ＲＢ）を捕獲することができるゴルフボールの捕獲手段とともに、ゴルフボールを捕獲するときに発生するサウンドを減らす音除去手段を含む。前記ゴルフボールの捕獲手段は、第１及び２領域（201、202）の間に形成されるグルーブ（281）で具現されることができる。前記音除去手段として、グルーブ（281）に音除去用部材（282）が具備されていることができる。音除去用部材（282）として、緩衝部材や吸音部材などが使用可能である。前記緩衝部材や吸音部材は、実際のゴルフボール（ＲＢ）が第１領域（201）を超えてグルーブ（281）にトラップされる時に、実際のゴルフボール（ＲＢ）とグルーブ（281）との衝突でサウンドが発生することを遮断し、図２６を参照して説明したものと同一の緩衝部材や吸音部材が使用されることができる。 Referring to FIG. 28, the golf ball catching unit includes a golf ball catching means capable of catching an actual golf ball (RB), as well as a sound removing means for reducing the sound generated when catching the golf ball. .. The golf ball catching means can be embodied in a groove (281) formed between the first and second regions (201, 202). As the sound removing means, the groove (281) may be provided with a sound removing member (282). As the sound removing member (282), a cushioning member, a sound absorbing member, or the like can be used. The cushioning member and the sound absorbing member collide with the actual golf ball (RB) and the groove (281) when the actual golf ball (RB) exceeds the first region (201) and is trapped in the groove (281). The same cushioning member and sound absorbing member as those described with reference to FIG. 26 can be used by blocking the generation of sound.

図２９を参照すると、ゴルフボールの捕獲ユニットは、実際のゴルフボール（ＲＢ）を捕獲することができるゴルフボールの捕獲手段を含み、前記ゴルフボールの捕獲手段として、第１領域（201）の端部にその内部に実際のゴルフボール（ＲＢ）を収容することができるハウジング（281）が具備されている。また、ハウジング（281）の一側には、カバー（281b）が付着されている。ハウジング（281）は、その上部が開放されている中空型構造を有する。図２９の（ａ）に図示されたように、カバー（281b）はハウジング（281）の上部をオープンしたり、または図２９の（ｂ）に図示されたように、カバー（281b）はハウジング（281）の上部をクロースしたりする。つまり、カバー（281b）は、一つの端部が固定されており、反対側の端部が前記固定された端部を回転軸にして水平状態または傾斜状態で回転することができるように構成される。前記反対側の端部が水平状態にある時にハウジング（281）の上部を覆ってクロースし、前記反対側の端部が傾斜状態にある時にハウジング（281）の上部をオープンしてその内部を開放させる。図面に図示されていないが、ハウジング（281）には、シミュレータ（230）から特定の信号を受信すると、カバー（281b）を水平状態にセッティングしたりまたは傾斜状態にセッティングする駆動ユニットが具備されていることができる。この場合、シミュレーター（230）の制御により自動的にハウジング（281）をオープンしたり、クロースしたりすることができる。具体的には、ゴルフボールを捕獲しようとする場合、ハウジング（281）をオープンして第１領域（110）から転がり来るゴルフボールを捕獲し、ゴルフボールが捕獲されると、カバー（281b）が回転して水平状態になってハウジング（281）をクロースする方法で動作することができる。 Referring to FIG. 29, the golf ball catching unit includes a golf ball catching means capable of catching an actual golf ball (RB), and the edge of the first region (201) as the golf ball catching means. A housing (281) capable of accommodating an actual golf ball (RB) is provided inside the portion. A cover (281b) is attached to one side of the housing (281). The housing (281) has a hollow structure with an open top thereof. As illustrated in FIG. 29 (a), the cover (281b) opens the top of the housing (281), or as illustrated in FIG. 29 (b), the cover (281b) is the housing (. 281) Close the top. That is, the cover (281b) is configured so that one end is fixed and the opposite end can rotate in a horizontal or tilted state with the fixed end as the rotation axis. To. When the opposite end is horizontal, it covers and closes the top of the housing (281), and when the opposite end is tilted, the top of the housing (281) is opened to open its interior. Let me. Although not shown in the drawings, the housing (281) is equipped with a drive unit that sets the cover (281b) horizontally or tilted upon receiving a specific signal from the simulator (230). Can be In this case, the housing (281) can be automatically opened or closed under the control of the simulator (230). Specifically, when trying to capture a golf ball, the housing (281) is opened to capture the golf ball rolling from the first region (110), and when the golf ball is captured, the cover (281b) is released. It can be operated by rotating and leveling and closing the housing (281).

図３０を参照すると、ゴルフボールの捕獲ユニットは、実際のゴルフボール（ＲＢ）を捕獲することができるゴルフボールの捕獲手段とともに、ゴルフボールを捕獲するときに発生するサウンドを減らす音除去手段を含む。前記ゴルフボールの捕獲手段として、第１領域（110）の端部にその内部に実際のゴルフボール（ＲＢ）を収容することができるハウジング（281）が具備されている。また、ハウジング（281）の一側には、カバー（281b）が付着されている。前記音除去手段として、ハウジング（281）の内部に音除去用部材（282）が具備されている。音除去用部材（282）として、緩衝部材や吸音部材などが使用可能である。前記緩衝部材や吸音部材は、ゴルフボール（ＲＢ）が第１領域（201）を超えてハウジング（281）に捕獲される時に、サウンドが発生することを遮断し、図２６を参照して説明したものと同一の緩衝部材や吸音部材が使用されることができる。 Referring to FIG. 30, the golf ball catching unit includes a golf ball catching means capable of catching an actual golf ball (RB), as well as a sound removing means for reducing the sound generated when catching the golf ball. .. As a means for capturing the golf ball, a housing (281) capable of accommodating an actual golf ball (RB) is provided at an end portion of the first region (110). A cover (281b) is attached to one side of the housing (281). As the sound removing means, a sound removing member (282) is provided inside the housing (281). As the sound removing member (282), a cushioning member, a sound absorbing member, or the like can be used. The cushioning member and the sound absorbing member block the generation of sound when the golf ball (RB) is captured by the housing (281) beyond the first region (201), and have been described with reference to FIG. The same cushioning member and sound absorbing member as those used can be used.

上記のように、本実施例による仮想ゴルフ装置（200）は、ゴルフボールを捕獲するゴルフボールの捕獲ユニット（280）を具備することで、パッティングステップでの動作過程や動作方式などにおいて第１実施例と異なる点がある。以下では、上記差異点を中心にして本実施例による仮想ゴルフ装置（200）の動作過程や動作方式などを説明する。 As described above, the virtual golf device (200) according to the present embodiment is provided with the golf ball capturing unit (280) for capturing the golf ball, so that the first implementation is performed in the operation process and the operation method in the putting step. There are some differences from the example. Hereinafter, the operation process and operation method of the virtual golf device (200) according to the present embodiment will be described with a focus on the above differences.

図３１を参照すると、パッティングステップでの動作時、第１ステップ（S100）では、仮想ゴルフボールと仮想ホールカップとの間の距離と、所定の「基準距離」との間の大小関係を判別する。仮想ゴルフボールと仮想ホールカップとの間の距離が、上記「基準距離」よりも小さい場合（または、「基準距離」以下である場合も可能である）には、第２ステップ（S200）を行い、仮想ゴルフボールと仮想ホールカップとの間の距離が、所定の「基準距離」よりも大きい場合（または、「基準距離」以上である場合も可能である）には、第３ステップ（S300）を行う。図３２に図示されように、第２ステップ（S200）では仮想のホールカップ（ＨＣ）がボトムスクリーン（270）に表示され、図３６に図示されたように、第３ステップ（S300）では仮想のホールカップ（ＨＣ）がフロントスクリーン（260）に表示される。第１実施例と同様に、上記基準距離は、打撃プレート（210）とフロントスクリーン（260）との間の距離をベースにして、これと同一の距離に設定することができる。又は基準距離は、打撃プレート（210）とフロントスクリーン（260）との間の距離よりも小さく設定されたり又は大きく設定されることができる。 With reference to FIG. 31, when operating in the putting step, in the first step (S100), the magnitude relationship between the distance between the virtual golf ball and the virtual hole cup and the predetermined “reference distance” is determined. .. If the distance between the virtual golf ball and the virtual hole cup is smaller than the above "reference distance" (or it may be less than or equal to the "reference distance"), the second step (S200) is performed. , If the distance between the virtual golf ball and the virtual hole cup is greater than the predetermined "reference distance" (or can be greater than or equal to the "reference distance"), the third step (S300). I do. As illustrated in FIG. 32, the virtual hole cup (HC) is displayed on the bottom screen (270) in the second step (S200) and virtual in the third step (S300) as illustrated in FIG. The hole cup (HC) is displayed on the front screen (260). Similar to the first embodiment, the reference distance can be set to the same distance based on the distance between the striking plate (210) and the front screen (260). Alternatively, the reference distance can be set smaller or greater than the distance between the striking plate (210) and the front screen (260).

第２ステップ（S200）または第３ステップ（S300）を行うと、第４ステップ（S400）でユーザーがパッティングを実施する。パッティングの結果はパッティングの成功または失敗の2つであるが、第２ステップ（S200）を経由する場合と第３ステップ（S300）を経由する場合において、パッティング結果を表示することに違いがある。第２ステップ（S200）を経由する場合において、図３３はパッティングの成功状況を示し、図３４及び図３５はパッティングの失敗状況を示す。また、第３ステップ（S300）を経由する場合において、図３７はパッティングの成功状況を示し、図３８及び図３９はパッティングの失敗状況を示す。 When the second step (S200) or the third step (S300) is performed, the user performs putting in the fourth step (S400). There are two results of putting, success or failure of putting, but there is a difference in displaying the putting result between the case of passing through the second step (S200) and the case of passing through the third step (S300). When passing through the second step (S200), FIG. 33 shows the success status of putting, and FIGS. 34 and 35 show the failure status of putting. Further, when passing through the third step (S300), FIG. 37 shows the success status of putting, and FIGS. 38 and 39 show the failure status of putting.

図３３を参照すると、ボトムスクリーン（270）に仮想のホールカップ（ＨＣ）が表示されるときに、ユーザーがパッティングした実際のゴルフボール（ＲＢ）がボトムスクリーン（270）における映像の中の仮想のホールカップ（ＨＣ）に到達する場合には、パッティングに成功したと認められる。また、前に図１乃至図４を参照してパッティング装置について説明しながら言及したように、ゴルフにおけるコンシード（concede）というルールを適用して、実際のゴルフボール（ＲＢ）が仮想のホールカップ（ＨＣ）から所定の半径範囲内に到達する場合にも、パッティングに成功したと認めらえることができる。上記のような場合以外にはパッティングに失敗したと認められる。例えば、図３４に図示されたように、パッティングした実際のゴルフボール（ＲＢ）が仮想のホールカップ（ＨＣ）に到達しない場合には、パッティングに失敗したと認められる。また、パッティングされた実際のゴルフボール（ＲＢ）が仮想のホールカップ（ＨＣ）を通り過ぎて遠くいく場合も、パッティングに失敗したと認められる。この時に、パットされた実際のゴルフボール（ＲＢ）が仮想のホールカップ（ＨＣ）を通り過ぎてフロントスクリーン（260）に向かう場合には、図３５に図示されたように、実際のゴルフボール（ＲＢ）に対応する仮想のゴルフボール（ＶＢ）がフロントスクリーン（260）に表示されるようにする。ただし、第１実施例と異なる点は、本実施例ではフロントスクリーン（260）の近傍にゴルフボールの捕獲ユニット（280）が配置されるので、実際のゴルフボール（ＲＢ）はフロントスクリーン（260）に到達する前にゴルフボールの捕獲ユニット（280）によって捕獲されるという点である。このようにフロントスクリーン（260）の中の映像で表現される仮想のゴルフボール（ＶＢ）は、実際のゴルフボール（ＲＢ）がボトムスクリーン（270）を過ぎてフロントスクリーン（260）の近傍に到達して捕獲された時に、実際のゴルフボール（ＲＢ）を代わりにする。すなわち、ボトムスクリーン（270）が位置する空間では、実際のゴルフボール（ＲＢ）でゴルフボールを表現し、フロントスクリーン（260）の近傍では、フロントスクリーン（260）映像の中の仮想のゴルフボール（ＶＢ）でゴルフボールを表現するものである。ここで、実際のゴルフボール（ＲＢ）をゴルフボールの捕獲ユニット（280）によって捕獲する場合の効果は、以下の通りである。もし、実際のゴルフボール（ＲＢ）を捕獲しない場合には、フロントスクリーン（260）に到達した実際のゴルフボール（ＲＢ）とフロントスクリーン（260）映像の中の仮想のゴルフボール（ＶＢ）が、実質的に一つの対象物を二重に表現することであるため、ユーザーに非常に不自然である。つまり、対象ゴルフボールが二重に表現されることは、屋外で実際にフィールドゴルフをプレイするときはありえないことであるため、スクリーンゴルフのリアリティを低下させる。本実施例では、ゴルフボールの捕獲ユニット（280）が具備されて、適正なタイミングに実際のゴルフボール（ＲＢ）を捕獲することにより、上記問題点を解消してスクリーンゴルフのリアリティを向上させることができる効果がある。 Referring to FIG. 33, when the virtual hole cup (HC) is displayed on the bottom screen (270), the actual golf ball (RB) put by the user is the virtual in the image on the bottom screen (270). When the ball reaches the hole cup (HC), it is considered that the putting is successful. Further, as mentioned earlier while explaining the putting device with reference to FIGS. 1 to 4, an actual golf ball (RB) is a virtual hole cup (RB) by applying a rule called concede in golf. Even when the ball reaches within a predetermined radius range from HC), it can be recognized that the putting has been successful. It is recognized that the putting has failed except in the above cases. For example, as shown in FIG. 34, if the actual golf ball (RB) put on does not reach the virtual hole cup (HC), it is recognized that the putting has failed. Also, when the actual putt golf ball (RB) passes the virtual hole cup (HC) and goes far away, it is recognized that the putting has failed. At this time, if the actual putt golf ball (RB) passes through the virtual hole cup (HC) and heads for the front screen (260), the actual golf ball (RB) is as shown in FIG. ) Corresponding to the virtual golf ball (VB) displayed on the front screen (260). However, the difference from the first embodiment is that in this embodiment, the golf ball capture unit (280) is arranged in the vicinity of the front screen (260), so that the actual golf ball (RB) is the front screen (260). The point is that it is captured by the golf ball capture unit (280) before reaching. In this way, the virtual golf ball (VB) represented by the image on the front screen (260) has the actual golf ball (RB) passing the bottom screen (270) and reaching the vicinity of the front screen (260). When captured, the actual golf ball (RB) is used instead. That is, in the space where the bottom screen (270) is located, the golf ball is represented by the actual golf ball (RB), and in the vicinity of the front screen (260), the virtual golf ball (260) in the front screen (260) image ( VB) represents a golf ball. Here, the effect when the actual golf ball (RB) is captured by the golf ball capture unit (280) is as follows. If the actual golf ball (RB) is not captured, the actual golf ball (RB) that has reached the front screen (260) and the virtual golf ball (VB) in the front screen (260) image will be displayed. It is very unnatural for the user because it is essentially a double representation of one object. In other words, the double representation of the target golf ball is unlikely when actually playing field golf outdoors, thus reducing the reality of screen golf. In this embodiment, a golf ball capturing unit (280) is provided, and by capturing an actual golf ball (RB) at an appropriate timing, the above-mentioned problems are solved and the reality of screen golf is improved. Has the effect of being able to.

第３ステップ（S30）を経由する場合において、図３７を参照すると、フロントスクリーン（260）に仮想のホールカップ（ＨＣ）が表示される際に、パッティングされた実際のゴルフボール（ＲＢ）の物理的な状態に基づいて算出部（231）が軌跡を算出した結果、パッティングに成功したと算出された場合には、ユーザーがパッティングした実際のゴルフボール（ＲＢ）がフロントスクリーン（260）の近傍に到達してゴルフボールの捕獲ユニット（280）によって捕獲されると、フロントスクリーン（260）に仮想のゴルフボール（ＶＢ）が仮想のホールカップ（ＨＣ）にホールインされる映像が表示される。また、前に図１乃至図４を参照してパッティング装置について説明しながら言及したように、ゴルフにおけるコンシード（concede）というルールを適用することができる。コンシードが適用されると、算出部（231）で算出された軌跡に沿って動くゴルフボールの着地位置が仮想のホールカップ（ＨＣ）から所定の半径の範囲内である場合にも、パッティングに成功したと認められる。上記のような場合を除いてパッティングに失敗したと認めらえる。例えば、パッティングされた実際のゴルフボール（ＲＢ）がフロントスクリーン（260）に到達しないケース（図３８）と、フロントスクリーン（260）の近傍に到達するが、ホールカップにホールインされないと判定されるケース（図３９）とには、パッティングに失敗したことになる。具体的に、図38を参照すると、フロントスクリーン（260）に仮想のホールカップ（ＨＣ）が表示される際に、パッティングされた実際のゴルフボール（ＲＢ）がフロントスクリーン（260）に到達せず停止する場合には、ゴルフボールがホールカップに到達せずパッティングに失敗したと認められ、フロントスクリーン（260）とボトムスクリーン（270）のどこにも仮想のゴルフボール（ＶＢ）が表示されない。図３９を参照すると、フロントスクリーン（260）に仮想のホールカップ（ＨＣ）が表示される際に、パッティングされた実際のゴルフボール（ＲＢ）の物理的な状態に基づいて算出部（231）で軌跡を算出した結果、パッティングに失敗すると算出された場合には、ユーザーがパッティングした実際のゴルフボール（ＲＢ）がフロントスクリーン（260）の近傍に到達してゴルフボールの捕獲ユニット（280）によって捕獲された後、フロントスクリーン（260）に仮想ゴルフボール（ＶＢ）が仮想のホールカップ（ＨＣ）から離れている状態で停止する映像が表示される。 When going through the third step (S30), referring to FIG. 37, when the virtual hole cup (HC) is displayed on the front screen (260), the physical physics of the actual golf ball (RB) put on. When it is calculated that the putting is successful as a result of the calculation unit (231) calculating the locus based on the target state, the actual golf ball (RB) put by the user is in the vicinity of the front screen (260). When it reaches and is captured by the golf ball capture unit (280), the front screen (260) displays an image of the virtual golf ball (VB) being holed into the virtual hole cup (HC). Further, as mentioned above with reference to FIGS. 1 to 4 while describing the putting device, a rule called concede in golf can be applied. When the conceed is applied, the putting is successful even when the landing position of the golf ball moving along the trajectory calculated by the calculation unit (231) is within a predetermined radius from the virtual hole cup (HC). It is recognized that it was done. Except for the above cases, it is recognized that the putting has failed. For example, it is determined that the actual putt golf ball (RB) does not reach the front screen (260) (FIG. 38) and reaches the vicinity of the front screen (260) but is not holed in the hole cup. In the case (FIG. 39), putting has failed. Specifically, referring to FIG. 38, when the virtual hole cup (HC) is displayed on the front screen (260), the actual put golf ball (RB) does not reach the front screen (260). When stopped, it is recognized that the golf ball did not reach the hole cup and the putting failed, and the virtual golf ball (VB) is not displayed anywhere on the front screen (260) and the bottom screen (270). Referring to FIG. 39, when the virtual hole cup (HC) is displayed on the front screen (260), the calculation unit (231) is based on the physical state of the actual putted golf ball (RB). If it is calculated that the putting fails as a result of calculating the trajectory, the actual golf ball (RB) put by the user reaches the vicinity of the front screen (260) and is captured by the golf ball capture unit (280). After that, the front screen (260) displays an image in which the virtual golf ball (VB) stops while being away from the virtual hole cup (HC).

その結果、ボトムスクリーン（270）に仮想のホールカップ（ＨＣ）が表示される場合と同様に、フロントスクリーン（260）に仮想のホールカップ（ＨＣ）が表示される場合にも、フロントスクリーン（260）の中の映像で表現される仮想のゴルフボール（ＶＢ）は、実際のゴルフボール（ＲＢ）がボトムスクリーン（270）を過ぎてフロントスクリーン（260）に到達してゴルフボールの捕獲ユニット（280）によって捕獲されると、実際のゴルフボール（ＲＢ）を代わる役割をする。すなわち、ボトムスクリーン（270）が位置する空間では、実際のゴルフボール（ＲＢ）でゴルフボールを表現し、フロントスクリーン（260）が位置する地点はスクリーンゴルフ場の壁面であって実際のゴルフボール（ＲＢ）が移動することができる領域がないため、このような場合には、フロントスクリーン（260）映像の中の仮想のゴルフボール（ＶＢ）でゴルフボールを表現するものである。 As a result, the front screen (260) displays the virtual hole cup (HC) on the front screen (260) as well as the virtual hole cup (HC) displayed on the bottom screen (270). The virtual golf ball (VB) represented by the image in) is a golf ball capture unit (280) in which the actual golf ball (RB) passes the bottom screen (270) and reaches the front screen (260). ), It acts as a substitute for the actual golf ball (RB). That is, in the space where the bottom screen (270) is located, the golf ball is represented by the actual golf ball (RB), and the point where the front screen (260) is located is the wall surface of the screen golf course and the actual golf ball ( Since there is no area in which the RB) can move, in such a case, the golf ball is represented by a virtual golf ball (VB) in the front screen (260) image.

図３１を再度参照すると、第５ステップ（S500）では、ユーザーがパッティングした実際のゴルフボール（ＲＢ）がフロントスクリーン（260）の近傍でゴルフボールの捕獲ユニット（280）によって捕獲されるかどうかをチェックして、捕獲される場合には（図３５、図３７、図３９を参照）第６ステップ（S600）が行われ、捕獲されない場合には（図３３、図３４、図３８を参照）第７ステップ（S700）が行われる。第６ステップ（S600）では、フロントスクリーン（260）の近傍まで到達した実際のゴルフボール（ＲＢ）に代わって、フロントスクリーン（260）に仮想のゴルフボール（ＶＢ）が表示される。この時に、映像の中の仮想のゴルフボール（ＶＢ）は、パッティングされた実際のゴルフボール（ＶＢ）の物理的な状態に基づいて算出部（231）で算出された軌跡に沿って動く。第７ステップ（S700）では、フロントスクリーン（260）とボトムスクリーン（270）に仮想のゴルフボール（ＶＢ）映像が表示されず、実際のゴルフボール（ＲＢ）が実際に示す動きでパッティングの結果を見せる。この時には、パッティングの前にボトムスクリーン（270）に仮想のホールカップ（ＨＣ）が表示されるか、またはフロントスクリーン（260）に仮想のホールカップ（ＨＣ）が表示されるかに関係なく、パッティングが行われた後にボトムスクリーン（270）には仮想のゴルフボール（ＶＢ）が別に表示されない。仮想のゴルフボール（ＶＢ）が表示されないので、算出部（231）はパッティングされた実際のゴルフボール（ＲＢ）の物理的な状態に基づいて仮想のゴルフボール（ＶＢ）の軌跡を算出する必要はない。または、算出部（231）が軌跡を算出しても、これを無視して別にスクリーンに表示しない。 Referring again to FIG. 31, in step 5 (S500), whether the actual golf ball (RB) put by the user is captured by the golf ball capture unit (280) in the vicinity of the front screen (260). If checked and captured (see FIGS. 35, 37, 39), the sixth step (S600) is performed, and if not captured (see FIGS. 33, 34, 38). Seven steps (S700) are performed. In the sixth step (S600), a virtual golf ball (VB) is displayed on the front screen (260) instead of the actual golf ball (RB) that has reached the vicinity of the front screen (260). At this time, the virtual golf ball (VB) in the image moves along the trajectory calculated by the calculation unit (231) based on the physical state of the actual putted golf ball (VB). In the 7th step (S700), the virtual golf ball (VB) image is not displayed on the front screen (260) and the bottom screen (270), and the result of putting is shown by the movement actually shown by the actual golf ball (RB). show. At this time, regardless of whether the virtual hole cup (HC) is displayed on the bottom screen (270) or the virtual hole cup (HC) is displayed on the front screen (260) before putting. The virtual golf ball (VB) is not displayed separately on the bottom screen (270) after the above is performed. Since the virtual golf ball (VB) is not displayed, the calculation unit (231) needs to calculate the trajectory of the virtual golf ball (VB) based on the physical state of the actual putted golf ball (RB). Absent. Alternatively, even if the calculation unit (231) calculates the trajectory, it is ignored and is not displayed on the screen separately.

前に図１乃至図４を参照して説明したパッティング装置は、パッティングに必要な２つの必須構成のうちに、ゴルフボールは実際のゴルフボール（ＲＢ）で表現しホールカップは映像の中の仮想のホールカップ（ＨＣ）で表現して、実際の要素（実際のゴルフボール（ＲＢ））と仮想の要素（仮想のホールカップ（ＨＣ））を組み合わせることで、上記パッティング装置ではパッティングのリアリティを向上させる効果がある。本実施例による仮想ゴルフ装置（200）のパッティングステップにおいて、ボトムスクリーン（270）については、上記パッティング装置に適用されたものと類似の方法が適用されることができる。なお、本実施例による仮想ゴルフ装置（200）は、実際のゴルフボール（ＲＢ）がボトムスクリーン（270）を過ぎてフロントスクリーンの近傍（260）に到達する場合には、実際のゴルフボール（ＲＢ）をゴルフボールの捕獲ユニット（280）で捕獲した後、実際のゴルフボール（ＲＢ）に代わる仮想ゴルフボール（ＶＢ）でゴルフボールを表現することで、二重にゴルフボールが表現されることを防止することができる。したがって、本実施例による仮想ゴルフ装置（200）は、前述のパッティング装置と同様に、仮想のゴルフではなく実際のゴルフをプレイしているようなリアリティを体感することができ、またゴルフボールの捕獲ユニット（280）のために実際のゴルフボール（ＲＢ）でゴルフボールを表現できない状況についても仮想のゴルフボール（ＶＢ）で表現することができる長所がある。 In the putting device described above with reference to FIGS. 1 to 4, the golf ball is represented by an actual golf ball (RB) and the hole cup is a virtual in the image among the two essential configurations required for putting. By combining the actual element (actual golf ball (RB)) and the virtual element (virtual hole cup (HC)), the putting reality is improved by the above-mentioned putting device. It has the effect of making it. In the putting step of the virtual golf device (200) according to the present embodiment, a method similar to that applied to the above putting device can be applied to the bottom screen (270). In the virtual golf device (200) according to the present embodiment, when the actual golf ball (RB) passes the bottom screen (270) and reaches the vicinity (260) of the front screen, the actual golf ball (RB) ) Is captured by the golf ball capture unit (280), and then the golf ball is represented by a virtual golf ball (VB) instead of the actual golf ball (RB). Can be prevented. Therefore, the virtual golf device (200) according to the present embodiment, like the above-mentioned putting device, can experience the reality of playing real golf instead of virtual golf, and can capture golf balls. There is an advantage that a virtual golf ball (VB) can be used to represent a situation in which a golf ball cannot be represented by an actual golf ball (RB) due to the unit (280).

以下では、上記の動作過程の第６ステップ（S600）において、実際のゴルフボール（ＲＢ）がフロントスクリーン（260）の近傍に到達した後、フロントスクリーン（260）に仮想のゴルフボール（ＶＢ）を表示する際に適用可能なものであって、ゴルフボールがスクリーンに吸い込まれる感じを与えることができる動作方式について図面を参照して説明する。 In the following, in the sixth step (S600) of the above operation process, after the actual golf ball (RB) reaches the vicinity of the front screen (260), the virtual golf ball (VB) is placed on the front screen (260). An operation method that is applicable when displaying and can give the feeling that the golf ball is sucked into the screen will be described with reference to the drawings.

＜第１動作方式（図４０）＞
図４０を参照すると、第１時点（Ｔ１）は、パッティングの直前またはユーザーが今パッティングをした状態を示し、中間時間（ΔＴ）は、ユーザーがパッティングした実際のゴルフボール（ＲＢ）がフロントスクリーン（260）に向かって転がる間の時間を示し、第２時点（Ｔ２；Ｔ２＝Ｔ１＋ΔＴ）は、実際のゴルフボール（ＲＢ）がフロントスクリーン（260）近傍に到達してゴルフボールの捕獲ユニット（280）によって捕獲される状態を示すとすると、本動作方式によると、仮想のゴルフボール（ＶＢ）は第２時点（Ｔ２）または第２時点（Ｔ２）の直後に表示され始める。 <First operation method (Fig. 40)>
Referring to FIG. 40, the first time point (T1) indicates the state immediately before or the user is putting, and the intermediate time (ΔT) is the actual golf ball (RB) put by the user on the front screen (RB). Indicates the time during rolling toward 260), and at the second time point (T2; T2 = T1 + ΔT), the actual golf ball (RB) reaches the vicinity of the front screen (260) and the golf ball capture unit (280). According to this operation method, the virtual golf ball (VB) starts to be displayed immediately after the second time point (T2) or the second time point (T2).

本動作方式において、実際のゴルフボール（ＲＢ）がフロントスクリーン（260）の近傍に到達してゴルフボール捕獲ユニット（280）によって捕獲されると同時に、仮想のゴルフボール（ＶＢ）が表示されるようにしたり、または実際のゴルフボール（ＲＢ）が捕獲され若干の時間後に、仮想のゴルフボール（ＶＢ）が表示されるようにする。仮想のゴルフボール（ＶＢ）が実際のゴルフボール（ＲＢ）が捕獲された後、若干の時間差を置いて表示される場合にも、上記時間差が大きくないとすれば、肉眼では、実際のゴルフボール（ＲＢ）が捕獲されるとほぼ同時に、仮想のゴルフボール（ＶＢ）が表示されると認識されることができる。 In this operation method, the actual golf ball (RB) reaches the vicinity of the front screen (260) and is captured by the golf ball capture unit (280), and at the same time, the virtual golf ball (VB) is displayed. Or so that the virtual golf ball (VB) is displayed some time after the actual golf ball (RB) is captured. Even if the virtual golf ball (VB) is displayed with a slight time difference after the actual golf ball (RB) is captured, if the above time difference is not large, the actual golf ball is visible to the naked eye. It can be recognized that a virtual golf ball (VB) is displayed almost at the same time that (RB) is captured.

第６ステップ（S600）の動作において、実際のゴルフボール（ＲＢ）がフロントスクリーン（260）近傍で捕獲された後に、はじめて仮想のゴルフボール（ＶＢ）がフロントスクリーン（260）に表示されるようにすれば、結果的に第１時点（Ｔ１）と中間時間（ΔＴ）には実際のゴルフボール（ＲＢ）でゴルフボールを表現し、第２時点（Ｔ２）には仮想のゴルフボール（ＶＢ）でゴルフボールを表現することで、実際のゴルフボール（ＲＢ）による現実世界と仮想のゴルフボール（ＶＢ）による仮想世界が自然に繋がって、現実世界と仮想世界との間のギャップを減らし、ユーザーの立場では、屋外のフィールドで実際にプレイしているようなリアリティを強く体感することができる。特に、本実施例によると、仮想のゴルフボール（ＶＢ）が表示される際にゴルフボールの捕獲手段（280）によって実際のゴルフボール（ＲＢ）は消えるので、ゴルフボールが二重に表現されないことにより、実際のゴルフボール（ＲＢ）が仮想のゴルフボール（ＶＢ）に自然につながる効果が発生する。 In the operation of the sixth step (S600), the virtual golf ball (VB) is displayed on the front screen (260) for the first time after the actual golf ball (RB) is captured near the front screen (260). As a result, the golf ball is represented by the actual golf ball (RB) at the first time point (T1) and the intermediate time (ΔT), and the virtual golf ball (VB) is used at the second time point (T2). By expressing a golf ball, the real world by the real golf ball (RB) and the virtual world by the virtual golf ball (VB) are naturally connected to reduce the gap between the real world and the virtual world, and the user's From a standpoint, you can strongly experience the reality of actually playing in the outdoor field. In particular, according to this embodiment, when the virtual golf ball (VB) is displayed, the actual golf ball (RB) disappears by the golf ball capturing means (280), so that the golf ball is not represented twice. As a result, the effect that the actual golf ball (RB) is naturally connected to the virtual golf ball (VB) is generated.

本動作方式によれば、実際のゴルフボール（ＲＢ）が捕獲された後に、仮想のゴルフボール（ＶＢ）が表示されなければならないので、実際のゴルフボール（ＲＢ）がいつ捕獲されるかを把握する必要がある。これのために、図面に図示されていないが、第１実施例と同様に、実際のゴルフボール（ＲＢ）が捕獲されることを感知するカメラや感知センサーなどの感知手段を使用することができる。前記感知手段は、実際のゴルフボール（ＲＢ）の捕獲の可否を感知しながら、また捕獲される時における実際のゴルフボール（ＲＢ）の移動速度や移動方向などのような追加情報をさらに感知するように構成することができ、このような追加情報は後述の第２、３動作方式などに使用することができる。前記感知手段は、ゴルフボールの捕獲ユニット（280）に備えられていることができる。この場合に、前記感知手段で実際のゴルフボール（ＲＢ）が捕獲されたことが感知されると、シミュレータ（230）に所定の信号を伝達し、シミュレータ（230）は前記信号を受信すると、フロントスクリーン（260）に仮想のゴルフボール（ＶＢ）が表示されるように制御することができる。 According to this operation method, after the actual golf ball (RB) is captured, the virtual golf ball (VB) must be displayed, so it is possible to know when the actual golf ball (RB) is captured. There is a need to. For this purpose, although not shown in the drawing, sensing means such as a camera or sensing sensor that detects that an actual golf ball (RB) is captured can be used as in the first embodiment. .. The sensing means senses whether or not the actual golf ball (RB) can be captured, and further senses additional information such as the movement speed and direction of the actual golf ball (RB) at the time of capture. Such additional information can be used for the second and third operation methods described later. The sensing means can be provided in a golf ball capture unit (280). In this case, when it is detected that the actual golf ball (RB) has been captured by the sensing means, a predetermined signal is transmitted to the simulator (230), and when the simulator (230) receives the signal, the front It can be controlled so that a virtual golf ball (VB) is displayed on the screen (260).

＜第２動作方式（図４１乃至図４４）＞
図４１を参照すると、本動作方式は、第１時点（Ｔ１）における動作と中間時間（ΔＴ）における動作は、第１動作方式と同一であり、また、第２時点（Ｔ２）において、パッティングされた実際のゴルフボール（ＲＢ）がフロントスクリーン（260）近傍で捕獲された後に、仮想ゴルフボール（ＶＢ）がフロントスクリーン（260）に表示されるという点でも、第１動作方式と同一である。ただし、第１動作方式との違いは、パッティングされた実際のゴルフボール（ＲＢ）がゴルフボールの捕獲ユニット（280）によって捕獲されずフロントスクリーン（260）に到達して衝突すると仮定する場合の衝突地点を「予想衝突地点」とすると、仮想のゴルフボール（ＶＢ）は予想衝突地点または予想衝突地点の近傍からフロントスクリーン（260）に表示されるという点である。このように、実際のゴルフボール（ＲＢ）がフロントスクリーン（260）に衝突すると予想される地点において、仮想のゴルフボール（ＶＢ）がフロントスクリーン（260）に表示されると、実際のゴルフボール（ＲＢ）から仮想のゴルフボール（ＶＢ）に自然に繋がって、実際のゴルフボール（ＲＢ）がフロントスクリーン（260）の中に吸い込まれて仮想のゴルフボール（ＶＢ）に変換されて表示されるような感じを与えることができる。その結果、現実世界と仮想世界との間のギャップを減らし、屋外で実際にプレイしているのようなリアリティを最大化することができる。 <Second operation method (FIGS. 41 to 44)>
With reference to FIG. 41, in this operation method, the operation at the first time point (T1) and the operation at the intermediate time (ΔT) are the same as those of the first operation method, and the operation at the second time point (T2) is put. It is also the same as the first operation method in that the virtual golf ball (VB) is displayed on the front screen (260) after the actual golf ball (RB) is captured in the vicinity of the front screen (260). However, the difference from the first operation method is a collision when it is assumed that the actual putt golf ball (RB) is not captured by the golf ball capture unit (280) and reaches the front screen (260) and collides. Assuming that the point is a "predicted collision point", the virtual golf ball (VB) is displayed on the front screen (260) from the predicted collision point or the vicinity of the predicted collision point. In this way, when the virtual golf ball (VB) is displayed on the front screen (260) at the point where the actual golf ball (RB) is expected to collide with the front screen (260), the actual golf ball ( Naturally connected from the RB) to the virtual golf ball (VB), the actual golf ball (RB) is sucked into the front screen (260) and converted into the virtual golf ball (VB) for display. Can give a feeling. As a result, the gap between the real world and the virtual world can be reduced and the reality of playing outdoors can be maximized.

本動作方式においては、第１実施例の第２動作方式の場合と同様に、仮想のゴルフボール（ＶＢ）が表示され始める「開始位置」は、前記予想衝突点であるか、または人が肉眼で前記予想衝突地点と前記開始位置が異なるという点を認識し難い範囲内にある前記予想衝突点の近傍である。図４２に図示されたように、実際のゴルフボール（ＲＢ）の半径を「Ｒ」とすると、仮想のゴルフボール（ＶＢ）が予想衝突地点から約５Ｒの範囲内でディスプレイされることがよく、より好ましくは約３Ｒの範囲内でディスプレイされることがよい。 In this operation method, as in the case of the second operation method of the first embodiment, the "start position" at which the virtual golf ball (VB) starts to be displayed is the predicted collision point or the human eye. It is in the vicinity of the predicted collision point within a range in which it is difficult to recognize that the predicted collision point and the starting position are different from each other. As illustrated in FIG. 42, where the radius of the actual golf ball (RB) is "R", the virtual golf ball (VB) is often displayed within a range of about 5R from the expected collision point. More preferably, it is displayed within a range of about 3R.

図４３は、第２動作方式の変形例を示す。 FIG. 43 shows a modified example of the second operation method.

図４３を参照すると、第２時点（Ｔ２）を起点にしてフロントスクリーン（260）の背景画面を水平方向および／または垂直方向に移動して表示することができる。第２動作方式によれば、第２時点（Ｔ２）から仮想のゴルフボール（ＶＢ）は予想衝突地点または予想衝突地点の近傍でフロントスクリーン（260）に表示され始める。ところが、仮想のゴルフボール（ＶＢ）は算出部（231）で算出された軌跡により動くので、仮想のゴルフボール（ＶＢ）が表示され始める位置（「開始位置」）は任意に調整し難くて、前記開始位置と前記予想衝突地点は一致しない可能性がある。このような点を勘案して、本変形例では開始位置を予想衝突地点に移動させることができる方法を提示する。つまり、図４３に図示されたように、フロントスクリーン（260）の背景画面を移動させることで、仮想のゴルフボール（ＶＢ）がフロントスクリーン（260）に表示され始める開始位置を、実際のゴルフボール（ＲＢ）がフロントスクリーン（260）に到達して衝突すると予想される位置に対応するようにすることができる。 With reference to FIG. 43, the background screen of the front screen (260) can be moved horizontally and / or vertically to be displayed starting from the second time point (T2). According to the second operation method, from the second time point (T2), the virtual golf ball (VB) starts to be displayed on the front screen (260) at the predicted collision point or in the vicinity of the predicted collision point. However, since the virtual golf ball (VB) moves according to the trajectory calculated by the calculation unit (231), it is difficult to arbitrarily adjust the position where the virtual golf ball (VB) starts to be displayed (“start position”). The starting position and the expected collision point may not match. In consideration of these points, this modification presents a method capable of moving the start position to the expected collision point. That is, as shown in FIG. 43, by moving the background screen of the front screen (260), the starting position where the virtual golf ball (VB) starts to be displayed on the front screen (260) is set to the actual golf ball. (RB) can reach the front screen (260) and correspond to the position where it is expected to collide.

具体的には、図４３の（Ｉ）に図示されたように、第１時点（Ｔ１）にフロントスクリーン（２６０）の背景画面を移動する前の状態において、開始位置と予想衝突地点が水平方向に「Ｘ」、垂直方向に「Ｙ」の違いがあれば、図４３の（II）に図示されたように、第２時点（Ｔ２）にフロントスクリーン（２６０）の背景画面について水平方向に「Ｘ」を、垂直方向に「Ｙ」を移動させることで、仮想のゴルフボール（ＶＢ）が表示され始める開始位置と予想衝突地点を一致させることができる。 Specifically, as shown in FIG. 43 (I), the start position and the expected collision point are in the horizontal direction in the state before moving the background screen of the front screen (260) to the first time point (T1). If there is a difference of "X" in the vertical direction and "Y" in the vertical direction, as shown in (II) of FIG. 43, at the second time point (T2), the background screen of the front screen (260) is horizontally "". By moving the "X" in the vertical direction, the expected collision point can be matched with the start position where the virtual golf ball (VB) starts to be displayed.

図４４は、第２動作方式の他の変形例を示す。 FIG. 44 shows another modification of the second operation method.

本変形例は、図４３を参照して説明したものとほぼ同一の原理が適用される。しかし、第２時点（Ｔ２）を起点にしてフロントスクリーン（260）の背景画面が急に水平方向及び／または垂直方向に移動する場合（図４４の（Ｉ）から図４４の（III）に変更される場合）に、急な画面移動がユーザーに不自然に認識されることができるという点を勘案して、図４４の（II）に図示されたように背景画面の移動中の中間画面を提供するという点に特徴がある。前記中間画面は、第１及び第２時点（Ｔ１、Ｔ２）の間に適切に提供され、一つの中間画面のみが提供されたり又は複数の中間画面が提供される。第１時点（Ｔ１）と第２時点（Ｔ２）との間の時間差に基づいて、前記時間差が大きいほど提供される中間画面の数が多くなるように構成する。 In this modified example, substantially the same principle as that described with reference to FIG. 43 is applied. However, when the background screen of the front screen (260) suddenly moves in the horizontal direction and / or the vertical direction starting from the second time point (T2) (changed from (I) in FIG. 44 to (III) in FIG. 44). In this case, the intermediate screen during the movement of the background screen is displayed as shown in (II) of FIG. 44 in consideration of the fact that a sudden screen movement can be unnaturally recognized by the user. It is characterized by providing it. The intermediate screen is appropriately provided between the first and second time points (T1, T2), and only one intermediate screen is provided or a plurality of intermediate screens are provided. Based on the time difference between the first time point (T1) and the second time point (T2), the larger the time difference, the larger the number of intermediate screens provided.

＜第３動作方式（図４５及び図４６）＞
図４５を参照すると、本動作方式は、第１時点（Ｔ１）における動作と中間時間（ΔＴ）における動作は、第１動作方式と同一である。また、第２時点（Ｔ２）でパッティングされた実際のゴルフボール（ＲＢ）がフロントスクリーン（260）近傍で捕獲された後に、仮想ゴルフボール（ＶＢ）がフロントスクリーン（260）に表示されるという点でも、第１動作方式と同一である。ただし、第１動作方式との違いは、パッティングされた実際のゴルフボール（ＲＢ）がゴルフボールの捕獲ユニット（280）によって捕獲されないと仮定して、実際のゴルフボール（ＲＢ）がユーザーがパッティングした通りフロントスクリーン（260）に到達してフロントスクリーン（260）に衝突する方向を「予想衝突方向」とすると、前記予想衝突方向に対応するようにフロントスクリーン（260）において背景画面が見られる方向が変更されるという点である。このように、実際のゴルフボール（ＲＢ）がフロントスクリーン（260）に衝突すると予想される方向と対応するようにフロントスクリーン（260）で背景画面が表示される方向が変更されると、実際のゴルフボール（ＲＢ）から仮想のゴルフボール（ＶＢ）に自然に繋がりながら、実際のゴルフボール（ＲＢ）がフロントスクリーン（260）の中に吸い込まれって仮想のゴルフボール（ＶＢ）に変換されて表示されるような感じを与えることができる。その結果、現実世界と仮想世界との間のギャップをさらに減らして、屋外で実際にプレイしているのようなリアリティを最大化することができる。 <Third operation method (FIGS. 45 and 46)>
Referring to FIG. 45, in this operation method, the operation at the first time point (T1) and the operation at the intermediate time (ΔT) are the same as those of the first operation method. Also, after the actual golf ball (RB) put on at the second time point (T2) is captured near the front screen (260), the virtual golf ball (VB) is displayed on the front screen (260). However, it is the same as the first operation method. However, the difference from the first operation method is that the actual golf ball (RB) put by the user is put on the assumption that the actual putt golf ball (RB) is not captured by the golf ball capture unit (280). Assuming that the direction of reaching the front screen (260) and colliding with the front screen (260) is the "expected collision direction", the direction in which the background screen is seen on the front screen (260) corresponds to the expected collision direction. The point is that it will be changed. In this way, when the direction in which the background screen is displayed on the front screen (260) is changed so as to correspond to the direction in which the actual golf ball (RB) is expected to collide with the front screen (260), the actual direction is changed. While naturally connecting from a golf ball (RB) to a virtual golf ball (VB), the actual golf ball (RB) is sucked into the front screen (260) and converted into a virtual golf ball (VB). It can give the feeling of being displayed. As a result, the gap between the real world and the virtual world can be further reduced to maximize the reality of playing outdoors.

具体的には、図４５の（Ｉ）に図示されたように、第１時点（Ｔ１）にフロントスクリーン（260）に表示される画面を基準にする際に、実際のゴルフボール（ＲＢ）の予想衝突方向とフロントスクリーン（260）に表示される仮想のゴルフボール（ＶＢ）の移動方向とが大きく異なる場合には、ユーザーの立場では、まるで実際のゴルフボール（ＲＢ）がフロントスクリーン（260）の中に入って不自然な方向に屈折されると思われることができる。このような不自然な感じを防止するために、本動作方式では、予想衝突方向とフロントスクリーン（260）に表示される仮想のゴルフボール（ＶＢ）が移動する方向を一致させる。つまり、図４５の（II）に図示されたように、フロントスクリーン（260）から背景画面が表示される方向（又は角度）を変更することで、仮想のゴルフボール（ＶＢ）がスクリーン（260）で移動する方向を変更したのと同一の効果が発生して、結果的に予想衝突方向とフロントスクリーン（260）に表示される仮想のゴルフボール（ＶＢ）が移動する方向とを対応させることができる。 Specifically, as shown in FIG. 45 (I), when the screen displayed on the front screen (260) at the first time point (T1) is used as a reference, the actual golf ball (RB) If the expected collision direction and the movement direction of the virtual golf ball (VB) displayed on the front screen (260) are significantly different, from the user's point of view, the actual golf ball (RB) is as if the front screen (260). It can be thought that it goes inside and is bent in an unnatural direction. In order to prevent such an unnatural feeling, in this operation method, the expected collision direction and the direction in which the virtual golf ball (VB) displayed on the front screen (260) moves are matched. That is, as shown in FIG. 45 (II), by changing the direction (or angle) at which the background screen is displayed from the front screen (260), the virtual golf ball (VB) becomes the screen (260). The same effect as changing the moving direction with is generated, and as a result, the expected collision direction can be made to correspond to the moving direction of the virtual golf ball (VB) displayed on the front screen (260). it can.

図４６は、第３動作方式の変形例を示す。第２時点（Ｔ２）を起点にしてフロントスクリーン（260）の背景画面が見られる方向が急に変更される場合（図４６の（Ｉ）から図４６の（III）に変更される場合）に、急な画面変換がユーザーに不自然に認識されることができるという点を勘案して、本変形例では、図４６の（II）に図示されたように背景画面の変更中の中間画面を第１及び第２時点（Ｔ１、Ｔ２）の間の中間時間（ΔＴ）に提供する。前記中間画面は、一つの中間画面のみが提供されたり又は複数の中間画面が提供される。第１時点（Ｔ１）と第２時点（Ｔ２）との間の時間差に基づいて、前記時間差が大きいほど提供される中間画面の数が多くなるように構成する。 FIG. 46 shows a modified example of the third operation method. When the direction in which the background screen of the front screen (260) is viewed is suddenly changed from the second time point (T2) (when the direction is changed from (I) in FIG. 46 to (III) in FIG. 46). In consideration of the fact that sudden screen conversion can be unnaturally recognized by the user, in this modified example, the intermediate screen under change of the background screen is displayed as shown in (II) of FIG. It is provided in the intermediate time (ΔT) between the first and second time points (T1, T2). As the intermediate screen, only one intermediate screen is provided, or a plurality of intermediate screens are provided. Based on the time difference between the first time point (T1) and the second time point (T2), the larger the time difference, the larger the number of intermediate screens provided.

＜第４動作方式（図４７）＞
本動作方式は、フロントスクリーン（260）に表示される仮想のゴルフボール（ＶＢ）の動きをどのように算出するかに関するものである。上記の算出過程は外部に具体的に現れないという点で、本動作方式は、以前の動作方式と性格上多少の違いがある。本動作方式は、単独で使用されたり、または第１乃至第３動作方式のうちにいずれかと組み合わせて複合的に使用されたりすることができる。 <Fourth operation method (Fig. 47)>
This operation method relates to how to calculate the movement of a virtual golf ball (VB) displayed on the front screen (260). This operation method has some differences in character from the previous operation method in that the above calculation process does not appear concretely to the outside. This operation method can be used alone or in combination with any of the first to third operation methods.

図４７を参照すると、本動作方式において、第１時点（Ｔ１）における動作、中間時間（ΔＴ）における動作、第２時点（Ｔ２）における動作は、第１動作方式と同一に（図４７の上段図は図４０と同一）構成することができる。また、本動作方式において、第１時点（Ｔ１）における動作、中間時間（ΔＴ）における動作、第２時点（Ｔ２）における動作は、第２、３動作方式と同一に構成することもできる。第１乃至第３動作方式のうちの少なくともいずれか一つを採用するかまたはこれらと異なる方式を採用するかにかかわらず、本動作方式は、フロントスクリーン（260）に表示される仮想のゴルフボール（ＶＢ）の動き、すなわち軌跡に対して特徴がある。具体的には、第１時点（Ｔ１）で実際のゴルフボール（ＲＢ）がパッティングされ、前記パッティングされた実際のゴルフボール（ＲＢ）の物理的な状態に基づいて算出した結果、仮想のゴルフボール（ＶＢ）の軌跡（Ｓ）が算出されたとき、前記軌跡（Ｓ）においてフロントスクリーン（260）に実際に表示されるものは、第１時点（Ｔ１）から所定時間を経過するまでの軌跡（Ｓ１）を除いて、前記所定時間の以降からの軌跡（Ｓ２）のみである。例えば、前記所定時間は、実際のゴルフボール（ＲＢ）をパッティングした時点からパッティングされた実際のゴルフボール（ＲＢ）がフロントスクリーン（260）近傍に到達してゴルフボールの捕獲ユニット（280）によって捕獲される時点までの中間時間（ΔＴ）と同一に設定することができ、この場合、フロントスクリーン（260）には第２時点（Ｔ２）直後からの軌跡（Ｓ２）のみが表示される。 Referring to FIG. 47, in this operation method, the operation at the first time point (T1), the operation at the intermediate time (ΔT), and the operation at the second time point (T2) are the same as those in the first operation method (upper part of FIG. 47). The figure is the same as that of FIG. 40). Further, in this operation method, the operation at the first time point (T1), the operation at the intermediate time (ΔT), and the operation at the second time point (T2) can be configured in the same manner as the second and third operation methods. Regardless of whether at least one of the first to third operation methods is adopted or a method different from these is adopted, this operation method is a virtual golf ball displayed on the front screen (260). It is characteristic of the movement of (VB), that is, the locus. Specifically, the actual golf ball (RB) is put on at the first time point (T1), and as a result of calculation based on the physical state of the put put actual golf ball (RB), a virtual golf ball. When the locus (S) of (VB) is calculated, what is actually displayed on the front screen (260) in the locus (S) is the locus (T1) from the first time point (T1) to the elapse of a predetermined time. Except for S1), it is only the locus (S2) from the predetermined time onward. For example, during the predetermined time, the put actual golf ball (RB) reaches the vicinity of the front screen (260) from the time when the actual golf ball (RB) is put and is captured by the golf ball capture unit (280). It can be set to be the same as the intermediate time (ΔT) up to the time point, and in this case, only the locus (S2) immediately after the second time point (T2) is displayed on the front screen (260).

算出された全体軌跡（Ｓ）で中間時間（ΔＴ）の軌跡（Ｓ１）が、実際のゴルフボール（ＲＢ）が打撃地点からフロントスクリーン（260）近傍に移動するまでの軌跡に対応するという点を勘案すれば、前記軌跡（Ｓ１）を省略して表示しないことで、省略された軌跡（Ｓ１）は、実際のゴルフボール（ＲＢ）がフロントスクリーン（260）に転がり行くまでの実際のゴルフボールの軌跡（ＲＢ）に代替されたとすることができる。従って、フロントスクリーン（260）の外では実際のゴルフボール（ＲＢ）が示す実際の軌跡によって、フロントスクリーン（260）では仮想のゴルフボール（ＶＢ）が示す映像の中の軌跡（Ｓ２）によって、全体の軌跡が表現されることである。その結果、実際のゴルフボール（ＲＢ）の動きがフロントスクリーン（260）での仮想のゴルフボール（ＶＢ）の動きに自然に繋がって、現実世界と仮想世界との間のギャップをさらに減らし屋外で実際にプレイしているようなリアリティを最大化することができる。 In the calculated overall trajectory (S), the trajectory (S1) of the intermediate time (ΔT) corresponds to the trajectory from the hit point to the vicinity of the front screen (260) of the actual golf ball (RB). In consideration, by omitting and not displaying the locus (S1), the omitted locus (S1) is the actual golf ball until the actual golf ball (RB) rolls on the front screen (260). It can be said that it has been replaced by a locus (RB). Therefore, outside the front screen (260), the actual trajectory shown by the actual golf ball (RB), and on the front screen (260), the entire trajectory (S2) in the image shown by the virtual golf ball (VB). Is to express the trajectory of. As a result, the movement of the actual golf ball (RB) naturally leads to the movement of the virtual golf ball (VB) on the front screen (260), further reducing the gap between the real world and the virtual world outdoors. You can maximize the reality as if you were actually playing.

以上、本発明の具体的な実施例について考察したが、本発明が属する技術分野における通常の知識を有する者は、本発明が本発明の本質的な特性から逸脱しない範囲で変形した形態で具現できることを理解することができるであろう。例えば、第１乃至第４動作方式は、それぞれ別に使用されず、これらを組み合わせて使用することも可能である。具体的な例として、衝突地点（又は予想衝突地点）と仮想のゴルフボールがディスプレイされる開始位置を一致させるために背景画面を移動する動作方式（図１９、２０、４３、４４およびこ関連説明参照）と、衝突方向（又は予想衝突方向）と仮想のゴルフボールがフロントスクリーンで移動する方向を一致させるために背景画面が見らえる方向を変更する動作方式（図２１、２２、４５、４６および関連説明を参照）とを組み合わせて二つの方式を一緒に使用することができる。 Although specific examples of the present invention have been considered above, a person having ordinary knowledge in the technical field to which the present invention belongs embodies the present invention in a modified form within a range that does not deviate from the essential characteristics of the present invention. You will be able to understand what you can do. For example, the first to fourth operation methods are not used separately, and these can be used in combination. As a specific example, an operation method of moving the background screen in order to match the collision point (or expected collision point) with the start position where the virtual golf ball is displayed (FIGS. 19, 20, 43, 44 and related explanations). (See) and the operation method of changing the direction in which the background screen can be seen in order to match the collision direction (or expected collision direction) with the direction in which the virtual golf ball moves on the front screen (FIGS. 21, 22, 45, 46). The two methods can be used together in combination with (see and related description).

したがって、開示された実施例は限定的な観点ではなく、説明的な観点で考慮されるべきである。本発明の範囲は前述した説明ではなく、特許請求の範囲に示されており、それと同等の範囲内にあるすべての差異点は本発明に含まれるものと解釈されるべきである。 Therefore, the disclosed examples should be considered from a descriptive point of view, not from a limiting point of view. The scope of the present invention is shown in the claims rather than the above description, and all differences within the equivalent scope should be construed as included in the present invention.

1：パッティング装置
100、200：仮想ゴルフ装置
110、210：打撃プレート
120、220：感知器
130、230：シミュレータ
140、150、240、250：ビームプロジェクター
160、170、260、270：スクリーン
280：ゴルフボールの捕獲ユニット 1: Putting device
100, 200: Virtual golf equipment
110, 210: Strike plate
120, 220: Sensor
130, 230: Simulator
140, 150, 240, 250: Beam projector
160, 170, 260, 270: screen
280: Golf ball capture unit

Claims

ゴルフボールが置かれている打撃領域と、
前記打撃領域でパッティングしたゴルフボールの移動経路に位置し、仮想のホールカップが表示される表示領域と、
を含み、
ユーザーがパッティングした後、ユーザーがパッティングしたゴルフボールが前記仮想のホールカップに到達するかどうか、または、前記仮想のホールカップから所定の半径の範囲内に到達するかどうかにより、パッティングの成功可否を判定する
パッティング装置。 The striking area where the golf ball is placed and
A display area where a virtual hole cup is displayed and a display area located on the movement path of the golf ball put on in the striking area.
Including
After the user puts, the success or failure of the putting depends on whether the golf ball put by the user reaches the virtual hole cup or within a predetermined radius from the virtual hole cup. Judging putting device.

パッティング装置を動作するためのパッティング装置の動作方法であって、
前記パッティング装置は、ゴルフボールが置かれている打撃領域と、前記打撃領域でパッティングしたゴルフボールの移動経路に位置し、仮想のホールカップが表示される表示領域とを含み、
ユーザーがパッティングした後、ユーザーがパッティングしたゴルフボールが前記仮想のホールカップに到達するかどうか、または、前記仮想のホールカップから所定の半径の範囲内に到達するかどうかにより、パッティングの成功可否を判定する
パッティング装置の動作方法。 It is a method of operating the putting device for operating the putting device.
The putting device includes a striking area on which the golf ball is placed and a display area located on the movement path of the golf ball put on in the striking area and displaying a virtual hole cup.
After the user puts, the success or failure of the putting depends on whether the golf ball put by the user reaches the virtual hole cup or within a predetermined radius from the virtual hole cup. Judgment How to operate the putting device.

実際のゴルフボールが置かれている打撃プレートと、
前記打撃プレートの前方に位置するフロントスクリーン、及び前記打撃プレートと前記フロントスクリーンとの間の底に位置するボトムスクリーンを含むスクリーンと、
ユーザーが前記実際のゴルフボールを打撃すると、前記打撃されたゴルフボールの物理的状態に基づいて前記実際ゴルフボールの動きを算出する算出部と、
を含み、
前記スクリーンには、仮想のゴルフコースと前記実際のゴルフボールの動きを示す仮想のゴルフボールがディスプレイされ、パッティングステップで前記仮想のゴルフコースに仮想のホールカップが表示される際に、前記仮想のホールカップと前記仮想のゴルフボールとの間の距離が基準距離より小さい第１場合には、前記仮想のホールカップが前記ボトムスクリーンに表示され、前記仮想のホールカップと前記仮想のゴルフボールとの間の距離が前記基準距離より大きい第２場合には、前記仮想のホールカップが前記フロントスクリーンに表示され、
ユーザーがパッティングしたゴルフボールが前記ボトムスクリーン上を移動する間に、前記ボトムスクリーンには前記パッティングされたゴルフボールに対応する仮想のゴルフボールを表示しない
仮想ゴルフ装置。 The striking plate on which the actual golf ball is placed and
A front screen located in front of the striking plate and a screen including a bottom screen located at the bottom between the striking plate and the front screen.
When the user hits the actual golf ball, a calculation unit that calculates the movement of the actual golf ball based on the physical state of the hit golf ball, and a calculation unit.
Including
The screen displays a virtual golf course and a virtual golf ball showing the movement of the actual golf ball, and when the virtual hole cup is displayed on the virtual golf course in the putting step, the virtual golf course is displayed. When the distance between the hole cup and the virtual golf ball is smaller than the reference distance in the first case, the virtual hole cup is displayed on the bottom screen, and the virtual hole cup and the virtual golf ball are combined with each other. In the second case where the distance between them is greater than the reference distance, the virtual hole cup is displayed on the front screen.
A virtual golf device that does not display a virtual golf ball corresponding to the putt golf ball on the bottom screen while the golf ball put by the user moves on the bottom screen.

前記フロントスクリーンと前記フロントスクリーンから所定距離離隔された地点との間の領域を基準領域とすると、
ユーザーがパッティングした実際のゴルフボールが前記フロントスクリーンに到達せず停止したりまたは前記基準領域に到達せず停止した場合には、前記フロントスクリーンには前記停止している実際のゴルフボールに対応する仮想のゴルフボールを表示しない、請求項３に記載の仮想ゴルフ装置。 Assuming that the area between the front screen and a point separated from the front screen by a predetermined distance is used as a reference area,
When the actual golf ball put by the user stops without reaching the front screen or stops without reaching the reference area, the front screen corresponds to the stopped actual golf ball. The virtual golf device according to claim 3, which does not display a virtual golf ball.

前記フロントスクリーンと前記フロントスクリーンから所定距離離隔された地点との間の領域を基準領域とすると、
ユーザーがパッティングした実際のゴルフボールが前記フロントスクリーンに到達した場合には、前記パッティングされた実際のゴルフボールが前記フロントスクリーンに到達した後に前記フロントスクリーンに前記実際のゴルフボールに対応する仮想のゴルフボールを表示したり、または、ユーザーがパッティングした実際のゴルフボールが前記基準領域に到達した場合には、前記パッティングされた実際のゴルフボールが前記基準領域に到達した後に前記フロントスクリーンに前記仮想のゴルフボールを表示する、請求項３に記載の仮想ゴルフ装置。 Assuming that the area between the front screen and a point separated from the front screen by a predetermined distance is used as a reference area,
When the actual golf ball put by the user reaches the front screen, the virtual golf corresponding to the actual golf ball is displayed on the front screen after the actual putted golf ball reaches the front screen. When the ball is displayed or the actual golf ball put by the user reaches the reference area, the virtual on the front screen after the actual putted golf ball reaches the reference area. The virtual golf device according to claim 3, which displays a golf ball.

前記基準領域に配置され、ユーザーがパッティングした実際のゴルフボールを捕獲するゴルフボールの捕獲ユニットをさらに含み、
ユーザーがパッティングした実際のゴルフボールが前記基準領域に到達した場合には、前記パッティングされた実際のゴルフボールが前記基準領域に到達して前記ゴルフボールの捕獲ユニットによって捕獲された後に、前記フロントスクリーンに前記仮想のゴルフボールを表示する、請求項５に記載の仮想ゴルフ装置。 It further includes a golf ball capture unit that is located in the reference area and captures the actual golf ball put on by the user.
When the actual golf ball put by the user reaches the reference area, the front screen is after the actual putted golf ball reaches the reference area and is captured by the golf ball capture unit. The virtual golf device according to claim 5, which displays the virtual golf ball.

ユーザーがパッティングした実際のゴルフボールが前記フロントスクリーンに到達して衝突する場合に、前記実際のゴルフボールが前記フロントスクリーンに衝突する方向を衝突方向とし、
ユーザーがパッティングした実際のゴルフボールが前記基準領域に到達して前記ゴルフボールの捕獲ユニットによって捕獲される場合に、前記実際のゴルフボールが前記ゴルフボールの捕獲ユニットによって捕獲されないと仮定して、前記実際のゴルフボールがユーザーがパッティングした通り前記フロントスクリーンまで移動して前記フロントスクリーンに衝突する方向を予想衝突方向とすれば、
前記衝突方向又は前記予想衝突方向に対応するように、前記フロントスクリーンに表示される背景画面が見られる方向が変更される、請求項５又は請求項６に記載の仮想ゴルフ装置。 When the actual golf ball put by the user reaches the front screen and collides, the direction in which the actual golf ball collides with the front screen is defined as the collision direction.
If the actual golf ball put by the user reaches the reference area and is captured by the golf ball capture unit, the actual golf ball is not captured by the golf ball capture unit. If the direction in which the actual golf ball moves to the front screen as the user puts and collides with the front screen is set as the expected collision direction,
The virtual golf device according to claim 5 or 6, wherein the direction in which the background screen displayed on the front screen is viewed is changed so as to correspond to the collision direction or the expected collision direction.

ユーザーがパッティングした実際のゴルフボールが前記フロントスクリーンに到達して衝突する場合に、前記実際のゴルフボールが前記フロントスクリーンに衝突する地点を衝突地点とし、
ユーザーがパッティングした実際のゴルフボールが前記基準領域に到達して前記ゴルフボールの捕獲ユニットによって捕獲される場合に、前記実際のゴルフボールが前記ゴルフボールの捕獲ユニットによって捕獲されないと仮定して、前記実際のゴルフボールがユーザーがパッティングした通り前記フロントスクリーンまで移動して前記フロントスクリーンに衝突する地点を予想衝突地点とすれば、
前記仮想のゴルフボールは、前記衝突地点やその近傍または前記予想衝突地点やその近傍から前記フロントスクリーンに表示され、
前記仮想のゴルフボールが前記衝突地点やその近傍または前記予想衝突地点やその近傍から前記フロントスクリーンに表示されるように、前記フロントスクリーンに表示される背景画面が水平移動または垂直移動または水平および垂直移動される、請求項５又は請求項６に記載の仮想ゴルフ装置。 When the actual golf ball put by the user reaches the front screen and collides with the front screen, the point at which the actual golf ball collides with the front screen is set as the collision point.
If the actual golf ball put by the user reaches the reference area and is captured by the golf ball capture unit, the actual golf ball is not captured by the golf ball capture unit. If the point where the actual golf ball moves to the front screen as the user puts and collides with the front screen is set as the expected collision point,
The virtual golf ball is displayed on the front screen from the collision point or its vicinity or the expected collision point or its vicinity.
The background screen displayed on the front screen is horizontally moved or vertically moved or horizontally and vertically so that the virtual golf ball is displayed on the front screen from the collision point or its vicinity or the expected collision point or its vicinity. The virtual golf device according to claim 5 or 6, which is moved.

仮想ゴルフ装置の動作方法であって、
前記仮想ゴルフ装置は、
実際のゴルフボールが置かれている打撃プレートと、
前記打撃プレートの前方に位置するフロントスクリーン、及び前記打撃プレートと前記フロントスクリーンとの間の底に位置するボトムスクリーンを含むスクリーンと、
ユーザーが前記実際のゴルフボールを打撃すると、前記打撃されたゴルフボールの物理的状態に基づいて前記実際ゴルフボールの動きを算出する算出部と、
を含み、
前記スクリーンには、仮想のゴルフコースと前記実際のゴルフボールの動きを示す仮想のゴルフボールがディスプレイされ、パッティングステップで前記仮想のゴルフコースに仮想のホールカップが表示される際に、前記仮想のホールカップと前記仮想のゴルフボールとの間の距離が基準距離より小さい第１場合には、前記仮想のホールカップが前記ボトムスクリーンに表示され、前記仮想のホールカップと前記仮想のゴルフボールとの間の距離が前記基準距離より大きい第２場合には、前記仮想のホールカップが前記フロントスクリーンに表示され、
ユーザーがパッティングしたゴルフボールが前記ボトムスクリーン上を移動する間に、前記ボトムスクリーンには前記パッティングされたゴルフボールに対応する仮想のゴルフボールを表示しない
仮想ゴルフ装置の動作方法。 It is a method of operating a virtual golf device.
The virtual golf device is
The striking plate on which the actual golf ball is placed and
A front screen located in front of the striking plate and a screen including a bottom screen located at the bottom between the striking plate and the front screen.
When the user hits the actual golf ball, a calculation unit that calculates the movement of the actual golf ball based on the physical state of the hit golf ball, and a calculation unit.
Including
The screen displays a virtual golf course and a virtual golf ball showing the movement of the actual golf ball, and when the virtual hole cup is displayed on the virtual golf course in the putting step, the virtual golf course is displayed. When the distance between the hole cup and the virtual golf ball is smaller than the reference distance in the first case, the virtual hole cup is displayed on the bottom screen, and the virtual hole cup and the virtual golf ball are combined with each other. In the second case where the distance between them is greater than the reference distance, the virtual hole cup is displayed on the front screen.
A method of operating a virtual golf device in which a virtual golf ball corresponding to the putt golf ball is not displayed on the bottom screen while the golf ball put by the user moves on the bottom screen.

前記第１場合には、
ユーザーがパッティングした後にパッティングされた実際のゴルフボールが前記仮想のホールカップに到達するかどうか、または、前記仮想のホールカップから所定の半径の範囲内に到達するかどうかにより、パッティングの成功可否を判定し、
前記第２場合には、
ユーザーがパッティングした後にパッティングされた実際のゴルフボールが前記フロントスクリーンに到達するかどうかまたは前記基準領域に到達するかどうかと、
パッティングされた実際のゴルフボールの物理的状態に基づいて前記算出部で算出された軌跡により動く前記仮想のゴルフボールが前記仮想のホールカップや前記仮想のホールカップから所定の半径の範囲に到達するかどうかとにより、
パッティングの成功可否を判定する、請求項９に記載の仮想ゴルフ装置の動作方法。 In the first case,
Whether the putting is successful or not depends on whether the actual golf ball put after the user puts reaches the virtual hole cup or whether the actual golf ball is within a predetermined radius from the virtual hole cup. Judge,
In the second case,
Whether the actual golf ball put after the user puts reaches the front screen or the reference area,
The virtual golf ball that moves according to the trajectory calculated by the calculation unit based on the physical state of the actual putted golf ball reaches a predetermined radius range from the virtual hole cup or the virtual hole cup. Depending on whether
The operating method of the virtual golf device according to claim 9, wherein the success or failure of putting is determined.