JP2021061651A - Slotless rotary electric machine - Google Patents

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Abstract

To provide a slotless rotary electric machine that can stably prevent the displacement of a coil in the circumferential direction.SOLUTION: A slotless rotary electric machine comprises: a coil 20 including axial-direction coil parts 21a and 22a extending in the axial direction, and coil end parts 21b and 22b for connecting the pair of axial-direction coil parts 21a and 22a to each other in the circumferential direction; a stator in which the axial-direction coil parts 21a and 22a of a coil 20 of another phase are arranged between the axial-direction coil parts 21a and 22a connected by the coil end parts 21b and 22b in the circumferential direction; and a first end housing 13 for covering the stator from the axial direction. The first end housing 13 includes a circumferential-direction restriction part 13a for restricting the movement of the coil 20 in the circumferential direction by abutting against coil end parts 21b and 22b in the circumferential direction.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、スロットレス回転電機に関するものである。 The present invention relates to a slotless rotary electric machine.

従来、スロットレス回転電機のステータとしては、例えば、軸方向に延びる軸方向コイル部と１対の軸方向コイル部同士を周方向に連結するコイルエンド部とを有する複数のコイルを備え、コイルエンド部にて連結された軸方向コイル部同士の周方向の間に他の相の軸方向コイル部が配置されたものがある（例えば、特許文献１参照）。 Conventionally, a stator of a slotless rotary electric machine includes, for example, a plurality of coils having an axial coil portion extending in the axial direction and a coil end portion for connecting a pair of axial coil portions in the circumferential direction, and the coil end. In some cases, axial coil portions of other phases are arranged between the circumferential directions of the axial coil portions connected by the portions (see, for example, Patent Document 1).

特開２０１４−１２１１０２号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2014-121102

しかしながら、上記したスロットレス回転電機では、軸方向コイル部同士の周方向の間にステータコアのティースが配置されないことから、例えば、径方向に配置されるステータコアに対して接着剤等のみでコイルを固定したとしてもコイルが周方向にずれてしまうことを長期的に安定して防止できない虞があった。 However, in the slotless rotary electric machine described above, since the teeth of the stator core are not arranged between the axial direction coil portions in the circumferential direction, for example, the coil is fixed to the stator core arranged in the radial direction only with an adhesive or the like. Even if this is done, there is a risk that it will not be possible to stably prevent the coil from shifting in the circumferential direction in the long term.

本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、コイルの周方向のずれを安定して防止できるスロットレス回転電機を提供することにある。 The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a slotless rotary electric machine capable of stably preventing deviation of the coil in the circumferential direction.

上記課題を解決するスロットレス回転電機（１１）は、軸方向に延びる軸方向コイル部（２１ａ，２２ａ）と一対の前記軸方向コイル部同士を周方向に連結するコイルエンド部（２１ｂ，２１ｃ，２２ｂ，２２ｃ）とを有するコイル（２０〜２２）を備え、前記コイルエンド部にて連結された前記軸方向コイル部同士の周方向の間には他の相のコイルにおける前記軸方向コイル部が配置されたステータ（１５）と、前記ステータを軸方向から覆うエンドハウジング（１３）とを備えたスロットレス回転電機であって、前記エンドハウジングには、前記コイルエンド部と周方向に当接して前記コイルの周方向の移動を規制する周方向規制部（１３ａ）が設けられる。 The slotless rotary electric machine (11) that solves the above problems has coil end portions (21b, 21c,) that connect the axial coil portions (21a, 22a) extending in the axial direction and the pair of the axial coil portions in the circumferential direction. A coil (20 to 22) having 22b, 22c) is provided, and the axial coil portion in another phase coil is provided between the circumferential directions of the axial coil portions connected at the coil end portion. A slotless rotary electric machine including an arranged stator (15) and an end housing (13) that covers the stator from the axial direction, and the end housing is in contact with the coil end portion in the circumferential direction. A circumferential regulation unit (13a) for restricting the circumferential movement of the coil is provided.

同構成によれば、エンドハウジングには、コイルエンド部と周方向に当接してコイルの周方向の移動を規制する周方向規制部が設けられるため、例えば、接着剤のみで固定した場合等に比べて、コイルの周方向のずれを安定して防止することができる。 According to the same configuration, the end housing is provided with a circumferential regulating portion that contacts the coil end portion in the circumferential direction and regulates the movement of the coil in the circumferential direction. Therefore, for example, when the coil is fixed only with an adhesive. In comparison, the displacement of the coil in the circumferential direction can be stably prevented.

一実施形態におけるスロットレス回転電機の断面図。Sectional drawing of the slotless rotary electric machine in one Embodiment. 一実施形態におけるステータの一部斜視図。A partial perspective view of the stator in one embodiment. 一実施形態におけるスロットレス回転電機の一部拡大断面図。Partially enlarged cross-sectional view of the slotless rotary electric machine in one embodiment. 一実施形態のコイルエンド部と周方向規制部を説明するための断面図。The cross-sectional view for demonstrating the coil end part and the circumferential direction regulation part of one Embodiment. 別例におけるコイルの斜視図。The perspective view of the coil in another example.

以下、回転電機の一実施形態を図１〜図４に従って説明する。
図１に示すように、スロットレス回転電機１１は、筒状のモータハウジング１２と、該モータハウジング１２の一方の開口を閉塞する第１エンドハウジング１３と、モータハウジング１２の他方の開口を閉塞する第２エンドハウジング１４とを備える。モータハウジング１２や第１エンドハウジング１３や第２エンドハウジング１４は、アルミ系やステンレス系の金属製である。また、スロットレス回転電機１１は、モータハウジング１２の内周面に沿って配置された略円筒状のステータ１５を備える。 Hereinafter, an embodiment of the rotary electric machine will be described with reference to FIGS. 1 to 4.
As shown in FIG. 1, the slotless rotary electric machine 11 closes a tubular motor housing 12, a first end housing 13 that closes one opening of the motor housing 12, and the other opening of the motor housing 12. A second end housing 14 is provided. The motor housing 12, the first end housing 13, and the second end housing 14 are made of aluminum-based or stainless-based metal. Further, the slotless rotary electric machine 11 includes a substantially cylindrical stator 15 arranged along the inner peripheral surface of the motor housing 12.

また、スロットレス回転電機１１は、ステータ１５の内側で第１エンドハウジング１３及び第２エンドハウジング１４に軸受１６を介して回転可能に支持されたロータ１７を備える。 Further, the slotless rotary electric machine 11 includes a rotor 17 rotatably supported inside a stator 15 by a first end housing 13 and a second end housing 14 via a bearing 16.

ロータ１７は、軸受１６に支持された回転軸１７ａと、該回転軸１７ａに外嵌されて固定されたロータコア１７ｂと、該ロータコア１７ｂの外周面に固定された永久磁石１７ｃとを備える。 The rotor 17 includes a rotating shaft 17a supported by a bearing 16, a rotor core 17b externally fitted and fixed to the rotating shaft 17a, and a permanent magnet 17c fixed to the outer peripheral surface of the rotor core 17b.

図１及び図２に示すように、ステータ１５は、磁気回路の一部として機能する円筒状のステータコア１８と、ステータコア１８の内周面に沿って配置された複数のコイル２０とを備える。コイル２０は、導体にエナメル被覆が施されてなる平角線が環状に多数回、巻回されてなるものであり、その環状を切断する断面には平角線の断面が略隙間無く並設されるものである。なお、図１〜図４では、平角線同士の境目の図示は省略している。また、コイル２０における平角線の両端部は駆動回路に接続されることになるが、図１〜図４では、平角線の両端部及び駆動回路の図示を省略している。 As shown in FIGS. 1 and 2, the stator 15 includes a cylindrical stator core 18 that functions as a part of a magnetic circuit, and a plurality of coils 20 arranged along the inner peripheral surface of the stator core 18. The coil 20 is formed by winding a flat wire having an enamel coating on a conductor many times in an annular shape, and the cross section of the flat wire is juxtaposed with substantially no gap in the cross section for cutting the ring. It is a thing. In FIGS. 1 to 4, the boundary between the flat lines is not shown. Further, both ends of the flat wire in the coil 20 are connected to the drive circuit, but in FIGS. 1 to 4, both ends of the flat wire and the drive circuit are not shown.

図２に示すように、本実施形態のコイル２０は、２種類の異なる形状に折り曲げられた第１コイル２１と第２コイル２２とを含む。第１コイル２１及び第２コイル２２は、それぞれ軸方向に延びる一対の軸方向コイル部２１ａ，２２ａと、一対の軸方向コイル部２１ａ，２２ａ同士を周方向に連結するコイルエンド部２１ｂ，２１ｃ，２２ｂ，２２ｃとを有する。 As shown in FIG. 2, the coil 20 of the present embodiment includes a first coil 21 and a second coil 22 that are bent into two different shapes. The first coil 21 and the second coil 22 have coil end portions 21b, 21c, which connect a pair of axial coil portions 21a and 22a extending in the axial direction and a pair of axial coil portions 21a and 22a in the circumferential direction, respectively. It has 22b and 22c.

第１コイル２１における軸方向一方側のコイルエンド部２１ｂは、外側コイルエンド部を構成するものであり、軸方向コイル部２１ａから径方向外側に屈曲されて延びる外延部２１ｄと、該外延部２１ｄの先端から軸方向一方側に屈曲されて延びる軸方向延部２１ｅと、周方向に延びて軸方向延部２１ｅ同士を連結する第１一方連結部２１ｆとを有する。また、第１コイル２１における軸方向他方側のコイルエンド部２１ｃは、軸方向コイル部２１ａから径方向内側に屈曲されて延びる内延部２１ｇと、周方向に延びて内延部２１ｇ同士を連結する第１他方連結部２１ｈとを有する。 The coil end portion 21b on one side in the axial direction of the first coil 21 constitutes an outer coil end portion, and is an extension portion 21d extending radially outward from the axial coil portion 21a and the extension portion 21d. It has an axial extending portion 21e extending from the tip end in one axial direction and extending in the circumferential direction, and a first one connecting portion 21f extending in the circumferential direction and connecting the axial extending portions 21e to each other. Further, the coil end portion 21c on the other side in the axial direction of the first coil 21 connects the inward extension portion 21g extending radially inward from the axial coil portion 21a and the inward extension portion 21g extending in the circumferential direction. It has a first other connecting portion 21h.

また、第２コイル２２における軸方向一方側のコイルエンド部２２ｂは、内側コイルエンド部を構成するものであり、軸方向コイル部２２ａから屈曲されずに、周方向に延びて軸方向コイル部２２ａ同士を連結する第２一方連結部２２ｄを有する。また、第２コイル２２における軸方向他方側のコイルエンド部２２ｃは、軸方向コイル部２１ａから径方向内側に屈曲されて延びる内延部２２ｅと、周方向に延びて内延部２２ｅ同士を連結する第２他方連結部２２ｆとを有する。 Further, the coil end portion 22b on one side in the axial direction of the second coil 22 constitutes an inner coil end portion, and extends in the circumferential direction without being bent from the axial coil portion 22a, and the axial coil portion 22a. It has a second one-sided connecting portion 22d that connects the two. Further, the coil end portion 22c on the other side in the axial direction of the second coil 22 connects the inward extension portion 22e extending radially inward from the axial coil portion 21a and the inward extension portion 22e extending in the circumferential direction. It has a second other connecting portion 22f.

そして、ステータ１５は、コイルエンド部２１ｂ，２１ｃ，２２ｂ，２２ｃにて連結された軸方向コイル部２１ａ，２２ａ同士の周方向の間に他の相のコイル２０における軸方向コイル部２１ａ，２２ａが配置されている。詳しくは、まず第１コイル２１と第２コイル２２とは、周方向に半分重なりつつ交互に配置されている。また、周方向に並ぶ第１コイル２１と第２コイル２２とは、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相を繰り返すように割り振られている。すなわち、例えば、基準となる第１コイル２１がＵ相とされ、その周方向一方に半分重なって配置された第２コイル２２がＶ相とされ、その周方向一方に半分重なって配置された第１コイル２１がＷ相とされ、その周方向一方に半分重なって配置された第２コイル２２がＵ相とされ、その周方向一方に半分重なって配置された第１コイル２１がＶ相とされ、その周方向一方に半分重なって配置された第２コイル２２がＷ相とされ、これを繰り返すように、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相が割り振られている。そして、例えば、Ｕ相の第１コイル２１における一対の軸方向コイル部２１ａ同士の周方向の間には、Ｖ相の第２コイル２２における１つの軸方向コイル部２２ａと、Ｗ相の第２コイル２２における１つの軸方向コイル部２２ａとが配置されている。また、例えば、Ｖ相の第２コイル２２における一対の軸方向コイル部２２ａ同士の周方向の間には、Ｕ相の第１コイル２１における１つの軸方向コイル部２１ａと、Ｗ相の第１コイル２１における１つの軸方向コイル部２１ａとが配置されている。また、例えば、Ｗ相の第１コイル２１における一対の軸方向コイル部２１ａ同士の周方向の間には、Ｖ相の第２コイル２２における１つの軸方向コイル部２２ａと、Ｕ相の第２コイル２２における１つの軸方向コイル部２２ａとが配置されている。 Then, in the stator 15, the axial coil portions 21a, 22a in the coils 20 of other phases are formed between the circumferential directions of the axial coil portions 21a, 22a connected by the coil end portions 21b, 21c, 22b, 22c. It is arranged. Specifically, first, the first coil 21 and the second coil 22 are alternately arranged while being half overlapped in the circumferential direction. Further, the first coil 21 and the second coil 22 arranged in the circumferential direction are allocated so as to repeat the U phase, the V phase, and the W phase. That is, for example, the reference first coil 21 has a U phase, and the second coil 22 arranged half-overlapping in one of its circumferential directions has a V-phase and is half-overlapping in one of its circumferential directions. The 1 coil 21 is the W phase, the second coil 22 arranged half overlapping in the circumferential direction is the U phase, and the first coil 21 arranged half overlapping in the circumferential direction is the V phase. The second coil 22 arranged half-overlapping on one side in the circumferential direction is designated as the W phase, and the U phase, the V phase, and the W phase are assigned so as to repeat this. Then, for example, between the circumferential directions of the pair of axial coil portions 21a in the U-phase first coil 21, one axial coil portion 22a in the V-phase second coil 22 and the W-phase second coil portion 22a. One axial coil portion 22a in the coil 22 is arranged. Further, for example, between the circumferential directions of the pair of axial coil portions 22a in the V-phase second coil 22, one axial coil portion 21a in the U-phase first coil 21 and the W-phase first One axial coil portion 21a in the coil 21 is arranged. Further, for example, between the circumferential directions of the pair of axial coil portions 21a in the W-phase first coil 21, one axial coil portion 22a in the V-phase second coil 22 and the U-phase second coil portion 22a. One axial coil portion 22a in the coil 22 is arranged.

そして、図１〜図３に示すように、第１コイル２１における軸方向一方側のコイルエンド部２１ｂは、径方向外側に配置される外側コイルエンド部とされ、第２コイル２２における軸方向一方側のコイルエンド部２２ｂは、径方向内側に配置される内側コイルエンド部とされている。すなわち、第１コイル２１における軸方向一方側のコイルエンド部２１ｂは、径方向外側に屈曲されて延びる外延部２１ｄを有することで、第１一方連結部２１ｆが第２他方連結部２２ｆよりも径方向外側に配置されている。 Then, as shown in FIGS. 1 to 3, the coil end portion 21b on one side in the axial direction of the first coil 21 is an outer coil end portion arranged on the outer side in the radial direction, and one of the axial directions in the second coil 22. The coil end portion 22b on the side is an inner coil end portion arranged inward in the radial direction. That is, the coil end portion 21b on one side in the axial direction of the first coil 21 has an extension portion 21d that is bent outward in the radial direction and extends, so that the first one connecting portion 21f has a diameter larger than that of the second other connecting portion 22f. It is located outside the direction.

また、図１及び図２に示すように、第１コイル２１における軸方向他方側のコイルエンド部２１ｃと第２コイル２２における軸方向他方側のコイルエンド部２２ｃとは軸方向に並んで配置されている。 Further, as shown in FIGS. 1 and 2, the coil end portion 21c on the other side in the axial direction of the first coil 21 and the coil end portion 22c on the other side in the axial direction of the second coil 22 are arranged side by side in the axial direction. ing.

ここで、図４に示すように、第１エンドハウジング１３には、軸方向一方側のコイルエンド部２１ｂ，２２ｂと周方向に当接してコイル２０の周方向の移動を規制する周方向規制部１３ａが設けられている。 Here, as shown in FIG. 4, the first end housing 13 is in contact with the coil end portions 21b and 22b on one side in the axial direction in the circumferential direction to regulate the movement of the coil 20 in the circumferential direction. 13a is provided.

詳しくは、まず、コイルエンド部２１ｂ，２２ｂの軸方向端部における周方向両端部には、面取り部３１が形成されている。本実施形態の面取り部３１は、湾曲したＲ形状に形成されている。そして、第１エンドハウジング１３には、前記面取り部３１と周方向に面接触する形状に軸方向に突出する周方向規制部１３ａが設けられている。周方向規制部１３ａは、周方向に隣り合って対向する面取り部３１の間に介在されてそれら両方の面取り部３１と周方向に当接するように設定されている。 Specifically, first, chamfered portions 31 are formed at both ends in the circumferential direction at the axial end portions of the coil end portions 21b and 22b. The chamfered portion 31 of the present embodiment is formed in a curved R shape. The first end housing 13 is provided with a circumferential regulating portion 13a that projects in the axial direction in a shape that makes surface contact with the chamfered portion 31 in the circumferential direction. The circumferential direction regulating portion 13a is set so as to be interposed between the chamfered portions 31 adjacent to each other in the circumferential direction and to abut with both of the chamfered portions 31 in the circumferential direction.

また、図１及び図３に示すように、第１エンドハウジング１３及び第２エンドハウジング１４には、コイルエンド部２１ｂ，２１ｃ，２２ｂ，２２ｃと径方向に当接してコイル２０の径方向の移動を規制する径方向規制部１３ｂ，１４ａが設けられている。 Further, as shown in FIGS. 1 and 3, the first end housing 13 and the second end housing 14 come into contact with the coil end portions 21b, 21c, 22b, 22c in the radial direction and move in the radial direction of the coil 20. The radial regulation portions 13b and 14a for regulating the above are provided.

また、図１及び図３に示すように、第１エンドハウジング１３には、前記内側コイルエンド部としてのコイルエンド部２２ｂと前記外側コイルエンド部としてのコイルエンド部２１ｂの径方向の間に介在される介在部１３ｃが設けられている。介在部１３ｃは、前記内側コイルエンド部としてのコイルエンド部２２ｂの径方向外側に当接するとともに前記外側コイルエンド部としてのコイルエンド部２１ｂの径方向内側に当接することで前記径方向規制部１３ｂの一部を兼ねている。 Further, as shown in FIGS. 1 and 3, the first end housing 13 is interposed between the coil end portion 22b as the inner coil end portion and the coil end portion 21b as the outer coil end portion in the radial direction. An intervening portion 13c is provided. The intervening portion 13c abuts on the radial outer side of the coil end portion 22b as the inner coil end portion and also abuts on the radial inner side of the coil end portion 21b as the outer coil end portion, thereby causing the radial regulating portion 13b. Also serves as a part of.

また、第１エンドハウジング１３及び第２エンドハウジング１４は、コイルエンド部２１ｂ，２１ｃ，２２ｂ，２２ｃと軸方向に当接するように設定されている。言い換えると、第１エンドハウジング１３には、コイルエンド部２１ｂ，２２ｂと軸方向、径方向及び周方向に当接しつつ該コイルエンド部２１ｂ，２２ｂを収容する収容部１３ｄが形成されている。また、第２エンドハウジング１４には、コイルエンド部２１ｃ，２２ｃと軸方向、径方向に当接しつつ該コイルエンド部２１ｃ，２２ｃを収容する収容部１４ｂが形成されている。 Further, the first end housing 13 and the second end housing 14 are set so as to be in axial contact with the coil end portions 21b, 21c, 22b, 22c. In other words, the first end housing 13 is formed with accommodating portions 13d that accommodate the coil end portions 21b and 22b while abutting the coil end portions 21b and 22b in the axial, radial and circumferential directions. Further, the second end housing 14 is formed with an accommodating portion 14b that accommodates the coil end portions 21c and 22c while being in contact with the coil end portions 21c and 22c in the axial and radial directions.

次に、上記のように構成されたスロットレス回転電機１１の作用について説明する。
ステータ１５のコイル２０に駆動回路から３相駆動電流が供給されると、ステータ１５にて回転磁界が発生されてロータ１７が回転駆動される。このような回転駆動時や振動を受けた際でも、周方向規制部１３ａがコイル２０のコイルエンド部２１ｂ，２２ｂと周方向に当接することでコイル２０の周方向の移動が規制される。 Next, the operation of the slotless rotary electric machine 11 configured as described above will be described.
When a three-phase drive current is supplied from the drive circuit to the coil 20 of the stator 15, a rotating magnetic field is generated in the stator 15 to rotationally drive the rotor 17. Even during such rotational driving or vibration, the circumferential direction regulating portion 13a comes into contact with the coil end portions 21b and 22b of the coil 20 in the circumferential direction, so that the movement of the coil 20 in the circumferential direction is restricted.

次に、上記実施形態の効果を以下に記載する。
（１）第１エンドハウジング１３には、軸方向一方側のコイルエンド部２１ｂ，２２ｂと周方向に当接してコイル２０の周方向の移動を規制する周方向規制部１３ａが設けられるため、例えば、コイル２０をステータコア１８に対して接着剤のみで固定した場合等に比べて、コイル２０の周方向のずれを長期的に安定して防止することができる。 Next, the effects of the above embodiment will be described below.
(1) The first end housing 13 is provided with a circumferential regulating portion 13a that comes into contact with the coil end portions 21b and 22b on one side in the axial direction in the circumferential direction and regulates the movement of the coil 20 in the circumferential direction, for example. Compared with the case where the coil 20 is fixed to the stator core 18 only with an adhesive, it is possible to stably prevent the coil 20 from being displaced in the circumferential direction for a long period of time.

（２）第１エンドハウジング１３及び第２エンドハウジング１４には、コイルエンド部２１ｂ，２１ｃ，２２ｂ，２２ｃと径方向に当接してコイル２０の径方向の移動を規制する径方向規制部１３ｂ，１４ａが設けられる。よって、例えば、コイル２０をステータコア１８に接着剤のみで固定した場合等に比べて、コイル２０の径方向のずれを長期的に安定して防止することができる。 (2) The first end housing 13 and the second end housing 14 come into radial contact with the coil end portions 21b, 21c, 22b, 22c to restrict the radial movement of the coil 20. 14a is provided. Therefore, as compared with the case where the coil 20 is fixed to the stator core 18 only with an adhesive, for example, the radial deviation of the coil 20 can be stably prevented for a long period of time.

（３）第１エンドハウジング１３には、前記内側コイルエンド部としてのコイルエンド部２２ｂと前記外側コイルエンド部としてのコイルエンド部２１ｂの径方向の間に介在される介在部１３ｃが設けられるため、異なる相のコイル２０の絶縁性を確保することができる。すなわち、内側コイルエンド部と外側コイルエンド部とが径方向に接触して、例えばエナメル被覆が損傷してしまうといったことが抑えられ、ひいてはそれらが電気的に接続されてしまうことが防止される。 (3) Since the first end housing 13 is provided with an intervening portion 13c interposed between the coil end portion 22b as the inner coil end portion and the coil end portion 21b as the outer coil end portion in the radial direction. , It is possible to secure the insulating property of the coils 20 having different phases. That is, it is possible to prevent the inner coil end portion and the outer coil end portion from coming into contact with each other in the radial direction, for example, to prevent damage to the enamel coating, and thus prevent them from being electrically connected.

（４）介在部１３ｃは、前記内側コイルエンド部としてのコイルエンド部２２ｂの径方向外側に当接するとともに前記外側コイルエンド部としてのコイルエンド部２１ｂの径方向内側に当接することで前記径方向規制部１３ｂの一部を兼ねている。よって、介在部１３ｃによって、コイル２０の径方向のずれを長期的に安定して防止することができるとともに、異なる相のコイル２０の絶縁性を確保することができる。 (4) The intervening portion 13c abuts on the radial outer side of the coil end portion 22b as the inner coil end portion and abuts on the radial inner side of the coil end portion 21b as the outer coil end portion, thereby causing the radial direction. It also serves as a part of the regulation section 13b. Therefore, the intervening portion 13c can stably prevent the coil 20 from being displaced in the radial direction for a long period of time, and can secure the insulating property of the coils 20 having different phases.

（５）第１エンドハウジング１３及び第２エンドハウジング１４は、金属製であるため、コイルエンド部２１ｂ，２１ｃ，２２ｂ，２２ｃからの放熱性が良好となる。
上記実施形態は以下のように変更して実施することができる。また、本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。 (5) Since the first end housing 13 and the second end housing 14 are made of metal, heat dissipation from the coil end portions 21b, 21c, 22b, 22c is good.
The above embodiment can be modified and implemented as follows. Further, the present embodiment and the following modified examples can be implemented in combination with each other within a technically consistent range.

・上記実施形態では、コイル２０は、平角線が環状に多数回、巻回されてなるものであって、２種類の異なる形状に折り曲げられた第１コイル２１と第２コイル２２とを含んだものとしたが、他のコイルとしてもよい。すなわち、軸方向に延びる軸方向コイル部と一対の軸方向コイル部同士を周方向に連結するコイルエンド部とを有するコイルであって、コイルエンド部にて連結された軸方向コイル部同士の周方向の間に他の相のコイルにおける軸方向コイル部が配置されるスロットレス回転電機用のコイルであれば変更してもよい。 -In the above embodiment, the coil 20 is formed by winding a flat wire a large number of times in an annular shape, and includes a first coil 21 and a second coil 22 bent into two different shapes. However, other coils may be used. That is, it is a coil having an axial coil portion extending in the axial direction and a coil end portion for connecting the pair of axial coil portions in the circumferential direction, and the circumference of the axial coil portions connected at the coil end portion. It may be changed as long as it is a coil for a slotless rotary electric machine in which an axial coil portion in a coil of another phase is arranged between the directions.

例えば、図５に示すように、軸方向に延びる軸方向コイル部４１と一対の軸方向コイル部４１同士を周方向に連結するコイルエンド部４２とを有するコイル４３であって、コイルエンド部４２にて連結された軸方向コイル部４１同士の周方向の間に他の相のコイル４３における軸方向コイル部４１が配置された波巻きで分布巻のものに具体化してもよい。すなわち、このようなコイル４３を備えたスロットレス回転電機において、エンドハウジングに、コイルエンド部４２と周方向に当接してコイル４３の周方向の移動を規制する周方向規制部を設けて実施してもよい。 For example, as shown in FIG. 5, a coil 43 having an axial coil portion 41 extending in the axial direction and a coil end portion 42 connecting a pair of axial coil portions 41 in the circumferential direction, wherein the coil end portion 42 The axial coil portions 41 in the coils 43 of the other phase may be arranged in the circumferential direction of the axial coil portions 41 connected by the above, and may be embodied in a wave winding distributed winding. That is, in a slotless rotary electric machine provided with such a coil 43, the end housing is provided with a circumferential regulating portion that comes into contact with the coil end portion 42 in the circumferential direction and regulates the movement of the coil 43 in the circumferential direction. You may.

また、上記実施形態のコイルエンド部２１ｂ，２１ｃ，２２ｂ，２２ｃの形状は変更してもよい。例えば、軸方向他方側におけるコイルエンド部２１ｃ，２２ｃの形状を、軸方向一方側のコイルエンド部２１ｂ，２２ｂの形状と同じとしてもよい。 Further, the shapes of the coil end portions 21b, 21c, 22b, 22c of the above embodiment may be changed. For example, the shapes of the coil end portions 21c and 22c on the other side in the axial direction may be the same as the shapes of the coil end portions 21b and 22b on the one side in the axial direction.

・上記実施形態では、第１エンドハウジング１３及び第２エンドハウジング１４には、コイルエンド部２１ｂ，２１ｃ，２２ｂ，２２ｃと径方向に当接してコイル２０の径方向の移動を規制する径方向規制部１３ｂ，１４ａが設けられるとしたが、これに限定されず、例えば、径方向規制部１３ｂ，１４ａが設けられていない構成としてもよい。 -In the above embodiment, the first end housing 13 and the second end housing 14 are brought into radial contact with the coil end portions 21b, 21c, 22b, 22c to restrict the radial movement of the coil 20. Although it is assumed that the portions 13b and 14a are provided, the present invention is not limited to this, and for example, the configuration may be such that the radial regulation portions 13b and 14a are not provided.

・上記実施形態では、第１エンドハウジング１３には、内側コイルエンド部としてのコイルエンド部２２ｂと外側コイルエンド部としてのコイルエンド部２１ｂの径方向の間に介在される介在部１３ｃが設けられるとしたが、これに限定されず、例えば、介在部１３ｃが設けられていない構成としてもよい。 In the above embodiment, the first end housing 13 is provided with an intervening portion 13c interposed between the coil end portion 22b as the inner coil end portion and the coil end portion 21b as the outer coil end portion in the radial direction. However, the present invention is not limited to this, and for example, a configuration in which the intervening portion 13c is not provided may be used.

また、介在部１３ｃは、コイルエンド部２１ｂ，２２ｂと径方向に当接することで径方向規制部１３ｂの一部を兼ねているとしたが、これに限定されず、例えば、コイルエンド部２１ｂ，２２ｂと径方向に当接しないように設定してもよい。 Further, it is said that the intervening portion 13c also serves as a part of the radial regulating portion 13b by abutting with the coil end portions 21b and 22b in the radial direction, but the present invention is not limited to this, and for example, the coil end portions 21b, It may be set so as not to come into contact with 22b in the radial direction.

・上記実施形態では、第１エンドハウジング１３及び第２エンドハウジング１４は、金属製であるとしたが、これに限定されず、例えば、樹脂製等としてもよい。
・上記実施形態では、第１エンドハウジング１３及び第２エンドハウジング１４がモータハウジング１２と別体であるとしたが、これに限定されず、第１エンドハウジング１３及び第２エンドハウジング１４のいずれか一方がモータハウジング１２と一体の構成としてもよい。 -In the above embodiment, the first end housing 13 and the second end housing 14 are made of metal, but the present invention is not limited to this, and the first end housing 13 and the second end housing 14 may be made of resin, for example.
-In the above embodiment, the first end housing 13 and the second end housing 14 are separate from the motor housing 12, but the present invention is not limited to this, and either the first end housing 13 or the second end housing 14 is used. One may be integrated with the motor housing 12.

・上記実施形態では、第１エンドハウジング１３に周方向規制部１３ａが設けられるとしたが、これに限定されず、周方向規制部は、第２エンドハウジング１４のみに設けてもよいし、第１エンドハウジング１３及び第２エンドハウジング１４に設けてもよい。 -In the above embodiment, it is assumed that the first end housing 13 is provided with the circumferential regulation portion 13a, but the present invention is not limited to this, and the circumferential regulation portion may be provided only in the second end housing 14 or the first. It may be provided in the 1-end housing 13 and the 2nd end housing 14.

・上記実施形態では、コイルエンド部２１ｂ，２２ｂに面取り部３１が形成され、周方向規制部１３ａは面取り部３１と周方向に当接するとしたが、これに限定されず、例えば、面取り部３１が形成されておらず、周方向規制部は、コイルエンド部の周方向の端面と周方向に真っ直ぐ当接する構成としてもよい。 -In the above embodiment, the chamfered portion 31 is formed on the coil end portions 21b and 22b, and the circumferential direction regulating portion 13a is in contact with the chamfered portion 31 in the circumferential direction, but the present invention is not limited to this, and for example, the chamfered portion 31 Is not formed, and the circumferential direction regulating portion may be configured to be in direct contact with the circumferential end face of the coil end portion in the circumferential direction.

・上記実施形態では、特に言及していないが、コイル２０は、ステータコア１８に対して接着剤で固定されていてもよい。
・上記実施形態では、特に言及していないが、コイルエンド部２１ｂ，２１ｃ，２２ｂ，２２ｃと、第１エンドハウジング１３及び第２エンドハウジング１４との間には、絶縁紙や絶縁カバー等を介在させてもよい。 -In the above embodiment, although not particularly mentioned, the coil 20 may be fixed to the stator core 18 with an adhesive.
-Although not particularly mentioned in the above embodiment, an insulating paper, an insulating cover, or the like is interposed between the coil end portions 21b, 21c, 22b, 22c and the first end housing 13 and the second end housing 14. You may let me.

１１…スロットレス回転電機、１３…第１エンドハウジング（エンドハウジング）、１３ａ…周方向規制部、１３ｂ…径方向規制部、１３ｃ…介在部、１５…ステータ、２０…コイル、２１…第１コイル（コイル）、２２…第２コイル（コイル）、２１ａ，２２ａ…軸方向コイル部、２１ｂ，２１ｃ，２２ｂ，２２ｃ…コイルエンド部。 11 ... Slotless rotary electric machine, 13 ... 1st end housing (end housing), 13a ... Circumferential regulation part, 13b ... Radial direction regulation part, 13c ... Intervening part, 15 ... Stator, 20 ... Coil, 21 ... 1st coil (Coil), 22 ... Second coil (coil), 21a, 22a ... Axial coil portion, 21b, 21c, 22b, 22c ... Coil end portion.

Claims (5)

軸方向に延びる軸方向コイル部（２１ａ，２２ａ）と一対の前記軸方向コイル部同士を周方向に連結するコイルエンド部（２１ｂ，２１ｃ，２２ｂ，２２ｃ）とを有するコイル（２０〜２２）を備え、前記コイルエンド部にて連結された前記軸方向コイル部同士の周方向の間には他の相のコイルにおける前記軸方向コイル部が配置されたステータ（１５）と、
前記ステータを軸方向から覆うエンドハウジング（１３）と
を備えたスロットレス回転電機であって、
前記エンドハウジングには、前記コイルエンド部と周方向に当接して前記コイルの周方向の移動を規制する周方向規制部（１３ａ）が設けられたスロットレス回転電機。 A coil (20 to 22) having an axial coil portion (21a, 22a) extending in the axial direction and a coil end portion (21b, 21c, 22b, 22c) connecting the pair of the axial coil portions in the circumferential direction. A stator (15) in which the axial coil portion of a coil of another phase is arranged between the circumferential directions of the axial coil portions connected at the coil end portion.
A slotless rotary electric machine provided with an end housing (13) that covers the stator from the axial direction.
A slotless rotary electric machine provided with a circumferential regulating portion (13a) provided in the end housing in contact with the coil end portion in the circumferential direction to regulate the movement of the coil in the circumferential direction. 前記エンドハウジングには、前記コイルエンド部と径方向に当接して前記コイルの径方向の移動を規制する径方向規制部（１３ｂ）が設けられた請求項１に記載のスロットレス回転電機。 The slotless rotary electric machine according to claim 1, wherein the end housing is provided with a radial regulating portion (13b) that abuts in the radial direction with the coil end portion and regulates the radial movement of the coil. 前記コイルエンド部は、径方向内側に配置される内側コイルエンド部（２２ｂ）と、前記内側コイルエンド部の径方向外側に配置される外側コイルエンド部（２１ｂ）とを含み、
前記エンドハウジングには、前記内側コイルエンド部と前記外側コイルエンド部との径方向の間に介在される介在部（１３ｃ）が設けられた請求項１又は請求項２に記載のスロットレス回転電機。 The coil end portion includes an inner coil end portion (22b) arranged radially inside and an outer coil end portion (21b) arranged radially outside the inner coil end portion.
The slotless rotary electric machine according to claim 1 or 2, wherein the end housing is provided with an intervening portion (13c) interposed between the inner coil end portion and the outer coil end portion in the radial direction. .. 前記介在部は、前記内側コイルエンド部の径方向外側に当接するとともに前記外側コイルエンド部の径方向内側に当接することで前記径方向規制部を兼ねる請求項２に従属する請求項３に記載のスロットレス回転電機。 The third aspect of claim 3, wherein the intervening portion abuts on the radial outer side of the inner coil end portion and abuts on the radial inner side of the outer coil end portion, thereby serving as the radial regulating portion. Slotless rotary electric machine. 前記エンドハウジングは、金属製である請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のスロットレス回転電機。 The slotless rotary electric machine according to any one of claims 1 to 4, wherein the end housing is made of metal.
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