JP2021061466A

JP2021061466A - 信号読取システム

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Publication number: JP2021061466A
Application number: JP2019182767A
Authority: JP
Inventors: 浩一柳沢; Koichi Yanagisawa
Original assignee: Hioki EE Corp
Current assignee: Hioki EE Corp
Priority date: 2019-10-03
Filing date: 2019-10-03
Publication date: 2021-04-15

Abstract

【課題】通信路のロジック信号で示される符号を特定可能な符号特定用信号を生成して解析装置に出力し、かつ解析装置との間に信号の衝突が発生したときにはそれを報知する。【解決手段】ロジック信号Ｓａを示す符号特定用信号Ｓｆを送信信号ＳＴＸに変換して一対の出力端子から解析装置に出力するＣＡＮドライバ３と、この一対の出力端子間に生じている信号を受信して受信信号ＳＲＸとして出力するＣＡＮレシーバ５と、符号特定用信号Ｓｆおよび受信信号ＳＲＸの論理同士を比較して、この論理同士の一致・不一致を示す出力信号Ｓｏを出力する比較部７と、不一致を示す出力信号Ｓｏ（Ｓｏ１）を入力したときに、報知動作を実行する処理部９とを備えている。【選択図】図１

Description

本発明は、ＣＡＮ（登録商標）バスを介して伝送されるロジック信号に基づいてロジック信号に対応する符号を特定可能な符号特定用信号を生成して、外部のＣＡＮ通信対応機器に出力する信号読取システムに関するものである。

例えば、下記の特許文献には、ＣＡＮバスを代表とするシリアルバスとしての車内ＬＡＮに接続（車内ＬＡＮを構成する２線差動電圧方式の通信路、電源ラインおよびグランドラインに接続）されて、この車内ＬＡＮを介して伝送されているＥＣＵ（電子制御装置）からの各種のデータ（ＣＡＮフレームを構成するデータ）を収集して記録可能に構成された信号生成装置としての車両データ収集装置（以下、単に「収集装置」ともいう）の発明が開示されている。この収集装置は、故障診断やメンテナンスなどを目的として解析装置（アナライザ）などの外部のＣＡＮ通信対応機器を接続可能に車内ＬＡＮに設けられているダイアグコネクタ（以下、単に「コネクタ」ともいう）に接続可能に構成されている。この収集装置は、上記のコネクタに接続することで、このコネクタを介して車内ＬＡＮ（上記の通信路、電源ラインおよびグランドライン）に直接接続される。この収集装置では、上記のコネクタに接続した状態において、このコネクタを介して供給される電源によって動作し、イグニッションスイッチの操作に連動して車内ＬＡＮ（具体的には上記の通信路）からのデータの収集の開始／停止を自動的に実行する構成が採用されている。また、この収集装置は、データ収集の対象となるＥＣＵからのデータを収集できなかったときには、このＥＣＵに対して車内ＬＡＮを介してデータの再送要求を送信し、これに応答したＥＣＵからのデータを受信して収集するように構成されている。

特開２００８−７０１３３号公報（第４−１１頁、第１−１７図）

ところで、車内ＬＡＮに設けられている上記のコネクタは、通常、車両の開発者（製造メーカ）が出荷後の車両に対する故障診断やメンテナンスなどを目的として接続されることを想定しているＣＡＮ通信対応機器（例えば、製造メーカから提供される故障診断用やメンテナンス用の解析装置（アナライザ））を接続するためのコネクタである。したがって、出荷後に車両の故障診断やメンテナンスなどを実施しようとするときには、その車両（またはその車両の製造メーカ）に対応した専用の解析装置を用意する必要がある。しかしながら、複数の製造メーカの車両について故障診断等を実施しなければならない場合もあり、このような場合には、各製造メーカに対応した専用の解析装置を用意しなければならず、手間とコストがかかるという問題点が生じる。

また、近年では、車内ＬＡＮに接続されている各種ＥＣＵの動作を阻害する目的の悪意のＣＡＮフレームを出力する機器がコネクタに接続されたり、車内ＬＡＮを介して伝送されているＣＡＮフレームを悪意の第三者に対して移動体通信網等を介して転送する機器がコネクタに接続されたりする事象が確認されている。このため、車両の開発現場等においては、セキュリティの観点から上記のコネクタを車内ＬＡＮに配設しない構成の採用が検討されている。しかしながら、このような構成が採用された場合には、コネクタを介して車内ＬＡＮに接続することを前提とする上記の専用の解析装置では、出荷後に車両の故障診断やメンテナンスなどを実施することが困難になるという問題点が生じる。

なお、自動車の分野における問題点について例示したが、自動車以外の分野、例えば、工場内の機械設備の分野においても、上記したように専用のコネクタを介して専用の解析装置を接続するという構成が採用されていることから、ＣＡＮ通信用のシリアルバス（通信路）を介して伝送されているＣＡＮフレーム（２線差動電圧方式のロジック信号によって示されている符号の列）の取得に際して上記の問題と同様の問題が生じている。

そこで、本願出願人は、この問題を解決するために、通信路（ＣＡＮバス）と解析装置などのＣＡＮ通信対応機器との間に介在して、コネクタを介して通信路に接続される構成ではなく、通信路と容量結合によって接続される構成で、通信路に伝送されているロジック信号を読み取り（検出し）、このロジック信号で示される符号を特定可能な符号特定用信号を生成し、かつ生成した符号特定用信号をＣＡＮ通信対応機器に出力し得る信号読取システムについての先行出願（特願２０１９−１３３３４０号、特願２０１９−１３３３４３号など）を行っている。

ところが、上記した既存のＣＡＮ通信対応機器は、上記したように、ＣＡＮ通信対応機器と共に同じ通信路に接続されているＥＣＵとの間でデータの送受信を行う構成（例えば、ＥＣＵに対して送信要求を送信し、この送信要求に対応してＥＣＵからデータが送信されたときにはこのデータを受信し、データを正常受信した際にはこのことを示すＡＣＫを送信するという構成）である。

一方、上記の先行出願において提案した本願出願人の信号読取システムは、通信路に伝送されているロジック信号を読み取り（検出し）、このロジック信号によって示されている符号を特定可能な符号特定用信号を生成し、かつＣＡＮ通信対応機器の入力仕様に合致した信号（ＣＡＮ通信用のシリアルバス（ＣＡＮバス）に接続されるＣＡＮ通信対応機器のときには、ＣＡＮバスを構成する一対の被覆導線のうちのＣＡＮＨｉｇｈ（CANH）の被覆導線に伝送される電圧信号と同じ信号波形の電圧信号と、ＣＡＮＬｏｗ（CANL）の被覆導線に伝送される電圧信号と同じ信号波形の電圧信号）に変換して、ＣＡＮ通信対応機器に送信（出力）する機能だけを備えている。つまり、この信号読取システムは、ＣＡＮ通信対応機器から送信される信号（データ）については、受信しない構成（すなわち、ＣＡＮ通信対応機器から送信される信号の通信路への出力は行わない構成）を採用している。

この構成のため、この本願出願人の信号読取システムでは、ＣＡＮドライバ（この信号読取システムでは、例えば、ＣＡＮレシーバと共に１つのパッケージに収容されて構成された市販のＣＡＮトランシーバー内のＣＡＮドライバ）を使用して、符号特定用信号をＣＡＮ通信対応機器の入力仕様に合致した信号へ変換するが、このＣＡＮレシーバについては使用しない構成（この結果として、信号読取システムとＣＡＮ通信対応機器との間で通信調停を行わない構成）を採用している。

このため、この本願出願人の信号読取システムでは、信号読取システムとＣＡＮ通信対応機器とを接続する伝送ラインへの信号の出力を停止する措置をＣＡＮ通信対応機器に対して施していない状態では、信号読取システムおよびＣＡＮ通信対応機器の双方から送信された各信号がこの伝送ライン（この伝送ラインに接続されたＣＡＮドライバの一対の出力端子）において衝突するという事態が繰り返し発生することになり、好ましくない。しかしながら、この本願出願人の信号読取システムには、この信号の衝突が発生したことを信号読取システムの使用者に報知する機能がないことから、改善が望まれている。

本発明は、かかる解決すべき課題に鑑みてなされたものであり、コネクタを介して通信路に直接接続されることなく、通信路に伝送されているロジック信号によって示されている符号を特定可能な符号特定用信号を生成してＣＡＮ通信対応機器に出力し得ると共に、ＣＡＮ通信対応機器との間で信号の衝突が発生したときには、この衝突の発生を報知し得る信号読取システムを提供することを主目的とする。

上記目的を達成すべく請求項１記載の信号読取システムは、ＣＡＮ通信プロトコルに準拠したロジック信号が伝送されるＣＡＮバスを構成する被覆導線に近接した状態で配設される電極に接続されて、当該電極と容量結合する前記被覆導線に伝送されている電圧に応じて電圧が変化する電圧信号を生成すると共に、当該電圧信号に基づいて前記ロジック信号に対応する符号を特定可能な符号特定用信号を生成する信号生成装置と、前記符号特定用信号を前記ロジック信号と同じＣＡＮ通信プロトコルに準拠した送信信号に変換して出力端子から外部のＣＡＮ通信対応機器に出力するＣＡＮドライバとを備えている信号読取システムであって、前記出力端子に生じている信号を受信すると共に電圧信号に変換して受信信号として出力するＣＡＮレシーバと、前記符号特定用信号および前記受信信号を入力すると共に、当該符号特定用信号の論理と当該受信信号の論理とを比較して、当該論理同士の一致・不一致を示す出力信号を出力する比較部と、前記不一致を示す前記出力信号を入力したときには、報知動作を実行する処理部とを備えている。

また、請求項２記載の信号読取システムは、ＣＡＮ通信プロトコルに準拠したロジック信号が伝送されるＣＡＮバスを構成する被覆導線に近接した状態で配設される電極に接続されて、当該電極と容量結合する前記被覆導線に伝送されている電圧に応じて電圧が変化する電圧信号を生成すると共に、当該電圧信号に基づいて前記ロジック信号に対応する符号を特定可能な符号特定用信号を生成する信号生成装置と、前記符号特定用信号を前記ロジック信号と同じＣＡＮ通信プロトコルに準拠した送信信号に変換して出力端子から外部のＣＡＮ通信対応機器に出力するＣＡＮドライバとを備えている信号読取システムであって、前記出力端子に生じている信号を受信すると共に電圧信号に変換して受信信号として出力するＣＡＮレシーバと、前記符号特定用信号を入力すると共に前記ＣＡＮドライバおよび前記ＣＡＮレシーバでの各信号伝搬遅延時間の合計時間と同等の時間を遅延させて遅延符号特定用信号として出力する遅延部と、前記遅延符号特定用信号および前記受信信号を入力すると共に、当該遅延符号特定用信号の論理と当該受信信号の論理とを比較して、当該論理同士の一致・不一致を示す出力信号を出力する比較部と、前記不一致を示す前記出力信号を入力したときには、報知動作を実行する処理部とを備えている。

また、請求項３記載の信号読取システムは、請求項１または２記載の信号読取システムにおいて、前記ＣＡＮバスは一対の前記被覆導線で構成され、前記信号生成装置は、前記一対の被覆電線に近接した状態で配設された一対の前記電極に接続されて、当該一対の電極と容量結合する前記一対の被覆導線に伝送されている電圧に応じて電圧が変化する一対の前記電圧信号を生成すると共に、当該一対の電圧信号に基づいて前記符号特定用信号を生成し、前記ＣＡＮドライバは、前記送信信号を一対の前記出力端子から出力し、前記ＣＡＮレシーバは、前記一対の出力端子に生じている前記信号を受信する。

また、請求項４記載の信号読取システムは、請求項１から３のいずれかに記載の信号読取システムにおいて、前記比較部と前記処理部との間に配設されて、当該比較部から出力される前記出力信号に含まれている高周波成分を除去して当該処理部に出力するローパスフィルタを備えている。

また、請求項５記載の信号読取システムは、請求項１から４のいずれかに記載の信号読取システムにおいて、出力部を備え、前記処理部は、前記論理同士が不一致であることを前記出力部に出力させる動作を前記報知動作として実行する。

請求項１，３記載の信号読取システムによれば、ＣＡＮバスを構成する１本または一対の被覆導線と容量結合することで、ＣＡＮバスに伝送されているロジック信号を読み取って（つまり、コネクタを介して通信路に直接接続されることなく読み取って）、ロジック信号に対応する符号を特定可能な符号特定用信号を生成してＣＡＮ通信対応機器に出力し得ると共に、上記のようなＣＡＮレシーバ、比較部および処理部を備えたことにより、ＣＡＮドライバとＣＡＮ通信対応機器との間において信号の衝突が発生していること、すなわち、信号読取システムへの信号の出力を停止させる措置をＣＡＮ通信対応機器に対して施していないことを使用者に報知することができる。

また、請求項２，３記載の信号読取システムによれば、ＣＡＮバスを構成する１本または一対の被覆導線と容量結合することで、ＣＡＮバスに伝送されているロジック信号を読み取って（つまり、コネクタを介して通信路に直接接続されることなく読み取って）、ロジック信号に対応する符号を特定可能な符号特定用信号を生成してＣＡＮ通信対応機器に出力することができる。また、この信号読取システムでは、上記のようなＣＡＮレシーバ、遅延部、比較部および処理部を備えたことにより、符号特定用信号に対して受信信号が遅延しているときに、遅延部がこの遅延分だけ符号特定用信号を遅延させて遅延符号特定用信号として出力することができる。このため、比較部は、信号の衝突が発生していないときにはほぼ位相の揃った受信信号と遅延符号特定用信号とを正確に比較することができるため、論理同士の一致・不一致を示す出力信号を正確に出力することができる。これにより、処理部はこの出力信号に基づき、不一致を示すものであるとき（ＣＡＮドライバとＣＡＮ通信対応機器との間において信号の衝突が発生しているとき）には報知動作を確実に実行することができる。したがって、この信号読取システムによれば、符号特定用信号に対して受信信号が遅延しているときであっても、ＣＡＮドライバとＣＡＮ通信対応機器との間において信号の衝突が発生していること、すなわち、信号読取システムへの信号の出力を停止させる措置をＣＡＮ通信対応機器に対して施していないことを使用者に報知することができる。

また、請求項４記載の信号読取システムによれば、ローパスフィルタを備えたことにより、出力信号に含まれる高周波成分を確実に除去して処理部に出力することができることから、このノイズに起因して処理部が誤って報知動作を実行する事態の発生を回避することができる。

また、請求項５記載の信号読取システムによれば、上記のように論理同士が不一致であることを出力させる出力部を備えたことにより、ＣＡＮドライバとＣＡＮ通信対応機器との間において信号の衝突が発生していることを使用者に報知するための表示装置や放音装置などの出力装置を別途設ける手間を省くことができる。

信号読取システム１Ａの構成を示す構成図である。符号Ｃｓ、電圧Ｖａ，Ｖｂ、電圧信号Ｖｃ１，Ｖｃ２、電圧信号Ｖｄ１，Ｖｄ２、および符号特定用信号Ｓｆの波形図である。遅延部６の一具体例についての回路図である。信号読取システム１Ｂの構成を示す構成図である。

以下、信号読取システムの実施の形態について、添付図面を参照して説明する。

図１に示すように、信号読取システムとしての信号読取システム１Ａは、一例として、一対のプローブＰＬａ，ＰＬｂ、信号生成装置２Ａ、ＣＡＮドライバ３、出力コネクタ４、ＣＡＮレシーバ５、遅延部６、比較部７、ローパスフィルタ８、処理部９および出力部１０を備えている。また、信号読取システム１Ａは、一対の信号線（一例として一対の被覆導線Ｌａ，Ｌｂ）で構成されるＣＡＮ通信用のシリアルバスＳＢ（以下、ＣＡＮバスＳＢともいう）と、ＣＡＮバスＳＢを介して伝送される２線差動電圧方式のロジック信号Ｓａを解析するための解析装置（アナライザ）との間に介装されて、このロジック信号Ｓａを読み取り（検出し）、このロジック信号Ｓａに対応する符号を特定可能な符号特定用信号Ｓｆを生成し、かつこの符号特定用信号Ｓｆを解析装置の入力仕様に合致した送信信号Ｓ_ＴＸ（ＣＡＮ通信プロトコルに準拠した２線差動電圧方式のロジック信号）に変換して解析装置に出力する。

なお、信号読取システム１Ａでは、このロジック信号Ｓａとして、「ＣＡＮプロトコル」、「ＣＡＮＦＤ」などの各種のＣＡＮ通信プロトコルに準拠した各種の「２線差動電圧方式のロジック信号」を対象とすることができる。この場合、このロジック信号Ｓａが伝送されるＣＡＮバスＳＢでは、「高電位側信号線（CANH）／低電位側信号線（CANL）」が「ロジック信号を伝送するための一対の被覆導線」に相当する。以下では、ＣＡＮバスＳＢの一例として、自動車に配設されているＣＡＮバスに信号読取システム１Ａを適用した例について説明するが、これに限定されるものではなく、上記したような工場内の機械設備の分野において使用されるＣＡＮバスにも、この信号読取システム１Ａを適用することができる。

ＣＡＮバスＳＢには、図１に示すように、ＣＡＮフレームを構成する各符号Ｃｓ（図２参照）を表すロジック信号Ｓａが、上記のようにＣＡＮバスＳＢを構成する一対の被覆導線Ｌａ，ＬｂのうちのＣＡＮＨｉｇｈ（CANH）の被覆導線Ｌａに伝送される電圧信号の電圧Ｖａ（以下、理解の容易のため、この電圧信号自体を電圧信号Ｖａともいう）と、一対の被覆導線Ｌａ，ＬｂのうちのＣＡＮＬｏｗ（CANL）の被覆導線Ｌｂに伝送される電圧信号の電圧Ｖｂ（以下、理解の容易のため、この電圧信号自体を電圧信号Ｖｂともいう）との間の電位差（Ｖａ−Ｖｂ）である差動信号として伝送される。

なお、ＣＡＮバスＳＢを介してのロジック信号Ｓａの伝送原理については公知のため、詳細な説明を省略するが、ＣＡＮＨｉｇｈ（CANH）の電圧信号ＶａおよびＣＡＮＬｏｗ（CANL）の電圧信号Ｖｂの仕様について簡単に説明する。図２に示すように、電圧信号Ｖａ，Ｖｂは、ベースになる電圧（＋２．５Ｖ）から逆方向に変化する電圧信号であって、電圧信号Ｖａがこのベースの電圧のときには、電圧信号Ｖｂも同じ期間に亘り同じベースの電圧になって、電位差（Ｖａ−Ｖｂ）がゼロ（最小）となるこの期間に伝送されるＣＡＮフレームを構成する符号Ｃｓ（論理値）は「１」を示すものとなる。一方、電圧信号Ｖａがこのベースの電圧よりも高電圧の規定電圧（＋３．５Ｖ）のときには、電圧信号Ｖｂは同じ期間に亘り、逆にベースの電圧よりも低電圧の他の規定電圧（＋１．５Ｖ）になって、電位差（Ｖａ−Ｖｂ）が最大となるこの期間に伝送されるＣＡＮフレームを構成する符号Ｃｓ（論理値）は「０」を示すものとなる。また、ＣＡＮバスＳＢにおいて差動信号を伝送するための基準電位となる信号線である「SG」や、差動信号の伝送の用途以外に配設されている信号線および電力線（電源ラインおよびグランドライン）等の図示および説明を省略する。

一対のプローブＰＬａ，ＰＬｂは、シールドケーブル（一例として、同軸ケーブル）を用いて、金属非接触型のプローブとして同一に構成されている。具体的には、プローブＰＬａは、対応する被覆導線Ｌａに取り外し自在に接続される自由端側（自由端部）には、被覆導線Ｌａの不図示の芯線と接続される（容量結合で接続される）電極部２１ａが配設され、また基端側（基端部）には、信号生成装置２Ａの後述する入力端子部３１，３２のうちの対応する入力端子部３１に接続される（固定的、または取り外し自在に接続される）不図示の接続コネクタが配設されて構成されている。また、プローブＰＬｂは、対応する被覆導線Ｌｂに取り外し自在に接続される自由端側（自由端部）には、被覆導線Ｌｂの不図示の芯線と接続される（容量結合で接続される）電極部２１ｂが配設され、また基端側（基端部）には、上記の入力端子部３１，３２のうちの対応する入力端子部３２に接続される（固定的、または取り外し自在に接続される）接続コネクタ（不図示）が配設されて構成されている。

電極部２１ａは、図１に示すように、被覆導線Ｌａに接続された状態において、被覆導線Ｌａの不図示の絶縁被覆部（以下、単に「被覆部」ともいう）に接触（当接）して、被覆導線Ｌａの不図示の芯線（導体自体（金属部））と容量結合する電極２２ａと、被覆導線Ｌａの被覆部における電極２２ａの接触部位をこの電極２２ａを含めて覆うことで、電極２２ａの他の金属部（被覆導線Ｌａの芯線以外の金属部）との容量結合を防止するためのシールド２３ａとを備えている。また、電極２２ａは、プローブＰＬａを構成するシールドケーブルの芯線および入力端子部３１の一の端子を介して信号生成装置２Ａの後述する第１検出部３３に接続されている。また、シールド２３ａは、このシールドケーブルのシールドおよび入力端子部３１の他の端子を介して、信号生成装置２Ａにおける基準電位の部位（グランドＧ）に接続されている。

また、電極部２１ｂは、図１に示すように、被覆導線Ｌｂに接続された状態において、被覆導線Ｌｂの不図示の絶縁被覆部（以下、単に「被覆部」ともいう）に接触（当接）して、被覆導線Ｌｂの不図示の芯線（導体自体（金属部））と容量結合する電極２２ｂと、被覆導線Ｌｂの被覆部における電極２２ｂの接触部位をこの電極２２ｂを含めて覆うことで、電極２２ｂの他の金属部（被覆導線Ｌｂの芯線以外の金属部）との容量結合を防止するためのシールド２３ｂとを備えている。また、電極２２ｂは、プローブＰＬｂを構成するシールドケーブルの芯線および入力端子部３２の一の端子を介して信号生成装置２Ａの後述する第２検出部３４に接続されている。また、シールド２３ｂは、このシールドケーブルのシールドおよび入力端子部３２の他の端子を介して、信号生成装置２Ａにおける基準電位の部位（グランドＧ）に接続されている。

また、プローブＰＬａを対応する被覆導線Ｌａに正しく接続し、またプローブＰＬｂを対応する被覆導線Ｌｂに正しく接続し得るように、各プローブＰＬａ，ＰＬｂには、図示はしないが、それぞれの対応する被覆導線Ｌａ，Ｌｂを明示するためのマーク等（例えば、接続すべき被覆導線Ｌａ，Ｌｂを示す「CANH」，「CANL」の文字等）が表示されている。

信号生成装置２Ａは、図１に示すように、入力端子部３１，３２、第１検出部３３、第２検出部３４および信号生成部３５Ａを備えている。

入力端子部３１は、プローブＰＬａの基端部側に配設された接続コネクタと接続可能な接続コネクタで構成されている。また、入力端子部３２は、プローブＰＬｂの基端部側に配設された接続コネクタと接続可能な接続コネクタで構成されている。

第１検出部３３は、一例として、図１に示すように、インピーダンス素子３３ａ、およびアンプ３３ｂを備えて、入力端子部３１およびプローブＰＬａを介して接続された被覆導線Ｌａに伝送されている電圧Ｖａに応じて電圧が変化する電圧信号Ｖｄ１を出力する。この電圧信号Ｖｄ１は、上記の電圧信号Ｖａ，Ｖｂのように双方の電位差（Ｖａ−Ｖｂ）で符号（データ）を表す差動電圧方式の電圧信号とは異なり、自身の電圧だけで符号（データ）を表す電圧信号（つまり、差動電圧方式ではない電圧信号）である。以下では、説明のため、この電圧信号Ｖｄ１と同種の電圧信号を「非差動電圧方式の電圧信号」ともいう。

一例として、インピーダンス素子３３ａは、抵抗（高抵抗値の抵抗（少なくとも数ＭΩ程度の高インピーダンス抵抗））、およびこの抵抗に並列接続されたコンデンサを備えて構成されて、図２に示すように、入力端子部３１およびプローブＰＬａを介して接続された被覆導線Ｌａに伝送されている電圧Ｖａに応じて電圧が変化する（電圧Ｖａがベースの電圧のときには低電圧となり、電圧Ｖａが高電圧のときには高電圧となるように変化する非差動電圧方式の電圧信号）電圧信号Ｖｃ１を出力する。アンプ３３ｂは、一例として非反転増幅器で構成されて、この電圧信号Ｖｃ１を非反転増幅して、図２に示すような電圧信号Ｖｄ１として出力する。

第２検出部３４は、一例として、図１に示すように、インピーダンス素子３４ａ、およびアンプ３４ｂを備えて、入力端子部３２およびプローブＰＬｂを介して接続された被覆導線Ｌｂに伝送されている電圧Ｖｂに応じて電圧が変化する電圧信号Ｖｄ２（非差動電圧方式の電圧信号）を出力する。

この場合、インピーダンス素子３４ａは、上記したインピーダンス素子３３ａと同一に構成されて、入力端子部３２およびプローブＰＬｂを介して接続された被覆導線Ｌｂに伝送されている電圧Ｖｂに応じて電圧が変化する（電圧Ｖｂがベースの電圧のときには高電圧となり、電圧Ｖｂが低電圧のときには低電圧となるように変化する非差動電圧方式の電圧信号）電圧信号Ｖｃ２を出力する。また、アンプ３４ｂも、上記したアンプ３３ｂと同一に構成されて、この電圧信号Ｖｃ２を非反転増幅して、図２に示すような電圧信号Ｖｄ２（電圧信号Ｖｄ１に対して位相の反転した電圧信号）として出力する。

なお、各アンプ３３ｂ，３４ｂについては、非反転増幅器で構成されるものに限定されず、反転増幅器で構成されるものであってもよい。また、各アンプ３３ｂ，３４ｂは、対応する電圧信号Ｖｃ１，Ｖｃ２に含まれる交流成分と共に直流成分も併せて増幅する構成（直流アンプとする構成）でもよいし、電圧信号Ｖｃ１，Ｖｃ２に含まれる交流成分のみを増幅する構成（交流アンプとする構成）でもよい。

信号生成部３５Ａは、各電圧信号Ｖｄ１，Ｖｄ２を入力すると共に、各電圧信号Ｖｄ１，Ｖｄ２の差分電圧（Ｖｄ１−Ｖｄ２）に基づいて符号特定用信号Ｓｆを生成して出力する。この場合、信号生成部３５Ａは、プローブＰＬａが接続されるべき被覆導線Ｌａに接続され（正しく被覆導線Ｌａに接続され）、かつプローブＰＬｂが接続されるべき被覆導線Ｌｂに接続されて（正しく被覆導線Ｌｂに接続されて）いる状態のときには、差分電圧（Ｖｄ１−Ｖｄ２）に基づいて、図２に示すように、ＣＡＮバスＳＢにＣＡＮフレーム（符号列）を構成する符号Ｃｓ（「１」）が伝送されている期間において高電位側電圧（レセッシブ）となり、符号Ｃｓ（「０」）が伝送されている期間において低電位側電圧（ドミナント）となる符号特定用信号Ｓｆ（非差動電圧方式の電圧信号）を正しく生成して出力する。このように、符号特定用信号Ｓｆは、高電位側電圧（レセッシブ）の期間が符号Ｃｓ（「１」）の伝送期間に対応し、低電位側電圧（ドミナント）の期間が符号Ｃｓ（「０」）の伝送期間に対応する信号であることから、ロジック信号Ｓａに対応する符号Ｃｓ（「１」，「０」）を特定可能な信号である。

以上の構成により、信号生成装置２Ａは、図１に示すように、入力端子部３１に接続されたプローブＰＬａが被覆導線Ｌａに接続され、かつ入力端子部３２に接続されたプローブＰＬｂが被覆導線Ｌｂに接続されている状態において、上記したような図２に示す符号特定用信号Ｓｆを正しく生成して出力する。

ＣＡＮドライバ３は、信号変換装置として機能して、図１に示すように、符号特定用信号Ｓｆを入力すると共に、この符号特定用信号Ｓｆをロジック信号Ｓａと同じＣＡＮ通信プロトコルに準拠した送信信号Ｓ_ＴＸ（２線差動電圧方式のロジック信号）に変換して一対の出力端子から出力する。

出力コネクタ４は、例えば、背景技術で説明したダイアグコネクタと同一のコネクタで構成されている。また、出力コネクタ４は、このダイアグコネクタにおけるＣＡＮＨｉｇｈの信号が割り当てられたピンに対応するピン４ａ（一の端子）が、ＣＡＮバスＳＢと同等の仕様（ＣＡＮバスＳＢと同等の抵抗値（例えば６０Ω）の抵抗４１が相互間に接続される仕様）の一対の伝送ラインＬｇ，Ｌｈ（ＣＡＮバスＳＢと同等の特性インピーダンスの内部バスＩＳＢ）のうちの一方の伝送ラインＬｇ（ＣＡＮドライバ３の一対の出力端子のうちのＣＡＮＨｉｇｈの電圧信号Ｖｇが出力される一方の出力端子に接続されている伝送ライン）に接続され、このダイアグコネクタにおけるＣＡＮＬｏｗの信号が割り当てられたピンに対応するピン４ｂ（他の端子）が、一対の伝送ラインＬｇ，Ｌｈのうちの他方の伝送ラインＬｈ（ＣＡＮドライバ３の一対の出力端子のうちのＣＡＮＬｏｗの電圧信号Ｖｈが出力される他方の出力端子に接続されている伝送ライン）に接続されている。

したがって、理解の容易のため、各電圧信号Ｖｇ，Ｖｈの各電圧を電圧Ｖｇ，Ｖｈ（電圧Ｖｇは上記した電圧Ｖａと同等の仕様で、かつ電圧Ｖｈは上記した電圧Ｖｂと同等の仕様）と表記するものとしたときに、上記の送信信号Ｓ_ＴＸは、その電圧が各電圧Ｖｇ，Ｖｈ間の電位差（Ｖｇ−Ｖｈ）で表される差動信号としてＣＡＮドライバ３から一対の伝送ラインＬｇ，Ｌｈ（内部バスＩＳＢ）に出力され、さらに上記したようにＣＡＮドライバ３の一対の出力端子と共にこの内部バスＩＳＢに接続された出力コネクタ４から外部の解析装置に出力される。

ＣＡＮレシーバ５は、一対の入力端子がＣＡＮドライバ３の一対の出力端子（一対の出力端子に接続された内部バスＩＳＢを構成する伝送ラインＬｇ，Ｌｈでもある）に接続されて、一対の出力端子間に生じる信号（つまり、伝送ラインＬｇ，Ｌｈに伝送されている信号（２線差動電圧方式のロジック信号））を入力すると共に、非差動電圧方式の電圧信号（符号特定用信号Ｓｆと同じ電圧レベルの信号）に変換して受信信号Ｓ_ＲＸとして出力する。

この構成により、ＣＡＮドライバ３の一対の出力端子間に生じている信号（内部バスＩＳＢに伝送されている信号）が送信信号Ｓ_ＴＸそのものであるときには、ＣＡＮレシーバ５は、その電圧が符号特定用信号Ｓｆに同期して高電位（レセッシブ）や低電位（ドミナント）となる受信信号Ｓ_ＲＸを出力する。ただし、受信信号Ｓ_ＲＸは、その位相が符号特定用信号Ｓｆの位相に対して、ＣＡＮドライバ３での信号伝搬遅延時間ｔｄｔとＣＡＮレシーバ５での信号伝搬遅延時間ｔｄｒの合計時間ｔ_ＡＬＬ（＝ｔｄｔ＋ｔｄｒ）と同等の時間だけ遅延した信号となる。なお、一般的にＣＡＮドライバ３およびＣＡＮレシーバ５は、上記したようにＣＡＮトランシーバーとして１パッケージ化されている（近接配置されている）。このため、内部バスＩＳＢ上でのＣＡＮドライバ３からＣＡＮレシーバ５への送信信号Ｓ_ＴＸの伝搬時間については、無視し得るものとする。

遅延部６は、公知の遅延回路（例えば、ＲＣ型フィルタ（図３参照）や、ＬＣ型フィルタや、１個のまたは２個以上が直列接続されたバッファなど）で構成されている。また、遅延部６は、符号特定用信号Ｓｆを入力すると共に、この符号特定用信号Ｓｆを予め設定された遅延時間だけ遅延させて、遅延符号特定用信号Ｓｆｄとして出力する。この遅延時間には、ＣＡＮドライバ３およびＣＡＮレシーバ５の各製品仕様で規定されている信号伝搬遅延時間ｔｄｔ，ｔｄｒ（各製品のカタログスペック）から算出した合計時間ｔ_ＡＬＬの理論値や、複数の信号読取システム１Ａにおいて実測された符号特定用信号Ｓｆと受信信号Ｓ_ＲＸとの間の時間差の平均値（実験値）が用いられる。本例では一例として、予め設定された遅延時間として、上記の合計時間ｔ_ＡＬＬの理論値が設定されているものとする。

これにより、遅延部６は、入力した符号特定用信号Ｓｆを、使用されているＣＡＮドライバ３およびＣＡＮレシーバ５での各信号伝搬遅延時間ｔｄｔ，ｔｄｒの合計時間ｔ_ＡＬＬと同等の時間だけ遅延させて、遅延符号特定用信号Ｓｆｄとして出力する。この構成により、内部バスＩＳＢに伝送されている信号が送信信号Ｓ_ＴＸそのものであるときには、遅延符号特定用信号Ｓｆｄおよび受信信号Ｓ_ＲＸは、位相がほぼ揃った状態となる。

比較部７は、遅延符号特定用信号Ｓｆｄおよび受信信号Ｓ_ＲＸを入力すると共に、遅延符号特定用信号Ｓｆｄの論理（高電位であるか低電位であるか）と受信信号Ｓ_ＲＸの論理（高電位であるか低電位であるか）とを比較して、その比較の結果（両信号Ｓｆｄ，Ｓ_ＲＸの論理同士の一致・不一致）を示す出力信号Ｓｏを出力する。本例では比較部７は、一例として図１に示すようにＥＸＯＲ回路で構成されて、遅延符号特定用信号Ｓｆｄの論理と受信信号Ｓ_ＲＸの論理とが一致しているとき（両信号Ｓｆｄ，Ｓ_ＲＸの論理が、共に高電位のとき、または共に低電位のとき）には、低電位となり、一方、遅延符号特定用信号Ｓｆｄの論理と受信信号Ｓ_ＲＸの論理とが不一致のとき（両信号Ｓｆｄ，Ｓ_ＲＸの論理のうちの一方が高電位で、他方が低電位のとき）には、高電位となる出力信号Ｓｏを出力する。

ここで、遅延符号特定用信号Ｓｆｄの論理と受信信号Ｓ_ＲＸの論理とが不一致となる２つの場合について説明する。まず、第１の場合は、信号読取システム１Ａの出力コネクタ４に接続されている解析装置に対して伝送ラインＬｇ，Ｌｈへの信号の出力を停止する措置を施しておらずに、解析装置からＣＡＮドライバ３の一対の出力端子間（伝送ラインＬｇ，Ｌｈ）に信号が出力されている場合である。この場合には、信号読取システム１ＡのＣＡＮドライバ３からの送信信号Ｓ_ＴＸと、解析装置からの信号とが伝送ラインＬｇ，Ｌｈ上で衝突する。このため、伝送ラインＬｇ，Ｌｈに伝送されている信号の波形は、本来伝送されるべき送信信号Ｓ_ＴＸの波形（符号特定用信号Ｓｆの論理に対応した波形）とは異なった波形になる。したがって、この波形の送信信号Ｓ_ＴＸを入力するＣＡＮレシーバ５からは、この異なった波形となる期間において、符号特定用信号Ｓｆの論理（遅延符号特定用信号Ｓｆｄの論理でもある）とは異なる論理となる受信信号Ｓ_ＲＸが出力される。また、このように信号の衝突が発生している場合には、通常は、少なくともロジック信号Ｓａの１ビット長（例えば、数μｓ）に近い期間に亘って、符号特定用信号Ｓｆの論理（具体的には遅延符号特定用信号Ｓｆｄの論理）と受信信号Ｓ_ＲＸの論理とが不一致となる状態が、繰り返し発生する。これにより、出力信号Ｓｏは、最低でもロジック信号Ｓａの１ビット長に近い期間に亘るパルス幅で高電位となるパルス信号（以下では、後述するノイズとの区別のため、「幅広のパルス信号」ともいう）が繰り返し含まれる信号となる。

次に、第２の場合は、信号読取システム１Ａの出力コネクタ４に接続されている解析装置に対して伝送ラインＬｇ，Ｌｈへの信号の出力を停止する措置が施されており、ＣＡＮドライバ３からの送信信号Ｓ_ＴＸのみが伝送ラインＬｇ，Ｌｈに出力されている状態ではあるが、遅延部６に予め設定された遅延時間が、ＣＡＮドライバ３での実際の信号伝搬遅延時間ｔｄｔとＣＡＮレシーバ５での実際の信号伝搬遅延時間ｔｄｒの合計時間ｔ_ＡＬＬ（＝ｔｄｔ＋ｔｄｒ）に一致していない場合である。実際には、ＣＡＮドライバ３での信号伝搬遅延時間ｔｄｔやＣＡＮレシーバ５での信号伝搬遅延時間ｔｄｒは、周囲温度の影響を受けて変化したり、ＣＡＮトランシーバ毎にばらつく（製品仕様の許容範囲内でばらつく）。このため、実際の合計時間ｔ_ＡＬＬが、遅延部６に対して予め規定した遅延時間（合計時間ｔ_ＡＬＬの理論値）から僅かにずれる状態が生じる。

この場合には、符号特定用信号Ｓｆの位相を基準としたときに、ＣＡＮドライバ３およびＣＡＮレシーバ５の実際の各信号伝搬遅延時間ｔｄｔ，ｔｄｒの合計時間ｔ_ＡＬＬ（実際の合計時間ｔ_ＡＬＬ）で遅延される受信信号Ｓ_ＲＸと、上記のような理論値や実験値に規定された合計時間ｔ_ＡＬＬ（本例では一例として理論値）で遅延される遅延符号特定用信号Ｓｆｄとの間には位相差が生じる。これにより、遅延符号特定用信号Ｓｆｄの論理と受信信号Ｓ_ＲＸの論理は、殆どの期間に亘って一致する状態になるものの、遅延符号特定用信号Ｓｆｄおよび受信信号Ｓ_ＲＸの各論理が低電位から高電位にこの位相差だけずれて移行する立ち上がりタイミングと、高電位から低電位にこの位相差だけずれて移行する立ち下がりタイミングとにおいては、この位相差の時間だけ不一致状態になる。このため、比較部７から出力される出力信号Ｓｏは、基本的には低電位のレベル信号に近い状態の信号ではあるものの、遅延符号特定用信号Ｓｆｄおよび受信信号Ｓ_ＲＸのこの立ち上がりタイミングと立ち下がりタイミングとにおいて、この位相差の時間だけ一時的に高電位となるノイズ（ひげ状のパルス信号）が発生する信号となる。このノイズ（ひげ状のパルス信号）は、ロジック信号Ｓａの１ビット長（例えば、数μｓ）に対して十分に短い数十ｎｓ程度のパルス幅の信号（ロジック信号Ｓａの基本周波数よりも極めて高い周波数成分（例えば数十倍以上高い高周波数成分）で構成される信号）になる。

なお、出力信号Ｓｏの論理は、上記の例の論理（両信号Ｓｆｄ，Ｓ_ＲＸの論理が一致のときに低電位となり、不一致のときに高電位となる論理）に限定されるものではなく、ＥＸＯＲ回路の出力をインバートすることで、逆の論理（両信号Ｓｆｄ，Ｓ_ＲＸの論理が一致のときに高電位となり、不一致のときに低電位となる論理）としてもよい。

ローパスフィルタ８は、比較部７と処理部９との間に配設されて、比較部７から出力される出力信号Ｓｏに高周波成分（上記のノイズ）が含まれているときには、この高周波成分（上記のノイズ）を除去（低電位まで完全に減衰させることに加えて、予め規定された閾値電圧未満に減衰させることも含む）して、新たな出力信号Ｓｏ１として処理部９に出力する。一方、ローパスフィルタ８は、伝送ラインＬｇ，Ｌｈにおいて上記のような信号の衝突が発生しているときに出力信号Ｓｏに繰り返し含まれる上記のパルス信号（最低でもロジック信号Ｓａの１ビット長に近い期間に亘るパルス幅で高電位となるパルス信号）については、除去できない（上記の閾値電圧未満に減衰させることができない）。したがって、この場合、ローパスフィルタ８は、このパルス幅のパルス信号（幅広のパルス信号）については、上記の閾値電圧以上の状態で、出力信号Ｓｏ１に含めて出力する。このローパスフィルタ８は、図示はしないが、ＲＣ型フィルタやＬＣ型フィルタなどの公知の種々のフィルタ回路で構成することができる。

処理部９は、ローパスフィルタ８から出力される出力信号Ｓｏ１を入力すると共に、出力信号Ｓｏ１が、遅延符号特定用信号Ｓｆｄの論理に受信信号Ｓ_ＲＸの論理が一致していないとの比較の結果を示すものであることを検出したときには、報知動作を実行する。具体的には、処理部９は、出力信号Ｓｏ１の電圧を検出しつつ上記の閾値電圧と比較して、検出している電圧が上記の閾値電圧以上になったときに、出力信号Ｓｏ１が遅延符号特定用信号Ｓｆｄの論理に受信信号Ｓ_ＲＸの論理が一致していないとの比較の結果を示すものであると検出する。また、処理部９は、報知動作として、遅延符号特定用信号Ｓｆｄの論理に受信信号Ｓ_ＲＸの論理が一致していないことを出力部１０に出力させる動作を実行する。

処理部９は、例えば、図示はしないが、コンパレータと、単安定マルチバイブレータ回路と、バッファとで構成することができる。この場合、コンパレータは、一例として、出力信号Ｓｏ１の電圧と上記の閾値電圧と比較して、出力信号Ｓｏ１の電圧がこの閾値電圧以上のときに高電位となるパルスを出力する。単安定マルチバイブレータ回路は、一例として、コンパレータから高電位のパルスを入力したときに、予め規定した時間だけ高電位となるパルスを出力する。この場合、この予め規定した時間は、伝送ラインＬｇ，Ｌｈにおいて上記のような信号の衝突が発生しているときに出力信号Ｓｏに繰り返し含まれる上記の幅広のパルス信号（この幅広のパルス信号は出力信号Ｓｏ１にも含まれる）の最長時間よりも長い時間に規定されているものとする。この構成により、上記のような信号の衝突が伝送ラインＬｇ，Ｌｈにおいて発生しているときには、単安定マルチバイブレータ回路は、高電位となるレベル信号を出力する。この場合、上記のような信号の衝突が伝送ラインＬｇ，Ｌｈにおいて連続的に発生しているときには、単安定マルチバイブレータ回路は、高電位となるレベル信号を連続的に出力する。バッファは、単安定マルチバイブレータ回路から出力される信号を低インピーダンスで出力部１０に対する制御信号Ｓｓとして出力する。

なお、処理部９は、この構成に限定されるものではない。例えば、処理部９は、Ａ／Ｄ変換器とコンピュータとで構成することもできる。この場合、Ａ／Ｄ変換器は、出力信号Ｓｏ１を一定のサンプリング周期でサンプリングすることにより、出力信号Ｓｏ１の瞬時値を示す波形データを出力する。コンピュータは、この波形データを入力すると共に、予め記憶された上記の閾値電圧を示す閾値データと比較して、波形データが閾値データ以上であると判別したときには、出力部１０に対して制御信号Ｓｓを上記の予め規定した時間に亘って出力する。この構成においても、処理部９は、コンパレータと、単安定マルチバイブレータ回路と、バッファとを備えた構成と同様に動作して、同等の制御信号Ｓｓを出力する。

さらに、処理部９をこのようにＡ／Ｄ変換器とコンピュータとで構成するようにしたときには、Ａ／Ｄ変換器で出力信号Ｓｏを波形データに変換してコンピュータに出力する構成とすることで、ローパスフィルタ８の機能をソフトウェアで実現するようにしてもよい。また、出力信号Ｓｏに含まれる上記のノイズが、Ａ／Ｄ変換器でのサンプリングによって除去し得るものであるとき（Ａ／Ｄ変換器でのサンプリングタイミングは、このノイズの発生タイミングとは通常、非同期である。このため、ノイズの発生時間が短いときには、Ａ／Ｄ変換器でのサンプリングでこのノイズを除去し得る場合がある）には、ローパスフィルタ８を省くこともできる。この場合、ローパスフィルタ８の機能をソフトウェアで実現することも不要になる。

また、遅延符号特定用信号Ｓｆｄおよび受信信号Ｓ_ＲＸをそれぞれＡ／Ｄ変換器で波形データに変換してコンピュータに出力する構成として、比較部７の機能についてもソフトウェアで実現するようにしてもよい。また、符号特定用信号Ｓｆおよび受信信号Ｓ_ＲＸをそれぞれＡ／Ｄ変換器で波形データに変換してコンピュータに出力する構成として、遅延部６の機能についてもソフトウェアで実現するようにしてもよい。

出力部１０は、一例として、ディスプレイ装置や発光ダイオードなどの表示装置で構成されて、処理部９から制御信号Ｓｓが出力されているときに、出力動作としての表示動作を実行する。本例では一例として、出力部１０は、ディスプレイ装置の場合には、伝送ラインＬｇ，Ｌｈにおいて上記のような信号の衝突が発生している旨を示す情報を画面に表示させる表示動作を実行し、また発光ダイオードの場合には、点灯（連続点灯動作や点滅動作）させる表示動作を実行する。この構成により、信号読取システム１Ａは、使用者に対して、上記のような信号の衝突が伝送ラインＬｇ，Ｌｈにおいて発生したことを報知することが可能となっている。なお、出力部１０は、表示装置を使用する構成に限定されるものではなく、ブザーやスピーカなどの可聴帯域の所定音信号を放音する放音装置で構成することもできる。

次に、信号読取システム１Ａの使用例、およびその際の信号読取システム１Ａの動作について、図面を参照して説明する。

最初に、図１に示すように、使用者によって、信号読取システム１ＡのプローブＰＬａが接続されるべき被覆導線Ｌａに接続され、プローブＰＬｂが接続されるべき被覆導線Ｌｂに接続され、かつ出力コネクタ４が外部の解析装置に接続される。この状態の解析装置では、解析装置側のＣＡＮＨｉｇｈに対応する不図示の端子が出力コネクタ４を介して内部バスＩＳＢを構成する伝送ラインＬｇに接続され、かつ解析装置側のＣＡＮＬｏｗに対応する不図示の端子が出力コネクタ４を介して内部バスＩＳＢを構成する伝送ラインＬｈに接続される。また、使用者は、解析装置を操作して、伝送ラインＬｇ，Ｌｈ（内部バスＩＳＢ）への信号の出力を停止する措置を施す。

この状態において、信号読取システム１Ａにおける信号生成装置２Ａの第１検出部３３では、インピーダンス素子３３ａが、図２に示すように、入力端子部３１およびプローブＰＬａを介して接続された被覆導線Ｌａの電圧Ｖａに応じて電圧が変化する（つまり、電圧Ｖａがベースの電圧のときに低電圧となり、電圧Ｖａが高電圧の規定電圧のときに高電圧となるように変化する）電圧信号Ｖｃ１を発生させ、アンプ３３ｂが、この電圧信号Ｖｃ１を非反転増幅して電圧信号Ｖｄ１を出力する。これにより、第１検出部３３は、シリアルバスＳＢにＣＡＮフレームを構成する符号Ｃｓ（「１」）が伝送されている期間において低電圧となり、符号Ｃｓ（「０」）が伝送されている期間において高電圧となる電圧信号Ｖｄ１を生成して出力する。

また、信号生成装置２Ａの第２検出部３４では、インピーダンス素子３４ａが、図２に示すように、入力端子部３２およびプローブＰＬｂを介して接続された被覆導線Ｌｂの電圧Ｖｂに応じて電圧が変化する（つまり、電圧Ｖｂがベースの電圧のときに高電圧となり、電圧Ｖｂが低電圧の規定電圧のときに低電圧となるように変化する）電圧信号Ｖｃ２を発生させ、アンプ３４ｂが、この電圧信号Ｖｃ２を非反転増幅して電圧信号Ｖｄ２を出力する。これにより、第２検出部３４は、シリアルバスＳＢにＣＡＮフレームを構成する符号Ｃｓ（「１」）が伝送されている期間において高電圧となり、符号Ｃｓ（「０」）が伝送されている期間において低電圧となる電圧信号Ｖｄ２を生成して出力する。

次いで、信号生成部３５Ａは、各電圧信号Ｖｄ１，Ｖｄ２を入力すると共にその差分電圧（Ｖｄ１−Ｖｄ２）に基づいて符号特定用信号Ｓｆを生成して出力する。この場合、プローブＰＬａが接続されるべき被覆導線Ｌａに接続され、かつプローブＰＬｂが接続されるべき被覆導線Ｌｂに接続されていることから、信号生成部３５Ａは、図２に示すように、この差分電圧（Ｖｄ１−Ｖｄ２）に基づいて、シリアルバスＳＢにＣＡＮフレーム（符号列）を構成する符号Ｃｓ（「１」）が伝送されている期間において高電位側電圧（レセッシブ）となり、符号Ｃｓ（「０」）が伝送されている期間において低電位側電圧（ドミナント）となる符号特定用信号Ｓｆを生成して出力する。

続いて、ＣＡＮドライバ３が、符号特定用信号Ｓｆを入力すると共に、この符号特定用信号Ｓｆを送信信号Ｓ_ＴＸに変換して一対の出力端子から伝送ラインＬｇ，Ｌｈに出力する。上記したように、伝送ラインＬｇ，Ｌｈへの信号の出力を停止する措置が解析装置に対して施されているため、伝送ラインＬｇ，Ｌｈには送信信号Ｓ_ＴＸのみが伝送されている（つまり、伝送ラインＬｇ，Ｌｈにおいて信号の衝突は発生していない）。

これにより、解析装置は、出力コネクタ４を介して信号読取システム１Ａから送信信号Ｓ_ＴＸを正常に受信すると共に、この送信信号Ｓ_ＴＸからシリアルバスＳＢに伝送されているＣＡＮフレーム（符号列）を読み取って解析する解析動作を実行する。

また、信号読取システム１Ａでは、ＣＡＮレシーバ５が、伝送ラインＬｇ，Ｌｈに伝送されている信号（この場合には、送信信号Ｓ_ＴＸそのもの）を入力すると共に、受信信号Ｓ_ＲＸに変換して出力する。この場合、受信信号Ｓ_ＲＸは、その電圧が符号特定用信号Ｓｆに同期して高電位（レセッシブ）や低電位（ドミナント）となるものの、その位相が符号特定用信号Ｓｆの位相に対して、ＣＡＮドライバ３での信号伝搬遅延時間ｔｄｔとＣＡＮレシーバ５での信号伝搬遅延時間ｔｄｒの合計時間ｔ_ＡＬＬ（＝ｔｄｔ＋ｔｄｒ）と同等の時間だけ遅延した信号となっている。

次いで、遅延部６が、符号特定用信号Ｓｆを入力すると共に、予め設定された遅延時間（上記のように合計時間ｔ_ＡＬＬの理論値。つまり、実際のＣＡＮドライバ３およびＣＡＮレシーバ５での各信号伝搬遅延時間ｔｄｔ，ｔｄｒの合計時間ｔ_ＡＬＬと略同じ時間）だけ遅延させて、遅延符号特定用信号Ｓｆｄとして出力する。したがって、遅延符号特定用信号Ｓｆｄは、その電圧が受信信号Ｓ_ＲＸに同期して高電位（レセッシブ）や低電位（ドミナント）となり、かつその位相が受信信号Ｓ_ＲＸの位相にほぼ揃った信号となっている。

続いて、比較部７が、遅延符号特定用信号Ｓｆｄおよび受信信号Ｓ_ＲＸを入力すると共に比較して、その比較の結果を示す出力信号Ｓｏを出力する。この場合、上記したように、遅延符号特定用信号Ｓｆｄおよび受信信号Ｓ_ＲＸは、位相がほぼ揃った状態で（つまり、同じタイミングで）、電圧が高電位（レセッシブ）から低電位（ドミナント）に、また低電位（ドミナント）から高電位（レセッシブ）に変化する信号となっている（つまり、全体に亘って論理が一致する信号となっている）。このため、比較部７は、連続して低電位となる出力信号Ｓｏを出力する。なお、この出力信号Ｓｏには、上記した遅延符号特定用信号Ｓｆｄの論理と受信信号Ｓ_ＲＸの論理とが不一致となる２つの場合のうちの第２の場合において発生するノイズ（ひげ状のパルス信号）が通常は発生している。

次いで、ローパスフィルタ８は、この出力信号Ｓｏを入力すると共に、出力信号Ｓｏに含まれている高周波成分を除去して、新たな出力信号Ｓｏ１として処理部９に出力する。この場合、出力信号Ｓｏに含まれている高周波成分は、上記したように除去し得るノイズ（ひげ状のパルス信号）であることから、ローパスフィルタ８は、このノイズを除去して出力信号Ｓｏ１として出力する。これにより、出力信号Ｓｏ１は、その電圧が上記の閾値電圧未満となる信号となっている。

続いて、処理部９は、出力信号Ｓｏ１の電圧を検出しつつ上記の閾値電圧と比較して、検出している電圧が上記の閾値電圧以上になったときには、出力信号Ｓｏ１が遅延符号特定用信号Ｓｆｄの論理に受信信号Ｓ_ＲＸの論理が一致していないとの比較の結果を示すものであると検出して、報知動作を実行する。この場合、出力信号Ｓｏ１は、その電圧が上記の閾値電圧未満となる信号であることから、処理部９は、報知動作を実行しない。したがって、処理部９から出力部１０への上記の制御信号Ｓｓの出力は行われないことから、出力部１０は、伝送ラインＬｇ，Ｌｈにおいて信号の衝突が発生している旨を示す情報を表示させる表示動作を実行しない。

これにより、信号読取システム１Ａの使用者は、この出力部１０の表示状態（出力部１０が放音装置で構成されているときには、放音状態）に基づいて、伝送ラインＬｇ，Ｌｈへの信号の出力を停止させる措置が解析装置に対して施されていることを確認することが可能となっている。

次に、使用者が、伝送ラインＬｇ，Ｌｈ（内部バスＩＳＢ）への信号の出力を停止する措置を解析装置に対して施していないときの信号読取システム１Ａの動作について説明する。なお、伝送ラインＬｇ，Ｌｈへの信号の出力を停止する措置が解析装置に対して施されているときの上記の動作と同一の動作については説明を省略する。

この場合の信号読取システム１Ａでも、ＣＡＮドライバ３が、符号特定用信号Ｓｆを入力すると共に、この符号特定用信号Ｓｆを送信信号Ｓ_ＴＸに変換して一対の出力端子から伝送ラインＬｇ，Ｌｈに出力する。しかしながら、解析装置は、伝送ラインＬｇ，Ｌｈへの信号の出力を停止する措置が施されていないため、伝送ラインＬｇ，Ｌｈへ信号を出力することがある。この場合、伝送ラインＬｇ，Ｌｈには、信号読取システム１Ａからの送信信号Ｓ_ＴＸと解析装置からの信号とが出力されるため、伝送ラインＬｇ，Ｌｈにおいて信号の衝突が発生する。これにより、伝送ラインＬｇ，Ｌｈに伝送されている信号は、本来の信号波形の送信信号Ｓ_ＴＸ（送信信号Ｓ_ＴＸそのもの）ではなく、解析装置からの信号の影響を受けて信号波形が歪んだ送信信号Ｓ_ＴＸ（本来の信号波形とは異なる信号波形の送信信号Ｓ_ＴＸ）となる。

このため、ＣＡＮレシーバ５は、この伝送ラインＬｇ，Ｌｈに伝送されている信号を受信して、その電圧が符号特定用信号Ｓｆに同期して高電位（レセッシブ）や低電位（ドミナント）とはならない状態の受信信号Ｓ_ＲＸを出力する。また、比較部７は、遅延符号特定用信号Ｓｆｄおよびこの受信信号Ｓ_ＲＸを入力して比較することにより、その比較の結果を示す出力信号Ｓｏを出力する。この場合、出力信号Ｓｏには、上記した遅延符号特定用信号Ｓｆｄの論理と受信信号Ｓ_ＲＸの論理とが不一致となる２つの場合のうちの第１の場合において発生する幅広のパルス信号が繰り返し含まれる。

ローパスフィルタ８は、この出力信号Ｓｏを入力して出力信号Ｓｏ１を出力するが、出力信号Ｓｏに含まれている幅広のパルス信号については除去できない。このため、出力信号Ｓｏ１には、この幅広のパルス信号が上記の閾値電圧以上の状態で含まれている。したがって、処理部９は、検出している出力信号Ｓｏ１の電圧が上記の閾値電圧以上になること（つまり、出力信号Ｓｏ１が遅延符号特定用信号Ｓｆｄの論理に受信信号Ｓ_ＲＸの論理が一致していないとの比較の結果を示すものであること）を検出して、報知動作を実行する。処理部９は、報知動作として、出力部１０へ上記の制御信号Ｓｓを出力することで、伝送ラインＬｇ，Ｌｈにおいて信号の衝突が発生している旨を示す情報を表示させる表示動作を出力部１０に実行させる。

これにより、信号読取システム１Ａの使用者は、この出力部１０の表示状態（出力部１０が放音装置で構成されているときには、放音状態）に基づいて、伝送ラインＬｇ，Ｌｈにおいて信号の衝突が発生していること、すなわち、伝送ラインＬｇ，Ｌｈへの信号の出力を停止させる措置を解析装置に対して施していないことを確認することができる。したがって、使用者は、この措置を解析装置に対して施すことが可能となる。

このように、この信号読取システム１Ａによれば、上記のＣＡＮレシーバ５、比較部７、処理部９および出力部１０を備えたことにより、信号読取システム１Ａと解析装置との間において（具体的には、解析装置が接続されるＣＡＮドライバ３の一対の出力端子（伝送ラインＬｇ，Ｌｈ））において信号の衝突が発生していること、すなわち、信号読取システム１Ａ（具体的には、信号読取システム１Ａの伝送ラインＬｇ，Ｌｈ）への信号の出力を停止させる措置を解析装置に対して施していないことを使用者に報知することができる。したがって、信号読取システム１Ａの使用者は、上記の措置を解析装置に対して施して信号の衝突を解消させることができ、信号読取システム１Ａから解析装置に送信信号Ｓ_ＴＸを正常に送信させることができる。また、これにより、解析装置に対して、この正常な送信信号Ｓ_ＴＸからシリアルバスＳＢに伝送されているＣＡＮフレーム（符号列）を正常に読み取って解析する解析動作を実行させることができる。

また、この信号読取システム１Ａでは、遅延部６を備えたことにより、ＣＡＮドライバ３およびＣＡＮレシーバ５での信号伝搬遅延に起因して、符号特定用信号Ｓｆに対して受信信号Ｓ_ＲＸが遅延しているときに、遅延部６がこの信号伝搬遅延分だけ符号特定用信号Ｓｆを遅延させて遅延符号特定用信号Ｓｆｄとして出力することができる。このため、比較部７は、信号の衝突が発生していないときにはほぼ位相の揃った受信信号Ｓ_ＲＸと遅延符号特定用信号Ｓｆｄとを正確に比較することができるため、論理同士の一致・不一致を示す出力信号Ｓｏを正確に出力することができる。また、これにより、処理部９はこの出力信号Ｓｏ（具体的には、出力信号Ｓｏ１）に基づき、不一致を示すものであるとき（つまり、ＣＡＮドライバ３と解析装置との間において信号の衝突が発生しているとき）には報知動作を確実に実行することができる。したがって、信号読取システム１Ａの使用者は、ＣＡＮドライバ３と解析装置との間において信号の衝突が発生しているときに、上記の措置を解析装置に対して施して信号の衝突を解消させることができ、信号読取システム１Ａから解析装置に送信信号Ｓ_ＴＸを正常に送信させることができる。

なお、この信号読取システム１Ａでは、上記したように、遅延部６を備える構成を採用しているが、この構成に限定されるものではない。例えば、ＣＡＮドライバ３およびＣＡＮレシーバ５での信号伝搬遅延が極めて少なく、符号特定用信号Ｓｆに対する受信信号Ｓ_ＲＸの遅延を無視し得る場合には、遅延部６を省いて、比較部７に符号特定用信号Ｓｆおよび受信信号Ｓ_ＲＸを入力して、この２つの信号Ｓｆ，Ｓ_ＲＸの論理同士を比較させて、この論理同士の一致・不一致を示す出力信号Ｓｏを出力させる構成を採用することもできる。

また、この信号読取システム１Ａによれば、ローパスフィルタ８を備えたことにより、出力信号Ｓｏに含まれる上記のノイズを確実に除去して、出力信号Ｓｏ１として処理部９に出力することができる。したがって、この信号読取システム１Ａによれば、このノイズに起因して処理部９が誤って報知動作を実行する事態の発生を回避することができる。また、この信号読取システム１Ａによれば、遅延部６を図３に示すようなＲＣ型フィルタで構成し、比較部７を図１に示すようなＥＸＯＲ回路で構成し、ローパスフィルタ８を上記したような公知のフィルタ回路で構成し、かつ処理部９を上記したようなコンピュータを含まない構成とすることにより、ハードウェアのみの簡易な構成（ソフトウェアが不要な構成）で、伝送ラインＬｇ，Ｌｈにおいて信号の衝突が発生していることを検出して、使用者に報知することができる。

また、この信号読取システム１Ａによれば、上記のように出力部１０を備えたことにより、伝送ラインＬｇ，Ｌｈにおいて信号の衝突が発生していることを使用者に報知するための表示装置や放音装置などの出力装置を別途設ける手間を省くことができる。

なお、上記の信号読取システム１Ａでは、出力部１０を表示装置や放音装置で構成する好ましい構成を採用した例について説明したが、出力部１０を外部インターフェース回路で構成することもできる。この場合、外部インターフェース回路で構成された出力部１０は、制御信号Ｓｓを入力したときには、信号読取システム１Ａとは別体に配置された表示装置や放音装置に対して、表示動作や放音動作を実行させるための信号を出力する。したがって、この構成を採用した信号読取システム１Ａでも、表示装置や放音装置を別途設ける手間は掛かるものの、出力部１０を表示装置や放音装置で構成する上記の信号読取システム１Ａと同等の効果を奏することができる。

また、上記したように、処理部９がコンピュータを含んで構成されているときには、Ａ／Ｄ変換器で出力信号Ｓｏを波形データに変換してコンピュータに出力する構成とすることで、ローパスフィルタ８の機能をソフトウェアで実現することもできるが、ハードウェアで構成されたローパスフィルタ８で出力信号Ｓｏに含まれる上記のノイズを除去するようにすることで、コンピュータを含んで構成された処理部９の負荷を軽減することができる。

また、上記の信号読取システム１Ａでは、自由端側に電極２２ａを含む電極部２１ａが配置されたプローブＰＬａ、および自由端側に電極２２ｂを含む電極部２１ｂが配置されたプローブＰＬｂを入力端子部３１，３２を介して信号生成装置２Ａに接続して使用する構成を採用しているが、この構成に限定されるものではない。例えば、図示はしないが、信号生成装置２Ａ、ＣＡＮドライバ３、出力コネクタ４、ＣＡＮレシーバ５、遅延部６、比較部７、ローパスフィルタ８、処理部９および出力部１０が収容された不図示のケースの一部に、被覆導線Ｌａ，Ｌｂに押し当てるための一対の押し当て部位を形成する。また、ケース内におけるこの各押し当て部位の近傍に電極２２ａ，２２ｂを配設する。そして、ケースの内部において、電極２２ａを第１検出部３３に接続し、かつ電極２２ｂを第２検出部３４に接続する構成とすることもできる。この構成を採用することで、プローブＰＬａ，ＰＬｂを省くことができる。

また、上記の信号読取システム１Ａは、一対の被覆導線Ｌａ，Ｌｂで構成されるＣＡＮバスＳＢと、ＣＡＮバスＳＢを介して伝送される２線差動電圧方式のロジック信号Ｓａを解析するための解析装置（一対の被覆導線Ｌａ，Ｌｂで構成されるＣＡＮバスＳＢに接続可能に構成された解析装置）との間に介装される構成であったが、信号読取システムはこの構成に限定されるものではない。１本の被覆導線で構成されるＣＡＮバスも存在しており、この構成のＣＡＮバスに接続されてＣＡＮバスに伝送されるロジック信号を解析する解析装置も存在している。以下では、図４を参照して、この構成のＣＡＮバスＳＢと解析装置との間に介装されて使用される信号読取システム１Ｂについて説明する。なお、信号読取システム１Ａと同一の構成要素については同一の符号を付して重複する説明を省略する。

信号読取システムとしての信号読取システム１Ｂは、一本のプローブ（例えば、プローブＰＬａ）、信号生成装置２Ｂ、ＣＡＮドライバ３、出力コネクタ４、ＣＡＮレシーバ５、遅延部６、比較部７、ローパスフィルタ８、処理部９および出力部１０を備えている。この信号読取システム１Ｂは、１本の信号線（例えば、１本の被覆導線Ｌａ）で構成されるＣＡＮバスＳＢと、ＣＡＮバスＳＢを介して伝送されるロジック信号Ｓａ（自動車のボディアース（信号生成装置２Ｂにおける基準電位の部位（グランドＧ）でもある）を基準として被覆導線Ｌａに伝送される電圧信号Ｖａ（電圧Ｖａ））を解析するための解析装置との間に介装されて、このロジック信号Ｓａを読み取り（検出し）、このロジック信号Ｓａに対応する符号を特定可能な符号特定用信号Ｓｆを生成し、かつこの符号特定用信号Ｓｆを解析装置の入力仕様に合致した送信信号Ｓ_ＴＸ（ＣＡＮ通信プロトコルに準拠したシングルワイヤ（単線）方式のロジック信号）に変換して解析装置に出力する。

信号生成装置２Ｂは、図４に示すように、入力端子部３１、第１検出部３３および信号生成部３５Ｂを備えている。この場合、信号生成部３５Ｂは、電圧信号Ｖｄ１を入力すると共にこの電圧信号Ｖｄ１に基づいて符号特定用信号Ｓｆを生成して出力する。この場合、信号生成部３５Ｂは、プローブＰＬａが接続されるべき被覆導線Ｌａに接続されている（正しく被覆導線Ｌａに接続されている）状態のときには、電圧信号Ｖｄ１に基づいて図２に示す符号特定用信号Ｓｆを正しく生成して出力する。

以上の構成により、信号生成装置２Ｂは、図４に示すように、入力端子部３１に接続されたプローブＰＬａが被覆導線Ｌａに接続されている状態において、上記したような図２に示す符号特定用信号Ｓｆを正しく生成して出力する。

ＣＡＮドライバ３は、信号変換装置として機能して、図４に示すように、符号特定用信号Ｓｆを入力すると共に、この符号特定用信号Ｓｆをロジック信号Ｓａと同じＣＡＮ通信プロトコルに準拠した送信信号Ｓ_ＴＸ（単線方式のロジック信号）に変換して１つの出力端子から出力する。

出力コネクタ４は、例えば、単線方式のＣＡＮバスＳＢに接続されているダイアグコネクタと同一のコネクタで構成されている。また、出力コネクタ４は、このダイアグコネクタにおける電圧信号Ｖａが割り当てられたピンに対応するピン４ａ（一の端子）が、ＣＡＮバスＳＢと同等の仕様（ＣＡＮバスＳＢと同等の抵抗値（例えば６０Ω）の抵抗４１が相互間に接続される仕様）の一対の伝送ラインＬｇ，Ｌｈ（ＣＡＮバスＳＢと同等の特性インピーダンスの内部バスＩＳＢ）のうちの一方の伝送ラインＬｇ（ＣＡＮドライバ３の出力端子に接続されている伝送ライン）に接続され、このダイアグコネクタにおけるグランドが割り当てられたピンに対応するピン４ｂ（他の端子）が、一対の伝送ラインＬｇ，Ｌｈのうちの他方の伝送ラインＬｈ（グランドＧに接続されている伝送ライン）に接続されている。

したがって、理解の容易のため、電圧信号Ｖｇの電圧を電圧Ｖｇ（電圧Ｖｇは上記した電圧Ｖａと同等の仕様）と表記するものとしたときに、上記の送信信号Ｓ_ＴＸは、グランドＧの電位を基準とするその電圧が電圧Ｖｇで表される非差動電圧方式の信号としてＣＡＮドライバ３から一対の伝送ラインＬｇ，Ｌｈ（内部バスＩＳＢ）に出力され、さらに出力コネクタ４から外部の解析装置に出力される。

ＣＡＮレシーバ５は、１つの入力端子がＣＡＮドライバ３の１つの出力端子（内部バスＩＳＢを構成する伝送ラインＬｇでもある）に接続されて、この１つの出力端子に生じる信号（つまり、伝送ラインＬｇ，Ｌｈに伝送されている信号）を入力すると共に、非差動電圧方式の電圧信号（符号特定用信号Ｓｆと同じ電圧レベルの信号）に変換して受信信号Ｓ_ＲＸとして出力する。

この信号読取システム１Ｂも、上記した信号読取システム１Ａと同様にして、上記のＣＡＮレシーバ５、比較部７、処理部９および出力部１０を備えたことにより、信号読取システム１Ｂと解析装置との間において（具体的には、解析装置が接続されるＣＡＮドライバ３の一対の出力端子（伝送ラインＬｇ，Ｌｈ））において信号の衝突が発生していること、すなわち、信号読取システム１Ｂ（具体的には、信号読取システム１Ｂの伝送ラインＬｇ，Ｌｈ）への信号の出力を停止させる措置を解析装置に対して施していないことを使用者に報知することができる。したがって、信号読取システム１Ｂの使用者は、上記の措置を解析装置に対して施して信号の衝突を解消させることができ、信号読取システム１Ｂから解析装置に送信信号Ｓ_ＴＸを正常に送信させることができる。また、これにより、解析装置に対して、この正常な送信信号Ｓ_ＴＸからシリアルバスＳＢに伝送されているＣＡＮフレーム（符号列）を正常に読み取って解析する解析動作を実行させることができる。

また、この信号読取システム１Ｂでも、遅延部６を備えたことにより、遅延部６を備えた信号読取システム１Ａと同じ上記の効果を奏することができる。また、信号読取システム１Ｂにおいても、ＣＡＮドライバ３およびＣＡＮレシーバ５での信号伝搬遅延が極めて少なく、符号特定用信号Ｓｆに対する受信信号Ｓ_ＲＸの遅延を無視し得る場合には、上記した信号読取システム１Ａと同様にして遅延部６を省く構成を採用することができる。

また、この信号読取システム１Ｂでも、ローパスフィルタ８を備えたことにより、ローパスフィルタ８を備えた信号読取システム１Ａと同じ上記の効果を奏することができる。また、この信号読取システム１Ｂでも、出力部１０を備えたことにより、出力部１０を備えた信号読取システム１Ａと同じ上記の効果を奏することができる。

また、上記の例では、信号読取システム１Ａ，１Ｂの出力コネクタ４にＣＡＮ通信対応機器の一例として解析装置（アナライザ）を接続しているが、出力コネクタ４に接続する装置は解析装置に限定されず、データ記録装置などの他のＣＡＮ通信対応機器を接続してもよいのは勿論である。

１Ａ，１Ｂ信号読取システム
２Ａ，２Ｂ信号生成装置
３ＣＡＮドライバ
４出力コネクタ
５ＣＡＮレシーバ
６遅延部
７比較部
８ローパスフィルタ
９処理部
１０出力部
２２ａ，２２ｂ一対の電極
４１抵抗
ＩＳＢ内部バス
Ｌａ，Ｌｂ被覆導線
Ｌｇ，Ｌｈ伝送ライン
Ｓａロジック信号
ＳＢＣＡＮバス
Ｓｆ符号特定用信号
Ｓｆｄ遅延符号特定用信号
Ｓｏ，Ｓｏ１出力信号
Ｓ_ＲＸ受信信号
Ｓ_ＴＸ送信信号
Ｖａ，Ｖｂ電圧（信号線に伝送される電圧）

Claims

ＣＡＮ通信プロトコルに準拠したロジック信号が伝送されるＣＡＮバスを構成する被覆導線に近接した状態で配設される電極に接続されて、当該電極と容量結合する前記被覆導線に伝送されている電圧に応じて電圧が変化する電圧信号を生成すると共に、当該電圧信号に基づいて前記ロジック信号に対応する符号を特定可能な符号特定用信号を生成する信号生成装置と、
前記符号特定用信号を前記ロジック信号と同じＣＡＮ通信プロトコルに準拠した送信信号に変換して出力端子から外部のＣＡＮ通信対応機器に出力するＣＡＮドライバとを備えている信号読取システムであって、
前記出力端子に生じている信号を受信すると共に電圧信号に変換して受信信号として出力するＣＡＮレシーバと、
前記符号特定用信号および前記受信信号を入力すると共に、当該符号特定用信号の論理と当該受信信号の論理とを比較して、当該論理同士の一致・不一致を示す出力信号を出力する比較部と、
前記不一致を示す前記出力信号を入力したときには、報知動作を実行する処理部とを備えている信号読取システム。
ＣＡＮ通信プロトコルに準拠したロジック信号が伝送されるＣＡＮバスを構成する被覆導線に近接した状態で配設される電極に接続されて、当該電極と容量結合する前記被覆導線に伝送されている電圧に応じて電圧が変化する電圧信号を生成すると共に、当該電圧信号に基づいて前記ロジック信号に対応する符号を特定可能な符号特定用信号を生成する信号生成装置と、
前記符号特定用信号を前記ロジック信号と同じＣＡＮ通信プロトコルに準拠した送信信号に変換して出力端子から外部のＣＡＮ通信対応機器に出力するＣＡＮドライバとを備えている信号読取システムであって、
前記出力端子に生じている信号を受信すると共に電圧信号に変換して受信信号として出力するＣＡＮレシーバと、
前記符号特定用信号を入力すると共に前記ＣＡＮドライバおよび前記ＣＡＮレシーバでの各信号伝搬遅延時間の合計時間と同等の時間を遅延させて遅延符号特定用信号として出力する遅延部と、
前記遅延符号特定用信号および前記受信信号を入力すると共に、当該遅延符号特定用信号の論理と当該受信信号の論理とを比較して、当該論理同士の一致・不一致を示す出力信号を出力する比較部と、
前記不一致を示す前記出力信号を入力したときには、報知動作を実行する処理部とを備えている信号読取システム。
前記ＣＡＮバスは一対の前記被覆導線で構成され、
前記信号生成装置は、前記一対の被覆電線に近接した状態で配設された一対の前記電極に接続されて、当該一対の電極と容量結合する前記一対の被覆導線に伝送されている電圧に応じて電圧が変化する一対の前記電圧信号を生成すると共に、当該一対の電圧信号に基づいて前記符号特定用信号を生成し、
前記ＣＡＮドライバは、前記送信信号を一対の前記出力端子から出力し、
前記ＣＡＮレシーバは、前記一対の出力端子に生じている前記信号を受信する請求項１または２記載の信号読取システム。
前記比較部と前記処理部との間に配設されて、当該比較部から出力される前記出力信号に含まれている高周波成分を除去して当該処理部に出力するローパスフィルタを備えている請求項１から３のいずれかに記載の信号読取システム。
出力部を備え、
前記処理部は、前記論理同士が不一致であることを前記出力部に出力させる動作を前記報知動作として実行する請求項１から４のいずれかに記載の信号読取システム。