JP2021060467A - Bridge inspection training device, bridge inspection training metho and bridge inspection training program - Google Patents

Abstract

To provide a bridge inspection training device, bridge inspection training method and bridge inspection training program allowing for increase in an inspection training effect of a trainee.SOLUTION: A bridge inspection training device according to the present invention comprises: a storage unit that stores a plurality of kinds of inspection data sets indicative of a plurality of inspection points arranged in a surface of a three-dimensional bridge model, and stores data on the number of inspections showing the number of inspections performed on the inspection point; a display processing unit that, when an inspection training is started, displays an image of a virtual screen where the three-dimensional bridge model arranged inside a virtual space on the basis of bridge model data, and the plurality of inspection points to be shown by a first inspection data set randomly selected from the plurality of kinds of inspection data sets are projected on a display unit; and a training progress unit that, when acquiring a designation instruction with respect to the inspection point displayed on the display unit on the basis of a designation operation by a user, increases the number of inspections to be indicated by the data on the number of inspections stored in the storage unit.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、橋梁に発生する疲労き裂等の損傷を点検する点検員を訓練するための橋梁点検訓練装置、橋梁点検訓練方法及び橋梁点検訓練プログラムに関する。 The present invention relates to a bridge inspection training device for training an inspector who inspects damage such as fatigue cracks generated in a bridge, a bridge inspection training method, and a bridge inspection training program.

従来から、構造物の損傷を点検する点検者を訓練するためのシミュレータ装置が知られている。例えば、特許文献１には、地震等の災害が発生した場合におけるダム構造物の損傷を点検する施設管理者をトレーニングするための訓練装置が記載されている。この訓練装置では、パトロール中の仮想的な景色が表示されるとともに、管理者が表示された景色を視認して点検結果を入力するためのリスト画面が表示される。 Conventionally, a simulator device for training an inspector who inspects a structure for damage has been known. For example, Patent Document 1 describes a training device for training a facility manager who inspects damage to a dam structure in the event of a disaster such as an earthquake. In this training device, a virtual view during patrol is displayed, and a list screen for the administrator to visually recognize the displayed view and input the inspection result is displayed.

特開平７−２８１５８８号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 7-281588

しかしながら、従来の訓練装置では、訓練者が訓練を何度か繰り返したとしても、訓練対象として、同じ点検箇所が表示されるだけであるため、点検訓練の効果が期待できない場合があった。 However, in the conventional training device, even if the trainee repeats the training several times, the same inspection point is only displayed as the training target, so that the effect of the inspection training may not be expected.

本発明は、このような課題を解決すべくなされたものであり、訓練者の点検訓練効果を向上させることが可能となる橋梁点検訓練装置、橋梁点検訓練方法及び橋梁点検訓練プログラムを提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve such a problem, and provides a bridge inspection training device, a bridge inspection training method, and a bridge inspection training program capable of improving the inspection training effect of a trainee. With the goal.

本発明に係る橋梁点検訓練装置は、表示部を備えた橋梁点検訓練装置であって、橋梁を示す３次元橋梁モデルに関する橋梁モデルデータを記憶し、３次元橋梁モデルの表面に配置された複数の点検箇所を示す点検データセットを複数種類記憶し、点検箇所を点検した点検数を示す点検数データを記憶する記憶部、点検訓練が開始された場合、橋梁モデルデータに基づいて仮想空間内に配置された３次元橋梁モデルと、複数種類の点検データセットの中からランダムに選択された第１の点検データセットによって示される複数の点検箇所とが投影された仮想スクリーンの画像を表示部に表示する表示処理部、及び、ユーザによる指定操作に基づいて、表示部に表示された点検箇所に対する指定指示を取得した場合、記憶部に記憶された点検数データによって示される点検数を増加させる訓練進行部を備える。 The bridge inspection and training device according to the present invention is a bridge inspection and training device provided with a display unit, and stores bridge model data relating to a three-dimensional bridge model showing a bridge, and a plurality of bridge inspection and training devices arranged on the surface of the three-dimensional bridge model. A storage unit that stores multiple types of inspection data sets that indicate inspection points and stores inspection number data that indicates the number of inspections that have been inspected. When inspection training is started, it is placed in the virtual space based on the bridge model data. A virtual screen image is displayed on the display unit on which the three-dimensional bridge model is projected and a plurality of inspection points indicated by a first inspection data set randomly selected from a plurality of types of inspection data sets are projected. Training progress unit that increases the number of inspections indicated by the inspection number data stored in the storage unit when a designation instruction for the inspection location displayed on the display unit is acquired based on the display processing unit and the user's designated operation. To be equipped with.

また、本発明に係る橋梁点検訓練装置において、訓練進行部は、点検訓練が終了した場合、記憶部に記憶された点検数データによって示される点検数が所定数を超えているか否かを判定し、表示処理部は、再度、点検訓練が開始された場合、点検数が所定数を超えていれば、仮想空間内に配置された３次元橋梁モデルと、複数種類の点検データセットの中の、第１の点検データセットとは異なる点検データセットによって示される複数の点検箇所とが投影された仮想スクリーンの画像を表示部に表示し、点検数が所定数を超えていなければ、仮想空間内に配置された３次元橋梁モデルと、第１の点検データセットによって示される複数の点検箇所とが投影された仮想スクリーンの画像を表示部に再表示することが好ましい。 Further, in the bridge inspection training device according to the present invention, when the inspection training is completed, the training progressing unit determines whether or not the number of inspections indicated by the inspection number data stored in the storage unit exceeds a predetermined number. When the inspection training is started again, if the number of inspections exceeds the predetermined number, the display processing unit will be able to use the 3D bridge model arranged in the virtual space and the inspection data sets of multiple types. An image of a virtual screen on which a plurality of inspection points indicated by an inspection data set different from the first inspection data set is projected is displayed on the display unit, and if the number of inspections does not exceed a predetermined number, it is in the virtual space. It is preferable to redisplay the image of the virtual screen on which the arranged 3D bridge model and the plurality of inspection points indicated by the first inspection data set are projected.

また、本発明に係る橋梁点検訓練装置において、表示処理部は、仮想スクリーンの画像とともに、現在の点検数を表示部に表示することが好ましい。 Further, in the bridge inspection training device according to the present invention, it is preferable that the display processing unit displays the current number of inspections on the display unit together with the image of the virtual screen.

また、本発明に係る橋梁点検訓練装置において、複数種類の点検データセットによって示される複数の点検箇所は、損傷している損傷箇所を含み、記憶部は、損傷箇所を発見した発見数を示す発見数データを記憶し、訓練進行部は、ユーザによる指定操作に基づいて取得した指定指示に対する点検箇所が損傷箇所である場合、記憶部に記憶された発見数データによって示される発見数を増加させることが好ましい。 Further, in the bridge inspection and training device according to the present invention, the plurality of inspection points indicated by the plurality of types of inspection data sets include the damaged parts, and the storage unit indicates the number of discoveries in which the damaged parts have been found. The number data is stored, and the training progress unit increases the number of discoveries indicated by the number of discoveries data stored in the storage unit when the inspection point for the designated instruction acquired based on the designated operation by the user is a damaged part. Is preferable.

また、本発明に係る橋梁点検訓練装置において、表示処理部は、仮想スクリーンの画像とともに、現在の発見数を表示部に表示することが好ましい。 Further, in the bridge inspection and training device according to the present invention, it is preferable that the display processing unit displays the current number of discoveries on the display unit together with the image of the virtual screen.

また、本発明に係る橋梁点検訓練装置において、ユーザによる指定操作に基づいて点検箇所に対する指定指示を取得した時に、表示処理部は、取得した指定指示に対する点検箇所が損傷箇所であれば、指定操作による指定指示の取得を中断し、損傷箇所を示す撮像画像と損傷箇所のランクを入力するための入力オブジェクトとを含む損傷ランク入力画面を表示部に表示し、ユーザによって、損傷ランク入力画面において損傷箇所のランクが入力された場合、指定操作による指定指示の取得を再開することが好ましい。 Further, in the bridge inspection and training device according to the present invention, when a designated instruction for an inspection location is acquired based on a designated operation by the user, the display processing unit performs a designated operation if the inspection location for the acquired designated instruction is a damaged portion. The damage rank input screen including the captured image showing the damaged part and the input object for inputting the rank of the damaged part is displayed on the display unit, and the damage is caused by the user on the damage rank input screen. When the rank of the place is input, it is preferable to restart the acquisition of the designated instruction by the designated operation.

また、本発明に係る橋梁点検訓練装置において、損傷ランク入力画面は、損傷箇所のランクが所定ランク以上である場合に指定する報告オブジェクトを含み、所定ランク以上の損傷箇所を示す撮像画像を含む損傷ランク入力画面が表示部に表示された場合、表示処理部は、損傷ランク入力画面において損傷箇所のランクがユーザによって入力され、更に報告オブジェクトがユーザによって指定されると、指定操作による指定指示の取得を再開することが好ましい。 Further, in the bridge inspection and training device according to the present invention, the damage rank input screen includes a report object to be specified when the rank of the damaged part is equal to or higher than the predetermined rank, and includes an image showing the damaged part of the predetermined rank or higher. When the rank input screen is displayed on the display unit, the display processing unit acquires the designation instruction by the specified operation when the rank of the damaged part is input by the user on the damage rank input screen and the report object is specified by the user. It is preferable to restart.

本発明に係る橋梁点検訓練方法は、記憶部及び表示部を備えた橋梁点検訓練装置によって実行される橋梁点検訓練方法であって、橋梁を示す３次元橋梁モデルに関する橋梁モデルデータを記憶部に記憶するステップ、３次元橋梁モデルの表面に配置された複数の点検箇所を示す点検データセットを記憶部に複数種類記憶するステップ、点検箇所を点検した点検数を示す点検数データを記憶部に記憶するステップ、点検訓練が開始された場合、橋梁モデルデータに基づいて仮想空間内に配置された３次元橋梁モデルと、複数種類の点検データセットの中からランダムに選択された第１の点検データセットによって示される複数の点検箇所とが投影された仮想スクリーンの画像を表示部に表示するステップ、及び、ユーザによる指定操作に基づいて、表示部に表示された点検箇所に対する指定指示を取得した場合、記憶部に記憶された点検数データによって示される点検数を増加させるステップ、を含む。 The bridge inspection training method according to the present invention is a bridge inspection training method executed by a bridge inspection training device provided with a storage unit and a display unit, and stores bridge model data relating to a three-dimensional bridge model indicating a bridge in the storage unit. Steps to be performed, steps to store multiple types of inspection data sets indicating multiple inspection points arranged on the surface of the three-dimensional bridge model in the storage unit, and storage of inspection number data indicating the number of inspections inspected at the inspection points are stored in the storage unit. When the step and inspection training are started, the three-dimensional bridge model placed in the virtual space based on the bridge model data and the first inspection data set randomly selected from multiple types of inspection data sets are used. When the step of displaying the image of the virtual screen on which the plurality of inspection points shown are projected on the display unit and the designation instruction for the inspection point displayed on the display unit are acquired based on the operation specified by the user, the data is stored. Includes steps to increase the number of inspections indicated by the number of inspections data stored in the unit.

本発明に係る橋梁点検訓練プログラムは、記憶部及び表示部を備えた橋梁点検訓練装置の橋梁点検訓練プログラムであって、橋梁を示す３次元橋梁モデルに関する橋梁モデルデータを記憶部に記憶するステップ、３次元橋梁モデルの表面に配置された複数の点検箇所を示す点検データセットを記憶部に複数種類記憶するステップ、点検箇所を点検した点検数を示す点検数データを記憶部に記憶するステップ、点検訓練が開始された場合、橋梁モデルデータに基づいて仮想空間内に配置された３次元橋梁モデルと、複数種類の点検データセットの中からランダムに選択された第１の点検データセットによって示される複数の点検箇所とが投影された仮想スクリーンの画像を表示部に表示するステップ、及び、ユーザによる指定操作に基づいて、表示部に表示された点検箇所に対する指定指示を取得した場合、記憶部に記憶された点検数データによって示される点検数を増加させるステップ、を橋梁点検訓練装置に実行させる。 The bridge inspection training program according to the present invention is a bridge inspection training program of a bridge inspection training device including a storage unit and a display unit, and is a step of storing bridge model data related to a three-dimensional bridge model indicating a bridge in the storage unit. A step of storing multiple types of inspection data sets indicating a plurality of inspection points arranged on the surface of a three-dimensional bridge model in a storage unit, a step of storing inspection number data indicating the number of inspections inspected at an inspection location in a storage unit, and an inspection When the training is started, the three-dimensional bridge model placed in the virtual space based on the bridge model data and the plurality indicated by the first inspection data set randomly selected from the multiple types of inspection data sets. When a designated instruction for the inspection location displayed on the display unit is acquired based on the step of displaying the image of the virtual screen on which the inspection location is projected on the display unit and the operation specified by the user, the data is stored in the storage unit. Have the bridge inspection and training equipment perform the steps to increase the number of inspections indicated by the number of inspections data.

本発明に係る橋梁点検訓練装置、橋梁点検訓練方法及び橋梁点検訓練プログラムによって、訓練者の点検訓練効果を向上させることが可能となる。 The bridge inspection and training device, the bridge inspection and training method, and the bridge inspection and training program according to the present invention make it possible to improve the inspection and training effect of the trainee.

橋梁点検訓練装置の概略構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the schematic structure of the bridge inspection training apparatus. （ａ）は、表示部に表示された訓練画面の一例を示す図であり、（ｂ）は、訓練画面に表示された点検箇所の一例を説明するための図である。(A) is a diagram showing an example of a training screen displayed on the display unit, and (b) is a diagram for explaining an example of an inspection portion displayed on the training screen. （ａ）は、表示部に表示された訓練画面の一例を示す図であり、（ｂ）は、表示部に表示された損傷ランク入力画面の一例を示す図である。(A) is a diagram showing an example of a training screen displayed on the display unit, and (b) is a diagram showing an example of a damage rank input screen displayed on the display unit. （ａ）は、表示部に表示された再入力指示画面の一例を示す図であり、（ｂ）は、表示部に表示された再訓練通知画面の一例を示す図である。(A) is a diagram showing an example of a re-input instruction screen displayed on the display unit, and (b) is a diagram showing an example of a retraining notification screen displayed on the display unit. 橋梁点検訓練処理の動作フローの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the operation flow of a bridge inspection training process. 訓練画面表示処理の動作フローの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the operation flow of the training screen display processing. 点検訓練処理の動作フローの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the operation flow of inspection training processing. 損傷ランク訓練処理の動作フローの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the operation flow of the damage rank training process.

以下、図面を参照しつつ、本発明の様々な実施形態について説明する。ただし、本発明の技術的範囲はそれらの実施形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された発明とその均等物に及ぶ点に留意されたい。 Hereinafter, various embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. However, it should be noted that the technical scope of the present invention is not limited to those embodiments, but extends to the inventions described in the claims and their equivalents.

（橋梁点検訓練装置１）
図１は、橋梁点検訓練装置１の概略構成の一例を示す図である。橋梁点検訓練装置１は、例えば、パーソナル・コンピュータ（PC，Personal Computer）である。橋梁点検訓練装置１は、サーバ装置、タブレット端末又はタブレットＰＣ等でもよい。 (Bridge inspection and training device 1)
FIG. 1 is a diagram showing an example of a schematic configuration of a bridge inspection training device 1. The bridge inspection training device 1 is, for example, a personal computer (PC). The bridge inspection and training device 1 may be a server device, a tablet terminal, a tablet PC, or the like.

橋梁点検訓練装置１は、仮想空間内に配置された３次元橋梁モデル及び複数の点検箇所を表示し、表示された複数の点検箇所のうち、訓練者によって指定された点検箇所の数を管理する処理を実行する。 The bridge inspection training device 1 displays a three-dimensional bridge model and a plurality of inspection points arranged in the virtual space, and manages the number of inspection points designated by the trainee among the displayed plurality of inspection points. Execute the process.

仮想空間は三つの座標軸で定義され、当該仮想空間内には、３次元座標を有する各種の３次元モデルが配置される。橋梁点検訓練装置１は、箱桁橋等の橋梁を示す３次元橋梁モデルに関する橋梁モデルデータを少なくとも記憶し、橋梁モデルデータに基づいて当該３次元橋梁モデルを表示する。 The virtual space is defined by three coordinate axes, and various three-dimensional models having three-dimensional coordinates are arranged in the virtual space. The bridge inspection and training device 1 stores at least bridge model data related to a three-dimensional bridge model indicating a bridge such as a box girder bridge, and displays the three-dimensional bridge model based on the bridge model data.

３次元モデルは、複数の頂点座標によって規定され、仮想空間内の２の頂点座標を直線で接続して多角形を形成したポリゴンによって表現される。仮想空間内の所定位置には、仮想カメラが配置される。仮想空間内に配置された各種の３次元モデルの３次元座標は、仮想カメラの視線方向に配置された２次元の仮想スクリーンに投影される。橋梁点検訓練装置１は、３次元モデルの３次元座標が投影された仮想スクリーンを表示部に表示することにより、仮想空間内の画像を表示する。 The three-dimensional model is defined by a plurality of vertex coordinates, and is represented by polygons formed by connecting the coordinates of two vertices in the virtual space with a straight line. A virtual camera is arranged at a predetermined position in the virtual space. The three-dimensional coordinates of various three-dimensional models arranged in the virtual space are projected on the two-dimensional virtual screen arranged in the line-of-sight direction of the virtual camera. The bridge inspection training device 1 displays an image in the virtual space by displaying a virtual screen on which the three-dimensional coordinates of the three-dimensional model are projected on the display unit.

橋梁点検訓練装置１は、複数の点検箇所を示す点検データセットを記憶する。複数の点検箇所は、３次元橋梁モデルの表面に沿うように配置される３次元モデルである。点検箇所の形状は、面形状でも線形状でもよく、ひび割れを模した形状でもよい。 The bridge inspection training device 1 stores an inspection data set indicating a plurality of inspection points. The plurality of inspection points are three-dimensional models arranged along the surface of the three-dimensional bridge model. The shape of the inspection portion may be a surface shape, a linear shape, or a shape imitating a crack.

橋梁点検訓練装置１は、複数種類の点検データセットを記憶する。橋梁点検訓練装置１は、ユーザ（訓練者）によって訓練の開始が指示された場合、複数種類の点検データセットの中から一の点検データセットをランダムに選択し、選択された点検データセットによって示される複数の点検箇所を、仮想空間内に配置された３次元橋梁モデルの表面に配置する。 The bridge inspection training device 1 stores a plurality of types of inspection data sets. When the user (trainer) instructs the bridge inspection training device 1 to start training, the bridge inspection training device 1 randomly selects one inspection data set from a plurality of types of inspection data sets, and indicates by the selected inspection data set. A plurality of inspection points are arranged on the surface of a three-dimensional bridge model arranged in the virtual space.

橋梁点検訓練装置１は、ユーザからの点検箇所に対する指定指示を取得した場合、点検数を増加させる。橋梁点検訓練装置１は、点検訓練中、仮想スクリーンの画像とともに現在の点検数を表示する。橋梁点検訓練装置１は、点検訓練終了後に点検結果として点検数を表示してもよい。橋梁点検訓練装置１は、点検訓練中には点検数を表示せず、点検訓練終了後に点検結果として点検数を表示してもよい。 The bridge inspection training device 1 increases the number of inspections when a user gives a designated instruction for an inspection location. The bridge inspection training device 1 displays the current number of inspections together with the image of the virtual screen during the inspection training. The bridge inspection training device 1 may display the number of inspections as an inspection result after the inspection training is completed. The bridge inspection training device 1 may not display the number of inspections during the inspection training, but may display the number of inspections as an inspection result after the inspection training is completed.

橋梁点検訓練装置１は、上述のような機能を実現するために、例えば、記憶部１１、操作部１２、表示部１３及び処理部１４を備える。 The bridge inspection and training device 1 includes, for example, a storage unit 11, an operation unit 12, a display unit 13, and a processing unit 14 in order to realize the above-mentioned functions.

記憶部１１は、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等の半導体メモリ装置、磁気テープ装置、磁気ディスク装置、又は光ディスク装置のうちの少なくとも一つを備える。記憶部１１は、処理部１４での処理に用いられるオペレーティングシステムプログラム、ドライバプログラム、制御プログラム及びデータ等を記憶する。記憶部１１に記憶されるドライバプログラムは、操作部１２を制御する入力デバイスドライバプログラム、及び、表示部１３を制御する出力デバイスドライバプログラム等である。記憶部１１に記憶される制御プログラムは、橋梁点検訓練処理を実行するための橋梁点検訓練プログラム等である。記憶部１１に記憶される各種プログラムは、例えばＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ等のコンピュータ読み取り可能な可搬型記録媒体から、公知のセットアッププログラム等を用いて記憶部１１にインストールされてもよい。記憶部１１に記憶されるデータは、橋梁モデルデータ、点検データセット、点検数データ及び発見数データ等である。また、記憶部１１は、所定の処理に係る一時的なデータを一時的に記憶してもよい。 The storage unit 11 includes, for example, at least one of a semiconductor memory device such as a ROM (Read Only Memory) and a RAM (Random Access Memory), a magnetic tape device, a magnetic disk device, or an optical disk device. The storage unit 11 stores an operating system program, a driver program, a control program, data, and the like used for processing in the processing unit 14. The driver program stored in the storage unit 11 is an input device driver program that controls the operation unit 12, an output device driver program that controls the display unit 13, and the like. The control program stored in the storage unit 11 is a bridge inspection training program or the like for executing the bridge inspection training process. Various programs stored in the storage unit 11 may be installed in the storage unit 11 from a computer-readable portable recording medium such as a CD-ROM or a DVD-ROM using a known setup program or the like. The data stored in the storage unit 11 is bridge model data, inspection data set, inspection number data, discovery number data, and the like. Further, the storage unit 11 may temporarily store temporary data related to a predetermined process.

点検データセットは、各点検箇所を識別する点検箇所識別情報、各点検箇所を表示するための２次元モデルデータを含む。記憶部１１には、複数の点検箇所のそれぞれについて、点検箇所が損傷箇所である場合、当該点検箇所を識別する点検箇所識別情報に関連付けて、損傷箇所情報、損傷画像を示す画像データ、損傷種別を示すデータ、損傷ランクを示すデータが記憶される。 The inspection data set includes inspection location identification information for identifying each inspection location and two-dimensional model data for displaying each inspection location. In the storage unit 11, when the inspection point is a damaged part for each of the plurality of inspection points, the damage part information, the image data indicating the damage image, and the damage type are associated with the inspection point identification information for identifying the inspection point. Data indicating the damage rank and data indicating the damage rank are stored.

操作部１２は、例えば、キーボード、マウス、又は、タッチパネル等のポインティングデバイスである。ユーザは、操作部１２を用いて、文字、数字及び記号、若しくは、表示部１３の表示画面上の位置等を入力することができる。操作部１２は、ユーザにより操作されると、その操作に対応する信号を発生する。そして、発生した信号は、ユーザの指示として、処理部１４に供給される。 The operation unit 12 is a pointing device such as a keyboard, a mouse, or a touch panel. The user can use the operation unit 12 to input characters, numbers and symbols, or the position of the display unit 13 on the display screen. When the operation unit 12 is operated by the user, the operation unit 12 generates a signal corresponding to the operation. Then, the generated signal is supplied to the processing unit 14 as a user's instruction.

表示部１３は、液晶ディスプレイである。なお、表示部１３は、有機ＥＬ（Electro-Luminescence）ディスプレイ等でもよい。表示部１３は、処理部１４から供給された映像データに応じた映像や、画像データに応じた画像等を表示する。表示部２３は、橋梁点検訓練装置１に備えられていなくてもよく、表示部２３は、ユーザに装着されるヘッドマウントディスプレイ（Head Mounted Display，HMD）でもよい。 The display unit 13 is a liquid crystal display. The display unit 13 may be an organic EL (Electro-Luminescence) display or the like. The display unit 13 displays an image corresponding to the image data supplied from the processing unit 14, an image corresponding to the image data, and the like. The display unit 23 may not be provided in the bridge inspection / training device 1, and the display unit 23 may be a head mounted display (HMD) worn by the user.

処理部１４は、一又は複数個のプロセッサ及びその周辺回路を備える。処理部１４は、橋梁点検訓練装置１の全体的な動作を統括的に制御するものであり、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）である。処理部１４は、記憶部１１に記憶されているプログラム及びユーザによる操作部１２の操作に応じて入力された各種指示等に基づいて、各種情報処理を適切な手順で実行し、且つ、表示部１３の動作を制御する。処理部１４は、記憶部１１に記憶されているオペレーティングシステムプログラム、ドライバプログラム及び制御プログラムに基づいて各種情報処理を実行する。また、処理部１４は、複数のプログラムを並列に実行することができる。 The processing unit 14 includes one or more processors and peripheral circuits thereof. The processing unit 14 comprehensively controls the overall operation of the bridge inspection and training device 1, and is, for example, a CPU (Central Processing Unit). The processing unit 14 executes various information processing in an appropriate procedure based on the program stored in the storage unit 11 and various instructions input in response to the operation of the operation unit 12 by the user, and the display unit 14 13 controls the operation. The processing unit 14 executes various information processing based on the operating system program, the driver program, and the control program stored in the storage unit 11. In addition, the processing unit 14 can execute a plurality of programs in parallel.

処理部１４は、少なくとも表示処理部１４１及び訓練進行部１４２を備える。これらの各部は、処理部１４が備えるプロセッサで実行されるプログラムにより実現される機能モジュールである。あるいは、これらの各部は、ファームウェアとして橋梁点検訓練装置１に実装されてもよい。 The processing unit 14 includes at least a display processing unit 141 and a training progress unit 142. Each of these units is a functional module realized by a program executed by the processor included in the processing unit 14. Alternatively, each of these parts may be mounted on the bridge inspection / training device 1 as firmware.

以下、図２〜４を参照して表示処理部１４１及び訓練進行部１４２について説明する。 Hereinafter, the display processing unit 141 and the training progress unit 142 will be described with reference to FIGS. 2 to 4.

ユーザが操作部１２を操作して橋梁点検訓練の開始指示を入力した場合、操作部１２は、開始指示情報を出力する。橋梁点検訓練の開始指示は、例えば、橋梁点検訓練開始画面（図示しない）の開始ボタンがユーザによる操作部１２の操作により選択されることで入力される。訓練進行部１４２は、操作部１２から点検訓練の開始指示情報を取得すると、点検訓練を開始する。 When the user operates the operation unit 12 to input the start instruction of the bridge inspection training, the operation unit 12 outputs the start instruction information. The bridge inspection training start instruction is input, for example, by selecting the start button of the bridge inspection training start screen (not shown) by the operation of the operation unit 12 by the user. When the training progress unit 142 acquires the inspection training start instruction information from the operation unit 12, the training progress unit 142 starts the inspection training.

訓練進行部１４２によって点検訓練が開始された場合、表示処理部１４１は、記憶部１１に記憶された橋梁モデルデータを読み出し、読み出した橋梁モデルデータに基づいて仮想空間内に３次元橋梁モデルを配置する。表示処理部１４１は、記憶部１１に記憶された複数種類の点検データセットの中から一の点検データセットをランダムに選択して読み出し、読み出した点検データセットによって示される複数の点検箇所を、仮想空間内に配置された３次元橋梁モデルの表面に配置する。 When the inspection training is started by the training progress unit 142, the display processing unit 141 reads out the bridge model data stored in the storage unit 11, and arranges the three-dimensional bridge model in the virtual space based on the read out bridge model data. To do. The display processing unit 141 randomly selects one inspection data set from the plurality of types of inspection data sets stored in the storage unit 11 and reads it out, and virtualizes a plurality of inspection points indicated by the read inspection data set. It is placed on the surface of a 3D bridge model placed in space.

表示処理部１４１は、仮想空間内の所定位置に仮想カメラを配置し、仮想カメラの視線方向に配置された２次元の仮想スクリーンに、仮想空間内に配置された３次元橋梁モデル及び点検箇所の３次元座標を投影し、投影された仮想スクリーンを訓練画面２０１として表示部１３に表示する。 The display processing unit 141 arranges the virtual camera at a predetermined position in the virtual space, and displays the three-dimensional bridge model and the inspection points arranged in the virtual space on the two-dimensional virtual screen arranged in the line-of-sight direction of the virtual camera. The three-dimensional coordinates are projected, and the projected virtual screen is displayed on the display unit 13 as the training screen 201.

図２（ａ）は、表示部１３に表示された訓練画面２０１の一例を示す図であり、図２（ｂ）は、訓練画面２０１に表示された複数の点検箇所の一例を説明するための図である。 FIG. 2A is a diagram showing an example of the training screen 201 displayed on the display unit 13, and FIG. 2B is for explaining an example of a plurality of inspection points displayed on the training screen 201. It is a figure.

図２（ａ）に示す訓練画面２０１は、箱桁橋の箱桁内部を模した３次元橋梁モデル２０２及びその点検箇所２０３を含む。図２（ｂ）は、図２（ａ）によって示される訓練画面２０１の点検箇所２０３を示す図である。表示処理部１４１は、ユーザが操作部１２を操作して仮想カメラの移動指示を入力した場合、移動指示に応じて仮想カメラの位置及び／又は向きを変更してもよい。この場合、表示処理部１４１は、移動中の仮想カメラの視線方向に配置された２次元の仮想スクリーンに投影された３次元橋梁モデル２０２及びその点検箇所２０３を訓練画面２０１として表示する。これにより、橋梁点検訓練装置１は、ユーザに対し、３次元橋梁モデル２０２内を移動する仮想体験を提供することが可能となる。 The training screen 201 shown in FIG. 2A includes a three-dimensional bridge model 202 that imitates the inside of the box girder of the box girder bridge and its inspection point 203. FIG. 2B is a diagram showing an inspection point 203 of the training screen 201 shown by FIG. 2A. When the user operates the operation unit 12 to input a movement instruction of the virtual camera, the display processing unit 141 may change the position and / or orientation of the virtual camera according to the movement instruction. In this case, the display processing unit 141 displays the three-dimensional bridge model 202 projected on the two-dimensional virtual screen arranged in the line-of-sight direction of the moving virtual camera and the inspection point 203 thereof as the training screen 201. As a result, the bridge inspection training device 1 can provide the user with a virtual experience of moving in the three-dimensional bridge model 202.

訓練進行部１４２によって点検訓練が開始された場合、ユーザは操作部１２を操作して訓練画面２０１に表示された複数の点検箇所２０３の中のいずれか一の点検箇所２０３を指定することができる。図３（ａ）は、表示部１３に表示された訓練画面２０１において、ユーザによって操作されるポインタ２０７が一の点検箇所２０３を指定する方法を説明するための図である。 When the inspection training is started by the training progress unit 142, the user can operate the operation unit 12 to specify any one of the inspection points 203 displayed on the training screen 201. .. FIG. 3A is a diagram for explaining a method of designating an inspection point 203 in which the pointer 207 operated by the user is one on the training screen 201 displayed on the display unit 13.

例えば、操作部１２がマウス等のポインタデバイス装置を含む場合、ポインタ２０７は、ユーザによるポインタデバイス装置の操作に応じて移動するように表示される。ポインタ２０７が、複数の点検箇所２０３の中のいずれか一の点検箇所２０３の表示位置に移動し、ユーザによるマウスの右クリック等の指定操作に応じた指定指示が入力されると、操作部１２は、点検箇所指定情報を出力する。点検箇所指定情報には、ユーザによって指定指示された一の点検箇所２０３を識別するための点検箇所識別情報が含まれる。操作部１２は、ポインタ２０７が点検箇所２０３の表示位置ではない位置において、ユーザによる指定指示が入力された場合、点検箇所指定情報を出力しない。 For example, when the operation unit 12 includes a pointer device device such as a mouse, the pointer 207 is displayed so as to move according to the operation of the pointer device device by the user. When the pointer 207 moves to the display position of the inspection point 203 of any one of the plurality of inspection points 203 and a designation instruction corresponding to the designation operation such as right-clicking of the mouse by the user is input, the operation unit 12 Outputs inspection location designation information. The inspection location designation information includes inspection location identification information for identifying one inspection location 203 designated and instructed by the user. The operation unit 12 does not output the inspection location designation information when the designation instruction by the user is input at a position where the pointer 207 is not the display position of the inspection location 203.

訓練進行部１４２は、点検箇所指定情報を操作部１２から取得すると、記憶部１１に記憶された点検数データを読み出し、点検数データによって示される点検数に「１」を加算し、加算後の点検数を示す点検数データを記憶部１１に記憶する。次に、訓練進行部１４２は、取得された点検箇所指定情報に含まれる点検箇所識別情報に損傷箇所情報が関連付けられているか否か（ユーザによって指定指示された一の点検箇所２０３が損傷箇所であるか否か）を判定する。 When the training progress unit 142 acquires the inspection location designation information from the operation unit 12, it reads out the inspection number data stored in the storage unit 11, adds "1" to the inspection number indicated by the inspection number data, and after the addition. The inspection number data indicating the inspection number is stored in the storage unit 11. Next, the training progress unit 142 determines whether or not the damage location information is associated with the inspection location identification information included in the acquired inspection location designation information (one inspection location 203 designated and instructed by the user is the damaged location). Whether or not there is) is determined.

訓練進行部１４２は、取得された点検箇所指定情報に含まれる点検箇所識別情報に損傷箇所情報が関連付けられている（ユーザによって指定指示された一の点検箇所２０３が損傷箇所である）場合、記憶部１１に記憶された発見数データを読み出し、発見数データによって示される発見数に「１」を加算し、加算後の発見数を示す発見数データを記憶部１１に記憶する。なお、発見数は、損傷箇所を発見した数である。次に、表示処理部１４１は、損傷箇所であると判定された一の点検箇所２０３に関する損傷ランク入力画面２１０を表示部１３に表示する。表示処理部１４１は、損傷ランク入力画面２１０を表示部１３に表示すると、複数の点検箇所２０３の中のいずれか一の点検箇所２０３を指定指示するためのポインタ２０７を表示しない。これにより、ユーザによる点検箇所２０３の指定操作に応じた点検箇所指定情報の取得を中断させることが可能となる。なお、表示処理部１４１は、損傷ランク入力画面２１０を表示部１３に表示した場合、訓練画面２０１の表示を一時的に終了し、ユーザによる点検箇所２０３の指定操作に応じた点検箇所指定情報の取得を中断させてもよい。 The training progress unit 142 stores when the damage location information is associated with the inspection location identification information included in the acquired inspection location designation information (one inspection location 203 designated and instructed by the user is the damaged location). The number of discoveries data stored in the unit 11 is read out, "1" is added to the number of discoveries indicated by the number of discoveries data, and the number of discoveries data indicating the number of discoveries after the addition is stored in the storage unit 11. The number of discoveries is the number of damaged parts found. Next, the display processing unit 141 displays the damage rank input screen 210 for the one inspection point 203 determined to be the damaged part on the display unit 13. When the damage rank input screen 210 is displayed on the display unit 13, the display processing unit 141 does not display the pointer 207 for designating and instructing any one of the inspection points 203 among the plurality of inspection points 203. As a result, it is possible to suspend the acquisition of the inspection location designation information according to the operation of designating the inspection location 203 by the user. When the damage rank input screen 210 is displayed on the display unit 13, the display processing unit 141 temporarily ends the display of the training screen 201, and displays the inspection location designation information according to the user's designated operation of the inspection location 203. Acquisition may be interrupted.

図３（ｂ）は、表示部に表示された損傷ランク入力画面２１０の一例を示す図である。損傷ランク入力画面２１０には、取得された点検箇所指定情報に含まれる点検箇所識別情報に関連付けられた損傷画像２１１、損傷種別入力オブジェクト２１２、損傷ランク入力オブジェクト２１３、報告オブジェクト２１４、決定オブジェクト２１５等が表示される。 FIG. 3B is a diagram showing an example of the damage rank input screen 210 displayed on the display unit. On the damage rank input screen 210, a damage image 211, a damage type input object 212, a damage rank input object 213, a report object 214, a determination object 215, etc. associated with the inspection point identification information included in the acquired inspection point designation information, etc. Is displayed.

損傷画像２１１は、損傷を撮像した撮像画像であり、例えば、損傷箇所が垂直補剛材の溶接部である場合、当該溶接部に発生したクラックを撮像した写真画像である。また、損傷画像２１１には、当該箇所に対して非破壊検査を実施した後の状態を撮像した写真画像が含まれてもよい。 The damage image 211 is a captured image of the damage, and is, for example, a photographic image of a crack generated in the welded portion when the damaged portion is a welded portion of the vertical stiffener. In addition, the damage image 211 may include a photographic image of the state after the non-destructive inspection is performed on the portion.

損傷種別入力オブジェクト２１２は、損傷画像２１１を視認したユーザが、損傷箇所の損傷種別（例えば、クラック記号等）を示す情報を入力するための入力ボックスである。損傷ランク入力オブジェクト２１３は、損傷画像２１１を視認したユーザが、損傷箇所の損傷ランクを示す情報を入力するための入力ボックスである。 The damage type input object 212 is an input box for a user who visually recognizes the damage image 211 to input information indicating the damage type (for example, a crack symbol) of the damaged portion. The damage rank input object 213 is an input box for a user who visually recognizes the damage image 211 to input information indicating the damage rank of the damaged portion.

報告オブジェクト２１４は、損傷画像２１１を視認したユーザが、損傷箇所の損傷ランクが所定ランク以上であると判断した場合に、指定操作するための操作ボタンである。ユーザによって報告オブジェクト２１４が指定操作されると、訓練進行部１４２は、ユーザによって報告オブジェクト２１４が指定操作されたことを示す報告情報を記憶部１１に記憶する。 The report object 214 is an operation button for a designated operation when the user who visually recognizes the damage image 211 determines that the damage rank of the damaged portion is equal to or higher than a predetermined rank. When the report object 214 is designated and operated by the user, the training progress unit 142 stores the report information indicating that the report object 214 is designated and operated by the user in the storage unit 11.

決定オブジェクト２１５は、損傷箇所の損傷種別及び損傷ランクを示す情報を入力したユーザが指定操作するための操作ボタンである。表示処理部１４１は、決定オブジェクト２１５がユーザによって指定操作された場合、損傷ランク入力画面２１０の表示を終了し、再度、複数の点検箇所２０３の中のいずれか一の点検箇所２０３を指定指示するためのポインタ２０７を表示する。これにより、ユーザによる点検箇所２０３の指定操作に応じた点検箇所指定情報の取得を再開させることが可能となる。なお、損傷ランク入力画面２１０が表示部１３に表示されたことに応じて訓練画面２０１の表示が一時的に終了している場合、損傷ランク入力画面２１０の表示を終了するとともに、一時的に終了した訓練画面２０１の表示を再開することで、ユーザによる点検箇所２０３の指定操作に応じた点検箇所指定情報の取得を再開させてもよい。表示処理部１４１は、損傷箇所の損傷種別及び損傷ランクを示す情報が入力されていない場合、決定オブジェクト２１５が指定操作できないように表示制御してもよい。 The determination object 215 is an operation button for a user who has input information indicating the damage type and damage rank of the damaged part to perform a designated operation. When the determination object 215 is designated and operated by the user, the display processing unit 141 ends the display of the damage rank input screen 210, and again designates and instructs one of the inspection points 203 among the plurality of inspection points 203. 207 is displayed. As a result, it is possible to restart the acquisition of the inspection location designation information according to the user's designated operation of the inspection location 203. If the display of the training screen 201 is temporarily terminated in response to the damage rank input screen 210 being displayed on the display unit 13, the display of the damage rank input screen 210 is terminated and temporarily terminated. By resuming the display of the training screen 201, the acquisition of the inspection location designation information according to the operation of designating the inspection location 203 by the user may be resumed. The display processing unit 141 may control the display so that the determination object 215 cannot perform the designated operation when the information indicating the damage type and the damage rank of the damaged part is not input.

損傷箇所の損傷ランクが所定ランク以上であり、且つ、ユーザによって報告オブジェクト２１４が指定操作されていない場合、表示処理部１４１は、ユーザによる決定オブジェクト２１５の指定操作に応じて再入力指示画面２１６を表示部１３に表示する。 When the damage rank of the damaged part is equal to or higher than the predetermined rank and the report object 214 has not been designated and operated by the user, the display processing unit 141 displays the re-input instruction screen 216 in response to the designated operation of the decision object 215 by the user. It is displayed on the display unit 13.

図４（ａ）は、表示部１３に表示された再入力指示画面２１６の一例を示す図である。再入力指示画面２１６は、例えば、損傷ランク入力画面２１０に重畳するように表示される。再入力指示画面２１６には、報告オブジェクト２１４を指定操作するようユーザに促すテキスト情報等が表示される。また、再入力指示画面２１６には、了承ボタン２１７が表示され、ユーザによって了承ボタン２１７が指定操作されると、再入力指示画面２１６の表示が終了する。これにより、ユーザは損傷ランク入力画面２１０を操作することが可能となる。 FIG. 4A is a diagram showing an example of the re-input instruction screen 216 displayed on the display unit 13. The re-input instruction screen 216 is displayed so as to be superimposed on the damage rank input screen 210, for example. On the re-entry instruction screen 216, text information or the like prompting the user to perform a designated operation of the report object 214 is displayed. Further, the approval button 217 is displayed on the re-input instruction screen 216, and when the user specifies and operates the approval button 217, the display of the re-input instruction screen 216 ends. As a result, the user can operate the damage rank input screen 210.

訓練進行部１４２は、決定オブジェクト２１５がユーザによって指定操作された場合、入力された損傷箇所の損傷種別及び損傷ランクを示す情報と、点検箇所識別情報に関連付けられた損傷箇所の損傷種別及び損傷ランクを示す情報とが一致しているか否かを判定する正誤判定を実行し、正誤判定の結果を記憶部１１に記憶する。 When the determination object 215 is specified and operated by the user, the training progress unit 142 indicates the input damage type and damage rank of the damaged part, and the damage type and damage rank of the damaged part associated with the inspection point identification information. The correctness determination for determining whether or not the information indicating the above matches is executed is executed, and the result of the correctness determination is stored in the storage unit 11.

訓練進行部１４２は、訓練終了条件が満たされたか否かを判定する。訓練終了条件が満たされた場合は、訓練進行部１４２は、訓練画面２０１の表示を終了することにより、訓練を終了する。訓練終了条件は、予め定められた訓練時間が経過したこと、及び／又は、全ての点検箇所がユーザによって指定指示されたことである。 The training progress unit 142 determines whether or not the training end condition is satisfied. When the training end condition is satisfied, the training progress unit 142 ends the training by ending the display of the training screen 201. The training end conditions are that the predetermined training time has passed and / or that all the inspection points have been designated and instructed by the user.

表示処理部１４１は、訓練が終了した後、点検数データ及び発見数データを参照し、点検数及び発見数を表示してもよい。表示処理部１４１は、全ての又は一部の正誤判定の結果を表示してもよい。 After the training is completed, the display processing unit 141 may refer to the inspection number data and the discovery number data and display the inspection number and the discovery number. The display processing unit 141 may display the results of all or part of the correctness determination.

訓練進行部１４２は、少なくとも１回の点検訓練が終了した後に、点検訓練を再び開始する場合、再訓練条件が満たされているか否かを判定してもよい。再訓練条件は、例えば、前回の点検訓練での点検数データによって示される点検数が第１所定数を超えていないこと、及び／又は、前回の点検訓練での発見数データによって示される発見数が第２所定数を超えていないことである。 When the inspection training is restarted after the inspection training is completed at least once, the training progress unit 142 may determine whether or not the retraining condition is satisfied. The retraining conditions are, for example, that the number of inspections indicated by the inspection number data in the previous inspection training does not exceed the first predetermined number and / or the number of discoveries indicated by the discovery number data in the previous inspection training. Does not exceed the second predetermined number.

訓練進行部１４２によって再訓練条件が満たされていない（例えば、前回の点検訓練での点検数データによって示される点検数が第１所定数を超えている、及び／又は、前回の点検訓練での発見数データによって示される発見数が第２所定数を超えている）と判定された場合、表示処理部１４１は、記憶部１１に記憶された橋梁モデルデータを読み出し、読み出した橋梁モデルデータに基づいて仮想空間内に３次元橋梁モデルを配置し、記憶部１１に記憶された複数種類の点検データセットの中から前回の点検訓練で用いられて点検データセットとは異なる一の点検データセットをランダムに選択して読み出し、読み出した点検データセットによって示される複数の点検箇所を、仮想空間内に配置された３次元橋梁モデルの表面に配置する。これにより、前回の点検訓練において所定の訓練基準を超えていると想定されるユーザは、新たな点検データセットによる点検訓練を実施することができる。 The retraining condition is not satisfied by the training progress unit 142 (for example, the number of inspections indicated by the inspection number data in the previous inspection training exceeds the first predetermined number and / or in the previous inspection training. When it is determined that the number of discoveries indicated by the number of discoveries data exceeds the second predetermined number), the display processing unit 141 reads out the bridge model data stored in the storage unit 11, and is based on the read out bridge model data. A three-dimensional bridge model is placed in the virtual space, and one inspection data set different from the inspection data set used in the previous inspection training is randomly selected from among the multiple types of inspection data sets stored in the storage unit 11. Select and read, and place a plurality of inspection points indicated by the read inspection data set on the surface of the three-dimensional bridge model arranged in the virtual space. As a result, the user who is assumed to have exceeded the predetermined training standard in the previous inspection training can carry out the inspection training using the new inspection data set.

訓練進行部１４２によって再訓練条件が満たされている（例えば、前回の点検訓練での点検数データによって示される点検数が第１所定数を超えていない、及び／又は、前回の点検訓練での発見数データによって示される発見数が第２所定数を超えていない）と判定された場合、表示処理部１４１は、記憶部１１に記憶された橋梁モデルデータを読み出し、読み出した橋梁モデルデータに基づいて仮想空間内に３次元橋梁モデルを配置し、記憶部１１に記憶された複数種類の点検データセットの中から前回の点検訓練で用いられて点検データセットを選択して読み出し、読み出した点検データセットによって示される複数の点検箇所を、仮想空間内に配置された３次元橋梁モデルの表面に配置する。これにより、前回の点検訓練において所定の訓練基準を超えていないと想定されるユーザは、前回の点検データセットによって示される複数の点検箇所を再表示し、前回の点検データセットによる点検訓練を繰り返し実施することができる。 The retraining condition is satisfied by the training progress unit 142 (for example, the number of inspections indicated by the inspection number data in the previous inspection training does not exceed the first predetermined number and / or in the previous inspection training. When it is determined that the number of discoveries indicated by the number of discoveries data does not exceed the second predetermined number), the display processing unit 141 reads out the bridge model data stored in the storage unit 11, and is based on the read out bridge model data. A three-dimensional bridge model is placed in the virtual space, and the inspection data set used in the previous inspection training is selected from the plurality of types of inspection data sets stored in the storage unit 11, and the inspection data set is read out and read out. The plurality of inspection points indicated by the set are placed on the surface of the three-dimensional bridge model arranged in the virtual space. As a result, the user who is assumed not to exceed the predetermined training standard in the previous inspection training redisplays multiple inspection points indicated by the previous inspection data set and repeats the inspection training using the previous inspection data set. Can be carried out.

この場合、表示処理部１４１は、訓練開始時に再訓練通知画面２０４を表示してもよい。図４（ｂ）は、表示部１３に表示された再訓練通知画面２０４の一例を示す図である。再訓練通知画面２０４は、例えば、訓練画面２０１に重畳するように表示される。再訓練通知画面２０４には、前回の訓練で所定の訓練基準を超えることができなかったことを示すテキスト情報等が表示される。再訓練通知画面２０４には、再開始ボタン２０５及び終了ボタン２０６が表示される。ユーザによって再開始ボタン２０５が指定操作されると、再訓練通知画面２０４の表示が終了し、点検訓練が開始される。ユーザによって終了ボタン２０６が指定操作されると、再訓練通知画面２０４の表示が終了するとともに点検訓練が終了する。 In this case, the display processing unit 141 may display the retraining notification screen 204 at the start of training. FIG. 4B is a diagram showing an example of the retraining notification screen 204 displayed on the display unit 13. The retraining notification screen 204 is displayed so as to be superimposed on the training screen 201, for example. On the retraining notification screen 204, text information or the like indicating that the predetermined training standard could not be exceeded in the previous training is displayed. The restart button 205 and the end button 206 are displayed on the retraining notification screen 204. When the restart button 205 is designated and operated by the user, the display of the retraining notification screen 204 ends and the inspection training starts. When the end button 206 is designated and operated by the user, the display of the retraining notification screen 204 ends and the inspection training ends.

（橋梁点検訓練処理）
図５は、橋梁点検訓練装置１の表示処理部１４１及び訓練進行部１４２による橋梁点検訓練処理の動作フローの一例を示す図である。この橋梁点検訓練処理は、予め記憶部１１に記憶されている制御プログラムに基づいて、主に処理部１４により、橋梁点検訓練装置１の各要素と協働して実行される。 (Bridge inspection training process)
FIG. 5 is a diagram showing an example of an operation flow of the bridge inspection training process by the display processing unit 141 and the training progress unit 142 of the bridge inspection training device 1. This bridge inspection / training process is executed mainly by the processing unit 14 in cooperation with each element of the bridge inspection / training device 1 based on the control program stored in the storage unit 11 in advance.

最初に、表示処理部１４１及び訓練進行部１４２は、訓練画面表示処理を実行する（ステップＳ１０１）。訓練画面表示処理の詳細は後述する。 First, the display processing unit 141 and the training progress unit 142 execute the training screen display process (step S101). The details of the training screen display process will be described later.

そして、表示処理部１４１及び訓練進行部１４２は、点検訓練処理を実行し（ステップＳ１０２）、橋梁点検訓練処理が終了する。点検訓練処理の詳細は後述する。 Then, the display processing unit 141 and the training progressing unit 142 execute the inspection training process (step S102), and the bridge inspection training process is completed. The details of the inspection training process will be described later.

（訓練画面表示処理）
図６は、橋梁点検訓練装置１の表示処理部１４１及び訓練進行部１４２による訓練画面表示処理の動作フローの一例を示す図である。この訓練画面表示処理は、予め記憶部１１に記憶されている制御プログラムに基づいて、主に処理部１４により、橋梁点検訓練装置１の各要素と協働して実行される。図６に示される訓練画面表示処理は、図５のステップＳ１０１において実行される。 (Training screen display processing)
FIG. 6 is a diagram showing an example of an operation flow of the training screen display processing by the display processing unit 141 and the training progress unit 142 of the bridge inspection training device 1. This training screen display process is executed mainly by the processing unit 14 in cooperation with each element of the bridge inspection training device 1 based on the control program stored in the storage unit 11 in advance. The training screen display process shown in FIG. 6 is executed in step S101 of FIG.

まず、表示処理部１４１は、記憶部１１に記憶された橋梁モデルデータを取得する（ステップＳ２０１）。 First, the display processing unit 141 acquires the bridge model data stored in the storage unit 11 (step S201).

次に、訓練進行部１４２は、再訓練条件が満たされているか否かを判定する（ステップＳ２０２）。 Next, the training progress unit 142 determines whether or not the retraining condition is satisfied (step S202).

再訓練条件が満たされていないと判定された場合（ステップＳ２０２−Ｎｏ）、表示処理部１４１は、記憶部１１に記憶された複数種類の点検データセットの中から一の点検データセットをランダムに取得する（ステップＳ２０３）。ステップＳ２０３において、既に点検訓練が実施されている場合は、既に実施された点検訓練で用いられた点検データセット以外の一の点検データセットが取得される。 When it is determined that the retraining condition is not satisfied (step S202-No), the display processing unit 141 randomly selects one inspection data set from the plurality of types of inspection data sets stored in the storage unit 11. Acquire (step S203). If the inspection training has already been carried out in step S203, one inspection data set other than the inspection data set used in the already carried out inspection training is acquired.

再訓練条件が満たされていると判定された場合（ステップＳ２０２−Ｎｏ）、表示処理部１４１は、記憶部１１に記憶された複数種類の点検データセットの中から前回の点検訓練で用いられて点検データセットを取得する（ステップＳ２０４）。 When it is determined that the retraining condition is satisfied (step S202-No), the display processing unit 141 is used in the previous inspection training from among the plurality of types of inspection data sets stored in the storage unit 11. Acquire the inspection data set (step S204).

表示処理部１４１は、取得された橋梁モデルデータ及び点検データセットに基づいて、仮想空間内に配置された３次元橋梁モデル及び複数の点検箇所を表示する（ステップＳ２０５）、訓練画面表示処理が終了する。 The display processing unit 141 displays the three-dimensional bridge model and a plurality of inspection points arranged in the virtual space based on the acquired bridge model data and the inspection data set (step S205), and the training screen display process is completed. To do.

（点検訓練処理）
図７は、橋梁点検訓練装置１の表示処理部１４１及び訓練進行部１４２による点検訓練処理の動作フローの一例を示す図である。この点検訓練処理は、予め記憶部１１に記憶されている制御プログラムに基づいて、主に処理部１４により、橋梁点検訓練装置１の各要素と協働して実行される。図７に示される点検訓練処理は、図５のステップＳ１０２において実行される。 (Inspection training process)
FIG. 7 is a diagram showing an example of an operation flow of inspection training processing by the display processing unit 141 and the training progress unit 142 of the bridge inspection training device 1. This inspection / training process is mainly executed by the processing unit 14 in cooperation with each element of the bridge inspection / training device 1 based on the control program stored in the storage unit 11 in advance. The inspection training process shown in FIG. 7 is executed in step S102 of FIG.

まず、訓練進行部１４２は、点検箇所指定情報を取得したか否かを判定する（ステップＳ３０１）。訓練進行部１４２は、点検箇所指定情報が取得されていないと判定された場合（ステップＳ３０１−Ｎｏ）、所定時間後（例えば、０．０５秒後等）にステップＳ３０１を再実行する。 First, the training progress unit 142 determines whether or not the inspection location designation information has been acquired (step S301). When it is determined that the inspection location designation information has not been acquired (step S301-No), the training progress unit 142 re-executes step S301 after a predetermined time (for example, after 0.05 seconds).

訓練進行部１４２は、点検箇所指定情報が取得されたと判定された場合（ステップＳ３０１−Ｙｅｓ）、記憶部１１に記憶された点検数データを読み出し、点検数データによって示される点検数に「１」を加算し、加算後の点検数を示す点検数データを記憶部１１に記憶する（ステップＳ３０２）。 When it is determined that the inspection location designation information has been acquired (step S301-Yes), the training progress unit 142 reads out the inspection number data stored in the storage unit 11 and sets the inspection number indicated by the inspection number data to "1". Is added, and the inspection number data indicating the inspection number after the addition is stored in the storage unit 11 (step S302).

次に、訓練進行部１４２は、ユーザによって指定指示された一の点検箇所２０３が損傷箇所であるか否かを判定する（ステップＳ３０３）。 Next, the training progress unit 142 determines whether or not one inspection point 203 designated and instructed by the user is a damaged part (step S303).

訓練進行部１４２は、ユーザによって指定指示された一の点検箇所２０３が損傷箇所でないと判定された場合（ステップＳ３０３−Ｎｏ）、ステップＳ３０６に処理を進める。 When it is determined that one inspection point 203 designated and instructed by the user is not a damaged part (step S303-No), the training progress unit 142 proceeds to the process in step S306.

訓練進行部１４２は、ユーザによって指定指示された一の点検箇所２０３が損傷箇所であると判定された場合（ステップＳ３０３−Ｙｅｓ）、記憶部１１に記憶された発見数データを読み出し、発見数データによって示される発見数に「１」を加算し、加算後の発見数を示す発見数データを記憶部１１に記憶する（ステップＳ３０４）。 When it is determined that one inspection point 203 designated and instructed by the user is a damaged part (step S303-Yes), the training progress unit 142 reads out the discovery number data stored in the storage unit 11 and finds the discovery number data. "1" is added to the number of discoveries indicated by, and the number of discoveries data indicating the number of discoveries after the addition is stored in the storage unit 11 (step S304).

次に、訓練進行部１４２は、損傷ランク訓練処理を実行する（ステップＳ３０５）。損傷ランク訓練処理の詳細は後述する。 Next, the training progress unit 142 executes the damage rank training process (step S305). Details of the damage rank training process will be described later.

次に、訓練進行部１４２は、訓練終了条件が満たされたか否かを判定する（ステップＳ３０６）。訓練進行部１４２は、訓練終了条件が満たされていないと判定した場合（ステップＳ３０６−Ｎｏ）、ステップＳ３０１に処理を戻す。訓練進行部１４２によって訓練終了条件が満たされていると判定された場合（ステップＳ３０６−Ｙｅｓ）、点検訓練処理が終了する。 Next, the training progress unit 142 determines whether or not the training end condition is satisfied (step S306). When the training progress unit 142 determines that the training end condition is not satisfied (step S306-No), the training return unit 142 returns the process to step S301. When it is determined by the training progress unit 142 that the training end condition is satisfied (step S306-Yes), the inspection training process ends.

（損傷ランク訓練処理）
図８は、橋梁点検訓練装置１の表示処理部１４１及び訓練進行部１４２による損傷ランク訓練処理の動作フローの一例を示す図である。この損傷ランク訓練処理は、予め記憶部１１に記憶されている制御プログラムに基づいて、主に処理部１４により、橋梁点検訓練装置１の各要素と協働して実行される。図８に示される損傷ランク訓練処理は、図７のステップＳ３０５において実行される。 (Damage rank training process)
FIG. 8 is a diagram showing an example of an operation flow of the damage rank training process by the display processing unit 141 and the training progress unit 142 of the bridge inspection training device 1. This damage rank training process is executed mainly by the processing unit 14 in cooperation with each element of the bridge inspection training device 1 based on the control program stored in the storage unit 11 in advance. The damage rank training process shown in FIG. 8 is performed in step S305 of FIG.

まず、表示処理部１４１は、損傷箇所であると判定された一の点検箇所に関する損傷ランク入力画面２１０を表示部１３に表示する（ステップＳ４０１）。 First, the display processing unit 141 displays the damage rank input screen 210 for one inspection location determined to be a damaged location on the display unit 13 (step S401).

次に、訓練進行部１４２は、ユーザによる決定オブジェクト２１５の指定操作に応じて、ユーザによって入力された損傷箇所の損傷種別及び損傷ランクを示す情報を取得する（ステップＳ４０２）。 Next, the training progress unit 142 acquires information indicating the damage type and the damage rank of the damage portion input by the user in response to the designated operation of the determination object 215 by the user (step S402).

次に、訓練進行部１４２は、損傷箇所であると判定された一の点検箇所に関連付けられた損傷ランクが所定ランク以上であるか否かを判定する（ステップＳ４０３）。 Next, the training progress unit 142 determines whether or not the damage rank associated with one inspection point determined to be the damaged part is equal to or higher than a predetermined rank (step S403).

損傷箇所であると判定された一の点検箇所に関連付けられた損傷ランクが所定ランク以上でないと判定された場合（ステップＳ４０３−Ｎｏ）、ステップＳ４０６に処理を進める。 When it is determined that the damage rank associated with one inspection location determined to be a damaged location is not equal to or higher than a predetermined rank (step S403-No), the process proceeds to step S406.

損傷箇所であると判定された一の点検箇所に関連付けられた損傷ランクが所定ランク以上であると判定された場合（ステップＳ４０３−Ｙｅｓ）、訓練進行部１４２は、報告オブジェクト２１４が指定操作されているか否かを判定する（ステップＳ４０４）。 When it is determined that the damage rank associated with one inspection location determined to be a damaged location is equal to or higher than a predetermined rank (step S403-Yes), the training progress unit 142 is operated by designating the report object 214. Whether or not it is determined (step S404).

訓練進行部１４２は、報告オブジェクト２１４が指定操作されていないと判定した場合（ステップＳ４０４−Ｎｏ）、再入力指示画面２１６を表示部１３に表示し（ステップＳ４０５）、ステップＳ４０３に処理を戻す。 When the training progress unit 142 determines that the report object 214 has not been designated (step S404-No), the re-input instruction screen 216 is displayed on the display unit 13 (step S405), and the process returns to step S403.

訓練進行部１４２は、報告オブジェクト２１４が指定操作されていると判定した場合（ステップＳ４０４−Ｙｅｓ）、正誤判定処理を実行する（ステップＳ４０６）。 When it is determined that the report object 214 is being operated by the designated operation (step S404-Yes), the training progress unit 142 executes the correctness determination process (step S406).

そして、訓練進行部１４２は、損傷ランク入力画面２１０の表示を終了し（ステップＳ４０７）、損傷ランク訓練処理が終了する。 Then, the training progress unit 142 ends the display of the damage rank input screen 210 (step S407), and the damage rank training process ends.

以上、詳述したとおり、本実施形態の橋梁点検訓練装置１によって、訓練者の点検訓練効果を向上させることが可能となる。 As described in detail above, the bridge inspection and training device 1 of the present embodiment can improve the inspection and training effect of the trainee.

当業者は、本発明の精神及び範囲から外れることなく、様々な変更、置換、及び修正をこれに加えることが可能であることを理解されたい。 It will be appreciated by those skilled in the art that various changes, substitutions and modifications can be made to this without departing from the spirit and scope of the invention.

１ 橋梁点検訓練装置
１１ 記憶部
１２ 操作部
１３ 表示部
１４ 処理部
１４１ 表示処理部
１４２ 訓練進行部 1 Bridge inspection and training device 11 Storage unit 12 Operation unit 13 Display unit 14 Processing unit 141 Display processing unit 142 Training progress unit

Claims (9)

表示部を備えた橋梁点検訓練装置であって、
橋梁を示す３次元橋梁モデルに関する橋梁モデルデータを記憶し、前記３次元橋梁モデルの表面に配置された複数の点検箇所を示す点検データセットを複数種類記憶し、前記点検箇所を点検した点検数を示す点検数データを記憶する記憶部、
点検訓練が開始された場合、前記橋梁モデルデータに基づいて仮想空間内に配置された前記３次元橋梁モデルと、前記複数種類の点検データセットの中からランダムに選択された第１の点検データセットによって示される複数の点検箇所とが投影された仮想スクリーンの画像を前記表示部に表示する表示処理部、及び、
ユーザによる指定操作に基づいて、前記表示部に表示された点検箇所に対する指定指示を取得した場合、前記記憶部に記憶された前記点検数データによって示される点検数を増加させる訓練進行部、
を備えることを特徴とする橋梁点検訓練装置。 It is a bridge inspection and training device equipped with a display unit.
The bridge model data related to the three-dimensional bridge model showing the bridge is stored, multiple types of inspection data sets indicating a plurality of inspection points arranged on the surface of the three-dimensional bridge model are stored, and the number of inspections inspected the inspection points is stored. Storage unit that stores the number of inspections shown
When the inspection training is started, the three-dimensional bridge model arranged in the virtual space based on the bridge model data and the first inspection data set randomly selected from the plurality of types of inspection data sets. A display processing unit that displays an image of a virtual screen on which a plurality of inspection points indicated by are projected on the display unit, and a display processing unit.
A training progress unit that increases the number of inspections indicated by the inspection number data stored in the storage unit when a designation instruction for an inspection location displayed on the display unit is acquired based on a designation operation by the user.
A bridge inspection and training device characterized by being equipped with. 訓練進行部は、前記点検訓練が終了した場合、前記記憶部に記憶された前記点検数データによって示される点検数が所定数を超えているか否かを判定し、
前記表示処理部は、再度、点検訓練が開始された場合、
前記点検数が前記所定数を超えていれば、前記仮想空間内に配置された前記３次元橋梁モデルと、前記複数種類の点検データセットの中の、前記第１の点検データセットとは異なる点検データセットによって示される複数の点検箇所とが投影された仮想スクリーンの画像を前記表示部に表示し、
前記点検数が前記所定数を超えていなければ、前記仮想空間内に配置された前記３次元橋梁モデルと、前記第１の点検データセットによって示される複数の点検箇所とが投影された仮想スクリーンの画像を前記表示部に再表示する、請求項１に記載の橋梁点検訓練装置。 When the inspection training is completed, the training progress unit determines whether or not the number of inspections indicated by the inspection number data stored in the storage unit exceeds a predetermined number.
When the inspection training is started again, the display processing unit may perform the inspection training.
If the number of inspections exceeds the predetermined number, the inspection different from the first inspection data set in the plurality of types of inspection data sets and the three-dimensional bridge model arranged in the virtual space. An image of a virtual screen on which a plurality of inspection points indicated by the data set are projected is displayed on the display unit.
If the number of inspections does not exceed the predetermined number, the virtual screen on which the three-dimensional bridge model arranged in the virtual space and the plurality of inspection points indicated by the first inspection data set are projected. The bridge inspection and training device according to claim 1, wherein the image is redisplayed on the display unit. 前記表示処理部は、前記仮想スクリーンの画像とともに、現在の前記点検数を前記表示部に表示する、請求項１又は２に記載の橋梁点検訓練装置。 The bridge inspection training device according to claim 1 or 2, wherein the display processing unit displays the current number of inspections on the display unit together with an image of the virtual screen. 前記複数種類の点検データセットによって示される複数の点検箇所は、損傷している損傷箇所を含み、
前記記憶部は、前記損傷箇所を発見した発見数を示す発見数データを記憶し、
前記訓練進行部は、ユーザによる指定操作に基づいて取得した指定指示に対する点検箇所が前記損傷箇所である場合、前記記憶部に記憶された前記発見数データによって示される発見数を増加させる、請求項１又は２に記載の橋梁点検訓練装置。 The plurality of inspection points indicated by the multiple types of inspection data sets include damaged points that are damaged.
The storage unit stores the number of discoveries data indicating the number of discoveries that found the damaged part.
The training progressing unit increases the number of discoveries indicated by the discovery number data stored in the storage unit when the inspection point for the designated instruction acquired based on the designated operation by the user is the damaged part. The bridge inspection training device according to 1 or 2. 前記表示処理部は、前記仮想スクリーンの画像とともに、現在の前記発見数を前記表示部に表示する、請求項４に記載の橋梁点検訓練装置。 The bridge inspection training device according to claim 4, wherein the display processing unit displays the current number of discoveries on the display unit together with an image of the virtual screen. ユーザによる指定操作に基づいて前記点検箇所に対する指定指示を取得した時に、前記表示処理部は、
前記取得した指定指示に対する前記点検箇所が前記損傷箇所であれば、前記指定操作による前記指定指示の取得を中断し、前記損傷箇所を示す撮像画像と前記損傷箇所のランクを入力するための入力オブジェクトとを含む損傷ランク入力画面を前記表示部に表示し、
ユーザによって、前記損傷ランク入力画面において前記損傷箇所のランクが入力された場合、前記指定操作による前記指定指示の取得を再開する、請求項４又は５に記載の橋梁点検訓練装置。 When the designation instruction for the inspection point is acquired based on the designation operation by the user, the display processing unit receives the designation instruction.
If the inspection point for the acquired designated instruction is the damaged part, the acquisition of the designated instruction by the designated operation is interrupted, and an input object for inputting an image showing the damaged part and the rank of the damaged part. The damage rank input screen including and is displayed on the display unit, and the damage rank input screen is displayed on the display unit.
The bridge inspection training device according to claim 4 or 5, wherein when the user inputs the rank of the damaged portion on the damage rank input screen, the acquisition of the designated instruction by the designated operation is resumed. 前記損傷ランク入力画面は、前記損傷箇所のランクが所定ランク以上である場合に指定する報告オブジェクトを含み、
所定ランク以上の前記損傷箇所を示す撮像画像を含む前記損傷ランク入力画面が前記表示部に表示された場合、前記表示処理部は、前記損傷ランク入力画面において前記損傷箇所のランクがユーザによって入力され、更に前記報告オブジェクトがユーザによって指定されると、前記指定操作による前記指定指示の取得を再開する、請求項６に記載の橋梁点検訓練装置。 The damage rank input screen includes a report object to be specified when the rank of the damaged part is equal to or higher than a predetermined rank.
When the damage rank input screen including the captured image showing the damaged part of a predetermined rank or higher is displayed on the display unit, the display processing unit inputs the rank of the damaged part on the damage rank input screen by the user. The bridge inspection training device according to claim 6, further, when the report object is designated by the user, the acquisition of the designated instruction by the designated operation is resumed. 記憶部及び表示部を備えた橋梁点検訓練装置によって実行される橋梁点検訓練方法であって、
橋梁を示す３次元橋梁モデルに関する橋梁モデルデータを前記記憶部に記憶するステップ、
前記３次元橋梁モデルの表面に配置された複数の点検箇所を示す点検データセットを前記記憶部に複数種類記憶するステップ、
前記点検箇所を点検した点検数を示す点検数データを前記記憶部に記憶するステップ、
点検訓練が開始された場合、前記橋梁モデルデータに基づいて仮想空間内に配置された前記３次元橋梁モデルと、前記複数種類の点検データセットの中からランダムに選択された第１の点検データセットによって示される複数の点検箇所とが投影された仮想スクリーンの画像を前記表示部に表示するステップ、及び、
ユーザによる指定操作に基づいて、前記表示部に表示された点検箇所に対する指定指示を取得した場合、前記記憶部に記憶された前記点検数データによって示される点検数を増加させるステップ、
を含むことを特徴とする橋梁点検訓練方法。 A bridge inspection and training method executed by a bridge inspection and training device equipped with a storage unit and a display unit.
A step of storing bridge model data related to a three-dimensional bridge model showing a bridge in the storage unit,
A step of storing a plurality of types of inspection data sets indicating a plurality of inspection points arranged on the surface of the three-dimensional bridge model in the storage unit.
A step of storing inspection number data indicating the number of inspections inspected at the inspection location in the storage unit,
When the inspection training is started, the three-dimensional bridge model arranged in the virtual space based on the bridge model data and the first inspection data set randomly selected from the plurality of types of inspection data sets. A step of displaying an image of a virtual screen on which a plurality of inspection points indicated by are projected on the display unit, and
A step of increasing the number of inspections indicated by the inspection number data stored in the storage unit when a designation instruction for an inspection location displayed on the display unit is acquired based on a designation operation by the user.
A bridge inspection and training method characterized by including. 記憶部及び表示部を備えた橋梁点検訓練装置の橋梁点検訓練プログラムであって、
橋梁を示す３次元橋梁モデルに関する橋梁モデルデータを前記記憶部に記憶するステップ、
前記３次元橋梁モデルの表面に配置された複数の点検箇所を示す点検データセットを前記記憶部に複数種類記憶するステップ、
前記点検箇所を点検した点検数を示す点検数データを前記記憶部に記憶するステップ、
点検訓練が開始された場合、前記橋梁モデルデータに基づいて仮想空間内に配置された前記３次元橋梁モデルと、前記複数種類の点検データセットの中からランダムに選択された第１の点検データセットによって示される複数の点検箇所とが投影された仮想スクリーンの画像を前記表示部に表示するステップ、及び、
ユーザによる指定操作に基づいて、前記表示部に表示された点検箇所に対する指定指示を取得した場合、前記記憶部に記憶された前記点検数データによって示される点検数を増加させるステップ、
を前記橋梁点検訓練装置に実行させるための橋梁点検訓練プログラム。 It is a bridge inspection training program of a bridge inspection training device equipped with a storage unit and a display unit.
A step of storing bridge model data related to a three-dimensional bridge model showing a bridge in the storage unit,
A step of storing a plurality of types of inspection data sets indicating a plurality of inspection points arranged on the surface of the three-dimensional bridge model in the storage unit.
A step of storing inspection number data indicating the number of inspections inspected at the inspection location in the storage unit,
When the inspection training is started, the three-dimensional bridge model arranged in the virtual space based on the bridge model data and the first inspection data set randomly selected from the plurality of types of inspection data sets. A step of displaying an image of a virtual screen on which a plurality of inspection points indicated by are projected on the display unit, and
A step of increasing the number of inspections indicated by the inspection number data stored in the storage unit when a designation instruction for an inspection location displayed on the display unit is acquired based on a designation operation by the user.
A bridge inspection training program for causing the bridge inspection training device to execute the above.

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