JP2021059414A - シート矯正装置、印刷装置、印刷システム - Google Patents

Abstract

【課題】ベルト対で挟持して矯正を行うときの画像傷の発生を抑制する。【解決手段】液体が付与されたシートＰを挟んで搬送する一対のベルト６１１Ａ、６１１Ｂと、ベルト対６０２に曲率を与える複数のローラ６０３と、ベルト対６０２の少なくとも一方のベルトを介してシートＰを加熱するヒータ６０４と、各ベルト６１１の幅方向位置を検出するベルト位置検出手段６７０と、ベルト位置検出手段６７０の検出結果に基づいて各ベルト６１１の蛇行を補正する蛇行補正機構６６０とを備え、ベルト６１１は、ローラ６０３に接触している状態で、ローラ６０３の周面に沿って幅方向に移動可能であり、ベルト６１１は表面にフッ素樹脂層を有し、各ベルト６１１の幅方向の移動量の和が予め定めた規定値内に収まるように各ベルト６１１の蛇行を補正する制御をする。【選択図】図１４

Description

本発明はシート矯正装置、印刷装置、印刷システムに関する。

用紙などのシートに液体を付与して印刷する場合、シートに液体が付与されることで生じるコックリングを抑制するシート矯正装置を備えることが知られている。

従来、シート矯正装置として、液体が付与されたシートを挟んで搬送するベルト対と、ベルト対に曲率を与える複数の曲面部材と、ベルト対の少なくとも一方を介してシートを加熱する加熱手段と、ベルト対の各ベルトの蛇行を補正するステアリングコントロールローラとを備えるものが知られている（特許文献１）。

特開２０１９−１１９６０７号公報

ところで、一対のベルトでシートを挟んで加熱しながらシートの矯正を行う場合、ベルトの蛇行によって、定着前の液体がベルトで擦られて画像傷が発生するという課題ある。

本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、画像傷の発生を抑制することを目的とする。

上記の課題を解決するため、本発明に係るシート矯正装置は、
液体が付与されたシートを挟んで搬送する一対のベルトと、
前記一対のベルトに曲率を与える複数の曲面部材と、
前記一対のベルトの少なくとも一方のベルトを介して前記シートを加熱する加熱手段と、
前記一対のベルトの各ベルトの幅方向位置を検出するベルト位置検出手段と、
前記ベルト位置検出手段の検出結果に基づいて前記各ベルトの蛇行を補正する蛇行補正手段と、
前記蛇行補正手段を制御する手段と、を備え、
前記一対のベルトは、前記曲面部材に接触している状態で、前記曲面部材の曲面に沿って前記ベルトの幅方向に移動可能であり、
前記シートの液体が付与された面と接触する前記ベルトの少なくとも一方は、表面にフッ素樹脂層を有し、
前記制御する手段は、各ベルトの幅方向の移動量の和が予め定めた規定値内に収まるように前記各ベルトの蛇行を補正する制御をする
構成とした。

本発明によれば、画像傷の発生を抑制できる。

本発明の第１実施形態に係る印刷装置の概略説明図である。 乾燥部を構成する乾燥装置の一例の側面説明図である。 シート矯正部を構成するシート矯正装置の一例の側面説明図である。 同シート矯正装置の出口側の拡大側面説明図である。 上ベルトの蛇行補正機構の一例の斜視説明図である。 ベルト位置検出手段の説明に供する説明図である。 シート矯正装置の蛇行補正制御及び乾燥装置の加熱制御に係る部分のブロック説明図である。 蛇行補正制御手段によるベルトの蛇行補正制御の説明に供するステアリングコントロールローラの傾き角度とベルトの幅方向の移動速度の関係の一例の説明図である。 蛇行補正における幅方向のベルト移動量の和の説明に供する説明図である。 シートの残溶剤量とシートの変形に対する矯正効果の関係の一例の説明に供する説明図である。 ベルト対のベルトのコーティングと画像傷の関係の一例の説明に供する説明図である。 ベルト対のベルトのコーティングと擦った量（摺擦量）と画像傷の関係の一例の説明に供する説明図である。 乾燥装置の加熱制御の一例の説明に供するフロー図である。 シート矯正装置における蛇行補正制御の説明に供するフロー図である。 本発明の第２実施形態に係るシート矯正装置の側面説明図である。 同第２実施形態における蛇行補正制御の説明に供するフロー図である。 本発明の第３実施形態における蛇行補正制御の説明に供するフロー図である。 本発明の第４実施形態における蛇行補正制御の説明に供するフロー図である。 本発明の第５実施形態に係るシート矯正装置の側面説明図である。 本発明の第６実施形態に係るシート矯正装置の側面説明図である。 本発明の第７実施形態に係るシート矯正装置の側面説明図である。 本発明の第８実施形態に係るシート矯正装置の側面説明図である。

以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。まず、本発明の第１実施形態に係る印刷装置の概要について図１を参照して説明する。図１は同印刷装置の概略説明図である。

印刷装置１は、搬入部１００と、印刷部２００と、乾燥部３００と、シート矯正部６００と、搬出部４００とを備えている。印刷装置１は、搬入部１００から搬入されるシートＰに対し、印刷部２００で液体を付与して所要の印刷を行い、乾燥部３００でシートＰに付着した液体を乾燥させた後、シート矯正部６００でシートＰに生じたコックリングなどの波打ち変形を矯正して、シートＰを搬出部４００に排出する。

搬入部１００は、複数枚のシートＰが積載される搬入トレイ１１０と、搬入トレイ１１０からシートＰを１枚ずつ分離して送り出す給送装置１２０と、シートＰを印刷部２００へ送り込むレジストローラ対１３０とを備えている。

給送装置１２０には、ローラやコロを用いた装置や、エア吸引を利用した装置など、あらゆる給送装置を用いることが可能である。給送装置１２０により搬入トレイ１１０から送り出されたシートＰは、その先端がレジストローラ対１３０に到達した後、レジストローラ対１３０が所定のタイミングで駆動することにより、印刷部２００へ送り出される。

印刷部２００は、シートＰを外周面に担持して搬送する担持ドラム２１０と、担持ドラム２１０に担持されたシートＰに向けて液体を吐出する液体を付与する手段である液体吐出部２２０とを備えている。また、印刷部２００は、送り込まれたシートＰを受け取って担持ドラム２１０へ渡す渡し胴２０１と、担持ドラム２１０によって搬送されたシートＰを乾燥部３００へ受け渡す受け渡し胴２０２を備えている。

搬入部１００から印刷部２００へ搬送されてきたシートＰは、渡し胴２０１の表面に設けられたシートグリッパによって先端が把持され、渡し胴２０１の回転に伴って搬送される。渡し胴２０１により搬送されたシートＰは、担持ドラム２１０との対向位置で担持ドラム２１０へ受け渡される。

担持ドラム２１０の表面にもシートグリッパが設けられており、シートＰの先端がシートグリッパによって把持される。担持ドラム２１０の表面には、複数の吸引孔が分散して形成されており、各吸引孔には吸引装置２１１によって担持ドラム２１０の内側へ向かう吸い込み気流が発生する。

そして、渡し胴２０１から担持ドラム２１０へ受け渡されたシートＰは、シートグリッパによって先端が把持されるとともに、吸い込み気流によって担持ドラム２１０の表面に吸着され、担持ドラム２１０の回転に伴って搬送される。

液体吐出部２２０は、液体吐出手段であり、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（ブラック）の４色の液体（インク）を吐出して画像を印刷するものであり、液体の色ごとに個別の液体を付与する手段である液体吐出ヘッド２２０Ｃ，２２０Ｍ，２２０Ｙ，２２０Ｋを備えている。なお、必要に応じて、白色、金色、銀色などの特殊な液体を吐出する液体吐出ヘッド、表面コート液などの処理液を吐出する液体吐出ヘッドを設けることもできる。

液体吐出部２２０の液体吐出ヘッド２２０Ｃ，２２０Ｍ，２２０Ｙ，２２０Ｋは、印刷情報に応じた駆動信号によりそれぞれ吐出動作が制御される。担持ドラム２１０に担持されたシートＰが液体吐出部２２０との対向領域を通過するときに、液体吐出ヘッド２２０Ｃ，２２０Ｍ，２２０Ｙ，２２０Ｋから各色の液体が吐出され、当該印刷情報に応じた画像が印刷される。

乾燥部３００は、印刷部２００から搬送されてくるシートＰを吸着して搬送する吸引搬送機構部３２０と、吸引搬送機構部３２０で搬送されるシートＰを乾燥させる乾燥機構部３１０などとを備えている。

印刷部２００から搬送されてきたシートＰは、吸引搬送機構部３２０に受け取られた後、乾燥機構部３１０を通過するように搬送され、シート矯正部６００に受け渡され、シート矯正部６００から搬出部４００へ受け渡される。

乾燥機構部３１０を通過するとき、シートＰ上の液体には乾燥処理が施される。これにより液体中の水分等の液分が蒸発し、シートＰ上に液体中に含まれる着色剤が定着する。

シート矯正部６００を乾燥処理後のシートＰが通過することで、シートＰのコックリングなどの変形が矯正される。

搬出部４００は、複数のシートＰが積載される排出トレイ４１０を備えている。シート矯正部６００から搬送されてくるシートＰは、排出トレイ４１０上に順次積み重ねられて保持される。

なお、印刷装置１には、例えば、シートＰに対して前処理を行う前処理部を印刷部２００の上流側に配置したり、液体が付着したシートＰに対して後処理を行う後処理部をシート矯正部６００と搬出部４００との間に配置したりすることもできる。

前処理部としては、例えば、液体と反応して滲みを抑制するための処理液をシートＰに塗布する先塗り処理を行うものが挙げられる。また、後処理部としては、例えば、印刷部２００で印刷されたシートを反転させて再び印刷部２００へ送ってシートＰの両面に印刷するためのシート反転搬送処理や、複数枚のシートを綴じる処理などを行うものが挙げられる。

なお、印刷装置１には、例えば、シート材Ｐに対して前処理を行う前処理部を印刷部２００の上流側に配置したり、液体が付着したシート材Ｐに対して後処理を行う後処理部を乾燥部３００と搬出部４００との間に配置したりすることもできる。

前処理部としては、例えば、液体と反応して滲みを抑制するための処理液をシート材Ｐに塗布する先塗り処理を行うものが挙げられる。また、後処理部としては、例えば、印刷部２００で印刷されたシートを反転させて再び印刷部２００へ送ってシート材Ｐの両面に印刷するためのシート反転搬送処理や、複数枚のシートを綴じる処理などを行うものが挙げられる。

また、本願における「印刷装置」は、インクジェット記録装置に限らず、シートに向けて液体を吐出する液体吐出ヘッドを備え、吐出された液体によって文字、図形等の有意な画像が可視化されるものに限定されるものではなく、例えば、それ自体意味を持たないパターン等を形成するものも含まれる。

また、「印刷装置」は、液体が付着可能なものの給送、搬送、排紙に係わる手段、その他、前処理装置、後処理装置なども含むことができる。

また、「液体」は、ヘッドから吐出可能な粘度や表面張力を有するものであればよく、特に限定されないが、常温、常圧下において、または加熱、冷却により粘度が３０ｍＰａ・ｓ以下となるものであることが好ましい。より具体的には、水や有機溶媒等の溶媒、染料や顔料等の着色剤、重合性化合物、樹脂、界面活性剤等の機能性付与材料、ＤＮＡ、アミノ酸やたんぱく質、カルシウム等の生体適合材料、天然色素等の可食材料、などを含む溶液、懸濁液、エマルジョンなどであり、これらは例えば、インクジェット用インク、表面処理液等の用途で用いることができる。

また、「印刷装置」は、液体吐出ヘッドとシート材とが相対的に移動する装置があるが、これに限定するものではない。具体例としては、液体吐出ヘッドを移動させるシリアル型装置、液体吐出ヘッドを移動させないライン型装置などが含まれる。

また、「液体吐出ヘッド」とは、吐出孔（ノズル）から液体を吐出・噴射する機能部品である。液体を吐出するエネルギー発生源として、圧電アクチュエータ（積層型圧電素子又は薄膜型圧電素子）、発熱抵抗体などの電気熱変換素子を用いるサーマルアクチュエータ、振動板と対向電極からなる静電アクチュエータなどの吐出エネルギー発生手段を使用することができるが、使用する吐出エネルギー発生手段が限定されるものではない。

次に、乾燥部を構成する乾燥装置の一例について図２を参照して説明する。図２は同乾燥装置の側面説明図である。

乾燥装置３０１は、乾燥手段であり、加熱手段を含む乾燥機構部３１０と搬送手段である吸引搬送機構部３２０とを備えている。

乾燥機構部３１０は、チャンバ３１１の内部空間３１１ａに、送風手段である送風ユニット３１２と、加熱手段であるＩＲヒータなどの輻射ヒータ３１３とを備えている。送風ユニット３１２は、吸引搬送機構部３２０によって搬送されるシートＰに向けて送風する。輻射ヒータ３１３は、吸引搬送機構部３２０によって搬送されるシートＰに向けて輻射熱（例えば、赤外線）を放射する

乾燥機構部３１０では、チャンバ３１１の内部空間３１１ａへ搬送されてくるシート材に対し、輻射ヒータ３１３による輻射熱と、送風ユニット３１２による送風（空気の吹付け）とによって、シート材Ｐに付与された液体を乾燥させる。

なお、ここでは、複数の送風ユニット３１２がシート材Ｐの搬送方向に並んで配置された構成としているが、送風ユニット３１２の数や配置はこれに限定されない。また、複数の輻射ヒータ３１３がシート材Ｐの搬送方向に並んで配置された構成としているが、輻射ヒータ３１３の数や配置はこれに限定されない。

吸引搬送機構部３２０は、駆動ローラ３２２と従動ローラ３２３との間に掛け回された搬送ベルト３２１を有し、搬送ベルト３２１の周回移動によって搬送ベルト３２１の表面に担持されたシートＰを搬送方向Ｙ（矢印方向）に搬送する。

搬送ベルト３２１は複数の微小な貫通孔（吸引孔）を有し、吸引機構３２４によってシートＰが搬送ベルト３２１に吸着されて搬送される。搬送ベルト３２１は、搬送方向の上流側部分が印刷部２０の受け渡し胴２５に対向するように配置されている。受け渡し胴２５によって搬送されてきたシートＰは、搬送ベルト３２１へ受け渡され、搬送ベルト３２１の表面上に担持される。

そして、乾燥機構部３１０のチャンバ３１１の内部空間３１１ａには、搬送面を構成する搬送ベルト３２１と送風ユニット３１２及び輻射ヒータ３１３との間にガード部材３１６を配置している。ガード部材３１６は搬送ベルト３２１からシートＰが浮き上がったときなどに輻射ヒータ３１３などと接触することを防止する。

次に、シート矯正部を構成するシート矯正装置の一例について図３及び図４を参照して説明する。図３は同シート矯正装置の側面説明図、図４は同じく搬送ローラ付近の拡大説明図である。

シート矯正装置６０１は、乾燥装置３０１のシート搬送方向下流側に配置されている。

シート矯正装置６０１は、ベルト対６０２を備えている。ベルト対６０２は、シートＰを挟んで搬送する一対のベルト６１１（上ベルト６１１Ａ、下ベルト６１１Ｂ）で構成される。ベルト対６０２は、シートＰに張力を付与する手段を構成している。

本実施形態では、上ベルト６１１Ａ及び下ベルト６１１Ｂとして、表面にフッ素樹脂層を有するベルトを使用している。ここでは、ＰＦＡ（パーフルオロアルコキシアルカン）をコーティングしてフッ素樹脂層を形成している。フッ素樹脂層としては、ＰＦＡとＰＴＦＥ（ポリテトラフルオロエチレン）の両方を含む膜とすることもできる。ＰＴＦＥを含むことで耐久性を向上することができる。

上ベルト６１１Ａは、搬送ローラ６２１Ａ、ステアリングコントロールローラ６２２Ａ、従動ローラ６２４Ａ、６２５Ａに掛け回され、テンションローラ６２３Ａによってテンションが与えられている。

下ベルト６１１Ｂは、搬送ローラ６２１Ｂ、ステアリングコントロールローラ６２２Ｂ、従動ローラ６２４Ｂ、６２５Ｂに掛け回され、テンションローラ６２３Ｂによってテンションが与えられている。

これらの上ベルト６１１Ａと下ベルト６１１Ｂは、搬送ローラ６２１Ａ、６２１Ｂが回転駆動されることによって矢印方向に周回移動し、シートＰを挟み持ってシートＰを搬送方向（矢印Ｙ方向、以下「搬送方向Ｙ」という。）に搬送する。本実施形態では、搬送ローラ６２１Ｂに駆動モータから回転駆動力が伝達され、搬送ローラ６２１Ａは搬送ローラ６２１Ｂからギアを介して駆動力が伝達される。

また、搬送ローラ６２１Ａと搬送ローラ６２１Ｂとは、図４に示すように、ギャップG１０の間隔を置いて離間して配置されている。

上ベルト６１１Ａと下ベルト６１１ＢとでシートＰを挟み持って搬送する領域Ｔは、上ベルト６１１Ａと下ベルト６１１Ｂのみで発生するシートＰを挟持して搬送する領域と、ローラ６０３がベルト対６０２を押すことにより発生する挟持力によってシートＰを挟み持つ領域とで構成されている。

このとき、ローラ６０３のベルト対６０２を挟んで反対側には回転体などが配置されておらず、ローラ６０３に接触していない側の上ベルト６１１Ａ又は下ベルト６１１Ｂはローラ６０３と反対側で他の部材に接触していない。したがって、各ベルト６１１は、曲面部材であるローラ６０３に接触している状態で、ローラ６０３の周面（曲面部材の曲面）に沿ってベルト幅方向（上ベルト６１１Ａ、下ベルト６１１Ｂの幅方向）に移動可能である。

ここで、テンションローラ６２３Ａ、６２３Ｂは、ベルト対６０２の各ベルト６１１Ａ、６１２に対し、シートＰを挟み持つベルト面が搬送方向Ｙの上流側と下流側とに引っ張られる方向に作用する張力を付与する手段となる。

そして、ベルト対６０２の上ベルト６１１Ａと下ベルト６１１Ｂの各ベルト面が対向（対面）してシートＰを挟み持つ領域Ｔで、ベルト対６０２の上ベルト６１１Ａ又は下ベルト６１１Ｂの内面に接触し、搬送方向Ｙに沿って配置されている複数（ここでは、６個）の曲面部材であるローラ６０３（６０３Ａ、６０３Ｂ）を備えている。ローラ６０３は、ベルト対６０２の一部を湾曲形状に変形（湾曲変形）させている。

ローラ６０３は、発熱手段としてのヒータ６０４を内蔵しており、ベルト対６０２を介してローラ６０３に押し付けられて湾曲変形しているシートＰの領域を加熱する加熱手段を兼ねている加熱ローラである。

ここでは、上ベルト６１１Ａと下ベルト６１１Ｂの各ベルト面が対向（対面）する領域内において、ローラ６０３Ｂを最上流側として、ローラ６０３Ａとローラ６０３Ｂとを交互に配置している。

そして、ローラ６０３Ａは、その周面がベルト対６０２の上ベルト６１１Ａ側に押し付けられることで、ベルト対６０２を下方に凸形状になるように湾曲変形させる。ローラ６０３Ｂは、その周面がベルト対６０２の下ベルト６１１Ｂ側に押し付けられることで、ベルト対６０２を上方に凸形状になるように湾曲変形させる。

つまり、シートＰの搬送方向において、シートＰの一面側が凸形状になる方向に湾曲変形させるローラ６０３Ａと、シートＰの他面側が凸形状になる方向に湾曲変形させるローラ６０３Ｂとが交互に配置されている。なお、ローラ６０３Ａを最上流側にしてローラ６０３Ａとローラ６０３Ｂとを交互に配置することもできる。

このシート矯正部６００におけるシート矯正装置６０１によるコックリング（変形）矯正作用について説明する。

シートＰにコックリング（波打ち）が残った状態であるとき、シートＰをローラ６０３の周面などの湾曲面に張力をかけながら巻き付けると、巻き付いている間は、波打ちが消える。これは、液体が付与されて膨潤している部分と液体が付与されていない部分のシートＰの長さを強制的に同じ長さにできるためである。

しかしながら、湾曲面に張力をかけながら巻き付けただけでは、張力がなくなると波打ちが元に戻り矯正されない。

そこで、シートＰを加熱手段で加熱してシートＰ内の水分を飛ばしながらしごくことで、液体が付与された部分と液体が付与されていない部分の長さを同じにでき、シートＰのコックリングなどの波打ち変形を矯正することができる。

つまり、図３に示すように、シートＰを２つの上ベルト６１１Ａと下ベルト６１１Ｂとの間に挟み持ち、この状態で、ベルト対６０２を加熱ローラであるローラ６０３の周面に押し付けることで、ベルト対６０２はシートＰを挟持したまま湾曲状に変形される。

これにより、シートＰはローラ６０３によって加熱され、ローラ６０３の周面に倣うことによって、液体が付与された部分と液体が付与されていない部分の長さが同じになってシートＰのコックリングなどの波打ち変形が矯正される。

このように、シートＰを加熱した状態で、シートＰに張力を付与しながら曲面部材（ここではローラ）に押し付けて湾曲変形させることで、効率的にシートの変形を矯正することができる。

そして、図３に示すように、上ベルト６１１Ａと下ベルト６１１Ｂが対向する領域（シートＰを挟み持つ領域Ｔ）に接触し、搬送方向Ｐに沿って、複数の曲面部材としての加熱ローラであるローラ６０３（６０３Ａ、６０３Ｂ）を配置している。

つまり、前述したように、シートＰを加熱手段で加熱してシートＰ内の水分を飛ばしながらしごくことで、液体が付与された部分と液体が付与されていない部分の長さを同じにでき、シートＰのコックリングなどの波打ち変形を矯正することができる。

この場合、１つの曲面部材（ローラ）の周面に大きな巻き付け角度で巻き付けるよりも、複数の曲面部材（ローラ）に小さな巻き付け角で複数回巻き付ける方が、矯正効果が大きくなる。

例えば、φ８０のローラにシートＰを１回で９０度の巻き付け角θで巻きつけた場合よりも、３０度の巻き付け角θによる巻きつけを３回行った場合の方が、シートＰの変形に対する矯正効果が大きくなる。

このように、複数の曲面部材を搬送方向に並べて配置することによって、より効率的にシートの変形の矯正を行うことができる。

また、本実施形態においては、下ベルト６１１Ｂの張力（テンション）は上ベルト６１１Ａの張力以下としている。

つまり、シートＰは、上ベルト６１１Ａと下ベルト６１１Ｂに挟持されて搬送されるが、挟持されているため、ローラ６０３ＡにシートＰを押し付ける力を与えるのは下ベルト６１１Ｂであり、ローラ６０３ＢにシートＰを押し付けるのは上ベルト６１１Ａである。

ここで、下ベルト６１１Ｂのテンションを弱くすることで、液体が付与された面（画像面）が触れるローラ６０３Ａに押し付ける力が弱くなり、画像傷の発生を減少できる。

一方、上ベルト６１１Ａは、必要テンションを維持して、確実にローラ６０３Ｂに押さえつけるようにすることで、矯正能力が減少することを防止できる。

また、本実施形態においては、シートＰの搬送方向において、最も上流側のローラ６０３Ｂ（６０３Ｂａ）の周面にシートＰが倣う周方向領域の長さが、他のローラ６０３にシートが倣う周方向領域の長さよりも短い構成としている。つまり、最上流のローラ６０３Ｂ（６０３Ｂａ）への巻き付け角を最も小さくしている。

これにより、乾燥部３００を通過した直後にシートＰが接触する最も上流側のローラ６０３Ｂ（６０３Ｂａ）の部分での接触領域が少なくなり、摺擦量を減らすことで、画像傷の発生を抑制することができる。

さらに、シートＰの搬送方向において、最も上流側のローラ６０３Ｂ（６０３Ｂａ）は、ベルト対６０２の内のシートＰの液体付与面と反対の面に接触している下ベルト６１１Ｂに接触する。

これにより、温度が高いほど画像傷が発生しやすいため、最も画像傷が発生しやすい最も上流側は裏面から加熱することで、液体温度を必要以上に高めない効果があり、画像傷の発生抑制できる。

また、ローラ６０３は従動ローラとすることで、蛇行が発生し難くなり、矯正効果も向上する。

次に、ベルトの蛇行補正手段の一例について図５及び図６を参照して説明する。図５は上ベルトの蛇行補正機構の一例の斜視説明図、図６は同じくベルト位置検出手段の説明に供する説明図である。

蛇行補正機構６６０は、蛇行補正手段を構成し、ステアリングコントロールローラ６２２Ａと、モータ６６１と、モータ６６１によって回動されるアーム６６２と、上ベルト６１１Ａの幅方向（移動方向と直交する方向）の位置を検出するベルト位置検出手段６７０とを備えている。

ステアリングコントロールローラ６２２Ａは、ステー６６４に回転中心となる支持部６６５を介して矢印Ａ方向に傾け可能に保持されたローラ保持部材６６６に両端部を回転可能に保持されている。ステアリングコントロールローラ６２２Ａの一端部はアーム６６２の一端部に連結され、アーム６６２の他端部はモータ６６１に連結されている。

これにより、モータ６６１を回転駆動することで、アーム６６２が回転中心６６２ａを中心にして矢印Ｂ方向に回転し、ステアリングコントロールローラ６２２Ａが支持部６６５を中心にして矢印Ａ方向に傾けることができる。したがって、モータ６６１の回転角を制御することで、ステアリングコントロールローラ６２２Ａの操舵角を任意の値に設定できる。

ベルト位置検出手段６７０は、図６にも示すように、２つの受光素子６７１Ａ、６７１Ｂを配置した受光部６７１と、２つの受光素子６７１Ａ、６７１Ｂを遮るように配置された遮蔽板６７２とを備えている。

遮蔽板６７２は、回転軸６７２ａを中心に矢印Ｃ方向に回転可能に配置され、一端部側に上ベルト６１１Ａの幅方向端部に当接するピン部材６７４が設けられ、受光部６７１に対向する他端部側にスリット６７３が設けられている。

このように構成した蛇行補正手段において、上ベルト６１１Ａが蛇行することで、上ベルト６１１Ａの端部でピン部材６７４が押されて、遮蔽板６７２が回転軸６７２ａを中心に矢印Ｃ方向に回転する。これにより、遮蔽板６７２のスリット６７３と受光部６７１の受光素子６７１Ａ、６７１Ｂとの位置関係が変化する。

このとき、遮蔽板６７２のスリット６７３と受光素子６７１Ａ、６７１Ｂとの位置関係は、例えば図６に示すようになる。図６（ａ）はスリット６７３が受光素子６７１Ａ、６７１Ｂに跨って対向している線形範囲にある場合を示している。図６（ｂ）はスリット６７３が一方（ここでは受光素子６７１Ｂ）のみに対向している飽和領域にある場合を示している。図６（ｃ）はスリット６７３が一方（ここでは受光素子６７１Ｂ）の一部のみに対向しているエラー領域にある場合を示している。

受光素子６７１Ａ、６７１Ｂは、開口面積（スリット６７３との対向面積）に応じた電圧を出力している。したがって、受光素子６７１Ａ、６７１Ｂの出力を見ることで、上ベルト６１１Ａの現在位置を判別することができる。

そこで、ベルト位置検出手段６７０によって検出した結果から上ベルト６１１Ａが中央値からずれていると判断された場合は、逆方向へ移動させる方向にステアリングコントロールローラ６２２Ａを操舵することで、蛇行を補正できる。

なお、下ベルト６１１Ｂの蛇行補正機構についても同様である。

次に、シート矯正装置の蛇行補正制御及び乾燥装置の加熱制御に係る部分について図７のブロック説明図を参照して説明する。

蛇行補正制御手段８０１は、ベルト位置検出手段６７０の検出結果に基づいて蛇行補正機構６６０のモータ６６１の駆動を制御して上ベルト６１１Ａ、下ベルト６１１Ｂの蛇行を補正する。このとき、蛇行補正制御手段８０１は、上ベルト６１１Ａ、下ベルト６１１Ｂの幅方向の移動速度（単位長さ当たりベルトを搬送した場合の寄り量の総和（移動量の総和Ｌ３））が規定値内に収まるように制御する。

蛇行補正制御手段８０１には、操作部８０２からシートＰの厚みに相関する情報が入力される。ここでは、シートＰの種別を示す情報がそれぞれ入力される。

記憶手段８０３には、シートＰの種別と厚さの関係、シートＰの厚さに対して蛇行補正を行うときの規定値などが記憶されている。

そして、蛇行補正制御手段８０１は、操作部８０２から入力されたシートＰの種別情報からシートＰの厚さを判別し、シートＰの厚さを対応した規定値を読み出して、規定値内にベルト幅方向の移動速度が収まるようにモータ６６１の回転角を制御する。

乾燥制御手段８１１は、乾燥手段である乾燥装置３０１の輻射ヒータ３１３のＯＮ／ＯＦＦ及び発熱温度（加熱温度）などを制御する手段である。

乾燥制御手段８１１には、操作部８０２からシートＰの厚みに相関する情報が入力される。ここでは、シートＰの種別を示す情報がそれぞれ入力される。

記憶手段８０３には、シートＰの種別と厚さの関係、シートＰの厚さと乾燥装置３０１の加熱温度との関係などの情報が記憶されている。

そして、乾燥制御手段８１１は、操作部８０２から入力されたシートＰの種別情報からシートＰの厚さを判別し、シートＰの厚さによって輻射ヒータ３１３の発熱温度（加熱温度）を制御して、シートＰの乾燥の程度（度合い）を変更する。

次に、蛇行補正制御手段によるベルト６１１の蛇行補正制御について図８及び図９も参照して説明する。図８はステアリングコントロールローラの傾き角度とベルトの幅方向の移動速度の関係の一例の説明図、図９は蛇行補正における幅方向のベルト移動量の和の説明に供する説明図である。

蛇行補正制御手段８０１は、ステアリングコントロールローラ６２２のローラ位置のホーミング動作を行う。このホーミング動作では、蛇行補正機構６６０のモータ６６１を一方向に回転させて、ホームポジションを検出することで、ステアリングコントロールローラ６２２の位置を常にホームポジション位置へ移動させる。

次いで、蛇行補正制御手段８０１は、ベルト６１１の位置の初期化を行う。この初期化動作では、ベルト６１１を規定時間（短い時間）駆動して、各ベルト６１１の目標中央値からのずれ量の総和（Ｌ１＋Ｌ２）が規定値以内（例えば０±１００μｍ以内：図９のずれ量の総和Ｌ３）である場合、レディ状態とする。

その後、蛇行補正制御手段８０１は、印刷開始と同時にベルト６１１の駆動及び蛇行補正制御を開始する。

この蛇行補正制御では、ベルト位置検出手段６７０の受光部６７１の各受光素子６７１Ａ、６７１Ｂの出力値からベルト６１１の現在位置を取得する。例えば、ベルト６１１の一周平均を現在位置として取得し、例えば図８に示すように、予め取得されたローラ角度と幅方向の移動速度（図８では「ベルト寄り速度」と表記）の関係から、幅方向の移動速度を規定値内に抑えるようにステアリングコントロールローラ６２２を傾ける制御を行う。

ここで、本実施形態においては、図９を参照して、上ベルト６１１Ａと下ベルト６１１Ｂの相対的な幅方向のベルト移動量の和が規定値以内になるように制御する。幅方向のベルト移動量の和Ｌ３は、上ベルト６１１Ａ、下ベルト６１１Ｂの基準位置（図９（ａ））に対して、上ベルト６１１Ａと下ベルト６１１Ｂとが反対方向に移動したときの移動量の和（Ｌ３＝Ｌ１＋Ｌ２）であり、画像傷を発生させない量である。

この移動量（寄り量）Ｌ１と移動量（寄り量）Ｌ２を同じ量とすれば、シートＰに対する上ベルト６１１Ａと下ベルト６１１Ｂの幅方向の移動速度が同じになるので、シートＰの表裏の摺擦量を均一にできる。

また、移動量Ｌ１と移動量Ｌ２は異なる量であってもよい。例えば、シートＰの画像面（液体付与面）と反対側の面と接触する下ベルト６１１Ｂの寄り量Ｌ２を上ベルト６１１Ａの寄り量Ｌ１よりも大きくすれば、画像面であるシートＰの表面の摺擦量を裏面よりも小さくできるので、画像傷への影響を軽減することができる。

このように、各ベルト６１１の幅方向の移動量Ｌ１、Ｌ２の和Ｌ３が予め定めた規定値内に収まるように各ベルト６１１の蛇行を補正する制御をする。これにより、画像傷の発生を抑制する。

また、ベルト６１１の幅方向の移動速度が上下で大きく異なると、シートＰ（液体付与面）がベルト６１１と擦れあい、画像傷が発生しやすくなるので、本実施形態では、上ベルト６１１Ａと下ベルト６１１Ｂのベルト幅方向の移動を同じとしている。

なお、上ベルト６１１Ａと下ベルト６１１Ｂでベルト幅方向の移動を全く同じにしなくてもよく、例えば、下ベルト６１１Ｂは上ベルト６１１Ａより速く移動するようにしてもよい。ただし、このとき、下ベルト６１１Ｂの移動にシートＰが引っ張られない程度の上下速度差とすることが好ましい。

これに対して、上下のベルト６１１を別々に制御して蛇行補正を行う、つまり、各ベルトの蛇行量上限値に到達すると反対側に移動し、他方側の蛇行量上限値に到達すると反対側に移動することを繰り返す制御を行うと、シートＰの液体付与面が擦られることによる画像傷が発生しやすくなる。

次に、シート矯正装置６０１に送られるシートＰの残溶剤量とシートＰの変形に対する矯正効果の関係の一例について図１０を参照して説明する。図１０は同説明に供する説明図である。

図１０の横軸は残溶剤量を、縦軸はシートＰの変形の程度をランク０からランク５で表している。ランク０が最も変形が大きく、ランク５が最も変形が少ないものとする。

この例では、乾燥部３００による乾燥を行った直後における残溶剤量は、シートＰ１が５００［ｍｇ／ｍ^２］未満、シートＰ２は１６００［ｍｇ／ｍ^２］、シートＰ３は２１００［ｍｇ／ｍ^２］とする。

このとき、シートＰ１の変形ランクａ１は「０」、シートＰ２の変形ランクａ２は「１」、シートＰ３の変形ランクａ３は「２．５」となっている。

このようなシートＰ１〜Ｐ３を、シート矯正部６００を高速モード（相対的に高い搬送速度）で通紙させることで、それぞれ変形ランクｂ１、ｂ２、ｂ３に遷移し、いずれも変形ランクが高くなる（変形が少なくなる）。

また、シートＰ２を、シート矯正部６００を低速モード（高速モードよりも低い搬送速度）で通紙させることで、変形ランクｃに遷移し、高速モードの場合よりも変形ランクが高くなる（変形が少なくなる）。

さらに、シートＰ２を、シート矯正部６００を低速モードで通紙させ、かつ、ヒータ６０４の加熱温度を高くすることで、変形ランクｄに遷移し、定速モードの場合よりも変形ランクが高くなる（変形が少なくなる）。

この結果から、シートＰの残溶剤量が多いほど、乾燥直後のシートＰの変形が少なくなる。さらに、残溶剤量が５００［ｍｇ／ｍ^２］未満のときよりも多い状態では、矯正効果（矯正によって変形が低減する量）が上がっている。また、シート矯正部６００の加熱温度が高温であり、低速モードである場合（投入熱量が多い場合）ほど、矯正効果が向上する。したがって、残溶剤量が５００［ｍｇ／ｍ^２］以上とすることが好ましい。

つまり、コックリングなどの変形を生じるシートＰについては残溶剤量を多くすることで、シート矯正部６００における矯正効果を高めることができる。残溶剤量を多くするには、乾燥部３００における乾燥の程度（乾燥度合い）を低くする、つまり、完全に乾燥していない半乾燥状態にすればよい。

次に、ベルト対のベルトのコーティングと画像傷の関係の一例について図１１を参照して説明する。図１１は同説明に供する説明図である。

本実施形態では、前述したように、ベルト対６０２の上ベルト６１１Ａ及び下ベルト６１１Ｂには、ＰＦＡ（パーフルオロアルコキシアルカン）をコーティングしてフッ素樹脂層（膜）形成している。

図１１の横軸は残存溶剤量を、縦軸は画像を擦った（摺擦した）ときに破壊された部分の面積率（破壊面積率）を表している。図１１（ａ）はＰＦＡのフッ素樹脂層を有するベルトの場合を、図１１（ｂ）はＰＩ（ポリイミド）のベルトの場合を示している。また、ベルト温度（プローブ温度）は１３０℃、１５０℃を例にしている。

この図７より、フッ素樹脂層を有するベルトを使用することで、フッ素樹脂層を有しないベルトよりも画像傷を抑制することができることが分かる。

次に、ベルト対のベルトのコーティングと擦った量（摺擦量）と画像傷の関係の一例について図１２を参照して説明する。図１２は同説明に供する説明図である。

図１２の横軸は摺擦量を、縦軸は画像を擦った（摺擦した）ときに白抜けした面積率（破壊面積率）を表している。この場合、残溶剤量は１２６１ｍｇ／ｍ^２）としている。

この図１２から摺擦量を少なくすると、画像傷が発生しづらいことがわかる。

そして、摺擦量との関係では、残溶剤量を１３００ｍｇ／ｍ^２以下にすることが好ましい。

次に、乾燥装置の加熱制御の一例について図１３のフロー図を参照して説明する。

まず、シートＰの種別情報を取得し（ステップＳ１、以下、単に「Ｓ１」というように表記する。）、取得したシートＰの種別情報に基づいて記憶手段８０３に記憶されている当該シートＰが厚さの薄いシート（以下「薄紙」という。）か否かを判別する（Ｓ２）。「薄紙」は、例えば１５８ｇｓｍ以下とする。

そして、シートＰが薄紙であるときには、輻射ヒータ３１３をＯＮ状態にし、出力を低くする（Ｓ３）。これに対して、シートＰが薄紙でないとき、つまり、当該シートＰが厚さの厚いシート（以下、「厚紙」という。）であるときには、輻射ヒータ３１３をＯＮ状態にし、出力を高くする（Ｓ４）。「厚紙」は、例えば１５８ｇｓｍ〜４５０ｇｓｍとする。

ここで、輻射ヒータ３１３の出力を低く（発熱温度を低く）することで、シートＰに対する加熱温度が低くなるので、シートＰの乾燥の程度（度合い）が低くなり、シートＰは半乾燥状態（前述した残溶剤量が多い状態）になる。

一方、輻射ヒータ３１３の出力を高く（発熱温度を高く）することで、シートＰに対する加熱温度が高くなるので、シートＰの乾燥の程度（度合い）が高くなり、シートＰは所定の乾燥状態になる。

その後、シートＰが乾燥部３００を通過したか否かを判別し（Ｓ５）、シートＰが乾燥部３００を通過したときには、印刷終了か否かを判別する（Ｓ６）。そして、印刷が終了していなければ、ステップＳ２に戻り、印刷が終了したときには、輻射ヒータ３１３をＯＦＦ状態にして（Ｓ７）、処理を終了する。

このように、シートＰが薄紙であるときには乾燥の程度を半乾燥状態にして、後段のシート矯正部６００のシート矯正装置６０１に送り込む。

これにより、コックリングが生じやすい薄紙の場合に、シート矯正部６００によるシートＰの矯正効果が高まり、シートＰを確実に矯正することができる。

なお、シートＰが厚紙である場合には、コックリングを生じにくいので、所要の乾燥状態まで乾燥させても不都合は生じない。

次に、シート矯正装置６０１における蛇行補正制御について図１４のフロー図を参照して説明する。

まず、シートＰの種別情報を取得し（Ｓ１１）、取得したシートＰの種別情報に基づいて記憶手段８０３に記憶されている当該シートＰが厚さの薄いシート（以下「薄紙」という。）か否かを判別する（Ｓ１２）。

そして、シートＰが薄紙であるときには、ベルト幅方向の移動速度が規定値Ｖ１内に収まるように蛇行補正を行う（Ｓ１３）。規定値Ｖ１は、薄紙を矯正するときにシートＰがベルト対６０２のベルトで擦られる量の許容値に基づいて設定されている。

例えば、シートＰを挟み持って搬送する領域ＴをシートＰ（薄紙）が通過する時間ｔに対して、各ベルトの幅方向の移動量の総和をＬ３とすると、規定値Ｖ１はＬ３／ｔで求められる。

これに対して、シートＰが薄紙でないとき、つまり、当該シートＰが厚さの厚いシート（以下、「厚紙」という。）であるときには、ベルト幅方向の移動速度が規定値Ｖ２（Ｖ２＞Ｖ１）内に収まるように蛇行補正を行う（Ｓ１４）。

例えば、シートＰを挟み持って搬送する領域ＴをシートＰ（薄紙）が通過する時間ｔに対して、各ベルトの幅方向の移動量の総和をＬ４（＞Ｌ３）とすると、規定値Ｖ２はＬ４／ｔで求められる。シートＰが薄紙のときの、各ベルトの幅方向の移動量の総和Ｌ３が厚紙のときの総和Ｌ４より小さいのは、薄紙の場合、シートＰの残溶剤量が多くなる半乾燥状態にしてシート矯正装置６０１に送り込まれるため、厚紙に比べより画像破壊しやすいためである。

その後、蛇行補正が終了する（Ｓ１５）まで上記の処理を繰り返し、蛇行補正が終了したときにはこの処理を終了する。

つまり、前述したように、シートＰが薄紙であるときには、乾燥装置３０１ではシートＰの残溶剤量が多くなる半乾燥状態にしてシート矯正装置６０１に送り込み、これによって、シート矯正効果を高めている。

そのため、シートＰが薄紙である場合、シート矯正装置６０１におけるベルト対６０２の蛇行補正を行うときにシートＰの液体付与面と上ベルト６１１Ａ（両面の場合には下ベルト６１１Ｂも含む）との摺擦量が多くなると、画像傷が発生しやすくなる。

そこで、シートＰが薄紙である場合には、シートＰが厚紙である場合に比べて幅方向の移動（移動量又は移動速度）を規定する規定値を小さくすることで、上ベルト６１１Ａをゆっくりの速度で戻して摺擦量が少なくなるように蛇行補正する。

これにより、画像傷が発生しやすい薄紙のシートＰであっても、画像傷の発生を抑制することができる。

これに対して、シートＰが厚紙であるときには、前述したように乾燥装置３０１において十分な乾燥状態まで乾燥させているので、ベルト対６０２との擦れによる画像傷の発生は抑制されており、速やかに上ベルト６１１Ａを戻しても問題は生じない。

次に、本発明の第２実施形態について図１５を参照して説明する。図１５は同実施形態に係るシート矯正装置の側面説明図である。

本実施形態では、シート矯正装置６０１の入口側にシートＰの有無でシートＰの先端を検知するための入口センサ６１８を配置し、出口側にシートＰの有無でシートＰの後端を検知するための出口センサ６１９を配置している。

そして、入口センサ６１８及び出口センサ６１９の検知結果に基づいて、シート矯正装置６０１をシートＰが通過している間だけ、ベルト幅方向の移動速度が予め定めた規定値内に収まるように蛇行を補正している。

次に、この第２実施形態における蛇行補正制御について図１６のフロー図を参照して説明する。

まず、搬送ローラ６２１Ａ、６２１Ｂの回転駆動が開始される（Ｓ２１）と、蛇行補正制御手段８０１は補正量Ａでベルト６１１の蛇行補正を開始する（Ｓ２２）。

このときの補正量Ａは、ベルト幅方向の移動量が大きく設定されている。これは、シートＰをシート矯正装置６０１に受け入れるときに、上ベルト６１１Ａ及び下ベルト６１１Ｂをより適正値に近い位置に制御するためである。また、幅方向の移動量が大きく設定されていても、上ベルト６１１Ａ及び下ベルト６１１ＢにシートＰが挟持されていないため、画像傷の問題は発生しない。

その後、入口センサ６１８がシートＰの先端を検知したか否かを判別し（Ｓ２３）、入口センサ６１８がシートＰの先端を検知したときには、シートＰが薄紙か否かを判別する（Ｓ２４）。

そして、シートＰが薄紙であるときには、ベルト幅方向の移動速度が規定値Ｖ１（Ａ＞Ｖ１）内に収まるように蛇行補正を行う（Ｓ２５）。その後、出口センサ６１９がシートＰの後端を検知したか否かを判別し（Ｓ２６）、出口センサ６１９がシートＰの後端を検知するまで規定値Ｖ１内での蛇行補正を継続する。

これに対して、シートＰが薄紙でないとき、つまり、当該シートＰが厚紙であるときには、ベルト幅方向の移動速度が規定値Ｖ２（Ａ＞Ｖ２＞Ｖ１）内に収まるように蛇行補正を行う（Ｓ２７）。その後、出口センサ６１９がシートＰの後端を検知したか否かを判別し（Ｓ２８）、出口センサ６１９がシートＰの後端を検知するまで規定値Ｖ１内での蛇行補正を継続する。

そして、出口センサ６１９がシートＰの後端を検知したときには、搬送ローラ６２１の回転駆動が停止しているか否かを判別する（Ｓ２９）。

このとき、搬送ローラ６２１の回転駆動が停止していなければ、ステップＳ２２に戻り、一旦、補正量Ａに戻して蛇行補正を行う。

これに対し、搬送ローラ６２１の回転駆動が停止されたときには、この処理を終了する。

なお、出口センサ６１９がシートＰの後端を検知した場合、入口センサ６１８が次のシートＰの先端を検知したかどうかを判断し、蛇行補正制御の補正量を設定してもよい。このとき、次のシートＰが続いていない場合は、搬送ローラ６２１Ａ、６２１Ｂの回転駆動が停止したかどうかを判断し、補正量Ａに変更して蛇行補正制御を実行する。

次に、本発明の第３実施形態について図１７を参照して説明する。図１７は同実施形態における蛇行補正制御の説明に供するフロー図である。

本実施形態では、シート矯正装置６０１内を２枚のシートＰが通過するとき、ベルト幅方向の移動速度が予め定めた規定値内に収まるように蛇行を補正している。

まず、搬送ローラ６２１Ａ、６２１Ｂの回転駆動が開始される（Ｓ３１）と、蛇行補正制御手段８０１は補正量Ａでベルト６１１の蛇行補正を開始する（Ｓ３２）。

その後、入口センサ６１８がシートＰの先端を検知したか否かを判別し（Ｓ３３）、入口センサ６１８がシートＰの先端を検知したときには、先行のシートＰと後行のシートＰの厚さが異なるか否かを判別する（Ｓ３４）。

ここで、先行のシートＰと後行のシートＰの厚さが異なるときには、出口センサ６１９がシートＰの後端を検知するまで、ベルト幅方向の移動速度が規定値Ｖ１（Ａ＞Ｖ１）内に収まるように蛇行補正を行う（Ｓ３５、Ｓ３６）。

また、先行のシートＰと後行のシートＰの厚さが異ならないときには、シートＰが薄紙であるか否かを判別する（Ｓ３７）。

そして、シートＰが薄紙であるときには、ステップＳ３５に移行する。

これに対して、シートＰが薄紙でないとき、つまり、当該シートＰが厚紙であるときには、出口センサ６１９がシートＰの後端を検知するまで、ベルト幅方向の移動速度が規定値Ｖ２（Ａ＞Ｖ２＞Ｖ１）内に収まるように蛇行補正を行う（Ｓ３８、Ｓ３９）。

そして、出口センサ６１９がシートＰの後端を検知したときには、搬送ローラ６２１の回転駆動が停止しているか否かを判別する（Ｓ３０）。

このとき、搬送ローラ６２１の回転駆動が停止していなければ、ステップＳ３２に戻り、一旦、補正量Ａに戻して蛇行補正を行う。

これに対し、搬送ローラ６２１の回転駆動が停止されたときには、この処理を終了する。

つまり、印刷の生産性を上げるため、先行するシートＰと次の後行のシートＰのシート間隔を短くすることが考えられる。

この場合、給送装置１２０で送り出す複数シートＰの各条件を取得しておく。そして、入口センサ６１８が先行するシートＰの先端を検知したら、先行するシートと次の後行のシートＰの厚さが異なるときは、蛇行補正制御手段８０１は規定値Ｖ１内で蛇行補正制御を実行する。シート矯正装置６０１内に、先行するシートＰ（厚紙）と次のシートＰ（薄紙）が混在していても、画像傷が発生しやすい薄紙の補正条件に合わせることで、両方のシートＰの画像傷を抑制できる。

次に、本発明の第４実施形態について図１８を参照して説明する。図１８は同実施形態における蛇行補正制御の説明に供するフロー図である。

本実施形態では、シートＰの厚さによらず、シート矯正装置６０１をシートＰが通過している間だけ、ベルト幅方向の移動速度が予め定めた規定値内に収まるように蛇行を補正している。

まず、搬送ローラ６２１Ａ、６２１Ｂの回転駆動が開始される（Ｓ４１）と、蛇行補正制御手段８０１は補正量Ａでベルト６１１の蛇行補正を開始する（Ｓ４２）。

その後、入口センサ６１８がシートＰの先端を検知したか否かを判別し（Ｓ４３）、入口センサ６１８がシートＰの先端を検知したときには、出口センサ６１９がシートＰの後端を検知するまで、ベルト幅方向の移動速度が規定値内に収まるように蛇行補正を行う（Ｓ４４、Ｓ４５）。

そして、出口センサ６１９がシートＰの後端を検知したときには、搬送ローラ６２１の回転駆動が停止しているか否かを判別する（Ｓ４６）。

このとき、搬送ローラ６２１の回転駆動が停止していなければ、ステップＳ４２に戻り、一旦、補正量Ａに戻して蛇行補正を行う。

これに対し、搬送ローラ６２１の回転駆動が停止されたときには、この処理を終了する。

次に、本発明の第５実施形態について図１９を参照して説明する。図１９は同実施形態に係るシート矯正装置の側面説明図である。

本実施形態では、前記第１実施形態における従動ローラ６２４Ａ、６２４Ｂに代えて、上ベルト６１１Ａを加熱する加熱ローラ６３４Ａを、下ベルト６１１Ｂを加熱する加熱ローラ６３４Ｂをそれぞれ配置している。

このように構成することで、上ベルト６１１Ａ及び下ベルト６１１ＢがシートＰと接触する前に、上ベルト６１１Ａ及び下ベルト６１１Ｂを加熱することができ、上ベルト６１１Ａ及び下ベルト６１１Ｂを一定の温度に昇温した状態で、シートＰと接触させることができる。

これにより、シートＰの搬送方向において最上流側の加熱ローラであるローラ６０３による熱がシートＰを加熱するために使用され、シートＰ効率的な矯正を行うことができる。

次に、本発明の第６実施形態について図２０を参照して説明する。図２０は同実施形態に係るシート矯正装置の側面説明図である。

本実施形態では、上側のローラ６０３Ａを矢印で示すように移動可能（ここでは上下動可能）に配置している。なお、上側のローラ６０３Ａに代えて、あるいは、上側のローラ６０３Ａに併せて、下側のローラ６０３Ｂを移動可能に配置してもよい。

これにより、シートＰのローラ６０３に対する巻き付け角を変更することができる。例えば、シートＰの厚さが厚い場合には、巻き付け角を小さくすることで、搬送負荷を低減することができる。また、ローラ６０３に巻き付いている部分のシートＰへのテンションを弱くできるので、上ベルト６１１Ａ、下ベルト６１１Ｂの蛇行補正に伴う画像傷を抑制できる。

次に、本発明の第７実施形態について図２１を参照して説明する。図２１は同実施形態に係るシート矯正装置の側面説明図である。

本実施形態では、各ローラ６０３の温度をそれぞれ検出する温度センサ６４１と、上ベルト６１１Ａ及び下ベルト６１１Ｂのそれぞれの温度を検出するベルト温度センサ６４２を配置している。

ベルト加熱ローラ６３４は、ベルト昇温が目的であるため上ベルト６１１Ａ及び下ベルト６１１Ｂの温度（ベルト温度）を監視し、その温度をフィードバックしてベルト加熱ローラ６３４に内蔵されたヒータを制御する。

なお、ベルト温度とベルト加熱ローラ６３４の表面温度との関係を予め測定しておき、ベルト加熱ローラ６３４の表面温度を測定することによってベルト温度を制御することもできる。

また、ローラ６０３の表面温度を温度センサ６４１で検出して、ヒータ６０４の発熱温度を制御することにより、ローラ６０３の表面温度を一定に保つように制御する。

なお、温度センサ６４１の幅方向位置は、ローラ中央に配置しているが、これはシートＰの搬送基準が中央であるためであるが、幅方向の温度関係をあらかじめ把握していれば、ローラ中央に限定されるものではない。

次に、本発明の第８実施形態について図２２を参照して説明する。図２２は同実施形態に係るシート矯正装置の側面説明図である。

本実施形態では、下ベルト６１１Ｂは、フッ素樹脂層を有しないベルト６１１Ｂａを使用している。

下ベルト６１１Ｂは、片面印刷ではシートＰの液体付与面とは反対の面に接触するので、画像傷の発生に関与しない。また、下ベルト６１１Ｂは、両面印刷では２回乾燥部３００を通過して残溶剤量が少なくなった第１面に接触するので、フッ素樹脂層がない場合でも、画像傷の発生は抑制されている。

これにより、コストを低減することができる。

なお、上記実施形態では、印刷装置１が、印刷部２００と本発明に係る乾燥装置３０１、あるいは、シートの乾燥と矯正を行う装置５００を含む構成としているが、印刷部２００を印刷装置として、本発明に係る乾燥装置３０１、あるいは、シートの乾燥と矯正を行う装置５００とによって印刷システムを構成することもできる。

上記各実施形態においては、シート矯正装置は、シートを水平方向（横方向）に搬送する例で説明しているが、縦方向に搬送する構成としたり、斜めに搬送する構成としたりすることもできる。

１ 印刷装置
１００ 搬入部
２００ 印刷部
３００ 乾燥部
３０１ 乾燥装置
３１０ 乾燥機構部
３１３ 輻射ヒータ
３２０ 吸引搬送機構部
４００ 排出部
６００ シート矯正部
６０１ シート矯正装置
６０２ ベルト対
６０３ ローラ
６０４ ヒータ
６１１Ａ 上ベルト
６１１Ｂ 下ベルト
６６０ 蛇行補正機構
６７０ ベルト位置検出手段
８０１ 蛇行補正制御手段
８１１ 乾燥制御手段

Claims (13)

1. 液体が付与されたシートを挟んで搬送する一対のベルトと、
   前記一対のベルトに曲率を与える複数の曲面部材と、
   前記一対のベルトの少なくとも一方のベルトを介して前記シートを加熱する加熱手段と、
   前記一対のベルトの各ベルトの幅方向位置を検出するベルト位置検出手段と、
   前記ベルト位置検出手段の検出結果に基づいて前記各ベルトの蛇行を補正する蛇行補正手段と、
   前記蛇行補正手段を制御する手段と、を備え、
   前記一対のベルトは、前記曲面部材に接触している状態で、前記曲面部材の曲面に沿って前記ベルトの幅方向に移動可能であり、
   前記シートの液体が付与された面と接触する前記ベルトの少なくとも一方は、表面にフッ素樹脂層を有し、
   前記制御する手段は、各ベルトの幅方向の移動量の和が予め定めた規定値内に収まるように前記各ベルトの蛇行を補正する制御をする
   ことを特徴とするシート矯正装置。
2. 前記制御する手段は、前記各ベルトの幅方向の移動量が同じになるように前記各ベルトの蛇行を補正する制御をする
   ことを特徴とする請求項１に記載のシート矯正装置。
3. 前記制御する手段は、前記各ベルトの幅方向の移動速度が同じになるように前記各ベルトの蛇行を補正する制御をする
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載のシート矯正装置。
4. 前記複数の曲面部材の内、シート搬送方向において、最も上流側の前記曲面部材に前記シートが倣う周方向領域の長さが、他の前記曲面部材に前記シートが倣う周方向領域の長さよりも短い
   ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載のシート矯正装置。
5. 前記複数の曲面部材の内、シート搬送方向において、最も上流側の前記曲面部材は、前記一対のベルトの内の前記シートの液体が付与された面と反対の面に接触している前記ベルトに接触する
   ことを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載のシート矯正装置。
6. 前記フッ素樹脂層は、ＰＦＡ及びＰＴＦＥを含む
   ことを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載のシート矯正装置。
7. 厚さの薄い前記シートを搬送するときの前記規定値は、厚さの厚い前記シートを搬送するときの規定値よりも小さい
   ことを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載のシート矯正装置。
8. 前記規定値は、厚さの薄い前記シートを矯正するときに前記シートが前記一対のベルトの各ベルトで擦られる量の許容値に基づいて設定されている
   ことを特徴とする請求項１ないし７のいずれかに記載のシート矯正装置。
9. 前記制御する手段は、前記シートが通過している間だけ、前記規定値内に収まるように前記各ベルトの蛇行を補正する制御をする
   ことを特徴とする請求項１ないし８のいずれかに記載のシート矯正装置。
10. 前記一対のベルトは、高さ方向において、上ベルトと下ベルトで構成され、
    前記下ベルトの張力は前記上ベルトの張力以下である
    ことを特徴とする請求項１ないし９のいずれかに記載のシート矯正装置。
11. 請求項１ないし１０のいずれかに記載のシート矯正装置を備えている
    ことを特徴とする印刷装置。
12. 前記シートに対して液体を付与する手段と、
    前記液体が付与された前記シートを乾燥する乾燥手段と、を備え、
    前記シート矯正装置は、前記乾燥手段の下流側に配置されている
    ことを特徴とする請求項１１に記載の印刷装置。
13. 前記シートに印刷を施す印刷装置と、
    請求項１ないし１０のいずれかに記載のシート矯正装置と、を備えている
    ことを特徴とする印刷システム。

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