JP2021059413A - パレット交換装置、及びパレット交換方法 - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は、円柱状荷物が載せられたパレットを交換することができるパレット交換装置、及びパレット交換方法を得ることを目的とする。【解決手段】パレット交換装置１０は、ドラム缶１２が載せられた第一パレットが設置されるパレット交換部２４と、ドラム缶１２をパレット交換部２４上で吊り下げ支持する吊下げ機構５０と、パレット交換部２４と接続され、パレット交換部２４から第一パレットが移動される場外用パレット排出部２６と、パレット交換部２４と接続され、パレット交換部２４に移動される第二パレットが設置される場内用パレット設置部４６と、を備える。【選択図】図２

Description

本発明は、パレット交換装置、及びパレット交換方法に関する。

複数の段ボール箱が積載されたパレットを交換するパレット交換装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。この種のパレット交換装置では、パレットに積載された複数の段ボール箱を一対の保持板等によって両側から挟み込み、パレットから複数の段ボール箱を浮かせた状態でパレットを交換する。

特開２００３−０８９４２４号公報

ところで、パレットには、ドラム缶等のように円柱状の荷物（以下、「円柱状荷物」という）が載せられる場合がある。この場合、円柱状荷物を一対の保持板によって両側から挟み込むことが考えられる。

しかしながら、円柱状荷物の側面は、湾曲している。そのため、一対の保持板では、円柱状荷物を保持し難く、パレットの交換が困難になる可能性がある。

本発明は、上記の事実を考慮し、円柱状荷物が載せられたパレットを交換することができるパレット交換装置、及びパレット交換方法を得ることを目的とする。

請求項１に記載のパレット交換装置は、円柱状荷物が載せられた第一パレットが設置される第一パレット設置部と、前記円柱状荷物を吊り下げ支持する吊下げ機構と、前記第一パレット設置部と接続され、該第一パレット設置部から前記第一パレットが移動される第一パレット排出部と、前記第一パレット設置部と接続され、前記第一パレット設置部に移動される第二パレットが設置される第二パレット設置部と、を備える。

請求項１に係るパレット交換装置によれば、吊下げ機構は、第一パレット設置部に設置された第一パレット上の円柱状荷物を吊り下げ支持する。この状態で、第一パレットを第一パレット設置部から第一パレット排出部に移動させる。また、第二パレットを第二パレット設置部から第一パレット設置部に移動させる。その後、円柱状荷物を第二パレットに載せることにより、円柱状荷物を載せるパレットが第一パレットから第二パレットに交換される。

このように本発明では、吊下げ機構によって円柱状荷物を吊り下げ支持することにより、円柱状荷物を安定して保持することができる。したがって、円柱状荷物を載せるパレットを第一パレットから第二パレットに、より確実に交換することができる。

請求項２に記載のパレット交換装置は、円柱状荷物が載せられた第一パレットが設置される第一パレット設置部と、第二パレットが設置される第二パレット設置部と、前記円柱状荷物を吊り下げ支持し、前記第一パレット設置部から前記第二パレット設置部へ移動させる吊下げ機構と、を備える。

請求項２に係るパレット交換装置によれば、第一パレット設置部には、円柱状荷物が載せられた第一パレットが設置される。また、第二パレット設置部には、第二パレットが設置される。

ここで、吊下げ機構は、円柱状荷物を吊り下げ支持し、第一パレット設置部から第二パレット設置部へ移動させる。この吊下げ機構によって、円柱状荷物が第一パレットから第二パレットに載せ換えられる。つまり、円柱状荷物を載せるパレットが第一パレットから第二パレットに交換される。

このように本発明では、吊下げ機構によって円柱状荷物を吊り下げ支持することにより、円柱状荷物を安定して保持することができる。したがって、円柱状荷物を載せるパレットを第一パレットから第二パレットに、より確実に交換することができる。

請求項３に記載のパレット交換装置は、請求項１又は請求項２に記載のパレット交換装置において、前記吊下げ機構は、前記第一パレットに載せられた複数の前記円柱状荷物の各々を着脱可能に保持するクランプを有する。

請求項３に係るパレット交換装置によれば、吊下げ機構は、第一パレットに載せられた複数の円柱状荷物の各々を着脱可能に保持するクランプを有する。これにより、複数の円柱状荷物をより安定して吊り下げ支持することができる。

請求項４に記載のパレット交換方法は、第一パレットに載せられた円柱状荷物を吊り下げ支持した状態で前記円柱状荷物の下の前記第一パレットを第二パレットに入れ換え、又は該円柱状荷物を吊り下げ支持しながら前記第一パレットから第二パレットに載せ換える。

請求項４に係るパレット交換方法によれば、第一パレットに載せられた円柱状荷物を吊り下げ支持した状態で、円柱状荷物の下の第一パレットを第二パレットに入れ換え、又は円柱状荷物を吊り下げ支持しながら円柱状荷物を第一パレットから第二パレットに載せ換える。これにより、円柱状荷物を載せるパレットが第一パレットから第二パレットに交換される。

このように円柱状荷物を吊り下げ支持することにより、円柱状荷物を安定して保持することができる。したがって、円柱状荷物を載せるパレットを第一パレットから第二パレットに、より確実に交換することができる。

以上説明したように、本発明によれば、円柱状荷物が載せられたパレットを交換することができる。

第一実施形態に係るパレット交換装置を示す平面図である。 図１に示される吊下げ機構を示す立面図である。 図１に示される吊下げ機構を示す立面図である。 図１に示される吊下げ機構を示す立面図である。 第二実施形態に係るパレット交換装置を示す平面図である。 図５に示される吊下げ機構を示す立面図である。 図５に示される吊下げ機構を示す立面図である。

（第一実施形態）
先ず、第一実施形態について説明する。

（パレット交換装置）
図１に示されるように、本実施形態に係るパレット交換装置１０は、例えば、工場や倉庫等に設置される。このパレット交換装置１０は、工場等に搬入される複数のドラム缶１２が載せられた場外用パレット（屋外用パレット）Ｐ１を、場内用パレット（屋内用パレット）Ｐ２に入れ換える。

ドラム缶１２は、円柱状に形成されており、例えば、内部に液体等が貯留されている。なお、ドラム缶１２は、空でも良い。また、ドラム缶１２は、円柱状荷物の一例である。また、場外用パレットＰ１は、第一パレットの一例であり、場内用パレットＰ２は、第二パレットの一例である。

パレット交換装置１０は、場外用パレットＰ１が移動する場外用パレットライン２０と、場内用パレットＰ２が移動する場内用パレットライン４０とを備えている。場外用パレットライン２０と場内用パレットライン４０とは、パレット交換部２４において、互いに接続されている。換言すると、場外用パレットライン２０及び場内用パレットライン４０は、パレット交換部２４を共有している。なお、パレット交換部２４には、後述する吊下げ機構５０が設けられている。

（場外用パレットライン）
場外用パレットライン２０は、荷物供給部２２と、パレット交換部２４と、場外用パレット排出部２６と、パレット搬出部３６とを有している。なお、パレット交換部２４は、第一パレット設置部の一例であり、場外用パレット排出部２６は、第一パレット排出部の一例である。

荷物供給部２２、パレット交換部２４、及びパレット搬出部３６は、場外用パレットＰ１を搬送する搬送装置によって形成されている。搬送装置は、ローラコンベヤによって形成されている。また、搬送装置は、モータ等の図示しない駆動源を有し、この駆動源によってローラコンベヤのローラを回転させることにより、場外用パレットＰ１が場外用パレットライン２０に沿って搬送される。

なお、搬送装置の駆動源は、省略可能である。また、搬送装置は、ローラコンベヤに限らず、例えば、ベルトコンベヤ、又はチェーンコンベヤによって形成されても良い。

荷物供給部２２には、複数のドラム缶１２が載せられた場外用パレットＰ１が、図示しないフォークリフト等によって載置（セット）される。なお、荷物供給部２２には、ローラコンベヤ等の搬送装置を介して、複数のドラム缶１２が載せられた場外用パレットＰ１が供給されても良い。

荷物供給部２２の下流側には、パレット交換部２４が配置されている。この荷物供給部２２は、パレット交換部２４に接続されており、複数のドラム缶１２が載せられた場外用パレットＰ１をパレット交換部２４に供給（搬送）する。

パレット交換部２４では、後述するように、複数のドラム缶１２が載せられた場外用パレットＰ１が場内用パレットＰ２に交換される。また、パレット交換部２４の下流側には、場外用パレット排出部２６が配置されている。このパレット交換部２４は、場外用パレット排出部２６と接続されており、複数のドラム缶１２が降ろされた空の場外用パレットＰ１を場外用パレット排出部２６に排出（搬送）する。

場外用パレット排出部２６には、段積み機２８が設けられている。段積み機２８は、空の場外用パレットＰ１を段積みした状態で収容するとともに、段積みされた場外用パレットＰ１を後述するパレット搬出部３６へ搬出（搬送）する。

図２に示されるように、段積み機２８は、昇降機３０及びガイド３２を有している。昇降機３０は、昇降する昇降台３０Ａを有している。昇降台３０Ａ上には、空の場外用パレットＰ１が載置される。この昇降台３０Ａの周囲には、ガイド３２が配置される。

ガイド３２は、例えば、昇降台３０Ａを三方向から囲むように壁状に形成される。このガイド３２によって、昇降台３０Ａ上に段積みされた場外用パレットＰ１の倒れ等が抑制される。また、パレット交換部２４側のガイド３２の下部には、収容口３２Ａが形成されている。図３に示されるように、パレット交換部２４から排出された空の場外用パレットＰ１は、収容口３２Ａを介してガイド３２内の昇降台３０Ａ上に排出（搬送）される。

昇降台３０Ａ上に載置された場外用パレットＰ１は、昇降機３０によって持ち上げられ、図示しない爪等の保持部によって保持される。この状態で、昇降台３０Ａを降下させることにより、場外用パレットＰ１と昇降台３０Ａとの間に、収容スペース３４（図４参照）が形成される。この収容スペース３４に新たな空の場外用パレットＰ１を収容し、昇降台３０Ａによって持ち上げることより、場外用パレットＰ１が段積みされる。

図１に示されるように、場外用パレット排出部２６の下流側には、パレット搬出部３６が配置されている。この場外用パレット排出部２６は、パレット搬出部３６と接続されており、段積み機２８で段積みされた場外用パレットＰ１をパレット搬出部３６に排出する。パレット搬出部３６は、段積みされた場外用パレットＰ１を図示しないパレット回収部へ搬送する。

なお、パレット搬出部３６を省略し、段積み機２８に収容された複数段の場外用パレットＰ１を図示しないフォークリフト等によって搬出することも可能である。また、段積み機２８は、省略可能である。

（場内用パレットライン）
場内用パレットライン４０は、パレット補充部４２と、段バラシ機４４と、場内用パレット設置部４６と、パレット交換部２４と、荷物搬入部４８とを有している。なお、場内用パレット設置部４６は、第一パレット設置部の一例である。

パレット補充部４２、場内用パレット設置部４６、及び荷物搬入部４８は、場内用パレットＰ２を搬送する搬送装置によって形成されている。搬送装置は、例えば、前述したローラコンベヤによって形成されている。

なお、前述したように、搬送装置の駆動源は、省略可能である。また、搬送装置は、ローラコンベヤに限らず、例えば、ベルトコンベヤ、又はチェーンコンベヤによって形成されても良い。

パレット補充部４２には、段積みされた空の場内用パレットＰ２が図示しないフォークリフト等によって載置（セット）される。また、パレット補充部４２の下流側には、段バラシ機４４が配置されている。このパレット補充部４２は、段バラシ機４４と接続されており、段積みされた空の場内用パレットＰ２を段バラシ機４４に供給する。なお、パレット補充部４２には、例えば、パレット洗浄機等が設けられる。

段バラシ機４４の下流側には、場内用パレット設置部４６が配置されている。また、段バラシ機４４は、場内用パレット設置部４６と接続されている。この段バラシ機４４は、段積みされた場内用パレットＰ２を収容するとともに、段積みされた場内用パレットの最下段から一枚（一段）の場内用パレットＰ２を場内用パレット設置部４６に払い出す。なお、段バラシ機４４は、省略可能である。

場内用パレット設置部４６の下流側には、パレット交換部２４が配置されている。この場内用パレット設置部４６は、パレット交換部２４と接続されており、段バラシ機４４から搬送された空の場内用パレットＰ２をパレット交換部２４に供給（搬送）する。

また、場内用パレット設置部４６には、複数のドラム缶１２が載せられた場内用パレットＰ２がパレット交換部２４から排出される。つまり、場内用パレットＰ２は、場内用パレット設置部４６とパレット交換部２４とを往復する。

場内用パレットＰ２の下流側には、荷物搬入部４８が配置されている。この場内用パレットＰ２は、荷物搬入部４８と接続されており、複数のドラム缶１２が載せられた場内用パレットＰ２を荷物搬入部４８に排出する。荷物搬入部４８は、複数のドラム缶１２が載せられた場内用パレットＰ２を工場内に所定領域に搬入（搬送）する。なお、荷物搬入部４８には、例えば、図示しないエアシャワー等が設けられる。

（吊下げ機構）
パレット交換部２４には、吊下げ機構５０が設けられている。吊下げ機構５０は、水平二方向（矢印Ｘ，Ｙ方向）に移動し、場外用パレットＰ１に載せられた複数のドラム缶１２の各々を着脱可能に保持して吊り上げるクレーンとされる。この吊下げ機構５０は、フレーム５２と、一対の固定レール５８と、一対の可動レール６０と、巻上げ機７０と、クランプ７６（図２参照）とを有している。

フレーム５２は、複数（本実施形態では４本）の柱５４と、隣り合う柱５４に架設される複数の梁５６とを有している。また、隣り合う柱５４には、一対の固定レール５８が架設されている。一対の固定レール５８は、互いに平行するとともに、間隔を空けて配置されている。この一対の固定レール５８には、一対の可動レール６０が架設されている。

一対の可動レール６０は、一対の固定レール５８と略直交している。また、一対の可動レール６０は、互いに平行するとともに、間隔を空けて配置されている。各可動レール６０は、スライダ６２を介して一対の可動レール６０に移動可能に連結されている。スライダ６２には、モータ等の図示しない駆動源が接続されている。この駆動源によってスライダ６２を移動させることにより、各可動レール６０が一対の固定レール５８に沿って矢印Ｘ方向に移動可能とされている。なお、一対の可動レール６０の駆動源は、省略可能である。

各可動レール６０には、２つの巻上げ機７０が連結されている。図２に示されるように、各巻上げ機７０は、スライダ６８を介して可動レール６０に移動可能に連結されている。スライダ６８には、モータ等の図示しない駆動源が接続されている。この駆動源によってスライダ６８を移動させることにより、各巻上げ機７０が可動レール６０に沿って矢印Ｙ方向（図１参照）に移動可能とされている。

巻上げ機７０は、巻上げ機本体７２と、吊り材７４と、クランプ７６とを有している。巻上げ機本体７２は、吊り材７４を巻上げ又は巻下げるモータ等の図示しない駆動源を有している。この吊り材７４の先端側には、クランプ７６が取り付けられている。

クランプ７６は、ドラム缶１２の上部における片側の縁部を着脱可能に保持するＬ字形状の縦吊りクランプとされている。また、クランプ７６は、作業者によってドラム缶１２に着脱される手動着脱式とされている。

（パレット交換方法）
次に、パレット交換装置１０によるパレット交換方法の一例について説明する。

先ず、図１に示されるように、場外用パレットライン２０の荷物供給部２２から、複数のドラム缶１２が載せられた場外用パレットＰ１をパレット交換部２４に移動する。

次に、複数のドラム缶１２の上方に、吊下げ機構５０の複数のクランプ７６をそれぞれ位置決めする。具体的には、吊下げ機構５０の一対の可動レール６０を一対の固定レール５８に沿ってそれぞれ移動させるとともに、複数の巻上げ機７０を一対の可動レール６０に沿ってそれぞれ移動させる。これにより、複数の巻上げ機７０から吊り下げられたクランプ７６を、複数のドラム缶１２上にそれぞれ位置決めする。

次に、図２に示されるように、作業者が、複数のドラム缶１２の上部にクランプ７６を着脱可能にそれぞれ取り付ける。次に、複数の巻上げ機７０によって吊り材７４をそれぞれ巻上げ、複数のドラム缶１２を場外用パレットＰ１から浮かせた状態で吊り下げ支持する。

次に、図３に示されるように、空の場外用パレットＰ１をパレット交換部２４から場外用パレット排出部２６に移動する。次に、段バラシ機４４（図１参照）から場内用パレット設置部４６を介して空の場内用パレットＰ２をパレット交換部２４に移動し、吊下げ機構５０によって吊り上げられた複数のドラム缶１２の下に配置する。つまり、吊下げ機構５０によって複数のドラム缶１２を吊り下げ支持した状態で、複数のドラム缶１２の下の場外用パレットＰ１を場内用パレットＰ２に入れ換える。

なお、場外用パレット排出部２６に排出された空の場外用パレットＰ１は、段積み機２８で段積みされる。

次に、巻上げ機７０から吊り材７４を巻き出し、空の場内用パレットＰ２上に複数のドラム缶１２を載置する。次に、作業者が、各ドラム缶１２からクランプ７６を取り外す。これにより、複数のドラム缶１２のパレットが、場外用パレットＰ１から場内用パレットＰ２に交換される。

次に、図４に示されるように、複数のドラム缶１２が載せられた場内用パレットＰ２を、パレット交換部２４から場内用パレット設置部４６を介して荷物搬入部４８（図１参照）へ排出する。

（効果）
次に、第一実施形態の効果について説明する。

本実施形態に係るパレット交換装置１０によれば、吊下げ機構５０は、パレット交換部２４に設置された場外用パレットＰ１上の複数のドラム缶１２を、パレット交換部２４上で吊り上げる。この状態で、複数のドラム缶１２の下の場外用パレットＰ１をパレット交換部２４から場外用パレット排出部２６に移動させる。また、場内用パレット設置部４６の場内用パレットＰ２をパレット交換部２４に移動させ、複数のドラム缶１２の下に配置する。

つまり、本実施形態では、場外用パレットＰ１に載せられた複数のドラム缶１２を吊下げ機構５０で吊り下げ支持した状態で、これらのドラム缶１２の下の場外用パレットＰ１を場内用パレットＰ２に入れ換える。その後、吊下げ機構５０によって複数のドラム缶１２を場内用パレットＰ２に載せることにより、ドラム缶１２を載せるパレットが場外用パレットＰ１から場内用パレットＰ２に交換される。

このように本実施形態では、吊下げ機構５０によってドラム缶１２を吊り下げ支持することにより、ドラム缶１２を安定して保持することができる。したがって、ドラム缶１２を載せるパレットを場外用パレットＰ１から場内用パレットＰ２に、より確実に交換することができる。

また、吊下げ機構５０は、場外用パレットＰ１に載せられた複数のドラム缶１２の各々を着脱可能に保持するクランプ７６を有している。

ここで、４つのドラム缶が載せられたパレットの交換方法としては、例えば、一対の保持板によってドラム缶を両側から挟み込み、パレットからドラム缶を浮かせた状態でパレットを交換することが考えられる。

しかしながら、ドラム缶の側面は、湾曲している。そのため、一対の保持板では、円柱状荷物を保持し難く、パレットの交換が困難になる可能性がある。特に、一対の保持板によって４つのドラム缶を保持する場合、隣り合うドラム缶がずれ、これらのドラム缶を安定して保持することができない可能性がある。

これに対して本実施形態の吊下げ機構５０は、前述したように、場外用パレットＰ１に載せられた複数のドラム缶１２の各々を着脱可能に保持するクランプ７６を有している。これにより、ドラム缶１２を、安定して保持することができる。

（第二実施形態）
次に、第二実施形態について説明する。なお、第二実施形態において、第一実施形態と同じ構成の部材等には、同符号を付して説明を適宜省略する。

（パレット交換装置）
図５に示されるように、本実施形態に係るパレット交換装置８０は、複数のドラム缶１２が載せられた場外用パレットＰ１を、場内用パレットＰ２に入れ換える。

（場外用パレットライン）
具体的には、パレット交換装置８０は、場外用パレットライン９０と、場内用パレットライン１００とを有している。場外用パレットライン９０は、荷物供給部２２と、場外用パレット設置部９２と、場外用パレット排出部２６と、パレット搬出部３６とを有している。なお、場外用パレット設置部９２は、第一パレット設置部の一例である。

場外用パレット設置部９２は、荷物供給部２２の下流側で、かつ、場外用パレット排出部２６の上流側に配置されている。また、場外用パレット設置部９２は、荷物供給部２２及び場外用パレット排出部２６にそれぞれ接続されている。

（場内用パレットライン）
場内用パレットライン１００は、パレット補充部４２と、段バラシ機４４と、場内用パレット設置部１０２と、荷物搬入部４８とを有している。なお、場内用パレット設置部１０２は、第二パレット設置部の一例である。

（吊下げ機構）
吊下げ機構１１０は、場外用パレット設置部９２と場内用パレット設置部１０２とに渡って設けられている。この吊下げ機構１１０は、水平二方向（矢印Ｘ，Ｙ方向）に移動し、場外用パレットＰ１に載せられた複数のドラム缶１２を吊り下げ支持しながら、場内用パレットＰ２に載せ換えるクレーンとされる。

吊下げ機構１１０は、フレーム１１２と、一対の固定レール１１８と、可動レール１２０と、吊りシャフト１３０と、クランプ１３２とを有している。フレーム１１２は、複数（本実施形態では４本）の柱１１４と、隣り合う柱１１４に架設される複数の梁１１６とを有している。また、隣り合う柱１１４には、一対の固定レール１１８が架設されている。

一対の固定レール１１８は、互いに平行するとともに、間隔を空けて配置されている。この一対の固定レール１１８は、場外用パレット設置部９２と場内用パレット設置部１０２とに渡って配置されている。この一対の固定レール１１８には、可動レール１２０が架設されている。

可動レール１２０は、一対の固定レール１１８と略直交している。また、可動レール１２０は、スライダ１２２を介して一対の固定レール１１８に移動可能に連結されている。スライダ１２２には、モータ等の図示しない駆動源が接続されている。この駆動源によってスライダ１２２を移動させることにより、可動レール１２０が一対の固定レール１１８に沿って矢印Ｘ方向に移動可能とされている。なお、可動レール１２０の駆動源は、省略可能である。

可動レール１２０には、吊りシャフト１３０（図６参照）が連結されている。吊りシャフト１３０は、スライダ１２８を介して可動レール１２０に連結されている。スライダ１２８には、モータ等の図示しない駆動源が接続されている。この駆動源によってスライダ１２８を移動させることにより、吊りシャフト１３０が可動レール１２０に沿って矢印Ｙ方向に移動可能とされている。

図６に示されるように、吊りシャフト１３０は、軸方向（上下方向）に伸縮可能とされている。この吊りシャフト１３０の下端部には、クランプ１３２が取り付けられている。クランプ１３２は、ドラム缶１２の上部の縁部を両側から着脱可能に保持するＹ字形状の縦吊りクランプとされている。また、クランプ１３２は、開閉に伴ってドラム缶１２の上部を挟み込む一対の保持部１３２Ａを有している。

クランプ１３２は、自動でドラム缶１２の上部に着脱される自動着脱式とされている。具体的には、吊下げ機構１１０は、少なくとも１つのドラム缶１２の位置を検出するカメラ等の位置検出器１４０と、吊下げ機構１１０の全体の動作を制御する制御部１４２とを備えている。位置検出器１４０には、制御部１４２が電気的に接続されている。この位置検出器１４０は、検出したドラム缶１２の位置情報を制御部１４２に出力する。

制御部１４２は、例えば、ＣＰＵ、メモリ、及び記憶装置等を備えるコンピュータによって形成される。この制御部１４２には、位置検出器１４０で検出されたドラム缶１２の位置情報に基づいて吊下げ機構１１０を作動し、場外用パレットＰ１に載せられた複数のドラム缶１２を場内用パレットＰ２に載せ換える。なお、制御部１４２の動作は、後述する。

（パレット交換方法）
次に、パレット交換装置８０によるパレット交換方法の一例について説明する。

先ず、図５に示されるように、荷物供給部２２から、複数のドラム缶１２が載せられた場外用パレットＰ１を場外用パレット設置部９２に移動する。また、段バラシ機４４から場内用パレット設置部１０２に空の場内用パレットＰ２を移動する。

ここで、複数のドラム缶１２が載せられた場外用パレットＰ１が場外用パレット設置部９２に移動されると、位置検出器１４０によって複数のドラム缶１２の位置がそれぞれ検出される。位置検出器１４０は、検出した複数のドラム缶１２の位置情報を制御部１４２に出力する（図６参照）。

制御部１４２は、位置検出器１４０から入力されたドラム缶１２の位置情報に基づいて、ドラム缶１２の上方にクランプ１３２を位置決めする。具体的には、制御部１４２は、一対の固定レール１１８に沿って可動レール１２０を移動させるとともに、可動レール１２０に沿って吊りシャフト１３０を移動させる。これにより、ドラム缶１２の上方にクランプ１３２を位置決めする。

次に、制御部１４２は、吊りシャフト１３０を伸長させるとともに、クランプ１３２の一対の保持部１３２Ａを開閉し、クランプ１３２によってドラム缶１２の上部を着脱可能に保持する。この状態で、制御部１４２は、吊りシャフト１３０を短縮させ、ドラム缶１２を吊り上げる。これにより、吊下げ機構１１０によって、ドラム缶１２が場外用パレットＰ１から浮いた状態で吊り下げ支持される。

次に、制御部１４２は、場内用パレット設置部１０２に配置された空の場内用パレットＰ２上の所定位置にドラム缶１２を位置決めする。具体的には、制御部１４２は、一対の固定レール１１８に沿って可動レール１２０を移動させるとともに、可動レール１２０に沿って吊りシャフト１３０を移動させる。これにより、空の場内用パレットＰ２上の所定位置にドラム缶１２を位置決めする。

次に、図７に示されるように、制御部１４２は、吊りシャフト１３０を伸長させ、空の場内用パレットＰ２の上にドラム缶１２を載置する。次に、制御部１４２は、クランプ１３２の一対の保持部１３２Ａを開き、ドラム缶１２からクランプ１３２を取り外す。これにより、１つのドラム缶１２が場外用パレットＰ１から場内用パレットＰ２に載せ換えられる。

制御部１４２は、以上の手順を繰り返すことにより、複数のドラム缶１２を場外用パレットＰ１から場内用パレットＰ２に順に載せ換える。なお、ドラム缶１２を場内用パレットＰ２に載せる位置は、適宜変更する。

次に、場外用パレット設置部９２から空の場外用パレットＰ１を場外用パレット排出部２６に移動する。また、複数のドラム缶１２が載せられた場内用パレットＰ２を場内用パレット設置部１０２から荷物搬入部４８へ移動する。

（効果）
次に、第二実施形態の効果について説明する。

本実施形態に係るパレット交換装置８０によれば、場外用パレット設置部９２には、複数のドラム缶１２が載せられた場外用パレットＰ１が設置される。また、場内用パレット設置部１０２には、空の場内用パレットＰ２が設置される。

ここで、吊下げ機構１１０は、ドラム缶１２を吊り下げ支持し、場外用パレット設置部９２から場内用パレット設置部１０２へ移動させる。つまり、本実施形態では、吊下げ機構１１０によってドラム缶１２を吊り下げ支持しながら、ドラム缶１２を場外用パレットＰ１から場内用パレットＰ２に載せ換える。これにより、ドラム缶１２を載せるパレットが場外用パレットＰ１から場内用パレットＰ２に交換される。

このように本実施形態では、吊下げ機構１１０によってドラム缶１２を吊り下げ支持することにより、ドラム缶１２を安定して保持することができる。したがって、ドラム缶１２を載せるパレットを場外用パレットＰ１から場内用パレットＰ２に、より確実に交換することができる。

また、吊下げ機構１１０は、場外用パレットＰ１に載せられた複数のドラム缶１２の各々を着脱可能に保持するクランプ１３２を有している。これにより、複数のドラム缶１２をより安定して吊り下げ支持することができる。

さらに、吊下げ機構１１０は、複数のドラム缶１２を場外用パレットＰ１から場内用パレットＰ２に自動で載せ換える。そのため、作業者が、ドラム缶１２に対してクランプ１３２を着脱する必要がないため、省人化を図ることができる。

なお、吊下げ機構１１０に複数の吊りシャフト１３０及びクランプ１３２を設け、複数のドラム缶１２を並行して、場外用パレットＰ１から場内用パレットＰ２に載せ換えても良い。

（変形例）
次に、上記第一及び第二実施形態の変形例について説明する。なお、以下では、上記第一実施形態を例に各種の変形例について説明するが、これらの変形例は、上記第二実施形態にも適宜適用可能である。

上記第一実施形態では、クランプ７６によってドラム缶１２を着脱可能に保持した。しかし、クランプ７６に替えて、例えば、真空吸着器や磁力吸着器等によってドラム缶１２を吸着保持しても良い。

また、上記第一実施形態では、吊下げ機構５０によってドラム缶１２を吊り上げることにより、ドラム缶１２を吊り下げ支持した。しかし、例えば、パレット交換部２４に設けられた昇降装置によって場外用パレットＰ１を昇降可能に支持し、クランプ７６が取り付けられたドラム缶１２に対して場外用パレットＰ１を降下させることにより、吊下げ機構５０によってドラム缶１２を吊り下げ支持しても良い。

また、例えば、前述した昇降装置によって場内用パレットＰ２を昇降可能に支持し、吊下げ機構によって吊り下げ支持されたドラム缶１２に対して、場内用パレットＰ２を上昇させることにより、場内用パレットＰ２にドラム缶１２を載せることも可能である。

また、上記第一実施形態では、ドラム缶１２のパレットを場外用パレットＰ１から場内用パレットＰ２に入れ換えた。しかし、ドラム缶１２のパレットを、場内用パレットから場外用パレットに入れ換えても良い。この場合、場内用パレットが第一パレットの一例となり、場外用パレットが第二パレットの一例となる。

また、上記第一実施形態では、円柱状荷物がドラム缶１２とされている。しかし、円柱状荷物は、ドラム缶１２に限らず、ファイバードラムであっても良いし、円柱状に巻かれたシート材等であっても良い。

また、上記第一実施形態及び第二実施形態に係るパレット交換装置１０，８０において、クランプ７６，１１０を適宜入れ換えても良いし、クランプ７６，１１０を適宜組み合わせても良い。

また、上記第一実施形態における場外用パレットライン２０及び場内用パレットライン４０のレイアウト及び構成は、適宜変更可能である。

以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明はこうした実施形態に限定されるものでなく、一実施形態及び各種の変形例を適宜組み合わせて用いても良いし、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々なる態様で実施し得ることは勿論である。

１０ パレット交換装置
１２ ドラム缶（円柱状荷物）
２４ パレット交換部（第一パレット設置部）
２６ 場外用パレット排出部（第一パレット排出部）
４６ 場内用パレット設置部（第二パレット設置部）
５０ 吊下げ機構
７６ クランプ
８０ パレット交換装置
９２ 場外用パレット設置部（第一パレット設置部）
１０２ 場内用パレット設置部（第二パレット設置部）
１１０ 吊下げ機構
１３２ クランプ
Ｐ１ 場外用パレット（第一パレット）
Ｐ２ 場内用パレット（第二パレット）

Claims (4)

1. 円柱状荷物が載せられた第一パレットが設置される第一パレット設置部と、
   前記円柱状荷物を吊り下げ支持する吊下げ機構と、
   前記第一パレット設置部と接続され、該第一パレット設置部から前記第一パレットが移動される第一パレット排出部と、
   前記第一パレット設置部と接続され、前記第一パレット設置部に移動される第二パレットが設置される第二パレット設置部と、
   を備えるパレット交換装置。
2. 円柱状荷物が載せられた第一パレットが設置される第一パレット設置部と、
   第二パレットが設置される第二パレット設置部と、
   前記円柱状荷物を吊り下げ支持し、前記第一パレット設置部から前記第二パレット設置部へ移動させる吊下げ機構と、
   を備えるパレット交換装置。
3. 前記吊下げ機構は、前記第一パレットに載せられた複数の前記円柱状荷物の各々を着脱可能に保持するクランプを有する、
   請求項１又は請求項２に記載のパレット交換装置。
4. 第一パレットに載せられた円柱状荷物を吊り下げ支持した状態で前記円柱状荷物の下の前記第一パレットを第二パレットに入れ換え、又は該円柱状荷物を吊り下げ支持しながら前記第一パレットから第二パレットに載せ換える、
   パレット交換方法。
   

Images