JP2021058908A - Torch position adjusting device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、トーチとワークとの間の距離を調整するためのトーチ位置調整装置に関する。 The present invention relates to a torch position adjusting device for adjusting a distance between a torch and a work.
消耗電極式アーク溶接において、たとえば走行台車を用いた自動溶接の手法が採用されている。走行台車には溶接トーチやワイヤ送給装置が搭載されており、走行台車を利用した溶接作業は、敷設されたレール上を当該走行台車が走行しながら行う。走行台車の側方には被溶接物（ワーク）が配置されており、溶接時には、ワイヤ送給装置から溶接トーチに向けて溶接ワイヤが送給されつつ上記レールと並行する溶接ラインに沿って溶接トーチが移動させられる。このような走行台車を利用した溶接装置においては、溶接品質を維持する観点から、一般に、溶接トーチの先端とワークとの距離が所望の一定値となるように溶接トーチの高さ位置を手動で調整する上下調整装置が装備される。また、溶接トーチが所定の溶接ラインに沿って移動するように、溶接ラインを検出する検出部を装備し、検出された位置情報に基づいて溶接トーチの位置を調整可能な構成も知られている（たとえば特許文献１を参照）。 In the consumable electrode type arc welding, for example, an automatic welding method using a traveling carriage is adopted. A welding torch and a wire feeding device are mounted on the traveling carriage, and welding work using the traveling carriage is performed while the traveling carriage is traveling on the laid rail. An object to be welded (work) is arranged on the side of the traveling carriage, and at the time of welding, the welding wire is fed from the wire feeding device toward the welding torch and welded along the welding line parallel to the rail. The torch is moved. In a welding device using such a traveling carriage, from the viewpoint of maintaining welding quality, generally, the height position of the welding torch is manually set so that the distance between the tip of the welding torch and the work becomes a desired constant value. Equipped with a vertical adjustment device to adjust. Further, there is also known a configuration in which a detection unit for detecting a welding line is provided so that the welding torch moves along a predetermined welding line, and the position of the welding torch can be adjusted based on the detected position information. (See, for example, Patent Document 1).
しかしながら、走行台車に振動が発生すると、この振動が溶接トーチに伝わることで溶接トーチの先端とワークとの距離が変化し、溶接品質が低下するおそれがある。たとえば高速溶接への対応としてワイヤ送給速度の高速化が図られる場合、ワイヤ送給装置の駆動振動によって、走行台車に上下方向の小刻みな振動が発生しやすくなる。上述の手動による溶接トーチの上下調整装置や位置検出情報に基づく位置調整では、走行台車の小刻みな振動に起因する溶接トーチの振動に対し、溶接トーチ先端とワークの間の距離が略一定となるように維持することは困難であった。 However, when vibration is generated in the traveling carriage, the vibration is transmitted to the welding torch, which changes the distance between the tip of the welding torch and the work, which may deteriorate the welding quality. For example, when the wire feeding speed is increased in response to high-speed welding, the driving vibration of the wire feeding device tends to cause small vertical vibrations in the traveling carriage. In the above-mentioned manual vertical adjustment device for the welding torch and position adjustment based on the position detection information, the distance between the tip of the welding torch and the work is substantially constant with respect to the vibration of the welding torch caused by the small vibration of the traveling carriage. It was difficult to maintain.
また、溶接時に発生するスパッタ等の異物がレールに付着し、あるいはレールの撓みや損傷等によってレール上に凸凹部が生ずると、当該凸凹部を通過する走行台車に不規則な振動が生ずる。このような走行台車の不規則な振動に起因する溶接トーチの振動に対しても、上述の手動による上下調整装置や位置検出情報に基づく位置調整では、溶接トーチ先端とワークの間の距離が一定値となるように維持することは困難であった。 Further, if foreign matter such as spatter generated during welding adheres to the rail, or if unevenness is generated on the rail due to bending or damage of the rail, irregular vibration occurs in the traveling carriage passing through the unevenness. Even for the vibration of the welding torch caused by such irregular vibration of the traveling carriage, the distance between the tip of the welding torch and the work is constant in the above-mentioned manual vertical adjustment device and position adjustment based on the position detection information. It was difficult to maintain the value.
本発明は、このような事情のもとで考え出されたものであって、走行台車に搭載されたトーチの先端とワークとの距離を略一定に維持するのに適したトーチ位置調整装置を提供することを主たる課題とする。 The present invention has been devised under such circumstances, and provides a torch position adjusting device suitable for maintaining a substantially constant distance between the tip of a torch mounted on a traveling carriage and a work. The main issue is to provide.
上記の課題を解決するため、本発明では、次の技術的手段を採用した。 In order to solve the above problems, the following technical means are adopted in the present invention.
本発明によって提供されるトーチ位置調整装置は、走行台車に搭載されたトーチの先端とワークとの距離を調整するためのトーチ位置調整装置であって、上記走行台車に一体的に支持され、当該走行台車の側方に延びるアームと、上下方向に延びる姿勢で上記アームに上下動自在に支持される軸部材と、上記軸部材が着脱可能に固定される支持部材と、を備え、上記支持部材には、上記トーチの先端が下方を向く姿勢で上記トーチが着脱可能に固定される。 The torch position adjusting device provided by the present invention is a torch position adjusting device for adjusting the distance between the tip of the torch mounted on the traveling carriage and the work, and is integrally supported by the traveling carriage. The support member includes an arm extending to the side of the traveling carriage, a shaft member that is vertically movablely supported by the arm in a posture extending in the vertical direction, and a support member to which the shaft member is detachably fixed. The torch is detachably fixed in a posture in which the tip of the torch faces downward.
好ましい実施の形態においては、上記支持部材は、上記アームよりも下位に配置される。 In a preferred embodiment, the support member is located below the arm.
好ましい実施の形態においては、上記アームと上記支持部材との間に介在し、上記支持部材に下向きの付勢力を与える付勢部材を備える。 In a preferred embodiment, an urging member that is interposed between the arm and the support member and gives a downward urging force to the support member is provided.
好ましい実施の形態においては、上記支持部材には、上記軸部材を挟持固定する軸部材用クランプ機構と、上記トーチを挟持固定するトーチ用クランプ機構と、が設けられている。 In a preferred embodiment, the support member is provided with a shaft member clamp mechanism for sandwiching and fixing the shaft member, and a torch clamp mechanism for sandwiching and fixing the torch.
好ましい実施の形態においては、上記軸部材の下端には、上記ワークとの接触時の摩擦を低減する摩擦低減部が設けられている。 In a preferred embodiment, a friction reducing portion for reducing friction at the time of contact with the work is provided at the lower end of the shaft member.
本発明によれば、溶接作業の際、走行台車の上下の振動によってアームとワークとの間の距離が変化しても、軸部材がアームに対して上下動自在であるため、軸部材の先端は、ワークに当接しながら摺り動く。そして、各々が支持部材に固定された軸部材およびトーチの位置関係は変化しないので、走行台車に上下の振動が生じても、トーチの先端とワークとの間の距離を略一定に維持することが可能である。 According to the present invention, even if the distance between the arm and the work changes due to the vertical vibration of the traveling carriage during welding work, the shaft member can move up and down with respect to the arm, so that the tip of the shaft member Slides while contacting the work. Since the positional relationship between the shaft member and the torch, each of which is fixed to the support member, does not change, the distance between the tip of the torch and the work should be maintained substantially constant even if the traveling carriage vibrates up and down. Is possible.
本発明のその他の特徴および利点は、添付図面を参照して以下に行う詳細な説明によって、より明らかとなろう。 Other features and advantages of the present invention will become more apparent with the detailed description given below with reference to the accompanying drawings.
以下、本発明の好ましい実施形態につき、図面を参照しつつ具体的に説明する。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be specifically described with reference to the drawings.
図１〜図４は、本発明に係るトーチ位置調整装置の一例を示している。本実施形態のトーチ位置調整装置Ａ１は、走行台車６に搭載された溶接トーチ８の位置調整を実行可能に構成されたものである。本実施形態において、走行台車６には、消耗電極式アーク溶接を行う溶接装置Ｂ１が搭載されている。詳細な図示説明は省略するが、溶接装置Ｂ１は、溶接トーチ８の他に、ワイヤ送給装置、制御装置等を備えている。
1 to 4 show an example of the torch position adjusting device according to the present invention. The torch position adjusting device A1 of the present embodiment is configured so that the position of the
溶接作業時には、走行台車６の車輪６１が駆動回転させられることで、走行台車６がレール（図示略）の上を走行する。図１における上下方向が、走行台車６の走行方向である。また、ワイヤ送給装置によってワイヤリールから溶接ワイヤが送り出される。当該溶接ワイヤは、溶接トーチ８に向かって送給され、溶接トーチ８の基端側（上部）から当該溶接トーチ８の内部に導入される。溶接トーチ８の内部に導入された溶接ワイヤは、先端側のノズル８１を通過して溶接トーチ８の外部に送出される（図３参照）。これと並行して、アーク溶接のための電力が別途備えられた溶接電源（図示せず）から溶接トーチ８に供給される。溶接トーチ８において、溶接ワイヤは、先端（ノズル８１）に配置された給電チップ８２と接触して電力供給を受ける。そして、溶接トーチ８の先端から突出する溶接ワイヤの先端と、被加工物であるワークＷとの間にアークを発生させ、ワークＷの溶接を行う。
At the time of welding work, the
図１、図２において、溶接装置Ｂ１を簡略化して模式的に表す。また、図１、図２において、理解の便宜上、溶接装置Ｂ１を透過している。図１、図２において、透過した溶接装置Ｂ１を想像線（二点鎖線）で示している。 In FIGS. 1 and 2, the welding apparatus B1 is simplified and schematically shown. Further, in FIGS. 1 and 2, for convenience of understanding, the welding device B1 is transmitted. In FIGS. 1 and 2, the transmitted welding device B1 is shown by an imaginary line (dashed line).
図１、図２に示すように、トーチ位置調整装置Ａ１は、アーム１、軸部材２、支持部材３および付勢部材４を備えている。詳細は後述するが、トーチ位置調整装置Ａ１は、走行台車６に搭載された溶接トーチ８の先端とワークＷとの距離を調整し、当該溶接トーチ８の先端とワークＷとの距離を一定に維持するものである。
As shown in FIGS. 1 and 2, the torch position adjusting device A1 includes an
本実施形態において、アーム１は、連結具７２を介して支持シャフト７１に着脱可能に固定されている。支持シャフト７１は、走行台車６に対し、直接的あるいは溶接装置Ｂ１を介して間接的に固定される。これにより、アーム１は、走行台車６に一体的に支持される。また、支持シャフト７１およびこれに連結されたアーム１は、走行台車６の側方（走行台車６の走行方向と交差する水平方向）に延びている。
In the present embodiment, the
軸部材２は、略円柱棒状とされており、上下方向に延びる姿勢でアーム１によって支持される。具体的には、アーム１には上下方向に貫通する孔が形成されており、当該孔に軸部材２が挿通されることで、軸部材２は上下動自在にアーム１に支持される。本実施形態では、図３に示すように、アーム１には、軸部材２の外径より大きい内径を有する取付孔１１が形成されている。この取付孔１１には筒状のスライドブッシュ１２が装着されており、軸部材２は、スライドブッシュ１２に内挿される。これにより、軸部材２は、スライドブッシュ１２を介してアーム１により上下動自在に支持される。また、アーム１と軸部材２との間にスライドブッシュ１２が介在する構成によれば、アーム１および軸部材２は、低摩擦でスムーズな上下方向の相対移動が実現される。
The
図３に示すように、軸部材２の下端は、ワークＷに当接し得る。本実施形態では、軸部材２の下端には、ボールキャスター２１が設けられており、当該ボールキャスター２１がワークＷに当接し得る。ボールキャスター２１は、ワークＷとの接触時の摩擦を低減するものである。ボールキャスター２１は、本発明で言う摩擦低減部の一例に相当する。
As shown in FIG. 3, the lower end of the
支持部材３は、軸部材２および溶接トーチ８をそれぞれ一体的に支持する部材である。本実施形態では、支持部材３は、平面視略長矩形の平板状とされており、アーム１よりも下位に配置される。図３、図４に示すように、支持部材３には、軸部材用クランプ機構３１およびトーチ用クランプ機構３２が設けられている。
The
軸部材用クランプ機構３１は、軸部材２を挟持固定するものであり、支持部材３の長手方向の一方寄り（図中左寄り）に設けられる。軸部材用クランプ機構３１は、たとえば挟持部３１１、スリット３１２、ねじ孔３１３、ボルト通し孔３１４および締付ボルト３１５を含んで構成される。挟持部３１１は、自然状態において軸部材２の外径寸法より僅かに大きい内径寸法を有する貫通孔である。図４に示すように、スリット３１２は、支持部材３における図中左端の外周部から挟持部３１１の図中左端まで通じる空隙部である。ねじ孔３１３およびボルト通し孔３１４は、支持部材３においてスリット３１２を挟んだ両側に形成されており、互いの軸線が一致している。軸部材２を挟持部３１１に挿通し、締付ボルト３１５を、ボルト通し孔３１４を通じてねじ孔３１３に締め込むと、スリット３１２の幅が狭くなるとともに挟持部３１１が縮径され、軸部材２が支持部材３に挟持固定される。このように、軸部材２は、支持部材３の長手方向一方寄りにおいて、着脱可能に固定される。
The shaft
トーチ用クランプ機構３２は、溶接トーチ８を挟持固定するものであり、支持部材３の長手方向の他方寄り（図中右寄り）に設けられる。トーチ用クランプ機構３２は、たとえば挟持部３２１、スリット３２２、ねじ孔３２３、ボルト通し孔３１４および締付ボルト３２５を含んで構成される。挟持部３２１は、自然状態において溶接トーチ８（ノズル８１）の外径寸法より僅かに大きい内径寸法を有する貫通孔である。図４に示すように、スリット３２２は、支持部材３における図中右端の外周部から挟持部３２１の図中右端まで通じる空隙部である。ねじ孔３２３およびボルト通し孔３２４は、支持部材３においてスリット３２２を挟んだ両側に形成されており、互いの軸線が一致している。溶接トーチ８（ノズル８１）を挟持部３２１に挿通し、締付ボルト３２５を、ボルト通し孔３２４を通じてねじ孔３２３に締め込むと、スリット３２２の幅が狭くなるとともに挟持部３２１が縮径され、溶接トーチ８（ノズル８１）が支持部材３に挟持固定される。このように、溶接トーチ８（ノズル８１）は、支持部材３の長手方向他方寄りにおいて、溶接トーチ８の先端が下方を向く姿勢で着脱可能に固定される。
The
図２、図３に示すように、付勢部材４は、アーム１と支持部材３との間に介在している。付勢部材４は、たとえば圧縮コイルばねであり、自然状態から圧縮された状態でアーム１および支持部材３の間に配置される。本実施形態において、付勢部材４は軸部材２に外嵌されており、付勢部材４の一端がアーム１の下面に当接し、かつ付勢部材４の他端が支持部材３の上面に当接する。このような構成により、アーム１および支持部材３には付勢部材４が延びる方向への弾性復元力が作用し、付勢部材４は、支持部材３に下向きの付勢力を与える。
As shown in FIGS. 2 and 3, the urging member 4 is interposed between the
次に、本実施形態の作用について説明する。 Next, the operation of this embodiment will be described.
まず、溶接作業に先立ち、トーチ位置調整装置Ａ１が取り付けられる。具体的には、軸部材２の下端（ボールキャスター２１）をワークＷに当接させた状態で支持部材３（軸部材用クランプ機構３１）に軸部材２の適所が固定される。溶接トーチ８については、支持部材３（トーチ用クランプ機構３２）に固定される。ここで、溶接トーチ８の先端とワークＷとの間の距離Ｄ１が溶接条件に適した所望の寸法となるように、溶接トーチ８の上下位置が調整される。本実施形態では、給電チップ８２の先端がノズル８１の先端から突出しており、給電チップ８２の先端からワークＷまでの距離Ｄ１が所望に調整される。
First, prior to the welding work, the torch position adjusting device A1 is attached. Specifically, the appropriate position of the
本実施形態において、トーチ位置調整装置Ａ１は、アーム１、軸部材２および支持部材３を備える。アーム１は、走行台車６に一体的に支持されるとともに、当該走行台車６の側方に延びる。軸部材２は、上下方向に延びる姿勢でアーム１に支持されており、アーム１に対して上下動自在である。また、この軸部材２が支持部材３に固定されるとともに、支持部材３には、溶接トーチ８の先端が下方を向く姿勢で当該溶接トーチ８が固定される。
In the present embodiment, the torch position adjusting device A1 includes an
溶接作業の際、走行台車６の走行時にワイヤ送給装置の駆動振動やレール上の凸凹部に起因して走行台車６に上下の振動が生ずると、図４、図５に示すように、走行台車６に一体支持されたアーム１と、ワークＷとの間の距離Ｄ２が変化する。図５は、アーム１とワークＷとの間の距離Ｄ２が図４と比べて大きい場合を示す。本実施形態においては、走行台車６の上下の振動によってアーム１とワークＷとの間の距離Ｄ２が変化しても、軸部材２がアーム１に対して上下動自在であるため、軸部材２の先端は、ワークＷに当接しながら摺り動く。そして、各々が支持部材３に固定された軸部材２および溶接トーチ８の位置関係は変化しないので、走行台車６に上下の振動が生じても、溶接トーチ８の先端とワークＷとの間の距離Ｄ１を略一定に維持することが可能である。
During the welding work, if the traveling
本実施形態において、支持部材３は、アーム１よりも下位に配置されている。このような構成によれば、溶接トーチ８において支持部材３に固定される部位は、ワークＷから比較的近い位置になる。したがって、溶接トーチ８の先端とワークＷとの間の距離Ｄ１について、誤差を減らして正確に調整することができる。
In the present embodiment, the
アーム１と支持部材３との間には、付勢部材４が配置されている。付勢部材４は、支持部材３に下向きの付勢力を与える。このような構成によれば、走行台車６の走行時の上下振動等に起因してアーム１とワークＷとの間の距離Ｄ２が変化しても、支持部材３に固定された軸部材２の先端については、ワークＷに当接する状態が常に維持される。このことは、溶接トーチ８の先端とワークＷとの間の距離Ｄ１を略一定に維持するうえで、より適している。
An urging member 4 is arranged between the
支持部材３には、軸部材２を挟持固定する軸部材用クランプ機構３１と、溶接トーチ８を挟持固定するトーチ用クランプ機構３２と、が設けられている。このような構成によれば、軸部材用クランプ機構３１およびトーチ用クランプ機構３２によって軸部材２および溶接トーチ８それぞれの適所を挟持することで、溶接トーチ８の先端とワークＷとの間の距離Ｄ１を容易に調整することが可能である。
The
軸部材２の下端には、ワークＷとの接触時の摩擦を低減するボールキャスター２１（摩擦低減部）が設けられている。このような構成によれば、走行台車６の走行に伴い軸部材２の先端がワークＷに当接しながら摺り動く際、当該軸部材２の先端はワークＷ上をスムーズに滑る。これにより、軸部材２自体に振動が生ずるのを防止することができる。このことは、走行台車６の走行時に溶接トーチ８の先端とワークＷとの間の距離Ｄ１を略一定に維持するうえで、より適している。
A ball caster 21 (friction reducing portion) for reducing friction at the time of contact with the work W is provided at the lower end of the
図６、図７は、本発明に係るトーチ位置調整装置の他の例を示している。なお、これらの図においては、上記実施形態と同一または類似の要素には、上記実施形態と同一の符号を付しており、適宜説明を省略する。 6 and 7 show another example of the torch position adjusting device according to the present invention. In these figures, the same or similar elements as those in the above embodiment are designated by the same reference numerals as those in the above embodiment, and the description thereof will be omitted as appropriate.
本実施形態のトーチ位置調整装置Ａ２においては、上記実施形態のトーチ位置調整装置Ａ１に比べて、２つの軸部材２を具備しており、これに伴いアーム１および支持部材３の構成に種々の変更が加えられている。
The torch position adjusting device A2 of the present embodiment is provided with two
図６、図７に示すように、本実施形態において、アーム１は、平面視において溶接トーチ８と重ならない形状とされている。具体的には、アーム１は、たとえば平面視略Ｕ字状とされており、溶接トーチ８を挟んだ両側において２つの軸部材２を上下動自在に支持する。
As shown in FIGS. 6 and 7, in the present embodiment, the
支持部材３は、たとえば互いに分離可能な第１部材３３および第２部材３４を含んで構成される。第１部材３３には、左右に離間する一対の凹部３３１と、これら凹部３３１の間に位置する凹部３３２と、が形成される。一対の凹部３３１および凹部３３２は、それぞれ平面視略半円形である。各凹部３３１は、軸部材２の外周面に対応する寸法とされる。凹部３３２は、溶接トーチ８（ノズル８１）の外周面に対応する寸法とされる。
The
第２部材３４には、左右に離間する一対の凹部３４１と、これら凹部３４１の間に位置する凹部３４２と、が形成される。一対の凹部３４１および凹部３４２は、それぞれ平面視略半円形である。各凹部３４１は、軸部材２の外周面に対応する寸法とされており、第１部材３３の第１部材３３の凹部３３１と対向する。凹部３４２は、溶接トーチ８（ノズル８１）の外周面に対応する寸法とされており、第１部材３３の凹部３３２と対向する。
The
第１部材３３には、複数のボルト通し孔３３３が形成されている。ボルト通し孔３３３は、第１部材３３における図中左右両端付近、凹部３３２と図中左側の凹部３３１との間、および凹部３３２と図中右側の凹部３３１との間にそれぞれ形成される。第２部材３４には、複数のねじ孔３４３が形成されている。ねじ孔３４３は、第２部材３４における図中左右両端付近、凹部３４２と図中左側の凹部３４１との間、および凹部３４２と図中右側の凹部３４１との間にそれぞれ形成される。複数ずつのボルト通し孔３３３およびねじ孔３４３は、それぞれ対応する位置に形成されており、対応するものどうしの互いの軸縁が一致している。対応するボルト通し孔３３３およびねじ孔３４３には、それぞれ締付ボルト３５が取り付けられる。
A plurality of bolt through
２つの軸部材２を左右一対の凹部３３１および凹部３４１の間に配置し、かつ溶接トーチ８（ノズル８１）を凹部３３２および凹部３４２の間に配置し、各締付ボルト３５を、ボルト通し孔３３３を通じてねじ孔３４３に締め込む。これにより、第１部材３３および第２部材３４が互いに近接し、溶接トーチ８（ノズル８１）および２つの軸部材２が支持部材３に挟持固定される。
The two
本実施形態において、互いに対向する凹部３３１および凹部３４１と、これら凹部３３１および凹部３４１の左右両側に近接して形成されたボルト通し孔３３３およびねじ孔３４３とが、本発明で言う軸部材用クランプ機構を構成する。また、互いに対向する凹部３３２および凹部３４２と、これら凹部３３２および凹部３４２の左右両側に近接して形成されたボルト通し孔３３３およびねじ孔３４３とが、本発明で言うトーチ用クランプ機構を構成する。
In the present embodiment, the
本実施形態のトーチ位置調整装置Ａ２においても、上記実施形態のトーチ位置調整装置Ａ１に関して説明したのと同様の作用効果を奏する。 The torch position adjusting device A2 of the present embodiment also has the same effect as described with respect to the torch position adjusting device A1 of the above embodiment.
また、本実施形態においては、２つの軸部材２が溶接トーチ８を挟んだ両側に配置されている。このような構成によれば、走行台車６の走行時にはワークＷ上において２つの軸部材２が当接するので、より安定して支持部材３に溶接トーチ８が保持される。
Further, in the present embodiment, the two
以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明の範囲は上記した実施形態に限定されるものではなく、各請求項に記載した事項の範囲内でのあらゆる変更は、すべて本発明の範囲に包摂される。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the scope of the present invention is not limited to the above-described embodiments, and any modification within the scope of the matters described in each claim is the scope of the present invention. Is included in.
上記実施形態のトーチ位置調整装置Ａ１，Ａ２は、走行台車６に搭載された溶接装置Ｂ１の溶接トーチ８に適用する場合を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限定されない。たとえば走行台車に搭載されたプラズマ切断装置のトーチに対し、本発明のトーチ位置調整装置を適用してもよい。
The torch position adjusting devices A1 and A2 of the above-described embodiment have been described by exemplifying a case where they are applied to the
Ａ１，Ａ２：トーチ位置調整装置、Ｗ：ワーク、Ｄ１：距離（トーチの先端とワークとの距離）、１：アーム、２：軸部材、２１：ボールキャスター（摩擦低減部）、３：支持部材、３１：軸部材用クランプ機構、３２：トーチ用クランプ機構、４：付勢部材、６：走行台車、８：溶接トーチ（トーチ） A1, A2: Torch position adjusting device, W: Work, D1: Distance (distance between torch tip and work), 1: Arm, 2: Shaft member, 21: Ball caster (friction reduction part), 3: Support member , 31: Clamp mechanism for shaft member, 32: Clamp mechanism for torch, 4: Bending member, 6: Traveling carriage, 8: Welding torch (torch)
Claims (5)
上記走行台車に一体的に支持され、当該走行台車の側方に延びるアームと、
上下方向に延びる姿勢で上記アームに上下動自在に支持される軸部材と、
上記軸部材が着脱可能に固定される支持部材と、を備え、
上記支持部材には、上記トーチの先端が下方を向く姿勢で上記トーチが着脱可能に固定される、トーチ位置調整装置。 It is a torch position adjustment device for adjusting the distance between the tip of the torch mounted on the traveling carriage and the work.
An arm that is integrally supported by the traveling carriage and extends to the side of the traveling carriage,
A shaft member that is vertically movablely supported by the arm in a posture extending in the vertical direction,
A support member to which the shaft member is detachably fixed is provided.
A torch position adjusting device in which the torch is detachably fixed to the support member in a posture in which the tip of the torch faces downward.
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2023172175A (en) * | 2022-05-23 | 2023-12-06 | 北海道電力株式会社 | Cutting support device and cutting system of metal member |
-
2019
- 2019-10-07 JP JP2019184382A patent/JP2021058908A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2023172175A (en) * | 2022-05-23 | 2023-12-06 | 北海道電力株式会社 | Cutting support device and cutting system of metal member |
| JP7439166B2 (en) | 2022-05-23 | 2024-02-27 | 北海道電力株式会社 | Cutting support device and cutting system for metal parts |
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