JP2021055695A - Transaxle - Google Patents

Transaxle Download PDF

Info

Publication number
JP2021055695A
JP2021055695A JP2019176874A JP2019176874A JP2021055695A JP 2021055695 A JP2021055695 A JP 2021055695A JP 2019176874 A JP2019176874 A JP 2019176874A JP 2019176874 A JP2019176874 A JP 2019176874A JP 2021055695 A JP2021055695 A JP 2021055695A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
oil
gear
transaxle
chamber
motor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2019176874A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP7058065B2 (en
Inventor
光路 中川
Koji Nakagawa
光路 中川
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Daihatsu Motor Co Ltd
Original Assignee
Daihatsu Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Daihatsu Motor Co Ltd filed Critical Daihatsu Motor Co Ltd
Priority to JP2019176874A priority Critical patent/JP7058065B2/en
Publication of JP2021055695A publication Critical patent/JP2021055695A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP7058065B2 publication Critical patent/JP7058065B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62Hybrid vehicles

Landscapes

  • Arrangement Of Transmissions (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)
  • General Details Of Gearings (AREA)

Abstract

To provide a transaxle capable of supplying an oil to a differential mechanism to lubricate the differential mechanism during EV travelling.SOLUTION: In a transaxle 10 of the invention, a partition wall part 22 is provided at a transaxle housing 20 and the partition wall part 22 partitions an internal space 21 into a motor chamber 21a and a gear chamber 21b. Further, the motor chamber 21a is provided with an oil storage part 30 for storing an oil. The partition wall part 22 is provided with: a first communication part 32 which supplies the oil in the oil storage part 30 from the motor chamber 21a to the gear chamber 21b; and a second communication part 34 which supplies the oil scraped by a differential ring gear 42 from the gear chamber 21b to the motor chamber 21a.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、トランスアクスルに関する。 The present invention relates to a transaxle.

従来、AT車やCVT車等の車両のデファレンシャルギアを潤滑するものとして、オイルポンプによりオイルを圧送してトランスアクスル内にオイルを供給する強制油滑方式が採用されているが、コスト低減の観点から他の手法の検討も行われている。その一方、デフリングギア等の掻き上げのみに依存する油滑では、焼きつきの懸念がさらに大きくなる可能性がある。 Conventionally, a forced oil slip method has been adopted to lubricate the differential gears of vehicles such as AT cars and CVT cars by pumping oil with an oil pump to supply oil into the transaxle, but from the viewpoint of cost reduction. Other methods are also being considered. On the other hand, there is a possibility that the concern about seizure will be further increased in the case of oil slip that relies only on the scraping of the differential gear and the like.

また、近年では、発電用のモータと駆動用のモータとを備え、エンジンにより発電用のモータ(MG1)を駆動させて発電し、その電力の供給を受けて駆動用のモータ(MG2)が駆動して走行するハイブリッド車(シリーズ式ハイブリッド車)が提供されている。 Further, in recent years, a motor for power generation and a motor for driving are provided, and a motor for power generation (MG1) is driven by an engine to generate electric power, and the driving motor (MG2) is driven by receiving the supply of the electric power. Hybrid vehicles (series hybrid vehicles) that run on the vehicle are provided.

このようなシリーズ式ハイブリッド車において、デファレンシャル機構のギアを潤滑する技術として、下記特許文献の動力伝達機構が開示されている。特許文献1の動力伝達機構では、オイルポンプから供給されたオイルを受け止めて貯留して、そのオイルをギア室側に流入させてデファレンシャル機構のギアを潤滑することができるとされている。 In such a series hybrid vehicle, the power transmission mechanism of the following patent document is disclosed as a technique for lubricating the gear of the differential mechanism. It is said that the power transmission mechanism of Patent Document 1 can receive and store the oil supplied from the oil pump and allow the oil to flow into the gear chamber side to lubricate the gear of the differential mechanism.

特開2017−47732号公報JP-A-2017-47732

ところで、このようなシリーズ式ハイブリッド車等では、エンジンを駆動させずに電力のみで走行する場合(EV走行)があり、EV走行時にエンジンを停止させると、発電用のモータ(MG1)の回転停止に伴いオイルポンプの作動が停止することとなる。そのため、特許文献1の動力伝達機構では、オイルポンプに圧送されたオイルをオイル貯部に溜めておいたとしても、EV走行時にはオイルポンプによるオイルの供給が停止するため、長くはオイルを供給することはできず、デファレンシャル機構へのオイル供給が不足する懸念がある。 By the way, in such a series hybrid vehicle or the like, there is a case where the vehicle runs only with electric power without driving the engine (EV running), and when the engine is stopped during the EV running, the rotation of the motor (MG1) for power generation is stopped. As a result, the operation of the oil pump will stop. Therefore, in the power transmission mechanism of Patent Document 1, even if the oil pumped to the oil pump is stored in the oil storage section, the oil supply by the oil pump is stopped during EV running, so that the oil is supplied for a long time. It cannot be done, and there is a concern that the oil supply to the differential mechanism will be insufficient.

このように、特許文献1の動力伝達機構では、EV走行時のデファレンシャル機構のオイル潤滑不足や、これによる焼きつきなどの懸念を払拭することができない。 As described above, the power transmission mechanism of Patent Document 1 cannot eliminate concerns such as insufficient oil lubrication of the differential mechanism during EV running and seizure due to the insufficient oil lubrication.

そこで本発明は、EV走行時であってもデファレンシャル機構にオイルを供給して潤滑することができるトランスアクスルの提供を目的とした。 Therefore, an object of the present invention is to provide a transaxle capable of supplying oil to the differential mechanism to lubricate the differential mechanism even during EV traveling.

上述の課題を解決するため提供される本発明のトランスアクスルは、モータと、デファレンシャル機構と、トランスアクスルハウジングとを備えるトランスアクスルであって、前記トランスアクスルハウジングには、内部空間を仕切る隔壁部が設けられており、前記内部空間が、前記隔壁部により、前記モータが収容されるモータ室と、前記デファレンシャル機構が収容されるギア室とに仕切られており、前記モータ室には、前記モータ室に供給されたオイルを溜めるオイル貯部が設けられており、前記隔壁部には、前記モータ室と前記ギア室とを連通させて、前記オイル貯部のオイルを前記モータ室から前記ギア室に供給する第一連通部と、前記モータ室と前記ギア室とを連通させて、前記デファレンシャル機構に設けられたデフリングギアが掻き上げたオイルを、前記ギア室から前記モータ室に供給する第二連通部とが設けられていることを特徴とするものである。 The trans-axle of the present invention provided to solve the above-mentioned problems is a trans-axle including a motor, a differential mechanism, and a trans-axle housing, and the trans-axle housing has a partition wall portion for partitioning an internal space. The internal space is divided into a motor chamber in which the motor is housed and a gear chamber in which the differential mechanism is housed by the partition wall portion, and the motor chamber is in the motor chamber. An oil storage unit for storing the oil supplied to the vehicle is provided, and the partition wall portion communicates the motor chamber with the gear chamber to transfer the oil from the oil storage unit from the motor chamber to the gear chamber. A second series of supply parts, the motor chamber and the gear chamber are communicated with each other, and the oil scraped up by the differential ring gear provided in the differential mechanism is supplied from the gear chamber to the motor chamber. It is characterized in that a communication portion is provided.

本発明のトランスアクスルによれば、エンジン停止時(EV走行時)であっても、デフリングギア等、デファレンシャル機構のギアにより掻き上げられたオイルを、オイル貯部に供給することができる。また、本発明のトランスアクスルによれば、オイル貯部に供給されたオイルを、再びギア室のデファレンシャル機構に供給することができる。 According to the transaxle of the present invention, the oil scraped up by the gear of the differential mechanism such as the differential ring gear can be supplied to the oil storage unit even when the engine is stopped (when the EV is running). Further, according to the transaxle of the present invention, the oil supplied to the oil storage unit can be supplied to the differential mechanism of the gear chamber again.

より具体的に説明すると、本発明のトランスアクスルでは、デフリングギア等のデファレンシャル機構のギアにより掻き上げられたオイルを、第二連通部を介してモータ室に設けられたオイル貯部に供給することができる。また、本発明のトランスアクスルにオイルポンプが設けられている場合には、モータ(例えば駆動用モータ)の冷却に使用するためにオイルポンプの圧送等によりモータの上方から吹きかけられたオイルの一部を、モータ室に設けられたオイル貯部に溜めることができる。 More specifically, in the transaxle of the present invention, the oil scraped up by the gear of the differential mechanism such as the differential ring gear is supplied to the oil storage section provided in the motor chamber via the second communication section. Can be done. When the transformer axle of the present invention is provided with an oil pump, a part of the oil sprayed from above the motor by pumping the oil pump or the like for use in cooling the motor (for example, a drive motor). Can be stored in an oil storage unit provided in the motor chamber.

さらに、本発明のトランスアクスルでは、第二連通部を介してギア室からオイル貯部に供給されたオイル、あるいはオイルポンプの圧送によりモータ室に供給されてオイル貯部に流下したオイルを、ギア室に供給してデファレンシャル機構の潤滑を行うことができる。これにより、本発明のトランスアクスルは、EV走行状態においてもデファレンシャル機構への油滑を供給可能とし、焼きつきなどオイル不足に起因する問題の発生を抑制することができる。 Further, in the transformer axle of the present invention, the oil supplied from the gear chamber to the oil storage unit via the second communication portion or the oil supplied to the motor chamber by pumping the oil pump and flowing down to the oil storage unit is used as a gear. It can be supplied to the chamber to lubricate the differential mechanism. As a result, the transaxle of the present invention can supply oil slip to the differential mechanism even in the EV traveling state, and can suppress the occurrence of problems caused by oil shortage such as seizure.

このように、本発明のトランスアクスルによれば、デフリングギア等のデファレンシャル機構のギアが掻き上げたオイルをオイル貯部に供給する。そのため、本発明のトランスアクスルは、オイル貯部のオイル枯渇を抑制してオイル貯部から継続的にギア室にオイルを供給し、EV走行中でも途切れることなくデファレンシャル機構へオイルを供給することができる。その結果、本発明のトランスアクスルは、デファレンシャル機構のギアの潤滑性を向上させることができる。 As described above, according to the transaxle of the present invention, the oil scooped up by the gear of the differential mechanism such as the differential ring gear is supplied to the oil storage unit. Therefore, the transaxle of the present invention can suppress oil depletion in the oil storage section, continuously supply oil from the oil storage section to the gear chamber, and supply oil to the differential mechanism without interruption even during EV driving. .. As a result, the transaxle of the present invention can improve the lubricity of the gear of the differential mechanism.

また、本発明のトランスアクスルによれば、トラスアクスルハウジングに貫通孔やリブなどを設けることで第一連通部や第二連通部、オイル貯部を形成することができる。その結果、本発明のトランスアクスルは、新たな部品を追加する必要がなくコストの増加を抑制しつつ、デファレンシャル機構の油滑向上を実現することができる。 Further, according to the transaxle of the present invention, a first series passage portion, a second communication portion, and an oil storage portion can be formed by providing a through hole, a rib, or the like in the truss axle housing. As a result, the transaxle of the present invention can improve the oil slip of the differential mechanism while suppressing the increase in cost without the need to add new parts.

また、本発明のトランスアクスルは、前記第一連通部の少なくとも一部は、前記第二連通部よりも下方の位置に設けられているものであるとよい。 Further, in the transaxle of the present invention, it is preferable that at least a part of the first series communication portion is provided at a position lower than the second communication portion.

EV走行中ではオイル貯部の油面が下がってくるところ、本発明のトランスアクスルによれば、第一連通部の下端を第二連通部よりも下方に位置させることにより、第二連通部から供給されたオイルを確実に第一連通部へ供給することができる。 Where the oil level of the oil storage section drops during EV driving, according to the transaxle of the present invention, the lower end of the first series communication section is positioned below the second communication section, so that the second communication section is located. The oil supplied from the above can be reliably supplied to the first series transaxle.

さらに、本発明のトランスアクスルは、前記モータ室には、上方からオイルが供給されるものであり、前記モータ室の上方から供給されたオイルの少なくとも一部が、前記オイル貯部に貯留されるものであるとよい。 Further, in the transaxle of the present invention, oil is supplied to the motor chamber from above, and at least a part of the oil supplied from above the motor chamber is stored in the oil storage section. It should be a thing.

上述の構成によれば、モータを冷却するためのオイルをオイル貯部に溜めて、デファレンシャル機構の潤滑に用いることができる。その結果、本発明のトランスアクスルは、モータの発熱の抑制と、デファレンシャル機構の潤滑とを、同時に実現することができる。 According to the above configuration, the oil for cooling the motor can be stored in the oil storage section and used for lubrication of the differential mechanism. As a result, the transaxle of the present invention can simultaneously suppress the heat generation of the motor and lubricate the differential mechanism.

本発明のトランスアクスルは、前記トランスアクスルハウジングには、前記デフリングギアが掻き上げたオイルを前記第二連通部に向けて誘導するオイル誘導部が設けられているものとすると、さらによい。 It is further preferable that the transaxle housing of the present invention is provided with an oil guiding portion that guides the oil scooped up by the diffling gear toward the second communicating portion.

上述の構成によれば、デフリングギア等デファレンシャル機構のギアが掻き上げたオイルを、より効率良く第二連通部に流入させることができる。 According to the above configuration, the oil scooped up by the gear of the differential mechanism such as the differential ring gear can be more efficiently flowed into the second communication portion.

本発明のトランスアクスルの前記オイル貯部は、オイルの油面が前記モータに設けられたロータよりも下方となるように設けられていることが望ましい。 It is desirable that the oil storage portion of the transaxle of the present invention is provided so that the oil level of the oil is lower than the rotor provided in the motor.

上述の構成によれば、オイル貯部に貯留されたオイルにロータが浸かることを回避して、ロータのメカロスの懸念を抑制することができる。 According to the above configuration, it is possible to prevent the rotor from being immersed in the oil stored in the oil storage unit and suppress the concern about mechanical loss of the rotor.

本発明のトランスアクスルは、エンジンを停止した状態で前記モータの動力を用いて走行する車両に搭載されるものであり、前記エンジンの駆動により、前記モータを冷却するオイルポンプが作動するものであると、さらによい。 The transaxle of the present invention is mounted on a vehicle that travels by using the power of the motor with the engine stopped, and the oil pump that cools the motor operates by driving the engine. And even better.

上述の構成によれば、モータ(例えば駆動用モータ)の冷却に使用するためにオイルポンプの圧送によりモータの上方から吹きかけられたオイルの一部を、モータ室に設けられたオイル貯部に溜めることができる。 According to the above configuration, a part of the oil sprayed from above the motor by pumping the oil pump for use in cooling the motor (for example, a drive motor) is stored in an oil storage unit provided in the motor chamber. be able to.

本発明によれば、EV走行時であってもデファレンシャル機構にオイルを供給して潤滑することができるトランスアクスルを提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a transaxle capable of supplying oil to the differential mechanism to lubricate it even during EV traveling.

本発明のトランスアクスルを示すモータ室側を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the motor chamber side which shows the transaxle of this invention. 図1のトランスアクスルのギア室側を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the gear chamber side of the transaxle of FIG. 図1のA−A’線断面図である。FIG. 1 is a cross-sectional view taken along the line AA'of FIG. 図1のトランスアクスルのエンジン駆動時におけるオイルの経路を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the oil path at the time of engine drive of the transaxle of FIG. 図1のトランスアクスルのEV走行時におけるオイルの経路を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the path of the oil at the time of EV traveling of the transaxle of FIG.

以下、本発明の実施形態に係るトランスアクスル10について、図面を参照しつつ説明する。 Hereinafter, the transaxle 10 according to the embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

トランスアクスル10は、図3に示す車両1に設けられている。車両1には、エンジン(図示を省略)及び図示を省略したバッテリが設けられている。車両1は、エンジンを動力源として後述する発電機44を駆動させ、発電機44の駆動により後述する駆動モータ50を駆動させて走行可能とされているとともに、エンジンを停止させてバッテリを動力源として駆動させて駆動モータ50を駆動させて走行可能(EV走行)とされている、いわゆるシリーズ式ハイブリッド車とされている。 The transaxle 10 is provided in the vehicle 1 shown in FIG. The vehicle 1 is provided with an engine (not shown) and a battery (not shown). The vehicle 1 is capable of traveling by driving a generator 44, which will be described later, using an engine as a power source, and driving a drive motor 50, which will be described later, by driving the generator 44, and stops the engine to use a battery as a power source. It is a so-called series hybrid vehicle that can be driven by driving the drive motor 50 to run (EV running).

なお、本発明のトランスアクスル10は、本実施形態のようにシリーズ式ハイブリッド車やパラレル式ハイブリッド車など、エンジンを搭載したハイブリッド車に好適に用いることができる。 The transaxle 10 of the present invention can be suitably used for a hybrid vehicle equipped with an engine, such as a series hybrid vehicle or a parallel hybrid vehicle as in the present embodiment.

図1に示すとおり、トランスアクスル10は、トランスアクスルハウジング20、発電機44、駆動モータ50、デファレンシャル機構40を備えている。また、図3に示すとおり、トランスアクスル10は、カウンタ軸55、及びカウンタギア56を備えている。 As shown in FIG. 1, the transaxle 10 includes a transaxle housing 20, a generator 44, a drive motor 50, and a differential mechanism 40. Further, as shown in FIG. 3, the transaxle 10 includes a counter shaft 55 and a counter gear 56.

図3に示すとおり、トランスアクスル10は、トランスアクスルハウジング20の内部空間21が後述する隔壁部22により仕切られており、隔壁部22によりモータ室21aとギア室21bとに仕切られている。発電機44や駆動モータ50はモータ室21aに収容され、デフリングギア42等のデファレンシャル機構40はギア室21bに収容されている。 As shown in FIG. 3, in the transaxle 10, the internal space 21 of the transaxle housing 20 is partitioned by a partition wall portion 22 described later, and the partition wall portion 22 divides the motor chamber 21a and the gear chamber 21b. The generator 44 and the drive motor 50 are housed in the motor chamber 21a, and the differential mechanism 40 such as the differential gear 42 is housed in the gear room 21b.

また、トランスアクスルハウジング20の内部にはオイルが収容されており、図示を省略したオイルポンプによりオイルが圧送され、発電機44や駆動モータ50が冷却されている。 Further, oil is stored inside the transaxle housing 20, and the oil is pumped by an oil pump (not shown) to cool the generator 44 and the drive motor 50.

発電機44は、モータジェネレータ(MG1)からなる。発電機44には、インバータなどを内蔵する発電機コントローラが接続されている。発電機コントローラには、複数の二次電池を組み合わせた組電池からなる電池が接続されている。発電機44から出力される交流電力は、発電機コントローラにより直流電力に変換されて、その直流電力が電池に供給されることにより、電池が充電される。 The generator 44 includes a motor generator (MG1). A generator controller with a built-in inverter or the like is connected to the generator 44. A battery composed of an assembled battery in which a plurality of secondary batteries are combined is connected to the generator controller. The AC power output from the generator 44 is converted into DC power by the generator controller, and the DC power is supplied to the battery to charge the battery.

駆動モータ50は、モータジェネレータ(MG2)からなる。駆動モータ50には、インバータなどを内蔵するモータコントローラが接続されている。モータコントローラには、電池が接続されている。電池から出力される直流電力がモータコントローラに供給され、その直流電力がモータコントローラにより交流電力に変換されて、交流電力が駆動モータ50に供給されることにより、駆動モータ50が駆動される。駆動モータ50は、ロータ52がステータ(図示を省略)内で回転可能とされている。 The drive motor 50 includes a motor generator (MG2). A motor controller incorporating an inverter or the like is connected to the drive motor 50. A battery is connected to the motor controller. The DC power output from the battery is supplied to the motor controller, the DC power is converted into AC power by the motor controller, and the AC power is supplied to the drive motor 50 to drive the drive motor 50. In the drive motor 50, the rotor 52 is rotatable in a stator (not shown).

図3に示すとおり、駆動モータ50の回転軸と同一軸線上には、キャリヤ軸53が設けられている。キャリヤ軸53は、駆動モータ50の回転軸に相対回転可能に保持されている。キャリヤ軸53の他端部は、トランスアクスルハウジング20に回転可能に保持されている。キャリヤ軸53には、キャリヤ軸53と一体的に回転するように、キャリヤギア54が設けられている。 As shown in FIG. 3, a carrier shaft 53 is provided on the same axis as the rotation shaft of the drive motor 50. The carrier shaft 53 is held so as to be relatively rotatable about the rotation shaft of the drive motor 50. The other end of the carrier shaft 53 is rotatably held by the transaxle housing 20. The carrier shaft 53 is provided with a carrier gear 54 so as to rotate integrally with the carrier shaft 53.

図3に示すとおり、カウンタ軸55は、キャリヤ軸53と平行に延びて、トランスアクスルハウジング20に回転可能に保持されている。カウンタギア56は、カウンタ軸55と一体回転するように設けられており、キャリヤギア54と噛合している。また、カウンタ軸55と一体回転するように、出力ギア57が設けられている。出力ギア57は、デフリングギア42と噛合している。 As shown in FIG. 3, the counter shaft 55 extends parallel to the carrier shaft 53 and is rotatably held by the transaxle housing 20. The counter gear 56 is provided so as to rotate integrally with the counter shaft 55, and meshes with the carrier gear 54. Further, an output gear 57 is provided so as to rotate integrally with the counter shaft 55. The output gear 57 meshes with the differential ring gear 42.

デファレンシャル機構40は、左右の駆動輪を駆動する左右一対のドライブシャフト(図示を省略)の間の差動を許容するとともに、これら左右一対のドライブシャフトに回転動力を伝達するように構成されている。デファレンシャル機構40には、デフリングギア42、デファレンシャルギア43を含む複数のギアにより構成されている。 The differential mechanism 40 is configured to allow differential between a pair of left and right drive shafts (not shown) that drive the left and right drive wheels, and to transmit rotational power to the pair of left and right drive shafts. .. The differential mechanism 40 is composed of a plurality of gears including a differential ring gear 42 and a differential gear 43.

駆動モータ50の動力は、キャリヤ軸53に伝達される。キャリヤ軸53に伝達された動力は、キャリヤギア54、カウンタギア56および出力ギア57を介して、デファレンシャル機構40のデフリングギア42に伝達され、デファレンシャル機構40からドライブシャフト(図示を省略)を介して駆動輪(図示を省略)に伝達される。これにより、駆動輪が回転し、車両1が走行する。 The power of the drive motor 50 is transmitted to the carrier shaft 53. The power transmitted to the carrier shaft 53 is transmitted to the differential gear 42 of the differential mechanism 40 via the carrier gear 54, the counter gear 56, and the output gear 57, and is transmitted from the differential mechanism 40 via the drive shaft (not shown). It is transmitted to the drive wheels (not shown). As a result, the drive wheels rotate and the vehicle 1 travels.

トランスアクスルハウジング20には、図示を省略したオイルポンプが設けられている。また、図1に示すとおり、トランスアクスルハウジング20内のモータ室21aには、オイルポンプから圧送されたオイルを噴出させるためのオイル噴出口61,62が設けられている。オイル噴出口61は、発電機44(MG1)に向けて上方からオイルを噴出する。また、オイル噴出口62は、駆動モータ50(MG2)に向けて上方からオイルを噴出する。このように、トランスアクスル10は、モータ室21aのオイルをオイルポンプにより循環させ、各モータの冷却を行っている。 The transaxle housing 20 is provided with an oil pump (not shown). Further, as shown in FIG. 1, the motor chamber 21a in the transaxle housing 20 is provided with oil ejection ports 61 and 62 for ejecting oil pressure-fed from the oil pump. The oil ejection port 61 ejects oil from above toward the generator 44 (MG1). Further, the oil ejection port 62 ejects oil from above toward the drive motor 50 (MG2). In this way, the transaxle 10 circulates the oil in the motor chamber 21a by the oil pump to cool each motor.

トランスアクスルハウジング20のギア室21b側には、オイルが収容されている。図2に示すとおり、ギア室21bには、デフリングギア42の略半分が浸かる量のオイルが収容されている(図2の油面Fo1参照)。 Oil is stored in the gear chamber 21b side of the transaxle housing 20. As shown in FIG. 2, the gear chamber 21b contains an amount of oil in which approximately half of the differential gear 42 is immersed (see the oil level Fo1 in FIG. 2).

トランスアクスルハウジング20は、トランスアクスル10を構成する発電機44や駆動モータ50等を収容するための収容体である。上述のとおり、トランスアクスルハウジング20には内部空間を仕切る隔壁部22が設けられている(図3参照)。トランスアクスルハウジング20の内部空間は、隔壁部22によりモータ室21aとギア室21bとに仕切られている。モータ室21aには、発電機44及び駆動モータ50が収容されている。ギア室21bには、デフリングギア42等のデファレンシャル機構40が収容されている。 The transaxle housing 20 is an accommodating body for accommodating a generator 44, a drive motor 50, and the like constituting the transaxle 10. As described above, the transaxle housing 20 is provided with a partition wall portion 22 for partitioning the internal space (see FIG. 3). The internal space of the transaxle housing 20 is divided into a motor chamber 21a and a gear chamber 21b by a partition wall portion 22. The generator 44 and the drive motor 50 are housed in the motor chamber 21a. A differential mechanism 40 such as a differential ring gear 42 is housed in the gear chamber 21b.

図1に示すとおり、トランスアクスルハウジング20には、第一リブ24が設けられている。また、図2に示すとおり、トランスアクスルハウジング20には、第二リブ25、及び第三リブ26が設けられている。 As shown in FIG. 1, the transaxle housing 20 is provided with a first rib 24. Further, as shown in FIG. 2, the transaxle housing 20 is provided with a second rib 25 and a third rib 26.

図1に示すとおり、第一リブ24は、モータ室21a側に形成されている。第一リブ24は、上方に向けて湾曲するような形状を有しており、第一リブ24により上方から滴下したオイルを受け止めて溜めるオイル貯部30が形成されている。このように、トランスアクスル10には、モータ室21a側にオイル貯部30が形成されている。 As shown in FIG. 1, the first rib 24 is formed on the motor chamber 21a side. The first rib 24 has a shape that curves upward, and an oil storage portion 30 that receives and stores oil dropped from above is formed by the first rib 24. As described above, the transaxle 10 is formed with the oil storage portion 30 on the motor chamber 21a side.

図2に示すとおり、第二リブ25は、ギア室21b側に形成されている。第二リブ25は、デフリングギア42の外周に沿うように湾曲した形状とされている。第二リブ25は、デフリングギア42により回転方向Xに向けて掻き上げられたオイルを第二連通部34に誘導するオイル誘導部36として形成されている。デフリングギア42により掻き上げられたオイルは、第二リブ25(オイル誘導部36)に沿って第二連通部34に到達する。 As shown in FIG. 2, the second rib 25 is formed on the gear chamber 21b side. The second rib 25 has a curved shape along the outer circumference of the differential ring gear 42. The second rib 25 is formed as an oil guiding portion 36 that guides the oil scraped up in the rotation direction X by the differential ring gear 42 to the second communicating portion 34. The oil scraped up by the diff ring gear 42 reaches the second communication portion 34 along the second rib 25 (oil guide portion 36).

図2に示すとおり、第三リブ26は、ギア室21b側に形成されている。第三リブ26は、第一連通部32aの近傍に設けられており、第一連通部32aを介してギア室21b側に流入したオイルを案内するオイル案内部38を形成している。第一連通部32aからギア室21b側に流入したオイルは、第三リブ26(オイル案内部38)に案内されつつ、デファレンシャル機構40の右側に案内される。 As shown in FIG. 2, the third rib 26 is formed on the gear chamber 21b side. The third rib 26 is provided in the vicinity of the first series passage portion 32a, and forms an oil guide portion 38 that guides the oil that has flowed into the gear chamber 21b side through the first series passage portion 32a. The oil flowing into the gear chamber 21b side from the first series passage portion 32a is guided to the right side of the differential mechanism 40 while being guided by the third rib 26 (oil guide portion 38).

図1及び図2に示すとおり、隔壁部22には、モータ室21aとギア室21bとを連通する複数の連通孔が形成されている。より具体的には、隔壁部22には、オイル貯部30近傍に形成された連通孔として、第一連通部32、及び第二連通部34が設けられている。 As shown in FIGS. 1 and 2, a plurality of communication holes for communicating the motor chamber 21a and the gear chamber 21b are formed in the partition wall portion 22. More specifically, the partition wall portion 22 is provided with a first communication portion 32 and a second communication portion 34 as communication holes formed in the vicinity of the oil storage portion 30.

第一連通部32は、オイル貯部30に貯留されたオイルをギア室21bに流入させるために設けられている。本実施形態では、第一連通部32aと、第一連通部32bとの、二つの第一連通部32が設けられている。図1に示すとおり、第一連通部32aは、長孔形状の貫通孔とされている。また、第一連通部32bは、円形の貫通孔とされている。 The first series passage 32 is provided to allow the oil stored in the oil storage 30 to flow into the gear chamber 21b. In the present embodiment, two first series passage portions 32 are provided, that is, a first series passage portion 32a and a first series passage portion 32b. As shown in FIG. 1, the first series passage portion 32a is a long hole-shaped through hole. Further, the first series passage portion 32b is a circular through hole.

第二連通部34は、デフリングギア42により掻き上げられたオイルを後述するオイル貯部30に流入させるために設けられている。図1に示すとおり、第二連通部34は、円形の貫通孔とされている。上述のとおり、トランスアクスル10では、デフリングギア42と出力ギア57が噛み合っている。また、出力ギア57は、歯面がはすばとなっており、出力ギア57の歯面からベアリングを超えてオイルが第二連通部34に向かって飛ばされる。このようにして第二連通部34に到達したオイルは、オイル貯部30に流入する。 The second communication portion 34 is provided to allow the oil scraped up by the differential ring gear 42 to flow into the oil storage portion 30, which will be described later. As shown in FIG. 1, the second communication portion 34 is a circular through hole. As described above, in the transaxle 10, the differential gear 42 and the output gear 57 are meshed with each other. Further, the output gear 57 has a tooth surface of the tooth surface, and oil is blown from the tooth surface of the output gear 57 beyond the bearing toward the second communication portion 34. The oil that has reached the second communication section 34 in this way flows into the oil storage section 30.

図1に示すとおり、駆動モータ50(MG2)は、デファレンシャル機構40の上方に配置されている。また、オイル貯部30は、上述のとおり、駆動モータ50(MG2)の下方側に配置されている。そのため、オイル貯部30に流入したオイルは、第一連通部32から滴下して、デフリングギア42等を潤滑する。 As shown in FIG. 1, the drive motor 50 (MG2) is arranged above the differential mechanism 40. Further, as described above, the oil storage unit 30 is arranged on the lower side of the drive motor 50 (MG2). Therefore, the oil that has flowed into the oil storage unit 30 is dropped from the first series passage unit 32 to lubricate the differential ring gear 42 and the like.

また、デフリングギア42は、図1に示す方向(回転方向X)に回転する。言い方を換えれば、ギア室21bのオイルは、デフリングギア42の回転に伴って、図1に示す回転方向Xに向けて掻き上げられる。さらに、第二リブ25(オイル誘導部36)は、オイルの掻き上げ方向(回転方向X)の延長線上となる位置に設けられている。そのため、トランスアクスル10は、デフリングギア42の回転により掻き上げられたオイルをオイル貯部30に効率的に案内して流入させることができる。 Further, the differential gear 42 rotates in the direction shown in FIG. 1 (rotation direction X). In other words, the oil in the gear chamber 21b is scraped up in the rotation direction X shown in FIG. 1 as the differentialing gear 42 rotates. Further, the second rib 25 (oil guiding portion 36) is provided at a position on an extension line in the oil scraping direction (rotation direction X). Therefore, the transaxle 10 can efficiently guide the oil scraped up by the rotation of the differential ring gear 42 to the oil storage unit 30 and flow it into the oil storage unit 30.

図1に示すとおり、オイル貯部30は、モータ室21aの駆動モータ50側に形成されている。また、第一リブ24は、駆動モータ50の外周に沿って上方に向けて湾曲するような形状をなしており、第一リブ24とモータ室21aを形成するトランスアクスルハウジング20により、湾曲して窪むような形状をなしている。これにより、オイルを受け止めて貯留することができるオイル貯部30が形成されている。 As shown in FIG. 1, the oil storage unit 30 is formed on the drive motor 50 side of the motor chamber 21a. Further, the first rib 24 is shaped so as to be curved upward along the outer circumference of the drive motor 50, and is curved by the transaxle housing 20 forming the first rib 24 and the motor chamber 21a. It has a dented shape. As a result, the oil storage unit 30 that can receive and store the oil is formed.

また、図1に示すとおり、第一リブ24の端部24aは、高さ方向において、ロータ52が配置される位置よりも下方となるように形成されている。これにより、オイル貯部30に貯留されたオイルの油面Fo2は、ロータ52よりも下方に位置することとなる。そのため、トランスアクスル10は、オイル貯部30に貯留されたオイルがロータ52の回転を阻害せず、ロータ52がオイルに浸かることに起因するメカロスの発生を抑制することができる。 Further, as shown in FIG. 1, the end portion 24a of the first rib 24 is formed so as to be lower than the position where the rotor 52 is arranged in the height direction. As a result, the oil level Fo2 of the oil stored in the oil storage unit 30 is located below the rotor 52. Therefore, in the transaxle 10, the oil stored in the oil storage unit 30 does not hinder the rotation of the rotor 52, and the occurrence of mechanical loss due to the rotor 52 being immersed in the oil can be suppressed.

図1に示すとおり、第一連通部32a,32b、及び第二連通部34は、オイル貯部30と隣接するように形成されている。より具体的には、第一連通部32a,32b、及び第二連通部34は、油面Fo2よりも下方の位置に形成されている。 As shown in FIG. 1, the first series passage portions 32a and 32b and the second communication portion 34 are formed so as to be adjacent to the oil storage portion 30. More specifically, the first series communication portions 32a and 32b and the second communication portion 34 are formed at positions below the oil level Fo2.

また、図1に示すとおり、オイル貯部30の前方Fr側に第一連通部32a,32bが形成され、オイル貯部30の後方Rr側に第二連通部34が形成されている。 Further, as shown in FIG. 1, the first series passage portions 32a and 32b are formed on the front Fr side of the oil storage portion 30, and the second communication portion 34 is formed on the rear Rr side of the oil storage portion 30.

さらに、第二連通部34は、第一連通部32よりも高さ方向において、下方Lw側に形成されている。より具体的に説明すると、図1に示すとおり、第一連通部32bの開口部の下端は、第二連通部34の下端よりも下方に位置しており、第一連通部32bの開口部の上端は、第二連通部34の上端よりも上方に位置している。言い方を換えれば、第一連通部32bは、開口縁の少なくとも一部が、第二連通部34の開口よりも下方の位置にある。これにより、トランスアクスル10は、第二連通部34からオイル貯部30に向けて確実にオイルを流入させつつ、第一連通部32からギア室21bに向けてオイルを流下させることができる。 Further, the second communication portion 34 is formed on the lower Lw side in the height direction with respect to the first series communication portion 32. More specifically, as shown in FIG. 1, the lower end of the opening of the first series passage portion 32b is located below the lower end of the second communication portion 34, and the opening of the first series passage portion 32b. The upper end of the portion is located above the upper end of the second communication portion 34. In other words, at least a part of the opening edge of the first series passage portion 32b is located below the opening of the second communication portion 34. As a result, the transaxle 10 can surely flow the oil from the second communication section 34 toward the oil storage section 30, and allow the oil to flow down from the first series communication section 32 toward the gear chamber 21b.

続いて、エンジン駆動時及びエンジン停止時(EV走行時)のそれぞれにおけるトランスアクスル10内のオイルの供給経路について説明する。 Subsequently, the oil supply paths in the transaxle 10 when the engine is driven and when the engine is stopped (when the EV is running) will be described.

<エンジン駆動時>
図4に示すとおり、エンジン駆動時には、発電機44(図4では図示を省略)が駆動してオイルポンプが作動する。そのため、モータ室21a内のオイルがオイルポンプにより圧送されて、オイル噴出口62(図4では図示を省略)から下方に向けてオイルが供給される。また、オイル噴出口62から供給されたオイルの一部はオイル貯部30に流入する(経路C1)。
<When the engine is driven>
As shown in FIG. 4, when the engine is driven, the generator 44 (not shown in FIG. 4) is driven to operate the oil pump. Therefore, the oil in the motor chamber 21a is pumped by the oil pump, and the oil is supplied downward from the oil ejection port 62 (not shown in FIG. 4). Further, a part of the oil supplied from the oil ejection port 62 flows into the oil storage unit 30 (path C1).

図1に示すとおり、オイル貯部30に流入したオイルは、第一連通部32を介して、ギア室21bに供給される。より具体的には、オイル貯部30に流入したオイルは、第一連通部32aからギア室21b側に流入して、オイル案内部38(第三リブ26)にガイドされてデファレンシャル機構40の右側に流下する(経路C2)。また、オイル貯部30に流入したオイルは、第一連通部32bからギア室21b側に流入して、デファレンシャル機構40の左側に流下する(経路C3)。 As shown in FIG. 1, the oil that has flowed into the oil storage unit 30 is supplied to the gear chamber 21b via the first series passage unit 32. More specifically, the oil that has flowed into the oil storage section 30 flows into the gear chamber 21b side from the first series passage section 32a and is guided by the oil guide section 38 (third rib 26) of the differential mechanism 40. It flows down to the right (path C2). Further, the oil that has flowed into the oil storage unit 30 flows from the first series passage portion 32b to the gear chamber 21b side and flows down to the left side of the differential mechanism 40 (path C3).

このように、トランスアクスル10は、オイル貯部30のオイルを、二つの第一連通部32により、デファレンシャルギア43の軸線Oに沿った二箇所に分配して供給することができる。すなわち、トランスアクスル10は、オイル貯部30に流入したオイルを、右側のデファレンシャルギア43a(図3参照)と、左側のデファレンシャルギア43b(図3参照)とに分配して潤滑することができる。これにより、トランスアクスル10は、左右のデファレンシャルギア43を効率良く潤滑することができる。 In this way, the transaxle 10 can distribute and supply the oil of the oil storage unit 30 to two locations along the axis O of the differential gear 43 by the two first series passage portions 32. That is, the transaxle 10 can distribute and lubricate the oil that has flowed into the oil storage unit 30 into the differential gear 43a (see FIG. 3) on the right side and the differential gear 43b (see FIG. 3) on the left side. As a result, the transaxle 10 can efficiently lubricate the left and right differential gears 43.

さらに、ギア室21b側に流入したオイルは、デフリングギア42の回転により掻き上げられてオイル誘導部36(第二リブ25)に誘導されて、第二連通部34に到達する(経路C4)。また、デフリングギア42により掻き上げられてオイルは、カウンタギア56やベアリング58を潤滑しつつ(図3参照)、第二連通部34に到達して、オイル貯部30に流入する。そして、第二連通部34から流入したオイルは、再び第一連通部32a,32bを介してデフリングギア42に供給される(経路C2,C3)。 Further, the oil flowing into the gear chamber 21b side is scraped up by the rotation of the differential gear 42 and guided to the oil guiding portion 36 (second rib 25) to reach the second communicating portion 34 (path C4). Further, the oil scraped up by the differential gear 42 reaches the second communication portion 34 and flows into the oil storage portion 30 while lubricating the counter gear 56 and the bearing 58 (see FIG. 3). Then, the oil that has flowed in from the second communication portion 34 is again supplied to the differential gear 42 via the first series communication portions 32a and 32b (paths C2 and C3).

<エンジン停止時(EV走行時)>
次いで、エンジンが停止した状態であって、駆動モータ50(MG2)がバッテリ(図示を省略)から電力の供給を受けて走行する場合(EV走行時)について、図5を参照しつつ説明する。
<When the engine is stopped (when EV is running)>
Next, a case where the drive motor 50 (MG2) runs by receiving electric power from a battery (not shown) while the engine is stopped (during EV running) will be described with reference to FIG.

上述のとおり、オイルポンプは、発電機44の停止に伴い、作動が停止する。そのため、EV走行時では、オイル噴出口62(図5では図示を省略)からのオイル供給が停止することとなる。 As described above, the operation of the oil pump is stopped when the generator 44 is stopped. Therefore, during EV travel, the oil supply from the oil ejection port 62 (not shown in FIG. 5) is stopped.

図5に示すとおり、EV走行時では、デフリングギア42の回転により掻き上げられたオイルが第二連通部34を介してオイル貯部30に供給される(経路C4)。また、オイル貯部30に供給されたオイルは、第一連通部32a,32bを介してギア室21b側に供給される。このように、トランスアクスル10は、オイルポンプの作動が停止する場合であっても、オイル貯部30にオイルを供給可能としている。これにより、トランスアクスル10は、EV走行時にデファレンシャル機構40に十分なオイルを供給して潤滑し、のデファレンシャル機構40のギアの焼きつきを抑制することができる。 As shown in FIG. 5, during EV traveling, the oil scraped up by the rotation of the differential ring gear 42 is supplied to the oil storage section 30 via the second communication section 34 (path C4). Further, the oil supplied to the oil storage unit 30 is supplied to the gear chamber 21b side via the first series passage portions 32a and 32b. In this way, the transaxle 10 can supply oil to the oil storage unit 30 even when the operation of the oil pump is stopped. As a result, the transaxle 10 can supply sufficient oil to the differential mechanism 40 to lubricate the differential mechanism 40 during EV traveling, and suppress the seizure of the gear of the differential mechanism 40.

本発明は、ハイブリッド車等の車両のトランスアクスルとして、好適に採用することができる。 The present invention can be suitably adopted as a transaxle of a vehicle such as a hybrid vehicle.

10 トランスアクスル
20 トランスアクスルハウジング
21 内部空間
21a モータ室
21b ギア室
22 隔壁部
24 第一リブ
30 オイル貯部
32 第一連通部
32a 第一連通部
32b 第一連通部
34 第二連通部
36 オイル誘導部
40 デファレンシャル機構
42 デフリングギア
43 デファレンシャルギア
44 発電機
50 駆動モータ
X 回転方向
10 Transaxle 20 Transaxle housing 21 Internal space 21a Motor chamber 21b Gear chamber 22 Partition 24 First rib 30 Oil storage 32 First series 32a First series 32b 32nd series 34 Second communication 36 Oil transaxle 40 Differential mechanism 42 Differential gear 43 Differential gear 44 Generator 50 Drive motor X Rotation direction

Claims (2)

モータと、デファレンシャル機構と、トランスアクスルハウジングとを備えるトランスアクスルであって、
前記トランスアクスルハウジングには、内部空間を仕切る隔壁部が設けられており、
前記内部空間が、前記隔壁部により、前記モータが収容されるモータ室と、前記デファレンシャル機構が収容されるギア室とに仕切られており、
前記モータ室には、前記モータ室に供給されたオイルを溜めるオイル貯部が設けられており、
前記隔壁部には、
前記モータ室と前記ギア室とを連通させて、前記オイル貯部のオイルを前記モータ室から前記ギア室に供給する第一連通部と、
前記モータ室と前記ギア室とを連通させて、前記デファレンシャル機構に設けられたデフリングギアが掻き上げたオイルを、前記ギア室から前記モータ室に供給する第二連通部とが設けられていることを特徴とするトランスアクスル。
A transaxle comprising a motor, a differential mechanism, and a transaxle housing.
The transaxle housing is provided with a partition wall that partitions the internal space.
The internal space is partitioned by the partition wall into a motor chamber in which the motor is housed and a gear room in which the differential mechanism is housed.
The motor chamber is provided with an oil storage unit for storing the oil supplied to the motor chamber.
The partition wall
A series of communication sections that communicate the motor chamber and the gear chamber and supply oil from the oil storage section from the motor chamber to the gear chamber.
A second communication portion is provided which allows the motor chamber and the gear chamber to communicate with each other and supplies the oil scraped up by the differential ring gear provided in the differential mechanism from the gear chamber to the motor chamber. A transaxle featuring.
前記第一連通部の少なくとも一部は、前記第二連通部よりも下方の位置に設けられていることを特徴とする請求項1に記載のトランスアクスル。 The transaxle according to claim 1, wherein at least a part of the first communication portion is provided at a position lower than the second communication portion.
JP2019176874A 2019-09-27 2019-09-27 Transaxle Active JP7058065B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019176874A JP7058065B2 (en) 2019-09-27 2019-09-27 Transaxle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019176874A JP7058065B2 (en) 2019-09-27 2019-09-27 Transaxle

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2021055695A true JP2021055695A (en) 2021-04-08
JP7058065B2 JP7058065B2 (en) 2022-04-21

Family

ID=75270285

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2019176874A Active JP7058065B2 (en) 2019-09-27 2019-09-27 Transaxle

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP7058065B2 (en)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2018084314A (en) * 2016-11-25 2018-05-31 トヨタ自動車株式会社 Vehicular power transmission device

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2018084314A (en) * 2016-11-25 2018-05-31 トヨタ自動車株式会社 Vehicular power transmission device

Also Published As

Publication number Publication date
JP7058065B2 (en) 2022-04-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111486221B (en) Transmission device for vehicle
WO2020179216A1 (en) Motor unit
JP6809393B2 (en) Lubrication device for vehicle power transmission device
JP5545413B2 (en) Lubricating device for hybrid vehicle power transmission device
WO2019098166A1 (en) Motor unit
CN111486220B (en) Transmission device for vehicle
KR101916075B1 (en) Oil circulation system of transmission case
CN110778691B (en) Power transmission device for vehicle
JP2018105419A (en) Lubrication structure of hybrid vehicle
JP4983711B2 (en) Lubrication structure of power transmission device
CN113007331A (en) Lubricating device for vehicle power transmission device
JP2017144890A (en) Vehicle drive device
WO2016181713A1 (en) Power transmitting device and power outputting device with same
JP7058065B2 (en) Transaxle
WO2020110417A1 (en) Vehicle drive device
JP6927087B2 (en) Lubrication device for vehicle power transmission device
CN111828598B (en) Lubrication mechanism for power transmission device for vehicle
US20220221044A1 (en) Rotary driving device
JP2010137829A (en) Device for supplying lubricating oil of power transmission
JP2021105425A (en) Oil lubrication structure
JP2022068430A (en) Transaxle
JP2021001671A (en) Transaxle
JP2018043533A (en) In-wheel motor drive device
JP2023031485A (en) Oil lubrication structure
JP2021001672A (en) Transaxle

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20210326

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20220107

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20220118

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20220308

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20220405

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20220409

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7058065

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150