JP2021054647A - Segmentation device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、切り出し装置に関するものである。 The present invention relates to a cutting device.
従来、垂直方向に積み重ねられた複数のＩＣカードから、１つのＩＣカードを分離して、切り出すための切り出し装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。 Conventionally, a cutting device for separating one IC card from a plurality of IC cards stacked in the vertical direction and cutting it out has been proposed (see, for example, Patent Document 1).
この切り出し装置は、積み重ねられたＩＣカードの上側に配置され、下から上に移動するＩＣカードを、機械的に水平方向にずらして、積み重ねられたＩＣカードを分離する爪部を備える。 This cutting device is arranged above the stacked IC cards, and includes a claw portion that mechanically shifts the IC cards moving from the bottom to the top in the horizontal direction to separate the stacked IC cards.
さらに、切り出し装置は、積み重ねられた複数のＩＣカードの上部に配置され、上記爪部によって分離された最上部に積層されたＩＣカードを吸着して切り出すための吸着パッドを備える。 Further, the cutting device is arranged on the upper part of the plurality of stacked IC cards, and includes a suction pad for sucking and cutting out the stacked IC cards on the uppermost portion separated by the claw portion.
本発明者は、上記特許文献１の切り出し装置を参考にして、プレス加工により成形されて上下方向に積層された状態の複数枚のシート２から必要枚数分のシート２を切り出すための切り出し装置について検討した。
The present inventor refers to a cutting device for cutting out a required number of
例えば、複数枚のシート２のうち上側部分Ｍａを必要枚数分のシート２とし、下側部分Ｍｂを残余のシート２とする。作業者は、複数枚のシート２の上下方向の寸法を測定するための高さゲージを採用して、この採用される高さゲージの測定値に基づいて、複数枚のシート２のうち必要枚数のシート２と残余のシート２との間の切り出し位置を特定する。そして、作業者は、複数枚のシート２のうち切り出し位置よりも上側部分Ｍａを必要枚数のシート２として切り出す（図４、図５参照）。
For example, of the plurality of
このような作業者の作業で複数枚のシート２から必要枚数のシート２を切り出す場合には、多くの作業工数がかかるため、作業効率が悪い。
When a required number of
本発明は上記点に鑑みて、上下方向に積層された状態の複数枚のシートから自動的に必要枚数分のシートを切り出すための切り出し装置を提供することを目的とする。 In view of the above points, it is an object of the present invention to provide a cutting device for automatically cutting out a required number of sheets from a plurality of sheets stacked in the vertical direction.
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、切り出し装置において、上下方向に延びる軸線（Ｓ）を中心として回転自在に構成され、プレス加工によって打ち抜かれ、かつ上下方向に積層された複数枚のシートを搭載する回転テーブル（６０）と、
回転テーブルに搭載される複数枚のシートに対して上側から下側に荷重を与える荷重付与部（８０）と、
荷重付与部によって複数枚のシートに荷重を与えた状態で、複数枚のシートの上下方向の寸法を測定する寸法測定部（９０）と、
切り刃（１１）と、
切り刃を変位させる切り刃変位部（２０）と、
複数枚のシートのうち上側部分（Ｍａ）を必要枚数分のシートとし、下側部分（Ｍｂ）を残余のシートとし、寸法測定部の測定値に基づいて必要枚数分のシートと残余のシートとの間の切り出し位置を特定し、この特定された切り出し位置に切り刃を押し当てるように切り刃変位部を制御する第１制御部（Ｓ１０２）と、
第１制御部が切り刃変位部を制御して特定された位置に切り刃を押し当てて、かつ荷重付与部が複数枚のシートに荷重を与えることを停止した状態で、切り刃を特定された位置に差し込ませるために、回転テーブルを回転させるように回転テーブルを制御して複数枚のシートを回転させる第２制御部（Ｓ１０４）と、
複数枚のシートから必要枚数分のシートを切り出すために、必要枚数分のシートを切り刃によって持ち上げて所定位置まで移動させるように切り刃変位部を制御する第３制御部（Ｓ１０５）と、を備える。
In order to achieve the above object, in the invention according to claim 1, the cutting device is rotatably configured around an axis (S) extending in the vertical direction, punched by press working, and laminated in the vertical direction. A rotary table (60) with multiple sheets and
A load applying portion (80) that applies a load from the upper side to the lower side with respect to a plurality of sheets mounted on the rotary table.
A dimension measuring unit (90) that measures the vertical dimensions of a plurality of sheets in a state where a load is applied to the plurality of sheets by the load applying unit, and a dimension measuring unit (90).
Cutting edge (11) and
The cutting edge displacement part (20) that displaces the cutting edge,
Of the plurality of sheets, the upper part (Ma) is used as the required number of sheets, the lower part (Mb) is used as the remaining sheet, and the required number of sheets and the remaining sheet are based on the measured values of the dimensional measurement unit. A first control unit (S102) that specifies the cutting position between the cutting edges and controls the cutting edge displacement portion so as to press the cutting edge against the specified cutting position.
The cutting edge is specified in a state where the first control unit controls the cutting edge displacement part to press the cutting edge to the specified position and the load applying unit stops applying the load to a plurality of sheets. A second control unit (S104) that controls the rotary table to rotate a plurality of sheets so as to rotate the rotary table so that the rotary table can be inserted into the position.
In order to cut out the required number of sheets from a plurality of sheets, a third control unit (S105) that controls the cutting edge displacement portion so as to lift the required number of sheets by the cutting blade and move them to a predetermined position. Be prepared.
したがって、上下方向に積層された状態の複数枚のシートから自動的に必要枚数分のシートを切り出すための切り出し装置を提供することができる。 Therefore, it is possible to provide a cutting device for automatically cutting out a required number of sheets from a plurality of sheets stacked in the vertical direction.
なお、この欄および特許請求の範囲で記載した各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。 The reference numerals in parentheses of each means described in this column and in the claims indicate the correspondence with the specific means described in the embodiments described later.
以下、本発明の実施形態について図に基づいて説明する。なお、以下の各実施形態相互において、互いに同一もしくは均等である部分には、説明の簡略化を図るべく、図中、同一符号を付してある。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In each of the following embodiments, parts that are the same or equal to each other are designated by the same reference numerals in the drawings in order to simplify the description.
（第１実施形態）
次に、本発明の第１実施形態の切り出し装置１について図１、図２、図３、図４、図５等に基づいて説明する。切り出し装置１は、図１〜図３に示すように、上下方向に積層された複数枚のシート２から、車両走行用電動モータのステータコアの製造に必要となる必要枚数分のシート２を切り出すための製造装置である。
(First Embodiment)
Next, the cutting device 1 according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1, 2, 3, 4, 4, 5, and the like. As shown in FIGS. 1 to 3, the cutting device 1 cuts out the required number of
本実施形態では、複数枚のシート２は、それぞれ、金属板からプレス加工によって打ち抜かれて円環状に成形されている。複数枚のシート２は、積層されて車両用走行用のモータのステータコアを構成するものである。複数枚のシート２は、それぞれ、円環状に形成されている金属製薄板材である。
In the present embodiment, each of the plurality of
以下、説明の便宜上、切り出し装置１には、ＸＹＺ座標が設定されているものとする。Ｚ方向は、上下方向に一致し、Ｘ方向は、Ｙ方向とＺ方向とに直交する方向であり、Ｙ方向は、Ｘ方向とＺ方向とに直交する水平方向である。 Hereinafter, for convenience of explanation, it is assumed that XYZ coordinates are set in the cutting device 1. The Z direction coincides with the vertical direction, the X direction is a direction orthogonal to the Y direction and the Z direction, and the Y direction is a horizontal direction orthogonal to the X direction and the Z direction.
具体的には、切り出し装置１は、図１、図２に示すように、切り刃ユニット１０Ａ、１０Ｂ、切り刃変位部２０、基板３０、柱部４０、台座５０、回転テーブル６０、天井部７０、プレス部８０、およびレーザ距離センサ９０を備える。
Specifically, as shown in FIGS. 1 and 2, the cutting device 1 includes a
切り刃ユニット１０Ａ、１０Ｂは、Ｙ方向に並べられている。切り刃ユニット１０Ａは、Ｙ方向一方側に配置されている。切り刃ユニット１０Ｂは、Ｙ方向他方側に配置されている。
The
切り刃ユニット１０Ａは、Ｚ位置調整部２３ａのＺ軸可動部２３１ａによって支持されている。切り刃ユニット１０Ｂは、Ｚ位置調整部２３ｂのＺ軸可動部２３１ｂによって支持されている。なお、切り刃ユニット１０Ａ、１０Ｂの構造の詳細は後述する。
The
切り刃変位部２０は、図１、図２に示すように、Ｘ位置調整部２１、Ｙ位置調整部２２ａ、２２ｂ、およびＺ位置調整部２３ａ、２３ｂを備える。
As shown in FIGS. 1 and 2, the cutting
Ｘ位置調整部２１は、電動アクチュエータ１００（図３参照）を備え、電動アクチュエータ１００によって基板３０に沿ってＸ方向に移動可能に構成されている。電動アクチュエータ１００は、電動モータおよび歯車機構によって構成されている。基板３０は、床３に沿ってＸ方向およびＹ方向に拡がる薄板状に形成されている。
The X
Ｙ位置調整部２２ａ、２２ｂは、Ｘ位置調整部２１の上側に配置されている。Ｙ位置調整部２２ａ、２２ｂは、Ｙ方向に並べられている。Ｙ位置調整部２２ａは、Ｙ位置調整部２２ｂに対してＹ方向の一方側に並べられている。
The Y
Ｙ位置調整部２２ａは、電動アクチュエータ１０１ａ（図３参照）を備え、電動アクチュエータ１０１ａによってＸ位置調整部２１に沿ってＹ方向に移動可能に構成されている。
The Y
Ｙ位置調整部２２ｂは、電動アクチュエータ１０１ｂ（図３参照）を備え、電動アクチュエータ１０１ｂによってＸ位置調整部２１に沿ってＹ方向に移動可能に構成されている。
The Y
本実施形態の電動アクチュエータ１０１ａ、１０１ｂは、電動モータおよび歯車機構によって構成されている。
The
Ｚ位置調整部２３ａは、Ｚ柱部２３０ａおよびＺ軸可動部２３１ａを備える。Ｚ柱部２３０ａは、Ｙ位置調整部２２ａに対して支持されている。Ｚ柱部２３０ａは、Ｙ位置調整部２２ａから上方向（すなわち、Ｚ方向）に延びる柱状に形成されている。
The Z
Ｚ軸可動部２３１ａは、電動アクチュエータ１０２ａ（図３参照）を備え、この電動アクチュエータ１０２ａによってＺ柱部２３０ａに沿ってＺ方向に移動可能に構成されている。
The Z-axis
Ｚ位置調整部２３ｂは、Ｚ柱部２３０ｂおよびＺ軸可動部２３１ｂを備える。Ｚ柱部２３０ｂは、Ｙ位置調整部２２ｂに対して支持されている。Ｚ柱部２３０ｂは、Ｙ位置調整部２２ｂから上方向に延びる柱状に形成されている。
The Z
Ｚ軸可動部２３１ｂは、電動アクチュエータ１０２ｂ（図３参照）を備え、この電動アクチュエータ１０２ｂによってＺ柱部２３０ｂに沿ってＺ方向に移動可能に構成されている。
The Z-axis
本実施形態の電動アクチュエータ１０２ａ、１０２ｂは、電動モータおよび歯車機構によって構成されている。
The
このような切り刃変位部２０では、Ｘ位置調整部２１の電動アクチュエータ１００、Ｙ位置調整部２２ａ、２２ｂの電動アクチュエータ１０１ａ、１０１ｂ、およびＺ位置調整部２３ａ、２３ｂの電動アクチュエータ１０２ａ、１０２ｂの作動によってＺ軸可動部２３１ａ、２３１ｂを変位させることができる。
In such a cutting
柱部４０は、床３から上方向に延びる柱状に形成されている。台座５０は、床３から所定距離上側に離れた位置に配置されている。台座５０は、Ｘ方向およびＹ方向に延びる板状に形成されている。台座５０は、柱部４０によって支えられている。台座５０は、補助支持部材５１によって支えられている。
The
回転テーブル６０は、台座５０の上側に配置されている。回転テーブル６０は、複数枚のシート２（すなわち、シートコア２Ａ）を搭載する。回転テーブル６０は、Ｘ方向およびＹ方向に延びる板状に形成されている。回転テーブル６０は、台座５０に対して上下方向（すなわち、Ｚ方向）に延びる軸線Ｓを中心として回転可能に構成されている。
The rotary table 60 is arranged above the
回転テーブル６０は、電動アクチュエータ１０３（図３参照）によって回転させられる。回転テーブル６０は、Ｙ位置調整部２２ａ、２２ｂに対してＸ方向一方側に配置されている。電動アクチュエータ１０３は、電動モータや歯車機構によって構成されている。
The rotary table 60 is rotated by an electric actuator 103 (see FIG. 3). The rotary table 60 is arranged on one side in the X direction with respect to the Y
天井部７０は、回転テーブル６０に対して上側に所定距離離れた位置に配置されている。天井部７０は、柱部４０によって支持されている。
The
プレス部８０は、天井部７０によって支持されて、回転テーブル６０に搭載される複数枚のシート２に対して上側から下側に荷重を与える。具体的には、プレス部８０は、電動アクチュエータ１０４と、この電動アクチュエータ１０４の出力によって上下方向に変位可能に構成されて、複数枚のシート２に対して上側から荷重を与える加圧部８２とを備える。
The
電動アクチュエータ１０４は、電動モータや歯車機構によって構成されている。なお、回転テーブル６０に搭載されて切り刃１１によって切り出される前の複数枚のシート２の全体をシートコア２Ａという。
The
レーザ距離センサ９０は、加圧部８２に支持されて、加圧部８２と台座５０との間の上下方向（すなわち、Ｚ方向）の距離を測定する光学式の距離センサである。レーザ距離センサ９０は、後述するように、回転テーブル６０に搭載される複数枚のシート２における上下方向の距離（すなわち、シート２の枚数）を求めるために用いられる。
The
次に、本実施形態の切り刃ユニット１０Ａ、１０Ｂの構造について図１、図２を参照して説明する。
Next, the structures of the
切り刃ユニット１０Ａは、Ｚ柱部２３０ａに対してＸ方向一方側に配置されている。具体的には、切り刃ユニット１０Ａは、切り刃（すなわち、第１切り刃）１１、支持部１２、コイルバネ１３、１４、ユニットケース１５、および追従機構１６を備える。
The
切り刃１１は、Ｚ柱部２３０ａに対してＸ方向一方側に配置されている。切り刃１１は、後述するように、複数枚のシート２から、必要枚数分のシート２を切り出すために用いられる。支持部１２は、Ｚ位置調整部２３ａのＺ軸可動部２３１ａに支持されて、コイルバネ１３を介して切り刃１１を支える。
The
コイルバネ１３は、Ｚ位置調整部２３ａのＺ軸可動部２３１ａおよび切り刃１１の間に配置されている。具体的には、コイルバネ１３は、切り刃１１および支持部１２の間に配置されている。
The
コイルバネ１３は、Ｘ方向（すなわち、軸線Ｓを中心とする径方向）に弾性変形が可能に構成されている第１弾性部材である。ユニットケース１５は、支持部１２を介してＺ軸可動部２３１ａによって支持されて、コイルバネ１３を収納している。このため、ユニットケース１５は、Ｚ軸可動部２３１ａによって支持されて、コイルバネ１３を介して切り刃１１を支えていることになる。
The
コイルバネ１４は、ユニットケース１５に対して下側に配置されている第２弾性部材である。コイルバネ１４は、Ｚ軸可動部２３１ａによって支持されている。コイルバネ１４は、ユニットケース１５に対して下側に配置されて、ユニットケース１５を下側から支える。
The
コイルバネ１４は、弾性変形によって、ユニットケース１５の上下方向の変位を抑制する。すなわち、コイルバネ１４は、ユニットケース１５および支持部１２を介して切り刃１１を支えていることになる。
The
追従機構１６は、切り刃保持部として、Ｚ柱部２３０ａによって支持されて、ユニットケース１５を上側から支えてユニットケース１５が上側に変位することを抑える。具体的には、追従機構１６は、電動アクチュエータと、この電動アクチュエータの出力によって上下方向に変位してユニットケース１５を上側から支える追従支持部１６１（図１２参照）とを備える。追従機構１６の電動アクチュエータは、電動モータおよび歯車機構によって構成されている。
The following
切り刃ユニット１０Ｂは、Ｚ柱部２３０ｂに対してＸ方向一方側に配置されている。具体的には、切り刃ユニット１０Ｂは、切り刃ユニット１０Ａと同様に、切り刃１１（すなわち、第２切り刃）、支持部１２、コイルバネ１３、１４、ユニットケース１５、および追従機構１６を備える。
The
切り刃ユニット１０Ｂの切り刃１１、支持部１２、コイルバネ１３、１４、ユニットケース１５、追従機構１６は、切り刃ユニット１０Ａの切り刃１１、支持部１２、コイルバネ１３、１４、ユニットケース１５、追従機構１６と同様である。このため、切り刃ユニット１０Ｂの構成の説明を省略する。
The
なお、説明の便宜上、切り刃ユニット１０Ａの追従機構１６と切り刃ユニット１０Ｂの追従機構１６とを区別するために、切り刃ユニット１０Ａの追従機構１６を追従機構１６Ａとし、切り刃ユニット１０Ｂの追従機構１６を追従機構１６Ｂとする。
For convenience of explanation, in order to distinguish between the following
次に、本実施形態の切り出し装置１の電気的構成について図３を参照して説明する。 Next, the electrical configuration of the cutting device 1 of the present embodiment will be described with reference to FIG.
本実施形態の切り出し装置１は、制御部２００を備える。制御部２００は、マイクロコンピュータやメモリ等によって構成されて、図６に示すフローチャートにしたがって、コンピュータプログラムを実行する。制御部２００は、コンピュータプログラムの実行に伴って、切り出し制御処理を実行する。
The cutting device 1 of the present embodiment includes a
制御部２００は、切り出し制御処理を実行する際に、レーザ距離センサ９０の出力信号に基づき、電動アクチュエータ１００、１０１ａ、１０１ｂ、１０２ａ、１０２ｂ、１０３、１０４、追従機構１６Ａ、１６Ｂのそれぞれの電動アクチュエータを制御する。
When the
制御部２００は、電動アクチュエータ１００、１０１ａ、１０１ｂ、１０２ａ、１０２ｂを制御することにより、Ｘ位置調整部２１、Ｙ位置調整部２２ａ、２２ｂ、およびＺ位置調整部２３ａ、２３ｂのＺ軸可動部２３１ａ、２３１ｂを制御する。このことにより、制御部２００は、切り刃ユニット１０Ａ、１０Ｂの位置を制御することになる。
By controlling the
つまり、制御部２００は、電動アクチュエータ１００、１０１ａ、１０１ｂ、１０２ａ、１０２ｂを制御することにより、切り刃ユニット１０Ａ、１０Ｂのそれぞれの切り刃の位置を制御する。
That is, the
次に、本実施形態の切り出し装置１の作動について図７〜図１８を参照して説明する。 Next, the operation of the cutting device 1 of the present embodiment will be described with reference to FIGS. 7 to 18.
制御部２００は、図６に示すフローチャートにしたがって、コンピュータプログラムを実行する。制御部２００は、コンピュータプログラムの実行に伴って、切り出し制御処理を実行する。
The
まず、制御部２００は、ステップＳ１００において、プレス部８０の電動アクチュエータ８１を制御して加圧部８２を下降させる（図７、図１２参照）。このため、加圧部８２から回転テーブル６０に搭載される複数枚のシート２に対して荷重を加えることになる。つまり、プレス部８０によって回転テーブル６０に搭載される複数枚のシート２がプレスされることになる。
First, in step S100, the
ここで、加圧部８２によって複数枚のシート２に荷重を加える前の状態では、回転テーブル６０に搭載されている複数枚のシート２は、それぞれプレス加工が起因して部分的に湾曲形状を形成している。
Here, in the state before the load is applied to the plurality of
そこで、上述の如く、加圧部８２によって複数枚のシート２に荷重を加えることにより、複数枚のシート２を平坦化させることになる。したがって、回転テーブル６０に搭載されている複数枚のシート２を整列させることができる。
Therefore, as described above, by applying a load to the plurality of
また、制御部２００は、追従機構１６Ａの電動アクチュエータ１０５を制御して追従支持部１６１によってユニットケース１５を上側から支える。このことにより、切り刃ユニット１０Ａが上側に変位することが抑制される（図１２参照）。
Further, the
さらに、制御部２００は、追従機構１６Ｂの電動アクチュエータ１０５を制御して追従支持部１６１によってユニットケース１５を上側から支える。このことにより、切り刃ユニット１０Ｂが上側に変位することが抑制される。
Further, the
次に、制御部２００は、ステップＳ１０１において、レーザ距離センサ９０によってプレス部８０の加圧部８２および台座５０の間の厚み寸法Ｌａ（図１２参照）を測定する。このことにより、回転テーブル６０に搭載されているシート２の枚数（すなわち、シート２の投入量）を求めることができる。
Next, in step S101, the
次に、制御部２００は、ステップＳ１０１において、上述の如く測定した厚み寸法Ｌａ（すなわち、寸法測定部の測定値）に基づいて必要枚数分のシートと残余のシートとの間の位置（以下、切り出し位置Ｎａという）を特定する（図１３参照）。
Next, in step S101, the
このとき、シートコア２Ａ（すなわち、複数枚のシート２）のうち上側部分Ｍａを必要枚数分のシートとし、シートコア２Ａのうち下側部分Ｍｂを残余のシートとする。
At this time, the upper portion Ma of the
これに加えて、制御部２００は、切り刃ユニット１０Ａ、１０Ｂのそれぞれの切り刃１１を切り出し位置Ｎａに移動させるために、切り刃変位部２０の電動アクチュエータ１００、電動アクチュエータ１０１ａ、１０１ｂ、電動アクチュエータ１０２ａ、１０２ｂを制御する。
In addition to this, the
以下、説明の便宜上、電動アクチュエータ１００、電動アクチュエータ１０１ａ、１０１ｂ、電動アクチュエータ１０２ａ、１０２ｂを纏めて、電動アクチュエータ１００〜１０２ｂという。
Hereinafter, for convenience of description, the
次に、制御部２００は、ステップＳ１０２において、切り刃ユニット１０Ａ、１０Ｂのそれぞれの切り刃１１を切り出し位置Ｎａに押しつけるために電動アクチュエータ１００〜１０２ｂを制御する（図８、図１４参照）。
Next, in step S102, the
このことにより、切り刃ユニット１０Ａのコイルバネ１３が弾性変形により圧縮されて、コイルバネ１３の弾性力によって切り刃１１が切り出し位置Ｎａに押しつけられる。さらに、切り刃ユニット１０Ｂのコイルバネ１３が弾性変形により圧縮されて、コイルバネ１３の弾性力によって切り刃１１が切り出し位置Ｎａに押しつける。
As a result, the
次に、制御部２００は、ステップＳ１０３において、プレス部８０の電動アクチュエータ８１を制御して加圧部８２を上昇させる（図１５参照）。このため、加圧部８２によって回転テーブル６０に搭載される複数枚のシート２に荷重を加えることを停止することになる。
Next, in step S103, the
ここで、加圧部８２が回転テーブル６０に搭載される複数枚のシート２に荷重を加えた状態では、複数枚のシート２は、それぞれ、上下方向に弾性変形により圧縮された状態になっている。
Here, when the pressurizing
このため、上述の如く、加圧部８２によって回転テーブル６０に搭載される複数枚のシート２に荷重を加えることが停止されると、複数枚のシート２のそれぞれの弾性変形が戻る。
Therefore, as described above, when the pressurizing
これに伴い、複数枚のシート２のそれぞれの弾性力が切り刃ユニット１０Ａ、１０Ｂのそれぞれの切り刃１１に対して上側に作用する。
Along with this, the elastic force of each of the plurality of
しかし、上述の如く、追従機構１６Ａ、１６Ｂのそれぞれの追従支持部１６１によってユニットケース１５を上側から支える。このことにより、切り刃ユニット１０Ａ、１０Ｂのそれぞれの切り刃１１が上側に変位することが抑制される。このことにより、切り出し位置Ｎａに切り刃ユニット１０Ａ、１０Ｂのそれぞれの切り刃１１が位置することが保持される。
However, as described above, the
次に、制御部２００は、ステップＳ１０４において、回転テーブル６０の電動アクチュエータ１０３を回転させる。このため、回転テーブル６０に搭載される複数枚のシート２が回転する（図９、図１６参照）。
Next, the
この際に、切り刃ユニット１０Ａの切り刃１１がコイルバネ１３の弾性力によって複数枚のシート２のうち必要枚数分のシートと残余のシートとの間（すなわち、切り出し位置Ｎａ）に挿入される（図１７参照）。
At this time, the
これと同時に、切り刃ユニット１０Ｂの切り刃１１がコイルバネ１３の弾性力によって複数枚のシート２のうち必要枚数分のシートと残余のシートとの間（すなわち、切り出し位置Ｎａ）に挿入される。
At the same time, the
次に、制御部２００は、ステップＳ１０４において、電動アクチュエータ１００〜１０２ｂを制御することにより、切り刃ユニット１０Ａ、１０Ｂを軸線Ｓを中心として回転させる。
Next, in step S104, the
具体的には、制御部２００は、切り刃ユニット１０Ａの切り刃１１をシートコア２Ａの切り出し位置Ｎａに挿入した状態で、切り刃ユニット１０Ａを軸線Ｓを中心として時計回りに回転させるとともに、切り刃ユニット１０Ｂの切り刃１１をシートコア２Ａの切り出し位置Ｎａに挿入した状態で、切り刃ユニット１０Ｂを軸線Ｓを中心として反時計回りに回転させる。
Specifically, the
つまり、制御部２００は、ステップＳ１０５において、電動アクチュエータ１００〜１０２ｂを制御することにより、切り刃ユニット１０Ａ、１０Ｂを互いに異なる円周方向に回転させる。このため、切り刃ユニット１０Ａ、１０Ｂが軸線Ｓを中心とする円周方向に互いに間隔を開けた位置に変位する（図１０（ａ）（ｂ）参照）。
That is, in step S105, the
さらに、制御部２００は、追従機構１６Ａ、１６Ｂのそれぞれ電動アクチュエータ１０５を制御して追従支持部１６１を上昇させる。このため、追従機構１６Ａ、１６Ｂによってユニットケース１５を上側から支えることを停止する。
Further, the
これに伴い、制御部２００は、電動アクチュエータ１００〜１０２ｂを制御することにより、切り刃ユニット１０Ａ、１０Ｂのそれぞれの切り刃１１によって必要枚数分のシートを持ちあげて所定位置まで移動させる。
Along with this, the
このことにより、残余のシートを回転テーブル６０に搭載したまま、切り刃ユニット１０Ａ、１０Ｂのそれぞれの切り刃１１によってシートコア２Ａから必要枚数分のシートを切り出して所定位置まで移動させることになる。
As a result, while the remaining sheets are mounted on the rotary table 60, the required number of sheets are cut out from the
以上説明した本実施形態によれば、切り出し装置１は、上下方向に延びる軸線Ｓを中心として回転自在に構成され、プレス加工によって打ち抜かれ、かつ上下方向に積層された複数枚のシート２を搭載する回転テーブル６０を備える。
According to the present embodiment described above, the cutting device 1 is configured to be rotatable around an axis S extending in the vertical direction, and is equipped with a plurality of
切り出し装置１は、回転テーブル６０を回転させる電動アクチュエータ１０３を備える。切り出し装置１は、回転テーブル６０に搭載される複数枚のシート２に対して上側から下側に荷重を与える荷重付与部としてのプレス部８０を備える。
切り出し装置１は、プレス部８０によって複数枚のシート２に荷重を与えた状態で、加圧部８２と台座５０との間の上下方向の距離（すなわち、複数枚のシート２の上下方向の寸法）を測定するレーザ距離センサ９０を備える。
The cutting device 1 includes an electric actuator 103 that rotates the rotary table 60. The cutting device 1 includes a
In the cutting device 1, the vertical distance between the pressurizing
切り出し装置１は、切り刃ユニット１０Ａ、１０Ｂのそれぞれの切り刃１１と、切り刃ユニット１０Ａ、１０Ｂを変位させる切り刃変位部２０とを備える。
The cutting device 1 includes cutting
制御部２００は、シートコア２Ａ（すなわち、複数枚のシート２）のうち上側部分Ｍａを必要枚数分のシートとし、下側部分Ｍｂを残余のシートとし、レーザ距離センサ９０の測定距離である厚み寸法Ｌａに基づいて必要枚数分のシートと残余のシートとの間の切り出し位置Ｎａを特定する（ステップＳ１０２）。
In the
その後、制御部２００は、第１制御部として、切り出し位置Ｎａに切り刃ユニット１０Ａ、１０Ｂのそれぞれの切り刃１１を押し当てるように、切り刃変位部２０を制御する。
After that, the
このことにより、切り刃ユニット１０Ａ、１０Ｂのそれぞれのコイルバネ１３は、Ｚ軸可動部２３１ａに支持された状態で、弾性変形により圧縮されることになる。そして、切り刃ユニット１０Ａ、１０Ｂのそれぞれのコイルバネ１３の弾性力によって切り刃１１を切り出し位置Ｎａに押しつける。
As a result, the coil springs 13 of the
次に、制御部２００は、第２制御部として、切り出し位置Ｎａに切り刃ユニット１０Ａ、１０Ｂのそれぞれの切り刃１１を押し当てて、かつプレス部８０が複数枚のシート２に荷重を与えることを停止した状態で、回転テーブル６０を回転させるように電動アクチュエータ１０３を制御する（ステップＳ１０３、Ｓ１０４）。
Next, as the second control unit, the
このため、回転テーブル６０に搭載されている複数枚のシート２を回転させることにより、切り刃ユニット１０Ａ、１０Ｂのそれぞれの切り刃１１がそれぞれのコイルバネ１３の弾性力によって切り出し位置Ｎａに挿入されることになる。
Therefore, by rotating the plurality of
さらに、制御部２００は、第３制御部として、複数枚のシート２から必要枚数分のシートを切り出すために、必要枚数分のシートを切り刃ユニット１０Ａ、１０Ｂのそれぞれの切り刃１１によって持ち上げて所定位置まで移動させるように切り刃変位部２０を制御する（ステップＳ１０５）。
Further, as the third control unit, the
以上により、上下方向に積層された状態の複数枚のシート２から自動的に必要枚数分のシート２を切り出して移動させるための切り出し装置１を提供することができる。
As described above, it is possible to provide a cutting device 1 for automatically cutting out and moving a required number of
本実施形態では、加圧部８２によって複数枚のシート２に荷重を加えることが停止されると、複数枚のシート２のそれぞれの弾性変形が戻る。これに伴い、複数枚のシート２のそれぞれの弾性力が切り刃ユニット１０Ａ、１０Ｂのそれぞれの切り刃１１に対して上側に作用する。
In the present embodiment, when the pressurizing
これに対して、本実施形態では、上述の如く、追従機構１６Ａ、１６Ｂのそれぞれの追従支持部１６１によってユニットケース１５を上側から支える。このことにより、切り出し位置Ｎａに切り刃ユニット１０Ａ、１０Ｂのそれぞれの切り刃１１が位置することを保持することができる。
On the other hand, in the present embodiment, as described above, the
ここで、作業者の作業によって切り出し位置Ｎａを特定し、複数枚のシート２のうち切り出し位置Ｎａよりも上側部分Ｍａを必要枚数のシート２として切り出す場合には、複数枚のシート２のうち上側のシート２が作業者に触れて折れ曲がり等の不具合が生じる場合がある。
Here, when the cut-out position Na is specified by the work of the operator and the portion Ma above the cut-out position Na of the plurality of
これに対して、本実施形態では、上述の如く、切り出し装置１によって複数枚のシート２から自動的に必要枚数分のシート２を切り出す。このため、作業者の作業に伴う不具合が生じることを未然に防ぐことができる。
On the other hand, in the present embodiment, as described above, the cutting device 1 automatically cuts out the required number of
（第２実施形態）
上記第１実施形態では、切り刃ユニット１０Ａ、１０Ｂのそれぞれの切り刃１１を同時に切り出し位置Ｎａに挿入した例について説明した。
(Second Embodiment)
In the first embodiment, an example in which the
しかし、これに代えて、切り刃ユニット１０Ａの切り刃１１を切り出し位置Ｎａに挿入した後に、切り刃ユニット１０Ｂの切り刃１１を切り出し位置Ｎａに挿入する本第２実施形態について図１９、図２０を参照して説明する。
本実施形態と上記第１実施形態では、主に切り刃変位部２０が相違する。そこで、以下、本実施形態の切り刃変位部２０について主に図１９、図２０を参照して説明する。図１９は、本実施形態における切り出し装置の構成を示す側面図である。
However, instead of this, FIGS. 19 and 20 relate to the second embodiment in which the
The cutting
切り刃変位部２０は、図１９に示すように、Ｘ位置調整部２１ａ、２１ｂ、Ｙ位置調整部２２ａ、２２ｂ、およびＺ位置調整部２３ａ、２３ｂを備える。Ｘ位置調整部２１ａ、２１ｂは、上記第１実施形態のＸ位置調整部２１に代えて設けられたものである。
Ｘ位置調整部２１ａ、２１ｂは、基板３０の上側に配置されている。Ｘ位置調整部２１ａは、Ｘ位置調整部２１ｂに対してＹ方向一方側に配置されている。
As shown in FIG. 19, the cutting
The X
Ｘ位置調整部２１ａは、電動アクチュエータ１００ａ（図２０参照）を備え、電動アクチュエータ１００ａによって基板３０に沿ってＸ方向に移動可能に構成されている。Ｘ位置調整部２１ｂは、電動アクチュエータ１００ｂ（図２０参照）を備え、電動アクチュエータ１００ｂによって基板３０に沿ってＸ方向に移動可能に構成されている。
The X
本実施形態の電動アクチュエータ１００ａ、１００ｂは、それぞれ、電動モータおよび歯車機構によって構成されている。
The
Ｙ位置調整部２２ａは、Ｘ位置調整部２１ａの上側に配置されている。Ｙ位置調整部２２ｂは、Ｘ位置調整部２１ｂの上側に配置されている。Ｙ位置調整部２２ａは、Ｙ位置調整部２２ｂに対してＹ方向の一方側に並べられている。
The Y
Ｙ位置調整部２２ａは、電動アクチュエータ１０１ａ（図２０参照）を備え、電動アクチュエータ１０１ａによってＸ位置調整部２１ａに沿ってＹ方向に移動可能に構成されている。
The Y
Ｙ位置調整部２２ｂは、電動アクチュエータ１０１ｂ（図２０参照）を備え、電動アクチュエータ１０１ｂによってＸ位置調整部２１ｂに沿ってＹ方向に移動可能に構成されている。
The Y
本実施形態の電動アクチュエータ１０１ａ、１０１ｂは、それぞれ、電動モータおよび歯車機構によって構成されている。
The
Ｚ位置調整部２３ａは、Ｚ柱部２３０ａおよびＺ軸可動部２３１ａを備える。Ｚ柱部２３０ａは、Ｙ位置調整部２２ａに対して支持されている。Ｚ柱部２３０ａは、Ｙ位置調整部２２ａから上方向（すなわち、Ｚ方向）に延びる柱状に形成されている。
The Z
Ｚ軸可動部２３１ａは、電動アクチュエータ１０２ａ（図２０参照）を備え、この電動アクチュエータ１０２ａによってＺ柱部２３０ａに沿ってＺ方向に移動可能に構成されている。
The Z-axis
Ｚ位置調整部２３ｂは、Ｚ柱部２３０ｂおよびＺ軸可動部２３１ｂを備える。Ｚ柱部２３０ｂは、Ｙ位置調整部２２ｂに対して支持されている。Ｚ柱部２３０ｂは、Ｙ位置調整部２２ｂから上方向に延びる柱状に形成されている。
The Z
Ｚ軸可動部２３１ｂは、電動アクチュエータ１０２ｂ（図３参照）を備え、この電動アクチュエータ１０２ｂによってＺ柱部２３０ｂに沿ってＺ方向に移動可能に構成されている。
The Z-axis
本実施形態の電動アクチュエータ１０２ａ、１０２ｂは、それぞれ、電動モータおよび歯車機構によって構成されている。
The
このような切り刃変位部２０では、電動アクチュエータ１００ａ、１００ｂ、１０１ａ、１０１ｂ、１０２ａ、１０２ｂの作動によってＺ軸可動部２３１ａ、２３１ｂを独立して変位させることができる。このことにより、切り刃ユニット１０Ａ、１０Ｂを独立して変位させることができる。
次に、本実施形態の切り出し装置１の作動について主に図２１〜図２４を参照して説明する。図２１において、図６と同一のステップは同一工程を示し、その説明を簡素化する。
In such a cutting
Next, the operation of the cutting device 1 of the present embodiment will be described mainly with reference to FIGS. 21 to 24. In FIG. 21, the same steps as in FIG. 6 indicate the same steps, simplifying the description.
まず、制御部２００は、上記第１実施形態と同様に、ステップＳ１００において、プレス部８０の電動アクチュエータ８１を制御して加圧部８２を下降させる。このため、加圧部８２から回転テーブル６０に搭載される複数枚のシート２に対して荷重を加えることになる。
First, the
また、制御部２００は、追従機構１６Ａ、１６Ｂのそれぞれの電動アクチュエータ１０５を制御して追従支持部１６１によってユニットケース１５を上側から支える。このことにより、切り刃ユニット１０Ａ、１０Ｂが上側に変位することが抑制される。
Further, the
次に、制御部２００は、上記第１実施形態と同様に、ステップＳ１０１において、レーザ距離センサ９０によってプレス部８０の加圧部８２および台座５０の間の厚み寸法Ｌａを測定する。このことにより、回転テーブル６０に搭載されているシート２の枚数を求めることができる。
Next, the
次に、制御部２００は、上記第１実施形態と同様に、ステップＳ１０２Ａ（すなわち、第１制御部）において、上述の如く測定した厚み寸法Ｌａに基づいて必要枚数分のシートと残余のシートとの間の切り出し位置Ｎａを特定する。
Next, the
これに加えて、制御部２００は、切り刃ユニット１０Ａの切り刃１１（すなわち、一方の切り刃）を切り出し位置Ｎａに移動させるために切り刃変位部２０の電動アクチュエータ１００ａ、１０１ａ、１０２ａを制御する。
In addition to this, the
ここで、電動アクチュエータ１００ａ、１０１ａ、１０２ａは、電動アクチュエータ１００ａ、電動アクチュエータ１０１ａ、電動アクチュエータ１０２ａを纏めて表記したものである。
Here, the
さらに、制御部２００は、切り刃ユニット１０Ａの切り刃１１を切り出し位置Ｎａに押しつけるために電動アクチュエータ１００ａ、１０１ａ、１０２ａを制御する（図２２、図２３参照）。
Further, the
このことにより、切り刃ユニット１０Ａのコイルバネ１３が弾性変形により圧縮されて、コイルバネ１３の弾性力によって切り刃１１が切り出し位置Ｎａに押しつけられる。
As a result, the
次に、制御部２００は、上記第１実施形態と同様に、ステップＳ１０３において、プレス部８０の電動アクチュエータ８１を制御して加圧部８２を上昇させる。このため、加圧部８２によって回転テーブル６０に搭載される複数枚のシート２に荷重を加えることを停止することになる。
Next, the
ここで、加圧部８２が回転テーブル６０に搭載される複数枚のシート２に荷重を加えた状態では、複数枚のシート２は、それぞれ、上下方向に弾性変形により圧縮された状態になっている。
Here, when the pressurizing
このため、上述の如く、加圧部８２によって回転テーブル６０に搭載される複数枚のシート２に荷重を加えることが停止されると、複数枚のシート２のそれぞれの弾性変形が戻る。
Therefore, as described above, when the pressurizing
これに伴い、複数枚のシート２のそれぞれの弾性力が切り刃ユニット１０Ａの切り刃１１に対して上側に作用する。
Along with this, the elastic force of each of the plurality of
しかし、上述の如く、追従機構１６Ａの追従支持部１６１によってユニットケース１５を上側から支える。このことにより、切り刃ユニット１０Ａの切り刃１１が上側に変位することが抑制される。これに伴い、切り出し位置Ｎａに切り刃ユニット１０Ａの切り刃１１が位置することが保持される。
However, as described above, the
次に、制御部２００は、ステップＳ１０４（すなわち、第２制御部）において、回転テーブル６０の電動アクチュエータ１０３を回転させる。このため、回転テーブル６０に搭載される複数枚のシート２が回転する（図９、図１６参照）。
Next, the
この際に、切り刃ユニット１０Ａの切り刃１１がコイルバネ１３の弾性力によって複数枚のシート２のうち必要枚数分のシートと残余のシートとの間である切り出し位置Ｎａに挿入される（図２１参照）。このことにより、切り出し位置Ｎａの開口量を大きくすることができる。
At this time, the
次に、制御部２００は、ステップＳ１０４Ａ（すなわち、第４制御部）にて、切り刃ユニット１０Ｂの切り刃１１（すなわち、他方の切り刃）を切り出し位置Ｎａに挿入させるために切り刃変位部２０の電動アクチュエータ１００ｂ、１０１ｂ、１０２ｂを制御する。
Next, in step S104A (that is, the fourth control unit), the
ここで、電動アクチュエータ１００ｂ、１０１ｂ、１０２ｂは、電動アクチュエータ１００ｂ、電動アクチュエータ１０１ｂ、電動アクチュエータ１０２ｂを纏めて表記したものである。
Here, the
具体的には、制御部２００は、制御部２００は、追従機構１６Ｂの電動アクチュエータ１０５を制御して追従支持部１６１によってユニットケース１５を上側から支える。このことにより、切り刃ユニット１０Ｂが上側に変位することが抑制される。
Specifically, the
その後、制御部２００は、切り刃変位部２０の電動アクチュエータ１００ｂ、１０１ｂ、１０２ｂを制御して、切り刃ユニット１０Ｂの切り刃１１を切り出し位置Ｎａに挿入させる。
After that, the
このことにより、切り刃ユニット１０Ａの切り刃１１によって切り出し位置Ｎａの開口量が大きくなった状態で、切り出し位置Ｎａに切り刃ユニット１０Ｂの切り刃１１を挿入させる。この結果、切り刃ユニット１０Ａ、１０Ｂのそれぞれの切り刃１１を切り出し位置Ｎａに挿入させることができる。
As a result, the
次に、制御部２００は、ステップＳ１０５（すなわち、第３制御部）において、電動アクチュエータ１００ａ〜１０２ａ、１００ｂ〜１０２ｂを制御することにより、切り刃ユニット１０Ａ、１０Ｂを軸線Ｓを中心として回転させる。
Next, the
電動アクチュエータ１００ａ〜１０２ａ、１００ｂ〜１０２ｂは、電動アクチュエータ１００ａ、１００ｂ、電動アクチュエータ１０１ａ、１０１ｂ、電動アクチュエータ１０２ａ、１０２ｂを纏めて表記したものである。
The
具体的には、制御部２００は、電動アクチュエータ１００ａ〜１０２ａを制御して、切り刃ユニット１０Ａを軸線Ｓを中心として反時計回りに回転させる。
Specifically, the
これとともに、制御部２００は、制御部２００は、電動アクチュエータ１００ｂ〜１０２ｂを制御して、切り刃ユニット１０Ｂを軸線Ｓを中心として時計回りに回転させる。
At the same time, the
つまり、制御部２００は、上記ステップＳ１０５において、電動アクチュエータ１００ａ〜１０２ａ、１００ｂ〜１０２ｂを制御することにより、切り刃ユニット１０Ａ、１０Ｂを互いに異なる円周方向に回転させる（図２３参照）。
That is, in step S105, the
さらに、制御部２００は、追従機構１６Ａ、１６Ｂのそれぞれの電動アクチュエータ１０５を制御して追従支持部１６１を上昇させる。このため、追従機構１６Ａ、１６Ｂによってユニットケース１５を上側から支えることを停止する。
Further, the
これに伴い、制御部２００は、電動アクチュエータ１００ａ〜１０２ａ、１００ｂ〜１０２ｂを制御することにより、切り刃ユニット１０Ａ、１０Ｂのそれぞれの切り刃１１によって必要枚数分のシートを持ちあげて所定位置まで移動させる。
Along with this, the
このことにより、残余のシートを回転テーブル６０に搭載したまま、切り刃ユニット１０Ａ、１０Ｂのそれぞれの切り刃１１によってシートコア２Ａから必要枚数分のシートを切り出して所定位置まで移動させることになる。
As a result, while the remaining sheets are mounted on the rotary table 60, the required number of sheets are cut out from the
以上説明した本実施形態によれば、切り出し装置１では、制御部２００は、レーザ距離センサ９０の測定距離である厚み寸法Ｌａに基づいて必要枚数分のシートと残余のシートとの間の切り出し位置Ｎａを特定する。
その後、制御部２００は、その後、制御部２００は、切り出し位置Ｎａに切り刃ユニット１０Ａのそれぞれの切り刃１１を押し当てるように切り刃変位部２０を制御する。切り刃ユニット１０Ａの切り刃１１を押し当てるように切り刃変位部２０を制御する。
According to the present embodiment described above, in the cutting device 1, the
After that, the
次に、制御部２００は、切り出し位置Ｎａに切り刃ユニット１０Ａの切り刃１１を押し当てて、かつプレス部８０が複数枚のシート２に荷重を与えることを停止した状態で、回転テーブル６０を回転させるように電動アクチュエータ１０３を制御する。
Next, the
このため、回転テーブル６０に搭載されている複数枚のシート２を回転させることにより、切り刃ユニット１０Ａの切り刃１１がコイルバネ１３の弾性力によって切り出し位置Ｎａに挿入される。
Therefore, by rotating the plurality of
その後、制御部２００は、切り出し位置Ｎａに切り刃ユニット１０Ｂの切り刃１１を切り出し位置Ｎａに挿入させるように切り刃変位部２０を制御する。次に、制御部２００は、複数枚のシート２から必要枚数分のシートを切り出すために、必要枚数分のシートを切り刃ユニット１０Ａ、１０Ｂのそれぞれの切り刃１１によって持ち上げて所定位置まで移動させるように切り刃変位部２０を制御する。
After that, the
以上により、上下方向に積層された状態の複数枚のシート２から自動的に必要枚数分のシート２を切り出して移動させるための切り出し装置１を提供することができる。
As described above, it is possible to provide a cutting device 1 for automatically cutting out and moving a required number of
本実施形態では、制御部２００は、切り刃変位部２０を制御して、切り刃ユニット１０Ａの切り刃１１を切り出し位置Ｎａに挿入させてから、切り出し位置Ｎａに切り刃ユニット１０Ｂの切り刃１１を挿入させる。このため、切り刃ユニット１０Ａの切り刃１１によって切り出し位置Ｎａの開口量が大きくなった状態で、切り出し位置Ｎａに切り刃ユニット１０Ｂの切り刃１１を挿入させる。
In the present embodiment, the
このことにより、切り刃ユニット１０Ｂの切り刃１１を挿入する位置を間違えることを未然に防止することができる。このため、切り刃ユニット１０Ａ、１０Ｂのそれぞれの切り刃１１によって、必要枚数分のシート２を所定位置まで適切に待ち運ぶことができる。
As a result, it is possible to prevent the
（他の実施形態）
（１）上記第１、第２実施形態では、本発明に係るシート２として、車両用走行用のモータのステータシートコアを構成するシートを用いる例について説明した。これに代えて、車両用走行用のモータのステータシートコアを構成するシート以外のものを本発明に係るシート２として採用してもよい。
(Other embodiments)
(1) In the first and second embodiments, an example in which a seat constituting a stator seat core of a vehicle traveling motor is used as the
（２）上記第１、第２実施形態では、Ｚ位置調整部２３ａ、２３ｂのＺ軸可動部２３１ａ、２３１ｂと切り刃１１との間にコイルバネ１３（すなわち、第１弾性部材）を配置した例について説明した。
(2) In the first and second embodiments, the coil spring 13 (that is, the first elastic member) is arranged between the Z-axis
これに代えて、Ｚ位置調整部２３ａ、２３ｂのＺ軸可動部２３１ａ、２３１ｂと切り刃１１との間にコイルバネ１３を配置しなくてもよい。
Instead of this, it is not necessary to dispose the
（３）上記第１、第２実施形態では、切り刃ユニット１０Ａ、１０Ｂにおいてユニットケース１５をコイルバネ１４によって支えた構成について説明したが、これに代えて、ユニットケース１５をコイルバネ１４によって支えない構成にしてもよい。
(3) In the first and second embodiments, the configuration in which the
（４）上記第２実施形態では、切り刃ユニット１０Ａ、１０Ｂを独立して変位させるために切り刃変位部２０においてＸ位置調整部２１ａ、２１ｂを用いた例について説明した。
(4) In the second embodiment, an example in which the X
同様に、上記第１実施形態では、切り刃変位部２０において、Ｘ位置調整部２１に代わるＸ位置調整部２１ａ、２１ｂを用いて、切り刃ユニット１０Ａ、１０Ｂを独立して変位させるようにしてもよい。
この場合、上記第１実施形態のＸ位置調整部２１に代えて、図１９のＸ位置調整部２１ａ、２１ｂを設けることが必要になる。
Similarly, in the first embodiment, in the cutting
In this case, it is necessary to provide the X
（５）なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した範囲内において適宜変更が可能である。また、上記各実施形態は、互いに無関係なものではなく、組み合わせが明らかに不可な場合を除き、適宜組み合わせが可能である。また、上記各実施形態において、実施形態を構成する要素は、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに必須であると考えられる場合等を除き、必ずしも必須のものではないことは言うまでもない。また、上記各実施形態において、実施形態の構成要素の個数、数値、量、範囲等の数値が言及されている場合、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに特定の数に限定される場合等を除き、その特定の数に限定されるものではない。また、上記各実施形態において、構成要素等の形状、位置関係等に言及するときは、特に明示した場合および原理的に特定の形状、位置関係等に限定される場合等を除き、その形状、位置関係等に限定されるものではない。 (5) The present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be appropriately modified within the scope of the claims. Further, the above-described embodiments are not unrelated to each other, and can be appropriately combined unless the combination is clearly impossible. Further, in each of the above embodiments, it goes without saying that the elements constituting the embodiment are not necessarily essential except when it is clearly stated that they are essential and when they are clearly considered to be essential in principle. No. Further, in each of the above embodiments, when numerical values such as the number, numerical values, amounts, and ranges of the constituent elements of the embodiment are mentioned, when it is clearly stated that they are particularly essential, and in principle, they are clearly limited to a specific number. It is not limited to the specific number except when it is done. Further, in each of the above embodiments, when referring to the shape, positional relationship, etc. of a component or the like, the shape, unless otherwise specified or limited in principle to a specific shape, positional relationship, etc. It is not limited to the positional relationship.
（まとめ）
上記第１、第２実施形態、および他の実施形態の一部または全部に記載された第１の観点によれば、切り出し装置は、上下方向に延びる軸線を中心として回転自在に構成され、プレス加工によって打ち抜かれ、かつ上下方向に積層された複数枚のシートを搭載する回転テーブルを備える。
(Summary)
According to the first aspect described in some or all of the first, second, and other embodiments, the cutting device is rotatably configured about an axis extending in the vertical direction and is pressed. It is equipped with a rotary table on which a plurality of sheets punched by processing and stacked in the vertical direction are mounted.
切り出し装置は、回転テーブルに搭載される複数枚のシートに対して上側から下側に荷重を与える荷重付与部と、荷重付与部によって複数枚のシートに荷重を与えた状態で、複数枚のシートの上下方向の寸法を測定する寸法測定部とを備える。切り出し装置は、切り刃と、切り刃を変位させる切り刃変位部とを備える。 The cutting device has a load applying portion that applies a load from the upper side to the lower side to a plurality of sheets mounted on the rotary table, and a plurality of sheets in a state where the load is applied to the plurality of sheets by the load applying portion. It is provided with a dimension measuring unit for measuring the vertical dimension of the above. The cutting device includes a cutting blade and a cutting blade displacement portion that displaces the cutting blade.
切り出し装置は、複数枚のシートのうち上側部分を必要枚数分のシートとし、下側部分を残余のシートとし、寸法測定部の測定値に基づいて必要枚数分のシートと残余のシートとの間の切り出し位置を特定し、この特定された切り出し位置に切り刃を押し当てるように切り刃変位部を制御する第１制御部を備える。 In the cutting device, the upper part of a plurality of sheets is used as the required number of sheets, the lower part is used as the remaining sheet, and the space between the required number of sheets and the remaining sheet is based on the measured value of the dimensional measurement unit. A first control unit is provided that specifies the cutting position of the cutting edge and controls the cutting edge displacement portion so as to press the cutting edge against the specified cutting position.
切り出し装置は、第１制御部が切り刃変位部を制御して特定された位置に切り刃を押し当てて、かつ荷重付与部が複数枚のシートに荷重を与えることを停止した状態で、切り刃を特定された位置に差し込ませるために、回転テーブルを回転させるように回転テーブルを制御して複数枚のシートを回転させる第２制御部を備える。 In the cutting device, the first control unit controls the cutting edge displacement portion to press the cutting blade to the specified position, and the load applying portion stops applying the load to a plurality of sheets. In order to insert the blade into the specified position, a second control unit is provided which controls the rotary table so as to rotate the rotary table and rotates a plurality of sheets.
切り出し装置は、複数枚のシートから必要枚数分のシートを切り出すために、必要枚数分のシートを切り刃によって持ち上げて所定位置まで移動させるように切り刃変位部を制御する第３制御部を備える。 The cutting device includes a third control unit that controls a cutting edge displacement portion so as to lift a required number of sheets by a cutting blade and move them to a predetermined position in order to cut out a required number of sheets from a plurality of sheets. ..
第２の観点によれば、切り出し装置は、切り刃を第１切り刃としたとき、第２切り刃を備え、切り刃変位部は、第１切り刃と第２切り刃とを変位する。第１制御部は、特定された切り出し位置に第１切り刃および第２切り刃を押し当てるように切り刃変位部を制御する。 According to the second aspect, when the cutting edge is the first cutting edge, the cutting device includes a second cutting edge, and the cutting edge displacement portion displaces the first cutting edge and the second cutting edge. The first control unit controls the cutting edge displacement unit so as to press the first cutting blade and the second cutting blade against the specified cutting position.
第３制御部は、第１切り刃および第２切り刃を軸線を中心とする円周方向に互いに間隔を開けた位置に変位させ、かつ必要枚数分のシートを第１切り刃および第２切り刃によって持ち上げて移動させるように切り刃変位部を制御する。 The third control unit displaces the first cutting blade and the second cutting blade at positions spaced apart from each other in the circumferential direction around the axis, and cuts the required number of sheets into the first cutting blade and the second cutting blade. The cutting edge displacement portion is controlled so that it is lifted and moved by the blade.
第３の観点によれば、切り出し装置は、切り刃を第１切り刃とした場合において、第２切り刃と、第２切り刃を変位させるように切り刃変位部を制御する第４制御部とを備える。第１制御部は、特定された切り出し位置に第１切り刃を押し当てるように切り刃変位部を制御する。 According to the third viewpoint, the cutting device is a fourth control unit that controls the second cutting blade and the cutting blade displacement portion so as to displace the second cutting blade when the cutting blade is the first cutting blade. And. The first control unit controls the cutting blade displacement unit so as to press the first cutting blade against the specified cutting position.
第１制御部が切り刃変位部を制御して特定された位置に第１切り刃を押し当てて、かつ荷重付与部が複数枚のシートに荷重を与えることを停止した状態で、第２制御部は、第１切り刃を前記特定された位置に差し込ませるために、回転テーブルを回転させるように回転テーブルを制御して複数枚のシートを回転させる。 The second control is performed in a state where the first control unit controls the cutting edge displacement portion to press the first cutting blade to the specified position and the load applying portion stops applying the load to a plurality of sheets. The unit rotates a plurality of sheets by controlling the rotary table so as to rotate the rotary table in order to insert the first cutting edge into the specified position.
第１切り刃を特定された位置に差し込まれた後に、第４制御部は、第２切り刃を特定された位置に差し込むように切り刃変位部を制御する。 After the first cutting edge is inserted into the specified position, the fourth control unit controls the cutting edge displacement unit so as to insert the second cutting edge into the specified position.
第４制御部が切り刃変位部を制御した後、第３制御部は、複数枚のシートから必要枚数分のシートを切り出すために、必要枚数分のシートを第１切り刃および第２切り刃によって持ち上げて所定位置まで移動させるように切り刃変位部を制御する。 After the fourth control unit controls the cutting edge displacement unit, the third control unit cuts out the required number of sheets from the plurality of sheets by cutting the required number of sheets into the first cutting blade and the second cutting blade. The cutting edge displacement portion is controlled so as to be lifted and moved to a predetermined position.
これにより、第１切り刃を特定された位置に差し込んだ後に、第２切り刃を特定された位置に差し込むことができる。このため、必要枚数分のシートを第１切り刃および第２切り刃によって所定位置まで適切に移動させることができる。 As a result, after inserting the first cutting edge into the specified position, the second cutting edge can be inserted into the specified position. Therefore, the required number of sheets can be appropriately moved to a predetermined position by the first cutting blade and the second cutting blade.
第４の観点によれば、切り出し装置は、切り刃変位部および切り刃の間に配置されて、軸線を中心とする径方向に弾性変形が可能に構成されている第１弾性部材を備える。 According to the fourth aspect, the cutting device includes a first elastic member which is arranged between the cutting edge displacement portion and the cutting edge and is configured to be elastically deformable in the radial direction about the axis.
第１制御部は、切り刃変位部を制御して、この特定された切り出し位置に第１弾性部材を介して切り刃を押し当てて第１弾性部材を弾性変形によって径方向に圧縮させることにより、第１弾性部材の弾性力を切り刃を介して複数枚のシートに与える。 The first control unit controls the displacement portion of the cutting edge, presses the cutting edge against the specified cutting position via the first elastic member, and compresses the first elastic member in the radial direction by elastic deformation. , The elastic force of the first elastic member is applied to a plurality of sheets via the cutting edge.
第２制御部は、荷重付与部が複数枚のシートに荷重を与えることを停止した状態で、回転テーブルを回転させるように回転テーブルを制御して複数枚のシートを回転させることにより、第１弾性部材の弾性力によって切り刃を特定された切り出し位置に差し込ませる。
このことにより、切り刃を良好に切り出し位置に挿入させることができる。
The second control unit controls the rotary table so as to rotate the rotary table in a state where the load applying unit stops applying the load to the plurality of sheets, thereby rotating the plurality of sheets. The cutting edge is inserted into the specified cutting position by the elastic force of the elastic member.
As a result, the cutting edge can be satisfactorily inserted into the cutting position.
第５の観点によれば、切り出し装置は、切り刃変位部に支持されて、第１弾性部材を収納し、かつ第１弾性部材を介して切り刃を支えるユニットケースを備える。 According to the fifth aspect, the cutting device includes a unit case supported by the cutting edge displacement portion, accommodating the first elastic member, and supporting the cutting edge via the first elastic member.
切り出し装置は、ユニットケースに対して下側に配置されて、弾性変形によりユニットケースの上下方向の変位を抑制する第２弾性部材を備える。 The cutting device includes a second elastic member which is arranged below the unit case and suppresses the vertical displacement of the unit case by elastic deformation.
切り出し装置は、切り刃変位部に支持されて、ユニットケースを上側から支えてユニットケースが上側に変位することを抑制する切り刃保持部を備える。 The cutting device includes a cutting edge holding portion that is supported by the cutting edge displacement portion, supports the unit case from above, and suppresses the unit case from being displaced upward.
切り刃保持部によってユニットケースが上側に変位することを抑制した状態で、荷重付与部が複数枚のシートに荷重を与えることを停止する。 The load applying portion stops applying a load to a plurality of sheets while the cutting edge holding portion suppresses the unit case from being displaced upward.
これにより、切り刃保持部がユニットケースが上側に変位することを抑制することにより、切り刃が上側に変位することを抑制することができる。 As a result, the cutting edge holding portion suppresses the displacement of the unit case upward, so that the cutting edge can be suppressed from being displaced upward.
ここで、荷重付与部が複数枚のシートに荷重を与えることを停止することに伴って、複数枚のシートの弾性力が切り刃に対して上側に作用する。 Here, as the load applying portion stops applying the load to the plurality of sheets, the elastic force of the plurality of sheets acts upward with respect to the cutting edge.
これに対して、第５の観点によれば、上述の如く、切り刃保持部によって切り刃が上側に変位することを抑制することができる。これにより、切り刃に切り出し位置に保持することができる。 On the other hand, according to the fifth aspect, as described above, the cutting edge holding portion can prevent the cutting edge from being displaced upward. As a result, the cutting edge can hold the cutting edge at the cutting position.
１ 切り出し装置
２ シート
１０Ａ、１０Ｂ 切り刃ユニット
２０ 切り刃変位部
３０ 基板
４０ 柱部
５０ 台座
６０ 回転テーブル
７０ 天井部
８０ プレス部
９０ レーザ距離センサ
1 Cutting
Claims (5)
前記荷重付与部によって前記複数枚のシートに荷重を与えた状態で、前記複数枚のシートの上下方向の寸法を測定する寸法測定部（９０）と、
切り刃（１１）と、
前記切り刃を変位させる切り刃変位部（２０）と、
前記複数枚のシートのうち上側部分（Ｍａ）を必要枚数分のシートとし、下側部分（Ｍｂ）を残余のシートとし、前記寸法測定部の測定値に基づいて前記必要枚数分のシートと前記残余のシートとの間の切り出し位置を特定し、この特定された切り出し位置に前記切り刃を押し当てるように前記切り刃変位部を制御する第１制御部（Ｓ１０２、Ｓ１２０Ａ）と、
前記第１制御部が前記切り刃変位部を制御して前記特定された位置に前記切り刃を押し当てて、かつ前記荷重付与部が前記複数枚のシートに荷重を与えることを停止した状態で、前記切り刃を前記特定された位置に差し込ませるために、前記回転テーブルを回転させるように前記回転テーブルを制御して前記複数枚のシートを回転させる第２制御部（Ｓ１０４）と、
前記複数枚のシートから前記必要枚数分のシートを切り出すために、前記必要枚数分のシートを前記切り刃によって持ち上げて所定位置まで移動させるように前記切り刃変位部を制御する第３制御部（Ｓ１０５）と、
を備える切り出し装置。 A rotary table (60) that is rotatably configured around an axis (S) extending in the vertical direction, is punched by press working, and has a plurality of sheets stacked in the vertical direction, and is mounted on the rotary table. A load applying portion (80) that applies a load from the upper side to the lower side of the plurality of sheets.
A dimension measuring unit (90) that measures the vertical dimensions of the plurality of sheets in a state where the load is applied to the plurality of sheets by the load applying unit.
Cutting edge (11) and
A cutting edge displacement portion (20) that displaces the cutting edge,
Of the plurality of sheets, the upper portion (Ma) is used as the required number of sheets, the lower portion (Mb) is used as the remaining sheet, and the required number of sheets and the above are based on the measured values of the dimension measuring unit. A first control unit (S102, S120A) that specifies a cutting position between the remaining sheet and controls the cutting blade displacement portion so as to press the cutting blade against the specified cutting position.
In a state where the first control unit controls the cutting edge displacement unit to press the cutting edge against the specified position, and the load applying unit stops applying a load to the plurality of sheets. A second control unit (S104) that controls the rotary table to rotate the rotary table and rotates the plurality of sheets in order to insert the cutting edge into the specified position.
A third control unit that controls the cutting edge displacement portion so as to lift the required number of sheets by the cutting blade and move the required number of sheets to a predetermined position in order to cut out the required number of sheets from the plurality of sheets. S105) and
A cutting device equipped with.
前記切り刃変位部は、前記第１切り刃と前記第２切り刃とを変位させ、
前記第１制御部は、前記特定された切り出し位置に前記第１切り刃および前記第２切り刃を押し当てるように前記切り刃変位部を制御し、
前記第３制御部は、前記第１切り刃および前記第２切り刃を前記軸線を中心とする円周方向に互いに間隔を開けた位置に変位させ、かつ前記必要枚数分のシートを前記第１切り刃および前記第２切り刃によって持ち上げて移動させるように前記切り刃変位部を制御する請求項１に記載の切り出し装置。 When the cutting blade is the first cutting blade (11), the second cutting blade (11) is provided.
The cutting edge displacement portion displaces the first cutting edge and the second cutting edge.
The first control unit controls the cutting edge displacement unit so as to press the first cutting blade and the second cutting blade against the specified cutting position.
The third control unit displaces the first cutting blade and the second cutting blade at positions spaced apart from each other in the circumferential direction about the axis, and prepares the required number of sheets for the first. The cutting device according to claim 1, wherein the cutting edge displacement portion is controlled so as to be lifted and moved by the cutting edge and the second cutting edge.
第２切り刃（１１）と、
前記第２切り刃を変位させるように前記切り刃変位部を制御する第４制御部（Ｓ１０４Ａ）と、を備え、
前記第１制御部（Ｓ１０２Ａ）は、前記特定された切り出し位置に前記第１切り刃を押し当てるように前記切り刃変位部を制御し、
前記第１制御部が前記切り刃変位部を制御して前記特定された位置に前記第１切り刃を押し当てて、かつ前記荷重付与部が前記複数枚のシートに荷重を与えることを停止した状態で、前記第２制御部は、前記第１切り刃を前記特定された位置に差し込ませるために、前記回転テーブルを回転させるように前記回転テーブルを制御して前記複数枚のシートを回転させ、
前記第１切り刃を前記特定された位置に差し込まれた後に、前記第４制御部は、前記第２切り刃を前記特定された位置に差し込むように前記切り刃変位部を制御し、
前記第４制御部が前記切り刃変位部を制御した後、前記第３制御部は、前記複数枚のシートから前記必要枚数分のシートを切り出すために、前記必要枚数分のシートを前記第１切り刃および前記第２切り刃によって持ち上げて所定位置まで移動させるように前記切り刃変位部を制御する請求項１に記載の切り出し装置。 When the cutting blade is the first cutting blade (11),
With the second cutting edge (11)
A fourth control unit (S104A) that controls the displacement portion of the cutting blade so as to displace the second cutting blade is provided.
The first control unit (S102A) controls the cutting blade displacement unit so as to press the first cutting blade against the specified cutting position.
The first control unit controls the cutting edge displacement unit to press the first cutting blade against the specified position, and the load applying unit stops applying a load to the plurality of sheets. In this state, the second control unit controls the rotary table so as to rotate the rotary table in order to insert the first cutting edge into the specified position, and rotates the plurality of sheets. ,
After the first cutting edge is inserted into the specified position, the fourth control unit controls the cutting edge displacement unit so as to insert the second cutting edge into the specified position.
After the fourth control unit controls the cutting edge displacement unit, the third control unit cuts out the required number of sheets from the plurality of sheets by cutting the required number of sheets into the first one. The cutting device according to claim 1, wherein the cutting edge displacement portion is controlled so as to be lifted by the cutting edge and the second cutting edge and moved to a predetermined position.
前記第１制御部は、前記切り刃変位部を制御して、前記この特定された切り出し位置に前記第１弾性部材を介して前記切り刃を押し当てて前記第１弾性部材を前記弾性変形によって前記径方向に圧縮させることにより、前記第１弾性部材の弾性力を前記切り刃を介して前記複数枚のシートに与え、
前記第２制御部は、前記荷重付与部が前記複数枚のシートに荷重を与えることを停止した状態で、前記回転テーブルを回転させるように前記回転テーブルを制御して前記複数枚のシートを回転させることにより、前記第１弾性部材の弾性力によって前記切り刃を前記特定された切り出し位置に差し込ませる請求項２または３に記載の切り出し装置。 A first elastic member (13) is provided between the cutting edge displacement portion and the cutting edge and is configured to be elastically deformable in the radial direction about the axis.
The first control unit controls the cutting edge displacement portion and presses the cutting blade against the specified cutting position via the first elastic member to cause the first elastic member by the elastic deformation. By compressing in the radial direction, the elastic force of the first elastic member is applied to the plurality of sheets via the cutting edge.
The second control unit rotates the plurality of sheets by controlling the rotary table so as to rotate the rotary table in a state where the load applying unit stops applying a load to the plurality of sheets. The cutting device according to claim 2 or 3, wherein the cutting edge is inserted into the specified cutting position by the elastic force of the first elastic member.
前記ユニットケースに対して下側に配置されて、弾性変形により前記ユニットケースの上下方向の変位を抑制する第２弾性部材（１４）と、
前記切り刃変位部に支持されて、前記ユニットケースを上側から支えて前記ユニットケースが上側に変位することを抑制する切り刃保持部（１６）と、を備え、
前記切り刃保持部が前記ユニットケースが上側に変位することを抑制した状態で、前記荷重付与部が前記複数枚のシートに荷重を与えることを停止する請求項４に記載の切り出し装置。 A unit case (15) that is supported by the cutting edge displacement portion, houses the first elastic member, and supports the cutting edge via the first elastic member.
A second elastic member (14), which is arranged below the unit case and suppresses vertical displacement of the unit case by elastic deformation, and
It is provided with a cutting edge holding portion (16) that is supported by the cutting edge displacement portion, supports the unit case from above, and suppresses the unit case from being displaced upward.
The cutting device according to claim 4, wherein the load applying portion stops applying a load to the plurality of sheets while the cutting blade holding portion suppresses the unit case from being displaced upward.
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