JP2021053262A - Wearable durometer - Google Patents

Abstract

To provide a wearable durometer that can objectively evaluate hardness of an evaluation object part.SOLUTION: A wearable durometer 10 includes a wearing part 14 capable of being worn in fingers, a sensor part 16 making a hollow tubular shape, an output part for outputting a sound toward the inside of the sensor part 16, and a reflected sound acquisition part for acquiring a reflected sound obtained by the sound outputted from the output part and being hit against an inner wall of the sensor part 16 and reflected. The wearable durometer is configured such that at least a portion of the sensor part 16 is an elastic part 26 capable of being elastically deformed by coming in contact with an evaluation object part, the reflected sound is changed according to an elastic deformation volume of the elastic part 26, and the hardness of the evaluation object part can be detected from the reflected sound. The elastic part 26 extends along an outer surface 14S of the wearing part 14, and is provided by protruding outwardly from the outer surface 14S.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本開示は、ウェアラブル硬度計に関する。 The present disclosure relates to a wearable hardness tester.

妊婦における子宮頸管は通常、分娩の進行とともに熟化と呼ばれる、炎症反応に類似した組織学的変化を起こし水分含有量が増加して軟化する。これは早産でも同様であり、早産が差し迫っている疾患である切迫早産症例においても頸管熟化が進み頸管が軟化する傾向にある。したがって、子宮頸管の硬度を評価することにより、切迫早産の病状診断を行うことが可能である。 The cervix in pregnant women usually undergoes a histological change similar to an inflammatory response, called ripening, with increased water content and softening as parturition progresses. This also applies to preterm birth, and even in cases of imminent preterm birth, which is a disease in which preterm birth is imminent, cervical ripening tends to progress and the cervical canal tends to soften. Therefore, it is possible to diagnose the condition of imminent preterm birth by evaluating the hardness of the cervix.

このような切迫早産の病状診断をする方法として、例えば、手指による内診、および超音波を用いた診断がある。ここで超音波診断には、経膣超音波検査（子宮エコー）による診断、エストグラフィによる診断（非特許文献１参照）、およびＶＴＴＱ（Ｖｉｒｔｕａｌ Ｔｏｕｃｈ Ｔｉｓｓｕｅ Ｑｕａｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）による診断がある。 As a method for diagnosing the medical condition of such imminent preterm birth, for example, there are pelvic examination by fingers and diagnosis using ultrasonic waves. Here, the ultrasonic diagnosis includes a diagnosis by transvaginal ultrasonography (uterine echo), a diagnosis by estography (see Non-Patent Document 1), and a diagnosis by VTTQ (Virtual Touch Touch Quantification).

経膣超音波検査では、子宮頸管長および内子宮口を診ることによって切迫早産の病状診断が行われる。エストグラフィは、組織の硬度を非侵襲的に相対的に分別することができる方法であり、非特許文献１に示されるように、１０日以上の分娩時期の予測において優れた結果が示されている。ＶＴＴＱは、剪断波を用いて組織に振動を与え、組織の硬度を絶対値で評価する方法である。 Transvaginal ultrasonography diagnoses the condition of preterm labor by examining the length of the cervix and the ostium of the uterus. Estography is a method capable of non-invasively and relatively fractionating the hardness of tissues, and as shown in Non-Patent Document 1, excellent results have been shown in predicting the delivery time of 10 days or more. There is. VTTQ is a method in which a tissue is vibrated by using a shear wave and the hardness of the tissue is evaluated by an absolute value.

Miura H, et al. Stiffness of cervix as a predictor of labor onset using transvaginal elastgraphy. International Society of Ultrasound in Obstetrics and Gynecology (ISUOG) 23rd World Congress in Sydney, Australia.2013.Miura H, et al. Stiffness of cervix as a predictor of labor onset using transvaginal elastgraphy. International Society of Ultrasound in Obstetrics and Gynecology (ISUOG) 23rd World Congress in Sydney, Australia. 2013.

上記の切迫早産の病状診断を行う方法において、手指による内診は、主観的評価であり再現性が無く検者間誤差がある。また、経膣超音波検査による診断では、子宮頸管の硬度の評価が困難である。また、エラストグラフィにおいて、子宮頸管が固定されていないことから測定時の圧迫が不十分となり易く、硬度を十分な精度で評価することが困難である。また、一定の検者間誤差があるという課題もある。また、ＶＴＴＱによる診断では、通常の超音波より強いエネルギーを組織に与えるため、胎児に対する安全が確保できず、妊婦に使用することができないという課題がある。
本開示は上記のような事情に基づいて完成されたものであって、客観的に評価対象部（例えば、子宮頸管）の硬度を評価できる硬度計（ウェアラブル硬度計）を提供することを目的とする。なお、本発明は、子宮頸管の硬度を評価することを主目的にしているものの、使用用途は子宮頸管に限らず、人体の体表全般に適応されうる。 In the method for diagnosing the medical condition of imminent preterm birth, the pelvic examination by fingers is a subjective evaluation, is not reproducible, and has an error between examiners. In addition, it is difficult to evaluate the hardness of the cervical canal by diagnosis by transvaginal ultrasonography. Further, in elastography, since the cervical canal is not fixed, the compression at the time of measurement tends to be insufficient, and it is difficult to evaluate the hardness with sufficient accuracy. There is also a problem that there is a certain error between examiners. Further, in the diagnosis by VTTQ, since energy stronger than that of normal ultrasonic waves is given to the tissue, there is a problem that safety for the foetation cannot be ensured and it cannot be used for pregnant women.
The present disclosure has been completed based on the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a hardness tester (wearable hardness tester) capable of objectively evaluating the hardness of an evaluation target portion (for example, cervical canal). To do. Although the main object of the present invention is to evaluate the hardness of the cervical canal, the intended use is not limited to the cervical canal and can be applied to the entire body surface of the human body.

上記課題を解決するために、本開示のウェアラブル硬度計は、指に装着することが可能な装着部と、中空の筒状をなすセンサ部と、前記センサ部の内部に向けて音を出力する出力部と、前記出力部から出力された音が前記センサ部の内壁に当たって反射した反射音を取得する反射音取得部と、を備え、前記センサ部の少なくとも一部は、評価対象部に接触することにより弾性変形することが可能な弾性部とされ、前記弾性部の弾性変形量に応じて前記反射音は変化され、前記反射音から前記評価対象部の硬度を検知することが可能なウェアラブル硬度計であって、前記弾性部は、前記装着部の外表面に沿って延びており、前記外表面から外方に突出して設けられている。 In order to solve the above problems, the wearable hardness tester of the present disclosure outputs a sound toward the inside of a mounting portion that can be mounted on a finger, a hollow tubular sensor portion, and the inside of the sensor portion. It includes an output unit and a reflected sound acquisition unit that acquires the reflected sound that is reflected by the sound output from the output unit hitting the inner wall of the sensor unit, and at least a part of the sensor unit comes into contact with the evaluation target unit. As a result, the elastic portion can be elastically deformed, the reflected sound is changed according to the amount of elastic deformation of the elastic portion, and the wearable hardness capable of detecting the hardness of the evaluation target portion from the reflected sound. As a meter, the elastic portion extends along the outer surface of the mounting portion and is provided so as to project outward from the outer surface.

センサ部における弾性部は、装着部の外表面から外方に突出していることから、例えば、弾性部が評価対象部を一定の力で押圧した場合における弾性部の弾性変形量は、評価対象部（例えば、子宮頸管）の硬度が柔らかければ小さくなり、評価対象部の硬度が硬ければ大きくなる。したがって、弾性部の弾性変形量に応じて、反射音も変化することから、反射音を見ることで、評価対象部の硬度を客観的に評価できる。また、センサ部における弾性部は、装着部の外表面から外方に突出していることから、例えば、弾性部が装着部に埋設されている構成と比較して、弾性部は弾性変形し易いため、センサ部の感度を向上できる。また、出力部（例えば、スピーカ）から出力される音は、可聴域の周波数帯の音（例えば、３［ｋＨｚ］の音）でも良く、従来のように超音波を用いる方式と比較して、低いエネルギーの音で評価対象部の硬度を評価できる。これにより、例えば、評価対象部が人体の組織（例えば、妊婦の子宮頸管）であれば、人体（評価対象部が子宮頸管であれば、胎児も含む）にかかる負荷が軽減される。 Since the elastic portion in the sensor portion protrudes outward from the outer surface of the mounting portion, for example, the amount of elastic deformation of the elastic portion when the elastic portion presses the evaluation target portion with a constant force is the evaluation target portion. If the hardness of (for example, the cervical canal) is soft, it becomes small, and if the hardness of the evaluation target portion is hard, it becomes large. Therefore, since the reflected sound also changes according to the amount of elastic deformation of the elastic portion, the hardness of the evaluation target portion can be objectively evaluated by observing the reflected sound. Further, since the elastic portion in the sensor portion protrudes outward from the outer surface of the mounting portion, for example, the elastic portion is easily elastically deformed as compared with the configuration in which the elastic portion is embedded in the mounting portion. , The sensitivity of the sensor unit can be improved. Further, the sound output from the output unit (for example, a speaker) may be a sound in an audible frequency band (for example, a sound of 3 [kHz]), and is compared with a conventional method using ultrasonic waves. The hardness of the evaluation target part can be evaluated with low energy sound. As a result, for example, if the evaluation target portion is a tissue of the human body (for example, the cervical canal of a pregnant woman), the load on the human body (including the foetation if the evaluation target portion is the cervical canal) is reduced.

また、前記センサ部は複数設けられ、複数の前記センサ部は、少なくとも、第１のセンサ部と、第２のセンサ部と、を含み、前記第１のセンサ部にかかる前記弾性部である第１の弾性部と、前記第２のセンサ部にかかる前記弾性部である第２の弾性部とは、同じ延び方向に延び、前記延び方向と交差する方向に並べて配されており、前記延び方向と交差する方向から見て、ずれて配されている構成としても良い。 Further, a plurality of the sensor units are provided, and the plurality of the sensor units include at least a first sensor unit and a second sensor unit, and are the elastic portions related to the first sensor unit. The elastic portion 1 and the second elastic portion, which is the elastic portion related to the second sensor portion, extend in the same extension direction and are arranged side by side in a direction intersecting the extension direction. The configuration may be offset when viewed from the direction of intersection with.

装着部が評価対象部に接触した場合において、評価対象部の硬度が柔らかければ装着部は評価対象部にめり込みやすいため、装着部と評価対象部との接触面積は大きくなる。逆に、評価対象部の硬度が硬ければ装着部と評価対象部との接触面積は小さくなる。ここで、第１の弾性部と第２の弾性部とは、延び方向と交差する方向から見てずれて配されていることから、例えば、第２の弾性部よりも第１の弾性部の方が相対的に評価対象部に近い場合において、隣接する第２の弾性部における評価対象部との接触面積は、評価対象部の硬度によって異なることとなる。例えば、評価対象部の硬度が柔らかく、第２の弾性部における評価対象部との接触面積が大きい場合は、第２の弾性部の弾性変形量は大きくなる。逆に、評価対象部の硬度が硬ければ、第２の弾性部の弾性変形量は小さくなる。このことから、例えば、第１のセンサ部の出力が一定値に達したときの第２のセンサ部の出力を見ることで、第１のセンサ部の出力を基準として相対的に評価対象部の硬度を評価できる。例えば、異なる評価対象部の間の硬度の違いを評価する際に、センサ部が一つのみの構成の場合、一定の力で弾性部をそれぞれの評価対象部に当てなければ、硬度の違いを評価することができない。ところが、指が押す力はばらつきが大きく、センサ部の出力は指が押す力に応じて変化することから、異なる評価対象部の間の硬度の違いを正確に評価することは困難である。一方、センサ部が２つの構成の場合、第１のセンサ部の出力を基準として第２のセンサ部の出力を見ることができるため、指の押す力がばらついても、第１のセンサ部の出力が一定の出力に達したときの第２のセンサ部の出力を見ることで、異なる評価対象部の間の硬度の違いを正確に評価できる。 When the mounting portion comes into contact with the evaluation target portion, if the hardness of the evaluation target portion is soft, the mounting portion easily sinks into the evaluation target portion, so that the contact area between the mounting portion and the evaluation target portion becomes large. On the contrary, if the hardness of the evaluation target portion is hard, the contact area between the mounting portion and the evaluation target portion becomes small. Here, since the first elastic portion and the second elastic portion are arranged so as to be offset from each other when viewed from the direction intersecting the extension direction, for example, the first elastic portion is more than the second elastic portion. When the side is relatively closer to the evaluation target portion, the contact area of the adjacent second elastic portion with the evaluation target portion differs depending on the hardness of the evaluation target portion. For example, when the hardness of the evaluation target portion is soft and the contact area of the second elastic portion with the evaluation target portion is large, the amount of elastic deformation of the second elastic portion is large. On the contrary, if the hardness of the evaluation target portion is hard, the amount of elastic deformation of the second elastic portion becomes small. From this, for example, by looking at the output of the second sensor unit when the output of the first sensor unit reaches a certain value, the output of the evaluation target unit is relatively relative to the output of the first sensor unit. Hardness can be evaluated. For example, when evaluating the difference in hardness between different evaluation target parts, if there is only one sensor unit, the difference in hardness will be seen unless the elastic part is applied to each evaluation target part with a constant force. Cannot be evaluated. However, since the force pressed by the finger varies widely and the output of the sensor unit changes according to the force pressed by the finger, it is difficult to accurately evaluate the difference in hardness between different evaluation target units. On the other hand, when the sensor unit has two configurations, the output of the second sensor unit can be viewed with reference to the output of the first sensor unit, so that even if the pressing force of the finger varies, the output of the first sensor unit By looking at the output of the second sensor unit when the output reaches a certain output, the difference in hardness between different evaluation target units can be accurately evaluated.

また、前記延び方向と交差する方向から見た、前記第１の弾性部と前記第２の弾性部とのずれ量は、前記第１の弾性部および前記第２の弾性部の全長に亘って一定である構成としても良い。 Further, the amount of deviation between the first elastic portion and the second elastic portion when viewed from the direction intersecting the extension direction extends over the entire length of the first elastic portion and the second elastic portion. The configuration may be constant.

各弾性部の延び方向と交差する方向から見た、第１の弾性部と第２の弾性部との高さ方向のずれ量を、各弾性部の全長に亘って一定にすることで、各弾性部の高さ方向のずれ量にばらつきがある構成と比較して、より正確に評価対象部の硬度を評価できる。 By making the amount of deviation in the height direction between the first elastic portion and the second elastic portion as seen from the direction intersecting the extension direction of each elastic portion constant over the entire length of each elastic portion, each of them The hardness of the evaluation target portion can be evaluated more accurately as compared with the configuration in which the amount of deviation of the elastic portion in the height direction varies.

また、前記装着部は球状をなす球状部を備え、前記第１の弾性部および前記第２の弾性部は、前記球状部における前記外表面上に配されている構成としても良い。 Further, the mounting portion may include a spherical portion having a spherical shape, and the first elastic portion and the second elastic portion may be arranged on the outer surface of the spherical portion.

第１の弾性部および第２の弾性部は装着部における球状部上に配されているため、第１の弾性部の球状部からの高さと、第２の弾性部の球状部からの高さが同じ高さである場合においても、第１の弾性部と第２の弾性部とは、延び方向と交差する方向から見て、ずれて配されることとなる。これにより、第１の弾性部と第２の弾性部とを同じ大きさに設定することができ、第１のセンサ部と第２のセンサ部とを同一のセンサを用いることができるため、感度の調整が容易となる。例えば、第１の弾性部と第２の弾性部とが、平坦面状に配されている場合、第２の弾性部を第１の弾性部よりも小さく設計する必要があり、両センサ部間の感度の調整が複雑となる。 Since the first elastic portion and the second elastic portion are arranged on the spherical portion in the mounting portion, the height of the first elastic portion from the spherical portion and the height of the second elastic portion from the spherical portion. Even when they have the same height, the first elastic portion and the second elastic portion are arranged so as to be offset from each other when viewed from the direction intersecting the extension direction. As a result, the first elastic portion and the second elastic portion can be set to have the same size, and the first sensor portion and the second sensor portion can use the same sensor, so that the sensitivity can be set. Is easy to adjust. For example, when the first elastic portion and the second elastic portion are arranged in a flat surface shape, it is necessary to design the second elastic portion to be smaller than the first elastic portion, and it is necessary to design the second elastic portion to be smaller than the first elastic portion. The adjustment of the sensitivity of is complicated.

また、前記装着部は、前記指の先端部に装着されており、前記装着部における前記球状部は、前記指の先端部の形状に対応した球状をなしており、前記球状部における前記外表面は、掌側に位置する掌面を備え、前記第１の弾性部および前記第２の弾性部は、前記掌面に沿って配されており、前記第１の弾性部および前記第２の弾性部における前記延び方向は、前記指の長さ方向とされる構成としても良い。 Further, the mounting portion is mounted on the tip of the finger, and the spherical portion in the mounting portion has a spherical shape corresponding to the shape of the tip of the finger, and the outer surface of the spherical portion. Has a palm surface located on the palm side, and the first elastic portion and the second elastic portion are arranged along the palm surface, and the first elastic portion and the second elastic portion are arranged along the palm surface. The extension direction of the portion may be the length direction of the finger.

第１の弾性部および第２の弾性部は、球状部の掌面に沿って、指の長さ方向に延びて配されているため、球状部の掌面が評価対象部に接触した状態において、装着部と評価対象部との間の接触角度が変化しても、第１の弾性部および第２の弾性部は、接触角度の変化前と同様に、評価対象部に接触することとなる。すなわち、仮に第１の弾性部および第２の弾性部の延び方向が、指の長さ方向と交差する方向となっている場合、接触角度が９０°に近くなるに連れて、第１の弾性部および第２の弾性部は、評価対象部に対して離れる方向に変化するため、弾性変形量が小さくなり、評価対象部の硬度の評価ができなくなる場合も想定される。したがって、上記構成とすることで、装着部の評価対象部への接触角度に依らず、評価対象部の硬度を正確に評価できる。 Since the first elastic portion and the second elastic portion are arranged so as to extend in the length direction of the finger along the palm surface of the spherical portion, the palm surface of the spherical portion is in contact with the evaluation target portion. Even if the contact angle between the mounting portion and the evaluation target portion changes, the first elastic portion and the second elastic portion will come into contact with the evaluation target portion as before the change in the contact angle. .. That is, if the extension directions of the first elastic portion and the second elastic portion intersect with the length direction of the finger, the first elasticity increases as the contact angle approaches 90 °. Since the portion and the second elastic portion change in a direction away from the evaluation target portion, the amount of elastic deformation becomes small, and it is assumed that the hardness of the evaluation target portion cannot be evaluated. Therefore, with the above configuration, the hardness of the evaluation target portion can be accurately evaluated regardless of the contact angle of the mounting portion with the evaluation target portion.

また、複数の前記センサ部は、第３のセンサ部をさらに含み、前記第３のセンサ部にかかる前記弾性部である第３の弾性部は、前記延び方向に延び、前記第１の弾性部および前記第２の弾性部とともに、前記延び方向と交差する方向に、前記外表面上に並べて配されており、前記第１のセンサ部は、前記第２のセンサ部と、前記第３のセンサ部との間に配されている構成としても良い。 Further, the plurality of the sensor units further include a third sensor unit, and the third elastic portion, which is the elastic portion of the third sensor portion, extends in the extending direction and the first elastic portion. And the second elastic portion, the first sensor portion is arranged side by side on the outer surface in a direction intersecting the extension direction, and the first sensor portion includes the second sensor portion and the third sensor. It may be configured to be arranged between the parts.

３つのセンサ部を用いることで、それぞれの弾性部が評価対象部に接触した際に、ウェアラブル硬度計が評価対象部に対して垂直方向からずれて接触していること（より具体的には、第１の弾性部を基準として、第２の弾性部側または第３の弾性部側にずれて接触していること）を検知できる。例えば、第１の弾性部２６Ａを基準として、第２の弾性部と第３の弾性部が対象に配置されているとき、第２の弾性部２６Ｂの方が第３の弾性部よりも弾性変形量が大きければ、第２の弾性部側にずれて接触していることを検知できる。これにより、例えば、３つのセンサ部の出力からずれ分を補正する処理を行うことで、ウェアラブル硬度計が評価対象部に垂直方向から接触していない場合においても、正確に評価対象部の硬度を評価できる。 By using the three sensor parts, when each elastic part comes into contact with the evaluation target part, the wearable hardness tester is in contact with the evaluation target part at a deviation from the vertical direction (more specifically, it is in contact with the evaluation target part). It is possible to detect that the contact is offset to the second elastic portion side or the third elastic portion side with the first elastic portion as a reference). For example, when the second elastic portion and the third elastic portion are arranged in a target with respect to the first elastic portion 26A, the second elastic portion 26B is elastically deformed more than the third elastic portion. If the amount is large, it can be detected that the second elastic portion is in contact with the elastic portion. As a result, for example, by performing a process of correcting the deviation from the outputs of the three sensor units, the hardness of the evaluation target portion can be accurately measured even when the wearable hardness tester is not in contact with the evaluation target portion from the vertical direction. Can be evaluated.

また、前記出力部から出力される音は、可聴域の周波数帯の音である構成としても良い。 Further, the sound output from the output unit may be configured to be a sound in a frequency band in the audible range.

出力部から出力される音を、可聴域の周波数帯の音（一般的に、２０［Ｈｚ］から２０［ｋＨｚ］の周波数帯の音）とすることで、例えば、医療機器で広く使用される超音波を用いる場合と比較して低いエネルギーであることから、評価対象部にかかる負荷が軽減される。 By setting the sound output from the output unit to sound in the audible frequency band (generally, sound in the frequency band of 20 [Hz] to 20 [kHz]), it is widely used in, for example, medical equipment. Since the energy is lower than that when ultrasonic waves are used, the load applied to the evaluation target portion is reduced.

また、前記装着部と前記弾性部とはシリコーンゴムにより一体に形成されている構成としても良い。 Further, the mounting portion and the elastic portion may be integrally formed of silicone rubber.

装着部および弾性部は、ソフトな材質であるシリコーンゴムにより一体に形成されていることから、装着部または弾性部が評価対象部に接触した際に、評価対象部を傷つけることを抑制できる。 Since the mounting portion and the elastic portion are integrally formed of silicone rubber, which is a soft material, it is possible to prevent the mounting portion or the elastic portion from being damaged when it comes into contact with the evaluation target portion.

本開示によれば、客観的に評価対象部の硬度を評価できるウェアラブル硬度計を提供することができる。 According to the present disclosure, it is possible to provide a wearable hardness tester capable of objectively evaluating the hardness of an evaluation target portion.

図１は、実施形態におけるウェアラブル硬度計の斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of a wearable hardness tester according to an embodiment. 図２は、ウェアラブル硬度計の平面図である。FIG. 2 is a plan view of the wearable hardness tester. 図３は、ウェアラブル硬度計の底面図である。FIG. 3 is a bottom view of the wearable hardness tester. 図４は、ウェアラブル硬度計の側面図である。FIG. 4 is a side view of the wearable hardness tester. 図５は、正面から見たウェアラブル硬度計の断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view of the wearable hardness tester viewed from the front. 図６は、ウェアラブル硬度計が使用されている状態を説明する図である。FIG. 6 is a diagram illustrating a state in which a wearable hardness tester is used. 図７は、センサ部の検出原理を説明する図である。FIG. 7 is a diagram for explaining the detection principle of the sensor unit. 図８は、センサ部の検出原理を説明する図である。FIG. 8 is a diagram for explaining the detection principle of the sensor unit. 図９は、評価対象部の硬度の違いによる、各センサ部の接触面積の違いを説明する図である（図９（ａ）…評価対象部の硬度が硬い場合／図９（ｂ）…評価対象部の硬度が柔らかい場合）。FIG. 9 is a diagram for explaining the difference in the contact area of each sensor unit due to the difference in the hardness of the evaluation target portion (FIG. 9 (a) ... When the hardness of the evaluation target portion is hard / FIG. 9 (b) ... Evaluation. When the hardness of the target part is soft). 図１０は、評価対象部の硬度の違いによる、各センサ部の弾性部にかかる圧力分布の違いを説明する図である（図１０（ａ）…評価対象部の硬度が硬い場合／図１０（ｂ）…評価対象部の硬度が柔らかい場合）。FIG. 10 is a diagram for explaining the difference in the pressure distribution applied to the elastic portion of each sensor portion due to the difference in the hardness of the evaluation target portion (FIG. 10 (a) ... When the hardness of the evaluation target portion is hard / FIG. 10 (Fig. 10). b) ... When the hardness of the evaluation target portion is soft). 図１１は、サンプルの硬度が２４０［ｋＰＡ］のときの、中央の第１のセンサ部の出力（横軸）と、第２のセンサ部および第３のセンサ部の出力（横軸）との出力の関係をあらわすグラフである。FIG. 11 shows the output (horizontal axis) of the first sensor unit in the center and the output (horizontal axis) of the second sensor unit and the third sensor unit when the hardness of the sample is 240 [kPA]. It is a graph showing the relationship of output. 図１２は、サンプルの硬度が１２０［ｋＰＡ］のときの、中央の第１のセンサ部の出力（横軸）と、第２のセンサ部および第３のセンサ部の出力（横軸）との出力の関係をあらわすグラフである。FIG. 12 shows the output (horizontal axis) of the first sensor unit in the center and the output (horizontal axis) of the second sensor unit and the third sensor unit when the hardness of the sample is 120 [kPA]. It is a graph showing the relationship of output. 図１３は、他の実施形態（１）における正面から見たウェアラブル硬度計の簡略図であって、弾性部の数および位置を説明する図である。FIG. 13 is a simplified view of the wearable hardness tester viewed from the front in another embodiment (1), and is a diagram for explaining the number and position of elastic portions.

＜実施形態＞
本開示のウェアラブル硬度計１０を、図１から図１２を参照して説明する。実施形態のウェアラブル硬度計１０は、押圧すると変形する軟性の評価対象部Ｅ（例えば、妊婦の子宮頸管）の硬度を評価するために用いられる硬度計であって、図１に示すように、指に装着することが可能な装着部１４と、複数（実施形態では３つ）のセンサ部１６と、センサ部１６ごとに設けられたスピーカ（出力部）１８およびマイクロフォン（反射音取得部）２０（スピーカ１８およびマイクロフォン２０は図７にのみ図示）と、を備えて構成されている。 <Embodiment>
The wearable hardness tester 10 of the present disclosure will be described with reference to FIGS. 1 to 12. The wearable hardness meter 10 of the embodiment is a hardness meter used for evaluating the hardness of the evaluation target portion E (for example, the cervical canal of a pregnant woman) that deforms when pressed, and as shown in FIG. 1, a finger. A mounting unit 14 that can be mounted on the sensor unit 14, a plurality of (three in the embodiment) sensor units 16, a speaker (output unit) 18 provided for each sensor unit 16, and a microphone (reflected sound acquisition unit) 20 ( The speaker 18 and the microphone 20 are configured with (shown only in FIG. 7).

図６に示すように、装着部１４は、人差し指Ｆの先端部に装着することが可能な指キャップ形状をなしており、柔らかい材質（実施形態においてはシリコーンゴム）により形成されている。図１に示すように、装着部１４は、円筒状をなす円筒部１４Ａと、半球状をなす球状部１４Ｂと、を備えて構成されている。球状部１４Ｂは、人差し指Ｆの先端部の形状に対応した球状をなしている。 As shown in FIG. 6, the mounting portion 14 has a finger cap shape that can be mounted on the tip of the index finger F, and is made of a soft material (silicone rubber in the embodiment). As shown in FIG. 1, the mounting portion 14 includes a cylindrical portion 14A having a cylindrical shape and a spherical portion 14B forming a hemispherical shape. The spherical portion 14B has a spherical shape corresponding to the shape of the tip portion of the index finger F.

図６に示すように、装着部１４の外表面１４Ｓは、人差し指Ｆに装着された状態において、相対的に手の甲側に位置する甲面１４Ｓ１と、相対的に掌側Ｐに位置する掌面１４Ｓ２と、に分けられる。円筒部１４Ａの掌面１４Ｓ２側には、壁部２２が突出形成されている。 As shown in FIG. 6, the outer surface 14S of the mounting portion 14 is a palm surface 14S1 relatively located on the back side of the hand and a palm surface 14S2 relatively located on the palm side P in a state of being mounted on the index finger F. And, it is divided into. A wall portion 22 is formed so as to project on the palm surface 14S2 side of the cylindrical portion 14A.

図１から図５に示すように、センサ部１６は、シリコーンチューブ部２４と、弾性部２６と、を備えて構成されている。シリコーンチューブ部２４は、両側が開口した中空の円筒状をなすシリコーン製のチューブであり、可撓性を有している。実施形態におけるシリコーンチューブ部２４の長さは２９０［ｍｍ：ｍｉｌｌｉ ｍｅｔｒｅ］、外径は３［ｍｍ］、および内径は２［ｍｍ］とされる。 As shown in FIGS. 1 to 5, the sensor portion 16 includes a silicone tube portion 24 and an elastic portion 26. The silicone tube portion 24 is a hollow cylindrical silicone tube having openings on both sides, and has flexibility. The length of the silicone tube portion 24 in the embodiment is 290 [mm: milli meter], the outer diameter is 3 [mm], and the inner diameter is 2 [mm].

図１に示すように、弾性部２６は、シリコーンゴムにより装着部１４と一体に形成されている。弾性部２６は、中空の半円筒状をなしており、球状部１４Ｂにおける掌面１４Ｓ２側から外方に突出し、かつ、掌面１４Ｓ２に沿って湾曲形成されている。ここで、弾性部２６の延び方向は、図６に示すように、人差し指Ｆの長さ方向Ｄ１と同じ方向となっている。図５に示すように、弾性部２６の外径はＯＤとされ、内径はＩＤとされる。ここで、外径ＯＤは５［ｍｍ］、および内径ＩＤは３［ｍｍ］とされる。また、弾性部２６の内部の空洞長は１４．５［ｍｍ］とされる。図６に示すように、弾性部２６は、評価対象部Ｅに接触する部分であり、弾性部２６が評価対象部Ｅを押圧すると、評価対象部Ｅは弾性変形するとともに、弾性部２６は弾性変形した評価対象部Ｅの反発力により内方に弾性変形する。 As shown in FIG. 1, the elastic portion 26 is integrally formed with the mounting portion 14 by silicone rubber. The elastic portion 26 has a hollow semi-cylindrical shape, projects outward from the palm surface 14S2 side of the spherical portion 14B, and is curved along the palm surface 14S2. Here, as shown in FIG. 6, the extension direction of the elastic portion 26 is the same as the length direction D1 of the index finger F. As shown in FIG. 5, the outer diameter of the elastic portion 26 is OD, and the inner diameter is ID. Here, the outer diameter OD is 5 [mm], and the inner diameter ID is 3 [mm]. Further, the cavity length inside the elastic portion 26 is set to 14.5 [mm]. As shown in FIG. 6, the elastic portion 26 is a portion that comes into contact with the evaluation target portion E, and when the elastic portion 26 presses the evaluation target portion E, the evaluation target portion E is elastically deformed and the elastic portion 26 is elastic. It elastically deforms inward due to the repulsive force of the deformed evaluation target portion E.

図１に示すように、弾性部２６の一方側の端部は壁部２２によって閉じられており、他方側の端部は開口している。シリコーンチューブ部２４の一方側の端部は、装着部１４の甲面１４Ｓ１に沿って配策されており、弾性部２６の他方側の開口に接続されている。図８に示すように、シリコーンチューブ部２４の内部と弾性部２６の内部とは連通している。 As shown in FIG. 1, one end of the elastic portion 26 is closed by the wall portion 22, and the other end is open. One end of the silicone tube portion 24 is arranged along the instep surface 14S1 of the mounting portion 14 and is connected to the opening on the other side of the elastic portion 26. As shown in FIG. 8, the inside of the silicone tube portion 24 and the inside of the elastic portion 26 communicate with each other.

図７に示すように、スピーカ１８およびマイクロフォン２０は、センサ部１６の他方側の開口付近に設けられている。スピーカ１８は、音の出力を行う装置であり、マイクロフォン２０は、音の入力を行う装置である。ここで、センサ部１６の他方側の開口は、スピーカ１８から出力された音が入力される入力部１７とされる。 As shown in FIG. 7, the speaker 18 and the microphone 20 are provided near the opening on the other side of the sensor unit 16. The speaker 18 is a device that outputs sound, and the microphone 20 is a device that inputs sound. Here, the opening on the other side of the sensor unit 16 is an input unit 17 into which the sound output from the speaker 18 is input.

スピーカ１８には、一定の周波数の波形を生成する波形発生部３０が接続されており、スピーカ１８からは、波形発生部３０の生成した一定の周波数の音が出力されている。より具体的には、波形発生部３０では、３．１２［ｋＨｚ：ｋｉｌｏ Ｈｅｒｔｚ］の正弦波が常時生成されており、波形発生部３０によって生成された正弦波の信号は増幅器３２によって増幅され、スピーカ１８からは、３．１２［ｋＨｚ］の正弦波の音が常時出力されている。ここで、３［ｋＨｚ］の音は、一般的に、人の耳で聞くことができる可聴域の音である。なお、可聴域は、一般的に２０［Ｈｚ］から２０［ｋＨｚ］の周波数帯を指す。 A waveform generating unit 30 that generates a waveform having a constant frequency is connected to the speaker 18, and a sound having a constant frequency generated by the waveform generating unit 30 is output from the speaker 18. More specifically, the waveform generation unit 30 constantly generates a sine wave of 3.12 [kHz: kilo Hertz], and the sine wave signal generated by the waveform generation unit 30 is amplified by the amplifier 32. A sine wave sound of 3.12 [kHz] is constantly output from the speaker 18. Here, the sound of 3 [kHz] is generally a sound in the audible range that can be heard by the human ear. The audible range generally refers to a frequency band of 20 [Hz] to 20 [kHz].

入力部１７から入力された音（図７に示すＩＷ）は、センサ部１６の筒内を、壁部２２側に向かって進む。さらに、入力された音ＩＷは、壁部２２およびセンサ部１６の内壁２８に当たって反射し、反射音（図７に示すＲＷ１、ＲＷ２）となる。 The sound (IW shown in FIG. 7) input from the input unit 17 travels in the cylinder of the sensor unit 16 toward the wall unit 22 side. Further, the input sound IW hits the inner wall 28 of the wall portion 22 and the sensor portion 16 and is reflected to become reflected sounds (RW1 and RW2 shown in FIG. 7).

反射音は、入力部１７側に向かって進む。ここで、図７における反射音ＲＷ１は、壁部２２に当たって反射した音である。また、反射音ＲＷ２は、壁部２２からの距離ＸＰの位置において弾性部２６が弾性変形された際に、弾性変形された部分の内壁２８に当たって反射した音である。また、合成音ＲＷ３は、入力音ＩＷ、反射音ＲＷ１および反射音ＲＷ２を合成した音である。 The reflected sound proceeds toward the input unit 17 side. Here, the reflected sound RW1 in FIG. 7 is a sound that hits the wall portion 22 and is reflected. Further, the reflected sound RW2 is a sound reflected by hitting the inner wall 28 of the elastically deformed portion when the elastic portion 26 is elastically deformed at a position of a distance XP from the wall portion 22. The synthetic sound RW3 is a sound obtained by synthesizing the input sound IW, the reflected sound RW1, and the reflected sound RW2.

マイクロフォン２０では、合成音ＲＷ３が取得される。このとき、弾性部２６の弾性変形量ＤＦＡが大きいほど、合成音ＲＷ３の振幅が大きくなるように、センサ部１６の各パラメータ（シリコーンチューブ部２４の長さ、弾性部２６の長さ等）および音の周波数は調整されている。これにより、マイクロフォン２０で取得された合成音ＲＷ３の振幅情報、例えば、合成音ＲＷ３のＰ−Ｐ（Ｐｅａｋ ｔｏ Ｐｅａｋ）の値から、弾性部２６の弾性変形量を求めることができる。マイクロフォン２０で取得された合成音ＲＷ３は、Ａ／Ｄ変換器３４によってアナログ／デジタル変換され、データ処理部３６（例えば、パーソナルコンピュータ等）において合成音ＲＷ３のＰ−Ｐ値を算出する処理が行われる。 The microphone 20 acquires the synthetic sound RW3. At this time, each parameter of the sensor unit 16 (length of the silicone tube portion 24, length of the elastic portion 26, etc.) and so as to increase the amplitude of the synthetic sound RW3 as the elastic deformation amount DFA of the elastic portion 26 increases. The frequency of the sound is adjusted. Thereby, the elastic deformation amount of the elastic portion 26 can be obtained from the amplitude information of the synthetic sound RW3 acquired by the microphone 20, for example, the value of PP (Peak to Peak) of the synthetic sound RW3. The synthetic sound RW3 acquired by the microphone 20 is analog-to-digital converted by the A / D converter 34, and the data processing unit 36 (for example, a personal computer or the like) performs a process of calculating the PP value of the synthetic sound RW3. It is said.

図１に示すように、３つのセンサ部１６にかかるそれぞれの弾性部２６は、掌面１４Ｓ２に沿って同じ延び方向に延びるとともに、各弾性部２６の延び方向と交差する方向（図５における図示左右方向）に並べて配されている。図５に示すように、隣り合う弾性部２６の間の距離はＬとされる。ここで、距離Ｌは５［ｍｍ］とされる。 As shown in FIG. 1, each elastic portion 26 of the three sensor portions 16 extends in the same extending direction along the palm surface 14S2 and intersects the extending direction of each elastic portion 26 (shown in FIG. 5). They are arranged side by side in the left-right direction). As shown in FIG. 5, the distance between the adjacent elastic portions 26 is L. Here, the distance L is 5 [mm].

図５に示すように、正面から見て中央に位置する弾性部２６は、第１の弾性部２６Ａとされ、第１の弾性部２６Ａにかかるセンサ部１６は、センサ部１６Ａとされる。また、正面から見て右側に位置する弾性部２６は、第２の弾性部２６Ｂとされ、第２の弾性部２６Ｂにかかるセンサ部１６は、センサ部１６Ｂとされる。また、正面から見て左側に位置する弾性部２６は、第３の弾性部２６Ｃとされ、第３の弾性部２６Ｃにかかるセンサ部１６は、センサ部１６Ｃとされる。 As shown in FIG. 5, the elastic portion 26 located at the center when viewed from the front is referred to as a first elastic portion 26A, and the sensor portion 16 pertaining to the first elastic portion 26A is referred to as a sensor portion 16A. Further, the elastic portion 26 located on the right side when viewed from the front is referred to as a second elastic portion 26B, and the sensor portion 16 over the second elastic portion 26B is referred to as a sensor portion 16B. Further, the elastic portion 26 located on the left side when viewed from the front is referred to as a third elastic portion 26C, and the sensor portion 16 pertaining to the third elastic portion 26C is referred to as a sensor portion 16C.

図５に示すように、各弾性部２６Ａ、２６Ｂ、２６Ｃと連なる掌面１４Ｓ２は球面状をなしている。このため、中央の第１の弾性部２６Ａと、両側の第２の弾性部２６Ｂおよび第３の弾性部２６Ｃは、図示上下方向において、ずれて配されている。ここで、第１の弾性部２６Ａと第２の弾性部２６Ｂとの間のずれ量はＤＡ１とされ、第１の弾性部２６Ａと第２の弾性部２６Ｃとの間のずれ量はＤＡ２とされる。 As shown in FIG. 5, the palm surface 14S2 connected to the elastic portions 26A, 26B, and 26C has a spherical shape. Therefore, the central first elastic portion 26A, the second elastic portions 26B on both sides, and the third elastic portion 26C are arranged so as to be offset in the vertical direction shown in the drawing. Here, the amount of deviation between the first elastic portion 26A and the second elastic portion 26B is DA1, and the amount of deviation between the first elastic portion 26A and the second elastic portion 26C is DA2. To.

第２の弾性部２６Ｂと第３の弾性部２６Ｃとは、第１の弾性部２６Ａを基準として左右対称に配されており、図５における図示上下方向において、同じ位置に設けられている。したがって、ずれ量ＤＡ１とずれ量ＤＡ２は同じ値である。 The second elastic portion 26B and the third elastic portion 26C are arranged symmetrically with respect to the first elastic portion 26A, and are provided at the same positions in the vertical direction shown in FIG. Therefore, the deviation amount DA1 and the deviation amount DA2 are the same value.

図４に示すように、各弾性部２６の延び方向と交差する方向である側方から弾性部２６を見た場合において、第１の弾性部２６Ａと第２の弾性部２６Ｂとのずれ量ＤＡ１は、各弾性部２６Ａ、２６Ｂの全長に亘って同じずれ量とされる。なお、図示しないものの、第１の弾性部２６Ａと第３の弾性部２６Ｃとのずれ量ＤＡ２も、各弾性部２６Ａ、２６Ｃの全長に亘って同じずれ量とされる。 As shown in FIG. 4, when the elastic portion 26 is viewed from the side which is the direction intersecting the extension direction of each elastic portion 26, the amount of deviation DA1 between the first elastic portion 26A and the second elastic portion 26B Is the same amount of deviation over the entire length of each elastic portion 26A and 26B. Although not shown, the deviation amount DA2 between the first elastic portion 26A and the third elastic portion 26C is also the same deviation amount over the entire length of each elastic portion 26A, 26C.

次に、ウェアラブル硬度計１０における評価対象部Ｅの硬度を評価する方法の一例について説明する。図６に示すように、評価対象部Ｅの硬度を評価する際に、ユーザ（例えば、産婦人科医）の人差し指Ｆに装着された装着部１４を、球状部１４Ｂの掌面１４Ｓ２側から評価対象部Ｅにやや強く接触させる。これにより、評価対象部Ｅは押圧されて弾性変形し、装着部１４における球状部１４Ｂは、評価対象部Ｅにめり込むこととなる。このとき、図９に示すように、評価対象部Ｅの硬度が柔らかい場合（図９（ｂ）参照）は、評価対象部Ｅの硬度が硬い場合（図９（ａ）参照）と比較して、深くめり込むこととなる。このため、ウェアラブル硬度計１０と評価対象部Ｅとの接触範囲は、硬度が柔らかい場合における接触範囲ＣＲ２の方が、硬度が硬い場合における接触範囲ＣＲ１よりも大きくなる。また、装着部１４の掌面１４Ｓ２に、評価対象部Ｅの反発力が加わると、各弾性部２６Ａ、２６Ｂ、２６Ｃは評価対象部Ｅから圧力を受け、内方に弾性変形することとなる。 Next, an example of a method for evaluating the hardness of the evaluation target portion E in the wearable hardness tester 10 will be described. As shown in FIG. 6, when evaluating the hardness of the evaluation target portion E, the mounting portion 14 mounted on the index finger F of the user (for example, an obstetrician / gynecologist) is evaluated from the palm surface 14S2 side of the spherical portion 14B. Make contact with the target part E slightly strongly. As a result, the evaluation target portion E is pressed and elastically deformed, and the spherical portion 14B in the mounting portion 14 is sunk into the evaluation target portion E. At this time, as shown in FIG. 9, when the hardness of the evaluation target portion E is soft (see FIG. 9B), it is compared with the case where the hardness of the evaluation target portion E is hard (see FIG. 9A). , You will be deeply absorbed. Therefore, the contact range between the wearable hardness tester 10 and the evaluation target portion E is larger in the contact range CR2 when the hardness is soft than in the contact range CR1 when the hardness is hard. Further, when the repulsive force of the evaluation target portion E is applied to the palm surface 14S2 of the mounting portion 14, each elastic portion 26A, 26B, 26C receives pressure from the evaluation target portion E and elastically deforms inward.

図１０に示すように、中央の第１の弾性部２６Ａが評価対象部Ｅから受ける圧力は、評価対象部Ｅの硬度が硬い場合（図１０（ａ）の場合）における圧力ＰＤＡ１の方が、評価対象部Ｅの硬度が柔らかい場合（図１０（ｂ）の場合）における圧力ＰＤＡ２よりも大きくなる。このため、第１の弾性部２６Ａの弾性変形量は、評価対象部Ｅの硬度が硬い方が、柔らかい方よりも大きくなる。 As shown in FIG. 10, the pressure received from the evaluation target portion E by the central first elastic portion 26A is higher in the pressure PDA1 when the hardness of the evaluation target portion E is hard (in the case of FIG. 10A). When the hardness of the evaluation target portion E is soft (in the case of FIG. 10B), the pressure is higher than the pressure PDA2. Therefore, the amount of elastic deformation of the first elastic portion 26A is larger when the hardness of the evaluation target portion E is harder than when it is soft.

一方、両側の第２の弾性部２６Ｂおよび第３の弾性部２６Ｃが評価対象部Ｅから受ける圧力は、評価対象部Ｅの硬度が硬い場合（図１０（ａ）の場合）における圧力ＰＤＢ１および圧力ＰＤＣ１よりも、評価対象部Ｅの硬度が柔らかい場合（図１０（ｂ）の場合）における圧力ＰＤＢ２および圧力ＰＤＣ２の方が大きくなる。このため、第２の弾性部２６Ｂおよび第３の弾性部２６Ｃの弾性変形量は、評価対象部Ｅの硬度が柔らかい方が、硬い方よりも大きくなる。 On the other hand, the pressures received by the second elastic portions 26B and the third elastic portions 26C on both sides from the evaluation target portion E are the pressure PDB1 and the pressure when the hardness of the evaluation target portion E is hard (in the case of FIG. 10A). The pressure PDB2 and the pressure PDC2 are larger than the PDC1 when the hardness of the evaluation target portion E is soft (in the case of FIG. 10B). Therefore, the amount of elastic deformation of the second elastic portion 26B and the third elastic portion 26C is larger when the hardness of the evaluation target portion E is softer than when it is hard.

図１１および図１２には、ウェアラブル硬度計１０が一定の硬度のサンプルを押圧した場合における、各センサ部１６Ａ、１６Ｂ、１６Ｃの出力を取得した試験結果が示されている。これらの試験結果は、同じ力でサンプルを押圧した場合に、サンプルの硬度が柔らかい方が、サンプルの硬度が硬い方よりも、第２のセンサ部１６Ｂおよび第３のセンサ部１６Ｃの出力が大きくなることを示している。 11 and 12 show the test results obtained by acquiring the outputs of the sensor units 16A, 16B, and 16C when the wearable hardness tester 10 presses a sample having a constant hardness. According to these test results, when the sample is pressed with the same force, the output of the second sensor unit 16B and the third sensor unit 16C is larger when the sample hardness is softer than when the sample hardness is harder. It shows that it becomes.

図１１は、サンプルの硬度が硬い場合（具体的には、サンプルの硬度が２４０［ｋＰＡ：ｋｉｌｏ Ｐａｓｃａｌ］の場合）における第１のセンサ部１６Ａの出力（横軸）と、第２のセンサ部１６Ｂおよび第３のセンサ部１６Ｃの出力（縦軸）との関係を表すグラフである。また、図１２は、サンプルの硬度が柔らかい場合（具体的には、サンプルの硬度が１２０［ｋＰＡ］の場合）における第１のセンサ部１６Ａの出力（横軸）と、第２のセンサ部１６Ｂおよび第３のセンサ部１６Ｃの出力（縦軸）との関係を表すグラフである。ここで、各グラフの横軸および縦軸の単位は、力の単位である［Ｎ：Ｎｅｗｔｏｎ］であり、各センサ部１６Ａ、１６Ｂ、１６Ｃにおける合成音の振幅のＰ−Ｐ値から換算して求められたものである。また、各センサ部１６Ａ、１６Ｂ、１６Ｃの出力を取得する際は、第２の弾性部２６Ｂおよび第３の弾性部２６Ｃのサンプルから受ける力が同じになるように、球状部１４Ｂは、サンプルに対して垂直方向からサンプルを押圧している。 FIG. 11 shows the output (horizontal axis) of the first sensor unit 16A and the second sensor unit when the hardness of the sample is hard (specifically, when the hardness of the sample is 240 [kPA: kilo Pascal]). It is a graph which shows the relationship with the output (vertical axis) of 16B and the third sensor part 16C. Further, FIG. 12 shows the output (horizontal axis) of the first sensor unit 16A and the second sensor unit 16B when the hardness of the sample is soft (specifically, when the hardness of the sample is 120 [kPA]). It is a graph which shows the relationship with the output (vertical axis) of the 3rd sensor part 16C. Here, the units of the horizontal axis and the vertical axis of each graph are [N: Newton], which is a unit of force, and are converted from the PP values of the amplitudes of the synthesized sounds in the sensor units 16A, 16B, and 16C. It is what was sought. Further, when acquiring the outputs of the sensor units 16A, 16B, and 16C, the spherical portion 14B is attached to the sample so that the forces received from the samples of the second elastic portion 26B and the third elastic portion 26C are the same. On the other hand, the sample is pressed from the vertical direction.

各グラフにおける「ｓｉｄｅ１」は第２のセンサ部１６Ｂを表しており、「ｓｉｄｅ２」は第３のセンサ部１６Ｃを表している。また、各グラフにおける３０°、６０°、８０°のそれぞれの角度は、球状部１４Ｂが評価対象部Ｅに接触するときの接触角度α（図６参照）を表している。ここで、角度の単位である「°」は度数法による角度を表しており、［ｄｅｇ：ｄｅｇｒｅｅ］と同義である。 In each graph, "side1" represents the second sensor unit 16B, and "side2" represents the third sensor unit 16C. Further, the respective angles of 30 °, 60 °, and 80 ° in each graph represent the contact angles α (see FIG. 6) when the spherical portion 14B contacts the evaluation target portion E. Here, "°", which is a unit of angle, represents an angle by the degree method and is synonymous with [deg: degree].

試験結果のグラフより、図１２におけるサンプルの硬度が柔らかい場合の方が、図１３におけるサンプルの硬度が硬い場合と比較して、第２のセンサ部１６Ｂおよび第３のセンサ部１６Ｃの出力値が全体として大きいことがわかる。 From the graph of the test results, the output values of the second sensor unit 16B and the third sensor unit 16C are higher when the sample hardness in FIG. 12 is softer than when the sample hardness in FIG. 13 is harder. It turns out that it is large as a whole.

図１１および図１２の試験結果のグラフより、接触角度αを変えてもほぼ同様の出力結果が得られていることがわかる。したがって、接触角度αを変えても評価対象部Ｅの硬度を評価することが可能である。これは、各弾性部２６Ａ、２６Ｂ、２６Ｃは、球状部１４Ｂの掌面１４Ｓ２に沿って、人差し指Ｆの長さ方向Ｄ１と同じ延び方向に延びて形成されていることから、接触角度αが変化しても、各弾性部２６Ａ、２６Ｂ、２６Ｃは評価対象部Ｅに接触するためである。なお、接触角度αが８０°の場合は、全体として出力が小さくなる傾向にあり、Ｓ／Ｎ（Ｓｉｇｎａｌ／Ｎｏｉｓｅ）比が低下するため、３０°から６０°の範囲の角度が実用的に用いられる。 From the graphs of the test results of FIGS. 11 and 12, it can be seen that almost the same output results are obtained even if the contact angle α is changed. Therefore, it is possible to evaluate the hardness of the evaluation target portion E even if the contact angle α is changed. This is because the elastic portions 26A, 26B, and 26C are formed so as to extend along the palm surface 14S2 of the spherical portion 14B in the same extension direction as the length direction D1 of the index finger F, so that the contact angle α changes. Even so, the elastic portions 26A, 26B, and 26C come into contact with the evaluation target portion E. When the contact angle α is 80 °, the output tends to be small as a whole and the S / N (Signal / Noise) ratio is lowered. Therefore, an angle in the range of 30 ° to 60 ° is practically used. Be done.

各センサ部１６Ａ、１６Ｂ、１６Ｃの出力値から硬度を評価する方法の一例について説明する。例えば、評価対象部Ｅの硬度の評価は、第１のセンサ部１６Ａの出力値を基準として、第２のセンサ部１６Ｂおよび第３のセンサ部１６Ｃの出力値を見ることで行われる。より具体的には、データ処理部３６は、基準となる第１のセンサ部１６Ａの出力が一定の値（例えば、１．２［Ｎ］）に達した時の第２のセンサ部１６Ｂの出力値および第３のセンサ部１６Ｃの出力値を求め、これらの第２のセンサ部１６Ｂの出力値および第３のセンサ部１６Ｃの出力値から評価対象部Ｅの硬度を算出する処理を行う。 An example of a method of evaluating the hardness from the output values of the sensor units 16A, 16B, and 16C will be described. For example, the evaluation of the hardness of the evaluation target unit E is performed by looking at the output values of the second sensor unit 16B and the third sensor unit 16C with reference to the output value of the first sensor unit 16A. More specifically, the data processing unit 36 outputs the output of the second sensor unit 16B when the output of the reference first sensor unit 16A reaches a certain value (for example, 1.2 [N]). The value and the output value of the third sensor unit 16C are obtained, and the hardness of the evaluation target unit E is calculated from the output value of the second sensor unit 16B and the output value of the third sensor unit 16C.

このとき、第２のセンサ部１６Ｂの出力値と第３のセンサ部１６Ｃの出力値との間に差がある場合、ウェアラブル硬度計１０が評価対象部Ｅに対して垂直方向からずれて接触していることがわかる。そこで、このようなずれがある場合には、データ処理部３６は、ずれ分を補正する処理を行い、補正後の各センサ部１６Ａ、１６Ｂ、１６Ｃの出力値から硬度を算出する処理を行う。以上により、評価対象部Ｅの硬度を正確にかつ客観的に評価できる。 At this time, if there is a difference between the output value of the second sensor unit 16B and the output value of the third sensor unit 16C, the wearable hardness tester 10 comes into contact with the evaluation target unit E at a deviation from the vertical direction. You can see that. Therefore, when there is such a deviation, the data processing unit 36 performs a process of correcting the deviation amount, and performs a process of calculating the hardness from the output values of the corrected sensor units 16A, 16B, and 16C. From the above, the hardness of the evaluation target portion E can be evaluated accurately and objectively.

次に、本実施形態の効果について説明する。本実施形態によれば、センサ部１６における弾性部２６は、装着部１４の外表面１４Ｓから外方に突出していることから、例えば、弾性部２６が評価対象部Ｅを一定の力で押圧した場合における弾性部２６の弾性変形量は、評価対象部Ｅ（例えば、子宮頸管）の硬度が柔らかければ小さくなり、評価対象部Ｅの硬度が硬ければ大きくなる。したがって、弾性部２６の弾性変形量に応じて、反射音も変化することから、反射音を見ることで、評価対象部Ｅの硬度を客観的に評価できる。また、センサ部１６における弾性部２６は、装着部１４の外表面１４Ｓから外方に突出していることから、例えば、弾性部が装着部に埋設されている構成と比較して、弾性部２６は弾性変形し易いため、センサ部１６の感度を向上できる。また、出力部（例えば、スピーカ１８）から出力される音は、可聴域の周波数帯の音（例えば、３［ｋＨｚ］の音）でも良く、従来のように超音波を用いる方式と比較して、低いエネルギーの音で評価対象部Ｅの硬度を評価できる。これにより、例えば、評価対象部Ｅが人体の組織（例えば、妊婦の子宮頸管）であれば、人体（および胎児）にかかる負荷が軽減される。 Next, the effect of this embodiment will be described. According to the present embodiment, since the elastic portion 26 in the sensor portion 16 projects outward from the outer surface 14S of the mounting portion 14, for example, the elastic portion 26 presses the evaluation target portion E with a constant force. In this case, the amount of elastic deformation of the elastic portion 26 decreases when the hardness of the evaluation target portion E (for example, the cervical canal) is soft, and increases when the hardness of the evaluation target portion E is hard. Therefore, since the reflected sound also changes according to the amount of elastic deformation of the elastic portion 26, the hardness of the evaluation target portion E can be objectively evaluated by observing the reflected sound. Further, since the elastic portion 26 in the sensor portion 16 projects outward from the outer surface 14S of the mounting portion 14, for example, the elastic portion 26 has a structure in which the elastic portion is embedded in the mounting portion. Since it is easily elastically deformed, the sensitivity of the sensor unit 16 can be improved. Further, the sound output from the output unit (for example, the speaker 18) may be a sound in an audible frequency band (for example, a sound of 3 [kHz]), as compared with the conventional method using ultrasonic waves. , The hardness of the evaluation target portion E can be evaluated by the sound of low energy. As a result, for example, if the evaluation target portion E is a tissue of the human body (for example, the cervix of a pregnant woman), the load on the human body (and the foetation) is reduced.

また、装着部１４が評価対象部Ｅに接触した場合において、評価対象部Ｅの硬度が柔らかければ装着部１４は評価対象部Ｅにめり込みやすいため、装着部１４と評価対象部Ｅとの接触面積は大きくなる。逆に、評価対象部Ｅの硬度が硬ければ装着部１４と評価対象部Ｅとの接触面積は小さくなる。ここで、第１の弾性部２６Ａと第２の弾性部２６Ｂとは、延び方向と交差する方向から見てずれて配されていることから、例えば、第２の弾性部２６Ｂよりも第１の弾性部２６Ａの方が相対的に評価対象部Ｅに近い場合において、隣接する第２の弾性部２６Ｂにおける評価対象部Ｅとの接触面積は、評価対象部Ｅの硬度によって異なることとなる。例えば、評価対象部Ｅの硬度が柔らかく、第２の弾性部２６Ｂにおける評価対象部Ｅとの接触面積が大きい場合は、第２の弾性部２６Ｂの弾性変形量は大きくなる。逆に、評価対象部Ｅの硬度が硬ければ、第２の弾性部２６Ｂの弾性変形量は小さくなる。このことから、例えば、第１のセンサ部１６Ａの出力が一定値に達したときの第２のセンサ部１６Ｂの出力を見ることで、第１のセンサ部１６Ａの出力を基準として相対的に評価対象部Ｅの硬度を評価できる。例えば、異なる評価対象部Ｅの間の硬度の違いを評価する際に、センサ部が一つのみの構成の場合、一定の力で弾性部をそれぞれの評価対象部に当てなければ、硬度の違いを評価することができない。ところが、指が押す力はばらつきが大きく、センサ部の出力は指が押す力に応じて変化することから、異なる評価対象部Ｅの間の硬度の違いを正確に評価することは困難である。一方、センサ部１６が２つの構成の場合、第１のセンサ部１６Ａの出力を基準として第２のセンサ部１６Ｂの出力を見ることができるため、指の押す力がばらついても、第１のセンサ部１６Ａの出力が一定の出力に達したときの第２のセンサ部１６Ｂの出力を見ることで、異なる評価対象部Ｅの間の硬度の違いを正確に評価できる。 Further, when the mounting portion 14 comes into contact with the evaluation target portion E, if the hardness of the evaluation target portion E is soft, the mounting portion 14 easily sinks into the evaluation target portion E, so that the mounting portion 14 and the evaluation target portion E come into contact with each other. The area will be large. On the contrary, if the hardness of the evaluation target portion E is hard, the contact area between the mounting portion 14 and the evaluation target portion E becomes small. Here, since the first elastic portion 26A and the second elastic portion 26B are arranged so as to be offset from each other when viewed from the direction intersecting the extension direction, for example, the first elastic portion 26B is more than the second elastic portion 26B. When the elastic portion 26A is relatively closer to the evaluation target portion E, the contact area of the adjacent second elastic portion 26B with the evaluation target portion E differs depending on the hardness of the evaluation target portion E. For example, when the hardness of the evaluation target portion E is soft and the contact area of the second elastic portion 26B with the evaluation target portion E is large, the amount of elastic deformation of the second elastic portion 26B becomes large. On the contrary, if the hardness of the evaluation target portion E is hard, the amount of elastic deformation of the second elastic portion 26B becomes small. From this, for example, by looking at the output of the second sensor unit 16B when the output of the first sensor unit 16A reaches a certain value, it is relatively evaluated with reference to the output of the first sensor unit 16A. The hardness of the target portion E can be evaluated. For example, when evaluating the difference in hardness between different evaluation target parts E, if there is only one sensor unit, the difference in hardness must be applied to each evaluation target part with a constant force. Cannot be evaluated. However, since the force pushed by the finger varies widely and the output of the sensor unit changes according to the force pushed by the finger, it is difficult to accurately evaluate the difference in hardness between different evaluation target parts E. On the other hand, when the sensor unit 16 has two configurations, the output of the second sensor unit 16B can be seen with reference to the output of the first sensor unit 16A. By looking at the output of the second sensor unit 16B when the output of the sensor unit 16A reaches a certain output, the difference in hardness between different evaluation target units E can be accurately evaluated.

また、各弾性部２６の延び方向と交差する方向から見た、第１の弾性部２６Ａと第２の弾性部２６Ｂとの高さ方向のずれ量を、各弾性部２６の全長に亘って一定にすることで、各弾性部の高さ方向のずれ量にばらつきがある構成と比較して、より正確に評価対象部の硬度を検知できる。 Further, the amount of deviation in the height direction between the first elastic portion 26A and the second elastic portion 26B as viewed from the direction intersecting the extension direction of each elastic portion 26 is constant over the entire length of each elastic portion 26. By doing so, the hardness of the evaluation target portion can be detected more accurately as compared with the configuration in which the amount of deviation of each elastic portion in the height direction varies.

また、第１の弾性部２６Ａおよび第２の弾性部２６Ｂは装着部１４における球状部１４Ｂ上に配されているため、第１の弾性部２６Ａの球状部１４Ｂからの高さと、第２の弾性部２６Ｂの球状部１４Ｂからの高さが同じ高さである場合においても、第１の弾性部２６Ａと第２の弾性部２６Ｂとは、延び方向と交差する方向から見て、ずれて配されることとなる。これにより、第１の弾性部２６Ａと第２の弾性部２６Ｂとを同じ大きさに設定することができ、第１のセンサ部１６Ａと第２のセンサ部１６Ｂとを同一のセンサを用いることができるため、感度の調整が容易となる。例えば、第１の弾性部と第２の弾性部とが、平坦面状に配されている場合、第２の弾性部を第１の弾性部よりも小さく設計する必要があり、両センサ部間の感度の調整が複雑となる。 Further, since the first elastic portion 26A and the second elastic portion 26B are arranged on the spherical portion 14B of the mounting portion 14, the height of the first elastic portion 26A from the spherical portion 14B and the second elasticity Even when the height of the portion 26B from the spherical portion 14B is the same, the first elastic portion 26A and the second elastic portion 26B are arranged so as to be offset from each other when viewed from the direction intersecting the extension direction. The Rukoto. As a result, the first elastic portion 26A and the second elastic portion 26B can be set to have the same size, and the first sensor portion 16A and the second sensor portion 16B can use the same sensor. Therefore, the sensitivity can be easily adjusted. For example, when the first elastic portion and the second elastic portion are arranged in a flat surface shape, it is necessary to design the second elastic portion to be smaller than the first elastic portion, and it is necessary to design the second elastic portion to be smaller than the first elastic portion. The adjustment of the sensitivity of is complicated.

また、第１の弾性部２６Ａおよび第２の弾性部２６Ｂは、球状部１４Ｂの掌面１４Ｓ２に沿って、指の長さ方向Ｄ１に延びて配されているため、球状部１４Ｂの掌面１４Ｓ２が評価対象部Ｅに接触した状態において、装着部１４と評価対象部Ｅとの間の接触角度αが変化しても、第１の弾性部２６Ａおよび第２の弾性部２６Ｂは、接触角度αの変化前と同様に、評価対象部Ｅに接触することとなる。すなわち、仮に第１の弾性部および第２の弾性部の延び方向が、指の長さ方向Ｄ１と交差する方向となっている場合、接触角度αが９０°に近くなるに連れて、第１の弾性部および第２の弾性部は、評価対象部Ｅに対して離れる方向に変化するため、弾性変形量が少なくなり評価対象部Ｅの硬度の評価ができなくなる場合も想定される。したがって、上記構成とすることで、装着部１４の評価対象部Ｅへの接触角度αに依らず、評価対象部Ｅの硬度を正確に評価できる。 Further, since the first elastic portion 26A and the second elastic portion 26B are arranged so as to extend along the palm surface 14S2 of the spherical portion 14B in the finger length direction D1, the palm surface 14S2 of the spherical portion 14B The first elastic portion 26A and the second elastic portion 26B still have a contact angle α even if the contact angle α between the mounting portion 14 and the evaluation target portion E changes in a state where the first elastic portion 26A and the second elastic portion 26B are in contact with the evaluation target portion E. It comes into contact with the evaluation target portion E as before the change of. That is, if the extension directions of the first elastic portion and the second elastic portion intersect with the finger length direction D1, the first elastic portion α becomes closer to 90 °. Since the elastic portion and the second elastic portion of the above change in a direction away from the evaluation target portion E, it is assumed that the amount of elastic deformation becomes small and the hardness of the evaluation target portion E cannot be evaluated. Therefore, with the above configuration, the hardness of the evaluation target portion E can be accurately evaluated regardless of the contact angle α of the mounting portion 14 with the evaluation target portion E.

また、３つのセンサ部１６Ａ、１６Ｂ、１６Ｃを用いることで、それぞれの弾性部２６Ａ、２６Ｂ、２６Ｃが評価対象部Ｅに接触した際に、ウェアラブル硬度計１０が評価対象部Ｒに対して垂直方向からずれて接触していること（より具体的には、第１の弾性部２６Ａを基準として、第２の弾性部２６Ｂ側または第３の弾性部２６Ｃ側にずれて接触していること）を検知できる。例えば、第１の弾性部２６Ａを基準として、第２の弾性部と第３の弾性部が対象に配置されているとき、第２の弾性部２６Ｂの方が第３の弾性部よりも弾性変形量が大きければ、第２の弾性部側にずれて接触していることを検知できる。これにより、例えば、３つのセンサ部１６Ａ、１６Ｂ、１６Ｃの出力からずれ分を補正する処理を行うことで、ウェアラブル硬度計１０が評価対象部Ｅに垂直方向から接触していない場合においても、正確に評価対象部Ｅの硬度を評価できる。 Further, by using the three sensor units 16A, 16B, 16C, when the respective elastic parts 26A, 26B, 26C come into contact with the evaluation target part E, the wearable hardness tester 10 is in the direction perpendicular to the evaluation target part R. (More specifically, the contact is deviated from the second elastic portion 26B side or the third elastic portion 26C side with reference to the first elastic portion 26A). Can be detected. For example, when the second elastic portion and the third elastic portion are arranged in a target with respect to the first elastic portion 26A, the second elastic portion 26B is elastically deformed more than the third elastic portion. If the amount is large, it can be detected that the second elastic portion is in contact with the elastic portion. As a result, for example, by performing a process of correcting the deviation from the outputs of the three sensor units 16A, 16B, and 16C, the wearable hardness tester 10 is accurate even when it is not in contact with the evaluation target unit E from the vertical direction. The hardness of the evaluation target portion E can be evaluated.

また、スピーカ１８から出力される音を、可聴域の周波数帯の音（一般的に、２０［Ｈｚ］から２０［ｋＨｚ］の周波数帯の音）とすることで、例えば、医療機器で広く使用される超音波を用いる場合と比較して低いエネルギーであることから、評価対象部Ｅにかかる負荷を軽減できる。 Further, by setting the sound output from the speaker 18 to the sound in the audible frequency band (generally, the sound in the frequency band of 20 [Hz] to 20 [kHz]), it is widely used in medical equipment, for example. Since the energy is lower than that in the case of using the ultrasonic wave to be evaluated, the load applied to the evaluation target portion E can be reduced.

また、装着部１４および弾性部２６は、ソフトな材質であるシリコーンゴムにより一体に形成されていることから、装着部１４または弾性部２６が評価対象部に接触した際に、評価対象部を傷つけることを抑制できる。 Further, since the mounting portion 14 and the elastic portion 26 are integrally formed of silicone rubber which is a soft material, when the mounting portion 14 or the elastic portion 26 comes into contact with the evaluation target portion, the evaluation target portion is damaged. Can be suppressed.

＜他の実施形態＞
本開示は上記記述および図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本開示の技術的範囲に含まれる。 <Other Embodiments>
The present disclosure is not limited to the embodiments described by the above description and drawings, and for example, the following embodiments are also included in the technical scope of the present disclosure.

（１）上記実施形態においては、ウェアラブル硬度計１０のセンサ部１６は３つである構成としたが、これに限られることはない。例えば、図１３（ａ）のウェアラブル硬度計１１０に示すように、上記実施形態における第３のセンサ部１６Ｃを除いた構成である、第１のセンサ部１１６Ａおよび第２のセンサ部１１６Ｂのみからなる構成であっても良い。なお、同図においては、各センサ部１１６Ａ、１１６Ｂにおけるシリコーンチューブ部は図示されておらず、各弾性部１２６Ａ、１２６Ｂのみ図示されている。
また、図１３（ｂ）のウェアラブル硬度計２１０に示すように、第１のセンサ部２１６Ａの第１の弾性部２２６Ａは、正面からみて、装着部２１４の中心軸ＣＬから図示左側にずれて配される構成としても良い。なお、この場合においても、第１のセンサ部２１６Ａと第２のセンサ部２１６Ｂとは、図示上下方向において、ずれ量ＤＡ１Ａの分、ずれて配されている。 (1) In the above embodiment, the wearable hardness tester 10 has three sensor units 16, but the present invention is not limited to this. For example, as shown in the wearable hardness tester 110 of FIG. 13A, it is composed of only the first sensor unit 116A and the second sensor unit 116B, which is the configuration excluding the third sensor unit 16C in the above embodiment. It may be configured. In the figure, the silicone tube portions of the sensor portions 116A and 116B are not shown, and only the elastic portions 126A and 126B are shown.
Further, as shown in the wearable hardness tester 210 of FIG. 13B, the first elastic portion 226A of the first sensor portion 216A is arranged so as to be offset to the left side of the drawing from the central axis CL of the mounting portion 214 when viewed from the front. It may be configured to be used. Even in this case, the first sensor unit 216A and the second sensor unit 216B are displaced by the amount of displacement DA1A in the vertical direction shown in the drawing.

（２）上記実施形態では、装着部１４と弾性部２６とは一体に形成される構成としたが、これに限られることはない。例えば、装着部と弾性部とは別々に形成され、弾性部を装着部に接着させる構成としても良い。 (2) In the above embodiment, the mounting portion 14 and the elastic portion 26 are integrally formed, but the present invention is not limited to this. For example, the mounting portion and the elastic portion may be formed separately, and the elastic portion may be adhered to the mounting portion.

（３）上記実施形態では、シリコーンチューブ部２４は、円筒状のチューブである構成としたが、これに限られることはない。例えば、シリコーンチューブ部は、角筒状をなす構成としても良い。 (3) In the above embodiment, the silicone tube portion 24 is configured to be a cylindrical tube, but the present invention is not limited to this. For example, the silicone tube portion may have a square tubular shape.

（４）上記実施形態では、装着部１４および弾性部２６は、シリコーンゴムにより形成される構成としたがこれに限られることはない。例えば、他の柔軟性の樹脂（例えば、ＥＶＡ（Ｅｔｈｙｌｅｎｅ Ｖｉｎｙｌ Ａｃｅｔａｔｅ）樹脂）により形成される構成としても良い。 (4) In the above embodiment, the mounting portion 14 and the elastic portion 26 are formed of silicone rubber, but the present invention is not limited to this. For example, it may be configured to be formed of another flexible resin (for example, EVA (Ethylene Vinyl Acate) resin).

（５）上記実施形態では、スピーカ１８から出力される音は、３．１２［ｋＨｚ］の正弦波である構成としたがこれに限られることはなく、音の周波数および波形は、センサ部の形状、長さ等に応じて適宜変更される。なお、音の周波数を高くする場合は、波長が短くなることから、一般的にセンサ部の全長を短くする調整が必要となる。 (5) In the above embodiment, the sound output from the speaker 18 is configured to be a sine wave of 3.12 [kHz], but the present invention is not limited to this, and the frequency and waveform of the sound are determined by the sensor unit. It is appropriately changed according to the shape, length, etc. When the frequency of sound is increased, the wavelength is shortened, so that it is generally necessary to adjust the overall length of the sensor unit to be shortened.

（６）上記実施形態では、センサ部１６の出力は、合成音の振幅情報（より具体的には振幅のＰ−Ｐ値）から求められる構成としたが、これに限られることはない。例えば、センサ部の出力は、入力音および反射音の位相情報から求められる構成としても良い。 (6) In the above embodiment, the output of the sensor unit 16 is configured to be obtained from the amplitude information of the synthesized sound (more specifically, the P-P value of the amplitude), but the output is not limited to this. For example, the output of the sensor unit may be configured to be obtained from the phase information of the input sound and the reflected sound.

（７）上記実施形態では、センサ部１６は、シリコーンチューブ部２４と、弾性部２６とを備えて構成されており、弾性部２６は、センサ部１６の少なくとも一部である構成としたが、これに限られることはない。例えば、センサ部全体が弾性部である構成としても良い。 (7) In the above embodiment, the sensor portion 16 is configured to include the silicone tube portion 24 and the elastic portion 26, and the elastic portion 26 is configured to be at least a part of the sensor portion 16. It is not limited to this. For example, the entire sensor unit may be an elastic portion.

（８）上記実施形態では、装着部１４は、人差し指Ｆの先端部を覆う指キャップ形状をなす構成としたが、これに限られることはない。例えば、装着部の一部は開口しており、人差し指の先端部の一部が外部に露出する構成としても良い。このような構成とすることで、人差し指の先端部の一部が評価対象部に接触することが可能となり、ウェアラブル硬度計による評価と、指が評価対象部に接触することによる主観的な評価との双方の評価を同時に行うことができる。 (8) In the above embodiment, the mounting portion 14 has a finger cap shape that covers the tip end portion of the index finger F, but the present invention is not limited to this. For example, a part of the mounting portion may be open, and a part of the tip portion of the index finger may be exposed to the outside. With such a configuration, a part of the tip of the index finger can come into contact with the evaluation target part, and the evaluation by the wearable hardness tester and the subjective evaluation by the finger touching the evaluation target part can be performed. Both evaluations can be performed at the same time.

（９）上記実施形態では、第１のセンサ部１６Ａと第２のセンサ部１６Ｂとは、高さ方向について、ずれ量ＤＡ１の分、ずれて配されており、第１のセンサ部１６Ａと第３のセンサ部１６Ｃとは、高さ方向について、ずれ量ＤＡ１と同じずれ量であるずれ量ＤＡ２の分、ずれて配されている構成としたが、これに限られることはない。例えば、ずれ量ＤＡ１とずれ量ＤＡ２とは異なるずれ量である構成としても良い。 (9) In the above embodiment, the first sensor unit 16A and the second sensor unit 16B are arranged so as to be offset by the amount of deviation DA1 in the height direction, and the first sensor unit 16A and the second sensor unit 16B are arranged. The sensor unit 16C of No. 3 is arranged so as to be offset by the deviation amount DA2, which is the same deviation amount as the deviation amount DA1 in the height direction, but the present invention is not limited to this. For example, the deviation amount DA1 and the deviation amount DA2 may be different from each other.

（１０）上記実施形態では、各弾性部２６Ａ、２６Ｂ、２６Ｃは、同じ外径、内径に設定されており、これにより弾性変形のし易さも同等程度となるように調整されていたが、例えば、各弾性部の外径および内径は、弾性部ごとに異なる構成とし、弾性変形のし易さも、弾性部ごとに異なる構成としても良い。 (10) In the above embodiment, the elastic portions 26A, 26B, and 26C are set to have the same outer diameter and inner diameter, and are adjusted so that the easiness of elastic deformation becomes the same, for example. The outer diameter and inner diameter of each elastic portion may be different for each elastic portion, and the ease of elastic deformation may be different for each elastic portion.

（１１）実施形態のウェアラブル硬度計１０は、妊婦の子宮頸管の硬度を評価するのに用いられるものとされたが、軟性の評価対象部であれば、これに限られることはない。例えば、ウェアラブル硬度計１０を、子宮頸管以外の生体の組織の硬度を評価するのに用いても良い。 (11) The wearable hardness tester 10 of the embodiment is used for evaluating the hardness of the cervical canal of a pregnant woman, but the wearable hardness tester 10 is not limited to this as long as it is a part to be evaluated for softness. For example, a wearable hardness tester 10 may be used to evaluate the hardness of tissues of a living body other than the cervix.

１０、１１０、２１０： ウェアラブル硬度計
１４、２１４： 装着部
１４Ａ： 円筒部
１４Ｂ： 球状部
１４Ｓ： 外表面
１４Ｓ１： 甲面
１４Ｓ２： 掌面
１６： センサ部
１６Ａ、１１６Ａ、２１６Ａ： 第１のセンサ部
１６Ｂ、１１６Ｂ、２１６Ｂ： 第２のセンサ部
１６Ｃ、１１６Ｃ、２１６Ｃ： 第３のセンサ部
１７： 入力部
１８： スピーカ（出力部）
２０： マイクロフォン（反射音取得部）
２２： 壁部
２４： シリコーンチューブ部
２６： 弾性部
２６Ａ、１２６Ａ、２２６Ａ： 第１の弾性部
２６Ｂ、１２６Ｂ、２２６Ｂ： 第２の弾性部
２６Ｃ、１２６Ｃ、２２６Ｃ： 第３の弾性部
２８： 内壁
３０： 波形発生部
３２： 増幅器
３４： Ａ／Ｄ変換器
３６： データ処理部
Ｅ： 評価対象部
Ｆ： 人差し指（指）
Ｐ： 掌側
α： 接触角度 10, 110, 210: Wearable hardness tester 14, 214: Mounting part 14A: Cylindrical part 14B: Spherical part 14S: Outer surface 14S1: Instep surface 14S2: Palm surface 16: Sensor part 16A, 116A, 216A: First sensor part 16B, 116B, 216B: Second sensor unit 16C, 116C, 216C: Third sensor unit 17: Input unit 18: Speaker (output unit)
20: Microphone (reflected sound acquisition unit)
22: Wall part 24: Silicone tube part 26: Elastic parts 26A, 126A, 226A: First elastic parts 26B, 126B, 226B: Second elastic parts 26C, 126C, 226C: Third elastic parts 28: Inner wall 30 : Waveform generator 32: Amplifier 34: A / D converter 36: Data processing unit E: Evaluation target unit F: Index finger (finger)
P: Palm side α: Contact angle

Claims (8)

指に装着することが可能な装着部と、
中空の筒状をなすセンサ部と、
前記センサ部の内部に向けて音を出力する出力部と、
前記出力部から出力された音が前記センサ部の内壁に当たって反射した反射音を取得する反射音取得部と、を備え、
前記センサ部の少なくとも一部は、評価対象部に接触することにより弾性変形することが可能な弾性部とされ、
前記弾性部の弾性変形量に応じて前記反射音は変化され、前記反射音から前記評価対象部の硬度を検知することが可能なウェアラブル硬度計であって、
前記弾性部は、前記装着部の外表面に沿って延びており、前記外表面から外方に突出して設けられているウェアラブル硬度計。 A mounting part that can be worn on a finger and
A hollow tubular sensor unit and
An output unit that outputs sound toward the inside of the sensor unit,
A reflected sound acquisition unit that acquires the reflected sound that the sound output from the output unit hits the inner wall of the sensor unit and is reflected is provided.
At least a part of the sensor part is an elastic part that can be elastically deformed by coming into contact with the evaluation target part.
The reflected sound is changed according to the amount of elastic deformation of the elastic portion, and the wearable hardness meter capable of detecting the hardness of the evaluation target portion from the reflected sound.
A wearable hardness tester that extends along the outer surface of the mounting portion and projects outward from the outer surface. 前記センサ部は複数設けられ、複数の前記センサ部は、少なくとも、第１のセンサ部と、第２のセンサ部と、を含み、
前記第１のセンサ部にかかる前記弾性部である第１の弾性部と、前記第２のセンサ部にかかる前記弾性部である第２の弾性部とは、同じ延び方向に延び、前記延び方向と交差する方向に並べて配されており、前記延び方向と交差する方向から見て、ずれて配されている請求項１に記載のウェアラブル硬度計。 A plurality of the sensor units are provided, and the plurality of the sensor units include at least a first sensor unit and a second sensor unit.
The first elastic portion, which is the elastic portion of the first sensor portion, and the second elastic portion, which is the elastic portion of the second sensor portion, extend in the same extending direction and extend in the same extending direction. The wearable hardness tester according to claim 1, which is arranged side by side in a direction intersecting with, and is arranged so as to be offset from the direction intersecting the extension direction. 前記延び方向と交差する方向から見た、前記第１の弾性部と前記第２の弾性部とのずれ量は、前記第１の弾性部および前記第２の弾性部の全長に亘って一定である請求項２に記載のウェアラブル硬度計。 The amount of deviation between the first elastic portion and the second elastic portion as viewed from the direction intersecting the extension direction is constant over the entire length of the first elastic portion and the second elastic portion. The wearable hardness tester according to claim 2. 前記装着部は球状をなす球状部を備え、
前記第１の弾性部および前記第２の弾性部は、前記球状部における前記外表面上に配されている請求項２または請求項３に記載のウェアラブル硬度計。 The mounting portion includes a spherical portion forming a spherical shape.
The wearable hardness tester according to claim 2 or 3, wherein the first elastic portion and the second elastic portion are arranged on the outer surface of the spherical portion. 前記装着部は、前記指の先端部に装着されており、
前記装着部における前記球状部は、前記指の先端部の形状に対応した球状をなしており、
前記球状部における前記外表面は、掌側に位置する掌面を備え、
前記第１の弾性部および前記第２の弾性部は、前記掌面に沿って配されており、
前記第１の弾性部および前記第２の弾性部における前記延び方向は、前記指の長さ方向とされる請求項４に記載のウェアラブル硬度計。 The mounting portion is mounted on the tip of the finger, and is mounted on the tip of the finger.
The spherical portion in the mounting portion has a spherical shape corresponding to the shape of the tip portion of the finger.
The outer surface of the spherical portion includes a palm surface located on the palm side.
The first elastic portion and the second elastic portion are arranged along the palm surface.
The wearable hardness tester according to claim 4, wherein the extension direction of the first elastic portion and the second elastic portion is the length direction of the finger. 複数の前記センサ部は、第３のセンサ部をさらに含み、
前記第３のセンサ部にかかる前記弾性部である第３の弾性部は、前記延び方向に延び、前記第１の弾性部および前記第２の弾性部とともに、前記延び方向と交差する方向に、前記外表面上に並べて配されており、
前記第１のセンサ部は、前記第２のセンサ部と、前記第３のセンサ部との間に配されている請求項２から請求項５のいずれか一項に記載のウェアラブル硬度計。 The plurality of sensor units further include a third sensor unit.
The third elastic portion, which is the elastic portion of the third sensor portion, extends in the extending direction, and together with the first elastic portion and the second elastic portion, in a direction intersecting the extending direction. Arranged side by side on the outer surface,
The wearable hardness tester according to any one of claims 2 to 5, wherein the first sensor unit is arranged between the second sensor unit and the third sensor unit. 前記出力部から出力される音は、可聴域の周波数帯の音である請求項１から請求項６のいずれか一項に記載のウェアラブル硬度計。 The wearable hardness tester according to any one of claims 1 to 6, wherein the sound output from the output unit is a sound in an audible frequency band. 前記装着部と前記弾性部とはシリコーンゴムにより一体に形成されている請求項１から請求項７のいずれか一項に記載のウェアラブル硬度計。 The wearable hardness tester according to any one of claims 1 to 7, wherein the mounting portion and the elastic portion are integrally formed of silicone rubber.

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