JP2021052826A - マッサージ機 - Google Patents

Abstract

【課題】使用者の外的な要因の変化から、使用者に対して刺激を与えることが危険かどうかを判断し、危険と判断した場合には、マッサージ部の動作を停止させることができるマッサージ機を提供することを目的とする。【解決手段】使用者の身体を支持する身体支持部と、前記使用者をマッサージするマッサージ部と、負荷を検出する負荷検出部と、あらかじめ負荷の異常パターンを少なくとも１つ記憶する記憶部と、前記マッサージ部の動作を制御する制御部と、を有し、前記制御部は、前記マッサージ部の動作中に前記負荷検出部で検出した負荷のパターンと、前記記憶部に記憶された負荷の異常パターンと、を比較し、前記負荷検出部で検出した負荷のパターンが前記異常パターンに類似すると判定した場合には、前記マッサージ部の動作を停止させることを特徴とする。【選択図】 図１

Description

本発明はマッサージ機に関する。

従来、使用者のリアルタイムな個人情報により、使用者に対して刺激を与えることが危険と判断される場合に非常信号を送出し、制御手段は該非常信号を受けて刺激付与手段を停止させる生体刺激システムが提案されている。（例えば、特許文献１参照。）

特開２００２−０９５７１６号公報

上記特許文献１に開示された生体刺激システムは、個人情報入力手段におけるセンサーが常時その情報をホストに転送し、リアルタイムな情報に基づいて刺激パターンを生成し、センサーで取得した個人情報（血圧や心拍、呼吸、脳波、体温等の変動要素の大きい情報）の変化から、使用者に対して刺激を与えることが危険かどうかを判断するものであった。そのため、危険かどうかを判断するためには、使用者は常時センサーを装着しなければならないという煩わしさがあった。つまり、使用者の外的な要因の変化から、使用者に対して刺激を与えることが危険かどうかを判断することができないという問題がある。
そこで、本発明は、上述した問題を解消するためになされたものであり、使用者の外的な要因の変化から、使用者に対して刺激を与えることが危険かどうかを判断し、危険と判断した場合には、マッサージ部の動作を停止させることができるマッサージ機を提供することを目的とする。

本発明は、使用者の身体を支持する身体支持部と、前記使用者をマッサージするマッサージ部と、負荷を検出する負荷検出部と、あらかじめ負荷の異常パターンを少なくとも１つ記憶する記憶部と、前記マッサージ部の動作を制御する制御部と、を有し、前記制御部は、前記マッサージ部の動作中に前記負荷検出部で検出した負荷のパターンと、前記記憶部に記憶された負荷の異常パターンと、を比較し、前記負荷検出部で検出した負荷のパターンが前記異常パターンに類似すると判定した場合には、前記マッサージ部の動作を停止させることを特徴とする。
このような構成とすることにより、使用者の外的な要因の変化から、使用者に対して刺激を与えることが危険かどうかを判断し、危険と判断した場合には、マッサージ部の動作を停止させることができる。
例えば、使用者がマッサージ機を使用する際、負荷検出部は負荷のパターンを検出する。腕部に設けられたマッサージ部の動作が使用者にとって強すぎた場合、使用者は腕部に痛みを感じるため、反射的に腕部に設けられたマッサージ部から腕を引き抜こうとする。使用者が腕を引き抜こうとするとマッサージ部に今までかかっていた負荷とは異なる負荷がかかることになる。その際、負荷検出部で検出した負荷のパターンと、記憶部にあらかじめ記憶された負荷の異常パターンと、を比較する。比較した結果、検出した負荷のパターンが異常パターンに類似すると判定した場合には、マッサージ部の動作を停止させる。そうすることで、使用者の腕を安全にマッサージ部から引き抜くことができる。

また、前記負荷は、前記マッサージ部にかかる負荷であることが好ましい。
このような構成とすることにより、マッサージ部にかかる負荷を検出することで、マッサージ部の動作を停止させることができる。
例えば、肘掛部に設けられたマッサージ部の動作が使用者にとって強すぎた場合、使用者は腕部に痛みを感じるため、反射的に肘掛部に設けられたマッサージ部から腕を引き抜こうとする。使用者が腕を引き抜こうとするとマッサージ部に通常の負荷とは異なる負荷がかかることになる。その負荷が異常パターンに類似すると判定した場合は、使用者が非常事態であると判定し、マッサージ部の動作を停止させる。そうすることで、使用者の腕を安全にマッサージ部から引き抜くことができる。

また、前記制御部は、前記異常パターンを変更することが好ましい。
このような構成とすることにより、最新の異常パターンに変更することができる。
例えば、使用者は年齢を重ねるにつれて筋肉のつき方等が変わってくる。そのため、使用者にとって適した負荷も使用者の年齢に応じて変わることになる。異常パターンを変更することで、年齢に応じた負荷に対応することができる。なお、年齢だけではなく、使用者の性別や体型によって、異常パターンを変更することができるようにしてもよい。

また、前記異常パターンに該当することを使用者に報知する報知部を更に有し、前記制御部は、前記報知部により使用者に報知した後に前記マッサージ部の動作を停止させることが好ましい。
このような構成とすることにより、マッサージ部の動作が停止することを使用者が事前に把握することができる。
例えば、使用者に対して、「異常な負荷を検知しました。マッサージ部の動作を停止します。」というアナウンスを報知部から報知する。そうすることで、使用者にマッサージ部が停止することをあらかじめ認識させることができ、安心感を与えることができる。

また、少なくとも前記マッサージ部の動作の状態を表示する表示部を更に有し、前記制御部は、前記マッサージ部の動作を停止させた後に前記表示部に前記マッサージ部の動作の再開の是非を表示することが好ましい。
このような構成とすることにより、停止したマッサージ部の動作の再開の是非を選択することができる。
例えば、使用者がクシャミをしたくなり、反射的に肘掛部から腕を離して口を手で覆った場合、それまで適切な強さでマッサージできていたにもかかわらず、マッサージ部の動作を停止させてしまうことになる。その際、停止させた動作の再開の是非を表示部に表示させることで、使用者が動作の再開の是非を選択することができる。

また、前記マッサージ部はエアセルであり、前記負荷検出部は、前記エアセルの空気の圧力を検出する空圧センサーであることが好ましい。
このような構成とすることにより、エアセルの空気の圧力を検出することで、マッサージ部の動作を停止させることができる。

また、前記身体支持部は、使用者の上半身を支持する背凭れ部であり、前記背凭れ部は、前記座部に対してリクライニング自在に取り付けられており、前記制御部は、前記マッサージ部の動作の停止と前記背凭れ部の起立動作と、を同期させることが好ましい。
このような構成とすることにより、マッサージ部の動作の停止に同期して背凭れ部を起立させることができるため、マッサージ部の動作の停止後、使用者がマッサージ機から降りやすくなる。
例えば、背凭れ部がリクライニングした状態でマッサージ部の動作が停止した場合、使用者はそのままの姿勢ではマッサージ機から降りることができないため、コントローラに設けられた背凭れ部の姿勢を調整するボタンを押し、背凭れ部を起こす必要がある。マッサージ部の動作の停止に同期させることで、背凭れ部がリクライニングした状態でマッサージ部の動作が停止した場合であっても、自動的に背凭れ部を起こすことができる。そのため、使用者は煩わしさを感じることなく、マッサージ機から降りやすくなる。

また、前記身体支持部は、使用者の下肢を支持するフットレストであり、前記フットレストは、前記座部に対して上下回動自在に取り付けられており、前記制御部は、前記マッサージ部の動作の停止と前記フットレストの下降と、を同期させることが好ましい。
このような構成とすることにより、マッサージ部の動作の停止に同期してフットレストを下降させることができるため、マッサージ部の動作の停止後、使用者がマッサージ機から降りやすくなる。
例えば、フットレストが上昇した状態でマッサージ部の動作が停止した場合、使用者はそのままの姿勢ではマッサージ機から降りることができないため、コントローラに設けられたフットレストの姿勢を調整するボタンを押し、フットレストを下げる必要がある。マッサージ部の動作の停止に同期させることで、フットレストが上昇した状態でマッサージ部の動作が停止した場合であっても、自動的にフットレストを下げることができる。そのため、使用者は煩わしさを感じることなく、マッサージ機から降りやすくなる。

本発明によれば、使用者の外的な要因の変化から、使用者に対して刺激を与えることが危険かどうかを判断し、危険と判断した場合には、マッサージ部の動作を停止させることができる。

本発明の実施形態に係るマッサージ機の正面斜視図である。 本発明の実施形態に係るマッサージ機の模式図である。 マッサージ機の機能ブロック図である。 マッサージ機の姿勢を説明する側面図である。 マッサージユニットの正面図である。 肘掛部を示す側面図であり、（ａ）はエアセルが収縮した状態を示す図であり、（ｂ）はエアセルが膨張した状態を示す図である。 負荷のパターンを示す図であり、（ａ）は負荷検出部で検出した負荷のパターンを示す図であり、（ｂ）は記憶部に記憶された負荷の異常パターンを示す図であり、（ｃ）は負荷検出部で検出した負荷のパターンと記憶部に記憶された負荷の異常パターンとを比較した図であり、（ｄ）は負荷検出部で検出した負荷のパターンと記憶部に記憶された負荷の異常パターンとを比較した図であり、（ｅ）は負荷検出部で検出した負荷のパターンと記憶部に記憶された負荷の異常パターンとを比較した図である。 コントローラを示す図であり、（ａ）はコントローラの画面にマッサージ部の動作を停止することを表示した状態を示す図であり、（ｂ）はコントローラの画面にマッサージ部の動作の再開の是非を表示した状態を示す図である。 本発明の実施形態に係る動作パターンを示すフロー図である。 本発明の実施形態に係る動作パターンを示すフロー図である。

［実施形態に係るマッサージ機の構成］
以下、本発明の実施形態に係るマッサージ機１の全体構成について説明する。図１は本発明の実施形態に係るマッサージ機１の正面斜視図である。図２は本発明の実施形態に係るマッサージ機１の模式図である。図３はマッサージ機１の機能ブロック図である。図４はマッサージ機１の姿勢を説明する側面図である。図５はマッサージユニット８の正面図である。図６は肘掛部６を示す側面図であり、（ａ）はエアセル２０が収縮した状態を示す図であり、（ｂ）はエアセル２０が膨張した状態を示す図である。図７は負荷のパターンを示す図であり、（ａ）は負荷検出部２５で検出した負荷のパターンを示す図であり、（ｂ）は記憶部５０に記憶された負荷の異常パターンを示す図であり、（ｃ）は負荷検出部２５で検出した負荷のパターンと記憶部５０に記憶された負荷の異常パターンとを比較した図である。図８はコントローラ１０を示す図であり、（ａ）はコントローラ１０の画面１０ａにマッサージ部１５の動作を停止することを表示した状態を示す図であり、（ｂ）はコントローラ１０の画面１０ａにマッサージ部１５の動作の再開の是非を表示した状態を示す図である。なお、画面１０ａは、後述する表示部に想到するものである。図９は本発明の実施形態に係る動作パターンを示すフロー図である。図１０は本発明の実施形態に係る動作パターンを示すフロー図である。

なお、以下の説明で用いる方向の概念は、図１に示すマッサージ機１に着座した使用者から見たときの方向の概念と一致するものとし、その他の場合は適宜説明するものとする。また、身体の表裏の定義については、起立した使用者の胸側を「表面」、背中側を「背面」として説明する。

［マッサージ機の全体構成］
図１〜図４に示すとおり、本発明の実施形態に係るマッサージ機１は、主として、使用者が着座する座部２と、座部２の後部にリクライニング可能に設けられた使用者が凭れる（使用者の上半身を支持する）背凭れ部３と、座部２の前部に上下揺動可能に設けられた使用者の下肢を支持するフットレスト４と、背凭れ部３の上部前面に設けられた使用者の頭及び／又は首を支持する枕部５と、座部２の左右両側には肘掛け部６と、背凭れ部３の左右両側には側壁部７と、を有している。座部２、背凭れ部３、フットレスト４、枕部５、肘掛け部６、及び側壁部７は、使用者の身体を支持する身体支持部として機能する。

身体支持部２〜７の各所には、使用者の身体に対してマッサージを行う後述するエアセル２０によるマッサージ部１５と負荷を検出する負荷検出部２５が設けられている。なお、本実施例においては、肘掛部６に設けられた腕マッサージ部ａ３に負荷検出部２５を設けた場合について説明する。
また、マッサージ機１は、背凭れ部３に揉みマッサージ及び／又は叩きマッサージを行うマッサージ部１５としてのマッサージユニット８と、マッサージ機１の各動作を制御する制御部９と、使用者に各種操作を行わせる操作部であるコントローラ１０と、を有している。

図１〜図４に示すとおり、背凭れ部３は、座部２の下方に設けられた第一アクチュエータ１１（図３参照）により、座部２に対して前後にリクライニング自在に取り付けられており、図１に示す起立姿勢から背凭れ面が略水平となるリクライニング姿勢（図４参照）まで変更可能となっている。なお、肘掛け部６は背凭れ部３のリクライニングに連動して後方へ移動し、背凭れ部３の起立に連動して前方へ移動するよう構成されている。フットレスト４は、座部２の下方に設けられた第二アクチュエータ１２（図３参照）により、座部２に対して上下回動自在に取り付けられており、図１に示す垂下姿勢から膝を伸ばした状態で下腿及び足部が支持される上昇姿勢（図４参照）まで変更可能となっている。

図２、図３に示すとおり、座部２の下方には、エアセル２０よりなる各マッサージ部ａ２〜ａ７に対してエアを給排気するポンプ１３ａ及びバルブ１３ｂを有する給排気装置１３と、前述した制御部９と、が設けられている。各マッサージ部ａ２〜ａ７と同じ場所に、マッサージ部１５としてモータにより駆動されるバイブレータ（図示せず）を設けてもよい。エアセル２０は、エアを給排気することで使用者を押圧することができる。
制御部９は、プログラマブルなマイコン等を有しており、各アクチュエータ１１，１２、マッサージ部１５、負荷検出部２５、及び給排気装置１３を駆動制御する。制御部９には、後述するコントローラ１０や記憶部５０が電気的に接続されている。マッサージ機１は、記憶部５０に記憶された所定のプログラム（マッサージコース）に従ってマッサージ部１５を動作させる他、後述する使用者によるコントローラ１０からの指示に従って動作する。

［座部の構成］
図１〜図３に示すとおり、座部２の左右両側には、使用者の臀部及び／又は大腿部の外側面に対向して設けられた壁部２２が設けられている。この壁部２２は、座部の側方において上方へ立設されている。そして、壁部２２の内側面には、臀部及び／又は大腿部の外側面をマッサージする臀部マッサージ部ａ４が設けられている。なお、座部２の左右両側の肘掛け部６の内側壁を壁部２２として利用してもよく、その場合は、臀部マッサージ部ａ４を肘掛け部の内側壁に設ければよい。
また、座部２には、使用者の臀部及び／又は大腿部を下方（背面）からマッサージする臀部マッサージ部ａ５が設けられている。臀部マッサージ部ａ４，ａ５は、エアの給排気により膨張収縮するエアセル２０により構成されている。
なお、後述する負荷検出部２５を座部２や壁部２２に設けてもよく、臀部マッサージ部ａ４や臀部マッサージ部ａ５に設けてもよい。そうすることで、使用者の外的な要因の変化から、使用者に対して刺激を与えることが危険かどうかを判断し、危険と判断した場合には、マッサージ部１５の動作を停止させることができる。

［背凭れ部の構成］
図１〜図３に示すとおり、背凭れ部３は、硬質の背フレーム３ａと、背フレーム３ａに組み付けられたマッサージ部１５であるマッサージユニット８の昇降をガイドするガイドレール１８と、背フレーム３ａを被覆するカバー部材３ｃと、により構成されている。背フレーム３ａは、金属部材及び／又は樹脂部材により構成されている。また、背フレーム３ａは、左右中央に形成された前後方向に開口する開口部３ｂを有し、正面視で略門型をなしている。カバー部材３ｃは、開口部３ｂを前方から覆っている。マッサージユニット８の施療子６２（図５参照）が開口部３ｂより前方へ突出しており、カバー部材３ｃを介して使用者の胴体を後方からマッサージできるようになっている。

なお、背凭れ部３に使用者の背面をマッサージするマッサージ部１５としてのエアセルを設けてもよい。また、エアセルを設ける場合には、エアセルに後述する負荷検出部２５を設けてもよい。そうすることで、使用者の外的な要因の変化から、使用者に対して刺激を与えることが危険かどうかを判断し、危険と判断した場合には、マッサージ部１５の動作を停止させることができる。

［側壁部の構成］
図１〜図３に示すとおり、背フレーム３ａ（背凭れ部３）の左右両側には、使用者の肩又は上腕の外側面に対向して設けられた側壁部７が設けられている。この側壁部７は、背凭れ部３の側方において前方へ立設されている。そして、側壁部７の内側面には、肩又は上腕の外側面をマッサージする肩側マッサージ部ａ２が設けられている。肩側マッサージ部ａ２は、エアの給排気により膨張収縮するエアセル２０により構成されている。
なお、後述する負荷検出部２５を側壁部７や肩側マッサージ部ａ２に設けてもよい。そうすることで、使用者の外的な要因の変化から、使用者に対して刺激を与えることが危険かどうかを判断し、危険と判断した場合には、マッサージ部１５の動作を停止させることができる。

［枕部の構成］
図１、図２に示すとおり、背凭れ部３の上部前面には、使用者の頭及び／又は首を支持する枕部５が設けられている。
枕部５の前面に、頭及び／又は首の後面に対向して設けられた左右で対をなす頭部マッサージ部（図示せず）を設けてもよい。頭部マッサージ部（図示せず）は、エアの給排気により膨張収縮するエアセル２０により構成されていることが好ましい。
また、この頭部マッサージ部（図示せず）は、頭及び／又は首の外側面に対向して設けてもよく、その場合は、前方へ立設された壁部（図示せず）の内側面に設けるとよい。また、枕部５に設けるのではなく、背凭れ部３の上部前面に直接設けてもよい。
なお、後述する負荷検出部２５を頭部マッサージ部（図示せず）に設けてもよい。そうすることで、使用者の外的な要因の変化から、使用者に対して刺激を与えることが危険かどうかを判断し、危険と判断した場合には、マッサージ部１５の動作を停止させることができる。

［フットレストの構成］
図１〜図３に示すとおり、フットレスト４は、座部２に対して上下回動自在に取り付けられている。フットレスト４は、使用者の下腿を支持する左右一対の脚支持部４０と、使用者の足部を支持する左右一対の足支持部４１と、を有している。脚支持部４０は、使用者の下腿の背面に対向して設けられた底壁４０ａと、底壁４０ａの左右両端から前方に向かって立設された側壁４０ｂと、底壁４０ａの左右中央から前方に向かって立設された中央壁４０ｃと、を有している。

側壁４０ｂの内側面には、下腿の外側面をマッサージする脚マッサージ部ａ６が設けられている。中央壁４０ｃの両外側面には、下腿の内側面をマッサージする脚マッサージ部ａ６が設けられている。脚マッサージ部ａ６は、エアの給排気により膨張収縮するエアセル２０により構成されている。
なお、底壁４０ａに、使用者の下腿の背面をマッサージする脚マッサージ部（図示せず）を設けてもよい。

足支持部４１は、使用者の足裏を置く底壁４１ａと、底壁４１ａの左右両端から上方に向かって立設された側壁４１ｂと、底壁４１ａの左右中央から上方に向かって立設された中央壁４１ｃと、底壁４１ａの後部から上方へ立設された足部の背面（踵付近）に対向する後壁４１ｄと、を有している。各壁４１ａ〜４１ｄより上方及び前方が開口した凹部４２が形成されており、凹部４２に足部を収容できるようになっている。
各壁４１ａ〜４１ｃには、使用者の足をマッサージする足マッサージ部ａ７が設けられている。足マッサージ部ａ７は、エアの給排気により膨張収縮するエアセル２０により構成されている。

なお、後述する負荷検出部２５を脚支持部４０や足支持部４１に設けてもよい。また、脚マッサージ部ａ６や足マッサージ部ａ７に設けてもよい。そうすることで、使用者の外的な要因の変化から、使用者に対して刺激を与えることが危険かどうかを判断し、危険と判断した場合には、マッサージ部１５の動作を停止させることができる。

［肘掛け部の構成］
図６は、肘掛部６を示す側面図であり、（ａ）はエアセル２０が収縮した状態を示す図であり、（ｂ）はエアセル２０が膨張した状態を示す図である。
図１〜図３、図６に示すとおり、座部２の左右両側には、使用者Ｈの手先と前腕を支持する肘掛け部６が設けられている。肘掛け部６の手先と前腕の上下方向には、使用者Ｈの腕をマッサージする腕マッサージ部ａ３がそれぞれ設けられている。腕マッサージ部ａ３は、エアの給排気により膨張収縮するエアセル２０により構成されている。
なお、本実施例においては、肘掛部６の下側に設けられた腕マッサージ部ａ３に、負荷を検出する負荷検出部２５が設けられている。腕マッサージ部ａ３が膨張することで負荷を検出することができるようになっている。負荷検出部２５の構成については後述する。

肘掛部６の腕マッサージ部ａ３に負荷検出部２５（本実施例においては、後述する空圧センサー２５ａが相当する）を設けた場合について説明する。
使用者Ｈはマッサージ機１に着座した状態でコントローラ１０を操作し、マッサージ動作を実行する。マッサージ動作を実行するときには、使用者Ｈは腕を肘掛部６に載置する。マッサージ動作を実行すると、肘掛部６の腕マッサージ部ａ３が膨張し、使用者の手先と前腕に対して上下方向からの挟み込みによるマッサージを行う。このとき、下側の腕マッサージ部ａ３に設けられた負荷検出部２５は、下側の腕マッサージ部ａ３が使用者に当接することにより生じる負荷を検出する。
なお、ここでいう負荷とは、マッサージ部１５としての下側の腕マッサージ部ａ３にかかる負荷である。マッサージ部１５にかかる負荷を検出することで、マッサージ部１５の動作を停止させることができる。

マッサージ動作が使用者Ｈにとって強すぎた場合、使用者Ｈは腕部に痛みを感じることから反射的に腕マッサージ部ａ３から腕を引き抜こうとする。このとき、肘掛部６の腕マッサージ部ａ３は膨張状態にあるため、使用者が腕マッサージ部ａ３から腕を引き抜こうとすると、負荷検出部２５は負荷が変化（負荷が増加）したことを検出する。制御部９は、腕マッサージ部ａ３の動作中に負荷検出部２５で検出した負荷のパターンと、後述する記憶部５０に記憶された負荷の異常パターンと、を比較し、負荷検出部２５で検出した負荷のパターンが異常パターンに類似すると判定した場合には、使用者Ｈに対して刺激を与えることが危険と判断し、腕マッサージ部ａ３の動作を停止させる。そうすることで、使用者の腕を安全にマッサージ部から引き抜くことができる。

なお、本実施例においては、負荷検出部２５を肘掛部６に設けた場合について説明したが、身体支持部２〜７の各所に負荷検出部２５を設けてもよい。また、各マッサージ部１５に負荷検出部２５を設けてよい。
例えば、座部２の左右両側に設けられた壁部２２の臀部マッサージ部ａ４に負荷検出部２５を設けた場合について説明する。使用者はマッサージ機１に着座した状態でコントローラ１０を操作し、マッサージ動作を実行する。マッサージ動作を実行すると、壁部２２の臀部マッサージ部ａ４が膨張し、使用者の臀部及び／又は大腿部の外側面に対して左右方向からの挟み込みによるマッサージを行う。このとき、負荷検出部２５は、壁部２２の臀部マッサージ部ａ４が使用者に当接することにより生じる負荷を検出する。

マッサージ動作が使用者にとって強すぎた場合、使用者は痛みを感じることから反射的にマッサージ機１から離れようとする。このとき、壁部２２の臀部マッサージ部ａ４は膨張状態にあるため、使用者がマッサージ機１から離れようとすると、負荷検出部２５は負荷が変化（負荷が増加）したことを検出する。制御部９は、臀部マッサージ部ａ４の動作中に負荷検出部２５で検出した負荷のパターンと、後述する記憶部５０に記憶された負荷の異常パターンと、を比較し、負荷検出部２５で検出した負荷のパターンが異常パターンに類似すると判定した場合には、使用者に対して刺激を与えることが危険と判断し、臀部マッサージ部ａ４の動作を停止させる。そうすることで、使用者は安全にマッサージ機１から離れることができる。

［負荷検出部の構成］
負荷検出部２５について、説明する。負荷検出部２５は、マッサージ部１５としてのエアセル２０に供給される空気の圧力を検出する空圧センサー２５ａである。空圧センサー２５ａは、箔型の歪ゲージを利用しており、シート状になっている。シートは絶縁体で形成されており、シート上に金属抵抗体が薄く取り付けられている。接触によりシートが変形すると、金属抵抗体も同じ率で変形する。歪ゲージの金属抵抗体は、伸びることで断面積が減るとともに長さが長くなり、抵抗値が増える。この抵抗値の変化から、空圧センサーに掛かった圧力を検出することができる。このように、負荷検出部２５として空圧センサー２５ａを利用することで、（マッサージ部１５にかかる）負荷を正確に検出でき、簡単で破損しにくい構造とすることができる。
なお、本実施例においては、負荷検出部２５を空圧センサー２５ａとしているが、負荷を検出することができるセンサーであれば、どのようなセンサーであってもよい。

［マッサージユニットの構成］
以下、マッサージユニット８の構成について説明する。
図１〜図３，図５に示すとおり、背凭れ部３には、使用者の上半身を後方（背面）からマッサージするマッサージユニット８が設けられている。このマッサージユニット８は、身長方向に沿って複数（本実施形態では１つ）設けられていてもよい。このマッサージユニット８は、左右で対をなすアーム６１と、アーム６１の上下両端部に設けられた施療子６２と、により構成されており、マッサージモータＭ１，Ｍ２の駆動により左右の施療子６２が近接離反する揉みマッサージ、及び左右の施療子６２が交互に使用者側へ進退する叩きマッサージを行わせることができる。また、マッサージユニット８は、昇降モータＭ３の駆動により身長方向に沿って上方又は下方へ移動して、身体に対する位置を変更したり、ローリングマッサージを行わせたりすることができる。背フレーム３ａには、身長方向に延設された左右で対をなすガイドレール１８が設けられており、マッサージユニット８はガイドレール１８に沿って移動する。マッサージユニット８が身長方向に移動可能であるため、使用者の首から腰の間を施療子６２でマッサージすることができる。

図５に示すとおり、マッサージユニット８は、ベースフレーム６０ａと、ベースフレーム６０ａに支持された可動フレーム６０ｂと、を有している。ベースフレーム６０ａは、その左右両側においてガイドレール１８に嵌合するガイドローラ６３を有している。そして、ラックピニオン等よりなる昇降機構（図示せず）によって、身長方向に沿って移動することができる。可動フレーム６０ｂは、左右方向の揺動軸６４を介してベースフレーム６０ａに支持されている。ベースフレーム６０ａと可動フレーム６０ｂの間には、エアセル等よりなる進退駆動部６５が設けられている。進退駆動部６５の駆動により、可動フレーム６０ｂは揺動軸６４を中心として前後方向に進退することができる。なお、可動フレーム６０ｂを進退させる構造でなくてもよく、アーム６１に進退駆動部６５を設けてアーム６１のみを進退させる構造であってもよい。

アーム６１は、左右方向に延設された揉み軸６６及び叩き軸６７に連結されている。揉み軸６６の左右両側には、傾斜軸部６６ｂを有する傾斜カム６６ａが設けられており、この傾斜カム６６ａにアーム６１が取り付けられている。左右の傾斜軸部６６ｂは、正面視で略ハの字型となるように揉み軸６６の軸心に対して傾斜している。叩き軸６７の左右両側には、叩き軸６７の軸心に対して偏心した偏心軸部６７ｂを有する偏心カム６７ａが設けられており、この偏心カム６７ａにアーム６１がコンロッド６８を介して取り付けられている。左右の偏心軸部６７ｂは、叩き軸６７の軸心に対する位相が互いに異なっており、具体的には１８０度だけ異なっている。揉み軸６６及び叩き軸６７は、それぞれマッサージモータＭ１，Ｍ２の駆動により回転する。施療子６２は、揉み軸６６の回転により揉みマッサージを行い、叩き軸６７の回転により叩きマッサージを行う。なお、施療子６２が設けられたアーム６１、揉み軸６６、及び叩き軸６７は、可動フレーム６０ｂに支持されている。従って、施療子６２は、可動フレーム６０ｂの移動を介して使用者に対して進退可能である。

アーム６１は、前後方向に揺動自在であり、上側の施療子６２が前方へ突出するようにバネ等よりなる付勢手段（図示せず）により付勢されている。また、マッサージユニット８は、使用者の身体情報を検出するセンサー６９を有している。このセンサー６９は、アーム６１が所定の揺動位置となったことを検出することで身体情報を得ることができる。具体的に説明すると、マッサージユニット８を身長方向に沿って上昇させる過程で、上側の施療子６２が肩の上方に到達すると、施療子６２に作用する負荷が解除されて、アーム６１が前方へ揺動して所定の揺動位置となる。アーム６１が所定の揺動位置となったことをセンサー６９が検出し、その際のマッサージユニット８の上下位置に基づいて肩の位置を検出する。肩の位置を基準として、その他の部位（首、背中、腰等）の位置を計算により求める。検出された身体情報は記憶部５０に記憶される。

[コントローラの構成]
図８は、コントローラ１０を示す図であり、（ａ）はコントローラ１０の画面にマッサージ部１５の動作を停止することを表示した状態を示す図であり、（ｂ）はコントローラ１０の画面にマッサージ部１５の動作の再開の是非を表示した状態を示す図である。
図１に示すとおり、肘掛け部６の上部にはコントローラ１０が備えられており、使用者が着座した状態で操作することができる。図３、図８に示す通り、このコントローラ１０は、使用者が目視で確認できる表示部としての画面１０ａと、使用者が画面１０ａ上を指先操作するタッチパネル１０ｂと、電源ボタンや背凭れ部３やフットレスト４の姿勢を調整するため姿勢調整ボタンなどの物理ボタン３１と、使用者に報知を行う報知部３３と、を有している。
コントローラ１０を操作することにより、リクライニングさせて背凭れ部３の姿勢を変更することができ、上下に揺動させてフットレスト４の姿勢を変更することができる。また、動作させるマッサージユニット８、各マッサージ部ａ２〜ａ７を選択したり、マッサージユニット８、各マッサージ部ａ２〜ａ７の動作（手技又は強さ等）を変更したりすることもできる。

画面１０ａは、少なくともマッサージ部１５の動作の状態を表示することができる。マッサージ部１５の動作の状態とは、例えば、実行中の揉み動作や叩き動作のことを指している。なお、画面１０ａ上に人型の図を表示させ、使用者に対して、マッサージ部１５が使用者のどの部位をマッサージしているかを認識させることができるようにしてもよい。
なお、画面１０ａの利用方法は上述のものには限られない。例えば、図８（ａ）に示すような報知部３３としての機能を持たせてもよい。なお、報知部３３については後述する。

報知部３３について説明する。なお、本実施例においては、画面１０ａを報知部３３として利用する場合について説明する。
報知部３３は、使用者に対して、（マッサージ部１５にかかる）負荷の異常パターンに該当することを報知する。使用者に対して、（マッサージ部１５にかかる）負荷の異常パターンに該当することを報知することができる内容であれば、どのような内容であってもよい。例えば、「警告！異常な負荷を検出しました。マッサージ動作を停止します。」という文章を画面１０ａに表示することで使用者に対して報知する。そうすることで、使用者に対し、マッサージ部１５が停止することをあらかじめ認識させることができ、安心感を与えることができる。

また、報知部３３として、コントローラ１０やマッサージ機１にスピーカー３２を取り付け、スピーカー３２から音声により使用者に対して報知するようにしてもよい。使用者に対して、（マッサージ部１５にかかる）負荷の異常パターンに該当することを報知することができる内容であれば、どのような内容であってもよい。例えば、「異常な負荷を検出しました。現在動作中のマッサージを停止します。」という音声により使用者に対して報知する。そうすることで、使用者に対し、マッサージ部１５が停止することをあらかじめ認識させることができ、安心感を与えることができる。なお、画面１０ａとスピーカー３２とを併用してもよい。

また、画面１０ａには、マッサージ部１５の動作の再開の是非を表示することもできる。画面１０ａにマッサージ部１５のマッサージ動作の再開の是非を表示させることで、マッサージ部１５のマッサージ動作を停止させたことが正しい判断であったのかどうかを使用者が選択することができる。
具体的には、マッサージ部１５のマッサージ動作を停止した後、画面１０ａに「マッサージ動作を停止しました。マッサージ動作を再開しますか。」という文章を表示する（図８（ｂ）参照）。その文章の下には、「再開する」というボタンと「再開しない」というボタンを表示する（図８（ｂ）参照）。画面１０ａはタッチパネル１０ｂで構成されているため、使用者は、「再開する」というボタンと「再開しない」というボタンのどちらかを選択して押す。そうすることで、マッサージ部１５のマッサージ動作を停止させたことが正しい判断であったのかどうかを使用者が選択することができる。

例えば、負荷検出部２５により異常パターンが検出された場合、使用者がマッサージ動作に対して痛みを感じ、マッサージ部１５からマッサージされている部位（例えば、腕）を離そうとした際に異常パターンを検出したのか、使用者がクシャミをしたくなり、反射的に肘掛部６から腕を離して口を手で覆った際に異常パターンを検出したのか、がわからない場合がある。その際、停止させたマッサージ動作の再開の是非を画面１０ａに表示させることで、使用者自身でマッサージ動作の再開の是非を選択することができる。

［記憶部の構成］
図７は、負荷のパターンを示す図であり、（ａ）は負荷検出部２５で検出した負荷のパターンを示す図であり、（ｂ）は記憶部５０に記憶された負荷の異常パターンを示す図であり、（ｃ）は負荷検出部２５で検出した負荷のパターンと記憶部５０に記憶された負荷の異常パターンとを比較した図であり、（ｄ）は負荷検出部で検出した負荷のパターンと記憶部に記憶された負荷の異常パターンとを比較した図であり、（ｅ）は負荷検出部で検出した負荷のパターンと記憶部に記憶された負荷の異常パターンとを比較した図である。
記憶部５０について説明する。記憶部５０には、あらかじめ負荷の異常パターンが記憶（本実施例においては２つ（図７（ｂ）Ｅ２（実線で表示）、Ｅ３（破線で表示）参照））されている。負荷の異常パターンは、少なくとも１つ記憶されていればよく、複数記憶されていてもよい。

また、記憶部５０に記憶された異常パターンは変更することができる。そうすることで、最新の異常パターンに変更することができる。
図７は、負荷のパターンを示す図であり、（ａ）は負荷検出部２５で検出した負荷のパターンを示す図であり、（ｂ）は記憶部５０に記憶された負荷の異常パターンを示す図であり、（ｃ）は負荷検出部２５で検出した負荷のパターンと記憶部に記憶された負荷の異常パターンとを比較した図である。なお、（ｂ）は、異常パターンＥ２（実線で表示）と異常パターンＥ３（破線で表示）の２つのパターンを示している。

異常パターンＥ２は、ある一定の時間（Ｔ１からＴ２の範囲）において、設定された設定値Ｌ２を越える負荷が１回生じた場合に異常と判定するパターンである。異常パターンＥ３は、ある一定の時間（Ｔ１からＴ２の範囲）において、設定された設定値Ｌ１を越える負荷が２回生じた場合に異常と判定するパターンである。なお、この設定値における負荷の強さはＬ２＞Ｌ１となっている。
本実施例においては、異常パターンＥ２と異常パターンＥ３とで検出する負荷の大きさを変えているが、これには限られない。異常パターンＥ２＞異常パターンＥ３であってもよく、異常パターンＥ２＝異常パターンＥ３であってもよく、異常パターンＥ２＜異常パターンＥ３であってもよい。

負荷検出部２５で検出した負荷のパターンと、記憶部５０に記憶された負荷の異常パターンと、を比較し、負荷検出部２５で検出した負荷のパターンが異常パターンに類似すると判定する方法について、図７（ｃ）を参照しながら説明する。
例えば、マッサージ機１を使用するのは３０代の使用者であって、あらかじめ記憶部５０には異常パターンＥ２が記憶されているとする。使用者がマッサージ機１を使用すると、マッサージ動作によってマッサージ部１５（例えば、腕マッサージ部ａ３）が膨張を開始する。腕マッサージ部ａ３が膨張することで、負荷検出部２５は腕マッサージ部ａ３にかかる負荷の検出を開始する。

腕マッサージ部ａ３の膨張度合が使用者にとって強すぎた場合、使用者は腕部に痛みを感じるため、反射的に腕マッサージ部ａ３から腕を引き抜こうとする。このとき、腕マッサージ部ａ３は膨張状態にあるため、使用者が腕を引き抜こうとすると、負荷検出部２５は、今までかかっていた負荷とは異なる負荷の異常パターンＥ４（破線で表示）を検出する。
このとき、制御部９は、負荷検出部２５で検出した負荷のパターンと、記憶部５０にあらかじめ記憶された負荷の異常パターンＥ２（実線で表示）と、を比較する。比較した結果、ある一定の時間（Ｔ１からＴ２の範囲）において、設定された設定値Ｌ２を越える負荷が１回生じていることから、検出した負荷の異常パターンＥ４が異常パターンＥ２に類似すると判定した場合には、腕マッサージ部ａ３の動作を停止させる。そうすることで、使用者の腕を安全に腕マッサージ部ａ３から引き抜くことができる。

次に、記憶部５０に記憶された異常パターンを変更する方法について説明する。なお、図７（ｂ）においては、検出する負荷の大きさは、異常パターンＥ２＞異常パターンＥ３となっており、異常パターンＥ２から異常パターンＥ３に変更する方法について説明する。

上述の３０代の使用者が年齢を重ね、５０代になった場合について説明する。腕マッサージ部ａ３の膨張度合が使用者にとって強すぎた場合、使用者は腕部に痛みを感じるため、反射的に腕マッサージ部ａ３から腕を引き抜こうとする。このとき、腕マッサージ部ａ３は膨張状態にあるため、使用者が腕を引き抜こうとすると、負荷検出部２５は、今までかかっていた負荷とは異なる負荷の異常パターンＥ５（破線で表示）を検出する。このとき、制御部９は、負荷検出部２５で検出した負荷の異常パターンＥ５と、記憶部５０にあらかじめ記憶された負荷の異常パターンＥ２（実線で表示）と、を比較する（図７（ｄ）参照）。

しかし、筋肉のつき方や筋肉量などは年齢により低下している。そのため、使用者が腕部に痛みを感じ、腕を引き抜こうとしているにもかかわらず、比較した結果、ある一定の時間（Ｔ１からＴ２の範囲）において、設定された設定値Ｌ２を越える負荷が１回も生じていないことから、検出した負荷の異常パターンＥ５が異常パターンＥ２に類似すると判定されず、腕マッサージ部ａ３の動作が停止しないという事態が生じる。そうすると、使用者は腕を安全に腕マッサージ部ａ３から引き抜くことができなくなってしまう。

そこで、制御部９は、あらかじめ記憶部５０に記憶された異常パターンＥ２を異常パターンＥ３に変更する。なお、この異常パターンＥ３については、あらかじめ記憶部５０に記憶しておいたものに書き換えるようにしてもよいし、外部装置（例えば、スマートフォンやＵＳＢ、インターネットなど通信手段を有するもの）から記憶部５０に新たに記憶させ、書き換えるようにしてもよい。

腕マッサージ部ａ３の膨張度合が使用者にとって強すぎた場合、使用者は腕部に痛みを感じるため、反射的に腕マッサージ部ａ３から腕を引き抜こうとする。このとき、腕マッサージ部ａ３は膨張状態にあるため、使用者が腕を引き抜こうとすると、負荷検出部２５は、今までかかっていた負荷とは異なる負荷の異常パターンＥ５を検出する。
このとき、制御部９は、負荷検出部２５で検出した負荷の異常パターンＥ５と、記憶部５０にあらかじめ記憶された変更後の負荷の異常パターンＥ３と、を比較する（図７（ｅ）参照）。比較した結果、検出した負荷の異常パターンＥ５が異常パターンＥ３に類似すると判定した場合には、腕マッサージ部ａ３の動作を停止させる。そうすることで、使用者の腕を安全に腕マッサージ部ａ３から引き抜くことができる。
つまり、使用者の年齢に応じた負荷に対応することができる。

なお、記憶部５０に個人データ７１を記憶させ、個人データにあった異常パターンをあらかじめ記憶部５０に記憶させ、個人データに対応して記憶部５０に記憶された異常パターンを変更できるように構成してもよい。そうすることで、個人ごとに適した異常パターンを設定することができる。
また、本実施例においては、年齢に応じて異常パターンを変更する場合について説明したが、使用者の性別や体型によって、異常パターンを変更することができるようにしてもよい。例えば、使用者が男性の場合と女性の場合とでは、一般的に男性の方が女性に比べて力があるため、使用者が男性の場合には、ある一定の時間（Ｔ１からＴ２の範囲）において、設定された設定値を女性の場合と比べて高く設定しておくとよい。また、使用者が痩せ型とがっちり型の場合とでは、一般的にがっちり型の方が痩せ型に比べて力があるため、使用者の体型が痩せ型の場合には、ある一定の時間（Ｔ１からＴ２の範囲）において、設定された設定値をがっちり型の場合と比べて低く設定しておくとよい。

図９は、本発明の実施形態に係る動作パターンを示すフロー図である。図１０は、本発明の実施形態に係る動作パターンを示すフロー図である。図９と図１０の違いは、マッサージ部１５のマッサージ動作の停止に背凭れ部３の起立動作とフットレスト４の下降をそれぞれ同期させているかどうかである。

［動作パターン１］
動作パターン１は、マッサージ部１５のマッサージ動作の停止と、背凭れ部３の起立動作及び／又はフットレスト４の下降と、をそれぞれ同期させていない動作である。
動作パターン１について、説明する。
図９に示すとおり、使用者はマッサージコースを開始する（ＳＴＥＰ１）。マッサージコースが開始されると、背凭れ部３がリクライニングするとともにフットレスト４が上昇する（ＳＴＥＰ２）。背凭れ部３がリクライニング姿勢となり、フットレスト４が上昇姿勢となった状態で、マッサージ動作を実行する（ＳＴＥＰ３）。

マッサージ動作が実行されると、負荷検出部２５はマッサージ部１５にかかる負荷を検出する（ＳＴＥＰ４）。制御部９は、負荷検出部２５で検出した負荷のパターンと、記憶部５０に記憶された負荷の異常パターンと、を比較し、負荷検出部２５で検出した負荷のパターンが異常パターンに類似するかどうか判定する（ＳＴＥＰ５）。類似しないと判定した場合は、マッサージ動作を継続する（ＳＴＥＰ６）。所定時間マッサージ動作を継続した後、背凭れ部３を起こすとともにフットレスト４を下降させる（ＳＴＥＰ１１）。背凭れ部３が起立姿勢となり、フットレスト４が垂下姿勢となった状態で、マッサージコースを終了する（ＳＴＥＰ１２）。なお、負荷検出部２５による負荷のパターンの検出は、負荷のパターンが検出された段階でＳＴＥＰ４を実行するようなリアルタイムであってもよく、一定期間ごとに負荷のパターンを検出するような構成であってもよい。

類似すると判定した場合には、報知部３３により、使用者に対して、マッサージ動作が停止することを報知する（ＳＴＥＰ７）。使用者は、報知部３３から報知されたアナウンス（例えば、「異常を検知しました。マッサージ部の動作を停止します。」という音声アナウンス）を聞くことで、マッサージ動作が停止することを認識する。なお、画面１０ａに文章を表示させて使用者に対して報知してもよい。使用者への報知が完了すると、マッサージ動作を停止する（ＳＴＥＰ８）。マッサージ動作の停止後、画面１０ａにマッサージ動作の再開の是非を表示する（ＳＴＥＰ９）。

画面１０ａに「マッサージ動作を停止しました。マッサージ動作を再開しますか。」という文章と、その文章の下には、「再開する」というボタンと「再開しない」というボタンを表示する（図８（ｂ）参照）。使用者が「再開しない」というボタンを押すと、背凭れ部３を起こすとともにフットレスト４を下降させる（ＳＴＥＰ１１）。背凭れ部３が起立姿勢となり、フットレスト４が垂下姿勢となった状態で、マッサージコースを終了する（ＳＴＥＰ１２）。
使用者が「再開する」というボタンを押すと、停止していたマッサージ動作を再開する（ＳＴＥＰ１０）。所定時間マッサージ動作を継続した後、背凭れ部３を起こすとともにフットレスト４を下降させる（ＳＴＥＰ１１）。背凭れ部３が起立姿勢となり、フットレスト４が垂下姿勢となった状態で、マッサージコースを終了する（ＳＴＥＰ１２）。
そうすることで、使用者の外的な要因の変化から、使用者に対して刺激を与えることが危険かどうかを判断し、危険と判断した場合には、マッサージ部１５の動作を停止させることができる。

なお、本実施例においては、報知部３３による報知後にマッサージ動作の停止とマッサージ動作の再開の是非を表示するように構成したが、これ以外の構成であってもよい。
例えば、報知部３３による報知とマッサージ動作の停止を同じタイミングでしてもよく、オーバーラップするようにしてもよい。また、マッサージ動作を停止させることなく、画面１０ａにマッサージ動作の再開（継続を含む）の是非を表示させてもよい。使用者が「再開する」というボタンを選択した場合はマッサージ動作を停止させることなく継続させ、「再開しない」というボタンを選択した場合はマッサージ動作を停止させる。

［動作パターン２］
動作パターン２は、マッサージ部１５のマッサージ動作の停止と、背凭れ部３の起立動作及びフットレスト４の下降と、をそれぞれ同期させた動作である。
動作パターン２について、説明する。なお、ＳＴＥＰ１〜ＳＴＥＰ５は、動作パターン１と同じであるため、説明を省略する。なお、負荷検出部２５による負荷のパターンの検出は、動作パターン１と同様、負荷のパターンが検出された段階でＳＴＥＰ４を実行するようなリアルタイムであってもよく、一定期間ごとに負荷のパターンを検出するような構成であってもよい。

負荷検出部２５で検出した負荷のパターンが異常パターンに類似しないと判定した場合は、マッサージ動作を継続する（ＳＴＥＰ６）。所定時間マッサージ動作を継続した後、背凭れ部３を起こすとともにフットレスト４を下降させる（ＳＴＥＰ１１Ａ）。背凭れ部３が起立姿勢となり、フットレスト４が垂下姿勢となった状態で、マッサージコースを終了する（ＳＴＥＰ１２）。

類似すると判定した場合には、報知部３３により、使用者に対して、マッサージ動作が停止することを報知する（ＳＴＥＰ７）。使用者は、報知部３３から報知されたアナウンス（例えば、「異常を検知しました。マッサージ部の動作を停止します。」という音声アナウンス）を聞くことで、マッサージ動作が停止することを認識する。なお、画面１０ａに文章を表示させて使用者に対して報知してもよい。使用者への報知が完了すると、マッサージ動作を停止するとともに背凭れ部３を起こし、フットレスト４を下降させる（ＳＴＥＰ８）。背凭れ部３が起立姿勢となり、フットレスト４が垂下姿勢となった状態で、画面１０ａにマッサージ動作の再開の是非を表示する（ＳＴＥＰ９）。

画面１０ａに「マッサージ動作を停止しました。マッサージ動作を再開しますか。」という文章と、その文章の下には、「再開する」というボタンと「再開しない」というボタンを表示する（図８（ｂ）参照）。使用者が「再開しない」というボタンを押すと、マッサージコースを終了する（ＳＴＥＰ１２）。
使用者が「再開する」というボタンを押すと、背凭れ部３がリクライニングするとともにフットレスト４が上昇し、停止していたマッサージ動作を再開する（ＳＴＥＰ１０）。所定時間マッサージ動作を継続した後、背凭れ部３を起こすとともにフットレスト４を下降させる（ＳＴＥＰ１１Ｂ）。背凭れ部３が起立姿勢となり、フットレスト４が垂下姿勢となった状態で、マッサージコースを終了する（ＳＴＥＰ１２）。
そうすることで、使用者の外的な要因の変化から、使用者に対して刺激を与えることが危険かどうかを判断し、危険と判断した場合には、マッサージ部１５の動作を停止させることができる。

なお、本実施例においては、報知部３３による報知後にマッサージ動作の停止とマッサージ動作の再開の是非を表示するように構成したが、これ以外の構成であってもよい。
例えば、報知部３３による報知とマッサージ動作の停止を同じタイミングでしてもよく、オーバーラップするようにしてもよい。また、マッサージ動作を停止させることなく、画面１０ａにマッサージ動作の再開（継続を含む）の是非を表示させてもよい。使用者が「再開する」というボタンを選択した場合はマッサージ動作を停止させることなく継続させ、「再開しない」というボタンを選択した場合はマッサージ動作を停止させる。

本発明は、使用者の外的な要因の変化から、使用者に対して刺激を与えることが危険かどうかを判断し、危険と判断した場合には、マッサージ部の動作を停止させることができるマッサージ機に適用することができる。

２〜７ 身体支持部
９ 制御部
１５ マッサージ部
２５ 負荷検出部
５０ 記憶部

Claims (8)

1. 使用者の身体を支持する身体支持部と、
   前記使用者をマッサージするマッサージ部と、
   負荷を検出する負荷検出部と、
   あらかじめ負荷の異常パターンを少なくとも１つ記憶する記憶部と、
   前記マッサージ部の動作を制御する制御部と、を有し、
   前記制御部は、前記マッサージ部の動作中に前記負荷検出部で検出した負荷のパターンと、前記記憶部に記憶された負荷の異常パターンと、を比較し、前記負荷検出部で検出した負荷のパターンが前記異常パターンに類似すると判定した場合には、前記マッサージ部の動作を停止させることを特徴とするマッサージ機。
2. 前記負荷は、前記マッサージ部にかかる負荷であることを特徴とする請求項１に記載のマッサージ機。
3. 前記制御部は、前記異常パターンを変更することを特徴とする請求項１又は２に記載のマッサージ機。
4. 前記異常パターンに該当することを使用者に報知する報知部を更に有し、
   前記制御部は、前記報知部により使用者に報知した後に前記マッサージ部の動作を停止させることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のマッサージ機。
5. 少なくとも前記マッサージ部の動作の状態を表示する表示部を更に有し、
   前記制御部は、前記マッサージ部の動作を停止させた後に前記表示部に前記マッサージ部の動作の再開の是非を表示することを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のマッサージ機。
6. 前記マッサージ部はエアセルであり、前記負荷検出部は、前記エアセルの空気の圧力を検出する空圧センサーであることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載のマッサージ機。
7. 前記身体支持部は、使用者の上半身を支持する背凭れ部であり、
   前記背凭れ部は、前記座部に対してリクライニング自在に取り付けられており、
   前記制御部は、前記マッサージ部の動作の停止と前記背凭れ部の起立動作と、を同期させることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載のマッサージ機。
8. 前記身体支持部は、使用者の下肢を支持するフットレストであり、
   前記フットレストは、前記座部に対して上下回動自在に取り付けられており、
   前記制御部は、前記マッサージ部の動作の停止と前記フットレストの下降と、を同期させることを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載のマッサージ機。
   

Images