JP2021052571A - モータ中央軸、ならびにそれを用いたアクチュエータ、車輪および車椅子 - Google Patents
モータ中央軸、ならびにそれを用いたアクチュエータ、車輪および車椅子 Download PDFInfo
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Abstract
Description
前記中空段が前記第2端まで延伸し、前記第2貫通孔が第2端に近接していることが好ましい。
前記インナーハブは上記のアクチュエータを含み、前記トランスミッションのケースが前記リムに接続している車輪を提供する。
また、上記車輪を含む車椅子をさらに提供する。
Claims (10)
- 中空段を有し、第1端と第2端とを有し、前記第1端と前記第2端との間に、モータのステータとの固定に用いられる取付部を有するモータ中央軸であって、
前記第1端には第1接続構造が設けられ、前記第1接続構造は、コネクタによって電池を固定及び接続するように、前記コネクタと接続することを特徴とする、モータ中央軸。 - 前記モータ中央軸の壁には、いずれも前記中空段と連通する第1貫通孔及び第2貫通孔が設けられ、前記第1貫通孔が前記第1端に位置し、前記電池と電気的に導通する電線は、前記第1貫通孔を通って前記中空段内に挿入し、前記中空段内に位置する電線は、前記第2貫通孔を通って延出することを特徴とする、請求項1に記載のモータ中央軸。
- 前記第2貫通孔が前記取付部の箇所に位置し、前記電池と電気的に導通する給電線が前記第1貫通孔を通って前記中空段内に入り、前記モータに電力を供給できることを特徴とする、請求項2に記載のモータ中央軸。
- 前記中空段が前記第2端まで延伸し、前記第2貫通孔が第2端に近接することを特徴とする、請求項2に記載のモータ中央軸。
- 前記コネクタは、前記電池の導電極と接触する正・負電極、及び前記電池の第1係着構造に対応する第2係着構造を有することを特徴とする、請求項1に記載のモータ中央軸。
- 中空段を有し、第1端と第2端とを有し、前記第1端と前記第2端との間に、モータのステータとの固定に用いられる取付部を有し、前記第2端に第2接続構造が設けられているモータ中央軸であって、
前記第1端には第1接続構造が設けられ、前記第1接続構造にはコネクタが接続され、前記コネクタは、電池に接続することを特徴とする、モータ中央軸。 - モータとトランスミッションとを含むアクチュエータであって、
請求項1〜6のいずれか1項に記載のモータ中央軸をさらに含み、前記取付部が前記モータのステータと固定され、前記モータのロータを前記モータ中央軸に被せて前記トランスミッションと伝動させ、前記トランスミッションのケースが、前記中央軸に対して回動するように構成されることを特徴とする、アクチュエータ。 - 前記トランスミッションのケースの外周縁は前記ステータ側に向かって延伸してリング状アームを形成し、前記リング状アームの外側面には接続部が形成されており、前記リング状アームは、前記ステータを囲むリング状溝を有し、前記リング状溝は前記電池のリング状部を収容することを特徴とする、請求項7に記載のアクチュエータ。
- リムとインナーハブとを含む車輪であって、
前記インナーハブは請求項7又は8に記載のアクチュエータを含み、前記トランスミッションのケースが前記リムに接続することを特徴とする、車輪。 - 請求項9に記載の車輪を含むことを特徴とする、車椅子。
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