JP2021051478A - 読取装置 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、第1の実施形態に係る商品販売データ処理システムの一例を示す外観斜視図である。図1に示すように、商品販売データ処理システム1は、読取装置10と、商品販売データ処理装置20とを備える。
上述の実施形態では、6台の撮像部16を用いてコードシンボルを撮像する構成としたが、撮像部16の個数はこれに限定されないものとする。例えば、コードシンボルCが付された面を上に向けて搬送する規定されている場合には、撮像部16aのみを配置する構成としてもよい。なお、この場合、センサ部15は、撮像部16aに対応するセンサ部15aを用いて、商品Hに対する撮像部16aの配置位置の調整を行うものとする。
上述の実施形態では、撮像部16(16a、16b、16c)を物理的に移動させることで、読み取り深度を変更する形態を説明した。しかしながら、読み取り深度の変更方法は、これに限らず、撮像部16の焦点距離を変更することで読み取り深度を変更させてもよい。
上述の実施形態では、読取装置10はコードシンボルCの情報として、当該コードシンボルCから読み取った商品コードを商品販売データ処理装置20に出力する形態を説明した。しかしながら、読取装置10から出力する情報はこれに限定されるものではない。
次に第2の実施形態について説明する。なお、上述の第1の実施形態と同様の構成については、同一の符号を付与し説明を省略する。また、本実施形態では、コードシンボルCが付された面を上に向けて商品Hを搬送することが規定されているものとする。
上述の実施形態では、第1のベルトコンベア34から分岐される第2のベルトコンベア35の個数を2としたが、これに限らないものとする。例えば、第1のベルトコンベア34から分岐される第2のベルトコンベア35の個数は3以上であってもよい。なお、この場合においても、第2のベルトコンベア35の各々に設けられる撮像部16は、互いに相違する位置に配置されるものとする。
上述の実施形態では、商品Hの上面をセンシング(撮像)可能な位置に、センサ部15と撮像部16とを配置する形態としたが、センサ部15及び撮像部16の配置位置は、これに限定されないものとする。例えば、第1の実施形態で説明したように、商品Hの側面をセンシング(撮像)可能な位置に、センサ部15と撮像部16とを配置してもよい。なお、この場合においても、第2のベルトコンベア35の各々に設けられる撮像部16は、互いに相違する位置に配置されるものとする。
10、30 読取装置
11、31 商品置台
12、32 基台
13、33 作荷台
14、14a、14b ベルトコンベア
15 センサ部
16、16a、16b、16c、16d、16e、16f、16g、16h 撮像部
17、17a、17b、17c 移動機構
20 商品販売データ処理装置
34 第1のベルトコンベア
35、35a、35b 第2のベルトコンベア
36 振分部
111 検出結果取得部
112 変更部
113 読取部
114 出力部
312 振分制御部
H 商品
Claims (6)
- 商品を搬送する搬送路と、
前記搬送路の周辺に配置され、前記搬送路を搬送される前記商品までの距離を検出する検出部と、
前記検出部よりも前記搬送路の下流側に配置され、前記搬送路を搬送される前記商品からコードシンボルの読み取りを行う読取部と、
前記検出部の検出結果に基づいて、前記読取部の前記商品に対する読み取り深度を変更する変更部と、
前記読取部で読み取られた前記コードシンボルの情報を出力する出力部と、
を備える読取装置。 - 商品を搬送する第1の搬送路と、
前記第1の搬送路の周辺に配置され、前記第1の搬送路を搬送される前記商品までの距離を検出する検出部と、
前記第1の搬送路の終端から分岐された複数の第2の搬送路と、
前記第2の搬送路の各々に設けられ、前記第2の搬送路に対して互いに異なる距離を離間して配置された、前記第2の搬送路を搬送される前記商品からコードシンボルを読み取る読取部と、
前記検出部の検出結果に基づいて、前記第1の搬送路を搬送される前記商品の搬送先を、何れか一つの前記第2の搬送路に振り分ける振分部と、
前記読取部で読み取られた前記コードシンボルの情報を出力する出力部と、
を備える読取装置。 - 前記搬送路に対する前記読取部の配置位置を移動させる機構部を更に備え、
前記変更部は、前記機構部を制御することで、前記商品に対する前記読取部の読み取り深度を変更する請求項1に記載の読取装置。 - 前記変更部は、前記読取部が有する光学系の焦点距離を変更することで、前記商品に対する前記読取部の読み取り深度を変更する請求項1に記載の読取装置。
- 前記振分部は、前記検出部で検出された距離に基づいて、前記コードシンボルをより適切な条件で読み取ることが可能な前記読取部を特定し、当該読取部が配置された前記第2の搬送路を前記商品の搬送先とする請求項2に記載の読取装置。
- 前記検出部は、前記商品の上面又は側面までの距離を検出可能な位置に配置され、
前記読取部は、前記検出部に対応する位置に配置される請求項1〜5の何れか一項に記載の読取装置。
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- 2019-09-24 JP JP2019173343A patent/JP7370782B2/ja active Active
-
2023
- 2023-10-17 JP JP2023178805A patent/JP2024001223A/ja active Pending
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